JP2004213891A - Optical information recording and/or reproducing device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical information recording and/or reproducing device whose reliability can be secured. <P>SOLUTION: This optical information recording and/or reproducing device is provided with: a power source 280 for moving a vertically movable member 273 mounted with a spindle motor 204 and arranged so as to be movable in a moving direction almost perpendicular to a recording medium face; a power transmitting member 279 provided between the power source and the vertically movable member; a position detecting means 283 for detecting a state in which the vertically movable member has moved to a predetermined position; a rotation detecting means 291 for detecting the rotation of a recording medium; a control means 207 for allowing start of focus search or focus control on the basis of detection signals respectively outputted from these detecting means; and an energizing means 281 for elastically pressing a portion of the vertically movable member onto the surface of the power transmitting member while the vertically movable member stops at least at a predetermined position. When the vertically movable member moves to and stops at the predetermined position and the energizing means is elastically pressing a portion of the vertically movable member to the surface of the power transmitting member, the control means is made to operate. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

本発明は、光学的情報記録及び／又は再生装置に関するものである。   The present invention relates to an optical information recording and / or reproducing apparatus.

従来の光学的情報記録再生装置として、光学ヘッドを用い、リニアモータや送りネジ等により少なくとも対物レンズを半径方向に駆動するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art As a conventional optical information recording / reproducing apparatus, there has been known an apparatus using an optical head and driving at least an objective lens in a radial direction by a linear motor, a feed screw, or the like (for example, see Patent Document 1).

特許文献１に開示の光学的情報記録再生装置では、カートリッジ挿入後、スピンドルモータを昇降モータによりディスクへ向かって、移動させるようにしている。かかる構成によりローディング手段における垂直方向の構成が省略でき、構成の簡略化による装置の小型化が図れる。また、この装置では、ディスクテーブルがディスクを保持した状態で、光学ピックアップ装置からのフォーカスエラー信号に基づいて昇降モータを昇降させることによりフォーカス制御を行うようにしている。   In the optical information recording / reproducing device disclosed in Patent Document 1, after the cartridge is inserted, the spindle motor is moved toward the disk by the elevating motor. With this configuration, the vertical configuration of the loading means can be omitted, and the device can be downsized by simplifying the configuration. In this apparatus, focus control is performed by raising and lowering a lifting motor based on a focus error signal from an optical pickup device while the disk table holds a disk.

一方、例えば特許文献２に開示されている装置も知られている。この特許文献２に開示のディスクプレーヤでは、その図５に示されているように、少なくともターンテーブル（７０）と光学ピックアップ（７５）とを載置したメカシャーシ（５０）を、メカシャーシ昇降駆動用モータ（８５）により支軸（５１）を中心に上下方向に回動させるようにして、メカシャーシ（５０）に配置された位置決めピンをカートリッジ（１１０）の底面に形成された一対の位置決め穴（１１５、１１５）に挿入、係合させることにより、カートリッジ（１１０）を位置決めするようにしている。
特開平４−３２１９７２号公報 特開平４−３６２５６２号公報 On the other hand, for example, an apparatus disclosed in Patent Document 2 is also known. In the disk player disclosed in Patent Document 2, as shown in FIG. 5, a mechanical chassis (50) on which at least a turntable (70) and an optical pickup (75) are mounted is driven up and down by a mechanical chassis. A pair of positioning holes formed on the bottom surface of the cartridge (110) by positioning the positioning pins disposed on the mechanical chassis (50) by rotating the support shaft (51) in the vertical direction about the support shaft (51) by the motor (85). The cartridge (110) is positioned by inserting and engaging the cartridge (115, 115).
JP-A-4-321972 JP-A-4-362562

しかしながら、特許文献１には、ローディング完了時に昇降ブロック（１８）を微小量昇降（例えば、１ミクロン単位の微小な移動量）操作することによって、対物レンズ（２７）に対してディスク（１０２）が常に対物レンズ（２７）に対する所定位置となるように調整するフォーカス制御、並びに上昇開始からターンテーブルを載せた昇降ブロックの移動制御については開示されているが、どの時点でスピンドルモータを回転させるのか説明がない。   However, in Patent Document 1, when the loading / unloading is completed, the disk (102) is moved with respect to the objective lens (27) by moving the lifting / lowering block (18) up and down by a very small amount (for example, a very small movement amount of 1 micron unit). Focus control for adjusting the position of the objective lens (27) so as to be always at a predetermined position and movement control of the elevating block on which the turntable is mounted from the start of the ascent are disclosed. There is no.

また、特許文献２においても、どの時点でスピンドルモータを回転させるのか明確な説明がない。   Also, in Patent Document 2, there is no clear description of when to rotate the spindle motor.

このため、特許文献１、２の構成であると、ディスクの非回転時にフォーカス制御やフォーカスサーチ制御を行うことが予測され、かかる状態を放置すると、半導体レーザを発光させたとき、記録媒体面の情報データが破壊される恐れがあり、装置の信頼性を低下させることが懸念される。   For this reason, according to the configurations of Patent Documents 1 and 2, it is expected that focus control and focus search control will be performed when the disc is not rotating. If such a state is left, the semiconductor laser will emit light when the semiconductor laser emits light. There is a concern that information data may be destroyed, and that the reliability of the device may be reduced.

本発明の目的は、ディスク状情報記録媒体をターンテーブル上に載せ、スピンドルモータを回転させたあとにフォーカスサーチやフォーカス制御を適切に実行させることにより装置の信頼性を確保できるようにした光学的情報記録及び／又は再生装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a disk-shaped information recording medium on a turntable, and to execute a focus search and a focus control appropriately after rotating a spindle motor, thereby ensuring the reliability of the apparatus. To provide an information recording and / or reproducing device.

本発明は、ディスク状情報記録媒体を回転させるスピンドルモータと、このスピンドルモータが載置され、ディスク状情報記録媒体面にほぼ垂直な移動方向のみに移動可能に配置された昇降部材と、前記ディスク状情報記録媒体の半径方向に対物レンズを駆動するキャリッジとを備え、半導体レーザからの光ビームを前記対物レンズを通して前記ディスク状情報記録媒体に照射して記録及び／又は再生を行う光学的情報記録及び／又は再生装置において、前記昇降部材を移動させるための動力源と、該動力源と前記昇降部材との間に設けた動力伝達部材と、前記昇降部材が予め決められた位置に移動した状態を検出する位置検出手段と、前記ディスク状情報記録媒体の回転を検出する回転検出手段と、前記位置検出手段および前記回転検出手段からそれぞれ出力される検出信号に基づいてフォーカスサーチまたはフォーカス制御の開始を許可する制御手段と、前記昇降部材が少なくとも前記予め決められた位置に停止した状態で、前記動力伝達部材の表面に前記昇降部材の一部を弾性的に押圧する付勢手段とを有し、前記昇降部材が前記予め決められた位置に移動停止して、前記付勢手段により前記昇降部材の一部が前記動力伝達部材の表面に弾性的に押圧されている状態のときに前記制御手段が動作するようにしたことを特徴とするものである。
また、本発明は、ディスク状情報記録媒体を回転させるスピンドルモータと、このスピンドルモータが載置され、ディスク状情報記録媒体面にほぼ垂直な移動方向のみに移動可能に配置された昇降部材と、前記ディスク状情報記録媒体の半径方向に対物レンズを駆動するキャリッジとを備え、半導体レーザからの光ビームを前記対物レンズを通して前記ディスク状情報記録媒体に照射して記録及び／又は再生を行う光学的情報記録及び／又は再生装置において、前記昇降部材を移動させるための動力源と、該動力源と前記昇降部材との間に設けた動力伝達部材と、前記昇降部材が予め決められた位置に移動した状態を検出する位置検出手段と、前記半導体レーザから出射される光ビームを検出する光検出手段と、前記位置検出手段および前記光検出手段からそれぞれ出力される検出信号に基づいてフォーカスサーチまたはフォーカス制御の開始を許可する制御手段と、前記昇降部材が少なくとも前記予め決められた位置に停止した状態で、前記動力伝達部材の表面に前記昇降部材の一部を弾性的に押圧する付勢手段とを有し、前記昇降部材が前記予め決められた位置に移動停止して、前記付勢手段により前記昇降部材の一部が前記動力伝達部材の表面に弾性的に押圧されている状態のときに前記制御手段が動作するようにしたことを特徴とするものである。 The present invention relates to a spindle motor for rotating a disc-shaped information recording medium, an elevating member on which the spindle motor is mounted, and which is disposed so as to be movable only in a movement direction substantially perpendicular to the disc-shaped information recording medium surface, A carriage for driving an objective lens in a radial direction of the optical information recording medium, and optical information recording for recording and / or reproducing by irradiating the disk-shaped information recording medium with a light beam from a semiconductor laser through the objective lens A power source for moving the elevating member, a power transmission member provided between the power source and the elevating member, and a state in which the elevating member has been moved to a predetermined position. Position detecting means for detecting rotation of the disc-shaped information recording medium, rotation detecting means for detecting rotation of the disc-shaped information recording medium, the position detecting means and the rotation detecting means. And control means for permitting the start of focus search or focus control based on the detection signals respectively output from the control unit, and the lifting and lowering member being stopped at least at the predetermined position, the lifting and lowering being performed on the surface of the power transmission member. Urging means for elastically pressing a part of the member, wherein the elevating member stops moving to the predetermined position, and a part of the elevating member is moved by the urging means to the power transmission member. Wherein the control means is operated in a state where the control means is elastically pressed against the surface.
Further, the present invention provides a spindle motor for rotating a disk-shaped information recording medium, an elevating member on which the spindle motor is mounted, and which is disposed so as to be movable only in a movement direction substantially perpendicular to the surface of the disk-shaped information recording medium, A carriage for driving an objective lens in a radial direction of the disc-shaped information recording medium, and an optical beam for recording and / or reproducing by irradiating the disc-shaped information recording medium with a light beam from a semiconductor laser through the objective lens; In the information recording and / or reproducing apparatus, a power source for moving the elevating member, a power transmission member provided between the power source and the elevating member, and the elevating member moving to a predetermined position Position detecting means for detecting the state of the laser beam, light detecting means for detecting a light beam emitted from the semiconductor laser, the position detecting means and the Control means for permitting the start of focus search or focus control based on detection signals respectively output from the detection means, and a state in which the elevating member is stopped at least at the predetermined position, and Urging means for elastically pressing a part of the elevating member, wherein the elevating member stops moving to the predetermined position, and a part of the elevating member is moved by the urging means. The control means operates when the transmission member is elastically pressed against the surface of the transmission member.

本発明によれば、スピンドルモータ（例えば後記実施例では、スピンドルモータ２０４）が載置されている昇降部材（例えば後記実施例では、昇降ブロック２７３）を移動させるための動力源（例えば後記実施例では、昇降モータ２８０）と、動力源と昇降部材との間に設けた動力伝達部材（例えば後記実施例では、ギヤ２７９）と、昇降部材が予め決められた位置（例えば後記実施例の場合では、図１における昇降ブロック２７３の位置）に移動した状態を検出する位置検出手段（例えば後記実施例の反射部材２８２とフォトリフレクタ２８３との組み合わせからなる位置検出器）と、ディスク状情報記録媒体の回転を検出する回転検出手段（例えば後記実施例では、スピンドルモータ軸２８８に直結された図示しないロータリエンコーダ）と、位置検出手段および回転検出手段からそれぞれ出力される検出信号に基づいてフォーカスサーチまたはフォーカス制御の開始を許可する制御手段（例えば後記実施例では、制御装置（ＣＰＵ）２０７）と、昇降部材が少なくとも予め決められた位置に停止した状態で、動力伝達部材の表面に昇降部材の一部（例えば後記実施例では、ラック２７８）を弾性的に押圧する付勢手段（例えば後記実施例では、圧縮コイルバネ２８１）とを有し、昇降部材が予め決められた位置に移動停止して、付勢手段により昇降部材の一部が動力伝達部材の表面に弾性的に押圧されている状態のときに制御手段が動作するようにしたので、ディスク状情報記録媒体の非回転時にフォーカスサーチやフォーカス制御が行われないようにすることが可能となり、装置の信頼性を損なうといった事態を避けることができるとともに、フォーカスサーチやフォーカス制御中に昇降部材が移動することがないので、昇降部材の移動に伴う振動による影響を受けることもない。
また、本発明によれば、スピンドルモータ（例えば後記実施例では、スピンドルモータ２０４）が載置されている昇降部材（例えば後記実施例では、昇降ブロック２７３）を移動させるための動力源（例えば後記実施例では、昇降モータ２８０）と、動力源と昇降部材との間に設けた動力伝達部材（例えば後記実施例では、ギヤ２７９）と、昇降部材が予め決められた位置（例えば後記実施例の場合では、図１における昇降ブロック２７３の位置）に移動した状態を検出する位置検出手段（例えば後記実施例の反射部材２８２とフォトリフレクタ２８３との組み合わせからなる位置検出器）と、半導体レーザ（例えば後記実施例では、半導体レーザ２２１）から出射される光ビームを検出する光検出手段（例えば、後記実施例では光検出器２２４）と、位置検出手段および光検出手段からそれぞれ出力される検出信号に基づいてフォーカスサーチまたはフォーカス制御の開始を許可する制御手段（例えば後記実施例では、制御装置（ＣＰＵ）２０７）と、昇降部材が少なくとも予め決められた位置に停止した状態で、動力伝達部材の表面に昇降部材の一部（例えば後記実施例では、ラック２７８）を弾性的に押圧する付勢手段（例えば後記実施例では、圧縮コイルバネ２８１）とを有し、昇降部材が予め決められた位置に移動停止して、付勢手段により昇降部材の一部が動力伝達部材の表面に弾性的に押圧されている状態のときに制御手段が動作するようにしたので、半導体レーザが発光しないときにはフォーカスサーチやフォーカス制御が行われないようにすることが可能となり、装置の信頼性を損なうといった事態を避けることができるとともに、フォーカスサーチやフォーカス制御中に昇降部材が移動することがないので、昇降部材の移動に伴う振動による影響を受けることもない。 According to the present invention, a power source (for example, the embodiment described later) for moving an elevating member (for example, the lifting block 273 in the embodiment described later) on which a spindle motor (for example, the spindle motor 204 in the embodiment described below) is mounted. Then, a lifting / lowering motor 280), a power transmission member provided between the power source and the lifting / lowering member (for example, a gear 279 in the following embodiment), and a lifting / lowering member at a predetermined position (for example, in the case of the following embodiment, A position detecting means (for example, a position detector comprising a combination of a reflecting member 282 and a photoreflector 283 in an embodiment to be described later) for detecting a state in which the disk-shaped information recording medium has been moved to the position of the lifting block 273 in FIG. Rotation detection means for detecting rotation (for example, in the embodiment described later, a rotary encoder (not shown) directly connected to a spindle motor shaft 288) A control unit (for example, a control unit (CPU) 207 in an embodiment described later) that permits the start of focus search or focus control based on detection signals output from the position detection unit and the rotation detection unit, respectively. At least in a state where it is stopped at a predetermined position, a biasing unit (for example, a compression unit in the embodiment described below) that elastically presses a part of the lifting member (for example, the rack 278 in the embodiment described later) against the surface of the power transmission member. A coil spring 281), and controls when the elevating member stops moving to a predetermined position and a part of the elevating member is elastically pressed against the surface of the power transmission member by the urging means. Since the means is operated, it is possible to prevent focus search and focus control from being performed when the disc-shaped information recording medium is not rotating. It is possible to avoid a situation impairs the reliability of the apparatus, since the elevating member during focus search or focus control does not move, nor influenced by vibration caused by the movement of the lifting member.
Further, according to the present invention, a power source (for example, described later) for moving a lifting member (for example, the lifting block 273 in the following embodiment) on which a spindle motor (for example, the spindle motor 204 in the following embodiment) is mounted. In the embodiment, the lifting / lowering motor 280), the power transmission member provided between the power source and the lifting / lowering member (for example, the gear 279 in the following embodiment), and the lifting / lowering member in a predetermined position (for example, in the following embodiment). In this case, a position detecting means (for example, a position detector composed of a combination of a reflecting member 282 and a photoreflector 283 in an embodiment described later) for detecting a state of moving to a lifting block 273 in FIG. 1 and a semiconductor laser (for example, In the later-described embodiment, a light detecting unit (for example, the photodetector 2 in the later-described embodiment) detects a light beam emitted from the semiconductor laser 221). 4) control means for permitting the start of focus search or focus control based on detection signals output from the position detection means and light detection means (for example, a control device (CPU) 207 in the later-described embodiment); In a state where the member is stopped at least in a predetermined position, a biasing means (for example, in a later-described embodiment, a part of the elevating member (for example, a rack 278 in the later-described embodiment) is elastically pressed against the surface of the power transmission member. And the compression coil spring 281), when the elevating member stops moving to a predetermined position and a part of the elevating member is elastically pressed against the surface of the power transmission member by the urging means. Since the control means is operated at a time, it is possible to prevent focus search and focus control from being performed when the semiconductor laser does not emit light. It is possible to avoid a situation impairs the reliability of the apparatus, since the elevating member during focus search or focus control does not move, nor influenced by vibration caused by the movement of the lifting member.

以下、本発明に係る光学的情報記録及び／又は再生装置の一実施例について図面を参照して説明する。
図１は、スピンドルモータの構造の一例を示す。本例では、このモータを昇降する駆動装置で光磁気ディスクカートリッジを支持する機構を採用する。また、図２は分離光学系の構成とフォーカス制御系の回路構成の一例を示す。 Hereinafter, an embodiment of an optical information recording and / or reproducing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an example of the structure of a spindle motor. In this embodiment, a mechanism for supporting the magneto-optical disk cartridge with a drive device for moving the motor up and down is employed. FIG. 2 shows an example of a configuration of a separation optical system and a circuit configuration of a focus control system.

図１中、２０１は本体を示す。本体２０１上には、ディスクカートリッジ２５１内の光磁気ディスク２４２の回転操作をするためのディスク駆動装置の駆動部となるスピンドルモータ２０４が、昇降ブロック２７３を介して上下動可能に配設されている。
スピンドルモータ２０４は上面部に通電制御される電磁石２７１が取り付けられている。電磁石２７１は、この電磁石２７１上部に配置する後述の永久磁石２７２と接触して磨耗し、断線しないようにその表面はプラスチックで被覆されている。スピンドルモータ２０４は、昇降ブロック２７３に図示しないネジ等で固定されている。 In FIG. 1, reference numeral 201 denotes a main body. On the main body 201, a spindle motor 204 serving as a drive unit of a disk drive device for rotating the magneto-optical disk 242 in the disk cartridge 251 is provided via a lifting block 273 so as to be vertically movable. .
An electromagnet 271 controlled to be energized is attached to the upper surface of the spindle motor 204. The surface of the electromagnet 271 is coated with plastic so as to be worn by contact with a permanent magnet 272 described later disposed above the electromagnet 271 and not to be disconnected. The spindle motor 204 is fixed to the lifting block 273 with a screw (not shown) or the like.

昇降ブロック２７３には複数の軸受からなる貫通穴２７３ａが設けられ、その貫通穴２７３ａに本体２０１上に固定したガイドシャフト２７４を挿入させることによって、昇降ブロック２７３はそのガイドシャフト２７４に沿って上下方向（本体２０１に対する接離方向）に移動可能に支持されている。
昇降ブロック２７３の上面部には、ターンテーブルであるスピンドルカップ２７５の周囲において、少なくとも３個の突起部２７６が突出形成されている。
昇降ブロック２７３の上昇時、各突起部２７６はカートリッジ２５１下面に形成されているカートリッジ位置決め凹部に当接する。これら突起部２７６の先端によりカートリッジ２５１を支持する面は、スピンドルカップ２７５面上の光磁気ディスクハブ２７７が載置される面に平行であって、本体２０１側に位置する。 The elevating block 273 is provided with a through hole 273a composed of a plurality of bearings. By inserting a guide shaft 274 fixed on the main body 201 into the through hole 273a, the elevating block 273 moves up and down along the guide shaft 274. (The direction of contact and separation with respect to the main body 201).
At least three protrusions 276 project from the upper surface of the lifting block 273 around the spindle cup 275 as a turntable.
When the lifting block 273 is lifted, each projection 276 comes into contact with a cartridge positioning recess formed on the lower surface of the cartridge 251. The surface on which the cartridge 251 is supported by the tips of the projections 276 is parallel to the surface on which the magneto-optical disk hub 277 is placed on the surface of the spindle cup 275 and is located on the main body 201 side.

昇降ブロック２７３の側面部にはラック２７８が固定されている。このラック２７８と噛み合うギヤ２７９は、昇降モータ２８０のシャフトに固定されている。このような機構より、昇降モータ駆動時は、昇降ブロック２７３を（従って、昇降ブロック２７３に取り付けられたスピンドルモータ２０４を）昇降モータ２０８によって上下移動させることができる。
なお、昇降ブロック２７３と本体２０１との間には、ガイドシャフト２７４の外周において圧縮コイルバネ２８１を介在させ、この圧縮コイルバネ２８１により昇降ブロック２７３を上方方向へ付勢させるようにしてある。 A rack 278 is fixed to a side surface of the lifting block 273. A gear 279 that meshes with the rack 278 is fixed to a shaft of the elevating motor 280. With such a mechanism, the lifting block 273 (and thus the spindle motor 204 attached to the lifting block 273) can be moved up and down by the lifting motor 208 when the lifting motor is driven.
In addition, a compression coil spring 281 is interposed between the lifting block 273 and the main body 201 on the outer periphery of the guide shaft 274, and the lifting block 273 is urged upward by the compression coil spring 281.

また、スピンドルモータ２０４の下面部には、反射部材２８２が接着により取り付けられている。この反射部材２８２は、例えばガラスに金属薄膜をコーティングし、入射光に対して反射面が楔形状をした構成のものとすることができる。スピンドルモータ下面部に設置した反射部材２８２に対し、その反射部材２８２と対向する本体２０１側の対向面上には、フォトリフレクタ２８３が接着により取り付けられている。
このフォトリフレクタ２８３は、既知のものであってもよく、例えば、発光素子としてのＬＥＤと２分割された光検出器からなる受光素子とを一体化してなる構成のものを使用することができる。 A reflection member 282 is attached to the lower surface of the spindle motor 204 by bonding. The reflecting member 282 may have a configuration in which, for example, a glass is coated with a metal thin film, and a reflecting surface for incident light has a wedge shape. A photoreflector 283 is attached by adhesion to a reflection member 282 installed on the lower surface of the spindle motor, on an opposing surface of the main body 201 facing the reflection member 282.
The photoreflector 283 may be a known one. For example, a photoreflector 283 having a configuration in which an LED as a light emitting element and a light receiving element including a two-part photodetector can be used.

カートリッジ２５１内の光磁気ディスク２４２は、その中央部に接着等で取り付けられた磁性材からなるディスクハブ２７７を有する。このハブ２７７は、光磁気ディスク２４２のスピンドルカップ２７５上への載置時、スピンドルカップ２７５内のヨーク２８４と永久磁石２８５からなる磁気回路の吸着力によって芯出しされ、かつまた、これにより光磁気ディスク２４２はスピンドルカップ２７５上にクランプされる。   The magneto-optical disk 242 in the cartridge 251 has a disk hub 277 made of a magnetic material and attached to the center of the magneto-optical disk 242 by bonding or the like. When the magneto-optical disk 242 is placed on the spindle cup 275, the hub 277 is centered by the attraction force of the magnetic circuit composed of the yoke 284 and the permanent magnet 285 in the spindle cup 275, and the magneto-optical disk Disk 242 is clamped on spindle cup 275.

また、本例では、スピンドルモータ２０４を載置した昇降ブロック２７３とスピンドルカップ２７５とをスピンドルモータ２０４のスピンドル軸２８８方向に沿って独立に駆動できるようにし、スピンドルカップ２７５をスピンドル軸２８８に沿って上下移動させることにより（従って昇降ブロック２７３自体を含んでは上下動させずに）、フォーカスサーチ及びフォーカス制御ができるような構成とする。
このため、スピンドルカップ２７５は、スピンドル軸２８８に対して回転阻止するためにキー２８９が挿入された状態で嵌合しており、これにより、スピンドルカップ２７５はスピンドル軸と一体的に回転するように、かつ、このスピンドルカップ２７５がスピンドル軸に対して上下方向に移動し得るようになっている。
更にまた、スピンドルカップ２７５を上下移動する駆動機構としては、スピンドルカップ２７５の下面に、スピンドルモータ２０４上面に固定した電磁石２７１と対向するよう永久磁石２７２を接着してあり、これら電磁石２７１及び永久磁石２７２により、昇降ブロック上下移動用駆動機構とは別個の上下動駆動機構が構成されるようにしてある。 In this example, the lifting block 273 on which the spindle motor 204 is mounted and the spindle cup 275 can be driven independently along the direction of the spindle shaft 288 of the spindle motor 204, and the spindle cup 275 is moved along the spindle shaft 288. By moving it up and down (therefore, without moving up and down including the lifting block 273 itself), the focus search and the focus control can be performed.
For this reason, the spindle cup 275 is fitted with the key 289 inserted therein so as to prevent rotation with respect to the spindle shaft 288, so that the spindle cup 275 rotates integrally with the spindle shaft. In addition, the spindle cup 275 can move up and down with respect to the spindle axis.
Further, as a driving mechanism for moving the spindle cup 275 up and down, a permanent magnet 272 is adhered to the lower surface of the spindle cup 275 so as to oppose the electromagnet 271 fixed to the upper surface of the spindle motor 204. By 272, a vertical drive mechanism separate from the vertical block drive mechanism is configured.

また、スピンドルカップ２７５内の中央部はスピンドル軸２８８と嵌合するが、その周辺部は凹状になっており、かかる凹部部分の底部と、スピンドル軸２８８の先端においてネジ等により固定されたストッパ２８６との間に、圧縮コイルバネ２８７を介在させてある。この圧縮コイルバネ２８７により、スピンドルカップ２７５はスピンドル軸２８８に対して下向きに付勢される。   The central portion of the spindle cup 275 is fitted with the spindle shaft 288, but the peripheral portion is concave. The bottom of the concave portion and the stopper 286 fixed at the tip of the spindle shaft 288 by a screw or the like. , A compression coil spring 287 is interposed. By the compression coil spring 287, the spindle cup 275 is urged downward with respect to the spindle shaft 288.

本体２０１には、図２に示すように、スピンドルモータ２０４の側方位置に、固定光学ブロック部２０２と対物レンズ駆動装置部２０３からなる光学ピックアップ装置を配設する。
この光学ピックアップ装置は、スピンドルカップ２７５上に載置装着された光磁気ディスク２４２に対し、情報信号の書き込み及び読み出し用の光ビームを照射する。 As shown in FIG. 2, an optical pickup device including a fixed optical block unit 202 and an objective lens driving unit 203 is disposed at a side position of the spindle motor 204 in the main body 201.
This optical pickup device irradiates a magneto-optical disk 242 mounted and mounted on a spindle cup 275 with a light beam for writing and reading information signals.

固定光学ブロック部２０２は、光源となる半導体レーザ２２１及びその半導体レーザ２２１より発せられる光ビームを導く光学デバイスを収納配設して構成されている。即ち、固定光学ブロック部２０２において、半導体レーザ２２１による照射が行われた場合、半導体レーザ２２１より発せられた光ビームは、コリメータレンズ２２２に入射され、このコリメータレンズ２２２により平行な光ビームとなる。コリメータレンズ２２２を透過した平行な光ビームは、第１のビームスプリッタ２３１と第２のビームスプリッタ２３２からなるプリズム２３０によって分離される。第１のビームスプリッタ２３１で一部が反射した反射光は、これを受光する第１の光検出器２２４へ導かれる。
この光検出器２２４で得られる出力は、半導体レーザ２２１から照射される光量を一定にするためのＡＰＣ回路２２５に送出されるとともに、制御装置（ＣＰＵ）２０７へ制御入力として供給される。 The fixed optical block unit 202 is configured to house and arrange a semiconductor laser 221 serving as a light source and an optical device for guiding a light beam emitted from the semiconductor laser 221. That is, when the semiconductor laser 221 irradiates the fixed optical block unit 202, the light beam emitted from the semiconductor laser 221 is incident on the collimator lens 222 and is converted into a parallel light beam by the collimator lens 222. The parallel light beam transmitted through the collimator lens 222 is split by a prism 230 including a first beam splitter 231 and a second beam splitter 232. The reflected light partially reflected by the first beam splitter 231 is guided to a first photodetector 224 that receives the reflected light.
The output obtained by the photodetector 224 is sent to an APC circuit 225 for keeping the amount of light emitted from the semiconductor laser 221 constant, and is also supplied to a control device (CPU) 207 as a control input.

フォーカス制御系の回路は、この制御装置２０７の他、フォーカス制御やフォーカスサーチのための駆動回路２０６と、これに関連して設けた切り換え制御可能なスイッチＳＷを含んで構成される。制御装置２０７には、光磁気ディスク２４２の回転検出とスピンドルモータ２０４がディスク状記録媒体に近接する位置検出の双方の検出出力によって、フォーカスサーチまたはフォーカス制御を開始させるようにするため、フォトリフレクタ２８３の出力ＳＰＤＰとスピンドルモータ２０４の回転に伴うエンコーダ（図示せず）の検出出力部２９１の出力ＳＰＦＤを制御入力として入力させることができ、スイッチＳＷの切り換え制御は、この制御装置２０７から得られる出力によって行われる。スピンドルカップ２７５を上下移動させる駆動機構における電磁石２７１のコイルＬは、図２のこの駆動回路２０６に接続する。   The circuit of the focus control system includes, in addition to the control device 207, a drive circuit 206 for focus control and focus search, and a switch SW that is provided in connection with the drive circuit 206 and that can be switched. The control device 207 has a photoreflector 283 to start focus search or focus control based on both detection output of rotation detection of the magneto-optical disk 242 and detection of the position where the spindle motor 204 approaches the disk-shaped recording medium. Output SPDP of the encoder (not shown) accompanying the rotation of the spindle motor 204 and the output SPFD of the encoder SW (not shown) can be input as control inputs. Switching of the switch SW is controlled by an output obtained from the control device 207. Done by The coil L of the electromagnet 271 in the drive mechanism for moving the spindle cup 275 up and down is connected to the drive circuit 206 in FIG.

固定光学ブロック部２０２において、上記のようにして反射光が光検出器２２４で受光される一方で、プリズム２３０を透過した平行な光ビームはこの固定光学ブロック部２０２より出射され、対物レンズ駆動装置２０３に入射する。   In the fixed optical block unit 202, while the reflected light is received by the photodetector 224 as described above, the parallel light beam transmitted through the prism 230 is emitted from the fixed optical block unit 202, and the objective lens driving device It is incident on 203.

対物レンズ駆動装置２０３は、光磁気ディスク２４２（以下、ディスクという）の半径方向に対物レンズを駆動するよう本体２０１上で移動するキャリッジ２３３を有する。
キャリッジ２３３の具体的な構成は、例えば次のようなものとすることができる。 The objective lens driving device 203 has a carriage 233 that moves on the main body 201 so as to drive the objective lens in a radial direction of a magneto-optical disk 242 (hereinafter, referred to as a disk).
The specific configuration of the carriage 233 can be, for example, as follows.

キャリッジ２３３は、図３の配置図及び図４の分解斜視図に示すように、可動部３４１と、本体２０１に対し固定された長尺の固定部材３４２と、リテーナ３４３とからなるスライドガイド２３３（Ａ）に沿って、キャリッジ本体部２３３（Ｂ）その他の可動部分がディスク２４２の半径方向に移動可能となるように構成される。   As shown in the arrangement diagram of FIG. 3 and the exploded perspective view of FIG. 4, the carriage 233 has a slide guide 233 (a movable member 341, a long fixed member 342 fixed to the main body 201, and a retainer 343). In accordance with A), the carriage main body 233 (B) and other movable parts are configured to be movable in the radial direction of the disk 242.

キャリッジ本体部２３３（Ｂ）は板状体からなり、凹部状に捲回形成されたコイル体であるアクセスコイル３３７の上辺コイル部３３７Ｕと下辺コイル部３３７Ｄとの間に挿通されるよう、アクセスコイル３３７と組み合わされる。このキャリッジ本体部２３３（Ｂ）の両側部の下面部２３３ａ及び上面部２３３ｂに対して、アクセスコイル３３７の下辺コイル部３３７Ｄ及び上辺コイル部３３７Ｕが夫々接着固定されて、キャリッジ本体部２３３（Ｂ）とアクセスコイル３３７とが一体化されている。   The carriage main body 233 (B) is formed of a plate-like body and has an access coil that is inserted between the upper coil 337U and the lower coil 337D of the access coil 337 which is a coil formed in a concave shape. 337. The lower coil portion 337D and the upper coil portion 337U of the access coil 337 are adhesively fixed to the lower surface portion 233a and the upper surface portion 233b on both sides of the carriage body portion 233 (B), respectively. And the access coil 337 are integrated.

反射プリズム３３２は、キャリッジ本体部２３３（Ｂ）の突出した一端部２３３ｃに接着固定される。なお、この反射プリズム３３２及びキャリッジ本体部の一端部２３３ｃ部分がレンズホルダ３３４の開口部からレンズホルダ内に入れられ、反射プリズム３３２がレンズホルダ３３４の内部で対物レンズ３３３と対向する。
キャリッジ本体部２３３（Ｂ）の他端部２３３ｄには、支持台３４４の嵌合部３４４ａが嵌め込まれて接着される。これによって支持台３４４のキャリッジ本体部２３３（Ｂ）への取り付けが行われる。 The reflection prism 332 is adhesively fixed to the protruding one end 233c of the carriage main body 233 (B). The reflecting prism 332 and one end 233 c of the carriage main body are inserted into the lens holder through the opening of the lens holder 334, and the reflecting prism 332 faces the objective lens 333 inside the lens holder 334.
The fitting part 344a of the support base 344 is fitted and adhered to the other end 233d of the carriage main body 233 (B). Thus, the support 344 is attached to the carriage main body 233 (B).

支持台３４４は、スライドガイド２３３（Ａ）の可動部３４１のための逃げ部３４４ｂが下部に形成され、また、固定光学ブロック部２０２からの光ビームのための貫通穴３４４ｃを有している。支持台３４４の段部状の上面３４４ｄ及び下面３４４ｅの４箇所には、夫々、レンズホルダ３３４支持用の板バネ部３３６の基部部分が接着により取り付けられる。
板バネ部３３６は、水平方向に延出した４本の板バネ３３６ａ〜３３６ｄを有している。これら４本の板バネ３３６ａ〜３３６ｄの先端部がレンズホルダ３３４の前端側に固着されることにより、図３のようにレンズホルダ３３４が支持されている。 The support base 344 has an escape portion 344b formed at a lower portion for the movable portion 341 of the slide guide 233 (A), and has a through hole 344c for a light beam from the fixed optical block portion 202. At the four positions of the stepped upper surface 344d and the lower surface 344e of the support base 344, the base portions of the plate spring portions 336 for supporting the lens holder 334 are attached by bonding, respectively.
The leaf spring portion 336 has four leaf springs 336a to 336d extending in the horizontal direction. The distal ends of these four leaf springs 336a to 336d are fixed to the front end side of the lens holder 334, so that the lens holder 334 is supported as shown in FIG.

対物レンズ３３３を上壁部分に接着したレンズホルダ３３４は、前後壁及び下壁の一部を開口させた形状を有し、周面部にはトラッキングコイル３３５が接着固定されている。このレンズホルダ３３４は、その両側壁部分が、アクセスコイル３３７の両側辺コイル部と同様、両側の夫々の永久磁石３３８と磁気ヨーク３４０（内ヨーク）との隙間３３７に配置されるように、リニアモータの磁気回路と組み合わされている。従って、図３に示すように、一体化されたアクセスコイル３３７、キャリッジ本体部２３３（Ｂ）、支持台３４４等及びレンズホルダ３３４からなる可動部分は、レンズホルダ３３４の上壁、側壁及び下壁の一部が両側の磁気ヨーク３４０を抱き込むような状態で、かつ凹部状のアクセスコイル３３７が両側の磁気ヨーク３４０を包むような状態で、磁気ヨーク３４０に沿ってディスク２４２の半径方向に直線的に移動する。   The lens holder 334 in which the objective lens 333 is adhered to the upper wall has a shape in which a part of the front and rear walls and the lower wall is opened, and a tracking coil 335 is adhered and fixed to the peripheral surface. The lens holder 334 is linearly arranged such that both side wall portions thereof are disposed in the gaps 337 between the respective permanent magnets 338 and the magnetic yoke 340 (inner yoke) on both sides similarly to the side coil portions of the access coil 337. It is combined with the magnetic circuit of the motor. Therefore, as shown in FIG. 3, the movable portion including the integrated access coil 337, the carriage main body 233 (B), the support base 344, and the like, and the lens holder 334 form the upper wall, the side wall, and the lower wall of the lens holder 334. Of the disk 242 in the radial direction of the disk 242 along the magnetic yoke 340 in such a state that a part of the disk 242 embraces the magnetic yokes 340 on both sides and the concave access coil 337 wraps the magnetic yokes 340 on both sides. Move.

レンズホルダ３３４の支持は、レンズホルダ内に反射プリズム３３２及びキャリッジ本体部の一端部２３３ｃ部分が入った状態で各板バネ３３６ａ〜３３６ｄ先端部との固着によりなされているが、これら板バネ３３６ａ〜３３６ｄの一部には、キャリッジ本体部２３３（Ｂ）の移動方向に、従ってディスク２４２の半径方向に伸縮可能な伸縮部３３６ｅ〜３３６ｈが設けられている。伸縮部３３６ｅ〜３３６ｈは、例えば編目のように互いに交差する極細のワイヤとこれを被覆するゴムとで構成したものを使用できる。
レンズホルダ３３４がトラッキング方向に移動する際には、伸縮部３３６ｅ〜３３６ｈが図３において紙面に平行な平面内で伸縮する。このような伸縮部３３６ｅ〜３３６ｈを有する支持構成で支持されることにより、レンズホルダ３３４は、図３のような組付け状態において、その伸縮部分の伸縮範囲内で、更に、ディスク２４２の半径方向に移動可能である。 The lens holder 334 is supported by fixing the reflecting prism 332 and the one end 233c of the carriage main body to the distal ends of the leaf springs 336a to 336d in a state where the lens holder has the reflection prism 332 and the one end 233c of the carriage body. A portion of 336d is provided with expansion and contraction portions 336e to 336h that can expand and contract in the moving direction of the carriage main body 233 (B), that is, in the radial direction of the disk 242. The elastic portions 336e to 336h may be formed of, for example, ultrafine wires that intersect each other like stitches and rubber covering the wires.
When the lens holder 334 moves in the tracking direction, the expansion and contraction portions 336e to 336h expand and contract in a plane parallel to the paper surface in FIG. The lens holder 334 is supported by the support structure having such elastic portions 336e to 336h, and in the assembled state as shown in FIG. Can be moved to

装置本体２０１上に設置のスライドガイド２３３（Ａ）によるキャリッジ本体部２３３（Ｂ）側に対する案内は、図４に示す中間部材３４５を介して行われている。即ち、キャリッジ本体部２３３（Ｂ）の下面２３３ａには、キャリッジ本体部の下面とその中間部材の間にアクセスコイル３３７の下辺コイル部３３７Ｄを挟むように、中間部材３４５の前後の段部状の上面３４５ａが接着され、この中間部材３４５の下面３４５ｂの窪み部分がスライドガイド２３３（Ａ）の固定部材３４２上を摺動する可動部３４１と接着されている。
アクセスコイル３３７とレンズホルダ３３４のトラッキングコイル３３５の対向面に配設した永久磁石３３８とコ字状の磁気ヨーク３３９（外ヨーク）も、これらは本体２０１に固定されている。内ヨークである磁気ヨーク３４０は、その磁気ヨーク３３９の端部に取り付けられている。 Guide to the carriage main body 233 (B) side by the slide guide 233 (A) installed on the apparatus main body 201 is performed via an intermediate member 345 shown in FIG. That is, on the lower surface 233a of the carriage main body 233 (B), a stepped front and rear portion of the intermediate member 345 is provided so as to sandwich the lower side coil portion 337D of the access coil 337 between the lower surface of the carriage main body and the intermediate member. The upper surface 345a is adhered, and the concave portion of the lower surface 345b of the intermediate member 345 is adhered to the movable portion 341 that slides on the fixed member 342 of the slide guide 233 (A).
The permanent magnet 338 and the U-shaped magnetic yoke 339 (outer yoke) disposed on the opposing surface of the access coil 337 and the tracking coil 335 of the lens holder 334 are also fixed to the main body 201. The magnetic yoke 340 as the inner yoke is attached to an end of the magnetic yoke 339.

上記のような構成の対物レンズ駆動装置２０３において、アクセスコイル３３７に通電すると、スライドガイド２３３（Ａ）の固定部材３４２に沿って、キャリッジ本体部２３３（Ｂ）は可動部３４１と一体にディスク２４２の半径方向に移動する。
なお、このとき、可動側であるアクセスコイル３３７のコイル辺部分や、レンズホルダ３３４の壁部の内面３３４ａ，３３４ｂ等は、永久磁石３３８と磁気ヨーク３４０との間の隙間３３７ｂや、コイル辺と磁気ヨーク３４０との隙間３３７ａ等の寸法を固定側とは接触しないような所定の間隔に設定してあるため、移動時に、その永久磁石３３８を含む磁気回路と接触することはない。
また、対物レンズ３３３を保持するレンズホルダ３３４を上記支持機構でディスク半径方向に移動可能に支持すればよく、ディスク２４２の半径方向に移動するキャリッジ本体部２３３（Ｂ）側の可動部上には、対物レンズ駆動装置において対物レンズを光軸方向（フォーカス方向）に駆動させるようにするための永久磁石は載置してはいない。従って、それだけ装置は軽量化されている。また、製造も簡単で、工数削減ができ、組み立ても容易である。 In the objective lens driving device 203 having the above-described configuration, when the access coil 337 is energized, the carriage main body 233 (B) is integrated with the movable portion 341 along the fixed member 342 of the slide guide 233 (A). Move in the radial direction.
At this time, the coil side portion of the access coil 337, which is the movable side, the inner surfaces 334a and 334b of the wall portion of the lens holder 334, and the like are the gap 337b between the permanent magnet 338 and the magnetic yoke 340 and the coil side. Since the dimensions of the gap 337a and the like with the magnetic yoke 340 are set at predetermined intervals so as not to contact with the fixed side, there is no contact with the magnetic circuit including the permanent magnet 338 during movement.
Further, the lens holder 334 holding the objective lens 333 may be supported by the above-mentioned support mechanism so as to be movable in the radial direction of the disk, and the movable part on the side of the carriage main body 233 (B) which moves in the radial direction of the disk 242 is provided. The permanent magnet for driving the objective lens in the optical axis direction (focus direction) in the objective lens driving device is not mounted. Therefore, the device is lightened accordingly. In addition, manufacturing is simple, man-hours can be reduced, and assembly is easy.

また、トラッキングについては、後述の光検出器２６４（図２）の出力によるトラッキングエラー信号に基づき、フォーカス制御動作が実行された後に、トラッキング用駆動回路を介してトラッキングコイル３３５に通電されることにより行われる。この場合は、トラッキングコイル３３５に通電されると、レンズホルダ３３４はディスク２４２の半径方向に移動し、また、トラッキングコイル３３５の通電が遮断されると、伸縮部３３６ｅ〜３３６ｈを有する支持構成の板バネ部３３６によって初期位置に復元される。   Further, with respect to tracking, after a focus control operation is performed based on a tracking error signal output from a photodetector 264 (FIG. 2) described later, the tracking coil 335 is energized via a tracking driving circuit. Done. In this case, when the tracking coil 335 is energized, the lens holder 334 moves in the radial direction of the disk 242, and when the energization of the tracking coil 335 is cut off, the supporting plate having the expansion and contraction portions 336e to 336h is provided. The spring portion 336 restores the initial position.

図２の対物レンズ駆動装置２０３は、上記のような構成のものとすることができる。
図２に戻り、固定光学ブロック部２０２からの平行な光ビームは、キャリッジ２３３の反射プリズム３３２で反射して対物レンズ３３３に入射されることにより集束した光ビームとなる。この光ビームは対物レンズ３３３より出射されてスピンドルカップ２７５上に載置されたディスク２４２により反射し、再び対物レンズ３３３に入射して平行な光ビームとなり、この平行な光ビームは反射プリズム３３２で反射し、固定光学ブロック部２０２内に戻る。 The objective lens driving device 203 in FIG. 2 can be configured as described above.
Returning to FIG. 2, the parallel light beam from the fixed optical block 202 is reflected by the reflecting prism 332 of the carriage 233 and is incident on the objective lens 333 to be a focused light beam. This light beam is emitted from the objective lens 333 and is reflected by the disk 242 mounted on the spindle cup 275, again enters the objective lens 333 and becomes a parallel light beam. This parallel light beam is reflected by the reflection prism 332. The light is reflected and returns to the fixed optical block unit 202.

固定光学ブロック部２０２内に戻った平行な光ビームは、光検出光学系２６０に導かれる。即ち、戻った平行な光ビームは、第２のビームスプリッタ２３２で反射し、λ／２板２６１を透過することにより偏光面が４５度回転され、更に集光レンズ２６２で集束されて、検光子である偏光ビームスプリッタ２６３に入射する。この偏光ビームスプリッタ２６３により、入射ビームのＰ偏光成分は透過して偏光ビームスプリッタ２６３から出射し、そのＳ偏光成分はＰ偏光成分と分離されるよう反射して偏光ビームスプリッタ２６３から出射し、それぞれの光検出器２６４で受光される。   The parallel light beam returned into the fixed optical block 202 is guided to the light detection optical system 260. That is, the returned parallel light beam is reflected by the second beam splitter 232 and transmitted through the λ / 2 plate 261 to rotate the polarization plane by 45 degrees, and is further focused by the condenser lens 262 to be analyzed by the analyzer. Is input to the polarization beam splitter 263. By this polarization beam splitter 263, the P-polarized light component of the incident beam is transmitted and emitted from the polarized light beam splitter 263, and the S-polarized light component is reflected so as to be separated from the P-polarized light component and emitted from the polarized light beam splitter 263. Are received by the photodetector 264.

この光検出器２６４の出力によって、対物レンズ３３３により集束された光ビームの集光点とディスク２４２の記録情報面との光軸方向のずれ量を示すフォーカスエラー信号と、その集光点とディスク２４２の記録情報面のトラックとのずれ量を示すトラッキングエラー信号と、ディスク２４２のトラックに記録された情報を読み出す信号を得ることができる。
ここで、磁気ヘッド２０５は、本体２０１またはキャリッジ２３３上に設けられる支持アーム（図示せず）を介して支持されている。この磁気ヘッド２０５は、対物レンズ３３３とはディスク２４２を挟んで対向する位置に取り付けられており、ディスク２４２上に情報信号を書き込む場合に、書き込み用の外部磁界を印加するために用いるためのものである。 The output of the photodetector 264 provides a focus error signal indicating the amount of shift in the optical axis direction between the focal point of the light beam focused by the objective lens 333 and the recording information surface of the disk 242, and the focus point and the disk A tracking error signal indicating the amount of deviation from the track on the recording information surface of the disk 242 and a signal for reading information recorded on the track of the disk 242 can be obtained.
Here, the magnetic head 205 is supported via a support arm (not shown) provided on the main body 201 or the carriage 233. The magnetic head 205 is mounted at a position opposite to the objective lens 333 with the disk 242 interposed therebetween, and is used for applying an external magnetic field for writing when writing an information signal on the disk 242. It is.

光検出器２６４の出力として得られるフォーカスエラー信号がスイッＳＷを介して供給される駆動回路２０６は、図示例では、フォーカス制御（ＦＯＤ）部２０６ａとフォーカスサーチ（ＦＯＳ）部２０６ｂからなっている。光検出器２６４の出力によるフォーカスエラー信号は、制御装置２０７により切り換え制御されるスイッチＳＷを介してこの駆動回路２０６に与えられる。   The drive circuit 206 to which a focus error signal obtained as an output of the photodetector 264 is supplied via a switch SW includes a focus control (FOD) unit 206a and a focus search (FOS) unit 206b in the illustrated example. The focus error signal based on the output of the photodetector 264 is given to the drive circuit 206 via a switch SW controlled to be switched by the control device 207.

スピンドルモータ２０４に配置した電磁石２７１のコイルＬは駆動回路２０６を通して通電制御され、ディスク２４２を配置したスピンドルカップ２７５のスピンドル軸に接着固定された永久磁石２７２との反発力の強弱によって、ディスク２４２の記録情報面をキャリッジ２３３の対物レンズ３３３から離したいときには通電量を多くし反発力を大きく、近づけたいときには通電量を少なくし反発力を小さくするように制御が行われる。   The coil L of the electromagnet 271 arranged on the spindle motor 204 is energized and controlled through the drive circuit 206, and the strength of the repulsive force of the permanent magnet 272 adhered and fixed to the spindle shaft of the spindle cup 275 on which the disc 242 is arranged, causes the disc 242 to rotate. When it is desired to move the recording information surface away from the objective lens 333 of the carriage 233, the amount of current is increased to increase the repulsive force, and when it is desired to approach the surface, the amount of current is reduced to reduce the repulsive force.

なお、本実施例において、図２の制御装置２０７は、フォーカス制御系の制御に用いられる他、図１に示した昇降モータ２８０その他の制御にも用いられる。   In this embodiment, the control device 207 shown in FIG. 2 is used not only for controlling the focus control system but also for controlling the elevating motor 280 shown in FIG.

次に、以上のように構成された本実施例装置の作用について説明する。
図１において、装置本体２０１上には、カートリッジ２５１が挿入されるカートリッジホルダ（不図示）が配設されている。かかるカートリッジホルダや挿入されるカートリッジ側と連動して動作する装填機構等については、既知のものと同様であってよい。 Next, the operation of the apparatus of the present embodiment configured as described above will be described.
In FIG. 1, a cartridge holder (not shown) into which the cartridge 251 is inserted is provided on the apparatus main body 201. Such a cartridge holder and a loading mechanism that operates in conjunction with the inserted cartridge may be the same as those known in the art.

例えば、前掲の特許文献２における記録再生装置と同様、カートリッジホルダの前方部及び後方部は開放され、同特許文献２の図６，７に示すように、カートリッジ２５１はディスク２４２をカートリッジ内で回転可能に収納している。
また、カートリッジホルダは、カートリッジ２５１を本体２０１に平行な状態で挿入操作可能となっている。即ち、カートリッジ２５１をカートリッジホルダに挿入すると、カートリッジ２５１の移動によってカートリッジホルダ側のシャッター開放ピンがカートリッジ２５１側のシャッター部材を押圧し、これによりシャッター部材が動作し、カートリッジ２５１の記録再生用開口部を開蓋させるとともに、カートリッジ２５１の前縁部部分を対物レンズと磁気ヘッド装置との間を通過させる。このようにして、ディスク２４２は対物レンズと磁気ヘッド装置との間に挿入される。 For example, similarly to the recording / reproducing apparatus in the above-mentioned Patent Document 2, the front part and the rear part of the cartridge holder are opened, and the cartridge 251 rotates the disk 242 in the cartridge as shown in FIGS. It is stored as possible.
Further, the cartridge holder is capable of inserting the cartridge 251 in a state parallel to the main body 201. That is, when the cartridge 251 is inserted into the cartridge holder, the movement of the cartridge 251 causes the shutter release pin on the cartridge holder side to press the shutter member on the cartridge 251 side, whereby the shutter member operates and the recording / reproducing opening of the cartridge 251 is opened. And the front edge portion of the cartridge 251 is passed between the objective lens and the magnetic head device. Thus, the disk 242 is inserted between the objective lens and the magnetic head device.

カートリッジ２５１が所定の挿入完了位置まで挿入操作されると、図示しない検出装置によりこれが検出され、その検出信号が制御装置（ＣＰＵ）２０７（図２）へ送られ、制御装置２０７はこれに基づき昇降モータ２８０を駆動させる。   When the cartridge 251 is inserted to the predetermined insertion completion position, this is detected by a detection device (not shown), and a detection signal is sent to the control device (CPU) 207 (FIG. 2), and the control device 207 moves up and down based on this. The motor 280 is driven.

昇降モータ２８０の駆動によりギヤ２７９及びラック２７８を介して昇降ブロック２７３は、初期位置（下降位置）から上昇する。昇降ブロック２７３が上昇してカートリッジ２５１に接近すると、ディスク２４２のハブ２７７がスピンドルカップ２７５上にクランプ用永久磁石２８５の吸引力によって載置されるとともに、カートリッジ２５１はそのカートリッジ位置決め凹部が昇降ブロック２７３上部の突起部２７６に当接される。
このとき、スピンドルカップ２７５は圧縮コイルバネ２８７により付勢されていることから、そのバネ力により電磁石２７１と永久磁石２７２とは当接されている状態で、ディスク２４２のハブ２７７はスピンドルカップ２７５にクランプされている。よって、カートリッジ２５１の内部の下面とディスク２４２との間に必要な間隙をもたせるために、電磁石２７１と永久磁石２７２とが当接する位置については予め所定の位置になるよう決定されている。 The drive of the lift motor 280 moves the lift block 273 up from the initial position (down position) via the gear 279 and the rack 278. When the elevating block 273 moves up and approaches the cartridge 251, the hub 277 of the disk 242 is mounted on the spindle cup 275 by the attraction force of the clamp permanent magnet 285, and the cartridge positioning recess of the cartridge 251 is moved to the elevating block 273. It contacts the upper protrusion 276.
At this time, since the spindle cup 275 is urged by the compression coil spring 287, the hub 277 of the disk 242 is clamped to the spindle cup 275 while the electromagnet 271 and the permanent magnet 272 are in contact with each other by the spring force. Have been. Therefore, in order to provide a necessary gap between the lower surface inside the cartridge 251 and the disk 242, the position where the electromagnet 271 and the permanent magnet 272 abut is determined in advance to be a predetermined position.

上記のような状態から、スピンドルモータ２０４が駆動されると、ディスク２４２はスピンドルカップ２７５とともに回転操作される。このとき、スピンドルモータ２０４のスピンドル軸には先に触れた図示しないロータリエンコーダが直結されていて、そのロータリエンコーダからの出力がＦＶ変換され、制御装置２０７へ与えられる。   When the spindle motor 204 is driven from the above state, the disk 242 is rotated together with the spindle cup 275. At this time, the above-mentioned rotary encoder (not shown) is directly connected to the spindle shaft of the spindle motor 204, and the output from the rotary encoder is subjected to FV conversion and supplied to the control device 207.

ところで、上記したような昇降ブロック２７３の上昇過程においては、昇降ブロック２７３が上昇すると、フォトリフレクタ２８３のＬＥＤから発光された光ビームが反射部材２８２で反射し、その反射光がフォトリフレクタ２８３の２分割された光検出器で受光されるとき、受光素子の面上で光ビームがシフトすることから、その２分割された光検出器の差出力によって、昇降ブロック２７３の位置検出が可能となる。   By the way, in the ascending / descending process of the elevating block 273, when the elevating block 273 is elevated, the light beam emitted from the LED of the photo reflector 283 is reflected by the reflecting member 282, and the reflected light is reflected by the photo reflector 283 When light is received by the divided photodetector, the light beam shifts on the surface of the light receiving element, and the position of the lifting block 273 can be detected by the difference output between the two divided photodetectors.

更にまた、ディスク２４２が回転すると、キャリッジ２３３が最内周へ移動したのち、半導体レーザ２２１による照射が行われるが、半導体レーザ２２１から光ビームが発せられれば、前方モニタを構成する光検出器２２４からの出力が制御装置２０７への制御入力となっているため、これが制御装置２０７で検知される。制御装置２０７は、上記のような状態を認識した後、フォーカスサーチ及びフォーカス制御が動作するように指示をする。   Furthermore, when the disk 242 rotates, the carriage 233 moves to the innermost circumference, and then irradiation by the semiconductor laser 221 is performed. If a light beam is emitted from the semiconductor laser 221, the photodetector 224 constituting the front monitor is emitted. Is output to the control device 207, which is detected by the control device 207. After recognizing the above state, the control device 207 instructs the focus search and the focus control to operate.

本実施例では、フォーカスサーチ及びフォーカス制御は、このようなタイミングをもって制御装置２０７の制御下で開始される。
即ち、カートリッジ２５１が装置内に挿入されたことが検出され、昇降モータ２８０が動作し、スピンドルモータ２０４が上昇してそのスピンドルカップ２７５上にディスク２４２が載置された後に、スピンドルモータ２０４によるスピンドル軸とディスク２４２の一定の回転速度（例えば、３６００ｒｐｍ）での回転駆動が行われる。 In the present embodiment, the focus search and the focus control are started under the control of the control device 207 with such timing.
That is, it is detected that the cartridge 251 has been inserted into the apparatus, the elevating motor 280 operates, the spindle motor 204 moves up and the disk 242 is placed on the spindle cup 275, and then the spindle motor 204 The rotation of the shaft and the disk 242 at a constant rotation speed (for example, 3600 rpm) is performed.

フォーカス制御回路では、これら各状態が終了すると、つまり、昇降ブロック２７３が上昇することによってフォトリフレクタ２８３の光検出器２８３ａの出力ＳＰＤＰがＨｉｇｈとなり、スピンドルモータ２０４の回転に伴い前記したエンコーダの検出出力部２９１の出力ＳＰＦＤもＨｉｇｈとなり、かつまた、キャリッジ２３３がディスク２４２の最内周に移動した後、半導体レーザ２２１が発光し、その光ビームが第１の光検出器２２４で受光されたことがその光検出器の出力によって検出されると、これらの情報に基づき、制御装置２０７からフォーカス制御への動作許可の指示が行われ、フォーカスサーチ（ＦＯＳ）及びフォーカス制御（ＦＯＤ）が実行されることになる。   In the focus control circuit, when each of these states is completed, that is, when the lifting block 273 moves up, the output SPDP of the photodetector 283a of the photoreflector 283 becomes High, and the detection output of the encoder described above with the rotation of the spindle motor 204. The output SPFD of the unit 291 also becomes High, and the semiconductor laser 221 emits light after the carriage 233 moves to the innermost circumference of the disk 242, and the light beam is received by the first photodetector 224. When detected by the output of the photodetector, an instruction to permit operation to focus control is issued from the control device 207 based on the information, and focus search (FOS) and focus control (FOD) are executed. become.

このため、昇降ブロック２０１が動作中やディスク非回転時にはフォーカスサーチ及びフォーカス制御を行わないよう禁止され、誤動作により発生する騒音が除去でき、装置の信頼性も確保される。
また、この時、対物レンズ３３３から光ビームが回転するディスク２４２に照射され、キャリッジ２３３はディスク２４２の最内周に移動した後にフォーカス制御（ＦＯＤ）が開始されるために、フォーカスサーチ（ＦＯＳ）を行うようにすると安定した引き込みができる。 Therefore, during the operation of the lifting / lowering block 201 or when the disc is not rotating, the focus search and the focus control are prohibited from being performed, so that noise caused by a malfunction can be eliminated, and the reliability of the apparatus can be secured.
At this time, a light beam is emitted from the objective lens 333 to the rotating disk 242, and the focus control (FOD) is started after the carriage 233 moves to the innermost circumference of the disk 242. Is performed, stable pull-in can be performed.

フォーカスサーチ及びフォーカス制御は、既述の如く電磁石２７１への通電制御で実現される。前述のように制御開始の指示があり、このとき、まず、電磁石２７１にフォーカスサーチ信号を加えると、通電により、電磁石２７１と永久磁石２７２間の反発力によってスピンドルカップ２７５とともにディスク面は上昇し（図１参照）、所定の位置（フォーカス引き込み最適位置）に達する。
そして、電磁石２７１にフォーカス制御信号を重畳させ、安定した状態で、フォーカスサーチ信号の方を遮断するようにする。この遮断後は、前記したように制御装置２０７でＯＮ状態に切り換えられたスイッチＳＷを介した光検出器２６４の出力によるフォーカスエラー信号のみで電磁石２７１と永久磁石２７２との反発力の強弱によって、ディスク２４２の記録情報面と対物レンズ３３３との間の距離が最適となるよう、フォーカス制御が実行される。 The focus search and the focus control are realized by controlling the energization of the electromagnet 271 as described above. As described above, there is an instruction to start the control. At this time, when a focus search signal is first applied to the electromagnet 271, the disc surface rises together with the spindle cup 275 due to the repulsive force between the electromagnet 271 and the permanent magnet 272 due to energization ( 1), and reaches a predetermined position (optimal focus pull-in position).
Then, the focus control signal is superimposed on the electromagnet 271 to shut off the focus search signal in a stable state. After the cutoff, as described above, only the focus error signal output from the photodetector 264 via the switch SW that has been switched to the ON state by the control device 207, and the strength of the repulsion between the electromagnet 271 and the permanent magnet 272, Focus control is performed so that the distance between the recording information surface of the disk 242 and the objective lens 333 is optimized.

このようにして、スピンドルモータ２０４を載置した昇降ブロック２７３とディスク２４２を載置したスピンドルカップ２７５とを独立に駆動できるようにし、そのモータ軸に沿ってフォーカスサーチ及びフォーカス制御をすることができる。従って、スピンドルカップ２７５を上下移動させるだけで済み、かかるスピンドルカップ２７５を上下移動させることにより、昇降ブロック２７３は上下移動させずに、正確かつ適切にフォーカスサーチ及びフォーカス制御させることができる。このため、従来のようなモータ自身の大型化等の問題も避けられる。
また、そのようにスピンドルカップ２７５を上下移動させることによりフォーカスサーチ及びフォーカス制御させることで、ディスク２４２の半径方向に移動するキャリッジ２３３上に対物レンズ駆動装置の永久磁石を載置することもなく、このため軽量化され、高速アクセスが可能となるのはいうまでもない。
更にまた、本構成によると、従来のようにフォーカスサーチの際にカートリッジの支持が不安定となるようなこともなく、フォーカス制御時にカートリッジを支持している当接部分での接触、非接触の繰り返しによる騒音が発生して装置の信頼性を損なうといった事態も避けられ、この点でも、騒音の除去、信頼性の確保に効果的であり、従来の利点はこれを維持しつつ、なおかつ薄型光ディスク装置への適用が可能であり、安定した光学的情報記録再生装置を実現することができるものである。 In this way, the lifting block 273 on which the spindle motor 204 is mounted and the spindle cup 275 on which the disk 242 is mounted can be driven independently, and focus search and focus control can be performed along the motor axis. . Accordingly, it is only necessary to move the spindle cup 275 up and down. By moving the spindle cup 275 up and down, the focus search and focus control can be performed accurately and appropriately without moving the lifting block 273 up and down. For this reason, problems such as the enlargement of the motor itself as in the related art can be avoided.
Further, by performing the focus search and the focus control by moving the spindle cup 275 up and down in this way, the permanent magnet of the objective lens driving device is not mounted on the carriage 233 moving in the radial direction of the disk 242. It goes without saying that the weight is reduced and high-speed access is possible.
Furthermore, according to this configuration, the support of the cartridge does not become unstable during the focus search as in the related art, and the contact or non-contact at the contact portion supporting the cartridge during the focus control is not performed. It is also possible to avoid the situation where noise due to repetition is generated and the reliability of the device is impaired. In this respect, it is also effective in removing noise and securing reliability. The present invention can be applied to an apparatus and can realize a stable optical information recording / reproducing apparatus.

上記のようにしてフォーカス制御が行われ、また、既述のようにトラッキング制御も行われる。なお、本実施例では、トラッキングコイル３３５の通電が遮断されると板バネの伸縮部による初期位置への復元がされるが、このとき、ディスク２４２の偏心成分は、アクセスコイル３３７に通電されて二段サーボが行われるようにする制御も可能となる。
そして、ディスク２４２の記録／再生の終了時には、フォーカス制御信号が電磁石２７１への通電を遮断するように制御装置２０７から指示されると、スピンドルモータ２０４の回転操作を終了する。
更に、制御装置２０７からイジェクト動作（カートリッジ搬出）の指示されると、昇降ブロック２７３は下降し、これで装置は初期位置に戻ることとなる。 Focus control is performed as described above, and tracking control is also performed as described above. In the present embodiment, when the energization of the tracking coil 335 is cut off, the plate spring is restored to the initial position by the expansion and contraction portion. However, at this time, the eccentric component of the disk 242 is energized to the access coil 337. It is also possible to perform control for performing two-step servo.
Then, when the focus control signal is instructed by the control device 207 to cut off the energization to the electromagnet 271 at the end of the recording / reproduction of the disk 242, the rotation operation of the spindle motor 204 is ended.
Further, when an eject operation (cartridge unloading) is instructed from the control device 207, the elevating block 273 descends, and the apparatus returns to the initial position.

なお、上記実施例では、ディスク２４２のディスクハブ２７７外周で径方向の位置決めをするようにしているが、スピンドル軸によってディスクハブ２７７内周側で位置決めしてもよい。
また、図１に示した電磁石２７１と永久磁石２７２の電磁駆動装置の変形として、可動コイルタイプによるものとすることもできる。
また、実施例は記録再生装置であるが、本発明は追記型のものや再生専用のものにも適用できる。 In the above embodiment, the radial position is determined on the outer periphery of the disk hub 277 of the disk 242. However, the radial position may be determined on the inner peripheral side of the disk hub 277 by the spindle shaft.
Further, as a modification of the electromagnetic drive device of the electromagnet 271 and the permanent magnet 272 shown in FIG. 1, a movable coil type may be used.
Although the embodiment is a recording / reproducing apparatus, the present invention can be applied to a write-once type or a reproduction-only type.

本発明の一実施例に係る光学的情報記録再生装置に適用できるスピンドルモータの構造を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a structure of a spindle motor applicable to the optical information recording / reproducing apparatus according to one embodiment of the present invention. 同装置における分離光学系とフォーカス制御系の構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a configuration of a separation optical system and a focus control system in the same device. 同じく、対物レンズ駆動装置の構成の一例を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing an example of the configuration of the objective lens driving device. その分解斜視図である。It is the exploded perspective view.

符号の説明Explanation of reference numerals

２０１ 本体
２０２ 固定光学系ブロック
２０３ 対物レンズ駆動装置部
２０４ スピンドルモータ
２０６ 駆動回路
２０６ａ フォーカス制御（ＦＯＤ）部
２０６ｂ フォーカスサーチ（ＦＯＳ）部
２０７ 制御装置（ＣＰＵ）
２２１ 半導体レーザ
２３３ キャリッジ
２４２ 光磁気ディスク
２５１ ディスクカートリッジ
２６４ 光検出器
２７１ 電磁石
２７２ 永久磁石
２７３ 昇降ブロック
２７５ スピンドルカップ
２８０ 昇降モータ
２８２ 反射部材
２８３ フォトリフレクタ
３３３ 対物レンズ Reference Signs List 201 Main body 202 Fixed optical system block 203 Objective lens drive unit 204 Spindle motor 206 Drive circuit 206a Focus control (FOD) unit 206b Focus search (FOS) unit 207 Control unit (CPU)
221 Semiconductor laser 233 Carriage 242 Magneto-optical disk 251 Disk cartridge 264 Photodetector 271 Electromagnet 272 Permanent magnet 273 Elevating block 275 Spindle cup 280 Elevating motor 282 Reflecting member 283 Photoreflector 333 Objective lens

Claims (4)

ディスク状情報記録媒体を回転させるスピンドルモータと、このスピンドルモータが載置され、ディスク状情報記録媒体面にほぼ垂直な移動方向のみに移動可能に配置された昇降部材と、前記ディスク状情報記録媒体の半径方向に対物レンズを駆動するキャリッジとを備え、半導体レーザからの光ビームを前記対物レンズを通して前記ディスク状情報記録媒体に照射して記録及び／又は再生を行う光学的情報記録及び／又は再生装置において、
前記昇降部材を移動させるための動力源と、
該動力源と前記昇降部材との間に設けた動力伝達部材と、
前記昇降部材が予め決められた位置に移動した状態を検出する位置検出手段と、
前記ディスク状情報記録媒体の回転を検出する回転検出手段と、
前記位置検出手段および前記回転検出手段からそれぞれ出力される検出信号に基づいてフォーカスサーチまたはフォーカス制御の開始を許可する制御手段と、
前記昇降部材が少なくとも前記予め決められた位置に停止した状態で、前記動力伝達部材の表面に前記昇降部材の一部を弾性的に押圧する付勢手段とを有し、
前記昇降部材が前記予め決められた位置に移動停止して、前記付勢手段により前記昇降部材の一部が前記動力伝達部材の表面に弾性的に押圧されている状態のときに前記制御手段が動作するようにしたことを特徴とする光学的情報記録及び／又は再生装置。 A spindle motor for rotating a disc-shaped information recording medium, an elevating member on which the spindle motor is mounted and movably disposed only in a movement direction substantially perpendicular to the disc-shaped information recording medium surface, and the disc-shaped information recording medium And a carriage for driving an objective lens in a radial direction of the optical information recording and / or reproducing apparatus for recording and / or reproducing by irradiating a light beam from a semiconductor laser to the disc-shaped information recording medium through the objective lens. In the device,
A power source for moving the lifting member,
A power transmission member provided between the power source and the elevating member,
Position detecting means for detecting a state in which the elevating member has moved to a predetermined position,
Rotation detection means for detecting rotation of the disc-shaped information recording medium,
Control means for permitting start of focus search or focus control based on detection signals output from the position detection means and the rotation detection means,
In a state where the elevating member is stopped at least at the predetermined position, the urging member has a biasing unit that elastically presses a part of the elevating member on the surface of the power transmission member,
When the elevating member stops moving to the predetermined position and a part of the elevating member is elastically pressed against the surface of the power transmission member by the urging means, the control means An optical information recording and / or reproducing apparatus characterized by being operated. ディスク状情報記録媒体を回転させるスピンドルモータと、このスピンドルモータが載置され、ディスク状情報記録媒体面にほぼ垂直な移動方向のみに移動可能に配置された昇降部材と、前記ディスク状情報記録媒体の半径方向に対物レンズを駆動するキャリッジとを備え、半導体レーザからの光ビームを前記対物レンズを通して前記ディスク状情報記録媒体に照射して記録及び／又は再生を行う光学的情報記録及び／又は再生装置において、
前記昇降部材を移動させるための動力源と、
該動力源と前記昇降部材との間に設けた動力伝達部材と、
前記昇降部材が予め決められた位置に移動した状態を検出する位置検出手段と、
前記半導体レーザから出射される光ビームを検出する光検出手段と、
前記位置検出手段および前記光検出手段からそれぞれ出力される検出信号に基づいてフォーカスサーチまたはフォーカス制御の開始を許可する制御手段と、
前記昇降部材が少なくとも前記予め決められた位置に停止した状態で、前記動力伝達部材の表面に前記昇降部材の一部を弾性的に押圧する付勢手段とを有し、
前記昇降部材が前記予め決められた位置に移動停止して、前記付勢手段により前記昇降部材の一部が前記動力伝達部材の表面に弾性的に押圧されている状態のときに前記制御手段が動作するようにしたことを特徴とする光学的情報記録及び／又は再生装置。 A spindle motor for rotating a disc-shaped information recording medium, an elevating member on which the spindle motor is mounted and movably disposed only in a movement direction substantially perpendicular to the disc-shaped information recording medium surface, and the disc-shaped information recording medium And a carriage for driving an objective lens in a radial direction of the optical information recording and / or reproducing apparatus for recording and / or reproducing by irradiating a light beam from a semiconductor laser to the disc-shaped information recording medium through the objective lens. In the device,
A power source for moving the lifting member,
A power transmission member provided between the power source and the elevating member,
Position detecting means for detecting a state in which the elevating member has moved to a predetermined position,
Light detection means for detecting a light beam emitted from the semiconductor laser,
Control means for permitting start of focus search or focus control based on detection signals output from the position detection means and the light detection means,
In a state where the elevating member is stopped at least at the predetermined position, the urging member has a biasing unit that elastically presses a part of the elevating member on the surface of the power transmission member,
When the elevating member stops moving to the predetermined position and a part of the elevating member is elastically pressed against the surface of the power transmission member by the urging means, the control means An optical information recording and / or reproducing apparatus characterized by being operated. 前記動力伝達部材は歯車であることを特徴とする請求項１または２に記載の光学的情報記録及び／又は再生装置。   The optical information recording and / or reproducing apparatus according to claim 1, wherein the power transmission member is a gear. 前記半導体レーザからの光ビームを前記ディスク状情報記録媒体に導く光ビームと前記光検出手段に導く光ビームとに分離する第１のビームスプリッタと、該第１のビームスプリッタに一体的に結合され、前記ディスク状情報記録媒体で反射された光ビームを信号検出光学系に導く第２のビームスプリッタとを有することを特徴とする請求項２に記載の光学的情報記録及び／又は再生装置。   A first beam splitter for splitting a light beam from the semiconductor laser into a light beam leading to the disk-shaped information recording medium and a light beam leading to the light detecting means; and a first beam splitter integrally coupled to the first beam splitter. 3. The optical information recording and / or reproducing apparatus according to claim 2, further comprising a second beam splitter for guiding a light beam reflected by the disc-shaped information recording medium to a signal detection optical system.

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