JP2004202552A

JP2004202552A - Edge-bending roll, and roll position initialization method therefor

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Publication number: JP2004202552A
Application number: JP2002375869A
Authority: JP
Inventors: Koji Sugano; 康二菅野; Toshio Onishi; 寿雄大西; Kingo Sawada; 欣吾澤田
Original assignee: JFE Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 2002-12-26
Filing date: 2002-12-26
Publication date: 2004-07-22
Anticipated expiration: 2022-12-26
Also published as: JP3988639B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an edge-bending roll capable of easily and rapidly initializing a roll position in the width direction of a steel strip, and to provide a roll position initialization method therefor. <P>SOLUTION: The edge-bending roll is provided with two upper rolls which are used for upward bending both end parts in the width direction of the steel strip, brought into contact with the and the upper surface of the steel strip, free in the movement in the vertical direction and the right and the left directions, arranged in the right and left; lower rolls which are brought into contact with the rear surface of the steel strip, divided into the right and left but immovable in the vertical direction and the horizontal directions; sensors which are provided on the outlet sides of the upper and the lower rolls for measuring the bending shape of the steel strip; and position adjusting means for the upper rolls by which the vertical shifting distances and/or the right and the left horizontal positions of the upper rolls arranged in the right and left are adjusted so that the bending shape in both end parts of the steel strip are symmetrical on the basis of the measured value. In the roll, inclined positional reference surfaces which are touchable each other in a cross-sectional view are respectively provided in both end parts of the upper rolls and the lower rolls. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エッジ・ベンド・ロール及びそのロール位置の初期設定方法に係わり、詳しくは、鋼帯を幅方向で曲げて円形断面とし、突き合わせた両端部を接合して電縫鋼管、圧接鋼管、鍛接鋼管等を製造するに際し、突き合わせ位置の左右で断面形状が同一になるように鋼帯を成形加工するエッジ・ベンド・ロールの構造改良及び該エッジ・ベンド・ロールでのロール位置の初期設定技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、電縫鋼管は、一般に、素材の鋼帯を走行させた状態で、一群の成形ロールによって円筒状に連続的に成形した後、突き合せた鋼帯の幅方向端部を溶接して製造される。この製造工程の一例を図６に示すが、まず、溶鋼を連続鋳造して得た鋼鋳片を加熱炉で所定温度に加熱してから、熱間圧延で一定幅の鋼帯とする。そして、この鋼帯１を、一群の成形ロール２に鋼帯面を水平にして一定速度で送り込む。一群の成形ロール２としては、例えば、入り側から順次、鋼帯幅方向の両端を上方に曲げていくエッジ・ベンド・ロール３、中央部分を曲げるセンタ・ベンド・ロール４、端部成形用のケージ・ロール５、仕上げ成形のためのフィンパス・ロール６が直列に配置されている。これら成形ロール２で加工して円筒状にされた鋼帯１は、引き続き、その突き合わされた幅方向端部（以下、単に突き合わせ部とかエッジ部という）を誘導コイル等７で加熱し、スクイズ・ロール８で押さえて圧着、溶接し、一応の管体９とされる。その管体９は、上記溶接で内外面に生じたビード（図示していないが、通常の溶着部に生じたじゅず状物）をビード切削手段１０で切削除去する。さらに、超音波探傷器１１での疵検査後、熱処理としてシーム・アニラー１２なる焼鈍装置で溶接部（シーム部ともいう）の焼鈍及び水噴射ノズル１３での冷却が順次施される。その後、ストレッチ・レデューサやサイザーのような絞り圧延機１４で寸法を整えてから、払い出し用の搬送ライン上でカッタ１５により所望される長さに切断されて、所望特性を有する電縫鋼管となる。また、接合方法を上記溶接に代え、圧接あるいは鍛接とすると、圧接鋼管や鍛接鋼管になる。
【０００３】
かかる工程を経て製造した鋼管は、前記突合せ部分を境にして左右の断面形状が同一になっていることが非常に重要である。さもなくば、製品の外観が好ましくない上に、強度等の品質にも影響を与えるからである。なお、製品として不合格になる割合は、鋼帯の材質が高強度材であったり、肉厚が薄い鋼管であるほど大きい傾向にある。
【０００４】
ところで、この断面形状の左右対称化に最も影響を与えるのは、鋼帯幅方向の両端を最初に曲げ始めるエッジ・ベンド・ロールでの成形状態であるが、従来は、図５に示すようなエッジ・ベンド・ロール３が使用されていた。すなわち、下ロール１６には、鋼帯１と接触する面がほぼＬ字形で、その底辺が比較的広いものを同軸上に２個、左右に配置し、該２個の下ロール１６とも上下方向への移動及び左右への移動（互いの間隔が変更自在にならない）ができないものであった。つまり、下ロール１６の回転用モータ１７だけが付帯されていたのである。一方、上ロール１８は、鋼帯１との接触面の幅が狭く、ロール面に曲率を有する形状になっており、しかも左右の上ロール１８は、互いに同じ軸に配置し、同期させて上下移動及び左右への移動が一体として行えるようにしてある。例えば、上ロール１８の上下移動は、上下移動用サーボモータ１９により上下移動用ウォームジャッキ２５を介して行い、左右の上ロール１８を同じ量だけ上下移動させる。また、上ロール１８の左右移動は、左右移動用サーボモータ２０により左右移動用スクリューネジ２６を介して行い、左右の上ロール１８を同じ量だけ左右に移動させる。従って、左右の上ロール１８は、同じ量だけしか上下、左右へ移動できず、鋼帯１の肉厚や幅の変更があっても、上ロール１８の上下及び左右の移動量を設定変更すれば、鋼帯１の端部は左右対称を維持した状態で曲げられる。
【０００５】
しかしながら、この従来のエッジ・ベンド・ロール３では、鋼帯１の両端部は正確に左右対称で曲げられるとは限らず、前記突合せ部分（シーム部ともいう）を境にして左右の断面形状を同一にするという問題は完全に解消できなかった。
【０００６】
そこで、本出願人は、この従来のエッジ・ベンド・ロールを改良し、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、鋼帯幅方向の両端部を左右対象に曲げることの可能な鋼帯端部の成形装置（以下、具体的にエッジ・ベンド・ロールという）を提案した。それは、鋼帯１の上面側に接触し、上下方向及び左右方向への移動が自在で、且つ左右対称の形状をした２個の上ロール１８と、鋼帯１の下面側と接触し、左右対称の形状であるが、上下方向及び左右方向へ非移動な２個の下ロール１６とを備えた従来のエッジ・ベンド・ロールに、前記２個の上ロール１８を上下及び左右へそれぞれ独立して移動自在にするロールの移動手段１９、２０と、前記上下のロール１８，１６の出側に設けられ、鋼帯１の曲がり形状を測定するセンサ２１と、その測定値に基づき、鋼帯両端部の曲がり形状が左右対称になるように、左右に配置された上ロールの上下移動距離及び/又は左右水平位置を調整する上ロールの位置調整手段２２とを備えたものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
この新しいエッジ・ベンド・ロール３によれば、左右に配置された上ロールの位置が個別に調整できるので、走行する鋼帯が水平に左右へ蛇行したり、振動しても、鋼帯幅方向の両端部を左右対象に曲げることが可能になり、製品の合格率が高まり、製品歩留りが向上する。また、製造に利用可能な鋼帯の鋼種やサイズ範囲が広がった。さらに、該エッジ・ベンド・ロール３を使用するに際しては、それを構成する装置の所謂「ガタ」や磨耗を配慮し、ロールの上下位置を初期設定する所謂「ゼロ調整」が必要であるが、それも容易に実施できるようになった。ここで、「ゼロ調整」とは、鋼帯１のパスライン（例えば、鋼帯の下面又は中心線を基準）に対するロールの位置合わせのことで、それは、新しいロールへの交換が行われる毎、且つ交換したロールの使用開始前に行われる。
【０００８】
一方、エッジ・ベンド・ロール３は、鋼帯１の端部を上方に曲げるので、幅方向の曲げる位置も正確にする必要がある。ところが、この新しいエッジ・ベンド・ロール３でも、従来と同様にそのロールの幅（軸）方向のゼロ調整は従来通りできないのが現状であった。
【０００９】
【特許文献１】
特願２００２−１５４８６０号明細書（４頁、段落
【００１０】）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる事情に鑑み、鋼帯幅方向のロール位置の初期設定が容易、且つ迅速に実施可能なエッジ・ベンド・ロール及びそのロール位置の初期設定方法を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
発明者は、上記目的を達成するため鋭意研究を重ね、その成果を本発明に具現化した。
【００１２】
すなわち、本発明は、鋼帯の幅方向両端部を上方に曲げる成形に用いられ、該鋼帯の上面側に接触し、上下方向及び左右方向への移動が自在で、左右に分割された２個の上ロールと、前記鋼帯の下面側と接触し、左右に分割されているが、上下方向及び左右方向へ非移動の下ロールと、前記上下のロールの出側に設けられ、鋼帯の曲がり形状を測定するセンサと、その測定値に基づき、鋼帯両端部の曲がり形状が左右対称になるように、左右に配置された上ロールの上下移動距離及び/又は左右水平位置を調整する上ロールの位置調整手段とを備えたエッジ・ベンド・ロールにおいて、上ロール及び下ロールのそれぞれの両端部に、断面視で、互いに接触可能な傾斜した位置基準面を設けたことを特徴とするエッジ・ベンド・ロールである。この場合、上記センサが、走行する鋼帯の上方に配置され、鋼帯幅方向へ水平移動自在なレーザ距離計であるのが好ましい。
【００１３】
また、本発明は、上ロールの幅と下ロールの幅の差がＳｍｍの前記のエッジ・ベンド・ロールへ、板厚がｔｍｍの鋼帯を通過させるに先立ち、以下の作業を段階的に順次行いロールの上下位置決めを行うことを特徴とするエッジ・ベンド・ロールのロール位置の初期設定方法である。
第１段階：左右の下ロールの軸中心高さを一定に固定すると共に、該下ロールの幅方向位置を鋼帯の目標曲げ位置に合わせて固定する
第２段階：左右の上ロールの幅方向位置を左右開閉の閉限にセットする
第３段階：左右の上ロールに個別に０．５トンの加重を印加し、上下ロールを接触させる
第４段階：さらに、同時圧下で合計２トンの加重を印加し、ゲージの表示を０にセットする
第５段階：左右の上ロールを上昇させ、前記ゲージの表示を通過させる鋼帯の板厚（ｔ）で停止させる
さらに、本発明は、前記のエッジ・ベンド・ロールのロール位置の初期設定方法を終了後、引き続き以下の作業を段階的に順次行いロールの左右位置決めを行うことを特徴とするエッジ・ベンド・ロールのロール位置の初期設定方法でもある。
第１段階：左右の上ロールを開方向に移動させ、前記傾斜した基準面で下ロールと接触させる
第２段階：左右の上ロールに１トンの加重を印加し、ゲージの表示をＳ＋（ｔ−１）にセットする
第３段階：左右の上ロールを閉方向に移動し、ゲージの表示がＳとなる位置で停止させる
本発明によれば、上ロール及び下ロールの端部にお互いの位置を決める基準面を設けるようにしたので、運転開始前に行うロールの初期位置決めが従来より容易にできるようになる。その結果、ロール交換作業に要する時間が従来よりも格段に短縮されるばかりでなく、生産性及び製品合格率の向上も達成される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
本発明は、図４（ａ）及び（ｂ）で説明した新しいエッジ・ベンド・ロール３を対象にしている。つまり、鋼帯１の幅方向両端部を上方に曲げる成形に用いられ、該鋼帯１の上面側に接触し、上下方向及び左右方向への移動が自在で、左右に分割された２個の上ロール１８と、前記鋼帯１の下面側と接触し、左右に分割されているが、上下方向及び左右方向へ非移動の下ロール１６と、前記上下のロール１６，１８の出側に設けられ、鋼帯１の曲がり形状を測定するセンサ２１と、その測定値に基づき、鋼帯両端部の曲がり形状が左右対称になるように、左右に配置された上ロールの上下移動距離及び/又は左右水平位置を調整する上ロールの位置調整手段２２とを備えたものである。これにより、分割して左右に配置された上ロール１８の上下移動及び水平移動が個別に行えるからである。
【００１６】
かかる装置を使用して電縫鋼管を製造するには、まずロールの位置を初期設定する必要がある。しかしながら、その方法は確立しておらず、しかも鋼帯幅方向の位置決めは行っていないのが現状であった。そこで、発明者はこのロール位置の初期設定の方法について検討した。そして、初期設定が円滑に行えないのは、新しいエッジ・ベンド・ロール３でも、上下ロール間の相対的な位置的関係が明確になっていないことにあると考え、ロールの構造に工夫を凝らし、上下ロールの位置的関係を結びつける基準を設けることにした。
【００１７】
つまり、上ロール１８及び下ロール１６のそれぞれの両端部に、図３に示すように、断面視で、互いに接触可能な傾斜した位置基準面２７を設けるようにしたのである。これにより、上下ロール間の間隙（記号：Ａ）を該基準面間の間隙（記号：Ｂ）との関係で調整できるようになり、ロールの位置決め作業が行い易くなる。
【００１８】
なお、本発明では、前記基準面２７の傾斜角は特に定めないが、４５°であると、前記した上下方向に印加した加重が１トンの時、幅方向には１．５トンの加重がかかることになり、実用上好ましい。また、上下ロール間の間隙（記号：Ａ）を該基準面間の間隙（記号：Ｂ）との関係は、例えば、上下ロールを接触した際に、Ｂ＝５ｍｍになるように、基準面２７を接触させた場合には、Ａ＝ｔｍｍ，上ロールと下ロールの曲がり部における間隙（記号：Ｃ）が１ｍｍになるように、ロールを製作しておくのである。
【００１９】
このようにロールの改造を行うと、分割された左右の上ロールが、上下及び左右へ個別に移動できるようになっている場合には、ロール位置の初期設定を以下のようにすれば良いことに気づき、その方法を本発明とした。
【００２０】
上ロールの幅と下ロールの幅の差がＳｍｍの前記のエッジ・ベンド・ロールへ、板厚がｔｍｍの鋼帯を通過させるに先立ち、ロールの上下方向での位置決めは、まず、左右の下ロール１６の軸中心高さを一定高さに固定すると共に、該下ロール１６の幅方向位置を鋼帯１の目標曲げ位置に合わせて固定する。この作業は、分割されている左右の下ロール１６を昇降させたり、左右へ移動させることで行う。
【００２１】
引き続いて、左右の上ロール１８の左右移動用サーボモータ２０を用いて、左右のロールを幅方向に移動し、左右開閉の閉限位置にセットする。そして、上下移動用サーボモータ１９を用いて、左右の上ロール１８を降下させ、個別に０．５トンの加重を印加し、上下のロールを接触させる。接触したかどうかは、図示していないロードセルに０．５トンの加重がかかったことで判断する。さらに、左右のロールを同時に降下させて、曲げ成形時に実際に加えられる合計２トンの加重を印加して、ロールの降下を停止する。その際の上下のロールの関係は、図１（ａ）に示すように、前記基準面にＢ＝５ｍｍの隙間が生じている。この上下ロールの位置が所謂ゼロ点に相当するので、図示していないゲージ（メータ）の表示を０にセットする。引き続き、左右の上ロール１８を上昇させ、図１（ｂ）に示すように、前記ゲージの表示を通過させる鋼帯の板厚（ｔｍｍ）になったら、上昇を停止する。この位置が、上ロール１８の上下方向での初期設定位置となる。なお、これらの作業はすべて自動的に行われる。
【００２２】
次に、従来は行っていなかった鋼帯幅方向のロールの位置決めは、以下のようにすれば良い。
【００２３】
すなわち、前記上下方向の初期設定に続いて、まず左右の上ロール１８を、左右移動用サーボモータ２０を用いて開方向に移動させ、前記傾斜した位置基準面２７で下ロール１６側と接触させて移動を停止する。この接触は、図示していないロードセルに加重が印加したことで確認できる。さらに、左右の上ロール１８を上下移動用サーボモータ１９で降下させ、それぞれに１トンの加重を印加し、降下を停止させる。この状況を図２（ａ）に示すが、Ａ＝ｔｍｍ，Ｂ＝０，Ｃ＝１ｍｍである。これが幅方向でのゼロ点であるので、図示していないゲージの表示をＳ＋（ｔ−１）にセットする。引き続き、左右の上ロール１８を左右閉方向に移動し、ゲージの表示がＳとなる位置で停止させる。その結果、図２（ｂ）に示すように、上下のロール間の隙間は、Ａ，Ｃのいずれもｔｍｍとなり、幅方向のロールの初期設定が完了したことになる。
【００２４】
【実施例】
Ｃ：０．２５質量％、Ｓｉ：０．２０質量％、Ｍｎ：０．１０質量％を含有する鋼鋳片を熱間圧延して幅４５５ｍｍ，肉厚２．０ｍｍの鋼帯を得、それを素材に電縫鋼管を製造した。なお、電縫鋼管の製造工程としては、図６で説明したものを利用した。電縫鋼管のサイズは、外径１４６ｍｍφ×肉厚２.０ｍｍである。その際、本発明に係るエッジ・ベンド・ロール（図４参照）を使用し、操業開始前にそのロール位置の初期設定を行ってから、生産を行った。
【００２５】
該ロール位置の初期設定は、図５に示した従来のエッジ・ベンド・ロール３では、上下方向でのみ行うのに３０分要したが、本発明によれば、幅方向での位置決めを加えても、５分で行えた。その結果、従来より鋼帯両端部の曲げ精度が高まり、製品合格率が従来より７％向上した。また、ロールの初期設定が迅速に行えるので、生産性も従来より大幅に向上した。
【００２６】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明により、エッジ・ベンド・ロールの操業開始前に行うロールの初期位置決めが従来より容易にできるようになる。その結果、ロール交換作業に要する時間が従来よりも格段に短縮されるばかりでなく、生産性及び製品合格率の向上も達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るエッジ・ベンド・ロールの上下方向の位置決めを説明する図であり、（ａ）は上ロールと下ロールとが接触した状況を、（ｂ）は位置決め終了時の状況である。
【図２】本発明に係るエッジ・ベンド・ロールの幅方向の位置決めを説明する図であり、（ａ）は上ロールと下ロールの基準面同士が接触した状況を、（ｂ）は位置決め終了時の状況である。
【図３】本発明に係るエッジ・ベンド・ロールに位置基準面を設けたことを示す図である。
【図４】本発明の対象であるエッジ・ベンド・ロールを示す図であり、（ａ）は全体の正面図を、（ｂ）は鋼帯両端部の曲がり形状を制御する装置を説明する図である。
【図５】従来のエッジ・ベンド・ロールを示す正面図である。
【図６】電縫鋼管の製造工程を説明するフロー図である。
【符号の説明】
１鋼帯
２成形ロール（群）
３エッジ・ベンド・ロール
４センタ・ベンド・ロール
５ケージ・ロール
６フィンパス・ロール
７誘導コイル
８スクイズ・ロール
９管体
１０ビード切削手段
１１超音波探傷器
１２シーム・アニラー
１３水噴射ノズル
１４絞り圧延機
１５カッタ
１６下ロール
１７下ロールの回転用モータ
１８上ロール
１９上下移動用サーボモータ（移動手段）
２０左右移動用サーボモータ（移動手段）
２１センサ
２２位置調整手段（演算器を含む）
２４ディスプレー
２５上下移動用ウォームジャッキ
２６左右移動用スクリューネジ
２７位置基準面[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an edge bend roll and an initial setting method of the roll position, specifically, a steel strip is bent in the width direction to have a circular cross section, and the butted ends are joined to each other to form an electric resistance welded steel pipe, a pressure welded steel pipe, In manufacturing forged steel pipes and the like, structural improvement of edge bend rolls that form and process steel strips so that the cross-sectional shape is the same on the left and right of the butting position, and initial setting technology for roll positions on the edge bend rolls About.
[0002]
[Prior art]
For example, an electric resistance welded steel pipe is generally manufactured by continuously forming a steel strip of a material in a cylindrical shape with a group of forming rolls and then welding a widthwise end of the butted steel strip. Is done. FIG. 6 shows an example of this manufacturing process. First, a steel slab obtained by continuously casting molten steel is heated to a predetermined temperature in a heating furnace, and then hot-rolled into a steel strip having a constant width. Then, the steel strip 1 is fed into a group of forming rolls 2 at a constant speed with the steel strip surface horizontal. The group of forming rolls 2 include, for example, an edge bend roll 3 that bends both ends in the steel strip width direction upward from the entry side, a center bend roll 4 that bends a central portion, and an end forming roll. A cage roll 5 and a fin pass roll 6 for finish forming are arranged in series. The steel strip 1 formed into a cylindrical shape by being processed by the forming roll 2 is heated by an induction coil or the like 7 at the butted end in the width direction (hereinafter, simply referred to as a butted portion or an edge portion). It is pressed by a roll 8 and pressed and welded to form a temporary pipe 9. The pipe 9 cuts and removes a bead (not shown, but a thread-like substance generated at a normal welded portion) formed on the inner and outer surfaces by the welding by the bead cutting means 10. Further, after the flaw inspection by the ultrasonic flaw detector 11, as a heat treatment, annealing of a welded portion (also referred to as a seam portion) and cooling by a water injection nozzle 13 are sequentially performed by an annealing device such as a seam aniler 12. After that, the size is adjusted by a reduction mill 14 such as a stretch reducer or a sizer, and then cut to a desired length by a cutter 15 on a delivery line for dispensing to form an ERW steel tube having desired characteristics. . Further, when the welding method is replaced by welding or forged welding, a welded steel pipe or a forged steel pipe is obtained.
[0003]
It is very important that the steel pipe manufactured through this process has the same left and right cross-sectional shapes with the butted portion as a boundary. Otherwise, the appearance of the product is unfavorable and the quality such as strength is affected. The rate of rejection as a product tends to increase as the material of the steel strip is a high-strength material or the steel pipe is thinner.
[0004]
By the way, what most influences the symmetry of this cross-sectional shape is the state of forming with an edge bend roll which starts bending both ends in the width direction of the steel strip first, but conventionally, as shown in FIG. Edge bend roll 3 was used. That is, two lower rolls 16 having a substantially L-shaped surface in contact with the steel strip 1 and having relatively wide bottoms are coaxially arranged on the left and right sides, and the two lower rolls 16 are also arranged in the vertical direction. To the right and left and right (the distance between them cannot be freely changed). That is, only the rotation motor 17 of the lower roll 16 was attached. On the other hand, the upper roll 18 has a shape in which the width of the contact surface with the steel strip 1 is narrow and has a curvature on the roll surface. The movement and the movement to the left and right can be performed integrally. For example, the vertical movement of the upper roll 18 is performed by the vertical movement worm jack 25 by the vertical movement servomotor 19, and the left and right upper rolls 18 are vertically moved by the same amount. Further, the left and right movement of the upper roll 18 is performed by the left and right movement screw motor 26 by the left and right movement servo motor 20 to move the left and right upper rolls 18 left and right by the same amount. Therefore, the left and right upper rolls 18 can move up and down and left and right only by the same amount. Even if the thickness or width of the steel strip 1 changes, the vertical and horizontal movement amounts of the upper rolls 18 can be changed. In this case, the end of the steel strip 1 is bent while maintaining the left-right symmetry.
[0005]
However, in this conventional edge bend roll 3, both end portions of the steel strip 1 are not necessarily bent exactly symmetrically, and the right and left cross-sectional shapes thereof are bordered by the abutting portion (also referred to as a seam portion). The problem of being identical could not be completely solved.
[0006]
Therefore, the present applicant has improved this conventional edge bend roll, and as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), a steel capable of bending both ends in the steel strip width direction symmetrically. A band end forming device (hereinafter, specifically referred to as an edge bend roll) has been proposed. The upper roll 18 is in contact with the upper surface of the steel strip 1 and is movable in the vertical and horizontal directions, and has two symmetrical upper rolls 18 and the lower surface of the steel strip 1. A conventional edge bend roll having a symmetrical shape but two lower rolls 16 that are not movable in the vertical direction and the horizontal direction is independent of the two upper rolls 18 in the vertical and horizontal directions. Roll moving means 19 and 20, which are provided on the exit sides of the upper and lower rolls 18 and 16 for measuring the bent shape of the steel strip 1, and both ends of the steel strip based on the measured values. And an upper roll position adjusting means 22 for adjusting the vertical movement distance and / or the horizontal position of the upper rolls disposed on the left and right so that the bent shape of the portion is symmetrical. Reference 1).
[0007]
According to the new edge bend roll 3, since the positions of the upper rolls disposed on the left and right can be individually adjusted, even if the traveling steel strip is horizontally meandering or vibrating horizontally, the steel strip width direction can be adjusted. Can be bent left and right symmetrically, thereby increasing the product acceptance rate and improving the product yield. Also, the types and sizes of steel strips that can be used for manufacturing have been expanded. Further, when the edge bend roll 3 is used, a so-called "zero adjustment" for initial setting of the vertical position of the roll is necessary in consideration of so-called "play" and abrasion of a device constituting the roll, It has also become easier to implement. Here, “zero adjustment” refers to the alignment of the roll with respect to the pass line of the steel strip 1 (for example, with reference to the lower surface or the center line of the steel strip), and each time a new roll is replaced. This is performed before the use of the replaced roll is started.
[0008]
On the other hand, since the edge bend roll 3 bends the end of the steel strip 1 upward, the bending position in the width direction also needs to be accurate. However, even with the new edge bend roll 3, the zero adjustment in the width (axial) direction of the roll cannot be performed conventionally as in the past.
[0009]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application No. 2002-154860 (4 pages, paragraph [0010])
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
In view of such circumstances, an object of the present invention is to provide an edge bend roll that can easily and quickly perform initial setting of a roll position in a steel strip width direction and a method of initial setting of the roll position.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The inventor conducted intensive research to achieve the above object, and realized the results in the present invention.
[0012]
That is, the present invention is used for forming to bend both ends in the width direction of the steel strip upward, contacts the upper surface side of the steel strip, can move vertically and horizontally, and is divided into two sides. An upper roll and a lower roll which is in contact with the lower surface side of the steel strip and is divided into right and left, but is not movable in the vertical direction and the left and right direction, and provided on the exit side of the upper and lower rolls, A sensor for measuring the bending shape of the steel strip, and based on the measured value, adjust the vertical movement distance and / or the horizontal position of the upper roll arranged on the left and right so that the bending shape of the both ends of the steel strip is symmetrical. In an edge bend roll provided with an upper roll position adjusting means, an inclined position reference surface is provided at each end of each of the upper roll and the lower roll, which can be in contact with each other in a sectional view. Edge bend roll. In this case, it is preferable that the sensor is a laser range finder disposed above the running steel strip and movable horizontally in the width direction of the steel strip.
[0013]
In addition, the present invention, the difference between the width of the upper roll and the width of the lower roll, the above-mentioned edge bend roll of Smm, before passing the steel strip having a plate thickness of tmm, the following operations in a stepwise manner. This is an initial setting method of the roll position of the edge bend roll, which performs vertical positioning of the roll.
First stage: fixing the axial center height of the left and right lower rolls to be constant, and fixing the width direction position of the lower rolls in accordance with the target bending position of the steel strip. Second stage: width direction of the left and right upper rolls. The third step of setting the position to the closing limit of the left and right opening and closing: a 0.5 ton load is individually applied to the upper left and right rolls, and the upper and lower rolls are brought into contact. The fourth step: a total of 2 ton load under simultaneous pressure And the gauge reading is set to 0. Fifth step: The upper and lower upper rolls are raised and stopped at the sheet thickness (t) of the steel strip that passes the gauge reading. After the initial setting method of the roll position of the edge bend roll is completed, the following operations are sequentially performed in order to perform the left and right positioning of the roll. is there.
First step: The left and right upper rolls are moved in the opening direction, and the lower roll is brought into contact with the inclined reference surface. Second step: A 1-ton load is applied to the left and right upper rolls, and the gauge is displayed as S + (t). Third step of setting to -1): moving the left and right upper rolls in the closing direction and stopping at the position where the indication of the gauge is S According to the present invention, the positions of the upper roll and the lower roll are mutually set at the ends. Is provided, the initial positioning of the rolls performed before the start of operation can be performed more easily than before. As a result, not only the time required for the roll exchange operation is significantly shortened than before, but also the productivity and the product acceptance rate are improved.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0015]
The present invention is directed to the new edge bend roll 3 described in FIGS. 4 (a) and 4 (b). In other words, it is used for forming to bend both ends in the width direction of the steel strip 1 upward, is in contact with the upper surface side of the steel strip 1, can move vertically and horizontally, and is divided into two left and right parts. The upper roll 18 is in contact with the lower surface side of the steel strip 1 and is divided into left and right, but is provided on the exit side of the lower roll 16 and the upper and lower rolls 16 and 18 which are not movable in the vertical and horizontal directions. And a sensor 21 for measuring the bent shape of the steel strip 1 and, based on the measured value, a vertical movement distance of upper rolls arranged on the left and right and / or so that the bent shapes of both ends of the steel strip are symmetrical. And upper roll position adjusting means 22 for adjusting the horizontal position in the right and left directions. Thereby, the upper roll 18 divided and arranged on the left and right can be individually moved vertically and horizontally.
[0016]
In order to manufacture an electric resistance welded steel pipe using such an apparatus, it is necessary to initially set the position of the roll. However, at present, the method has not been established, and positioning in the steel strip width direction has not been performed. Then, the inventor examined a method of initial setting of the roll position. The reason why the initial setting cannot be performed smoothly is that even with the new edge bend roll 3, the relative positional relationship between the upper and lower rolls is not clear, and the roll structure is devised. And a standard for linking the positional relationship between the upper and lower rolls.
[0017]
That is, as shown in FIG. 3, an inclined position reference surface 27 that can contact each other in a cross-sectional view is provided at both ends of the upper roll 18 and the lower roll 16. Thereby, the gap between the upper and lower rolls (symbol: A) can be adjusted in relation to the gap between the reference surfaces (symbol: B), and the work of positioning the rolls can be easily performed.
[0018]
In the present invention, the inclination angle of the reference plane 27 is not particularly defined. However, when the angle is 45 °, when the weight applied in the vertical direction is 1 ton, the weight of 1.5 tons is applied in the width direction. This is practically preferable. The relationship between the gap between the upper and lower rolls (symbol: A) and the gap between the reference surfaces (symbol: B) is, for example, such that when the upper and lower rolls come into contact, B = 5 mm. In this case, the roll is manufactured so that A = t mm and the gap (symbol: C) in the bent portion between the upper roll and the lower roll is 1 mm.
[0019]
When the rolls are remodeled in this way, if the split left and right upper rolls can be individually moved up and down and left and right, the initial setting of the roll position should be as follows And made the method the present invention.
[0020]
Before passing a steel strip having a plate thickness of tmm to the edge bend roll having a difference between the width of the upper roll and the width of the lower roll of S mm, the positioning of the rolls in the vertical direction is performed by first positioning the left and right lower sides. The center height of the shaft of the roll 16 is fixed at a constant height, and the position of the lower roll 16 in the width direction is fixed according to the target bending position of the steel strip 1. This work is performed by moving the divided lower rolls 16 up and down and moving them left and right.
[0021]
Subsequently, the left and right rolls are moved in the width direction by using the left and right upper roll 18 servo motor 20 for left and right movement, and are set to the closed positions for left and right opening and closing. Then, the right and left upper rolls 18 are lowered by using the vertical movement servomotor 19, and a load of 0.5 ton is individually applied to bring the upper and lower rolls into contact. Whether the contact is made is determined by applying a load of 0.5 ton to a load cell (not shown). Further, the right and left rolls are simultaneously lowered, and a total of 2 tons of weight actually applied at the time of bending is applied to stop the rolls from lowering. As for the relationship between the upper and lower rolls at this time, as shown in FIG. 1A, a gap of B = 5 mm is formed on the reference surface. Since the positions of the upper and lower rolls correspond to a so-called zero point, the display of a gauge (meter) not shown is set to zero. Subsequently, the left and right upper rolls 18 are raised, and as shown in FIG. 1 (b), when the thickness (tmm) of the steel strip passing the gauge display is reached, the lifting is stopped. This position is the initial setting position of the upper roll 18 in the vertical direction. All these operations are performed automatically.
[0022]
Next, positioning of the roll in the steel strip width direction, which has not been conventionally performed, may be performed as follows.
[0023]
That is, following the initial setting in the vertical direction, first, the upper roll 18 on the left and right sides is moved in the opening direction by using the servomotor 20 for moving left and right, and is brought into contact with the lower roll 16 side on the inclined position reference surface 27. To stop moving. This contact can be confirmed by applying a load to a load cell (not shown). Further, the left and right upper rolls 18 are lowered by the vertical movement servomotor 19, and a load of 1 ton is applied to each of them to stop the lowering. FIG. 2A shows this situation, where A = tmm, B = 0, and C = 1 mm. Since this is a zero point in the width direction, the display of a gauge (not shown) is set to S + (t-1). Subsequently, the left and right upper rolls 18 are moved in the left and right closing directions, and stopped at the position where the gauge display is S. As a result, as shown in FIG. 2B, the gap between the upper and lower rolls is tmm for both A and C, indicating that the initial setting of the rolls in the width direction has been completed.
[0024]
【Example】
A steel slab containing 0.25% by mass of C, 0.20% by mass of Si, and 0.10% by mass of Mn was hot-rolled to obtain a steel strip having a width of 455 mm and a thickness of 2.0 mm. Was used to produce an ERW steel pipe. In addition, what was demonstrated in FIG. 6 was used for the manufacturing process of the electric resistance welded steel pipe. The size of the ERW steel pipe is 146 mm in outer diameter × 2.0 mm in wall thickness. At that time, the edge bend roll according to the present invention (see FIG. 4) was used, and the roll position was initialized before starting the operation, and then the production was performed.
[0025]
In the conventional edge bend roll 3 shown in FIG. 5, the initial setting of the roll position takes 30 minutes to perform only in the vertical direction. However, according to the present invention, the positioning in the width direction is added. Could be done in 5 minutes. As a result, the bending accuracy at both ends of the steel strip was improved, and the product acceptance rate was improved by 7% as compared with the conventional case. In addition, since the initial setting of the roll can be performed quickly, productivity has been greatly improved as compared with the conventional case.
[0026]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the initial positioning of the rolls performed before the operation of the edge bend rolls can be performed more easily than before. As a result, not only the time required for the roll exchange operation is significantly shortened than before, but also the productivity and the product acceptance rate are improved.
[Brief description of the drawings]
FIGS. 1A and 1B are diagrams illustrating vertical positioning of an edge bend roll according to the present invention, wherein FIG. 1A illustrates a situation where an upper roll and a lower roll are in contact with each other, and FIG. It is.
FIGS. 2A and 2B are diagrams illustrating positioning of an edge bend roll in the width direction according to the present invention, wherein FIG. 2A illustrates a state in which reference surfaces of an upper roll and a lower roll are in contact with each other, and FIG. The situation at the time.
FIG. 3 is a diagram showing that an edge bend roll according to the present invention is provided with a position reference surface.
4A and 4B are diagrams showing an edge bend roll which is an object of the present invention, wherein FIG. 4A is a front view of the whole, and FIG. It is.
FIG. 5 is a front view showing a conventional edge bend roll.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a manufacturing process of an electric resistance welded steel pipe.
[Explanation of symbols]
1 Steel strip 2 Forming roll (group)
3 Edge Bend Roll 4 Center Bend Roll 5 Cage Roll 6 Fin Pass Roll 7 Induction Coil 8 Squeeze Roll 9 Tube 10 Bead Cutting Means 11 Ultrasonic Flaw Detector 12 Seam Aniler 13 Water Injection Nozzle 14 Drawing Roll Machine 15 Cutter 16 Lower roll 17 Lower roll rotation motor 18 Upper roll 19 Vertical movement servo motor (moving means)
20 Left and right movement servo motor (moving means)
21 sensor 22 position adjusting means (including arithmetic unit)
24 Display 25 Worm jack for vertical movement 26 Screw screw 27 for horizontal movement Position reference plane

Claims

鋼帯の幅方向両端部を上方に曲げる成形に用いられ、該鋼帯の上面側に接触し、上下方向及び左右方向への移動が自在で、左右に分割された２個の上ロールと、前記鋼帯の下面側と接触し、左右に分割されているが、上下方向及び左右方向へ非移動の下ロールと、前記上下のロールの出側に設けられ、鋼帯の曲がり形状を測定するセンサと、その測定値に基づき、鋼帯両端部の曲がり形状が左右対称になるように、左右に配置された上ロールの上下移動距離及び/又は左右水平位置を調整する上ロールの位置調整手段とを備えたエッジ・ベンド・ロールにおいて、
上ロール及び下ロールのそれぞれの両端部に、断面視で、互いに接触可能な傾斜した位置基準面を設けたことを特徴とするエッジ・ベンド・ロール。Two upper rolls that are used for forming to bend both ends in the width direction of the steel strip upward, contact the upper surface side of the steel strip, can move vertically and horizontally, and are divided into right and left; The lower roll is in contact with the lower surface side of the steel strip and is divided into left and right, but is not moved in the vertical direction and the horizontal direction, and is provided on the exit side of the upper and lower rolls, and measures the bent shape of the steel strip. Sensor and upper roll position adjusting means for adjusting the vertical movement distance and / or the left and right horizontal position of the upper roll disposed on the left and right so that the bent shape of the both ends of the steel strip is bilaterally symmetric based on the measured value. In the edge bend roll with
An edge bend roll, wherein an inclined position reference surface that can contact each other in a cross-sectional view is provided at both ends of each of an upper roll and a lower roll.

上記センサが、走行する鋼帯の上方に配置され、鋼帯幅方向へ水平移動自在なレーザ距離計であることを特徴とする請求項１記載のエッジ・ベンド・ロール。The edge bend roll according to claim 1, wherein the sensor is a laser range finder disposed above a running steel strip and movable horizontally in the width direction of the steel strip.

上ロールの幅と下ロールの幅の差がＳｍｍの請求項１及び請求項２に記載のエッジ・ベンド・ロールへ、板厚がｔｍｍの鋼帯を通過させるに先立ち、以下の作業を段階的に順次行いロールの上下位置決めを行うことを特徴とするエッジ・ベンド・ロールのロール位置の初期設定方法。
第１段階：左右の下ロールの軸中心高さを一定に固定すると共に、該下ロールの幅方向位置を鋼帯の目標曲げ位置に合わせて固定する
第２段階：左右の上ロールの幅方向位置を左右開閉の閉限にセットする
第３段階：左右の上ロールに個別に０．５トンの加重を印加し、上下ロールを接触させる
第４段階：さらに、同時圧下で合計２トンの加重を印加し、ゲージの表示を０にセットする
第５段階：左右の上ロールを上昇させ、前記ゲージの表示を通過させる鋼帯の板厚（ｔ）で停止させるPrior to passing a steel strip having a thickness of tmm to the edge bend roll according to claim 1 or 2, wherein the difference between the width of the upper roll and the width of the lower roll is Smm, the following steps are performed in stages. The method for initial setting of the roll position of the edge bend roll, wherein the roll position of the edge bend roll is sequentially determined.
First stage: fixing the axial center height of the left and right lower rolls to be constant, and fixing the width direction position of the lower rolls in accordance with the target bending position of the steel strip. Second stage: width direction of the left and right upper rolls. The third step of setting the position to the closing limit of the left and right opening and closing: a 0.5 ton load is individually applied to the upper left and right rolls, and the upper and lower rolls are brought into contact. The fourth step: a total of 2 ton load under simultaneous pressure And the gauge display is set to 0. Fifth step: The upper and lower upper rolls are raised and stopped at the thickness (t) of the steel strip that passes the gauge display.

請求項３に記載のエッジ・ベンド・ロールのロール位置の初期設定方法を終了後、引き続き以下の作業を段階的に順次行いロールの左右位置決めを行うことを特徴とするエッジ・ベンド・ロールのロール位置の初期設定方法。
第１段階：左右の上ロールを開方向に移動させ、前記傾斜した基準面で下ロールと接触させる
第２段階：左右の上ロールに１トンの加重を印加し、ゲージの表示をＳ＋（ｔ−１）にセットする
第３段階：左右の上ロールを閉方向に移動し、ゲージの表示がＳとなる位置で停止させる4. The edge bend roll roll according to claim 3, wherein after the roll position initial setting method of the edge bend roll has been completed, the following operations are successively performed in a stepwise manner to perform left and right positioning of the roll. Initial setting method of position.
First step: The left and right upper rolls are moved in the opening direction, and the lower roll is brought into contact with the inclined reference surface. Second step: A 1-ton load is applied to the left and right upper rolls, and the gauge is displayed as S + (t). The third step of setting to -1): The upper and lower upper rolls are moved in the closing direction and stopped at the position where the gauge display is S.