JP2004189409A

JP2004189409A - Drive control device of working equipment in working vehicle

Info

Publication number: JP2004189409A
Application number: JP2002359157A
Authority: JP
Inventors: Shuichi Adachi; 修一足立; Takashi Aizawa; 喬相澤; Takahiko Kondo; 隆彦近藤; Kyohei Iyoshi; 協平伊吉; Naoto Saira; 直人西良
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2002-12-11
Filing date: 2002-12-11
Publication date: 2004-07-08

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive control device of working equipment in a working vehicle capable of preventing occurrence of a case in which the vehicle cannot be driven due to the power consumption by the working equipment, and performing the work by reliably driving the working equipment. <P>SOLUTION: A working vehicle to drive a working equipment mounted on the vehicle by utilizing a power source B for driving the vehicle has a control means which monitors change of the power supply by a monitoring means 32, controls the change of the output to the working equipment for each preset area based on the monitoring result, and drives the working equipment. The control means stops the drive of the working equipment when the power supply reaches the preset stop area. The control means has an output reducing means to reduce the output to the working equipment irrespective of the change of the power supply. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車輌走行用の電源を利用して車輌に架装された作業機器を駆動させる作業車輌に関し、特に、作業機器の駆動を制御する駆動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車輌に作業機器を架装した作業車輌としては、例えば、塵芥収容箱の後方開口部に連設された塵芥投入箱の内部に塵芥積込装置を設けた塵芥収集機器を車輌に架装した塵芥収集車があり、油圧シリンダの伸縮作動により塵芥積込装置を駆動させることで、当該塵芥積込装置により塵芥を塵芥収容箱に収集するようにしている（特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−３１５５１４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した塵芥積込装置を駆動させる油圧シリンダは、車輌の走行用エンジンを動力としてＰＴＯを介して油圧モータを作動させ、この油圧モータにより油圧ポンプを作動させて圧油を供給することで、伸縮作動させているのが一般的である。
【０００５】
ところで、昨今、ハイブリッドカーや電気自動車が普及しつつあり、このような車輌にも作業機器を搭載しようとする試みがあり、この場合には走行用電源であるバッテリー等を電源として電動モータを作動さることで、油圧ポンプを作動させる必要があった。
【０００６】
しかし、このような場合、走行用電源を作業機器の駆動に消費することになることから、上記電源を消費し過ぎると車輌が走行できなくなるような事態も生じる恐れもあり、電源容量の残量には十分な注意を払う必要があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明の作業車輌における作業機器の駆動制御装置は、車輌走行用の電源を利用して車輌に架装された作業機器を駆動させる作業車輌において、電源容量の増減を監視手段により監視し、この監視結果に基づいて予め設定した領域ごとに作業機器への出力の増減を制御して当該作業機器を駆動させる制御手段を備えたものである。
【０００８】
請求項２に係る発明の作業車輌における作業機器の駆動制御装置は、前記制御手段が、電源容量が予め設定した停止領域に達した際に、作業機器の駆動を停止させるようになされたものである。
【０００９】
請求項３に係る発明の作業車輌における作業機器の駆動制御装置は、前記制御手段には、電源容量の増減に関わらず作業機器への出力を低減させる出力低減手段を備えたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、本実施の形態では作業車輌として塵芥収集機器（作業機器）を車輌に架装してなる塵芥収集車を例に採って説明する。
【００１１】
図１は、塵芥収集車の概略の構成を示している。
【００１２】
図１において、１は塵芥収集車で、車体２上に塵芥収容箱３が載置されている。この塵芥収容箱３の後方開口部４には、その上方で枢支５された塵芥投入箱６が連接されており、この塵芥投入箱６は、塵芥収容箱３と塵芥投入箱６との間に装設された図示しない傾動シリンダにより枢支５を以て傾動自在に構成されている。
【００１３】
さらに、塵芥投入箱６の後部には投入口７が開口されるとともに、その内部には塵芥積込装置Ａが装備されている。
【００１４】
この塵芥積込装置Ａは、塵芥投入箱６内の塵芥を圧縮して塵芥収容箱３内に詰め込むためのもので、以下、この塵芥積込み装置Ａの構成について説明する。
【００１５】
塵芥投入箱６の両側壁には溝型鋼で形成された案内溝部材８が補強枠を兼ねて前方上部より後方下部に向かって敷設されている。
【００１６】
また、塵芥投入箱６内にはその横幅一杯に広がる摺動板１０が収容され、この摺動板１０の両側縁の上下には案内ローラ１１が軸着され、これらの案内ローラ１１は前記案内溝部材８の内壁に沿って摺動自在に嵌合されている。
【００１７】
前記摺動板１０の背面上部にはブラケットを介して枢軸１２が軸支されており、この枢軸１２は前記案内溝部材８の背面に沿うとともに、摺動板１０の摺動距離に合致して塵芥投入箱６の側壁に形成された図示しない切欠きを越えて塵芥投入箱６の内側より外側に突出するようになっている。
【００１８】
そして、塵芥投入箱６の側壁から外側に突出した枢軸１２と塵芥投入箱６の下部間には、塵芥投入箱６の外側に設けられる第一伸縮シリンダ１３が案内溝部材８の傾斜方向に沿って、かつ、その上方に偏位して連結され、この第一伸縮シリンダ１３の伸縮作動によって摺動板１０を案内溝部材８に沿って往復移動させるようにしている。
【００１９】
また、前記摺動板１０の下端には、塵芥投入箱６の横幅一杯に広がる押込板１５が前後に揺動自在に軸支されている。
【００２０】
前記押込板１５の先端は前方に向かって若干屈折形成されている。前記押込板１５の背面に突設した突片１５ａと前記摺動板１０の背面上部に設けられた枢軸１２間には、第二伸縮シリンダ１４が連結され、この第二伸縮シリンダ１４の伸縮作動によって前記押込板１５を前後に揺動させるようにしている。
【００２１】
さらに、前記塵芥収容箱３内には排出板２０が前後方向に摺動自在に配設されている。排出板２０は、塵芥収容箱３の横幅及び上下高さと略同じ大きさに形成された板状体であり、図示しない排出シリンダの伸縮動作により塵芥収容箱３内を前後に摺動する。
【００２２】
そして、このように構成された塵芥積込装置Ａは、第一、第二伸縮シリンダ１３、１４が何れも伸長して摺動板１０が上昇終了位置にある状態で、投入口７を通して塵芥を塵芥投入箱６内に投入し、図示しない始動スイッチをＯＮ操作することで、以下に説明する積込動作を開始する。
【００２３】
まず、第二伸縮シリンダ１４が縮退作動して押込板１５が反転作動し、反転終了位置〔図２（ａ）参照〕に達する。この後、第一伸縮シリンダ１３が縮退作動して摺動板１０が下降し、これに伴って押込板１５が下降（押し潰し）工程に移行する。
【００２４】
次に、押込板１５の下降終了位置〔図２（ｂ）参照〕に達すると、第二伸縮シリンダ１４を伸長させて押込板１５を前方に揺動させ圧縮工程に移行する。
【００２５】
そして、押込板１５が最前方位置〔図２（ｃ）参照〕まで揺動すると、第一伸縮シリンダ１３を縮退させて押込板１５を上昇させ、上昇工程に移行し、押込板１５が上昇終了位置に達すると、一連の積込動作を終了する〔図２（ｄ）参照〕。
【００２６】
これにより反転、下降、圧縮、上昇を１サイクルとした塵芥積込動作を繰り返して行うことができる。
【００２７】
また、塵芥収容箱３に塵芥を詰め込む際において、塵芥収容箱３内の排出板２０は、最後方位置に配置されており、前記塵芥積込装置Ａにより詰め込まれる塵芥が排出板２０を押圧する力が所定以上に達した際に、排出シリンダが縮退することで徐々に前方に移動する。このような排出板２０の移動動作によって塵芥を圧縮しながら積み込むことができる。
【００２８】
そして、このように塵芥を積み込んで塵芥収容箱３が満杯状態になると、塵芥の排出作業に移る。すなわち、図示しない傾動シリンダを伸長させ、塵芥投入箱６を枢支５を中心にして上方に傾動させて塵芥収容箱３の後部を開放状態にした後、排出シリンダを伸長させ、塵芥収容箱３の前部に位置する排出板２０を後方に移動させることで、この塵芥収容箱３内に収容された塵芥を排出する。
【００２９】
ところで、上述した塵芥積込装置Ａ等からなる塵芥収集機器は、図３に示すように車輌走行用の電源であるバッテリＢ等を利用して電動モータＭを作動させることで駆動している。すなわち、バッテリーＢを電源として電動モータＭを作動させて図示しない油圧ポンプを作動させるとともに、各切換弁を切換えて油圧ポンプからの圧油の供給経路を切換制御することで、前記各シリンダを前述したように伸縮作動させるようにしている。
【００３０】
そして、上記電動モータＭは制御手段により駆動制御されている。
【００３１】
図３は、上述した電動モータを駆動制御するための制御手段の構成を示している。
【００３２】
図３において、３０は作業機器制御部であり、この作業機器制御部３０には作業機器操作部３１からの操作信号が入力されるとともに、監視手段としての電源監視部３２からの監視信号が入力される。
【００３３】
電源監視部３２は、バッテリＢ等の残りの電源容量を監視するためのもので、塵芥収集機器の駆動に伴って減少する電源容量値を作業機器制御部３０に出力する。
【００３４】
作業機器制御部３０では、上述した作業機器操作部３１及び電源監視部３２からの入力信号に基づいて、モータドライバ３３を介して電動モータＭを以下のように作動制御している。
【００３５】
まず、図４に示すように例えばバッテリＢ等の残りの電源容量に対して通常領域と低消費領域と停止領域との３領域を予め設定しておき、電源監視部３２からの電源容量値に基づいて各領域毎に電動モータＭへの出力を制御し、当該電動モータＭの作動を制御する。具体的には、電源容量が通常領域にある場合には電動モータＭが通常の出力で作動するように作業機器制御部３０からモータドライバ３３に作動信号を出力する。また、電源容量が低消費領域にある場合には電動モータＭが通常の出力よりも低い低出力で作動するように作業機器制御部３０からモータドライバ３３に作動信号を出力する。さらに、電源容量が停止領域にある場合には電動モータＭの作動を停止させるように作業機器制御部３０からモータドライバ３３に停止信号を出力する。
【００３６】
つまり、低消費領域においては電源容量の減少勾配が通常領域よりも緩やかになり、この結果、電気容量の急激な減少を抑えながら電動モータＭを作動させることになる。従って、この電動モータＭにより油圧ポンプが同様に作動制御され、塵芥収集機器を駆動させることになる。
【００３７】
このように作業機器制御部３０によりバッテリＢの残りの電源容量に基づいてこの電源容量の減少が緩やかになるように電動モータＭを作動制御し、電源容量がある一定量となる停止領域に達すると電動モータＭの作動を停止して塵芥収集機器の駆動を停止させることで、車輌の走行に必要な電源を常に確保することができる。これにより、塵芥収集機器による電力消費によって車輌が走行できないような事態が生じることなく、安心して塵芥収集機器を駆動させて作業を行うことができる。つまり、ハイブリッドカーや電気自動車のような車輌走行用のバッテリ電源を利用する作業車輌に対して非常に有効な駆動制御を行うことができる。
【００３８】
一方、作業機器制御部３０では前述した駆動制御の他に、例えば夜間スイッチＳＷからの操作信号に基づいて夜間モードによる制御を行うようになされている。
【００３９】
夜間モードとしては、夜間時において夜間スイッチＳＷをＯＮ操作することで、図５において実線で示す昼間時の通常特性パターンから図５において破線で示す夜間特性パターンが得られるように変化させ、電動モータＭの出力を低減させるようにしている。つまり、この制御手段には、電源容量の増減に関わらず塵芥収集機器（作業機器）への出力を低減させる出力低減手段を備えている。
【００４０】
なお、図５は、電動モータＭの回転数（Ｎ）とトルク（Ｔ）との関係を示す特性図である。また、上記夜間特性パターンを複数段階に設定し、作業状況に応じて夜間スイッチＳＷによって各パターンを適宜に選択するようにしてもよい。
【００４１】
このようにして夜間時においては電動モータＭの出力を低減させることで、塵芥収集機器の駆動を低減させて当該塵芥収集機器の駆動に伴って生じる騒音を抑制することができ、周囲に与える騒音公害に対して配慮することができる。
【００４２】
なお、夜間モードを設定した場合においても前述したバッテリＢの残りの電源容量に基づく電動モータＭの作動制御が行われることになる。
【００４３】
次に、前述した制御手段による制御の流れについて図６のフローチャート図を参照しながら説明する。
【００４４】
まず、ステップＳ１において作業機器操作部３１から操作信号が作業機器制御部３０に入力されると、ステップＳ２で作業機器制御部３０では夜間スイッチＳＷがＯＮか否かを判定する。そして、夜間スイッチＳＷがＯＮであればステップＳ６に進み、電源容量が停止領域か否かが判定され、電源容量が停止領域であればステップＳ８に進み出力が停止される。一方、電源容量が停止領域になければ、電源容量が低消費領域であると判定され、ステップＳ７に進み、出力が低減される。また、夜間スイッチＳＷがＯＦＦであれば通常特性パターンのままでステップＳ３に進む。
【００４５】
ステップＳ３では、電源監視部３２からの監視信号によりバッテリＢの電源容量をチェックしてステップＳ４に進み、このステップＳ４で電源容量が通常領域であれば、ステップＳ５に進んで電動モータＭが通常の出力で作動するように作動信号を出力する。
【００４６】
また、ステップＳ４において電源容量が通常領域でなければステップＳ６に進み、ステップＳ６で電源容量が停止領域か否かが判定され、電源容量が停止領域であればステップＳ８に進み出力が停止されて電動モータＭの作動を停止させる。一方、電源容量が停止領域になければ、電源容量が低消費領域であると判定され、ステップＳ７に進み、出力が低減される。
【００４７】
なお、本実施の形態では、作業車輌として塵芥収集車を例に採って説明したが、本発明は、車輌走行用の電源を利用して車輌に架装した作業機器を駆動させる作業車輌全般に適用することができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の作業車輌における作業機器の駆動制御装置によれば、電源容量の増減を監視手段により監視し、この監視結果に基づいて予め設定した領域ごとに作業機器への出力の増減を制御して当該作業機器を駆動させる制御手段を備えたことで、作業機器による電力消費によって車輌が走行できないような事態が生じることを未然に防止でき、安心して作業機器を駆動させて作業を行うことができる。つまり、ハイブリッドカーや電気自動車に作業機器を架装し、車輌走行用のバッテリ電源を利用して作業機器を駆動させる作業車輌に対して非常に有効な制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】塵芥収集車を示す側面から見た断面図である。
【図２】塵芥積込装置の作動状態を説明する概略図である。
【図３】制御手段の構成を示すブロック図である。
【図４】作業機器の駆動に伴う電源容量の減少パターンを示す図である。
【図５】通常特性パターン及び夜間特性パターンを示す図である。
【図６】制御の流れを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１塵芥収集車（作業車輌）
３塵芥収容箱
６塵芥投入箱
３０作業機器制御部
３１作業機器操作部
３２電源監視部
Ａ塵芥積込装置
Ｂバッテリ（電源）
Ｍ電動モータ
ＳＷ夜間スイッチ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a work vehicle that drives work equipment mounted on a vehicle using a power supply for running the vehicle, and more particularly to a drive control device that controls driving of the work equipment.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a working vehicle in which a working device is mounted on a vehicle, for example, a dust collecting device in which a dust loading device is provided inside a dust input box connected to a rear opening of a dust storage box is mounted on the vehicle. There is a refuse collection vehicle that drives a refuse loading device by the expansion and contraction operation of a hydraulic cylinder so that the refuse loading device collects refuse in a refuse storage box (see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-9-315514
[Problems to be solved by the invention]
The hydraulic cylinder that drives the above-mentioned dust loading device operates by operating a hydraulic motor via a PTO using a traveling engine of a vehicle as a power, and operating a hydraulic pump by the hydraulic motor to supply hydraulic oil, thereby expanding and contracting. It is common to operate.
[0005]
By the way, in recent years, hybrid cars and electric vehicles are becoming widespread, and there is an attempt to mount work equipment on such vehicles. In this case, an electric motor is operated using a battery or the like which is a power source for traveling as a power source. By the way, it was necessary to operate the hydraulic pump.
[0006]
However, in such a case, the traveling power supply is consumed for driving the work equipment, so that if the power supply is excessively consumed, the vehicle may not be able to travel, and the remaining power supply capacity may be reduced. Had to pay close attention to
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The drive control device for a working device in a working vehicle according to the invention according to claim 1 is a working vehicle for driving a working device mounted on a vehicle using a power source for vehicle running, wherein a change in power supply capacity is monitored by monitoring means. A control means is provided for monitoring and controlling the increase or decrease of the output to the work equipment for each preset area based on the monitoring result to drive the work equipment.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a drive control device for work equipment in a work vehicle, wherein the control means stops driving of the work equipment when a power supply capacity reaches a preset stop area. is there.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a drive control device for working equipment in a working vehicle, wherein the control means includes an output reducing means for reducing an output to the working equipment irrespective of an increase or a decrease in power supply capacity.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a description will be given of a dust collection vehicle in which a dust collection device (work device) is mounted on a vehicle as a work vehicle.
[0011]
FIG. 1 shows a schematic configuration of a refuse collection vehicle.
[0012]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a refuse collection vehicle, on which a refuse storage box 3 is mounted on a vehicle body 2. A dust input box 6 pivotally supported above the dust storage box 3 is connected to the rear opening 4 of the dust storage box 3. The dust input box 6 is located between the dust storage box 3 and the dust input box 6. A tilting cylinder (not shown) provided in the apparatus is configured to be tiltable with a pivot 5.
[0013]
Further, an input port 7 is opened at a rear portion of the dust input box 6, and a dust loading device A is provided inside the input port 7.
[0014]
The refuse loading device A is for compressing refuse in the refuse input box 6 and packing the refuse in the refuse storage box 3. Hereinafter, the configuration of the refuse loading device A will be described.
[0015]
Guide groove members 8 made of channel steel are laid on both side walls of the garbage charging box 6 from a front upper part to a rear lower part also as a reinforcing frame.
[0016]
Further, a sliding plate 10 that extends to the full width thereof is accommodated in the garbage charging box 6, and guide rollers 11 are axially mounted on the upper and lower sides of both sides of the sliding plate 10, and these guide rollers 11 It is slidably fitted along the inner wall of the groove member 8.
[0017]
A pivot 12 is pivotally supported on the upper rear surface of the sliding plate 10 via a bracket. The pivot 12 extends along the rear surface of the guide groove member 8 and coincides with the sliding distance of the sliding plate 10. It projects beyond a notch (not shown) formed in the side wall of the dust bin 6 to the outside from the inside of the dust bin 6.
[0018]
A first telescopic cylinder 13 provided outside the dust bin 6 is provided between the pivot 12 projecting outward from the side wall of the dust bin 6 and the lower portion of the dust bin 6 along the inclination direction of the guide groove member 8. The sliding plate 10 is reciprocated along the guide groove member 8 by the expansion and contraction operation of the first expansion and contraction cylinder 13.
[0019]
At the lower end of the sliding plate 10, a pushing plate 15 that extends to the full width of the dust bin 6 is pivotally supported to swing back and forth.
[0020]
The tip of the pushing plate 15 is slightly bent forward. A second telescopic cylinder 14 is connected between a projecting piece 15 a protruding from the rear surface of the pushing plate 15 and a pivot 12 provided on the upper rear surface of the sliding plate 10. Thereby, the pushing plate 15 is swung back and forth.
[0021]
Further, a discharge plate 20 is slidably disposed in the refuse storage box 3 in the front-rear direction. The discharge plate 20 is a plate-shaped body formed to be substantially the same size as the horizontal width and the vertical height of the dust storage box 3, and slides back and forth in the dust storage box 3 by the expansion and contraction operation of a not-shown discharge cylinder.
[0022]
Then, the dust loading device A configured as described above discharges dust through the input port 7 in a state where the first and second telescopic cylinders 13 and 14 are both extended and the sliding plate 10 is at the end position of rising. The loading operation described below is started by throwing the waste into the trash insertion box 6 and turning on a start switch (not shown).
[0023]
First, the second telescopic cylinder 14 retracts and the push plate 15 reverses, reaching the reverse end position (see FIG. 2A). Thereafter, the first telescopic cylinder 13 is retracted and the sliding plate 10 is lowered, and the pressing plate 15 is shifted to a lowering (crushing) step.
[0024]
Next, when the lowering position of the pushing plate 15 is reached (see FIG. 2B), the second telescopic cylinder 14 is extended, the pushing plate 15 is swung forward, and the process proceeds to the compression step.
[0025]
Then, when the pushing plate 15 swings to the forefront position (see FIG. 2C), the first telescopic cylinder 13 is retracted to raise the pushing plate 15, the process proceeds to the ascending step, and the pushing plate 15 is lifted. When the position is reached, a series of loading operations ends (see FIG. 2D).
[0026]
Thus, the refuse loading operation with one cycle of reversing, lowering, compressing, and raising can be repeatedly performed.
[0027]
Further, when packing the dust into the dust storage box 3, the discharge plate 20 in the dust storage box 3 is disposed at the rearmost position, and the dust packed by the dust loading device A presses the discharge plate 20. When the force reaches a predetermined value or more, the discharge cylinder gradually moves forward by contracting. By the movement of the discharge plate 20 as described above, dust can be loaded while being compressed.
[0028]
When the refuse storage box 3 is filled with the refuse in this way, the operation shifts to the refuse discharge operation. That is, the tilting cylinder (not shown) is extended, and the dust input box 6 is tilted upward about the pivot 5 to open the rear portion of the dust storage box 3, and then the discharge cylinder is extended, and the dust storage box 3 is extended. The dust stored in the dust storage box 3 is discharged by moving the discharge plate 20 located in front of the dust storage box rearward.
[0029]
By the way, the dust collecting device including the above-described dust loading device A and the like is driven by operating the electric motor M using a battery B or the like which is a power supply for vehicle running as shown in FIG. That is, by operating the electric motor M using the battery B as a power source to operate a hydraulic pump (not shown), and switching each switching valve to switch and control the supply path of the hydraulic oil from the hydraulic pump, It is made to expand and contract as described.
[0030]
The drive of the electric motor M is controlled by a control unit.
[0031]
FIG. 3 shows the configuration of control means for controlling the drive of the electric motor described above.
[0032]
In FIG. 3, reference numeral 30 denotes a work equipment control unit. The work equipment control unit 30 receives an operation signal from a work equipment operation unit 31 and receives a monitoring signal from a power supply monitoring unit 32 as monitoring means. Is done.
[0033]
The power supply monitoring unit 32 is for monitoring the remaining power supply capacity of the battery B and the like, and outputs a power supply capacity value that decreases as the dust collection device is driven to the work equipment control unit 30.
[0034]
The work equipment control unit 30 controls the operation of the electric motor M via the motor driver 33 as follows based on the input signals from the work equipment operation unit 31 and the power supply monitoring unit 32 described above.
[0035]
First, as shown in FIG. 4, for example, three areas of a normal area, a low power consumption area, and a stop area are set in advance for the remaining power capacity of the battery B or the like, and the power capacity value from the power monitoring unit 32 is The output to the electric motor M is controlled for each region based on the control of the operation of the electric motor M. Specifically, when the power supply capacity is in the normal range, the operation signal is output from the work equipment control unit 30 to the motor driver 33 so that the electric motor M operates with the normal output. In addition, when the power supply capacity is in the low consumption area, the work equipment control unit 30 outputs an operation signal to the motor driver 33 so that the electric motor M operates at a low output lower than the normal output. Further, when the power supply capacity is in the stop area, the work equipment control unit 30 outputs a stop signal to the motor driver 33 so as to stop the operation of the electric motor M.
[0036]
That is, in the low consumption area, the gradient of the decrease in the power supply capacity becomes gentler than in the normal area, and as a result, the electric motor M is operated while suppressing a rapid decrease in the electric capacity. Therefore, the operation of the hydraulic pump is similarly controlled by the electric motor M, and the dust collection device is driven.
[0037]
In this way, the work equipment control unit 30 controls the operation of the electric motor M based on the remaining power supply capacity of the battery B so that the power supply capacity decreases gradually, and reaches the stop region where the power supply capacity becomes a certain amount. Then, the operation of the electric motor M is stopped to stop the drive of the refuse collection device, so that the power supply required for traveling of the vehicle can always be secured. Thus, it is possible to drive the dust collection device and perform the work without worrying that the vehicle cannot run due to power consumption by the dust collection device. That is, it is possible to perform a very effective drive control on a working vehicle such as a hybrid car or an electric vehicle that uses a battery power source for running a vehicle.
[0038]
On the other hand, in addition to the above-described drive control, the work equipment control unit 30 performs control in a night mode based on, for example, an operation signal from a night switch SW.
[0039]
In the night mode, the nighttime switch SW is turned on at night to change the normal characteristic pattern in the daytime indicated by the solid line in FIG. 5 to obtain the nighttime characteristic pattern indicated by the broken line in FIG. The output of M is reduced. That is, the control means includes an output reduction means for reducing the output to the dust collection equipment (work equipment) regardless of the increase or decrease of the power supply capacity.
[0040]
FIG. 5 is a characteristic diagram showing a relationship between the rotation speed (N) of the electric motor M and the torque (T). Alternatively, the nighttime characteristic pattern may be set in a plurality of stages, and each pattern may be appropriately selected by the nighttime switch SW according to the work situation.
[0041]
In this way, by reducing the output of the electric motor M at night, it is possible to reduce the driving of the dust collection device and suppress the noise caused by the driving of the dust collection device. We can consider pollution.
[0042]
Even when the night mode is set, the operation control of the electric motor M based on the remaining power supply capacity of the battery B described above is performed.
[0043]
Next, the flow of control by the above-described control means will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0044]
First, when an operation signal is input to the work equipment control unit 30 from the work equipment operation unit 31 in step S1, the work equipment control unit 30 determines whether or not the night switch SW is ON in step S2. If the nighttime switch SW is ON, the process proceeds to step S6, and it is determined whether or not the power supply capacity is in the stop area. If the power supply capacity is in the stoppage area, the process proceeds to step S8 to stop the output. On the other hand, if the power supply capacity is not in the stop area, it is determined that the power supply capacity is in the low power consumption area, the process proceeds to step S7, and the output is reduced. If the nighttime switch SW is OFF, the process proceeds to step S3 while maintaining the normal characteristic pattern.
[0045]
In step S3, the power supply capacity of the battery B is checked based on the monitoring signal from the power supply monitoring unit 32, and the process proceeds to step S4. If the power supply capacity is in the normal range in step S4, the process proceeds to step S5 and the electric motor M An operation signal is output so as to operate with the output of.
[0046]
If the power supply capacity is not in the normal region in step S4, the process proceeds to step S6. In step S6, it is determined whether the power supply capacity is in the stop region. If the power supply capacity is in the stop region, the process proceeds to step S8 to stop the output. The operation of the electric motor M is stopped. On the other hand, if the power supply capacity is not in the stop area, it is determined that the power supply capacity is in the low power consumption area, the process proceeds to step S7, and the output is reduced.
[0047]
Note that, in the present embodiment, a dust collection vehicle has been described as an example of a work vehicle, but the present invention is applicable to work vehicles in general that drive work equipment mounted on the vehicle using a power source for vehicle travel. Can be applied.
[0048]
【The invention's effect】
As described above, according to the drive control device for work equipment in the work vehicle of the present invention, the increase or decrease in the power supply capacity is monitored by the monitoring means, and the output to the work equipment is set for each preset area based on the monitoring result. The control means for controlling the increase and decrease of the work equipment to drive the work equipment can prevent the situation in which the vehicle cannot run due to the power consumption by the work equipment, and can prevent the work equipment from being driven. Work can be done. In other words, it is possible to perform a very effective control on a work vehicle in which a work device is mounted on a hybrid car or an electric vehicle and the work device is driven by using a battery power source for running the vehicle.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view showing a refuse collection vehicle.
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an operation state of the refuse loading apparatus.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit.
FIG. 4 is a diagram illustrating a pattern of a decrease in power supply capacity due to driving of a work device.
FIG. 5 is a diagram showing a normal characteristic pattern and a night characteristic pattern.
FIG. 6 is a flowchart showing a control flow.
[Explanation of symbols]
1 Garbage truck (work vehicle)
3 Garbage storage box 6 Garbage input box 30 Work equipment control unit 31 Work equipment operation unit 32 Power supply monitoring unit A Dust loading device B Battery (power supply)
M Electric motor SW Night switch

Claims

車輌走行用の電源を利用して車輌に架装された作業機器を駆動させる作業車輌において、
電源容量の増減を監視手段により監視し、この監視結果に基づいて予め設定した領域ごとに作業機器への出力の増減を制御して当該作業機器を駆動させる制御手段を備えたことを特徴とする作業車輌における作業機器の駆動制御装置。In a work vehicle that drives work equipment mounted on the vehicle using a power supply for running the vehicle,
Control means for monitoring increase / decrease of the power supply capacity by the monitoring means, controlling increase / decrease of the output to the work equipment for each preset area based on the monitoring result, and driving the work equipment. A drive control device for work equipment in a work vehicle.

前記制御手段は、電源容量が予め設定した停止領域に達した際に、作業機器の駆動を停止させるようになされたことを特徴とする請求項１記載の作業車輌における作業機器の駆動制御装置。The drive control device for a work vehicle in a work vehicle according to claim 1, wherein the control unit stops driving the work device when the power supply capacity reaches a preset stop area.

前記制御手段には、電源容量の増減に関わらず作業機器への出力を低減させる出力低減手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の作業車輌における作業機器の駆動制御装置。The drive control device for a work vehicle in a work vehicle according to claim 1, wherein the control unit includes an output reduction unit that reduces an output to the work device regardless of a change in power supply capacity.