JP2004200487A

JP2004200487A - Rotary solenoid

Info

Publication number: JP2004200487A
Application number: JP2002368492A
Authority: JP
Inventors: Mikinaga Hasegawa; 幹修長谷川
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2002-12-19
Filing date: 2002-12-19
Publication date: 2004-07-15

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary solenoid whose performance can be stabilized. <P>SOLUTION: This rotary solenoid 10 is provided with a core 23 interposed between yokes 21 and 22 arranged so as to be faced to a rotor 24 where a pair of magnetic poles are formed of a permanent magnet, and a coil 25 wound around the core 23 forming a pair of magnetic poles in the yokes 21 and 22 according as a power is supplied. The yokes 21 and 22 are provided with at least either of recessed parts 21c, 22c or projecting parts 23a, 23b which can be inserted into the recessed parts 21c, 22c, and the core 23 is provided with either of the recessed parts 21c, 22c or the projecting parts 23a, 23b. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータリーソレノイドに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ロータリーソレノイドとして、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この特許文献１に従来例として記載されたロータリーソレノイドは、図７に示すようにヨーク９０を３分割した第１ヨーク９１、第２ヨーク９２及びコイルが巻装されるコア９３により構成されている。そして、コア９３の一端及び他端がそれぞれ固定ねじ９４，９５にて第１ヨーク９１及び第２ヨーク９２に締結されている。
【０００３】
このような構造の場合、組付けのために２個の固定ねじ９４，９５を必要とし、部品点数の増大を余儀なくされている。また、ねじ穴の加工などを必要とし、組付け工数の増大を余儀なくされている。そして、こうした部品点数及び組付け工数の増大により、コストも増大することになっている。
【０００４】
また、特許文献１に実施例として記載されたロータリーソレノイドは、図８に示すようにヨーク１００を２分割した第１ヨーク１０１及び第２ヨーク１０２により構成され、これら第１ヨーク１０１及び第２ヨーク１０２の一部にてコイルが巻装されるコア部を構成している。そして、この２分割した第１ヨーク１０１及び第２ヨーク１０２をロータのシャフト１０３を軸支する２枚の軸受板１０４，１０５にて固定している。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−１５４２６７号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開２０００−３４１９２７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この構造であっても部品点数等の増大を余儀なくされ、やはりコストが増大することになっている。また、第１ヨーク１０１及び第２ヨーク１０２を２枚の軸受板１０４，１０５にて挟む必要があることから、ロータリーソレノイドとしての大型化も余儀なくされている。
【０００８】
従来の別のロータリソレノイドとして、例えば特許文献２に記載されたものも知られている。この特許文献２に記載されたロータリーソレノイドは、外側に左右一対のヨークとこれらに挟まれたコイルが巻装されるコアとを備え、これら両ヨーク及びコアを樹脂モールドすることにより構成されている。
【０００９】
ところが、両ヨーク及びコアは別部材であることから、樹脂モールド時に型内にセットするときにその位置にばらつきが生じることがある。そして、各ヨークとコアとの当接部が容易にずれてしまうため、例えばこれにより生じる間隙によって性能が低下してしまう。
【００１０】
本発明の目的は、性能を安定化することができるロータリーソレノイドを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記した技術的課題を解決するために、請求項１の発明において講じた手段は、永久磁石により一対の磁極が形成されたロータに対向配置されるヨークに挟まれたコアと、該コアに巻装され通電により前記ヨークに一対の磁極を形成するコイルとを備えたロータリーソレノイドにおいて、前記ヨークには、凹部又は該凹部に挿入可能な凸部のいずれか一方が形成され、前記コアには、前記凹部又は前記凸部のいずれか他方が形成されることとしたことである。
【００１２】
この手段によれば、前記ヨークには、凹部又は該凹部に挿入可能な凸部のいずれか一方が形成され、前記コアには、前記凹部又は前記凸部のいずれか他方が形成される。これにより、ヨーク、コア及びコイルを組付ける際にヨークに挟まれたコアとの間に位置ずれが生じたとしても、前記凹部及び前記凸部によって、ヨーク及びコアの接触面積の低下が抑制され、その性能低下が抑制される。
【００１３】
また、請求項２の発明において講じた手段は、前記ヨークは、一対の別部材からなる第１ヨークと第２ヨークとから構成されることとしたことである。
【００１４】
この手段によれば、前記ヨークは、一対の別部材からなる第１ヨークと第２ヨークとから構成される。これにより、第１ヨークと第２ヨークが一体の場合に起こる短絡部を通した磁気の迂回による磁気損失を防止できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図６に従って説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態のロータリーソレノイド１０を示す正面図及び側面図であって、説明の便宜上、樹脂モールドによる樹脂ケースを除いて図示している。また、図２は、ロータリーソレノイド１０を示す正面図である。
【００１７】
図２に示されるように、ロータリーソレノイド１０は、非磁性材料である樹脂材にて樹脂モールドされた樹脂ケース１１にてその外周部が覆われている。そして、樹脂ケース１１に一体形成されたコネクタ部１２からは、給電用端子１２ａ，１２ｂが露出している。
【００１８】
図１に示されるように、ロータリーソレノイド１０は、互いに略同一形状を有して対をなす第１ヨーク２１及び第２ヨーク２２と、これら第１及び第２ヨーク２１，２２に挟まれるコア２３とを備えている。高透磁率材料からなる第１及び第２ヨーク２１，２２は、それぞれ一側方向（図１の上下方向）に伸びるアーム部２１ａ，２２ａと、同アーム部２１ａ，２２ａの各先端側（図１の上側）から互いに対向する方向に伸びる対向部２１ｂ，２２ｂとを備えている。
【００１９】
第１及び第２ヨーク２１，２２は略対称に配置されており、アーム部２１ａ，２２ａの各基端側（図１の下側）には対向面から外側に向かって凹設された切欠き２１ｃ，２２ｃが形成されている。これら切欠き２１ｃ，２２ｃは、紙面に直交する方向に貫通している。一方、高透磁率材料からなる略円柱体形状のコア２３には、上記切欠き２１ｃ，２２ｃに対応して一側及び他側（図１の右側及び左側）に突設された凸部２３ａ，２３ｂが形成されている。図４に併せ示されるように、これら凸部２３ａ，２３ｂは、円柱体の各端部においてその軸線と略直交する互いに略平行な２方向で切り欠くことで形成されている。従って、これら凸部２３ａ，２３ｂは２面幅となっている。コア２３は、上記凸部２３ａ，２３ｂがそれぞれ切欠き２１ｃ，２２ｃに挿入されることで第１及び第２ヨーク２１，２２間に位置決めされている。なお、この位置決めされた状態において、凸部２３ａ，２３ｂの端面と切欠き２１ｃ，２２ｃの対向面（底面）との間に若干の隙間が設定されている。これは、上記位置決めされた状態において、凸部２３ａ，２３ｂの基端側でのコア２３の端面と第１及び第２ヨーク２１，２２の対向面との接触を確実にするためである。
【００２０】
また、上記対向部２１ｂ，２２ｂの各先端には、これらによって略円形をなす円弧部２１ｄ，２２ｄが形成されている。これら円弧部２１ｄ，２２ｄ間には、紙面に直交する方向に軸線が延びるロータ２４が所定の間隙を有して回動可能に配置されている。このロータ２４の外周部は、同外周部を略２等分する態様で互いに逆極性（Ｎ極、Ｓ極）となる一対の永久磁石が固着されている。
【００２１】
上記コア２３には、コイル２５が巻装されている。このコイル２５は、第１ヨーク２１、第２ヨーク２２、コア２３及び円弧部２１ｄ，２２ｄ間の空隙を磁路とする磁界を発生させるためのものである。即ち、コイル２５は前記給電用端子１２ａ，１２ｂを介した通電により円弧部２１ｄ，２２ｄにＮ極、Ｓ極をそれぞれ出現させ、永久磁石が固着された前記ロータ２４を回転駆動するようになっている。
【００２２】
次に、上記のように構成されたロータリーソレノイド１０の作用を説明する。
【００２３】
図３は、第２ヨーク２２に形成された切欠き２２ｃ及びコア２３に形成された凸部２３ｂの作用を説明するための模式図であって、図３（ａ）は正常な組付け状態を示し、図３（ｂ）は組付けにずれが生じた状態を誇張して示している。なお、第１ヨーク２１に形成された切欠き２１ｃ及びコア２３に形成された凸部２３ａの作用も同様であるため、その説明を割愛する。
【００２４】
図３（ａ）に示されるように、第２ヨーク２２及びコア２３が正常に組付けられた状態では、これらが密着して接触することで性能に影響を及ぼすことはない。一方、図３（ｂ）に示されるように、第２ヨーク２２及びコア２３がずれて組付けられた状態では、これらに微妙な間隙が生じてしまう。しかしながら、コア２３の凸部２３ｂを第２ヨーク２２の切欠き２２ｃに挿入する形状としたことで、例えば図３（ｂ）に２点鎖線で示した形状でのずれが生ずる場合に比べ、第２ヨーク２２及びコア２３の接触面積（対向面積）の低下が抑制され、実質的な性能低下も抑制される。
【００２５】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
【００２６】
（１）本実施形態では、前記第１ヨーク２１及び前記第２ヨーク２２には切欠き２１ｃ，２２ｃが形成され、前記コア２３には凸部２３ａ，２３ｂが形成される。従って、第１ヨーク２１、第２ヨーク２２、コア２３及びコイル２５を樹脂モールドする際に第１ヨーク２１及び第２ヨーク２２とこれらに挟まれたコア２３との間に位置ずれが生じたとする。この場合、前記切欠き２１ｃ，２２ｃ及び前記凸部２３ａ，２３ｂによってこれら第１ヨーク２１、第２ヨーク２２及びコア２３の接触面積の低下を抑制でき、その性能低下を抑制できる。
【００２７】
（２）本実施形態では、凸部２３ａ，２３ｂを２面幅とすることで第１及び第２ヨーク２１，２２に対するコア２３の回転方向のガタを抑制することができ、凸部２３ａ，２３ｂの外側面と切欠き２１ｃ，２２ｃの内側面との隙間を小さくすることができる。
【００２８】
なお、本発明の実施の形態は上記実施形態に限定されるものではなく、次のように変更してもよい。
【００２９】
・前記実施形態においては、図９に示すように、第１ヨーク及び第２ヨークを一体成形し、形成してもよい。この場合、部品点数を低減することができ、組付けが簡単になると共に、コストを低減することができる。
【００３０】
・前記実施形態においては、凸部２３ａ，２３ｂが２面幅となるコア２３を採用したが、例えば図５に示されるように１面のみが平面となる凸部４１ａ，４１ｂを有するコア４１を採用してもよい。この場合、凸部４１ａ，４１ｂの切欠きが減る分、コアの加工工数を低減することもできる。
【００３１】
・前記実施形態においては、略円柱体のコア２３を採用したが、例えば図６に示されるように略四角柱体のコア４２を採用してもよい。この場合も、コア４２の一側及び他側（図６の右側及び左側）に２面幅となる凸部４２ａ，４２ｂを形成する。この場合、略円柱体のコアに比べて凸部４２ａ，４２ｂと第１及び第２ヨーク２１、２２（切欠き２１ｃ，２２ｃ）との接触面積を大きく確保することができる。また、凸部４２ａ，４２ｂを２面幅とすることで第１及び第２ヨーク２１，２２に対するコア４２の回転方向のガタを抑制することができ、凸部４２ａ，４２ｂの外側面と切欠き２１ｃ，２２ｃの内側面との隙間を小さくすることができる。
【００３２】
あるいは、この場合であっても図５の形態に準じて、１面のみが平面となる凸部を採用してもよい。この場合、凸部の切欠きが減る分、コアの加工工数を低減することができる。
【００３３】
・前記実施形態において、コアを軸線方向に一様となる略円柱体形状にしてもよい。すなわち、コアの端部を凸部としてそのまま利用する。そして、このコアを第１及び第２ヨークに形成した略有底円筒状の凹部に嵌入（挿入）するようにしてもよい。この場合、コアの端部と第１及び第２ヨーク（凹部）との接触面積を最大限に確保することができる。
【００３４】
・前記実施形態において、コアを軸線方向に一様となる略四角柱体形状にしてもよい。そして、このコアを第１及び第２ヨークに形成した略有底四角筒状の凹部に嵌入（挿入）するようにしてもよい。この場合も、コアの端部と第１及び第２ヨーク（凹部）との接触面積を最大限に確保することができる。
【００３５】
・前記実施形態において、コアに凸部を形成し、第１及び第２ヨークに切欠き（凹部）を形成したが、これらの関係は互いに逆であってもよい。すなわち、コアに切欠き（凹部）を形成し、第１及び第２ヨークに凸部を形成してもよい。
【００３６】
・前記実施形態においては、突起部２６ａを円錐状に形成したが、例えば角錐状に形成してもよい。また、これに限らず突起部２６ａを円柱状や多角柱状に形成してもよい。
【００３７】
・前記実施形態においては、装着体２６（突起部２６ａ）の配置は一例であってその他の位置に設けてもよい。
【００３８】
・前記実施形態においては特に言及していないが、コイル２５はコア２３に挿入されたボビンに巻装される構造であってもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に記載の発明によれば、性能を安定化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す正面図及び断面図である。
【図２】同実施形態を示す正面図である。
【図３】同実施形態の動作を示す説明図である。
【図４】同実施形態を分解して示す正面図及び側面図である。
【図５】同実施形態の別例をを分解して示す正面図及び側面図である。
【図６】同実施形態の別例をを分解して示す正面図及び側面図である。
【図７】従来例を示す断面図である。
【図８】別の従来例を示す斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態の別例を示す正面図である。
【符号の説明】
１０・・・ロータリーソレノイド
１１・・・樹脂ケース
２１・・・第１ヨーク
２１ｃ，２２ｃ・・・凹部
２２・・・第２ヨーク
２３・・・コア
２３ａ，２３ｂ・・・凸部
２４・・・ロータ
２５・・・コイル[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a rotary solenoid.
[0002]
[Prior art]
BACKGROUND ART Conventionally, as a rotary solenoid, for example, a rotary solenoid described in Patent Document 1 is known. As shown in FIG. 7, the rotary solenoid described as a conventional example in Patent Document 1 is composed of a first yoke 91, a second yoke 92, and a core 93 around which a coil is wound, where a yoke 90 is divided into three parts. . One end and the other end of the core 93 are fastened to the first yoke 91 and the second yoke 92 by fixing screws 94 and 95, respectively.
[0003]
In the case of such a structure, two fixing screws 94 and 95 are required for assembling, and the number of parts must be increased. In addition, the thread holes need to be machined, and the number of assembling steps has to be increased. As the number of parts and the number of assembling steps increase, the cost also increases.
[0004]
The rotary solenoid described as an example in Patent Document 1 is composed of a first yoke 101 and a second yoke 102 obtained by dividing a yoke 100 into two parts as shown in FIG. A part of 102 constitutes a core portion around which a coil is wound. The first and second yokes 101 and 102 are fixed by two bearing plates 104 and 105 that support the shaft 103 of the rotor.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-9-154267
[Patent Document 2]
JP 2000-341927 A
[Problems to be solved by the invention]
However, even with this structure, the number of parts and the like must be increased, and the cost also increases. Further, since the first yoke 101 and the second yoke 102 need to be sandwiched between the two bearing plates 104 and 105, the size of the rotary solenoid must be increased.
[0008]
As another conventional rotary solenoid, for example, one described in Patent Document 2 is also known. The rotary solenoid described in Patent Literature 2 includes a pair of left and right yokes on the outside and a core around which a coil sandwiched therebetween is wound, and is configured by resin-molding both yokes and the core. .
[0009]
However, since the two yokes and the core are separate members, their positions may vary when they are set in a mold during resin molding. Since the contact portions between the yokes and the core are easily displaced, the performance is reduced due to, for example, a gap generated thereby.
[0010]
An object of the present invention is to provide a rotary solenoid capable of stabilizing performance.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
Means taken to solve the above technical problem in the invention of claim 1 are a core sandwiched by a yoke arranged opposite to a rotor having a pair of magnetic poles formed by permanent magnets, and a core wound around the core. In the rotary solenoid provided with a coil that forms a pair of magnetic poles in the yoke when energized, the yoke is formed with either a concave portion or a convex portion that can be inserted into the concave portion, and the core includes Either the concave portion or the convex portion is formed.
[0012]
According to this means, one of the concave portion and the convex portion insertable into the concave portion is formed on the yoke, and the other of the concave portion and the convex portion is formed on the core. Thereby, even when a displacement occurs between the yoke, the core and the core sandwiched between the yokes when assembling the core and the coil, the recess and the projection suppress the decrease in the contact area between the yoke and the core. , The performance degradation is suppressed.
[0013]
According to a second aspect of the present invention, the yoke includes a first yoke and a second yoke, which are a pair of separate members.
[0014]
According to this means, the yoke is composed of the first yoke and the second yoke, which are composed of a pair of separate members. Thereby, it is possible to prevent a magnetic loss due to a magnetic detour through the short-circuit portion, which occurs when the first yoke and the second yoke are integrated.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
[0016]
FIG. 1 is a front view and a side view showing a rotary solenoid 10 of the present embodiment, and for convenience of explanation, is shown without a resin case made of a resin mold. FIG. 2 is a front view showing the rotary solenoid 10.
[0017]
As shown in FIG. 2, the outer periphery of the rotary solenoid 10 is covered with a resin case 11 resin-molded with a resin material that is a nonmagnetic material. The power supply terminals 12a and 12b are exposed from the connector portion 12 formed integrally with the resin case 11.
[0018]
As shown in FIG. 1, the rotary solenoid 10 includes a first yoke 21 and a second yoke 22 having substantially the same shape as each other, and a core 23 sandwiched between the first and second yokes 21 and 22. And The first and second yokes 21 and 22 made of a high magnetic permeability material have arms 21a and 22a extending in one side direction (vertical direction in FIG. 1), respectively, and each end side of the arms 21a and 22a (FIG. 1). Opposing parts 21b and 22b extending from the upper side of the upper part).
[0019]
The first and second yokes 21 and 22 are arranged substantially symmetrically, and a notch recessed outward from an opposing surface is provided on each base end side (lower side in FIG. 1) of the arm portions 21a and 22a. 21c and 22c are formed. These notches 21c and 22c penetrate in a direction orthogonal to the paper surface. On the other hand, the substantially cylindrical core 23 made of a high magnetic permeability material has protrusions 23a projecting from one side and the other side (the right and left sides in FIG. 1) corresponding to the notches 21c and 22c. 23b are formed. As shown in FIG. 4, these protrusions 23 a and 23 b are formed by cutting out each end of the columnar body in two directions substantially parallel to each other and substantially perpendicular to the axis thereof. Therefore, these convex portions 23a and 23b have a two-plane width. The core 23 is positioned between the first and second yokes 21 and 22 by inserting the protrusions 23a and 23b into the notches 21c and 22c, respectively. In this positioned state, a slight gap is set between the end surfaces of the protrusions 23a and 23b and the opposing surfaces (bottom surfaces) of the notches 21c and 22c. This is for ensuring the contact between the end surface of the core 23 and the opposing surfaces of the first and second yokes 21 and 22 on the base end side of the projections 23a and 23b in the above-described position.
[0020]
In addition, arc-shaped portions 21d, 22d each forming a substantially circular shape are formed at the tip of each of the opposing portions 21b, 22b. A rotor 24 whose axis extends in a direction perpendicular to the plane of the drawing is rotatably disposed with a predetermined gap between the arc portions 21d and 22d. A pair of permanent magnets having opposite polarities (N pole and S pole) are fixed to the outer peripheral portion of the rotor 24 in such a manner as to divide the outer peripheral portion into approximately two equal parts.
[0021]
A coil 25 is wound around the core 23. The coil 25 is for generating a magnetic field whose magnetic path is a gap between the first yoke 21, the second yoke 22, the core 23, and the arc portions 21d, 22d. That is, the coil 25 causes the N-pole and the S-pole to appear in the arc portions 21d and 22d, respectively, by energization through the power supply terminals 12a and 12b, and rotationally drives the rotor 24 to which the permanent magnet is fixed. I have.
[0022]
Next, the operation of the rotary solenoid 10 configured as described above will be described.
[0023]
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the action of the notch 22c formed in the second yoke 22 and the protrusion 23b formed in the core 23. FIG. 3A shows a normal assembled state. FIG. 3B shows an exaggerated state in which the assembly is displaced. The notch 21c formed in the first yoke 21 and the protrusion 23a formed in the core 23 operate in the same manner, and a description thereof will be omitted.
[0024]
As shown in FIG. 3A, in a state where the second yoke 22 and the core 23 are normally assembled, they do not affect the performance due to close contact. On the other hand, as shown in FIG. 3B, in a state where the second yoke 22 and the core 23 are assembled while being shifted, a delicate gap occurs between them. However, by adopting the shape in which the protrusion 23b of the core 23 is inserted into the notch 22c of the second yoke 22, compared with the case where the shape shown by the two-dot chain line in FIG. A decrease in the contact area (opposed area) between the two yokes 22 and the core 23 is suppressed, and a substantial decrease in performance is also suppressed.
[0025]
As described in detail above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
[0026]
(1) In the present embodiment, the first yoke 21 and the second yoke 22 are formed with notches 21c and 22c, and the core 23 is formed with protrusions 23a and 23b. Therefore, when the first yoke 21, the second yoke 22, the core 23, and the coil 25 are resin-molded, a displacement occurs between the first yoke 21, the second yoke 22, and the core 23 sandwiched therebetween. . In this case, the notches 21c, 22c and the protrusions 23a, 23b can suppress a decrease in the contact area between the first yoke 21, the second yoke 22, and the core 23, and can suppress a decrease in performance.
[0027]
(2) In the present embodiment, the play of the core 23 with respect to the first and second yokes 21 and 22 in the rotation direction can be suppressed by setting the protrusions 23a and 23b to have two surface widths, and the protrusions 23a and 23b Of the notches 21c and 22c can be reduced.
[0028]
Note that the embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be modified as follows.
[0029]
In the above embodiment, as shown in FIG. 9, the first yoke and the second yoke may be integrally formed and formed. In this case, the number of parts can be reduced, the assembling is simplified, and the cost can be reduced.
[0030]
In the above-described embodiment, the core 23 in which the protrusions 23a and 23b have a two-plane width is employed. However, for example, as shown in FIG. 5, the core 41 having the protrusions 41a and 41b in which only one surface is flat is used. May be adopted. In this case, the number of processing steps of the core can be reduced by the reduction in the notch of the convex portions 41a and 41b.
[0031]
In the above-described embodiment, the substantially cylindrical core 23 is employed. However, for example, as illustrated in FIG. 6, a substantially square pillar core 42 may be employed. Also in this case, the protrusions 42a and 42b having two surface widths are formed on one side and the other side (the right side and the left side in FIG. 6) of the core 42. In this case, a larger contact area between the protrusions 42a and 42b and the first and second yokes 21 and 22 (notches 21c and 22c) can be ensured as compared with a substantially cylindrical core. In addition, by setting the protrusions 42a and 42b to have two surface widths, play in the rotation direction of the core 42 with respect to the first and second yokes 21 and 22 can be suppressed, and the outer surfaces of the protrusions 42a and 42b are notched. It is possible to reduce the gap between the inner surfaces of the first and second inner surfaces 21c and 22c.
[0032]
Alternatively, even in this case, according to the embodiment of FIG. 5, a convex portion having only one surface which is a flat surface may be employed. In this case, the number of processing steps of the core can be reduced by the reduction in the notch of the convex portion.
[0033]
-In the said embodiment, you may make a core into the substantially cylindrical shape which becomes uniform in an axial direction. That is, the end of the core is used as it is as a projection. Then, this core may be fitted (inserted) into a substantially bottomed cylindrical recess formed in the first and second yokes. In this case, the contact area between the end of the core and the first and second yokes (recesses) can be maximized.
[0034]
In the above-described embodiment, the core may be formed in a substantially quadrangular prism shape that is uniform in the axial direction. Then, this core may be fitted (inserted) into a substantially bottomed rectangular cylindrical recess formed in the first and second yokes. Also in this case, the contact area between the end of the core and the first and second yokes (recesses) can be maximized.
[0035]
-In the above-mentioned embodiment, although a convex part was formed in a core and a notch (recess part) was formed in the 1st and 2nd yokes, these relations may be mutually reverse. That is, notches (recesses) may be formed in the core, and protrusions may be formed in the first and second yokes.
[0036]
In the above embodiment, the protrusion 26a is formed in a conical shape, but may be formed in, for example, a pyramid shape. The present invention is not limited to this, and the protrusion 26a may be formed in a columnar shape or a polygonal column shape.
[0037]
-In the above-mentioned embodiment, arrangement of attachment body 26 (projection part 26a) is an example and may be provided in other positions.
[0038]
-Although not specifically mentioned in the embodiment, the coil 25 may be configured to be wound around a bobbin inserted into the core 23.
[0039]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, performance can be stabilized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view and a cross-sectional view showing one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing the same embodiment.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an operation of the embodiment.
FIG. 4 is an exploded front view and side view of the same embodiment.
FIG. 5 is a front view and a side view showing another example of the embodiment in an exploded manner.
FIG. 6 is a front view and a side view showing another example of the embodiment in an exploded manner.
FIG. 7 is a sectional view showing a conventional example.
FIG. 8 is a perspective view showing another conventional example.
FIG. 9 is a front view showing another example of one embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10 Rotary solenoid 11 Resin case 21 First yoke 21c, 22c Concave part 22 Second yoke 23 Cores 23a, 23b Convex part 24 Rotor 25 ... coil

Claims

永久磁石により一対の磁極が形成されたロータに対向配置されるヨークに挟まれたコアと、
該コアに巻装され通電により前記ヨークに一対の磁極を形成するコイルとを備えたロータリーソレノイドにおいて、
前記ヨークには、凹部又は該凹部に挿入可能な凸部のいずれか一方が形成され、前記コアには、前記凹部又は前記凸部のいずれか他方が形成されることを特徴とするロータリーソレノイド。A core sandwiched between yokes arranged opposite to a rotor having a pair of magnetic poles formed by permanent magnets;
A rotary coil having a coil wound around the core and forming a pair of magnetic poles in the yoke when energized,
A rotary solenoid, wherein one of a concave portion and a convex portion insertable into the concave portion is formed in the yoke, and the other of the concave portion and the convex portion is formed in the core.

前記ヨークは、一対の別部材からなる第１ヨークと第２ヨークとから構成されることを特徴とする請求項１に記載のロータリーソレノイド。The rotary solenoid according to claim 1, wherein the yoke includes a first yoke and a second yoke, each of which is formed of a pair of separate members.