JP2004213870A

JP2004213870A - Address reproduction circuit, optical disk drive, and address reproduction method

Info

Publication number: JP2004213870A
Application number: JP2003420205A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Nakajima; 健中嶋; Seijun Miyashita; 晴旬宮下; Naohiro Kimura; 直浩木村; Toshihiko Takahashi; 利彦高橋; Takafumi Ishii; 貴文石井
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2002-12-20
Filing date: 2003-12-17
Publication date: 2004-07-29

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reproduce address information with high reliability even when the quality of wobble signal deteriorates. <P>SOLUTION: An address reproduction circuit of this invention is an address reproducing circuit for reproducing the address information on the basis of a reproduced signal read from an optical disk provided with a guide groove having a wobbling shape showing modulated address information. The address reproduction circuit is provided with an A/D conversion part for converting an analog wobble signal included in the reproduced signal into a digital wobble signal and a maximum likelihood decoding part for generating an address signal showing address information having maximum likelihood from the digital wobble signal on the basis of a state transition rule defined by the modulation rule of the modulated address information. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

本発明は、変調されたアドレス情報を示すウォブリング形状を有する案内溝を備えた光ディスクからアドレス情報を再生するアドレス再生回路、光ディスクドライブおよびアドレス再生方法に関する。 The present invention relates to an address reproducing circuit, an optical disk drive, and an address reproducing method for reproducing address information from an optical disk having a guide groove having a wobbling shape indicating modulated address information.

記録媒体に記録されたユーザデータに効率的にアクセスするために、記録媒体にアドレス情報を記録することが一般的に行われている。ＤＶＤ−ＶｉｄｅｏやＤＶＤ−ＲＯＭディスクのように記録媒体上に物理的なピットを形成し、記録媒体面上にアドレス情報を分散させて配置することで、再生場所を特定することができる。ユーザがデータを記録可能な記録媒体においては、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクのように、記録媒体が所定の大きさのセクタ構造をもち、セクタごとにアドレス情報が定められ、アドレス情報がセクタの先頭に物理的なピットとして形成されている。ピットからアドレス情報を読み取ることで、所定のセクタに対して効率的にデータを書き込み、読み出しすることができる。このようなセクタ構造を持つ場合には、特定長のデータにアドレス情報を付加するため、線方向の記録データ量が増大する。５１２バイト程度の短いセクタ毎にアドレス情報を付加した場合には、フォーマットの効率が悪いといった短所がある。 Generally, address information is recorded on a recording medium in order to efficiently access user data recorded on the recording medium. By forming physical pits on a recording medium such as a DVD-Video or DVD-ROM disc and distributing and arranging address information on the recording medium surface, it is possible to specify a reproduction place. In a recording medium on which a user can record data, such as a DVD-RAM disk, the recording medium has a sector structure of a predetermined size, and address information is determined for each sector. Pits are formed. By reading address information from the pits, data can be efficiently written to and read from a predetermined sector. In the case of having such a sector structure, since address information is added to data of a specific length, the recording data amount in the linear direction increases. When address information is added to each short sector of about 512 bytes, there is a disadvantage that format efficiency is low.

またユーザがデータを記録可能な記録媒体には、サーボトラッキング用の案内溝が形成されている。この案内溝を蛇行させて、アドレス情報を付加する方法もある（以降、蛇行をウォブリングとよぶこととします。またウォブリングされた案内溝から得られる再生信号をウォブル信号と呼ぶこととします。）。案内溝へのアドレス情報の付加は、一定周期でウォブリングさせながら案内溝を形成する際に、ウォブリングパターンに変調をかけることにより実現できる。案内溝にアドレス情報を付加することで、フォーマット効率を高めることができる。変調には周波数変調や位相変調などが用いられている。 A guide groove for servo tracking is formed on a recording medium on which a user can record data. There is also a method in which the guide groove is meandered and address information is added (hereinafter, the meandering is called wobbling. A reproduction signal obtained from the wobbled guide groove is called a wobble signal). The addition of the address information to the guide groove can be realized by modulating the wobbling pattern when forming the guide groove while wobbling at a constant period. By adding address information to the guide groove, format efficiency can be increased. For modulation, frequency modulation, phase modulation, or the like is used.

たとえば、図１（ｃ）に示すように位相変調されたアドレス情報を示すウォブリング形状を有する案内溝１０３が形成される（たとえば特許文献１参照）。図１（ａ）は単一（モノトーン）周波数で案内溝をウォブリングさせた場合のウォブル信号１０１を示している。記録クロック周期をＴとすると、案内溝は３２Ｔの周期でウォブリングしている。ウォブリングパターンに位相変調が付与されると、図１（ｂ）に示すようなウォブル信号１０２が得られる。これはシンクパターンを形成した場合を示しており、位相が反転した様子が現れている。位相反転された位置を検出することによってアドレス情報が再生される。 For example, as shown in FIG. 1C, a guide groove 103 having a wobbling shape indicating address information that is phase-modulated is formed (for example, see Patent Document 1). FIG. 1A shows a wobble signal 101 when the guide groove is wobbled at a single (monotone) frequency. Assuming that the recording clock cycle is T, the guide groove wobbles at a cycle of 32T. When phase modulation is applied to the wobbling pattern, a wobble signal 102 as shown in FIG. 1B is obtained. This shows a case where a sync pattern is formed, and shows a state where the phase is inverted. The address information is reproduced by detecting the position where the phase is inverted.

また、図２（ｃ）に示すように、ＭＳＫ（ＭｉｎｉｍｕｍＳｈｉｆｔＫｅｙｉｎｇ）変調されたアドレス情報を示すウォブリング形状を有する案内溝２０３が形成される例もある（たとえば非特許文献１参照）。単一周波数で案内溝をウォブリングさせた場合のウォブル信号２０１（図２（ａ））に対して、図２（ｂ）のようにＭＳＫ変調に応じて１．５倍の周波数成分を含んだウォブル信号２０２が得られる。ＭＳＫ変調が付与された位置を検出することによって同様にアドレス情報が再生される。具体的には、図３（ａ）に示すウォブル信号２０２に、図３（ｂ）に示すウォブル信号２０２のキャリア信号３０１（キャリア信号３０１はウォブル周波数を有する）を乗算すると、乗算出力として図３（ｃ）に示すようなＭＳＫ変調成分３０２を検出することができる。所定の区間ごとに乗算結果を積分し、積分結果の符号に基づいてＭＳＫ変調された位置を判別できる。 In addition, as shown in FIG. 2C, there is an example in which a guide groove 203 having a wobbling shape indicating address information modulated by MSK (Minimum Shift Keying) is formed (for example, see Non-Patent Document 1). As shown in FIG. 2B, the wobble signal includes a frequency component 1.5 times that of the wobble signal 201 (FIG. 2A) when the guide groove is wobbled at a single frequency according to the MSK modulation. A signal 202 is obtained. By detecting the position to which the MSK modulation has been applied, the address information is similarly reproduced. Specifically, when the wobble signal 202 shown in FIG. 3A is multiplied by the carrier signal 301 (the carrier signal 301 has a wobble frequency) of the wobble signal 202 shown in FIG. The MSK modulation component 302 as shown in (c) can be detected. The multiplication result is integrated for each predetermined section, and the MSK-modulated position can be determined based on the sign of the integration result.

近年、高密度記録されたデジタル情報を再生する方式としてＰＲＭＬ（ＰａｒｔｉａｌＲｅｓｐｏｎｓｅＭａｘｉｍｕｍＬｉｋｅｌｉｈｏｏｄ）信号処理がハードディスクドライブや光ディスクドライブ等に用いられている。高密度記録された光ディスクから得られたＲＦ信号を、所定の符号間干渉を許容したＰＲ等化特性を有するように波形整形する。符号間干渉の規則性を用いて、最も確からしいデータを再生することができる。このようなＰＲＭＬ信号処理については、光ディスクに先立って磁気記録分野において有効性が示されている（たとえば非特許文献２参照）。ノイズによる信号品質の劣化に加え、再生信号に含まれる波形歪の影響をも低減した適応的最尤復号装置が提案されている（たとえば特許文献２参照）。
Ｊｕｎｇ−ＢａｅＰａｒｋ，ｅｔａｌ．，“ＡＮｅｗＡｄｄｒｅｓｓＤｅｃｏｄｅｒｕｓｉｎｇＤｉｇｉｔａｌＭＳＫＤｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｉｑｕｅｆｏｒｔｈｅＨＤ−ＤＶＤＳｙｓｔｅｍ” ＴｅｃｈｎｉｃａｌＤｉｇｅｓｔｏｆＩＳＯＭ／ＯＤＳ２００２，２００２，ｐ．１１４−１１６ＲｏｇｅｒＷ．Ｗｏｏｄ，ｅｔａｌ．，“ＶｉｔｅｒｂｉＤｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆＣｌａｓｓＩＶＰａｒｔｉａｌＲｅｓｐｏｎｓｅｏｎａＭａｇｎｅｔｉｃＲｅｃｏｒｄｉｎｇＣｈａｎｎｅｌ” ＩＥＥＥＴｒａｎｓ．ｏｎＣｏｍｍ．Ｖｏｌ．ＣＯＭ−３４、ＮＯ．５Ｐ．４５４−４６１（１９８６）特開平１０−６９６４６号公報図１特許第３０３３２３８号公報図１ In recent years, PRML (Partial Response Maximum Likelihood) signal processing has been used for hard disk drives, optical disk drives, and the like as a method for reproducing digital information recorded at high density. An RF signal obtained from an optical disk on which high-density recording is performed is subjected to waveform shaping so as to have a PR equalization characteristic allowing predetermined intersymbol interference. The most probable data can be reproduced using the regularity of the intersymbol interference. Such PRML signal processing has been shown to be effective in the field of magnetic recording prior to an optical disk (for example, see Non-Patent Document 2). An adaptive maximum likelihood decoding device has been proposed in which the influence of waveform distortion included in a reproduced signal is reduced in addition to the degradation of signal quality due to noise (for example, see Patent Document 2).
Jung-Bae Park, et al. , "A New Address Decoder using Digital MSK Demodulation Technique for the HD-DVD System" Technical Digest of ISOM / ODS 2002, 2002, p. 114-116 Roger W. Wood, et al. , "Viterbi Detection of Class IV Partial Response on a Magnetic Recording Channel", IEEE Trans. on Comm. Vol. COM-34, NO. 5P. 454-461 (1986) JP-A-10-69646 FIG. Patent Document 1: Japanese Patent No. 3033238

案内溝にデータ記録のためのレーザ光を照射すると、レーザ光の照射パターンがノイズとなってウォブル信号に影響を及ぼす。アドレス情報を変調させて案内溝に付加している記録媒体では、データ記録中であっても確実にアドレスをリードしなければならない。記録時以外にも、ＭＳＫ変調されたウォブルパターンから得られるウォブル信号は、隣接トラックに形成されたウォブルパターンの影響を強く受け、これらの位相関係によって、ウォブル信号の再生波形の振幅は大きく変動する。とくに位相関係が逆相のときは、信号振幅は極端に低下する。さらにはディスク面と光軸との傾きによるよって生じる波形歪などもウォブル信号品質を低下させ、光ディスク装置の信頼性を損なうといった課題があった。 When the guide groove is irradiated with laser light for data recording, the irradiation pattern of the laser light becomes noise and affects the wobble signal. In a recording medium in which the address information is modulated and added to the guide groove, the address must be reliably read even during data recording. In addition to the time of recording, the wobble signal obtained from the MSK-modulated wobble pattern is strongly affected by the wobble pattern formed on the adjacent track, and the amplitude of the reproduced waveform of the wobble signal greatly fluctuates due to the phase relationship. . In particular, when the phase relationship is reversed, the signal amplitude decreases extremely. Further, there is a problem that waveform distortion or the like caused by the inclination between the disk surface and the optical axis lowers the wobble signal quality and impairs the reliability of the optical disk device.

また図３のように、ＭＳＫ変調されたウォブルパターンから得られるウォブル信号を検出し、アドレス情報を再生するには、単一信号発生回路と乗算回路とが必要となる。このような回路をデジタル回路で実現すると、ウォブル信号をウォブル周波数より高い周波数でサンプリングする必要がある。また単一信号を発生するためのＲＯＭテーブルまたは論理回路が必要となる。さらには高速で動作する乗算回路が必要になり回路規模が大きくなる課題があった。 As shown in FIG. 3, a single signal generation circuit and a multiplication circuit are required to detect a wobble signal obtained from a wobble pattern modulated by MSK and reproduce address information. If such a circuit is realized by a digital circuit, it is necessary to sample the wobble signal at a frequency higher than the wobble frequency. Also, a ROM table or a logic circuit for generating a single signal is required. Further, there is a problem that a multiplication circuit that operates at a high speed is required and the circuit scale becomes large.

本発明は、変調されたアドレス情報を示すウォブリング形状を有する案内溝を備えた光ディスクから、最尤復号方式を用いてアドレス情報を再生する信頼性の高いアドレス再生回路、光ディスクドライブおよびアドレス再生方法を提供することを目的とする。 The present invention provides a highly reliable address reproducing circuit, an optical disk drive and an address reproducing method for reproducing address information from an optical disk having a guide groove having a wobbling shape indicating modulated address information by using a maximum likelihood decoding method. The purpose is to provide.

本発明のアドレス再生回路は、変調されたアドレス情報を示すウォブリング形状を有する案内溝を備えた光ディスクから読み出された再生信号に基づいて、アドレス情報を再生するアドレス再生回路であって、上記再生信号に含まれるアナログウォブル信号をデジタルウォブル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、上記変調されたアドレス情報の変調則から定まる状態遷移則に基づいて、上記デジタルウォブル信号から最も確からしいアドレス情報を示すアドレス信号を生成する最尤復号部とを備え、そのことにより上記目的が達成される。 An address reproduction circuit according to the present invention is an address reproduction circuit for reproducing address information based on a reproduction signal read from an optical disk having a guide groove having a wobbling shape indicating modulated address information. An A / D converter for converting an analog wobble signal included in the signal into a digital wobble signal; and a most probable address information from the digital wobble signal based on a state transition rule determined from a modulation rule of the modulated address information. And a maximum likelihood decoding unit for generating the indicated address signal, whereby the object is achieved.

上記変調されたアドレス情報はＭＳＫ変調されており、上記状態遷移則はＭＳＫ変調則から定められていてもよい。 The modulated address information may be MSK-modulated, and the state transition rule may be determined from the MSK modulation rule.

上記状態遷移則は、上記ＭＳＫ変調則から定められた４つの状態Ｓ０、状態Ｓ１、状態Ｓ２および状態Ｓ３を有し、上記状態遷移則は、上記状態Ｓ０においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は上記状態Ｓ０から上記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ０においてアドレス情報が１を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ０から上記状態Ｓ１に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ１においてアドレス情報が０を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ１から上記状態Ｓ２に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ２においてアドレス情報が０を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ２から上記状態Ｓ３に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ３においてアドレス情報が０を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ３から上記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測される状態遷移則であってもよい。 The state transition rule has four states S0, state S1, state S2, and state S3 determined from the MSK modulation rule. The state transition rule is that when the address information indicates 0 in the state S0. Is that the reproduction state transits from the state S0 to the state S0, a digital wobble signal indicating +1 is estimated, and if the address information indicates 1 in the state S0, the reproduction state is the state The state transits from S0 to the state S1, and a digital wobble signal indicating +1 is estimated. When the address information indicates 0 in the state S1, the reproduction state transits from the state S1 to the state S2. When the digital wobble signal indicating -1 is estimated and the address information indicates 0 in the state S2, the reproduction state is changed from the state S2 to the state described above. The state transits to S3, a digital wobble signal indicating -1 is estimated, and if the address information indicates 0 in the state S3, the reproduction state transits from the state S3 to the state S0 and +1 May be a state transition rule in which a digital wobble signal indicating the following is assumed.

上記状態遷移則は、上記ＭＳＫ変調則から定められた４つの状態Ｓ０、状態Ｓ１、状態Ｓ２および状態Ｓ３を有し、上記状態遷移則は、上記状態Ｓ０においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は上記状態Ｓ０から上記状態Ｓ０に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ０においてアドレス情報が１を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ０から上記状態Ｓ１に遷移して、０を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ１においてアドレス情報が０を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ１から上記状態Ｓ２に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ２においてアドレス情報が０を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ２から上記状態Ｓ３に遷移して、０を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ３においてアドレス情報が０を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ３から上記状態Ｓ０に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測される状態遷移則であってもよい。 The state transition rule has four states S0, state S1, state S2, and state S3 determined from the MSK modulation rule. The state transition rule is that when the address information indicates 0 in the state S0. Is that the reproduction state transits from the state S0 to the state S0, a digital wobble signal indicating −1 is estimated, and when the address information indicates 1 in the state S0, the reproduction state is A transition is made from the state S0 to the state S1, and a digital wobble signal indicating 0 is estimated. If the address information indicates 0 in the state S1, the reproduction state transitions from the state S1 to the state S2. Then, a digital wobble signal indicating +1 is estimated, and if the address information indicates 0 in the state S2, the reproduction state changes from the state S2 to the state 3, the digital wobble signal indicating 0 is estimated, and when the address information indicates 0 in the state S3, the reproduction state changes from the state S3 to the state S0, and -1. May be a state transition rule in which a digital wobble signal indicating the following is assumed.

上記変調されたアドレス情報は位相変調されており、上記状態遷移則は位相変調則から定められていてもよい。 The modulated address information may be phase-modulated, and the state transition rule may be determined from the phase modulation rule.

上記状態遷移則は、上記位相変調則から定められた５つの状態Ｓ０、状態Ｓ１、状態Ｓ２、状態Ｓ３および状態Ｓ４を有し、上記状態遷移則は、上記状態Ｓ０においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は上記状態Ｓ０から上記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ０においてアドレス情報が１を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ０から上記状態Ｓ１に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ１においてアドレス情報が０を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ１から上記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ１においてアドレス情報が１を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ１から上記状態Ｓ２に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ２においてアドレス情報が０を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ２から上記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ２においてアドレス情報が１を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ２から上記状態Ｓ３に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ３においてアドレス情報が１を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ３から上記状態Ｓ４に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、上記状態Ｓ４においてアドレス情報が０を示した場合には、上記再生の状態は上記状態Ｓ４から上記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測される状態遷移則であってもよい。 The state transition rule has five states S0, S1, S2, S3, and S4 determined from the phase modulation rule. The state transition rule indicates that the address information indicates 0 in the state S0. In this case, the reproduction state changes from the state S0 to the state S0, and a digital wobble signal indicating +1 is estimated. If the address information indicates 1 in the state S0, the reproduction state is changed. Transitions from the state S0 to the state S1, a digital wobble signal indicating -1 is estimated. If the address information indicates 0 in the state S1, the reproduction state is changed from the state S1 to the state S1. The state transits to S0, a digital wobble signal indicating +1 is estimated, and if the address information indicates 1 in the state S1, the reproduction state is the state S1. In the state S2, a digital wobble signal indicating -1 is estimated. When the address information indicates 0 in the state S2, the reproduction state changes from the state S2 to the state S0. , +1 is estimated, and if the address information indicates 1 in the state S2, the reproduction state changes from the state S2 to the state S3, and the digital wobble signal indicates -1. When the address information indicates 1 in the state S3, the reproduction state transits from the state S3 to the state S4, and a digital wobble signal indicating -1 is estimated. In the case where the address information indicates 0, the reproduction state changes from the state S4 to the state S0, and a digital wobble signal indicating +1 is output. It may be in a state transition rule which is measured.

上記最尤復号部は、上記デジタルウォブル信号と上記最尤復号部の期待値との間の距離を演算するブランチメトリック演算部と、上記状態遷移則に基づいて上記ブランチメトリック演算部の演算結果を累積する加算・選択・比較部と、上記加算・選択・比較部の累積結果と上記状態遷移則とに基づいて、最も確からしいアドレス情報を示すアドレス信号を生成するサバイバルパス判定部とを備えてもよい。 The maximum likelihood decoding unit calculates a distance between the digital wobble signal and an expected value of the maximum likelihood decoding unit, and calculates a calculation result of the branch metric calculation unit based on the state transition rule. An accumulating addition / selection / comparison unit; and a survival path determination unit that generates an address signal indicating the most probable address information based on the accumulation result of the addition / selection / comparison unit and the state transition rule. Is also good.

上記最尤復号部は、上記デジタルウォブル信号と上記最尤復号部の期待値との間の距離を演算するブランチメトリック演算部と、上記状態遷移則に基づいて上記ブランチメトリック演算部の演算結果を累積する加算・選択・比較部と、上記加算・選択・比較部の累積結果と上記状態遷移則とに基づいて、最も確からしいアドレス情報を示すアドレス信号を生成するサバイバルパス判定部と、上記生成したアドレス信号と上記デジタルウォブル信号とに基づいて、上記期待値を制御する期待値制御部とを備えてもよい。 The maximum likelihood decoding unit calculates a distance between the digital wobble signal and an expected value of the maximum likelihood decoding unit, and calculates a calculation result of the branch metric calculation unit based on the state transition rule. An adding / selecting / comparing unit to be accumulated; a survival path determining unit for generating an address signal indicating the most probable address information based on the accumulated result of the adding / selecting / comparing unit and the state transition rule; An expected value control unit that controls the expected value based on the address signal obtained and the digital wobble signal.

上記生成したアドレス信号を復調する復調部をさらに備え、上記復調部は、アドレスリード状態を示すアドレスリードステータス信号を出力し、上記期待値制御部は、上記アドレスリードステータス信号に基づいて上記期待値を初期値に戻すか否かを判定してもよい。 The apparatus further includes a demodulation unit for demodulating the generated address signal, wherein the demodulation unit outputs an address read status signal indicating an address read state, and the expected value control unit controls the expected value based on the address read status signal. May be determined whether or not is returned to the initial value.

上記アナログウォブル信号と上記Ａ／Ｄ変換部に入力されるタイミング信号とを同期させるＰＬＬをさらに備え、上記ＰＬＬは、上記アナログウォブル信号と上記タイミング信号との同期状態を示す同期ステータス信号を出力し、上記期待値制御部は、上記同期ステータス信号に基づいて上記期待値を初期値に戻すか否かを判定してもよい。 The PLL further synchronizes the analog wobble signal with a timing signal input to the A / D converter. The PLL outputs a synchronization status signal indicating a synchronization state between the analog wobble signal and the timing signal. The expected value control unit may determine whether to return the expected value to an initial value based on the synchronization status signal.

本発明の光ディスクドライブは、変調されたアドレス情報を示すウォブリング形状を有する案内溝を備えた光ディスクからアドレス情報を再生する光ディスクドライブであって、上記光ディスクからの反射光に基づいて再生信号を生成する読み取り部と、上記再生信号に含まれるアナログウォブル信号をデジタルウォブル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、上記変調されたアドレス情報の変調則から定まる状態遷移則に基づいて、上記デジタルウォブル信号から最も確からしいアドレス情報を示すアドレス信号を生成する最尤復号部とを備え、そのことにより上記目的が達成される。 An optical disk drive according to the present invention is an optical disk drive for reproducing address information from an optical disk having a guide groove having a wobbling shape indicating modulated address information, and generates a reproduction signal based on reflected light from the optical disk. A reading unit, an A / D converter for converting an analog wobble signal included in the reproduction signal into a digital wobble signal, and a digital wobble signal based on a state transition rule determined from a modulation rule of the modulated address information. A maximum likelihood decoding section for generating an address signal indicating the most likely address information, whereby the object is achieved.

本発明のアドレス再生方法は、変調されたアドレス情報を示すウォブリング形状を有する案内溝を備えた光ディスクから読み出された再生信号に基づいて、アドレス情報を再生するアドレス再生方法であって、上記再生信号に含まれるアナログウォブル信号をデジタルウォブル信号に変換するステップと、上記変調されたアドレス情報の変調則から定まる状態遷移則に基づいて、上記デジタルウォブル信号から最も確からしいアドレス情報を示すアドレス信号を生成するステップとを包含し、そのことにより上記目的が達成される。 An address reproduction method according to the present invention is an address reproduction method for reproducing address information based on a reproduction signal read from an optical disc having a guide groove having a wobbling shape indicating modulated address information. Converting an analog wobble signal included in the signal into a digital wobble signal, and an address signal indicating the most probable address information from the digital wobble signal based on a state transition rule determined from a modulation rule of the modulated address information. Generating, whereby the above object is achieved.

本発明のアドレス再生回路、光ディスクドライブおよびアドレス再生方法は、案内溝のウォブリング形状が示す変調されたアドレス情報の変調則（例えば、ＭＳＫ変調則または位相変調）から定まる状態遷移則を用いて最尤復号を行い、信頼性の高いアドレス信号を出力することが出来る。 An address reproducing circuit, an optical disk drive, and an address reproducing method according to the present invention employ a state transition rule determined from a modulation rule (for example, an MSK modulation rule or a phase modulation) of modulated address information indicated by a wobbling shape of a guide groove. Decoding can be performed, and a highly reliable address signal can be output.

また、本発明のアドレス再生回路、光ディスクドライブおよびアドレス再生方法は、ブランチメトリック演算で用いる期待値を制御する。期待値を制御することで、ウォブル信号に含まれる波形歪の影響を低減し、信頼性の高いアドレス信号を出力することが出来る。 Further, the address reproducing circuit, the optical disk drive and the address reproducing method of the present invention control an expected value used in branch metric calculation. By controlling the expected value, the influence of the waveform distortion included in the wobble signal can be reduced, and a highly reliable address signal can be output.

また、本発明のアドレス再生回路、光ディスクドライブおよびアドレス再生方法は、同期ステータス信号またはアドレスリードステータス信号に基づいて期待値を初期値に戻すか否かを判定する。正しく最尤復号が行われていないときに期待値を初期値に戻すことにより信頼性の高いアドレス信号を出力することが出来る。 Further, the address reproducing circuit, the optical disk drive and the address reproducing method of the present invention determine whether or not to return the expected value to the initial value based on the synchronization status signal or the address read status signal. By returning the expected value to the initial value when the maximum likelihood decoding is not performed correctly, a highly reliable address signal can be output.

本発明では、アドレス情報の変調則にしたがって、再生されたウォブル信号から最も確からしいアドレス情報を再生する。以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 According to the present invention, the most probable address information is reproduced from the reproduced wobble signal according to the modulation rule of the address information. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（実施の形態１）
図１６は、本発明の実施の形態１における光ディスクドライブ１６０の概略図である。光ディスクドライブ１６０は、ＡＧＣ（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＧａｉｎＣｏｎｔｒｏｌ）回路２と、アナログＢＰＦ（ＢａｎｄＰａｓｓＦｉｌｔｅｒ）３と、光ヘッド部１４と、プリアンプ１５と、アドレス再生回路１６とを備える。 (Embodiment 1)
FIG. 16 is a schematic diagram of the optical disk drive 160 according to Embodiment 1 of the present invention. The optical disk drive 160 includes an AGC (Automatic Gain Control) circuit 2, an analog BPF (Band Pass Filter) 3, an optical head unit 14, a preamplifier 15, and an address reproduction circuit 16.

アドレス再生回路１６は、Ａ／Ｄ変換器４と、ＰＬＬブロック１７と、トランスバーサルフィルタ１０と、適応制御部１１と、最尤復号部１２と、アドレス復調・エラー訂正部１３とを備える。ＰＬＬブロック１７は、デジタルＢＰＦ５と、ＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ−ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｄＯｓｃｉｌｌａｔｏｒ）６と、Ｄ／Ａ変換器７と、ループフィルタ８と、位相／周波数比較器９とを備える。アドレス再生回路１６は例えば半導体チップとして製造される。光ディスク１は、変調されたアドレス情報を示すウォブリング形状を有する案内溝を備える。 The address reproduction circuit 16 includes an A / D converter 4, a PLL block 17, a transversal filter 10, an adaptive control unit 11, a maximum likelihood decoding unit 12, and an address demodulation / error correction unit 13. The PLL block 17 includes a digital BPF 5, a VCO (Voltage-Controlled Oscillator) 6, a D / A converter 7, a loop filter 8, and a phase / frequency comparator 9. The address reproducing circuit 16 is manufactured, for example, as a semiconductor chip. The optical disc 1 has a guide groove having a wobbling shape indicating modulated address information.

光ディスク１に記録されている情報は、読み取り部として機能する光ヘッド部１４によって読み出される。光ヘッド部１４は光ディスク１へレーザ光を照射し、光ディスク１からの反射光に基づいて再生信号を生成する。光ヘッド部１４は再生信号の一部としてトラッキングエラー信号３１を出力する。トラッキングエラー信号３１には、案内溝のウォブリング形状に応じたアナログウォブル信号３２が含まれている。トラッキングエラー信号３１はプリアンプ１５によって増幅され、ＡＧＣ回路２を介してアナログＢＰＦ３に入力される。アナログＢＰＦ３によってトラッキングエラー信号３１から必要な信号帯域成分が取り出され、効率的にアナログウォブル信号３２がＡ／Ｄ変換器４に入力される。 Information recorded on the optical disc 1 is read by the optical head unit 14 functioning as a reading unit. The optical head unit 14 irradiates the optical disc 1 with a laser beam and generates a reproduction signal based on the reflected light from the optical disc 1. The optical head unit 14 outputs a tracking error signal 31 as a part of the reproduction signal. The tracking error signal 31 includes an analog wobble signal 32 corresponding to the wobbling shape of the guide groove. The tracking error signal 31 is amplified by the preamplifier 15 and input to the analog BPF 3 via the AGC circuit 2. A necessary signal band component is extracted from the tracking error signal 31 by the analog BPF 3, and the analog wobble signal 32 is efficiently input to the A / D converter 4.

Ａ／Ｄ変換器４は、アナログウォブル信号３２をデジタルウォブル信号３４に変換する。Ａ／Ｄ変換器４は、ＶＣＯ６から出力されたタイミング信号３３に応じてアナログウォブル信号３２をサンプリングしてデジタルウォブル信号３４を生成する。デジタルＢＰＦ５はデジタルウォブル信号３４から必要な信号帯域成分を取り出す。位相／周波数比較器９は、デジタルＢＰＦ５が取り出した信号帯域成分に基づいて、アナログウォブル信号３２に含まれる位相誤差および周波数誤差を検出する。検出された位相誤差および周波数誤差に基づいて、ループフィルタ８はＶＣＯ６を制御するための制御信号を生成する。生成された制御信号は、Ｄ／Ａ変換器７を介してＶＣＯ６に入力され、ＶＣＯ６の発振周波数が制御される。デジタルウォブル信号３４はデジタルＢＰＦ５を介してトランスバーサルフィルタ１０に入力される。トランスバーサルフィルタ１０の係数は、適応制御部１１によって等化誤差が最小となるように制御される。最尤復号部１２はアドレス情報を含むデジタルウォブル信号３４から、変調されたアドレス情報の変調則から定まる状態遷移則に従って、最も確からしいアドレス情報を示すアドレス信号３５を生成する。アドレス復調・エラー訂正部１３は、アドレス信号３５をアドレスデータ３６に復調する。このアドレスデータ３６を用いることで、光ディスク１上の任意の場所にアクセスし、データのリード／ライトが可能となる。 The A / D converter 4 converts the analog wobble signal 32 into a digital wobble signal 34. The A / D converter 4 samples the analog wobble signal 32 according to the timing signal 33 output from the VCO 6, and generates a digital wobble signal 34. The digital BPF 5 extracts a necessary signal band component from the digital wobble signal 34. The phase / frequency comparator 9 detects a phase error and a frequency error included in the analog wobble signal 32 based on the signal band components extracted by the digital BPF 5. The loop filter 8 generates a control signal for controlling the VCO 6 based on the detected phase error and frequency error. The generated control signal is input to the VCO 6 via the D / A converter 7, and the oscillation frequency of the VCO 6 is controlled. The digital wobble signal 34 is input to the transversal filter 10 via the digital BPF 5. The coefficients of the transversal filter 10 are controlled by the adaptive control unit 11 to minimize the equalization error. The maximum likelihood decoding unit 12 generates an address signal 35 indicating the most probable address information from the digital wobble signal 34 including the address information according to a state transition rule determined by a modulation rule of the modulated address information. The address demodulation / error correction unit 13 demodulates the address signal 35 into address data 36. By using the address data 36, an arbitrary location on the optical disk 1 can be accessed and data can be read / written.

さらに詳細に本発明の実施の形態について述べる。まず、案内溝２０３（図２（ｃ））のように、ウォブリング形状がＭＳＫ変調されたアドレス情報を示すときの実施の形態について述べる。図４（ａ）を参照して、ウォブル信号２０２から生成されたウォブルクロック信号４０１をπ／２位相遅らせたタイミング信号３３ａを用いて、ウォブル信号２０２をサンプリングする。図４（ａ）に示す丸印で示された点がサンプリングデータ４０２（すなわちデジタルウォブル信号３４）を示す。サンプリングデータ４０２は、ＭＳＫ変調されていない単一の周波数部分では常に＋１の値をとる。ＭＳＫ変調されている区間では、サンプリングデータ４０２は−１の値をとる。このようなＭＳＫ変調に基づく規則性を用いることで、最尤判定を行うことができる。 Embodiments of the present invention will be described in further detail. First, an embodiment in which the wobbling shape indicates MSK-modulated address information as in the guide groove 203 (FIG. 2C) will be described. Referring to FIG. 4A, wobble signal 202 is sampled using timing signal 33a obtained by delaying wobble clock signal 401 from wobble signal 202 by π / 2 phase. Points indicated by circles in FIG. 4A indicate the sampling data 402 (that is, the digital wobble signal 34). The sampling data 402 always takes a value of +1 in a single frequency portion not subjected to the MSK modulation. In the section where MSK modulation is performed, the sampling data 402 takes a value of -1. By using such regularity based on MSK modulation, maximum likelihood determination can be performed.

図５（ａ）は、ＭＳＫ変調則から定まる４つの状態を有する状態遷移則を表す状態遷移図を示す。この状態遷移則は、図４（ａ）に示すサンプリング条件下での、サンプリング結果の規則性を表している。この規則性はＭＳＫ変調則から定まる。各状態をＳｉ（Ｓｉ＝Ｓ_ｉ、ｉは０から３までの整数）とする。この状態遷移則を時間軸方向に沿って表すと図５（ｂ）に示すようなトレリス線図が得られる。 FIG. 5A is a state transition diagram showing a state transition rule having four states determined from the MSK modulation rule. This state transition rule represents the regularity of the sampling result under the sampling condition shown in FIG. This regularity is determined by the MSK modulation rule. Each state is Si (Si = S _i , i is an integer from 0 to 3). When this state transition rule is expressed along the time axis direction, a trellis diagram as shown in FIG. 5B is obtained.

図５（ａ）に示す状態遷移則は、ＭＳＫ変調則から定められた４つの状態Ｓ０、Ｓ１、Ｓ２およびＳ３を有する。この状態遷移則では、状態Ｓ０においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は状態Ｓ０から状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測される。状態Ｓ０においてアドレス情報が１を示した場合には、再生の状態は状態Ｓ０から状態Ｓ１に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測される。状態Ｓ１においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は状態Ｓ１から状態Ｓ２に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測される。状態Ｓ２においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は状態Ｓ２から状態Ｓ３に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測される。状態Ｓ３においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は状態Ｓ３から状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測される。 The state transition rule shown in FIG. 5A has four states S0, S1, S2, and S3 determined from the MSK modulation rule. According to this state transition rule, when the address information indicates 0 in state S0, the reproduction state transitions from state S0 to state S0, and a digital wobble signal indicating +1 is estimated. When the address information indicates 1 in the state S0, the reproduction state changes from the state S0 to the state S1, and a digital wobble signal indicating +1 is estimated. When the address information indicates 0 in the state S1, the reproduction state changes from the state S1 to the state S2, and a digital wobble signal indicating -1 is estimated. When the address information indicates 0 in the state S2, the reproduction state changes from the state S2 to the state S3, and a digital wobble signal indicating -1 is estimated. When the address information indicates 0 in the state S3, the reproduction state transits from the state S3 to the state S0, and a digital wobble signal indicating +1 is estimated.

図６に最尤復号部１２を示す。最尤復号部１２は、デジタルウォブル信号３４と最尤復号部１２の期待値との間の距離を演算するブランチメトリック演算部６０１と、状態遷移則に基づいてブランチメトリック演算部６０１の演算結果を累積する加算・選択・比較部６０２と、加算・選択・比較部６０２の累積結果と状態遷移則とに基づいて、最も確からしいアドレス情報を示すアドレス信号を生成するサバイバルパス判定部６０３とを備える。 FIG. 6 shows the maximum likelihood decoding unit 12. The maximum likelihood decoding unit 12 calculates the distance between the digital wobble signal 34 and the expected value of the maximum likelihood decoding unit 12, and calculates the branch metric calculation unit 601 based on the state transition rule. An addition / selection / comparison unit 602 for accumulation and a survival path determination unit 603 for generating an address signal indicating the most probable address information based on the accumulation result of the addition / selection / comparison unit 602 and the state transition rule. .

時刻ｋ（ｋは整数）における各状態の確からしさをＬｓ_ｉ，ｋとする。状態Ｓ_０は、１時刻前の状態Ｓ_０または状態Ｓ_３からの状態遷移により生じることが考えられる。最尤復号部１２は、状態Ｓ_０または状態Ｓ_３のうちの時刻ｋ−１での確からしい状態と、時刻ｋで得られるサンプリングデータｙ_ｋの値と、に基づいてとりうる２つの状態遷移のうち確からしい状態遷移を決定する。この処理を（式１）にしめす。
（式１）
Ｌｓ_０，ｋ＝ｍｉｎ［Ｌｓ_{０，ｋ−１} ＋（ｙ_ｋ−１）^２，Ｌｓ_{３，ｋ−１} ＋（ｙ_ｋ−１）^２］
Ｌｓ_１，ｋ＝Ｌｓ_{０，ｋ−１} ＋（ｙ_ｋ−１）^２
Ｌｓ_２，ｋ＝Ｌｓ_{１，ｋ−１} ＋（ｙ_ｋ＋１）^２
Ｌｓ_３，ｋ＝Ｌｓ_{２，ｋ−１} ＋（ｙ_ｋ＋１）^２
ここでｍｉｎ［］は最小値を選択する演算子である。毎時刻、サンプリングデータｙ_ｋを用いて（式１）に従った確からしい状態遷移を選択する。すべてのブランチメトリック演算を修正し、（式１）に１／４を乗算した結果からｙ_ｋ ^２／４を差し引くように演算すると、（式１）は（式２）のように変形できる。
（式２）
Ｌｓ_０，ｋ＝ｍｉｎ［Ｌｓ_{０，ｋ−１} ＋Ａ_ｋ，Ｌｓ_{３，ｋ−１} ＋Ａ_ｋ］
Ｌｓ_１，ｋ＝Ｌｓ_{０，ｋ−１} ＋Ａ_ｋ
Ｌｓ_２，ｋ＝Ｌｓ_{１，ｋ−１} ＋Ｂ_ｋ
Ｌｓ_３，ｋ＝Ｌｓ_{２，ｋ−１} ＋Ｂ_ｋ
ここで、Ａ_ｋ＝−ｙ_ｋ／２＋１／４＝ｔｈｒｅＡ−ｙ_ｋ／２
ｔｈｒｅＡ＝１／４
Ｂ_ｋ＝ｙ_ｋ／２＋１／４＝ｙ_ｋ／２−ｔｈｒｅＢ
ｔｈｒｅＢ＝−１／４
とする。
さらに、ある状態でとりうる確からしさ同士の差分をとる差メトリックを定義しておく。時刻ｋにおける状態Ｓ_０の確からしさとＳ_１の確からしさとの差をΔ０１_ｋとおく。同様に６通りの各状態における確からしさの差を
Δ０１_ｋ＝Ｌｓ_０，ｋ−Ｌｓ_１，ｋ
Δ１２_ｋ＝Ｌｓ_１，ｋ−Ｌｓ_２，ｋ
Δ２３_ｋ＝Ｌｓ_２，ｋ−Ｌｓ_３，ｋ
Δ３０_ｋ＝Ｌｓ_３，ｋ−Ｌｓ_０，ｋ
Δ２０_ｋ＝Ｌｓ_２，ｋ−Ｌｓ_０，ｋ
Δ１３_ｋ＝Ｌｓ_１，ｋ−Ｌｓ_３，ｋ
のように定義する。
（式２）を２つに場合分けすると（式３）が得られる。（式３）は加算・選択・比較演算を表す。
（式３）
（１）Ｌｓ_０，ｋが最小となるとき（Ｌｓ_３，ｋ−Ｌｓ_０，ｋ≧０）、
Δ０１_ｋ＝０
Δ３０_ｋ＝Δ２０_ｋ−１＋ｙ_ｋ
Δ２０_ｋ＝−Δ０１_ｋ−１＋ｙ_ｋ
（２）Ｌｓ_３，ｋが最小となるとき（Ｌｓ_３，ｋ−Ｌｓ_０，ｋ＜０）
Δ０１_ｋ＝Δ３０_ｋ−１
Δ３０_ｋ＝Δ２３_ｋ−１＋ｙ_ｋ
Δ２０_ｋ＝Δ１３_ｋ−１＋ｙ_ｋ
下式の演算は（１）〜（２）の場合分けに関らず常に行う。
Δ１２_ｋ＝Δ０１_ｋ−１−ｙ_ｋ
Δ２３_ｋ＝Δ１２_ｋ−１
Δ１３_ｋ＝−Δ２０_ｋ−１−ｙ_ｋ
ブランチメトリック演算部６０１は、上述のブランチメトリック演算を行う。加算・選択・比較部６０２は、上述の加算・選択・比較演算を行う。 Let Lsi _{, k} be the likelihood of each state at time k (k is an integer). The state S ₀ may be caused by a state transition from the state S ₀ or the state S ₃ one time before. The maximum likelihood decoding unit 12 performs two state transitions that can be taken based on a probable state at time k−1 of the state S ₀ or state S ₃ and a value of the sampling data y _k obtained at time k. Determine the likely state transitions. This processing is shown in (Equation 1).
(Equation 1)
Ls0 _{, k} = min [Ls0 _{, k-1} + ( _yk- 1) ² , Ls3 _{, k-1} + ( _yk- 1) ² ]
Ls _{1, k} = Ls _{0, k-1} + (y _k -1) ²
Ls _{2, k} = Ls _{1, k-1} + (y _k +1) ²
Ls _{3, k} = Ls _{2, k-1} + (y _k +1) ²
Here, min [] is an operator for selecting the minimum value. Every time, selects the likely state transitions in accordance with the by (Equation 1) using the sampling data y _k. Fix all branch metric computation, it can be modified as when calculated as subtracting the y _{k ^2/4} from the result obtained by multiplying the 1/4 (Formula 1), (Equation 1) is (Equation 2).
(Equation 2)
_{_{Ls 0, k = min [Ls}} 0, k-1 + A k, Ls 3, k-1 + A k]
Ls _{1, k} = Ls _{0, k-1} + A _k
Ls _{2, k} = Ls _{1, k-1} + B _k
Ls _{3, k} = Ls _{2, k-1} + B _k
Here, A _k = −y _k / 2 + ／ = threA−y _k / 2
threA = 1/4
_{_{_{B k = y k / 2 +}}} 1/4 = y k / 2-threB
threB =-／
And
Furthermore, a difference metric for calculating a difference between likelihoods that can be taken in a certain state is defined. The difference between the likelihood of the state S _{0 and} the likelihood of S ₁ at time k is set to Δ01 _k . Similarly, the difference in likelihood in each of the six states is Δ01 _k = Ls _{0, k} −Ls _{1, k}
Δ12 _k = Ls _{1, k} -Ls _{2, k}
Δ23 _k = Ls _{2, k} -Ls _{3, k}
Δ30 _k = Ls _{3, k} −Ls _{0, k}
Δ20 _k = Ls _{2, k} −Ls _{0, k}
Δ13 _k = Ls _{1, k} -Ls _{3, k}
Is defined as
If (Equation 2) is divided into two cases, (Equation 3) is obtained. (Equation 3) represents addition, selection, and comparison operations.
(Equation 3)
(1) When Ls _{0, k} is minimum (Ls _{3, k} −Ls _{0, k} ≧ 0),
Δ01 _k = 0
Δ30 _k = Δ20 _k−1 + y _k
Δ20 _k = −Δ01 _k−1 + y _k
(2) When Ls3 _{, k} is minimized (Ls3 _{, k-} Ls0 _{, k} <0)
Δ01 _k = Δ30 _k-1
Δ30 _k = Δ23 _k-1 + y _k
Δ20 _k = Δ13 _k-1 + y _k
The calculation of the following equation is always performed regardless of the cases (1) and (2).
Δ12 _k = Δ01 _k−1 −y _k
Δ23 _k = Δ12 _k-1
Δ13 _k = −Δ20 _k−1 −y _k
The branch metric calculation unit 601 performs the above-described branch metric calculation. The addition / selection / comparison unit 602 performs the above addition / selection / comparison operation.

サバイバルパス判定部６０３は、比較演算結果（Ｌｓ_３，ｋ−Ｌｓ_０，ｋ＜０）から図５（ａ）の状態遷移図に従う生き残りパスを求める。サバイバルパス判定部６０３は、図７（ａ）に示す回路７０１を複数個備える。具体的には、図７（ｂ）に示すように、サバイバルパス判定部６０３は、最尤判定を実行するのに十分な長さ７０２に相当する個数の分だけ回路７０１を備える。状態遷移則に従う生き残りパスが求められたときには、４つの出力から‘０’または‘１’を示す同一の出力が得られる。 The survival path determination unit 603 obtains a surviving path according to the state transition diagram of FIG. 5A from the comparison operation result (Ls _{3, k} −Ls _{0, k} <0). The survival path determination unit 603 includes a plurality of circuits 701 illustrated in FIG. Specifically, as shown in FIG. 7B, the survival path determination unit 603 includes the circuits 701 by the number corresponding to the length 702 sufficient to execute the maximum likelihood determination. When a surviving path according to the state transition rule is obtained, the same output indicating '0' or '1' is obtained from the four outputs.

なお、本発明の形態１では、図４（ａ）に示すウォブルクロック信号４０１をπ／２位相遅らせたタイミング信号３３ａを用いてサンプリングを行った場合について説明したが、図４（ｂ）に示すようにウォブルクロック信号４０１を３π／２位相遅らせたタイミング信号３３ｂを用いてサンプリングした場合や、図４（ｃ）に示すようにウォブルクロック信号４０１を用いてサンプリングした場合でも、同様の効果が得られる。ウォブルクロック信号４０１を３π／２位相遅らせたタイミング信号３３ｂでサンプリングした場合には、状態遷移図は図５（ｃ）に示すようになり、トレリス線図は図５（ｄ）に示すようになる。図５（ｃ）に示す状態遷移則は、ＭＳＫ変調則から定められた４つの状態Ｓ０、Ｓ１、Ｓ２およびＳ３を有する。この状態遷移則では、状態Ｓ０においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は状態Ｓ０から状態Ｓ０に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測される。状態Ｓ０においてアドレス情報が１を示した場合には、再生の状態は状態Ｓ０から状態Ｓ１に遷移して、０を示すデジタルウォブル信号が推測される。状態Ｓ１においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は状態Ｓ１から状態Ｓ２に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測される。状態Ｓ２においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は状態Ｓ２から状態Ｓ３に遷移して、０を示すデジタルウォブル信号が推測される。状態Ｓ３においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は状態Ｓ３から状態Ｓ０に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測される。また、（式１）〜（式３）に対応する演算式も状態遷移則の変更に応じて変更される。 Note that, in the first embodiment of the present invention, a case has been described in which sampling is performed using the timing signal 33a obtained by delaying the wobble clock signal 401 shown in FIG. 4A by π / 2 phase, as shown in FIG. 4B. The same effect can be obtained when the wobble clock signal 401 is sampled using the timing signal 33b delayed by 3π / 2 phase, or when the wobble clock signal 401 is sampled using the wobble clock signal 401 as shown in FIG. Can be When the wobble clock signal 401 is sampled by the timing signal 33b delayed by 3π / 2 phase, the state transition diagram is as shown in FIG. 5C and the trellis diagram is as shown in FIG. 5D. . The state transition rule shown in FIG. 5C has four states S0, S1, S2, and S3 determined from the MSK modulation rule. According to this state transition rule, when the address information indicates 0 in the state S0, the reproduction state transitions from the state S0 to the state S0, and a digital wobble signal indicating -1 is estimated. When the address information indicates 1 in the state S0, the reproduction state transitions from the state S0 to the state S1, and a digital wobble signal indicating 0 is estimated. When the address information indicates 0 in the state S1, the reproduction state changes from the state S1 to the state S2, and a digital wobble signal indicating +1 is estimated. When the address information indicates 0 in the state S2, the reproduction state transitions from the state S2 to the state S3, and a digital wobble signal indicating 0 is estimated. When the address information indicates 0 in the state S3, the reproduction state changes from the state S3 to the state S0, and a digital wobble signal indicating -1 is estimated. Also, the arithmetic expressions corresponding to (Equation 1) to (Equation 3) are changed according to the change of the state transition rule.

ウォブルクロック信号４０１を用いてサンプリングした場合も同様に、状態遷移則の変更に応じて演算式が変更される。 Similarly, when sampling is performed using the wobble clock signal 401, the arithmetic expression is changed according to the change in the state transition rule.

（実施の形態２）
本発明の実施の形態１ではサンプリングされた値が、理想的に＋１、−１の２値または＋１、０、−１の３値をとる場合について説明した。 (Embodiment 2)
In the first embodiment of the present invention, the case where the sampled value ideally takes a binary value of +1, -1 or a ternary value of +1, 0, -1 has been described.

案内溝２０３のウォブリング形状がＭＳＫ変調されたアドレス情報を示すときに得られるウォブル信号２０２を、図４（ａ）に示すタイミング信号３３ａを用いてサンプリングした結果を図８に示す。ただしサンプリング結果を示す信号は７ビットの信号となっている。理想的にはサンプリング結果は２値となるが、実際の信号には、ノイズ成分に基づくサンプリングばらつきと、ウォブル信号に含まれる波形歪によるばらつきが含まれてしまう。上述の最尤復号部１２では、前者のノイズが支配的であることを想定しているので、波形歪が支配的である場合には、信頼性の高いアドレス情報を得られない場合がある。 FIG. 8 shows a result of sampling the wobble signal 202 obtained when the wobbling shape of the guide groove 203 indicates the MSK-modulated address information using the timing signal 33a shown in FIG. However, the signal indicating the sampling result is a 7-bit signal. Ideally, the sampling result is binary, but the actual signal includes a sampling variation based on a noise component and a variation due to waveform distortion included in the wobble signal. In the above-described maximum likelihood decoding section 12, it is assumed that the former noise is dominant. Therefore, if waveform distortion is dominant, highly reliable address information may not be obtained.

実施の形態２では、ウォブリング形状がＭＳＫ変調されたアドレス情報を示すときに得られるウォブル信号に対して、波形歪に対応した最尤復号を行う処理を説明する。実施の形態２では、最尤復号部の期待値を制御する。期待値をＥＸＡ_ｋ〜ＥＸＥ_ｋで表す。定常的な波形歪成分を検出して、期待値を制御する。 In the second embodiment, a process of performing maximum likelihood decoding corresponding to waveform distortion on a wobble signal obtained when a wobbling shape indicates address information subjected to MSK modulation will be described. In the second embodiment, the expected value of the maximum likelihood decoding unit is controlled. The expected value is represented by EXA _{k to} EXE _k . An expected value is controlled by detecting a steady waveform distortion component.

図９に最尤復号部１２ａを示す。最尤復号部１２ａは最尤復号部１２の代わりにアドレス信号再生回路１６（図１６）に設けられ得る。最尤復号部１２ａは最尤復号部１２の構成要素に加えて、生成されたアドレス信号とデジタルウォブル信号とに基づいて期待値を制御する期待値制御部９０１と、遅延回路９０２とをさらに備える。 FIG. 9 shows the maximum likelihood decoding unit 12a. The maximum likelihood decoding unit 12a can be provided in the address signal reproduction circuit 16 (FIG. 16) instead of the maximum likelihood decoding unit 12. Maximum likelihood decoding section 12a further includes, in addition to the components of maximum likelihood decoding section 12, an expected value control section 901 for controlling an expected value based on the generated address signal and digital wobble signal, and a delay circuit 902. .

（式１）を変形すると（式４）が得られる。
（式４）
Ｌｓ_０，ｋ＝ｍｉｎ［Ｌｓ_{０，ｋ−１} ＋（ｙ_ｋ−ＥＸＡ_ｋ）^２，Ｌｓ_{３，ｋ−１} ＋（ｙ_ｋ−ＥＸＥ_ｋ）^２］
Ｌｓ_１，ｋ＝Ｌｓ_{０，ｋ−１} ＋（ｙ_ｋ−ＥＸＢ_ｋ）^２
Ｌｓ_２，ｋ＝Ｌｓ_{１，ｋ−１} ＋（ｙ_ｋ−ＥＸＣ_ｋ）^２
Ｌｓ_３，ｋ＝Ｌｓ_{２，ｋ−１} ＋（ｙ_ｋ−ＥＸＤ_ｋ）^２
（式４）を２つに場合分けすると（式５）が得られる。
（式５）
（１）Ｌｓ_０，ｋが最小となるとき（Ｌｓ_３，ｋ−Ｌｓ_０，ｋ≧（ｙ_ｋ−ＥＸＡ_ｋ）^２− （ｙ_ｋ−ＥＸＥ_ｋ）^２＝ＡＥ_ｋ）
Δ０１_ｋ＝ＡＢ_ｋ
Δ３０_ｋ＝ Δ２０_ｋ−１＋ＤＡ_ｋ
Δ２０_ｋ＝ −Δ０１_ｋ−１＋ＣＡ_ｋ
（２）Ｌｓ_３，ｋが最小となるとき（Ｌｓ_３，ｋ−Ｌｓ_０，ｋ＜（ｙ_ｋ−ＥＸＡ_ｋ）^２− （ｙ_ｋ−ＥＸＥ_ｋ）^２＝ＡＥ_ｋ）
Δ０１_ｋ＝ Δ３０_ｋ−１＋ＥＢ_ｋ
Δ３０_ｋ＝ Δ２３_ｋ−１＋ＤＥ_ｋ
Δ２０_ｋ＝ Δ１３_ｋ−１＋ＣＥ_ｋ
下式の演算は（１）〜（２）の場合分けに関らず常に行う。
Δ１２_ｋ＝ Δ０１_ｋ−１＋ＢＣ_ｋ
Δ２３_ｋ＝ Δ１２_ｋ−１＋ＣＤ_ｋ
Δ１３_ｋ＝−Δ２０_ｋ−１＋ＢＤ_ｋ
ここで、
ＡＢ_ｋ＝（ｙ_ｋ−ＥＸＡ_ｋ）^２− （ｙ_ｋ−ＥＸＢ_ｋ）^２
ＤＡ_ｋ＝（ｙ_ｋ−ＥＸＤ_ｋ）^２− （ｙ_ｋ−ＥＸＡ_ｋ）^２
ＣＡ_ｋ＝（ｙ_ｋ−ＥＸＣ_ｋ）^２− （ｙ_ｋ−ＥＸＡ_ｋ）^２
ＥＢ_ｋ＝（ｙ_ｋ−ＥＸＥ_ｋ）^２− （ｙ_ｋ−ＥＸＢ_ｋ）^２
ＤＥ_ｋ＝（ｙ_ｋ−ＥＸＤ_ｋ）^２− （ｙ_ｋ−ＥＸＥ_ｋ）^２
ＣＥ_ｋ＝（ｙ_ｋ−ＥＸＣ_ｋ）^２− （ｙ_ｋ−ＥＸＥ_ｋ）^２
ＢＣ_ｋ＝（ｙ_ｋ−ＥＸＢ_ｋ）^２− （ｙ_ｋ−ＥＸＣ_ｋ）^２
ＣＤ_ｋ＝（ｙ_ｋ−ＥＸＣ_ｋ）^２− （ｙ_ｋ−ＥＸＤ_ｋ）^２
ＢＤ_ｋ＝（ｙ_ｋ−ＥＸＢ_ｋ）^２− （ｙ_ｋ−ＥＸＤ_ｋ）^２
ＡＥ_ｋ＝（ｙ_ｋ−ＥＸＡ_ｋ）^２− （ｙ_ｋ−ＥＸＥ_ｋ）^２
とする。
ＡＢ_ｋ、ＤＡ_ｋ、ＣＡ_ｋ、ＥＢ_ｋ、ＤＥ_ｋ、ＣＥ_ｋ、ＢＣ_ｋ、ＣＤ_ｋ、ＢＤ_ｋ、ＡＥ_ｋは２つのブランチメトリックの減算である。（式５）に示す演算は加算・選択・比較部６０２が実行する。状態遷移則は実施の形態１と同じであるので、サバイバルパス判定部６０３は実施の形態１と同様に、図５（ａ）の状態遷移図に従う生き残りパスを求める。遅延回路９０２はサンプリングデータｙ_ｋを、所定の時間だけ遅延させる。ここで所定の時間は、ブランチメトリック演算、加算・選択・比較演算、サバイバルパス判定演算での処理時間の和である。サバイバルパス判定部６０３が生成した最も確からしいアドレス情報を示すアドレス信号（すなわち最尤復号結果Ｚ_ｋ）と、遅延されたサンプリングデータｙ_ｋ−ｊ（ｊは正の整数）とに基づいて、期待値制御部９０１は期待値を制御する。期待値制御部９０１は（式６）に従って期待値を制御する。
（式６）
（Ｚ_ｋ，Ｚ_ｋ−１，Ｚ_ｋ−２，Ｚ_ｋ−３）＝（０，０，０，０）のとき、
ＥＸＡ_ｋ＝１／Ｓ＊ｙ_ｋ−ｊ＋ＥＸＡ_ｋ−１＊（Ｓ−１）／Ｓ
（Ｚ_ｋ，Ｚ_ｋ−１，Ｚ_ｋ−２，Ｚ_ｋ−３）＝（１，０，０，０）のとき、
ＥＸＢ_ｋ＝１／Ｓ＊ｙ_ｋ−ｊ＋ＥＸＢ_ｋ−１＊（Ｓ−１）／Ｓ
（Ｚ_ｋ，Ｚ_ｋ−１，Ｚ_ｋ−２，Ｚ_ｋ−３）＝（０，１，０，０）のとき、
ＥＸＣ_ｋ＝１／Ｓ＊ｙ_ｋ−ｊ＋ＥＸＣ_ｋ−１＊（Ｓ−１）／Ｓ
（Ｚ_ｋ，Ｚ_ｋ−１，Ｚ_ｋ−２，Ｚ_ｋ−３）＝（０，０，１，０）のとき、
ＥＸＤ_ｋ＝１／Ｓ＊ｙ_ｋ−ｊ＋ＥＸＤ_ｋ−１＊（Ｓ−１）／Ｓ
（Ｚ_ｋ，Ｚ_ｋ−１，Ｚ_ｋ−２，Ｚ_ｋ−３）＝（０，０，０，１）のとき、
ＥＸＥ_ｋ＝１／Ｓ＊ｙ_ｋ−ｊ＋ＥＸＥ_ｋ−１＊（Ｓ−１）／Ｓ
ここでＳは平滑用パラメータ、Ｚ_ｋは最尤復号結果である。 By transforming (Equation 1), (Equation 4) is obtained.
(Equation 4)
_{_{Ls 0, k = min [Ls}} 0, k-1 + (y k -EXA k) 2, Ls 3, k-1 + (y k -EXE k) 2]
Ls _{1, k} = Ls _{0, k−1} + (y _k −EXB _k ) ²
Ls _{2, k} = Ls _{1, k-1} + (y _k -EXC _k ) ²
Ls _{3, k} = Ls _{2, k-1} + (y _k -EXD _k ) ²
If (Equation 4) is divided into two cases, (Equation 5) is obtained.
(Equation 5)
(1) When Ls _{0, k} is minimum (Ls _{3, k} −Ls _{0, k} ≧ (y _k −EXA _k ) ² − (y _k −EXE _k ) ² = AE _k )
Δ01 _k = AB _k
Δ30 _k = Δ20 _k-1 + DA _k
Δ20 _k = −Δ01 _k−1 + CA _k
(2) _{Ls 3, when k} becomes minimum _{_{_{(Ls 3, k -Ls 0,}}} k <(y k -EXA k) 2 - (y k -EXE k) 2 = AE k)
Δ01 _k = Δ30 _k−1 + EB _k
Δ30 _k = Δ23 _k-1 + DE _k
Δ20 _k = Δ13 _k-1 + CE _k
The calculation of the following equation is always performed regardless of the cases (1) and (2).
Δ12 _k = Δ01 _k−1 + BC _k
Δ23 _k = Δ12 _k-1 + CD _k
Δ13 _k = −Δ20 _k−1 + BD _k
here,
AB _k = (y _k -EXA _k ) ^2- (y _k -EXB _k ) ²
DA _k = (y _k -EXD _k ) ^2- (y _k -EXA _k ) ²
CA _k = (y _k -EXC _k ) ^2- (y _k -EXA _k ) ²
_{_{_{EB k = (y k -EXE k}}} ) 2 - (y k -EXB k) 2
DE _k = (y _k −EXD _k ) ² − (y _k −EXE _k ) ²
CE _k = (y _k -EXC _k ) ^2- (y _k -EXE _k ) ²
BC _k = (y _k −EXB _k ) ² − (y _k −EXC _k ) ²
CD _k = (y _k -EXC _k ) ^2- (y _k -EXD _k ) ²
BD _k = (y _k -EXB _k ) ^2- (y _k -EXD _k ) ²
AE _k = (y _k -EXA _k ) ^2- (y _k -EXE _k ) ²
And
AB _k , DA _k , CA _k , EB _k , DE _k , CE _k , BC _k , CD _k , BD _k , and AE _k are subtractions of two branch metrics. The calculation shown in (Equation 5) is executed by the addition / selection / comparison unit 602. Since the state transition rule is the same as that of the first embodiment, the survival path determination unit 603 obtains a surviving path according to the state transition diagram of FIG. The delay circuit 902 delays the sampling data _yk by a predetermined time. Here, the predetermined time is a sum of processing times in the branch metric calculation, the addition / selection / comparison calculation, and the survival path determination calculation. Based on an address signal indicating the most probable address information generated by the survival path determination unit 603 (that is, the maximum likelihood decoding result Z _k ) and the delayed sampling data y _k-j (j is a positive integer), The value control unit 901 controls an expected value. The expected value control unit 901 controls the expected value according to (Equation 6).
(Equation 6)
When ( _Zk , _Zk-1 , _Zk-2 , Zk _-3 ) = (0, 0, 0, 0),
EXA _k = 1 / S * y _k−j + EXA _k−1 * (S−1) / S
When (Zk, Zk _-1 , Zk _-2 , Zk _-3 ) = ( ₁ , ₀ , ₀ , 0),
_{_{EXB k = 1 / S * y}} k-j + EXB k-1 * (S-1) / S
_{_{_{_{(Z k, Z k-1}}}} , Z k-2, Z k-3) = when the (0,1,0,0),
_{_{EXC k = 1 / S * y}} k-j + EXC k-1 * (S-1) / S
_{_{_{_{(Z k, Z k-1}}}} , Z k-2, Z k-3) = when the (0,0,1,0),
_{_{EXD k = 1 / S * y}} k-j + EXD k-1 * (S-1) / S
_{_{_{_{(Z k, Z k-1}}}} , Z k-2, Z k-3) = when the (0,0,0,1),
_{_{EXE k = 1 / S * y}} k-j + EXE k-1 * (S-1) / S
Here, S is a smoothing parameter, and _Zk is the maximum likelihood decoding result.

図８に示すサンプリング結果を最尤復号部１２ａに入力した場合の、期待値制御部９０１から出力される期待値ＥＸＡ_ｋ〜ＥＸＥ_ｋを図１０に示す。図１０に示す期待値ＥＸＡ_ｋ〜ＥＸＥ_ｋは、ウォブリング形状がＭＳＫ変調されたアドレス情報を示すときに得られるウォブル信号に対して最尤復号を行うときに用いられる期待値である。期待値ＥＸＡ_ｋ〜ＥＸＥ_ｋはそれぞれ、初期値として４０または−４０に設定されていたが、（式６）に示す演算により更新され、初期値とは異なる値をとるようになる。 FIG. 10 shows the expected values EXA _{k to} EXE _k output from the expected value control unit 901 when the sampling result shown in FIG. 8 is input to the maximum likelihood decoding unit 12a. Expected values EXA _{k to} EXE _k shown in FIG. 10 are expected values used when performing maximum likelihood decoding on a wobble signal obtained when the wobbling shape indicates MSK-modulated address information. The expected values EXA _{k to} EXE _k have been set to 40 or −40 as initial values, respectively, but are updated by the calculation shown in (Equation 6), and take values different from the initial values.

このように、検出された定常的な波形歪に適応して期待値を計算することで、最尤復号結果の信頼性をさらに高めることができる。図４（ｂ）に示すようにウォブルクロック信号４０１を３π／２位相遅らせたタイミング信号３３ｂを用いてサンプリングした場合や、図４（ｃ）に示すようにウォブルクロック信号４０１を用いてサンプリングした場合でも、同様の効果が得られる。また、図１６に示すトランスバーサルフィルタ１０と適応制御部１１とを最尤復号部１２ａの前段に設けて理想的なサンプリング結果を得られるよう適応制御する場合であっても同様の効果が得られる。 As described above, the reliability of the maximum likelihood decoding result can be further improved by calculating the expected value in accordance with the detected stationary waveform distortion. When sampling is performed using the timing signal 33b obtained by delaying the wobble clock signal 401 by 3π / 2 phase as shown in FIG. 4B, or when sampling is performed using the wobble clock signal 401 as shown in FIG. However, the same effect can be obtained. The same effect can be obtained even when the transversal filter 10 and the adaptive control unit 11 shown in FIG. 16 are provided before the maximum likelihood decoding unit 12a and adaptive control is performed so as to obtain an ideal sampling result. .

（実施の形態３）
実施の形態３では、ウォブリング形状が位相変調されたアドレス情報を示すときに得られるウォブル信号１０２に対して最尤復号を行う処理を説明する。 (Embodiment 3)
In the third embodiment, a process of performing maximum likelihood decoding on the wobble signal 102 obtained when the wobbling shape indicates the phase-modulated address information will be described.

図１（ｂ）に示すウォブル信号１０２を所定のウォブルクロックを用いてサンプリングすると、図１１（ａ）〜図１１（ｄ）に示すようなサンプリング結果が得られる。丸印で示された点がサンプリングデータ１１０１を示す。図１１（ａ）を参照して、ウォブル信号１０２のうちの位相変調されていない単一（モノトーン）の周波数部分では、サンプリングデータ１１０１は常に＋１の値を示す。案内溝が有するウォブルパターンには９３ウォブル周期ごとに位相変調が付与され、位相が反転している。位相が反転するとサンプリング結果は−１を示す。図１１（ｂ）に示すようにシンクパターンでは位相の反転が４ウォブル周期連続し、−１が４回続くことになる。図１１（ｃ）に示すように‘０’を示すゼロパターンでは、１ウォブル周期の間だけ位相が反転した後、５ウォブル周期を経た後に再び２ウォブル周期の間位相が反転する。図１１（ｄ）に示すように‘１’を示すワンパターンでは、１ウォブル周期の間だけ位相が反転した後、３ウォブル周期を経た後に再び２ウォブル周期の間位相が反転する。このような位相変調の規則性を用いて最尤復号を行うことができる。 When the wobble signal 102 shown in FIG. 1B is sampled using a predetermined wobble clock, sampling results as shown in FIGS. 11A to 11D are obtained. Points indicated by circles indicate the sampling data 1101. Referring to FIG. 11A, in a single (monotone) frequency portion of the wobble signal 102 that is not phase-modulated, the sampling data 1101 always shows a value of +1. A phase modulation is applied to the wobble pattern of the guide groove every 93 wobble periods, and the phase is inverted. When the phase is inverted, the sampling result indicates -1. As shown in FIG. 11B, in the sync pattern, the inversion of the phase continues for four wobble periods, and −1 continues four times. As shown in FIG. 11C, in the zero pattern indicating “0”, the phase is inverted only for one wobble period, and after five wobble periods, the phase is inverted again for two wobble periods. As shown in FIG. 11D, in the one pattern indicating “1”, the phase is inverted only for one wobble cycle, and then, after three wobble cycles, the phase is inverted again for two wobble cycles. Maximum likelihood decoding can be performed using such regularity of phase modulation.

図１２（ａ）は、位相変調則から定まる５つの状態を有する状態遷移則を表す状態遷移図を示す。この状態遷移則は、サンプリング結果の規則性を表している。この規則性は位相変調則から定まる。各状態をＳ_ｉ（ｉは０から４までの整数）とする。この状態遷移則を時間軸方向に沿って示すと図１２（ｂ）に示すようなトレリス線図が得られる。図１２（ａ）に示す状態遷移則は、位相変調則から定められた５つの状態Ｓ０、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３およびＳ４を有する。この状態遷移則では、状態Ｓ０においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は状態Ｓ０から状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測される。状態Ｓ０においてアドレス情報が１を示した場合には、再生の状態は状態Ｓ０から状態Ｓ１に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測される。状態Ｓ１においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は状態Ｓ１から状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測される。状態Ｓ１においてアドレス情報が１を示した場合には、再生の状態は状態Ｓ１から状態Ｓ２に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測される。状態Ｓ２においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は状態Ｓ２から状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測される。状態Ｓ２においてアドレス情報が１を示した場合には、再生の状態は状態Ｓ２から状態Ｓ３に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測される。状態Ｓ３においてアドレス情報が１を示した場合には、再生の状態は状態Ｓ３から状態Ｓ４に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測される。状態Ｓ４においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は状態Ｓ４から状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測される。 FIG. 12A is a state transition diagram showing a state transition rule having five states determined from the phase modulation rule. This state transition rule represents the regularity of the sampling result. This regularity is determined by the phase modulation rule. Each state is S _i (i is an integer from 0 to 4). When this state transition rule is shown along the time axis direction, a trellis diagram as shown in FIG. 12B is obtained. The state transition rule shown in FIG. 12A has five states S0, S1, S2, S3, and S4 determined from the phase modulation rule. According to this state transition rule, when the address information indicates 0 in state S0, the reproduction state transitions from state S0 to state S0, and a digital wobble signal indicating +1 is estimated. When the address information indicates 1 in the state S0, the reproduction state changes from the state S0 to the state S1, and a digital wobble signal indicating -1 is estimated. When the address information indicates 0 in the state S1, the reproduction state transitions from the state S1 to the state S0, and a digital wobble signal indicating +1 is estimated. When the address information indicates 1 in the state S1, the reproduction state changes from the state S1 to the state S2, and a digital wobble signal indicating -1 is estimated. When the address information indicates 0 in the state S2, the reproduction state changes from the state S2 to the state S0, and a digital wobble signal indicating +1 is estimated. When the address information indicates 1 in the state S2, the reproduction state changes from the state S2 to the state S3, and a digital wobble signal indicating -1 is estimated. When the address information indicates 1 in the state S3, the reproduction state changes from the state S3 to the state S4, and a digital wobble signal indicating -1 is estimated. When the address information indicates 0 in the state S4, the reproduction state transits from the state S4 to the state S0, and a digital wobble signal indicating +1 is estimated.

時刻ｋ（ｋは整数）における各状態の確からしさをＬ_Ｓｉ，ｋとすると、（式７）が得られる。
（式７）
Ｌｓ_０，ｋ＝ｍｉｎ［Ｌｓ_{０，ｋ−１} ＋（ｙ_ｋ−１）^２，Ｌｓ_{１，ｋ−１} ＋（ｙ_ｋ−１）^２，Ｌｓ_{２，ｋ−１} ＋（ｙ_ｋ−１）^２，Ｌｓ_{４，ｋ−１} ＋（ｙ_ｋ−１）^２］
Ｌｓ_１，ｋ＝Ｌｓ_{０，ｋ−１} ＋（ｙ_ｋ＋１）^２
Ｌｓ_２，ｋ＝Ｌｓ_{１，ｋ−１} ＋（ｙ_ｋ＋１）^２
Ｌｓ_３，ｋ＝Ｌｓ_{２，ｋ−１} ＋（ｙ_ｋ＋１）^２
Ｌｓ_４，ｋ＝Ｌｓ_{３，ｋ−１} ＋（ｙ_ｋ＋１）^２
ここでｍｉｎ［］は最小値を選択する演算子である。毎時刻、サンプリングデータｙ_ｋを用いて（式７）に従った確からしい状態遷移を選択する。最小値を選択する条件に基づいて（式７）を４つに場合わけをすると、（式７）は（式８）に示すように変形できる。
（式８）
（１）Ｌｓ_{０，ｋ−１}が最小となるとき、
Δ０１_ｋ＝ −ｙ_ｋ
Δ４０_ｋ＝Δ３０_ｋ−１＋ｙ_ｋ
Δ０２_ｋ＝Δ０１_ｋ−１−ｙ_ｋ
Δ３０_ｋ＝Δ２０_ｋ−１＋ｙ_ｋ
（２）Ｌｓ_{１，ｋ−１}が最小となるとき、
Δ０１_ｋ＝Δ１０_ｋ−１−ｙ_ｋ
Δ４０_ｋ＝Δ３１_ｋ−１＋ｙ_ｋ
Δ０２_ｋ＝ −ｙ_ｋ
Δ３０_ｋ＝Δ２１_ｋ−１＋ｙ_ｋ
（３）Ｌｓ_{２，ｋ−１}が最小となるとき、
Δ０１_ｋ＝Δ２０_ｋ−１−ｙ_ｋ
Δ４０_ｋ＝Δ３２_ｋ−１＋ｙ_ｋ
Δ０２_ｋ＝Δ２１_ｋ−１−ｙ_ｋ
Δ３０_ｋ＝＋ｙ_ｋ
（４）Ｌｓ_{４，ｋ−１}が最小となるとき、
Δ０１_ｋ＝Δ４０_ｋ−１−ｙ_ｋ
Δ４０_ｋ＝Δ３４_ｋ−１＋ｙ_ｋ
Δ０２_ｋ＝Δ４１_ｋ−１−ｙ_ｋ
Δ３０_ｋ＝Δ２４_ｋ−１＋ｙ_ｋ
下式の演算は（１）〜（４）の場合分けに関らず常に行う。
Δ１２_ｋ＝Δ０１_ｋ−１
Δ２３_ｋ＝Δ１２_ｋ−１
Δ３４_ｋ＝Δ２３_ｋ−１
Δ２４_ｋ＝Δ１３_ｋ−１
Δ４１_ｋ＝Δ３０_ｋ−１
Δ１３_ｋ＝Δ０２_ｋ−１
サバイバルパス判定部６０３は、比較演算ｍｉｎ［Ｌｓ_{０，ｋ−１} ＋（ｙ_ｋ−１）^２，Ｌｓ_{１，ｋ−１} ＋（ｙ_ｋ−１）^２，Ｌｓ_{２，ｋ−１} ＋（ｙ_ｋ−１）^２，Ｌｓ_{４，ｋ−１} ＋（ｙ_ｋ−１）^２］の結果に基づいて、図１２（ａ）の状態遷移図に従う生き残りパスを求める。状態遷移に従う生き残りパスが求められたときには、４つの出力から‘０’または‘１’を示す同一の出力が得られ、アドレス情報が再生される。 If the likelihood of each state at time k (k is an integer) is L _{Si, k} , (Equation 7) is obtained.
(Equation 7)
_{_{Ls 0, k = min [Ls}} 0, k-1 + (y k -1) 2, Ls 1, k-1 + (y k -1) 2, Ls 2, k-1 + (y k -1) ² , Ls _{4, k-1} + (y _k -1) ² ]
Ls _{1, k} = Ls _{0, k-1} + (y _k +1) ²
Ls _{2, k} = Ls _{1, k-1} + (y _k +1) ²
Ls _{3, k} = Ls _{2, k-1} + (y _k +1) ²
Ls _{4, k} = Ls _{3, k-1} + (y _k +1) ²
Here, min [] is an operator for selecting the minimum value. Every time, selects the likely state transitions in accordance with the by (Equation 7) using the sampling data y _k. If (Equation 7) is divided into four based on the condition for selecting the minimum value, (Equation 7) can be transformed as shown in (Equation 8).
(Equation 8)
(1) When Ls _{0, k-1} is minimum,
Δ01 _k = −y _k
Δ40 _k = Δ30 _k−1 + y _k
Δ02 _k = Δ01 _k−1 −y _k
Δ30 _k = Δ20 _k−1 + y _k
(2) When Ls _{1, k-1} is minimized,
Δ01 _k = Δ10 _k−1 −y _k
Δ40 _k = Δ31 _k−1 + y _k
Δ02 _k = -y _k
Δ30 _k = Δ21 _k−1 + y _k
(3) When Ls _{2, k-1} is minimum,
Δ01 _k = Δ20 _k−1 −y _k
Δ40 _k = Δ32 _k−1 + y _k
Δ02 _k = Δ21 _k−1 −y _k
Δ30 _k = + y _k
(4) When Ls _{4, k-1} is minimized,
Δ01 _k = Δ40 _k−1 −y _k
Δ40 _k = Δ34 _k-1 + y _k
Δ02 _k = Δ41 _k−1 −y _k
Δ30 _k = Δ24 _k-1 + y _k
The calculation of the following expression is always performed regardless of the cases (1) to (4).
Δ12 _k = Δ01 _k-1
Δ23 _k = Δ12 _k-1
Δ34 _k = Δ23 _k-1
Δ24 _k = Δ13 _k-1
Δ41 _k = Δ30 _k-1
Δ13 _k = Δ02 _k-1
The survival path determination unit 603 performs a comparison operation min [Ls _{0, k−1} + (y _k −1) ² , Ls _{1, k−1} + (y _k −1) ² , Ls _{2, k−1} + (y _k- 1) ² , Ls4 _{, k-1} + ( _yk- 1) ² ], and find a surviving path according to the state transition diagram of FIG. When a surviving path according to the state transition is obtained, the same output indicating "0" or "1" is obtained from the four outputs, and the address information is reproduced.

（実施の形態４）
本発明の実施の形態３ではサンプリングされた値が、理想的に＋１、−１をとる場合について考えた。理想的にはサンプリング結果は２値となるが、実際の信号には、ノイズ成分に基づくサンプリングばらつきと、ウォブル信号に含まれる波形歪によるばらつきが含まれてしまう。実施の形態４では、実施の形態２と同様に、最尤復号部の期待値を制御する。この場合、図１２（ａ）、図１２（ｂ）の状態遷移図、トレリス線図はそれぞれ図１２（ｃ）、図１２（ｄ）の状態遷移図、トレリス線図に変更される。期待値をＥＸＡ_ｋ〜ＥＸＨ_ｋで表す。定常的な波形歪成分を検出し、期待値を制御する。 (Embodiment 4)
In the third embodiment of the present invention, a case where the sampled values ideally take +1 and −1 has been considered. Ideally, the sampling result is binary, but the actual signal includes a sampling variation based on a noise component and a variation due to waveform distortion included in the wobble signal. In the fourth embodiment, similarly to the second embodiment, the expected value of the maximum likelihood decoding unit is controlled. In this case, the state transition diagrams and trellis diagrams of FIGS. 12A and 12B are changed to the state transition diagrams and trellis diagrams of FIGS. 12C and 12D, respectively. The expected value is represented by EXA _{k to} EXH _k . A stationary waveform distortion component is detected, and an expected value is controlled.

図１４に最尤復号部１２ｂを示す。最尤復号部１２ｂは最尤復号部１２の代わりにアドレス信号再生回路１６（図１６）に設けられ得る。最尤復号部１２ｂは最尤復号部１２の構成要素に加えて、生成されたアドレス信号とデジタルウォブル信号とに基づいて期待値を制御する期待値制御部９０１と、遅延回路９０２とをさらに備える。 FIG. 14 shows the maximum likelihood decoding unit 12b. The maximum likelihood decoding unit 12b can be provided in the address signal reproduction circuit 16 (FIG. 16) instead of the maximum likelihood decoding unit 12. Maximum likelihood decoding section 12b further includes, in addition to the components of maximum likelihood decoding section 12, an expected value control section 901 for controlling an expected value based on the generated address signal and digital wobble signal, and a delay circuit 902. .

（式７）を変形すると、（式９）が得られる。
（式９）
Ｌｓ_０，ｋ＝ｍｉｎ［Ｌｓ_{０，ｋ−１}＋（ｙ_ｋ−ＥＸＡ_ｋ）^２，Ｌｓ_{１，ｋ−１}＋（ｙ_ｋ−ＥＸＦ_ｋ）^２，Ｌｓ_{２，ｋ−１}＋（ｙ_ｋ−ＥＸＧ_ｋ）^２，Ｌｓ_{４，ｋ−１}＋（ｙ_ｋ−ＥＸＨ_ｋ）^２］
Ｌｓ_１，ｋ＝Ｌｓ_{０，ｋ−１} ＋（ｙ_ｋ−ＥＸＢ_ｋ）^２
Ｌｓ_２，ｋ＝Ｌｓ_{１，ｋ−１} ＋（ｙ_ｋ−ＥＸＣ_ｋ）^２
Ｌｓ_３，ｋ＝Ｌｓ_{２，ｋ−１} ＋（ｙ_ｋ−ＥＸＤ_ｋ）^２
Ｌｓ_４，ｋ＝Ｌｓ_{３，ｋ−１} ＋（ｙ_ｋ−ＥＸＥ_ｋ）^２
（式９）を４つに場合分けすると（式１０）が得られる。
（式１０）
（１）Ｌｓ_{０，ｋ−１}が最小となるとき（Δ０１_ｋ−１≦ＦＡ_ｋ、Δ０２_ｋ−１≦ＧＡ_ｋ、Δ０４_ｋ−１≦ＨＡ_ｋ）
Δ０１_ｋ＝ＡＢ_ｋ
Δ４０_ｋ＝Δ３０_ｋ−１＋ＥＡ_ｋ
Δ０２_ｋ＝Δ０１_ｋ−１＋ＡＣ_ｋ
Δ３０_ｋ＝Δ２０_ｋ−１＋ＤＡ_ｋ
（２）Ｌｓ_{１，ｋ−１}が最小となるとき（Δ０１_ｋ−１＞ＦＡ_ｋ、Δ１２_ｋ−１≦ＧＦ_ｋ、Δ１４_ｋ−１≦ＨＦ_ｋ）
Δ０１_ｋ＝Δ１０_ｋ−１＋ＡＢ_ｋ
Δ４０_ｋ＝Δ３１_ｋ−１＋ＥＡ_ｋ
Δ０２_ｋ＝ＡＣ_ｋ
Δ３０_ｋ＝Δ２１_ｋ−１＋ＤＡ_ｋ
（３）Ｌｓ_{２，ｋ−１}が最小となるとき（Δ０２_ｋ−１＞ＧＡ_ｋ、Δ１２_ｋ−１＞ＧＦ_ｋ、Δ２４_ｋ−１≦ＨＧ_ｋ）
Δ０１_ｋ＝Δ２０_ｋ−１＋ＡＢ_ｋ
Δ４０_ｋ＝Δ３２_ｋ−１＋ＥＡ_ｋ
Δ０２_ｋ＝Δ２１_ｋ−１＋ＡＣ_ｋ
Δ３０_ｋ＝ＤＡ_ｋ
（４）Ｌｓ_{４，ｋ−１}が最小となるとき（Δ０４_ｋ−１＞ＨＡ_ｋ、Δ１４_ｋ−１＞ＨＦ_ｋ、Δ２４_ｋ−１＞ＨＧ_ｋ）
Δ０１_ｋ＝Δ４０_ｋ−１＋ＡＢ_ｋ
Δ４０_ｋ＝Δ３４_ｋ−１＋ＥＡ_ｋ
Δ０２_ｋ＝Δ４１_ｋ−１＋ＡＣ_ｋ
Δ３０_ｋ＝Δ２４_ｋ−１＋ＤＡ_ｋ
Δ１２_ｋ＝Δ０１_ｋ−１＋ＢＣ_ｋ
下式は（１）〜（４）の場合分けに関らず常に演算を行う。
Δ２３_ｋ＝Δ１２_ｋ−１＋ＣＤ_ｋ
Δ３４_ｋ＝Δ２３_ｋ−１＋ＤＥ_ｋ
Δ２４_ｋ＝Δ１３_ｋ−１＋ＣＥ_ｋ
Δ４１_ｋ＝Δ３０_ｋ−１＋ＥＢ_ｋ
Δ１３_ｋ＝Δ０２_ｋ−１＋ＢＤ_ｋ
ここで加算・選択・比較部６０２からサバイバルパス判定部６０３へ出力する選択信号ＳＥＬ_ｋを定義する。なお、図６において選択信号ＳＥＬ_ｋは、Ｌｓ_３，ｋ−Ｌｓ_０，ｋ＜０のとき‘１’を示す。図９において選択信号ＳＥＬ_ｋは、Ｌｓ_３，ｋ−Ｌｓ_０，ｋ＋ＥＡ_ｋ＜０のとき‘１’を示す。
Δ１０_ｋ−１＋ＦＡ_ｋ＜０のときＳＥＬ１０_ｋ＝‘１’
Δ２０_ｋ−１＋ＧＡ_ｋ＜０のときＳＥＬ２０_ｋ＝‘１’
Δ４０_ｋ−１＋ＨＡ_ｋ＜０のときＳＥＬ４０_ｋ＝‘１’
Δ２１_ｋ−１＋ＧＦ_ｋ＜０のときＳＥＬ２１_ｋ＝‘１’
Δ４１_ｋ−１＋ＨＦ_ｋ＜０のときＳＥＬ４１_ｋ＝‘１’
Δ４２_ｋ−１＋ＨＧ_ｋ＜０のときＳＥＬ４２_ｋ＝‘１’
とし、選択信号を次の論理式を用いて生成する。
ＳＥＬ０_ｋ＝ＳＥＬ１０_ｋ＝‘０’ ＆ＳＥＬ２０_ｋ＝‘０’ ＆ＳＥＬ４０_ｋ＝‘０’
ＳＥＬ１_ｋ＝ＳＥＬ１０_ｋ＝‘１’ ＆ＳＥＬ２１_ｋ＝‘０’ ＆ＳＥＬ４１_ｋ＝‘０’
ＳＥＬ２_ｋ＝ＳＥＬ２０_ｋ＝‘１’ ＆ＳＥＬ２１_ｋ＝‘１’ ＆ＳＥＬ４２_ｋ＝‘０’
ＳＥＬ４_ｋ＝ＳＥＬ４０_ｋ＝‘１’ ＆ＳＥＬ４１_ｋ＝‘１’ ＆ＳＥＬ４２_ｋ＝‘１’
さらに、
ＦＡ_ｋ＝（ｙ_ｋ−ＥＸＦ_ｋ）^２− （ｙ_ｋ−ＥＸＡ_ｋ）^２、
ＧＡ_ｋ＝（ｙ_ｋ−ＥＸＧ_ｋ）^２− （ｙ_ｋ−ＥＸＡ_ｋ）^２、
ＨＡ_ｋ＝（ｙ_ｋ−ＥＸＨ_ｋ）^２− （ｙ_ｋ−ＥＸＡ_ｋ）^２、
ＡＢ_ｋ＝（ｙ_ｋ−ＥＸＡ_ｋ）^２− （ｙ_ｋ−ＥＸＢ_ｋ）^２、
ＥＡ_ｋ＝（ｙ_ｋ−ＥＸＥ_ｋ）^２− （ｙ_ｋ−ＥＸＡ_ｋ）^２、
ＡＣ_ｋ＝（ｙ_ｋ−ＥＸＡ_ｋ）^２− （ｙ_ｋ−ＥＸＣ_ｋ）^２、
ＤＡ_ｋ＝（ｙ_ｋ−ＥＸＤ_ｋ）^２− （ｙ_ｋ−ＥＸＡ_ｋ）^２、
ＧＦ_ｋ＝（ｙ_ｋ−ＥＸＧ_ｋ）^２− （ｙ_ｋ−ＥＸＦ_ｋ）^２、
ＨＦ_ｋ＝（ｙ_ｋ−ＥＸＨ_ｋ）^２− （ｙ_ｋ−ＥＸＦ_ｋ）^２、
ＨＧ_ｋ＝（ｙ_ｋ−ＥＸＨ_ｋ）^２− （ｙ_ｋ−ＥＸＧ_ｋ）^２、
ＢＣ_ｋ＝（ｙ_ｋ−ＥＸＢ_ｋ）^２− （ｙ_ｋ−ＥＸＣ_ｋ）^２、
ＣＤ_ｋ＝（ｙ_ｋ−ＥＸＣ_ｋ）^２− （ｙ_ｋ−ＥＸＤ_ｋ）^２、
ＤＥ_ｋ＝（ｙ_ｋ−ＥＸＤ_ｋ）^２− （ｙ_ｋ−ＥＸＥ_ｋ）^２、
ＣＥ_ｋ＝（ｙ_ｋ−ＥＸＣ_ｋ）^２− （ｙ_ｋ−ＥＸＥ_ｋ）^２、
ＥＢ_ｋ＝（ｙ_ｋ−ＥＸＥ_ｋ）^２− （ｙ_ｋ−ＥＸＢ_ｋ）^２、
ＢＤ_ｋ＝（ｙ_ｋ−ＥＸＢ_ｋ）^２− （ｙ_ｋ−ＥＸＤ_ｋ）^２
とする。
ＦＡ_ｋ、ＧＡ_ｋ、ＨＡ_ｋ、ＡＢ_ｋ、ＥＡ_ｋ、ＡＣ_ｋ、ＤＡ_ｋ、ＧＦ_ｋ、ＨＦ_ｋ、ＨＧ_ｋ、ＢＣ_ｋ、ＣＤ_ｋ、ＤＥ_ｋ、ＣＥ_ｋ、ＥＢ_ｋ、ＢＤ_ｋは２つのブランチメトリックの減算である。（式１０）に示す演算は加算・選択・比較部６０２が実行する。サバイバルパス判定部６０３は図１２（ｃ）の状態遷移図に従う生き残りパスを求める。本実施の形態ではサバイバルパス判定部６０３は、図１３（ａ）に示す回路１３０１を複数個備える。具体的には、図１３（ｂ）に示すように、サバイバルパス判定部６０３は、最尤判定を実行するのに十分な長さ１３０２に相当する個数の分だけ回路１３０１を備える。 By transforming (Equation 7), (Equation 9) is obtained.
(Equation 9)
_{_{_{Ls 0, k = min [Ls}}} 0, k-1 + (y k -EXA k) 2, Ls 1, k-1 + (y k -EXF k) 2, Ls 2, k-1 + (y k - EXG _k ) ² , Ls _{4, k-1} + (y _k −EXH _k ) ² ]
Ls _{1, k} = Ls _{0, k−1} + (y _k −EXB _k ) ²
Ls _{2, k} = Ls _{1, k-1} + (y _k -EXC _k ) ²
Ls _{3, k} = Ls _{2, k-1} + (y _k -EXD _k ) ²
_{_{Ls 4, k = Ls 3,}} k-1 + (y k -EXE k) 2
If (Equation 9) is divided into four cases, (Equation 10) is obtained.
(Equation 10)
(1) When Ls _{0, k-1} is minimum (Δ01 _k−1 ≦ FA _k , Δ02 _k−1 ≦ GA _k , Δ04 _k−1 ≦ HA _k )
Δ01 _k = AB _k
Δ40 _k = Δ30 _k−1 + EA _k
Δ02 _k = Δ01 _k-1 + AC _k
Δ30 _k = Δ20 _k−1 + DA _k
(2) When Ls _{1, k-1} is minimized (Δ01 _k−1 > FA _k , Δ12 _k−1 ≦ GF _k , Δ14 _k−1 ≦ HF _k )
Δ01 _k = Δ10 _k-1 + AB _k
Δ40 _k = Δ31 _k−1 + EA _k
Δ02 _k = AC _k
Δ30 _k = Δ21 _k−1 + DA _k
_{(3) Ls 2, when k-1} is the smallest _{_{(Δ02 k-1> GA k}} , Δ12 k-1> GF k, Δ24 k-1 ≦ HG k)
Δ01 _k = Δ20 _k−1 + AB _k
Δ40 _k = Δ32 _k-1 + EA _k
Δ02 _k = Δ21 _k-1 + AC _k
Δ30 _k = DA _k
_{(4) Ls 4, when k-1} is the smallest _{_{(Δ04 k-1> HA k}} , Δ14 k-1> HF k, Δ24 k-1> HG k)
Δ01 _k = Δ40 _k−1 + AB _k
Δ40 _k = Δ34 _k-1 + EA _k
Δ02 _k = Δ41 _k-1 + AC _k
Δ30 _k = Δ24 _k-1 + DA _k
Δ12 _k = Δ01 _k-1 + BC _k
The following equation always performs the operation regardless of the cases (1) to (4).
Δ23 _k = Δ12 _k-1 + CD _k
Δ34 _k = Δ23 _k-1 + DE _k
Δ24 _k = Δ13 _k-1 + CE _k
Δ41 _k = Δ30 _k−1 + EB _k
Δ13 _k = Δ02 _k-1 + BD _k
Here defining the selection signal SEL _k to be output from the addition, selection, and comparison section 602 to the survival path determination unit 603. In FIG. 6, the selection signal SEL _k indicates “1” when Ls _{3, k} −Ls _{0, k} <0. In FIG. 9, the selection signal SEL _k indicates “1” when Ls _{3, k} −Ls _{0, k} + EA _k <0.
When Δ10 _k−1 + FA _k <0 SEL10 _k = “1”
Δ20 SEL20 when the _{_{k-1 + GA k <0}} k = '1'
When Δ40 _k−1 + HA _k <0 SEL40 _k = “1”
When Δ21 _k−1 + GF _k <0 SEL21 _k = “1”
When Δ41 _k−1 + HF _k <0, SEL41 _k = “1”
When Δ42 _k−1 + HG _k <0 SEL42 _k = “1”
And a selection signal is generated using the following logical expression.
_{_{SEL0 k = SEL10 k = '0}} '& SEL20 k = '0'& SEL40 k = '0'
SEL1 _k = SEL10 _k = '1'& SEL21 _k = '0'& SEL41 _k = '0'
SEL2 _k = SEL20 _k = '1'& SEL21 _k = '1'& SEL42 _k = '0'
SEL4 _k = SEL40 _k = '1'& SEL41 _k = '1'& SEL42 _k = '1'
further,
_{_{_{FA k = (y k -EXF k}}} ) 2 - (y k -EXA k) 2,
GA _k = (y _k -EXG _k ) ^2- (y _k -EXA _k ) ² ,
_{_{_{HA k = (y k -EXH k}}} ) 2 - (y k -EXA k) 2,
AB _k = (y _k -EXA _k ) ² − (y _k -EXB _k ) ² ,
EA _k = (y _k -EXE _k ) ^2- (y _k -EXA _k ) ² ,
AC _k = (y _k -EXA _k ) ^2- (y _k -EXC _k ) ² ,
_{_{_{DA k = (y k -EXD k}}} ) 2 - (y k -EXA k) 2,
_{_{_{GF k = (y k -EXG k}}} ) 2 - (y k -EXF k) 2,
_{_{_{HF k = (y k -EXH k}}} ) 2 - (y k -EXF k) 2,
_{_{_{HG k = (y k -EXH k}}} ) 2 - (y k -EXG k) 2,
BC _k = (y _k −EXB _k ) ² − (y _k −EXC _k ) ² ,
_{_{_{CD k = (y k -EXC k}}} ) 2 - (y k -EXD k) 2,
_{_{_{DE k = (y k -EXD k}}} ) 2 - (y k -EXE k) 2,
CE _k = (y _k -EXC _k ) ^2- (y _k -EXE _k ) ² ,
_{_{_{EB k = (y k -EXE k}}} ) 2 - (y k -EXB k) 2,
BD _k = (y _k -EXB _k ) ^2- (y _k -EXD _k ) ²
And
_{_{_{_{FA k, GA k, HA k}}}} , AB k, EA k, AC k, DA k, GF k, HF k, HG k, BC k, CD k, DE k, CE k, EB k, BD k is of two Branch metric subtraction. The calculation shown in (Equation 10) is executed by the addition / selection / comparison unit 602. The survival path determination unit 603 obtains a surviving path according to the state transition diagram of FIG. In the present embodiment, the survival path determination unit 603 includes a plurality of circuits 1301 shown in FIG. Specifically, as shown in FIG. 13B, the survival path determination unit 603 includes the circuits 1301 by the number corresponding to the length 1302 sufficient to execute the maximum likelihood determination.

遅延回路９０２（図１４）はサンプリングデータｙ_ｋを、所定の時間だけ遅延させる。ここで所定の時間は、ブランチメトリック演算、加算・選択・比較演算、サバイバルパス判定演算での処理時間の和である。サバイバルパス判定部６０３が生成した最も確からしいアドレス情報を示すアドレス信号（すなわち最尤復号結果Ｚ_ｋ）と、遅延されたサンプリングデータｙ_ｋ−ｊ（ｊは正の整数）とに基づいて、期待値制御部９０１（図１４）は期待値を制御する。期待値制御部９０１は（式１１）に従って期待値を制御する。
（式１１）
（Ｚ_ｋ，Ｚ_ｋ−１，Ｚ_ｋ−２，Ｚ_ｋ−３）＝（０，０，ｘ，ｘ）のとき、
ＥＸＡ_ｋ＝１／Ｓ＊ｙ_ｋ−ｊ＋Ａ_ｋ−１＊（Ｓ−１）／Ｓ
（Ｚ_ｋ，Ｚ_ｋ−１，Ｚ_ｋ−２，Ｚ_ｋ−３）＝（１，０，ｘ，ｘ）のとき、
ＥＸＢ_ｋ＝１／Ｓ＊ｙ_ｋ−ｊ＋Ｂ_ｋ−１＊（Ｓ−１）／Ｓ
（Ｚ_ｋ，Ｚ_ｋ−１，Ｚ_ｋ−２，Ｚ_ｋ−３）＝（１，１，０，ｘ）のとき、
ＥＸＣ_ｋ＝１／Ｓ＊ｙ_ｋ−ｊ＋Ｃ_ｋ−１＊（Ｓ−１）／Ｓ
（Ｚ_ｋ，Ｚ_ｋ−１，Ｚ_ｋ−２，Ｚ_ｋ−３）＝（１，１，１，０）のとき、
ＥＸＤ_ｋ＝１／Ｓ＊ｙ_ｋ−ｊ＋Ｄ_ｋ−１＊（Ｓ−１）／Ｓ
（Ｚ_ｋ，Ｚ_ｋ−１，Ｚ_ｋ−２，Ｚ_ｋ−３）＝（１，１，１，１）のとき、
ＥＸＥ_ｋ＝１／Ｓ＊ｙ_ｋ−ｊ＋Ｅ_ｋ−１＊（Ｓ−１）／Ｓ
（Ｚ_ｋ，Ｚ_ｋ−１，Ｚ_ｋ−２，Ｚ_ｋ−３）＝（０，１，０，ｘ）のとき、
ＥＸＦ_ｋ＝１／Ｓ＊ｙ_ｋ−ｊ＋Ｆ_ｋ−１＊（Ｓ−１）／Ｓ
（Ｚ_ｋ，Ｚ_ｋ−１，Ｚ_ｋ−２，Ｚ_ｋ−３）＝（０，１，１，０）のとき、
ＥＸＧ_ｋ＝１／Ｓ＊ｙ_ｋ−ｊ＋Ｇ_ｋ−１＊（Ｓ−１）／Ｓ
（Ｚ_ｋ，Ｚ_ｋ−１，Ｚ_ｋ−２，Ｚ_ｋ−３）＝（０，１，１，１）のとき、
ＥＸＨ_ｋ＝１／Ｓ＊ｙ_ｋ−ｊ＋Ｈ_ｋ−１＊（Ｓ−１）／Ｓ
ここでＳは平滑用パラメータ、Ｚ_ｋは最尤復号結果である。 The delay circuit 902 (FIG. 14) delays the sampling data _yk by a predetermined time. Here, the predetermined time is a sum of processing times in the branch metric calculation, the addition / selection / comparison calculation, and the survival path determination calculation. Based on an address signal indicating the most probable address information generated by the survival path determination unit 603 (that is, the maximum likelihood decoding result Z _k ) and the delayed sampling data y _k-j (j is a positive integer), The value control unit 901 (FIG. 14) controls the expected value. The expected value control unit 901 controls the expected value according to (Equation 11).
(Equation 11)
When ( _Zk , _Zk-1 , _Zk-2 , _Zk-3 ) = (0, 0, x, x),
EXA _k = 1 / S * y _k−j + A _k−1 * (S−1) / S
When ( _Zk , _Zk-1 , _Zk-2 , _Zk-3 ) = (1, 0, x, x),
_{_{EXB k = 1 / S * y}} k-j + B k-1 * (S-1) / S
When (Z _k , Z _k−1 , Z _k−2 , Z _k−3 ) = ( ₁ , ₁ , 0, x),
_{_{EXC k = 1 / S * y}} k-j + C k-1 * (S-1) / S
_{_{_{_{(Z k, Z k-1}}}} , Z k-2, Z k-3) = when the (1,1,1,0),
_{_{EXD k = 1 / S * y}} k-j + D k-1 * (S-1) / S
_{_{_{_{(Z k, Z k-1}}}} , Z k-2, Z k-3) = when the (1,1,1,1),
_{_{EXE k = 1 / S * y}} k-j + E k-1 * (S-1) / S
_{_{_{_{(Z k, Z k-1}}}} , Z k-2, Z k-3) = (0,1,0, x) when,
_{_{EXF k = 1 / S * y}} k-j + F k-1 * (S-1) / S
_{_{_{_{(Z k, Z k-1}}}} , Z k-2, Z k-3) = when the (0,1,1,0),
_{_{EXG k = 1 / S * y}} k-j + G k-1 * (S-1) / S
_{_{_{_{(Z k, Z k-1}}}} , Z k-2, Z k-3) = when the (0,1,1,1),
_{_{EXH k = 1 / S * y}} k-j + H k-1 * (S-1) / S
Here, S is a smoothing parameter, and _Zk is the maximum likelihood decoding result.

案内溝１０３のウォブリング形状が位相変調されたアドレス情報を示すときに得られるウォブル信号１０２をサンプリングした結果を図１５（ａ）に示す。図１５（ａ）のサンプリング結果を最尤復号器１２ｂ（図１４）に入力した場合、期待値制御部９０１から出力される期待値ＥＸＡ_ｋ〜ＥＸＨ_ｋは図１５（ｂ）に示すようになる。期待値ＥＸＡ_ｋ〜ＥＸＨ_ｋはウォブリング形状が位相変調されたアドレス情報を示すときに得られるウォブル信号に対して最尤復号を行うときに用いられる期待値である。期待値ＥＸＡ_ｋ〜ＥＸＨ_ｋは、初期値としてＥＸＡ_ｋ＝３０、ＥＸＢ_ｋ〜ＥＸＥ_ｋ＝−４０、ＥＸＦ_ｋ＝４０、ＥＸＧ_ｋ＝４０、ＥＸＨ_ｋ＝５０に設定されていたが、（式１１）に示す演算により更新され、初期値とは異なる値をとるようになる。 FIG. 15A shows a result obtained by sampling the wobble signal 102 obtained when the wobbling shape of the guide groove 103 indicates the phase-modulated address information. When the sampling result of FIG. 15A is input to the maximum likelihood decoder 12b (FIG. 14), the expected values EXA _{k to} EXH _k output from the expected value control unit 901 are as shown in FIG. . The expected values EXA _{k to} EXH _k are expected values used when performing maximum likelihood decoding on a wobble signal obtained when the wobbling shape indicates the phase-modulated address information. Expectation _EXA _k _~EXH k _{_{_{_{is, EXA k = 30, EXB k}}}} ~EXE k = -40 as the initial _{value, EXF k = 40, EXG k} = 40, but was set to _EXH k = 50, (Equation 11 ) Is updated by the calculation shown in ()) to take a value different from the initial value.

このように検出された定常的な波形歪に適応して期待値を計算することで最尤復号結果の信頼性をさらに高めることができる。 The reliability of the maximum likelihood decoding result can be further improved by calculating the expected value by adapting to the stationary waveform distortion detected as described above.

これまで、アドレス情報がＭＳＫ変調された場合および位相変調された場合の最尤復号処理を詳細に述べた。このような最尤復号処理は、ウォブル信号から正しくクロックが抽出され、ＰＬＬブロック１７の動作によりアナログウォブル信号３２とタイミング信号３３とが同期していることを前提としている。つぎに、アナログウォブル信号３２とタイミング信号３３とが同期する前、あるいは同期が外れた場合の処理について説明する。 So far, the maximum likelihood decoding processing when the address information is MSK-modulated and phase-modulated has been described in detail. Such a maximum likelihood decoding process is based on the assumption that a clock is correctly extracted from the wobble signal, and the operation of the PLL block 17 synchronizes the analog wobble signal 32 with the timing signal 33. Next, a process before or when the analog wobble signal 32 and the timing signal 33 are out of synchronization will be described.

ＰＬＬブロック１７は、アナログウォブル信号３２とタイミング信号３３と間の周波数誤差および位相誤差を検出し、それらの誤差が最小となるようフィードバック制御を行う。ＰＬＬブロック１７は、アナログウォブル信号３２にタイミング信号３３を追従させ、アナログウォブル信号３２とタイミング信号３３とを同期させる。位相／周波数比較器９は、アナログウォブル信号３２とタイミング信号３３との同期状態（すなわち同期しているか否か）を示すＰＬＬ同期ステータス信号９ａを、図９に示す最尤復号部１２ａ（または図１４に示す最尤復号部１２ｂ）に出力する（この場合、最尤復号部１２ａまたは最尤復号部１２ｂは最尤復号部１２の代わりにアドレス信号再生回路１６に設けられる）。期待値制御部９０１はＰＬＬ同期ステータス信号９ａに基づいて期待値を初期値に戻すか否かを判定する。期待値制御部９０１は、アナログウォブル信号３２とタイミング信号３３とが同期していなければ、期待値学習を動作させず、初期値を出力する。たとえば図１５（ａ）に示すサンプリング結果を参照すると、先頭の数百サンプルの間は、アナログウォブル信号３２とタイミング信号３３とが同期していないことがわかる。この場合は、正しい最尤復号結果が得られず、誤った結果を用いて期待値を制御することになる。したがってアナログウォブル信号３２とタイミング信号３３とが同期している状態でのみ、期待値学習を実行することで、いち早くアドレス情報を再生し、光ディスクドライブ１６０の性能を高めることができる。 The PLL block 17 detects a frequency error and a phase error between the analog wobble signal 32 and the timing signal 33, and performs a feedback control so that those errors are minimized. The PLL block 17 causes the timing signal 33 to follow the analog wobble signal 32, and synchronizes the analog wobble signal 32 with the timing signal 33. The phase / frequency comparator 9 converts the PLL synchronization status signal 9a indicating the synchronization state of the analog wobble signal 32 and the timing signal 33 (that is, whether or not they are synchronized) into the maximum likelihood decoding unit 12a shown in FIG. (In this case, the maximum likelihood decoding unit 12a or the maximum likelihood decoding unit 12b is provided in the address signal reproduction circuit 16 instead of the maximum likelihood decoding unit 12). The expected value control unit 901 determines whether to return the expected value to the initial value based on the PLL synchronization status signal 9a. If the analog wobble signal 32 and the timing signal 33 are not synchronized, the expected value control unit 901 outputs the initial value without operating the expected value learning. For example, referring to the sampling results shown in FIG. 15A, it can be seen that the analog wobble signal 32 and the timing signal 33 are not synchronized during the first few hundred samples. In this case, a correct maximum likelihood decoding result cannot be obtained, and an expected value is controlled using an incorrect result. Therefore, by performing expected value learning only when the analog wobble signal 32 and the timing signal 33 are synchronized, the address information can be quickly reproduced and the performance of the optical disk drive 160 can be improved.

また図１６のアドレス復調・エラー訂正部１３は、アドレス信号（すなわち最尤復号結果）３５から、物理的なアドレスデータ３６を復調する。アドレス復調・エラー訂正部１３は、アドレス復調結果（アドレスデータ３６の連続性）に基づいてアドレスリード状態（すなわちアドレスリードができているか否か）を示すアドレスリードステータス信号１３ａを最尤復号部１２ａ（または最尤復号部１２ｂ）に出力する。期待値制御部９０１は、アドレスリードステータス信号１３ａに基づいて期待値を初期値に戻すか否かを判定する。たとえば、光ディスク上の欠陥により、最尤復号部１２の期待値制御が誤った動作をした場合には、最尤復号結果が誤る場合が考えられる。この場合、アドレスリードステータス信号１３ａはアドレスリードができないことを示す。期待値制御部９０１は、アドレスリードステータス信号１３ａに基づいて期待値を初期値に設定することにより、いち早く欠陥通過後に正常な動作に復帰することができ、光ディスクドライブ１６０の性能を高めることができる。 The address demodulation / error correction unit 13 in FIG. 16 demodulates physical address data 36 from the address signal (that is, the maximum likelihood decoding result) 35. The address demodulation / error correction unit 13 converts the address read status signal 13a indicating the address read state (ie, whether or not the address read has been performed) based on the address demodulation result (continuity of the address data 36) into the maximum likelihood decoding unit 12a. (Or the maximum likelihood decoding unit 12b). The expected value control unit 901 determines whether to return the expected value to the initial value based on the address read status signal 13a. For example, when the expected value control of the maximum likelihood decoding unit 12 operates incorrectly due to a defect on the optical disc, the result of the maximum likelihood decoding may be erroneous. In this case, the address read status signal 13a indicates that the address cannot be read. By setting the expected value to the initial value based on the address read status signal 13a, the expected value control unit 901 can quickly return to a normal operation after passing the defect, and improve the performance of the optical disc drive 160. .

このように、本発明は、変調されたアドレス情報を示すウォブリング形状を有する案内溝を備えた光ディスクからアドレス情報を再生するアドレス再生回路、光ディスクドライブおよびアドレス再生方法等として有用である。 As described above, the present invention is useful as an address reproducing circuit, an optical disk drive, an address reproducing method, and the like for reproducing address information from an optical disk having a guide groove having a wobbling shape indicating modulated address information.

（ａ）は単一周波数で案内溝をウォブリングさせた場合のウォブル信号を示す図、（ｂ）はウォブリングパターンに位相変調を付与した場合のウォブル信号を示す図、（ｃ）は位相変調されたアドレス情報を示すウォブリング形状を有する案内溝を示す図(A) is a diagram showing a wobble signal when a guide groove is wobbled at a single frequency, (b) is a diagram showing a wobble signal when phase modulation is applied to a wobbling pattern, and (c) is phase modulated. The figure which shows the guide groove which has a wobbling shape which shows address information （ａ）は単一周波数で案内溝をウォブリングさせた場合のウォブル信号を示す図、（ｂ）はウォブリングパターンにＭＳＫ変調を付与した場合のウォブル信号を示す図、（ｃ）はＭＳＫ変調されたアドレス情報を示すウォブリング形状を有する案内溝を示す図(A) is a diagram showing a wobble signal when a guide groove is wobbled at a single frequency, (b) is a diagram showing a wobble signal when MSK modulation is applied to a wobbling pattern, and (c) is MSK modulated. The figure which shows the guide groove which has a wobbling shape which shows address information （ａ）はウォブリングパターンにＭＳＫ変調を付与した場合のウォブル信号を示す図、（ｂ）はウォブル周波数を有するキャリア信号を示す図、（ｃ）は乗算出力であるＭＳＫ変調成分３０２を示す図(A) is a diagram showing a wobble signal when MSK modulation is applied to a wobbling pattern, (b) is a diagram showing a carrier signal having a wobble frequency, and (c) is a diagram showing an MSK modulation component 302 which is a multiplied output. （ａ）〜（ｃ）はウォブリングパターンにＭＳＫ変調を付与した場合のウォブル信号をサンプリングするサンプリング動作を示す図(A)-(c) is a diagram showing a sampling operation for sampling a wobble signal when MSK modulation is applied to a wobbling pattern. （ａ）はＭＳＫ変調則から定まる状態遷移則を表す状態遷移図を示す図、（ｂ）は図５（ａ）に示す状態遷移図に対応するトレリス線図を示す図、（ｃ）はＭＳＫ変調則から定まる状態遷移則を表す状態遷移図を示す図、（ｄ）は図５（ｃ）に示す状態遷移図に対応するトレリス線図を示す図5A is a diagram showing a state transition diagram representing a state transition rule determined from the MSK modulation rule, FIG. 5B is a diagram showing a trellis diagram corresponding to the state transition diagram shown in FIG. 5A, and FIG. FIG. 5D is a diagram showing a state transition diagram representing a state transition rule determined from a modulation rule, and FIG. 5D is a diagram showing a trellis diagram corresponding to the state transition diagram shown in FIG. 本発明の実施の形態における最尤復号部を示す図FIG. 3 is a diagram showing a maximum likelihood decoding unit according to the embodiment of the present invention. （ａ）は本発明の実施の形態におけるサバイバルパス判定部が備える回路を示す図、（ｂ）は本発明の実施の形態におけるサバイバルパス判定部を示す図FIG. 2A is a diagram illustrating a circuit included in a survival path determination unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a diagram illustrating a survival path determination unit according to an embodiment of the present invention. 案内溝のウォブリング形状がＭＳＫ変調されたアドレス情報を示すときに得られるウォブル信号をサンプリングしたサンプリング結果示す図The figure which shows the sampling result which sampled the wobble signal obtained when the wobbling shape of a guide groove shows the address information modulated by MSK. 本発明の実施の形態における最尤復号部を示す図FIG. 3 is a diagram showing a maximum likelihood decoding unit according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における期待値制御部が出力する期待値を示す図FIG. 4 is a diagram illustrating an expected value output by an expected value control unit according to the embodiment of the present invention. （ａ）〜（ｄ）はウォブリングパターンに位相変調を付与した場合のウォブル信号をサンプリングするサンプリング動作を示す図(A)-(d) is a diagram showing a sampling operation for sampling a wobble signal when phase modulation is applied to a wobbling pattern. （ａ）は位相変調則から定まる状態遷移則を表す状態遷移図を示す図、（ｂ）は図１２（ａ）に示す状態遷移図に対応するトレリス線図を示す図、（ｃ）は位相変調則から定まる状態遷移則を表す状態遷移図を示す図、（ｄ）は図１２（ｃ）に示す状態遷移図に対応するトレリス線図を示す図(A) is a diagram showing a state transition diagram representing a state transition rule determined from the phase modulation rule, (b) is a diagram showing a trellis diagram corresponding to the state transition diagram shown in FIG. 12 (a), and (c) is a phase diagram FIG. 12D is a diagram showing a state transition diagram representing a state transition rule determined from the modulation rule, and FIG. 12D is a diagram showing a trellis diagram corresponding to the state transition diagram shown in FIG. （ａ）は本発明の実施の形態におけるサバイバルパス判定部が備える回路を示す図、（ｂ）は本発明の実施の形態におけるサバイバルパス判定部を示す図FIG. 2A is a diagram illustrating a circuit included in a survival path determination unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a diagram illustrating a survival path determination unit according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における最尤復号部を示す図FIG. 3 is a diagram showing a maximum likelihood decoding unit according to the embodiment of the present invention. （ａ）は案内溝のウォブリング形状が位相変調されたアドレス情報を示すときに得られるウォブル信号をサンプリングしたサンプリング結果示す図、（ｂ）は本発明の実施の形態における期待値制御部が出力する期待値を示す図(A) is a diagram showing a sampling result obtained by sampling a wobble signal obtained when the wobbling shape of the guide groove indicates phase-modulated address information, and (b) is output by the expected value control unit according to the embodiment of the present invention. Diagram showing expected values 本発明の実施の形態における光ディスクドライブを示す図FIG. 1 is a diagram showing an optical disk drive according to an embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of reference numerals

１光ディスク
２ＡＧＣ
３アナログＢＰＦ
４Ａ／Ｄ変換器
５デジタルＢＰＦ
６ＶＣＯ
７Ｄ／Ａ変換器
８ループフィルタ
９位相／周波数比較器
１０トランスバーサルフィルタ
１１適応制御部
１２最尤復号部
１３アドレス復調・エラー訂正部 1 optical disk 2 AGC
3 Analog BPF
4 A / D converter 5 Digital BPF
6 VCO
Reference Signs List 7 D / A converter 8 Loop filter 9 Phase / frequency comparator 10 Transversal filter 11 Adaptive control unit 12 Maximum likelihood decoding unit 13 Address demodulation / error correction unit

Claims

変調されたアドレス情報を示すウォブリング形状を有する案内溝を備えた光ディスクから読み出された再生信号に基づいて、アドレス情報を再生するアドレス再生回路であって、
前記再生信号に含まれるアナログウォブル信号をデジタルウォブル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、
前記変調されたアドレス情報の変調則から定まる状態遷移則に基づいて、前記デジタルウォブル信号から最も確からしいアドレス情報を示すアドレス信号を生成する最尤復号部と、
を備える、アドレス再生回路。 An address reproduction circuit for reproducing address information based on a reproduction signal read from an optical disk having a guide groove having a wobbling shape indicating modulated address information,
An A / D converter for converting an analog wobble signal included in the reproduction signal into a digital wobble signal;
A maximum likelihood decoding unit that generates an address signal indicating the most probable address information from the digital wobble signal based on a state transition rule determined from a modulation rule of the modulated address information,
An address reproduction circuit comprising:

前記変調されたアドレス情報はＭＳＫ変調されており、
前記状態遷移則はＭＳＫ変調則から定められている、請求項１に記載のアドレス再生回路。 The modulated address information is MSK-modulated,
2. The address reproducing circuit according to claim 1, wherein said state transition rule is determined from an MSK modulation rule.

前記状態遷移則は、前記ＭＳＫ変調則から定められた４つの状態Ｓ０、状態Ｓ１、状態Ｓ２および状態Ｓ３を有し、
前記状態遷移則は、
前記状態Ｓ０においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は前記状態Ｓ０から前記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ０においてアドレス情報が１を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ０から前記状態Ｓ１に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ１においてアドレス情報が０を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ１から前記状態Ｓ２に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ２においてアドレス情報が０を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ２から前記状態Ｓ３に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ３においてアドレス情報が０を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ３から前記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測される状態遷移則である、請求項２に記載のアドレス再生回路。 The state transition rule has four states S0, S1, S2, and S3 defined from the MSK modulation rule,
The state transition rule is:
When the address information indicates 0 in the state S0, the reproduction state changes from the state S0 to the state S0, and a digital wobble signal indicating +1 is estimated,
When the address information indicates 1 in the state S0, the reproduction state transits from the state S0 to the state S1, and a digital wobble signal indicating +1 is estimated,
When the address information indicates 0 in the state S1, the reproduction state transits from the state S1 to the state S2, and a digital wobble signal indicating -1 is estimated,
When the address information indicates 0 in the state S2, the reproduction state transits from the state S2 to the state S3, and a digital wobble signal indicating -1 is estimated,
When the address information indicates 0 in the state S3, the reproduction state transits from the state S3 to the state S0, and is a state transition rule in which a digital wobble signal indicating +1 is estimated. 3. The address reproduction circuit according to 2.

前記状態遷移則は、前記ＭＳＫ変調則から定められた４つの状態Ｓ０、状態Ｓ１、状態Ｓ２および状態Ｓ３を有し、
前記状態遷移則は、
前記状態Ｓ０においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は前記状態Ｓ０から前記状態Ｓ０に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ０においてアドレス情報が１を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ０から前記状態Ｓ１に遷移して、０を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ１においてアドレス情報が０を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ１から前記状態Ｓ２に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ２においてアドレス情報が０を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ２から前記状態Ｓ３に遷移して、０を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ３においてアドレス情報が０を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ３から前記状態Ｓ０に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測される状態遷移則である、請求項２に記載のアドレス再生回路。 The state transition rule has four states S0, S1, S2, and S3 defined from the MSK modulation rule,
The state transition rule is:
If the address information indicates 0 in the state S0, the reproduction state changes from the state S0 to the state S0, and a digital wobble signal indicating -1 is estimated,
When the address information indicates 1 in the state S0, the reproduction state transits from the state S0 to the state S1, and a digital wobble signal indicating 0 is estimated,
When the address information indicates 0 in the state S1, the reproduction state transits from the state S1 to the state S2, and a digital wobble signal indicating +1 is estimated,
When the address information indicates 0 in the state S2, the reproduction state transits from the state S2 to the state S3, and a digital wobble signal indicating 0 is estimated,
When the address information indicates 0 in the state S3, the reproduction state transits from the state S3 to the state S0, and is a state transition rule in which a digital wobble signal indicating -1 is estimated. Item 3. The address reproduction circuit according to Item 2.

前記変調されたアドレス情報は位相変調されており、
前記状態遷移則は位相変調則から定められている、請求項１に記載のアドレス再生回路。 The modulated address information is phase-modulated,
2. The address reproducing circuit according to claim 1, wherein said state transition rule is determined from a phase modulation rule.

前記状態遷移則は、前記位相変調則から定められた５つの状態Ｓ０、状態Ｓ１、状態Ｓ２、状態Ｓ３および状態Ｓ４を有し、
前記状態遷移則は、
前記状態Ｓ０においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は前記状態Ｓ０から前記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ０においてアドレス情報が１を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ０から前記状態Ｓ１に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ１においてアドレス情報が０を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ１から前記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ１においてアドレス情報が１を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ１から前記状態Ｓ２に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ２においてアドレス情報が０を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ２から前記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ２においてアドレス情報が１を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ２から前記状態Ｓ３に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ３においてアドレス情報が１を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ３から前記状態Ｓ４に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ４においてアドレス情報が０を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ４から前記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測される状態遷移則である、請求項５に記載のアドレス再生回路。 The state transition rule has five states S0, S1, S2, S3, and S4 defined from the phase modulation rule,
The state transition rule is:
When the address information indicates 0 in the state S0, the reproduction state changes from the state S0 to the state S0, and a digital wobble signal indicating +1 is estimated,
When the address information indicates 1 in the state S0, the reproduction state transits from the state S0 to the state S1, and a digital wobble signal indicating -1 is estimated,
When the address information indicates 0 in the state S1, the reproduction state transits from the state S1 to the state S0, and a digital wobble signal indicating +1 is estimated,
When the address information indicates 1 in the state S1, the reproduction state transits from the state S1 to the state S2, and a digital wobble signal indicating -1 is estimated,
When the address information indicates 0 in the state S2, the reproduction state transits from the state S2 to the state S0, and a digital wobble signal indicating +1 is estimated,
When the address information indicates 1 in the state S2, the reproduction state transits from the state S2 to the state S3, and a digital wobble signal indicating -1 is estimated,
When the address information indicates 1 in the state S3, the reproduction state transits from the state S3 to the state S4, and a digital wobble signal indicating -1 is estimated.
When the address information indicates 0 in the state S4, the reproduction state transits from the state S4 to the state S0, and is a state transition rule in which a digital wobble signal indicating +1 is estimated. 6. The address reproduction circuit according to 5.

前記最尤復号部は、
前記デジタルウォブル信号と前記最尤復号部の期待値との間の距離を演算するブランチメトリック演算部と、
前記状態遷移則に基づいて前記ブランチメトリック演算部の演算結果を累積する加算・選択・比較部と、
前記加算・選択・比較部の累積結果と前記状態遷移則とに基づいて、最も確からしいアドレス情報を示すアドレス信号を生成するサバイバルパス判定部と
を備える、請求項１に記載のアドレス再生回路。 The maximum likelihood decoding unit,
A branch metric calculation unit that calculates a distance between the digital wobble signal and an expected value of the maximum likelihood decoding unit,
An addition / selection / comparison unit that accumulates the operation result of the branch metric operation unit based on the state transition rule,
The address reproducing circuit according to claim 1, further comprising: a survival path determining unit that generates an address signal indicating the most probable address information based on the accumulation result of the adding / selecting / comparing unit and the state transition rule.

前記最尤復号部は、
前記デジタルウォブル信号と前記最尤復号部の期待値との間の距離を演算するブランチメトリック演算部と、
前記状態遷移則に基づいて前記ブランチメトリック演算部の演算結果を累積する加算・選択・比較部と、
前記加算・選択・比較部の累積結果と前記状態遷移則とに基づいて、最も確からしいアドレス情報を示すアドレス信号を生成するサバイバルパス判定部と、
前記生成したアドレス信号と前記デジタルウォブル信号とに基づいて、前記期待値を制御する期待値制御部と
を備える、請求項１に記載のアドレス再生回路。 The maximum likelihood decoding unit,
A branch metric calculation unit that calculates a distance between the digital wobble signal and an expected value of the maximum likelihood decoding unit,
An addition / selection / comparison unit that accumulates the operation result of the branch metric operation unit based on the state transition rule,
A survival path determination unit that generates an address signal indicating the most probable address information based on the accumulation result of the addition / selection / comparison unit and the state transition rule;
The address reproduction circuit according to claim 1, further comprising: an expectation value control unit that controls the expectation value based on the generated address signal and the digital wobble signal.

前記生成したアドレス信号を復調する復調部をさらに備え、
前記復調部は、アドレスリード状態を示すアドレスリードステータス信号を出力し、
前記期待値制御部は、前記アドレスリードステータス信号に基づいて前記期待値を初期値に戻すか否かを判定する、請求項８に記載のアドレス再生回路。 Further comprising a demodulation unit for demodulating the generated address signal,
The demodulation unit outputs an address read status signal indicating an address read state,
9. The address reproduction circuit according to claim 8, wherein the expected value control unit determines whether to return the expected value to an initial value based on the address read status signal.

前記アナログウォブル信号と前記Ａ／Ｄ変換部に入力されるタイミング信号とを同期させるＰＬＬをさらに備え、
前記ＰＬＬは、前記アナログウォブル信号と前記タイミング信号との同期状態を示す同期ステータス信号を出力し、
前記期待値制御部は、前記同期ステータス信号に基づいて前記期待値を初期値に戻すか否かを判定する、請求項８に記載のアドレス再生回路。 A PLL for synchronizing the analog wobble signal with a timing signal input to the A / D converter;
The PLL outputs a synchronization status signal indicating a synchronization state between the analog wobble signal and the timing signal;
The address reproduction circuit according to claim 8, wherein the expected value control unit determines whether to return the expected value to an initial value based on the synchronization status signal.

変調されたアドレス情報を示すウォブリング形状を有する案内溝を備えた光ディスクからアドレス情報を再生する光ディスクドライブであって、
前記光ディスクからの反射光に基づいて再生信号を生成する読み取り部と、
前記再生信号に含まれるアナログウォブル信号をデジタルウォブル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、
前記変調されたアドレス情報の変調則から定まる状態遷移則に基づいて、前記デジタルウォブル信号から最も確からしいアドレス情報を示すアドレス信号を生成する最尤復号部と、
を備える、光ディスクドライブ。 An optical disk drive for reproducing address information from an optical disk having a guide groove having a wobbling shape indicating modulated address information,
A reading unit that generates a reproduction signal based on the reflected light from the optical disc,
An A / D converter for converting an analog wobble signal included in the reproduction signal into a digital wobble signal;
A maximum likelihood decoding unit that generates an address signal indicating the most probable address information from the digital wobble signal based on a state transition rule determined from a modulation rule of the modulated address information,
An optical disk drive comprising:

変調されたアドレス情報を示すウォブリング形状を有する案内溝を備えた光ディスクから読み出された再生信号に基づいて、アドレス情報を再生するアドレス再生方法であって、
前記再生信号に含まれるアナログウォブル信号をデジタルウォブル信号に変換するステップと、
前記変調されたアドレス情報の変調則から定まる状態遷移則に基づいて、前記デジタルウォブル信号から最も確からしいアドレス情報を示すアドレス信号を生成するステップと、
を包含する、アドレス再生方法。 An address reproducing method for reproducing address information based on a reproduction signal read from an optical disk having a guide groove having a wobbling shape indicating modulated address information,
Converting an analog wobble signal included in the reproduction signal into a digital wobble signal;
Generating an address signal indicating the most probable address information from the digital wobble signal based on a state transition rule determined from a modulation rule of the modulated address information;
Address reproduction method.

前記変調されたアドレス情報はＭＳＫ変調されており、
前記状態遷移則はＭＳＫ変調則から定められている、請求項１２に記載のアドレス再生方法。 The modulated address information is MSK-modulated,
13. The address reproducing method according to claim 12, wherein the state transition rule is determined from an MSK modulation rule.

前記状態遷移則は、前記ＭＳＫ変調則から定められた４つの状態Ｓ０、状態Ｓ１、状態Ｓ２および状態Ｓ３を有し、
前記状態遷移則は、
前記状態Ｓ０においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は前記状態Ｓ０から前記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ０においてアドレス情報が１を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ０から前記状態Ｓ１に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ１においてアドレス情報が０を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ１から前記状態Ｓ２に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ２においてアドレス情報が０を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ２から前記状態Ｓ３に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ３においてアドレス情報が０を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ３から前記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測される状態遷移則である、請求項１３に記載のアドレス再生方法。 The state transition rule has four states S0, S1, S2, and S3 defined from the MSK modulation rule,
The state transition rule is:
When the address information indicates 0 in the state S0, the reproduction state changes from the state S0 to the state S0, and a digital wobble signal indicating +1 is estimated,
When the address information indicates 1 in the state S0, the reproduction state transits from the state S0 to the state S1, and a digital wobble signal indicating +1 is estimated,
When the address information indicates 0 in the state S1, the reproduction state transits from the state S1 to the state S2, and a digital wobble signal indicating -1 is estimated,
When the address information indicates 0 in the state S2, the reproduction state transits from the state S2 to the state S3, and a digital wobble signal indicating -1 is estimated,
When the address information indicates 0 in the state S3, the reproduction state transits from the state S3 to the state S0, and is a state transition rule in which a digital wobble signal indicating +1 is estimated. 14. The address reproduction method according to item 13.

前記状態遷移則は、前記ＭＳＫ変調則から定められた４つの状態Ｓ０、状態Ｓ１、状態Ｓ２および状態Ｓ３を有し、
前記状態遷移則は、
前記状態Ｓ０においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は前記状態Ｓ０から前記状態Ｓ０に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ０においてアドレス情報が１を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ０から前記状態Ｓ１に遷移して、０を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ１においてアドレス情報が０を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ１から前記状態Ｓ２に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ２においてアドレス情報が０を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ２から前記状態Ｓ３に遷移して、０を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ３においてアドレス情報が０を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ３から前記状態Ｓ０に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測される状態遷移則である、請求項１３に記載のアドレス再生方法。 The state transition rule has four states S0, S1, S2, and S3 defined from the MSK modulation rule,
The state transition rule is:
If the address information indicates 0 in the state S0, the reproduction state changes from the state S0 to the state S0, and a digital wobble signal indicating -1 is estimated,
When the address information indicates 1 in the state S0, the reproduction state transits from the state S0 to the state S1, and a digital wobble signal indicating 0 is estimated,
When the address information indicates 0 in the state S1, the reproduction state transits from the state S1 to the state S2, and a digital wobble signal indicating +1 is estimated,
When the address information indicates 0 in the state S2, the reproduction state transits from the state S2 to the state S3, and a digital wobble signal indicating 0 is estimated,
When the address information indicates 0 in the state S3, the reproduction state transits from the state S3 to the state S0, and is a state transition rule in which a digital wobble signal indicating -1 is estimated. Item 14. The address reproducing method according to Item 13.

前記変調されたアドレス情報は位相変調されており、
前記状態遷移則は位相変調則から定められている、請求項１２に記載のアドレス再生方法。 The modulated address information is phase-modulated,
13. The address reproducing method according to claim 12, wherein the state transition rule is determined from a phase modulation rule.

前記状態遷移則は、前記位相変調則から定められた５つの状態Ｓ０、状態Ｓ１、状態Ｓ２、状態Ｓ３および状態Ｓ４を有し、
前記状態遷移則は、
前記状態Ｓ０においてアドレス情報が０を示した場合には、再生の状態は前記状態Ｓ０から前記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ０においてアドレス情報が１を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ０から前記状態Ｓ１に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ１においてアドレス情報が０を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ１から前記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ１においてアドレス情報が１を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ１から前記状態Ｓ２に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ２においてアドレス情報が０を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ２から前記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ２においてアドレス情報が１を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ２から前記状態Ｓ３に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ３においてアドレス情報が１を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ３から前記状態Ｓ４に遷移して、−１を示すデジタルウォブル信号が推測され、
前記状態Ｓ４においてアドレス情報が０を示した場合には、前記再生の状態は前記状態Ｓ４から前記状態Ｓ０に遷移して、＋１を示すデジタルウォブル信号が推測される状態遷移則である、請求項１６に記載のアドレス再生方法。

The state transition rule has five states S0, S1, S2, S3, and S4 defined from the phase modulation rule,
The state transition rule is:
When the address information indicates 0 in the state S0, the reproduction state changes from the state S0 to the state S0, and a digital wobble signal indicating +1 is estimated,
When the address information indicates 1 in the state S0, the reproduction state transits from the state S0 to the state S1, and a digital wobble signal indicating -1 is estimated,
When the address information indicates 0 in the state S1, the reproduction state transits from the state S1 to the state S0, and a digital wobble signal indicating +1 is estimated,
When the address information indicates 1 in the state S1, the reproduction state transits from the state S1 to the state S2, and a digital wobble signal indicating -1 is estimated,
When the address information indicates 0 in the state S2, the reproduction state transits from the state S2 to the state S0, and a digital wobble signal indicating +1 is estimated,
When the address information indicates 1 in the state S2, the reproduction state transits from the state S2 to the state S3, and a digital wobble signal indicating -1 is estimated,
When the address information indicates 1 in the state S3, the reproduction state transits from the state S3 to the state S4, and a digital wobble signal indicating -1 is estimated.
When the address information indicates 0 in the state S4, the reproduction state transits from the state S4 to the state S0, and is a state transition rule in which a digital wobble signal indicating +1 is estimated. 16. The address reproduction method according to item 16.