JP2004202207A

JP2004202207A - Massage machine

Info

Publication number: JP2004202207A
Application number: JP2003270694A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Fujii; 康夫藤井
Original assignee: Family Co Ltd
Current assignee: Family Co Ltd
Priority date: 2002-12-12
Filing date: 2003-07-03
Publication date: 2004-07-22
Anticipated expiration: 2023-07-03
Also published as: JP4153841B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage machine capable of preventing escape of the leg or the arm to the operating direction of pressing at the treatment time, adjusting the treating position of the leg or the arm, performing the so-called rubbing massage by a masseur or the like, and stably supporting the leg or the arm. <P>SOLUTION: A supporting stand 7 of a footrest 4 is rotatably disposed in the front end of a seat of the chair-type massage machine. The supporting stand 7 can maintain a still condition at an arbitrary reclining angle by a lock mechanism. A roller 14 is arranged so as to face the supporting face 7a of the supporting stand 7, and a movable part 8 is constituted so as to freely move this roller 14 in the up and down direction. Air bags 9 and 10 are disposed respectively on the peripheral faces of the supporting face 7a and the roller 14. The rubbing massage is performed by clamping the lower thigh of a patient by the roller 14 and the supporting stand 7, and moving the roller 14 and rolling it on the lower thigh. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

本発明は、被施療者の脚部又は腕部を施療するマッサージ機に関する。 The present invention relates to a massage machine for treating a leg or an arm of a user.

従来のマッサージ機の１つとして、被施療者の脚部又は腕部等（以下、脚部について説明する）を支持する固定枠と、該固定枠の両側端に夫々ヒンジ結合された可動枠とを備えており、固定枠及び可動枠に夫々両端が連結されたシリンダを駆動することによって、固定枠及び可動枠を開閉することが可能となっている。また、固定枠及び可動枠は、被施療者の脚部を抱持することが可能であるように凹状に形成されており、固定枠及び可動枠の相対向する箇所に蛇腹状の空気袋である指圧筒が設けられているものがある（特許文献１参照）。かかるマッサージ機は、前記指圧筒の先端に指圧頭が設けられており、夫々の指圧筒を伸長させることによって指圧頭を被施療者の脚部に当接させ、該脚部に押圧刺激を与えるようになっている。 As one of conventional massage machines, a fixed frame that supports a leg or an arm or the like of a user (hereinafter, the leg will be described), and a movable frame that is hinged to both ends of the fixed frame, respectively. The fixed frame and the movable frame can be opened and closed by driving a cylinder having both ends connected to the fixed frame and the movable frame, respectively. In addition, the fixed frame and the movable frame are formed in a concave shape so as to be able to hold the leg of the user, and a bellows-shaped air bag is provided at opposing portions of the fixed frame and the movable frame. There is a case where a certain acupressure cylinder is provided (see Patent Document 1). In this massage machine, a shiatsu head is provided at the tip of the acupressure cylinder, and the acupressure head is brought into contact with the leg of the user by extending each acupressure cylinder, and a pressing stimulus is given to the leg. It has become.

また、固定枠及び可動枠は、一体的に被施療者の脚部の長手方向へ移動することが可能とされており、これにより指圧位置の変更が可能となっている。 Further, the fixed frame and the movable frame can be integrally moved in the longitudinal direction of the leg of the user, and thereby the acupressure position can be changed.

このような構成により、このマッサージ機では、被施療者の脚部を抱持した状態で指圧頭によって施療するため、指圧頭が脚部を押圧したときに、指圧頭の押圧の作用方向へ脚部が逃げることがなく、指圧頭による押圧刺激を確実に被施療者の脚部に与えることができる。
特公昭５２−２８５１７号公報 With such a configuration, in this massage machine, since the treatment is performed by the acupressure head while holding the leg of the user, when the acupressure head presses the leg, the massage head is moved in the direction in which the acupressure head is pressed. The part does not escape, and the pressure stimulus by the acupressure head can be reliably applied to the leg of the user.
JP-B-52-28517

しかしながら、上記特許文献１に開示されているマッサージ機にあっては、被施療者の脚部又は腕部等の施療部位を支持する固定枠が、可動枠と一体的に移動する構成であるため、固定枠及び可動枠を移動させながら指圧を行う場合には、施療部位の支持位置が変化し、施療部位を安定して支持することができないという問題があった。 However, the massage machine disclosed in Patent Document 1 has a configuration in which a fixed frame that supports a treatment site such as a leg or an arm of a user moves integrally with a movable frame. However, when performing the acupressure while moving the fixed frame and the movable frame, there is a problem that the support position of the treatment site changes, and the treatment site cannot be stably supported.

また、固定枠の施療部位の支持面積は狭く、固定枠を足置き、肘掛け等として利用することはできなかった。また、固定枠の移動領域を確保する必要があるため、別途足置き、肘掛け等を設けることも困難であった。 Further, the support area of the treatment portion of the fixed frame is small, and the fixed frame cannot be used as a footrest, an armrest, or the like. In addition, since it is necessary to secure an area for moving the fixed frame, it is difficult to separately provide a footrest, an armrest, and the like.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、被施療者の脚部又は腕部を抱持しながら、該脚部又は腕部に押圧刺激を与えて施療することにより、施療時に押圧の作用方向へ脚部又は腕部が逃げることを防止することが可能であるとともに、脚部又は腕部の施療位置を調節したり、マッサージ師等による所謂さすり揉みに相当する刺激を与えることが可能であり、しかも従来に比して脚部又は腕部を安定して支持することが可能なマッサージ機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and while holding a leg or an arm of a user, while giving a pressure stimulus to the leg or the arm to perform the treatment, the pressure is applied during the treatment. It is possible to prevent the legs or arms from escaping in the direction of action, and to adjust the treatment position of the legs or arms, or to give a stimulus equivalent to so-called rubbing by a masseuse or the like. It is an object of the present invention to provide a massage machine that is possible and can stably support a leg or an arm as compared with the related art.

上記課題を解決するため、本発明に係るマッサージ機は、静止状態を保つことが可能であるように構成されており、被施療者の脚部又は腕部を支持する支持台部と、該支持台部に支持された被施療者の脚部又は腕部を、前記支持台部とで挟むことが可能であり、且つ、前記支持台部が静止状態にあるときに、前記支持台部に支持された被施療者の脚部又は腕部の略長手方向へ移動することが可能であるように構成されている挟持部と、前記支持台部及び前記挟持部の対向部分のうちの少なくとも一方に設けられており、前記支持台部及び前記挟持部によって挟まれた被施療者の脚部又は腕部に押圧刺激を与える施療部とを備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a massage machine according to the present invention is configured to be able to maintain a stationary state, and includes a support base for supporting a leg or an arm of a user; The leg or the arm of the user supported by the platform can be sandwiched between the support and the support, and when the support is stationary, the leg or the arm is supported by the support. A holding portion configured to be able to move in a substantially longitudinal direction of the leg or the arm portion of the user, and at least one of the opposing portions of the support base and the holding portion. And a treatment section for applying a pressure stimulus to a leg or an arm of the user sandwiched between the support base and the holding section.

かかる構成とすることにより、支持台部が静止状態を保つことが可能であるため、被施療者の脚部又は腕部を安定して支持することが可能である。また、挟持部が、支持台部に支持された被施療者の脚部又は腕部の略長手方向へ移動することが可能であるため、脚部又は腕部の施療位置を調節したり、脚部又は腕部の施療位置を連続的に変化させながら、該脚部又は腕部に押圧刺激を与えることによって、マッサージ師等による所謂さすり揉みに相当するマッサージを行うことが可能である。 With this configuration, the support base can be kept stationary, so that the leg or the arm of the user can be stably supported. Further, since the holding portion can move in a substantially longitudinal direction of the leg or the arm of the user supported by the support base, the treatment position of the leg or the arm can be adjusted, By giving a pressure stimulus to the leg or the arm while continuously changing the treatment position of the part or the arm, it is possible to perform a massage equivalent to a so-called rubbing massage by a masseur or the like.

また、支持台部及び挟持部で被施療者の脚部又は腕部を挟むので、被施療者の脚部又は腕部を施療部が押圧する場合であっても、施療部の押圧の作用方向へ脚部又は腕部が逃げることがなく、施療部による押圧刺激を確実に被施療者の脚部又は腕部に与えることができる。 Further, since the leg or the arm of the user is sandwiched between the support base and the holding unit, even when the treatment unit presses the leg or the arm of the user, the pressing direction of the treatment unit. The leg or the arm does not escape, and the pressing stimulus by the treatment section can be reliably applied to the leg or the arm of the user.

上記発明においては、前記支持台部が、被施療者の下腿又は前腕を略全体に亘って支持するように構成されていることが望ましい。これにより、別途足置き又は肘掛けを設けることなく、支持台部を足置き又は肘掛けとして利用することができる。 In the above invention, it is preferable that the support base is configured to support the lower leg or the forearm of the user substantially all over. Thus, the support base can be used as a footrest or an armrest without separately providing a footrest or an armrest.

上記発明においては、前記挟持部を、前記支持台部に支持された被施療者の脚部又は腕部の略長手方向へ移動させる駆動部を更に備える構成とすることが望ましい。これにより、駆動部で挟持部を駆動して、駆動部を前記脚部又は腕部の略長手方向へ移動させることができる。 In the above invention, it is preferable that the holding unit further includes a driving unit that moves the leg or arm of the user supported by the support base in a substantially longitudinal direction. Thus, the holding section is driven by the driving section, and the driving section can be moved in a substantially longitudinal direction of the leg section or the arm section.

この場合においては、前記支持台部に支持されている被施療者の脚部又は腕部を検出する検出部と、該検出部の検出結果に基づいて、前記駆動部の動作を制御する制御部とを更に備える構成とすることが望ましい。これにより、例えば被施療者の脚部又は腕部が支持台部に載せられたときにだけ、駆動部を動作させるように制御したり、挟持部の移動範囲の内、被施療者の脚部又は腕部が存在する部分だけで、挟持部を往復移動させるように制御する等、被施療者にとって利便性が高い機能を付加することが可能となる。 In this case, a detection unit that detects a leg or an arm of the user supported by the support base, and a control unit that controls the operation of the driving unit based on a detection result of the detection unit It is desirable to further comprise the following. Thereby, for example, only when the leg or the arm of the user is placed on the support base, the drive unit is controlled to operate or the leg of the user is set within the moving range of the holding unit. Alternatively, it is possible to add a function that is highly convenient for the user, such as controlling the holding portion to reciprocate only at the portion where the arm portion exists.

上記発明においては、前記挟持部が、前記支持台部に支持された被施療者の脚部又は腕部上を転動するローラを有する構成としてもよい。これにより、ローラを被施療者の脚部又は腕部に押しつけた状態で転動させることによって、該脚部又は腕部に対して所謂さすり揉みに相当するマッサージを行うことが可能である。 In the above invention, the holding portion may have a roller that rolls on a leg or an arm of the user supported by the support base. Thereby, by rolling while pressing the roller against the leg or the arm of the user, it is possible to perform a massage corresponding to a so-called rubbing massage on the leg or the arm.

上記発明においては、前記支持台部が、被施療者の脹脛を支持すべくなしてあり、該被施療者の足底に機械的刺激を与える足底施療部を更に備える構成とすることもできる。これにより、より多様な刺激を被施療者の脚部に与えることが可能となる。 In the above invention, the support base may support the calf of the user, and may further include a sole treatment section for applying mechanical stimulation to the sole of the user. . Thereby, it becomes possible to give more various stimuli to the leg of the user.

上記発明においては、前記支持台部の一端又はその近傍に設けられた回動軸を中心として、前記支持台部の被施療者の脚部又は腕部の支持面に対して近接又は離反する方向へ回動することが可能であるように構成されているカバー部を更に備え、前記挟持部は、前記カバー部が前記支持面から離隔した位置にあるときに、前記支持面に対して近接又は離反することが可能であるように、前記カバー部の前記支持面との対向部分に設けられている構成としてもよい。 In the above invention, a direction of approaching or separating from a support surface of a leg or an arm of a user of the support base with respect to a rotation axis provided at one end of the support base or in the vicinity thereof. Further comprising a cover configured to be capable of pivoting to the support portion, wherein the holding portion is close to or close to the support surface when the cover portion is at a position separated from the support surface. The cover may be provided at a portion of the cover facing the support surface so that the cover can be separated.

これにより、使用時にはカバー部を前記支持面から離隔した位置（開位置）まで回動させ、支持台部に被施療者の脚部又は腕部を載せた状態で、挟持部を前記支持面に近接させて前記脚部又は腕部に当接させ、更に挟持部を移動させることによって、前記脚部又は腕部を施療することができ、非使用時にはカバー部を前記支持面に近接した位置（閉位置）まで回動させることによって、挟持部等をコンパクトに収納することができる。また、カバー部が閉位置にある状態のまま、カバー部を足置き又は肘掛け等として使用することもできる。 In this way, in use, the cover is rotated to a position (open position) separated from the support surface, and the leg or the arm of the user is placed on the support base, and the holding unit is placed on the support surface. The leg portion or the arm portion can be treated by bringing the cover portion close to the leg portion or the arm portion, and further moving the holding portion. When not in use, the cover portion is positioned close to the support surface ( By rotating to the (closed position), the holding portion and the like can be stored compactly. In addition, the cover can be used as a footrest or an armrest while the cover is in the closed position.

この場合においては、前記挟持部を、前記支持面に対して近接又は離反させる駆動部を更に備える構成とすることが望ましい。 In this case, it is preferable to further include a driving unit that moves the holding unit toward or away from the support surface.

上記発明においては、前記挟持部が、前記支持台部に離隔して対向しつつ、前記支持台部に支持された被施療者の脚部又は腕部の略長手方向へ移動することが可能であるように構成されている第１部材と、前記支持台部に対して近接又は離反することが可能であるように、該第１部材の前記支持台部との対向部分に設けられている第２部材とを有する構成としてもよい。 In the above invention, it is possible for the holding portion to move in a substantially longitudinal direction of a leg or an arm of the user supported by the support base while being opposed to the support base at a distance. A first member, which is provided as such, is provided on a portion of the first member facing the support base so as to be able to approach or separate from the support base. It may be configured to have two members.

この場合においては、前記第２部材を、前記支持台部に対して近接又は離反させる駆動部を更に備える構成とすることが望ましい。 In this case, it is preferable to further include a driving unit that moves the second member toward or away from the support base.

上記発明においては、前記施療部が、前記挟持部に回動することが可能であるように取り付けられており、前記支持台部に支持された被施療者の脚部又は腕部上を転動するローラを有する構成としてもよい。これにより、ローラを被施療者の脚部又は腕部に押しつけた状態で転動させることによって、該脚部又は腕部に対して所謂さすり揉みに相当するマッサージを行うことができる。 In the above invention, the treatment section is attached to the holding section so as to be rotatable, and rolls on a leg or an arm of the user supported by the support base. It is also possible to adopt a configuration having rollers that perform the operations. Thus, by rolling while pressing the roller against the leg or the arm of the user, a massage corresponding to a so-called rubbing massage can be performed on the leg or the arm.

上記発明においては、前記支持台部が、支持された被施療者の脚部又は腕部の略長手方向へ延びたガイドレールを有し、前記挟持部が、該ガイドレールに沿って移動することが可能であるように、該ガイドレールに係合する移動台を有する構成とすることが望ましい。これにより、挟持部の移動方向を規制することができる。 In the above invention, the support base has a guide rail extending in a substantially longitudinal direction of a supported leg or arm of the user, and the holding portion moves along the guide rail. It is desirable to have a configuration that has a movable platform that engages with the guide rail so that the above-mentioned is possible. Thereby, the moving direction of the holding portion can be regulated.

本発明に係るマッサージ機は、静止状態を保つことが可能であるように構成されており、被施療者の脚部又は腕部を支持する支持台部と、該支持台部に支持された被施療者の脚部又は腕部を前記支持台部とで挟むことが可能であるように構成されている挟持部と、前記支持台部及び前記挟持部の対向部分のうちの少なくとも一方に設けられており、前記支持台部及び前記挟持部によって挟まれた被施療者の脚部又は腕部に押圧刺激を与えることが可能であり、しかも少なくとも前記支持台部が静止状態にあるときに、被施療者の脚部又は腕部の前記押圧刺激を与える位置を変化させることが可能であるように構成されている施療部とを備えることを特徴とする。 The massage machine according to the present invention is configured to be able to maintain a stationary state, and includes a support base for supporting a leg or an arm of a user, and a support base supported by the support base. A holding portion configured to be able to hold the leg or the arm of the user with the support base, and provided on at least one of opposing portions of the support base and the holding portion. It is possible to apply a pressure stimulus to the leg or arm of the user sandwiched between the support base and the holding part, and at least when the support base is in a stationary state, A treatment unit configured to be able to change a position of the leg or the arm of the practitioner to which the pressing stimulus is applied.

かかる構成とすることにより、支持台部が静止状態を保つことが可能であるため、被施療者の脚部又は腕部を安定して支持することが可能である。また、支持台部が静止状態にあるときに、施療部が押圧刺激を与える位置、即ち被施療者に対する施療位置を変化させることが可能であるため、脚部又は腕部の施療位置を調節したり、脚部又は腕部の施療位置を連続的に変化させながら、該脚部又は腕部に押圧刺激を与えることによって、マッサージ師等による所謂さすり揉みに相当するマッサージを行うことが可能である。 With this configuration, the support base can be kept stationary, so that the leg or the arm of the user can be stably supported. In addition, when the support base is in a stationary state, the treatment section applies a pressure stimulus, that is, the treatment position for the user can be changed, so that the treatment position of the leg or the arm is adjusted. Or, while continuously changing the treatment position of the leg or the arm, by applying a pressure stimulus to the leg or the arm, it is possible to perform a massage equivalent to a so-called rubbing massage by a masseur or the like. .

上記発明においては、前記支持台部及び前記挟持部が、被施療者の下腿又は前腕を略全長に亘って挟持すべく構成されていることが望ましい。これにより、別途足置き又は肘掛けを設けることなく、支持台部を足置き又は肘掛けとして利用することができる。 In the above invention, it is preferable that the support base and the holding portion are configured to hold the lower leg or forearm of the user over substantially the entire length. Thus, the support base can be used as a footrest or an armrest without separately providing a footrest or an armrest.

上記発明においては、前記施療部が、被施療者の脚部又は腕部の相異なる箇所に対して夫々押圧刺激を与えることが可能な複数の施療子を有しており、該施療子を夫々独立して駆動制御する制御部を更に備える構成とすることもできる。 In the above invention, the treatment section has a plurality of treatment elements capable of applying a pressure stimulus to different portions of the leg or the arm of the user, and the treatment elements are respectively assigned to the treatment elements. A configuration may further be provided that further includes a control unit that independently controls driving.

これにより、例えば施療子を同時に駆動することにより、被施療者の脚部又は腕部の複数の箇所に対して同時に押圧刺激を与えることもできるし、施療子を別個に駆動することにより、被施療者の脚部又は腕部の施療位置を変化させながら押圧刺激を与えることもできる。また、例えば施療子が被施療者の脚部又は腕部の長手方向に並べて設けられており、並べられた順番に施療子を駆動することにより、脚部又は腕部の施療位置を連続的に変化させながら、該脚部又は腕部に押圧刺激を与えることができ、マッサージ師等による所謂さすり揉みに相当するマッサージを行うことが可能である。 Thereby, for example, by simultaneously driving the treatment elements, it is possible to simultaneously apply a pressing stimulus to a plurality of portions of the leg or the arm of the user, or by separately driving the treatment elements, The pressure stimulus can also be given while changing the treatment position of the leg or the arm of the user. In addition, for example, the treatment elements are provided side by side in the longitudinal direction of the legs or arms of the user, and the treatment positions of the legs or arms are continuously changed by driving the treatment elements in the arranged order. A pressure stimulus can be given to the leg or the arm while changing, and a massage corresponding to a so-called rubbing massage by a masseur or the like can be performed.

上記発明においては、前記支持台部の一端又はその近傍に設けられた回動軸を中心として、前記支持台部の被施療者の脚部又は腕部の支持面に対して近接又は離反する方向へ回動することが可能であるように構成されているカバー部を更に備え、前記挟持部は、前記カバー部が前記支持面から離隔した位置にあるときに、前記支持面に対して近接又は離反することが可能であるように、前記カバー部の前記支持面との対向部分に設けられている構成とすることが望ましい。 In the above invention, a direction of approaching or separating from a support surface of a leg or an arm of a user of the support base with respect to a rotation axis provided at one end of the support base or in the vicinity thereof. Further comprising a cover configured to be capable of pivoting to the support portion, wherein the holding portion is close to or close to the support surface when the cover portion is at a position separated from the support surface. It is preferable that the cover portion is provided at a portion facing the support surface of the cover portion so that the cover portion can be separated.

これにより、使用時にはカバー部を前記支持面から離隔した位置（開位置）まで回動させ、支持台部に被施療者の脚部又は腕部を載せた状態で、挟持部を前記支持面に近接させて前記脚部又は腕部に当接させ、更に施療部を駆動することによって、前記脚部又は腕部を施療することができ、非使用時にはカバー部を前記支持面に近接した位置（閉位置）まで回動させることによって、挟持部等をコンパクトに収納することができる。また、カバー部が閉位置にある状態のまま、カバー部を足置き又は肘掛け等として使用することもできる。 In this way, in use, the cover is rotated to a position (open position) separated from the support surface, and the leg or the arm of the user is placed on the support base, and the holding unit is placed on the support surface. The leg or the arm can be treated by bringing the cover or the arm into contact with the leg or the arm, and further driving the treatment unit. By rotating to the (closed position), the holding portion and the like can be stored compactly. In addition, the cover can be used as a footrest or an armrest while the cover is in the closed position.

上記発明においては、前記支持台部の位置の調節が可能であるように構成されていることが望ましい。これにより、より適切な状態で被施療者の脚部又は腕部を支持することが可能となる。なお、床面等に対する支持台部の距離又は角度を調節することによって支持台部の位置の調節を行う構成であってもよいし、被施療者の脚部又は腕部の長手方向へ支持台部をスライドさせることによって支持台部の位置の調節を行う構成であってもよい。 In the above invention, it is preferable that the position of the support base is adjustable. Thereby, it becomes possible to support the leg or the arm of the user in a more appropriate state. The position of the support base may be adjusted by adjusting the distance or angle of the support base relative to the floor surface or the like, or the support base may be supported in the longitudinal direction of the leg or arm of the user. The position of the support base may be adjusted by sliding the unit.

上記発明においては、前記施療部が、前記挟持部の前記支持台部との対向部分に設けられた空気袋を有する構成としてもよく、前記支持台部の前記挟持部との対向部分に設けられた空気袋を有する構成としてもよい。 In the above invention, the treatment section may have a configuration in which an air bag is provided at a portion of the holding portion facing the support base, and the treatment portion is provided at a portion of the support base facing the holding portion. It may be configured to have a closed air bag.

上記発明においては、前記挟持部が、バイブレータを有する構成とすることが望ましい。 In the above invention, it is preferable that the holding portion has a configuration having a vibrator.

本発明に係るマッサージ機による場合は、支持台部を静止状態を保つことが可能であるように構成することにより、被施療者の脚部又は腕部を安定して支持することが可能である。また、脚部又は腕部の施療位置を調節したり、脚部又は腕部の施療位置を連続的に変化させながら、該脚部又は腕部に押圧刺激を与えることによって、恰もマッサージ師等による所謂さすり揉みを行うことが可能である。 In the case of the massage machine according to the present invention, it is possible to stably support the leg or the arm of the user by configuring the support base to be able to keep the stationary state. . In addition, by adjusting the treatment position of the leg or the arm, or by continuously changing the treatment position of the leg or the arm, by applying a pressure stimulus to the leg or the arm, it is as if by a masseur or the like. It is possible to perform so-called rubbing.

また、支持台部及び挟持部で被施療者の脚部又は腕部を挟むことにより、被施療者の脚部又は腕部を施療部が押圧する場合であっても、施療部の押圧の作用方向へ脚部又は腕部が逃げることがなく、施療部による押圧刺激を確実に被施療者の脚部又は腕部に与えることができる等、本発明は優れた効果を奏する。 Further, even when the treatment unit presses the leg or the arm of the user by sandwiching the leg or the arm of the user between the support base and the holding unit, the action of pressing the treatment unit. The present invention has an excellent effect, for example, the leg or the arm does not escape in the direction, and the pressing stimulus by the treatment section can be reliably applied to the leg or the arm of the user.

以下、本発明の実施の形態に係るマッサージ機について、図面を参照しながら具体的に説明する。 Hereinafter, a massage machine according to an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。図１に示す如く、本実施の形態１に係るマッサージ機１は、椅子型をなしており、座部２，背凭れ部３，フットレスト４，及びアームレスト５から主として構成されている。座部２は、水平配置された棒状の脚部２ａをその下部両側に夫々有する基台２ｂの上部に、上部が座面として用いられるように略平坦に形成されたクッション部２ｃが配されて構成されている。クッション部２ｃは、ウレタンフォーム，スポンジ，又は発泡スチロール製の内装材（図示せず）が基台２ｂの上面に載置されており、更にこれをポリエステル製の起毛トリコット，合成皮革，又は天然皮革等からなる外装材（カバー）にて覆って構成されている。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of the massage machine according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 1, the massage machine 1 according to the first embodiment has a chair shape, and mainly includes a seat portion 2, a backrest portion 3, a footrest 4, and an armrest 5. The seat portion 2 is provided with a cushion portion 2c formed substantially flat so that an upper portion is used as a seat surface on an upper portion of a base 2b having bar-shaped leg portions 2a horizontally arranged on both lower sides thereof. It is configured. In the cushion portion 2c, an interior material (not shown) made of urethane foam, sponge, or styrofoam is placed on the upper surface of the base 2b. It is configured to be covered with an exterior material (cover) made of.

座部２の上部前側（マッサージ機１に着座した被施療者から見たときの前側をいう。また、以下において左とはマッサージ機１に着座した被施療者から見たときの左をいい、右とは同被施療者から見たときの右をいう。）には、被施療者の足首及び脹脛をマッサージするためのフットレスト４の上端部が枢着されている。これにより、フットレスト４は、その上端部を中心にして前後に回動可能とされている。 The upper front side of the seat 2 (refers to the front side when viewed from the user sitting on the massage machine 1. In the following, the left refers to the left when viewed from the user seated on the massage machine 1, The right side means the right side as viewed from the user.) The upper end of the footrest 4 for massaging the ankle and calf of the user is pivotally mounted. Thereby, the footrest 4 is rotatable back and forth about its upper end.

更に座部２の後部には、背凭れ部３が設けられている。背凭れ部３は、被施療者の上半身を支持すべく、一般的な体格の成人がマッサージ機１に着座した際に、該成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、前面視略長方形をなしている。背凭れ部３の下端部は、座部２の後部に横方向の枢軸によって枢支されており、この枢軸を中心に背凭れ部３が回動することにより、前後にリクライニングが可能とされている。また背凭れ部３の両側部には、基台２ｂに固定支持されたアームレスト５が夫々設けられている。このアームレスト５は、背凭れ部３の両側部から前方へ延びていて、被施療者がマッサージ機１に着座したときに、肘置きとして用いることができるようになっている。 Further, a backrest 3 is provided at the rear of the seat 2. The backrest portion 3 is sized so that a part of the adult's body does not protrude outside when the adult of a general physique sits on the massage machine 1 in order to support the upper body of the user. And has a substantially rectangular shape when viewed from the front. The lower end portion of the backrest portion 3 is pivotally supported by a lateral pivot at the rear portion of the seat portion 2, and the backrest portion 3 is pivotable about this pivot so that it can recline forward and backward. I have. Armrests 5 fixedly supported on the base 2b are provided on both sides of the backrest portion 3, respectively. The armrest 5 extends forward from both sides of the backrest portion 3 and can be used as an armrest when the user sits on the massage machine 1.

背凭れ部３の内部には、マッサージ機構６が設けられている。マッサージ機構６は、例えば特開２０００−３５０７５６号公報に記載されているように、以下に説明するような構成となっている。マッサージ機構６は、夫々ローラ状をなす４つの施療子を有している。これらの施療子は、背凭れ部３の前面（被施療者の背部を支持する面）から若干前方又は後方の位置に、上下左右に離隔して配されている。また、マッサージ機構６には、モータ等のアクチュエータが設けられており、このようなアクチュエータの動作によって、左右に並べられた施療子が略楕円状の軌道に沿って互いに近接又は離反するように移動することが可能に構成されている。また、このようなマッサージ機構６は、背凭れ部３の内部で背凭れ部３の長手方向に延びるガイドレールによって移動方向が案内されており、モータ等の動作によってこれに沿った方向へ移動することが可能に構成されている。 A massage mechanism 6 is provided inside the backrest 3. The massage mechanism 6 has a configuration as described below, for example, as described in JP-A-2000-350756. The massage mechanism 6 has four treatment elements each having a roller shape. These treatment elements are arranged at a position slightly forward or rearward from the front surface (the surface supporting the back of the user) of the backrest portion 3 and are vertically and horizontally separated from each other. The massage mechanism 6 is provided with an actuator such as a motor, and by the operation of such an actuator, the treatment elements arranged on the left and right move so as to approach or separate from each other along a substantially elliptical orbit. It is configured to be able to. The moving direction of such a massage mechanism 6 is guided by a guide rail extending in the longitudinal direction of the backrest 3 inside the backrest 3, and the massage mechanism 6 moves in a direction along the movement by operation of a motor or the like. It is configured to be possible.

次に、フットレスト４及びアームレスト５の構成について更に詳しく説明する。図２は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機１のフットレスト４の構成を示しており、（ａ）は、その外観を示す斜視図であり、（ｂ）は、その使用状態を示す平面図である。図２（ａ）に示す如く、フットレスト４は、支持台部７，移動部（挟持部）８，及び本発明に係る施療部を構成する空気袋９，１０から主として構成されている。支持台部７は、略板状をなしており、その上端部分が座部２の前端部分に左右に延びる枢軸（図示せず）によって枢着されている。また、支持台部７の一板面（前面）は支持面７ａとされており、この支持面７ａによって被施療者の下腿（脹脛）を略全体に亘って支持するようになっている。このような支持台部７には、図示しないロック機構が設けられており、支持台部７が座部２に対して任意の角度に傾斜した状態でロック機構を作動させることにより、支持台部７の静止状態を保つことができるようになっている。 Next, the configurations of the footrest 4 and the armrest 5 will be described in more detail. FIGS. 2A and 2B show the configuration of the footrest 4 of the massage machine 1 according to Embodiment 1 of the present invention, wherein FIG. 2A is a perspective view showing the appearance thereof, and FIG. It is a top view. As shown in FIG. 2 (a), the footrest 4 is mainly composed of a support base 7, a moving part (holding part) 8, and air bladders 9, 10 constituting a treatment part according to the present invention. The support base 7 has a substantially plate shape, and its upper end is pivotally connected to the front end of the seat 2 by a pivot (not shown) extending left and right. Further, one plate surface (front surface) of the support base portion 7 is a support surface 7a, and the lower leg (calf) of the user is supported almost entirely by the support surface 7a. Such a support base 7 is provided with a lock mechanism (not shown). By operating the lock mechanism with the support base 7 inclined at an arbitrary angle with respect to the seat 2, the support base 7 7 can be kept stationary.

また、支持面７ａには、複数の空気袋９が固着されており、これらの空気袋９にマッサージ機１に内蔵されたポンプ等からなる給排気装置１２（図６参照）から空気を供給することによって、空気袋９が膨張し、被施療者の脹脛に刺激を与えることができるようになっている。 Further, a plurality of air bags 9 are fixed to the support surface 7a, and air is supplied to these air bags 9 from a supply / exhaust device 12 (see FIG. 6) including a pump or the like built in the massage machine 1. As a result, the air bag 9 is inflated, so that the calf of the user can be stimulated.

更に、空気袋９の表面には、シート状の温熱子（図示せず）が取り付けられている。これらの温熱子は、駆動されることによって発熱するように構成されており、これによって被施療者の脹脛を加熱することができるようになっている。 Further, a sheet-like heating element (not shown) is attached to the surface of the air bag 9. These thermal elements are configured to generate heat by being driven, thereby heating the calf of the user.

支持台部７の幅方向中央部には、縦長のスリット状の開口１１が設けられており、この開口１１から本発明に係る挟持部たる移動部８が突設されている。移動部８は、連結棒１３，ローラ１４及び空気袋１０を備えている。連結棒１３は、支持面７ａに対して略直行する方向へ延びており、一端が開口１１から支持台部７の内部に挿入されていて、支持台部７に内蔵されるモータ１５（図６参照）の出力軸に接続されている。そして、このモータ１５が本発明に係る駆動部を構成しており、このモータ１５によって、移動部８を開口１１に沿って移動させることが可能とされている。 A vertically elongated slit-shaped opening 11 is provided at the center in the width direction of the support base portion 7, and the moving portion 8 serving as a holding portion according to the present invention protrudes from the opening 11. The moving unit 8 includes a connecting rod 13, a roller 14, and an air bag 10. The connecting rod 13 extends in a direction substantially perpendicular to the support surface 7a, and has one end inserted into the support base 7 through the opening 11 and a motor 15 (FIG. Reference output). The motor 15 constitutes a driving section according to the present invention, and the moving section 8 can be moved along the opening 11 by the motor 15.

連結棒１３の突出側端の左右には、夫々ローラ１４が設けられている。ローラ１４は、左右に延びる回動軸を中心として回動することが可能であるように、連結棒１３に夫々枢着されている。また、ローラ１４は、円筒の中央部分を略円弧状に窪ませた如き形状をなしており、その周面全体に亘って空気袋１０が取り付けられている。また、空気袋１０は、連結棒１３内を通る図示しないエアホースによって給排気装置１２に接続されており（図６参照）、給排気装置１２を駆動することによって空気袋１０を膨張・収縮させて、被施療者の下腿の前面部分に刺激を与えることができるようになっている。ローラ１４は、支持面７ａに離隔して対向する状態となっているので、図２（ｂ）に示すように、被施療者の下腿をローラ１４及び支持面７ａの間に挿入することによって、被施療者の下腿を挟んだ状態で施療することができる。 Rollers 14 are provided on the left and right of the protruding side end of the connecting rod 13, respectively. The rollers 14 are pivotally attached to the connecting rods 13 so as to be rotatable around a rotation shaft extending left and right. The roller 14 has a shape in which a central portion of a cylinder is depressed in a substantially arc shape, and the air bag 10 is attached over the entire peripheral surface. The air bag 10 is connected to the air supply / exhaust device 12 by an air hose (not shown) passing through the connecting rod 13 (see FIG. 6). The air bag 10 is inflated and contracted by driving the air supply / exhaust device 12. The stimulation can be applied to the front part of the lower leg of the user. Since the roller 14 is in a state of facing the support surface 7a at a distance, as shown in FIG. 2B, by inserting the user's lower leg between the roller 14 and the support surface 7a, The treatment can be performed with the user's lower leg sandwiched.

また、ローラ１４は円弧状に窪んだ形状となっているので、被施療者の下腿の形状に合致し、該下腿を広い範囲で押圧することができる。更に、被施療者の下腿に直接当接するのは概ね空気袋９，１０のみであるので、被施療者にとって心地の良い刺激を該下腿に与えることができる。 Further, since the roller 14 has a concave shape in an arc shape, it conforms to the shape of the lower leg of the user and can press the lower leg in a wide range. Furthermore, since only the air bladders 9 and 10 directly contact the lower leg of the user, a comfortable stimulus for the user can be given to the lower leg.

更に、ローラ１４の内部には、バイブレータ１６（図６参照）が設けられている。このバイブレータ１６を動作させることによって、ローラ１４が振動し、これにより被施療者の下腿に刺激を与えることが可能となっている。 Further, a vibrator 16 (see FIG. 6) is provided inside the roller 14. By operating the vibrator 16, the roller 14 vibrates, whereby it is possible to apply a stimulus to the lower leg of the user.

また、支持台部７の下端には、足底施療部１７が設けられている。該足底施療部１７は、支持台部７の両側面の下端から夫々前方へ突出した突出部１８と、両突出部１８の間に架設された略円筒形状のローラ１９と、ローラ１９の左右２箇所に夫々周設された空気袋２０とを備えている。ローラ１９は、支持面７ａから離隔しており、被施療者の下腿をフットレスト４に載せたときに、丁度足底が当接する位置に配置されている。ローラ１９は、ギヤ等を介してモータ１９ａ（図６参照）に接続されており、このモータ１９ａによって回動駆動されるようになっている。被施療者は、足底が空気袋２０に当接するまで下腿をローラ１４及び支持面７ａの間に挿入してマッサージ機１を使用する。このとき、前述のようにローラ１９を回動させることによって、被施療者の足底に刺激を与えることができる。また、空気袋２０は、図示しないエアホースによって給排気装置１２に接続されており（図６参照）、給排気装置１２を駆動することによって空気袋２０を膨張・収縮させて、被施療者の足底に刺激を与えることができるようになっている。 A sole treatment section 17 is provided at the lower end of the support base 7. The sole treatment section 17 includes a protruding portion 18 protruding forward from the lower end of each side surface of the support base portion 7, a substantially cylindrical roller 19 provided between the protruding portions 18, An air bag 20 is provided at two locations. The roller 19 is separated from the support surface 7a, and is disposed at a position where the sole of the user comes into contact with the leg when the user's lower leg is placed on the footrest 4. The roller 19 is connected to a motor 19a (see FIG. 6) via a gear or the like, and is driven to rotate by the motor 19a. The user uses the massage machine 1 by inserting the lower leg between the roller 14 and the support surface 7a until the sole contacts the air bag 20. At this time, by rotating the roller 19 as described above, a stimulus can be given to the sole of the user. The air bladder 20 is connected to the air supply / exhaust device 12 by an air hose (not shown) (see FIG. 6). The bottom can be stimulated.

更に、ローラ１９の内部には、バイブレータ２１（図６参照）が設けられている。このバイブレータ２１を動作させることによって、ローラ１９が振動し、これにより被施療者の下腿に刺激を与えることが可能となっている。 Further, a vibrator 21 (see FIG. 6) is provided inside the roller 19. By operating the vibrator 21, the roller 19 vibrates, thereby making it possible to apply a stimulus to the lower leg of the user.

また、空気袋２０の表面には、シート状の温熱子（図示せず）が取り付けられている。これらの温熱子は、駆動されることによって発熱するように構成されており、これによって被施療者の足底を加熱することができるようになっている。 On the surface of the air bag 20, a sheet-like heating element (not shown) is attached. These warming elements are configured to generate heat by being driven, so that the sole of the user can be heated.

図３及び図４は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機１のアームレスト５の外観を示す斜視図である。図３に示す如く、アームレスト５は、支持台部２２，カバー部２３，移動部（挟持部）２４，及び本発明に係る施療部を構成する空気袋２５から主として構成されている。支持台部２２は、内部に空間を有する前後方向に長い略角板状をなしており、その上面である支持面２２ａが略円弧溝状に窪んで形成されている。このような形状により、支持台部２２を肘掛けとして使用したときに、支持面２２ａが被施療者の前腕の形状に合致し、該前腕を安定した状態で支持することができる。このような支持台部２２は、背凭れ部３に対して固定されており、常に背凭れ部３に対して静止した状態を保つようになっている。 FIGS. 3 and 4 are perspective views showing the appearance of the armrest 5 of the massage machine 1 according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 3, the armrest 5 is mainly constituted by a support base 22, a cover 23, a moving part (a holding part) 24, and an air bag 25 constituting a treatment part according to the present invention. The support base 22 has a substantially rectangular plate shape that is long in the front-rear direction and has a space therein, and a support surface 22a as an upper surface thereof is formed to be recessed in a substantially arc groove shape. With such a shape, when the support base 22 is used as an armrest, the support surface 22a conforms to the shape of the forearm of the user, and the forearm can be stably supported. Such a support base 22 is fixed to the backrest 3, and is always kept stationary with respect to the backrest 3.

また、支持面２２ａには、３つの空気袋２５が前後に並べて取り付けられている。これらの空気袋２５は、図示しないエアホースによって給排気装置１２に接続されており（図６参照）、給排気装置１２を駆動することによって空気袋２５を膨張・収縮させて、被施療者の前腕に刺激を与えることができるようになっている。 Also, three air bladders 25 are attached to the support surface 22a side by side. These air bags 25 are connected to the air supply / exhaust device 12 by an air hose (not shown) (see FIG. 6), and the air bag 25 is inflated and contracted by driving the air supply / exhaust device 12 to thereby provide the forearm of the user. Can be stimulated.

更に、空気袋２５の表面には、シート状の温熱子（図示せず）が取り付けられている。これらの温熱子は、駆動されることによって発熱するように構成されており、これによって被施療者の前腕を加熱することができるようになっている。 Further, a sheet-like heating element (not shown) is attached to the surface of the air bag 25. These warming elements are configured to generate heat when driven, so that the forearm of the user can be heated.

支持台部２２の後端からは、可撓性を有する材料で形成されており、中間部分で上方へ湾曲している細長い板状の連結部材２６が延設されており、この連結部材２６の後端に、被施療者の上腕を支持する上腕支持部材２７が取り付けられている。該上腕支持部材２７は、板部材が略Ｕ字状に湾曲された如き形状をなしており、湾曲内面で被施療者の上腕を支持するようになっている。また、上腕支持部材２７の両端の対向する２箇所には、夫々空気袋２８が固着されている。これらの空気袋２８は、図示しないエアホースによって給排気装置１２に接続されており（図６参照）、給排気装置１２を駆動することによって空気袋２８を膨張・収縮させて、被施療者の上腕に刺激を与えることができるようになっている。 From the rear end of the support base 22, an elongated plate-shaped connecting member 26, which is formed of a flexible material and is curved upward at an intermediate portion, extends. An upper arm support member 27 that supports the upper arm of the user is attached to the rear end. The upper arm supporting member 27 has a shape in which a plate member is curved in a substantially U-shape, and supports the upper arm of the user on the curved inner surface. Further, air bags 28 are fixed to two opposing positions of both ends of the upper arm support member 27, respectively. These air bladders 28 are connected to the air supply / exhaust device 12 by an air hose (not shown) (see FIG. 6). Can be stimulated.

支持台部２２の外側端には、カバー部２３がヒンジ結合されており、カバー部２３が上下に回動可能となっている。カバー部２３は、下部が開口した角箱状をなしており、図４に示すように、カバー部２３を限界まで下方に回動させることによって、支持面２２ａの全体をカバー部２３で上方から被覆することができるようになっている（以下、カバー部２３のこの位置を閉位置という）。カバー部２３は、閉位置にあるときに、図示しないマグネット等によってある程度の力で支持台部２２に吸着している。また、カバー部２３の上面は、若干丸みを帯びた略水平面となっており、被施療者は、マッサージ機１に着座した場合であって、アームレスト５によるマッサージを受けないときには、図４に示すようにカバー部２３を閉位置に位置させて、その上面を肘掛けとして使用することができる。 A cover 23 is hinged to an outer end of the support base 22 so that the cover 23 can rotate up and down. The cover 23 has a rectangular box shape with an open lower part, and as shown in FIG. 4, by rotating the cover 23 downward to the limit, the entire support surface 22 a is covered by the cover 23 from above. The cover can be covered (hereinafter, this position of the cover portion 23 is referred to as a closed position). When in the closed position, the cover 23 is attracted to the support base 22 with a certain force by a magnet (not shown) or the like. In addition, the upper surface of the cover portion 23 is a substantially horizontal surface slightly rounded, and the user is shown in FIG. 4 when sitting on the massage machine 1 and not receiving massage by the armrest 5. As described above, the cover 23 is located at the closed position, and the upper surface thereof can be used as an armrest.

また、カバー部２３は、支持面２２ａに対して所定角度傾斜した図３に示す位置（以下、カバー部２３のこの位置を開位置という）まで、閉位置から回動させることができるようになっている。このカバー部２３は、図示しないロック機構により、開位置にある状態を保持することが可能となっている。 Further, the cover portion 23 can be rotated from the closed position to a position shown in FIG. 3 inclined at a predetermined angle with respect to the support surface 22a (hereinafter, this position of the cover portion 23 is referred to as an open position). ing. The cover 23 can be held in the open position by a lock mechanism (not shown).

また、図３に示すように、カバー部２３の内側には、本発明に係る挟持部たる移動部２４が設けられている。図５は、アームレスト５を部分的に切断してその内部構造を示した斜視図である。図５に示すように、カバー部２３は、長手方向両端に夫々端部材２９を対向配置し、両端部材２９間に板材２９ａ（図３，４参照）を渡した構成となっている。端部材２９の間には、幅方向に離隔した２つのガイドレール３０，３１が渡されており、一方のガイドレール３０は、支持台部２２の長手方向両端から延設された延設部３２を貫通しており、カバー部２３の回動枢軸としての役割も果たしている。また、両方の端部材２９の間には、移動部２４の構成部品の一つである移動台３３が配されており、これらのガイドレール３０，３１夫々が、該移動台３３を貫通している。これによって、移動台３３は、ガイドレール３０，３１に沿って、端部材２９の間を移動することが可能となっている。 In addition, as shown in FIG. 3, a moving part 24 as a holding part according to the present invention is provided inside the cover part 23. FIG. 5 is a perspective view showing the internal structure of the armrest 5 partially cut away. As shown in FIG. 5, the cover portion 23 has a configuration in which end members 29 are arranged at both ends in the longitudinal direction to face each other, and a plate material 29 a (see FIGS. 3 and 4) is provided between both end members 29. Two guide rails 30, 31 spaced apart in the width direction are passed between the end members 29, and one of the guide rails 30 extends from both ends in the longitudinal direction of the support base 22. , And also serves as a pivot for the cover portion 23. A moving table 33, which is one of the components of the moving unit 24, is disposed between the two end members 29. Each of the guide rails 30, 31 penetrates the moving table 33. I have. Thus, the movable table 33 can move between the end members 29 along the guide rails 30 and 31.

移動部２４の構成を以下に詳述する。移動台３３との支持面２２ａとの間には、移動台３３と略同寸の板面を有する板状の押圧部材３４が配されており、移動台３３のガイドレール３０の近傍部分に設けられた、ガイドレール３０に平行な枢軸３５により、該押圧部材３４は、支持面２２ａに近接又は離反する方向へ回動自在に移動台３３に枢着されている。また、移動台３３及び押圧部材３４の対向面の夫々には、略扇状に開閉可能な蛇腹状の本発明に係る駆動部を構成する空気袋３６が取り付けられており、この空気袋３６は図示しないエアホースによって給排気装置１２に接続されている（図６参照）。従って、給排気装置１２を駆動することによって空気袋３６が膨張・収縮し、押圧部材３４が支持面２２ａに対して近接又は離反する方向へ回動する。換言すれば、給排気装置１２を駆動することにより、移動部２４が支持面２２ａに近接又は離反する。 The configuration of the moving unit 24 will be described in detail below. A plate-shaped pressing member 34 having a plate surface having substantially the same size as the movable table 33 is disposed between the movable table 33 and the support surface 22a, and is provided in a portion of the movable table 33 near the guide rail 30. With the pivot 35 parallel to the guide rail 30, the pressing member 34 is pivotally attached to the movable base 33 so as to be rotatable in a direction approaching or moving away from the support surface 22a. Further, a bellows-shaped air bag 36 that constitutes a drive unit according to the present invention, which can be opened and closed in a substantially fan shape, is attached to each of the opposing surfaces of the moving table 33 and the pressing member 34. It is connected to the air supply / exhaust device 12 by an air hose not shown (see FIG. 6). Accordingly, by driving the air supply / exhaust device 12, the air bladder 36 is inflated and contracted, and the pressing member 34 rotates in a direction approaching or separating from the support surface 22a. In other words, by driving the air supply / exhaust device 12, the moving unit 24 approaches or separates from the support surface 22a.

また、移動台３３及び押圧部材３４には、図示しないバネが取り付けられており、このバネによって押圧部材３４が移動台３３に近接する方向へ付勢されている。従って、空気袋３６に空気が供給されたときには、このバネの付勢に抗して押圧部材３４が移動台３３から離反し、空気袋３６から空気が排出されたときには、バネの付勢によって押圧部材３４が移動台３３に近接する方向へ移動することとなる。 A spring (not shown) is attached to the moving table 33 and the pressing member 34, and the pressing member 34 is urged by the spring in a direction approaching the moving table 33. Therefore, when air is supplied to the air bag 36, the pressing member 34 separates from the movable table 33 against the bias of the spring, and when the air is discharged from the air bag 36, the pressing member 34 is pressed by the bias of the spring. The member 34 moves in a direction approaching the moving table 33.

また、押圧部材３４の支持面２２ａとの対向面には、ガイドレール３０，３１の長手方向と略直行する方向に延びた回動軸を中心として回動する複数のローラ３７が設けられている（図３参照）。ローラ３７は、押圧部材３４の支持面２２ａとの対向面から若干突出するように設けられており、これによって押圧部材３４が被施療者の腕部に押しつけられたときに、ローラ３７が該腕部に当接することとなる。そして、空気袋２５及びローラ３７によって、本発明に係る駆動部が構成されている。なお、実際には、カバー部２３の支持面２２ａとの対向部分に布が張り付けられており、移動部２４が覆い隠された状態とされるが、説明を簡単にするために省略している。 A plurality of rollers 37 that rotate about a rotation axis that extends in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the guide rails 30 and 31 are provided on a surface of the pressing member 34 that faces the support surface 22a. (See FIG. 3). The roller 37 is provided so as to slightly protrude from a surface of the pressing member 34 facing the support surface 22a. When the pressing member 34 is pressed against the arm of the user, the roller 37 is Parts. The air bag 25 and the rollers 37 constitute a driving unit according to the present invention. It should be noted that a cloth is actually attached to a portion of the cover portion 23 facing the support surface 22a, and the moving portion 24 is concealed, but is omitted for the sake of simplicity. .

また、押圧部材３４の内部には、バイブレータ３４ａ（図６参照）が設けられている。このバイブレータ３４ａを動作させることによって、押圧部材３４が振動し、これにより被施療者の前腕に刺激を与えることが可能となっている。 A vibrator 34a (see FIG. 6) is provided inside the pressing member 34. By operating the vibrator 34a, the pressing member 34 vibrates, thereby making it possible to apply a stimulus to the forearm of the user.

移動部２４には、支持台部２２の内部まで延びる延設部３８が設けられており、該延設部３８は、環状のベルト３９の一部分に固着されている。該ベルト３９は、支持台部２２の内部空間の前後方向両端部近傍に夫々設けられたプーリ４０（図４では一方のみを示している）に係合しており、一方のプーリ４０は、支持台部２２に取り付けられたモータ４１の出力軸に連結されている。このようにモータ４１は本発明に係る駆動部を構成している。従って、モータ４１が駆動されることによって、移動部２４が前後方向へ移動することとなり、押圧部材３４が被施療者の腕部に押しつけられているときには、移動部２４の移動によってローラ３７が被施療者の腕部上で転動し、所謂さすり揉みを行うことができる。また、支持面２２ａと押圧部材３４とによって被施療者の前腕を挟んだ状態で施療することができるので、押圧部材３４及び空気袋２５による押圧の作用方向へ被施療者の前腕が逃げることがなく、押圧部材３４及び空気袋２５による押圧刺激を確実に被施療者の前腕に与えることができる。 The moving portion 24 is provided with an extending portion 38 extending to the inside of the support base portion 22, and the extending portion 38 is fixed to a part of an annular belt 39. The belt 39 is engaged with pulleys 40 (only one is shown in FIG. 4) provided near both ends in the front-rear direction of the internal space of the support base 22. It is connected to the output shaft of a motor 41 attached to the base 22. Thus, the motor 41 constitutes the driving unit according to the present invention. Accordingly, when the motor 41 is driven, the moving unit 24 moves in the front-back direction. When the pressing member 34 is pressed against the arm of the user, the roller 37 is moved by the movement of the moving unit 24. It rolls on the practitioner's arm and can perform so-called rubbing. In addition, since the treatment can be performed with the forearm of the user sandwiched between the support surface 22a and the pressing member 34, the forearm of the user can escape in the direction in which the pressing by the pressing member 34 and the air bag 25 is applied. In addition, the pressing stimulus by the pressing member 34 and the air bag 25 can be reliably given to the forearm of the user.

図６は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機１の構成の一部を示すブロック図である。図６に示すように、マッサージ機１には、制御部４２が内蔵されている。この制御部４２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，及び計時装置等から構成されており、後述するような制御プログラムを実行し、接続された各機器の動作を制御することができるようになっている。 FIG. 6 is a block diagram illustrating a part of the configuration of the massage machine 1 according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 6, the massage machine 1 has a built-in control unit 42. The control unit 42 includes a CPU, a ROM, a RAM, a timing device, and the like. The control unit 42 executes a control program, which will be described later, and can control the operation of each connected device. .

制御部４２には、給排気装置１２が接続されており、該給排気装置１２の動作を制御することが可能に構成されている。この給排気装置１２は、電磁弁等の切替バルブ及びエアポンプ等によって構成されており、前述した空気袋９，１０，２０，２５，２８，３６にエアホースを介して接続されている。また、給排気装置１２は、空気袋９，１０，２０，２５，２８，３６に対して各々独立的に吸気及び排気を行うことが可能となっている。 The control unit 42 is connected to the air supply / exhaust device 12, and is configured to be able to control the operation of the air supply / exhaust device 12. The air supply / exhaust device 12 includes a switching valve such as a solenoid valve, an air pump, and the like, and is connected to the air bags 9, 10, 20, 25, 28, and 36 via an air hose. Further, the air supply / exhaust device 12 is capable of independently performing intake and exhaust for the air bladders 9, 10, 20, 25, 28, and 36, respectively.

また、制御部４２には、移動部８を移動させるモータ１５、ローラ１９を回動させるモータ１９ａ、移動部２４を移動させるモータ４１が夫々駆動回路４２ａを介して接続されており、モータ１５，１９ａ，４１の動作を夫々制御することが可能に構成されている。 The control unit 42 is connected with a motor 15 for moving the moving unit 8, a motor 19a for rotating the roller 19, and a motor 41 for moving the moving unit 24 via a drive circuit 42a. The configuration is such that the operations of 19a and 41 can be controlled respectively.

また、制御部４２には、バイブレータ１６，２１，３４ａが夫々駆動回路４２ｂを介して接続されており、バイブレータ１６，２１，３４ａの動作を夫々制御することが可能に構成されている。 In addition, the vibrators 16, 21, and 34a are connected to the control unit 42 via drive circuits 42b, respectively, and are configured to be able to control the operations of the vibrators 16, 21, and 34a, respectively.

更に、支持台部７の内部には、２つのリミットスイッチ４３が設けられている。一方のリミットスイッチ４３は、移動部８が移動範囲の一端に到達したときにこれを検出し、他方のリミットスイッチ４３は、移動部８が移動範囲の他端に到達したときにこれを検出するようになっている。夫々のリミットスイッチ４３は制御部４２に接続されており、検出信号を制御部４２に送信するようになっている。 Further, two limit switches 43 are provided inside the support base 7. One limit switch 43 detects when the moving unit 8 reaches one end of the moving range, and the other limit switch 43 detects when the moving unit 8 reaches the other end of the moving range. It has become. Each of the limit switches 43 is connected to the control unit 42, and transmits a detection signal to the control unit 42.

また、支持台部２２の内部にも同様に、２つのリミットスイッチ４４が設けられており、夫々のリミットスイッチ４４によって、移動部２４が移動範囲の端に到達したことを検出することができるようになっている。夫々のリミットスイッチ４４は制御部４２に接続されており、検出信号を制御部４２に送信するようになっている。 Similarly, two limit switches 44 are provided inside the support base 22, and each of the limit switches 44 can detect that the moving unit 24 has reached the end of the moving range. It has become. Each limit switch 44 is connected to the control unit 42 and transmits a detection signal to the control unit 42.

また、制御部４２は、被施療者からの動作指示を受け付けるリモートコントローラ等の操作部４５に接続されている。操作部４５は、複数のボタンスイッチを備えており、被施療者は、これらのボタンスイッチのうちの一又は複数を選択して押下することによって、マッサージ機１の動作を指示することができる。 The control unit 42 is connected to an operation unit 45 such as a remote controller that receives an operation instruction from the user. The operation unit 45 includes a plurality of button switches, and the user can instruct the operation of the massage machine 1 by selecting and pressing one or more of these button switches.

なお、図６においては、図を簡単にするために、マッサージ機１が１つのアームレスト５のみを有しているように示しているが、実際には１つのマッサージ機１について２つのアームレスト５が設けられている。 In FIG. 6, for simplification of the drawing, the massage machine 1 is shown as having only one armrest 5, but actually, two armrests 5 are provided for one massage machine 1. Is provided.

次に、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機１の動作について説明する。被施療者はマッサージ機１に着座し、操作部４５を用いて動作指示の入力を行う。被施療者によって、フットレスト４によるマッサージの開始の指示が入力された場合には、これを表す信号が制御部４２に送信され、制御部４２が給排気装置１２、モータ１５，１９ａ、バイブレータ１６，２１に対して夫々次のような動作制御を行うための制御信号を送信する。 Next, the operation of the massage machine 1 according to Embodiment 1 of the present invention will be described. The user sits on the massage machine 1 and inputs an operation instruction using the operation unit 45. When an instruction to start massage by the footrest 4 is input by the user, a signal representing the instruction is transmitted to the control unit 42, and the control unit 42 transmits the air supply / exhaust device 12, the motors 15, 19a, the vibrator 16, A control signal for performing the following operation control is transmitted to each of them.

制御部４２は、所定の時間間隔で空気袋９，１０の膨張・収縮を繰り返すように、給排気装置１２の動作を制御する。一方、モータ１５に対しては、所定の回転速度で一方向に回転させ、リミットスイッチ４３からの検出信号を受信した後に、他方向に回転させるように動作制御を行う。 The control unit 42 controls the operation of the air supply / exhaust device 12 so that the inflation and deflation of the air bladders 9 and 10 are repeated at predetermined time intervals. On the other hand, the motor 15 is controlled to rotate in one direction at a predetermined rotation speed and to rotate in the other direction after receiving the detection signal from the limit switch 43.

また、制御部４２は、モータ１９ａを一定の回転速度で一定方向へ回転させ、バイブレータ１６，２１を一定の周期で振動させるように、これらのデバイスの動作制御を行う。 Further, the control unit 42 controls the operation of these devices such that the motor 19a is rotated in a fixed direction at a fixed rotation speed and the vibrators 16, 21 are vibrated at a fixed cycle.

被施療者によって、アームレスト５によるマッサージの開始の指示が入力された場合には、これを表す信号が制御部４２に送信され、制御部４２が給排気装置１２、モータ４１、バイブレータ３４ａに対して夫々次のような動作制御を行うための制御信号を送信する。制御部４２は、所定の時間間隔で空気袋２５，２８の膨張・収縮を繰り返すように、また空気袋３６を一定の圧力まで膨張させるように、給排気装置１２の動作を制御する。一方、モータ４１に対しては、所定の回転速度で一方向に回転させ、リミットスイッチ４４からの検出信号を受信した後に、他方向に回転させるように動作制御を行う。 When an instruction to start massage by the armrest 5 is input by the user, a signal indicating the instruction is transmitted to the control unit 42, and the control unit 42 transmits the signal to the air supply / exhaust device 12, the motor 41, and the vibrator 34a. Each transmits a control signal for performing the following operation control. The control unit 42 controls the operation of the air supply / exhaust device 12 so as to repeat the inflation and deflation of the air bladders 25 and 28 at predetermined time intervals and to inflate the air bladder 36 to a certain pressure. On the other hand, the motor 41 is controlled to rotate in one direction at a predetermined rotation speed, and to rotate in the other direction after receiving a detection signal from the limit switch 44.

また、制御部４２は、バイブレータ３４ａを一定の周期で振動させるように、バイブレータ３４ａの動作制御を行う。 Further, the control unit 42 controls the operation of the vibrator 34a so as to vibrate the vibrator 34a at a constant cycle.

なお、ここで説明したデバイスの動作制御は一例であり、例えば回転速度を変化させながらモータ１９ａを回転させる等、他の動作制御を行ってもよいことはいうまでもない。 Note that the operation control of the device described here is an example, and it goes without saying that other operation control such as rotating the motor 19a while changing the rotation speed may be performed.

また、本実施の形態１に係るマッサージ機１においては、フットレスト４及びアームレスト５を備える構成について述べたが、これに限定されるものではなく、フットレスト４及びアームレスト５の内何れか一方のみを備える構成であってもよい。 In the massage machine 1 according to the first embodiment, the configuration including the footrest 4 and the armrest 5 has been described. However, the present invention is not limited thereto, and includes only one of the footrest 4 and the armrest 5. It may be a configuration.

また、フットレスト４及びアームレスト５を異なる構成のものとしたが、フットレスト４と同様の構成のアームレストをマッサージ機１が備えてもよいし、アームレスト５と同様の構成のフットレストをマッサージ機１が備えていてもよい。 Although the footrest 4 and the armrest 5 have different configurations, the massage machine 1 may include an armrest having the same configuration as the footrest 4, or the massage machine 1 may include a footrest having the same configuration as the armrest 5. You may.

また、移動部８，２４を、モータ１５，４１によって移動させる構成について述べたが、これに限定されるものではなく、例えばエアシリンダ等のモータと異なるアクチュエータを使用して、移動部８，２４を移動させる構成としてもよい。 Further, the configuration in which the moving units 8 and 24 are moved by the motors 15 and 41 has been described. However, the present invention is not limited to this. May be moved.

（実施の形態２）
図７は、本発明の実施の形態２に係るマッサージ機のフットレスト４６の構成を示しており、（ａ）は、その外観を示す斜視図であり、（ｂ）は、その使用状態を示す平面図である。本実施の形態２に係るフットレスト４６は、実施の形態１に係る支持台部７の開口１１が設けられていないものと略同様の形状の支持台部４７を備えている。支持台部４７は、左右両側端がガイドレール４８とされており、このガイドレール４８に、移動部４９が備える移動台５０が係合されている。移動台５０は、ガイドレール４８に沿って、ガイドレール４８の長手方向、即ち上下方向へ移動することが可能となっている。 (Embodiment 2)
7A and 7B show a configuration of a footrest 46 of a massage machine according to Embodiment 2 of the present invention, wherein FIG. 7A is a perspective view showing the appearance, and FIG. FIG. The footrest 46 according to the second embodiment includes a support base 47 having substantially the same shape as the support base 7 according to the first embodiment, in which the opening 11 is not provided. The support base 47 has guide rails 48 at both left and right ends, and a movable base 50 provided in the movable section 49 is engaged with the guide rails 48. The moving table 50 can move along the guide rail 48 in the longitudinal direction of the guide rail 48, that is, in the vertical direction.

移動部４９は、移動台５０にローラ１４が枢着された構成とされている。移動台５０は、ガイドレール４８との係合部分から前方へ突出した形状となっており、ローラ１４は、支持台部４７の支持面４７ａに離隔して対向するように配置され、移動台５０の前端部分において、支持面４７ａに対して若干傾斜した、略左右に延びる回動軸を中心として回動可能であるように枢着されている。 The moving unit 49 has a configuration in which the roller 14 is pivotally mounted on a moving table 50. The movable table 50 has a shape protruding forward from a portion where the movable table 50 is engaged with the guide rail 48, and the roller 14 is disposed so as to face the support surface 47 a of the support table 47 at a distance. Is pivotally attached to a support shaft 47a at a front end thereof so as to be rotatable around a rotation shaft slightly inclined with respect to the support surface 47a and extending substantially right and left.

このような移動部４９は、支持台部４７に内蔵されるモータ１５の出力軸に接続されており、モータ１５の動作によってガイドレール４８に沿って移動するようになっている。 The moving unit 49 is connected to an output shaft of the motor 15 built in the support base 47, and moves along the guide rail 48 by the operation of the motor 15.

本実施の形態２に係るマッサージ機のその他の構成は、実施の形態１に係るマッサージ機１の構成と同様であるので、同様の構成要素については同符号を付し、その説明を省略する。 Other configurations of the massage machine according to the second embodiment are the same as those of the massage machine 1 according to the first embodiment. Therefore, the same components are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

なお、本実施の形態２においては、フットレスト４６を備えるマッサージ機の構成について述べたが、これに限定されるものではなく、フットレスト４６と同様の構成のアームレストをマッサージ機が備えていてもよい。 In the second embodiment, the configuration of the massage machine including the footrest 46 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the massage machine may include an armrest having the same configuration as the footrest 46.

（実施の形態３）
図８及び図９は、本発明の実施の形態３に係るマッサージ機のアームレスト５１の外観を示す斜視図である。図８及び図９に示す如く、本実施の形態３に係るアームレスト５１は、支持台部５２及び移動部５３から主として構成されている。支持台部５２は、内部に空間を有する前後方向に長い角箱形状のハウジング５４を有している。ハウジング５４は、上面の前後方向略全長に亘る開口５５が設けられており、この開口５５を閉塞するように、ハウジング５４の上面には布製のカバー５６が張り付けられている。このような支持台部５２は、背凭れ部３に対して固定されており、常に背凭れ部３に対して静止した状態を保つようになっている。 (Embodiment 3)
8 and 9 are perspective views showing the appearance of armrest 51 of the massage machine according to Embodiment 3 of the present invention. As shown in FIGS. 8 and 9, the armrest 51 according to the third embodiment mainly includes a support base 52 and a moving unit 53. The support base 52 has a rectangular box-shaped housing 54 that has a space inside and is long in the front-rear direction. The housing 54 is provided with an opening 55 covering substantially the entire length of the upper surface in the front-rear direction. A cloth cover 56 is attached to the upper surface of the housing 54 so as to close the opening 55. Such a support base 52 is fixed to the backrest 3, and is always kept stationary with respect to the backrest 3.

支持台部５２の外側から上方へ突出するように、移動部５３が設けられている。移動部５３は、支持台部５２の上面である支持面５２ａに離隔して覆い被さるように、全体として略円弧状に湾曲している。移動部５３は、板状部材の上部を円弧状に湾曲させ、また下部をこの湾曲させた部分に対向するように略直角に屈曲させた如き形状をなす第１部材５７を備えている。この第１部材５７は、中間部分をハウジング５４の側面と平行とし、上部をハウジング５４の上面に覆い被せ、また下部をハウジング５４の側面に設けられた前後方向に長いスリット状の開口（図示せず）からハウジング５４の内部へ挿入するように配されている。 A moving part 53 is provided so as to protrude upward from the outside of the support base part 52. The moving portion 53 is generally curved in a substantially arc shape so as to cover the support surface 52a, which is the upper surface of the support base 52, at a distance. The moving portion 53 includes a first member 57 having a shape in which an upper portion of the plate-shaped member is curved in an arc shape, and a lower portion is bent at substantially a right angle so as to face the curved portion. The first member 57 has an intermediate portion parallel to the side surface of the housing 54, an upper portion covering the upper surface of the housing 54, and a lower portion provided on the side surface of the housing 54 and having a slit-like opening (shown in the figure) that is long in the front-rear direction. ) Is inserted into the housing 54.

このような第１部材５７の湾曲内側であって、支持面５２ａの上方の箇所には、第１部材５７の湾曲面に沿って板状部材が湾曲された如き形状をなす第２部材５８が配されている。このような第２部材５８は、その下端が、第１部材５７の湾曲内面の支持面５２ａから若干上方の部分に、前後方向へ長い枢軸によって枢着されており、これにより、支持面５２ａに近接又は離反する方向へ回動することが可能となっている。 A second member 58 having a shape such that a plate-like member is curved along the curved surface of the first member 57 is provided inside the curved portion of the first member 57 and above the support surface 52a. Are arranged. The lower end of such a second member 58 is pivotally connected to a portion slightly above the support surface 52a of the curved inner surface of the first member 57 by a pivot that is long in the front-rear direction. It is possible to rotate in the direction of approaching or separating.

第１部材５７及び第２部材５８の対向面の夫々には、本発明に係る駆動部を構成する空気袋５９が取り付けられている。該空気袋５９は、一端が蛇腹状とされていて、略扇状に展開可能な構成となっており、図示しないエアホースによって給排気装置１２に接続されている（図１３参照）。従って、給排気装置１２を駆動することによって空気袋５９が膨張・収縮し、第２部材５８が支持面５２ａに対して近接又は離反する方向へ回動する。換言すれば、給排気装置１２を駆動することにより、移動部５３が支持面５２ａに近接又は離反する。また、第１部材５７及び第２部材５８には、図示しないバネが取り付けられており、このバネによって第２部材５８が第１部材５７に近接する方向へ付勢されている。従って、空気袋５９に空気が供給されたときには、このバネの付勢に抗して第２部材５８が第１部材５７から離反し、空気袋５９から空気が排出されたときには、バネの付勢によって第２部材５８が第１部材５７に近接する方向へ移動することとなる。 An air bag 59 that constitutes a driving unit according to the present invention is attached to each of the opposing surfaces of the first member 57 and the second member 58. The air bag 59 has a bellows shape at one end and can be deployed in a substantially fan shape, and is connected to the air supply / exhaust device 12 by an air hose (not shown) (see FIG. 13). Therefore, by driving the air supply / exhaust device 12, the air bag 59 expands / contracts, and the second member 58 rotates in a direction approaching or separating from the support surface 52a. In other words, by driving the air supply / exhaust device 12, the moving unit 53 approaches or separates from the support surface 52a. Further, a spring (not shown) is attached to the first member 57 and the second member 58, and the spring biases the second member 58 in a direction approaching the first member 57. Therefore, when air is supplied to the air bag 59, the second member 58 separates from the first member 57 against the bias of the spring, and when the air is discharged from the air bag 59, the bias of the spring is As a result, the second member 58 moves in a direction approaching the first member 57.

また、第２部材５８の支持面５２ａとの対向面には、２つの空気袋６０が取り付けられている。これらの空気袋６０もまた図示しないエアホースによって給排気装置１２に接続されており（図１３参照）、かかる空気袋６０によって本発明に係る施療部が構成されている。よって、給排気装置１２を駆動することにより、空気袋６０が膨張・収縮し、被施療者の腕部に当接して押圧刺激を与えるようになっている。 Further, two air bladders 60 are attached to a surface of the second member 58 facing the support surface 52a. These air bags 60 are also connected to the air supply / exhaust device 12 by an air hose (not shown) (see FIG. 13), and the air bag 60 constitutes a treatment section according to the present invention. Therefore, by driving the air supply / exhaust device 12, the air bag 60 expands / contracts, and comes into contact with the arm of the user to apply a pressure stimulus.

更に、空気袋６０の表面には、シート状の温熱子（図示せず）が取り付けられている。これらの温熱子は、駆動されることによって発熱するように構成されており、これによって被施療者の前腕を加熱することができるようになっている。 Further, a sheet-like thermal element (not shown) is attached to the surface of the air bag 60. These warming elements are configured to generate heat when driven, so that the forearm of the user can be heated.

図１０及び図１１は、アームレスト５１を部分的に切断してその内部構造を示した斜視図であり、図１２は、移動部５３の構造を示す斜視図である。図１０及び図１２に示すように、第１部材５７の下部の水平部分５７ａには、角板に円筒形状の２つの突起が設けられた如き形状をなすガイド６１が取り付けられている。この水平部分５７ａには、２つの丸孔（図示せず）が開設されており、該丸孔を前記ガイド６１の円筒部分が夫々貫通し、角板状のフランジ部分が水平部分５７ａの上面に密着する状態で、ガイド６１が水平部分５７ａに固定されている。ガイド６１には、円筒部分と同軸的な２つの丸孔（図示せず）が設けられており、この丸孔を若干の遊びをもって貫通するように、ガイド棒６２が配されている。ガイド棒６２の上端には、枢支部材６３が固着されている。この枢支部材６３は、左右に相対向する部分を有しており、この対向部分間に互いに平行な２つの枢軸６４が前後に並べられた状態で渡されており、夫々の枢軸６４によって、２つのローラ６５が各別に枢支されている。 FIGS. 10 and 11 are perspective views showing the internal structure of the armrest 51 by partially cutting the armrest 51. FIG. 12 is a perspective view showing the structure of the moving section 53. As shown in FIGS. 10 and 12, a guide 61 having a shape such as a rectangular plate provided with two cylindrical protrusions is attached to the lower horizontal portion 57 a of the first member 57. The horizontal portion 57a is provided with two round holes (not shown), through which the cylindrical portions of the guide 61 penetrate, and a rectangular plate-like flange portion is formed on the upper surface of the horizontal portion 57a. The guide 61 is fixed to the horizontal portion 57a in a state of being in close contact. The guide 61 is provided with two round holes (not shown) coaxial with the cylindrical portion, and a guide rod 62 is arranged so as to penetrate the round hole with some play. A pivot member 63 is fixed to the upper end of the guide rod 62. The pivoting member 63 has left and right opposing portions. Between the opposing portions, two mutually parallel pivots 64 are passed in a state where they are arranged back and forth, and by each pivot 64, Two rollers 65 are separately pivotally supported.

枢支部材６３とガイド６１との間の部分には、ガイド棒６２に貫通されたバネ６６が設けられており、このバネ６６によって、枢支部材６３が上方へ付勢されている。 A spring 66 penetrated by the guide rod 62 is provided at a portion between the pivot member 63 and the guide 61, and the spring 66 urges the pivot member 63 upward.

また、水平部分５７ａのガイド６１の左右両側には、上方へ突出する突出部６７が設けられており、これらの突出部６７に合計４つのローラ６８が左右に延びる枢軸を中心として夫々回動自在に枢支されている。夫々の突出部６７の外側には、前後方向に延びたガイドレール６９が互いに平行に配されており、これらのガイドレール６９がハウジング５４の内壁に固定されている。夫々のガイドレール６９には、ローラ６８が夫々転動自在に係合しており、これによって移動部５３が前後方向に移動を案内されている。 Projections 67 projecting upward are provided on both left and right sides of the guide 61 of the horizontal portion 57a. A total of four rollers 68 are rotatable on these projections 67 about a pivot shaft extending left and right. Is pivoted to. Outside the respective protrusions 67, guide rails 69 extending in the front-rear direction are arranged in parallel with each other, and these guide rails 69 are fixed to the inner wall of the housing. Rollers 68 are rotatably engaged with the respective guide rails 69, thereby guiding the movement of the moving portion 53 in the front-rear direction.

ガイド棒６２の下部は、ガイド６１の下端から突出しており、ガイド棒６２の下端は略水平に配置された検出板７０に当接している。検出板７０は、リミットスイッチ７１に接続されている。リミットスイッチ７１は、検出板７０が自由状態のときにはオフ状態であるように設定されており、検出板７０が下方へ押されると、オフからオンへ状態が変化し、これを検出するようになっている。従って、ローラ６５がバネ６６の付勢に抗して下方へ押された場合には、ガイド６１に沿ってガイド棒６２が下方へ移動し、検出板７０が下方へ押されて、リミットスイッチ７１がオンとなる。 The lower portion of the guide rod 62 projects from the lower end of the guide 61, and the lower end of the guide rod 62 abuts on a detection plate 70 disposed substantially horizontally. The detection plate 70 is connected to the limit switch 71. The limit switch 71 is set to be in the off state when the detection plate 70 is in the free state, and when the detection plate 70 is pushed downward, the state changes from off to on, and this is detected. ing. Therefore, when the roller 65 is pushed downward against the bias of the spring 66, the guide rod 62 moves downward along the guide 61, and the detection plate 70 is pushed downward, so that the limit switch 71 is pressed. Turns on.

また、図１１に示すように、第１部材５７の水平部分５７ａより若干上方の部分の外側面には、出力軸（図示せず）が貫通するようにモータ７２が取り付けられている。このモータ７２の出力軸には、ピニオンギア（図示せず）が固着されており、このピニオンギアが、ハウジング５４の内部に固定されたラック７４に噛合している。ラック７４は、ガイドレール６９と平行に設けられている。従って、モータ７２が動作することにより、第１部材５７が前後方向へ移動するようになっている。このように、モータ７２によって本発明に係る駆動部が構成されている。 As shown in FIG. 11, a motor 72 is mounted on an outer surface of a portion of the first member 57 slightly above the horizontal portion 57a so that an output shaft (not shown) passes therethrough. A pinion gear (not shown) is fixed to the output shaft of the motor 72, and the pinion gear meshes with a rack 74 fixed inside the housing 54. The rack 74 is provided in parallel with the guide rail 69. Therefore, when the motor 72 operates, the first member 57 moves in the front-back direction. Thus, the drive unit according to the present invention is constituted by the motor 72.

図１０に示すように、ハウジング５４の上部には開口５５が設けられており、この開口５５をローラ６５が臨むように配されている。ハウジング５４の上面には、この開口５５を塞ぐように、被施療者の前腕の落ち込み防止用の支持帯７５が取り付けられている。この支持帯７５は、前後方向へ長い布製の帯であり、ある程度の張力をもって、前記開口５５の全長に亘ってハウジング５４に取り付けられている。また、ハウジング５４の上面には、支持帯７５及び開口５５を覆い隠すように、前述した布製のカバー５６が取り付けられている（図９参照）。 As shown in FIG. 10, an opening 55 is provided at an upper portion of the housing 54, and the opening 55 is arranged so that the roller 65 faces the opening 55. A support band 75 for preventing the forearm of the user from dropping is attached to the upper surface of the housing 54 so as to close the opening 55. The support band 75 is a cloth band that is long in the front-rear direction, and is attached to the housing 54 over the entire length of the opening 55 with a certain amount of tension. The cloth cover 56 described above is attached to the upper surface of the housing 54 so as to cover the support band 75 and the opening 55 (see FIG. 9).

図１３は、本発明の実施の形態３に係るマッサージ機７６の構成の一部を示すブロック図である。本実施の形態３に係るマッサージ機７６においては、給排気装置１２に前述した空気袋５９，６０がエアホースを介して接続されている。この給排気装置１２は、空気袋５９，６０に対して各々独立的に吸気及び排気を行うことが可能となっている。 FIG. 13 is a block diagram showing a part of the configuration of a massage machine 76 according to Embodiment 3 of the present invention. In the massage machine 76 according to the third embodiment, the air bags 59 and 60 described above are connected to the air supply / exhaust device 12 via air hoses. The air supply / exhaust device 12 can independently inhale and exhaust the air bladders 59 and 60, respectively.

また、制御部４２には、移動部５３を移動させるモータ７２が駆動回路４２ａを介して接続されており、モータ７２の動作を制御することが可能に構成されている。 Further, a motor 72 for moving the moving unit 53 is connected to the control unit 42 via a drive circuit 42a, so that the operation of the motor 72 can be controlled.

また、制御部４２には、リミットスイッチ７１と、これと別個に設けられた２つのリミットスイッチ７７とが接続されている。リミットスイッチ７７は、ハウジング５４に内蔵されており、一方のリミットスイッチ７７は、移動部５３が移動範囲の一端に到達したときにこれを検出し、他方のリミットスイッチ７７は、移動部５３が移動範囲の他端に到達したときにこれを検出するようになっている。このようなリミットスイッチ７１，７７は、検出信号を制御部４２に送信するようになっている。 Further, a limit switch 71 and two limit switches 77 provided separately from the limit switch 71 are connected to the control unit 42. The limit switch 77 is built in the housing 54. One limit switch 77 detects when the moving unit 53 reaches one end of the moving range, and the other limit switch 77 detects that the moving unit 53 moves. This is detected when reaching the other end of the range. The limit switches 71 and 77 are configured to transmit a detection signal to the control unit 42.

なお、図１３においては、図を簡単にするために、マッサージ機７６が１つのアームレスト５１のみを有しているように示しているが、実際には１つのマッサージ機７６について２つのアームレスト５１が設けられている。 In FIG. 13, for simplification of the drawing, the massage machine 76 is shown as having only one armrest 51, but actually, two armrests 51 are provided for one massage machine 76. Is provided.

本実施の形態３に係るマッサージ機７６のその他の構成は、実施の形態１に係るマッサージ機１の構成と同様であるので、同様の構成要素については同符号を付し、その説明を省略する。 Other configurations of the massage machine 76 according to the third embodiment are the same as the configurations of the massage machine 1 according to the first embodiment, and thus, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. .

次に、本実施の形態３に係るマッサージ機７６の動作について説明する。被施療者はマッサージ機７６に着座し、アームレスト５１の支持台部５２に前腕を載せる。このとき、被施療者の前腕によってローラ６５が下方へ押され、リミットスイッチ７７がオン状態となって、検出信号が制御部４２に送信される。制御部４２は、この検出信号を受信している間、被施療者の前腕が支持台部５２の上に載せられていると判断して、空気袋５９，６０を膨張・収縮させるべく、給排気装置１２を駆動する。 Next, the operation of the massage machine 76 according to the third embodiment will be described. The user sits on the massage machine 76 and places the forearm on the support base 52 of the armrest 51. At this time, the roller 65 is pushed downward by the forearm of the user, the limit switch 77 is turned on, and the detection signal is transmitted to the control unit 42. While receiving the detection signal, the control unit 42 determines that the forearm of the user is placed on the support base 52, and supplies the air bladders 59 and 60 to inflate and deflate them. The exhaust device 12 is driven.

なお、空気袋５９は、マッサージの強さ調節に使用され、一定量の空気が供給された後は、その状態を維持する（即ち、膨張も収縮もしない）ように動作制御される。また、空気袋６０は、直接被施療者の前腕に刺激を与えるために用いられ、膨張・収縮することによって被施療者の前腕に対する押圧力を変化させ、抑揚をつけたマッサージを行うようになっている。 The air bladder 59 is used for adjusting the intensity of the massage, and is operated so as to maintain its state (that is, does not expand or contract) after a certain amount of air is supplied. The air bladder 60 is used to directly stimulate the forearm of the user, and changes the pressing force on the forearm of the user by inflating and deflating, thereby performing massage with inflection. ing.

また、このような動作だけでなく、例えば一定量の空気を空気袋５９に供給して空気袋５９をある程度膨張させるとともに、空気袋６０に空気を供給し、２つの空気袋６０によって被施療者の前腕を挟み込み、この後に空気袋５９から空気を排出して、バネの力によって第２部材５８を第１部材５７へ引き寄せることによって、被施療者の前腕を挟んでいる空気袋６０を被施療者の前腕から引き離すように移動させるように空気袋５９，６０の動作制御を行ってもよい。このような動作制御を行うことにより、空気袋６０が被施療者の前腕を挟むように押圧し、この状態から夫々の空気袋６０が被施療者の前腕を滑るように移動して、押圧箇所が変化することとなり、恰もマッサージ師が所謂引き揉みを行っているかのような刺激を被施療者の前腕に対して与えることができる。 In addition to such an operation, for example, a certain amount of air is supplied to the air bag 59 to inflate the air bag 59 to some extent, and air is supplied to the air bag 60 so that the two air bags 60 , The air is discharged from the air bag 59, and the second member 58 is drawn toward the first member 57 by the force of the spring, so that the air bag 60 holding the forearm of the user is treated. The operation of the air bladders 59 and 60 may be controlled so as to move the air bags 59 and 60 away from the forearm of the person. By performing such operation control, the air bladders 60 are pressed so as to pinch the forearm of the user, and from this state, each air bladder 60 is slid to slide on the forearm of the user, and the pressed portion is pressed. Is changed, and it is possible to give a stimulus to the forearm of the user as if the masseur were doing so-called kneading.

更に、リミットスイッチ７７がオンとなる前に、リミットスイッチ７１がオフとなったときは、ローラ６５がその移動範囲中の被施療者の前腕が存在していない部分に到達したとみなし、制御部４２によってモータ７２を逆回転させるように構成してもよい。このように構成することにより、移動部５３の移動範囲の内、被施療者の前腕が存在する部分だけで、移動部５３を往復移動することとなり、移動部５３を被施療者の前腕から必要以上に離隔させるといった動作の無駄を防ぐことができる。 Further, if the limit switch 71 is turned off before the limit switch 77 is turned on, it is considered that the roller 65 has reached a part of the moving range where the forearm of the user does not exist, and the controller 65 The motor 72 may be configured to rotate in the reverse direction by using the motor 42. With this configuration, the moving part 53 reciprocates only in the part of the moving range of the moving part 53 where the forearm of the user exists, and the moving part 53 needs to be moved from the forearm of the user. As described above, it is possible to prevent the operation such as separation from being wasted.

なお、本実施の形態３においては、アームレスト５１を備えるマッサージ機７６の構成について述べたが、これに限定されるものではなく、アームレスト５１と同様の構成のフットレストをマッサージ機７６が備えていてもよい。 In the third embodiment, the configuration of the massage machine 76 including the armrest 51 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the massage machine 76 may include a footrest having the same configuration as the armrest 51. Good.

（実施の形態４）
図１４は、本発明の実施の形態４に係るマッサージ機のアームレスト７８の外観を示す斜視図である。図１４に示す如く、アームレスト７８は、実施の形態１に係るアームレスト５の移動部２４に代えて、８つの車輪状のローラ７９が設けられた移動部（挟持部）８０を有する構成となっている。本実施の形態４においては、空気袋２５及びローラ７９によって、本発明に係る施療部が構成されている。なお、本実施の形態４に係るマッサージ機のその他の構成は、実施の形態１に係るマッサージ機１の構成と同様であるので、同様の構成要素については同符号を付し、その説明を省略する。 (Embodiment 4)
FIG. 14 is a perspective view illustrating an appearance of an armrest 78 of a massage machine according to Embodiment 4 of the present invention. As shown in FIG. 14, the armrest 78 has a configuration in which, instead of the moving unit 24 of the armrest 5 according to the first embodiment, a moving unit (holding unit) 80 provided with eight wheel-shaped rollers 79 is provided. I have. In the fourth embodiment, the treatment section according to the present invention is configured by the air bag 25 and the roller 79. Note that the other configuration of the massage machine according to the fourth embodiment is the same as the configuration of the massage machine 1 according to the first embodiment, and thus, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. I do.

以下に、移動部８０の詳細な構成を説明する。図１５は、移動部８０の構造を示す斜視図である。図１５に示す如く、一対のローラ７９が車軸８１の両端に同軸的に枢着されており、これによってローラサブユニット８２が構成されている。また、２つのローラサブユニット８２の車軸８１の長手方向中央部分が、各車軸８１に夫々直交する方向へ延びた車軸８３の両端に枢着されており、これによってローラユニット８４が構成されている。また、各ローラ７９の外周部分には、ローラ７９の全幅に亘る複数の凹部７９ａがローラ７９の回転方向へ等間隔に設けられている。 Hereinafter, a detailed configuration of the moving unit 80 will be described. FIG. 15 is a perspective view showing the structure of the moving unit 80. As shown in FIG. 15, a pair of rollers 79 is coaxially pivotally mounted on both ends of an axle 81, thereby forming a roller subunit 82. Further, central portions of the two roller subunits 82 in the longitudinal direction of the axle 81 are pivotally attached to both ends of an axle 83 extending in a direction perpendicular to each axle 81, thereby forming a roller unit 84. . A plurality of recesses 79 a over the entire width of the roller 79 are provided at equal intervals in the rotation direction of the roller 79 on the outer peripheral portion of each roller 79.

また、２つのローラユニット８４の間に、車軸８３に直交するように支持台８５が配されており、各車軸８３の長手方向中央部分が、この支持台８５から延設された軸部分８６の両端に枢着されている。支持台８５は、円柱状の部分の一端に鍔状のブラケット部分が設けられた如き形状をなす台座部分８７と、該台座部分の円柱状の部分の他端から該円柱の軸長方向と直交する方向であって、しかも移動部８０の移動方向（前後方向）に直交する方向へ延設された軸部分８６とから構成されており、板状のベース板８８の板面の中央部にブラケット部分を固着された状態で取り付けられている。ベース板８８は、略長方形の板面を有する扁平な板であり、その長方形の各長辺の一端の夫々には相対向する軸受部分８９が設けられている。該軸受部分８９には丸孔９０が設けられており、この丸孔９０を前述した枢軸３５が貫通した状態でベース板８８が移動台３３に取り付けられている。これによって、空気袋３６が膨張・収縮したときに、ベース板８８が支持面２２ａに対して近接又は離反する方向へ回動する。換言すれば、給排気装置１２を駆動することにより、移動部８０が支持面２２ａに近接又は離反する。 A support 85 is disposed between the two roller units 84 so as to be orthogonal to the axle 83. A central portion in the longitudinal direction of each axle 83 is formed by a shaft 86 extending from the support 85. It is pivoted on both ends. The support base 85 has a pedestal portion 87 having a shape in which a flange-shaped bracket portion is provided at one end of the columnar portion, and is perpendicular to the axial direction of the column from the other end of the columnar portion of the pedestal portion. And a shaft portion 86 extending in a direction perpendicular to the moving direction (the front-rear direction) of the moving portion 80, and a bracket is provided at the center of the plate surface of the plate-shaped base plate 88. The parts are attached in a fixed state. The base plate 88 is a flat plate having a substantially rectangular plate surface. Opposite bearing portions 89 are provided at one end of each long side of the rectangle. A round hole 90 is provided in the bearing portion 89, and a base plate 88 is attached to the movable base 33 in a state where the above-described pivot 35 penetrates the round hole 90. Thus, when the air bag 36 is inflated and contracted, the base plate 88 rotates in a direction approaching or separating from the support surface 22a. In other words, by driving the air supply / exhaust device 12, the moving unit 80 approaches or separates from the support surface 22a.

また、移動台３３及びベース板８８には、図示しないバネが取り付けられており、このバネによってベース板８８が移動台３３に近接する方向へ付勢されている。従って、空気袋３６に空気が供給されたときには、このバネの付勢に抗してベース板８８が移動台３３から離反し、空気袋３６から空気が排出されたときには、バネの付勢によってベース板８８が移動台３３に近接する方向へ移動することとなる。 A spring (not shown) is attached to the moving table 33 and the base plate 88, and the spring urges the base plate 88 in a direction approaching the moving table 33. Therefore, when air is supplied to the air bag 36, the base plate 88 separates from the movable table 33 against the bias of the spring, and when the air is discharged from the air bag 36, the base plate is biased by the spring. The plate 88 moves in a direction approaching the moving table 33.

また、移動部８０が以上の如き構成とされているため、ローラユニット８４はその全体が支持台８５の軸部分８６を中心として回動することが可能であり、またローラサブユニット８２はその全体が車軸８３を中心として回動することが可能である。更に、各ローラ７９は車軸８１を中心として回動することが可能である。これによって、被施療者の腕部に移動部８０が押し付けられたときには、ローラ７９が被施療者の腕部に倣うように、前述したような移動部８０の可動部分が動作し、各ローラ７９が被施療者の腕部に当接することとなる。軸部分８６は、移動部８０の移動方向と直交する方向へ延びているので、車軸８１もまた該移動方向と直交する方向へ延びるように配されることとなり、従って移動部８０が前後方向へ移動したときには、各ローラ７９は被施療者の腕部上で転動し、これによって被施療者の腕部に機械的刺激を与えることができる。また、相隣する凹部７９ａの間の突起部分が被施療者の腕部に押圧されるため、強い刺激が被施療者の腕部に与えられることとなり、マッサージ効果がより一層向上する。 Further, since the moving unit 80 is configured as described above, the roller unit 84 can entirely rotate around the shaft portion 86 of the support base 85, and the roller subunit 82 can Can rotate about the axle 83. Further, each roller 79 can rotate around an axle 81. Thus, when the moving unit 80 is pressed against the arm of the user, the movable portion of the moving unit 80 operates as described above so that the roller 79 follows the arm of the user. Comes into contact with the arm of the user. Since the shaft portion 86 extends in a direction orthogonal to the moving direction of the moving portion 80, the axle 81 is also arranged to extend in a direction orthogonal to the moving direction, so that the moving portion 80 moves in the front-rear direction. When moved, each roller 79 rolls on the arm of the user, thereby providing mechanical stimulation to the arm of the user. Further, since the protrusion between the adjacent recesses 79a is pressed against the arm of the user, a strong stimulus is given to the arm of the user, and the massage effect is further improved.

なお、本実施の形態４においては、アームレスト７８を備えるマッサージ機の構成について述べたが、これに限定されるものではなく、アームレスト７８と同様の構成のフットレストをマッサージ機が備えていてもよい。 In the fourth embodiment, the configuration of the massage machine including the armrest 78 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the massage machine may include a footrest having the same configuration as the armrest 78.

また、以上説明した実施の形態１〜４においては、アームレスト５，５１，７８を何れも背凭れ部３に固定して設けた構成について述べたが、これに限定されるものではなく、例えばアームレスト５，５１，７１を背凭れ部３に対して前後にスライドさせることが可能な構成としてもよいし、上下に傾斜させることが可能な構成としてもよい。このとき、アームレスト５，５１，７８の前後位置又は傾斜角度を一定に保つことができるようなロック機構を設けておき、背凭れ部３に対して静止した状態を保つことができるように構成しておく。これにより、アームレスト５，５１，７８の位置を調節して被施療者がより一層楽な姿勢をとることができるようになり、またその姿勢で被施療者の前腕をしっかりと支持することが可能となる。 Further, in the first to fourth embodiments described above, the configuration in which the armrests 5, 51, 78 are all fixed to the backrest portion 3 has been described. However, the present invention is not limited to this. 5, 51, 71 may be configured to be slidable back and forth with respect to the backrest portion 3, or may be configured to be tilted up and down. At this time, a lock mechanism is provided so that the front and rear positions or the inclination angles of the armrests 5, 51, 78 can be kept constant, so that the armrests 5, 51, 78 can be kept stationary with respect to the backrest 3. Keep it. Thereby, the position of the armrests 5, 51, 78 can be adjusted so that the user can take a more comfortable posture, and the forearm of the user can be firmly supported in that position. It becomes.

（実施の形態５）
本実施の形態５に係るマッサージ機１００は、実施の形態１に係るマッサージ機１に、アームレスト５に代えて以下に説明するようなアームレスト１０１が設けられた構成となっている。図１６は、本発明の実施の形態５に係るマッサージ機１００のアームレスト１０１の外観を示す斜視図であり、図１７は、アームレスト１０１の構成を示す正面図である。図１６に示す如く、アームレスト１０１は、支持台部１０２，カバー部１０３，挟持部１０４ａ〜ｃ，空気袋１０５ａ〜ｃ，空気袋１０６ａ〜ｃ，空気袋１０７ａ〜ｃ及びバイブレータ１０８ａ，ｂから主として構成されている。支持台部１０２は、内部に空間を有する前後方向に長い略角板状をなしており、その上面である支持面１０２ａが略円弧溝状に窪んで形成されている。このような形状により、支持台部１０２を肘掛けとして使用したときに、支持面１０２ａが被施療者の前腕の形状に合致し、該前腕を安定した状態で支持することができる。このような支持台部１０２は、背凭れ部３に対して固定されており、常に背凭れ部３に対して静止した状態を保つようになっている。 (Embodiment 5)
The massage machine 100 according to the fifth embodiment has a configuration in which the massage machine 1 according to the first embodiment is provided with an armrest 101 described below instead of the armrest 5. FIG. 16 is a perspective view illustrating an appearance of armrest 101 of massage machine 100 according to Embodiment 5 of the present invention, and FIG. 17 is a front view illustrating a configuration of armrest 101. As shown in FIG. 16, the armrest 101 mainly includes a support base 102, a cover 103, holding portions 104a to 104c, air bags 105a to 105c, air bags 106a to 106c, air bags 107a to 107c, and vibrators 108a and 108b. Have been. The support base 102 has a substantially rectangular plate shape that is long in the front-rear direction and has a space therein, and a support surface 102a as an upper surface thereof is formed to be concave in a substantially arc groove shape. With such a shape, when the support base 102 is used as an armrest, the support surface 102a conforms to the shape of the forearm of the user, and the forearm can be stably supported. Such a support base 102 is fixed to the backrest 3, and is always kept stationary with respect to the backrest 3.

また、支持面１０２ａには、２つの穴１０２ｂが前後に並べて設けられており、これらの穴１０２ｂの中には夫々バイブレータ１０８ａ，ｂが、その上部が支持面１０２ａから突出するように配されている。これらのバイブレータ１０８ａ，ｂを夫々動作させることにより、支持面１０２ａの上に置かれた被施療者の前腕の下側部分に振動刺激を与えることが可能となっている。 The support surface 102a is provided with two holes 102b arranged in front and rear, and in these holes 102b, vibrators 108a and 108b are arranged so that the upper portions thereof protrude from the support surface 102a. I have. By operating these vibrators 108a and 108b, it is possible to apply vibration stimulation to the lower part of the forearm of the user placed on the support surface 102a.

かかる支持台部１０２の外側端（即ち、右手用のアームレスト１０１の支持台部１０２においては右側端、左手用のアームレスト１０１の支持台部１０２においては左側端）には、上方に開口した欠落部１０２ｃが前後に延びて設けられている。 At the outer end of the support base 102 (that is, the right end of the support base 102 of the right-hand armrest 101, and the left end of the support base 102 of the left-hand armrest 101), a notch opening upward. 102c is provided extending back and forth.

支持台部１０２の上方には、カバー部１０３が配されている。該カバー部１０３は、下部の全体が開口した角箱状をなしており、その開口から突出するように支持アーム１０３ａが設けられている。該支持アーム１０３ａは、前後方向に長い略板状をなしており、カバー部１０３の上面に対して約４５度傾斜した方向へ突出せしめられている。図１７に示す如く、この支持アーム１０３ａは欠落部１０２ｃに挿入されており、その挿入側の端部が回動軸１０９によって支持台部１０２に枢着されている。回動軸１０９は、欠落部１０２ｃの奥側、支持台部１０２の外側端近傍に設けられており、これによってカバー部１０３は、回動軸１０９を中心として支持面１０２ａに対して近接又は離反する方向へ回動することが可能となっている。 A cover 103 is arranged above the support base 102. The cover 103 has a rectangular box shape with the entire lower part opened, and a support arm 103a is provided so as to protrude from the opening. The support arm 103a has a substantially plate shape that is long in the front-rear direction, and protrudes in a direction inclined by about 45 degrees with respect to the upper surface of the cover 103. As shown in FIG. 17, the support arm 103a is inserted into the notch 102c, and the end on the insertion side is pivotally connected to the support base 102 by a rotation shaft 109. The rotating shaft 109 is provided on the back side of the notch 102 c and near the outer end of the support base 102, so that the cover 103 approaches or separates from the supporting surface 102 a around the rotating shaft 109. It is possible to rotate in the direction in which

また、カバー部１０３を限界まで下方に回動させることによって、支持面１０２ａの全体をカバー部２３で上方から被覆することができるようになっている（以下、カバー部１０３のこの位置を閉位置という）。カバー部１０３は、閉位置にあるときには、ロック機構１１０によって支持台部１０２に固定される。かかるロック機構１１０は、支持台部１０２の前端に設けられた係合爪１１０ａと、カバー部１０３の前端に設けられた係合凹部１１０ｂとを有しており、係合爪１１０ａが係合凹部１１０ｂに係合することによって、カバー部１０３を閉位置で係止するように構成されている。また、係合爪１１０ａは図示しないバネによって係合が外れない方向へ付勢されており、係合爪１１０ａと係合凹部１１０ｂとが係合した場合には、この係合が簡単に解除されないように構成されている。 Further, by rotating the cover 103 downward to the limit, the entire support surface 102a can be covered from above with the cover 23 (hereinafter, this position of the cover 103 is closed. ). When in the closed position, the cover 103 is fixed to the support base 102 by the lock mechanism 110. The lock mechanism 110 has an engagement claw 110a provided at the front end of the support base 102 and an engagement recess 110b provided at the front end of the cover 103. The cover portion 103 is locked at the closed position by engaging with the cover 110b. Further, the engagement claw 110a is urged by a spring (not shown) in a direction in which the engagement is not released, and when the engagement claw 110a and the engagement recess 110b are engaged, the engagement is not easily released. It is configured as follows.

また、カバー部１０３の上面は、若干丸みを帯びた略水平面となっており、被施療者は、マッサージ機１００に着座した場合であって、アームレスト１０１によるマッサージを受けないときには、カバー部１０３を閉位置に位置させて、その上面を肘掛けとして使用することができる。 Also, the upper surface of the cover 103 is a slightly rounded, substantially horizontal surface, and when the user is seated on the massage machine 100 and does not receive a massage by the armrest 101, the cover 103 is closed. With the closed position, the upper surface can be used as an armrest.

ロック機構１１０は、支持台部１０２に設けられたロック解除用のボタン１１０ｃを有している。このボタン１１０ｃは、前述した係合爪１１０ａに繋がっており、ボタン１１０ｃが押動されたときに、係合爪１１０ａが係合凹部１１０ｂとの係合が外れる方向へ移動するように構成されている。これにより、係合爪１１０ａと係合凹部１１０ｂとが係合しているときに、ボタン１１０ｃが押動された場合には、係合爪１１０ａと係合凹部１１０ｂとの係合が解除され、カバー部１０３を上方へ回動させることが可能となる。 The lock mechanism 110 has a lock release button 110c provided on the support base 102. The button 110c is connected to the above-described engagement claw 110a, and is configured such that when the button 110c is pressed, the engagement claw 110a moves in a direction in which the engagement with the engagement recess 110b is released. I have. Thus, when the button 110c is pressed while the engagement claw 110a and the engagement recess 110b are engaged, the engagement between the engagement claw 110a and the engagement recess 110b is released, The cover 103 can be turned upward.

このとき、カバー部１０３は、支持面１０２ａに対して約４５度傾斜した図１７に示す位置（以下、カバー部１０３のこの位置を開位置という）まで、閉位置から回動させることができるようになっている。図１７に示す如く、カバー部１０３が開位置にあるときには、支持アーム１０３ａが略鉛直方向に延びた状態となる。また、かかるカバー部１０３は、図示しないロック機構により、開位置にある状態を保持することが可能となっている。 At this time, the cover portion 103 can be rotated from the closed position to a position shown in FIG. 17 inclined about 45 degrees with respect to the support surface 102a (hereinafter, this position of the cover portion 103 is referred to as an open position). It has become. As shown in FIG. 17, when the cover 103 is in the open position, the support arm 103a is in a state of extending substantially vertically. Further, the cover 103 can be held in the open position by a lock mechanism (not shown).

図１６に示す如く、カバー部２３の内側には、３つの挟持部１０４ａ〜ｃが後方へ向かってこの順に並べて配されている。挟持部１０４ａ〜ｃは、夫々略円弧状に湾曲された板状をなしており、夫々凹面を支持面１０２ａに対向させて配されている。また、夫々の挟持部１０４ａ〜ｃの基端側は、欠落部１０２ｃに挿入されており、前述した回動軸１０９よりも支持台部１０２の左右方向の内側（即ち、右手用のアームレスト１０１の支持台部１０２においては回動軸１０９より左側、左手用のアームレスト１０１の支持台部１０２においては回動軸１０９より右側）に設けられた前後方向に長い回動軸１１１によって、夫々の基端が枢支されている。これにより、各挟持部１０４ａ〜ｃは回動軸１１１を中心として支持面１０２ａに対して近接又は離反する方向へ回動することが可能となっている。 As shown in FIG. 16, three holding portions 104 a to 104 c are arranged rearward in this order inside the cover portion 23. Each of the holding portions 104a to 104c has a plate shape curved in a substantially arc shape, and each of the holding portions 104a to 104c has a concave surface facing the support surface 102a. The base end side of each of the holding portions 104a to 104c is inserted into the notch portion 102c, and is located inside the support base 102 in the left-right direction with respect to the rotation shaft 109 (that is, the armrest 101 for the right hand). Each of the base ends is provided by a long rotating shaft 111 provided in the front-rear direction on the support base 102 on the left side of the rotation shaft 109 and on the left side of the support base 102 of the armrest 101 for the left hand. Is pivoted. Accordingly, each of the holding portions 104a to 104c can rotate around the rotation shaft 111 in a direction approaching or separating from the support surface 102a.

挟持部１０４ａは、挟持部１０４ｂ，ｃに比して前後方向の長さが長くなっている。また、図１７に示す如く、夫々の挟持部１０４ａ〜ｃとカバー部１０３との間には、空気袋１０５ａ〜ｃが配されている（図１７には、空気袋１０５ａのみを示している）。これらの空気袋１０５ａ〜ｃは、実施の形態１の空気袋３６と同様の構成とされており、夫々蛇腹状の展開可能な一端を挟持部１０４ａ〜ｃの先端側へ向け、展開不能な他端を挟持部１０４ａ〜ｃの基端側へ向けて、展開方向を挟持部１０４ａ〜ｃの回動方向と略一致させた状態で、挟持部１０４ａ〜ｃとカバー部１０３とに取り付けられている。これにより、カバー部１０３が開位置にあるときに、各空気袋１０５ａ〜ｃが膨張・収縮することにより、挟持部１０４ａ〜ｃが夫々支持面１０２ａに対して近接・離反する方向へ回動することとなる。 The holding portion 104a is longer in the front-rear direction than the holding portions 104b and 104c. Further, as shown in FIG. 17, air bladders 105a to 105c are arranged between the respective holding portions 104a to 104c and the cover 103 (only the air bladder 105a is shown in FIG. 17). . These air bladders 105a to 105c have the same configuration as the air bladder 36 of the first embodiment. It is attached to the holding portions 104a to 104c and the cover portion 103 in a state where the end is directed toward the base end side of the holding portions 104a to 104c and the developing direction is substantially coincident with the rotation direction of the holding portions 104a to 104c. . Thus, when the cover portion 103 is at the open position, the air bags 105a to 105c expand and contract, so that the holding portions 104a to 104c rotate in the directions approaching and separating from the support surface 102a, respectively. It will be.

挟持部１０４ａ〜ｃは、支持面１０２ａの略前面に亘って対向するように設けられており、被施療者が前腕を支持面１０２ａに載せた状態で、挟持部１０４ａ〜ｃを支持面１０２ａに近接させることにより、支持面１０２ａと挟持部１０４ａ〜ｃとで被施療者の前腕を略全長に亘って挟持することが可能となっている。これにより、支持面１０２ａを肘置きとして使用することができ、また被施療者の前腕をしっかりと挟持することが可能である。 The holding portions 104a to 104c are provided so as to face over substantially the front surface of the support surface 102a, and the holding portions 104a to 104c are attached to the support surface 102a in a state where the user places the forearm on the support surface 102a. By bringing them closer to each other, the forearm of the user can be held by the support surface 102a and the holding portions 104a to 104c over substantially the entire length. Thus, the support surface 102a can be used as an elbow rest, and the forearm of the user can be firmly held.

また、図１６に示す如く、挟持部１０４ａの支持面１０２ａとの対向面には、空気袋１０６ａ，１０７ａが取り付けられている。空気袋１０６ａは挟持部１０４ａの先端側に配され、空気袋１０７ａは挟持部１０４ａの基端側に配されていて、各空気袋１０６ａ，１０７ａが夫々重ならないように挟持部１０４ａに取り付けられている。また、挟持部１０４ｂの支持面１０２ａとの対向面にも、空気袋１０６ｂ，１０７ｂが同様に取り付けられており、挟持部１０４ｃの支持面１０２ａとの対向面にも、空気袋１０６ｃ，１０７ｃが同様に取り付けられている。このように、本実施の形態５においては、空気袋１０６ａ〜ｃ，１０７ａ〜ｃ及びバイブレータ１０８ａ，ｂによって、本発明に係る施療部が構成されており、空気袋１０５ａ〜ｃによって、本発明に係る駆動部が構成されている。 As shown in FIG. 16, air bags 106a and 107a are attached to a surface of the holding portion 104a facing the support surface 102a. The air bag 106a is disposed on the distal end side of the holding portion 104a, and the air bag 107a is disposed on the base end side of the holding portion 104a. The air bags 106a, 107a are attached to the holding portion 104a so that they do not overlap each other. I have. The air bladders 106b and 107b are similarly attached to a surface of the holding portion 104b facing the support surface 102a, and the air bladders 106c and 107c are similarly attached to a surface of the holding portion 104c facing the support surface 102a. Attached to. As described above, in the fifth embodiment, the treatment section according to the present invention is configured by the air bladders 106a to 106c and 107a to 107c and the vibrators 108a and 108b. Such a drive unit is configured.

図１８は、本発明の実施の形態５に係るマッサージ機１００の構成の一部を示すブロック図である。図１８に示すように、マッサージ機１００には、制御部１１２が内蔵されている。この制御部１１２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，及び計時装置等から構成されており、後述するような制御プログラムを実行し、接続された各機器の動作を制御することができるようになっている。 FIG. 18 is a block diagram showing a part of a configuration of massage machine 100 according to Embodiment 5 of the present invention. As shown in FIG. 18, the control unit 112 is built in the massage machine 100. The control unit 112 includes a CPU, a ROM, a RAM, a timing device, and the like. The control unit 112 executes a control program, which will be described later, and can control the operation of each connected device. .

制御部１１２には、給排気装置１１３が接続されており、該給排気装置１１３の動作を制御することが可能に構成されている。この給排気装置１１３は、電磁弁等の切替バルブ及びエアポンプ等によって構成されており、前述した空気袋１０５ａ〜ｃ，１０６ａ〜ｃ，１０７ａ〜ｃにエアホースを介して接続されている。また、給排気装置１１３は、空気袋１０５ａ〜ｃ，１０６ａ〜ｃ，１０７ａ〜ｃに対して各々独立的に吸気及び排気を行うことが可能となっている。 The control unit 112 is connected to a supply / exhaust device 113, and is configured to be able to control the operation of the supply / exhaust device 113. The air supply / exhaust device 113 includes a switching valve such as an electromagnetic valve, an air pump, and the like, and is connected to the air bags 105a to 105c, 106a to 106c, and 107a to 107c via air hoses. Further, the air supply / exhaust device 113 can independently inhale and exhaust air to and from the air bladders 105a to 105c, 106a to 106c, and 107a to 107c.

また、制御部１１２には、バイブレータ１０８ａ，ｂが夫々駆動回路１１４を介して接続されており、バイブレータ１０８ａ，ｂの動作を夫々制御することが可能に構成されている。 Further, the control unit 112 is connected with vibrators 108a and 108b via a drive circuit 114, respectively, so that the operation of the vibrators 108a and 108b can be controlled respectively.

また、制御部１１２は、被施療者からの動作指示を受け付けるリモートコントローラ等の操作部４５に接続されている。 The control unit 112 is connected to an operation unit 45 such as a remote controller that receives an operation instruction from the user.

なお、図１８においては、図を簡単にするために一方のアームレスト１０１のみを示しているが、実際には１つのマッサージ機１０１について２つのアームレスト１０１が設けられている。 In FIG. 18, only one armrest 101 is shown for simplification of the drawing, but actually two armrests 101 are provided for one massage machine 101.

本実施の形態に係るマッサージ機１００のその他の構成は、実施の形態１に係るマッサージ機１の構成と同様であるので、同様の構成要素については同符号を付し、その説明を省略する。 Other configurations of the massage machine 100 according to the present embodiment are the same as the configurations of the massage machine 1 according to the first embodiment, and therefore, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

次に、本発明の実施の形態５に係るマッサージ機１００の動作について説明する。図１９及び図２０は、本発明の実施の形態５に係るマッサージ機１００のアームレスト１０１を動作させる場合の動作の流れの一例を示すフローチャートである。被施療者はマッサージ機１００に着座し、腕部の施療を受ける場合には、左右のアームレスト１０１のロック機構１０９のボタン１０９ｃを押動させてカバー部１０３の係止を解除し、各カバー部１０３を開位置まで回動させる。 Next, the operation of the massage machine 100 according to Embodiment 5 of the present invention will be described. FIGS. 19 and 20 are flowcharts showing an example of an operation flow when operating armrest 101 of massage machine 100 according to Embodiment 5 of the present invention. When the user is seated on the massage machine 100 and receives treatment of the arm, the user presses the button 109c of the lock mechanism 109 of the left and right armrests 101 to release the locking of the cover 103, and releases each cover. Rotate 103 to the open position.

図２１は、本発明の実施の形態５に係るアームレスト１０１の動作開始前の状態を示す平面図であり、図２２は、その側面図である。図２１，２２に示す如く、アームレスト１０１は、被施療者から動作指示を受ける前には、空気袋１０５ａ〜ｃ，１０６ａ〜ｃ，１０７ａ〜ｃが膨張しておらず、このため挟持部１０４ａ〜ｃが最も支持面１０２ａへ近接した位置にある。この結果、アームレスト１０１は、挟持部１０４ａ〜ｃと支持面１０２ａとの間が大きく開かれた状態となっており、被施療者がこの空間に前腕を容易に入れることが可能である。 FIG. 21 is a plan view showing a state before the operation of armrest 101 according to Embodiment 5 of the present invention is started, and FIG. 22 is a side view thereof. As shown in FIGS. 21 and 22, in the armrest 101, before receiving the operation instruction from the user, the air bladders 105a to c, 106a to c, and 107a to 107c are not inflated. c is located closest to the support surface 102a. As a result, the armrest 101 is in a state in which the gap between the holding portions 104a to 104c and the support surface 102a is largely opened, and the user can easily put the forearm into this space.

被施療者は、前記空間に前腕を入れ（又は前腕を入れる直前に）、操作部４５を用いて動作指示の入力を行う（ステップＳ１）。本実施の形態５では、腕部のマッサージプログラムとして、腕揉みコースと腕さすり揉みコースとが予めマッサージ機１００に設定されているものとして説明する。腕揉みコース及び腕さすり揉みコースの夫々のマッサージプログラムは、操作部４５の異なる操作キーに対応付けられており、被施療者は夫々の操作キーを押下することによって夫々のマッサージプログラムの開始を指示することができるようになっている。 The user enters the forearm in the space (or immediately before the forearm is inserted), and inputs an operation instruction using the operation unit 45 (step S1). In the fifth embodiment, an explanation will be given assuming that an arm massaging course and an arm rubbing massaging course are preset in the massage machine 100 as the arm part massage program. Each massage program of the arm massaging course and the arm rubbing massaging course is associated with different operation keys of the operation unit 45, and the user instructs the start of each massage program by pressing each operation key. You can do it.

ステップＳ１において、腕揉みコースの開始を指示する操作入力が与えられた場合には（ステップＳ１で「腕揉みコース」）、これを表す信号が制御部１１２に送信され、制御部１１２は次のような処理を行う。 In step S1, when an operation input for instructing the start of the arm massage course is given (“arm massage course” in step S1), a signal indicating this is transmitted to the control unit 112, and the control unit 112 Such processing is performed.

図２３は、本発明の実施の形態５に係るアームレスト１０１の腕揉みコース実行中の状態を示す平面図であり、図２４は、その側面図である。まず、制御部１１２は、空気袋１０５ａ〜ｃに対する給気を行わせる制御信号を給排気装置１１３へ送信する（ステップＳ２）。給排気装置１１３はこの制御信号に従って空気袋１０５ａ〜ｃに対する給気を行い、これによって空気袋１０５ａ〜ｃが膨張する。そして、図２３，２４に示す如く、挟持部１０４ａ〜ｃが回動軸１１１を中心として支持面１０２ａへ近接する方向へ回動する。 FIG. 23 is a plan view showing a state during execution of an arm massaging course of armrest 101 according to Embodiment 5 of the present invention, and FIG. 24 is a side view thereof. First, the control unit 112 transmits a control signal for supplying air to the air bladders 105a to 105c to the air supply / exhaust device 113 (step S2). The air supply / exhaust device 113 supplies air to the air bladders 105a to 105c in accordance with the control signal, whereby the air bladders 105a to 105c are inflated. Then, as shown in FIGS. 23 and 24, the holding portions 104a to 104c rotate around the rotation shaft 111 in a direction approaching the support surface 102a.

制御部１１２は、空気袋１０５ａ〜ｃへの給気開始から所定時間経過したか否かを判別し（ステップＳ３）、経過していない場合には（ステップＳ３でＮＯ）ステップＳ２へ処理を戻す。また、ステップＳ３において、給気開始から所定時間経過した場合には（ステップＳ３でＹＥＳ）、空気袋１０５ａ〜ｃへの給気を停止するように給排気装置１１３の動作を制御する（ステップＳ４）。これにより、挟持部１０４ａ〜ｃの回動が停止する。 The control unit 112 determines whether a predetermined time has elapsed from the start of air supply to the air bladders 105a to 105c (step S3), and if not (NO in step S3), returns the process to step S2. . If a predetermined time has elapsed from the start of air supply in step S3 (YES in step S3), the operation of the air supply / exhaust device 113 is controlled so as to stop air supply to the air bladders 105a to 105c (step S4). ). Thus, the rotation of the holding portions 104a to 104c is stopped.

次に、制御部１１２は、バイブレータ１０８ａ，ｂを所定の振動パターンで動作させる制御信号を駆動回路１１４へ送信し（ステップＳ５）、また空気袋１０６ａ〜ｃ，１０７ａ〜ｃに対する給気を行わせる制御信号を給排気装置１１３へ送信する（ステップＳ６）。給排気装置１１３はこの制御信号に従って空気袋１０６ａ〜ｃ，１０７ａ〜ｃに対する給気を行い、これによって空気袋１０６ａ〜ｃ，１０７ａ〜ｃが膨張し、被施療者の前腕が押圧される。また、バイブレータ１０８ａ，ｂの振動も開始される。 Next, the control unit 112 transmits a control signal for operating the vibrators 108a and 108b in a predetermined vibration pattern to the drive circuit 114 (step S5), and causes the air bladders 106a to 106c and 107a to 107c to be supplied with air. A control signal is transmitted to the supply / exhaust device 113 (step S6). The air supply / exhaust device 113 supplies air to the air bladders 106a to 106c and 107a to 107c according to the control signal, whereby the air bladders 106a to 106c and 107a to 107c are inflated, and the forearm of the user is pressed. In addition, vibration of vibrators 108a and 108b is started.

このようにアームレスト１０１を動作させることにより、支持面１０２ａと挟持部１０４ａ〜ｃとによって被施療者の前腕を挟んだ状態で施療することができるので、空気袋１０６ａ〜ｃ，１０７ａ〜ｃによる押圧の作用方向へ被施療者の前腕が逃げることがなく、空気袋１０６ａ〜ｃ，１０７ａ〜ｃによる押圧刺激を確実に被施療者の前腕に与えることができる。また、挟持部１０４ａ〜ｃによって被施療者の前腕を下方へ押し付けることにより、バイブレータ１０８ａ，ｂによる振動刺激をより一層効率的に被施療者の前腕に与えることができる。 By operating the armrest 101 in this manner, the treatment can be performed while the forearm of the user is held between the support surface 102a and the holding portions 104a to 104c, so that the pressure is applied by the air bladders 106a to 106c and 107a to 107c. The forearm of the user does not escape in the action direction of, and the pressing stimulation by the air bladders 106a to 106c and 107a to 107c can be reliably applied to the forearm of the user. Further, by pressing the forearm of the user downward by the holding portions 104a to 104c, the vibration stimulation by the vibrators 108a and 108b can be more efficiently applied to the forearm of the user.

制御部１１２は、空気袋１０６ａ〜ｃ，１０７ａ〜ｃへの給気開始から所定時間経過したか否かを判別し（ステップＳ７）、経過していない場合には（ステップＳ７でＮＯ）ステップＳ６へ処理を戻す。また、ステップＳ７において、給気開始から所定時間経過した場合には（ステップＳ７でＹＥＳ）、空気袋１０６ａ〜ｃ，１０７ａ〜ｃの排気を行うように給排気装置１１３の動作を制御する（ステップＳ８）。これにより、空気袋１０６ａ〜ｃ，１０７ａ〜ｃが収縮し、被施療者の前腕の圧迫刺激が緩和される。 The control unit 112 determines whether a predetermined time has elapsed from the start of air supply to the air bladders 106a to 106c and 107a to 107c (step S7), and if not (NO in step S7), step S6. Return processing to If a predetermined time has elapsed from the start of air supply in step S7 (YES in step S7), the operation of the air supply / exhaust device 113 is controlled so that the air bladders 106a to 106c and 107a to 107c are exhausted (step S7). S8). Thereby, the air bladders 106a to 106c and 107a to 107c are contracted, and the pressure stimulation of the forearm of the user is reduced.

このような動作の途中で、被施療者は操作部４５に対して動作終了を指示する操作入力を行うことができる。かかる操作入力が行われた場合には、これを表す信号が制御部１１２に送信される。制御部１１２は、ステップＳ８の処理を実行した後に、被施療者によって動作終了が指示されたか否かを判別し（ステップＳ９）、動作終了が指示された場合には（ステップＳ９でＹＥＳ）、バイブレータ１０８ａ，ｂの振動を停止させるべく駆動回路１１４を制御し（ステップＳ１０）、また空気袋１０５ａ〜ｃ，１０６ａ〜ｃ，１０７ａ〜ｃの排気を行うように給排気装置１１３の動作を制御し（ステップＳ１１）、処理を終了する。また、制御部１１２は、ステップＳ９において動作終了が指示されていない場合には（ステップＳ９でＮＯ）、ステップＳ６へ処理を移す。 During such an operation, the user can perform an operation input for instructing the operation unit 45 to end the operation. When such an operation input is performed, a signal indicating this is transmitted to the control unit 112. After executing the processing of step S8, the control unit 112 determines whether or not the operation end is instructed by the user (step S9). When the operation end is instructed (YES in step S9), The driving circuit 114 is controlled to stop the vibration of the vibrators 108a and 108b (step S10), and the operation of the air supply / exhaust device 113 is controlled so as to exhaust the air bladders 105a to 105c, 106a to 107c and 107a to 107c. (Step S11), the process ends. If the operation end has not been instructed in step S9 (NO in step S9), control unit 112 shifts the processing to step S6.

一方、ステップＳ１において、腕さすり揉みコースの開始を指示する操作入力が与えられた場合には（ステップＳ１で「腕さすり揉みコース」）、これを表す信号が制御部１１２に送信され、制御部１１２は次のような処理を行う。 On the other hand, when an operation input instructing the start of the arm rubbing course is given in step S1 (“arm rubbing course” in step S1), a signal indicating this is transmitted to the control unit 112, and the control unit 112 performs the following processing.

まず、制御部１１２は、空気袋１０５ａ〜ｃに対する給気を行わせる制御信号を給排気装置１１３へ送信する（ステップＳ１２）。給排気装置１１３はこの制御信号に従って空気袋１０５ａ〜ｃに対する給気を行い、これによって空気袋１０５ａ〜ｃが膨張する。そして、図２３，２４に示す如く、挟持部１０４ａ〜ｃが回動軸１１１を中心として支持面１０２ａへ近接する方向へ回動する。 First, the control unit 112 transmits a control signal for supplying air to the air bladders 105a to 105c to the air supply / exhaust device 113 (step S12). The air supply / exhaust device 113 supplies air to the air bladders 105a to 105c in accordance with the control signal, whereby the air bladders 105a to 105c are inflated. Then, as shown in FIGS. 23 and 24, the holding portions 104a to 104c rotate around the rotation shaft 111 in a direction approaching the support surface 102a.

制御部１１２は、空気袋１０５ａ〜ｃへの給気開始から所定時間経過したか否かを判別し（ステップＳ１３）、経過していない場合には（ステップＳ１３でＮＯ）ステップＳ１２へ処理を戻す。また、ステップＳ１３において、給気開始から所定時間経過した場合には（ステップＳ１３でＹＥＳ）、空気袋１０５ａ〜ｃへの給気を停止するように給排気装置１１３の動作を制御する（ステップＳ１４）。これにより、挟持部１０４ａ〜ｃの回動が停止する。 The control unit 112 determines whether a predetermined time has elapsed from the start of air supply to the air bladders 105a to 105c (step S13), and if not (NO in step S13), returns the process to step S12. . If a predetermined time has elapsed from the start of air supply in step S13 (YES in step S13), the operation of the air supply / exhaust device 113 is controlled so as to stop air supply to the air bladders 105a to 105c (step S14). ). Thus, the rotation of the holding portions 104a to 104c is stopped.

次に、制御部１１２は、バイブレータ１０８ａ，ｂを所定の振動パターンで動作させる制御信号を駆動回路１１４へ送信し（ステップＳ１５）、また空気袋１０６ａ，１０７ａに対する給気を行わせる制御信号を給排気装置１１３へ送信する（ステップＳ１６）。給排気装置１１３はこの制御信号に従って空気袋１０６ａ，１０７ａに対する給気を行い、これによって空気袋１０６ａ，１０７ａが膨張し、被施療者の前腕の前側の部分が押圧される。 Next, the control unit 112 transmits a control signal for operating the vibrators 108a and 108b in a predetermined vibration pattern to the drive circuit 114 (step S15), and supplies a control signal for supplying air to the air bladders 106a and 107a. The signal is transmitted to the exhaust device 113 (step S16). The air supply / exhaust device 113 supplies air to the air bladders 106a and 107a in accordance with the control signal, whereby the air bladders 106a and 107a are inflated and the front part of the forearm of the user is pressed.

制御部１１２は、空気袋１０６ａ，１０７ａへの給気開始から所定時間経過したか否かを判別し（ステップＳ１７）、経過していない場合には（ステップＳ１７でＮＯ）ステップＳ１６へ処理を戻す。また、ステップＳ１７において、給気開始から所定時間経過した場合には（ステップＳ１７でＹＥＳ）、空気袋１０６ａ，１０７ａの排気を行うように給排気装置１１３の動作を制御する（ステップＳ１８）。 The control unit 112 determines whether or not a predetermined time has elapsed from the start of air supply to the air bladders 106a and 107a (step S17). If not (NO in step S17), the process returns to step S16. . If a predetermined time has elapsed from the start of air supply in step S17 (YES in step S17), the operation of the air supply / exhaust device 113 is controlled so as to exhaust the air bladders 106a and 107a (step S18).

また、ステップＳ１８の処理と略同時に、制御部１１２は、空気袋１０６ｂ，１０７ｂに対する給気を行わせる制御信号を給排気装置１１３へ送信する（ステップＳ１９）。給排気装置１１３はこれらの制御信号に従って、空気袋１０６ａ，１０７ａに対する排気及び空気袋１０６ｂ，１０７ｂに対する給気を行い、これによって空気袋１０６ａ，１０７ａが収縮すると同時に、空気袋１０６ｂ，１０７ｂが膨張し、被施療者の前腕の前側の部分の圧迫刺激が緩和され、また被施療者の前腕の中央部分が押圧される。これにより、被施療者の前腕の前側の部分から中央部分へと押圧刺激を受ける部位が移動することとなる。 At substantially the same time as the processing in step S18, the control unit 112 transmits a control signal for performing air supply to the air bladders 106b and 107b to the air supply and exhaust device 113 (step S19). The air supply / exhaust device 113 exhausts air to the air bladders 106a and 107a and supplies air to the air bladders 106b and 107b in accordance with these control signals, whereby the air bladders 106a and 107a are contracted and the air bladders 106b and 107b are inflated. Thus, the compression stimulus of the front part of the forearm of the user is alleviated, and the central part of the forearm of the user is pressed. As a result, the part that receives the pressing stimulus moves from the front part of the forearm of the user to the central part.

制御部１１２は、空気袋１０６ｂ，１０７ｂへの給気開始から所定時間経過したか否かを判別し（ステップＳ２０）、経過していない場合には（ステップＳ２０でＮＯ）ステップＳ１９へ処理を戻す。また、ステップＳ２０において、給気開始から所定時間経過した場合には（ステップＳ２０でＹＥＳ）、空気袋１０６ｂ，１０７ｂの排気を行うように給排気装置１１３の動作を制御する（ステップＳ２１）。 The control unit 112 determines whether or not a predetermined time has elapsed from the start of air supply to the air bladders 106b and 107b (step S20). If not (NO in step S20), the process returns to step S19. . If a predetermined time has elapsed from the start of air supply in step S20 (YES in step S20), the operation of air supply / exhaust device 113 is controlled so as to exhaust air bladders 106b and 107b (step S21).

また、ステップＳ２１の処理と略同時に、制御部１１２は、空気袋１０６ｃ，１０７ｃに対する給気を行わせる制御信号を給排気装置１１３へ送信する（ステップＳ２２）。給排気装置１１３はこれらの制御信号に従って、空気袋１０６ｂ，１０７ｂに対する排気及び空気袋１０６ｃ，１０７ｃに対する給気を行い、これによって空気袋１０６ｂ，１０７ｂが収縮すると同時に、空気袋１０６ｃ，１０７ｃが膨張し、被施療者の前腕の中央部分の圧迫刺激が緩和され、また被施療者の前腕の後側の部分が押圧される。これにより、被施療者の前腕の中央部分から後側の部分へと押圧刺激を受ける部位が移動することとなる。 At substantially the same time as the processing in step S21, the control unit 112 transmits a control signal for performing air supply to the air bladders 106c and 107c to the air supply and exhaust device 113 (step S22). The air supply / exhaust device 113 exhausts air to the air bladders 106b and 107b and supplies air to the air bladders 106c and 107c in accordance with these control signals, whereby the air bladders 106b and 107b contract and at the same time the air bladders 106c and 107c expand. The pressure stimulus at the central part of the forearm of the user is alleviated, and the rear part of the forearm of the user is pressed. As a result, the part that receives the pressing stimulus moves from the central part of the forearm of the user to the rear part.

制御部１１２は、空気袋１０６ｃ，１０７ｃへの給気開始から所定時間経過したか否かを判別し（ステップＳ２３）、経過していない場合には（ステップＳ２３でＮＯ）ステップＳ２２へ処理を戻す。また、ステップＳ２３において、給気開始から所定時間経過した場合には（ステップＳ２３でＹＥＳ）、空気袋１０６ｃ，１０７ｃの排気を行うように給排気装置１１３の動作を制御する（ステップＳ２４）。これにより、空気袋１０６ｃ，１０７ｃが収縮し、被施療者の前腕の後側の部分の圧迫刺激が緩和される。 The control unit 112 determines whether or not a predetermined time has elapsed from the start of air supply to the air bladders 106c and 107c (step S23). If not (NO in step S23), the process returns to step S22. . When a predetermined time has elapsed from the start of air supply in step S23 (YES in step S23), the operation of the air supply / exhaust device 113 is controlled so as to exhaust the air bladders 106c and 107c (step S24). As a result, the air bladders 106c and 107c are contracted, and the pressure stimulus on the rear part of the forearm of the user is reduced.

つまり、ステップＳ１６〜Ｓ２４の処理にかけて、被施療者の前腕を前側から後側へかけてさするような所謂さすり揉みに相当するマッサージを行うことができる。また、腕さすり揉みコースにおいても、支持面１０２ａと挟持部１０４ａ〜ｃとによって被施療者の前腕を挟んだ状態で施療するので、空気袋１０６ａ〜ｃ，１０７ａ〜ｃによる押圧の作用方向へ被施療者の前腕が逃げることがなく、空気袋１０６ａ〜ｃ，１０７ａ〜ｃによる押圧刺激を確実に被施療者の前腕に与えることができる。また、挟持部１０４ａ〜ｃによって被施療者の前腕を下方へ押し付けることにより、バイブレータ１０８ａ，ｂによる振動刺激をより一層効率的に被施療者の前腕に与えることができる。 That is, a massage corresponding to a so-called rubbing massage in which the forearm of the user is put from the front side to the rear side can be performed through the processing of steps S16 to S24. Also, in the arm rubbing massage course, since the treatment is performed with the forearm of the user sandwiched between the support surface 102a and the holding portions 104a to 104c, the treatment is performed in the direction in which the air bags 106a to 106c and 107a to 107c act. The forearm of the user does not escape, and the pressure stimulus by the air bladders 106a to 107c can be reliably applied to the forearm of the user. Further, by pressing the forearm of the user downward by the holding portions 104a to 104c, the vibration stimulation by the vibrators 108a and 108b can be more efficiently applied to the forearm of the user.

このような動作の途中で、被施療者は操作部４５に対して動作終了を指示する操作入力を行うことができる。制御部１１２は、ステップＳ２４の処理を実行した後に、被施療者によって動作終了が指示されたか否かを判別し（ステップＳ２５）、動作終了が指示された場合には（ステップＳ２５でＹＥＳ）、バイブレータ１０８ａ，ｂの振動を停止させるべく駆動回路１１４を制御し（ステップＳ２６）、空気袋１０５ａ〜ｃ，１０６ａ〜ｃ，１０７ａ〜ｃの排気を行うように給排気装置１１３の動作を制御し（ステップＳ２７）、処理を終了する。また、制御部１１２は、ステップＳ２５において動作終了が指示されていない場合には（ステップＳ２５でＮＯ）、ステップＳ１６へ処理を移す。 During such an operation, the user can perform an operation input for instructing the operation unit 45 to end the operation. After executing the process of step S24, the control unit 112 determines whether or not the operation end is instructed by the user (step S25). If the operation end is instructed (YES in step S25), The drive circuit 114 is controlled to stop the vibration of the vibrators 108a, 108b (step S26), and the operation of the air supply / exhaust device 113 is controlled so as to exhaust the air bladders 105a-c, 106a-c, 107a-c ( Step S27), the process ends. If the operation end has not been instructed in step S25 (NO in step S25), control unit 112 shifts the processing to step S16.

なお、以上説明したアームレスト１０１の動作はその一例であり、例えば空気袋１０５ａ〜ｃ，１０６ａ〜ｃ，１０７ａ〜ｃを膨張させた後、空気袋１０５ａ〜ｃだけを収縮させるように給排気装置１１３の動作制御を行うことにより、空気袋１０６ａ〜ｃ，１０７ａ〜ｃによって被施療者の前腕を挟んだ状態で挟持部１０４ａ〜ｃを支持面１０２ａから離反させ、施療者が被施療者の腕部を挟むように掴み、掴んだ状態のまま施療位置を腕の外側へずらすように施療する所謂引き揉みに相当する刺激を被施療者の腕部に与えるように動作させてもよい。 The operation of the armrest 101 described above is an example. For example, the air supply / exhaust device 113 is configured to inflate the air bladders 105a to c, 106a to c, and 107a to c and then contract only the air bladders 105a to 105c. Is performed, the holding portions 104a to 104c are separated from the support surface 102a in a state where the forearm of the user is held between the air bags 106a to 107c and 107a to 107c. May be operated so as to apply a stimulus corresponding to a so-called pulling massage for performing treatment so as to shift the treatment position to the outside of the arm while holding the arm in the grasped state.

また、例えば空気袋１０５ａ，１０６ａ，１０７ａだけ、空気袋１０５ｂ，１０６ｂ，１０７ｂだけ、又は空気袋１０５ｃ，１０６ｃ，１０７ｃだけを膨張又は収縮させることにより、被施療者の前腕の前側の部分だけ、中央部分だけ、又は後側の部分だけを集中的に施療するように動作させてもよい。 Also, for example, only the air bladders 105a, 106a, 107a, only the air bladders 105b, 106b, 107b, or only the air bladders 105c, 106c, 107c are inflated or contracted, so that only the front part of the forearm of the user is centered. It may be operated such that only the part or only the rear part is intensively treated.

また腕部の施療を受けない場合には、左右のアームレスト１０１のカバー部１０３を閉位置にある状態にし、両前腕を夫々左右のアームレスト１０１の上面に置いた状態でマッサージ機１０１に楽な姿勢で着座することができる。また、カバー部１０３を閉じることによって、挟持部１０４ａ〜ｃ等を隠すことができ、外観を好ましいものとすることができる。 When the arm is not treated, the cover 103 of the left and right armrests 101 is in the closed position, and the massage machine 101 is in a comfortable posture with both forearms placed on the upper surfaces of the left and right armrests 101, respectively. Can be seated. Further, by closing the cover portion 103, the holding portions 104a to 104c and the like can be hidden, and the appearance can be made favorable.

なお、実施の形態１に係るフットレスト４と同様のフットレストを設ける構成ではなく、如何なる形態のフットレストを設けた構成としてもよいし、またフットレストを設けない構成であってもよい。 Note that, instead of providing the same footrest as the footrest 4 according to the first embodiment, a configuration in which any form of footrest is provided or a configuration in which no footrest is provided may be employed.

また、フットレスト及びアームレスト１０１を異なる構成のものとしたが、アームレスト１０１と同様の構成のフットレストをマッサージ機１００が備えていてもよい。 Although the footrest and the armrest 101 have different configurations, the massage machine 100 may include a footrest having the same configuration as the armrest 101.

また、本実施の形態５においては、アームレスト１０１を背凭れ部３に固定して設けた構成について述べたが、これに限定されるものではなく、例えばアームレスト１０１を背凭れ部３に対して前後にスライドさせることが可能な構成としてもよいし、上下に傾斜させることが可能な構成としてもよい。このとき、アームレスト１０１の前後位置又は傾斜角度を一定に保つことができるようなロック機構を設けておき、背凭れ部３に対して静止した状態を保つことができるように構成しておく。これにより、アームレスト１０１の位置を調節して被施療者がより一層楽な姿勢をとることができるようになり、またその姿勢で被施療者の前腕をしっかりと支持することが可能となる。 Further, in the fifth embodiment, the configuration in which the armrest 101 is fixed to the backrest 3 has been described. However, the present invention is not limited to this. It may be configured to be slidable, or may be configured to be tilted up and down. At this time, a lock mechanism that can keep the front-rear position or the inclination angle of the armrest 101 constant is provided, and a configuration in which the armrest 101 can be kept stationary with respect to the backrest 3 is provided. Accordingly, the position of the armrest 101 can be adjusted so that the user can take a more comfortable posture, and the forearm of the user can be firmly supported in that posture.

本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a massage machine according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態１に係るマッサージ機のフットレストの構成を示しており、（ａ）は、その外観を示す斜視図であり、（ｂ）は、その使用状態を示す平面図である。1A and 1B show a configuration of a footrest of a massage machine according to Embodiment 1 of the present invention, wherein FIG. 1A is a perspective view showing an appearance thereof, and FIG. 1B is a plan view showing a use state thereof. 本発明の実施の形態１に係るマッサージ機のアームレストの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the armrest of the massage machine which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るマッサージ機のアームレストの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the armrest of the massage machine which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るマッサージ機のアームレストを部分的に切断してその内部構造を示した斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an internal structure of the massage machine according to the first embodiment of the present invention by partially cutting the armrest of the massage machine. 本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の構成の一部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a part of structure of the massage machine which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態２に係るマッサージ機のフットレストの構成を示しており、（ａ）は、その外観を示す斜視図であり、（ｂ）は、その使用状態を示す平面図である。It shows the configuration of the footrest of the massage machine according to Embodiment 2 of the present invention, where (a) is a perspective view showing its appearance, and (b) is a plan view showing its use state. 本発明の実施の形態３に係るマッサージ機のアームレストの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the armrest of the massage machine which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態３に係るマッサージ機のアームレストの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the armrest of the massage machine which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態３に係るマッサージ機のアームレストを部分的に切断してその内部構造を示した斜視図である。It is the perspective view which cut | disconnected the armrest of the massage machine which concerns on Embodiment 3 of this invention partially, and showed the internal structure. 本発明の実施の形態３に係るマッサージ機のアームレストを部分的に切断してその内部構造を示した斜視図である。It is the perspective view which cut | disconnected the armrest of the massage machine which concerns on Embodiment 3 of this invention partially, and showed the internal structure. 本発明の実施の形態３に係るマッサージ機のアームレストが備える移動部の構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the moving part with which the armrest of the massage machine concerning Embodiment 3 of this invention is provided. 本発明の実施の形態３に係るマッサージ機の構成の一部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a part of structure of the massage machine which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態４に係るマッサージ機のアームレストの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the armrest of the massage machine which concerns on Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態４に係るマッサージ機のアームレストが備える移動部の構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the moving part with which the armrest of the massage machine concerning Embodiment 4 of this invention is provided. 本発明の実施の形態５に係るマッサージ機のアームレストの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the armrest of the massage machine which concerns on Embodiment 5 of this invention. 本発明の実施の形態５に係るマッサージ機のアームレストの構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the armrest of the massage machine which concerns on Embodiment 5 of this invention. 本発明の実施の形態５に係るマッサージ機の構成の一部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a part of structure of the massage machine which concerns on Embodiment 5 of this invention. 本発明の実施の形態５に係るマッサージ機のアームレストを動作させる場合の動作の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the operation | movement flow at the time of operating the armrest of the massage machine which concerns on Embodiment 5 of this invention. 本発明の実施の形態５に係るマッサージ機のアームレストを動作させる場合の動作の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the operation | movement flow at the time of operating the armrest of the massage machine which concerns on Embodiment 5 of this invention. 本発明の実施の形態５に係るマッサージ機が有するアームレストの動作開始前の状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state before operation | movement start of the armrest which the massage machine which concerns on Embodiment 5 of this invention has. 本発明の実施の形態５に係るマッサージ機が有するアームレストの動作開始前の状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state before the operation | movement start of the armrest which the massage machine which concerns on Embodiment 5 of this invention has. 本発明の実施の形態５に係るマッサージ機が有するアームレストの腕揉みコース実行中の状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which is performing the arm massage course of the armrest which the massage machine which concerns on Embodiment 5 of this invention has. 本発明の実施の形態５に係るマッサージ機が有するアームレストの腕揉みコース実行中の状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which is performing the arm massage course of the armrest which the massage machine which concerns on Embodiment 5 of this invention has.

符号の説明Explanation of reference numerals

１マッサージ機
２座部
３背凭れ部
４フットレスト
５アームレスト
６マッサージ機構
７支持台部
７ａ支持面
８移動部（挟持部）
９，１０空気袋（施療部）
１１開口
１２給排気装置
１４ローラ
１５モータ
１６バイブレータ
２２支持台部
２２ａ支持面
２３カバー部
２４移動部（挟持部）
２５空気袋
２９端部材
３０，３１ガイドレール
３２延設部
３３移動台
３４押圧部材
３４ａバイブレータ
３６空気袋
３７ローラ
４１モータ
４２制御部
４３，４４リミットスイッチ
４６フットレスト
４７支持台部
４７ａ支持面
４８ガイドレール
４９移動部（挟持部）
５０移動台
５１アームレスト
５２支持台部
５２ａ支持面
５３移動部（挟持部）
５７第１部材
５７ａ水平部分
５８第２部材
５９，６０空気袋
６３枢支部材
６５ローラ
６６バネ
６８ローラ
６９ガイドレール
７１リミットスイッチ
７２モータ
７４ラック
７６マッサージ機
７７リミットスイッチ
７８アームレスト
７９ローラ
７９ａ凹部
８０移動部（挟持部）
８１車軸
８２ローラサブユニット
８３車軸
８４ローラユニット
８５支持台
８６軸部分
８７台座部分
８８ベース板
１００マッサージ機
１０１アームレスト
１０２支持台部
１０２ａ支持面
１０２ｂ穴
１０２ｃ欠落部
１０３カバー部
１０３ａ支持アーム
１０４ａ〜ｃ挟持部
１０５ａ〜ｃ空気袋
１０６ａ〜ｃ空気袋
１０７ａ〜ｃ空気袋
１０８ａ，ｂバイブレータ
１０９回動軸
１１０ロック機構
１１０ａ係合爪
１１０ｂ係合凹部
１１０ｃボタン
１１１回動軸
１１２制御部
１１３給排気装置
１１４駆動回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Massager 2 Seat part 3 Backrest part 4 Footrest 5 Armrest 6 Massage mechanism 7 Support base 7a Support surface 8 Moving part (holding part)
9,10 Air bag (treatment section)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Opening 12 Air supply / exhaust device 14 Roller 15 Motor 16 Vibrator 22 Support base 22a Support surface 23 Cover 24 Moving part (holding part)
Reference Signs List 25 air bag 29 end member 30, 31 guide rail 32 extended portion 33 movable base 34 pressing member 34a vibrator 36 air bag 37 roller 41 motor 42 control unit 43, 44 limit switch 46 footrest 47 support base 47a support surface 48 guide rail 49 Moving part (clamping part)
Reference Signs List 50 moving table 51 armrest 52 supporting table section 52a supporting surface 53 moving section (holding section)
57 first member 57a horizontal portion 58 second member 59,60 air bag 63 pivot member 65 roller 66 spring 68 roller 69 guide rail 71 limit switch 72 motor 74 rack 76 massager 77 limit switch 78 armrest 79 roller 79a recess 80 movement Part (clamping part)
81 axle 82 roller subunit 83 axle 84 roller unit 85 support base 86 shaft part 87 pedestal part 88 base plate 100 massage machine 101 armrest 102 support base part 102a support surface 102b hole 102c missing part 103 cover part 103a support arms 104a to 104c Part 105a-c Air bag 106a-c Air bag 107a-c Air bag 108a, b Vibrator 109 Rotating shaft 110 Lock mechanism 110a Engaging claw 110b Engaging recess 110c Button 111 Rotating shaft 112 Control unit 113 Supply / exhaust device 114 Drive circuit

Claims

静止状態を保つことが可能であるように構成されており、被施療者の脚部又は腕部を支持する支持台部と、
該支持台部に支持された被施療者の脚部又は腕部を、前記支持台部とで挟むことが可能であり、且つ、前記支持台部が静止状態にあるときに、前記支持台部に支持された被施療者の脚部又は腕部の略長手方向へ移動することが可能であるように構成されている挟持部と、
前記支持台部及び前記挟持部の対向部分のうちの少なくとも一方に設けられており、前記支持台部及び前記挟持部によって挟まれた被施療者の脚部又は腕部に押圧刺激を与える施療部とを備えることを特徴とするマッサージ機。 It is configured to be able to maintain a stationary state, and a support base that supports the legs or arms of the user,
The leg or the arm of the user supported by the support base can be sandwiched between the support base and the support base when the support base is stationary. A holding portion configured to be able to move in a substantially longitudinal direction of the leg or the arm of the user supported by the
A treatment unit provided on at least one of the opposing portion of the support base and the holding unit, and applying a pressure stimulus to a leg or an arm of the user sandwiched between the support base and the holding unit; A massage machine comprising:

前記支持台部は、被施療者の下腿又は前腕を略全長に亘って支持すべくなしてあることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。 The massage machine according to claim 1, wherein the support base supports the lower leg or forearm of the user over substantially the entire length.

前記挟持部を、前記支持台部に支持された被施療者の脚部又は腕部の略長手方向へ移動させる駆動部を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。 The massage machine according to claim 1, further comprising a driving unit configured to move the holding unit in a substantially longitudinal direction of a leg or an arm of the user supported by the support base.

前記支持台部に支持されている被施療者の脚部又は腕部を検出する検出部と、
該検出部の検出結果に基づいて、前記駆動部の動作を制御する制御部と
を更に備えることを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。 A detection unit that detects a leg or an arm of the user supported by the support base,
The massaging machine according to claim 3, further comprising: a control unit configured to control an operation of the driving unit based on a detection result of the detection unit.

前記挟持部は、前記支持台部に支持された被施療者の脚部又は腕部上を転動するローラを有することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のマッサージ機。 5. The massage machine according to claim 1, wherein the holding portion includes a roller that rolls on a leg or an arm of the user supported by the support base. 6.

前記支持台部は、被施療者の脹脛を支持すべくなしてあり、
該被施療者の足底に機械的刺激を与える足底施療部を更に備える
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のマッサージ機。 The support base is adapted to support a calf of a user,
The massage machine according to any one of claims 1 to 5, further comprising a sole treatment section that applies a mechanical stimulus to the sole of the user.

前記支持台部の一端又はその近傍に設けられた回動軸を中心として、前記支持台部の被施療者の脚部又は腕部の支持面に対して近接又は離反する方向へ回動することが可能であるように構成されているカバー部を更に備え、
前記挟持部は、前記カバー部が前記支持面から離隔した位置にあるときに、前記支持面に対して近接又は離反することが可能であるように、前記カバー部の前記支持面との対向部分に設けられている
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のマッサージ機。 Rotating in a direction approaching or separating from a support surface of a leg or an arm of a user of the support base with respect to a rotation axis provided at one end of the support base or in the vicinity thereof. Further comprising a cover configured to be capable of
The holding portion is a portion of the cover portion facing the support surface so that the cover portion can approach or separate from the support surface when the cover portion is at a position separated from the support surface. The massaging machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the massaging machine is provided.

前記挟持部を、前記支持面に対して近接又は離反させる駆動部を更に備えることを特徴とする請求項７に記載のマッサージ機。 The massage machine according to claim 7, further comprising a driving unit that moves the holding unit toward or away from the support surface.

前記挟持部は、
前記支持台部に離隔して対向しつつ、前記支持台部に支持された被施療者の脚部又は腕部の略長手方向へ移動することが可能であるように構成されている第１部材と、
前記支持台部に対して近接又は離反することが可能であるように、該第１部材の前記支持台部との対向部分に設けられている第２部材と
を有することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のマッサージ機。 The holding portion,
A first member configured to be able to move in a substantially longitudinal direction of a leg or an arm of the user supported by the support base while being spaced apart from and facing the support base. When,
A second member provided at a portion of the first member facing the support base so as to be able to approach or separate from the support base. The massage machine according to any one of 1 to 4.

前記第２部材を、前記支持台部に対して近接又は離反させる駆動部を更に備えることを特徴とする請求項９に記載のマッサージ機。 The massage machine according to claim 9, further comprising a drive unit that moves the second member toward or away from the support base.

前記施療部は、前記挟持部に回動することが可能であるように取り付けられており、前記支持台部に支持された被施療者の脚部又は腕部上を転動するローラを有することを特徴とする請求項７乃至１０の何れかに記載のマッサージ機。 The treatment section is attached to the holding section so as to be rotatable, and has a roller that rolls on a leg or an arm of the user supported by the support base. The massage machine according to any one of claims 7 to 10, wherein:

前記支持台部は、支持された被施療者の脚部又は腕部の略長手方向へ延びたガイドレールを有し、
前記挟持部は、該ガイドレールに沿って移動することが可能であるように、該ガイドレールに係合する移動台を有する
ことを特徴とする請求項１乃至１１の何れかに記載のマッサージ機。 The support base has a guide rail extending in a substantially longitudinal direction of the supported leg or arm of the user,
The massage machine according to any one of claims 1 to 11, wherein the holding portion includes a movable platform that engages with the guide rail so as to be able to move along the guide rail. .

静止状態を保つことが可能であるように構成されており、被施療者の脚部又は腕部を支持する支持台部と、
該支持台部に支持された被施療者の脚部又は腕部を前記支持台部とで挟むことが可能であるように構成されている挟持部と、
前記支持台部及び前記挟持部の対向部分のうちの少なくとも一方に設けられており、前記支持台部及び前記挟持部によって挟まれた被施療者の脚部又は腕部に押圧刺激を与えることが可能であり、しかも少なくとも前記支持台部が静止状態にあるときに、被施療者の脚部又は腕部の前記押圧刺激を与える位置を変化させることが可能であるように構成されている施療部とを備えることを特徴とするマッサージ機。 It is configured to be able to maintain a stationary state, and a support base that supports the legs or arms of the user,
A holding portion configured to be able to hold the leg or the arm of the user supported by the support portion with the support portion;
It is provided on at least one of the opposing portion of the support base and the holding unit, and can apply a pressure stimulus to a leg or an arm of the user sandwiched by the support base and the holding unit. A treatment unit configured to be capable of changing a position at which the pressure stimulus is applied to the leg or the arm of the user at least when the support base is at rest. A massage machine comprising:

前記支持台部及び前記挟持部は、被施療者の下腿又は前腕を略全長に亘って挟持すべくなしてあることを特徴とする請求項１３に記載のマッサージ機。 14. The massage machine according to claim 13, wherein the support base and the holding portion are configured to hold the lower leg or forearm of the user over substantially the entire length.

前記施療部は、被施療者の脚部又は腕部の相異なる箇所に対して夫々押圧刺激を与えることが可能な複数の施療子を有しており、
該施療子を夫々独立して駆動制御する制御部を更に備えることを特徴とする請求項１３又は１４に記載のマッサージ機。 The treatment unit has a plurality of treatment elements capable of applying a pressing stimulus to different portions of the leg or arm of the user,
The massage machine according to claim 13, further comprising a control unit that independently controls driving of the treatment elements.

前記支持台部の一端又はその近傍に設けられた回動軸を中心として、前記支持台部の被施療者の脚部又は腕部の支持面に対して近接又は離反する方向へ回動することが可能であるように構成されているカバー部を更に備え、
前記挟持部は、前記カバー部が前記支持面から所定角度傾斜した位置にあるときに、前記支持面に対して近接又は離反することが可能であるように、前記カバー部の前記支持面との対向部分に設けられている
ことを特徴とする請求項１３乃至１５の何れかに記載のマッサージ機。 Rotating in a direction approaching or separating from a support surface of a leg or an arm of a user of the support base with respect to a rotation axis provided at one end of the support base or in the vicinity thereof. Further comprising a cover configured to be capable of
When the cover portion is at a position inclined at a predetermined angle from the support surface, the sandwiching portion is configured so that the cover portion and the support surface of the cover portion can move closer to or away from the support surface. The massage machine according to any one of claims 13 to 15, wherein the massage machine is provided at a facing portion.

前記挟持部を、前記支持面に対して近接又は離反させる駆動部を更に備えることを特徴とする請求項１６に記載のマッサージ機。 17. The massage machine according to claim 16, further comprising a driving unit that moves the holding unit toward or away from the support surface.

前記支持台部の位置の調節が可能であるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至１７の何れかに記載のマッサージ機。 The massage machine according to any one of claims 1 to 17, wherein the position of the support base is adjustable.

前記施療部は、前記挟持部の前記支持台部との対向部分に設けられた空気袋を有することを特徴とする請求項１乃至１８の何れかに記載のマッサージ機。 19. The massage machine according to claim 1, wherein the treatment section includes an air bag provided at a portion of the holding section facing the support base.

前記施療部は、前記支持台部の前記挟持部との対向部分に設けられた空気袋を有することを特徴とする請求項１乃至１９の何れかに記載のマッサージ機。 The massage machine according to any one of claims 1 to 19, wherein the treatment section has an air bag provided at a portion of the support base facing the holding section.

前記挟持部は、バイブレータを有することを特徴とする請求項１乃至２０の何れかに記載のマッサージ機。 The massage machine according to any one of claims 1 to 20, wherein the holding portion has a vibrator.