【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は曲げ加工装置、特に装置全体がコンパクトに纏まっており、ワークとの干渉が無く、種々の金型が設置可能であり、金型の使用範囲を拡大した正逆曲げ兼用の曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、曲げ加工装置、例えばプレスブレーキにおいては、ロボット９４を（図１５（Ａ））使用しアーム９３の先端のグリッパ９２でワークＷを把持し、該ワークＷを位置決めして曲げ加工を行う場合がある。
【０００３】
この場合、パンチＰは上部テーブル９０に取り付けられた上金型として、ダイＤは下部テーブル９１に取り付けられた下金型としてそれぞれ構成されている。
【０００４】
この構成により、例えば上部テーブル９０を下降すれば、上金型のパンチＰと下金型のダイＤにより、曲げ線ｍに沿って正曲げ加工が行われ（図１５（Ａ）の下図）、このとき、ワークＷは跳ね上がるので、該ワークＷの動きにロボット９４は追従することができる。
【０００５】
ところが、フランジＦ（図１５（Ｂ）の上図）となる部分の周囲を切り欠いてこのフランジＦ部分だけを曲げ線ｍに沿って起こす切り起こし曲げ加工の場合には、曲げ加工時には（図１５（Ｂ）の下図）、ロボット９４から見てワークＷ全体が下方に旋回するが、該ロボット９４は、その構造上破線で示すような姿勢をとることはできない。
【０００６】
このため、パンチＰを上金型とし、ダイＤを下金型とした場合には、切り起こし曲げ加工を行おうとすると、前記したように、ロボット９４は、下方に旋回するワークＷの動きには追従することができない。
【０００７】
そこで、従来は、切り起こし曲げ加工の場合には（図１５（Ｃ））、ダイＤを上部テーブル９０に取り付けた上金型とし、パンチＰを下部テーブル９１に取り付けた下金型とすることにより、逆曲げ加工を行うことにより、ロボット９４から見てワークＷ全体を上方に旋回させている。
【０００８】
これにより、ロボット９４は、図１５（Ａ）の場合と同様に、ワークＷの動きに追従することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図１５（Ｃ）に示すように、逆パンチＰ、逆ダイＤを設置しようとすると、多くのパンチ、ダイを準備する必要があり、そのため、スペースが足りなくなることがある。
【００１０】
この課題を解決するために、前記上金型と下金型の他に、中間金型を有し、例えば該中間金型を下金型に装着した場合には、正曲げ加工を行い、該中間金型を上金型に装着した場合には、逆曲げ加工を行うことができる正逆曲げ兼用の曲げ加工装置が開発された（例えば、特許第２８１８４３９号）。
【００１１】
しかし、この装置は、中間金型（正逆用ダイ２１）の両端を支持して上下動することにより、上金型（上型１１）又は下金型（下型１３）に装着させている。
【００１２】
このため、正逆切換用のシリンダ３７Ｌ（３７Ｒ）などの設置スペースを広くとる必要があり、装置全体が嵩高になり、コンパクトに纏まっていない。
【００１３】
また、加工すべきワークも、前記中間金型（正逆用ダイ２１）の両端のシリンダなどに干渉するおそれがあり、そのため、ワークの長さにも制限があるなどの弊害が発生し、使用する金型も、中間金型（正逆用ダイ２１）の両端のシリンダの間隔に制限されて、長いものしか使用されず、種々の金型を使用できない。
【００１４】
更に、中間金型（正逆用ダイ２１）もダイしか使用できず、パンチを使用することができないので、正逆曲げ用としての金型の使用範囲に制限がある。
【００１５】
本発明の目的は、装置全体がコンパクトに纏まっており、ワークとの干渉が無く、種々の金型が設置可能であり、金型の使用範囲を拡大した正逆曲げ兼用の曲げ加工装置を提供する。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明によれば、図２（図９）に示すように、
上金型Ｐ（Ｄ′）に装着されている中間金型ＤＤ′（ＰＰ′）を、該上金型Ｐ（Ｄ′）から離脱させて下金型Ｐ′（Ｄ）に装着し、又は下金型Ｐ′（Ｄ）に装着されている中間金型ＤＤ′（ＰＰ′）を、該下金型Ｐ′（Ｄ）から離脱させて上金型Ｐ（Ｄ′）に装着する正逆曲げ切換手段１を、前面に設けたことを特徴とする曲げ加工装置という技術的手段が講じられた。
【００１７】
従って、本発明の構成によれば、例えば正逆曲げ切換手段１を（図２）、上金型Ｐと下金型Ｐ′と中間金型ＤＤ′に形成された係合穴３１、８、９を貫通するピン６、７を備えバネ付勢されたレバー２と、該レバー２を押圧するシリンダ３により構成すれば、上金型が正パンチＰにより、下金型が逆パンチＰ′により、中間金型が正逆用ダイＤＤ′によりそれぞれ構成されている場合には、該レバー２を、正逆用ダイＤＤ′の前面に設け、シリンダ３を、逆パンチＰ′を取り付けた下部テーブル２１の前面（具体的には、例えばホルダ２２の傾斜面２２Ａ）に設けることができるので、従来と比べて、正逆曲げ切換手段１の設置スペースを余分にとる必要が無くなって、装置全体をコンパクトに纏めることができ、加工すべきワークＷにとって邪魔なものが無くなって、該ワークＷとの干渉が無くなり、正逆曲げ切換手段１は、各ステーションごとに設けることができるので、長さが種々の金型が設置可能であり、更に、上金型を逆ダイＤ′（図９）により、下金型を正ダイＤにより、中間金型を正逆用パンチＰＰ′によりそれぞれ構成することができるので、ダイＤＤ′（図２）のみならずパンチＰＰ′（図９）も中間金型として使用できることになり、その分金型の使用範囲が拡大される。
【００１８】
従って、本発明によれば、装置全体がコンパクトに纏まっており、ワークとの干渉が無く、種々の金型が設置可能であり、金型の使用範囲を拡大した正逆曲げ兼用の曲げ加工装置を提供することが可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施形態の全体図である。
【００２０】
図１に示す曲げ加工装置は、例えばプレスブレーキであり、両側の側板２９に取り付けられた上部テーブル２０と下部テーブル２１を有している。
【００２１】
上記上部テーブル２０には、ホルダ１９を介して上金型としての例えばパンチＰ、即ち正パンチＰが、下部テーブル２１には、ホルダ２２を介して下金型としての例えばパンチＰ′、即ち逆パンチＰ′がそれぞれ取り付けられている。
【００２２】
上記正パンチＰ、又は逆パンチＰ′には、中間金型としてのダイＤＤ′、即ち正逆用ダイＤＤ′が、後述する正逆曲げ切換手段１を構成するレバー２を介して装着されている。
【００２３】
また、下部テーブル２１の前方のベース５１上には、曲げロボット３０が設置され、Ｘ軸モータＭｘとＹ軸モータＭｙとＺ軸モータＭｚを駆動することにより、それぞれＸ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向に移動するようになっている。
【００２４】
この構成により、上記曲げロボット３０のアーム３３の先端のグリッパ３４でワークＷを把持し、該ワークＷを、ストレッチ２５上でスライダ２４を介して移動自在に取り付けられている突当２３に突き当てて位置決めした後、例えば上部テーブル２０を下降させれば、正パンチＰと正逆用ダイＤＤ′により正曲げが（図７（Ｅ））行われ、又は正逆用ダイＤＤ′と逆パンチＰ′により逆曲げが（図８（Ｅ））行われる。
【００２５】
この場合、上記正パンチＰと逆パンチＰ′は（図３）、例えば、同じ構造を有するモジュラー金型であって、Ｖ溝３２と落下防止部材２８を有し、ホルダ１９（図２）、２２に取り付ける場合には、該Ｖ溝３２に、ホルダ１９、２２側のシリンダ２６で突出する錠止部材２７を係合させ、また、落下防止部材２８を、ホルダ１９、２２側の凹所３７に係合させる。
【００２６】
上記落下防止部材２８は（図３）、通常は、外方にばね付勢されていてストッパ（図示省略）で係止され、該落下防止部材２８の延長上には、図示するように、穴４３が形成されている。この構成により、前記したように、正パンチＰ（図２）、逆パンチＰ′がホルダ１９、２２に取り付けられている場合に、上部テーブル２０、下部テーブル２１の後方に設置された上金型交換装置（図示省略）、下金型交換装置（図示省略）のフック４４を（図３）、穴４３から突出させて落下防止部材２８を押圧すれば、該落下防止部材２８は、該正パンチＰ、逆パンチＰ′内に没入する。
【００２７】
これにより，正パンチＰ、逆パンチＰ′は、ホルダ１９、２２から解放され、前記上金型交換装置（図示省略）、下金型交換装置（図示省略）により、上金型格納部（図示省略）、下金型格納部（図示省略）との間で金型自動交換が行われると共に、ホルダ１９、２２上の他の任意の位置に自動位置決め可能となる。
【００２８】
また、上記正パンチＰ（逆パンチＰ′）には（図３）、係合穴３１が形成され、該係合穴３１には、後述する正逆用ダイＤＤ′が（図４）装着した場合に、該正逆用ダイＤＤ′の前面に設けられたレバー２のピン６（図８（Ｃ））、又は７（図７（Ｃ））が係合するようになっている。
【００２９】
一方、正逆用ダイＤＤ′は（図４）、その上部と下部に、凹溝１０、１１を有している。
【００３０】
上記正逆用ダイＤＤ′の上部凹溝１０に（図８（Ｂ））、前記正パンチＰの先端を挿入することにより、前記したように、レバー２の（図８（Ｃ））ピン６を係合穴３１に係合させ、該正逆用ダイＤＤ′を、正パンチＰに装着した場合には、下部凹溝１１は（図８（Ｄ））加工部を形成し、該正逆用ダイＤＤ′は（図８（Ｅ））、既述したように、逆パンチＰ′と協働して逆曲げを行う。
【００３１】
また、上記正逆用ダイＤＤ′の下部凹溝１１に（図７（Ｂ））、前記逆パンチＰ′の先端を挿入することにより、レバー２の（図７（Ｃ））のピン７を係合穴３１に係合させ、該正逆用ダイＤＤ′を、逆パンチＰ′に装着した場合には、上部凹溝１０は（図７（Ｄ））加工部を形成し、該正逆用ダイＤＤ′は（図７（Ｅ））、既述したように、正パンチＰと協働して正曲げを行う。
【００３２】
このような機能を有する正逆用ダイＤＤ′（図４）の前面には、レバー２が設けられ、該レバー２は、後述するシリンダ３（図６）と共に正逆曲げ切換手段１を構成している。
【００３３】
上記レバー２は（図４）、該正逆用ダイＤＤ′の前面にねじ込まれた支持フレーム４に、枢軸５を介して、回動自在に取り付けられ、該レバー２の下部は、その後面と正逆用ダイＤＤ′の前面間に挿嵌されているコイルばね１２により、外方、即ち曲げロボット３０側（図１）に付勢されている。
【００３４】
このレバー２の（図５（Ｃ））上方翼部２Ａ、２Ｂ間には、枢軸１３を介して、ピン６が、また下方翼部２Ｃ、２Ｄ間には、枢軸１４を介して、ピン７がそれぞれ回動自在に取り付けられている。
【００３５】
上記ピン６（図５（Ａ））、７のうち、ピン６は、該正逆用ダイＤＤ′の対応位置に形成された係合穴８を貫通し、更に前記上部凹溝１０内に進入しており、ピン７は、該正逆用ダイＤＤ′の対応位置に形成された係合穴９を貫通しそこに止まっている。
【００３６】
前記逆パンチＰ′が取り付けられているホルダ２２の（図６）傾斜した前面２２Ａには、既述したレバー２を押圧するシリンダ３が設けられている。
【００３７】
このシリンダ３のピストンロッド１５の先端には、コ字状のフレーム１６が取り付けられ、該コ字状フレーム１６の内側には、前記レバー２の下方翼部２Ｃ、２Ｄに対応したローラ１７、１８が回転自在に取り付けられている。
【００３８】
この構成により、例えば正パンチＰに（図７（Ａ））正逆用ダイＤＤ′が装着されている逆曲げ状態の場合に、上部テーブル２０を（図７（Ｂ））下降させて該正逆用ダイＤＤ′の下部凹溝１１に下部テーブル２１上の逆パンチＰ′の先端を挿入させる。
【００３９】
この状態で、ホルダ２２上の（図７（Ｃ））シリンダ３を作動させてそのピストンロッド１５を突出させ、ローラ１７、１８で該正逆用ダイＤＤ′上のレバー２の下方翼部２Ｃ、２Ｄを押圧する。
【００４０】
その結果、レバー２が、図示するように、コイルばね１２の復元力に抗して時計方向に回動し、ピン６が正パンチＰの係合穴３１から外れると共に、ピン７が逆パンチＰ′の係合穴３１に係合する。
【００４１】
これにより、正逆用ダイＤＤ′が正パンチＰから離脱し、逆パンチＰ′に装着される。
【００４２】
その後、前記シリンダ３が（図７（Ｄ））レバー２を押圧した状態にして、上部テーブル２０を上昇させれば、上方には、正パンチＰが、下方には、正逆用ダイＤＤ′の加工部としての上部凹溝１０がそれぞれ配置されるので、正曲げ状態となる。
【００４３】
この状態で、曲げロボット３０の（図７（Ｅ））アーム３３先端のグリッパ３４でワークＷを把持して位置決めした後、上部テーブル２０を再度下降させれば、正パンチＰと正逆用ダイＤＤ′により正曲げが行われ、跳ね上がったワークＷの動きに曲げロボット３０が追従する。
【００４４】
図９は、本発明の第２実施形態を示す図であり、上記上金型が逆ダイＤ′により、下金型が正ダイＤにより、中間金型が正逆用パンチＰＰ′によりそれぞれ構成され、第１実施形態（図２）と異なり、正逆曲げ切換手段１を構成するレバー２が、逆ダイＤ′と正ダイＤの前面にそれぞれ設けられ、該レバー２を押圧するシリンダ３も、上部テーブル２０と下部テーブル２１の前面にそれぞれ設けられている。
【００４５】
この場合、上記正ダイＤ（図１０）と逆ダイＤ′は、同様に、同じ構造を有するモジュラー金型であって、Ｖ溝３２と落下防止部材２８を有し、ホルダ２２（図９）、１９に取り付ける場合には、該Ｖ溝３２に、ホルダ２２、１９側のシリンダ２６で突出する錠止部材２７を係合させ、また、落下防止部材２８を、ホルダ２２、１９側の凹所３７に係合させる。
【００４６】
上記落下防止部材２８は（図１０）、通常は、外方にばね付勢されていてストッパ（図示省略）で係止され、該落下防止部材２８の延長上には、図示するように、穴４３が形成されている。この構成により、前記したように、正ダイＤ（図９）、逆ダイＤ′がホルダ２２、１９に取り付けられている場合に、下部テーブル２１、上部テーブル２０の後方に設置された下金型交換装置（図示省略）、上金型交換装置（図示省略）のフック４４を（図１０）、穴４３から突出させて落下防止部材２８を押圧すれば、該落下防止部材２８は、該正ダイＤ、逆ダイＤ′内に没入する。
【００４７】
これにより，正ダイＤ、逆ダイＤ′は、ホルダ２２、１９から解放され、前記下金型交換装置（図示省略）、上金型交換装置（図示省略）により、下金型格納部（図示省略）、上金型格納部（図示省略）との間で金型自動交換が行われると共に、ホルダ２２、１９上の他の任意の位置に自動位置決め可能となる。
【００４８】
この正ダイＤ（図１０）と逆ダイＤ′の前面には、既述したように、レバー２が設けられ、該レバー２は、同様に、後述するシリンダ３（図１２）と共に正逆曲げ切換手段１を構成し、前面にねじ込まれた支持フレーム４に、枢軸５を介して、回動自在に取り付けられ、該レバー２の下部は、コイルばね１２により、外方、即ち曲げロボット３０側（図１）に付勢されている。
【００４９】
このレバー２の（図１０）上方翼部２Ａ、２Ｂ間には、枢軸１３を介して、ピン６が、回動自在に取り付けられ、該正ダイＤ（逆ダイＤ′）の対応位置に形成された係合穴８を貫通し、更に凹溝３８内に進入している。
【００５０】
このような正ダイＤと逆ダイＤ′が取り付けられているホルダ１９、２２の（例えば図１２）傾斜した前面２２Ａには、前記レバー２を押圧するシリンダ３が設けられ、そのピストンロッド１５の先端には、コ字状のフレーム１６が取り付けられ、該コ字状フレーム１６の内側には、前記レバー２の下部に対応したローラ４３が回転自在に取り付けられている。
【００５１】
この構成により、例えば正ダイＤに（図１３（Ａ））中間金型としての正逆用パンチＰＰ′が装着されている逆曲げ状態の場合に、上部テーブル２０を（図１３（Ｂ））下降させ、下方に待機している該正逆用パンチＰＰ′の上部先端３９と上部係合穴４１を、下降した逆ダイＤ′の凹溝３８に挿入させる。
【００５２】
この状態で、ホルダ１９、２２上の（図１３（Ｃ））各シリンダ３を作動させる。
【００５３】
これにより、上方シリンダ３のピストンロッド１５を没入させ、ローラ４３を逆ダイＤ′上の上方レバー２から退避させると共に、下方シリンダ３のピストンロッド１５を突出させ、ローラ４３で正ダイＤ上の下方レバー２の下部を押圧する。
【００５４】
その結果、図示するように、逆ダイＤ′の上方レバー２は、コイルばね１２の復元力により、また、正ダイＤ上の下方レバー２は、コイルばね１２の復元力に抗して、それぞれ時計方向に回動し、上方レバー２のピン６が正逆用パンチＰＰ′の上方係合穴４１に係合すると共に、下方レバー２のピン６が該正逆用パンチＰＰ′の下方係合穴４２から外れる。
【００５５】
これにより、該正逆用パンチＰＰ′は、正ダイＤから離脱し、逆ダイＤ′に装着される。
【００５６】
その後、各シリンダ３を（図１３（Ｄ））そのままの状態にして、上部テーブル２０を上昇させれば、上方には、正逆用パンチＰＰ′の加工部としての下部先端４０が、下方には、正ダイＤの加工部としての凹溝３８がそれぞれ配置されるので、正曲げ状態となる。
【００５７】
この状態で、曲げロボット３０の（図１３（Ｅ））アーム３３先端のグリッパ３４でワークＷを把持して位置決めした後、上部テーブル２０を再度下降させれば、正逆用パンチＰＰ′と正ダイＤにより正曲げが行われ、跳ね上がったワークＷの動きに曲げロボット３０が追従する。
【００５８】
一方、正逆用パンチＰＰ′は（図１１）、その上部と下部に、既述した上部先端３９と下部先端４０が、またそれらの近傍に、上部係合穴４１、下部係合穴４２がそれぞれ設けられている。
【００５９】
上記正逆用パンチＰＰ′の下部先端４０を（図１４（Ｂ））、下部係合穴４２と共に正ダイＤの凹溝３８に挿入することにより、該正逆用パンチＰＰ′を、前記レバー２を用いて、正ダイＤに装着した場合には（図１４（Ｃ））、反対側の上部先端３９が（図１４（Ｄ））加工部を形成し、該正逆用パンチＰＰ′は、上方の逆ダイＤ′と協働して逆曲げを行う（図１４（Ｅ））。
【００６０】
また、正逆用パンチＰＰ′の上部先端３９を（図１３（Ｂ））、既述したように、上部係合穴４１と共に逆ダイＤ′の凹溝３８に挿入することにより、該正逆用パンチＰＰ′を、前記レバー２を用いて、逆ダイＤ′に装着した場合には（図１３（Ｃ））、反対側の下部先端４０が（図１３（Ｄ））加工部を形成し、該正逆用パンチＰＰ′は、下方の正ダイＤと協働して正曲げを行う（図１３（Ｅ））。
【００６１】
以下、前記構成を有する本発明の動作を、図７〜図８と図１３〜図１４に基づいて説明する。
【００６２】
尚、以下の説明の曲げ工程においては、正曲げでは（図７（Ｅ）、図１３（Ｅ））、通常の曲げ加工が（例えば図１５（Ａ）に相当）、逆曲げでは（図８（Ｅ）、図１４（Ｅ））、切り起こし曲げ加工が（例えば図１５（Ｃ）に相当）それぞれ行われる。
【００６３】
（１）第１実施形態の（図２）動作。
【００６４】
（１）−Ａ 逆曲げから正曲げへの切換動作（図７）。
▲１▼初期状態。
当初は（図７（Ａ））、上方の正パンチＰに正逆用ダイＤＤ′が装着されている逆曲げ状態であって、該正逆用ダイＤＤ′の上部凹溝１０に正パンチＰの先端が挿入され、その係合穴３１には、正逆用ダイＤＤ′上のレバー２の上方ピン６が係合しているものとする。
【００６５】
▲２▼切換動作。
この状態で、上部テーブル２０を（図７（Ｂ））下降させれば、下方に待機している逆パンチＰ′の先端が、下降した正逆用ダイＤＤ′の下部凹溝１１に挿入されるので、その後、シリンダ３を（図７（Ｃ））作動させてレバー２を時計方向に回動させることにより、その上方ピン６を、正パンチＰの係合穴３１から外すと共に、下方ピン７を、逆パンチＰ′の係合穴３１に係合させる。
【００６６】
これにより、正逆用ダイＤＤ′は、正パンチＰから離脱し、逆パンチＰ′に装着される。
【００６７】
▲３▼曲げ動作。
この状態で、上部テーブル２０（図７（Ｄ））を上昇させれば、図示するように、上方に正パンチＰが、下方に正逆用ダイＤＤ′の加工部としての上部凹溝１０がそれぞれ配置されて正曲げ状態となるので、上部テーブル２０（図７（Ｅ））を再度下降させれば、正パンチＰと正逆用ダイＤＤ′により、曲げロボット３０に把持されたワークＷに対して正曲げが行われる。
【００６８】
（１）−Ｂ 正曲げから逆曲げへの切換動作（図８）。
▲１▼初期状態。
この場合には、当初は（図８（Ａ））、逆パンチＰ′に正逆用ダイＤＤ′が装着されている正曲げ状態であって、該正逆用ダイＤＤ′の下部凹溝１１に逆パンチＰ′の先端が挿入され、その係合穴３１には、正逆用ダイＤＤ′上のレバー２の下方ピン７が係合しているものとする。
【００６９】
▲２▼切換動作。
この状態で、上部テーブル２０を（図８（Ｂ））下降させれば、下降した正パンチＰの先端が、正逆用ダイＤＤ′の上部凹溝１０に挿入されるので、その後、シリンダ３を（図８（Ｃ））作動させてレバー２を反時計方向に回動させることにより、その下方ピン７を、逆パンチＰ′の係合穴３１から外すと共に、上方ピン７を、正パンチＰの係合穴３１に係合させる。
【００７０】
これにより、正逆用ダイＤＤ′は、逆パンチＰ′から離脱し、正パンチＰに装着される。
【００７１】
▲３▼曲げ動作。
従って、この状態で、上部テーブル２０（図８（Ｄ））を上昇させれば、図示するように、上方に正逆用ダイＤＤ′の加工部としての下部凹溝１１が、下方に逆パンチＰ′がそれぞれ配置されて逆曲げ状態となるので、上部テーブル２０（図８（Ｅ））を再度下降させれば、正逆用ダイＤＤ′と逆パンチＰ′により、曲げロボット３０に把持されたワークＷに対して逆曲げが行われる。
【００７２】
（２）第２実施形態の（図９）動作。
【００７３】
（２）−Ａ 逆曲げから正曲げへの切換動作（図１３）。
▲１▼初期状態。
当初は（図１３（Ａ））、正ダイＤに正逆用パンチＰＰ′が装着されている逆曲げ状態であって、正ダイＤの凹溝３８に正逆用パンチＰＰ′の下部先端４０が挿入され、下部係合穴４２には、正ダイＤ上のレバー２のピン６が係合しているものとする。
【００７４】
また、このとき、逆ダイＤ′上のレバー２の下部は、上方シリンダ３のローラ４３で押圧され、ピン６が該逆ダイＤ′の凹溝３８から外れていて、該凹溝３８は、正逆用パンチＰＰ′の上部先端３９を挿入できる状態にあるものとする。
【００７５】
▲２▼切換動作。
この状態で、上部テーブル２０を（図１３（Ｂ））下降させれば、下方に待機している正逆用パンチＰＰ′の上部先端３９が、下降した逆ダイＤ′の凹溝３８に挿入されるので、上下のシリンダ３（図１３（Ｃ））を作動させ、上下各レバー２を時計方向に回動させることにより、上方レバー２のピン６を、正逆用パンチＰＰ′の上部係合穴４１に係合させると共に、下方レバー２のピン６を、該正逆用パンチＰＰ′の下部係合穴４２から外す。
【００７６】
これにより、正逆用パンチＰＰ′は、正ダイＤから離脱し、逆ダイＤ′に装着される。
【００７７】
▲３▼曲げ動作。
従って、この状態で、上部テーブル２０（図１３（Ｄ））を上昇させれば、上方に正逆用パンチＰＰ′の加工部としての下部先端４０が、下方に正ダイＤの加工部としての凹溝３８がそれぞれ配置されて正曲げ状態となるので、上部テーブル２０（図１３（Ｅ））を再度下降させれば、正逆用パンチＰＰ′と正ダイＤにより、曲げロボット３０に把持されたワークＷに対して正曲げが行われる。
【００７８】
（２）−Ｂ 正曲げから逆曲げへの切換動作（図１４）。
▲１▼初期状態。
この場合には、当初は（図１４（Ａ））、逆ダイＤ′に正逆用パンチＰＰ′が装着されている正曲げ状態であって、逆ダイＤ′の凹溝３８に正逆用パンチＰＰ′の上部先端３９が挿入され、上部係合穴４１には、逆ダイＤ′上のレバー２のピン６が係合しているものとする。
【００７９】
また、このとき、正ダイＤ上のレバー２の下部は、下方シリンダ３のローラ４３で押圧され、ピン６が該正ダイＤの凹溝３８から外れていて、該凹溝３８は、正逆用パンチＰＰ′の下部先端４０を挿入すべく待機しているものとする。
【００８０】
▲２▼切換動作。
この状態で、上部テーブル２０を（図１４（Ｂ））下降させれば、下降した正逆用パンチＰＰ′の下部先端４０が、下方に待機している正ダイＤの凹溝３８に挿入されるので、上下のシリンダ３（図１４（Ｃ））を作動させ、上下各レバー２を反時計方向に回動させることにより、上方レバー２のピン６を、正逆用パンチＰＰ′の上部係合穴４１から外すと共に、下方レバー２のピン６を、該正逆用パンチＰＰ′の下部係合穴４２に係合させる。
【００８１】
これにより、正逆用パンチＰＰ′は、逆ダイＤ′から離脱し、正ダイＤに装着される。
【００８２】
▲３▼曲げ動作。
従って、この状態で、上部テーブル２０（図１４（Ｄ））を上昇させれば、上方に逆ダイＤ′の加工部としての凹溝３８が、下方に正逆用パンチＰＰ′の加工部としての上部先端３９がそれぞれ配置されて逆曲げ状態となるので、上部テーブル２０（図１４（Ｅ））を再度下降させれば、逆ダイＤ′と正逆用パンチＰＰ′により、曲げロボット３０に把持されたワークＷに対して逆曲げが行われる。
【００８３】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、曲げ加工装置において、レバーとシリンダから成る正逆曲げ切換手段が前面に設けられるように構成したことにより、装置全体がコンパクトに纏まっており、ワークとの干渉が無く、種々の金型が設置可能であり、金型の使用範囲を拡大した正逆曲げ兼用の曲げ加工装置を提供するという効果を奏することとなった。
【００８４】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】本発明の第１実施形態を示す図である。
【図３】図２における上金型と下金型を構成する正パンチＰと逆パンチＰ′を示す図である。
【図４】図２における中間金型を構成する正逆用ダイＤＤ′と正逆曲げ切換手段１を構成するレバー２を示す図である。
【図５】図４の正逆用ダイＤＤ′の側面図と、平面図と、正面図である。
【図６】図２における正逆曲げ切換手段１を構成するシリンダ３を示す図である。
【図７】図２における逆曲げから正曲げへの切換動作を示す図である。
【図８】図２における正曲げから逆曲げへの切換動作を示す図である。
【図９】本発明の第２実施形態を示す図である。
【図１０】図９における上金型と下金型を構成する正ダイＤと逆ダイＤ、及び正逆曲げ切換手段１を構成するレバー２を示す図である。
【図１１】図９における中間金型を構成する正逆用パンチＰＰ′を示す図である。
【図１２】図９における正逆曲げ切換手段１を構成するシリンダ３を示す図である。
【図１３】図９における逆曲げから正曲げへの切換動作を示す図である。
【図１４】図９における正曲げから逆曲げへの切換動作を示す図である。
【図１５】従来技術の説明図である。
【符号の説明】
１ 正逆曲げ切換手段
２ レバー
３、２６ シリンダ
４ 支持フレーム
５、１３、１４ 枢軸
６、７ ピン
８、９、３１ 係合穴
１０、１１ 正逆用ダイＤＤ′の凹溝
１２ コイルばね
１５ ピストンロッド
１６ コ字状フレーム
１７、１８、４３ ローラ
１９、２２ ホルダ
２０ 上部テーブル
２１ 下部テーブル
２３ 突当
２４ スライダ
２５ ストレッチ
２６ シリンダ
２７ 錠止部材
２８ 落下防止部材
２９ 側板
３０ 曲げロボット
３２ 正パンチＰ、逆パンチＰ′のＶ溝
３３ アーム
３４ グリッパ
３７ 凹所
３８ 正ダイＤ、逆ダイＤ′の凹溝
３９ 正逆用パンチＰＰ′の上部先端
４０ 正逆用パンチＰＰ′の下部先端
４１、４２ 正逆用パンチＰＰ′の係合穴
４３ 穴
４４ フック
Ｄ 正ダイ
Ｄ′ 逆ダイ
ＤＤ′ 正逆用ダイ
Ｐ 正パンチ
Ｐ′ 逆パンチ
ＰＰ′ 正逆用パンチ
Ｗ ワーク[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention relates to a bending apparatus, particularly a whole bending apparatus which is compact and has no interference with a workpiece, can install various dies, and has a wide range of use of the dies. About.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a bending apparatus, for example, a press brake, a workpiece 94 is gripped by a gripper 92 at the tip of an arm 93 using a robot 94 (FIG. 15A), and the workpiece W is positioned and bent. There are cases.
[0003]
In this case, the punch P is configured as an upper mold attached to the upper table 90, and the die D is configured as a lower mold attached to the lower table 91.
[0004]
With this configuration, for example, when the upper table 90 is lowered, a forward bending process is performed along the bending line m by the punch P of the upper mold and the die D of the lower mold (lower view of FIG. 15A). At this time, since the work W jumps up, the robot 94 can follow the movement of the work W.
[0005]
However, in the case of a cut-and-raised bending process in which the periphery of the portion to be the flange F (the upper diagram in FIG. 15B) is cut out and only the flange F portion is raised along the bending line m, the bending process is performed as shown in FIG. 15 (B) (bottom view), the entire work W turns downward when viewed from the robot 94, but the robot 94 cannot take a posture shown by a broken line due to its structure.
[0006]
For this reason, when the punch P is an upper die and the die D is a lower die, the cut-and-raised bending process is performed by the robot 94 as described above. Can not follow.
[0007]
Therefore, conventionally, in the case of cut-and-raise bending (FIG. 15C), the die D is used as an upper mold attached to the upper table 90, and the punch P is used as a lower mold attached to the lower table 91. As a result, the entire workpiece W is turned upward as viewed from the robot 94 by performing reverse bending.
[0008]
Thus, the robot 94 can follow the movement of the work W, as in the case of FIG.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, as shown in FIG. 15C, in order to install the reverse punch P and the reverse die D, it is necessary to prepare many punches and dies, so that the space may be insufficient.
[0010]
In order to solve this problem, in addition to the upper mold and the lower mold, an intermediate mold is provided.For example, when the intermediate mold is mounted on the lower mold, a forward bending process is performed. A bending apparatus that can perform reverse bending when the intermediate mold is mounted on the upper mold has been developed (for example, Japanese Patent No. 2818439).
[0011]
However, this device is mounted on the upper mold (upper mold 11) or the lower mold (lower mold 13) by supporting both ends of the intermediate mold (forward / reverse die 21) and moving up and down. .
[0012]
For this reason, it is necessary to increase the installation space such as the cylinder 37L (37R) for switching between the forward and reverse directions, and the entire device is bulky and not compact.
[0013]
Also, the work to be processed may interfere with the cylinders at both ends of the intermediate mold (forward / reverse die 21). The mold to be used is also limited to the interval between the cylinders at both ends of the intermediate mold (forward / reverse die 21), so that only long molds are used and various molds cannot be used.
[0014]
Furthermore, since the intermediate mold (forward / reverse die 21) can use only a die and cannot use a punch, the range of use of the mold for forward / reverse bending is limited.
[0015]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a bending apparatus for both forward and reverse bending in which the entire apparatus is compactly arranged, there is no interference with a workpiece, various dies can be installed, and the use range of the dies is expanded. I do.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
To solve the above problem, according to the present invention, as shown in FIG. 2 (FIG. 9),
The intermediate mold DD '(PP') mounted on the upper mold P (D ') is detached from the upper mold P (D') and mounted on the lower mold P '(D), or Forward / reverse mounting the intermediate mold DD '(PP') mounted on the lower mold P '(D) from the lower mold P' (D) and mounting on the upper mold P (D ') A technical means called a bending apparatus characterized in that the bending switching means 1 is provided on the front surface is employed.
[0017]
Therefore, according to the configuration of the present invention, for example, the forward / reverse bending switching means 1 (FIG. 2) is provided with the engagement holes 31, 8, formed in the upper mold P, the lower mold P ', and the intermediate mold DD'. If the lever 2 is constituted by a spring-biased lever 2 having pins 6 and 7 penetrating through the cylinder 9 and a cylinder 3 pressing the lever 2, the upper die is formed by the forward punch P and the lower die is formed by the reverse punch P '. When the intermediate mold is constituted by the forward / reverse die DD ', the lever 2 is provided on the front surface of the forward / reverse die DD', and the cylinder 3 is mounted on the lower table on which the reverse punch P 'is mounted. 21 can be provided on the front surface (specifically, for example, the inclined surface 22A of the holder 22). It can be compactly packed and is suitable for work W to be processed. Since there is no obstruction, there is no interference with the work W, and the forward / reverse bending switching means 1 can be provided for each station, so that dies having various lengths can be installed. Since the mold can be constituted by the reverse die D '(FIG. 9), the lower mold can be constituted by the forward die D, and the intermediate mold can be constituted by the forward / reverse punch PP'. The punch PP '(FIG. 9) can also be used as an intermediate mold, and the range of use of the split mold is expanded.
[0018]
Therefore, according to the present invention, the entire apparatus is compactly arranged, there is no interference with the workpiece, various types of dies can be installed, and the bending apparatus for both forward and reverse bending with an expanded use range of the dies. Can be provided.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is an overall view of an embodiment of the present invention.
[0020]
The bending apparatus shown in FIG. 1 is a press brake, for example, and has an upper table 20 and a lower table 21 attached to side plates 29 on both sides.
[0021]
The upper table 20 has, for example, a punch P as an upper mold, ie, a normal punch P, via a holder 19, and the lower table 21 has, for example, a punch P ′ as a lower mold, which is a reverse punch, via a holder 22. Punches P 'are respectively attached.
[0022]
A die DD 'as an intermediate mold, that is, a forward / reverse die DD' is mounted on the forward punch P or the reverse punch P 'via a lever 2 constituting forward / reverse bending switching means 1 described later. I have.
[0023]
On the base 51 in front of the lower table 21, the bending robot 30 is installed, and by driving the X-axis motor Mx, the Y-axis motor My, and the Z-axis motor Mz, the X-axis direction and the Y-axis direction are respectively set. It moves in the Z-axis direction.
[0024]
With this configuration, the work W is gripped by the gripper 34 at the tip of the arm 33 of the bending robot 30, and the work W is abutted against the abutment 23 movably mounted on the stretch 25 via the slider 24. For example, if the upper table 20 is lowered after the positioning, the forward punch P and the forward / reverse die DD 'perform forward bending (FIG. 7E), or the forward / reverse die DD' and the reverse punch P 'Performs reverse bending (FIG. 8E).
[0025]
In this case, the forward punch P and the reverse punch P '(FIG. 3) are, for example, modular dies having the same structure, having a V-shaped groove 32 and a fall prevention member 28, and a holder 19 (FIG. 2). In the case of attaching to the V-groove 32, the locking member 27 protruding from the cylinder 26 on the holder 19, 22 side is engaged with the V-groove 32, and the fall prevention member 28 is connected to the recess 37 on the holder 19, 22 side. To engage.
[0026]
The fall prevention member 28 (FIG. 3) is normally spring-biased outward and is locked by a stopper (not shown). As shown in FIG. 43 are formed. With this configuration, as described above, when the forward punch P (FIG. 2) and the reverse punch P ′ are mounted on the holders 19 and 22, the upper die set behind the upper table 20 and the lower table 21. When the hooks 44 of the exchanging device (not shown) and the lower die exchanging device (not shown) are projected from the holes 43 (FIG. 3) to press the fall prevention member 28, the fall prevention member 28 P immerses in the reverse punch P '.
[0027]
As a result, the forward punch P and the reverse punch P 'are released from the holders 19 and 22 and are moved by the upper die changing device (not shown) and the lower die changing device (not shown). The mold is automatically exchanged with a lower mold storage section (not shown), and can be automatically positioned at any other position on the holders 19 and 22.
[0028]
An engaging hole 31 is formed in the forward punch P (reverse punch P ') (FIG. 3), and a forward / reverse die DD' described later (FIG. 4) is mounted in the engaging hole 31. In this case, the pin 6 (FIG. 8 (C)) or 7 (FIG. 7 (C)) of the lever 2 provided on the front surface of the forward / reverse die DD 'is engaged.
[0029]
On the other hand, the forward / reverse die DD '(FIG. 4) has concave grooves 10 and 11 at its upper and lower parts.
[0030]
By inserting the tip of the forward punch P into the upper concave groove 10 of the forward / reverse die DD '(FIG. 8B), the pin 6 of the lever 2 (FIG. 8C) is inserted as described above. When the forward / reverse die DD ′ is mounted on the forward punch P, the lower concave groove 11 forms a processed portion (FIG. 8D), and the forward / reverse The use die DD '(FIG. 8E) performs reverse bending in cooperation with the reverse punch P' as described above.
[0031]
By inserting the tip of the reverse punch P 'into the lower groove 11 of the forward / reverse die DD' (FIG. 7B), the pin 7 of the lever 2 (FIG. 7C) is inserted. When the forward / reverse die DD ′ is mounted on the reverse punch P ′ by engaging with the engaging hole 31, the upper concave groove 10 forms a processed portion (FIG. 7D), The use die DD '(FIG. 7 (E)) performs forward bending in cooperation with the forward punch P as described above.
[0032]
A lever 2 is provided on the front surface of the forward / reverse die DD '(FIG. 4) having such a function, and the lever 2 constitutes forward / reverse bending switching means 1 together with a cylinder 3 (FIG. 6) described later. ing.
[0033]
The lever 2 (FIG. 4) is rotatably mounted via a pivot 5 on a support frame 4 screwed to the front surface of the forward / reverse die DD '. It is urged outward, that is, toward the bending robot 30 (FIG. 1) by a coil spring 12 inserted between the front faces of the forward / reverse die DD '.
[0034]
A pin 6 is provided between the upper wings 2A and 2B of the lever 2 (FIG. 5C) via a pivot 13 and a pin 7 is provided between the lower wings 2C and 2D via a pivot 14. Are rotatably mounted.
[0035]
Of the pins 6 (FIG. 5 (A)) and 7, the pin 6 penetrates through the engaging hole 8 formed at a position corresponding to the forward / reverse die DD 'and further enters the upper concave groove 10. The pin 7 passes through an engagement hole 9 formed at a position corresponding to the forward / reverse die DD 'and stops there.
[0036]
The cylinder 3 for pressing the lever 2 described above is provided on the inclined front surface 22A (FIG. 6) of the holder 22 to which the reverse punch P 'is attached.
[0037]
A U-shaped frame 16 is attached to the tip of a piston rod 15 of the cylinder 3, and rollers 17 and 18 corresponding to the lower wings 2 </ b> C and 2 </ b> D of the lever 2 are provided inside the U-shaped frame 16. Is rotatably mounted.
[0038]
With this configuration, for example, in a reverse bending state where the forward / reverse die DD 'is mounted on the forward punch P (FIG. 7A), the upper table 20 is lowered (FIG. 7B) to lower the forward punch. The tip of the reverse punch P 'on the lower table 21 is inserted into the lower groove 11 of the reverse die DD'.
[0039]
In this state, the cylinder 3 (FIG. 7 (C)) on the holder 22 is actuated to protrude the piston rod 15, and the rollers 17 and 18 lower the lower wing 2C of the lever 2 on the forward / reverse die DD '. Press 2D.
[0040]
As a result, the lever 2 rotates clockwise against the restoring force of the coil spring 12 as shown in the figure, and the pin 6 is disengaged from the engagement hole 31 of the forward punch P, and the pin 7 is ′.
[0041]
As a result, the forward / reverse die DD 'separates from the forward punch P and is mounted on the reverse punch P'.
[0042]
Thereafter, when the cylinder 3 is pressed with the lever 2 (FIG. 7D) and the upper table 20 is raised, the forward punch P is located above and the forward / reverse die DD 'is located below. Since the upper concave grooves 10 as the processed portions are arranged, the state becomes a forward bending state.
[0043]
In this state, after gripping and positioning the work W with the gripper 34 at the tip of the arm 33 (FIG. 7E) of the bending robot 30, if the upper table 20 is lowered again, the forward punch P and the forward / reverse die The normal bending is performed by DD ′, and the bending robot 30 follows the movement of the workpiece W that has jumped up.
[0044]
FIG. 9 is a view showing a second embodiment of the present invention, wherein the upper mold is constituted by a reverse die D ', the lower mold is constituted by a forward die D, and the intermediate mold is constituted by a forward / reverse punch PP'. Unlike the first embodiment (FIG. 2), the levers 2 constituting the forward / reverse bending switching means 1 are provided on the front surfaces of the reverse die D 'and the forward die D, respectively, and the cylinder 3 for pressing the lever 2 is also provided. , Are provided on the front surfaces of the upper table 20 and the lower table 21, respectively.
[0045]
In this case, the forward die D (FIG. 10) and the reverse die D ′ are modular dies having the same structure, have the V-shaped groove 32 and the fall prevention member 28, and have the holder 22 (FIG. 9). , 19, the locking member 27 protruding from the cylinder 26 on the holder 22, 19 side is engaged with the V-groove 32, and the fall prevention member 28 is connected to the recess on the holder 22, 19 side. 37.
[0046]
The fall prevention member 28 (FIG. 10) is normally spring-biased outward and is locked by a stopper (not shown). On the extension of the fall prevention member 28, as shown in FIG. 43 are formed. With this configuration, as described above, when the forward die D (FIG. 9) and the reverse die D ′ are attached to the holders 22 and 19, the lower mold placed behind the lower table 21 and the upper table 20. When the hook 44 of the exchanging device (not shown) and the upper die exchanging device (not shown) is protruded from the hole 43 (FIG. 10) to press the fall prevention member 28, the fall prevention member 28 D, sinks into the inverted die D '.
[0047]
As a result, the front die D and the reverse die D 'are released from the holders 22 and 19, and the lower die storage unit (not shown) is operated by the lower die changing device (not shown) and the upper die changing device (not shown). (Not shown), the automatic die exchange between the upper die storage unit (not shown), and the automatic positioning at other arbitrary positions on the holders 22 and 19 are possible.
[0048]
As described above, the lever 2 is provided on the front surface of the forward die D (FIG. 10) and the reverse die D ', and the lever 2 is similarly bent forward and backward together with a cylinder 3 (FIG. 12) described later. The switching means 1 is configured to be rotatably mounted on a support frame 4 screwed on the front surface via a pivot 5. A lower portion of the lever 2 is outwardly moved by a coil spring 12, that is, on the bending robot 30 side. (FIG. 1).
[0049]
A pin 6 is rotatably mounted between the upper wings 2A and 2B (FIG. 10) of the lever 2 via a pivot 13 and is formed at a position corresponding to the forward die D (reverse die D '). And penetrates into the concave groove 38.
[0050]
A cylinder 3 for pressing the lever 2 is provided on the inclined front surface 22A (for example, FIG. 12) of the holders 19 and 22 on which the forward die D and the reverse die D 'are mounted. A U-shaped frame 16 is attached to the tip, and a roller 43 corresponding to a lower portion of the lever 2 is rotatably mounted inside the U-shaped frame 16.
[0051]
With this configuration, for example, in a reverse bending state in which a forward / reverse punch PP ′ as an intermediate mold is mounted on the forward die D (FIG. 13A), the upper table 20 is lifted (FIG. 13B). Then, the upper end 39 and the upper engaging hole 41 of the forward / reverse punch PP 'waiting downward are inserted into the concave groove 38 of the lowered reverse die D'.
[0052]
In this state, the cylinders 3 on the holders 19 and 22 (FIG. 13C) are operated.
[0053]
As a result, the piston rod 15 of the upper cylinder 3 is immersed, the roller 43 is retracted from the upper lever 2 on the reverse die D ′, and the piston rod 15 of the lower cylinder 3 is protruded. The lower part of the lower lever 2 is pressed.
[0054]
As a result, as shown in the figure, the upper lever 2 of the reverse die D 'is caused by the restoring force of the coil spring 12, and the lower lever 2 of the forward die D is opposed to the restoring force of the coil spring 12, respectively. Rotating clockwise, the pin 6 of the upper lever 2 engages with the upper engagement hole 41 of the forward / reverse punch PP ′, and the pin 6 of the lower lever 2 engages the lower engagement of the forward / reverse punch PP ′. It comes off from the hole 42.
[0055]
As a result, the forward / reverse punch PP 'is separated from the forward die D and is mounted on the reverse die D'.
[0056]
Thereafter, when the upper table 20 is raised while the cylinders 3 are kept as they are (FIG. 13D), the lower end 40 as a processing portion of the forward / reverse punch PP 'is positioned upward. Since the concave grooves 38 as processing portions of the front die D are respectively arranged, the front die D is in a forward bending state.
[0057]
In this state, after gripping and positioning the work W with the gripper 34 at the tip of the arm 33 (FIG. 13E) of the bending robot 30, if the upper table 20 is lowered again, the forward / reverse punch PP 'and the forward / backward punch PP' are formed. The bending is performed by the die D, and the bending robot 30 follows the movement of the workpiece W that has jumped up.
[0058]
On the other hand, the forward / reverse punch PP '(FIG. 11) has the above-described upper end 39 and lower end 40 at the upper and lower portions, and the upper engagement hole 41 and the lower engagement hole 42 near them. Each is provided.
[0059]
The forward / reverse punch PP 'is inserted into the groove 38 of the forward die D together with the lower engagement hole 42 by inserting the lower end 40 of the forward / reverse punch PP' (FIG. 14 (B)). 2, the upper end 39 on the opposite side (FIG. 14 (D)) forms a machined part, and the forward / reverse punch PP 'is The reverse bending is performed in cooperation with the upper reverse die D '(FIG. 14E).
[0060]
By inserting the upper end 39 of the forward / reverse punch PP '(FIG. 13B) into the concave groove 38 of the reverse die D' together with the upper engaging hole 41 as described above, the forward / reverse punch PP 'is formed. When the punch PP ′ is mounted on the reverse die D ′ using the lever 2 (FIG. 13C), the lower end 40 on the opposite side forms a processed portion (FIG. 13D). The forward / reverse punch PP 'performs forward bending in cooperation with the lower forward die D (FIG. 13E).
[0061]
Hereinafter, the operation of the present invention having the above configuration will be described with reference to FIGS. 7 and 8 and FIGS.
[0062]
In the bending process described below, normal bending (FIG. 7E, FIG. 13E), normal bending (for example, equivalent to FIG. 15A), and reverse bending (FIG. 8). (E), FIG. 14 (E)), and cut-and-raise bending (for example, corresponding to FIG. 15 (C)) are performed.
[0063]
(1) Operation (FIG. 2) of the first embodiment.
[0064]
(1) -A Switching operation from reverse bending to forward bending (FIG. 7).
(1) Initial state.
Initially (FIG. 7 (A)), it is in a reverse bending state in which the forward / reverse die DD 'is mounted on the upper forward punch P, and the forward punch P is inserted into the upper concave groove 10 of the forward / reverse die DD'. Is inserted, and the upper pin 6 of the lever 2 on the forward / reverse die DD 'is engaged with the engaging hole 31.
[0065]
(2) Switching operation.
In this state, if the upper table 20 is lowered (FIG. 7B), the tip of the reverse punch P 'waiting downward is inserted into the lower groove 11 of the lowered forward / reverse die DD'. Thereafter, the cylinder 3 is actuated (FIG. 7C) to rotate the lever 2 clockwise, so that the upper pin 6 is disengaged from the engaging hole 31 of the main punch P and the lower pin 7 is engaged with the engagement hole 31 of the reverse punch P '.
[0066]
As a result, the forward / reverse die DD 'is detached from the forward punch P and mounted on the reverse punch P'.
[0067]
(3) Bending operation.
In this state, if the upper table 20 (FIG. 7D) is raised, as shown in the figure, the forward punch P is located above, and the upper concave groove 10 is located below as the processing portion of the forward / reverse die DD '. When the upper table 20 (FIG. 7E) is lowered again, the workpiece W held by the bending robot 30 is moved by the forward punch P and the forward / reverse die DD ′. A forward bending is performed on it.
[0068]
(1) -B Switching operation from forward bending to reverse bending (FIG. 8).
(1) Initial state.
In this case, initially (FIG. 8A), the forward punch P 'is forwardly bent with the forward / reverse die DD' mounted thereon, and the lower concave groove 11 of the forward / reverse die DD 'is formed. And the lower pin 7 of the lever 2 on the forward / reverse die DD 'is engaged with the engaging hole 31 of the reverse punch P'.
[0069]
(2) Switching operation.
When the upper table 20 is lowered (FIG. 8B) in this state, the tip of the lowered regular punch P is inserted into the upper groove 10 of the forward / reverse die DD '. (FIG. 8 (C)) to rotate the lever 2 counterclockwise, thereby disengaging the lower pin 7 from the engagement hole 31 of the reverse punch P ', and pressing the upper pin 7 P is engaged with the engagement hole 31.
[0070]
As a result, the forward / reverse die DD 'is detached from the reverse punch P' and mounted on the forward punch P.
[0071]
(3) Bending operation.
Therefore, in this state, when the upper table 20 (FIG. 8D) is raised, as shown, the lower concave groove 11 as a processing portion of the forward / reverse die DD ′ is formed upward, and the reverse punch 11 is formed downward. P ′ is arranged in a reverse bending state, and if the upper table 20 (FIG. 8E) is lowered again, it is gripped by the bending robot 30 by the forward / reverse die DD ′ and the reverse punch P ′. Reverse bending is performed on the work W.
[0072]
(2) Operation of the second embodiment (FIG. 9).
[0073]
(2) -A Switching operation from reverse bending to forward bending (FIG. 13).
(1) Initial state.
Initially (FIG. 13A), the forward die D is in a reverse bending state in which the forward / reverse punch PP ′ is mounted, and the lower end 40 of the forward / reverse punch PP ′ is inserted into the concave groove 38 of the forward die D. Is inserted, and the pin 6 of the lever 2 on the front die D is engaged with the lower engagement hole 42.
[0074]
At this time, the lower part of the lever 2 on the reverse die D 'is pressed by the roller 43 of the upper cylinder 3, and the pin 6 is disengaged from the groove 38 of the reverse die D'. It is assumed that the upper end 39 of the forward / reverse punch PP 'can be inserted.
[0075]
(2) Switching operation.
In this state, when the upper table 20 is lowered (FIG. 13B), the upper end 39 of the forward / reverse punch PP 'waiting downward is inserted into the concave groove 38 of the lowered reverse die D'. By operating the upper and lower cylinders 3 (FIG. 13C) and rotating the upper and lower levers 2 clockwise, the pins 6 of the upper lever 2 are moved upward by the upper and lower punches PP '. At the same time, the pin 6 of the lower lever 2 is disengaged from the lower engaging hole 42 of the forward / reverse punch PP '.
[0076]
As a result, the forward / reverse punch PP 'is separated from the forward die D and is mounted on the reverse die D'.
[0077]
(3) Bending operation.
Therefore, in this state, if the upper table 20 (FIG. 13D) is raised, the lower tip 40 as a processing portion of the forward / reverse punch PP 'is located upward, and the lower tip 40 is as a processing portion of the forward die D. When the upper table 20 (FIG. 13E) is lowered again, the bending robot 30 grips the forward and reverse punches PP 'and the forward die D because the concave grooves 38 are arranged and are in a forward bending state. The workpiece W is bent forward.
[0078]
(2) -B Switching operation from forward bending to reverse bending (FIG. 14).
(1) Initial state.
In this case, initially (FIG. 14A), the forward / reverse punch D 'is mounted on the reverse die D' in a forward bending state, and the forward / reverse punch D 'is inserted into the concave groove 38 of the reverse die D'. It is assumed that the upper end 39 of the punch PP 'is inserted, and the pin 6 of the lever 2 on the reverse die D' is engaged with the upper engagement hole 41.
[0079]
At this time, the lower part of the lever 2 on the front die D is pressed by the roller 43 of the lower cylinder 3 so that the pin 6 is disengaged from the groove 38 of the front die D. It is assumed that the lower end 40 of the application punch PP 'is waiting to be inserted.
[0080]
(2) Switching operation.
In this state, when the upper table 20 is lowered (FIG. 14B), the lower tip 40 of the lowered forward / reverse punch PP 'is inserted into the recessed groove 38 of the forward die D waiting below. Therefore, the upper and lower cylinders 3 (FIG. 14C) are actuated, and the upper and lower levers 2 are rotated counterclockwise, so that the pin 6 of the upper lever 2 is engaged with the upper and lower punches of the forward / reverse punch PP '. At the same time, the pin 6 of the lower lever 2 is engaged with the lower engaging hole 42 of the forward / reverse punch PP '.
[0081]
As a result, the forward / reverse punch PP 'is detached from the reverse die D' and mounted on the forward die D.
[0082]
(3) Bending operation.
Therefore, when the upper table 20 (FIG. 14D) is raised in this state, the concave groove 38 as a processing part of the reverse die D 'is formed upward, and the concave groove 38 is formed as a processing part of the forward / reverse punch PP' below. Are placed in a reverse bending state, and the upper table 20 (FIG. 14 (E)) is again lowered, and the bending robot 30 is moved by the reverse die D 'and the forward / reverse punch PP'. Reverse bending is performed on the gripped work W.
[0083]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in the bending apparatus, since the forward / reverse bending switching means including the lever and the cylinder is provided on the front surface, the entire apparatus is compactly integrated, and the interference with the work is achieved. Therefore, various types of dies can be installed, and the effect of providing a bending device for both forward and reverse bending in which the range of use of the dies is expanded is provided.
[0084]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing a forward punch P and a reverse punch P 'constituting an upper die and a lower die in FIG. 2;
4 is a diagram showing a forward / reverse die DD ′ constituting the intermediate mold and a lever 2 constituting the forward / reverse bending switching means 1 in FIG. 2;
FIG. 5 is a side view, a plan view, and a front view of the forward / reverse die DD ′ of FIG. 4;
FIG. 6 is a view showing a cylinder 3 constituting the forward / reverse bending switching means 1 in FIG. 2;
FIG. 7 is a diagram showing a switching operation from reverse bending to normal bending in FIG. 2;
FIG. 8 is a diagram showing a switching operation from forward bending to reverse bending in FIG. 2;
FIG. 9 is a diagram showing a second embodiment of the present invention.
10 is a diagram showing a forward die D and a reverse die D constituting an upper die and a lower die in FIG. 9, and a lever 2 constituting a forward / reverse bending switching means 1;
FIG. 11 is a diagram showing a forward / reverse punch PP ′ constituting the intermediate mold in FIG. 9;
FIG. 12 is a view showing a cylinder 3 constituting the forward / reverse bending switching means 1 in FIG. 9;
13 is a diagram showing a switching operation from reverse bending to normal bending in FIG. 9;
FIG. 14 is a diagram showing a switching operation from forward bending to reverse bending in FIG. 9;
FIG. 15 is an explanatory diagram of a conventional technique.
[Explanation of symbols]
1 Forward / reverse bending switching means
2 lever
3, 26 cylinders
4 Support frame
5, 13, 14 Axis
6, 7 pin
8, 9, 31 Engagement hole
10, 11 Forward and reverse die DD 'concave groove
12 Coil spring
15 Piston rod
16 U-shaped frame
17, 18, 43 rollers
19, 22 Holder
20 Upper table
21 Lower table
23 rush
24 Slider
25 Stretch
26 cylinder
27 Locking member
28 Fall prevention member
29 Side plate
30 bending robot
32 V-groove of forward punch P and reverse punch P '
33 arm
34 gripper
37 recess
38 Grooves of forward die D and reverse die D '
39 Top end of forward / reverse punch PP '
40 Lower end of forward / reverse punch PP '
41, 42 Engagement hole of forward / reverse punch PP '
43 holes
44 hook
D positive die
D 'Reverse die
DD 'Forward / reverse die
P Positive punch
P 'Reverse punch
PP 'forward / reverse punch
W Work
