【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転機構を介して荷重物を昇降する昇降機の、下降限界到達時の位置検出、及び衝撃吸収、過負荷防止に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のロープやチェーンを使用する昇降機にあっては、荷重物が下降限界に到達時、人の目で確認をして停止していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のロープやチェーンを使用する昇降機にあっては、荷重物が下降限界に到達時、必ず人が付いていなければならなかった。
【０００４】
本発明は、ロープやチェーンを使用する昇降機にあっては、人が付いていなくとも、ロープやチェーンを弛ませることなく自動停止をしたり、ラックやアーム等の剛体を使用する昇降機にあっては、無負荷時に停止させることにより、下降限界面や障害物、又は昇降機の機構に与える力を小さくすることができる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、ロープやチェーン及びラックやアーム等を使用する昇降機に対しては、軸継手において、軸方向力によって回動しうる滑動ネジのネジ軸とメネジ体の間で回転動力を伝導させ、そのネジ機能によって生ずる軸方向力に抗する形でバネを配置し、メネジ連結体の外周部に、無負荷時に作用すべく、突起体と位置検出器を配置する。
【０００６】
そして、ラックやアーム等の剛体のみを使用する昇降機にあっては、上記滑動ネジ部に、軸方向力によって回動しえない非滑動ネジを使用してもよい。
【０００７】
また、軸継手のメネジ連結体の外周部に、過負荷時に作用すべく、突起体と位置検出器を配置してもよい。
【０００８】
さらに、無負荷時、過負荷時の位置検出を容易にしたり、衝撃吸収を良くするために、無負荷近くで働く弱いバネと、荷重から荷重より強い力で働く強いバネ等、複数の強さのバネを使用した軸継手とするのもよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態を実施例にもとづき図面を参照して説明する。
図１ａにおいて、駆動機Ｃに直結で軸継手Ａを連結して昇降機Ｄに動力を伝導し、ロープやチェーンＥ、又はラック等を介して荷重物Ｇを昇降し、下降限界面Ｌにて自動停止する。
【００１０】
図１ｂにおいて、駆動機Ｃに直結で軸継手Ａを連結して昇降機Ｈに動力を伝導し、アームＩを介して荷重物Ｊを昇降し、下降限界面Ｌにて自動停止する。
【００１１】
図２において、駆動機Ｃよりチェーン又はベルトＫを介して軸継手Ｂに動力を伝導し、昇降機Ｄを回動させ、ロープやチェーンＥ、又はラック等の剛体を介して荷重物Ｇを昇降し、下降限界面Ｌにて自動停止する。
【００１２】
図３、図４、図５、図６、図７に示される実施例では、ネジ軸２の外周にボール１を介してメネジ体３を配置し、メネジ連結体６、７と非駆動体９、１０とをスベリキー等８を介して連動させる。また、メネジ連結体６、７の内側に、バネ押し座１１、１２を配置し、非駆動体９、１０の外側に配置したバネ４、５を押す。なお、ネジ軸２に、軸受１３を介して非駆動体９、１０を支持し、非駆動体９、１０には、たわみ軸継手１４、１５やプーリー、スプロケット、歯車等１６を連結する。またメネジ連結体６、７の外周部に無負荷時に作用する突起体１７、１９、又は過負荷時に作用する突起体１８、２０を配置する。そして、位置検出器２１を作動させる。
【００１３】
図８に示される実施例では、ケージ２２に多数のボール１を納め、ネジ軸２３とメネジ体２４の間に配置して滑動ネジとする。
【００１４】
図９ａに示される実施例では、リード角の大きなネジ軸２５とメネジ体２６を配置して滑動ネジとする。
【００１５】
図９ｂに示される実施例では、小さなリード角のネジ軸２７とメネジ体２８を配置して非滑動ネジとする。
【００１６】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００１７】
上記のような構成で滑動ネジとバネを使用した軸継手において、無負荷時に作用すべく突起体と位置検出器を配置することによって、ロープやチェーンを使用する昇降機にあっては、荷重物が下降限界面に到達時、適切な位置に自動停止させることができる。又、ラックやアーム等の剛体を使用する昇降機にあっては、下降限界面や障害物、又は昇降機の機構に与える力を小さくすることができる。
【００１８】
そして、軸方向力によって回動しえない非滑動ネジを使用した軸継手に、無負荷時に作用すべく突起体と位置検出器を配置することによって、ラックやアーム等の剛体を使用する昇降機にあっては、下降限界面や障害物、又は昇降機の機構に与える力を小さくすることができる。。
【００１９】
さらに、上記軸継手において、荷重に適合したバネを使用することにより、荷重物が下降限界面や障害物、又は上昇限界に到達時、荷重物と衝突部や、回転動力機構にかかる衝撃吸収をすることができる。
【００２０】
また、上記軸継手において、過負荷時に作用すべく突起体と位置検出器を配置することによって、過負荷防止をすることができる。
【００２１】
また、上記軸継手において、複数の強さのバネを配置することにより、大きな荷重、又は小さな荷重に適応した衝撃吸収と過負荷防止や、これらの荷重が下降限界に到達時の、無負荷附近での位置検出が容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）、（ｂ）はＡ軸継手の実施例を示す配置図である。
【図２】Ｂ軸継手の使用例を示す配置図である。
【図３】Ａ軸継手の実施例を示す縦断面図で、各１本づつで複数の強さのバネを使用し、負荷がかかっていない場合を示す。
【図４】Ａ軸継手の実施例を示す縦断面図で、各１本づつで複数の強さのバネを使用し、負荷がかかっている場合を示す。
【図５】Ａ軸継手の実施例を示す縦断面図で、各数本づつで複数の強さのバネを使用し、負荷がかかっていない場合を示す。
【図６】（ａ）は、図３、図４、図７におけるＭ−Ｍ断面図である。
（ｂ）は、図５におけるＮ−Ｎ断面図である。
【図７】Ｂ軸継手の実施例を示す縦断面図で、各１本づつで複数の強さのバネを使用し、負荷がかかっていない場合を示す。
【図８】（ａ）は、ボールネジの形態例を示す縦断面図である。
（ｂ）は、ボールをケージに納めた状態を示す断面図である。
【図９】（ａ）は、大きなリード角の滑動ネジを示す縦断面図でる。
（ｂ）は、小さなリード角の非滑動ネジを示す縦断面図である。
【符号の説明】
Ａ軸継手 軸直結形軸継手
Ｂ軸継手 プーリー、スプロケット、歯車等により伝導する形の軸継手
Ｃ 駆動機
Ｄ 昇降機
Ｅ ロープやチェーン
Ｆ ラック等の剛体
Ｇ 荷重物
Ｈ 昇降機
Ｉ アーム
Ｊ 荷重物
Ｋ チェーン又はベルト
Ｌ 下降限界面
１ ボール
２、２３、２５、２７ ネジ軸
３、２４、２６、２８ メネジ体
４、５ バネ
６、７ メネジ連結体
８ スベリキー等
９、１０ 非駆動体
１１、１２ バネ押し座
１３ 軸受
１４、１５ たわみ軸継手等
１６ プーリー、スプロケット、歯車等
１７、１８、１９、２０ 突起体
２１ 位置検出器
２２ ケージ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to detection of a position of a lift that lifts and lowers a load via a rotation mechanism when a descent limit is reached, absorption of shock, and prevention of overload.
[0002]
[Prior art]
In a conventional elevator using a rope or a chain, when a load reaches a descent limit, the load is checked by human eyes and stopped.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In conventional elevators using ropes and chains, when the load reaches the descent limit, a person must always be attached.
[0004]
The present invention relates to an elevator using a rope or a chain, which automatically stops without slackening the rope or the chain, or uses a rigid body such as a rack or an arm, even without a person. By stopping the motor when there is no load, the force applied to the descending limit surface, an obstacle, or the mechanism of the elevator can be reduced.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, for a lift using a rope, a chain, a rack, an arm, or the like, at a shaft coupling, a rotational power is transmitted between a screw shaft of a sliding screw that can be rotated by an axial force and a female screw body. And a spring is arranged in such a manner as to oppose the axial force generated by the screw function, and a projection and a position detector are arranged on the outer peripheral portion of the female screw connection body so as to act when there is no load.
[0006]
In an elevator using only a rigid body such as a rack or an arm, a non-sliding screw that cannot be rotated by an axial force may be used for the sliding screw.
[0007]
Further, a protrusion and a position detector may be arranged on the outer peripheral portion of the female screw connection body of the shaft coupling so as to act when overloaded.
[0008]
Furthermore, in order to facilitate position detection during no load and overload, and to improve shock absorption, multiple strengths such as a weak spring that works near no load and a strong spring that works with more force than load from load It is good also as a shaft coupling using the spring of.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described based on examples with reference to the drawings.
In FIG. 1a, a shaft coupling A is directly connected to a driving machine C to transmit power to an elevator D, and a load G is raised and lowered via a rope, a chain E, a rack, or the like. Stop.
[0010]
In FIG. 1b, the shaft coupling A is directly connected to the driving machine C to transmit power to the elevator H, and the load J is raised and lowered via the arm I, and automatically stopped at the lower limit plane L.
[0011]
In FIG. 2, power is transmitted from a driving machine C to a shaft coupling B via a chain or a belt K, an elevator D is rotated, and a load G is raised and lowered via a rigid body such as a rope, a chain E, or a rack. Automatically stops at the lower limit plane L.
[0012]
In the embodiment shown in FIGS. 3, 4, 5, 6, and 7, the female screw body 3 is disposed on the outer periphery of the screw shaft 2 via the ball 1, and the female screw coupling bodies 6, 7 and the non-driving body 9 are arranged. , 10 are interlocked with each other via a slide key or the like 8. Further, the spring pressing seats 11 and 12 are arranged inside the female screw coupling bodies 6 and 7, and the springs 4 and 5 arranged outside the non-driving bodies 9 and 10 are pressed. In addition, the non-driving bodies 9 and 10 are supported on the screw shaft 2 via bearings 13, and the non-driving bodies 9 and 10 are connected to flexible shaft couplings 14 and 15, pulleys, sprockets, gears and the like 16. In addition, protrusions 17 and 19 that act when there is no load or projections 18 and 20 that act when there is no load are arranged on the outer peripheral portions of the female screw coupling bodies 6 and 7. Then, the position detector 21 is operated.
[0013]
In the embodiment shown in FIG. 8, a number of balls 1 are housed in a cage 22 and arranged between a screw shaft 23 and a female screw body 24 to form a sliding screw.
[0014]
In the embodiment shown in FIG. 9A, a screw shaft 25 having a large lead angle and a female screw body 26 are arranged to form a sliding screw.
[0015]
In the embodiment shown in FIG. 9b, a screw shaft 27 having a small lead angle and a female screw body 28 are arranged to form a non-sliding screw.
[0016]
【The invention's effect】
The present invention is configured as described above, and has the following effects.
[0017]
In a shaft coupling using a sliding screw and a spring in the above configuration, by arranging a projection and a position detector to act when there is no load, in an elevator using a rope or chain, the load When reaching the descending limit surface, it can be automatically stopped at an appropriate position. Further, in an elevator using a rigid body such as a rack or an arm, a force applied to a lower limit surface, an obstacle, or a mechanism of the elevator can be reduced.
[0018]
And, by arranging a projection and a position detector to act when there is no load on a shaft coupling using a non-sliding screw that cannot rotate due to an axial force, a lift using a rigid body such as a rack or arm can be used. In this case, the force applied to the lower limit surface, the obstacle, or the mechanism of the elevator can be reduced. .
[0019]
Furthermore, in the above-mentioned shaft coupling, by using a spring adapted to the load, when the load reaches the descent limit surface or obstacle, or the ascent limit, the load absorbs the impact on the collision portion or the rotating power mechanism when reaching the limit. can do.
[0020]
Further, in the shaft coupling, by disposing the protrusion and the position detector so as to act at the time of overload, overload can be prevented.
[0021]
In addition, in the above-described shaft coupling, by disposing a plurality of strength springs, it is possible to absorb shocks and prevent overload adapted to a large load or a small load, or to perform near-no-load when these loads reach a descent limit. Can easily detect the position.
[Brief description of the drawings]
FIGS. 1A and 1B are layout diagrams showing an embodiment of an A-axis joint. FIG.
FIG. 2 is a layout view showing a usage example of a B-axis joint.
FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of the A-axis joint, showing a case where a plurality of springs are used one by one and no load is applied.
FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of an A-shaft joint, showing a case where a load is applied using a spring having a plurality of strengths one by one.
FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of an A-shaft coupling, showing a case where a plurality of springs are used for each of several pieces and no load is applied.
FIG. 6A is a sectional view taken along line MM in FIGS. 3, 4, and 7;
(B) is NN sectional drawing in FIG.
FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of a B-axis joint, showing a case where a spring having a plurality of strengths is used for each one and no load is applied.
FIG. 8A is a longitudinal sectional view showing an example of the form of a ball screw.
(B) is sectional drawing which shows the state which accommodated the ball in the cage.
FIG. 9A is a longitudinal sectional view showing a sliding screw having a large lead angle.
(B) is a longitudinal sectional view showing a non-sliding screw with a small lead angle.
[Explanation of symbols]
A-shaft joint Shaft-joint type shaft joint B-shaft joint Shaft joint C that is conducted by pulleys, sprockets, gears, etc. Or belt L lowering limit surface 1 ball 2, 23, 25, 27 screw shaft 3, 24, 26, 28 female screw body 4, 5 spring 6, 7 female screw connecting body 8, sliding key etc. 9, 10 non-driving body 11, 12 spring pushing Seat 13 Bearing 14, 15 Flexible shaft coupling, etc. 16 Pulley, sprocket, gear, etc. 17, 18, 19, 20 Projection body 21 Position detector 22 Cage
