JP2004189417A - シューティング形態可変機構付き物品仕分け装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬出シュート130から放出された物品Wを貯留テーブル140の手前下に配置した回収ボックスB内に回収するシューティング延長位置と、貯留テーブル140上で一時貯留する宙づり貯留状態形成位置とに掛け換え可能な物品回収シート160が設けられているとともに、貯留テーブル140の裏面手前側から引き出されて、貯留テーブル140上の回収ボックスBを機台手前側から防壁状態で受け止める回収ボックス落下防止位置と、放出された物品Wを貯留テーブル上に一時貯留する物品飛び出し防止位置とに掛け換え可能な落下防止シート170が設けられているシューティング形態可変機構付き物品仕分け装置100。
【選択図】 図1
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送ライン上から搬送されてくる物品を品種毎あるいは仕分け先毎に応じて配置した搬出シュートから順次滑降放出させて仕分ける物品仕分け装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の物品仕分け装置としては、搬送経路の搬出シュート30から順次滑降放出される物品を搬出シュート30の放出端31から水平方向に張架した柔軟な非伸縮性シート11によって緩衝停止させて一時貯留する搬出シュート用物品貯留装置10がある(例えば、特許文献1参照)。
【0003】
【特許文献1】
特開2001−220006号公報(第2−5頁、図1−図5)
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したような従来の搬出シュート用物品貯留装置10は、日用品、雑貨品、玩具、菓子などを小箱に詰めた小箱状物品に適用することを前提としたものであって、これらの小箱状物品の場合には柔軟な非伸縮性シート11により搬出シュート30から滑降放出された小箱状物品の型崩れ、破損などを抑止して、物品重量の大小に係わらず常に安定した状態で貯留することができるが、衣料品などの柔軟な偏平状物品の場合には型崩れした状態で貯留され、折コンなどと称する回収ボックスへの移し替え作業に多大な労力と手間を要するため、これと仕分け方式の異なる別途の物品仕分け装置で取り扱わなければならず、種々の物品形態に対応できないという取り扱い上の厄介な問題があった。
【0005】
また、従来の搬出シュート用物品貯留装置10は、柔軟な非伸縮性シート11により貯留する方式のみを採用していることによって、搬送ライン上で搬送されて仕分け先毎に応じて配置した搬出シュート30から順次滑降放出させて仕分ける物品が上述したような小箱状物品に限定されるため、例えば、同一搬送ライン上で柔軟な偏平状物品と小箱状物品2の両方を取り扱うことができない、あるいは、品種毎あるいは仕分け先毎に応じて配置した搬出シュート毎に非伸縮性シート11または回収ボックスに貯留することを選択できないなど、シューティング形態上の汎用性にも欠けているという問題があった。
【0006】
そこで、本発明の目的は、このような従来技術における問題を解決し、搬送ライン上から搬送されてくる物品形態に応じて搬出シュート毎にシューティング形態を設定変更して仕分けパターンの多様化を実現でき、柔軟な偏平状物品と小箱状物品の何れでもあっても高度な仕分け作業を簡便に達成できるシューティング形態可変機構付き物品仕分け装置を提供することである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、搬送ライン上から搬送されてくる物品を品種毎あるいは仕分け先毎に応じて配置した搬出シュートから貯留テーブルに向けて順次滑降放出させて仕分けるシューティング形態可変機構付き物品仕分け装置において、前記搬出シュートの放出端近傍から引き出されて、前記搬出シュートから放出された物品を連続的に延長滑降させて貯留テーブルの手前下に配置した回収ボックス内に放出回収するシューティング延長位置と、前記搬出シュートから放出された物品を制動して貯留テーブル上で宙づり状態のまま一時貯留する宙づり貯留状態形成位置とに掛け換え可能な物品回収シートが設けられているとともに、前記貯留テーブルの裏面手前側から引き出されて、前記搬出シュートから放出された物品を直接回収している貯留テーブル上の回収ボックスを機台手前側から防壁状態で受け止める回収ボックス落下防止位置と、前記搬出シュートから放出された物品を貯留テーブル上から飛び出すことなく貯留テーブル上に一時貯留する物品飛び出し防止位置とに掛け換え可能な落下防止シートが設けられていることによって、前記課題を解決したものである。
【0008】
なお、本発明のシューティング形態可変機構付き物品仕分け装置は、仕分けトレイを備えて無端状に多数連結されたキャリッジを走行経路に沿ってリニアモータ方式、搬送チェーン方式などの駆動手段で循環駆動し、物品が載った仕分けトレイが指定された仕分け位置に移動してきたときに、その仕分けトレイを仕分け先毎に付設されている搬出シュートに向けて傾動させて物品を搬出することができる物品搬送ラインを構成するものであるが、仕分けトレーの有無、キャリッジの駆動方式、走行経路の形態などの如何に係わらず、物品搬送ラインから搬出シュートを介して物品を滑降搬出することができる物品搬送ラインであれば、これ以外の物品搬送ラインであっても良い。
【0009】
また、本発明のシューティング形態可変機構付き物品仕分け装置に設けられている物品回収シートと落下防止シートには、機台手前側と反対の機台内側においてそのシート端部にシート張力調整用ウエイトを吊り下げて張架状態を奏するように構成したウエイト機構や、シート端部に引っ張り込むように付勢するシート張力調整用スプリングを取り付けて張架状態を奏するように構成したスプリング機構を採用しているが、張架状態を奏することが可能であればこれら以外の機構であっても構わない。
【0010】
【作用】
本発明のシューティング形態可変機構付き物品仕分け装置は、上述したような特有の構成を備えていることによって、以下のような本発明に特有の作用を奏する。
まず、搬送ライン上から搬送されてくる衣料品などの柔軟な偏平状物品を搬出シュートから貯留テーブル上の回収ボックス内に向けて滑降放出させて直接に回収するようなシューティング形態を必要とする場合には、落下防止シートが、貯留テーブルの裏面手前側から引き出されて、回収ボックスを機台手前側から防壁状態で受け止め可能な回収ボックス落下防止位置に掛け換えられることによって、搬出シュートから滑降放出される偏平状物品の放出衝撃力で貯留テーブルからズレ落ちる可能性のある回収ボックスが貯留テーブル上の所定位置に確実に保持され、偏平状物品を漏れ無く回収する。
【0011】
そして、搬送ライン上から搬送されてくる衣料品などの柔軟な偏平状物品を搬出シュートから貯留テーブルに向けて滑降放出させて貯留テーブル上に一時貯留し、その後で回収ボックス内に人手で回収するようなシューティング形態を必要とする場合などには、落下防止シートが、貯留テーブルの裏面手前側から引き出されて、貯留テーブル上から飛び出すことなく貯留テーブル上に一時貯留できる物品飛び出し防止位置に掛け換えられることによって、貯留テーブル上に貯留中の偏平状物品が後続して滑降放出してくる偏平状物品の玉突き作用を受けても貯留テーブル上に重なり合った状態で漏れ無く確実に貯留される。
【0012】
また、搬送ライン上から搬送されてくる衣料品などの柔軟な偏平状物品を搬出シュートから連続的に延長滑降させて貯留テーブルの手前下に配置した回収ボックス内に放出させて直接に回収するようなシューティング形態を必要とする場合には、搬出シュートの放出端近傍から引き出された物品回収シートが、貯留テーブルの手前下に配置した回収ボックス内に放出回収できるシューティング延長位置に掛け換えられることによって、搬出シュートから滑降放出されてくる偏平状物品が貯留テーブルの手前下に配置した回収ボックス内に人手を介することなく確実に誘導して回収される。
【0013】
さらに、搬送ライン上から搬送されてくる物品が日用品、雑貨品、玩具、菓子などを小箱に詰めた小箱状物品である場合には、搬出シュートの放出端近傍から引き出された物品回収シートが、小箱状物品を貯留テーブル上で宙づり状態のまま一時貯留することができる宙づり貯留状態形成位置に掛け換えられることによって、搬出シュートから加速滑降してきた小箱状物品に発生する運動エネルギーの水平成分のみが既に貯留されている小箱状物品に作用して制動され、相互の小箱状物品に生じる衝撃力を大幅に緩和する。これと同時に、小箱状物品に発生する運動エネルギーの垂直成分のみが物品回収シート側に重力負荷されて、物品回収シートがこれらの小箱状物品の総貯留重量に伴って次第に下方に湾曲して徐々に沈下する。その結果、これらの小箱状物品を馴染ませて安定した貯留状態となるようなシューティング形態が創出される。
【0014】
したがって、本発明のシューティング形態可変機構付き物品仕分け装置は、搬送ライン上から搬送されてくる物品の仕分け先毎に応じて上述したようなシューティング形態を任意に設定することができ、搬出シュートから滑降して放出されてくる物品が柔軟な偏平状物品と小箱状物品の何れの物品形態であっても対応できる。
【0015】
【実施例】
以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明する。まず、図1は、本発明の一実施例であるシューティング形態可変機構付き物品仕分け装置の概略図であり、図2は、図1の平面図である。そして、図3は、柔軟な偏平状物品を貯留テーブル上の回収ボックス内に直接回収するための使用態様図であり、図4は、柔軟な偏平状物品を貯留テーブル上に一時貯留するための使用態様図であり、図5は、柔軟な偏平状物品を貯留テーブルの手前下に配置した回収ボックス内に直接回収するための使用態様図であり、図6は、小箱状物品を貯留テーブル上で宙づり状態のまま一時貯留するための使用態様図である。
【0016】
そこで、図1および図2に示すように、本発明の一実施例であるシューティング形態可変機構付き物品仕分け装置(以下、「物品仕分け装置」と言う。)100は、仕分けトレイ121を備えた多数のキャリッジ122を無端状に連結し、この無端状に連結された多数のキャリッジ122を、搬出シュート130を物品の品種あるいは仕分け先に応じて機台長手方向の両サイドに多数配置してなる搬送経路に沿ってリニアモータで循環駆動させることにより、仕分けトレイ121を走行させて該当する仕分け位置に移動してきたときに、その仕分けトレイ121を搬出シュート130に向けて傾動させて物品を搬出し、この搬出シュート130から搬出された物品を貯留テーブル140に向けて滑降放出させて仕分けるように構成したものである。
【0017】
以下に詳しく説明すると、本実施例の物品仕分け装置100は、機台上方の長手方向に沿って走行搬送する仕分けトレイ121と、この仕分けトレイ121から搬出した物品を滑降放出するために機台長手方向の両サイドに傾斜配置した搬出シュート130と、この搬出シュート130から滑降放出した物品を貯留回収するために機台長手方向の両サイドに設けたL字状断面の貯留テーブル140と、この機台長手方向に延びる貯留テーブル140の上部に創出される仕分け空間を搬出シュート130毎に区画する仕切り壁板150を備えている。
なお、前記L字状断面の貯留テーブル140は、その上端部141が搬出シュート130の放出端131近傍に隣接配置され、底部突出端142が通常折りコンなどと称する回収ボックスBを支持するに足りる程度に機台手前側に突出して配置され、これらの間の屈曲端部143には後述する物品回収シート160の引き出し先端部161が退避するための退避凹所が形成されている。
【0018】
そして、前記物品回収シート160は、機台手前側と反対の機台内側においてそのシート端部にシート張力調整用ウエイト162を吊り下げて張架状態を奏するように構成するとともに、搬出シュート130の放出端131近傍から引き出して、搬出シュート130から放出した物品を連続的に延長滑降させて貯留テーブル140の手前下に配置した回収ボックスB内に放出回収するシューティング延長位置と、前記搬出シュート130から放出した物品を制動して貯留テーブル140上で宙づり状態のまま一時貯留する宙づり貯留状態形成位置とに掛け換えできるように設けられている。
すなわち、前記物品回収シート160は、前述したシューティング延長位置で仕切り壁板150に設けたシューティング延長用係止部151と、前述した宙づり貯留状態形成位置で仕切り壁板150に設けた宙づり貯留用係止部152とに、掛止バー163を介してそれぞれ掛け換えられ、また、そのシート素材としては、厚手のデニム製布帛等の非伸縮性布帛やこのような非伸縮性布帛に樹脂、ゴム等を含浸もしくは積層して耐摩耗性、耐久性などを付加したものを採用している。
なお、図1における符号164は、物品回収シート160を機台内で屈曲させてレイアウト配置するためのフリーロールである。
【0019】
本実施例の物品仕分け装置100は、上述したような物品回収シート160を設けたことによって、搬送ライン上の仕分けトレイ121から搬送してくる物品が衣料品などの柔軟な偏平状物品W1であって搬出シュート130から連続的に延長滑降させて貯留テーブル140の手前下に配置した回収ボックスB内に回収するようなシューティング形態を必要とする場合には、物品回収シート160を、仕切り壁板150のシューティング延長用係止部151に掛け換えて、偏平状物品W1を貯留テーブル140の手前下に配置した回収ボックスB内に人手を介することなく確実に誘導して回収することができる。
【0020】
また、搬送ライン上の仕分けトレイ121から搬送してくる物品が日用品、雑貨品、玩具、菓子などを小箱に詰めた小箱状物品W2である場合には、物品回収シート160を、仕切り壁板150の宙づり貯留用係止部152に掛け換えて、小箱状物品W2を貯留テーブル140上で宙づり状態のまま一時貯留することができる。
このとき、物品回収シート160は、搬出シュート130から滑降放出された物品に発生する運動エネルギーVを水平方向の速度成分Vaと垂直方向の速度成分Vbとに分解し、既に貯留されている物品に対する衝撃力をその水平方向の速度成分Vaのみに低減することができるので、搬出シュート130から順次滑降放出される物品を緩衝状態で停止貯留させることができ、また、小箱状物品W2に発生する運動エネルギーの垂直方向の速度成分Vbのみが重力負荷されて、物品回収シート160がこれらの小箱状物品W2の総貯留重量に伴って次第に下方に湾曲して徐々に沈下しながら、小箱状物品W2を馴染ませて安定した貯留状態となるようなシューティング形態を創出することができる。
【0021】
さらに、本実施例の物品仕分け装置100には、落下防止シート170が設けられており、この落下防止シート170は、機台手前側と反対の機台内側においてそのシート端部にシート張力調整用ウエイト171を吊り下げて張架状態を奏するように構成するとともに、貯留テーブル140の裏面手前側から引き出して、貯留テーブル140上の回収ボックスBを機台手前側から防壁状態で受け止める回収ボックス落下防止位置と、前記搬出シュート130から放出された物品を貯留テーブル140上から飛び出すことなく貯留テーブル140上に一時貯留する物品飛び出し防止位置とに掛け換えできるように設けられている。
すなわち、前記落下防止シート170は、前述した回収ボックス落下防止位置で仕切り壁板150に設けた回収ボックス落下防止用係止部153と、前述した物品飛び出し防止位置で仕切り壁板150に設けた物品飛び出し防止用係止部154とに、掛止バー172を介してそれぞれ掛け換えられ、また、そのシート素材としては、例えば、塩化ビニールなどの非伸縮性シートを採用している。
なお、図1における符号173は、落下防止シート170を機台内で屈曲させてレイアウト配置するためのフリーロールである。
【0022】
本実施例の物品仕分け装置100は、上述したような落下防止シート170を設けたことによって、搬送ライン上の仕分けトレイ121から搬送してくる物品が衣料品などの柔軟な偏平状物品W1であって搬出シュート130から貯留テーブル140上の回収ボックスB内に回収するようなシューティング形態を必要とする場合には、落下防止シート170を、仕切り壁板150の回収ボックス落下防止用係止部153に掛け換えて、回収ボックスBを貯留テーブル140上の所定位置に確実に保持し、偏平状物品W1を人手を介することなく確実に誘導して漏れ無く回収することができる。
【0023】
また、搬送ライン上の仕分けトレイ121から搬送してくる物品が衣料品などの柔軟な偏平状物品W1であって搬出シュート130から貯留テーブル140に向けて滑降放出させて貯留テーブル140上に一時貯留し、その後で回収ボックスB内に人手で回収するようなシューティング形態を必要とする場合などには、落下防止シート170を、仕切り壁板150の物品飛び出し防止用係止部154に掛け換えて、貯留テーブル140上に貯留中の偏平状物品W1が、後続して滑降放出してくる偏平状物品W1の玉突き作用を受けても貯留テーブル140上に重なり合った状態で漏れ無く確実に貯留することができる。
【0024】
このようにして得られた本実施例のシューティング形態可変機構付き物品仕分け装置100は、搬出シュート130から滑降放出されてくる物品が柔軟な偏平状物品W1と小箱状物品W2の何れの物品形態であっても、搬送ライン上から搬送されてくる物品形態に応じて搬出シュート130毎にシューティング形態を設定変更することができるため、仕分けパターンの多様化を実現でき、高度な仕分け作業を簡便に達成することができるなど、その効果は甚大である。
【0025】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明のシューティング形態可変機構付き物品仕分け装置は、上述したような特有の構成を備えていることによって、以下のような効果を奏することができる。すなわち、
(1)貯留テーブル上の回収ボックスを機台手前側から防壁状態で受け止める回収ボックス落下防止位置と、搬出シュートから放出された物品を貯留テーブル上に一時貯留する物品飛び出し防止位置とに掛け換え可能な落下防止シートが設けられていることによって、衣料品などの柔軟な偏平状物品を搬出シュートから貯留テーブル上の回収ボックス内に人手を介することなく直接回収する場合には、貯留テーブル上の所定位置に回収ボックスを確実に保持した状態で偏平状物品を漏れ無く回収することができるので、偏平状物品の移し換え際の作業労力を軽減することができ、また、衣料品などの柔軟な偏平状物品を搬出シュートから貯留テーブルに向けて滑降放出させて貯留テーブル上に一時貯留した後に回収ボックス内に人手で回収する場合には、貯留テーブル上に貯留中の偏平状物品が後続して滑降放出してくる偏平状物品の玉突き作用を受けても、これらの偏平状物品を貯留テーブル上に重なり合った状態で漏れ無く確実に貯留することができる。
【0026】
(2)搬出シュートから放出された物品を貯留テーブルの手前下に配置した回収ボックス内まで延長滑降させるシューティング延長位置と、貯留テーブル上で宙づり状態のまま一時貯留する宙づり貯留状態形成位置とに掛け換え可能な物品回収シートが設けられていることによって、衣料品などの柔軟な偏平状物品を搬出シュートから連続的に延長滑降させて貯留テーブルの手前下に配置した回収ボックス内に直接回収する場合には、偏平状物品が貯留テーブルの手前下に配置した回収ボックス内に人手を介することなく確実に誘導して回収することができるので、物品の移し換えの際の作業労力を軽減することができ、また、搬送ライン上から搬送されてくる物品が日用品、雑貨品、玩具、菓子などを小箱に詰めた小箱状物品である場合には、貯留テーブル上で相互の小箱状物品に生じる衝撃力を大幅に緩和して常に安定した宙づり状態のまま一時的に貯留していくことができる。
【0027】
(3)上述したような落下防止シートと物品回収シートが設けられていることによって、搬出シュートから滑降放出されてくる物品が柔軟な偏平状物品と小箱状物品の何れの物品形態であっても、搬送ライン上から搬送されてくる物品形態に応じて搬出シュート毎にシューティング形態を設定変更することができるため、仕分けパターンの多様化を実現でき、高度な仕分け作業を簡便に達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例であるシューティング形態可変機構付き物品仕分け装置の概略図。
【図2】図1の平面図。
【図3】柔軟な偏平状物品を貯留テーブル上の回収ボックス内に直接回収するための使用態様図。
【図4】柔軟な偏平状物品を貯留テーブル上に一時貯留するための使用態様図。
【図5】柔軟な偏平状物品を貯留テーブルの手前下に配置した回収ボックス内に直接回収するための使用態様図。
【図6】小箱状物品を貯留テーブル上で宙づり状態のまま一時貯留するための使用態様図。
【符号の説明】
100 ・・・ シューティング形態可変機構付き物品仕分け装置
121 ・・・ 仕分けトレイ
122 ・・・ キャリッジ
130 ・・・ 搬出シュート
131 ・・・ 放出端
140 ・・・ 貯留テーブル
141 ・・・ 上端部
142 ・・・ 底部突出端
143 ・・・ 屈曲端部
150 ・・・ 仕切り壁板
151 ・・・ シューティング延長用係止部
152 ・・・ 宙づり貯留用係止部
153 ・・・ 回収ボックス落下防止用係止部
154 ・・・ 物品飛び出し防止用係止部
160 ・・・ 物品回収シート
161 ・・・ 引き出し先端部
162 ・・・ シート張力調整用ウエイト
163 ・・・ 掛止バー
164 ・・・ フリーロール
170 ・・・ シート張力調整用ウエイト
171 ・・・ シート張力調整用ウエイト
172 ・・・ 掛止バー
173 ・・・ フリーロール
W ・・・ 物品
W1 ・・・ 偏平状物品
W2 ・・・ 小箱状物品
B ・・・ 回収ボックス
V ・・・ 滑降放出された物品に発生する運動エネルギー
Va ・・・ 水平方向の速度成分
Vb ・・・ 垂直方向の速度成分
Claims (1)
- 搬送ライン上から搬送されてくる物品を品種毎あるいは仕分け先毎に応じて配置した搬出シュートから貯留テーブルに向けて順次滑降放出させて仕分けるシューティング形態可変機構付き物品仕分け装置において、
前記搬出シュートの放出端近傍から引き出されて、前記搬出シュートから放出された物品を連続的に延長滑降させて貯留テーブルの手前下に配置した回収ボックス内に放出回収するシューティング延長位置と、前記搬出シュートから放出された物品を制動して貯留テーブル上で宙づり状態のまま一時貯留する宙づり貯留状態形成位置とに掛け換え可能な物品回収シートが設けられているとともに、
前記貯留テーブルの裏面手前側から引き出されて、前記搬出シュートから放出された物品を直接回収している貯留テーブル上の回収ボックスを機台手前側から防壁状態で受け止める回収ボックス落下防止位置と、前記搬出シュートから放出された物品を貯留テーブル上から飛び出すことなく貯留テーブル上に一時貯留する物品飛び出し防止位置とに掛け換え可能な落下防止シートが設けられていることを特徴とするシューティング形態可変機構付き物品仕分け装置。
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