JP2004177328A

JP2004177328A - Navigation system

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Publication number: JP2004177328A
Application number: JP2002345720A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Nakano; 聡中野; Hironobu Watanabe; 浩亘渡辺; Isanori Muto; 功憲武藤
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2002-11-28
Filing date: 2002-11-28
Publication date: 2004-06-24

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve problems of a navigation system separatable into a moving part and a fixed part: the number of times to write is limited in the case of using volatile storage medium as a storage device while the moving part is connected to the fixed part and it is impossible to display a plurality of mobile specific data such as a moving passage. <P>SOLUTION: When connected to the moving part 10 and the fixed part 30, specific data of each moving body are acquired from the fixed part 30 and stored in a mobile specific data storing means 18 mounted on the moving part and update timing of data stored in the mobile specific data storing means 18 is determined by an update timing determination means 19. Thus, data update is not frequently executed and lifetime of the storing part can be extended by reducing the number of times to write. In addition, the mobile specific data can be displayed with the moving part 10 only. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車などの移動体に搭載可能で、自立航法により現在位置を検出する据置部と、衛星航法により現在位置を検出する移動部とに分離可能なナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のナビゲーション装置は、角速度センサなどの方位検出手段と車速センサなどの移動距離検出手段で構成される据置部と、ＧＰＳ信号を利用した位置検出手段およびマップマッチングを行う測位手段、並びに道路地図データなどの記憶手段、ディスプレイなどの表示手段などで構成される移動部とに分離可能に構成されている。このようなナビゲーション装置は、例えば配送業者のように多くの車両を保有している場合に、個々の車両に固有なセンサ情報を利用する自立航法の据置部を車両に搭載し、衛星航法の移動部を各車両に乗り込む運転者が保持して、車両に乗車する場合に移動部を据置部に接続して使用することにより、全ての車両に自立航法と衛星航法が可能なナビゲーション装置を搭載するよりも、コストを低減できる利点がある。
【０００３】
ところで、上記のような分離可能なナビゲーション装置では、ある移動体から移動部を分離し、別の移動体に設置されている据置部に接続する場合に、正確な位置を検出できなくなる場合がある。例えば、車両の速度算出に用いる距離係数（速度に比例して増加する車速パルスが、１パルス発生するために必要な距離）が異なる場合、距離係数が小さい車両で走行した後、移動部を取り外し、その移動部を、距離係数が大きい車両に設置されている据置部と接続すると、前車両の距離係数を用いて現在位置を検出することになるので、検出される距離変化量は、実際の距離変化量よりも少なく算出され、正確な位置検出が行われない。
【０００４】
すなわち、移動体の現在位置を正確に検出するためには、各移動体に対する適切な距離係数を用いて位置検出を行う必要がある。この問題を解決する手段として、据置部に移動体の補正データを記憶する補正データ記憶装置を設け、移動部を据置部に接続した際にその補正データを移動部に送信して現在位置検出に使用する方法が提案されている（特許文献１参照）。また、移動部側に、予め複数種類の校正用係数などの補正データを記憶させておき、据置部側には、自動車の形式（車種、タイヤサイズなど）に対応した固有のコードを記憶させ、移動部側で読み出したそのコードデータの中からユーザが適切な補正データを選択し、その補正データを用いて現在位置を検出する方法も記載されている。このようにして移動部を搭載する移動体を変えても、適切な補正データを用いて正確な現在位置を検出することが可能である。
【０００５】
また、上記従来のナビゲーション装置では、補正データ記憶装置では燃料残量やブレーキ液量などのデータも記憶できる構成となっている。この特徴により、補正データや燃料残量やブレーキ液量なども移動体固有のデータに含まれ、これらのデータを移動部と接続時に表示させることができる。また、据置部と接続した状態で検出した現在位置や総走行距離、進行方位などのデータも補正データ記憶装置で記憶する事ができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−２３９０７７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のナビゲーション装置では、補正データ記憶装置が移動体に設置されている場合は、移動体の補正データやガソリン残量などの移動体固有データが更新される度に、補正データ記憶装置へ書き込みを行う必要がある。ここで補正データ記憶装置として書き替え回数が限られた記憶媒体を使用する場合に、装置寿命を長くするためには、補正データが頻繁に更新される場合であっても、書き込み回数を少なくする工夫が必要である。また、据置部と分離した状態で、過去に接続した複数の移動体の燃料残量や位置、走行経路を確認したい場合に、これらのデータをディスプレイに表示させたい場合には、移動部側で移動体固有データを保持する必要がある。
【０００８】
本発明は、このような課題を解決するものであり、移動体固有のデータを記憶する記憶部の寿命を長くすることができ、更に過去に接続した複数の移動体固有データを、移動部のみで参照できるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のナビゲーション装置は、移動体の移動距離を含む測位データを検出する据置部と、前記据置部に接続手段を介して接続または分離可能で、移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段を有する移動部とを備えたナビゲーション装置において、前記移動部は、前記接続手段を介して前記据置部に接続されているか否かを検知する接続状態検出手段と、前記据置部に接続されているときに前記据置部から前記移動体の測位データおよび前記移動体毎の固有データを取得して記憶する接続データ記憶手段と、前記接続データ記憶手段に記憶されたデータを更新する時期を決定する更新時期決定手段とを備えたことを特徴とする。この構成により、更新時期決定手段が、移動体固有データ記憶手段に記憶されたデータの更新時期を決定するので、データの更新が頻繁に行われず、書き込み回数を減らして記憶部の寿命を延ばすことができる。
【００１０】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記更新時期決定手段が、前記据置部で検出された移動距離が一定距離を超えたときをデータ更新時期と決定することを特徴とする。この構成により、データの更新が頻繁に行われず、書き込み回数を減らして記憶部の寿命を延ばすことができる。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記更新時期決定手段が、前記移動体の停止状態が検出されたときをデータ更新時期と決定することを特徴とする。この構成により、データの更新が頻繁に行われず、書き込み回数を減らして記憶部の寿命を延ばすことができる。
【００１２】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記更新時期決定手段が、装置起動後一定時間を超えたときをデータ更新時期と決定することを特徴とする。この構成により、データの更新が頻繁に行われず、書き込み回数を減らして記憶部の寿命を延ばすことができる。
【００１３】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記更新時期決定手段が、ユーザからのデータ更新の要求があったときをデータ更新時期と決定することを特徴とする。この構成により、データの更新が頻繁に行われず、書き込み回数を減らして記憶部の寿命を延ばすことができる。
【００１４】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記移動部が、更新時期を選択する更新時期選択手段を備えたことを特徴とする。この構成により、ユーザが記憶部の更新時期を任意に選択することができる。
【００１５】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記移動部が、前記据置部からＩＤ番号を取得して前記移動部が記憶しているＩＤ番号と照合する照合手段を備え、前記ＩＤ番号が一致している場合に、前記接続データ記憶手段に記憶された測位データおよび固有データを使用して現在位置検出処理を行うことを特徴とする。この構成により、移動部を異なる据置部に接続する毎にその据置部のＩＤ番号および移動体固有データを記憶することにより、予め多くの移動体固有データを移動部に記憶しておく必要がなく、また多くの移動体固有データを参照することができ、記憶した移動体固有データの更新も容易に行うことができる。
【００１６】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記移動部が、複数の異なる据置部のＩＤ番号および固有データを記憶することを特徴とする。この構成により、移動部を異なる据置部に接続する毎にその据置部のＩＤ番号および固有データを移動部に記憶することにより、予め多くの固有データを移動部に記憶しておく必要がなく、また多くの移動体の固有データを参照することができ、記憶した固有データの更新も容易に行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成を示すものである。本実施の形態１におけるナビゲーション装置は、移動部１０と据置部３０とに分離でき、据置部３０は、ここでは車両に設置されるものとする。また、移動部１０と据置部３０とは、例えばＲＳ２３２−ＣやＵＳＢなどの接続手段４０を介して接続される。接続手段４０は、電波や赤外線を用いた無線通信手段としてもよい。移動部１０において、接続状態検出手段１１は、移動部１０と据置部３０とが接続された状態で本装置が作動した時に、接続手段４０から接続状態を示す信号を受け取るスイッチである。接続ＩＤ記憶手段１２は、据置部３０の固有ＩＤ記憶手段３１に記憶されているＩＤ番号を接続手段４０および照合手段１３を通して記憶できる電気的に書き換え可能なメモリである。照合手段１３は、移動部１０と据置部３０とが接続されている時に、固有ＩＤ記憶手段３１に記憶されているＩＤ番号と、接続ＩＤ記憶手段１２に記憶されているＩＤ番号とを比較、照合するものであり、ＲＯＭやＲＡＭ、ＣＰＵなどで構成される。ＧＰＳ信号検出手段１４は、ＧＰＳ受信機であり、ＧＰＳ信号により移動体の位置を検出する。地図情報取得手段１５は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭまたはハードディスクなどの記憶媒体に蓄積された道路地図データを読み出す装置である。この地図情報取得手段１５は、無線を通じてセンタ装置等から道路地図データを取得する通信装置であってもよい。制御手段１６は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成され、ＧＰＳ信号検出手段１４で検出された移動体の位置データと、据置部３０で検出される移動体の方位変化量データおよび距離変化量データを用いて、地図情報取得手段１５により取得した地図データと比較・照合するマップマッチングなどを行い、地図上の現在位置および進行方位、総移動距離を算出する。表示手段１７は、制御手段１６におけるマップマッチングなどで算出された地図上の現在位置および地図を表示するものであり、液晶ディスプレイなどである。移動体固有データ記憶手段１８は、移動体毎に異なる固有のデータ（以下、移動体固有データと呼ぶ）を記憶できる電気的に書き換え可能なメモリである。移動体固有データとは、据置部３０と接続時に、制御手段１６のマップマッチングなどで得られる現在位置データや進行方位データ、総走行距離データである。更にこれらのデータの検出時に用いるために据置部３０で検出される距離係数を補正する距離係数補正データや、検出された角速度を補正する角速度補正データも含まれる。また、ユーザが設定したルートデータ、地図の表示スケールなどの画面表示設定データ、または据置部３０から得られるデータである距離係数やガソリン残量などを含んでもよい。更新時期決定手段１９は、移動体固有データ記憶手段１８に記憶されたデータの更新時期を決定するものであり、制御手段１６に内蔵されている。更新時期選択手段２０は、製造元またはディーラまたはユーザが更新時期を選択するスイッチやボタンである。停止状態検出手段２１は、制御手段１６のマップマッチングで得られる結果が前回の結果と同じ位置、同じ方位である時、またはエンジン停止信号やブレーキランプ、パーキングランプのオン信号を受信した時に、更新時期決定手段１９に信号を送るスイッチなどである。時刻検出手段２２は現在時刻の検出や時間計測を行うタイマーである。
【００１８】
据置部３０において、固有ＩＤ記憶手段３１は、ＲＯＭで構成されており、一つの据置部３０に対し固有のＩＤ番号を製造時や車両取付時に記憶させる。角速度検出手段３２は、移動体の方位変化量を検出するジャイロセンサであり、例えば光ファイバジャイロや圧電振動ジャイロ、水晶振動ジャイロである。これらのセンサ出力はＡ／Ｄ変換器を用いてディジタル変換し、積分器などで積分して移動体の方位変化量を算出する。移動距離検出手段３３は、移動体である車両の車輪の回転から単位時間走行中に発生するパルスを検出するパルス検出器であり、検出されたパルス数と移動体の種類や型番により決められている単位パルス数当りの移動距離すなわち距離係数との積で移動体の距離変化量を算出する。補正データ記憶手段３４は、角速度検出手段３２における算出角速度を補正する角速度補正データや、移動距離検出手段３３における距離係数を補正する距離係数補正データなどを記憶するＲＯＭである。この補正データ記憶手段３４に記憶できるデータとしては、車両の距離係数やガソリン残量など、各車両に固有のデータを含んでもよい。制御手段３５は、固有ＩＤ記憶手段３１、角速度検出手段３２、移動距離検出手段３３、補正データ記憶手段３４、及びその他が接続されて、据置部３０の全体を制御するＭＰＵである。なお、移動部１０はバッテリー電源を内蔵しており、電源スイッチオンで起動し、据置部３０は車両のバッテリーから電源の供給を受け、車両のエンジンスイッチオンで起動する。移動部１０が据置部３０に接続されている時は、移動部１０は据置部３０から電源の供給を受けるように電源の切り替えが行われる。
【００１９】
以上のように構成されたナビゲーション装置１について、起動時から終了時までの動作を図２を用いて説明する。本装置が起動されると（ステップＳ１００）、移動部１０の接続状態検出手段１１により据置部３０との接続状態が検知される（ステップＳ１０１）。移動部１０が据置部３０と接続されている時は、このナビゲーション装置は、据置部３０の角速度検出手段３２で検出される方位変化量データ、および移動距離検出手段３３が検出される距離変化量データ、並びに移動部１０のＧＰＳ信号検出手段１４で検出するＧＰＳデータと、地図情報取得手段１５より得られる地図データを用いて現在位置検出を行う接続モードに切り替わり（ステップＳ１０２）、ＩＤ照合処理を行って、据置部３０の制御手段３５を通じて、補正データ記憶手段３４から角速度補正データおよび距離係数補正データを取得して、移動体固有データ記憶手段１８に記憶する（ステップＳ１０３）。接続されていない時は、移動部１０のＧＰＳ信号検出手段１４と地図情報取得手段１５より得られる地図データを用いて現在位置検出を行う分離モードに切り替わる（ステップＳ１０４）。移動部１０は、ＧＰＳ信号受信手段１４によりＧＰＳ信号の受信を開始するとともに（ステップＳ１０５）、接続モードの場合は（ステップＳ１０６）、据置部３０の制御手段３５を通じて、角速度検出手段３２から方位変化量データおよび移動距離検出手段３３から距離変化量データを取得し、制御手段１６内のデータ記憶手段（図示しない）に記憶する（ステップＳ１０７）。次いで、ステップＳ１０７で取得した方位変化量データと距離変化量データ、および移動体固有データ記憶手段１８に記憶された角速度補正データや距離係数補正データと、ＧＰＳ信号検出手段１４で検出されるＧＰＳデータを使用して、制御手段１６のマップマッチングにより、地図情報取得手段１５から取得した地図上における現在位置を算出し（ステップＳ１０８）、算出された現在位置を表示手段１７により地図上に表示する（ステップＳ１０９）。また、検出したモードが接続モードの場合（ステップＳ１１０）、起動中に据置部３０で順次検出される方位変化量データや距離変化量データを用いて制御手段１６で得られる進行方位データや総移動距離データ及び据置部３０から得られる角速度補正データや距離係数補正データ、距離係数データなどの移動体固有データを、更新時期選択手段２０の選択により更新時期決定手段１９が決定した時期に従って、移動体固有データ記憶手段１８に逐次記憶してこれらのデータを更新する（ステップＳ１１１）。この間にユーザから動作終了要求があった場合は（ステップＳ１１２）、終了処理を実施して移動部１０の起動を終了する（ステップＳ１１３）。終了要求が無い場合は、ステップＳ１０５へ戻る。
【００２０】
ステップＳ１０４で分離モードに設定された場合は、移動部１０単独で現在位置検出を行うために、ステップＳ１０５でＧＰＳ信号を受信し、ステップＳ１０８でマップマッチングを行い、ステップＳ１０９で検出された現在位置を表示手段１７により地図上に表示する。この間にステップＳ１１２でユーザから動作終了要求があった場合は、ステップＳ１１３で終了処理を実施して移動部１０の起動を終了する。終了要求が無い場合は、ステップＳ１０５へ戻る。
【００２１】
次に、上記ステップＳ１０３のＩＤ照合処理について図３を用いて説明する。ユーザが本装置を起動後、据置部３０と移動部１０とを接続すると、接続状態検出手段１１が接続状態を検知する（ステップＳ１２０）。接続されていると判断されれば、移動部１０は固有ＩＤ記憶手段３１に記憶されているＩＤ番号を取得し（ステップＳ１２１）、接続ＩＤ記憶手段１２に記憶されているＩＤ番号と照合する（ステップＳ１２２）。ＩＤ番号が一致する場合は（ステップＳ１２３）、制御手段１６は、移動体固有データ記憶手段１８に記録されている進行方位データや総移動距離データ、角速度補正データや距離係数補正データなど移動体固有データを読み出す（ステップＳ１２４）。一致するＩＤ番号が存在しなければ、初めて接続する据置部３０と判断して、固有ＩＤ記憶手段３１に記憶されているＩＤ番号を接続ＩＤ記憶手段１２に記憶し（ステップＳ１２５）、進行方位データや総移動距離データ、および距離係数や角速度補正データ、距離係数補正データなどの移動体固有データを初期化し、移動体固有データ記憶手段１８に記憶する（ステップＳ１２６）。
【００２２】
次に、上記ステップＳ１１１におけるデータ更新処理について説明する。初めに、更新時期決定手段１９により、移動体である車両の移動距離を基準に更新時期を決定する場合について説明する。据置部３０の移動距離検出手段３３を用いて移動部の制御手段１６で検出される移動距離が一定距離以上になると、制御手段１６は、その時の総走行距離データや進行方位データ、およびこれらのデータ検出時に使用した補正データなどの移動体固有データを移動体固有データ記憶手段１８に記録して更新する。移動体固有データを更新した後は、移動距離をゼロからカウントし直し、再び移動距離が一定距離以上になると移動体固有データの更新を行う。このように、車両の移動距離を基準に更新時期を決定することにより、例えば移動体固有データとして、現在位置データを扱ったり、現在位置を検出する際に用いる補正データを扱う場合に、一定時間経過する度にデータ更新を行うと、駐車中など長時間にわたって移動しない場合にもデータが更新されてしまうが、移動体が一定距離以上移動する度にデータを書き換える構成にすることにより、データの書き込み回数を抑えることができる。
【００２３】
次に、更新時期決定手段１９により、移動体である車両の停止状態を基準に更新時期を決定する場合について説明する。制御手段１６のマップマッチングで得られる結果が前回の結果と同じ位置、同じ方位である時、または据置部３０から車両のエンジン停止信号やブレーキランプ又はパーキングランプのオン信号を受信した時、停止状態検出手段２１は更新時期決定手段１９へデータ更新の為のスイッチをオンにし、総走行距離データや進行方位データ、およびこれらのデータ検出時に使用した補正データなどの移動体固有データを移動体固有データ記憶手段１９に記録して更新する。このように、車両の停止状態を基準に更新時期を決定することにより、例えば移動体固有データとして、現在位置データを扱ったり、現在位置を検出する際に用いる補正データを扱う場合に、一定時間経過する度にデータ更新を行うと、駐車中など長時間にわたって移動しない場合にもデータが更新されてしまうが、移動体が停止した時のみデータを書き換えることにより、データの書き込み回数を抑えることができる。
【００２４】
次に、更新時期決定手段１９により、時刻を基準に更新時期を決定する場合について説明する。制御手段１６は、時刻検出手段２２により検出される時間データが一定時間間隔を超えると、その時点での総走行距離データや距離係数データ、距離係数補正データなどの移動体固有データを移動体固有データ記憶手段１９に記録して更新する。このように、時刻を基準に更新時期を決定することにより、例えば移動体固有データとして、移動距離検出手段３３で扱う距離係数データなど短時間での変化が少ないデータを扱う場合、移動体が停止した時にデータを更新すると、距離係数の変化量が少ない時にもデータが更新されてしまうが、一定時間が経過する時に距離係数データを書き換えるようにすることにより、データの書き込み回数を抑えることができる。
【００２５】
次に、更新時期決定手段１９により、ユーザの指示を基準に更新時期を決定する場合について説明する。制御手段１６は、例えばユーザがリモコンを用いてデータ更新ボタンを押し、その信号を受信すると、ユーザが設定したルート設定データやその時点までの走行軌跡、表示地図縮尺や画面設定などのユーザ設定データを移動体固有データ記憶手段１８に記録して更新する。また、起動後、ユーザが移動部１０と据置部３０との切り離しを要求したり、本装置を終了させる要求があった場合、接続状態検出手段１１により接続状態を検出し、接続状態であれば進行方位データや総走行距離データ、および移動体固有データ記憶手段１８に記憶されている補正データの更新処理を行い、終了要求の場合は本装置の動作を終了する。このように、ユーザの指示を基準に更新時期を決定することにより、例えば移動体固有データとして、ルート設定データや走行軌跡データ、画面設定データ、表示地図縮尺データなどのユーザ設定データを取り扱う場合、停止する度にデータを更新すると、停止した時点でユーザ設定データの変化がなくても、停止する度にデータの書き換えが行われるが、ユーザがデータ更新操作をした時にユーザ設定データを書き換えることにより、データ書き込み回数を抑えることができる。
【００２６】
以上のように、本実施の形態１によれば、据置部３０で検出した移動体の方位変化量や距離変化量を用いて制御手段１６のマップマッチングで得られた総移動距離や進行方位や現在位置、および角速度補正データや距離係数補正データなどの移動体固有データを移動部１０の移動体固有データ記憶手段１８に記録するので、移動部１０を据置部３０から分離した状態でも、その据置部を搭載した移動体の移動体固有データを参照することができる。また、据置部３０の固有ＩＤ記憶手段３１に記憶されているＩＤ番号と移動部１０の接続ＩＤ記憶手段１２に記憶されているＩＤ番号が一致した場合には、移動体固有データ記憶手段１８に記憶されている移動体固有データを参照して現在位置検出を行うことができ、ＩＤ番号が一致しない場合には、初めて接続する据置部と判断してその据置部を搭載した移動体から進行方位データや総移動距離データや距離係数データ、角速度補正データや距離係数補正データを初期化して取得して移動体固有データ記憶手段１８に記録するので、異なる移動体の据置部にも対応することができる。また、更新時期決定手段１９が決定した時期にのみ、移動体固有データ記憶手段１８内のデータを更新するので、データ書き込み回数を抑えることができ、接続データ記憶手段１８の寿命を延ばすことができる。
【００２７】
（実施の形態２）
次に、本発明の第２の実施の形態について、図面を用いて説明する。図４は本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成を示すものである。本実施の形態２におけるナビゲーション装置は、図１に示すナビゲーション装置の接続ＩＤ記憶手段１２を、ＩＤ番号を複数記憶できる接続ＩＤ記憶手段１２Ａに替え、移動体固有データ記憶手段１８を、接続ＩＤ記憶手段１２Ａに記憶されたＩＤ番号毎に対応して移動体固有データを記憶する移動体固有データ記憶手段１８Ａに替えて移動部１０Ａとしたものである。他の構成は同じなので、同様な構成要素には同様な符号を用いてある。接続ＩＤ記憶手段１２Ａと移動体固有データ記憶手段１８Ａはそれぞれ電気的に書き換え可能なメモリである。
【００２８】
次に、本実施の形態２におけるナビゲーション装置のＩＤ照合時の動作について、図５を参照して説明する。ユーザが本装置を起動後、接続状態検出手段１１により接続状態を検出すると（ステップＳ１３０）、固有ＩＤ記憶手段３１に記憶されたＩＤ番号を取得し（ステップＳ１３１）、取得したＩＤ番号を接続ＩＤ記憶手段１２Ａに記憶されているＩＤ番号群と照合する（ステップＳ１３２）。照合の結果、一致するＩＤ番号が検出された場合は（ステップＳ１３３）、移動部１０Ａと据置部３０は以前接続されたことがあると判断され、制御手段１６は、そのＩＤ番号に対応した進行方位データや総移動距離データ、補正データなどを移動体固有データ記憶手段１８Ａから読み出す（ステップＳ１３４）。一致するＩＤ番号が存在しなければ、その移動部１０Ａと据置部３０は以前一度も接続されたことがないと判断され、固有ＩＤ記憶手段３１に記憶されているＩＤ番号を接続ＩＤ記憶手段１２Ａに記憶し（ステップＳ１３５）、進行方位データや総移動距離データ、距離係数や角速度補正データ、距離係数補正データなどの移動体固有データを初期化し、移動体固有データ１８Ａに記録する（ステップＳ１３６）。
【００２９】
次に、本実施の形態２において、起動後、ユーザより他の据置部３０の移動体固有データを参照する要求があった場合の動作を、図６を用いて説明する。ユーザより他の据置部３０の移動体固有データを参照する要求があると、移動部１０Ａの表示手段１７は、移動体固有データ記憶手段１８Ａに記憶されている移動体固有データを表示する（ステップＳ１４０）。表示するデータとしては、各車両の現在位置（各据置部から分離した時の位置）、移動軌跡や総移動距離、ガソリン残量などである。また、ユーザによりＩＤ番号の選択があると（ステップＳ１４１）、そのＩＤ番号に対応する移動体固有データを表示する（ステップＳ１４２）。ユーザが参照終了を選択すると（ステップＳ１４３）、参照画面の表示を終了する（ステップＳ１４４）。参照終了要求が無い場合は、ステップＳ１４０へ戻る。このように、複数の据置部３０に接続可能な移動部１０Ａを用いることにより、移動部１０Ａを通じて複数の移動体のガソリン残量や、移動軌跡、移動距離などを調べることができるので、各移動体の管理を的確に行うことができる。
【００３０】
このように、本実施の形態２によれば、移動部１０Ａでは、移動軌跡や総移動距離、および角速度補正データや距離係数補正データなどの移動体固有データを、ＩＤ番号毎に移動体固有データ記憶手段１８Ａに記憶できるので、ユーザは接続状態に関わらず、以前接続した移動体の進行方位データや移動距離データや位置データ、および補正データなどの移動体固有データを複数参照することができる。また、以前接続していた履歴のある移動体とは、据置部３０を分離後再接続しても、初期化せず、接続していた時の移動体固有データを参照することができる。
【００３１】
なお、上記各実施の形態では、接続時に照合するＩＤ番号を、各据置部に対し用意された固有のＩＤ番号としていたが、補正データや位置データ、方位データなどをＩＤ番号の代わりとして用いる構成としてもよい。また、予め固有のＩＤ番号を用意するのではなく、据置部や移動部にＩＤ生成手段を設け、固有のＩＤ番号を、補正データや位置データ、移動距離データなど、制御手段で用いるデータから生成したり、ランダムにＩＤ番号を生成する構成としてもよい。
【００３２】
また、上記各実施の形態では、更新時期選択手段により選択された一つの更新時期を使用しているが、一定時間経過後停止した時に測位データや移動体固有データを更新するなど、データの更新回数をさらに抑えるために、上記の複数の更新時期を組み合わせた構成としてもよい。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のナビゲーション装置は、移動体の移動距離を含む測位データを検出する据置部と、据置部に接続手段を介して接続または分離可能で、移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段を有する移動部とを備えたナビゲーション装置において、移動部は、接続手段を介して据置部に接続されているか否かを検知する接続状態検出手段と、据置部に接続されているときに据置部から移動体の測位データおよび移動体毎の固有データを取得して記憶する接続データ記憶手段と、接続データ記憶手段に記憶されたデータを更新する時期を決定する更新時期決定手段とを備えているので、データの更新が頻繁に行われず、書き込み回数を減らして記憶部の寿命を延ばすことができ、揮発性記憶媒体のような書き換え回数の限られた記憶媒体でも使用が可能になるという優れた効果を有する。また、移動部と据置部が接続されていないときでも、以前接続した移動体の移動体固有データを移動部で表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の構成を示す概略ブロック図
【図２】本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の起動時から終了時までの動作を示すフロー図
【図３】本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置のＩＤ照合時の動作を示すフロー図
【図４】本発明の実施の形態２におけるナビゲーション装置の構成を示す概略ブロック図
【図５】本発明の実施の形態２におけるナビゲーション装置のＩＤ照合時の動作を示すフロー図
【図６】本発明の実施の形態２におけるナビゲーション装置の他の据置部のデータ参照時の動作を示すフロー図
【符号の説明】
１０、１０Ａ移動部
１１接続状態検出手段
１２、１２Ａ接続ＩＤ記憶手段
１３照合手段
１４ＧＰＳ信号受信手段
１５地図情報取得手段
１６制御手段
１７表示手段
１８、１８Ａ移動体固有データ記憶手段
１９更新時期決定手段
２０更新時期選択手段
２１停止状態検出手段
２２時刻検出手段
３０据置部
３１固有ＩＤ記憶手段
３２角速度検出手段
３３移動距離検出手段
３４補正データ記憶手段
３５制御手段
４０接続手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation device that can be mounted on a moving body such as an automobile and that can be separated into a stationary unit that detects a current position by self-contained navigation and a moving unit that detects a current position by satellite navigation.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a navigation device of this type includes a stationary unit including an azimuth detecting unit such as an angular velocity sensor and a moving distance detecting unit such as a vehicle speed sensor, a position detecting unit using a GPS signal, and a positioning unit that performs map matching, and It is configured to be separable from a moving unit including storage means such as road map data and display means such as a display. When such a navigation device has a large number of vehicles such as a delivery company, for example, a self-contained navigation device that uses sensor information unique to each vehicle is mounted on the vehicle, and the navigation system uses satellite navigation. All vehicles are equipped with a navigation device capable of self-sustained navigation and satellite navigation by using the moving unit connected to the stationary unit when using the vehicle while holding the unit in each vehicle and using the moving unit when getting on the vehicle This has the advantage that the cost can be reduced.
[0003]
By the way, in the above-described separable navigation device, when a moving unit is separated from a certain moving body and connected to a stationary unit installed in another moving body, an accurate position may not be detected in some cases. . For example, when the distance coefficient used for calculating the speed of the vehicle (the distance required to generate one pulse of the vehicle speed pulse that increases in proportion to the speed) is different, the moving unit is removed after traveling with a vehicle having a small distance coefficient. When the moving part is connected to a stationary part installed in a vehicle having a large distance coefficient, the current position is detected using the distance coefficient of the preceding vehicle. It is calculated smaller than the distance change amount, and accurate position detection is not performed.
[0004]
That is, in order to accurately detect the current position of a moving object, it is necessary to perform position detection using an appropriate distance coefficient for each moving object. As a means for solving this problem, a correction data storage device for storing the correction data of the moving body is provided in the stationary unit, and when the moving unit is connected to the stationary unit, the correction data is transmitted to the moving unit to detect the current position. A method of using the same has been proposed (see Patent Document 1). Also, a plurality of types of correction data such as calibration coefficients are stored in advance on the moving unit side, and a unique code corresponding to the type of the vehicle (vehicle type, tire size, etc.) is stored on the stationary unit side, It also describes a method in which a user selects appropriate correction data from the code data read on the moving unit side and detects the current position using the correction data. Thus, even if the moving body on which the moving unit is mounted is changed, it is possible to detect an accurate current position using appropriate correction data.
[0005]
Further, in the above-described conventional navigation device, the correction data storage device can store data such as the remaining fuel amount and the amount of brake fluid. Due to this feature, correction data, remaining fuel amount, brake fluid amount, and the like are also included in the data unique to the moving body, and these data can be displayed when connected to the moving unit. Further, data such as the current position, the total traveling distance, and the traveling direction detected while being connected to the stationary unit can be stored in the correction data storage device.
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-10-239077
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional navigation device, when the correction data storage device is installed in the moving object, the correction data storage device is updated every time the correction data of the moving object or the moving object-specific data such as the gasoline remaining amount is updated. It is necessary to write to. Here, when a storage medium with a limited number of rewrites is used as the correction data storage device, in order to extend the life of the device, the number of times of writing is reduced even when the correction data is frequently updated. Ingenuity is required. In addition, when it is desired to check the remaining fuel amount, the position, and the traveling route of a plurality of moving bodies connected in the past in a state where the moving unit is separated from the stationary unit and want to display these data on a display, the moving unit side is required. It is necessary to hold mobile-specific data.
[0008]
The present invention has been made to solve such a problem, and it is possible to extend the life of a storage unit that stores data unique to a moving object. It is an object of the present invention to provide a navigation device that can be referred to by the user.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a navigation device according to the present invention includes a stationary unit that detects positioning data including a moving distance of a moving object, and can be connected to or separated from the stationary unit via a connection unit, In a navigation device including a moving unit having a current position detecting unit that detects a position, the moving unit includes a connection state detecting unit that detects whether or not the moving unit is connected to the stationary unit via the connecting unit. Connection data storage means for acquiring and storing positioning data of the mobile unit and unique data for each mobile unit from the stationary unit when connected to the stationary unit, and data stored in the connection data storage unit And update time determining means for determining a time to update. With this configuration, the update time determination unit determines the update time of the data stored in the mobile unit specific data storage unit, so that the data is not updated frequently, the number of times of writing is reduced, and the life of the storage unit is extended. Can be.
[0010]
Further, the navigation device of the present invention is characterized in that the update time determination means determines a data update time when a movement distance detected by the stationary unit exceeds a certain distance. With this configuration, data is not updated frequently, and the number of times of writing can be reduced to extend the life of the storage unit.
[0011]
Further, the navigation device of the present invention is characterized in that the update time determination means determines a data update time when a stop state of the moving body is detected. With this configuration, data is not updated frequently, and the number of times of writing can be reduced to extend the life of the storage unit.
[0012]
Further, the navigation device of the present invention is characterized in that the update timing determining means determines a data update timing when a predetermined time has elapsed after the device startup. With this configuration, data is not updated frequently, and the number of times of writing can be reduced to extend the life of the storage unit.
[0013]
Further, the navigation device of the present invention is characterized in that the update timing determining means determines a data update timing when there is a data update request from a user. With this configuration, data is not updated frequently, and the number of times of writing can be reduced to extend the life of the storage unit.
[0014]
Further, the navigation device according to the present invention is characterized in that the moving unit includes an update time selecting means for selecting an update time. With this configuration, the user can arbitrarily select the update time of the storage unit.
[0015]
Further, the navigation device of the present invention is provided with a collation unit that the moving unit acquires an ID number from the stationary unit and compares the acquired ID number with an ID number stored in the moving unit, and the ID numbers match. In this case, a current position detection process is performed using the positioning data and the unique data stored in the connection data storage means. With this configuration, every time the moving unit is connected to a different stationary unit, the ID number of the stationary unit and the moving unit unique data are stored, so that it is not necessary to previously store a large amount of moving unit unique data in the moving unit. In addition, many mobile unit specific data can be referred to, and the stored mobile unit specific data can be easily updated.
[0016]
Further, the navigation device of the present invention is characterized in that the moving unit stores ID numbers and unique data of a plurality of different stationary units. With this configuration, each time the moving unit is connected to a different stationary unit, the ID number and unique data of the stationary unit are stored in the moving unit, so that it is not necessary to previously store a large amount of unique data in the moving unit, In addition, unique data of many moving objects can be referred to, and stored unique data can be easily updated.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows a configuration of a navigation device according to a first embodiment of the present invention. The navigation device in the first embodiment can be separated into the moving unit 10 and the stationary unit 30, and the stationary unit 30 is assumed to be installed in a vehicle here. In addition, the moving unit 10 and the stationary unit 30 are connected via a connection unit 40 such as RS232-C or USB. The connection unit 40 may be a wireless communication unit using radio waves or infrared rays. In the moving unit 10, the connection state detecting unit 11 is a switch that receives a signal indicating the connection state from the connecting unit 40 when the apparatus operates in a state where the moving unit 10 and the stationary unit 30 are connected. The connection ID storage unit 12 is an electrically rewritable memory that can store the ID number stored in the unique ID storage unit 31 of the stationary unit 30 through the connection unit 40 and the collation unit 13. The collation unit 13 compares the ID number stored in the unique ID storage unit 31 with the ID number stored in the connection ID storage unit 12 when the moving unit 10 and the stationary unit 30 are connected, It is for collation, and is composed of ROM, RAM, CPU and the like. The GPS signal detecting means 14 is a GPS receiver, and detects the position of the moving object based on the GPS signal. The map information acquisition means 15 is a device that reads road map data stored in a storage medium such as a CD-ROM, a DVD-ROM, or a hard disk. The map information acquisition means 15 may be a communication device that acquires road map data from a center device or the like via wireless communication. The control means 16 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and includes position data of the moving object detected by the GPS signal detecting means 14, azimuth change amount data and distance change amount data of the moving object detected by the stationary unit 30. Is used to perform map matching or the like for comparing and collating with the map data acquired by the map information acquiring means 15 to calculate the current position, the traveling direction, and the total travel distance on the map. The display unit 17 displays the current position and the map on the map calculated by the map matching and the like in the control unit 16, and is a liquid crystal display or the like. The moving body specific data storage means 18 is an electrically rewritable memory capable of storing data unique to each moving body (hereinafter, referred to as moving body specific data). The moving body specific data is current position data, traveling direction data, and total mileage data obtained by map matching or the like of the control unit 16 when connected to the stationary unit 30. Further, distance coefficient correction data for correcting the distance coefficient detected by the stationary unit 30 to be used when detecting these data, and angular velocity correction data for correcting the detected angular velocity are also included. Further, it may include route data set by the user, screen display setting data such as a map display scale, or data obtained from the stationary unit 30 such as a distance coefficient and a gasoline remaining amount. The update time determining means 19 determines the update time of the data stored in the moving body specific data storage means 18 and is built in the control means 16. The update time selection means 20 is a switch or a button by which a manufacturer, a dealer, or a user selects an update time. The stop state detecting unit 21 updates the result obtained when the result obtained by the map matching of the control unit 16 is the same position and the same direction as the previous result, or when the engine stop signal, the brake lamp, and the parking lamp on signal are received. For example, a switch that sends a signal to the timing determining unit 19. The time detecting means 22 is a timer for detecting the current time and measuring time.
[0018]
In the stationary section 30, the unique ID storage means 31 is configured by a ROM, and stores a unique ID number for one stationary section 30 at the time of manufacturing or mounting the vehicle. The angular velocity detecting means 32 is a gyro sensor for detecting the amount of change in the azimuth of the moving body, and is, for example, an optical fiber gyro, a piezoelectric vibrating gyroscope, or a quartz vibrating gyroscope. These sensor outputs are digitally converted using an A / D converter and integrated by an integrator or the like to calculate the azimuth change amount of the moving body. The moving distance detecting means 33 is a pulse detector that detects a pulse generated during the unit time traveling from the rotation of the wheel of the vehicle as the moving body, and is determined by the number of detected pulses and the type and model number of the moving body. The distance change amount of the moving object is calculated by the product of the moving distance per unit pulse number, that is, the distance coefficient. The correction data storage means 34 is a ROM for storing angular velocity correction data for correcting the calculated angular velocity in the angular velocity detection means 32, distance coefficient correction data for correcting the distance coefficient in the moving distance detection means 33, and the like. The data that can be stored in the correction data storage means 34 may include data unique to each vehicle, such as the distance coefficient of the vehicle and the remaining gasoline. The control unit 35 is an MPU that is connected to the unique ID storage unit 31, the angular velocity detection unit 32, the moving distance detection unit 33, the correction data storage unit 34, and others, and controls the entire stationary unit 30. The moving unit 10 has a built-in battery power source, and starts when the power switch is turned on, and the stationary unit 30 receives power supply from the battery of the vehicle and starts when the engine switch of the vehicle is turned on. When the moving unit 10 is connected to the stationary unit 30, the power is switched so that the moving unit 10 receives power supply from the stationary unit 30.
[0019]
The operation of the navigation device 1 configured as described above from the start to the end will be described with reference to FIG. When the apparatus is started (step S100), the connection state with the stationary section 30 is detected by the connection state detection means 11 of the moving section 10 (step S101). When the moving unit 10 is connected to the stationary unit 30, the navigation device uses the azimuth change amount data detected by the angular velocity detecting unit 32 of the stationary unit 30 and the distance change amount detected by the moving distance detecting unit 33. The connection mode is switched to the connection mode in which the current position is detected using the data, the GPS data detected by the GPS signal detecting means 14 of the moving unit 10 and the map data obtained by the map information obtaining means 15 (step S102). Then, the angular velocity correction data and the distance coefficient correction data are acquired from the correction data storage unit 34 through the control unit 35 of the stationary unit 30 and stored in the mobile unit specific data storage unit 18 (step S103). When not connected, the mode is switched to the separation mode in which the current position is detected using the map data obtained from the GPS signal detecting means 14 and the map information obtaining means 15 of the moving unit 10 (step S104). The moving unit 10 starts receiving the GPS signal by the GPS signal receiving unit 14 (step S105). In the case of the connection mode (step S106), the azimuth change from the angular velocity detecting unit 32 through the control unit 35 of the stationary unit 30. The amount change data and the distance change amount data are acquired from the movement distance detection means 33 and stored in the data storage means (not shown) in the control means 16 (step S107). Next, the azimuth change amount data and the distance change amount data acquired in step S107, the angular velocity correction data and the distance coefficient correction data stored in the mobile unit specific data storage unit 18, and the GPS data detected by the GPS signal detection unit 14. Is used to calculate the current position on the map obtained from the map information obtaining means 15 by map matching of the control means 16 (step S108), and the calculated current position is displayed on the map by the display means 17 (step S108). Step S109). When the detected mode is the connection mode (step S110), the traveling direction data and the total movement obtained by the control unit 16 using the direction change amount data and the distance change amount data sequentially detected by the stationary unit 30 during startup. The moving object specific data such as the distance data and the angular velocity correction data, the distance coefficient correction data, and the distance coefficient data obtained from the stationary unit 30 are set according to the time determined by the update time determining means 19 by the selection of the update time selecting means 20. These data are sequentially stored in the unique data storage means 18 and updated (step S111). If there is an operation end request from the user during this time (step S112), end processing is performed and the activation of the moving unit 10 is ended (step S113). If there is no end request, the process returns to step S105.
[0020]
When the separation mode is set in step S104, the GPS signal is received in step S105, map matching is performed in step S108, and the current position detected in step S109 is performed in order to perform the current position detection by the moving unit 10 alone. Is displayed on the map by the display means 17. If there is a request from the user to end the operation in step S112 during this time, end processing is performed in step S113, and the activation of the moving unit 10 ends. If there is no end request, the process returns to step S105.
[0021]
Next, the ID collation processing in step S103 will be described with reference to FIG. When the user connects the stationary unit 30 and the moving unit 10 after starting the apparatus, the connection state detection unit 11 detects the connection state (step S120). If it is determined that the connection is established, the moving unit 10 acquires the ID number stored in the unique ID storage unit 31 (Step S121), and compares the ID number with the ID number stored in the connection ID storage unit 12 (Step S121). Step S122). If the ID numbers match (step S123), the control means 16 determines the moving azimuth data, the total moving distance data, the angular velocity correction data, the distance coefficient correction data, etc. The data is read (step S124). If there is no matching ID number, it is determined that the stationary unit 30 is to be connected for the first time, and the ID number stored in the unique ID storage unit 31 is stored in the connection ID storage unit 12 (step S125). And the moving-body-specific data, such as distance data, angular velocity correction data, and distance coefficient correction data, are stored in the moving-body-specific data storage unit 18 (step S126).
[0022]
Next, the data update processing in step S111 will be described. First, a case where the update time is determined by the update time determining means 19 based on the moving distance of the vehicle, which is a moving body, will be described. When the moving distance detected by the control unit 16 of the moving unit using the moving distance detecting unit 33 of the stationary unit 30 becomes equal to or more than a predetermined distance, the control unit 16 transmits the total traveling distance data and the traveling direction data at that time, and The moving body unique data such as correction data used at the time of data detection is recorded in the moving body unique data storage means 18 and updated. After updating the moving body unique data, the moving distance is counted again from zero, and when the moving distance becomes a certain distance or more again, the moving body unique data is updated. As described above, by determining the update time based on the moving distance of the vehicle, for example, when the current position data is handled as the moving object-specific data, or when the correction data used for detecting the current position is handled, If the data is updated every time it elapses, the data will be updated even if the vehicle does not move for a long time, such as when parking, but by rewriting the data every time the moving body moves a certain distance or more, the data is updated. The number of times of writing can be reduced.
[0023]
Next, a case where the update time is determined by the update time determining means 19 based on the stopped state of the vehicle, which is a moving object, will be described. When the result obtained by the map matching of the control unit 16 is the same position and the same direction as the previous result, or when the engine stop signal of the vehicle or the ON signal of the brake lamp or the parking lamp is received from the stationary unit 30, the stopped state. The detecting means 21 turns on a switch for updating the data to the updating time determining means 19, and converts the moving body specific data such as the total mileage data, the heading data and the correction data used at the time of detecting these data into the moving body specific data. The information is recorded in the storage means 19 and updated. As described above, by determining the update time based on the stop state of the vehicle, for example, when the current position data is treated as the moving object specific data or when the correction data used for detecting the current position is treated, If the data is updated every time it elapses, the data will be updated even if you do not move for a long time such as parking, but it is possible to reduce the number of data writing by rewriting data only when the moving body stops. it can.
[0024]
Next, a case where the update time is determined by the update time determining means 19 based on the time will be described. When the time data detected by the time detecting means 22 exceeds a certain time interval, the control means 16 converts the moving body specific data such as the total traveling distance data, the distance coefficient data and the distance coefficient correction data at that time into the moving body specific data. The data is recorded in the data storage means 19 and updated. In this manner, by determining the update time based on the time, when handling data that has a small change in a short time, such as distance coefficient data handled by the moving distance detection means 33, as the mobile-body-specific data, the mobile body stops. When the data is updated when the data is updated, the data is updated even when the change amount of the distance coefficient is small. However, by rewriting the distance coefficient data after a certain period of time, the number of times of writing data can be suppressed. .
[0025]
Next, the case where the update time is determined by the update time determining means 19 based on the user's instruction will be described. For example, when the user presses a data update button using a remote controller and receives the signal, the control means 16 sets the user's setting data such as the route setting data set by the user, the running locus up to that point, the display map scale, and the screen setting. Is recorded in the mobile unit specific data storage means 18 and updated. Further, after the activation, if the user requests disconnection of the moving unit 10 and the stationary unit 30 or a request to terminate the apparatus, the connection state is detected by the connection state detection unit 11. The processing of updating the traveling azimuth data, the total mileage data, and the correction data stored in the moving body specific data storage unit 18 is performed, and in the case of a termination request, the operation of the present apparatus is terminated. As described above, by determining the update time based on the user's instruction, for example, when handling user setting data such as route setting data, traveling locus data, screen setting data, and display map scale data as moving object specific data, If the data is updated each time it stops, even if there is no change in the user setting data at the time of the stop, the data is rewritten each time it stops, but by rewriting the user setting data when the user performs the data update operation In addition, the number of times of writing data can be reduced.
[0026]
As described above, according to the first embodiment, the total moving distance, the traveling azimuth, and the like obtained by the map matching of the control unit 16 using the azimuth change amount and the distance change amount of the moving object detected by the stationary unit 30 are described. Since the current position and moving object specific data such as angular velocity correction data and distance coefficient correction data are recorded in the moving object specific data storage means 18 of the moving unit 10, even if the moving unit 10 is separated from the stationary unit 30, The mobile body-specific data of the mobile body equipped with the unit can be referred to. When the ID number stored in the unique ID storage unit 31 of the stationary unit 30 and the ID number stored in the connection ID storage unit 12 of the moving unit 10 match, the moving body unique data storage unit 18 The current position can be detected with reference to the stored moving object specific data. If the ID numbers do not match, it is determined that the stationary unit is to be connected for the first time, and the moving direction of the moving object equipped with the stationary unit is determined. Since the data, the total moving distance data, the distance coefficient data, the angular velocity correction data, and the distance coefficient correction data are initialized and acquired and recorded in the mobile unit specific data storage unit 18, it is possible to support a stationary unit of a different mobile unit. it can. Also, since the data in the mobile unit specific data storage unit 18 is updated only at the time determined by the update time determination unit 19, the number of times of writing data can be reduced, and the life of the connection data storage unit 18 can be extended. .
[0027]
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 4 shows a configuration of a navigation device according to the second embodiment of the present invention. In the navigation device according to the second embodiment, the connection ID storage unit 12 of the navigation device shown in FIG. 1 is replaced with a connection ID storage unit 12A capable of storing a plurality of ID numbers, and a mobile unit unique data storage unit 18 is connected to a connection ID storage unit. A moving unit 10A is used instead of the moving body unique data storage means 18A for storing moving body unique data corresponding to each ID number stored in the means 12A. Since other configurations are the same, the same components are denoted by the same reference numerals. The connection ID storage unit 12A and the mobile unit specific data storage unit 18A are electrically rewritable memories.
[0028]
Next, the operation of the navigation device in the second embodiment at the time of ID collation will be described with reference to FIG. After the user starts the apparatus, when the connection state is detected by the connection state detecting means 11 (step S130), the ID number stored in the unique ID storage means 31 is obtained (step S131), and the obtained ID number is used as the connection ID. The ID number group is collated with the ID number group stored in the storage unit 12A (step S132). If a matching ID number is detected as a result of the collation (step S133), it is determined that the moving unit 10A and the stationary unit 30 have been connected before, and the control unit 16 proceeds to the process corresponding to the ID number. The azimuth data, the total moving distance data, the correction data, and the like are read from the moving body unique data storage unit 18A (step S134). If there is no matching ID number, it is determined that the moving unit 10A and the stationary unit 30 have never been connected before, and the ID number stored in the unique ID storage unit 31 is stored in the connection ID storage unit 12A. (Step S135), and initializes the moving body specific data such as the traveling direction data, the total moving distance data, the distance coefficient, the angular velocity correction data, and the distance coefficient correction data, and records it in the moving body specific data 18A (Step S136). .
[0029]
Next, in the second embodiment, an operation in the case where the user requests to refer to the mobile unit-specific data of another stationary unit 30 after activation will be described with reference to FIG. When there is a request from the user to refer to the mobile unit specific data of another stationary unit 30, the display unit 17 of the mobile unit 10A displays the mobile unit specific data stored in the mobile unit specific data storage unit 18A (step). S140). The data to be displayed include the current position of each vehicle (the position when the vehicle is separated from each stationary unit), the movement trajectory, the total movement distance, the remaining gasoline, and the like. When an ID number is selected by the user (step S141), the mobile unit-specific data corresponding to the ID number is displayed (step S142). When the user selects reference termination (step S143), the display of the reference screen is terminated (step S144). If there is no reference end request, the process returns to step S140. As described above, by using the moving unit 10A that can be connected to the plurality of stationary units 30, it is possible to check the gasoline remaining amount, the moving trajectory, the moving distance, and the like of the plurality of moving bodies through the moving unit 10A. The body can be managed properly.
[0030]
As described above, according to the second embodiment, the moving unit 10A uses the moving object specific data such as the moving trajectory, the total moving distance, and the angular velocity correction data and the distance coefficient correction data for each ID number. Since the data can be stored in the storage unit 18A, the user can refer to a plurality of moving object-specific data such as traveling direction data, moving distance data, position data, and correction data of the previously connected moving object regardless of the connection state. In addition, even if the stationary unit 30 is separated and reconnected after reconnection, it can refer to the mobile unit-specific data at the time of the connection, without being initialized.
[0031]
In each of the above embodiments, the ID number to be collated at the time of connection is a unique ID number prepared for each stationary unit. However, a configuration in which correction data, position data, azimuth data, and the like are used instead of the ID number. It may be. Instead of preparing a unique ID number in advance, an ID generating unit is provided in the stationary unit or the moving unit, and a unique ID number is generated from data used by the control unit, such as correction data, position data, and moving distance data. Or a configuration in which an ID number is randomly generated.
[0032]
Further, in each of the above embodiments, one update time selected by the update time selection means is used. In order to further reduce the number of times, a configuration in which the above plurality of update periods are combined may be adopted.
[0033]
【The invention's effect】
As described above, the navigation device according to the present invention detects the current position of the moving object, which can be connected or separated to the stationary unit via the connection means, and detects the positioning data including the moving distance of the moving object. A moving unit having a current position detecting means, wherein the moving part is connected to the stationary part by detecting whether or not the moving part is connected to the stationary part via the connecting part. Connection data storage means for acquiring and storing the positioning data of the mobile unit and the unique data for each mobile unit from the stationary unit, and an update time determining unit for determining a time for updating the data stored in the connection data storage unit Data is not updated frequently, the number of times of writing can be reduced and the life of the storage unit can be extended, and the number of times of rewriting such as volatile storage media is limited. Also used in the storage medium has the excellent effect that is possible. Even when the moving unit and the stationary unit are not connected, the moving unit-specific data of the previously connected moving unit can be displayed on the moving unit.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic block diagram illustrating a configuration of a navigation device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing an operation of the navigation device according to Embodiment 1 of the present invention from the start to the end of the navigation device.
FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the navigation device at the time of ID collation according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic block diagram illustrating a configuration of a navigation device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing an operation of the navigation device in Embodiment 2 of the present invention at the time of ID collation.
FIG. 6 is a flowchart showing an operation of another stationary unit of the navigation device according to Embodiment 2 of the present invention when referring to data.
[Explanation of symbols]
10, 10A moving part
11 Connection state detecting means
12, 12A connection ID storage means
13 collation means
14 GPS signal receiving means
15 Map information acquisition means
16 control means
17 Display means
18, 18A Mobile body specific data storage means
19 Update time determination means
20 Update time selection means
21 Stop state detecting means
22 Time detecting means
30 Stationary part
31 Unique ID storage means
32 Angular velocity detection means
33 Moving distance detecting means
34 correction data storage means
35 control means
40 connection means

Claims

移動体の移動距離を含む測位データを検出する据置部と、前記据置部に接続手段を介して接続または分離可能で、移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段を有する移動部とを備えたナビゲーション装置において、前記移動部は、前記接続手段を介して前記据置部に接続されているか否かを検知する接続状態検出手段と、前記据置部に接続されているときに前記据置部から前記移動体の測位データおよび前記移動体毎の固有データを取得して記憶する接続データ記憶手段と、前記接続データ記憶手段に記憶されたデータを更新する時期を決定する更新時期決定手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。A stationary unit that detects positioning data including a moving distance of the moving object, and a moving unit that can be connected to or separated from the stationary unit via a connecting unit and has a current position detecting unit that detects a current position of the moving object. In the navigation device, the moving unit includes a connection state detecting unit that detects whether or not the moving unit is connected to the stationary unit via the connecting unit, and the stationary unit is connected to the stationary unit when the stationary unit is connected to the stationary unit. A connection data storage unit that acquires and stores positioning data of the mobile unit and the unique data of each mobile unit, and an update time determination unit that determines a time to update the data stored in the connection data storage unit. A navigation device characterized by the above-mentioned.

前記更新時期決定手段は、前記据置部で検出された移動距離が一定距離を超えたときをデータ更新時期と決定することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。2. The navigation device according to claim 1, wherein the update time determining means determines a time when the moving distance detected by the stationary portion exceeds a certain distance as a data update time.

前記更新時期決定手段は、前記移動体の停止状態が検出されたときをデータ更新時期と決定することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。2. The navigation device according to claim 1, wherein the update time determination means determines a data update time when a stop state of the moving object is detected.

前記更新時期決定手段は、装置起動後一定時間を超えたときをデータ更新時期と決定することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。2. The navigation device according to claim 1, wherein the update time determination means determines a data update time when a predetermined time has elapsed after the device is started.

前記更新時期決定手段は、ユーザからのデータ更新の要求があったときをデータ更新時期と決定することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。2. The navigation device according to claim 1, wherein the update time determining means determines a data update time when a data update request is received from a user.

前記移動部が、更新時期を選択する更新時期選択手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のナビゲーション装置。The navigation device according to any one of claims 1 to 5, wherein the moving unit includes update time selecting means for selecting an update time.

前記移動部が、前記据置部からＩＤ番号を取得して前記移動部が記憶しているＩＤ番号と照合する照合手段を備え、前記ＩＤ番号が一致している場合に、前記接続データ記憶手段に記憶された測位データおよび固有データを使用して現在位置検出処理を行うことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のナビゲーション装置。The moving unit includes a collating unit that acquires an ID number from the stationary unit and compares the acquired ID number with an ID number stored in the moving unit. The navigation device according to any one of claims 1 to 6, wherein a current position detection process is performed using the stored positioning data and unique data.

前記移動部が、複数の異なる据置部のＩＤ番号および固有データを記憶することを特徴とする請求項７記載のナビゲーション装置。The navigation device according to claim 7, wherein the moving unit stores ID numbers and unique data of a plurality of different stationary units.