JP2004173862A

JP2004173862A - Cycle type ergometer

Info

Publication number: JP2004173862A
Application number: JP2002342904A
Authority: JP
Inventors: Chizuko Mishima; 千寿子三島
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2002-11-26
Filing date: 2002-11-26
Publication date: 2004-06-24
Anticipated expiration: 2022-11-26
Also published as: JP4321052B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To measure muscular strength and properly train muscle by using the measured results. <P>SOLUTION: The cycle type ergometer has a torque measuring means 14A for measuring a torque caused on a pedal 20, a rotational speed measuring means 9A for measuring the pedal rotational speed, and a position measuring means 10A for measuring the position of the pedal 20, a loading means 17A for loading the pedal 20, a control means 4 for controlling the loading means 17A and an evaluation means 34 for evaluating a maximum muscular strength of left and right legs exhibited by a user. It comprises a muscular strength measuring function, a calculation function for calculating loading for muscle training based on the muscular strength measurement and a muscular strength measurement and a muscle training function for training muscle by controlling the loading means based on the calculated result of the loading. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サイクル型エルゴメータに関し、詳しくは、筋力トレーニング及び筋力測定がおこなえ、加えて、測定した結果より適切な筋力トレーニングがおこなえるようにしようとする技術に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、脚の運動能力は人間の日常生活を支える重要な能力であると考えられる。しかしこの能力は加齢とともに衰えやすいため、日頃から自己の能力に注意を払う必要がある。このような脚の運動能力を測定する装置がある。（例えば、特許文献１参照）
このような特許文献１においては、図６に示すように、サイクル型エルゴメータＡａによって脚の運動能力を測定する測定装置であって、特許文献１はサイクル型エルゴメータのペダル２ａを漕ぐときの力と速度を測定して脚の瞬発性のパワーを測るものであり、脚の瞬発的パワーの測定となるため、測定結果に筋力の要素の他に速度の要素も入ることから、測定者は測定者が発揮できる脚の最大筋力を正確に知ることができない。そのため、筋力をトレーニングする場合、測定結果より適切なトレーニングをすることが難しくなるという問題があった。
【０００３】
又、サイクル型エルゴメータとして、出願人は、特願２００２−９９０７８において、サイクル型エルゴメータを漕ぐときの力と速度を測定して脚の最大筋力を推定するものを提案しているが、かかる発明においては、最大筋力の推定をおこなうのであるが、使用者の筋力が衰えているがどうかを示すのみで、筋力が衰えていた場合の改善策を提案することができないものであった。
【０００４】
【特許文献１】
特開平３−１２３５６９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、筋力トレーニング、及び、筋力測定がおこなえ、加えて、測定した結果より適切な筋力トレーニングがおこなえるサイクル型エルゴメータを提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明においては、ペダル２０に発生するトルクを計測するトルク計測手段１４Ａと、ペダル回転速度を計測する回転速度計測手段９Ａと、ペダル２０の位置を計測する位置計測手段１０Ａと、ペダル２０に負荷をかける負荷手段１７Ａと、負荷手段１７Ａを制御する制御手段４と、使用者が発揮できる左右の各脚の最大筋力を評価する評価手段３４を有するサイクル型エルゴメータであって、筋力測定機能と、筋力測定の測定結果に基づいて筋力トレーニングのための負荷量を算出する算出機能と、負荷量の算出結果に基づいて負荷手段を制御して筋力トレーニングをおこなう筋力トレーニング機能とを備えていることを特徴とするものである。
このような構成によれば、ペダルに発生するトルクを計測するトルク計測手段１４Ａと、ペダル回転速度を計測する回転速度計測手段９Ａと、ペダルの位置を計測する位置計測手段１０Ａとによって筋力測定（筋力測定機能）がおこなえ、筋力測定結果及び使用者が発揮できる左右の各脚の最大筋力を評価する評価手段３４に基づいて筋力トレーニングに適正な負荷量を算出（算出機能）でき、負荷量の算出結果に基づいて負荷手段を制御して適正な筋力トレーニング（筋力トレーニング機能）がおこなえる。
【０００７】
請求項２の発明においては、筋力トレーニングのための負荷量は、評価手段３４により評価された最大筋力の値に応じた負荷量を算出して負荷手段１７Ａを制御することを特徴とするものである。このような構成によれば、筋力測定の結果、評価された最大筋力の値を筋力トレーニングに反映させることができ、測定結果に基づく適切なトレーニングがおこなえる。
【０００８】
請求項３の発明においては、評価手段３４により評価された最大筋力の値の８割に相当する筋力の値に脚の踏み込み時の筋力の値が等しくなるように負荷量を算出して負荷手段１７Ａを制御することを特徴とするものである。このような構成によれば、得られた最大筋力の８割に相当する力を筋力トレーニング時に常に脚が発揮できるような負荷を算出して制御することができ、測定結果に基づく適切なトレーニングがおこなえる。
【０００９】
因みに、筋力増大のためのトレーニング時の適切な負荷はトレーニング理論より最大筋力の８割に相当する負荷とされている。
【００１０】
請求項４の発明においては、筋力トレーニングのための負荷量は、評価手段３４により評価された左右の脚力の最大筋力の値の差に応じた負荷量を算出して負荷手段１７Ａを制御することを特徴とするものである。このような構成によれば、測定の結果、左右の脚の最大筋力に大きな開き（差）があって左右の筋力のバランスが悪くなっている場合に、左右の脚の筋力のバランスを保つような筋力トレーニングをおこなうことができる。
【００１１】
請求項５の発明においては、評価手段３４により評価された左右の脚の最大筋力のうち、値の小さい方の脚の踏み込み時の負荷量を値の大きい方の脚の踏み込み時の筋力と等しくなるよう負荷量を算出して負荷手段１７Ａを制御することを特徴とするものである。このような構成によれば、測定の結果、左右の脚の最大筋力に大きな開き（差）があって左右の筋力のバランスが悪くなっている場合は、左右の脚の最大筋力のうち値の小さい方の脚のペダル踏み込み時に発揮される筋力が値の大きい方の脚の踏み込み時の筋力と等しくなるような負荷量を算出し、負荷手段１７Ａを制御することで、左右の脚の筋力のバランスを保つような筋力トレーニングをおこなうことができる。
【００１２】
請求項６の発明においては、リカンベントサイクル型エルゴメータであって、使用者が筋力トレーニング時に使用する筋肉を変更するための変更手段３６を備えていることを特徴とするものである。このような構成によれば、リカンベントサイクル型エルゴメータにおいて、トレーニングする筋肉を例えば太ももとするとの変更を容易におこなうことができ、加齢により衰えやすい太もものトレーニングをおこなうことができる。
【００１３】
請求項７の発明においては、変更手段３６は、ペダル２０の回転中心Ｘの高さに対して椅子部分３３の座面３１の高さを低くするものであることを特徴とするものである。このような構成によれば、リカンベントサイクル型エルゴメータのペダル２０を漕ぐ場合に、ペダル２０の回転中心Ｘの高さに対して椅子部分３３の座面３１の高さを低くすることで、トレーニングする筋肉を太ももとする変更をおこなうことができ、加齢により衰えやすい太もものトレーニングをおこなうことができる。
【００１４】
請求項８の発明においては、変更手段３６は、椅子部分３３の背もたれ部３２と座面３１との間の角度θを１４０度付近とするものであることを特徴とするものである。このような構成によれば、座面３１に対して１４０度付近に傾斜した背もたれ部３２に背中を持たせることができ、トレーニングする筋肉を太ももとする変更をおこなうことができ、加齢により衰えやすい太もものトレーニングをおこなうことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下本発明を実施の形態の一例に基づいて詳述する。図１はサイクル型エルゴメータの概略側面図である。図２はインターフェイスパネルの正面図である。図３はブロック図である。図４は負荷（ブレーキ力）とトルクの関係を示すグラフである。
【００１６】
サイクル型エルゴメータ１は、フレーム２にサドル３及びハンドル５が取り付けられ、サドル３及びハンドル５は使用者の体格に合わせて高さが調整できるようになっている。フレーム２には、サイクル型エルゴメータ１を使用する人に対するトレーニングの負荷を制御する制御手段４とサイクル型エルゴメータ１の使用モードを入力するインターフェイスパネル４１が設けられている。
【００１７】
フレーム２にペダル軸６が回転自在に軸受けされ、ペダル軸６にペダルプーリー７とペダルクランク８が固定されている。ペダルプーリー７には回転速度計測手段９Ａとしての回転速度センサ９が連結されて単位時間当たりの回転速度を検知して制御手段４に入力するようにしている。ペダルクランク８にはペダル位置計測手段１０Ａとしてのペダル角度センサ１０が連結されてペダルクランク８の基準位置からの回転角度を検知して制御手段４に入力するようにしている。これらセンサ９、１０はペダル軸６に内蔵しているが、他の箇所に設けてもよい。
【００１８】
フレーム２にプーリー軸１３が設けられて中継大プーリー１１と中継小プーリー１２とを回転自在に支持している。プーリー軸１３にトルク計測手段１４Ａとしてのトルクセンサ１４が内蔵されて回転トルクを検知して制御手段４に入力するようにしている。
【００１９】
フレーム２にブレーキプーリー軸１５が設けられてブレーキプーリー１６と負荷手段１７Ａとしての電磁ブレーキ１７が取り付けられて電磁ブレーキ１７の制御によって高低種々のブレーキ（負荷）を掛けることができるようにしている。負荷の設定（制御）は制御手段４においておこなえるようになっている。
【００２０】
大径のペダルプーリー７と中継小プーリー１２にはベルト１８が、中継大プーリー１１とブレーキプーリー１６にはベルト１９が掛けられて、回転力を伝達するようになっている。
【００２１】
しかして、電磁ブレーキ１７による負荷が、ブレーキプーリー１６、ベルト１９、中継大プーリー１１、中継小プーリー１２、ベルト１８、ペダルプーリー７を介してペダルクランク８の先のペダル２０に伝達され、使用者は負荷に抗してペダル２０を踏む筋力トレーニングをおこなうことになる。この場合、回転速度センサ９、ペダル角度センサ１０及びトルクセンサ１４よりの測定値は制御手段４に入力され記憶されるようになっている。制御手段４は、インターフェイスパネル４１、表示部２１、各個人のデータや設定を入力する操作部２２、内蔵された記憶・演算部（図示せず）及び評価手段３４等を備え、又、制御信号が入出力されるようになっている。
【００２２】
計測終了後、上記各センサ９、１０、１４によりの計測データに基づいて測定実施者の推定最大筋力の評価を評価手段３４にておこなう。個人間で推定最大筋力を比較するときは、一般に正規化して比較する必要があるので、推定最大筋力を体重で割った値を筋力の指標として比較する。
【００２３】
上記方法を用いて、老若男女数百名のデータをとって性別毎に、横軸に実年齢、縦軸に筋力の指標値をグラフにプロットし、筋力の指標と年齢を統計的に平均的な近似曲線に置き換えて評価基準値として評価手段３４として制御手段４に記憶させておく。そうすれば、新たに計測したデータを筋力の指標の平均的な近似曲線（評価基準値）に当てはめて評価することで筋力の年齢を求めることができる。求まった実年齢が評価基準値の筋力の年齢より小さければ、筋力の指標における筋力の年齢は若いといい、大きければ、老いているといい、使用者に運動することを勧めることができる。
【００２４】
評価手段３４にて筋力の評価をおこなった後、トレーニング負荷を設定（制御）して筋力トレーニングをおこなうのであり、以下の実施例がある。
（実施例１）
筋力トレーニングの負荷量を制御するのに当たって、評価手段３４により評価された最大筋力より算出して制御する。
【００２５】
筋力増大のためのトレーニング時の適切な負荷は、従来のトレーニング理論より最大筋力の８割に相当する負荷とされている。このことにより筋力測定で評価手段３４により評価された最大筋力の８割の値を負荷量の目標値とする。つまり、筋力トレーニングのための負荷量を算出する算出機能によって、最大筋力の８割の値に相当するトルクの値を算出し、筋力トレーニング時にペダルの踏み込みにより発揮されるトルクのピーク値との差Ｄ１を算出する。そして、電磁ブレーキ９によるブレーキ力がトルクの差Ｄ１に比例するように電磁ブレーキ９の制御をおこなう（図４参照）。
【００２６】
このようにすることで、使用者は自己の最大筋力の８割に相当する力で適切な筋力トレーニングをおこなうことができる。
（実施例２）
筋力トレーニング時の負荷量を制御するのに当たって、評価手段３４より評価された左右の脚の最大筋力の差より算出して制御する。
【００２７】
左右の脚の筋力は通常ほぼ等しくなるはずである。しかし、人によっては長年の特殊な運動や、怪我などによる使用頻度の違いにより左右の脚の筋力の偏りが生じることがある。このような場合、左右の脚の筋力が等しくなるようトレーニングすることが望ましいものである。そこで、評価手段３４により評価された左右の脚のうち最大筋力の小さいほうの脚のブレーキ力を、最大筋力の大きいほうの脚のブレーキ力に対して、最大筋力の差に比例した値だけ増加させる。そして、左右の脚により発揮されるトルクのピーク値の差Ｄ２を算出し、差が生じている場合は、最大筋力の小さいほうの脚の踏み込み時に差に比例したブレーキ力を更に加算し、左右の脚により発揮されるトルクが等しくなるよう電磁ブレーキ９の制御をおこなう（図５参照）。
【００２８】
このようにすることで、使用者は左右の脚が等しく力を発揮するような適切な筋力トレーニングをおこなうことができる。
（実施例３）
リカンベントサイクル型エルゴメータにおいて、筋力トレーニング時に使用する筋肉を変更する。
図１に示すように、椅子支柱２５を例えば、二重筒構造のような適宜な伸縮が可能な構成にしてサドル３の座面３１の高さを低くできるようにすることにより、又、フレーム２の形状を変更してペダル２０の回転中心Ｘの位置を座面３１より高くし、座面３１を回転中心Ｘより低くなるように固定したり、又、背もたれ部３２を座面３１と反対方向へ倒してゆき、背もたれ部３２と座面３１との間のなす角度θが１４０度付近となる位置で背もたれ部３２を固定したりする。このように、筋力トレーニング時に使用する筋肉を変更する構成を変更手段３６と称する。
これによりペダル２０を漕ぐときに使用する主な筋肉が加齢変化の大きい太もも前部の筋肉とするのであり、太もも前部の筋肉を効率的にトレーニングすることができる。
ところで、図２に示すように、インターフェイスパネル４１には筋力測定モード用の切替えボタン３７とトレーニングモード用の切替えボタン３８を設けてあって、各ボタン３７、３８からの操作信号が制御手段４に入力されて各モードが作動及び停止するようにしてある。
つまり、筋力測定モード用の切替えボタン３７の操作によって筋力測定機能が作動し、ペダル２０に発生するトルクを計測し、ペダル回転速度を計測し、ペダル２０の位置を計測して筋力測定をおこなうようにしている。トレーニングモード用の切替えボタン３８の操作によって、上記筋力測定の測定結果に基づいて筋力トレーニングのための負荷量を算出する算出機能が作動し、筋力測定結果及び使用者が発揮できる左右の各脚の最大筋力を評価する評価手段３４に基づいて適正な負荷量を算出し、負荷量の算出結果に基づいて負荷手段１７Ａを制御して適正な負荷に基づいて筋力トレーニングができるようにしている。
【００２９】
以上のように本発明においては、筋力測定機能と、筋力測定の測定結果に基づいて筋力トレーニングのための負荷量を算出する算出機能と、負荷量の算出結果に基づいて負荷手段を制御して筋力トレーニングをおこなう筋力トレーニング機能とを備えていて、ペダル２０に発生するトルクを計測するトルク計測手段１４Ａと、ペダル回転速度を計測する回転速度計測手段９Ａと、ペダルの位置を計測する位置計測手段１０Ａとによって筋力測定がおこなえ、筋力測定結果及び使用者が発揮できる左右の各脚の最大筋力を評価する評価手段３４に基づいて適正な負荷量を算出でき、負荷量の算出結果に基づいて負荷手段１７Ａを制御して適正な筋力トレーニングがおこなえるのである。
【００３０】
この場合、筋力トレーニングのための負荷量は、評価手段３４により評価された最大筋力の値に応じた最大負荷量に基づいて負荷手段１７Ａが制御されて設定（制御）され、筋力測定の結果、評価された最大筋力の値を筋力トレーニングに反映させることができ、測定結果に基づく適切なトレーニングがおこなえる。
ところで、評価手段３４により評価された最大筋力の値の８割に相当する筋力の値に脚の踏み込み時の筋力の値が等しくなるように負荷量を算出して制御することで、測定結果に基づく適切なトレーニングがおこなえる。因みに、筋力増大のためのトレーニング時の適切な負荷はトレーニング理論より最大筋力の８割に相当する負荷とされている。
【００３１】
又、筋力トレーニングのための負荷量は、評価手段３４により評価された左右の脚力の最大筋力の値の差に応じた負荷量を算出し負荷手段１７Ａを制御して設定（制御）するのであり、測定の結果、左右の脚の最大筋力に大きな開き（差）があって左右の筋力のバランスが悪くなっている場合に、左右の脚の筋力のバランスを保つような適切な筋力トレーニングをおこなうことができる。
【００３２】
この場合、評価手段３４により評価された左右の脚の最大筋力のうち、値の小さい方の脚の踏み込み時の負荷量を値の大きい方の脚の踏み込み時の筋力と等しくなるよう負荷量を算出し制御するのであり、測定の結果、左右の脚の最大筋力に大きな開き（差）があって左右の筋力のバランスが悪くなっている場合は、左右の脚の最大筋力のうち値の小さい方の脚のペダル踏み込み時に発揮される筋力と等しくなるような負荷量を算出し、制御することで、左右の脚の筋力のバランスを保つような適切な筋力トレーニングをおこなうことができる。
【００３３】
ところで、リカンベントサイクル型エルゴメータにおいては、筋力トレーニング時に使用する筋肉を変更するための変更手段３６を備えていて、リカンベントサイクル型エルゴメータにおいて、トレーニングする筋肉を例えば太ももとするとの変更を容易におこなうことができ、加齢により衰えやすい太もものトレーニングをおこなうことができる。
【００３４】
この場合、変更手段３６は、例えば、ペダル２０の回転中心Ｘの高さに対して椅子部分３３の座面３１の高さを低くするものであり、リカンベントサイクル型エルゴメータのペダル２０を漕ぐ場合に、ペダル２０の回転中心Ｘの高さに対して椅子部分３３の座面３１の高さを低くすることで、トレーニングする筋肉を太ももとする変更をおこなうことができ、加齢により衰えやすい太もものトレーニングをおこなうことができる。
【００３５】
更に、変更手段３６は、例えば、椅子部分３３の背もたれ部３２と座面３１との間の角度θを１４０度付近とすることから、座面３１に対して１４０度付近に傾斜した背もたれ部３２に背中を持たせることができ、トレーニングする筋肉を太ももとする変更をおこなうことができ、加齢により衰えやすい太ももの適切なトレーニングをおこなうことができる。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１の発明においては、ペダルに発生するトルクを計測するトルク計測手段と、ペダル回転速度を計測する回転速度計測手段と、ペダルの位置を計測する位置計測手段と、ペダルに負荷をかける負荷手段と、負荷手段を制御する制御手段と、使用者が発揮できる左右の各脚の最大筋力を評価する評価手段を有するサイクル型エルゴメータであって、筋力測定機能と、筋力測定の測定結果に基づいて筋力トレーニングのための負荷量を算出する算出機能と、負荷量の算出結果に基づいて負荷手段を制御して筋力トレーニングをおこなう筋力トレーニング機能とを備えているから、ペダルに発生するトルクを計測するトルク計測手段と、ペダル回転速度を計測する回転速度計測手段と、ペダルの位置を計測する位置計測手段とによって筋力測定がおこなえ、筋力測定結果及び使用者が発揮できる左右の各脚の最大筋力を評価する評価手段に基づいて筋力トレーニングに適正な負荷量を算出でき、負荷量の算出結果に基づいて負荷手段を制御して適正な負荷に基づいて筋力トレーニングがおこなえるという利点がある。
【００３７】
請求項２の発明においては、請求項１の効果に加えて、筋力トレーニングのための負荷量は、評価手段により評価された最大筋力の値に応じた負荷量を算出して負荷手段を制御するから、筋力測定の結果、評価された最大筋力の値を筋力トレーニングに反映させることができ、測定結果に基づく適切なトレーニングがおこなえるという利点がある。
【００３８】
請求項３の発明においては、請求項２の効果に加えて、評価手段により評価された最大筋力の値の８割に相当する筋力の値に脚の踏み込み時の筋力の値が等しくなるように負荷量を算出して負荷手段を制御するから、得られた最大筋力の８割に相当する力を筋力トレーニング時に常に脚が発揮できるような負荷を算出して制御することができ、測定結果に基づく適切なトレーニングがおこなえるという利点がある。
【００３９】
請求項４の発明においては、請求項１の効果に加えて、筋力トレーニングのための負荷量は、評価手段により評価された左右の脚力の最大筋力の値の差に応じた負荷量を算出し負荷手段を制御するから、測定の結果、左右の脚の最大筋力に大きな開き（差）があって左右の筋力のバランスが悪くなっている場合に、左右の脚の筋力のバランスを保つような筋力トレーニングをおこなうことができるという利点がある。
【００４０】
請求項５の発明においては、請求項４の効果に加えて、評価手段により評価された左右の脚の最大筋力のうち、値の小さい方の脚の踏み込み時の負荷量を値の大きい方の脚の踏み込み時の筋力と等しくなるよう負荷量を算出して負荷手段を制御するから、測定の結果、左右の脚の最大筋力に大きな開き（差）があって左右の筋力のバランスが悪くなっている場合は、左右の脚の最大筋力のうち値の小さい方の脚のペダル踏み込み時に発揮される筋力が値の大きい方の脚の踏み込み時の筋力と等しくなるような負荷量を算出し、負荷手段を制御することで、左右の脚の筋力のバランスを保つような筋力トレーニングをおこなうことができるという利点がある。
【００４１】
請求項６の発明においては、請求項１の効果に加えて、リカンベントサイクル型エルゴメータであって、使用者が筋力トレーニング時に使用する筋肉を変更するための変更手段を備えているから、リカンベントサイクル型エルゴメータにおいて、トレーニングする筋肉を例えば太ももとするとの変更を容易におこなうことができ、加齢により衰えやすい太もものトレーニングをおこなうことができるという利点がある。
【００４２】
請求項７の発明においては、請求項６の効果に加えて、変更手段は、ペダルの回転中心の高さに対して椅子部分の座面の高さを低くするものであるから、リカンベントサイクル型エルゴメータのペダルを漕ぐ場合に、ペダルの回転中心の高さに対して椅子部分の座面の高さを低くすることで、トレーニングする筋肉を太ももとする変更をおこなうことができ、加齢により衰えやすい太もものトレーニングをおこなうことができるという利点がある。
【００４３】
請求項８の発明においては、請求項６又は７の効果に加えて、変更手段は、椅子部分の背もたれ部と座面との間の角度を１４０度付近とするものであるから、座面に対して１４０度付近に傾斜した背もたれ部に背中を持たせることができ、トレーニングする筋肉を太ももとする変更をおこなうことができ、加齢により衰えやすい太もものトレーニングをおこなうことができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のサイクル型エルゴメータの実施の一形態の概略側面図である。
【図２】同上のインターフェイスパネルの正面図である。
【図３】同上の制御手段のブロック図である。
【図４】同上の実施例１のトレーニング時のトルクとブレーキ力の関係を示すグラフである。
【図５】同上の実施例２のトレーニング時のトルクとブレーキ力の関係を示すグラフである。
【図６】従来例の説明図である。
【符号の説明】
４制御手段
９Ａ回転速度計測手段
１０Ａペダル位置計測手段
１４Ａトルク計測手段
１７Ａ負荷手段
２０ペダル
３４評価手段
３６変更手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a cycle-type ergometer, and more particularly, to a technique for performing strength training and muscle strength measurement, and in addition, performing appropriate strength training based on the measurement result.
[0002]
[Prior art]
In general, it is considered that leg motor ability is an important ability to support human daily life. However, this ability tends to decline with age, so you need to pay attention to your ability on a daily basis. There is a device for measuring the exercise ability of such a leg. (For example, see Patent Document 1)
In Patent Document 1, as shown in FIG. 6, a measuring device for measuring the exercise performance of a leg using a cycle-type ergometer Aa is disclosed. Patent Document 1 discloses the force when pedaling a pedal 2a of a cycle-type ergometer. This is to measure the instantaneous power of the leg by measuring the speed.Since it is the measurement of the instantaneous power of the leg, the measurement result includes the speed element in addition to the muscle strength element. Can not accurately know the maximum muscle strength of the legs that can be exerted. Therefore, when training the muscle strength, there is a problem that it is difficult to perform appropriate training based on the measurement result.
[0003]
In addition, as a cycle type ergometer, the applicant has proposed in Japanese Patent Application No. 2002-99078 a type in which the maximum muscular strength of a leg is estimated by measuring the force and speed when padding a cycle type ergometer. Estimates the maximum muscular strength, but only shows whether the user's muscular strength is weakened, but cannot propose an improvement measure when the muscular strength is weakened.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-3-123569
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of such a problem, and it is an object of the present invention to provide a cycle-type ergometer capable of performing muscle training, and muscle strength measurement, and performing suitable muscle strength training based on the measurement result. Things.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, a torque measuring unit 14A for measuring a torque generated in the pedal 20, a rotational speed measuring unit 9A for measuring a pedal rotational speed, a position measuring unit 10A for measuring a position of the pedal 20, and a pedal 20 is a cycle type ergometer having load means 17A for applying a load to the apparatus 20, control means 4 for controlling the load means 17A, and evaluation means 34 for evaluating the maximum muscular strength of each of the right and left legs which can be exerted by the user. A function for calculating a load amount for strength training based on a measurement result of the strength measurement, and a strength training function for performing a strength training by controlling a load unit based on the calculation result of the load amount. It is characterized by having.
According to such a configuration, the muscle force measurement (14A) that measures the torque generated in the pedal, the rotation speed measurement unit 9A that measures the pedal rotation speed, and the position measurement unit 10A that measures the position of the pedal are performed. Muscle strength measurement function), and a proper load amount for strength training can be calculated (calculation function) based on the evaluation means 34 for evaluating the strength measurement results and the maximum muscular strength of each of the left and right legs that can be exhibited by the user (calculation function). Appropriate muscle strength training (muscle strength training function) can be performed by controlling the load means based on the calculation result.
[0007]
According to the second aspect of the present invention, the load amount for the strength training is obtained by calculating a load amount corresponding to the value of the maximum muscle strength evaluated by the evaluation unit and controlling the load unit 17A. is there. According to such a configuration, the value of the maximum muscle strength evaluated as a result of the muscle strength measurement can be reflected in the muscle strength training, and appropriate training based on the measurement result can be performed.
[0008]
According to the third aspect of the present invention, the load amount is calculated such that the value of the muscular strength at the time of stepping on the leg becomes equal to the value of the muscular strength corresponding to 80% of the value of the maximum muscular strength evaluated by the evaluating means. 17A is controlled. According to such a configuration, it is possible to calculate and control a load that allows the leg to always exert a force corresponding to 80% of the obtained maximum muscular strength at the time of muscular strength training, and appropriate training based on the measurement result can be performed. I can do it.
[0009]
Incidentally, an appropriate load at the time of training for increasing muscle strength is a load corresponding to 80% of the maximum muscle strength according to the training theory.
[0010]
In the invention according to claim 4, the load amount for the strength training is calculated by calculating a load amount according to the difference between the maximum muscular strength values of the left and right leg strengths evaluated by the evaluation means 34 and controlling the load means 17A. It is characterized by the following. According to such a configuration, when the maximum muscular strength of the left and right legs has a large difference (difference) as a result of the measurement and the balance of the left and right muscular strengths is poor, the muscular strength of the left and right legs is maintained. You can do great strength training.
[0011]
According to the fifth aspect of the present invention, of the maximum muscular strengths of the left and right legs evaluated by the evaluation means, the load at the time of stepping on the smaller value is equal to the muscular force at the time of stepping on the larger value. The load amount is calculated so as to control the load means 17A. According to such a configuration, as a result of the measurement, when the maximum muscular strength of the left and right legs has a large difference (difference) and the balance of the left and right muscular strength is poor, the value of the maximum muscular strength of the left and right legs is By calculating a load amount such that the muscle force exerted when the smaller leg pedal is depressed is equal to the muscle force when the larger leg is depressed, and controlling the load means 17A, the muscle force of the left and right legs is calculated. You can do strength training to maintain balance.
[0012]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a recumbent cycle type ergometer, wherein a change means 36 for changing a muscle used by a user during strength training is provided. According to such a configuration, in the recumbent cycle type ergometer, the muscle to be trained can be easily changed to, for example, a thigh, and a thigh training that is easily weakened by aging can be performed.
[0013]
According to the seventh aspect of the present invention, the changing means 36 reduces the height of the seating surface 31 of the chair portion 33 with respect to the height of the rotation center X of the pedal 20. According to such a configuration, when pedaling the pedal 20 of the recumbent cycle type ergometer, training is performed by lowering the height of the seat surface 31 of the chair portion 33 with respect to the height of the rotation center X of the pedal 20. Changes to thigh muscles can be made, and thigh training, which tends to weaken with aging, can be performed.
[0014]
The invention according to claim 8 is characterized in that the changing means 36 sets the angle θ between the backrest 32 of the chair portion 33 and the seating surface 31 to around 140 degrees. According to such a configuration, the back portion 32 inclined at an angle of about 140 degrees with respect to the seat surface 31 can be provided with a back, and the muscles to be trained can be changed to thighs. You can do easy thigh training.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an example of an embodiment. FIG. 1 is a schematic side view of a cycle type ergometer. FIG. 2 is a front view of the interface panel. FIG. 3 is a block diagram. FIG. 4 is a graph showing the relationship between load (braking force) and torque.
[0016]
In the cycle type ergometer 1, a saddle 3 and a handle 5 are attached to a frame 2, and the height of the saddle 3 and the handle 5 can be adjusted according to the user's physique. The frame 2 is provided with control means 4 for controlling a training load on a person using the cycle type ergometer 1 and an interface panel 41 for inputting a use mode of the cycle type ergometer 1.
[0017]
A pedal shaft 6 is rotatably supported on the frame 2, and a pedal pulley 7 and a pedal crank 8 are fixed to the pedal shaft 6. A rotation speed sensor 9 as rotation speed measuring means 9A is connected to the pedal pulley 7 so as to detect the rotation speed per unit time and input the rotation speed to the control means 4. A pedal angle sensor 10 as a pedal position measuring means 10A is connected to the pedal crank 8, and detects a rotation angle of the pedal crank 8 from a reference position and inputs the rotation angle to the control means 4. These sensors 9 and 10 are built in the pedal shaft 6, but may be provided at other locations.
[0018]
A pulley shaft 13 is provided on the frame 2 to rotatably support the relay large pulley 11 and the relay small pulley 12. The pulley shaft 13 has a built-in torque sensor 14 as a torque measuring means 14A, which detects a rotational torque and inputs it to the control means 4.
[0019]
A brake pulley shaft 15 is provided on the frame 2, and a brake pulley 16 and an electromagnetic brake 17 as a load means 17A are attached. By controlling the electromagnetic brake 17, various high and low brakes (loads) can be applied. The setting (control) of the load can be performed by the control means 4.
[0020]
A belt 18 is hung on the large-diameter pedal pulley 7 and the relay small pulley 12, and a belt 19 is hung on the relay large pulley 11 and the brake pulley 16 so as to transmit torque.
[0021]
Thus, the load by the electromagnetic brake 17 is transmitted to the pedal 20 ahead of the pedal crank 8 via the brake pulley 16, the belt 19, the large relay pulley 11, the small relay pulley 12, the belt 18, and the pedal pulley 7. Performs the strength training to depress the pedal 20 against the load. In this case, measured values from the rotation speed sensor 9, the pedal angle sensor 10, and the torque sensor 14 are input to the control means 4 and stored. The control unit 4 includes an interface panel 41, a display unit 21, an operation unit 22 for inputting data and settings of each individual, a built-in storage / calculation unit (not shown), an evaluation unit 34, and the like. Is input / output.
[0022]
After the measurement is completed, the evaluation means 34 evaluates the estimated maximum muscular strength of the person performing the measurement based on the measurement data obtained by the sensors 9, 10, and 14. When comparing the estimated maximum muscular strength between individuals, it is generally necessary to normalize and compare, so a value obtained by dividing the estimated maximum muscular strength by the weight is compared as an index of the muscular strength.
[0023]
Using the above method, the data of hundreds of men and women of all ages are plotted on a graph with the actual age on the horizontal axis and the index value of muscle strength on the vertical axis for each gender, and the index of muscle strength and age are statistically averaged. The control means 4 stores the data as an evaluation reference value in place of an approximate curve. Then, the newly measured data is applied to an average approximate curve (evaluation reference value) of the index of the muscular strength to evaluate the muscular strength, whereby the age of the muscular strength can be obtained. If the obtained actual age is smaller than the age of the muscular strength of the evaluation reference value, the age of the muscular strength in the muscular strength index is said to be young, and if it is large, it is said that the age is old, and the user can be encouraged to exercise.
[0024]
After the evaluation of the muscular strength by the evaluation means 34, the training load is set (controlled) to perform the muscular strength training, and there are the following embodiments.
(Example 1)
In controlling the load of the strength training, it is calculated and controlled from the maximum strength evaluated by the evaluation means 34.
[0025]
An appropriate load at the time of training for increasing muscle strength is a load corresponding to 80% of the maximum muscle strength according to the conventional training theory. Thus, 80% of the maximum muscular strength evaluated by the evaluation means 34 in the muscular strength measurement is set as the target value of the load. In other words, the calculation function for calculating the amount of load for strength training calculates a torque value corresponding to 80% of the maximum muscle strength, and calculates the difference between the peak value of the torque exerted by depressing the pedal during strength training. D1 is calculated. Then, the electromagnetic brake 9 is controlled so that the braking force by the electromagnetic brake 9 is proportional to the torque difference D1 (see FIG. 4).
[0026]
In this way, the user can perform appropriate strength training with a force equivalent to 80% of his / her maximum muscle strength.
(Example 2)
In controlling the amount of load at the time of strength training, control is performed by calculating from the difference between the maximum strengths of the left and right legs evaluated by the evaluation means 34.
[0027]
The strength of the left and right legs should usually be approximately equal. However, depending on the person, the strength of the right and left legs may be biased due to a long-term special exercise or a difference in the frequency of use due to injury or the like. In such a case, it is desirable to train so that the muscle strength of the left and right legs is equal. Therefore, the braking force of the leg with the smaller maximum muscular strength of the left and right legs evaluated by the evaluation means 34 is increased by a value proportional to the difference between the maximum muscular strength and the braking force of the leg with the larger maximum muscular strength. Let it. Then, a difference D2 between the peak values of the torque exerted by the left and right legs is calculated. If there is a difference, a braking force proportional to the difference is further added when the leg with the smaller maximum muscular strength is depressed. The electromagnetic brake 9 is controlled so that the torques exerted by the legs are equal (see FIG. 5).
[0028]
In this way, the user can perform appropriate strength training so that the left and right legs exert their strength equally.
(Example 3)
In the recumbent cycle type ergometer, the muscle used during the strength training is changed.
As shown in FIG. 1, the chair support 25 is configured to be capable of appropriately expanding and contracting, for example, a double cylinder structure, so that the height of the seating surface 31 of the saddle 3 can be reduced, and 2 is changed so that the position of the rotation center X of the pedal 20 is higher than the seat surface 31 and the seat surface 31 is fixed to be lower than the rotation center X, or the backrest portion 32 is opposite to the seat surface 31. And the backrest 32 is fixed at a position where the angle θ formed between the backrest 32 and the seating surface 31 is about 140 degrees. The configuration for changing the muscle used during the strength training as described above is referred to as changing means 36.
As a result, the main muscles used when pedaling the pedals 20 are the thigh front muscles having a large aging change, so that the front thigh muscles can be efficiently trained.
By the way, as shown in FIG. 2, the interface panel 41 is provided with a switching button 37 for the muscle strength measurement mode and a switching button 38 for the training mode, and an operation signal from each of the buttons 37 and 38 is transmitted to the control means 4. Each mode is activated and stopped upon input.
That is, the muscle strength measurement function is activated by operating the switching button 37 for the muscle strength measurement mode, the torque generated in the pedal 20 is measured, the pedal rotation speed is measured, and the position of the pedal 20 is measured to measure the muscle strength. I have to. By operating the switching button 38 for the training mode, a calculation function for calculating a load amount for the strength training based on the measurement result of the strength measurement described above is operated, and the strength measurement result and the left and right legs of the left and right legs that the user can exert can be exhibited. An appropriate load amount is calculated based on the evaluation means 34 that evaluates the maximum muscle strength, and the load means 17A is controlled based on the calculation result of the load amount so that muscle strength training can be performed based on the appropriate load.
[0029]
As described above, in the present invention, the muscular strength measurement function, the calculation function for calculating the load for muscular strength training based on the measurement result of the muscular strength measurement, and controlling the load means based on the calculation result of the load amount A torque measuring unit 14A for measuring a torque generated in the pedal 20, a rotational speed measuring unit 9A for measuring a pedal rotational speed, and a position measuring unit for measuring a position of the pedal; With 10A, an appropriate load amount can be calculated based on the result of the muscle force measurement and the evaluation means 34 that evaluates the maximum muscle strength of each of the left and right legs that the user can exert, and the load can be calculated based on the calculation result of the load amount. By controlling the means 17A, proper strength training can be performed.
[0030]
In this case, the load amount for the strength training is set (controlled) by controlling the load unit 17A based on the maximum load amount according to the value of the maximum muscle strength evaluated by the evaluation unit 34, and as a result of the muscle strength measurement, The value of the evaluated maximum muscular strength can be reflected in muscular strength training, and appropriate training based on the measurement result can be performed.
By the way, by calculating and controlling the amount of load so that the value of the muscular strength at the time of stepping on the leg is equal to the value of the muscular strength equivalent to 80% of the value of the maximum muscular strength evaluated by the evaluation means 34, the measurement result is obtained. Appropriate training based on can be performed. Incidentally, an appropriate load at the time of training for increasing muscle strength is a load corresponding to 80% of the maximum muscle strength according to the training theory.
[0031]
The load amount for the strength training is set (controlled) by calculating the load amount according to the difference between the maximum muscular strength values of the left and right leg strengths evaluated by the evaluation means 34 and controlling the load means 17A. In the case where there is a large difference (difference) between the maximum muscular strengths of the left and right legs as a result of the measurement and the balance of the left and right muscular strengths is poor, appropriate strength training is performed to maintain the balance of the muscular strengths of the left and right legs. be able to.
[0032]
In this case, of the maximum muscular strengths of the left and right legs evaluated by the evaluation means 34, the load amount at the time of stepping on the smaller value leg is set to be equal to the muscular force at the time of stepping on the larger value leg. It is calculated and controlled. As a result of the measurement, when the maximum muscular strength of the left and right legs has a large difference (difference) and the balance of the left and right muscular strength is poor, the value of the maximum muscular strength of the left and right legs is smaller. By calculating and controlling a load amount equal to the muscular strength exerted when the other leg is depressed with the pedal, it is possible to perform appropriate muscular strength training to maintain the muscular strength of the left and right legs.
[0033]
By the way, the recumbent cycle type ergometer is provided with changing means 36 for changing the muscle used during the strength training, and the recumbent cycle type ergometer can easily change the muscle to be trained to, for example, the thigh. It is possible to train thighs that can be weakened by aging.
[0034]
In this case, the changing means 36 is, for example, for lowering the height of the seat surface 31 of the chair portion 33 with respect to the height of the rotation center X of the pedal 20, and when the pedal 20 of the recumbent cycle type ergometer is pedaled. By lowering the height of the seat surface 31 of the chair portion 33 with respect to the height of the rotation center X of the pedal 20, the muscles to be trained can be changed to the thighs, and the thighs that are easily weakened by aging Can train.
[0035]
Further, since the changing means 36 sets the angle θ between the backrest portion 32 of the chair portion 33 and the seating surface 31 to around 140 degrees, for example, the backrest portion 32 inclined to around 140 degrees with respect to the seating surface 31 is provided. The back can be held, the muscles to be trained can be changed to thighs, and appropriate training of the thighs that can easily be weakened by aging can be performed.
[0036]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, a torque measuring means for measuring a torque generated in the pedal, a rotational speed measuring means for measuring a pedal rotational speed, a position measuring means for measuring a position of the pedal, and a load for applying a load to the pedal Means, a control means for controlling the load means, and a cycle type ergometer having an evaluation means for evaluating the maximum muscular strength of each of the right and left legs that can be exhibited by the user, the muscular strength measurement function, based on the measurement results of the muscular strength measurement Measurement function to calculate the amount of load for strength training and a strength training function to perform strength training by controlling the load means based on the calculation result of the amount of load, so that the torque generated on the pedal is measured. Strength measurement means for measuring a pedal rotation speed, and a position measurement means for measuring a pedal position. Can calculate the appropriate load for muscular strength training based on the muscular strength measurement results and the evaluation means that evaluates the maximum muscular strength of each of the left and right legs that the user can exert, and controls the load means based on the calculated load amount Therefore, there is an advantage that strength training can be performed based on an appropriate load.
[0037]
According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, the load for muscle strength training is controlled by calculating a load corresponding to the value of the maximum muscular strength evaluated by the evaluation means. Therefore, the value of the maximum muscle strength evaluated as a result of the muscle strength measurement can be reflected in the strength training, and there is an advantage that appropriate training can be performed based on the measurement result.
[0038]
According to the third aspect of the present invention, in addition to the effect of the second aspect, the value of the muscular strength at the time of stepping on the leg is made equal to the value of the muscular strength equivalent to 80% of the value of the maximum muscular strength evaluated by the evaluation means. Since the load amount is calculated and the load means is controlled, it is possible to calculate and control a load such that the leg can always exert a force equivalent to 80% of the obtained maximum muscular strength during the muscular strength training. There is an advantage that the appropriate training based on can be performed.
[0039]
According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, the load amount for the strength training is calculated by calculating a load amount according to the difference between the maximum muscular strength values of the right and left leg strengths evaluated by the evaluation means. Because the load means is controlled, the measurement results show that if the maximum muscular strength of the left and right legs has a large difference (difference) and the balance of the left and right muscular strength is poor, the muscular strength of the left and right legs is maintained. There is an advantage that strength training can be performed.
[0040]
In the invention of claim 5, in addition to the effect of claim 4, of the maximum muscular strengths of the left and right legs evaluated by the evaluation means, the load amount at the time of stepping on the leg with the smaller value is set to the larger value. Since the load is calculated and the load means is controlled so as to be equal to the muscular strength when the leg is depressed, the measurement results show that there is a large difference (difference) between the maximum muscular strengths of the left and right legs, and the balance between the left and right muscular strengths is poor. If so, a load amount is calculated such that the muscle strength exerted when the pedal of the smaller one of the maximum muscle strengths of the left and right legs is depressed is equal to the muscle strength when the larger leg is depressed, By controlling the load means, there is an advantage that strength training can be performed so as to maintain the balance between the strengths of the left and right legs.
[0041]
According to the sixth aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, the recumbent cycle type ergometer is provided with changing means for changing a muscle used by the user at the time of strength training. In an ergometer, there is an advantage that a muscle to be trained can be easily changed to, for example, a thigh, and a thigh training that is easily weakened by aging can be performed.
[0042]
In the invention of claim 7, in addition to the effect of claim 6, the changing means reduces the height of the seat surface of the chair portion with respect to the height of the rotation center of the pedal. When pedaling an ergometer pedal, lowering the height of the seat in the chair relative to the height of the center of rotation of the pedal can change the muscles to be trained to the thighs, and can be reduced by aging. There is an advantage that easy thigh training can be performed.
[0043]
In the invention of claim 8, in addition to the effect of claim 6 or 7, since the changing means sets the angle between the backrest portion of the chair portion and the seating surface to around 140 degrees, On the other hand, there is an advantage that the backrest inclined at around 140 degrees can have a back, the muscles to be trained can be changed to thighs, and thighs that can be weakened by aging can be trained. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of an embodiment of a cycle type ergometer of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the same interface panel.
FIG. 3 is a block diagram of a control unit according to the first embodiment;
FIG. 4 is a graph showing a relationship between a torque and a braking force at the time of training according to the first embodiment.
FIG. 5 is a graph showing a relationship between a torque and a braking force at the time of training according to the second embodiment.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a conventional example.
[Explanation of symbols]
4 Control means 9A Rotation speed measuring means 10A Pedal position measuring means 14A Torque measuring means 17A Load means 20 Pedal 34 Evaluation means 36 Changing means

Claims

ペダルに発生するトルクを計測するトルク計測手段と、ペダル回転速度を計測する回転速度計測手段と、ペダルの位置を計測する位置計測手段と、ペダルに負荷をかける負荷手段と、負荷手段を制御する制御手段と、使用者が発揮できる左右の各脚の最大筋力を評価する評価手段を有するサイクル型エルゴメータであって、筋力測定機能と、筋力測定の測定結果に基づいて筋力トレーニングのための負荷量を算出する算出機能と、負荷量の算出結果に基づいて負荷手段を制御して筋力トレーニングをおこなう筋力トレーニング機能とを備えて成ることを特徴とするサイクル型エルゴメータ。Torque measuring means for measuring the torque generated in the pedal, rotational speed measuring means for measuring the pedal rotational speed, position measuring means for measuring the position of the pedal, load means for applying a load to the pedal, and controlling the load means A cycle-type ergometer having control means and evaluation means for evaluating the maximum muscular strength of each of the right and left legs that can be exerted by a user, the muscular strength measurement function and a load amount for muscular strength training based on a measurement result of muscular strength measurement. A cycle type ergometer, comprising: a calculation function for calculating a load amount; and a strength training function for performing a strength training by controlling a load unit based on a calculation result of a load amount.

筋力トレーニングのための負荷量は、評価手段により評価された最大筋力の値に応じた負荷量を算出して負荷手段を制御することを特徴とする請求項１記載のサイクル型エルゴメータ。2. The cycle type ergometer according to claim 1, wherein a load amount for the strength training is calculated by calculating a load amount according to a value of the maximum muscular strength evaluated by the evaluation unit, and the load unit is controlled.

評価手段により評価された最大筋力の値の８割に相当する筋力の値に脚の踏み込み時の筋力の値が等しくなるように負荷量を算出して負荷手段を制御することを特徴とする請求項２記載のサイクル型エルゴメータ。The load means is controlled by calculating a load amount so that the value of the muscular strength at the time of stepping on the leg is equal to the value of the muscular strength corresponding to 80% of the value of the maximum muscular strength evaluated by the evaluating means. Item 2. A cycle type ergometer according to Item 2.

筋力トレーニングのための負荷量は、評価手段により評価された左右の脚力の最大筋力の値の差に応じた負荷量を算出して負荷手段を制御することを特徴とする請求項１記載のサイクル型エルゴメータ。2. The cycle according to claim 1, wherein the load amount for the strength training is calculated by calculating a load amount according to a difference between the maximum muscular strength values of the left and right leg strengths evaluated by the evaluation means, and controlling the load means. Type ergometer.

評価手段により評価された左右の脚の最大筋力のうち、値の小さい方の脚の踏み込み時の負荷量を値の大きい方の脚の踏み込み時の筋力と等しくなるよう負荷量を算出して負荷手段を制御することを特徴とする請求項４記載のサイクル型エルゴメータ。Of the maximum muscular strengths of the left and right legs evaluated by the evaluation means, the load amount is calculated such that the load amount when the smaller value leg is depressed is equal to the muscle force when the larger value leg is depressed. 5. The cycle type ergometer according to claim 4, wherein the means is controlled.

リカンベントサイクル型エルゴメータであって、使用者が筋力トレーニング時に使用する筋肉を変更するための変更手段を備えて成ることを特徴とする請求項１記載のサイクル型エルゴメータ。2. The cycle type ergometer according to claim 1, further comprising a change means for changing a muscle used by the user during strength training.

変更手段は、ペダルの回転中心の高さに対して椅子部分の座面の高さを低くするものであることを特徴とした請求項６記載のサイクル型エルゴメータ。7. The cycle type ergometer according to claim 6, wherein the changing means lowers the height of the seat surface of the chair portion with respect to the height of the rotation center of the pedal.

変更手段は、椅子部分の背もたれ部と座面との間の角度を１４０度付近とするものであることを特徴とする請求項６又は７記載のサイクル型エルゴメータ。8. The cycle type ergometer according to claim 6, wherein the changing means sets the angle between the backrest portion of the chair portion and the seat surface to around 140 degrees.