JP2004204974A

JP2004204974A - Cylinder control device

Info

Publication number: JP2004204974A
Application number: JP2002375386A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Goto; 哲也後藤
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2002-12-25
Filing date: 2002-12-25
Publication date: 2004-07-22
Anticipated expiration: 2022-12-25
Also published as: JP3945401B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology effective for reducing the number of components in a cylinder control device. <P>SOLUTION: A pilot check valve 13 for lifting for permitting or inhibiting the operation of a lift cylinder 10, is mounted on a main pipe conduit 12 of the shift cylinder 10. A pilot check valve 24 for tilting for permitting or inhibiting the operation of a tilt cylinder 20 is mounted on a main pipe conduit 22 of the tilt cylinder 20. The opening and closing of a pilot circuit 14 of the pilot check valve 13 for lifting, and a pilot circuit 25 of the pilot check valve 24 for tilting can be controlled by a single solenoid proportion valve 30 capable of switching three positions, that is, an initial position I, an intermediate stroke position II and a maximum stroke position III. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばフォークリフトのような産業車両に用いられるシリンダ制御装置に関し、詳しくはシリンダの油圧回路に、該シリンダの作動を可能または不可とするためのパイロット式チェック弁を備えているシリンダ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、フォークリフトは、フォークを上昇または下降させるためのリフトシリンダ、およびマストを前傾または後傾させるためのティルトシリンダを備えている。リフトシリンダは、オペレータによって操作されるリフト用のスプール操作弁と油圧回路によって接続されており、その油圧回路には、該油圧回路を開くことでリフトシリンダの作動を可能とし、閉じることでリフトシリンダの作動を不可とするリフト用パイロットチェック弁、および該リフト用パイロットチェック弁を開閉制御する電磁開閉弁が設けられている。また、同様に、ティルトシリンダは、オペレータによって操作されるティルト用のスプール操作弁と油圧回路で接続されており、その油圧回路には、該油圧回路を開くことでティルトシリンダの作動を可能とし、閉じることでティルトシリンダの作動を不可とするティルト用パイロットチェック弁、および該パイロットチェック弁を開閉制御するティルト用の電磁開閉弁が設けられている。
すなわち、リフトシリンダおよびティルトシリンダは、それぞれがパイロットチェック弁と電磁開閉弁を１組としてその作動を制御される構成となっている。上記のようなシリンダ制御装置は、例えば特許文献１に記載されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３２８０４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のシリンダ制御装置の場合、シリンダ毎にパイロット式チェック弁と電磁開閉弁を備える構成のため、部品点数が多くなる。フォークリフトの場合、上述したスプール操作弁、パイロットチェック弁、電磁開閉弁等は、１つのバルブボデーに組み込まれ、それら複数の弁の集合体によって荷役作業用のコントロールバルブを構成するのが普通である。このため、部品点数が多いと、それに伴いコントロールバルブの構造が複雑化し、コストが高くつくという問題がある。また、電磁開閉弁が多くなると、それに伴いコントローラの出力ポート、配線等も必然的に多くなり、コストが高くなるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、シリンダ制御装置において、部品点数を削減する上で有効な技術を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本発明に係るシリンダ制御装置は、特許請求の範囲の請求項１および２に記載の通りに構成される。なお、これら各請求項に係る発明は、第１のシリンダの油圧回路を開閉することで該第１のシリンダの作動を可能あるいは不可とする第１のパイロットチェック弁と、第２のシリンダの油圧回路を開閉することで該第２のシリンダの作動を可能あるいは不可とする第２のパイロットチェック弁とを備えたシリンダ制御装置において、部品点数を削減する上で有効な技術である。
フォークリフトの場合であれば、第１のシリンダとしては、例えばフォークの上げ下ろしに用いられるリフトシリンダが好適であり、第２のシリンダとしては、例えばマストの前後傾に用いられるティルトシリンダ、あるいはマストの水平移動に用いられるリーチシリンダが好適である。
【０００７】
請求項１に記載したシリンダ制御装置では、第１のパイロットチェック弁のパイロット回路と、前記第２のパイロットチェック弁のパイロット回路とを、単一の電磁比例弁で個別的に開閉する構成としている。すなわち、請求項１の発明は、例えばソレノイドに通電する電流値を変えることによってスプールの位置を自由に変えることが可能な電磁比例弁の特性に着目し、単一(共通)の電磁比例弁を用いて２つのパイロット回路を個別的にあるいは同時に開閉することができるようにしたものである。このことにより、パイロット式チェック弁毎に電磁弁を設けていた従来に比べて部品点数を削減することができる。
【０００８】
また、請求項２の発明では、電磁比例弁は、第１の位置と、第２の位置と、第３の位置へ変位可能に構成されており、前記第１〜第３のいずれかの位置へ変位することで、第１のパイロットチェック弁のパイロット回路と第２のパイロットチェック弁のパイロット回路とを個別的にあるいは同時に開閉する構成とされている。これにより、第１のシリンダと第２のシリンダの作動を同時にあるいは個別的に可能または不可とすることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施の形態に係るフォークリフトのリフトシリンダおよびティルトシリンダの制御装置を説明する油圧回路図であり、図２はリフト用パイロットチェック弁の拡大図であり、図３はティルト用パイロットチェック弁の拡大図である。また、図４はシリンダの制御モードと電磁比例弁の切替動作を示す概略説明図である。
【００１０】
本実施の形態に係るシリンダ制御装置は、バッテリ式フォークリフトに適用したものであり、図１に示すように、手動式のリフト用スプール操作弁１１と、手動式のティルト用スプール操作弁２１を有する。リフト用スプール操作弁１１は、フォーク１を上昇または下降させるための単動型のリフトシリンダ１０と主管路１２によって接続されている。主管路１２には、作動油のリフトシリンダ側への流通を許容するリフト用パイロットチェック弁１３および絞り弁１５が設けられている。なお、絞り弁１５は、リフト用スプール操作弁１１とリフト用パイロットチェック弁１３との間に配置されている。
【００１１】
したがって、リフト用スプール操作弁１１が中立位置Ｎから上昇位置Ｕへ切替られたときは、油圧発生装置としての油圧ポンプＰから送り込まれた作動油は、主管路１２の絞り弁１５、リフト用パイロットチェック弁１３を経てリフトシリンダ１０に供給され、該リフトシリンダ１０が伸長動作してフォーク１を上昇させる。一方、リフト用スプール操作弁１１が中立位置Ｎから下降位置Ｄへ切替えられたときは、リフトシリンダ１０内の作動油は、リフト用パイロットチェック弁１３が開くことを条件にして主管路１２の絞り弁１５を経てタンクＴへ戻される。このため、リフトシリンダ１０が縮小し、フォーク１が下降する。上記のリフトシリンダ１０が本発明でいう第１のシリンダに対応し、主管路１２が本発明でいう油圧回路に対応し、さらに上記のリフト用パイロットチェック弁１３が本発明でいう第１のパイロットチェック弁に対応する。
【００１２】
また、ティルト用スプール操作弁２１は、マスト２を前傾または後傾させるための複動型のティルトシリンダ２０と２本の主管路２２，２３によって接続されている。そして、ティルトシリンダ２０のロッド側油室２０ａに接続される主管路２２には、作動油のシリンダ側への流通を許容するティルト用パイロットチェック弁２４および絞り弁２６が設けられている。なお、絞り弁２６は、ティルト用スプール操作弁２１とティルト用パイロットチェック弁２４との間に配置されている。
【００１３】
したがって、ティルト用スプール操作弁２１が中立位置Ｎから前傾位置Ｆへ切替えられると、油圧ポンプＰから送り込まれた作動油が主管路２３を経てティルトシリンダ２０のヘッド側油室２０ｂに供給され、ティルトシリンダ２０のロッド側油室２０ａの作動油は、主管路２２のティルト用パイロットチェック弁２４が開くことを条件にして絞り弁２６を経てタンクＴに戻される。このため、ティルトシリンダ２０は伸長作動し、マスト２が前傾する。一方、ティルト用スプール操作弁２１が中立位置Ｎから後傾位置Ｒへ切替えられると、油圧ポンプＰから送り込まれた作動油が主管路２２の絞り弁２６、ティルト用パイロットチェック弁２４を経てティルトシリンダ２０のロッド側油室２０ａに供給され、ティルトシリンダ２０のヘッド側油室２０ｂの作動油は、タンクＴに戻される。このため、ティルトシリンダ２０は縮小作動し、マスト２が後傾する。上記のティルトシリンダ２０が本発明でいう第２のシリンダに対応し、主管路２２，２３が本発明でいう油圧回路に対応し、さらに上記のティルト用パイロットチェック弁２４が本発明でいう第２のパイロットチェック弁に対応する。
【００１４】
また、シリンダ制御装置は、リフト用パイロットチェック弁１３のパイロット回路１４、およびティルト用パイロットチェック弁２４のパイロット回路２５を開閉するための単一の電磁比例弁３０を備えている。リフト用のパイロット回路１４は、一端がリフト用スプール操作弁１１と絞り弁１５との間に接続され、他端がリフト用パイロットチェック弁１３のスプリング室１３ｂ（図２参照）に接続されている。なお、図２に示すように、リフト用パイロットチェック弁１３のスプリング室１３ｂと出口１３ｃとは、弁体１３ａに設けた絞り付き通路１３ｄによって連通されている。また、リフト用のパイロット回路１４には、油圧ポンプＰから送られる作動油がスプリング室１３ｂへ流入することを防ぐ逆止弁１６が設けられている。
ティルト用のパイロット回路２５は、一端がティルト用スプール操作弁２１と絞り弁２６との間に接続され、他端がティルト用パイロットチェック弁２４のスプリング室２４ｂに接続されている（図３参照）。なお、図３に示すように、ティルト用パイロットチェック弁２４のスプリング室２４ｂと出口２４ｃとは、弁体２４ａに設けた絞り付き通路２４ｄによって連通されている。
【００１５】
電磁比例弁３０は、図４に示すように、直線移動可能なスプール３１と、そのスプール３１を直線移動させる比例ソレノイド３２と、スプール３１を初期位置に保持するスプリング３３とを有する。スプール３１は、リフト用パイロットチェック弁１３のパイロット回路１４を開放または閉止するためのリフト用ランド部３１ａと、ティルト用パイロットチェック弁２４のパイロット回路２５を開放または閉止するためのティルト用ランド部３１ｂとを有している。
そして、電磁比例弁３０は、スプール３１が３つの切替ポジションを有するように構成されている。すなわち、初期位置I(図４に示す（Ａ）モード位置)と、その初期位置Iから所定ストロークで移動されたときの中間ストローク位置II(図４に示す（Ｂ）モード位置)と、初期位置Iからの移動量が最大となる最大ストローク位置III(図４に示す（Ｃ）モード位置)とに切替可能とされている。スプール３１の初期位置Iへの切替は、スプリング３３の押圧力によって行われ、中間ストローク位置IIおよび最大ストローク位置IIIへの切替は、比例ソレノイド３２に予め設定された大きさの電流値を通電することで行われる。上記の初期位置Iが本発明でいう第１の位置に対応し、中間ストローク位置IIが本発明でいう第２の位置に対応し、最大ストローク位置IIIが本発明でいう第３の位置に対応する。
【００１６】
図４に示すように、スプール３１が初期位置Iに切替えられたときは、リフト用ランド部３１ａがリフト用のパイロット回路１４を閉じ、ティルト用ランド部３１ｂがティルト用のパイロット回路２５を閉じるように設定される。スプール３１が中間ストローク位置IIに切替えられたときは、リフト用ランド部３１ａがリフト用のパイロット回路１４を開き、ティルト用ランド部３１ｂがティルト用のパイロット回路２５を閉じるように設定される。また、スプール３１が最大ストローク位置IIIに切替えられたときは、リフト用ランド部３１ａがリフト用のパイロット回路１４を開き、ティルト用ランド部３１ｂがティルト用のパイロット回路２５を開くように設定される。
そして、フォークリフトの電源投入用のキースイッチ(図示省略)がオフ操作されたときのキーオフモード（Ａ）で、スプール３１が初期位置Iへ切替えられ、キースイッチがオン操作されたキーオンモード（Ｂ）で、スプール３１が中間ストローク位置IIへ切替えられ、キースイッチがオン状態でティルト用スプール操作弁２１が前傾位置Ｆへ操作されたときのティルト前傾モード（Ｃ）で、最大ストローク位置IIIへ切替えられる構成とされている。
なお、上述したスプール操作弁１１，２１、パイロットチェック弁１３，２４、電磁比例弁３０は、その他の、例えばリリーフ弁等と共に図１に二点鎖線で示すバルブボデー３内に組み込まれて１つのバルブユニットを構成しており、このバルブユニットは、いわゆるシリンダの油圧コントロールバルブである。
【００１７】
次に、上記のように構成されたシリンダ制御装置の作用を主として図４に基づいて説明する。なお、図４中、〇印はシリンダの作動可能状態を示し、×印はシリンダの作動不可状態を示す。キースイッチがオフ状態のとき、すなわちキーオフモード（Ａ）では、油圧ポンプＰが停止されている。このため、油圧ポンプＰから作動油が送り込まれることで作動する態様、つまりリフトシリンダ１０の上昇、およびティルトシリンダ２０の後傾動作は、それぞれ不可となる。
また、キーオフモード(Ａ)では、電磁比例弁３０の比例ソレノイド３２に対する通電が遮断される。このため、スプール３１はスプリング３３で決められる初期位置Iとなり、リフト用パイロット回路１４およびティルト用パイロット回路２５がそれぞれランド部３１ａ，３１ｂによって閉じられている。このため、リフト用パイロットチェック弁１３およびティルト用パイロットチェック弁２４がそれぞれ閉じ位置に保持され、いわゆるリフト下降ロック、ティルト前傾ロックとなる。したがって、常に負荷が作用している方向への移動動作である、リフトシリンダ１０の下降およびティルトシリンダ２０の前傾は、共に不可となる。
【００１８】
キースイッチがオン状態とされたキーオンモード（Ｂ）では、油圧ポンプＰが駆動される。また、電磁比例弁３０の比例ソレノイド３２に電流値ＩＡが通電される。これにより、スプール３１は、中間ストローク位置IIに切替えられる。この中間ストローク位置IIでは、リフト用ランド部３１ａがリフト用パイロット回路１４を開き状態とする（連通する）。すなわち、リフト下降ロックが解除される。このため、中間ストローク位置IIでは、リフトシリンダ１０の上昇および下降が共に可能となる。
一方、スプール３１の中間ストローク位置IIでは、ティルト用ランド部３１ｂはパイロット回路２５を閉じ状態に保持している。このため、ティルト前傾ロック状態が維持されることになり、ティルトシリンダ２０の前傾は不可となるが、後傾は可能となる。すなわち、ティルト用スプール操作弁２１が中立位置Ｎから後傾位置Ｒへ切替えられたときは、油圧ポンプＰから送り込まれた作動油がティルト用パイロットチェック弁２４の弁体２４ａを押し退けて流れ、ティルトシリンダ２０のロッド側油室２０ａに供給される。これに伴いティルトシリンダ２０のヘッド側油室２０ｂの作動油がタンクＴに戻される。このため、ティルトシリンダ２０は縮小作動し、マスト２が後傾する。
【００１９】
次に、キースイッチのオン状態において、ティルト用のスプール操作弁２１が中立位置Ｎから前傾位置Ｆへ切替えられると、ティルト前傾モード（Ｃ）となる。この前傾位置Ｆへの切替は、例えば近接スイッチＳ１(図１参照)によって検出される。ティルト前傾モード（Ｃ）では、近接スイッチＳ１の検出信号に基づいて電磁比例弁３０の比例ソレノイド３２に対して電流値ＩＢが通電される。これにより、電磁比例弁３０のスプール３１がフルストロークで移動される。この移動により、ティルト用ランド部３１ｂがティルト用パイロット回路２５を開き状態とする。このため、ティルトシリンダ２０の前傾が可能となるが、他方後傾が不可となる。なお、リフト用パイロット回路１４は開き状態を維持されるため、リフトシリンダ１０の上昇および下降は共に可能である。
【００２０】
ティルトシリンダ２０の前傾操作時において、例えばフォーク１が水平姿勢に達したときにマスト２の傾動を停止する、いわゆる自動水平停止、あるいは高揚高領域でかつ荷物の積載状態において、マスト２の前傾角度が基準値を超えないように制限する、いわゆる前傾規制を行うことができる。自動水平停止は、図示はしないが、例えば、オペレータによる自動水平スイッチのオン信号と、マスト角度検出器によるフォーク１の水平検出信号が共に入力されたことを条件として前記電磁比例弁３０の比例ソレノイド３２に対する電流値ＩＢを電流値ＩＡに切替えることで行われる。すなわち、電流値ＩＡへの切替によって電磁比例弁３０がキーオンモード（Ｂ）に切り替わり、スプール３１が中間ストローク位置IIとなる。このため、前述したようにティルトシリンダ２０の前傾が不可となり、フォーク１が水平位置に停止される。
また、前傾規制は、例えばマスト２またはフォーク１の高さ位置を検出する揚高検出スイッチの検出信号と、フォーク１に作用する荷重を検出する荷重検出スイッチの検出信号と、マスト角度検出スイッチの検出信号がそれぞれ入力されたことを条件として電磁比例弁３０の比例ソレノイド３２に対する電流値ＩＢを電流値ＩＡに切替えることで行われる。このときも自動水平停止の場合と同様、電流値ＩＡへの切替によって電磁比例弁３０がキーオンモード（Ｂ）に切り替わり、スプール３１が中間ストローク位置IIとなり、ティルトシリンダ２０の前傾が不可となり、フォーク１が予め設定された前傾角度位置に停止される。
【００２１】
以上のように、本実施の形態によれば、１つの電磁比例弁３０を用いてリフト用とティルト用の２つのパイロットチェック弁１３，２４の開閉作動を制御することができる。このため、リフト用とティルト用のパイロットチェック弁毎に電磁開閉弁を用いていた従来に比べると、部品点数を削減することができる。これにより、コントロールバルブのコンパクト化、あるいはコントローラの出力ポート数の減少、あるいは配線の減少等が実現され、コスト低減が達成される。
【００２２】
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更することが可能である。
例えば、フォークリフトのリフトシリンダ１０とティルトシリンダ２０を、制御対象シリンダとしているが、これに限るものではない。例えば、マストの水平移動に用いられるリーチシリンダに適用することも可能である。
また、本実施の形態は、フォークリフトの場合で説明しているが、フォークリフト以外の産業車両や建設機械に適用してもよい。要するに少なくとも異なる用途の２種類のシリンダを備えていれば、適用可能である。
【００２３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、シリンダ制御装置において、部品点数を削減する上で有効な技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係るフォークリフトのリフトシリンダおよびティルトシリンダの制御装置を説明する油圧回路図である。
【図２】リフト用パイロットチェック弁の拡大図である。
【図３】ティルト用パイロットチェック弁の拡大図である。
【図４】シリンダの制御モードと電磁比例弁の切替動作を示す概略説明図である。
【符号の説明】
１０…リフトシリンダ
１１…リフト用スプール操作弁
１２…主管路
１３…リフト用パイロットチェック弁
１４…リフト用パイロット回路
２０…ティルトシリンダ
２１…ティルト用スプール操作弁
２２…主管路
２３…主管路
２４…ティルト用パイロットチェック弁
２５…ティルト用パイロット回路
３０…電磁比例弁
３１…スプール
３２…比例ソレノイド[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cylinder control device used for an industrial vehicle such as a forklift, and more particularly, to a cylinder control device having a pilot type check valve for enabling or disabling the operation of a cylinder in a hydraulic circuit of the cylinder. About.
[0002]
[Prior art]
Normally, a forklift includes a lift cylinder for raising or lowering a fork and a tilt cylinder for tilting a mast forward or backward. The lift cylinder is connected to a lift spool operation valve operated by an operator by a hydraulic circuit, and the hydraulic circuit is opened by opening the hydraulic circuit to enable the operation of the lift cylinder. And a solenoid on-off valve for controlling the opening and closing of the lift pilot check valve. Similarly, the tilt cylinder is connected to a tilt spool operation valve operated by an operator through a hydraulic circuit, and the hydraulic circuit is capable of operating the tilt cylinder by opening the hydraulic circuit. A tilt pilot check valve for disabling the tilt cylinder when closed and a tilt electromagnetic on-off valve for opening and closing the pilot check valve are provided.
That is, the lift cylinder and the tilt cylinder are configured such that the operation thereof is controlled as a set of a pilot check valve and a solenoid on-off valve. The above-described cylinder control device is described in, for example, Patent Document 1.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-32804
[Problems to be solved by the invention]
In the case of the conventional cylinder control device, the number of parts increases because the configuration includes the pilot check valve and the solenoid on-off valve for each cylinder. In the case of a forklift, the above-described spool operation valve, pilot check valve, solenoid on-off valve, and the like are usually incorporated into one valve body, and a control valve for cargo handling work is generally constituted by an aggregate of the plurality of valves. . For this reason, when the number of parts is large, the structure of the control valve is complicated and the cost is high. In addition, when the number of solenoid on-off valves increases, the number of output ports, wiring, and the like of the controller inevitably increase, resulting in a problem that costs increase.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a technique effective in reducing the number of parts in a cylinder control device.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a cylinder control device according to the present invention is configured as described in claims 1 and 2 of the claims. In addition, the invention according to each of these claims includes a first pilot check valve that enables or disables the operation of the first cylinder by opening and closing a hydraulic circuit of the first cylinder, and a hydraulic pressure of the second cylinder. This is an effective technique for reducing the number of parts in a cylinder control device provided with a second pilot check valve that enables or disables the operation of the second cylinder by opening and closing a circuit.
In the case of a forklift, for example, a lift cylinder used for raising and lowering a fork is preferable as the first cylinder, and a tilt cylinder used for tilting the mast back and forth, or a horizontal cylinder for the mast is preferable as the second cylinder. A reach cylinder used for movement is preferred.
[0007]
In the cylinder control device according to the first aspect, the pilot circuit of the first pilot check valve and the pilot circuit of the second pilot check valve are individually opened and closed by a single electromagnetic proportional valve. . In other words, the invention of claim 1 focuses on the characteristics of an electromagnetic proportional valve that can freely change the position of the spool by changing the current value supplied to the solenoid, for example, and provides a single (common) electromagnetic proportional valve. It can be used to open and close two pilot circuits individually or simultaneously. As a result, the number of parts can be reduced as compared with the related art in which an electromagnetic valve is provided for each pilot type check valve.
[0008]
Further, in the invention of claim 2, the electromagnetic proportional valve is configured to be displaceable to a first position, a second position, and a third position, and any one of the first to third positions is provided. , The pilot circuit of the first pilot check valve and the pilot circuit of the second pilot check valve are individually or simultaneously opened and closed. Thereby, the operation of the first cylinder and the second cylinder can be enabled or disabled simultaneously or individually.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram illustrating a control device for a lift cylinder and a tilt cylinder of a forklift according to the present embodiment, FIG. 2 is an enlarged view of a pilot check valve for a lift, and FIG. It is an enlarged view of a valve. FIG. 4 is a schematic explanatory view showing the control mode of the cylinder and the switching operation of the electromagnetic proportional valve.
[0010]
The cylinder control device according to the present embodiment is applied to a battery-operated forklift, and includes a manual lift spool operation valve 11 and a manual tilt spool operation valve 21 as shown in FIG. . The lift spool operation valve 11 is connected to a single-acting lift cylinder 10 for raising or lowering the fork 1 by a main pipeline 12. The main pipeline 12 is provided with a lift pilot check valve 13 and a throttle valve 15 that allow the flow of hydraulic oil to the lift cylinder side. The throttle valve 15 is disposed between the lift spool operation valve 11 and the lift pilot check valve 13.
[0011]
Therefore, when the lift spool operation valve 11 is switched from the neutral position N to the ascending position U, the hydraulic oil sent from the hydraulic pump P serving as a hydraulic pressure generating device is supplied to the throttle valve 15 of the main pipeline 12 and the lift pilot It is supplied to the lift cylinder 10 via the check valve 13, and the lift cylinder 10 extends to raise the fork 1. On the other hand, when the lift spool operation valve 11 is switched from the neutral position N to the lowering position D, the hydraulic oil in the lift cylinder 10 releases the throttle of the main pipeline 12 on condition that the lift pilot check valve 13 is opened. It is returned to the tank T via the valve 15. Therefore, the lift cylinder 10 contracts, and the fork 1 descends. The lift cylinder 10 corresponds to the first cylinder according to the present invention, the main line 12 corresponds to the hydraulic circuit according to the present invention, and the pilot check valve for lift 13 corresponds to the first pilot according to the present invention. Corresponds to the check valve.
[0012]
The tilt spool control valve 21 is connected to a double-acting tilt cylinder 20 for tilting the mast 2 forward or backward by two main conduits 22 and 23. A pilot check valve 24 for throttle and a throttle valve 26 are provided in the main pipeline 22 connected to the rod-side oil chamber 20a of the tilt cylinder 20 to allow the hydraulic oil to flow to the cylinder side. The throttle valve 26 is arranged between the tilt spool operation valve 21 and the tilt pilot check valve 24.
[0013]
Therefore, when the tilt spool operation valve 21 is switched from the neutral position N to the forward tilt position F, the operating oil sent from the hydraulic pump P is supplied to the head side oil chamber 20b of the tilt cylinder 20 via the main pipeline 23, The hydraulic oil in the rod-side oil chamber 20a of the tilt cylinder 20 is returned to the tank T via the throttle valve 26 on condition that the tilt pilot check valve 24 of the main pipeline 22 is opened. Therefore, the tilt cylinder 20 extends and the mast 2 tilts forward. On the other hand, when the tilt spool operation valve 21 is switched from the neutral position N to the backward tilt position R, the hydraulic oil sent from the hydraulic pump P passes through the throttle valve 26 of the main pipeline 22, the pilot check valve 24 for tilt, and the tilt cylinder. The hydraulic oil supplied to the rod-side oil chamber 20 a of the tilt cylinder 20 is returned to the tank T. For this reason, the tilt cylinder 20 operates to contract, and the mast 2 tilts backward. The tilt cylinder 20 corresponds to the second cylinder of the present invention, the main pipelines 22 and 23 correspond to the hydraulic circuit of the present invention, and the tilt pilot check valve 24 corresponds to the second cylinder of the present invention. Corresponding to the pilot check valve.
[0014]
Further, the cylinder control device includes a single electromagnetic proportional valve 30 for opening and closing the pilot circuit 14 of the lift pilot check valve 13 and the pilot circuit 25 of the tilt pilot check valve 24. One end of the lift pilot circuit 14 is connected between the lift spool operation valve 11 and the throttle valve 15, and the other end is connected to the spring chamber 13 b of the lift pilot check valve 13 (see FIG. 2). . As shown in FIG. 2, the spring chamber 13b and the outlet 13c of the lift pilot check valve 13 are connected to each other by a throttled passage 13d provided in the valve body 13a. Further, the pilot circuit 14 for the lift is provided with a check valve 16 for preventing the hydraulic oil sent from the hydraulic pump P from flowing into the spring chamber 13b.
One end of the tilt pilot circuit 25 is connected between the tilt spool operation valve 21 and the throttle valve 26, and the other end is connected to the spring chamber 24b of the tilt pilot check valve 24 (see FIG. 3). . As shown in FIG. 3, the spring chamber 24b and the outlet 24c of the tilt pilot check valve 24 are communicated by a throttled passage 24d provided in the valve body 24a.
[0015]
As shown in FIG. 4, the electromagnetic proportional valve 30 has a spool 31 that can move linearly, a proportional solenoid 32 that moves the spool 31 linearly, and a spring 33 that holds the spool 31 at an initial position. The spool 31 has a lift land portion 31a for opening or closing the pilot circuit 14 of the lift pilot check valve 13 and a tilt land portion 31b for opening or closing the pilot circuit 25 of the tilt pilot check valve 24. And
The solenoid proportional valve 30 is configured such that the spool 31 has three switching positions. That is, an initial position I ((A) mode position shown in FIG. 4), an intermediate stroke position II (a (B) mode position shown in FIG. 4) when moved by a predetermined stroke from the initial position I, and an initial position It is possible to switch to a maximum stroke position III ((C) mode position shown in FIG. 4) where the amount of movement from I is maximum. The switching of the spool 31 to the initial position I is performed by the pressing force of the spring 33, and the switching to the intermediate stroke position II and the maximum stroke position III energizes the proportional solenoid 32 with a preset current value. It is done by that. The above initial position I corresponds to the first position in the present invention, the intermediate stroke position II corresponds to the second position in the present invention, and the maximum stroke position III corresponds to the third position in the present invention. I do.
[0016]
As shown in FIG. 4, when the spool 31 is switched to the initial position I, the lift land portion 31a closes the lift pilot circuit 14 and the tilt land portion 31b closes the tilt pilot circuit 25. Is set to When the spool 31 is switched to the intermediate stroke position II, the lift land portion 31a opens the lift pilot circuit 14 and the tilt land portion 31b closes the tilt pilot circuit 25. Further, when the spool 31 is switched to the maximum stroke position III, the lift land portion 31a is set to open the lift pilot circuit 14 and the tilt land portion 31b is set to open the tilt pilot circuit 25. .
In the key-off mode (A) when the power switch (not shown) for turning on the power of the forklift is turned off, the spool 31 is switched to the initial position I and the key switch is turned on (B). When the spool 31 is switched to the intermediate stroke position II, the key switch is turned on, and the tilt spool operation valve 21 is operated to the forward tilt position F, the tilt stroke forward tilt mode (C) moves to the maximum stroke position III. It is configured to be switchable.
The spool operation valves 11 and 21, the pilot check valves 13 and 24, and the electromagnetic proportional valve 30 described above are incorporated in a valve body 3 shown by a two-dot chain line in FIG. It constitutes a valve unit, which is a so-called cylinder hydraulic control valve.
[0017]
Next, the operation of the cylinder control device configured as described above will be described mainly with reference to FIG. In FIG. 4, a mark “〇” indicates a operable state of the cylinder, and a mark “X” indicates a non-operable state of the cylinder. When the key switch is off, that is, in the key-off mode (A), the hydraulic pump P is stopped. Therefore, the operation in which the hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump P, that is, the operation in which the lift cylinder 10 is lifted and the tilt cylinder 20 is tilted backward cannot be performed.
In the key-off mode (A), the power supply to the proportional solenoid 32 of the electromagnetic proportional valve 30 is cut off. Therefore, the spool 31 is at the initial position I determined by the spring 33, and the lift pilot circuit 14 and the tilt pilot circuit 25 are closed by the lands 31a and 31b, respectively. Therefore, the lift pilot check valve 13 and the tilt pilot check valve 24 are held at the closed positions, respectively, and a so-called lift lowering lock and tilt forward tilt lock are provided. Therefore, the lowering of the lift cylinder 10 and the forward tilting of the tilt cylinder 20, both of which are movements in the direction in which the load is constantly acting, cannot be performed.
[0018]
In the key-on mode (B) in which the key switch is turned on, the hydraulic pump P is driven. Further, a current value IA is supplied to the proportional solenoid 32 of the electromagnetic proportional valve 30. As a result, the spool 31 is switched to the intermediate stroke position II. At this intermediate stroke position II, the lift land portion 31a opens (communicates) the lift pilot circuit 14. That is, the lift lowering lock is released. Therefore, at the intermediate stroke position II, both lifting and lowering of the lift cylinder 10 are possible.
On the other hand, at the intermediate stroke position II of the spool 31, the tilt land portion 31b holds the pilot circuit 25 in the closed state. Therefore, the tilt forward tilt locked state is maintained, and the tilt cylinder 20 cannot tilt forward, but can tilt backward. That is, when the tilt spool operation valve 21 is switched from the neutral position N to the rearwardly inclined position R, the hydraulic oil sent from the hydraulic pump P pushes the valve body 24a of the tilt pilot check valve 24 to flow, thereby causing the tilt. The oil is supplied to the rod-side oil chamber 20 a of the cylinder 20. Accordingly, the hydraulic oil in the head-side oil chamber 20b of the tilt cylinder 20 is returned to the tank T. For this reason, the tilt cylinder 20 operates to contract, and the mast 2 tilts backward.
[0019]
Next, when the tilt spool control valve 21 is switched from the neutral position N to the forward tilt position F in the ON state of the key switch, a tilt forward tilt mode (C) is set. The switching to the forward tilt position F is detected by, for example, the proximity switch S1 (see FIG. 1). In the tilt forward tilt mode (C), the current value IB is supplied to the proportional solenoid 32 of the electromagnetic proportional valve 30 based on the detection signal of the proximity switch S1. As a result, the spool 31 of the electromagnetic proportional valve 30 is moved with a full stroke. This movement causes the tilt land portion 31b to open the tilt pilot circuit 25. Thus, the tilt cylinder 20 can be tilted forward, but not tilted backward. Since the lift pilot circuit 14 is kept open, the lift cylinder 10 can be both raised and lowered.
[0020]
When the tilt cylinder 20 is tilted forward, for example, when the fork 1 reaches a horizontal position, the tilting of the mast 2 is stopped, that is, in a so-called automatic horizontal stop, It is possible to perform so-called forward lean regulation that limits the tilt angle so as not to exceed a reference value. The automatic horizontal stop is not shown in the drawings. For example, the proportional solenoid of the electromagnetic proportional valve 30 is provided on condition that both the ON signal of the automatic horizontal switch by the operator and the horizontal detection signal of the fork 1 by the mast angle detector are input. This is performed by switching the current value IB with respect to 32 to the current value IA. That is, by switching to the current value IA, the electromagnetic proportional valve 30 is switched to the key-on mode (B), and the spool 31 is at the intermediate stroke position II. For this reason, as described above, the tilt cylinder 20 cannot be tilted forward, and the fork 1 is stopped at the horizontal position.
Further, the forward lean control includes, for example, a detection signal of a lift detection switch that detects the height position of the mast 2 or the fork 1, a detection signal of a load detection switch that detects a load acting on the fork 1, a mast angle detection switch, and the like. Is performed by switching the current value IB for the proportional solenoid 32 of the electromagnetic proportional valve 30 to the current value IA on condition that the respective detection signals are input. At this time, similarly to the case of the automatic horizontal stop, the switching to the current value IA causes the electromagnetic proportional valve 30 to switch to the key-on mode (B), the spool 31 to the intermediate stroke position II, and the tilt cylinder 20 to tilt forward cannot be provided. The fork 1 is stopped at a preset forward tilt angle position.
[0021]
As described above, according to the present embodiment, the opening and closing operation of the two pilot check valves 13 and 24 for lift and tilt can be controlled using one electromagnetic proportional valve 30. For this reason, the number of parts can be reduced as compared with the related art in which an electromagnetic on-off valve is used for each of the pilot check valves for the lift and the tilt. As a result, the control valve can be made compact, the number of output ports of the controller can be reduced, the number of wirings can be reduced, and the cost can be reduced.
[0022]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.
For example, the lift cylinder 10 and the tilt cylinder 20 of the forklift are the control target cylinders, but are not limited thereto. For example, the present invention can be applied to a reach cylinder used for horizontal movement of a mast.
Further, the present embodiment has been described in the case of a forklift, but may be applied to industrial vehicles and construction machines other than forklifts. In short, it is applicable as long as it has at least two types of cylinders for different applications.
[0023]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide an effective technique for reducing the number of parts in a cylinder control device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram illustrating a control device for a lift cylinder and a tilt cylinder of a forklift according to the present embodiment.
FIG. 2 is an enlarged view of a pilot check valve for a lift.
FIG. 3 is an enlarged view of a pilot check valve for tilt.
FIG. 4 is a schematic explanatory view showing a control mode of a cylinder and a switching operation of an electromagnetic proportional valve.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Lift cylinder 11 ... Lift spool operating valve 12 ... Main pipeline 13 ... Lift pilot check valve 14 ... Lift pilot circuit 20 ... Tilt cylinder 21 ... Tilt spool operating valve 22 ... Main pipeline 23 ... Main pipeline 24 ... Tilt Pilot check valve 25 ... Tilting pilot circuit 30 ... Proportional solenoid valve 31 ... Spool 32 ... Proportional solenoid

Claims

第１のシリンダの油圧回路を開閉することで該第１のシリンダの作動を可能あるいは不可とする第１のパイロットチェック弁と、第２のシリンダの油圧回路を開閉することで該第２のシリンダの作動を可能あるいは不可とする第２のパイロットチェック弁とを備えたシリンダ制御装置であって、
前記第１のパイロットチェック弁のパイロット回路と、前記第２のパイロットチェック弁のパイロット回路とを、単一の電磁比例弁で開閉する構成としたことを特徴とするシリンダ制御装置。A first pilot check valve that enables or disables the operation of the first cylinder by opening and closing the hydraulic circuit of the first cylinder, and a second cylinder by opening and closing the hydraulic circuit of the second cylinder A second pilot check valve that enables or disables the operation of a cylinder control device,
A cylinder control device, wherein the pilot circuit of the first pilot check valve and the pilot circuit of the second pilot check valve are configured to be opened and closed by a single electromagnetic proportional valve.

請求項１に記載のシリンダ制御装置であって、前記電磁比例弁は、第１の位置と、第２の位置と、第３の位置へ変位可能とされており、前記第１〜第３のいずれかの位置へ変位することで、前記第１のパイロットチェック弁のパイロット回路と前記第２のパイロットチェック弁のパイロット回路とを個別的にあるいは同時に開閉する構成とされていることを特徴とするシリンダ制御装置。2. The cylinder control device according to claim 1, wherein the electromagnetic proportional valve is capable of being displaced to a first position, a second position, and a third position, and By displacing to any position, the pilot circuit of the first pilot check valve and the pilot circuit of the second pilot check valve are individually or simultaneously opened and closed. Cylinder control device.