JP2004205444A

JP2004205444A - Conduit inner diameter measuring method and measuring device

Info

Publication number: JP2004205444A
Application number: JP2002377638A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Yonemura; 康米村; Kiichi Suyama; 毅一陶山
Original assignee: Tokyo Gas Co Ltd
Current assignee: Tokyo Gas Co Ltd
Priority date: 2002-12-26
Filing date: 2002-12-26
Publication date: 2004-07-22

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make possible speedy and exact measurement of conduit inner diameter. <P>SOLUTION: In a displacement detection process S1, an inner diameter measuring pig is penetrated in the construction section of a conduit 1 and how much degree the displacement of total circumference of the conduit inner surface has progressed for a reference inner surface is detected by moving along the conduit axis. In an operation processing process S2, the detection data output from the inner measurement pig is arithmetically operated and diagonal partial sum and total circumference average are obtained for the detection data of the total circumference. In a data extraction process S3, based on the operation result in the operation processing process S2, operation results and detection data at every measuring position corresponding to selected measuring positions are output to a data display. The data display can indicated detection data extracted in the data extraction process S3 with high importance with priority. A rapid processing can be made with a reduction in the number of data to be processed because of the use of a diagonal sum and a full-peripheral average for data extraction. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、導管内径の検査に先立って行われる導管内径計測に関するものであって、導管内径計測方法、この方法に使用される導管内径計測装置，導管内径計測演算処理装置、この装置を機能させるための導管内径計測演算処理プログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
導管内を検査する検査ピグの導入に先立って、導管内の導通確認或いは清掃を行うためのピグがあるが、これに計測手段を組み込んで導管内径の測定を行うものを内径計測ピグと呼んでいる。この内径計測ピグは、導管内面の周囲に密着し且つ導管内面の形状に応じて変形可能なシールカップを備えており、このシールカップは弾性材からなり、直径の１０％程度のへこみ変形を許容する特性を有している。このようなシールカップの変形を測定して導管内の変形を検出ものが、例えば下記特許文献１に開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
米国特許４９５３４１２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１に記載の内径計測ピグは、シールカップの変形具合を機械的な管軸方向の直線変位に変換して、導管内径の縮径状態を計測するものであるが、このような内径計測ビグでは、導管の局部的な凹み（デント）や変形の方向性を把握することができない。そこで、この内径計測ビグを改善して、シールカップ全周の変形量を全周に亘る複数点で検出することを提案した。これによると、ある断面の導管内径を全周に亘る複数点（複数チャンネル）の検出データで把握し、内径計測ビグを移動させることによって、この検出データを管軸方向における設定間隔の計測位置（断面）毎に逐次出力させることができる。したがって、各チャンネル毎の検出データの軸方向変化を分析することで、導管の局部的な凹みや変形の方向性を計測することが可能になる。
【０００５】
しかしながら、このような内径計測ピグによる導管内径計測によると、例えば、導管の全周に１２チャンネルの計測点を取り、これを軸方向に２ｍｍの設定間隔毎に計測したとすると、１０ｋｍの施工区間で６０００万もの検出データが出力されることになり、これをグラフ化して表示したとしても、１００ｍを一画面とするグラフが１００画面×１２の１２００画面必要となるので、検出データの分析には膨大な時間を要するという問題があった。
【０００６】
更には、このような膨大な検出データの中で、通常、導管内径の異常が見つかるのは極一部であり、これを膨大なデータから抽出しようとすると重大な異常を見落とす可能性もあった。
【０００７】
また、導管の内面には、導管を接合するための溶接線がある間隔毎に突出していたり、或いは付着物等の影響で部分的な突起が形成されていることが多い。このような導管の内面に密着して摺動するシールカップの変形を検出する内径計測ビグでは、導管内面の突起をシールカップの検出箇所が乗り越えて通過した時点で検出部に振動が生じ、導管内径の検出データとは無関係な高い振動数の振動がノイズとして検出データに混じってしまうという問題があった。そして、このようなノイズが検出データの中にあると、例えば溶接線の直後に重大なデントがある場合等はノイズの影響でこのデントが検出できなくなり、重大な検出漏れが生じてしまうという問題もあった。
【０００８】
また、膨大な検出データを視覚的に確認するために、軸方向の計測位置に対する検出データの変化を折れ線グラフ等で表示することを考えていたが、これでは、同一計測位置での異なるチャンネル間の比較が視覚的に困難であり、内径の変形状態或いは変形の方向性を視覚的に捉えることができないという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような事情に対処するために提案されたものであって、データの分析を速やかに行うことが可能で、また、重大な内径変形の検出データを見落とすことが無く、更には、計測ノイズを除去した適正な検出データで内径変形を分析することができ、また、内径変形の分析を視覚的に簡易に行うこと、つまり、迅速且つ正確な導管内径計測を可能にすることを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、本発明は、以下の各請求項に係る特徴を具備するものである。
【００１１】
請求項１に係る発明は、導管内径計測方法であって、導管の管軸に沿って移動する任意の計測位置で、前記導管内面の半径方向変位を全周に亘る複数点で検出する変位検出工程と、該変位検出工程で得られた各計測位置毎又は各点毎の検出データを演算処理する演算処理工程と、該演算処理工程の演算結果に基づいて、前記計測位置毎の前記演算結果又は検出データを変位の大きい順に抽出するデータ抽出工程と、該データ抽出工程で抽出された抽出結果に基づいて、選択された計測位置に対応する前記演算結果又は検出データを表示するデータ表示工程とを有することを特徴とする。
【００１２】
請求項２に係る発明は、前述した導管内径計測方法であって、前記演算処理工程は、各計測位置における前記複数点の検出データに対して、対角点データの和及び全周データの平均を求めることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に係る発明は、前述した導管内径計測方法であって、前記演算処理工程は、前記複数点の各点毎における複数計測位置の移動平均を求めることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に係る発明は、前述した導管内径計測方法であって、前記データ表示工程は、選択された計測位置を中心とする周辺計測位置に対する前記演算結果又は検出データの変化を表示することを特徴とする。
【００１５】
請求項５に係る発明は、前述した導管内径計測方法であって、前記データ表示工程は、選択された計測位置における前記複数点の検出データを極座標表示することを特徴とする。
【００１６】
請求項６に係る発明は、前述した導管内径計測方法であって、前記変位検出工程は、前記導管内面の周囲に密着し且つ導管内面の形状に応じて変形可能なシールカップを前記導管に沿って移動させながら、その全周の変形量を検出することを特徴とする。
【００１７】
請求項７に係る発明は、導管内径計測装置であって、導管内面の周囲に密着し且つ導管内面の形状に応じて変形可能なシールカップを備え、前記導管に沿って移動させながら、前記シールカップの全周の変形量を検出することにより、前記導管の管軸に沿って移動する任意の計測位置で、前記導管内面の半径方向変位を全周に亘る複数点で検出する内径計測ピグと、前記内径計測ピグから出力された検出データが入力され、該検出データを演算処理する演算処理手段とを備え、該演算処理手段は、前記計測位置毎における前記複数点の検出データに対して、対角点データの和及び全周データの平均を求める変形特性算出手段を備えると共に、該変形特性算出手段の演算結果に基づいて、前記計測位置毎の前記演算結果又は検出データを抽出するデータ抽出手段を備えることを特徴とする。
【００１８】
請求項８に係る発明は、前述の導管内径計測装置であって、前記演算処理手段は、前記複数点の各点毎における複数計測位置の移動平均を求めるノイズ除去手段を備え、このノイズ除去手段によって演算処理されたデータを検出データとして、前記変形特性算出手段の演算処理がなされることを特徴とする。
【００１９】
請求項９に係る発明は、前述の導管内径計測装置であって、前記演算処理手段は、前記データ抽出手段で抽出された各計測位置毎の前記演算結果又は検出データを表示手段に出力することを特徴とする。
【００２０】
請求項１０に係る発明は、前述の導管内径計測装置であって、前記表示手段への出力は、抽出された計測位置を中心とする周辺計測位置に対する前記演算結果又は検出データの変化を表示させることを特徴とする。
【００２１】
請求項１１に係る発明は、前述の導管内径計測装置であって、前記表示手段への出力は、抽出された計測位置における前記複数点の検出データを極座標表示させることを特徴とする。
【００２２】
請求項１２に係る発明は、導管内面の周囲に密着し且つ導管内面の形状に応じて変形可能なシールカップを備え、前記導管に沿って移動させながら、前記シールカップの全周の変形量を検出することにより、前記導管の管軸に沿って移動する任意の計測位置で、前記導管内面の半径方向変位を全周に亘る複数点で検出する内径計測ピグからの検出データを演算処理する導管内径計測演算処理装置であって、前記計測位置毎における前記複数点の検出データに対して、対角点データの和及び全周データの平均を求める変形特性算出手段と、前記複数点の各点毎における複数計測位置の移動平均を求めるノイズ除去手段と、前記ノイズ除去手段で演算処理したデータを前記検出データとして、前記変形特性算出手段によって演算処理した演算結果に基づいて、前記計測位置毎の前記演算結果又は検出データを抽出するデータ抽出手段と、前記データ抽出手段で抽出された各計測位置毎の前記演算結果又は検出データを出力する出力手段とを備えることを特徴とする。
【００２３】
請求項１３に係る発明は、導管内径計測演算処理プログラムであって、導管内面の周囲に密着し且つ導管内面の形状に応じて変形可能なシールカップを備え、前記導管に沿って移動させながら、前記シールカップの全周の変形量を検出することにより、前記導管の管軸に沿って移動する任意の計測位置で、前記導管内面の半径方向変位を全周に亘る複数点で検出する内径計測ピグからの検出データを演算処理する導管内径計測演算処理装置を、前記計測位置毎における前記複数点の検出データに対して、対角点データの和及び全周データの平均を求める変形特性算出手段、前記複数点の各点毎における複数計測位置の移動平均を求めるノイズ除去手段、前記ノイズ除去手段で演算処理したデータを前記検出データとして、前記変形特性算出手段によって演算処理した演算結果に基づいて、前記計測位置毎の前記演算結果又は検出データを抽出するデータ抽出手段、前記データ抽出手段で抽出された各計測位置毎の前記演算結果又は検出データを出力する出力手段として機能させることを特徴とする。
【００２４】
このような各請求項に係る発明は、前述した特徴によって以下に示す作用を奏する。
【００２５】
導管内径計測方法としては、前述した変位検出工程，演算処理工程，データ抽出工程，データ表示工程を有するので、演算処理によって変位検出工程で得たデータを加工することで、全ての検出データを把握しながら実際に確認，表示或いはデータ抽出処理を行うデータの量を削減することが可能になる。また、この演算結果に基づいて計測位置毎の演算結果と検出データを抽出するようにしたので、検出された変位が大きくて重要な計測位置の演算結果と検出データを優先的に確認又は表示することが可能になる。したがって、全ての検出データに対する分析時間を短縮することが可能であると共に、重要な検出データの見落としを排除することができる。
【００２６】
また、前述の作用と併せて、演算処理工程で、各計測位置における複数点の検出データに対して、対角点データの和及び全周データの平均を求めたので、対角点データの和（例えば、全周で１２点の検出データを得る場合には、第１点と第７点、第２点と第８点、第３点と第９点、第４点と第１０点、第５点と第１１点、第６点と第１２点のそれぞれにおける検出データの加算値）により、その後に扱うデータ数を１／２に削減することができると同時に局部的な凹み（デント）を確認することができ、全周データの平均（例えば、全周で１２点の検出データを得る場合には、第１〜第１２点の検出データの総和を１２で割った値）により、その後に扱うデータ数を１／（点数）に削減することができ、同時に導管内径全体の縮径を確認することができる。したがって、デントと縮径という内径計測における重要因子を落とすことなく、その後のデータ抽出処理或いはデータ表示処理を迅速に行うことが可能になる。
【００２７】
また、前述の作用と併せて、演算処理工程で、各点毎に複数計測位置の移動平均（ある計測位置での検出データをその周辺の複数計測位置の平均値として得ること。）を求めたので、複数計測位置の幅を適宜に設定することで、導管内径の変形に伴う変位検出データのピークを下げることなく、検出データから振動数の高いノイズを排除することができる。これよって、精度の高い内径計測を行うことが可能になる。
【００２８】
また、前述の作用と併せて、データ表示工程で、選択された計測位置を中心とする周辺計測位置に対する前記演算結果又は検出データの変化を表示するようにしたので、前述したデータ抽出で抽出された、例えば変位の大きい計測位置の中から任意の計測位置を選択して、全周の一つの点に着目しながら、選択した計測位置周辺の管軸方向に対する変位変化を視覚的に確認することが可能になる。更には、演算処理工程で求めた全周平均値や対角和の大きい計測位置を選択して、この全周平均値や対角和の選択した計測位置周辺の管軸方向に対する変位変化を視覚的に確認することも可能になる。
【００２９】
また、前述の作用と併せて、データ表示工程で、選択された計測位置における前記複数点の検出データを極座標表示するようにしたので、前述したデータ抽出で抽出された計測位置の中から任意の計測位置を選択して、その計測位置に対応する導管内の疑似断面を複数点の検出データに基づいて表示することができる。したがって、導管内径変形の方向性を視覚的に確認することが可能になる。
【００３０】
なお、前述の変位検出工程は、前記導管内面の周囲に密着し且つ導管内面の形状に応じて変形可能なシールカップを前記導管に沿って移動させながら、その全周の変形量を検出することによって行うことができる。
【００３１】
導管内径計測装置としては、前述した導管内径計測方法に使用される装置であって、前述した内径計測ピグと演算処理手段とを備え、この演算処理手段が、計測位置毎における複数点の検出データに対して、対角点データの和及び全周データの平均を求める変形特性算出手段を備えると共に、変形特性算出手段の演算結果に基づいて、計測位置毎の演算結果及び検出データを抽出するデータ抽出手段を備える。したがって、前述の導管内径計測方法で説明したように、デントと縮径という内径計測における重要因子を落とすことなく、その後のデータ抽出処理或いはデータ表示処理を迅速に行うことが可能になる。更には、データ抽出手段によって、検出された変位が大きくて重要な計測位置の演算結果と検出データを優先的に確認又は表示することが可能になり、全ての検出データに対する分析時間を短縮することが可能になる。これによって、重要な検出データの見落としを排除することができる。
【００３２】
また、前述の作用と併せて、演算処理手段が、複数点の各点毎における複数計測位置の移動平均を求めるノイズ除去手段を備え、このノイズ除去手段によって演算処理されたデータを検出データとして、変形特性算出手段の演算処理を行うので、前述の導管内径計測方法で説明したように、導管内径の変形に伴う変位検出データのピークを下げることなく、検出データから振動数の高いノイズを排除することができ、このノイズ除去手段でノイズを排除したデータで変形特性算出手段による対角点のデータ和と全周の平均を求めることで、精度の高い内径計測を行うことが可能になる。
【００３３】
また、前述の作用と併せて、演算処理手段が、データ抽出手段で抽出された各計測位置毎の前記演算結果又は検出データを表示手段に出力するので、データ抽出手段で抽出された重要な計測位置の演算結果と検出データを表示して視覚的に確認することが可能になる。
【００３４】
また、前述の作用と併せて、表示手段への出力は、抽出された計測位置を中心とする周辺計測位置に対する前記演算結果又は検出データの変化を表示させるので、抽出された計測位置を、全周の一つの点に着目しながら、この計測位置周辺の管軸方向に対する変位変化を視覚的に確認することが可能になる。更には、演算処理工程で求めた全周平均値や対角和の大きい計測位置を選択して、この全周平均値や対角和の選択した計測位置周辺の管軸方向に対する変位変化を視覚的に確認することも可能になる。
【００３５】
また、前述の作用と併せて、表示手段への出力は、抽出された計測位置における複数点の検出データを極座標表示させるので、データ抽出で抽出された計測位置に対応する導管内の疑似断面を複数点の検出データに基づいて表示することができ、導管内径変形の方向性を視覚的に確認することが可能になる。
【００３６】
そして、前述した内径計測ビグからの検出データを演算処理する導管内径計測演算処理装置としては、前述した変形特性算出手段、ノイズ除去手段、データ抽出手段、データ抽出手段で抽出された各計測位置毎の前記演算結果又は検出データを出力する出力手段を備え、また、この導管内径計測演算処理装置を前述の各手段として機能させる導管内径計測演算処理プログラムとしては、その機能に応じた各処理ステップを備えるので、前述した導管内径計測方法，導管内径計測装置と同様の作用を奏することが可能になる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の実施形態に係る導管内径計測方法の概要を示す説明図であり、図２はその導管内径計測方法を実施するために使用される導管内径計測装置のシステム構成を示す説明図である。この実施形態に係る導管内径計測方法は、対象となる導管１の内径計測を管軸方向に沿った特定の施工区間に亘って計測するものであって、例えば、検査ピグによる検査工程に先だって行われる導通確認時に行われるものである。
【００３８】
変位検出工程Ｓ１は、導管１の施工区間に内径計測ピグ２を導通させ、管軸に沿って移動させながら導管１の内面が基準内面に対してどの程度変位しているかを検出する工程である。内径計測ピグ２（詳しいシステム構成は後述する。）は、ピグ本体２０に、導管内面の周囲に密着し且つ導管内面の形状に応じて変形可能なシールカップ２１を装備しており、また、導管内面に摺動して内径計測ピグ２の移動に伴う走行距離を計測する走行距離測定部２２を備えている。
【００３９】
そして、シールカップ２１にはその変形量を検出するセンサが全周に亘る複数点（例えば、１２点）に設けられており、このシールカップ２１を導管１に沿って移動させながら、その全周の変形量を検出することで、導管１の管軸に沿って移動する任意の計測位置（例えば、２ｍｍ毎の移動ピッチでの計測位置）で、導管内面の半径方向変位を全周に亘る複数点で検出している。
【００４０】
演算処理工程Ｓ２は、内径計測ピグ２から出力された検出データを演算処理装置３に入力して演算処理する工程である。内径計測ピグ２から出力された検出データは、各計測位置毎の導管内面全周に亘る複数点の変位データであって、これらの検出データは施工中にピグ本体２０内の記憶手段に一時保存されるか、或いは伝送ケーブル２３を介して出力されて演算処理装置３に入力される。
【００４１】
データ抽出工程Ｓ３は、演算処理工程Ｓ２に引き続いて演算処理装置３で行われる工程である。演算処理工程Ｓ２の演算結果に基づいて、計測位置毎の演算結果及び検出データを抽出するもので、例えば、ある設定基準より変位が大きい計測位置の抽出を行ったり、或いは変位大きい順に計測位置をソートする等の処理がなされる。
【００４２】
データ表示工程Ｓ４は、データ抽出工程Ｓ３で抽出された抽出結果に基づいて、選択された計測位置に対応する演算結果又は検出データを演算処理装置３からディスプレイ装置４０，プリンタ装置４１等のデータ表示装置４に出力する。これによって、データ表示装置４では、データ抽出工程Ｓ３で抽出された重要度の高い検出データを優先して表示させることが可能になる。以下、前述した導管内径計測方法の各工程を計測装置の構成と関連させて、更に詳細に説明する。
【００４３】
［変位検出工程／内径計測ピグ］
図３は、前述の変位検出工程Ｓ１で用いられる内径計測ピグ２のシステム構成を示す説明図である。内径計測ピグ２には、最前のシールカップ２１の内側に、同図（ｂ）に示すように、変位検出部２４−１〜２４−１２が全周に亘って中心角３０度毎に１２個装備されており、これによって、シールカップ２１の変形を検出している。この変位検出部２４は、例えば、シールカップの内側面に接触する弾性接触子の表裏に計４枚の歪みゲージを貼り付けてブリッジを形成したものであり、シールカップ２１の変形に応じた変位を弾性接触子の歪みによって検出するものである。
【００４４】
また、ピグ本体２０内には、計測部２５とバッテリ部２６が装備されており、計測部２５内には、システム要素として、歪みゲージアンプ２５Ａ，記録手段としてのデータ記録装置２５Ｂ，コントローラ２５Ｃ，距離計基板２５Ｄ，回動角度計２５Ｅ，変圧器２５Ｆ，２５Ｇが搭載されており、バッテリ部２６内にはバッテリ２６Ａが搭載されている。
【００４５】
そして、変位検出部２４からの検出信号が変位検出部用耐圧コネクタ２０Ａを介して歪みゲージアンプ２５Ａに入力され、増幅された信号がコントローラ２５Ｃに入力されている。また、回動角度計２５Ｅからの信号がコントローラ２５Ｃに入力されている。更には、走行距離計測部２２の検出部２２Ａからの検出信号が距離計用耐圧コネクタ２０Ｂを介して距離計基板２５Ｄに入力され、その出力がコントローラ２５Ｃに入力されている。コントローラ２５Ｃからの出力はデータ記録装置２５Ｂに記録されると共に、データ転送用耐圧コネクタ２０Ｄを介して外部の演算処理装置３に出力される。また、２０Ｅはコントローラ外部操作用の耐圧コネクタであって、コントローラ２５Ｃに接続されている。
【００４６】
コントローラ２５Ｃの機能は、走行距離測定部２２による検出信号と回動角度計２５Ｅによる検出信号によって、計測対象の導管１に対する内径計測ピグ２の位置を走行位置と回動位置からなる２次元の計測位置として把握し、この計測位置に対応させて変位検出部２４から個別に検出された検出データを出力するものである。
【００４７】
すなわち、変位検出工程Ｓ１においては、内径計測ピグ２から出力されるデータが、走行位置，回動位置からなる計測位置データと変位検出部２４−１〜２４−１２（１２チャンネル）の検出データにより出力されており、例えば、計測位置を２ｍｍピッチ毎に出力するとすると、１０ｋｍの施工では、１２×５００万個の検出データが出力されることになる。
【００４８】
［演算処理工程／演算処理装置（Ｉ）］
演算処理工程Ｓ２は、図４に示すように、ノイズ除去工程Ｓ２１と変形特性算出工程Ｓ２２とからなる。また、ノイズ除去の必要性がない場合には、ノイズ除去工程Ｓ２１を省いた工程とすることもできる。
【００４９】
図５は、演算処理装置３のシステム構成を示す説明図である。入力された検出データは、ノイズ除去部３１でノイズ除去工程Ｓ２１が実行され、ノイズ除去処理が施された検出データは、記憶手段３０に送られ各計測位置毎のデータベースを構築する。また、ノイズ除去処理が施された検出データは、変形特性算出部３２に送られ、対角点データ加算部３２Ａ，全周データ平均値算出３２Ｂでそれぞれの演算処理が施されることで変形特性算出工程Ｓ２２が実行され、この演算処理結果が記憶手段３０のデータベースに加えられる。
【００５０】
ノイズ除去工程Ｓ２１をノイズ除去部３１の機能によって説明する。まず、内径計測ピグ２からの検出データのデータ構造を図６に示す。ここでは、任意の計測位置Ｐ_ｎにおいて、１２チャンネルの変位検出部２４−１〜２４−１２から得た検出データを｛Ｘ_１，ｎ｝〜｛Ｘ_１２，ｎ｝で示しており、設定移動距離（例えば、２ｍｍ）だけ進行方向に移動した計測位置Ｐ_ｎ＋１における検出データを｛Ｘ_{１，ｎ＋１}｝〜｛Ｘ_{１２，ｎ＋１}｝で示している（移動方向逆側に関しては、ｎ＋１に換えてｎ−１の添え字を付している。）。
【００５１】
そして、ノイズ除去部３１においては、入力されたこのような検出データに対して、各変位検出部２４−１〜２４−１２の点（各チャンネル）毎に移動平均を求める。つまり、第１の点（１ｃｈ）を例にすると、任意の計測位置Ｐ_ｎの検出データ｛Ｘ_１，ｎ｝を下記式１で求められる値｛ＸＭ_１，ｎ｝に変換するものである。
【００５２】
【数１】

【００５３】
ここでｋ１は移動平均の対象として設定される複数計測位置の数であり、例えば、２０点〜５０点として設定することができる。このような移動平均によって検出データに対する有効なノイズ除去が可能な理由を、図７を参照しながら説明する。
【００５４】
すなわち、内径計測ピグ２による変位の検出は、シールカップ２１の変形によってなされるので、導管の内面１Ａに形成された凸部１Ｂを検出する際に、図７（ａ）の実線で示されるように、シールカップ２１が凸部１Ｂに乗り上げてから、シールカップ２１が移動し、一点破線で示すようにシールカップの後端が凸部１Ｂから外れるまで、変位を検出し続けることになる。つまり、検出データとしては、同図（ｂ）に示されるように、シールカップ２１の接触幅Ｌに応じた連続した幅Ｌ’で変位のピークを捉えることになる。したがって、この幅Ｌ’より狭い範囲で移動平均を取ってもピーク値が低くなることはなく、また、振動数が高く正負両側に変位する図７（ｂ）のＮで示されるようなノイズ振動は相殺されて除去されることになる。通常、シールカップ２１の接触幅Ｌは１５ｃｍ程度であるから、計測位置の間隔が２ｍｍピッチの場合には５０点の移動平均（ｋ１＝５０）で有効にノイズ除去を行うことができる。そして、ノイズ除去を行った検出データによってその後の演算処理等の行うので、精度の高い内径計測が可能になる。
【００５５】
次に、変形特性算出工程Ｓ２２を変形特性算出部３２の機能によって説明する。前述したノイズ除去部３１からの出力（ノイズ除去が不要な場合は内径計測ピグ２の検出データ）は、対角点データ加算部３２Ａと全周データ平均値算出部３２Ｂに送られ、それぞれの演算処理が施される。
【００５６】
対角点データ加算部３２Ａでは、図３（ｂ）で示した変位検出部２４−１〜２４−１２の内、２４−１と２４−７，２４−２と２４−８，２４−３と２４−９，２４−４と２４−１０，２４−５と２４−１１，２４−６と２４−１２の検出データの対角和が計測位置毎に求められる。すなわち、ノイズ除去された任意計測位置Ｐ_ｎの検出データ｛ＸＭ_１，ｎ｝〜｛ＸＭ_１２，ｎ｝に対して、下記式（２−１）〜（２−６）によって、対角和Ｗ_１，ｎ〜Ｗ_６，ｎが求められることになる。
【００５７】
【数２】

【００５８】
また、全周データ平均値算出部３２Ｂでは、任意計測位置Ｐ_ｎの検出データ｛ＸＭ_１，ｎ｝〜｛ＸＭ_１２，ｎ｝に対して、下記式（３）によって、全周平均値Ｈ_ｎが求められることになる。
【００５９】
【数３】

【００６０】
ノイズ除去を行わない場合には、式（２−１）〜（２−６），式（３）において、｛ＸＭ_１，ｎ｝〜｛ＸＭ_１２，ｎ｝に換えて｛Ｘ_１，ｎ｝〜｛Ｘ_１２，ｎ｝を用いた演算処理が行われることになる。
【００６１】
このような、変形特性算出工程Ｓ２２によると、一つの計測位置での検出データに対して、式（２−１）〜（２−６）による対角和を求めることで、その後に扱うデータ数を１／２に削減することが可能になり、また、式（３）の全周平均値を求めることで、その後に扱うデータ数を１／１２に削減することが可能になる。したがって、図６に示した検出データをそのまま分析する場合と比較して、データ分析の時間を大幅に削減することができる。
【００６２】
そして、対角点データ加算部３２Ａで求めた対角和からは、導管内径の狭まった部分の方向性を把握することが可能であるから、ある方向から与えられたデントによる管内面の突起を確認することができ、全周データ平均値算出部３２Ｂで求めた全周平均値からは、全体的な導管内径の狭まりを把握することが可能であるから、導管の縮径を確認することができる。つまり、データ数を削減しても、導管内径計測によって確認すべき重要因子は落とすことなくデータ分析を行うことができる。
【００６３】
［データ抽出工程／演算処理装置（II）］
次に、データ抽出工程Ｓ３を、図５に示したデータ抽出部３３の機能によって説明する。演算処理工程Ｓ２を経た検出データは、各計測位置毎に求められた対角和と全周平均値とを抽出パラメータとするデータベースとして記憶手段３０に保存されている。データ抽出部３３は、この記憶手段３０に保存されたデータベースから、抽出条件に合致するデータのテーブルを作成し、これを表示データ出力部３４に出力する。
【００６４】
このデータ抽出部３３では、導管内径計測において重要なデータを優先的に表示データ出力部３４に送り、重要な検出データの見落としを回避することを主要な目的としており、そのために各種の抽出条件を設定可能にしている。有効な抽出条件を例示すると、求められた対角和又は全周平均値の大きいものから順にデータベースをソートし、指定された範囲の計測位置におけるテーブルを表示データ出力部３４に出力する。或いは、対角和又は全周平均値のそれぞれの値が設定された閾値より大きい計測位置を抽出し、それらを対角和又は全周平均値が大きい順に設定された計測位置の数だけテーブルを作成して、表示データ出力部３４に出力する。
【００６５】
これによると、導管内径計測において重要なデータを優先的に表示させることができるので、重要なデータの見落としが無い。また、データ抽出のパラメータとして対角和或いは全周平均値を用いており、削減されたデータ数からデータの抽出がなされるので、導管内径計測において重要なデータを高速で抽出することが可能になる。したがって、データ分析時間を著しく短縮することができる。
【００６６】
［データ表示工程／表示データ出力部，データ表示装置］
次に、データ表示工程Ｓ４を表示データ出力部３４及びデータ表示装置４（図２参照）の機能によって説明する。表示データ出力部３４は、まず、データ抽出部３３から出力された抽出リストをデータ表示装置４に表示させる。図８は、この抽出リストの表示例を示す説明図である。同図（ａ）は、対角和の変位を大きい順にソートし、設定された計測位置の数だけリスト表示したものである。また、同図（ｂ）は、１２チャンネルの平均値変位を大きい順にソートし、設定された計測位置の数だけリスト表示したものである。これらの表示画面は、選択的に切り換え可能にしている。
【００６７】
そして、このような抽出リストから、特定の条件設定に適合した計測位置のデータが選択されると（測定者によって図８（ａ），（ｂ）の符号８０ａ，８０ｂで示すように画面上での選択がなされた後、表示操作部８１ａ，８１ｂが操作されると）、この選択された計測位置（図では、５０ｍ）の前後の設定された区間（例えば、１００ｍ）の検出データテーブルが記憶手段３０から抽出される。そして、図９に示されるように、このテーブルから例えば全周平均値データが選択されて計測位置に応じた折れ線グラフが表示される。
【００６８】
図９に示した表示画面の例を説明すると、データ表示エリア９０ａには、計測位置（移動距離）に応じた全周平均値が示されており、データ表示エリア９０ｂには、その計測位置に対応した内径計測ピグの速度が併せて表示されている。再表示部９１は、データ表示エリア９０ａ，９０ｂに表示されているデータの再表示行う操作部で、設定条件の変更時等に実行されるものである。対角和表示部９２は、対角和の一組データを抽出して、計測位置に応じた折れ線グラフをデータ表示エリア９０ａに表示させる操作部である。１２ｃｈ表示部９３は、１２チャンネルから一つのチャンネルを選択して、チャンネル毎の検出データを折れ線グラフ表示する操作部である。極座標表示部９４は、表示画面を後述する極座標表示画面に切り替える操作部である。カーソル表示エリア９５は、データ表示エリア９０ａ上における移動可能なカーソル９５ａの位置に応じた距離（計測位置）と変位の値を表示するエリアである。表示データエリア９６は、選択された計測位置と表示幅を表示するもので、この計測位置と表示幅を変更して表示データ部９６ａを操作することで、変更した内容でデータ表示エリア９０ａ，９０ｂを切り替え可能にしている。表示データスピン部９７は、現在、折れ線グラフ表示しているデータ範囲からグラフを前後にスクロールして再描画を行う操作部である。
【００６９】
図１０は、極座標表示部９４を操作した場合の極座標表示画面の表示例を示した説明図である。ここでは、内径計測ピグ全周の複数点（１２チャンネル）の検出データを、基準座標との回動角も考慮して表示している。データ表示エリア１００には、基準座標とベース内径に対して各チャンネルの変位と回動角が示されている。１２ｃｈ平均値表示部１０１は、図９に示した全周平均値表示画面への切り換えを行う操作部である。再表示部１０２，表示データエリア１０３は前述の表示例と同様の機能をなすものであり、表示データスピン部１０４は、現在、極座標表示している計測位置から前後にスクロールした位置での全周の各チャンネルデータを表示するものである。
【００７０】
このようなデータ表示工程Ｓ４によると、データ抽出工程Ｓ３で抽出された抽出リストから対角和及び全周平均値を用いて更に優先度の高いデータをデータ表示装置４の表示させることができる。また、対角和及び全周平均値で当たりをつけた計測位置に対して、各点（各チャンネル）毎の検出データ、或いは全周の極座標表示を行うことができるので、必要に応じて詳細な検出データの確認が可能である。また、極座標表示によって同一計測位置での異なるチャンネル間の比較を視覚的に行うことができると共に、変形の状態及び方向性を視覚的に確認することも可能になる。
【００７１】
前述した演算処理装置３は、前述した各部の機能を備えた専用装置として構成することも可能であるが、汎用コンピュータに以下に示す導管内径計測演算処理プログラムを導入することによっても構成することができる。
【００７２】
［導管内径計測演算処理プログラム］
本実施形態の演算処理プログラムは、図１１に示される処理フローに基づくものである。この処理フローは、前述した内径計測ピグ２のよって検出された導管１の内径に関する検出データ（図６参照）に対して施されるものであって、演算処理機能Ｆ１は、汎用コンピュータに前述した［演算処理工程／演算処理装置（Ｉ）］で説明した機能を付与するものであり、データ抽出機能Ｆ２は、このような汎用コンピュータに前述した［データ抽出工程／演算処理装置（II）］で説明した機能を付与するものである。更には、データ表示機能Ｆ３は、このような汎用コンピュータに前述した［データ表示工程／表示データ出力部，データ表示装置］で説明した機能を付与するものである。
【００７３】
このような導管内径計測演算処理プログラムにおいても前述した導管内径計測方法，導管内径計測装置と同様の作用効果が得られる。
【００７４】
【発明の効果】
本発明はこのように構成されるので、導管内径計測のデータ分析を速やかに行うことが可能で、また、重大な内径変形の検出データを見落とすことが無く、更には、計測ノイズを除去した適正な検出データで内径変形を分析することができ、また、内径変形の分析を視覚的に確認することが可能になる。したがって、迅速且つ正確な導管内径の計測が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る導管内径計測方法の概要を示す説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る導管内径計測方法を実施するために使用される導管内径計測装置のシステム構成を示す説明図である。
【図３】実施形態の内径計測ピグのシステム構成を示す説明図である。
【図４】実施形態に係る演算処理工程を説明する説明図である。
【図５】実施形態に係る演算処理装置のシステム構成を示す説明図である。
【図６】実施形態に係る内径計測ピグからの検出データのデータ構造を示す説明図である。
【図７】実施形態のノイズ除去工程を説明する説明図である。
【図８】実施形態のデータ表示工程を説明する説明図である。
【図９】実施形態のデータ表示工程を説明する説明図である。
【図１０】実施形態のデータ表示工程を説明する説明図である。
【図１１】実施形態に係る導管内径計測演算処理プログラムのフローを示す説明図である。
【符号の説明】
１導管
２内径計測ピグ
２０ピグ本体
２１シールカップ
２２走行距離測定部
２３伝送ケーブル
３演算処理装置
３０記憶手段
３１ノイズ除去部
３２変形特性算出部
３２Ａ対角点データ加算部
３２Ｂ全周データ平均値算出部
３３データ抽出部
３４表示データ出力部
４データ表示装置
４０ディスプレイ装置
４１プリンタ装置
Ｓ１変位検出工程
Ｓ２演算処理工程
Ｓ３データ抽出工程
Ｓ４データ表示工程
Ｆ１演算処理機能
Ｆ２データ抽出機能
Ｆ３データ表示機能[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conduit inner diameter measurement performed prior to inspection of a conduit inner diameter. For calculating the inner diameter of a conduit for calculating the diameter of a pipe.
[0002]
[Prior art]
Prior to the introduction of the inspection pig for inspecting the inside of the conduit, there is a pig for checking the continuity or cleaning the inside of the conduit, and the one that incorporates measuring means to measure the inner diameter of the conduit is called the inner diameter measurement pig. I have. This inner diameter measurement pig has a seal cup which is in close contact with the inner surface of the conduit and is deformable according to the shape of the inner surface of the conduit. This seal cup is made of an elastic material and allows dent deformation of about 10% of the diameter. Have the following characteristics. An apparatus for measuring the deformation of the seal cup and detecting the deformation in the conduit is disclosed in, for example, Patent Document 1 below.
[0003]
[Patent Document 1]
U.S. Pat. No. 4,953,412
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The inner diameter measurement pig described in Patent Document 1 converts the degree of deformation of the seal cup into a mechanical linear displacement in the pipe axis direction and measures the reduced diameter state of the inner diameter of the conduit. The measurement big can not grasp the local dent and the direction of deformation of the conduit. Therefore, it has been proposed to improve the inner diameter measurement big and detect the deformation amount of the entire circumference of the seal cup at a plurality of points over the entire circumference. According to this, the inside diameter of a conduit of a certain cross section is grasped by detection data at a plurality of points (a plurality of channels) over the entire circumference, and the inside diameter measurement big is moved. Each section can be sequentially output. Therefore, by analyzing the change in the axial direction of the detection data for each channel, it is possible to measure the local dent or the directionality of the deformation of the conduit.
[0005]
However, according to the pipe inner diameter measurement using such an inner diameter measuring pig, for example, if measurement points of 12 channels are taken around the entire circumference of the pipe and measured at every set interval of 2 mm in the axial direction, the construction section of 10 km Will output 60 million pieces of detection data, and even if this is graphed and displayed, a graph having 100 m as one screen requires 100 screens × 12 1200 screens. There was a problem that it took an enormous amount of time.
[0006]
Furthermore, in such a huge amount of detection data, an abnormality of the inner diameter of the conduit is usually found only in a very small part, and when extracting this from a huge amount of data, a serious abnormality may be overlooked. .
[0007]
In addition, a welding line for joining the conduit is often projected from the inner surface of the conduit at intervals, or a partial protrusion is often formed due to the influence of an attached substance or the like. In such an inner diameter measuring big that detects the deformation of the seal cup that slides in close contact with the inner surface of the conduit, the detection portion vibrates when the detection portion of the seal cup passes over the protrusion on the inner surface of the conduit and passes over the protrusion. There has been a problem that a vibration having a high frequency irrelevant to the inner diameter detection data is mixed as noise into the detection data. If such noise is present in the detected data, for example, if there is a serious dent immediately after the welding line, the dent cannot be detected due to the influence of the noise, resulting in a serious omission of detection. There was also.
[0008]
In addition, in order to visually check a huge amount of detected data, the change of the detected data with respect to the measurement position in the axial direction was considered to be displayed in a line graph or the like. There is a problem that it is visually difficult to make a comparison, and the state of deformation of the inner diameter or the direction of the deformation cannot be visually grasped.
[0009]
The present invention has been proposed in order to cope with such a circumstance, and it is possible to quickly analyze data, and without overlooking detection data of serious inner diameter deformation. It is possible to analyze inner diameter deformation with appropriate detection data from which measurement noise has been removed, and to perform analysis of inner diameter deformation easily visually, that is, to enable quick and accurate measurement of conduit inner diameter. It is the purpose.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, the present invention has the features according to the following claims.
[0011]
The invention according to claim 1 is a method for measuring the inner diameter of a conduit, wherein displacement detection is performed at a plurality of points over the entire circumference in a radial direction of the inner surface of the conduit at an arbitrary measurement position moving along the pipe axis of the conduit. A calculating process for calculating the detection data for each measurement position or each point obtained in the displacement detection process, and the calculation result for each measurement position based on the calculation result of the calculation processing process. Or a data extraction step of extracting detection data in descending order of displacement, and a data display step of displaying the calculation result or detection data corresponding to the selected measurement position based on the extraction result extracted in the data extraction step. It is characterized by having.
[0012]
The invention according to claim 2 is the conduit inner diameter measuring method as described above, wherein the arithmetic processing step includes, for the detection data at the plurality of points at each measurement position, a sum of diagonal point data and an average of all-round data. Is obtained.
[0013]
The invention according to claim 3 is the conduit inner diameter measuring method described above, wherein the arithmetic processing step calculates a moving average of a plurality of measurement positions at each of the plurality of points.
[0014]
The invention according to claim 4 is the conduit inner diameter measuring method described above, wherein the data display step displays a change in the calculation result or detected data with respect to a peripheral measurement position centered on the selected measurement position. Features.
[0015]
The invention according to claim 5 is the method for measuring the inside diameter of a conduit described above, wherein the data display step displays the detection data of the plurality of points at the selected measurement position in polar coordinates.
[0016]
The invention according to claim 6 is the conduit inner diameter measuring method described above, wherein, in the displacement detecting step, a seal cup that adheres to the periphery of the inner surface of the conduit and is deformable according to the shape of the inner surface of the conduit along the conduit. While detecting the amount of deformation of the entire circumference.
[0017]
The invention according to claim 7 is a conduit inner diameter measuring device, comprising a seal cup which is in close contact with the inner surface of the conduit and is deformable according to the shape of the inner surface of the conduit, and moves the seal along the conduit. An inner diameter measuring pig for detecting the amount of deformation of the entire circumference of the cup, at any measurement position moving along the pipe axis of the conduit, and detecting the radial displacement of the inner surface of the conduit at a plurality of points over the entire circumference; The detection data output from the inner diameter measurement pig is input, and comprises an arithmetic processing means for performing arithmetic processing of the detection data, the arithmetic processing means, for the detection data of the plurality of points for each measurement position, A deformation characteristic calculation unit that calculates a sum of diagonal point data and an average of the entire circumference data; and extracts the calculation result or the detection data for each measurement position based on the calculation result of the deformation characteristic calculation unit. Characterized in that it comprises a data extraction means.
[0018]
The invention according to claim 8 is the conduit inner diameter measuring device, wherein the arithmetic processing means includes a noise removing means for calculating a moving average of a plurality of measurement positions at each of the plurality of points, and the noise removing means. The calculation processing of the deformation characteristic calculation means is performed using the data calculated by the calculation processing as detection data.
[0019]
The invention according to claim 9 is the conduit inner diameter measuring device, wherein the arithmetic processing means outputs the arithmetic result or detected data for each measurement position extracted by the data extracting means to a display means. It is characterized.
[0020]
The invention according to claim 10 is the aforementioned conduit inner diameter measuring device, wherein the output to the display means displays a change in the calculation result or detected data with respect to a peripheral measurement position centered on the extracted measurement position. It is characterized by the following.
[0021]
An invention according to claim 11 is the conduit diameter measuring apparatus described above, wherein the output to the display means displays the detected data of the plurality of points at the extracted measurement positions in polar coordinates.
[0022]
The invention according to claim 12 is provided with a seal cup that is in close contact with the periphery of the inner surface of the conduit and is deformable according to the shape of the inner surface of the conduit, and while moving along the conduit, the amount of deformation of the entire circumference of the seal cup is reduced. By detecting, at an arbitrary measurement position moving along the pipe axis of the conduit, a conduit for arithmetically processing detection data from an inner diameter measurement pig for detecting radial displacement of the inner surface of the conduit at a plurality of points over the entire circumference. An inner diameter measurement arithmetic processing device, a deformation characteristic calculation means for calculating a sum of diagonal point data and an average of all-round data for the detection data of the plurality of points at each of the measurement positions; A noise removing unit that calculates a moving average of a plurality of measurement positions in each case, and a calculation result obtained by performing a calculation process by the deformation characteristic calculation unit, using the data processed by the noise removal unit as the detection data Data extraction means for extracting the calculation result or detection data for each measurement position based on the measurement result, and output means for outputting the calculation result or detection data for each measurement position extracted by the data extraction means. It is characterized.
[0023]
The invention according to claim 13 is a conduit inner diameter measurement calculation processing program, comprising a seal cup which is in close contact with the inner surface of the conduit and is deformable according to the shape of the inner surface of the conduit, and moves along the conduit. Inner diameter measurement for detecting the radial displacement of the inner surface of the conduit at a plurality of points over the entire circumference at an arbitrary measurement position moving along the pipe axis of the conduit by detecting the deformation amount of the entire circumference of the seal cup. A processing device for calculating the inside diameter of the conduit for calculating the detection data from the pig, and calculating a deformation characteristic calculating means for obtaining a sum of diagonal point data and an average of all-round data with respect to the detection data at the plurality of points at each of the measurement positions. A noise removal unit that calculates a moving average of a plurality of measurement positions at each of the plurality of points; and the data calculated by the noise removal unit as the detection data, Data extraction means for extracting the calculation result or detection data for each measurement position based on the calculation result obtained by the calculation processing, and outputting the calculation result or detection data for each measurement position extracted by the data extraction means It is characterized by functioning as output means.
[0024]
The inventions according to the respective claims have the following effects by the above-described features.
[0025]
As the method for measuring the inner diameter of the conduit includes the above-described displacement detection step, arithmetic processing step, data extraction step, and data display step, all the detected data is grasped by processing the data obtained in the displacement detection step by the arithmetic processing. Meanwhile, it is possible to reduce the amount of data to be actually checked, displayed, or subjected to data extraction processing. In addition, since the calculation result and the detection data for each measurement position are extracted based on the calculation result, the calculation result and the detection data of the important measurement position where the detected displacement is large and important are preferentially confirmed or displayed. It becomes possible. Therefore, it is possible to shorten the analysis time for all the detected data and to eliminate oversight of important detected data.
[0026]
In addition, in addition to the operation described above, the sum of the diagonal point data and the average of the entire circumference data are obtained for the detection data at a plurality of points at each measurement position in the arithmetic processing step. (For example, when 12 points of detection data are obtained in the entire circumference, the first point and the seventh point, the second point and the eighth point, the third point and the ninth point, the fourth point and the tenth point, By adding the detected data at the 5th point and the 11th point and the detection data at the 6th and the 12th points), the number of data to be handled thereafter can be reduced by half, and at the same time, the local dent is reduced. It can be confirmed, and by the average of the entire circumference data (for example, in the case of obtaining the detection data of 12 points in the entire circumference, a value obtained by dividing the total sum of the detection data of the first to twelfth points by 12), The number of data to be handled can be reduced to 1 / (point), and at the same time, the diameter reduction of the entire inner diameter of the conduit is confirmed Door can be. Therefore, it is possible to quickly perform the subsequent data extraction processing or data display processing without reducing important factors in inner diameter measurement such as dent and diameter reduction.
[0027]
In addition to the above-described operation, a moving average of a plurality of measurement positions (obtaining detection data at a certain measurement position as an average value of a plurality of measurement positions around the measurement position) is obtained for each point in the arithmetic processing step. Therefore, by appropriately setting the width of the plurality of measurement positions, it is possible to eliminate high-frequency noise from the detection data without lowering the peak of the displacement detection data accompanying the deformation of the inner diameter of the conduit. Thereby, highly accurate inner diameter measurement can be performed.
[0028]
Further, in addition to the above-described operation, in the data display step, a change in the calculation result or the detected data with respect to the peripheral measurement position centered on the selected measurement position is displayed, so that the data is extracted by the data extraction described above. Also, for example, select an arbitrary measurement position from among the measurement positions with large displacements, and visually check the change in displacement in the tube axis direction around the selected measurement position while focusing on one point on the entire circumference. Becomes possible. Further, a measurement position having a large circumferential average value or a diagonal sum obtained in the arithmetic processing step is selected, and a change in displacement in the tube axis direction around the selected measuring position of the circumferential average value or the diagonal sum is visually checked. It will also be possible to confirm it.
[0029]
In addition to the above-described operation, in the data display step, the detection data of the plurality of points at the selected measurement position is displayed in polar coordinates. By selecting a measurement position, a pseudo section in the conduit corresponding to the measurement position can be displayed based on the detection data at a plurality of points. Therefore, it is possible to visually confirm the direction of the inner diameter deformation of the conduit.
[0030]
The displacement detecting step includes detecting the amount of deformation of the entire circumference of the seal cup while moving the seal cup that is in close contact with the inner surface of the conduit and deformable according to the shape of the inner surface of the conduit along the conduit. Can be done by
[0031]
The pipe inner diameter measuring device is an apparatus used in the above-described pipe inner diameter measuring method, and includes the above-described inner diameter measuring pig and arithmetic processing means, and the arithmetic processing means detects detection data at a plurality of points at each measurement position. Data for extracting a calculation result and detection data for each measurement position, based on the calculation result of the deformation characteristic calculation means, and a deformation characteristic calculation means for calculating a sum of diagonal point data and an average of all-round data. An extraction unit is provided. Therefore, as described in the above-described method for measuring the inner diameter of the conduit, the subsequent data extraction processing or data display processing can be rapidly performed without reducing important factors in the inner diameter measurement such as dent and diameter reduction. Furthermore, the data extraction means enables to preferentially confirm or display the calculation result and the detected data of the important measurement position where the detected displacement is large, thereby shortening the analysis time for all the detected data. Becomes possible. As a result, oversight of important detection data can be eliminated.
[0032]
In addition, in addition to the above-described operation, the arithmetic processing unit includes a noise removing unit that calculates a moving average of a plurality of measurement positions for each of the plurality of points, and the data that is arithmetically processed by the noise removing unit is used as detection data. Since the processing by the deformation characteristic calculating means is performed, high-frequency noise is eliminated from the detected data without lowering the peak of the displacement detection data due to the deformation of the inner diameter of the pipe, as described in the above-described method of measuring the inner diameter of the pipe. By calculating the sum of the data at the diagonal points and the average of the entire circumference by the deformation characteristic calculating means using the data from which noise has been eliminated by the noise removing means, highly accurate inner diameter measurement can be performed.
[0033]
In addition to the above-mentioned operation, the arithmetic processing means outputs the calculation result or the detected data for each measurement position extracted by the data extracting means to the display means, so that the important measurement extracted by the data extracting means is output. The position calculation result and the detection data can be displayed and visually confirmed.
[0034]
In addition, in addition to the above-described operation, the output to the display means displays the change of the calculation result or the detection data with respect to the peripheral measurement position around the extracted measurement position. By paying attention to one point on the circumference, it is possible to visually confirm a change in displacement in the tube axis direction around the measurement position. Further, a measurement position having a large circumferential average value or a diagonal sum obtained in the arithmetic processing step is selected, and a change in displacement in the tube axis direction around the selected measuring position of the circumferential average value or the diagonal sum is visually checked. It will also be possible to confirm it.
[0035]
In addition to the above-described operation, the output to the display means displays the detection data of a plurality of points at the extracted measurement position in polar coordinates, so that the pseudo section in the conduit corresponding to the measurement position extracted by the data extraction is displayed. It is possible to display based on the detection data of a plurality of points, and it is possible to visually confirm the direction of the inner diameter deformation of the conduit.
[0036]
As the conduit inner diameter measurement arithmetic processing device for performing arithmetic processing on the detection data from the inner diameter measurement big described above, the above-described deformation characteristic calculating means, noise removing means, data extracting means, and each measuring position extracted by the data extracting means are provided. Output means for outputting the calculation result or the detection data of the above, and a conduit inner diameter measurement calculation processing program that causes the conduit inner diameter measurement calculation processing device to function as each of the above-described units includes processing steps corresponding to the functions. With this configuration, the same operation as the above-described conduit inner diameter measuring method and conduit inner diameter measuring device can be achieved.
[0037]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of a conduit inner diameter measuring method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing a system configuration of a conduit inner diameter measuring device used for carrying out the conduit inner diameter measuring method. It is. The pipe inner diameter measuring method according to this embodiment measures the inner diameter of the target pipe 1 over a specific construction section along the pipe axis direction, and is performed, for example, prior to an inspection step using an inspection pig. This is performed when the continuity is confirmed.
[0038]
The displacement detection step S1 is a step of conducting the inner diameter measurement pig 2 to a section of the conduit 1 and detecting how much the inner surface of the conduit 1 is displaced with respect to the reference inner surface while moving along the pipe axis. . The inner diameter measuring pig 2 (detailed system configuration will be described later) has a pig body 20 equipped with a seal cup 21 which is in close contact with the inner surface of the conduit and is deformable according to the shape of the inner surface of the conduit. A travel distance measuring unit 22 that slides on the inner surface and measures a travel distance associated with the movement of the inner diameter measurement pig 2 is provided.
[0039]
The seal cup 21 is provided with sensors for detecting the amount of deformation at a plurality of points (for example, 12 points) all around the circumference. By detecting the amount of deformation of the conduit, the radial displacement of the inner surface of the conduit over the entire circumference can be measured at an arbitrary measurement position (for example, a measurement position at a movement pitch of every 2 mm) that moves along the pipe axis of the conduit 1. The point is detected.
[0040]
The arithmetic processing step S2 is a step of inputting the detection data output from the inner diameter measurement pig 2 to the arithmetic processing device 3 and performing arithmetic processing. The detection data output from the inner diameter measurement pig 2 is displacement data at a plurality of points over the entire circumference of the inner surface of the conduit at each measurement position, and these detection data are temporarily stored in storage means in the pig body 20 during construction. Or output via the transmission cable 23 and input to the processing unit 3.
[0041]
The data extraction step S3 is a step performed by the arithmetic processing device 3 subsequent to the arithmetic processing step S2. Based on the calculation result of the calculation processing step S2, the calculation result and the detection data for each measurement position are extracted. For example, the measurement positions having larger displacements than a certain reference are extracted, or the measurement positions are determined in the descending order of the displacement. Processing such as sorting is performed.
[0042]
The data display step S4 displays, on the basis of the extraction result extracted in the data extraction step S3, an operation result or detection data corresponding to the selected measurement position from the arithmetic processing unit 3 to the data display on the display device 40, the printer device 41, or the like. Output to the device 4. This allows the data display device 4 to preferentially display the detection data with high importance extracted in the data extraction step S3. Hereinafter, each step of the above-described conduit inner diameter measuring method will be described in more detail in relation to the configuration of the measuring device.
[0043]
[Displacement detection process / inner diameter measurement pig]
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a system configuration of the inner diameter measurement pig 2 used in the above-described displacement detection step S1. As shown in FIG. 3B, the inner diameter measurement pig 2 has twelve displacement detectors 24-1 to 24-12 at every central angle of 30 degrees over the entire circumference, as shown in FIG. It is provided, and thereby detects the deformation of the seal cup 21. The displacement detection unit 24 is formed, for example, by forming a bridge by attaching a total of four strain gauges to the front and back of an elastic contact that comes into contact with the inner surface of the seal cup. Is detected by distortion of the elastic contact.
[0044]
A measuring unit 25 and a battery unit 26 are provided in the pig body 20. In the measuring unit 25, a strain gauge amplifier 25A as a system element, a data recording device 25B as recording means, a controller 25C, A distance meter board 25D, a rotation angle meter 25E,

transformers

25F and 25G are mounted, and a battery 26A is mounted in the battery unit 26.
[0045]
Then, a detection signal from the displacement detection unit 24 is input to the strain gauge amplifier 25A through the displacement detection unit pressure-resistant connector 20A, and an amplified signal is input to the controller 25C. A signal from the rotation angle meter 25E is input to the controller 25C. Further, a detection signal from the detection unit 22A of the mileage measurement unit 22 is input to the distance meter board 25D via the distance proof connector 20B, and the output is input to the controller 25C. The output from the controller 25C is recorded in the data recording device 25B and output to the external arithmetic processing device 3 via the data transfer withstand voltage connector 20D. Reference numeral 20E denotes a pressure-resistant connector for external operation of the controller, which is connected to the controller 25C.
[0046]
The function of the controller 25C is to perform a two-dimensional measurement of the position of the inner diameter measurement pig 2 with respect to the conduit 1 to be measured by the detection signal from the traveling distance measurement unit 22 and the detection signal from the rotation angle meter 25E. The position is grasped, and the detection data individually detected from the displacement detection unit 24 is output in accordance with the measurement position.
[0047]
That is, in the displacement detection step S1, the data output from the inner diameter measurement pig 2 is based on the measurement position data including the traveling position and the rotation position and the detection data of the displacement detection units 24-1 to 24-12 (12 channels). For example, if the measurement position is output at every 2 mm pitch, 12 × 5 million pieces of detection data will be output in the construction of 10 km.
[0048]
[Operation processing step / operation processing device (I)]
As shown in FIG. 4, the arithmetic processing step S2 includes a noise removing step S21 and a deformation characteristic calculating step S22. If there is no need for noise removal, the noise removal step S21 may be omitted.
[0049]
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a system configuration of the arithmetic processing device 3. The input detection data is subjected to the noise removal step S21 in the noise removal unit 31, and the detection data subjected to the noise removal processing is sent to the storage unit 30 to construct a database for each measurement position. Further, the detection data on which the noise removal processing has been performed is sent to the deformation characteristic calculation unit 32, and the respective calculation processing is performed by the diagonal point data addition unit 32A and the entire circumference data average value calculation 32B. The calculation step S22 is executed, and the result of this calculation processing is added to the database of the storage means 30.
[0050]
The noise removing step S21 will be described with reference to the function of the noise removing unit 31. First, the data structure of the detection data from the inner diameter measurement pig 2 is shown in FIG. Here, an arbitrary measurement position P _n , The detection data obtained from the 12-channel displacement detection units 24-1 to 24-12 is represented by ｛X _{1, n} ｝〜｛X _{12, n} The measurement position P moved in the traveling direction by a set moving distance (for example, 2 mm) _{n + 1} 検出 X _{1, n + 1} ｝〜｛X _{12, n + 1} (The opposite side of the moving direction is indicated by a subscript of n-1 instead of n + 1.)
[0051]
Then, the noise elimination unit 31 obtains a moving average for each of the points (each channel) of each of the displacement detection units 24-1 to 24-12 with respect to such input detection data. That is, taking the first point (1ch) as an example, an arbitrary measurement position P _n Detection data ｛X _{1, n} ｝ Is a value ｛XM obtained by the following equation 1. _{1, n} Is converted to｝.
[0052]
(Equation 1)

[0053]
Here, k1 is the number of a plurality of measurement positions set as a target of the moving average, and can be set as, for example, 20 to 50 points. The reason why such moving average can effectively remove noise from the detection data will be described with reference to FIG.
[0054]
That is, since the detection of the displacement by the inner diameter measuring pig 2 is performed by the deformation of the seal cup 21, when detecting the convex portion 1B formed on the inner surface 1A of the conduit, as shown by the solid line in FIG. Then, after the seal cup 21 rides on the convex portion 1B, the displacement of the seal cup 21 continues to be detected until the seal cup 21 moves and the rear end of the seal cup comes off from the convex portion 1B as shown by the dashed line. That is, as the detection data, as shown in FIG. 3B, a peak of displacement is captured at a continuous width L ′ corresponding to the contact width L of the seal cup 21. Therefore, even if a moving average is taken in a range narrower than the width L ', the peak value does not decrease, and the noise frequency increases and the noise is displaced to both the positive and negative sides as shown by N in FIG. 7B. Will be canceled out. Usually, since the contact width L of the seal cup 21 is about 15 cm, when the interval between the measurement positions is a 2 mm pitch, noise can be effectively removed with a moving average of 50 points (k1 = 50). Then, since subsequent calculation processing and the like are performed based on the detected data from which noise has been removed, highly accurate inner diameter measurement can be performed.
[0055]
Next, the deformation characteristic calculation step S22 will be described with reference to the function of the deformation characteristic calculation unit 32. The output from the above-described noise elimination unit 31 (detection data of the inner diameter measurement pig 2 when noise elimination is not necessary) is sent to the diagonal point data addition unit 32A and the entire circumference data average value calculation unit 32B, and each operation is performed. Processing is performed.
[0056]
In the diagonal point data adder 32A, among the displacement detectors 24-1 to 24-12 shown in FIG. 3B, 24-1, 24-7, 24-2, 24-8, and 24-3 are used. The diagonal sum of the detection data of 24-9, 24-4 and 24-10, 24-5, 24-11, 24-6 and 24-12 is obtained for each measurement position. That is, the arbitrary measurement position P from which noise has been removed _n Detection data of XM _{1, n} ｝～｛XM _{12, n} For｝, the diagonal sum W is given by the following equations (2-1) to (2-6). _{1, n} ~ W _{6, n} Will be required.
[0057]
(Equation 2)

[0058]
In addition, in the entire circumference data average value calculation unit 32B, the arbitrary measurement position P _n Detection data of XM _{1, n} ｝～｛XM _{12, n} With respect to 全, the circumferential average value H is calculated by the following equation (3). _n Will be required.
[0059]
[Equation 3]

[0060]
When noise removal is not performed, in Expressions (2-1) to (2-6) and Expression (3),） XM _{1, n} ｝～｛XM _{12, n} ｛X instead of｝ _{1, n} ｝〜｛X _{12, n} Calculation processing using｝ is performed.
[0061]
According to such a deformation characteristic calculation step S22, the diagonal sums obtained by the equations (2-1) to (2-6) are obtained for the detection data at one measurement position, so that the number of data to be subsequently processed is calculated. Can be reduced to １／, and by calculating the average value of the entire circumference of Expression (3), the number of data to be subsequently processed can be reduced to 1/12. Therefore, the data analysis time can be significantly reduced as compared with the case where the detected data shown in FIG. 6 is analyzed as it is.
[0062]
Then, from the diagonal sum obtained by the diagonal point data addition unit 32A, it is possible to grasp the directionality of the portion where the inner diameter of the conduit is narrowed, so that the protrusion on the inner surface of the pipe due to the dent given from a certain direction is obtained. It is possible to confirm the reduction in the diameter of the entire conduit from the average value of the entire circumference determined by the average circumference data calculating unit 32B. it can. That is, even if the number of data is reduced, data analysis can be performed without reducing important factors to be confirmed by measuring the inner diameter of the conduit.
[0063]
[Data extraction process / arithmetic processing unit (II)]
Next, the data extraction step S3 will be described with reference to the function of the data extraction unit 33 shown in FIG. The detection data that has passed through the arithmetic processing step S2 is stored in the storage unit 30 as a database using the diagonal sum and the average value of the entire circumference determined for each measurement position as extraction parameters. The data extraction unit 33 creates a table of data that matches the extraction condition from the database stored in the storage unit 30 and outputs the table to the display data output unit 34.
[0064]
The main purpose of the data extraction unit 33 is to send important data in the conduit inner diameter measurement to the display data output unit 34 with priority, and to avoid overlooking important detection data. Configurable. As an example of an effective extraction condition, the database is sorted in descending order of the calculated diagonal sum or the average value of the entire circumference, and a table at measurement positions in a specified range is output to the display data output unit 34. Alternatively, the measurement positions where the respective values of the diagonal sum or the average value of the entire circumference are larger than the set threshold value are extracted, and the tables are stored in the table by the number of measurement positions set in the descending order of the diagonal sum or the average value of the entire circumference. It is created and output to the display data output unit 34.
[0065]
According to this, important data can be preferentially displayed in the measurement of the inner diameter of the conduit, so that important data is not overlooked. In addition, since the diagonal sum or the average value of the entire circumference is used as a parameter for data extraction, data is extracted from the reduced number of data, so that important data can be extracted at high speed in pipe inner diameter measurement. Become. Therefore, the data analysis time can be significantly reduced.
[0066]
[Data display process / display data output unit, data display device]
Next, the data display step S4 will be described using the functions of the display data output unit 34 and the data display device 4 (see FIG. 2). The display data output unit 34 first causes the data display device 4 to display the extraction list output from the data extraction unit 33. FIG. 8 is an explanatory diagram showing a display example of the extraction list. FIG. 11A shows the list of the displacements of the diagonal sums sorted in descending order and the number of the set measurement positions. Also, FIG. 6B shows a list of the average value displacements of the 12 channels sorted in ascending order and the number of set measurement positions. These display screens can be selectively switched.
[0067]
Then, when the data of the measurement position suitable for the specific condition setting is selected from such an extraction list (as indicated by reference numerals 80a and 80b in FIGS. 8A and 8B by the measurer), Is selected and then the

display operation units

81a and 81b are operated), and a detection data table of a set section (for example, 100m) before and after the selected measurement position (50m in the figure) is stored. Extracted from the means 30. Then, as shown in FIG. 9, for example, all-round average value data is selected from this table, and a line graph corresponding to the measurement position is displayed.
[0068]
Explaining the example of the display screen shown in FIG. 9, the data display area 90a shows the average value of the entire circumference according to the measurement position (moving distance), and the data display area 90b shows the average value at the measurement position. The corresponding speed of the inner diameter measurement pig is also displayed. The redisplay unit 91 is an operation unit for redisplaying the data displayed in the data display areas 90a and 90b, and is executed when setting conditions are changed. The diagonal sum display unit 92 is an operation unit that extracts a set of data of the diagonal sum and displays a line graph according to the measurement position in the data display area 90a. The 12ch display unit 93 is an operation unit that selects one channel from 12 channels and displays the detected data for each channel in a line graph. The polar coordinate display unit 94 is an operation unit that switches a display screen to a polar coordinate display screen described later. The cursor display area 95 is an area for displaying a distance (measurement position) and a displacement value according to the position of the movable cursor 95a on the data display area 90a. The display data area 96 displays the selected measurement position and display width. By changing the measurement position and display width and operating the display data section 96a, the data display areas 90a and 90b are displayed with the changed contents. Can be switched. The display data spin unit 97 is an operation unit that scrolls the graph forward and backward from the data range currently displaying the line graph to redraw.
[0069]
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a display example of a polar coordinate display screen when the polar coordinate display unit 94 is operated. Here, the detection data of a plurality of points (channel 12) on the entire circumference of the inner diameter measurement pig is displayed in consideration of the rotation angle with respect to the reference coordinates. In the data display area 100, the displacement and the rotation angle of each channel with respect to the reference coordinates and the inner diameter of the base are shown. The 12ch average value display unit 101 is an operation unit for switching to a whole circumference average value display screen shown in FIG. The re-display unit 102 and the display data area 103 have the same function as in the above-described display example, and the display data spin unit 104 has the entire circumference at the position scrolled back and forth from the measurement position currently displaying the polar coordinates. Is displayed.
[0070]
According to the data display step S4, data with higher priority can be displayed on the data display device 4 from the extraction list extracted in the data extraction step S3 by using the diagonal sum and the average of the entire circumference. In addition, for the measurement position hit by the diagonal sum and the average value of the entire circumference, the detection data for each point (each channel) or the polar coordinates of the entire circumference can be displayed. It is possible to confirm accurate detection data. In addition, the polar coordinates display makes it possible to visually compare different channels at the same measurement position, and also to visually confirm the state of deformation and the directionality.
[0071]
The above-described arithmetic processing device 3 can be configured as a dedicated device having the functions of the above-described units, but can also be configured by introducing a conduit inner diameter measurement arithmetic processing program described below into a general-purpose computer. it can.
[0072]
[Conduit inner diameter measurement calculation processing program]
The arithmetic processing program according to the present embodiment is based on the processing flow shown in FIG. This processing flow is performed on detection data (see FIG. 6) relating to the inner diameter of the conduit 1 detected by the inner diameter measuring pig 2 described above, and the arithmetic processing function F1 is performed by a general-purpose computer as described above. The function described in [arithmetic processing step / arithmetic processing unit (I)] is added, and the data extraction function F2 is provided to such a general-purpose computer by the above-mentioned [data extracting step / arithmetic processing unit (II)]. The described function is provided. Further, the data display function F3 provides such a general-purpose computer with the function described in [Data display step / display data output unit, data display device] described above.
[0073]
With such a conduit inner diameter measurement calculation processing program, the same operational effects as those of the conduit inner diameter measuring method and the conduit inner diameter measuring device described above can be obtained.
[0074]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, it is possible to quickly analyze the data of the measurement of the inner diameter of the conduit, without overlooking the detection data of the significant inner diameter deformation, and furthermore, by appropriately removing the measurement noise. It is possible to analyze the inner diameter deformation with appropriate detection data and to visually confirm the analysis of the inner diameter deformation. Therefore, it is possible to quickly and accurately measure the inner diameter of the conduit.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of a conduit inner diameter measuring method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a system configuration of a conduit inner diameter measuring device used for performing a conduit inner diameter measuring method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a system configuration of an inner diameter measurement pig of the embodiment.
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an arithmetic processing step according to the embodiment.
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a system configuration of the arithmetic processing device according to the embodiment;
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a data structure of detection data from an inner diameter measurement pig according to the embodiment.
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a noise removing step of the embodiment.
FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a data display step of the embodiment.
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a data display step of the embodiment.
FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a data display step of the embodiment.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a flow of a conduit inner diameter measurement calculation processing program according to the embodiment.
[Explanation of symbols]
1 conduit
2 Inside diameter measuring pig
20 pig body
21 Seal cup
22 Mileage measurement unit
23 Transmission cable
3 arithmetic processing unit
30 storage means
31 Noise removal unit
32 Deformation characteristic calculator
32A diagonal point data adder
32B All-round data average value calculation unit
33 Data Extraction Unit
34 Display data output unit
4 Data display device
40 Display device
41 Printer
S1 Displacement detection process
S2 Calculation process
S3 Data extraction process
S4 Data display process
F1 arithmetic processing function
F2 data extraction function
F3 data display function

Claims

導管の管軸に沿って移動する任意の計測位置で、前記導管内面の半径方向変位を全周に亘る複数点で検出する変位検出工程と、
該変位検出工程で得られた各計測位置毎又は各点毎の検出データを演算処理する演算処理工程と、
該演算処理工程の演算結果に基づいて、前記計測位置毎の前記演算結果又は検出データを変位の大きい順に抽出するデータ抽出工程と、
該データ抽出工程で抽出された抽出結果に基づいて、選択された計測位置に対応する前記演算結果又は検出データを表示するデータ表示工程とを有することを特徴とする導管内径計測方法。At any measurement position moving along the pipe axis of the conduit, a displacement detection step of detecting radial displacement of the inner surface of the conduit at a plurality of points over the entire circumference,
An arithmetic processing step of arithmetically processing the detection data for each measurement position or each point obtained in the displacement detection step,
A data extraction step of extracting the calculation result or detection data for each measurement position in descending order of displacement based on the calculation result of the calculation processing step;
A data display step of displaying the calculation result or the detected data corresponding to the selected measurement position based on the extraction result extracted in the data extraction step.

前記演算処理工程は、各計測位置における前記複数点の検出データに対して、対角点データの和及び全周データの平均を求めることを特徴とする請求項１に記載の導管内径計測方法。2. The method according to claim 1, wherein the arithmetic processing step obtains a sum of diagonal point data and an average of all-round data with respect to the detection data at the plurality of points at each measurement position. 3.

前記演算処理工程は、前記複数点の各点毎における複数計測位置の移動平均を求めることを特徴とする請求項１又は２に記載の導管内径計測方法。3. The conduit inner diameter measuring method according to claim 1, wherein the arithmetic processing step obtains a moving average of a plurality of measurement positions at each of the plurality of points.

前記データ表示工程は、選択された計測位置を中心とする周辺計測位置に対する前記演算結果又は検出データの変化を表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の導管内径計測方法。The conduit inner diameter measuring method according to any one of claims 1 to 3, wherein the data display step displays a change in the calculation result or detected data with respect to a peripheral measurement position around the selected measurement position. .

前記データ表示工程は、選択された計測位置における前記複数点の検出データを極座標表示することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の導管内径計測方法。The method according to any one of claims 1 to 4, wherein in the data displaying step, the detection data of the plurality of points at the selected measurement position is displayed in polar coordinates.

前記変位検出工程は、前記導管内面の周囲に密着し且つ導管内面の形状に応じて変形可能なシールカップを前記導管に沿って移動させながら、その全周の変形量を検出することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の導管内径計測方法。The displacement detecting step includes detecting a deformation amount of the entire circumference while moving a seal cup that is in close contact with the inner surface of the conduit and deformable according to the shape of the inner surface of the conduit along the conduit. The method for measuring the inner diameter of a conduit according to claim 1.

導管内面の周囲に密着し且つ導管内面の形状に応じて変形可能なシールカップを備え、前記導管に沿って移動させながら、前記シールカップの全周の変形量を検出することにより、前記導管の管軸に沿って移動する任意の計測位置で、前記導管内面の半径方向変位を全周に亘る複数点で検出する内径計測ピグと、
前記内径計測ピグから出力された検出データが入力され、該検出データを演算処理する演算処理手段とを備え、
該演算処理手段は、前記計測位置毎における前記複数点の検出データに対して、対角点データの和及び全周データの平均を求める変形特性算出手段を備えると共に、該変形特性算出手段の演算結果に基づいて、前記計測位置毎の前記演算結果又は検出データを抽出するデータ抽出手段を備えることを特徴とする導管内径計測装置。A seal cup is provided which is in close contact with the inner surface of the conduit and is deformable according to the shape of the inner surface of the conduit, and detects the amount of deformation of the entire circumference of the seal cup while moving along the conduit, thereby detecting the deformation of the conduit. At an arbitrary measurement position moving along the pipe axis, an inner diameter measurement pig for detecting radial displacement of the inner surface of the conduit at a plurality of points over the entire circumference,
The detection data output from the inner diameter measurement pig is input, and comprises an arithmetic processing means for performing arithmetic processing on the detection data,
The arithmetic processing means includes a deformation characteristic calculation means for calculating a sum of diagonal point data and an average of all-round data for the detection data of the plurality of points at each of the measurement positions. A conduit inner diameter measuring device, comprising: data extraction means for extracting the calculation result or detection data for each measurement position based on a result.

前記演算処理手段は、前記複数点の各点毎における複数計測位置の移動平均を求めるノイズ除去手段を備え、このノイズ除去手段によって演算処理されたデータを検出データとして、前記変形特性算出手段の演算処理がなされることを特徴とする請求項７に記載の導管内径計測装置。The arithmetic processing means includes noise removing means for calculating a moving average of a plurality of measurement positions at each of the plurality of points, and the data processed by the noise removing means is used as detection data to calculate the deformation characteristic by the deformation characteristic calculating means. The apparatus according to claim 7, wherein the processing is performed.

前記演算処理手段は、前記データ抽出手段で抽出された各計測位置毎の前記演算結果又は検出データを表示手段に出力することを特徴とする請求項７又は８に記載の導管内径計測装置。9. The conduit inner diameter measuring apparatus according to claim 7, wherein the arithmetic processing unit outputs the arithmetic result or detected data for each measurement position extracted by the data extracting unit to a display unit.

前記表示手段への出力は、抽出された計測位置を中心とする周辺計測位置に対する前記演算結果又は検出データの変化を表示させることを特徴とする請求項９に記載の導管内径計測装置。The conduit inner diameter measuring apparatus according to claim 9, wherein the output to the display means displays a change in the calculation result or the detected data with respect to a peripheral measurement position around the extracted measurement position.

前記表示手段への出力は、抽出された計測位置における前記複数点の検出データを極座標表示させることを特徴とする請求項９又は１０に記載の導管内径計測装置。The conduit inner diameter measuring apparatus according to claim 9 or 10, wherein the output to the display means displays the detected data of the plurality of points at the extracted measurement position in polar coordinates.

導管内面の周囲に密着し且つ導管内面の形状に応じて変形可能なシールカップを備え、前記導管に沿って移動させながら、前記シールカップの全周の変形量を検出することにより、前記導管の管軸に沿って移動する任意の計測位置で、前記導管内面の半径方向変位を全周に亘る複数点で検出する内径計測ピグからの検出データを演算処理する導管内径計測演算処理装置であって、
前記計測位置毎における前記複数点の検出データに対して、対角点データの和及び全周データの平均を求める変形特性算出手段と、
前記複数点の各点毎における複数計測位置の移動平均を求めるノイズ除去手段と、
前記ノイズ除去手段で演算処理したデータを前記検出データとして、前記変形特性算出手段によって演算処理した演算結果に基づいて、前記計測位置毎の前記演算結果又は検出データを抽出するデータ抽出手段と、
前記データ抽出手段で抽出された各計測位置毎の前記演算結果又は検出データを出力する出力手段とを備えることを特徴とする導管内径計測演算処理装置。A seal cup is provided which is in close contact with the inner surface of the conduit and is deformable according to the shape of the inner surface of the conduit, and detects the amount of deformation of the entire circumference of the seal cup while moving along the conduit, thereby detecting the deformation of the conduit. A conduit inner diameter measurement arithmetic processing device that performs arithmetic processing on detection data from an inner diameter measurement pig that detects radial displacement of the inner surface of the conduit at a plurality of points over the entire circumference at an arbitrary measurement position moving along the pipe axis. ,
For the detection data of the plurality of points at each of the measurement positions, a deformation characteristic calculation means for calculating the sum of the diagonal point data and the average of the entire circumference data,
Noise removing means for calculating a moving average of a plurality of measurement positions for each of the plurality of points,
Data extraction means for extracting the calculation result or detection data for each measurement position, based on the calculation result calculated by the deformation characteristic calculation means, using the data processed by the noise removal means as the detection data,
Output means for outputting the calculation result or detection data for each measurement position extracted by the data extraction means.

導管内面の周囲に密着し且つ導管内面の形状に応じて変形可能なシールカップを備え、前記導管に沿って移動させながら、前記シールカップの全周の変形量を検出することにより、前記導管の管軸に沿って移動する任意の計測位置で、前記導管内面の半径方向変位を全周に亘る複数点で検出する内径計測ピグからの検出データを演算処理する導管内径計測演算処理装置を、
前記計測位置毎における前記複数点の検出データに対して、対角点データの和及び全周データの平均を求める変形特性算出手段、
前記複数点の各点毎における複数計測位置の移動平均を求めるノイズ除去手段、
前記ノイズ除去手段で演算処理したデータを前記検出データとして、前記変形特性算出手段によって演算処理した演算結果に基づいて、前記計測位置毎の前記演算結果又は検出データを抽出するデータ抽出手段、
前記データ抽出手段で抽出された各計測位置毎の前記演算結果又は検出データを出力する出力手段として機能させることを特徴とする導管内径計測演算処理プログラム。A seal cup is provided which is in close contact with the inner surface of the conduit and is deformable according to the shape of the inner surface of the conduit, and detects the amount of deformation of the entire circumference of the seal cup while moving along the conduit, thereby detecting the deformation of the conduit. At an arbitrary measurement position that moves along the pipe axis, a pipe inner diameter measurement arithmetic processing device that performs arithmetic processing on detection data from an inner diameter measurement pig that detects radial displacement of the inner surface of the conduit at a plurality of points over the entire circumference.
For the detection data of the plurality of points at each of the measurement positions, a deformation characteristic calculation unit that calculates a sum of diagonal point data and an average of all-round data,
Noise removing means for calculating a moving average of a plurality of measurement positions for each of the plurality of points,
Data extraction means for extracting the calculation result or detection data for each measurement position based on the calculation result calculated by the deformation characteristic calculation means, using the data processed by the noise removal means as the detection data,
A conduit inner diameter measurement calculation processing program functioning as output means for outputting the calculation result or detection data for each measurement position extracted by the data extraction means.