JP2004196289A - 大型の反射器の長い持続期間の展開における太陽タックモーメント保守のための方法および装置 - Google Patents
大型の反射器の長い持続期間の展開における太陽タックモーメント保守のための方法および装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】衛星は付属装置を展開するとき質量特性が変化し、複数のモーメントホイールおよび複数の太陽電池を備えており、付属装置114 の展開中に衛星100 が受ける環境トルクを予測し、予測された環境トルクに少なくとも部分的に反対に衛星100 に加えられるモーメントの大きさおよび方向を計算し、付属装置114 を展開する前にモーメントホイール242 の少なくとも1つのモーメントの大きさおよび方向を記憶する。
【選択図】 図2
Description
以下添付図面参照に本願発明の幾つかの実施形態を例示として説明する。他の実施形態も使用可能であり、構造の変更は本発明の技術的範囲を逸脱することなく行われることができることを理解すべきである。
SCP202 はまた制御命令をスラスタ弁駆動装置232 に送り、それは液体遠地点モータ(LAM)スラスタ234 および姿勢制御スラスタ236 を制御する。
上述のように、ブーム114Bおよび/または反射器114Aの展開中、衛星の方位は維持されることが好ましい。しかしながら、環境トルクおよびブーム114Bおよび反射器114A展開自体は顕著な姿勢変動を生じさせる。そのような姿勢変動は、(1)モーメントホイール244 および242 を使用するジャイロスコープトルクの使用、(2)衛星に差動トルクを供給するための太陽電池ウイング104 の方位の調整、または(3)両トルクの使用により補償されることができる。これらの技術について以下説明する。
I11=I22=Itraverse=It 式(5)
および
I33=Ispiniine 式(6)
式(5)を式(4)に代入して次の式(7)を導出する。
Tog+Tsp−ω×Iω=ω×H 式(9)
トランスバースモーメントHt は上記式(9)に基づいて外部トルクに対抗するように計算される。スーパースピンモーメントHs は実効慣性比を最大にし、複数のモーメントホイール242 および244 を飽和しないように選択される(図2は2つのモーメントホイールが示されているが、衛星100 は典型的に3以上のモーメントホイールを有しており、冗長のために追加のモーメントホイールを有している)。
ブロック802 に示されるように、太陽電池ウイング104 の少なくとも一方は、衛星100 の回転軸に沿ったスピンモーメントHs を制御するために差動トルクを供給するように方向を調整される。このトルクはウインドミルトルクとして知られている。
以上、本発明の好ましい実施形態を説明した。要約すると、本発明は、付属装置を展開しながら衛星の姿勢を制御するための方法および装置について開示した。
本発明の方法は、第1の軸に沿ってモーメントを付加するため少なくとも1つのモーメントホイールを回転させるためにモーメントMの大きさおよび方向を決定し、決定されたモーメントMspinの大きさおよび方向における少なくとも1つのモーメントホイールのモーメントを蓄積し、差動太陽トルクを衛星に供給しながら太陽電池ウイングの方向を調整することにより少なくとも部分的に衛星の姿勢を制御しながら、付属装置を展開するステップを含んでいる。本発明の装置は、第1の軸に沿ってモーメントを付加するために少なくとも1つのモーメントホイールを回転させるためにモーメントMspinの大きさおよび方向を決定する制御システムと、決定されたモーメントMspinの大きさおよび方向における少なくとも1つのモーメントホイールのモーメントを蓄積する複数のモーメントホイールとを具備し、制御システムは付属装置が展開されているとき衛星に差動太陽トルクを供給して少なくとも1つの太陽電池ウイングの方向を調整することにより少なくとも部分的に衛星の姿勢およびモーメントを制御する。
Claims (13)
- 衛星から付属装置を展開しながら衛星の姿勢を制御する方法において、
衛星は付属装置を展開するとき実質上可変である質量特性を有し、複数のモーメントホイールおよび複数の太陽電池ウイングを有し、
複数のモーメントホイールを介して衛星に加えられるモーメントの方向および量を決定し、
決定された方向および決定された量でモーメントを与えるために少なくとも1つのモーメントホイール中に決定されたモーメントを蓄積し、
衛星に差動太陽トルクを供給するために少なくとも1つの太陽電池ウイングの方位を少なくとも部分的に制御することによって衛星の姿勢を制御しながら付属装置を展開する衛星の姿勢の制御方法。 - モーメントホイールを介して衛星に加えられるモーメントの決定された方向はほぼ太陽ライン軸であり、太陽ライン軸は衛星の回転軸である請求項1記載の方法。
- 差動太陽トルクを衛星に供給するために太陽電池ウイングの方位を調整することによって少なくとも部分的に衛星の姿勢を制御しながら付属装置を展開するステップは、
蓄積されたモーメントMspinを維持するために太陽電池ウイングの方位を調整することによって少なくとも部分的に衛星に差動トルクを供給しながら付属装置を展開する算するステップを含んでいる請求項1記載の方法。 - 差動太陽トルクを衛星に供給するために太陽電池ウイングの方位を調整することによって少なくとも部分的に衛星の姿勢を制御しながら付属装置を展開するステップは、
衛星の角速度測定から得られた角加速度評価値を使用して太陽電池ウイングの方位を調整することによって供給された外部トルクを評価し、
評価された角加速度に基づいて太陽電池ウイングの方位をさらに調整する請求項1記載の方法。 - 差動太陽トルクを衛星に供給するために太陽電池ウイングの方位を調整することによって少なくとも部分的に衛星の姿勢を制御しながら付属装置を展開するステップは、
衛星のモーメントを評価し、
評価された衛星のモーメントに基づいて太陽電池ウイングの方位を調整する請求項1記載の方法。 - 差動太陽トルクを衛星に供給するために太陽電池ウイングの方位を調整することによって少なくとも部分的に衛星の姿勢を制御しながら付属装置を展開するステップは、
衛星の姿勢測定値を使用して衛星の姿勢を評価し、
評価された衛星の姿勢に基づいて1以上の反動ホイールを使用して衛星の姿勢を制御する請求項1記載の方法。 - 衛星から付属装置を展開しながら衛星の姿勢を制御する装置において、
衛星は付属装置を展開するときに実質上可変である質量特性を有し、複数の太陽電池ウイングを有し、
衛星に付加されるモーメントの方向および量を決定するプロセッサと、
決定されたモーメントの方向および量を蓄積する複数のモーメントホイールと、
付属装置を展開するための付属装置駆動装置と、
衛星に差動太陽トルクを供給するために太陽電池ウイングの方位を調整することによって付属装置を展開しながら衛星の姿勢を制御する太陽電池ウイング駆動装置とを具備している衛星の姿勢制御装置。 - モーメントホイールを介して衛星に付加されるモーメントの決定された方向は太陽ライン軸である請求項8記載の装置。
- プロセッサはさらに、衛星の角速度測定から得られた角加速度評価値を使用して太陽電池ウイングの方位を調整することによって供給された外部トルクを評価し、
太陽電池ウイング駆動装置はさらに、評価された角加速度に基づいて太陽電池ウイングの方位を調整する請求項8記載の装置。 - プロセッサはさらに、衛星のモーメントを評価し、
太陽電池ウイング駆動装置は評価された衛星のモーメントに基づいて太陽電池ウイングの方位をさらに調整する請求項8記載の装置。 - プロセッサはさらに、衛星の姿勢測定値を使用する評価装置によって衛星の姿勢を評価し、
衛星の姿勢は評価された衛星の姿勢に基づいて反動ホイールを使用して少なくとも部分的に制御される請求項8記載の装置。
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