JP2004209358A

JP2004209358A - Cleaning nozzle

Info

Publication number: JP2004209358A
Application number: JP2002380454A
Authority: JP
Inventors: Fumiyasu Oda; 文保小田
Original assignee: AW MAINTENANCE KK
Current assignee: AW MAINTENANCE KK
Priority date: 2002-12-27
Filing date: 2002-12-27
Publication date: 2004-07-29
Anticipated expiration: 2022-12-27
Also published as: JP4202118B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cleaning nozzle which can change the ejection condition of a cleaning solution and clean a work having a plurality of cleaning sections different in shape in a short time. <P>SOLUTION: The cleaning nozzle 1 has a nozzle main body 2 having an ejection port 211 for ejecting the cleaning solution S into a channel 212, a spring member 3 having a planar elastic deformation part 31 arranged in the channel 212, a rotatable cam ring 41 having a cam surface 42 with the inside diameter R from the rotational center O changed in the circumferential direction, and a slide member 5 arranged between the elastic deformation part 31 and the cam surface 42. The cleaning nozzle 1 is constituted so that the distance W between the elastic deformation part 31 and the cam surface 42 is changed by rotating the cam ring 41, and the elastic deformation part 31 is brought into contact with the cleaning solution S ejected from the ejection port 211 by sliding the slide member 5 in the diameter direction B to change the ejection condition of the cleaning solution S. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【技術分野】
本発明は，洗浄液を洗浄箇所に噴出して，対象とするワークの洗浄を行う洗浄用ノズルに関する。
【０００２】
【従来技術】
例えば，ワークに形成されたねじ穴又は貫通穴等の加工穴の清浄化を行うに際しては，洗浄用ノズルにより洗浄液を上記加工穴に向けて噴出させ，加工穴に取り残された切粉等の不要物を取り除いている。
また，ロボットの先端に洗浄用ノズルを取り付け，ロボットの姿勢を自由に変更することにより，洗浄用ノズルの位置及び姿勢を任意に変更し，任意の位置及び方向に形成された加工穴の洗浄を行うものがある（特許文献１，２）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１５５０６号公報
【特許文献２】
特開２０００−３５０９６８号公報
【０００４】
【解決しようとする課題】
しかしながら，上記従来の洗浄用ノズルにおいては，例えば，上記加工穴の洗浄と上記ワークの表面の洗浄とに代表されるように，洗浄を行う部位の形状が異なると，各部位の形状に合わせて洗浄用ノズルを交換する必要がある。そのため，洗浄のために時間がかかり，洗浄用ノズルによる洗浄時間を短縮することが困難になっている。
【０００５】
本発明は，かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので，洗浄液の噴出状態を変更することができ，形状が異なる複数の洗浄部位を有するワークに対しても，短時間で洗浄を行うことができる洗浄用ノズルを提供しようとするものである。
【０００６】
【課題の解決手段】
本発明は，洗浄液を噴出させる噴出口を備えたノズル本体部と，
上記噴出口の噴出先端側において上記洗浄液の噴出方向に略平行に配設された平板状の弾性変形部を備えたばね部材と，
該ばね部材を囲む環状形状を有すると共に内周面にカム面を設けてなり，上記ノズル本体に対して回動可能に配設されたカムリングと，
上記ばね部材の上記弾性変形部と上記カムリングの上記カム面との間に配設され，上記カムリングの回動に伴って上記カム面の形状に応じて径方向にスライドするスライド部材とを有し，
上記カムリングの上記カム面は，該カムリングの回動中心からの内径が円周方向に沿って変化しており，
上記カムリングを回動させたときには，上記弾性変形部と上記カム面との間の距離が変化し，上記スライド部材が上記カム面に押されて上記径方向にスライドして上記弾性変形部を弾性変形させて，該弾性変形部を上記噴出口から噴出される洗浄液に接触させることにより，該洗浄液の噴出状態を変えられるよう構成してあることを特徴とする洗浄用ノズルにある（請求項１）。
【０００７】
本発明の洗浄用ノズルは，上記ノズル本体部に対して，上記ばね部材を設けると共に，上記カムリング及び上記スライド部材を設けて構成されている。そして，上記カムリングのカム面は，カムリングの回動中心からの内径が円周方向に沿って変化している。これにより，カム面は，カムリングの回動中心からの内径が各内周位置において異なっている。
そして，上記洗浄用ノズルは，上記ノズル本体部，ばね部材，カムリング及びスライド部材を有していることにより，以下のように洗浄液の噴出状態を変更できるよう構成されている。
【０００８】
すなわち，上記洗浄用ノズルは，上記ノズル本体部に対する上記カムリングの回動位置が所定の位置にあるときには，上記ばね部材の弾性変形部は上記噴出口の噴出先端側を遮らない位置にある。
そして，この状態において，上記噴出口より洗浄液を噴出させたときには，洗浄液は上記弾性変形部に接触することなく噴出される。これにより，洗浄液の直進噴出状態を形成することができる。
【０００９】
一方で，上記洗浄液の噴出状態を変更したい場合には，上記カムリングを上記ノズル本体部に対して回動させる。このとき，上記のごとく各内周位置の上記内径が異なるカム面により，上記ばね部材の弾性変形部と上記カムリングのカム面との間の距離が変化する。そして，この距離が小さくなった際には，ばね部材の弾性変形部とカムリングのカム面との間に配設されている上記スライド部材は，カム面に押されて上記径方向にスライドし，弾性変形部を弾性変形させる。
【００１０】
そして，上記弾性変形部が弾性変形することにより，弾性変形部の一部が上記ノズル本体部の噴出口の噴出先端側を遮る。この状態において，上記噴出口より洗浄液を噴出させたときには，洗浄液が上記弾性変形部の一部に接触する。これにより，噴出口より噴出する洗浄液は，その噴出状態が変更される。そして，上記直進噴出状態から洗浄液の噴出状態が変更された変更噴出状態とを形成することができる。
【００１１】
そのため，上記洗浄用ノズルによれば，上記カムリングを回動させることにより，洗浄を行うワークの各洗浄部位の形状に合わせて，洗浄液の噴出状態を変更することができる。
そして，例えば，強い洗浄力が必要な加工穴等の洗浄部位を洗浄する場合には，上記直進噴出状態を形成して，確実にこの洗浄部位の洗浄を行うことができる。また，例えば，広い範囲の洗浄が必要な表面等の洗浄部位を洗浄する場合には，上記変更噴出状態を形成して，この洗浄部位の洗浄時間を短縮することができる。
それ故，上記洗浄用ノズルによれば，上記洗浄液の噴出状態を変更することにより，強い洗浄力による洗浄及び広い範囲の洗浄のいずれもを行うことができる。
【００１２】
また，上記洗浄用ノズルによれば，別の洗浄用ノズルに交換することなく，上記強い洗浄力による洗浄と上記広い範囲の洗浄とを行うことができる。そのため，各洗浄部位の形状に合わせて別の洗浄用ノズルと交換することが不要であり，この交換のための時間が不要である。
そのため，上記洗浄用ノズルによれば，形状が異なる複数の洗浄部位を有するワークに対しても，短時間で洗浄を行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
上述した本発明における好ましい実施の形態につき説明する。
本発明においては，上記ノズル本体部は，上記噴出口の噴出先端側に溝部を有していると共に，上記噴出口は上記溝部の底面に開口しており，上記ばね部材は，上記溝部内に配設されていることが好ましい（請求項２）。
この場合には，上記ばね部材を不用意に弾性変形させてしまうことを防止することができ，上記溝部によってばね部材を保護することができる。
【００１４】
また，上記ばね部材の上記弾性変形部は，上記溝部の両側壁にそれぞれ対面するよう一対に形成されており，上記スライド部材は，円板形状を有していると共に上記各弾性変形部と上記カム面との間に一対に配設されており，上記カムリングを回動させたときには，上記各スライド部材が自ら回転しながら上記径方向にスライドし，該各スライド部材が上記各弾性変形部をそれぞれ弾性変形させることにより，上記洗浄液の噴出状態を変えられるよう構成してあることが好ましい（請求項３）。
【００１５】
この場合には，上記カムリングの回動に伴って上記スライド部材とカムリングのカム面との間に発生する摩擦抵抗を小さくすることができる。そのため，スライド部材とカム面との間に発生する磨耗を減少させることができ，上記洗浄用ノズルの耐久性を向上させることができる。
また，上記各スライド部材により上記各弾性変形部をそれぞれ弾性変形させることにより，上記洗浄液の噴出状態の変更動作を安定させることができる。
【００１６】
また，上記カムリングは，エアーの圧力により所定の回転量の回転制御を行うことができるインデックスシリンダーによって回動するよう構成してあることが好ましい（請求項４）。
この場合には，上記インデックスシリンダーを用いてカムリングを回動させることにより，上記洗浄液の噴出状態を変更することが容易になる。また，インデックスシリンダーを接続するバルブ等を操作することにより，所定のタイミングで洗浄液の噴出状態を変更することが可能になる。そのため，形状が異なる複数の洗浄部位を有するワークに対しても，一層短時間で洗浄を行うことができる。
【００１７】
また，上記インデックスシリンダーは，その駆動源がエアーである。そのため，電気モータを使用する場合に比べて，上記洗浄液による影響を受けにくく，上記カムリングの回動動作を安定させることができる。
【００１８】
また，上記洗浄用ノズルは，該洗浄用ノズルを移動させると共に該洗浄用ノズルの向きを変えることができるロボットに取り付けるよう構成してあることが好ましい（請求項５）。
この場合には，上記洗浄用ノズルを上記ロボットに取り付け，上記ロボットを操作することにより，洗浄を行う対象であるワークに対して洗浄用ノズルの噴出位置及び噴出方向を，容易に変更することができる。そのため，洗浄を行うワークにおける複数の洗浄部位が種々の位置及び方向に形成されていても，上記ロボットを操作して短時間かつ容易に各洗浄部位の洗浄を行うことができる。
【００１９】
【実施例】
以下に，図面を用いて本発明の洗浄用ノズルにかかる実施例につき説明する。
本例の洗浄用ノズル１は，図１〜図１５に示すごとく，以下のノズル本体部２，ばね部材３，カムリング４１及びスライド部材５を用いて構成されている。
上記ノズル本体部２は，図１に示すごとく，洗浄液Ｓを噴出させる噴出口２１１と，この噴出口２１１の噴出先端側に形成された溝部２１２とを有している。そして，噴出口２１１は溝部２１２の底面２１４に開口している。また，上記ばね部材３は，上記溝部２１２内に配設されており，上記噴出口２１１の噴出先端側において上記洗浄液Ｓの噴出方向Ａに略平行に配設された平板状の弾性変形部３１を有している。
【００２０】
また，上記カムリング４１は，図３に示すごとく，上記ばね部材３を囲む環状形状を有しており，上記ノズル本体部２に対して回動可能に配設されている。そして，カムリング４１は，上記環状形状の内周側に位置する内周面にカム面４２を有している。そして，このカム面４２は，上記カムリング４１の回動中心Ｏからの内径Ｒが円周方向Ｃに沿って変化している。
【００２１】
また，上記スライド部材５は，図１に示すごとく，上記ばね部材３の弾性変形部３１と上記カムリング４１のカム面４２との間に配設されている。そして，図３に示すごとく，このスライド部材５は，カムリング４１の回動に伴って，このスライド部材５に当接するカム面４２の内周位置が変化することにより，カム面４２に押されて径方向Ｂにスライドする。
【００２２】
そして，上記洗浄用ノズル１は，上記各部の構成により，以下のように洗浄液Ｓの噴出状態を変更できるよう構成してある。
すなわち，図７，図８に示すごとく，上記洗浄用ノズル１において，洗浄液Ｓの噴出状態を変更させる際には，上記カムリング４１を回動させて，上記弾性変形部３１と上記カム面４２との間の距離Ｗを変化させる。これにより，上記スライド部材５が上記カム面４２に押されて上記径方向Ｂにスライドして上記弾性変形部３１を弾性変形させることができ，この弾性変形部３１を上記噴出口２１１から噴出される洗浄液Ｓに接触させて，この洗浄液Ｓの噴出状態を変更することができる。
【００２３】
以下に，これを詳説する。
図１，図４に示すごとく，本例においては，上記ばね部材３の弾性変形部３１は，上記溝部２１２の両側壁２１３にそれぞれ対面するよう一対に形成されている。また，ばね部材３は，上記ノズル本体部２（本例では上記洗浄軸部２１）の溝部２１２より落下しないように，この溝部２１２に対して嵌入してある。
【００２４】
また，図３，図５に示すごとく，ばね部材３は，上記溝部２１２の底面２１４に当接する基台部３２と，この基台部３２に対してその両側に互いに対向するよう立設した上記一対の弾性変形部３１とを有している。そして，各弾性変形部３１は，各スライド部材５に押されて，上記基台部３２を起点にして撓むことにより，弾性変形が可能になっている。また，基台部３２には，上記噴出口２１１より噴出される洗浄液Ｓが通過する通過穴３２１が形成されている。
【００２５】
また，図１，図３に示すごとく，各弾性変形部３１の先端部には，これに対して屈曲した屈曲部３３が形成されている。この屈曲部３３の形成により，弾性変形部３１を弾性変形させたときに，上記洗浄液Ｓを，この弾性変形部３１と屈曲部３３との間の接触角部３４に接触させることができる。これにより，弾性変形部３１と洗浄液Ｓとの接触を安定させることができる。
【００２６】
また，図１に示すごとく，上記ノズル本体部２は，上記洗浄液Ｓを上記噴出口２１１に連通する流体流路２１６を備えた洗浄軸部２１を有している。また，上記噴出口２１１は，上記流体流路２１６の噴出先端側に形成されている。なお，噴出先端側とは，上記洗浄液Ｓの噴出方向Ａに向かう側をいう。
【００２７】
また，図４に示すごとく，上記ノズル本体部２（本例では上記洗浄軸部２１）には，上記スライド部材５をそれぞれ挿入配置して，このスライド部材５を上記径方向Ｂにガイドするスライドガイド部２１５が形成されている。このスライドガイド部２１５は，上記ばね部材３の弾性変形部３１同士が対向する対向方向Ｄに向けて形成してある。
また，上記スライド部材５は，上記弾性変形部３１と上記カムリング４１のカム面４２との間に一対に配設されており，上記スライドガイド部２１５もこれに合わせて一対に形成されている。
【００２８】
図１に示すごとく，上記カムリング４１は，上記ノズル本体部２の洗浄軸部２１の外周側に回動可能に配設された回動部材４の上記噴出先端側に形成されている。
本例においては，図３に示すごとく，上記カムリング４１は上記ノズル本体部２に対して，所定の回転量，すなわち略４５°毎の回転量で上記円周方向Ｃに向けて回動するよう構成されている。そして，本例では，後述するように，カムリング４１を略４５°回動させる毎に，洗浄液Ｓの噴出状態を変更することができる。
【００２９】
また，図４に示すごとく，本例においては，上記洗浄液Ｓの噴出状態を以下の４段階に変更できるよう上記カムリング４１のカム面４２を形成している。
すなわち，このカム面４２は，上記カムリング４１の回転量が０°のときに上記スライド部材５に接触する第１内周位置４２１，カムリング４１の回転量が４５°のときにスライド部材５に接触する第２内周位置４２２，カムリング４１の回転量が９０°のときにスライド部材５に接触する第３内周位置４２３，カムリング４１の回転量が１３５°のときにスライド部材５に接触する第４内周位置４２４を有している。
【００３０】
図４に示すごとく，カム面４２は，左右対称に形成されており，上記第１〜第４内周位置４２１〜４２４は，それぞれ互いに対向する位置に一対に形成されている。
また，上記カムリング４１の回動中心Ｏから上記カム面４２における各内周位置４２１〜４２４までの内径Ｒは，上記第１内周位置４２１の内径Ｒが一番大きく，順次第２内周位置４２２，第３内周位置４２３及び第４内周位置４２４となるにつれて小さくなっている。
【００３１】
また，図４に示すごとく，上記スライド部材５は，円板形状を有していると共に上記各弾性変形部３１と上記カム面４２との間に一対に配設されている。スライド部材５は，その円板形状の外周面５１を上記ばね部材３の弾性変形部３１及び上記カムリング４１のカム面４２に当接させてスライドを行う。
各スライド部材５は，円板形状を有していることにより，上記カムリング４１の回動に伴い，上記ノズル本体部２のスライドガイド部２１５に沿って，自ら回転しながら上記径方向Ｂにスライドすることができる。これにより，上記カムリング４１の回動に伴ってスライド部材５とカムリング４１のカム面４２との間に発生する摩擦抵抗を小さくすることができる。そのため，スライド部材５とカム面４２との間に発生する磨耗を減少させることができる。
【００３２】
また，図２に示すごとく，本例では，上記洗浄用ノズル１は，エアーの圧力により所定の回転量の回転制御を行うことができるインデックスシリンダー６１を用いて，洗浄装置１０を構成している。そして，上記カムリング４１は，上記インデックスシリンダー６１によって回動するよう構成されている。本例のインデックスシリンダー６１は，その可動部であるロッド部６１１を略４５°ずつ回転させることができるものである。
【００３３】
そして，本例では，インデックスシリンダー６１は，その軸方向を，上記カムリング４１の軸方向，すなわち上記洗浄用ノズル１の軸方向に対して略９０°ずれた方向に向けて，洗浄用ノズル１に対して配設されている。そして，本例では，この略９０°の軸方向のずれを，互いに噛み合う一対のマイタギヤ（かさ歯車）４，６２により形成している。
【００３４】
すなわち，図１，図２に示すごとく，本例のカムリング４１は，上記カムリング４１を形成した回動部材４としての第１マイタギヤ４に形成してあり，上記インデックスシリンダー６１のロッド部６１１には，第２マイタギヤ６２が取り付けてある。
また，カムリング４１は，第１マイタギヤ４の歯面４０を形成していない側の端部６１２に形成されており，インデックスシリンダー６１のロッド部６１１が回動すると，上記第２マイタギヤ６２の歯面６２１と第１マイタギヤ４の歯面４０との噛合いにより，カムリング４１は回動することができる。
【００３５】
図１に示すごとく，上記ノズル本体部２は，上記カムリング４１の外周側に，上記洗浄用ノズル１を囲むケース部２２を有している。また，上記ノズル本体部２のケース部２２と上記カムリング４１との間には，ベアリング２３が配設されている。そして，カムリング４１を形成した第１マイタギヤ４は，上記ノズル本体部２の洗浄軸部２１の回りを回動すると共に上記ベアリング２３によりノズル本体部２のケース部２２に対しても回動する。これにより，カムリング４１の回動を安定させることができる。
【００３６】
また，図２，図６に示すごとく，上記洗浄用ノズル１は，ロボット７に取り付けてある。そして，洗浄用ノズル１は，このロボット７を位置決め制御することにより，所望の位置に移動可能で，所望の方向に向きを変えることができるよう構成されている。なお，本例のロボット７は，多関節ロボットである。
【００３７】
図２に示すごとく，上記洗浄用ノズル１は，上記インデックスシリンダー６１を介して，ロボット７の先端部に取り付けられている。また，インデックスシリンダー６１とロボット７の先端部との間には，インデックスシリンダー６１のヘッド側の端部６１２をロボット７の回動先端部７０１に接続する回動軸部６３と，この回動軸部６３を回動自在に保持する軸受部６４とが配設されている。また，この軸受部６４は，ロボット７の回動先端部７０１を保持する回動保持部７０２に取り付けられている。
【００３８】
そして，図２に示すごとく，インデックスシリンダー６１及び洗浄用ノズル１の全体は，ロボット７の回動先端部７０１の回動を受けて上記回動軸部６３が回動し，上記インデックスシリンダー６１の軸方向の回りに回動可能である。
また，上記回動軸部６３及び軸受部６４には，上記洗浄液Ｓの流体流路６３１，６４１が形成されており，各流体流路６３１，６４１は，流体配管２１７を介して，上記ノズル本体部２の洗浄軸部２１に形成した流体流路２１６と接続されている。
【００３９】
図６に示すごとく，本例においては，上記洗浄用ノズル１及びインデックスシリンダー６１等を配設した上記ロボット７を用いて，洗浄システム１００を構成している。この洗浄システム１００は，洗浄液Ｓを貯留するクリーンタンク７２と，このクリーンタンク７２より洗浄液Ｓを上記洗浄用ノズル１に供給するための洗浄ポンプ７２１とを有している。
この洗浄ポンプ７２１により，図２に示すごとく，上記洗浄液Ｓは，上記各流体流路６３１，６４１に送られ，その後，上記流体配管２１７，上記洗浄軸部２１の流体流路２１６を経由して，上記噴出口２１１より噴出される。
【００４０】
また，図６に示すごとく，上記洗浄システム１００は，上記ロボット７を配設する架台７１を有しており，この架台７１には洗浄を行うワーク８を配置するパレット部７１１が形成されている。
また，洗浄システム１００は，上記洗浄用ノズル１によって洗浄を行った後の汚れた洗浄液Ｓを回収するために，上記パレット部７１１の下方に配設したダーティータンク７３を有している。そして，上記汚れた洗浄液Ｓは，パレット部７１１を経由してダーティータンク７３に回収され，このダーティータンク７３に回収された洗浄液Ｓは，ろ過ポンプ７３１によりフィルタ７３２を介して上記クリーンタンク７２に送られる。
こうして，上記洗浄液Ｓは，上記洗浄システム１００内で何度も循環して利用できるよう構成されている。
【００４１】
次に，上記洗浄用ノズル１を用いて，洗浄液Ｓの噴出状態を変更する方法につき説明する。
上記のごとく，上記カムリング４１は，上記４つの内周位置４２１〜４２４の形成により，以下の４つの噴出状態を形成することができる。また，カムリング４１は，上記インデックスシリンダー６１の回転量を回転制御することにより，以下の４つの回動位置４０１〜４０４に回動することができる。
以下に，カムリング４１の回転量が０°のときを第１回動位置４０１（図４参照），カムリング４１の回転量が４５°のときを第２回動位置４０２（図７参照），カムリング４１の回転量が９０°のときを第３回動位置４０３（図１０参照），カムリング４１の回転量が１３５°のときを第４回動位置４０４（図１３参照）という。
【００４２】
図４に示すごとく，上記カムリング４１が第１回動位置４０１にあるときは，上記第１内周位置４２１が，上記スライド部材５を介して上記弾性変形部３１と対向する位置にある。そして，この第１回動位置４０１においては，上記ばね部材３の弾性変形部３１は上記ノズル本体部２における噴出口２１１の噴出先端側を遮っていない。
【００４３】
また，同図に示すごとく，本例では，この第１回動位置４０１においては，ばね部材３の弾性変形部３１からカムリング４１のカム面４２までの距離Ｗは，上記スライド部材５の外径と略同一になっている。そして，弾性変形部３１が弾性変形を行っていない状態にある。
そのため，図１に示すごとく，この第１回動位置４０１においては，上記ノズル本体部２の噴出口２１１より洗浄液Ｓを噴出させたとき，この洗浄液Ｓは上記弾性変形部３１に接触することなく噴出される。そのため，図１，図５に示すごとく，この第１回動位置４０１においては，上記洗浄液Ｓを直進噴出させる直進噴出状態を形成することができる。
【００４４】
図５に示すごとく，本例においては，上記噴出口２１１が円形断面Ｄ１を有しており，この直進噴出状態における洗浄液Ｓは，円形断面を有して噴出される。
また，図１に示すごとく，上記直進噴出状態における洗浄液Ｓは，上記弾性変形部３１の対向方向Ｄにおいて，その噴出状態がほとんど絞られることなく噴出される。また，図５に示すごとく，直進噴出状態における洗浄液Ｓは，上記弾性変形部３１の平面方向Ｅにおいて，略０°の噴出角度θを有して噴出する。
【００４５】
また，図７に示すごとく，上記インデックスシリンダー６１を操作して，上記カムリング４１を上記第１回動位置４０１（基準位置）より略４５°回転させて，第２回動位置４０２に移動させたときには，上記カム面４２の第２内周位置４２２が，上記スライド部材５を介して上記弾性変形部３１と対向する位置に移動する。このとき，上記ばね部材３の弾性変形部３１と上記カムリング４１のカム面４２との間の距離Ｗは，上記第１回動位置４０１の場合と比べて短くなる。
そのため，図７に示すごとく，ばね部材３の弾性変形部３１とカムリング４１のカム面４２との間に配設されている上記スライド部材５は，上記カム面４２の第２内周位置４２２に押されて上記径方向Ｂにスライドし，図８に示すごとく，上記弾性変形部３１を弾性変形させる。
【００４６】
そして，図８に示すごとく，上記弾性変形部３１が弾性変形することにより，弾性変形部３１の上記接触角部３４が上記ノズル本体部２の噴出口２１１の噴出先端側を遮る。この状態において，上記噴出口２１１より洗浄液Ｓを噴出させたときには，洗浄液Ｓが上記弾性変形部３１の上記接触角部３４に接触する。これにより，図９に示すごとく，噴出口２１１より噴出する洗浄液Ｓは，その噴出状態が変更される。
このようにして，図８，図９に示すごとく，上記カムリング４１が第２回動位置４０２に移動したときには，上記直進噴出状態から洗浄液Ｓの噴出状態を変更させた第１変更噴出状態を形成することができる。
【００４７】
また，図９に示すごとく，本例においては，この第１変更噴出状態における洗浄液Ｓは，弾性変形部３１の上記接触角部３４より弾性変形部３１の平面方向Ｅに向けて広がるようにして変形噴出される。そして，このとき噴出された洗浄液Ｓの断面は，扁平した形状Ｄ２を有しており，弾性変形部３１の平面方向Ｅに沿って長い扁平形状Ｄ２となる。
また，図８に示すごとく，上記第１変更噴出状態における洗浄液Ｓは，上記弾性変形部３１の対向方向Ｄにおいて，上記弾性変形部３１によって若干絞られた状態で噴出される。また，図９に示すごとく，第１変更噴出状態における洗浄液Ｓは，上記弾性変形部３１の平面方向Ｅにおいて，略２０°の噴出角度θを有して噴出される。
【００４８】
また，図１０に示すごとく，上記インデックスシリンダー６１を操作して，上記カムリング４１を上記第１回動位置４０１（基準位置）より略９０°回転させて，第３回動位置４０３に移動させたときには，上記カム面４２の第３内周位置４２３が，上記スライド部材５を介して上記弾性変形部３１と対向する位置に移動する。このとき，上記ばね部材３の弾性変形部３１と上記カムリング４１のカム面４２との間の距離Ｗは，上記第２回動位置４０２の場合と比べてさらに短くなる。そのため，図１０に示すごとく，上記スライド部材５は，上記カム面４２の第３内周位置４２３に押されて上記第２回動位置４０２の場合よりも上記径方向Ｂに多くスライドし，図１１に示すごとく，上記弾性変形部３１をより多く弾性変形させる。
【００４９】
そして，図１１に示すごとく，弾性変形部３１の上記接触角部３４が上記ノズル本体部２の噴出口２１１の噴出先端側を，第２回動位置４０２の場合よりもより多く遮る。この状態において，上記噴出口２１１より洗浄液Ｓを噴出させたときには，洗浄液Ｓが上記弾性変形部３１の接触角部３４により多く接触する。
こうして，図１１，図１２に示すごとく，上記カムリング４１が第３回動位置４０３に移動したときには，上記第１変更噴出状態よりも，上記洗浄液Ｓを大きく変形噴出させる第２変更噴出状態を形成することができる。
【００５０】
また，図１２に示すごとく，本例においては，この第２変更噴出状態における洗浄液Ｓは，弾性変形部３１の上記接触角部３４より弾性変形部３１の平面方向Ｅに向けて，上記第１変更噴出状態における洗浄液Ｓよりもさらに広がるようにして変形噴出される。また，このとき噴出された洗浄液Ｓの断面は，一層扁平した形状Ｄ３を有しており，弾性変形部３１の平面方向Ｅに沿って一層長い扁平形状Ｄ３となる。
また，図１１に示すごとく，上記第２変更噴出状態における洗浄液Ｓは，上記弾性変形部３１の対向方向Ｄにおいて，上記弾性変形部３１によって，上記第１変更噴出状態の場合よりも一層絞られた状態で噴出される。また，図１２に示すごとく，第２変更噴出状態における洗浄液Ｓは，上記弾性変形部３１の平面方向Ｅにおいて，略３０°の噴出角度θを有して噴出される。
【００５１】
また，図１３に示すごとく，上記インデックスシリンダー６１を操作して，上記カムリング４１を上記第１回動位置４０１（基準位置）より略１３５°回転させて，第４回動位置４０４に移動させたときには，上記カム面４２の第４内周位置４２４が，上記スライド部材５を介して上記弾性変形部３１と対向する位置に移動する。このとき，上記ばね部材３の弾性変形部３１と上記カムリング４１のカム面４２との間の距離Ｗは，上記第３回動位置４０３の場合と比べてさらに短くなる。そのため，図１３に示すごとく，上記スライド部材５は，上記カム面４２の第４内周位置４２４に押されて上記第３回動位置４０３の場合よりも上記径方向Ｂに多くスライドし，図１４に示すごとく，上記弾性変形部３１をより多く弾性変形させる。
【００５２】
そして，図１４に示すごとく，弾性変形部３１の上記接触角部３４が上記ノズル本体部２の噴出口２１１の噴出先端側を，第３回動位置４０３の場合よりもより多く遮る。この状態において，上記噴出口２１１より洗浄液Ｓを噴出させたときには，洗浄液Ｓが上記弾性変形部３１の接触角部３４にさらに多く接触する。
こうして，図１４，図１５に示すごとく，上記カムリング４１が第４回動位置４０４に移動したときには，上記洗浄液Ｓを，上記第２変更噴出状態よりも大きく変形噴出させる第３変更噴出状態を形成することができる。
【００５３】
また，図１５に示すごとく，本例においては，この第３変更噴出状態における洗浄液Ｓは，弾性変形部３１の接触角部３４より弾性変形部３１の平面方向Ｅに向けて，上記第２変更噴出状態における洗浄液Ｓよりもさらに広がるようにして噴出される。また，このとき噴出された洗浄液Ｓの断面は，より一層扁平した形状Ｄ４を有しており，弾性変形部３１の平面方向Ｅに沿ってより一層長い断面形状Ｄ４となる。
また，図１４に示すごとく，上記第３変更噴出状態における洗浄液Ｓは，上記弾性変形部３１の対向方向Ｄにおいて，上記弾性変形部３１によって，上記第２変更噴出状態の場合よりも一層絞られた状態で噴出される。また，図１５に示すごとく，第３変更噴出状態における洗浄液Ｓは，上記弾性変形部３１の平面方向Ｅにおいて，略４０°の噴出角度θを有して噴出される。
【００５４】
このように，上記直進噴出状態においては，洗浄液Ｓにより洗浄できる範囲は，上記円形噴出断面Ｄ１に相当する範囲であって狭いものの，洗浄液Ｓの噴出速度を上記各変更噴出状態に比べて速くすることができる。そのため，この状態においては，強い洗浄力を発揮することができる。
そして，図５に示すごとく，この直進噴出状態は，例えば，上記ワーク８に形成した貫通していない穴である止まり穴８１に対して洗浄を行うときに形成することができる。そして，この状態においては，上記強い洗浄力により，例えば，上記止まり穴８１の内部に取り残された切粉等の不要物を取り除くことができる。
【００５５】
また，上記第１〜第３変更噴出状態においては，洗浄液Ｓの噴出速度は上記直進噴出状態に比べて遅くなるが，上記扁平した噴出断面Ｄ２〜Ｄ４により，洗浄液Ｓにより洗浄できる範囲を広くすることができる。
そして，図９に示すごとく，上記第１変更噴出状態は，例えば，上記ワーク８に形成した貫通穴８２に対して洗浄を行うときに形成することができる。そして，この状態においては，例えば，上記貫通穴８２の内周面に取り残された切粉等の不要物を取り除くことができる。
【００５６】
また，図１２に示すごとく，上記第２変更噴出状態は，例えば，上記ワーク８に対して切削を行った部位である切削部位８３に対して洗浄を行うときに形成することができる。そして，この状態においては，上記広い洗浄範囲により，上記切削部位８３の洗浄を高速に行うことができる。
また，図１５に示すごとく，上記第３変更噴出状態は，例えば，上記ワーク８の切削を行っていない部位である非切削部位８４に対して洗浄を行うときに形成することができる。そして，この状態においては，上記広い洗浄範囲により，上記非切削部位８４の洗浄をより高速に行うことができる。
【００５７】
上記のごとく，上記洗浄用ノズル１は上記４つの噴出状態，すなわち上記直進噴出状態と，上記３つの変更噴出状態とを形成することができる。
そのため，上記洗浄用ノズル１によれば，洗浄を行うワーク８の各洗浄部位，すなわち上記止まり穴８１，貫通穴８２，切削部位８３，非切削部位８４の各部位の形状に合わせて，洗浄液Ｓの噴出状態を変更することができる。
【００５８】
そのため，上記洗浄用ノズル１によれば，例えば，強い洗浄力が必要な場合には，上記直進噴出状態又は第１変更噴出状態を形成して，不要物等を除去することが可能で，確実に洗浄部位の洗浄を行うことができる。また，例えば，広い範囲の洗浄を行いたい場合には，上記第２変更噴出状態又は第３変更噴出状態を形成して，洗浄時間を短縮することができる。
それ故，上記洗浄用ノズル１によれば，上記洗浄液Ｓの噴出状態を変更することにより，強い洗浄力による洗浄及び広い範囲の洗浄のいずれもを行うことができる。
【００５９】
また，上記洗浄用ノズル１によれば，別の洗浄用ノズル１に交換することなく，上記強い洗浄力による洗浄と上記広い範囲の洗浄とを行うことができる。そのため，各洗浄部位の形状に合わせて別の洗浄用ノズル１と交換することが不要であり，この交換のための時間が不要である。
そのため，上記洗浄用ノズル１によれば，形状が異なる複数の洗浄部位を有するワーク８に対しても，短時間で洗浄を行うことができる。
【００６０】
また，上記洗浄用ノズル１は，上記のごとく，上記ロボット７に取り付けることによって，上記ワーク８に対する噴出位置及び噴出方向Ａを容易に変更することができる。そのため，洗浄を行うワーク８における複数の洗浄部位が種々の位置及び方向に形成されていても，上記ロボット７を操作して短時間かつ容易に各洗浄部位の洗浄を行うことができる。
【００６１】
また，上記のごとく，上記カムリング４１は，上記インデックスシリンダー６１を用いて回動させることにより，上記洗浄液Ｓの噴出状態を変更することが容易である。そして，インデックスシリンダー６１を接続するバルブ等を操作することにより，所定のタイミングで洗浄液Ｓの噴出状態を変更することができ，形状が異なる複数の洗浄部位を有するワーク８に対しても，一層短時間かつ容易に洗浄を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例における，洗浄用ノズルを示す断面説明図。
【図２】実施例における，洗浄用ノズルを用いた洗浄装置を示す断面説明図。
【図３】実施例における，洗浄用ノズルを示す正面図。
【図４】実施例における，カムリングが第１回動位置にある直進噴出状態を形成した洗浄用ノズルを示す図で，図１におけるＡ−Ａ線矢視断面説明図。
【図５】実施例における，カムリングが第１回動位置にある直進噴出状態を形成した洗浄用ノズルを示す図で，図４におけるＢ−Ｂ線矢視断面説明図。
【図６】実施例における，洗浄用ノズル，インデックスシリンダー及びロボット等を用いて構成した洗浄システムを示す説明図。
【図７】実施例における，カムリングが第２回動位置にある第１変更噴出状態を形成した洗浄用ノズルを示す図で，図１におけるＡ−Ａ線矢視相当の断面説明図。
【図８】実施例における，カムリングが第２回動位置にある第１変更噴出状態を形成した洗浄用ノズルを示す断面説明図。
【図９】実施例における，カムリングが第２回動位置にある第１変更噴出状態を形成した洗浄用ノズルを示す図で，図７におけるＢ−Ｂ線矢視断面説明図。
【図１０】実施例における，カムリングが第３回動位置にある第２変更噴出状態を形成した洗浄用ノズルを示す図で，図１におけるＡ−Ａ線矢視相当の断面説明図。
【図１１】実施例における，カムリングが第３回動位置にある第２変更噴出状態を形成した洗浄用ノズルを示す断面説明図。
【図１２】実施例における，カムリングが第３回動位置にある第２変更噴出状態を形成した洗浄用ノズルを示す図で，図１０におけるＢ−Ｂ線矢視断面説明図。
【図１３】実施例における，カムリングが第４回動位置にある第３変更噴出状態を形成した洗浄用ノズルを示す図で，図１におけるＡ−Ａ線矢視相当の断面説明図。
【図１４】実施例における，カムリングが第４回動位置にある第３変更噴出状態を形成した洗浄用ノズルを示す断面説明図。
【図１５】実施例における，カムリングが第４回動位置にある第３変更噴出状態を形成した洗浄用ノズルを示す図で，図１３におけるＢ−Ｂ線矢視断面説明図。
【符号の説明】
１．．．洗浄用ノズル，
１０．．．洗浄装置，
１００．．．洗浄システム，
２．．．ノズル本体部，
２１１．．．噴出口，
２１２．．．溝部，
２１３．．．側壁，
２１４．．．底面，
３．．．ばね部材，
３１．．．弾性変形部，
３４．．．接触角部，
４．．．回動部材（第１マイタギヤ），
４１．．．カムリング，
４０１．．．第１回動位置，
４０２．．．第２回動位置，
４０３．．．第３回動位置，
４０４．．．第４回動位置，
４２．．．カム面，
４２１．．．第１内周位置，
４２２．．．第２内周位置，
４２３．．．第３内周位置，
４２４．．．第４内周位置，
５．．．スライド部材，
６１．．．インデックスシリンダー，
６１１．．．ロッド部，
６２．．．第２マイタギヤ，
７．．．ロボット，
８．．．ワーク，
Ｓ．．．洗浄液，
Ｒ．．．内径，
Ａ．．．噴出方向，
Ｂ．．．径方向，
Ｃ．．．円周方向，
Ｄ．．．対向方向，
Ｅ．．．平面方向，
Ｗ．．．距離，
θ．．．噴出角度，[0001]
【Technical field】
The present invention relates to a cleaning nozzle for discharging a cleaning liquid to a cleaning location to clean a target work.
[0002]
[Prior art]
For example, when cleaning machined holes such as screw holes or through-holes formed in a work, a cleaning nozzle is used to spray a cleaning liquid toward the machined holes, and unnecessary chips such as chips left in the machined holes are not required. I'm removing things.
Also, by attaching a cleaning nozzle to the end of the robot and freely changing the posture of the robot, the position and posture of the cleaning nozzle can be changed arbitrarily to clean the processing holes formed in any position and direction. There is something to do (Patent Documents 1 and 2).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-10-15506
[Patent Document 2]
JP 2000-350968 A
[0004]
[Problem to be solved]
However, in the above-described conventional cleaning nozzle, if the shapes of the parts to be cleaned are different, as typified by, for example, the cleaning of the processing hole and the cleaning of the surface of the work, the shape is adjusted to the shape of each part. The cleaning nozzle needs to be replaced. Therefore, it takes time for cleaning, and it is difficult to reduce the cleaning time by the cleaning nozzle.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and it is possible to change a jetting state of a cleaning liquid and to perform cleaning in a short time even on a workpiece having a plurality of cleaning parts having different shapes. It is an object of the present invention to provide a cleaning nozzle that can perform cleaning.
[0006]
[Means for solving the problem]
The present invention provides a nozzle body having a jet port for jetting a cleaning liquid,
A spring member having a flat elastic deformation portion disposed substantially parallel to the jetting direction of the cleaning liquid on the jetting tip end side of the jetting port;
A cam ring having an annular shape surrounding the spring member and having a cam surface on an inner peripheral surface, the cam ring being rotatably disposed with respect to the nozzle body;
A slide member disposed between the elastically deformable portion of the spring member and the cam surface of the cam ring, and sliding in a radial direction according to the shape of the cam surface as the cam ring rotates. ,
In the cam surface of the cam ring, the inner diameter from the center of rotation of the cam ring changes along the circumferential direction,
When the cam ring is rotated, the distance between the elastic deformation portion and the cam surface changes, and the slide member is pushed by the cam surface and slides in the radial direction to elastically deform the elastic deformation portion. The cleaning nozzle according to claim 1, wherein the cleaning nozzle is configured to be deformed so that the elastically deformable portion is brought into contact with the cleaning liquid jetted from the jet port to change the jetting state of the cleaning liquid. ).
[0007]
The cleaning nozzle of the present invention is provided with the spring member and the cam ring and the slide member with respect to the nozzle body. In the cam surface of the cam ring, the inner diameter from the center of rotation of the cam ring changes along the circumferential direction. Thus, the cam surface has a different inner diameter from the center of rotation of the cam ring at each inner circumferential position.
The cleaning nozzle includes the nozzle main body, a spring member, a cam ring, and a slide member, and is configured to be capable of changing a cleaning liquid jet state as described below.
[0008]
That is, in the cleaning nozzle, when the rotational position of the cam ring with respect to the nozzle main body is at a predetermined position, the elastically deforming portion of the spring member is at a position where it does not block the ejection front end side of the ejection port.
In this state, when the cleaning liquid is jetted from the jet port, the cleaning liquid is jetted without contacting the elastically deformable portion. This makes it possible to form a state in which the cleaning liquid is jetted straight.
[0009]
On the other hand, when it is desired to change the ejection state of the cleaning liquid, the cam ring is rotated with respect to the nozzle body. At this time, the distance between the elastically deformable portion of the spring member and the cam surface of the cam ring changes due to the cam surfaces having different inner diameters at the respective inner circumferential positions as described above. When the distance is reduced, the slide member disposed between the elastically deformable portion of the spring member and the cam surface of the cam ring is pushed by the cam surface and slides in the radial direction. The elastic deformation portion is elastically deformed.
[0010]
When the elastically deformable portion is elastically deformed, a part of the elastically deformable portion blocks the ejection front end side of the ejection port of the nozzle body. In this state, when the cleaning liquid is jetted from the jet port, the cleaning liquid contacts a part of the elastically deformable portion. As a result, the state of the cleaning liquid spouted from the spout is changed. Then, a changed ejection state in which the ejection state of the cleaning liquid is changed from the straight-out ejection state can be formed.
[0011]
Therefore, according to the cleaning nozzle, by rotating the cam ring, it is possible to change the state of jetting the cleaning liquid according to the shape of each cleaning portion of the workpiece to be cleaned.
Then, for example, when cleaning a cleaning portion such as a processing hole that requires a strong cleaning power, the above-described straight jetting state is formed, and the cleaning portion can be reliably cleaned. Further, for example, when cleaning a cleaning portion such as a surface requiring a wide range of cleaning, it is possible to reduce the cleaning time of the cleaning portion by forming the above-mentioned changed ejection state.
Therefore, according to the cleaning nozzle, by changing the jetting state of the cleaning liquid, both cleaning with a strong cleaning power and cleaning in a wide range can be performed.
[0012]
Further, according to the cleaning nozzle, the cleaning with the strong cleaning power and the wide-range cleaning can be performed without replacing the cleaning nozzle with another cleaning nozzle. Therefore, it is not necessary to replace the nozzle with another cleaning nozzle in accordance with the shape of each cleaning portion, and no time is required for the replacement.
Therefore, according to the above-described cleaning nozzle, it is possible to perform cleaning in a short time even on a work having a plurality of cleaning portions having different shapes.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
A preferred embodiment of the present invention described above will be described.
In the present invention, the nozzle main body has a groove on the ejection tip side of the ejection port, the ejection port is open on the bottom surface of the groove, and the spring member is provided in the groove. It is preferable to be provided (claim 2).
In this case, it is possible to prevent the spring member from being carelessly elastically deformed, and the spring member can be protected by the groove.
[0014]
The elastically deformable portions of the spring member are formed as a pair so as to face both side walls of the groove, respectively. The slide member has a disk shape, and the elastically deformable portions are formed in a pair with the respective elastically deformable portions. When the cam ring is rotated, each of the slide members slides in the radial direction while rotating, and each of the slide members slides the elastic deformation portion. It is preferable that the cleaning liquid is ejected by elastically deforming the cleaning liquid.
[0015]
In this case, the frictional resistance generated between the slide member and the cam surface of the cam ring due to the rotation of the cam ring can be reduced. Therefore, abrasion generated between the slide member and the cam surface can be reduced, and the durability of the cleaning nozzle can be improved.
In addition, the respective elastic deformation portions are elastically deformed by the respective slide members, thereby stabilizing the operation of changing the ejection state of the cleaning liquid.
[0016]
Further, it is preferable that the cam ring is configured to be rotated by an index cylinder capable of performing a rotation control of a predetermined rotation amount by an air pressure (claim 4).
In this case, by rotating the cam ring using the index cylinder, it becomes easy to change the state of the jet of the cleaning liquid. Further, by operating a valve or the like that connects the index cylinder, it is possible to change the ejection state of the cleaning liquid at a predetermined timing. Therefore, even a work having a plurality of cleaning parts having different shapes can be cleaned in a shorter time.
[0017]
The driving source of the index cylinder is air. Therefore, compared to the case where an electric motor is used, the cam ring is less affected by the cleaning liquid, and the rotation of the cam ring can be stabilized.
[0018]
Preferably, the cleaning nozzle is configured to be attached to a robot that can move the cleaning nozzle and change the direction of the cleaning nozzle (claim 5).
In this case, by attaching the cleaning nozzle to the robot and operating the robot, it is possible to easily change the ejection position and the ejection direction of the cleaning nozzle with respect to the work to be cleaned. it can. Therefore, even if a plurality of cleaning parts in a workpiece to be cleaned are formed in various positions and directions, it is possible to quickly and easily clean each cleaning part by operating the robot.
[0019]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the cleaning nozzle of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 to 15, the cleaning nozzle 1 of this embodiment is configured by using the following nozzle main body 2, spring member 3, cam ring 41 and slide member 5.
As shown in FIG. 1, the nozzle body 2 has a jet port 211 for jetting the cleaning liquid S, and a groove 212 formed on the jet tip side of the jet port 211. The jet port 211 is open at the bottom surface 214 of the groove 212. The spring member 3 is disposed in the groove 212, and is a flat elastic deformation portion 31 disposed substantially parallel to the jetting direction A of the cleaning liquid S on the jetting tip side of the jetting port 211. have.
[0020]
As shown in FIG. 3, the cam ring 41 has an annular shape surrounding the spring member 3 and is rotatably disposed with respect to the nozzle body 2. The cam ring 41 has a cam surface 42 on the inner peripheral surface located on the inner peripheral side of the annular shape. The inner diameter R of the cam surface 42 from the rotation center O of the cam ring 41 changes along the circumferential direction C.
[0021]
Further, as shown in FIG. 1, the slide member 5 is disposed between the elastically deformable portion 31 of the spring member 3 and the cam surface 42 of the cam ring 41. As shown in FIG. 3, the slide member 5 is pushed by the cam surface 42 due to a change in the inner circumferential position of the cam surface 42 abutting on the slide member 5 with the rotation of the cam ring 41. Slide in the radial direction B.
[0022]
The cleaning nozzle 1 is configured so as to be able to change the jetting state of the cleaning liquid S as described below by the configuration of each of the above-described parts.
That is, as shown in FIGS. 7 and 8, when changing the jetting state of the cleaning liquid S in the cleaning nozzle 1, the cam ring 41 is rotated so that the elastically deforming portion 31 and the cam surface 42 are not rotated. Is changed. Accordingly, the slide member 5 is pushed by the cam surface 42 and slides in the radial direction B to elastically deform the elastically deformable portion 31, and the elastically deformable portion 31 is ejected from the jet port 211. By contacting the cleaning liquid S with the cleaning liquid S, the jetting state of the cleaning liquid S can be changed.
[0023]
The details are described below.
As shown in FIGS. 1 and 4, in the present embodiment, a pair of elastically deformable portions 31 of the spring member 3 are formed so as to face both side walls 213 of the groove 212. The spring member 3 is fitted into the groove 212 so as not to drop from the groove 212 of the nozzle body 2 (in the present embodiment, the washing shaft 21).
[0024]
As shown in FIGS. 3 and 5, the spring member 3 is provided with a base portion 32 abutting against the bottom surface 214 of the groove portion 212 and the base portion 32 standing on both sides of the base portion 32 so as to face each other. And a pair of elastically deformable portions 31. Each elastic deformation portion 31 is pushed by each slide member 5 and bends from the base portion 32 as a starting point, thereby enabling elastic deformation. The base 32 has a passage hole 321 through which the cleaning liquid S spouted from the spout 211 passes.
[0025]
As shown in FIGS. 1 and 3, a bent portion 33 bent at the tip of each elastically deforming portion 31 is formed. By forming the bent portion 33, when the elastically deformable portion 31 is elastically deformed, the cleaning liquid S can be brought into contact with the contact angle portion 34 between the elastically deformable portion 31 and the bent portion 33. Thereby, the contact between the elastic deformation portion 31 and the cleaning liquid S can be stabilized.
[0026]
As shown in FIG. 1, the nozzle body 2 has a cleaning shaft 21 provided with a fluid flow path 216 for communicating the cleaning liquid S with the jet port 211. Further, the jet port 211 is formed on the jetting tip side of the fluid flow path 216. Note that the ejection tip side refers to the side in the ejection direction A of the cleaning liquid S.
[0027]
As shown in FIG. 4, the slide members 5 are inserted and arranged in the nozzle body 2 (the washing shaft 21 in this example), and the slide members 5 guide the slide members 5 in the radial direction B. A guide part 215 is formed. The slide guide portion 215 is formed in a facing direction D in which the elastically deforming portions 31 of the spring member 3 face each other.
The slide member 5 is provided in a pair between the elastic deformation portion 31 and the cam surface 42 of the cam ring 41, and the slide guide portion 215 is also formed in a pair in accordance therewith.
[0028]
As shown in FIG. 1, the cam ring 41 is formed on the ejection tip side of the rotating member 4 rotatably arranged on the outer peripheral side of the cleaning shaft 21 of the nozzle body 2.
In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the cam ring 41 rotates in the circumferential direction C with respect to the nozzle main body 2 by a predetermined rotation amount, that is, a rotation amount of approximately 45 °. It is configured. Then, in this example, as will be described later, the ejection state of the cleaning liquid S can be changed every time the cam ring 41 is rotated by approximately 45 °.
[0029]
In addition, as shown in FIG. 4, in the present embodiment, the cam surface 42 of the cam ring 41 is formed so that the jetting state of the cleaning liquid S can be changed in the following four stages.
That is, the cam surface 42 comes into contact with the slide member 5 when the rotation amount of the cam ring 41 is 0 ° and the first inner circumferential position 421 that contacts the slide member 5 when the rotation amount of the cam ring 41 is 45 °. The second inner peripheral position 422, which contacts the slide member 5 when the rotation amount of the cam ring 41 is 90 °, and the third inner peripheral position 423, which contacts the slide member 5 when the rotation amount of the cam ring 41 is 135 °. It has four inner circumferential positions 424.
[0030]
As shown in FIG. 4, the cam surface 42 is formed symmetrically left and right, and the first to fourth inner circumferential positions 421 to 424 are formed as a pair at positions facing each other.
The inner diameter R from the center O of rotation of the cam ring 41 to each of the inner peripheral positions 421 to 424 on the cam surface 42 is the largest at the first inner peripheral position 421, and is sequentially the second inner peripheral position. 422, the third inner peripheral position 423 and the fourth inner peripheral position 424.
[0031]
As shown in FIG. 4, the slide member 5 has a disk shape and is provided in a pair between each of the elastic deformation portions 31 and the cam surface 42. The slide member 5 slides by bringing its disk-shaped outer peripheral surface 51 into contact with the elastically deformable portion 31 of the spring member 3 and the cam surface 42 of the cam ring 41.
Since each of the slide members 5 has a disk shape, it slides in the radial direction B while rotating by itself along the slide guide portion 215 of the nozzle body 2 with the rotation of the cam ring 41. can do. Thereby, the frictional resistance generated between the slide member 5 and the cam surface 42 of the cam ring 41 due to the rotation of the cam ring 41 can be reduced. Therefore, abrasion generated between the slide member 5 and the cam surface 42 can be reduced.
[0032]
Further, as shown in FIG. 2, in the present example, the cleaning nozzle 1 constitutes the cleaning device 10 using an index cylinder 61 that can perform rotation control of a predetermined rotation amount by the pressure of air. . The cam ring 41 is configured to rotate by the index cylinder 61. The index cylinder 61 of this embodiment is capable of rotating the rod portion 611, which is a movable portion thereof, by approximately 45 °.
[0033]
In the present example, the index cylinder 61 is directed toward the cleaning nozzle 1 with its axial direction being shifted by approximately 90 ° with respect to the axial direction of the cam ring 41, that is, the axial direction of the cleaning nozzle 1. It is arranged for. In this embodiment, the axial displacement of about 90 ° is formed by a pair of miter gears (bevel gears) 4 and 62 meshing with each other.
[0034]
That is, as shown in FIGS. 1 and 2, the cam ring 41 of this embodiment is formed on the first miter gear 4 as the rotating member 4 on which the cam ring 41 is formed. , A second miter gear 62 is attached.
The cam ring 41 is formed at the end 612 of the first miter gear 4 on the side where the tooth surface 40 is not formed, and when the rod portion 611 of the index cylinder 61 rotates, the tooth surface of the second miter gear 62 is rotated. The cam ring 41 can rotate by the engagement between the tooth 621 and the tooth surface 40 of the first miter gear 4.
[0035]
As shown in FIG. 1, the nozzle body 2 has a case 22 surrounding the cleaning nozzle 1 on the outer peripheral side of the cam ring 41. A bearing 23 is provided between the case 22 of the nozzle body 2 and the cam ring 41. The first miter gear 4 on which the cam ring 41 is formed rotates around the cleaning shaft 21 of the nozzle body 2 and also rotates with respect to the case 22 of the nozzle body 2 by the bearing 23. Thereby, the rotation of the cam ring 41 can be stabilized.
[0036]
Further, as shown in FIGS. 2 and 6, the cleaning nozzle 1 is attached to a robot 7. The cleaning nozzle 1 is configured to be able to move to a desired position and change its direction in a desired direction by controlling the positioning of the robot 7. Note that the robot 7 of this example is an articulated robot.
[0037]
As shown in FIG. 2, the cleaning nozzle 1 is attached to the tip of the robot 7 via the index cylinder 61. Further, between the index cylinder 61 and the tip of the robot 7, a rotating shaft 63 that connects the head-side end 612 of the index cylinder 61 to the rotating tip 701 of the robot 7, and the rotating shaft 63. A bearing portion 64 for rotatably holding the portion 63 is provided. The bearing 64 is attached to a rotation holding section 702 that holds a rotation tip 701 of the robot 7.
[0038]
As shown in FIG. 2, the entirety of the index cylinder 61 and the cleaning nozzle 1 is rotated by the rotation of the rotation tip 701 of the robot 7 and the rotation shaft 63 is rotated. It is pivotable about an axial direction.
Further, fluid paths 631 and 641 of the cleaning liquid S are formed in the rotating shaft 63 and the bearing 64, and each of the fluid paths 631 and 641 is connected to the nozzle body via a fluid pipe 217. It is connected to a fluid channel 216 formed in the washing shaft 21 of the section 2.
[0039]
As shown in FIG. 6, in this example, the cleaning system 100 is configured using the robot 7 provided with the cleaning nozzle 1 and the index cylinder 61 and the like. The cleaning system 100 has a clean tank 72 for storing a cleaning liquid S, and a cleaning pump 721 for supplying the cleaning liquid S from the clean tank 72 to the cleaning nozzle 1.
As shown in FIG. 2, the cleaning liquid S is sent to the respective fluid flow paths 631 and 641 by the cleaning pump 721, and then passes through the fluid pipe 217 and the fluid flow path 216 of the cleaning shaft 21. , Are ejected from the ejection port 211.
[0040]
As shown in FIG. 6, the cleaning system 100 has a gantry 71 on which the robot 7 is disposed, and the pallet 71 is provided with a pallet 711 on which the work 8 to be cleaned is disposed. .
Further, the cleaning system 100 has a dirty tank 73 disposed below the pallet 711 in order to collect the dirty cleaning liquid S that has been cleaned by the cleaning nozzle 1. Then, the dirty cleaning liquid S is collected in the dirty tank 73 via the pallet 711, and the cleaning liquid S collected in the dirty tank 73 is sent to the clean tank 72 via the filter 732 by the filtration pump 731. Can be
Thus, the cleaning liquid S is configured to be circulated and used many times in the cleaning system 100.
[0041]
Next, a method for changing the ejection state of the cleaning liquid S using the cleaning nozzle 1 will be described.
As described above, the cam ring 41 can form the following four ejection states by forming the four inner circumferential positions 421 to 424. The cam ring 41 can rotate to the following four rotation positions 401 to 404 by controlling the rotation amount of the index cylinder 61.
Hereinafter, the first rotation position 401 (see FIG. 4) when the rotation amount of the cam ring 41 is 0 °, the second rotation position 402 (see FIG. 7) when the rotation amount of the cam ring 41 is 45 °, and the cam ring When the rotation amount of the cam ring 41 is 90 degrees, it is called a third rotation position 403 (see FIG. 10), and when the rotation amount of the cam ring 41 is 135 degrees, it is called a fourth rotation position 404 (see FIG. 13).
[0042]
As shown in FIG. 4, when the cam ring 41 is at the first rotation position 401, the first inner peripheral position 421 is at a position facing the elastically deformable portion 31 via the slide member 5. In the first rotation position 401, the elastically deformable portion 31 of the spring member 3 does not block the ejection tip side of the ejection port 211 in the nozzle body 2.
[0043]
Further, as shown in the figure, in this example, at the first rotation position 401, the distance W from the elastic deformation portion 31 of the spring member 3 to the cam surface 42 of the cam ring 41 is equal to the outer diameter of the slide member 5. Is almost the same as And the elastic deformation part 31 is in the state which has not performed elastic deformation.
Therefore, as shown in FIG. 1, at the first rotation position 401, when the cleaning liquid S is jetted from the jet port 211 of the nozzle main body 2, the cleaning liquid S does not come into contact with the elastic deformation portion 31. It is gushing. Therefore, as shown in FIGS. 1 and 5, at the first rotation position 401, it is possible to form a straight jetting state in which the cleaning liquid S is jetted straight.
[0044]
As shown in FIG. 5, in this example, the jet port 211 has a circular cross section D1, and the cleaning liquid S in the straight jet state is jetted with a circular cross section.
Further, as shown in FIG. 1, the cleaning liquid S in the above-mentioned straight jetting state is jetted in the direction D facing the elastically deformable portion 31 without being throttled. Further, as shown in FIG. 5, the cleaning liquid S in the straight advancing state is ejected at an ejection angle θ of about 0 ° in the plane direction E of the elastic deformation portion 31.
[0045]
Also, as shown in FIG. 7, the index cylinder 61 was operated to rotate the cam ring 41 approximately 45 ° from the first rotation position 401 (reference position), and moved the cam ring 41 to the second rotation position 402. At this time, the second inner circumferential position 422 of the cam surface 42 moves to a position facing the elastic deformation portion 31 via the slide member 5. At this time, the distance W between the elastically deformable portion 31 of the spring member 3 and the cam surface 42 of the cam ring 41 is shorter than in the case of the first rotation position 401.
Therefore, as shown in FIG. 7, the slide member 5 disposed between the elastically deformable portion 31 of the spring member 3 and the cam surface 42 of the cam ring 41 moves to the second inner circumferential position 422 of the cam surface 42. When it is pushed, it slides in the radial direction B to elastically deform the elastic deformation portion 31 as shown in FIG.
[0046]
Then, as shown in FIG. 8, the elastically deforming portion 31 elastically deforms, so that the contact angle portion 34 of the elastically deforming portion 31 blocks the ejection tip side of the ejection port 211 of the nozzle body 2. In this state, when the cleaning liquid S is jetted from the jet port 211, the cleaning liquid S comes into contact with the contact angle portion 34 of the elastic deformation portion 31. As a result, as shown in FIG. 9, the state of the cleaning liquid S jetted from the jet port 211 is changed.
Thus, as shown in FIGS. 8 and 9, when the cam ring 41 moves to the second rotation position 402, a first changed ejection state in which the ejection state of the cleaning liquid S is changed from the straight ejection state is formed. can do.
[0047]
As shown in FIG. 9, in the present example, the cleaning liquid S in the first changed ejection state spreads from the contact angle portion 34 of the elastic deformation portion 31 in the plane direction E of the elastic deformation portion 31. Deformation is ejected. The cross section of the cleaning liquid S ejected at this time has a flat shape D2, and becomes a long flat shape D2 along the plane direction E of the elastic deformation portion 31.
Further, as shown in FIG. 8, the cleaning liquid S in the first changed ejection state is ejected in the direction D facing the elastic deformation portion 31 while being slightly squeezed by the elastic deformation portion 31. As shown in FIG. 9, the cleaning liquid S in the first changed ejection state is ejected at an ejection angle θ of about 20 ° in the plane direction E of the elastic deformation portion 31.
[0048]
Also, as shown in FIG. 10, the index cylinder 61 was operated to rotate the cam ring 41 by approximately 90 ° from the first rotation position 401 (reference position) and move it to the third rotation position 403. At this time, the third inner circumferential position 423 of the cam surface 42 moves to a position facing the elastic deformation portion 31 via the slide member 5. At this time, the distance W between the elastically deformable portion 31 of the spring member 3 and the cam surface 42 of the cam ring 41 is shorter than in the case of the second rotation position 402. Therefore, as shown in FIG. 10, the slide member 5 is pushed by the third inner peripheral position 423 of the cam surface 42 and slides more in the radial direction B than in the case of the second rotation position 402. As shown in FIG. 11, the elastic deformation portion 31 is elastically deformed more.
[0049]
Then, as shown in FIG. 11, the contact angle portion 34 of the elastically deforming portion 31 blocks the ejection tip side of the ejection port 211 of the nozzle body 2 more than in the case of the second rotation position 402. In this state, when the cleaning liquid S is jetted from the jet port 211, the cleaning liquid S comes into more contact with the contact angle portion 34 of the elastic deformation portion 31.
Thus, as shown in FIGS. 11 and 12, when the cam ring 41 is moved to the third rotation position 403, a second changed ejection state is formed in which the cleaning liquid S is deformed and ejected more greatly than the first changed ejection state. can do.
[0050]
Further, as shown in FIG. 12, in the present example, the cleaning liquid S in the second changed ejection state is moved from the contact angle portion 34 of the elastic deformation portion 31 to the first direction of the elastic deformation portion 31 in the plane direction E. Deformation and ejection are performed so as to spread further than the cleaning liquid S in the changed ejection state. The cross section of the cleaning liquid S jetted at this time has a flatter shape D3, and becomes a flatter shape D3 longer along the plane direction E of the elastically deformable portion 31.
As shown in FIG. 11, the cleaning liquid S in the second changed ejection state is further squeezed by the elastic deformation section 31 in the direction D facing the elastic deformation section 31 as compared with the case of the first changed ejection state. It is ejected in the state that it was. In addition, as shown in FIG. 12, the cleaning liquid S in the second changed ejection state is ejected at an ejection angle θ of about 30 ° in the plane direction E of the elastic deformation portion 31.
[0051]
Further, as shown in FIG. 13, the index ring 61 was operated to rotate the cam ring 41 by approximately 135 ° from the first rotation position 401 (reference position) and to move the cam ring 41 to the fourth rotation position 404. At this time, the fourth inner circumferential position 424 of the cam surface 42 moves to a position facing the elastic deformation portion 31 via the slide member 5. At this time, the distance W between the elastically deformable portion 31 of the spring member 3 and the cam surface 42 of the cam ring 41 is shorter than in the case of the third rotation position 403. Therefore, as shown in FIG. 13, the slide member 5 is pushed by the fourth inner circumferential position 424 of the cam surface 42 and slides more in the radial direction B than in the case of the third rotation position 403. As shown in FIG. 14, the elastic deformation portion 31 is elastically deformed more.
[0052]
Then, as shown in FIG. 14, the contact angle portion 34 of the elastically deformable portion 31 blocks the ejection tip side of the ejection port 211 of the nozzle body 2 more than in the case of the third rotation position 403. In this state, when the cleaning liquid S is jetted from the jet port 211, the cleaning liquid S comes into contact with the contact angle portion 34 of the elastic deformation portion 31 more.
Thus, as shown in FIGS. 14 and 15, when the cam ring 41 moves to the fourth rotation position 404, a third modified ejection state is formed in which the cleaning liquid S is deformed and ejected more than the second modified ejection state. can do.
[0053]
As shown in FIG. 15, in the present example, the cleaning liquid S in the third changed ejection state is moved from the contact angle portion 34 of the elastically deformable portion 31 toward the plane direction E of the elastically deformable portion 31. The cleaning liquid S is jetted so as to spread further than the jetting state. Further, the cross section of the cleaning liquid S jetted at this time has a flatter shape D4, and has a longer cross-sectional shape D4 along the plane direction E of the elastic deformation portion 31.
Further, as shown in FIG. 14, the cleaning liquid S in the third changed ejection state is further squeezed by the elastic deformation section 31 in the direction D facing the elastic deformation section 31 as compared with the case of the second changed ejection state. It is ejected in the state that it was. Further, as shown in FIG. 15, the cleaning liquid S in the third changed ejection state is ejected at an ejection angle θ of about 40 ° in the plane direction E of the elastic deformation portion 31.
[0054]
As described above, in the straight forward ejection state, although the range that can be cleaned with the cleaning liquid S is a range corresponding to the circular ejection section D1 and is narrow, the ejection speed of the cleaning liquid S is set to be higher than in each of the modified ejection states. be able to. Therefore, in this state, a strong detergency can be exhibited.
Then, as shown in FIG. 5, this linearly ejected state can be formed, for example, when cleaning a blind hole 81 which is a non-penetrated hole formed in the work 8. In this state, unnecessary substances such as chips left inside the blind hole 81 can be removed by the strong cleaning power.
[0055]
In the first to third modified ejection states, the ejection speed of the cleaning liquid S is slower than that in the straight forward ejection state. However, the flat ejection sections D2 to D4 increase the range that can be washed with the cleaning liquid S. be able to.
Then, as shown in FIG. 9, the first changed ejection state can be formed, for example, when cleaning is performed on the through hole 82 formed in the work 8. In this state, for example, unnecessary substances such as chips left on the inner peripheral surface of the through hole 82 can be removed.
[0056]
In addition, as shown in FIG. 12, the second changed ejection state can be formed, for example, when cleaning is performed on a cut portion 83 which is a portion where the work 8 is cut. In this state, the cutting portion 83 can be cleaned at a high speed due to the wide cleaning range.
In addition, as shown in FIG. 15, the third changed ejection state can be formed, for example, when cleaning is performed on a non-cut portion 84 which is a portion where the work 8 is not cut. In this state, the non-cut portion 84 can be cleaned at a higher speed due to the wider cleaning range.
[0057]
As described above, the cleaning nozzle 1 can form the four ejection states, that is, the straight-moving ejection state, and the three changed ejection states.
Therefore, according to the cleaning nozzle 1, the cleaning liquid S is adjusted in accordance with the shape of each cleaning portion of the work 8 to be cleaned, that is, each of the blind hole 81, the through hole 82, the cutting portion 83, and the non-cutting portion 84. Can be changed.
[0058]
For this reason, according to the cleaning nozzle 1, for example, when a strong cleaning power is required, the straight jetting state or the first changed jetting state can be formed to remove unnecessary objects and the like. The washing of the washing part can be carried out. In addition, for example, when it is desired to perform a wide range of cleaning, the above-described second changed ejection state or third changed ejection state can be formed to shorten the washing time.
Therefore, according to the cleaning nozzle 1, by changing the ejection state of the cleaning liquid S, both cleaning with a strong cleaning power and cleaning in a wide range can be performed.
[0059]
Further, according to the cleaning nozzle 1, the cleaning with the strong cleaning power and the wide-range cleaning can be performed without replacing the cleaning nozzle 1 with another cleaning nozzle 1. Therefore, it is not necessary to replace the nozzle with another cleaning nozzle 1 according to the shape of each cleaning portion, and no time is required for this replacement.
Therefore, according to the cleaning nozzle 1 described above, it is possible to perform cleaning in a short time even on the work 8 having a plurality of cleaning portions having different shapes.
[0060]
Further, by attaching the cleaning nozzle 1 to the robot 7 as described above, the ejection position and the ejection direction A with respect to the work 8 can be easily changed. Therefore, even if a plurality of cleaning parts in the work 8 to be cleaned are formed at various positions and directions, the cleaning of each cleaning part can be performed in a short time and easily by operating the robot 7.
[0061]
Further, as described above, the cam ring 41 can be easily rotated by using the index cylinder 61 to change the ejection state of the cleaning liquid S. By operating a valve or the like that connects the index cylinder 61, the ejection state of the cleaning liquid S can be changed at a predetermined timing, and the work 8 having a plurality of cleaning parts having different shapes can be further shortened. The cleaning can be performed easily in a long time.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory sectional view showing a cleaning nozzle in an embodiment.
FIG. 2 is an explanatory sectional view showing a cleaning apparatus using a cleaning nozzle in the embodiment.
FIG. 3 is a front view showing a cleaning nozzle in the embodiment.
FIG. 4 is a view showing the cleaning nozzle in the embodiment in which the cam ring is in a straight-forward jetting state at a first rotation position, and is a cross-sectional explanatory view taken along the line AA in FIG. 1;
FIG. 5 is a view showing the cleaning nozzle in the embodiment in which the cam ring is in the straight-moving ejection state at the first rotation position, and is a cross-sectional explanatory view taken along line BB in FIG. 4;
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a cleaning system configured using a cleaning nozzle, an index cylinder, a robot, and the like in the embodiment.
FIG. 7 is a view showing a cleaning nozzle in a first modified ejection state in which a cam ring is at a second rotation position in the embodiment, and is a cross-sectional explanatory view corresponding to the line AA in FIG. 1;
FIG. 8 is an explanatory cross-sectional view showing the cleaning nozzle in the first embodiment in which the cam ring is in the first rotation ejection state at the second rotation position.
FIG. 9 is a view showing the cleaning nozzle in the first modified ejection state in which the cam ring is at the second rotation position in the embodiment, and is a cross-sectional explanatory view taken along line BB in FIG. 7;
FIG. 10 is a view showing a cleaning nozzle in a second modified ejection state in which the cam ring is at a third rotation position in the embodiment, and is a cross-sectional explanatory view corresponding to the line AA in FIG. 1;
FIG. 11 is an explanatory cross-sectional view showing a cleaning nozzle in a second modified ejection state in which the cam ring is at a third rotation position in the embodiment.
FIG. 12 is a diagram illustrating a cleaning nozzle in a second modified ejection state in which the cam ring is at a third rotation position in the embodiment, and is a cross-sectional explanatory view taken along line BB in FIG. 10;
13 is a view showing a cleaning nozzle in a third modified ejection state in which the cam ring is at a fourth rotation position in the embodiment, and is a cross-sectional explanatory view corresponding to an arrow AA in FIG. 1;
FIG. 14 is an explanatory cross-sectional view showing a cleaning nozzle in a third modified ejection state in which the cam ring is at a fourth rotation position in the embodiment.
FIG. 15 is a view showing a cleaning nozzle in a third modified ejection state in which a cam ring is at a fourth rotation position in the embodiment, and is a cross-sectional explanatory view taken along line BB in FIG. 13;
[Explanation of symbols]
1. . . Cleaning nozzle,
10. . . Cleaning equipment,
100. . . Cleaning system,
2. . . Nozzle body,
211. . . Spout,
212. . . Groove,
213. . . Side wall,
214. . . Bottom,
3. . . Spring members,
31. . . Elastic deformation part,
34. . . Contact angle,
4. . . Rotating member (first miter gear),
41. . . Cam ring,
401. . . First pivot position,
402. . . Second pivot position,
403. . . Third pivot position,
404. . . Fourth pivot position,
42. . . Cam surface,
421. . . 1st inner circumference position,
422. . . 2nd inner circumference position,
423. . . Third inner circumference position,
424. . . 4th inner circumferential position,
5. . . Slide members,
61. . . Index cylinder,
611. . . Rod part,
62. . . 2nd miter gear,
7. . . robot,
8. . . work,
S. . . Cleaning solution,
R. . . Inside diameter,
A. . . Ejection direction,
B. . . Radial direction,
C. . . Circumferential direction,
D. . . Facing direction,
E. FIG. . . Plane direction,
W. . . distance,
θ. . . Ejection angle,

Claims

洗浄液を噴出させる噴出口を備えたノズル本体部と，
上記噴出口の噴出先端側において上記洗浄液の噴出方向に略平行に配設された平板状の弾性変形部を備えたばね部材と，
該ばね部材を囲む環状形状を有すると共に内周面にカム面を設けてなり，上記ノズル本体に対して回動可能に配設されたカムリングと，
上記ばね部材の上記弾性変形部と上記カムリングの上記カム面との間に配設され，上記カムリングの回動に伴って上記カム面の形状に応じて径方向にスライドするスライド部材とを有し，
上記カムリングの上記カム面は，該カムリングの回動中心からの内径が円周方向に沿って変化しており，
上記カムリングを回動させたときには，上記弾性変形部と上記カム面との間の距離が変化し，上記スライド部材が上記カム面に押されて上記径方向にスライドして上記弾性変形部を弾性変形させて，該弾性変形部を上記噴出口から噴出される洗浄液に接触させることにより，該洗浄液の噴出状態を変えられるよう構成してあることを特徴とする洗浄用ノズル。A nozzle body having a jet port for jetting a cleaning liquid;
A spring member having a flat elastic deformation portion disposed substantially parallel to the jetting direction of the cleaning liquid on the jetting tip end side of the jetting port;
A cam ring having an annular shape surrounding the spring member and having a cam surface on an inner peripheral surface, the cam ring being rotatably disposed with respect to the nozzle body;
A slide member disposed between the elastically deformable portion of the spring member and the cam surface of the cam ring, and sliding in a radial direction according to the shape of the cam surface as the cam ring rotates. ,
In the cam surface of the cam ring, the inner diameter from the center of rotation of the cam ring changes along the circumferential direction,
When the cam ring is rotated, the distance between the elastic deformation portion and the cam surface changes, and the slide member is pushed by the cam surface and slides in the radial direction to elastically deform the elastic deformation portion. A cleaning nozzle characterized in that the nozzle can be deformed so that the elastically deformable portion is brought into contact with the cleaning liquid jetted from the jet port to change the jetting state of the cleaning liquid.

請求項１において，上記ノズル本体部は，上記噴出口の噴出先端側に溝部を有していると共に，上記噴出口は上記溝部の底面に開口しており，上記ばね部材は，上記溝部内に配設されていることを特徴とする洗浄用ノズル。In claim 1, the nozzle body has a groove on the ejection tip side of the ejection port, the ejection port is open on the bottom surface of the groove, and the spring member is provided in the groove. A cleaning nozzle, which is provided.

請求項２において，上記ばね部材の上記弾性変形部は，上記溝部の両側壁にそれぞれ対面するよう一対に形成されており，上記スライド部材は，円板形状を有していると共に上記各弾性変形部と上記カム面との間に一対に配設されており，
上記カムリングを回動させたときには，上記各スライド部材が自ら回転しながら上記径方向にスライドし，該各スライド部材が上記各弾性変形部をそれぞれ弾性変形させることにより，上記洗浄液の噴出状態を変えられるよう構成してあることを特徴とする洗浄用ノズル。3. The elastic member according to claim 2, wherein the elastic deformation portions of the spring member are formed as a pair so as to face both side walls of the groove, respectively, and the slide member has a disk shape and each of the elastic deformation portions. And a pair is arranged between the section and the cam surface.
When the cam ring is rotated, each of the slide members slides in the radial direction while rotating by itself, and each of the slide members elastically deforms each of the elastic deformation portions, thereby changing the ejection state of the cleaning liquid. A cleaning nozzle characterized in that it is configured to be capable of being cleaned.

請求項１〜３のいずれか一項において，上記カムリングは，エアーの圧力により所定の回転量の回転制御を行うことができるインデックスシリンダーによって回動するよう構成してあることを特徴とする洗浄用ノズル。The cleaning device according to any one of claims 1 to 3, wherein the cam ring is configured to be rotated by an index cylinder capable of performing a rotation control of a predetermined rotation amount by air pressure. nozzle.

請求項１〜４のいずれか一項において，上記洗浄用ノズルは，該洗浄用ノズルを移動させると共に該洗浄用ノズルの向きを変えることができるロボットに取り付けるよう構成してあることを特徴とする洗浄用ノズル。The cleaning nozzle according to any one of claims 1 to 4, wherein the cleaning nozzle is configured to be attached to a robot that can move the cleaning nozzle and change the direction of the cleaning nozzle. Nozzle for cleaning.