JP2004187428A - Motor - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor reducible in the number of part items and assembling man-hours. <P>SOLUTION: A board housing 20 that houses a control circuit board 15, and a cover 21 that blocks the opening 10c of a worm wheel housing 10b, are integrally formed to a board housing case 16. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータ本体の回転を制御する制御装置を該モータ本体と一体に組み付けられる減速部に外付けして構成されるモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のモータは、例えば特許文献１にて開示されており、モータ本体（電動機）と減速部（伝動装置）とが一体に組み付けられ、該減速部に制御装置（電子装置）が外付けされて構成されている。
【０００３】
【特許文献１】
欧州特許第０５３８４９５号
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のように、モータ本体、減速部及び制御装置を一体に組み付けられてなるモータは、当然ながら部品点数が多く、その分、組み付け工数が多くかかっており、コストが高くついていた。そのため、このような構成のモータでは、部品点数を低減し、組み付け工数を低減することが要求されている。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、部品点数を低減し、組み付け工数を低減することができるモータを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、回転軸を回転駆動するモータ本体と、前記モータ本体と一体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速する減速機構をその開口部から収容する減速機構収容部を有するギヤハウジングと、前記ギヤハウジングに装着され、前記モータ本体を制御するための制御回路基板と該回路基板を収容する基板収容ケースとを有する制御装置と、を備えたモータであって、前記基板収容ケースには、前記制御回路基板を収容するための基板収容部と、前記減速機構収容部の開口部を閉塞するカバー部とが一体に形成されていることをその要旨とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングは、前記減速機構収容部が前記回転軸と直交する方向の一方に延設された扁平形状をなしていることをその要旨とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のモータにおいて、前記減速機構収容部の開口部は、前記ギヤハウジングの扁平方向と直交する方向に開口していることをその要旨とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のモータにおいて、前記基板収容ケースの基板収容部は、前記ギヤハウジングの扁平方向において前記回転軸と直交する方向の前記減速機構収容部側で前記モータ本体と並列に位置していることをその要旨とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記基板収容ケースの基板収容部は、前記制御回路基板を収容する開口部を有し、前記基板収容ケースは、前記基板収容部の開口部が前記ギヤハウジングにて閉塞されるように該ハウジングに向けられて装着されることをその要旨とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のモータにおいて、前記モータ本体は、前記回転軸の軸線方向に沿って前記ギヤハウジングに装着されるものであり、前記基板収容ケースは、前記モータ本体の装着方向と同方向に前記ギヤハウジングに装着されることをその要旨とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載のモータにおいて、前記基板収容ケースの基板収容部は、その内側面に前記開口部から収容される前記制御回路基板を案内する案内部を有していることをその要旨とする。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項５〜７のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングには、前記基板収容部の開口部に内嵌する嵌合部を有していることをその要旨とする。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のモータにおいて、前記嵌合部は、前記基板収容部の開口部に圧入するための突起を有していることをその要旨とする。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、請求項８又は９に記載のモータにおいて、前記嵌合部は、中空状に形成されており、その内部に前記制御回路基板の一部が挿入されるものであり、その挿入された該回路基板の一部を案内する案内部を有していることをその要旨とする。
【００１６】
請求項１１に記載の発明は、請求項８〜１０のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記基板収容ケースは、前記ギヤハウジングに対する装着方向と直交する方向にネジ止めされることをその要旨とする。
【００１７】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載のモータにおいて、前記ネジ止めは、前記基板収容ケースの前記カバー部に対して行われることをその要旨とする。
【００１８】
請求項１３に記載の発明は、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングには、前記モータ本体に給電するための本体側コネクタ部が露出されており、前記制御回路基板には、前記本体側コネクタ部と連結される基板側コネクタ部を有していることをその要旨とする。
【００１９】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングには、前記基板収容部の開口部に内嵌する中空状の嵌合部を有しており、前記本体側コネクタ部は、前記嵌合部内に配置されていることをその要旨とする。
【００２０】
請求項１５に記載の発明は、請求項１〜１４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記減速機構は、ウォームホイールであることをその要旨とする。
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、基板収容ケースには、制御回路基板を収容するための基板収容部と、減速機構収容部の開口部を閉塞するカバー部とが一体に形成される。そのため、カバー部を別部品とする場合と比べて、モータの部品点数を低減でき、その分、モータの組み付け工数を低減することができる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、ギヤハウジングは、減速機構収容部が回転軸と直交する方向の一方に延設された扁平形状をなしている。そのため、ギヤハウジングが薄型となり、モータを薄型に構成することができる。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、減速機構収容部の開口部は、ギヤハウジングの扁平方向と直交する方向に開口している。そのため、開口部の開口面積を大きくすることができ、収容部内に減速機構が収容し易い。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、基板収容ケースの基板収容部は、ギヤハウジングの扁平方向において回転軸と直交する方向の減速機構収容部側でモータ本体と並列に位置している。そのため、基板収容部のギヤハウジング（モータ）の扁平方向と直交する方向への突出を抑えながら、モータ本体とギヤハウジング（減速機構収容部）とで囲まれた空きスペースに基板収容部が配置されるので、モータをコンパクトに構成することができる。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、基板収容ケースは、基板収容部の制御回路基板を収容する開口部がギヤハウジングにて閉塞されるように該ハウジングに向けられて装着される。そのため、基板収容部の開口部を閉塞する部材を省略できるので、モータの部品点数を低減でき、その分、モータの組み付け工数を低減することができる。
【００２５】
請求項６に記載の発明によれば、モータ本体は、回転軸の軸線方向に沿ってギヤハウジングに装着され、基板収容ケースは、該モータ本体の装着方向と同方向にギヤハウジングに装着される。そのため、モータ本体と基板収容ケースとの装着方向が統一されるので、モータの組み付けが容易となる。従って、自動組み付けに好適なモータとすることができる。
【００２６】
請求項７に記載の発明によれば、基板収容ケースの基板収容部は、その内側面に開口部から収容される制御回路基板を案内する案内部を有している。そのため、制御回路基板は、案内部にて無用な移動が規制され、該回路基板の大きながたつきを抑えることができる。
【００２７】
請求項８に記載の発明によれば、ギヤハウジングには、基板収容部の開口部に内嵌する嵌合部を有している。そのため、嵌合部と基板収容部の開口部とが嵌合することで、ギヤハウジングと基板収容ケースとを強固に連結することができる。
【００２８】
請求項９に記載の発明によれば、嵌合部は、基板収容部の開口部に圧入するための突起を有している。そのため、嵌合部が基板収容部の開口部に圧入されるので、基板収容ケースがギヤハウジングに対してがたつきなく装着することができる。
【００２９】
請求項１０に記載の発明によれば、嵌合部は、中空状に形成されその内部に制御回路基板の一部が挿入され、その挿入された該回路基板の一部を案内する案内部を有している。そのため、制御回路基板は、案内部にて無用な移動が規制され、該回路基板の大きながたつきを抑えることができる。
【００３０】
請求項１１に記載の発明によれば、基板収容ケースは、ギヤハウジングに対する装着方向と直交する方向にネジ止めされる。そのため、基板収容ケースがギヤハウジングから反装着方向に抜けようとしても、その力がネジの抜ける方向に作用しないので、基板収容ケースを強固に固定することができる。
【００３１】
請求項１２に記載の発明によれば、ネジ止めは、基板収容ケースのカバー部に対して行われる。そのため、基板収容部にはネジ止め用の部位を形成する必要がないので、基板収容部の形状を複雑化しない。
【００３２】
請求項１３に記載の発明によれば、ギヤハウジングには、モータ本体に給電するための本体側コネクタ部が露出されており、制御回路基板には、本体側コネクタ部と連結される基板側コネクタ部を有している。そのため、両コネクタを連結するだけで制御回路基板の電気的接続を行うことができるので、その接続作業を簡単とすることができる。
【００３３】
請求項１４に記載の発明によれば、ギヤハウジングには、基板収容部の開口部に内嵌する中空状の嵌合部を有しており、本体側コネクタ部は、嵌合部内に配置されている。そのため、嵌合部とコネクタ部とを別個に位置させた場合と比べて、これらの配置スペースを小さくすることができ、ギヤハウジング、ひいてはモータの小型化を図ることができる。
【００３４】
請求項１５に記載の発明によれば、減速機構はウォームホイールであり、ウォームホイール収容部の開口部を閉塞するカバー部が基板収容ケースに一体に設けられる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のモータ１を示す。モータ１は、車両用サンルーフ装置の駆動源として用いられるものである。モータ１は、モータ本体２、減速部３及び制御装置４が一体に組み付けられて構成されている。
【００３６】
モータ本体２は、磁性金属材料にて有底筒状に形成されるヨークハウジング５を備えている。ヨークハウジング５の内側面にはマグネット（図示略）が固着されており、該マグネットの内側には電機子６が回転可能に収容されている。電機子６は回転軸７を有しており、該回転軸７には整流子８が固着されている。回転軸７は、減速部３のギヤハウジング１０内に挿入されている。モータ本体２（ヨークハウジング５）は、回転軸７の軸線Ｌ１方向に沿ってギヤハウジング１０に装着され、複数のネジ９にて一体に組み付けられる。
【００３７】
減速部３は、樹脂製のギヤハウジング１０を備えている。ギヤハウジング１０は、前記回転軸７を収容するための回転軸収容部１０ａと、ウォームホイール１１を収容するためのウォームホイール収容部１０ｂとを有している。ギヤハウジング１０は、ウォームホイール収容部１０ｂが回転軸収容部１０ａ（回転軸７の軸線Ｌ１方向）と直交する方向の一方（図１において左側方向）に延設された扁平形状をなしている。尚、ギヤハウジング１０の扁平方向は、モータ１の扁平方向でもある。
【００３８】
回転軸収容部１０ａには、前記回転軸７が回転可能に収容される。この回転軸７には、ウォーム７ａが一体に設けられている。
ウォームホイール収容部１０ｂは、図２に示すように、ギヤハウジング１０の扁平方向と直交する方向（後述する出力軸１２の軸線Ｌ２方向）に開口する開口部１０ｃを有しており、その開口部１０ｃからウォームホイール１１が回転可能となるように収容される。ウォームホイール１１は、回転軸７のウォーム７ａと噛合される。又、ウォームホイール１１には、出力軸１２が該ホイール１１と一体回転するように駆動連結されている。出力軸１２は、その軸線Ｌ２方向が前記回転軸７の軸線Ｌ１方向と直交するように配置されている。そして、ウォームホイール１１は、回転軸７の回転を減速して出力軸１２に伝達する減速機構を構成している。尚、ウォームホイール収容部１０ｂの開口部１０ｃには、後述する基板収容ケース１６に一体に形成されたカバー部２１にて閉塞される。
【００３９】
又、ギヤハウジング１０における回転軸収容部１０ａよりウォームホイール収容部１０ｂ側で且つモータ本体２側には、基板収容ケース１６の基板収容部２０と回転軸７の軸線Ｌ１方向に沿って嵌合（内嵌）するための嵌合部１０ｄを有している。即ち、嵌合部１０ｄは、回転軸７の軸線Ｌ１方向に平行に延び、図４に示すように、モータ本体２側の壁が省略された断面略コ字をなす中空状に形成されている。嵌合部１０ｄの図４における下側壁部の外側面には、前記軸線Ｌ１方向に延びる２つのガタ防止突起１０ｅが形成されている。又、嵌合部１０ｄの図４における右側壁部の内側面には、該嵌合部１０ｄ内に挿入される後述する制御回路基板１５の一部を案内するための案内溝１０ｆが回転軸７の軸線Ｌ１方向に沿って形成されている。
【００４０】
又、嵌合部１０ｄ内には、図３及び図４に示すように、本体側コネクタ部１３が配置されている。尚、本体側コネクタ部１３は、前記整流子８に摺接する給電ブラシを保持するためのブラシホルダ（ともに図示略）に一体に設けられている。本体側コネクタ部１３は、差し込み方向が回転軸７の軸線Ｌ１方向に平行に設定されている。本体側コネクタ部１３には、制御回路基板１５に設けられる基板側コネクタ部１８が差し込まれ、該コネクタ部１３と制御回路基板１５とが電気的に接続される。尚、本体側コネクタ部１３は、車体側から延びる車体側コネクタ（図示略）が差し込み可能に構成されている。つまり、制御回路基板１５を必要としない仕様のモータ１である場合、この本体側コネクタ部１３に直接、車体側から延びる車体側コネクタを差し込むことで、モータ１に給電可能に構成されている。
【００４１】
制御装置４は、図２及び図３に示すように、前記モータ本体２を制御するための制御回路基板１５と該回路基板１５を収容する基板収容ケース１６とを有している。制御回路基板１５は長方形状をなしており、制御回路を構成する複数の電気回路部品１７が該回路基板１５の表面１５ａに実装されている。又、制御回路基板１５の表面１５ａには、長手方向一端に前記本体側コネクタ部１３に差し込まれる基板側コネクタ部１８が搭載されている。制御回路基板１５の表面１５ａにおける長手方向他端には、前記車体側コネクタ（図示略）が差し込み可能な外部用コネクタ部１９が搭載されている。つまり、外部用コネクタ部１９は、前記本体側コネクタ部１３と同様な構成をなしている。そして、制御回路基板１５は、車体側コネクタから外部用コネクタ部１９を介して供給された駆動電源を該回路基板１５上に構成される制御回路を介して基板側コネクタ部１８から本体側コネクタ部１３に供給する。
【００４２】
このような制御回路基板１５は、基板側コネクタ部１８が本体側コネクタ部１３に回転軸７の軸線Ｌ１方向に沿って差し込まれ、該コネクタ部１３に対して電気機械的に接続される。この場合、制御回路基板１５は、その平面方向が前記ギヤハウジング１０（モータ１）の扁平方向と平行に配置される。又、この場合、制御回路基板１５は、嵌合部１０ｄの案内溝１０ｆに挿入されて案内される。そして、制御回路基板１５は、ギヤハウジング１０に装着される基板収容ケース１６内に収容される。
【００４３】
基板収容ケース１６は、前記ギヤハウジング１０と同様に樹脂材料にて形成され、基板収容部２０とカバー部２１とが一体に成形されてなる。基板収容部２０は、略有底四角筒状に形成されている。基板収容部２０の開口部２０ａは、前記ギヤハウジング１０の嵌合部１０ｄに嵌合され閉塞される。この場合、基板収容部２０は、図１に示すように、ギヤハウジング１０の扁平方向において回転軸７の軸線Ｌ１方向と直交する方向のウォームホイール収容部１０ｂ側でモータ本体２と並列に位置する。基板収容部２０の左右両側壁部の内側面には、図３に示すように、制御回路基板１５を案内するための案内溝２０ｂが開口部２０ａから回転軸７の軸線Ｌ１方向に沿って形成されている（尚、図３においては、一方の壁部のみを図示している）。この案内溝２０ｂ及び図４に示す前記案内溝１０ｆは、制御回路基板１５を案内して該回路基板１５の板厚方向（図４における上下方向）への移動を規制する。基板収容部２０の底部（反開口部２０ａ側の壁部）には、制御回路基板１５の外部用コネクタ部１９を外部に露出させるための挿通孔２０ｃが形成されている。
【００４４】
基板収容部２０の上側壁部には、カバー部２１が一体に形成されている。カバー部２１は、前記ギヤハウジング１０（モータ１）の扁平方向に沿って前記ウォームホイール収容部１０ｂの開口部１０ｃに向かって平板状に延びている。カバー部２１は、ウォームホイール収容部１０ｂの開口部１０ｃを閉塞する。カバー部２１は、複数のネジ２２を該カバー部２１にそれぞれ設けた固定部２１ａを介してギヤハウジング１０のネジ孔１０ｇに螺入されることにより、該ハウジング１０に対して固定される。この場合、ネジ２２の螺入方向（ネジ止め方向）は、前記出力軸１２の軸線Ｌ２方向、即ちギヤハウジング１０に対する基板収容ケース１６の装着方向と直交する方向となっている。
【００４５】
前記カバー部２１の中心には、前記出力軸１２を露出させるための露出孔２１ｂが形成されている。即ち、前記出力軸１２の基端部には、六角レンチ等の冶具（図示略）と連結するための連結孔１２ａを有している。これは、モータ１の故障時等に出力軸１２を回転させたい場合に、冶具をカバー部２１の露出孔２１ｂに挿入して連結孔１２ａに連結させ、該冶具を操作することで出力軸１２を手動にて回転できるようになっている。
【００４６】
このような基板収容ケース１６は、本体側コネクタ部１３に連結されて支持された制御回路基板１５を案内溝２０ｂに挿入させて基板収容部２０内に収容し、該収容部２０の開口部２０ａと嵌合部１０ｄとが嵌合するようにギヤハウジング１０に対して回転軸７の軸線Ｌ１方向に沿って装着される。つまり、基板収容ケース１６は、モータ本体２の装着方向と同方向にギヤハウジング１０に装着される。基板収容部２０と嵌合部１０ｄとが嵌合すると、該嵌合部１０ｄに設けたガタ防止突起１０ｅにより基板収容部２０と嵌合部１０ｄとが圧入され、基板収容部２０（基板収容ケース１６）が嵌合部１０ｄに対してがたつきなく連結されるようになっている。
【００４７】
又、このように基板収容ケース１６をギヤハウジング１０に装着した状態では、該ケース１６のカバー部２１がウォームホイール収容部１０ｂの開口部１０ｃを閉塞するようになっている。そして、ネジ２２がカバー部２１に設けた固定部２１ａを介してギヤハウジング１０のネジ孔１０ｇにそれぞれ螺入されることにより、基板収容ケース１６がギヤハウジング１０に固定される。こうして制御回路基板１５及び基板収容ケース１６よりなる制御装置４がギヤハウジング１０に対して外付けされモータ１が構成されている。
【００４８】
次に、上記した本実施形態のモータ１の特徴的な作用効果を記載する。
（１）基板収容ケース１６には、制御回路基板１５を収容するための基板収容部２０と、ウォームホイール収容部１０ｂの開口部１０ｃを閉塞するカバー部２１とが一体に形成される。そのため、カバー部２１を別部品とする場合と比べて、モータ１の部品点数を低減でき、その分、モータ１の組み付け工数を低減することができる。
【００４９】
（２）ギヤハウジング１０は、ウォームホイール収容部１０ｂが回転軸７と直交する方向の一方に延設された扁平形状をなしている。そのため、ギヤハウジング１０が薄型となり、モータ１を薄型に構成することができる。
【００５０】
（３）ウォームホイール収容部１０ｂの開口部１０ｃは、ギヤハウジング１０の扁平方向と直交する方向に開口している。そのため、開口部１０ｃの開口面積を大きくすることができ、収容部１０ｂ内にウォームホイール１１等が収容し易い。
【００５１】
（４）基板収容ケース１６の基板収容部２０は、ギヤハウジング１０の扁平方向において回転軸７と直交する方向のウォームホイール収容部１０ｂ側でモータ本体２と並列に位置している。そのため、基板収容部２０のギヤハウジング１０（モータ１）の扁平方向と直交する方向への突出を抑えながら、モータ本体２とギヤハウジング１０（ウォームホイール収容部１０ｂ）とで囲まれた空きスペースに基板収容部２０が配置されるので、モータ１をコンパクトに構成することができる。
【００５２】
（５）基板収容ケース１６は、基板収容部２０の制御回路基板１５を収容する開口部２０ａがギヤハウジング１０にて閉塞されるように該ハウジング１０に向けられて装着される。そのため、基板収容部２０の開口部２０ａを閉塞する部材を省略できるので、モータ１の部品点数を低減でき、その分、モータ１の組み付け工数を低減することができる。
【００５３】
（６）モータ本体２は、回転軸７の軸線Ｌ１方向に沿ってギヤハウジング１０に装着され、基板収容ケース１６は、該モータ本体２の装着方向と同方向にギヤハウジング１０に装着される。そのため、モータ本体２と基板収容ケース１６との装着方向が統一されるので、モータ１の組み付けが容易となる。従って、自動組み付けに好適なモータ１とすることができる。
【００５４】
（７）基板収容ケース１６の基板収容部２０は、その内側面に開口部２０ａから収容される制御回路基板１５を案内する案内溝２０ｂを有している。そのため、制御回路基板１５は、案内溝２０ｂにて無用な移動が規制され、該回路基板１５の大きながたつきを抑えることができる。
【００５５】
（８）ギヤハウジング１０には、基板収容部２０の開口部２０ａに内嵌する嵌合部１０ｄを有している。そのため、嵌合部１０ｄと基板収容部２０の開口部２０ａとが嵌合することで、ギヤハウジング１０と基板収容ケース１６とを強固に連結することができる。
【００５６】
（９）嵌合部１０ｄは、基板収容部２０の開口部２０ａに圧入するためのガタ防止突起１０ｅを有している。そのため、嵌合部１０ｄが基板収容部２０の開口部２０ａに圧入されるので、基板収容ケース１６がギヤハウジング１０に対してがたつきなく装着することができる。
【００５７】
（１０）嵌合部１０ｄは、中空状に形成されその内部に制御回路基板１５の一部が挿入され、その挿入された該回路基板１５の一部を案内する案内溝１０ｆを有している。そのため、制御回路基板１５は、案内溝１０ｆにて無用な移動が規制され、該回路基板１５の大きながたつきを抑えることができる。
【００５８】
（１１）基板収容ケース１６は、ギヤハウジング１０に対する装着方向と直交する方向にネジ２２にてネジ止めされる。そのため、基板収容ケース１６がギヤハウジング１０から反装着方向に抜けようとしても、その力がネジ２２の抜ける方向に作用しないので、基板収容ケース１６を強固に固定することができる。
【００５９】
（１２）ネジ２２によるネジ止めは、基板収容ケース１６のカバー部２１に対して行われる。そのため、基板収容部２０にはネジ止め用の部位を形成する必要がないので、基板収容部２０の形状を複雑化しない。
【００６０】
（１３）ギヤハウジング１０には、モータ本体２に給電するための本体側コネクタ部１３が露出されており、制御回路基板１５には、本体側コネクタ部１３と連結される基板側コネクタ部１８を有している。そのため、両コネクタ部１３，１８を連結するだけで制御回路基板１５の電気的接続を行うことができるので、その接続作業を簡単とすることができる。
【００６１】
（１４）本体側コネクタ部１３は、嵌合部１０ｄ内に配置されている。そのため、嵌合部１０ｄとコネクタ部１３とを別個に位置させた場合と比べて、これらの配置スペースを小さくすることができ、ギヤハウジング１０、ひいてはモータ１の小型化を図ることができる。
【００６２】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、基板収容ケース１６を回転軸７の軸線Ｌ１方向に沿ってギヤハウジング１０に装着するようにしたが、これ以外の方向でギヤハウジング１０に装着するようにしてもよい。
【００６３】
○上記実施形態では、基板収容部２０をモータ本体２と回転軸７と直交する方向に並んで配置するようにしたが、これ以外の位置に配置してもよい。
○上記実施形態では、ギヤハウジング１０に基板収容部２０の開口部２０ａに内嵌する嵌合部１０ｄを設けたが、嵌合部１０ｄの形状はこれに限定されるものではない。又、嵌合部１０ｄを省略してもよい。
【００６４】
○上記実施形態では、ガタ防止突起１０ｅの形状はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。又、ガタ防止突起１０ｅを省略してもよい。
○上記実施形態では、基板収容部２０の開口部２０ａをギヤハウジング１０にて閉塞するようにしたが、別途、開口部２０ａを閉塞する部材を設けてもよい。
この場合、開口部２０ａの位置はこれに限定されるものではない。
【００６５】
○上記実施形態では、基板収容ケース１６のギヤハウジング１０に対する装着方向と直交する方向にネジ２２にてネジ止めを行うようにしたが、ネジ止め方向は該装着方向と直交する方向以外であってもよい。又、カバー部２１においてネジ止めを行うようにしたが、基板収容部２０においてネジ止めを行うようにしてもよい。又、ネジ２２以外の固定手段を用いてもよい。
【００６６】
○上記実施形態では、制御回路基板１５を案内する案内部としての案内溝１０ｆ，２０ｂの形状はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。又、案内溝１０ｆ，２０ｂを省略してもよい。
【００６７】
○上記実施形態では、減速機構にウォームホイール１１を用いたが、ウォームホイール１１以外の減速ギヤを用いてもよい。又、減速ギヤは１個以上であってもよい。
【００６８】
○上記実施形態では、車両用サンルーフ装置の駆動源のモータ１に実施したが、これ以外の装置のモータに実施してもよい。
【００６９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、部品点数を低減し、組み付け工数を低減することができるモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のモータの平面図。
【図２】本実施形態のモータの分解図。
【図３】図１のＡ方向から見た分解図。
【図４】図１のＢ−Ｂ断面図。
【符号の説明】
２…モータ本体、４…制御装置、７…回転軸、１０…ギヤハウジング、１０ｂ…減速機構収容部としてのウォームホイール収容部、１０ｃ…開口部、１０ｄ…嵌合部、１０ｅ…突起としてのガタ防止突起、１０ｆ…案内部としての案内溝、１１…減速機構としてのウォームホイール、１３…本体側コネクタ部、１５…制御回路基板、１６…基板収容ケース、１８…基板側コネクタ部、２０…基板収容部、２０ａ…開口部、２０ｂ…案内部としての案内溝、２１…カバー部、２２…ネジ、Ｌ１…軸線方向。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a motor configured by externally attaching a control device for controlling the rotation of a motor main body to a speed reduction unit integrally assembled with the motor main body.
[0002]
[Prior art]
This type of motor is disclosed, for example, in Patent Document 1, in which a motor body (electric motor) and a speed reduction unit (transmission device) are integrally assembled, and a control device (electronic device) is externally attached to the speed reduction unit. It is configured.
[0003]
[Patent Document 1]
European Patent No. 0538495
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, as described above, the motor in which the motor body, the deceleration unit, and the control device are integrally assembled naturally has a large number of parts, and accordingly, the assembling man-hour is increased and the cost is high. Therefore, in the motor having such a configuration, it is required to reduce the number of parts and the number of assembling steps.
[0005]
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a motor that can reduce the number of parts and the number of assembling steps.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 includes a motor body that rotationally drives a rotating shaft, and a reduction mechanism that is assembled integrally with the motor body and reduces the rotation of the rotating shaft. A gear housing having a speed reduction mechanism housing portion for housing the motor housing, a control device mounted on the gear housing and having a control circuit board for controlling the motor body, and a board housing case for housing the circuit board. Wherein the board housing case is formed integrally with a board housing section for housing the control circuit board and a cover section for closing an opening of the speed reduction mechanism housing section. This is the gist.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, in the motor according to the first aspect, the gear housing has a flat shape in which the reduction mechanism housing portion extends in one of directions orthogonal to the rotation axis. Is the gist.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, in the motor according to the second aspect, the opening of the reduction mechanism housing portion is opened in a direction orthogonal to a flat direction of the gear housing.
[0009]
According to a fourth aspect of the present invention, in the motor according to the second or third aspect, the substrate accommodating portion of the substrate accommodating case is provided with the reduction mechanism accommodating portion in a direction orthogonal to the rotation axis in a flat direction of the gear housing. The gist of the invention is that it is positioned in parallel with the motor body on the side.
[0010]
According to a fifth aspect of the present invention, in the motor according to any one of the first to fourth aspects, the board accommodating portion of the board accommodating case has an opening for accommodating the control circuit board. The gist of the housing case is that the housing case is mounted facing the housing such that the opening of the substrate housing portion is closed by the gear housing.
[0011]
According to a sixth aspect of the present invention, in the motor according to the fifth aspect, the motor main body is mounted on the gear housing along an axial direction of the rotation shaft, and the substrate housing case is provided with the motor. The gist is that the motor housing is mounted on the gear housing in the same direction as the mounting direction of the motor body.
[0012]
According to a seventh aspect of the present invention, in the motor according to the fifth or sixth aspect, the board accommodating portion of the board accommodating case guides the control circuit board accommodated from the opening on an inner surface thereof. It is the gist of having
[0013]
According to an eighth aspect of the present invention, in the motor according to any one of the fifth to seventh aspects, the gear housing has a fitting portion that fits inside the opening of the substrate housing portion. That is the gist.
[0014]
According to a ninth aspect of the present invention, in the motor according to the eighth aspect, the fitting portion has a protrusion for press-fitting into the opening of the substrate accommodating portion.
[0015]
According to a tenth aspect of the present invention, in the motor according to the eighth or ninth aspect, the fitting portion is formed in a hollow shape, and a part of the control circuit board is inserted therein. The gist of the present invention is to have a guide portion for guiding a part of the inserted circuit board.
[0016]
According to an eleventh aspect of the present invention, in the motor according to any one of the eighth to tenth aspects, the substrate housing case is screwed in a direction orthogonal to a mounting direction with respect to the gear housing. And
[0017]
According to a twelfth aspect of the present invention, in the motor according to the eleventh aspect, the screwing is performed on the cover portion of the substrate housing case.
[0018]
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the motor according to any one of the first to twelfth aspects, a body-side connector portion for supplying power to the motor body is exposed in the gear housing; The gist of the invention is that the control circuit board has a board-side connector portion connected to the body-side connector portion.
[0019]
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the motor according to the thirteenth aspect, the gear housing has a hollow fitting portion that fits inside the opening of the substrate housing portion, and the main body side The gist of the invention is that the connector portion is arranged in the fitting portion.
[0020]
According to a fifteenth aspect of the present invention, in the motor according to the first aspect, the deceleration mechanism is a worm wheel.
(Action)
According to the first aspect of the present invention, the board housing case is formed integrally with the board housing section for housing the control circuit board and the cover section for closing the opening of the speed reduction mechanism housing section. Therefore, the number of parts of the motor can be reduced as compared with the case where the cover is formed as a separate part, and the number of steps for assembling the motor can be reduced accordingly.
[0021]
According to the invention described in claim 2, the gear housing has a flat shape in which the speed reduction mechanism housing portion extends in one direction perpendicular to the rotation axis. Therefore, the gear housing becomes thin, and the motor can be made thin.
[0022]
According to the third aspect of the invention, the opening of the speed reduction mechanism accommodating portion is opened in a direction orthogonal to the flat direction of the gear housing. Therefore, the opening area of the opening can be increased, and the speed reduction mechanism can be easily housed in the housing.
[0023]
According to the fourth aspect of the present invention, the substrate accommodating portion of the substrate accommodating case is located in parallel with the motor body on the side of the speed reduction mechanism accommodating portion in the direction orthogonal to the rotation axis in the flat direction of the gear housing. Therefore, the board housing section is arranged in an empty space surrounded by the motor body and the gear housing (reduction mechanism housing section) while suppressing the projection of the board housing section in the direction orthogonal to the flat direction of the gear housing (motor). Therefore, the motor can be made compact.
[0024]
According to the invention described in claim 5, the board housing case is mounted facing the housing such that the opening for housing the control circuit board of the board housing section is closed by the gear housing. Therefore, since a member for closing the opening of the substrate accommodating portion can be omitted, the number of parts of the motor can be reduced, and the number of steps for assembling the motor can be reduced accordingly.
[0025]
According to the invention described in claim 6, the motor main body is mounted on the gear housing along the axial direction of the rotating shaft, and the substrate housing case is mounted on the gear housing in the same direction as the mounting direction of the motor main body. . Therefore, the mounting directions of the motor main body and the board housing case are unified, so that the motor can be easily assembled. Therefore, a motor suitable for automatic assembly can be obtained.
[0026]
According to the seventh aspect of the present invention, the substrate accommodating portion of the substrate accommodating case has a guide portion on an inner surface thereof for guiding the control circuit board accommodated from the opening. Therefore, unnecessary movement of the control circuit board is restricted by the guide portion, and large rattling of the circuit board can be suppressed.
[0027]
According to the eighth aspect of the present invention, the gear housing has the fitting portion which is fitted inside the opening of the substrate housing portion. Therefore, the gear housing and the board housing case can be firmly connected by fitting the fitting section and the opening of the board housing section.
[0028]
According to the ninth aspect, the fitting portion has the projection for press-fitting into the opening of the substrate housing portion. Therefore, the fitting portion is press-fitted into the opening of the substrate housing portion, so that the substrate housing case can be mounted on the gear housing without play.
[0029]
According to the tenth aspect of the present invention, the fitting portion is formed in a hollow shape, a part of the control circuit board is inserted therein, and the guide portion guides the part of the inserted circuit board. Have. Therefore, unnecessary movement of the control circuit board is restricted by the guide portion, and large rattling of the circuit board can be suppressed.
[0030]
According to the eleventh aspect, the substrate housing case is screwed in a direction perpendicular to the mounting direction with respect to the gear housing. For this reason, even if the substrate housing case attempts to come off the gear housing in the direction opposite to the mounting direction, the force does not act in the direction in which the screw comes off, so that the substrate housing case can be firmly fixed.
[0031]
According to the twelfth aspect, the screwing is performed on the cover portion of the substrate housing case. Therefore, since it is not necessary to form a portion for screwing in the substrate accommodating portion, the shape of the substrate accommodating portion is not complicated.
[0032]
According to the thirteenth aspect, the gear housing has a body-side connector portion for supplying power to the motor body, and the control circuit board has a board-side connector connected to the body-side connector portion. Part. Therefore, the electrical connection of the control circuit board can be performed only by connecting the two connectors, so that the connection operation can be simplified.
[0033]
According to the fourteenth aspect of the invention, the gear housing has a hollow fitting portion that fits inside the opening of the substrate housing portion, and the main body side connector portion is disposed in the fitting portion. ing. Therefore, compared to the case where the fitting portion and the connector portion are separately located, the space for disposing them can be reduced, and the size of the gear housing and, consequently, the motor can be reduced.
[0034]
According to the invention described in claim 15, the speed reduction mechanism is a worm wheel, and the cover for closing the opening of the worm wheel housing is provided integrally with the substrate housing case.
[0035]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a motor 1 of the present embodiment. The motor 1 is used as a drive source of a vehicle sunroof device. The motor 1 is configured such that a motor main body 2, a speed reduction unit 3, and a control device 4 are integrally assembled.
[0036]
The motor body 2 includes a yoke housing 5 formed of a magnetic metal material into a bottomed cylindrical shape. A magnet (not shown) is fixed to the inner surface of the yoke housing 5, and an armature 6 is rotatably housed inside the magnet. The armature 6 has a rotating shaft 7, and a commutator 8 is fixed to the rotating shaft 7. The rotation shaft 7 is inserted into the gear housing 10 of the reduction unit 3. The motor main body 2 (yoke housing 5) is mounted on the gear housing 10 along the direction of the axis L <b> 1 of the rotating shaft 7, and is integrally assembled with a plurality of screws 9.
[0037]
The reduction section 3 includes a gear housing 10 made of resin. The gear housing 10 has a rotating shaft housing 10a for housing the rotating shaft 7 and a worm wheel housing 10b for housing the worm wheel 11. The gear housing 10 has a flat shape in which the worm wheel housing 10b extends in one direction (the left direction in FIG. 1) in a direction orthogonal to the rotation shaft housing 10a (the direction of the axis L1 of the rotation shaft 7). Note that the flat direction of the gear housing 10 is also the flat direction of the motor 1.
[0038]
The rotating shaft 7 is rotatably housed in the rotating shaft housing 10a. The rotating shaft 7 is integrally provided with a worm 7a.
As shown in FIG. 2, the worm wheel housing 10 b has an opening 10 c that opens in a direction orthogonal to the flat direction of the gear housing 10 (the direction of an axis L <b> 2 of the output shaft 12 described later). The worm wheel 11 is accommodated so as to be rotatable from 10c. The worm wheel 11 is engaged with the worm 7a of the rotating shaft 7. Further, an output shaft 12 is drivingly connected to the worm wheel 11 so as to rotate integrally with the worm wheel 11. The output shaft 12 is arranged such that the direction of the axis L2 is orthogonal to the direction of the axis L1 of the rotating shaft 7. The worm wheel 11 constitutes a speed reduction mechanism for reducing the rotation of the rotation shaft 7 and transmitting the rotation to the output shaft 12. Note that the opening 10c of the worm wheel housing 10b is closed by a cover 21 formed integrally with the substrate housing case 16 described later.
[0039]
Further, the gear housing 10 is fitted on the worm wheel housing portion 10b side and the motor main body 2 side with respect to the rotation shaft housing portion 10a and the motor body 2 along the substrate housing portion 20 of the substrate housing case 16 along the direction of the axis L1 of the rotary shaft 7 ( It has a fitting portion 10d for fitting inside. That is, the fitting portion 10d extends in parallel with the direction of the axis L1 of the rotating shaft 7, and is formed in a hollow shape having a substantially U-shaped cross section from which the wall on the motor body 2 side is omitted as shown in FIG. . On the outer side surface of the lower side wall portion in FIG. 4 of the fitting portion 10d, two play preventing protrusions 10e extending in the direction of the axis L1 are formed. A guide groove 10f for guiding a part of a control circuit board 15 to be described later inserted into the fitting portion 10d is formed on the inner surface of the right side wall portion of the fitting portion 10d in FIG. Are formed along the direction of the axis L1.
[0040]
In addition, the main body side connector portion 13 is disposed in the fitting portion 10d as shown in FIGS. In addition, the main body side connector portion 13 is provided integrally with a brush holder (both not shown) for holding a power supply brush that slides on the commutator 8. The insertion direction of the main body side connector portion 13 is set to be parallel to the direction of the axis L1 of the rotating shaft 7. The board side connector section 18 provided on the control circuit board 15 is inserted into the main body side connector section 13, and the connector section 13 and the control circuit board 15 are electrically connected. The body-side connector portion 13 is configured so that a vehicle-body-side connector (not shown) extending from the vehicle body can be inserted. That is, in the case of the motor 1 that does not require the control circuit board 15, the power can be supplied to the motor 1 by directly inserting the vehicle body-side connector extending from the vehicle body into the body-side connector portion 13.
[0041]
The control device 4 includes a control circuit board 15 for controlling the motor main body 2 and a board housing case 16 for housing the circuit board 15, as shown in FIGS. The control circuit board 15 has a rectangular shape, and a plurality of electric circuit components 17 constituting a control circuit are mounted on a front surface 15a of the circuit board 15. On the front surface 15a of the control circuit board 15, a board side connector section 18 which is inserted into the main body side connector section 13 at one end in the longitudinal direction is mounted. On the other end in the longitudinal direction of the front surface 15a of the control circuit board 15, an external connector portion 19 into which the vehicle body side connector (not shown) can be inserted is mounted. That is, the external connector 19 has the same configuration as the main body connector 13. Then, the control circuit board 15 changes the drive power supplied from the vehicle body side connector via the external connector section 19 to the main body side connector section from the board side connector section 18 via the control circuit formed on the circuit board 15. 13.
[0042]
In such a control circuit board 15, the board-side connector section 18 is inserted into the body-side connector section 13 along the direction of the axis L <b> 1 of the rotating shaft 7, and is electrically and mechanically connected to the connector section 13. In this case, the control circuit board 15 is arranged so that its plane direction is parallel to the flat direction of the gear housing 10 (motor 1). In this case, the control circuit board 15 is guided by being inserted into the guide groove 10f of the fitting portion 10d. The control circuit board 15 is housed in a board housing case 16 mounted on the gear housing 10.
[0043]
The board housing case 16 is formed of a resin material similarly to the gear housing 10, and the board housing section 20 and the cover section 21 are integrally formed. The substrate accommodating portion 20 is formed in a substantially bottomed rectangular tube shape. The opening 20a of the substrate housing portion 20 is fitted and closed by the fitting portion 10d of the gear housing 10. In this case, as shown in FIG. 1, the board housing portion 20 is located in parallel with the motor body 2 on the worm wheel housing portion 10 b side in a direction orthogonal to the axis L <b> 1 direction of the rotating shaft 7 in the flat direction of the gear housing 10. . As shown in FIG. 3, guide grooves 20b for guiding the control circuit board 15 are formed from the opening 20a along the direction of the axis L1 of the rotary shaft 7 on the inner side surfaces of the left and right side walls of the board housing portion 20. (Note that only one wall is shown in FIG. 3). The guide groove 20b and the guide groove 10f shown in FIG. 4 guide the control circuit board 15 to regulate the movement of the circuit board 15 in the thickness direction (vertical direction in FIG. 4). An insertion hole 20c for exposing the external connector portion 19 of the control circuit board 15 to the outside is formed in the bottom portion (wall portion on the side opposite to the opening portion 20a) of the board housing portion 20.
[0044]
A cover part 21 is formed integrally with the upper side wall part of the substrate accommodation part 20. The cover portion 21 extends in a flat plate shape along the flat direction of the gear housing 10 (motor 1) toward the opening 10c of the worm wheel housing portion 10b. The cover 21 closes the opening 10c of the worm wheel housing 10b. The cover portion 21 is fixed to the housing 10 by screwing a plurality of screws 22 into screw holes 10 g of the gear housing 10 via fixing portions 21 a provided on the cover portion 21, respectively. In this case, the screwing direction (screw fixing direction) of the screw 22 is the direction of the axis L <b> 2 of the output shaft 12, that is, the direction orthogonal to the mounting direction of the board housing case 16 with respect to the gear housing 10.
[0045]
An exposure hole 21b for exposing the output shaft 12 is formed at the center of the cover portion 21. That is, the base end of the output shaft 12 has a connecting hole 12a for connecting to a jig (not shown) such as a hexagon wrench. This is because when the output shaft 12 is to be rotated in the event of a failure of the motor 1 or the like, the jig is inserted into the exposed hole 21b of the cover 21 and connected to the connection hole 12a, and the output shaft 12 is operated by operating the jig. Can be rotated manually.
[0046]
In such a board housing case 16, the control circuit board 15 connected and supported by the main body side connector section 13 is inserted into the guide groove 20 b and housed in the board housing section 20, and the opening 20 a of the housing section 20 is formed. It is mounted on the gear housing 10 along the axis L1 of the rotating shaft 7 so that the and the fitting portion 10d are fitted. That is, the board housing case 16 is mounted on the gear housing 10 in the same direction as the mounting direction of the motor body 2. When the board housing section 20 and the fitting section 10d are fitted, the board housing section 20 and the fitting section 10d are press-fitted by the backlash prevention projection 10e provided on the fitting section 10d, and the board housing section 20 (the board housing case) is pressed. 16) is connected to the fitting portion 10d without play.
[0047]
When the substrate housing case 16 is mounted on the gear housing 10 as described above, the cover 21 of the case 16 closes the opening 10c of the worm wheel housing 10b. Then, the board housing case 16 is fixed to the gear housing 10 by screwing the screws 22 into the screw holes 10 g of the gear housing 10 via the fixing portions 21 a provided on the cover 21. In this way, the control device 4 including the control circuit board 15 and the board housing case 16 is externally attached to the gear housing 10 to configure the motor 1.
[0048]
Next, the characteristic operation and effect of the motor 1 of the present embodiment will be described.
(1) In the board housing case 16, a board housing portion 20 for housing the control circuit board 15 and a cover portion 21 for closing the opening 10c of the worm wheel housing portion 10b are integrally formed. Therefore, the number of parts of the motor 1 can be reduced as compared with the case where the cover part 21 is formed as a separate part, and the assembling man-hour of the motor 1 can be reduced accordingly.
[0049]
(2) The gear housing 10 has a flat shape in which the worm wheel housing portion 10b extends in one direction in a direction orthogonal to the rotation shaft 7. Therefore, the gear housing 10 becomes thinner, and the motor 1 can be made thinner.
[0050]
(3) The opening 10c of the worm wheel housing 10b is open in a direction orthogonal to the flat direction of the gear housing 10. Therefore, the opening area of the opening 10c can be increased, and the worm wheel 11 and the like can be easily housed in the housing 10b.
[0051]
(4) The board housing portion 20 of the board housing case 16 is located in parallel with the motor body 2 on the worm wheel housing portion 10b side in a direction orthogonal to the rotation shaft 7 in the flat direction of the gear housing 10. Therefore, while suppressing the protrusion of the substrate housing portion 20 in the direction orthogonal to the flat direction of the gear housing 10 (motor 1), the space in the empty space surrounded by the motor body 2 and the gear housing 10 (worm wheel housing portion 10b) is suppressed. Since the substrate accommodating portion 20 is arranged, the motor 1 can be made compact.
[0052]
(5) The board housing case 16 is mounted facing the housing 10 so that the opening 20 a of the board housing section 20 for housing the control circuit board 15 is closed by the gear housing 10. Therefore, a member that closes the opening 20a of the substrate housing portion 20 can be omitted, so that the number of parts of the motor 1 can be reduced, and the number of assembling steps of the motor 1 can be reduced accordingly.
[0053]
(6) The motor main body 2 is mounted on the gear housing 10 along the direction of the axis L1 of the rotating shaft 7, and the substrate housing case 16 is mounted on the gear housing 10 in the same direction as the mounting direction of the motor main body 2. Therefore, the mounting directions of the motor main body 2 and the board housing case 16 are unified, so that the motor 1 can be easily assembled. Therefore, the motor 1 suitable for automatic assembly can be obtained.
[0054]
(7) The board accommodating portion 20 of the board accommodating case 16 has a guide groove 20b on an inner surface thereof for guiding the control circuit board 15 accommodated from the opening 20a. Therefore, unnecessary movement of the control circuit board 15 is regulated by the guide groove 20b, and large rattling of the circuit board 15 can be suppressed.
[0055]
(8) The gear housing 10 has a fitting portion 10d that fits inside the opening 20a of the substrate housing portion 20. Therefore, the gear housing 10 and the board housing case 16 can be firmly connected by fitting the fitting section 10d and the opening 20a of the board housing section 20.
[0056]
(9) The fitting portion 10d has a play preventing protrusion 10e for press-fitting into the opening 20a of the substrate housing portion 20. Therefore, the fitting portion 10d is press-fitted into the opening 20a of the board housing portion 20, so that the board housing case 16 can be mounted on the gear housing 10 without play.
[0057]
(10) The fitting portion 10d is formed in a hollow shape, into which a part of the control circuit board 15 is inserted, and has a guide groove 10f for guiding a part of the inserted circuit board 15. . Therefore, unnecessary movement of the control circuit board 15 is regulated by the guide groove 10f, and large rattling of the circuit board 15 can be suppressed.
[0058]
(11) The board housing case 16 is screwed with the screw 22 in a direction perpendicular to the mounting direction with respect to the gear housing 10. Therefore, even if the board housing case 16 tries to come off from the gear housing 10 in the opposite mounting direction, the force does not act in the direction in which the screw 22 comes off, so that the board housing case 16 can be firmly fixed.
[0059]
(12) The screw 22 is used to fix the cover 21 of the substrate housing case 16. Therefore, since it is not necessary to form a portion for screwing in the substrate accommodating portion 20, the shape of the substrate accommodating portion 20 is not complicated.
[0060]
(13) The body connector 13 for supplying power to the motor body 2 is exposed in the gear housing 10, and the board connector 18 connected to the body connector 13 is provided on the control circuit board 15. Have. Therefore, the electrical connection of the control circuit board 15 can be performed only by connecting the two connector sections 13 and 18, so that the connection operation can be simplified.
[0061]
(14) The main body side connector section 13 is disposed in the fitting section 10d. Therefore, as compared with the case where the fitting portion 10d and the connector portion 13 are separately located, the space for arranging them can be reduced, and the size of the gear housing 10 and the motor 1 can be reduced.
[0062]
Note that the embodiment of the present invention may be modified as follows.
In the above embodiment, the substrate housing case 16 is mounted on the gear housing 10 along the direction of the axis L1 of the rotating shaft 7, but may be mounted on the gear housing 10 in other directions.
[0063]
In the above-described embodiment, the board accommodating section 20 is arranged side by side in the direction orthogonal to the motor main body 2 and the rotating shaft 7, but may be arranged at other positions.
In the above embodiment, the gear housing 10 is provided with the fitting portion 10d that fits inside the opening 20a of the board housing portion 20, but the shape of the fitting portion 10d is not limited to this. Further, the fitting portion 10d may be omitted.
[0064]
In the above embodiment, the shape of the play preventing protrusion 10e is not limited to this, and may be changed as appropriate. Further, the play preventing protrusion 10e may be omitted.
In the above embodiment, the opening 20a of the substrate housing section 20 is closed by the gear housing 10, but a member for closing the opening 20a may be separately provided.
In this case, the position of the opening 20a is not limited to this.
[0065]
In the above embodiment, the screw 22 is used to screw the board housing case 16 to the gear housing 10 in the direction perpendicular to the mounting direction. However, the screwing direction is other than the direction perpendicular to the mounting direction. Is also good. Further, the screws are fixed in the cover 21, but the screws may be fixed in the substrate accommodating part 20. Further, fixing means other than the screw 22 may be used.
[0066]
In the above embodiment, the shapes of the guide grooves 10f and 20b as the guides for guiding the control circuit board 15 are not limited to these, and may be appropriately changed. Further, the guide grooves 10f and 20b may be omitted.
[0067]
In the above embodiment, the worm wheel 11 is used for the speed reduction mechanism, but a reduction gear other than the worm wheel 11 may be used. Further, the number of reduction gears may be one or more.
[0068]
In the above embodiment, the present invention is applied to the motor 1 of the driving source of the vehicle sunroof device, but may be applied to the motor of another device.
[0069]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the present invention, it is possible to provide a motor that can reduce the number of components and the number of assembling steps.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a motor according to an embodiment.
FIG. 2 is an exploded view of the motor according to the embodiment.
FIG. 3 is an exploded view as viewed from a direction A in FIG. 1;
FIG. 4 is a sectional view taken along line BB of FIG. 1;
[Explanation of symbols]
Reference numeral 2 denotes a motor body, 4 denotes a control device, 7 denotes a rotating shaft, 10 denotes a gear housing, 10b denotes a worm wheel receiving portion serving as a speed reduction mechanism receiving portion, 10c denotes an opening portion, 10d denotes a fitting portion, and 10e denotes play as a protrusion. Prevention protrusion, 10f: guide groove as a guide portion, 11: worm wheel as a reduction mechanism, 13: connector portion on the main body side, 15: control circuit board, 16: board housing case, 18: connector portion on the board side, 20: board Housing part, 20a opening, 20b guide groove as guide part, 21 cover part, 22 screw, L1 axial direction.

Claims (15)

回転軸を回転駆動するモータ本体と、
前記モータ本体と一体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速する減速機構をその開口部から収容する減速機構収容部を有するギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングに装着され、前記モータ本体を制御するための制御回路基板と該回路基板を収容する基板収容ケースとを有する制御装置と、を備えたモータであって、
前記基板収容ケースには、前記制御回路基板を収容するための基板収容部と、前記減速機構収容部の開口部を閉塞するカバー部とが一体に形成されていることを特徴とするモータ。A motor body for rotatingly driving a rotating shaft;
A gear housing having a speed reduction mechanism housing portion that is assembled integrally with the motor body and houses a speed reduction mechanism that reduces the rotation of the rotation shaft from an opening thereof;
A motor equipped with a control device mounted on the gear housing and having a control circuit board for controlling the motor main body and a board housing case for housing the circuit board,
A motor, wherein the board housing case is formed integrally with a board housing section for housing the control circuit board and a cover section for closing an opening of the speed reduction mechanism housing section. 請求項１に記載のモータにおいて、
前記ギヤハウジングは、前記減速機構収容部が前記回転軸と直交する方向の一方に延設された扁平形状をなしていることを特徴とするモータ。The motor according to claim 1,
The motor, wherein the gear housing has a flat shape in which the reduction mechanism housing portion extends in one direction perpendicular to the rotation axis. 請求項２に記載のモータにおいて、
前記減速機構収容部の開口部は、前記ギヤハウジングの扁平方向と直交する方向に開口していることを特徴とするモータ。The motor according to claim 2,
The motor according to claim 1, wherein an opening of the reduction mechanism housing portion is opened in a direction orthogonal to a flat direction of the gear housing. 請求項２又は３に記載のモータにおいて、
前記基板収容ケースの基板収容部は、前記ギヤハウジングの扁平方向において前記回転軸と直交する方向の前記減速機構収容部側で前記モータ本体と並列に位置していることを特徴とするモータ。The motor according to claim 2 or 3,
The motor according to claim 1, wherein the substrate housing portion of the substrate housing case is positioned in parallel with the motor body on the side of the speed reduction mechanism housing portion in a direction orthogonal to the rotation axis in a flat direction of the gear housing. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記基板収容ケースの基板収容部は、前記制御回路基板を収容する開口部を有し、
前記基板収容ケースは、前記基板収容部の開口部が前記ギヤハウジングにて閉塞されるように該ハウジングに向けられて装着されることを特徴とするモータ。The motor according to any one of claims 1 to 4,
The board housing portion of the board housing case has an opening for housing the control circuit board,
The motor, wherein the substrate housing case is mounted facing the housing such that an opening of the substrate housing portion is closed by the gear housing. 請求項５に記載のモータにおいて、
前記モータ本体は、前記回転軸の軸線方向に沿って前記ギヤハウジングに装着されるものであり、
前記基板収容ケースは、前記モータ本体の装着方向と同方向に前記ギヤハウジングに装着されることを特徴とするモータ。The motor according to claim 5,
The motor body is mounted on the gear housing along an axial direction of the rotating shaft,
The motor, wherein the substrate housing case is mounted on the gear housing in the same direction as the mounting direction of the motor body. 請求項５又は６に記載のモータにおいて、
前記基板収容ケースの基板収容部は、その内側面に前記開口部から収容される前記制御回路基板を案内する案内部を有していることを特徴とするモータ。The motor according to claim 5 or 6,
The motor according to claim 1, wherein the board accommodating portion of the board accommodating case has a guide portion on an inner surface thereof for guiding the control circuit board accommodated from the opening. 請求項５〜７のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ギヤハウジングには、前記基板収容部の開口部に内嵌する嵌合部を有していることを特徴とするモータ。The motor according to any one of claims 5 to 7,
The motor, wherein the gear housing has a fitting portion that fits inside the opening of the substrate housing portion. 請求項８に記載のモータにおいて、
前記嵌合部は、前記基板収容部の開口部に圧入するための突起を有していることを特徴とするモータ。The motor according to claim 8,
The motor according to claim 1, wherein the fitting portion has a protrusion for press-fitting into an opening of the substrate accommodating portion. 請求項８又は９に記載のモータにおいて、
前記嵌合部は、中空状に形成されており、その内部に前記制御回路基板の一部が挿入されるものであり、その挿入された該回路基板の一部を案内する案内部を有していることを特徴とするモータ。The motor according to claim 8 or 9,
The fitting portion is formed in a hollow shape, into which a part of the control circuit board is inserted, and has a guide portion for guiding a part of the inserted circuit board. Motor. 請求項８〜１０のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記基板収容ケースは、前記ギヤハウジングに対する装着方向と直交する方向にネジ止めされることを特徴とするモータ。The motor according to any one of claims 8 to 10, wherein the substrate housing case is screwed in a direction orthogonal to a mounting direction with respect to the gear housing. 請求項１１に記載のモータにおいて、
前記ネジ止めは、前記基板収容ケースの前記カバー部に対して行われることを特徴とするモータ。The motor according to claim 11,
The motor is characterized in that the screwing is performed on the cover portion of the substrate housing case. 請求項１〜１２のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングには、前記モータ本体に給電するための本体側コネクタ部が露出されており、
前記制御回路基板には、前記本体側コネクタ部と連結される基板側コネクタ部を有していることを特徴とするモータ。The motor according to any one of claims 1 to 12, wherein a main body side connector portion for supplying power to the motor main body is exposed in the gear housing,
A motor, wherein the control circuit board has a board-side connector portion connected to the body-side connector portion. 請求項１３に記載のモータにおいて、
前記ギヤハウジングには、前記基板収容部の開口部に内嵌する中空状の嵌合部を有しており、
前記本体側コネクタ部は、前記嵌合部内に配置されていることを特徴とするモータ。The motor according to claim 13,
The gear housing has a hollow fitting portion that fits inside the opening of the substrate housing portion,
The motor according to claim 1, wherein the body-side connector is disposed in the fitting portion. 請求項１〜１４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記減速機構は、ウォームホイールであることを特徴とするモータ。The motor according to any one of claims 1 to 14,
The motor, wherein the speed reduction mechanism is a worm wheel.

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