JP2004195910A - 樹脂枠付き板状体の製造方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】成形体を所望の断面積で製造し、圧着装置に取込まれる成形体の張力を安定させ、成形体の製造速度と圧着装置が成形体を取込む速度との差を吸収して歩留りを向上する。
【解決手段】成形ダイ２０より所定の吐出量で枠用樹脂材料７ａを吐出させ冷却部２１で硬化した成形体７を引取装置２４にて所定の速度で引取ることにより所望の断面積の成形体７を連続成形し、引取装置２４と圧着装置３２との間に成形体溜め３８を設けて圧着装置３２に取込む成形体７に所定の張力を与え、引取装置２４による成形体７の引取り速度の変化と圧着装置３２による成形体７の取込み速度の変化とを成形体溜め３８にて吸収する。
【選択図】 図１
【解決手段】成形ダイ２０より所定の吐出量で枠用樹脂材料７ａを吐出させ冷却部２１で硬化した成形体７を引取装置２４にて所定の速度で引取ることにより所望の断面積の成形体７を連続成形し、引取装置２４と圧着装置３２との間に成形体溜め３８を設けて圧着装置３２に取込む成形体７に所定の張力を与え、引取装置２４による成形体７の引取り速度の変化と圧着装置３２による成形体７の取込み速度の変化とを成形体溜め３８にて吸収する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用ガラス窓や建築用ガラス窓に適した樹脂枠付き板状体の製造方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用、建築用の窓ガラスに用いられるガラス板、プラスチック板などの板状体の周縁に樹脂枠を一体化して樹脂枠付き板状体を製造する方法がある。図６はその従来例を示すものであり、押出機５の成形ダイ６より所定断面形状で枠用樹脂材料７ａを押し出し、該枠用樹脂材料７ａを散水ノズル１４および水槽１３の水１５で冷却し硬化することにより樹脂枠の成形体７を製造する。製造した成形体７は、ガイドローラ１２、加熱器１６、１７などを介して圧着装置８に取込まれる。駆動ロボット１０などからなる搬送装置は吸盤９にて板状体１を吸着支持し、板状体１の周縁を圧着装置８に対して移動させる。圧着装置８は搬送装置によって移動される板状体１の周縁のあらかじめ接着剤２が塗布された部分に前記成形体７を取込んで圧着し、これにより板状体１の周縁に樹脂枠３が一体化された樹脂枠付き板状体を製造する（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２４０１２２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１の方法では、成形ダイ６から押し出される枠用樹脂材料７ａは冷却により硬化して形状が保持された成形体となるが、成形ダイ６から押し出された直後の枠用樹脂材料７ａは軟らかいために撓みを生じて変形し易く、成形体７を引き取る際の張力の影響を大きく受ける。張力が大きいと枠用樹脂材料７ａは延びて断面積が減少し、逆に張力が小さいと枠用樹脂材料７ａは圧縮されて断面積が増加するため、安定した断面形状の成形体を製造することが困難である。
【０００５】
樹脂枠付き板状体を高能率で製造するためには、駆動ロボット１０による搬送装置に支持された板状体１の周縁を圧着装置８に対して高速で移動させる。このとき、車両窓用ガラス板などの板状体１は、一般に図６に示すように直線部４とコーナ部１１の曲線部をもつほぼ矩形の形状を有しており、直線部４は圧着装置８に対して高速で移動させて成形体７を一体化できるが、コーナ部１１の曲線部は板状体１を回転させるために高速で移動させることが困難である。
【０００６】
このため、圧着装置８に取込まれる成形体７の取込み速度は変化することになり、従来はこの圧着装置８の成形体７の取込み速度の変化に対応して成形ダイ６による枠用樹脂材料７ａの押出し速度を変化させるパターン運転を行っている。しかし、圧着装置８における成形体７の取込み速度と成形ダイ６による枠用樹脂材料７ａの押出し速度とは良好にはマッチングせず、このために前記成形ダイ６の出口の枠用樹脂材料７ａに大きな張力の変動が作用することがあり、このために、所望の断面積の成形体７の製造が困難となって樹脂枠の外観不良を生じ、安定的な生産が難しかった。
【０００７】
さらに、上記した如く圧着装置の成形体７の取込み速度と成形ダイ６による枠用樹脂材料７ａの押出し速度が良好にマッチングしないために、圧着装置８に取込む成形体７の張力も大きく変動することがあり、このために、板状体１の周縁に対する成形体７の接着が不安定になり均一な接着性が得られない場合が生じる。
【０００８】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、樹脂枠の成形体を所望の断面積で連続して製造することができ、圧着装置に取込まれる成形体に所定の張力を保持することにより板状体に対する成形体の接着を良好にでき、連続成形される成形体の製造速度と圧着装置における成形体の取込み速度との差を吸収して材料の歩留りも向上できる樹脂枠付き板状体の製造方法および装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、成形ダイより所定断面形状で押し出した枠用樹脂材料を冷却部で硬化させて樹脂枠の成形体を形成し、該成形体を圧着装置に対して移動する板状体周縁の移動速度に応じて圧着装置に取込み板状体周縁に一体化する樹脂枠付き板状体の製造方法であって、前記成形ダイより所定の吐出量で枠用樹脂材料を吐出させるとともに冷却部で硬化した成形体を引取装置にて所定の速度で引取ることにより所望の断面積の成形体を連続成形し、前記引取装置と圧着装置との間に成形体溜めを設けて圧着装置に取込む成形体に所定の張力を与えるとともに、引取装置による成形体の引取り速度の変化と圧着装置による成形体の取込み速度の変化とを前記成形体溜めにて吸収する樹脂枠付き板状体の製造方法を提供する。
【００１０】
第２の発明は、成形ダイより所定断面形状で押し出した枠用樹脂材料を冷却部で硬化させて樹脂枠の成形体を形成し、該成形体を圧着装置に対して移動する板状体周縁の移動速度に応じて圧着装置に取込み板状体周縁に一体化する樹脂枠付き板状体の製造方法であって、前記成形ダイより所定の吐出量で枠用樹脂材料を吐出させるとともに冷却部で硬化した成形体を引取装置にて所定の速度で引取ることにより所望の断面積の成形体を連続成形し、前記圧着装置入口と引取装置との間に送り装置を設け、該送り装置と圧着装置との間に設けた張力保持用垂下部により圧着装置に取込む成形体に所定の張力を与え、前記引取装置と送り装置との間に設けた貯留垂下部により引取装置による成形体の引取り速度の変化と送り装置が張力保持用垂下部に成形体を供給する送り速度の変化とを吸収する樹脂枠付き板状体の製造方法を提供する。
【００１１】
第３の発明は、成形ダイより所定断面形状で押し出した枠用樹脂材料を冷却部で硬化させて樹脂枠の成形体を形成し、該成形体を圧着装置に対して移動する板状体周縁の移動速度に応じて圧着装置に取込み板状体周縁に一体化する樹脂枠付き板状体の製造装置であって、
枠用樹脂材料を所定の吐出量で連続的に押し出す成形ダイと、
冷却部で硬化した成形体を所定の速度で引取る引取装置と、
引取装置と圧着装置との間に配置して、圧着装置に取込まれる成形体に所定の張力を与え、かつ、前記引取装置による成形体の引取り速度の変化と圧着装置による成形体の取込み速度の変化とを吸収可能な成形体溜めと、
を備えた樹脂枠付き板状体の製造装置を提供する。
【００１２】
この樹脂枠付き板状体の製造装置において、前記成形ダイ出口の枠用樹脂材料の撓み量を検出し該撓み量が所定値内になるよう前記引取装置の引取り速度を調整するための材料撓み量検出器を備えることは好ましい。
【００１３】
また、前記成形体溜めは、引取装置と圧着装置との間に成形体の自重によって形成される成形体垂下部であってもよい。または、前記成形体溜めは、引取装置と圧着装置との間において成形体の移動経路を偏向させることにより成形体に張力を付与しつつ経路長さが調整可能な偏向調整装置であってもよい。または、前記成形体溜めは、引取装置と圧着装置との間において成形体を架け渡すことにより成形体に張力を付与しつつ経路長さが調整可能な回転フレーム機構であってもよい。
【００１４】
第４の発明は、成形ダイより所定断面形状で押し出した枠用樹脂材料を冷却部で硬化させて樹脂枠の成形体を形成し、該成形体を圧着装置に対して移動する板状体周縁の移動速度に応じて圧着装置に取込み板状体周縁に一体化する樹脂枠付き板状体の製造装置であって、
枠用樹脂材料を所定の吐出量で連続的に押し出す成形ダイと、
冷却部で硬化した成形体を所定の速度で引取る引取装置と、
該引取装置と圧着装置との間に配置され成形体の送り速度が調整可能な送り装置と、
前記送り装置と圧着装置との間に設けられ圧着装置に取込む成形体に所定の張力を付与する張力保持用垂下部と、
前記引取装置と送り装置との間に設けられ引取装置による成形体の引取り速度の変化と送り装置により張力保持用垂下部に成形体を供給する送り速度の変化とを吸収する貯留垂下部と、
を備えた樹脂枠付き板状体の製造装置を提供する。
【００１５】
この樹脂枠付き板状体の製造装置において、前記成形ダイ出口の枠用樹脂材料の撓み量を検出し該撓み量が所定値内になるよう前記引取装置の引取り速度を調整する材料撓み量検出器を備えることは好ましい。
【００１６】
また、前記張力保持用垂下部の成形体の撓み量を検出し該撓み量が所定値内になるよう前記送り装置の送り速度を調整する成形体撓み量検出器を備えていてもよい。
【００１７】
第１、第３の発明では、成形ダイより所定の吐出量で枠用樹脂材料を吐出させるとともに冷却部で硬化した成形体を引取装置にて所定の速度で引取ることにより所望の断面形状の成形体を精度良く連続的に製造できる。また、引取装置と圧着装置との間に成形体溜めを設けて圧着装置に取込む成形体に所定の張力を与えるようにしたので、板状体周縁に対する成形体の接着が良好になり均一な接着が得られる。さらに、成形体溜めは引取装置による成形体の引取り速度の変化と圧着装置による成形体の取込み速度の変化とを吸収するので、連続成形される成形体の製造速度と変動する圧着装置における成形体の取込み速度との差が吸収でき、安定した樹脂枠付き板状体の製造を可能にしつつ材料の歩留りを向上できる。
【００１８】
第２、第４の発明では、引取装置と圧着装置との間に送り装置を設け、該送り装置と圧着装置との間に形成した張力保持用垂下部の撓み量がほぼ一定になるように送り装置の送り速度を調整しているので、圧着装置に取込まれる成形体の張力はほぼ一定に保たれるようになり、板状体周縁に対する成形体の接着がさらに良好になり均一な接着が得られる。また、送り装置は前記張力保持用垂下部の撓み量がほぼ一定になるように成形体を送給するので、貯留垂下部の撓み量（貯留量）が増減しても圧着装置に取込まれる成形体の張力に影響を及ぼすことはない。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は本発明の樹脂枠付き板状体の製造装置の形態を示すもので、図中２０は成形ダイであり、成形ダイ２０は図示しないスクリューなどによる加圧手段により所定断面形状の枠用樹脂材料７ａを所定の吐出量で連続的に押し出している。成形ダイ２０から押し出された枠用樹脂材料７ａは水槽２１ａなどの冷却部２１により冷却されて硬化し所望の断面形状の成形体７となる。前記冷却部２１の水槽２１ａ内には枠用樹脂材料７ａがその上部を移動するよう案内する複数の案内ローラ２２と、該案内ローラ２２に沿って移動する枠用樹脂材料７ａに向けて冷却水を散水する複数の散水ノズル２３が備えられている。
【００２１】
前記冷却部２１の出口には、冷却部２１からの成形体７を所定の速度で引取る引取装置２４を設けている。この引取装置２４は、前記成形体７を案内して回転速度が調整可能な自転ローラ２５と、成形体７の引取りを確実に行うために成形体７を自転ローラ２５に押付ける押付ローラ２６と、該押付ローラ２６を押付、離反可能でかつ押付力が調整可能なシリンダなどの押付装置２７とから構成されている。また、図１に示すように自転ローラ２５に対する成形体７の巻付け角を大きくすることによって自転ローラ２５と成形体７との摩擦力を高めてさらに確実な成形体７の引取りが行われるようにしている。
【００２２】
前記成形ダイ２０から押し出された直後の枠用樹脂材料７ａは軟らかいために撓みを生じて変形し易く、張力が大きいと枠用樹脂材料７ａは延びて断面積が減少し、逆に張力が小さいと枠用樹脂材料７ａは圧縮されて断面積が増加する。このために、成形ダイ２０の出口には、枠用樹脂材料７ａの撓み量を検出して該撓み量が所定値内になるよう前記引取装置２４の引取り速度を調整するようにした材料撓み量検出器２８を設けている。材料撓み量検出器２８は、たとえば成形ダイ２０出口の上下に枠用樹脂材料７ａの有無を検出する光電管２９ａ、２９ｂを配置し、前記枠用樹脂材料７ａがつねに上下の光電管２９ａ、２９ｂの間に位置するよう引取装置２４の引取り速度を制御している。よって、軟らかな枠用樹脂材料７ａはつねに所定の撓み量を保持して一定の張力で冷却部２１に導かれるので不定形に変形することが防止される。これにより、成形体は精度よく所望の断面形状、所望の断面積で製造される。
【００２３】
前記引取装置２４からの成形体７は、スリットを備えて成形体７を所要の傾斜角度で板状体１の周縁に導くよう案内する成形体ガイド３０と、熱風ファンなどにより成形体７の接着面などを加熱する加熱器３１とを介して圧着装置３２の圧着用ローラ３３ａ、３３ｂ間に取込まれる。圧着装置３２の開口部には、図６に示したように駆動ロボット１０などの搬送装置に支持された板状体１の周縁が移動されるようになっており、圧着装置３２は板状体１の周縁の移動に追随して成形体７を取込んで板状体１に一体化する。
【００２４】
圧着装置３２の後側には、圧着装置３２に取込まれる成形体７を引っ張るための近接、離反が可能な自転ローラ３４ａ、３４ｂによる張力装置３５が設けてあり、該張力装置３５の後側には成形体７の切断を行うための離反が可能な切断刃３６ａ、３６ｂによるカッタ３７が設けられている。上記張力装置３５とカッタ３７は、図１のように板状体１が移動しているときには干渉しない位置に退避しており、必要なときには、図２に示すように張力装置３５の自転ローラ３４ａ、３４ｂが接近して成形体７を挾持して引っ張り、カッタ３７の切断刃３６ａ、３６ｂが接近して成形体７を切断する。
【００２５】
上記の構成において、引取装置２４と圧着装置３２の成形体ガイド３０との間に成形体溜め３８を設ける。
【００２６】
図１の成形体溜め３８は、引取装置２４と圧着装置３２との間に、成形体７が自重により撓んで形成されるようにした成形体垂下部３９を設けた場合を示している。この成形体溜め３８は、圧着装置３２の成形体７の取込み量が変化すると成形体垂下部３９の撓み量が増減することによって前記圧着装置３２の取込み量の変化を吸収し、かつ圧着装置３２に取込まれる成形体７につねに所定の張力を与える。図中、４９は成形体垂下部３９の成形体７が引取装置２４の自転ローラ２５の外周に巻付くのを防止する巻付止ローラである。
【００２７】
一方、前記した成形体垂下部３９は、撓み量が大きくなり過ぎると成形体ガイド３０による摩擦抵抗が増加して圧着装置３２に取込まれる成形体７の張力が増加し接着精度が低下する可能性があり、さらに、成形体７が下部の部材などに接触して汚れるといった問題を生じる可能性がある。このために、引取装置２４と圧着装置３２との間に所定の撓み量の成形体垂下部３９をあらかじめ成形しておき、連続作業時に成形体垂下部３９の撓み量を前記材料撓み量検出器２８と同様の方法によって監視し、撓み量が所定範囲以上に変化した場合には成形ダイ２０のスクリューの回転数を微調整して成形体垂下部３９の撓み量を所定の範囲内に保持させるようにすることは好ましい。
【００２８】
図３は成形体溜め３８の他の形態を示したものであり、この成形体溜め３８は、引取装置２４と圧着装置３２との間に、成形体７の移動経路を偏向させて長さを調整する偏向調整装置４０を設けた場合を示している。この偏向調整装置４０は、引取装置２４と圧着装置３２の間において成形体７を下方に撓ませ、この撓み部をフリーローラ４１と重りまたはバネで下方に引っ張る引っ張り具４２とにより構成している。また、前記成形体ガイド３０の近傍には、該成形体ガイド３０における成形体７の移動抵抗が増加するのを防止するための案内用フリーローラ４３を設けている。この成形体溜め３８は、圧着装置３２の成形体７の取込み量が変化すると引っ張り具４２によりフリーローラ４１が上下動して前記圧着装置３２の取込み量の変化を吸収し、かつ圧着装置３２に取込まれる成形体７につねに所定の張力を与える。偏向調整装置４０は、上記したように成形体７を下方に撓ませる方式以外に、成形体７を上方に撓ませてこの撓み部を、フリーローラと引っ張り具を用いて上方に引っ張るようにしてもよい。
【００２９】
図４は成形体溜め３８のさらに他の形態を示したものであり、図４の成形体溜め３８は、引取装置２４と圧着装置３２との間に、成形体７を架け渡して回動により成形体７の経路長さを変更できる回転フレーム機構４４を設けた場合を示している。この回転フレーム機構４４は、長さ中心部を回転ピン４５にて回転自在に支持されたフレーム４６の両端にガイドローラ４７ａ、４７ｂを備え、一方の（下側の）ガイドローラ４７ａに引取装置２４からの成形体７を下側から巻付け続いて他方の（上側の）ガイドローラ４７ｂに上側から巻付けて圧着装置３２に導くようにし、前記一方の（下側の）ガイドローラ４７ａに重りまたバネで下方に引っ張る引っ張り具４８を取付けている。この成形体溜め３８は、圧着装置３２の成形体７の取込み量が増加すると回転フレーム機構４４は反時計回りに回転して成形体７を送り出し、圧着装置３２の成形体７の取込み量が減少すると回転フレーム機構４４が時計方向に回転して成形体７を貯留することにより前記取込み量の変化を吸収し、かつ圧着装置３２に取込まれる成形体７につねに所定の張力を与える。
【００３０】
つぎに、図１〜図４に示した形態例の作用を説明する。
【００３１】
成形ダイ２０はつねに所定の吐出量で枠用樹脂材料７ａを連続して吐出するよう制御されており、成形ダイ２０からの枠用樹脂材料７ａは冷却部２１にて冷却されて硬化し成形体７となり、冷却部２１出口に設けた引取装置２４によって所定の引取り速度で引取られる。
【００３２】
このとき、成形ダイ２０からの枠用樹脂材料７ａは成形ダイ２０出口に配置した上下の光電管２９ａ、２９ｂによる材料撓み量検出器２８によって検出されており、引取装置２４は前記材料撓み量検出器２８によって、枠用樹脂材料７ａの撓みがつねに上下の光電管２９ａ、２９ｂの間に位置するよう引取り速度が制御される。これにより、軟らかい枠用樹脂材料７ａが不定形に変形することが防止されて枠用樹脂材料７ａに対する張力の変動が防止されるので、所望の断面積の成形体７が精度よく製造されるようになる。
【００３３】
図１において、引取装置２４にて引取られた成形体７は、成形体垂下部３９による成形体溜め３８を形成した後、成形体ガイド３０、加熱器３１を経て圧着装置３２に取込まれ、搬送装置によって移動されるガラス板などの板状体１の周縁に圧着装置３２により圧着されて板状体１と一体化される。
【００３４】
図１において、成形体７を板状体１に一体化するには、引取装置２４と圧着装置３２との間に所要の撓み量になるように成形体垂下部３９による成形体溜め３８を形成させ、かつ図２に示すように張力装置３５の自転ローラ３４ａ、３４ｂが成形体７を挾持し、カッタ３７の切断刃３６ａ、３６ｂが成形体７を切断した状態において、搬送装置に支持された板状体１の周縁の開始端を圧着装置３２の開口部に挿入し、圧着用ローラ３３ａ、３３ｂにより成形体７を圧着して一体化を開始する。この圧着の開始と同時に、前記張力装置３５の自転ローラ３４ａ、３４ｂおよびカッタ３７の切断刃３６ａ、３６ｂはそれぞれ図１のように離反させ板状体１の通過を可能にした状態で一体化を進める。
【００３５】
板状体１の３辺への成形体７の一体化が終了すると、図２のように板状体１はカッタ３７の後側に移動される。すると、張力装置３５は自転ローラ３４ａ、３４ｂを接近させて成形体７を挾持し、カッタ３７は切断刃３６ａ、３６ｂを接近させて成形体７を切断し、これにより一つの樹脂枠付き板状体の製造が終了する。
【００３６】
また、図３における偏向調整装置４０による成形体溜め３８では、引っ張り具４２によって成形体７の撓み量が調節されることにより、圧着装置３２の成形体７の取込み量の変化を吸収し、かつ圧着装置３２に取込まれる成形体７につねに所定の張力を与え、さらに圧着装置３２に取込まれる成形体７の取り込み量の変化を吸収する。
【００３７】
また、図４における回転フレーム機構４４による成形体溜め３８では、引っ張り具４８によってフレーム４６が回転されて成形体７の撓み量が調節されることにより、圧着装置３２の成形体７の取込み量の変化を吸収し、かつ圧着装置３２に取込まれる成形体７につねに所定の張力を与え、さらに圧着装置３２に取込まれる成形体７の取り込み量の変化を吸収する。
【００３８】
図１〜図４に示したように、引取装置２４は前記材料撓み量検出器２８によって枠用樹脂材料７ａの撓み量がつねに上下の光電管２９ａ、２９ｂの間に位置するよう成形体７の引取り速度を制御しているので、枠用樹脂材料７ａの撓み量がつねに所定値内に保持されて張力が安定することにより、軟らかい枠用樹脂材料７ａが不定形に変形することが防止され、所望の断面積の成形体７を精度よく製造することができる。
【００３９】
また、引取装置２４と圧着装置３２との間に設けた成形体溜め３８は、成形ダイ２０出口の枠用樹脂材料７ａの撓み量がつねに所定値内に保持されるように引取りが制御される引取装置２４の引取り速度の変化を吸収する。さらに、前記成形体溜め３８は、圧着装置３２に取込まれる成形体７につねに所定の張力を付与するので、板状体１の周縁に対する成形体７の接着が良好になり均一な接着が得られる。
【００４０】
さらに、圧着装置３２における成形体７の取込み速度は、図６の板状体１の周縁の直線部４とコーナ部１１で大きく変化し、また、一つの板状体１への成形体７の一体化が終了してつぎの一つの板状体１への成形体７の一体化を行う間は成形体７の取込みが停止する。このような圧着装置３２における成形体７の取込み速度の大きな変化も、前記成形体溜め３８によって吸収することができる。このように、連続成形される成形体７の製造速度と変動する圧着装置３２における成形体７の取込み速度との差が成形体溜め３８によって吸収されることにより、安定した樹脂枠付き板状体の製造を可能にしつつ材料の歩留りを向上できる。
【００４１】
図５は、本発明の樹脂枠付き板状体の製造装置の他の形態を示したもので、図１と同様の構成の引取装置２４と圧着装置３２との間に、成形体７の送り速度を調整可能な送り装置５０を設ける。送り装置５０は前記引取装置２４と同様に、回転速度が調整可能な自転ローラ５１と、成形体７の送りを確実に行うために成形体７を自転ローラ５１に押付ける押付ローラ５２と、該押付ローラ５２を押付、離反可能でかつ押付力が調整可能なシリンダなどの押付装置５３とにより構成している。
【００４２】
そして、前記送り装置５０と圧着装置３２との間には、圧着装置３２に取込まれる成形体７に所定値内の張力を与えるようにした張力保持用垂下部５４を形成している。この張力保持用垂下部５４は成形体７が自重によって撓むことにより形成される。
【００４３】
さらに、張力保持用垂下部５４には、成形体７の撓み量を検出して該撓み量が所定値内になるよう前記送り装置５０の送り速度を調整するための垂下量検出器５５を設けている。垂下量検出器５５は、張力保持用垂下部５４の最低部を挟む上下位置に成形体７の有無を検出する光電管５６ａ、５６ｂを配置し、前記成形体７がつねに上下の光電管５６ａ、５６ｂの間に位置するよう送り装置５０の送り速度を制御している。
【００４４】
また、前記引取装置２４と送り装置５０との間には、引取装置２４による成形体７の引取り速度の変化を吸収し、かつ送り装置５０により張力保持用垂下部５４に成形体７を供給する送り速度の変化を吸収するようにした貯留垂下部５７を設けている。貯留垂下部５７には、前記垂下量検出器５５と同様に貯留垂下部５７の撓み量を検出する上下の光電管５８ａ、５８ｂからなる貯留検出器５９を設けておき、貯留垂下部５７の撓み量が所定範囲以上に変化した場合には成形ダイ２０のスクリューの回転数を微調整して貯留垂下部５７の撓み量を所定の範囲内に保持させるようにしてもよい。また、図５の形態では、前記張力保持用垂下部５４と貯留垂下部５７の撓み量が増大しても床面６０に成形体７が接触しないように床面６０には開口６１が設けられている。その他の構成については、前記図１〜図４の形態と同様である。
【００４５】
つぎに、図５の形態の作用を説明する。
【００４６】
図５の形態例では、前記図１〜図４に示したように引取装置２４による所望の断面積の成形体７を製造できる作用に加えて、圧着装置３２に取込まれる成形体７に作用する張力をほぼ一定に保つことができる。すなわち、送り装置５０と圧着装置３２との間に成形体７による張力保持用垂下部５４を形成し、かつこの張力保持用垂下部５４は垂下量検出器５５によって撓み量が検出されてこの撓み量が所定値内になるよう前記送り装置５０の送り速度が調整されているので、撓み量が所定値内に制御され、ほぼ一定の撓み量となる。これにより圧着装置３２に取込まれる成形体７の張力はほぼ一定に保たれ、板状体１周縁に対する成形体７の接着は良好になり均一な接着が得られる。
【００４７】
また、送り装置５０は前記張力保持用垂下部５４の撓み量がほぼ一定になるように成形体７を送給するので、前記貯留垂下部５７の撓み量（貯留量）が増減しても前記圧着装置３２に取込まれる成形体７の張力に影響を及ぼすことはない。よって貯留垂下部５７の撓み量は自由に増減してもよい。また、貯留垂下部５７の撓み量を検出する光電管５８ａ、５８ｂからなる貯留検出器５９を設ければ、光電管５８ａ、５８ｂの検出に応じて成形ダイ２０のスクリューの回転数を微調整することにより貯留垂下部５７の撓み量が所定範囲以上に変化しないように制御することもできる。
【００４８】
なお、本発明は上記形態例にのみ限定されるものではなく、成形体溜めの構成には図示例以外の種々の方式も採用し得ること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、以下のような優れた効果を奏し得る。
【００５０】
請求項１および請求項３〜７に記載の発明によれば、成形ダイより所定の吐出量で枠用樹脂材料を吐出させるとともに冷却部で硬化した成形体を引取装置にて所定の速度で引取ることにより所望の断面形状の成形体を精度良く連続的に製造できる。また、引取装置と圧着装置との間に成形体溜めを設けて圧着装置に取込む成形体に所定の張力を与えるようにしたので、板状体周縁に対する成形体の接着が良好になり均一な接着が得られる。さらに、成形体溜めは引取装置による成形体の引取り速度の変化と圧着装置による成形体の取込み速度の変化とを吸収するので、連続成形される成形体の製造速度と変動する圧着装置における成形体の取込み速度との差が吸収でき、安定した樹脂枠付き板状体の製造を可能にしつつ材料の歩留りを向上できる。
【００５１】
請求項２および請求項８〜１０に記載の発明によれば、引取装置と圧着装置との間に送り装置を設け、該送り装置と圧着装置との間に形成した張力保持用垂下部の撓み量がほぼ一定になるように送り装置の送り速度を調整しているので、圧着装置に取込まれる成形体の張力はほぼ一定に保たれるようになり、板状体周縁に対する成形体の接着がさらに良好になり均一な接着が得られる。また、送り装置は前記張力保持用垂下部の撓み量がほぼ一定になるように成形体を送給するので、貯留垂下部の撓み量（貯留量）が増減しても圧着装置に取込まれる成形体の張力に影響を及ぼすことはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の樹脂枠付き板状体の製造装置の形態の一例を示す概略側面図である。
【図２】図１の製造装置が一つの樹脂枠付き板状体の製造を終了した状態を示す概略側面図である。
【図３】図１とは異なる成形体溜めの構成例を示す概略側面図である。
【図４】図１、図３とは異なる成形体溜めの構成例を示す概略側面図である。
【図５】本発明の樹脂枠付き板状体の製造装置の他の形態を示す概略側面図である。
【図６】従来の樹脂枠付き板状体の製造方法の一例を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
１ 板状体
７ 成形体
７ａ 枠用樹脂材料
２０ 成形ダイ
２１ 冷却部
２４ 引取装置
２８ 材料撓み量検出器
３２ 圧着装置
３８ 成形体溜め
３９ 成形体垂下部
４０ 偏向調整装置
４４ 回転フレーム機構
５０ 送り装置
５４ 張力保持用垂下部
５７ 貯留垂下部
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用ガラス窓や建築用ガラス窓に適した樹脂枠付き板状体の製造方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用、建築用の窓ガラスに用いられるガラス板、プラスチック板などの板状体の周縁に樹脂枠を一体化して樹脂枠付き板状体を製造する方法がある。図６はその従来例を示すものであり、押出機５の成形ダイ６より所定断面形状で枠用樹脂材料７ａを押し出し、該枠用樹脂材料７ａを散水ノズル１４および水槽１３の水１５で冷却し硬化することにより樹脂枠の成形体７を製造する。製造した成形体７は、ガイドローラ１２、加熱器１６、１７などを介して圧着装置８に取込まれる。駆動ロボット１０などからなる搬送装置は吸盤９にて板状体１を吸着支持し、板状体１の周縁を圧着装置８に対して移動させる。圧着装置８は搬送装置によって移動される板状体１の周縁のあらかじめ接着剤２が塗布された部分に前記成形体７を取込んで圧着し、これにより板状体１の周縁に樹脂枠３が一体化された樹脂枠付き板状体を製造する（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２４０１２２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１の方法では、成形ダイ６から押し出される枠用樹脂材料７ａは冷却により硬化して形状が保持された成形体となるが、成形ダイ６から押し出された直後の枠用樹脂材料７ａは軟らかいために撓みを生じて変形し易く、成形体７を引き取る際の張力の影響を大きく受ける。張力が大きいと枠用樹脂材料７ａは延びて断面積が減少し、逆に張力が小さいと枠用樹脂材料７ａは圧縮されて断面積が増加するため、安定した断面形状の成形体を製造することが困難である。
【０００５】
樹脂枠付き板状体を高能率で製造するためには、駆動ロボット１０による搬送装置に支持された板状体１の周縁を圧着装置８に対して高速で移動させる。このとき、車両窓用ガラス板などの板状体１は、一般に図６に示すように直線部４とコーナ部１１の曲線部をもつほぼ矩形の形状を有しており、直線部４は圧着装置８に対して高速で移動させて成形体７を一体化できるが、コーナ部１１の曲線部は板状体１を回転させるために高速で移動させることが困難である。
【０００６】
このため、圧着装置８に取込まれる成形体７の取込み速度は変化することになり、従来はこの圧着装置８の成形体７の取込み速度の変化に対応して成形ダイ６による枠用樹脂材料７ａの押出し速度を変化させるパターン運転を行っている。しかし、圧着装置８における成形体７の取込み速度と成形ダイ６による枠用樹脂材料７ａの押出し速度とは良好にはマッチングせず、このために前記成形ダイ６の出口の枠用樹脂材料７ａに大きな張力の変動が作用することがあり、このために、所望の断面積の成形体７の製造が困難となって樹脂枠の外観不良を生じ、安定的な生産が難しかった。
【０００７】
さらに、上記した如く圧着装置の成形体７の取込み速度と成形ダイ６による枠用樹脂材料７ａの押出し速度が良好にマッチングしないために、圧着装置８に取込む成形体７の張力も大きく変動することがあり、このために、板状体１の周縁に対する成形体７の接着が不安定になり均一な接着性が得られない場合が生じる。
【０００８】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、樹脂枠の成形体を所望の断面積で連続して製造することができ、圧着装置に取込まれる成形体に所定の張力を保持することにより板状体に対する成形体の接着を良好にでき、連続成形される成形体の製造速度と圧着装置における成形体の取込み速度との差を吸収して材料の歩留りも向上できる樹脂枠付き板状体の製造方法および装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、成形ダイより所定断面形状で押し出した枠用樹脂材料を冷却部で硬化させて樹脂枠の成形体を形成し、該成形体を圧着装置に対して移動する板状体周縁の移動速度に応じて圧着装置に取込み板状体周縁に一体化する樹脂枠付き板状体の製造方法であって、前記成形ダイより所定の吐出量で枠用樹脂材料を吐出させるとともに冷却部で硬化した成形体を引取装置にて所定の速度で引取ることにより所望の断面積の成形体を連続成形し、前記引取装置と圧着装置との間に成形体溜めを設けて圧着装置に取込む成形体に所定の張力を与えるとともに、引取装置による成形体の引取り速度の変化と圧着装置による成形体の取込み速度の変化とを前記成形体溜めにて吸収する樹脂枠付き板状体の製造方法を提供する。
【００１０】
第２の発明は、成形ダイより所定断面形状で押し出した枠用樹脂材料を冷却部で硬化させて樹脂枠の成形体を形成し、該成形体を圧着装置に対して移動する板状体周縁の移動速度に応じて圧着装置に取込み板状体周縁に一体化する樹脂枠付き板状体の製造方法であって、前記成形ダイより所定の吐出量で枠用樹脂材料を吐出させるとともに冷却部で硬化した成形体を引取装置にて所定の速度で引取ることにより所望の断面積の成形体を連続成形し、前記圧着装置入口と引取装置との間に送り装置を設け、該送り装置と圧着装置との間に設けた張力保持用垂下部により圧着装置に取込む成形体に所定の張力を与え、前記引取装置と送り装置との間に設けた貯留垂下部により引取装置による成形体の引取り速度の変化と送り装置が張力保持用垂下部に成形体を供給する送り速度の変化とを吸収する樹脂枠付き板状体の製造方法を提供する。
【００１１】
第３の発明は、成形ダイより所定断面形状で押し出した枠用樹脂材料を冷却部で硬化させて樹脂枠の成形体を形成し、該成形体を圧着装置に対して移動する板状体周縁の移動速度に応じて圧着装置に取込み板状体周縁に一体化する樹脂枠付き板状体の製造装置であって、
枠用樹脂材料を所定の吐出量で連続的に押し出す成形ダイと、
冷却部で硬化した成形体を所定の速度で引取る引取装置と、
引取装置と圧着装置との間に配置して、圧着装置に取込まれる成形体に所定の張力を与え、かつ、前記引取装置による成形体の引取り速度の変化と圧着装置による成形体の取込み速度の変化とを吸収可能な成形体溜めと、
を備えた樹脂枠付き板状体の製造装置を提供する。
【００１２】
この樹脂枠付き板状体の製造装置において、前記成形ダイ出口の枠用樹脂材料の撓み量を検出し該撓み量が所定値内になるよう前記引取装置の引取り速度を調整するための材料撓み量検出器を備えることは好ましい。
【００１３】
また、前記成形体溜めは、引取装置と圧着装置との間に成形体の自重によって形成される成形体垂下部であってもよい。または、前記成形体溜めは、引取装置と圧着装置との間において成形体の移動経路を偏向させることにより成形体に張力を付与しつつ経路長さが調整可能な偏向調整装置であってもよい。または、前記成形体溜めは、引取装置と圧着装置との間において成形体を架け渡すことにより成形体に張力を付与しつつ経路長さが調整可能な回転フレーム機構であってもよい。
【００１４】
第４の発明は、成形ダイより所定断面形状で押し出した枠用樹脂材料を冷却部で硬化させて樹脂枠の成形体を形成し、該成形体を圧着装置に対して移動する板状体周縁の移動速度に応じて圧着装置に取込み板状体周縁に一体化する樹脂枠付き板状体の製造装置であって、
枠用樹脂材料を所定の吐出量で連続的に押し出す成形ダイと、
冷却部で硬化した成形体を所定の速度で引取る引取装置と、
該引取装置と圧着装置との間に配置され成形体の送り速度が調整可能な送り装置と、
前記送り装置と圧着装置との間に設けられ圧着装置に取込む成形体に所定の張力を付与する張力保持用垂下部と、
前記引取装置と送り装置との間に設けられ引取装置による成形体の引取り速度の変化と送り装置により張力保持用垂下部に成形体を供給する送り速度の変化とを吸収する貯留垂下部と、
を備えた樹脂枠付き板状体の製造装置を提供する。
【００１５】
この樹脂枠付き板状体の製造装置において、前記成形ダイ出口の枠用樹脂材料の撓み量を検出し該撓み量が所定値内になるよう前記引取装置の引取り速度を調整する材料撓み量検出器を備えることは好ましい。
【００１６】
また、前記張力保持用垂下部の成形体の撓み量を検出し該撓み量が所定値内になるよう前記送り装置の送り速度を調整する成形体撓み量検出器を備えていてもよい。
【００１７】
第１、第３の発明では、成形ダイより所定の吐出量で枠用樹脂材料を吐出させるとともに冷却部で硬化した成形体を引取装置にて所定の速度で引取ることにより所望の断面形状の成形体を精度良く連続的に製造できる。また、引取装置と圧着装置との間に成形体溜めを設けて圧着装置に取込む成形体に所定の張力を与えるようにしたので、板状体周縁に対する成形体の接着が良好になり均一な接着が得られる。さらに、成形体溜めは引取装置による成形体の引取り速度の変化と圧着装置による成形体の取込み速度の変化とを吸収するので、連続成形される成形体の製造速度と変動する圧着装置における成形体の取込み速度との差が吸収でき、安定した樹脂枠付き板状体の製造を可能にしつつ材料の歩留りを向上できる。
【００１８】
第２、第４の発明では、引取装置と圧着装置との間に送り装置を設け、該送り装置と圧着装置との間に形成した張力保持用垂下部の撓み量がほぼ一定になるように送り装置の送り速度を調整しているので、圧着装置に取込まれる成形体の張力はほぼ一定に保たれるようになり、板状体周縁に対する成形体の接着がさらに良好になり均一な接着が得られる。また、送り装置は前記張力保持用垂下部の撓み量がほぼ一定になるように成形体を送給するので、貯留垂下部の撓み量（貯留量）が増減しても圧着装置に取込まれる成形体の張力に影響を及ぼすことはない。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は本発明の樹脂枠付き板状体の製造装置の形態を示すもので、図中２０は成形ダイであり、成形ダイ２０は図示しないスクリューなどによる加圧手段により所定断面形状の枠用樹脂材料７ａを所定の吐出量で連続的に押し出している。成形ダイ２０から押し出された枠用樹脂材料７ａは水槽２１ａなどの冷却部２１により冷却されて硬化し所望の断面形状の成形体７となる。前記冷却部２１の水槽２１ａ内には枠用樹脂材料７ａがその上部を移動するよう案内する複数の案内ローラ２２と、該案内ローラ２２に沿って移動する枠用樹脂材料７ａに向けて冷却水を散水する複数の散水ノズル２３が備えられている。
【００２１】
前記冷却部２１の出口には、冷却部２１からの成形体７を所定の速度で引取る引取装置２４を設けている。この引取装置２４は、前記成形体７を案内して回転速度が調整可能な自転ローラ２５と、成形体７の引取りを確実に行うために成形体７を自転ローラ２５に押付ける押付ローラ２６と、該押付ローラ２６を押付、離反可能でかつ押付力が調整可能なシリンダなどの押付装置２７とから構成されている。また、図１に示すように自転ローラ２５に対する成形体７の巻付け角を大きくすることによって自転ローラ２５と成形体７との摩擦力を高めてさらに確実な成形体７の引取りが行われるようにしている。
【００２２】
前記成形ダイ２０から押し出された直後の枠用樹脂材料７ａは軟らかいために撓みを生じて変形し易く、張力が大きいと枠用樹脂材料７ａは延びて断面積が減少し、逆に張力が小さいと枠用樹脂材料７ａは圧縮されて断面積が増加する。このために、成形ダイ２０の出口には、枠用樹脂材料７ａの撓み量を検出して該撓み量が所定値内になるよう前記引取装置２４の引取り速度を調整するようにした材料撓み量検出器２８を設けている。材料撓み量検出器２８は、たとえば成形ダイ２０出口の上下に枠用樹脂材料７ａの有無を検出する光電管２９ａ、２９ｂを配置し、前記枠用樹脂材料７ａがつねに上下の光電管２９ａ、２９ｂの間に位置するよう引取装置２４の引取り速度を制御している。よって、軟らかな枠用樹脂材料７ａはつねに所定の撓み量を保持して一定の張力で冷却部２１に導かれるので不定形に変形することが防止される。これにより、成形体は精度よく所望の断面形状、所望の断面積で製造される。
【００２３】
前記引取装置２４からの成形体７は、スリットを備えて成形体７を所要の傾斜角度で板状体１の周縁に導くよう案内する成形体ガイド３０と、熱風ファンなどにより成形体７の接着面などを加熱する加熱器３１とを介して圧着装置３２の圧着用ローラ３３ａ、３３ｂ間に取込まれる。圧着装置３２の開口部には、図６に示したように駆動ロボット１０などの搬送装置に支持された板状体１の周縁が移動されるようになっており、圧着装置３２は板状体１の周縁の移動に追随して成形体７を取込んで板状体１に一体化する。
【００２４】
圧着装置３２の後側には、圧着装置３２に取込まれる成形体７を引っ張るための近接、離反が可能な自転ローラ３４ａ、３４ｂによる張力装置３５が設けてあり、該張力装置３５の後側には成形体７の切断を行うための離反が可能な切断刃３６ａ、３６ｂによるカッタ３７が設けられている。上記張力装置３５とカッタ３７は、図１のように板状体１が移動しているときには干渉しない位置に退避しており、必要なときには、図２に示すように張力装置３５の自転ローラ３４ａ、３４ｂが接近して成形体７を挾持して引っ張り、カッタ３７の切断刃３６ａ、３６ｂが接近して成形体７を切断する。
【００２５】
上記の構成において、引取装置２４と圧着装置３２の成形体ガイド３０との間に成形体溜め３８を設ける。
【００２６】
図１の成形体溜め３８は、引取装置２４と圧着装置３２との間に、成形体７が自重により撓んで形成されるようにした成形体垂下部３９を設けた場合を示している。この成形体溜め３８は、圧着装置３２の成形体７の取込み量が変化すると成形体垂下部３９の撓み量が増減することによって前記圧着装置３２の取込み量の変化を吸収し、かつ圧着装置３２に取込まれる成形体７につねに所定の張力を与える。図中、４９は成形体垂下部３９の成形体７が引取装置２４の自転ローラ２５の外周に巻付くのを防止する巻付止ローラである。
【００２７】
一方、前記した成形体垂下部３９は、撓み量が大きくなり過ぎると成形体ガイド３０による摩擦抵抗が増加して圧着装置３２に取込まれる成形体７の張力が増加し接着精度が低下する可能性があり、さらに、成形体７が下部の部材などに接触して汚れるといった問題を生じる可能性がある。このために、引取装置２４と圧着装置３２との間に所定の撓み量の成形体垂下部３９をあらかじめ成形しておき、連続作業時に成形体垂下部３９の撓み量を前記材料撓み量検出器２８と同様の方法によって監視し、撓み量が所定範囲以上に変化した場合には成形ダイ２０のスクリューの回転数を微調整して成形体垂下部３９の撓み量を所定の範囲内に保持させるようにすることは好ましい。
【００２８】
図３は成形体溜め３８の他の形態を示したものであり、この成形体溜め３８は、引取装置２４と圧着装置３２との間に、成形体７の移動経路を偏向させて長さを調整する偏向調整装置４０を設けた場合を示している。この偏向調整装置４０は、引取装置２４と圧着装置３２の間において成形体７を下方に撓ませ、この撓み部をフリーローラ４１と重りまたはバネで下方に引っ張る引っ張り具４２とにより構成している。また、前記成形体ガイド３０の近傍には、該成形体ガイド３０における成形体７の移動抵抗が増加するのを防止するための案内用フリーローラ４３を設けている。この成形体溜め３８は、圧着装置３２の成形体７の取込み量が変化すると引っ張り具４２によりフリーローラ４１が上下動して前記圧着装置３２の取込み量の変化を吸収し、かつ圧着装置３２に取込まれる成形体７につねに所定の張力を与える。偏向調整装置４０は、上記したように成形体７を下方に撓ませる方式以外に、成形体７を上方に撓ませてこの撓み部を、フリーローラと引っ張り具を用いて上方に引っ張るようにしてもよい。
【００２９】
図４は成形体溜め３８のさらに他の形態を示したものであり、図４の成形体溜め３８は、引取装置２４と圧着装置３２との間に、成形体７を架け渡して回動により成形体７の経路長さを変更できる回転フレーム機構４４を設けた場合を示している。この回転フレーム機構４４は、長さ中心部を回転ピン４５にて回転自在に支持されたフレーム４６の両端にガイドローラ４７ａ、４７ｂを備え、一方の（下側の）ガイドローラ４７ａに引取装置２４からの成形体７を下側から巻付け続いて他方の（上側の）ガイドローラ４７ｂに上側から巻付けて圧着装置３２に導くようにし、前記一方の（下側の）ガイドローラ４７ａに重りまたバネで下方に引っ張る引っ張り具４８を取付けている。この成形体溜め３８は、圧着装置３２の成形体７の取込み量が増加すると回転フレーム機構４４は反時計回りに回転して成形体７を送り出し、圧着装置３２の成形体７の取込み量が減少すると回転フレーム機構４４が時計方向に回転して成形体７を貯留することにより前記取込み量の変化を吸収し、かつ圧着装置３２に取込まれる成形体７につねに所定の張力を与える。
【００３０】
つぎに、図１〜図４に示した形態例の作用を説明する。
【００３１】
成形ダイ２０はつねに所定の吐出量で枠用樹脂材料７ａを連続して吐出するよう制御されており、成形ダイ２０からの枠用樹脂材料７ａは冷却部２１にて冷却されて硬化し成形体７となり、冷却部２１出口に設けた引取装置２４によって所定の引取り速度で引取られる。
【００３２】
このとき、成形ダイ２０からの枠用樹脂材料７ａは成形ダイ２０出口に配置した上下の光電管２９ａ、２９ｂによる材料撓み量検出器２８によって検出されており、引取装置２４は前記材料撓み量検出器２８によって、枠用樹脂材料７ａの撓みがつねに上下の光電管２９ａ、２９ｂの間に位置するよう引取り速度が制御される。これにより、軟らかい枠用樹脂材料７ａが不定形に変形することが防止されて枠用樹脂材料７ａに対する張力の変動が防止されるので、所望の断面積の成形体７が精度よく製造されるようになる。
【００３３】
図１において、引取装置２４にて引取られた成形体７は、成形体垂下部３９による成形体溜め３８を形成した後、成形体ガイド３０、加熱器３１を経て圧着装置３２に取込まれ、搬送装置によって移動されるガラス板などの板状体１の周縁に圧着装置３２により圧着されて板状体１と一体化される。
【００３４】
図１において、成形体７を板状体１に一体化するには、引取装置２４と圧着装置３２との間に所要の撓み量になるように成形体垂下部３９による成形体溜め３８を形成させ、かつ図２に示すように張力装置３５の自転ローラ３４ａ、３４ｂが成形体７を挾持し、カッタ３７の切断刃３６ａ、３６ｂが成形体７を切断した状態において、搬送装置に支持された板状体１の周縁の開始端を圧着装置３２の開口部に挿入し、圧着用ローラ３３ａ、３３ｂにより成形体７を圧着して一体化を開始する。この圧着の開始と同時に、前記張力装置３５の自転ローラ３４ａ、３４ｂおよびカッタ３７の切断刃３６ａ、３６ｂはそれぞれ図１のように離反させ板状体１の通過を可能にした状態で一体化を進める。
【００３５】
板状体１の３辺への成形体７の一体化が終了すると、図２のように板状体１はカッタ３７の後側に移動される。すると、張力装置３５は自転ローラ３４ａ、３４ｂを接近させて成形体７を挾持し、カッタ３７は切断刃３６ａ、３６ｂを接近させて成形体７を切断し、これにより一つの樹脂枠付き板状体の製造が終了する。
【００３６】
また、図３における偏向調整装置４０による成形体溜め３８では、引っ張り具４２によって成形体７の撓み量が調節されることにより、圧着装置３２の成形体７の取込み量の変化を吸収し、かつ圧着装置３２に取込まれる成形体７につねに所定の張力を与え、さらに圧着装置３２に取込まれる成形体７の取り込み量の変化を吸収する。
【００３７】
また、図４における回転フレーム機構４４による成形体溜め３８では、引っ張り具４８によってフレーム４６が回転されて成形体７の撓み量が調節されることにより、圧着装置３２の成形体７の取込み量の変化を吸収し、かつ圧着装置３２に取込まれる成形体７につねに所定の張力を与え、さらに圧着装置３２に取込まれる成形体７の取り込み量の変化を吸収する。
【００３８】
図１〜図４に示したように、引取装置２４は前記材料撓み量検出器２８によって枠用樹脂材料７ａの撓み量がつねに上下の光電管２９ａ、２９ｂの間に位置するよう成形体７の引取り速度を制御しているので、枠用樹脂材料７ａの撓み量がつねに所定値内に保持されて張力が安定することにより、軟らかい枠用樹脂材料７ａが不定形に変形することが防止され、所望の断面積の成形体７を精度よく製造することができる。
【００３９】
また、引取装置２４と圧着装置３２との間に設けた成形体溜め３８は、成形ダイ２０出口の枠用樹脂材料７ａの撓み量がつねに所定値内に保持されるように引取りが制御される引取装置２４の引取り速度の変化を吸収する。さらに、前記成形体溜め３８は、圧着装置３２に取込まれる成形体７につねに所定の張力を付与するので、板状体１の周縁に対する成形体７の接着が良好になり均一な接着が得られる。
【００４０】
さらに、圧着装置３２における成形体７の取込み速度は、図６の板状体１の周縁の直線部４とコーナ部１１で大きく変化し、また、一つの板状体１への成形体７の一体化が終了してつぎの一つの板状体１への成形体７の一体化を行う間は成形体７の取込みが停止する。このような圧着装置３２における成形体７の取込み速度の大きな変化も、前記成形体溜め３８によって吸収することができる。このように、連続成形される成形体７の製造速度と変動する圧着装置３２における成形体７の取込み速度との差が成形体溜め３８によって吸収されることにより、安定した樹脂枠付き板状体の製造を可能にしつつ材料の歩留りを向上できる。
【００４１】
図５は、本発明の樹脂枠付き板状体の製造装置の他の形態を示したもので、図１と同様の構成の引取装置２４と圧着装置３２との間に、成形体７の送り速度を調整可能な送り装置５０を設ける。送り装置５０は前記引取装置２４と同様に、回転速度が調整可能な自転ローラ５１と、成形体７の送りを確実に行うために成形体７を自転ローラ５１に押付ける押付ローラ５２と、該押付ローラ５２を押付、離反可能でかつ押付力が調整可能なシリンダなどの押付装置５３とにより構成している。
【００４２】
そして、前記送り装置５０と圧着装置３２との間には、圧着装置３２に取込まれる成形体７に所定値内の張力を与えるようにした張力保持用垂下部５４を形成している。この張力保持用垂下部５４は成形体７が自重によって撓むことにより形成される。
【００４３】
さらに、張力保持用垂下部５４には、成形体７の撓み量を検出して該撓み量が所定値内になるよう前記送り装置５０の送り速度を調整するための垂下量検出器５５を設けている。垂下量検出器５５は、張力保持用垂下部５４の最低部を挟む上下位置に成形体７の有無を検出する光電管５６ａ、５６ｂを配置し、前記成形体７がつねに上下の光電管５６ａ、５６ｂの間に位置するよう送り装置５０の送り速度を制御している。
【００４４】
また、前記引取装置２４と送り装置５０との間には、引取装置２４による成形体７の引取り速度の変化を吸収し、かつ送り装置５０により張力保持用垂下部５４に成形体７を供給する送り速度の変化を吸収するようにした貯留垂下部５７を設けている。貯留垂下部５７には、前記垂下量検出器５５と同様に貯留垂下部５７の撓み量を検出する上下の光電管５８ａ、５８ｂからなる貯留検出器５９を設けておき、貯留垂下部５７の撓み量が所定範囲以上に変化した場合には成形ダイ２０のスクリューの回転数を微調整して貯留垂下部５７の撓み量を所定の範囲内に保持させるようにしてもよい。また、図５の形態では、前記張力保持用垂下部５４と貯留垂下部５７の撓み量が増大しても床面６０に成形体７が接触しないように床面６０には開口６１が設けられている。その他の構成については、前記図１〜図４の形態と同様である。
【００４５】
つぎに、図５の形態の作用を説明する。
【００４６】
図５の形態例では、前記図１〜図４に示したように引取装置２４による所望の断面積の成形体７を製造できる作用に加えて、圧着装置３２に取込まれる成形体７に作用する張力をほぼ一定に保つことができる。すなわち、送り装置５０と圧着装置３２との間に成形体７による張力保持用垂下部５４を形成し、かつこの張力保持用垂下部５４は垂下量検出器５５によって撓み量が検出されてこの撓み量が所定値内になるよう前記送り装置５０の送り速度が調整されているので、撓み量が所定値内に制御され、ほぼ一定の撓み量となる。これにより圧着装置３２に取込まれる成形体７の張力はほぼ一定に保たれ、板状体１周縁に対する成形体７の接着は良好になり均一な接着が得られる。
【００４７】
また、送り装置５０は前記張力保持用垂下部５４の撓み量がほぼ一定になるように成形体７を送給するので、前記貯留垂下部５７の撓み量（貯留量）が増減しても前記圧着装置３２に取込まれる成形体７の張力に影響を及ぼすことはない。よって貯留垂下部５７の撓み量は自由に増減してもよい。また、貯留垂下部５７の撓み量を検出する光電管５８ａ、５８ｂからなる貯留検出器５９を設ければ、光電管５８ａ、５８ｂの検出に応じて成形ダイ２０のスクリューの回転数を微調整することにより貯留垂下部５７の撓み量が所定範囲以上に変化しないように制御することもできる。
【００４８】
なお、本発明は上記形態例にのみ限定されるものではなく、成形体溜めの構成には図示例以外の種々の方式も採用し得ること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、以下のような優れた効果を奏し得る。
【００５０】
請求項１および請求項３〜７に記載の発明によれば、成形ダイより所定の吐出量で枠用樹脂材料を吐出させるとともに冷却部で硬化した成形体を引取装置にて所定の速度で引取ることにより所望の断面形状の成形体を精度良く連続的に製造できる。また、引取装置と圧着装置との間に成形体溜めを設けて圧着装置に取込む成形体に所定の張力を与えるようにしたので、板状体周縁に対する成形体の接着が良好になり均一な接着が得られる。さらに、成形体溜めは引取装置による成形体の引取り速度の変化と圧着装置による成形体の取込み速度の変化とを吸収するので、連続成形される成形体の製造速度と変動する圧着装置における成形体の取込み速度との差が吸収でき、安定した樹脂枠付き板状体の製造を可能にしつつ材料の歩留りを向上できる。
【００５１】
請求項２および請求項８〜１０に記載の発明によれば、引取装置と圧着装置との間に送り装置を設け、該送り装置と圧着装置との間に形成した張力保持用垂下部の撓み量がほぼ一定になるように送り装置の送り速度を調整しているので、圧着装置に取込まれる成形体の張力はほぼ一定に保たれるようになり、板状体周縁に対する成形体の接着がさらに良好になり均一な接着が得られる。また、送り装置は前記張力保持用垂下部の撓み量がほぼ一定になるように成形体を送給するので、貯留垂下部の撓み量（貯留量）が増減しても圧着装置に取込まれる成形体の張力に影響を及ぼすことはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の樹脂枠付き板状体の製造装置の形態の一例を示す概略側面図である。
【図２】図１の製造装置が一つの樹脂枠付き板状体の製造を終了した状態を示す概略側面図である。
【図３】図１とは異なる成形体溜めの構成例を示す概略側面図である。
【図４】図１、図３とは異なる成形体溜めの構成例を示す概略側面図である。
【図５】本発明の樹脂枠付き板状体の製造装置の他の形態を示す概略側面図である。
【図６】従来の樹脂枠付き板状体の製造方法の一例を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
１ 板状体
７ 成形体
７ａ 枠用樹脂材料
２０ 成形ダイ
２１ 冷却部
２４ 引取装置
２８ 材料撓み量検出器
３２ 圧着装置
３８ 成形体溜め
３９ 成形体垂下部
４０ 偏向調整装置
４４ 回転フレーム機構
５０ 送り装置
５４ 張力保持用垂下部
５７ 貯留垂下部
Claims (10)
- 成形ダイより所定断面形状で押し出した枠用樹脂材料を冷却部で硬化させて樹脂枠の成形体を形成し、該成形体を圧着装置に対して移動する板状体周縁の移動速度に応じて圧着装置に取込み板状体周縁に一体化する樹脂枠付き板状体の製造方法であって、前記成形ダイより所定の吐出量で枠用樹脂材料を吐出させるとともに冷却部で硬化した成形体を引取装置にて所定の速度で引取ることにより所望の断面積の成形体を連続成形し、前記引取装置と圧着装置との間に成形体溜めを設けて圧着装置に取込む成形体に所定の張力を与えるとともに、引取装置による成形体の引取り速度の変化と圧着装置による成形体の取込み速度の変化とを前記成形体溜めにて吸収することを特徴とする樹脂枠付き板状体の製造方法。
- 成形ダイより所定断面形状で押し出した枠用樹脂材料を冷却部で硬化させて樹脂枠の成形体を形成し、該成形体を圧着装置に対して移動する板状体周縁の移動速度に応じて圧着装置に取込み板状体周縁に一体化する樹脂枠付き板状体の製造方法であって、前記成形ダイより所定の吐出量で枠用樹脂材料を吐出させるとともに冷却部で硬化した成形体を引取装置にて所定の速度で引取ることにより所望の断面積の成形体を連続成形し、前記圧着装置入口と引取装置との間に送り装置を設け、該送り装置と圧着装置との間に設けた張力保持用垂下部により圧着装置に取込む成形体に所定の張力を与え、前記引取装置と送り装置との間に設けた貯留垂下部により引取装置による成形体の引取り速度の変化と送り装置が張力保持用垂下部に成形体を供給する送り速度の変化とを吸収することを特徴とする樹脂枠付き板状体の製造方法。
- 成形ダイより所定断面形状で押し出した枠用樹脂材料を冷却部で硬化させて樹脂枠の成形体を形成し、該成形体を圧着装置に対して移動する板状体周縁の移動速度に応じて圧着装置に取込み板状体周縁に一体化する樹脂枠付き板状体の製造装置であって、
枠用樹脂材料を所定の吐出量で連続的に押し出す成形ダイと、
冷却部で硬化した成形体を所定の速度で引取る引取装置と、
引取装置と圧着装置との間に配置して、圧着装置に取込まれる成形体に所定の張力を与え、かつ、前記引取装置による成形体の引取り速度の変化と圧着装置による成形体の取込み速度の変化とを吸収可能な成形体溜めと、
を備えたことを特徴とする樹脂枠付き板状体の製造装置。 - 前記成形ダイ出口の枠用樹脂材料の撓み量を検出し該撓み量が所定値内になるよう前記引取装置の引取り速度を調整するための材料撓み量検出器を備えたことを特徴とする請求項３に記載の樹脂枠付き板状体の製造装置。
- 前記成形体溜めが、引取装置と圧着装置との間に成形体の自重によって形成される成形体垂下部であることを特徴とする請求項３または４に記載の樹脂枠付き板状体の製造装置。
- 前記成形体溜めが、引取装置と圧着装置との間において成形体の移動経路を偏向させることにより成形体に張力を付与しつつ経路長さが調整可能な偏向調整装置であることを特徴とする請求項３または４に記載の樹脂枠付き板状体の製造装置。
- 前記成形体溜めが、引取装置と圧着装置との間において成形体を架け渡すことにより成形体に張力を付与しつつ経路長さが調整可能な回転フレーム機構であることを特徴とする請求項３または４に記載の樹脂枠付き板状体の製造装置。
- 成形ダイより所定断面形状で押し出した枠用樹脂材料を冷却部で硬化させて樹脂枠の成形体を形成し、該成形体を圧着装置に対して移動する板状体周縁の移動速度に応じて圧着装置に取込み板状体周縁に一体化する樹脂枠付き板状体の製造装置であって、
枠用樹脂材料を所定の吐出量で連続的に押し出す成形ダイと、
冷却部で硬化した成形体を所定の速度で引取る引取装置と、
該引取装置と圧着装置との間に配置され成形体の送り速度が調整可能な送り装置と、
前記送り装置と圧着装置との間に設けられ圧着装置に取込む成形体に所定の張力を付与する張力保持用垂下部と、
前記引取装置と送り装置との間に設けられ引取装置による成形体の引取り速度の変化と送り装置により張力保持用垂下部に成形体を供給する送り速度の変化とを吸収する貯留垂下部と、
を備えたことを特徴とする樹脂枠付き板状体の製造装置。 - 前記成形ダイ出口の枠用樹脂材料の撓み量を検出し該撓み量が所定値内になるよう前記引取装置の引取り速度を調整する材料撓み量検出器を備えたことを特徴とする請求項８に記載の樹脂枠付き板状体の製造装置。
- 前記張力保持用垂下部の成形体の撓み量を検出し該撓み量が所定値内になるよう前記送り装置の送り速度を調整する成形体撓み量検出器を備えたことを特徴とする請求項８または９に記載の樹脂枠付き板状体の製造装置。
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