JP2004171615A - Device of recording/playing back disk-like recording medium and tilt control method of recording/playing back device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ビームを用いて、ディスク状記録媒体に対しデータの記録再生を行う記録再生装置及び記録再生装置のチルト制御方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
光ディスクの高密度化は、線密度の増加とトラックピッチの縮小を基本として達成される。又、ディスクにレーザビームを照射する光学系も、高密度化と同時にビームスポット径の縮小が要求される。ビームスポット径は、光源の波長に比例し、対物レンズの開口数(NA)に反比例する。したがって高密度化に伴い光源の波長は短波長化する必要がある。
【0003】
又、光ディスクの高密度化に伴ってディスクチルトが記録/再生に与える影響は大きくなる。ディスクにチルトが生じていると、信号記録特性が低下し、信号再生時のクロストークが増加するので、従来、DVD−R/RW/RAMなど記録を行う光ディスク装置ではチルトサーボによる補償が行われている。このチルトサーボではチルトがなくなるように、光ピックアップが制御される。
【0004】
チルトサーボを備えた光ディスク装置として特開平11−110769に示されるように、光ディスクに光ビームを照射し、当該光ビームの光ディスクからの反射光に基づいて中央検出信号Scent、内側検出信号Sin及び外側検出信号Soutを生成し、次に、各検出信号Scent、Sin及びSoutに基づいて光ディスクにおけるチルトを検出し、そして、検出したチルトに起因して光ビームに生じる波面収差を液晶パネル3にて補正するものがある。
【0005】
しかしながら、チルト制御を正確に実行しようとすると、チルトサーボによるチルト補正には所定の時間を要するために、データの再生に要する処理時間が長くなってしまう恐れがある。特に、光ディスクのチルトが光ディスクの場所によって逐次変動している場合にはチルトサーボが常に動作しなければならず、再生に要する処理時間が低速化してしまうという問題があった。
【0006】
【特許文献1】
特開平11−110769号公報(第6,7頁、図1)
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述したように、チルト補正によってデータの再生に要する処理時間が低速化することのないディスク状記録媒体の記録再生装置及び記録再生装置のチルト制御方法を提供しようとするものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために、ディスク状記録媒体の記録再生装置において、ディスク状記録媒体に対して光ビームを照射し読出し若しくは記録を行うための対物レンズを有する読出し手段と、ディスク状記録媒体の複数の位置におけるディスクのチルト角を検出する検出手段と、この検出手段により検出されたディスクのチルト角の平均値を算出する手段と、上記ディスク状記録媒体からの読出し時に上記算出手段により算出された平均値に基づいて上記対物レンズのチルト制御を行うとともに、上記ディスク状記録媒体への記録時には上記検出手段により検出されたディスクのチルト角に基づいて対物レンズのチルト制御を行う制御手段を備える。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図1は本発明が適用される光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。光ディスク1は、モータ3によって例えば一定の線速度で回転される。光ディスク1に記録された情報の読取りは、光ピックアップ5によって行われる。光ピックアップ5は、送りモータ6の可動部を構成する駆動コイル7に固定されており、この駆動コイル7は送りモータ制御回路8により制御される。
【0010】
送りモータ制御回路8に速度検出回路9が接続され、この速度検出回路9で検出される光ピックアップ5の速度信号が送りモータ制御回路8に送られる。送りモータ6の固定部に、図示しない永久磁石が設けられており、上記駆動コイル7が送りモータ制御回路8によって励磁されることにより、光ピックアップ5が光ディスク1の半径方向に移動される。
【0011】
光ピックアップ5には、図示しないワイヤあるいは板バネによって支持された対物レンズ10が設けられる。この対物レンズ10は、駆動コイル12の駆動によりフォーカシング方向(レンズの光軸方向)への移動が可能で、また駆動コイル11の駆動によりトラッキング方向(レンズの光軸と直交する方向)への移動が可能である。
【0012】
レーザ制御回路13の駆動制御により、半導体レーザ発振器9から光ビームが発せられる。
【0013】
半導体レーザ発振器19から発せられる光ビームは、コリメータレンズ20、ハーフプリズム21、対物レンズ10を介して光ディスク1上に照射される。光ディスク1からの反射光は、対物レンズ10、ハーフプリズム21、集光レンズ22、およびシリンドリカルレンズ23を介して、光検出器24に導かれる。
【0014】
4分割の光検出器24は、光検出セル24a、24b、24c、24dから成る。このうち、光検出セル24aの出力信号は、電流/電圧変換用のアンプ25aを介して加算器26aの一端に供給される。光検出セル24bの出力信号は、アンプ25bを介して加算器26bの一端に供給される。光検出セル24cの出力信号は、アンプ25cを介して加算器26aの他端に供給される。光検出セル24dの出力信号は、アンプ25dを介して加算器26bの他端に供給される。
【0015】
さらに、光検出セル24aの出力信号は、アンプ25aを介して加算器26cの一端に供給される。光検出セル24bの出力信号は、アンプ25bを介して加算器26dの一端に供給される。光検出セル24cの出力信号は、アンプ25cを介して加算器26dの他端に供給される。光検出セル24dの出力信号は、アンプ25dを介して加算器26cの他端に供給される。
【0016】
加算器26aの出力信号は差動アンプOP2の反転入力端に供給され、その差動アンプOP2の非反転入力端に加算器26bの出力信号が供給される。差動アンプOP2は、加算器26a、26bの両出力信号の差に応じた信号、即ちフォーカスエラー信号を出力する。この信号はフォーカシング制御回路27に供給される。フォーカシング制御回路27の出力信号は、フォーカシング駆動コイル12に供給される。これにより、レーザビームが、光ディスク1上に常時ジャストフォーカスとなる制御がなされる。
【0017】
差動アンプOP1は、加算器26c、26dの両出力信号の差に応じたトラッキングエラー信号TEを出力する。この出力はトラッキング制御回路28に供給される。トラッキング制御回路28は、差動アンプOP1からのトラッキングエラー信号に応じてトラック駆動信号を生成する。
【0018】
トラッキング制御回路28はトラックエラー信号を発生する。トラッキング制御回路28はこのトラックエラー信号に応じてトラック駆動信号を発生し、駆動コイル11をトラック駆動信号により駆動し、対物レンズ10をトラッキング方向に移動する。又トラッキング制御回路28は、トラックエラー信号をサンプリングするためのA/D変換器を有し、トラックエラー信号のサンプリングデータを提供する。又、トラッキング制御回路28で用いられるトラック駆動信号は、送りモータ制御回路8に供給される。
【0019】
送りモータ制御回路8は送りモータ6の回転周波数、回転数あるいは回転方向などのモータの回転状態を検知する検知手段を具備し、その検知手段からの出力信号を送りモータ駆動信号回路にて使用することにより、トラックシーク時に送りモータを制御する。光ディスク上の目標トラックをシークする場合、送りモータ制御回路8により、ピックアップ5は目標トラック位置まで移動される。更に、対物レンズ10のフォーカス点が正確に目標トラック上になるよう、上記トラッキング制御回路28は駆動コイル11を駆動して対物レンズ10のトラッキング方向位置を制御する。
【0020】
上記フォーカシング制御およびトラッキング制御がなされることで、光検出器24の各光検出セル24a〜24dの出力信号の和信号には、つまり加算器26c、26dの両出力信号を加算する加算器26eの出力信号には、記録情報に対応して光ディスク1のトラック上に形成されたビットなどからの反射率の変化が反映される。この信号は、データ再生回路18に供給される。データ再生回路18は、PLL回路16からの再生用クロック信号に基づき、記録データを再生する。
【0021】
モータ制御回路4、送りモータ制御回路8、レーザ制御回路13、PLL回路16、データ再生回路18、フォーカシング制御回路27、トラッキング制御回路28等は、バス29を介してCPU30によって制御される。CPU30は、ROM32に記録されたプログラムによって所定の動作を行う。
【0022】
チルト制御回路33は後述されるように、ディスク1の”反り”つまり記録面の傾きを検出するとともに対物レンズ10が傾くようにチルト補正信号Tcを出力する。
【0023】
ジッタ計測回路34は加算器26eの出力信号に基づいて、ジッタ最小となるような補正値を計測して、ディスクの記録面に対物レンズ10が追従するような補正信号Jcを出力する。この補正信号Jcはチルト制御回路33に入力される。
【0024】
データ有無判定回路35は加算器26eからの出力信号に基づいて、光ディスク1にデータが記録されているか否かを判定しデータ有無判定信号を出力し、このデータ有無判定信号はチルト制御回路33に入力される。
【0025】
モータ制御回路4、スレッドモータ制御回路8、レーザ制御回路13、PLL回路16、データ再生回路18、フォーカシング制御回路27、トラッキング制御回路28、チルト制御回路33、データ有無判定回路35、ジッタ計測回路34等は、サーボ制御回路として1つのLSIチップ内に構成することができ、又これら回路はバス29を介してCPU30によって制御される。CPU30はインターフェース回路36を介してホスト装置37から提供される動作コマンドに従って、この光ディスク装置を総合的に制御する。またCPU30は、RAM31を作業エリアとして使用し、ROM32に記録された本発明を含むプログラムに従って所定の動作を行う。
【0026】
図2は、ディスクチルト検出の原理を説明するための図である。図2(a)に示すように、光ディスク1に反りがある場合、フォーカス制御系は、ディスク記録面に光ビームの合焦点位置を合わせるように、対物レンズをディスクの反りの方向に変位させる。このとき、ディスクの反りに応じて、フォーカス駆動信号に直流バイアス成分が発生する。図2(b)は、このバイアス成分(フォーカス変位量)を横軸半径位置に対応させて示している。最内周位置R0でのバイアス成分はVb0、ディスク半径位置R1ではVb1、ディスク半径位置R2ではVb2である。
【0027】
図2(c)はフォーカス変位の微分出力を示す。この図から、微分出力結果は、ディスクのチルトに比例することがわかる。したがって、このフォーカス変位の傾きを測定することにより、ディスクに対するチルト補正量を検出することができる。
【0028】
次に、ジッタ計測回路34を利用した場合について説明する。ジッタ計測回路34は、加算器26eからの信号に基づいてジッタが最小となるような補正値を測定し、光ディスク1の記録面に対物レンズ10が追従するような補正信号Jcを出力する。
【0029】
光ディスク1にデータが記録されている場合は、フォーカス制御信号に基づいてディスクチルトを行う場合よりも、ジッタ値を検出した方がより正確にチルト補正することができる。つまり、ジッタ測定回路34の出力を利用した方がジッタを測定した半径位置での絶対的なチルト最適角に補正することができる。
【0030】
したがって、チルト制御回路33はジッタ計測回路34の出力或いはフォーカシング制御回路27の出力のどちらかを利用することとなり、どちらかを利用するかについては、データ有無判定回路35からのデータ有無判定信号によって光ディスク1上のデータの有無に基づいて選択される。このように、本実施形態ではデータの有無に応じてチルト測定方式を切り換えることができる。
【0031】
尚、チルト検出としては従来より知られるトラックセンタ信号を用いる方法や、専用のチルトセンサを用いる方式を採用しても良い。但し、本実施例では部品点数削減のため専用のチルトセンサを用いることなく上記の方法によりチルト検出を行う。
【0032】
次に、チルト検出並びにチルト補正の制御を説明する。図3はチルト検出動作を説明するためのフローチャートであり、ディスク装置にディスクが装着されると、ディスクのチルト検出動作が開始される。
【0033】
ドライブ装置のCPU30はディスクの内周から外周に向かって光ピックアップ5を移動させ、チルト制御回路33はディスクの所定トラック毎にディスクのチルト角を検出する(ST11)。そして、チルト制御回路33が検出した各検出点でのチルト角がRAM31に記憶される(ST12)。尚、RAM31に記憶されるチルト角はチルト検出されたディスク上のアドレスと対応させて記憶される。
【0034】
CPU30はチルト角の検出がディスクの外周まで完了したか否かが判定する(ST13)。チルト角の検出がディスクの外周まで完了していなければステップ11(ST11)に戻りチルト角の検出が継続される。チルト角の検出がディスクの外周まで完了していた場合、CPU30はRAM31に記憶されているチルト角の平均値を求めてRAM31に記憶する(ST14)。
【0035】
以上のステップ11乃至ステップ14により、ディスク装着時のディスクチルト検出動作が完了する。
【0036】
続いて、図4のフローチャートに基づいてチルト補正動作を説明する。ドライブ装置ではディスクの反りによる対物レンズの光軸とディスクのズレによる収差が光スポットの品質劣化の原因となる。こうした品質劣化の原因となる収差を無くすよう抑制するのがチルト補正であり、このチルト補正は光ディスク1に対するデータの記録又は再生中、常に行われる。
【0037】
ホスト38から読出し若しくは書込みのコマンドを受け取るとCPU30は、光ピックアップ5を移動させて、読出し若しくは書込みの対象となるディスク上の目的トラックをサーチする(ST21)。そしてホスト38からのコマンドがディスクからの読出しであるのか否かが判定される(ST22)。
【0038】
ホスト38からのコマンドがディスクからの読出しである場合、上記ステップ14にて算出されRAM32に記憶されている平均チルト角を用いてチルト補正の制御を行う。即ち、CPU30はRAM32に記憶されている平均チルト角のデータを用いてチルト制御回路33に補正信号を出力し、チルト制御回路33はこの補正信号に基づいて対物レンズ10が傾くようにチルト補正信号Tcを出力する。チルト補正信号Tcにより駆動コイル11,12が駆動されてチルトを解消する方向に対物レンズ10が傾けられる。
【0039】
ここで、図5に示すように、ディスクの所定トラック毎にディスク面のチルト角が検出されているので、検出値は複数となるが、これらの平均値を算出することにより図5中に直線で示すようにディスク全体の平均チルト角が求められているので、図5中に直線で示す一定の角度によりチルト補正が行われる。
【0040】
そして、このチルト補正の制御が行われている状態でディスクからデータが読み出され(ST24)、ディスクからの読出しあるいは書込みが終了したか否かが判定される(ST25)。ディスクからの読出しあるいは書込みが終了していなければステップ21に戻り処理を継続する。
【0041】
一方、上記ステップ22(ST22)にてホスト38からのコマンドがディスクへの書込みであると判定された場合には、上記の平均値ではなく、RAM32に記憶されている各検出値によるチルト補正の制御が行われる。このため、ディスクへの書込みであると判定された場合には、CPU30はRAM32に格納されている各検出値から目的トラックに最も近い検出点の検出値(チルト角)を読み出す(ST26)。
【0042】
CPU30はRAM32から読み出された検出値のデータを用いてチルト制御回路33に補正信号を出力し、チルト制御回路33がチルト補正信号Tcを出力して、駆動コイル11,12が駆動され、対物レンズ10がチルトを解消する方向に傾けられる(ST27)。
【0043】
そして、このチルト補正の制御が行われている状態でディスクへのデータの書込みが行われ(ST28)、ディスクからの読出しあるいは書込みが終了したか否かが判定される(ST25)。ディスクからの読出しあるいは書込みが終了していなければステップ21に戻り処理を継続する。
【0044】
以上説明した第1の実施形態では、再生時にはディスクチルト角の平均値でチルト制御を用いるため、再生時においては最初にチルト補正を行えば、以降、常にチルトを可変動作させる必要がなくなり、読取り時間が短縮され、また記録時はディスクチルト角の検出値を用いてチルトを可変動作させるため記録品質の性能を上げることができる。
【0045】
次に、図4のフローチャートによるチルト補正動作の変形例を図6のフローチャートに基づき説明する。尚、図6のフローチャート中で図4のフローチャートと同一の部分は説明を省略し、相違点のみを説明することとする。
【0046】
このチルト補正動作の変形例では、ディスクからの読出し時のチルト補正の制御は同じであるが、ディスクへの書込み時のチルト補正の制御が異なる。
【0047】
即ち、図6のフローチャートに示すように、ディスクへの書込みであると判定された場合には、CPU30がRAM32に格納されている各検出値から目的トラックに最も近い検出点の検出値(チルト角)が読み出される(ST26)。
【0048】
ここで、CPU30はRAM32から読み出された検出値が対物レンズ10の光学性能の範囲内であるか否かを判定する(ST29)。もしRAM32から読み出された検出値が対物レンズ10の光学性能の範囲内であると判定された場合には図4のフローチャートの場合と同様に、検出値を用いてチルト制御を行う(ST27)。
【0049】
一方、RAM32から読み出された検出値が対物レンズ10の光学性能の範囲外であると判定された場合には(ST29)、検出値に変えて光学性能の範囲内の規定値を用いてチルト制御を行う(ST30)。そして、このチルト補正の制御が行われている状態でディスクへのデータの書込みが行われる(ST28)。ここで対物レンズ10の光学性能の範囲について説明する。チルトアクチュエイタである駆動コイル11,12を駆動して対物レンズを傾けるのであるが、対物レンズを傾けると理想レンズの働きと実際のレンズの働きとにズレ(収差)が生じる。即ち、図7(a)に示すように対物レンズをα傾けると、ディスク面上の焦点は理想上の焦点から収差Lの分ずれた点が実焦点となる。
【0050】
この収差Lが記録性能上無視できるような量であれば問題無いが、図7(b)に示すように対物レンズをさらに大きくβ傾けると収差Lも増大して来るため、一定の記録性能を維持するためには収差Lを無視できなくなる。
【0051】
上述したように、ステップ27(ST27)ではディスクの各々のチルト角の検出点で得た値を用いてチルトアクチュエイタである駆動コイルを制御するが、しかし、単純に検出点で得た値をそのまま使用した場合、そのチルト角の補正量は光ヘッドの光学性能を超えてしまい収差(実際のレンズの働きと理想レンズとの差)を無視できなくなることが生じる。
【0052】
このため、図6のフローチャートにて説明した変形例では、CPU30はRAM32から読み出された検出値が対物レンズ10の光学性能の範囲内であるか否かを判定し(ST29)、もし検出値が対物レンズ10の光学性能の範囲外であると判定された場合には、検出値に変えて光学性能の範囲内の規定値を用いてチルト制御を行う(ST30)。
【0053】
尚、対物レンズ10の光学性能の範囲内の規定値は予めROM32に記憶されている値を使用する。
【0054】
従って、図6のフローチャートに基づくチルト補正制御では、図8に示すように検出値を適用した場合のレンズのチルト角よりも小さい光学的性能限界内でのチルト角に対物レンズ10の傾きが制限される。
このように記録時はこの収差を無視できる範囲内で、つまりチルト角の補正量は光ヘッドの光学的性能の限界範囲内でチルト制御を行うことで光学性能を維持しつつ記録性能を向上させることができる。
【0055】
次に、図3のフローチャートにて説明したチルト検出動作の変形例を図9乃至図11に基づいて説明する。
【0056】
図3のフローチャートでは、ステップ14にて各々の検出値の平均を算出して、ディスク全体の平均チルト角を求めるようにしている。
【0057】
しかしながら、ディスクの反りによっては、図9に示すようにディスク全体の平均チルト角と各検出点でのチルト角が大きくずれてしまうことが予想される。図9の例では、ディスクの反りから判断して平均チルト角(A)と平均チルト角(B)の2つの区間平均値を用いれば各検出点でのチルト角とのずれを低減することができる。
【0058】
又、図10のように、ディスクの反りが3段階となっている場合には、平均チルト角(A)、平均チルト角(B)と平均チルト角(C)の3つの区間平均値を用いれば各検出点でのチルト角とのずれを低減することができる。
【0059】
以下、図11のフローチャートにより、チルト検出動作の変形例を説明する。尚、図11のフローチャート中で図3のフローチャートと同一の部分は説明を省略し、相違点のみを説明することとする。
【0060】
変形例ではステップ11乃至14(ST11〜ST14)までは図3のフローチャートと同一であり、ステップ14に続いて、CPU30はチルト角の平均値と各検出点のチルト角との差が所定範囲内であるか否かを判定する(ST31)。ここで、所定範囲とは読み取り性能が補償できるチルト角の限界値として、予めROM32に記憶されている値である。平均値と各検出点のチルト角ととの差が所定範囲内であると判定されるとチルト角学習は終了する。
【0061】
平均値と各検出点のチルト角との差が所定範囲を超えている場合には、次にCPU30はチルト角の分岐点を求める(ST32)。ここで、図9並びに図10中に示した分岐点の位置が求められる。続いて、CPU30は分岐点間の各平均値を求める(ST33)。
【0062】
続いて、CPU30は上記ステップ31と同様に分岐点間の各平均値と各検出点のチルト角とが所定範囲内であるか否かを判定する(ST34)。ここで、各平均値と各検出点のチルト角との差が所定範囲内であると判定されると、分岐点間の各平均値を再生時のチルト角の制御値として記憶し(ST35)チルト角の学習は終了する。
【0063】
一方、上記ステップ34にて分岐点間の各平均値と各検出点のチルト角とが所定範囲内でないと判断された場合には、上記ステップ32(ST32)へ戻り、新たに分岐点を求め直して、再度平均値を算出する処理を繰り返す。
【0064】
このように、平均値の採り方をディスクの反りから判断して平均値の分岐点を数点求め、この分岐店の間の区間の平均値を用いることにより読取り品質劣化を抑え再生性能を確保することができる。
【0065】
以上説明した第1の実施形態では、ディスクに反りがある事によりチルト補正を必要とする場合、ディスクの各々の検出点より得たチルト角の平均値を用いてチルトアクチュエイタを制御する。平均値でチルト制御することにより、再生時においてチルトを可変動作させる回数を低減し、チルトがランダムに再生した場合でもチルト補正に要する時間を短縮できる。又、その結果、データの読出し速度を高速とすることができる。
【0066】
さらに、第1の実施形態では、記録時のチルト角の補正量は光ヘッドの光学的性能の限界範囲内でチルト制御を行うため光学性能を維持しつつ記録性能を向上させることができる。
【0067】
次に、本発明の第2の実施形態を図12に基づいて説明する。尚、図1と同一の構成部分については同一符号を付与し、重複説明は省略する。
【0068】
図12中38は鎖線にて示した光ピックアップ5全体の姿勢を傾ける(図中矢印A)ためのアクチュエータコイルであり、チルト制御回路からの制御信号によりアクチュエータコイル39が駆動されるとチルトを解消する方向に光ピックアップ5全体が傾けられる。
【0069】
又、図12中40はモータ3のスピンドル軸の姿勢を傾ける(図中矢印B)ためのアクチュエータであり、チルト制御回路からの制御信号によりアクチュエータ40が駆動されるとチルトを解消する方向にモータ3のスピンドル軸が傾けられ、スピンドル軸の姿勢を傾けることによりディスクの姿勢も変更されるためチルト補正が行われる。
【0070】
第2の実施形態では、駆動コイル11,12により対物レンズ10の姿勢を制御するだけでなく、アクチュエータコイル39による光ピックアップ5の傾き制御、アクチュエータ40によるディスクの傾き制御が併用される。
【0071】
但し、ディスクからの再生時は光ヘッド全体の姿勢を制御する方式、光ヘッドの対物レンズの姿勢を制御する方式、ディスクの姿勢を制御する方式など全ての姿勢制御方式を併用するが、記録時は光ヘッドの対物レンズの姿勢を制御する方式のみでチルト制御を行う。
【0072】
従って、第2の実施形態において動作上第1の実施形態と相違するのは図4及び図6のフローチャート中のステップ23のチルト制御ステップのみであるため、図2乃至図11はそのまま準用し、第1の実施形態と同一動作部分の説明は省略し相違点のみを説明する。
【0073】
図13は第2の実施形態における図4及び図6のフローチャート中のステップ23のチルト制御ステップの詳細を示している。
【0074】
図13に示すように、CPU30はRAM32から読み出したチルト角がレンズ姿勢で補正可能な範囲かどうかを判断する(ST41)。そして、レンズ姿勢で補正可能な範囲でないと判断した場合には、CPU30は補正すべきチルト角がレンズ姿勢とピックアップ姿勢の双方を制御することで補正可能な範囲かどうかを判断する(ST42)。レンズ姿勢とピックアップ姿勢の双方でも補正可能な範囲でないと判断されると、CPU30は補正すべきチルト角がレンズ姿勢、ピックアップ姿勢、ディスク姿勢の全てを制御することで補正可能などうかを判断する(ST43)。
【0075】
尚、上記ステップ41乃至ステップ43による判定のため、対物レンズ10が傾けられる機械的な可動範囲、ピックアップ5が傾けられる機械的な可動範囲、対物レンズ10と干渉しない範囲でディスクが傾けられる可動範囲を予めROM32に記憶しておき、各判定に用いる。
【0076】
上記ステップ41にて、CPU30がレンズ姿勢で補正可能な範囲であると判断した場合には、RAM32から読み出したチルト角の平均値のデータを用いて、レンズ姿勢によるチルト制御を行う(ST44)。即ち、CPU30はチルト制御回路33に補正信号を出力し、チルト制御回路33はこの補正信号に基づいて対物レンズ10が傾くようにチルト補正信号Tcを出力する。チルト補正信号Tcにより駆動コイル11,12が駆動されてチルトを解消する方向に対物レンズ10が傾けられる。
【0077】
又、上記ステップ42にて、補正すべきチルト角がレンズ姿勢とピックアップ姿勢の双方を制御することで補正可能な範囲とCPU30が判断した場合には、CPU30はレンズとピックアップ各々のチルト補正量を決定し(ST45)、レンズ姿勢制御とピックアップ姿勢制御によるチルト制御を行う(ST46)。即ち、CPU30はチルト制御回路33にレンズ姿勢制御用とピックアップ姿勢制御用の2つの補正信号を出力し、チルト制御回路33はまずアクチュエータコイル39を駆動してチルトを解消する方向に光ピックアップ5全体が傾けられ、その後、チルト制御回路33は対物レンズ10が傾くようにチルト補正信号Tcを出力して対物レンズ10が傾けられる。
【0078】
さらに、上記のステップ43にて、補正すべきチルト角がレンズ姿勢、ピックアップ姿勢、ディスク姿勢の全てを制御することで補正可能な範囲であると判断されると、CPU30はレンズ、ピックアップ、ディスク各々のチルト補正量を決定し(ST47)、レンズ姿勢制御、ピックアップ姿勢制御とディスク姿勢によるチルト制御を行う(ST48)。
【0079】
即ち、CPU30はチルト制御回路33にレンズ姿勢制御用、ピックアップ姿勢制御用、ディスク姿勢制御用の3つの補正信号を出力し、チルト制御回路33はまずアクチュエータコイル40を駆動することによりディスク自体を傾け、次に、チルト制御回路33はアクチュエータコイル39を駆動してチルトを解消する方向に光ピックアップ5全体を傾け、その後、チルト制御回路33は対物レンズ10が傾くようにチルト補正信号Tcを出力して対物レンズ10が傾けられる。
【0080】
尚、上記のステップ43にて、補正すべきチルト角がレンズ姿勢、ピックアップ姿勢、ディスク姿勢の全てを制御しても補正可能な範囲でないと判断されると、チルト補正は不可能であると判断して処理を終了する。
【0081】
尚、ディスク姿勢、ピックアップ姿勢、レンズ姿勢の順に応答速度が遅いため、上記の説明ではチルト制御回路33がディスク姿勢、ピックアップ姿勢、レンズ姿勢の順に駆動信号を出力するように説明したが、これら駆動信号をを同時に出力しても良い。
【0082】
但し、ディスク姿勢、ピックアップ姿勢、レンズ姿勢の順に応答速度が遅いため、チルト補正の比重は逆にレンズ姿勢、ピックアップ姿勢、ディスク姿勢の順とし、レンズ姿勢による補正量を最も大きくし、ピックアップ姿勢、ディスク姿勢の順で補正量を小さくする。
【0083】
以上説明した、第2の実施形態では、レンズ姿勢、ピックアップ姿勢、ディスク姿勢の全てを制御することでチルト補正を行うため、第1の実施形態の場合よりも補正可能な範囲が広くなり、広範囲のディスクを再生可能とすることができる。
【0084】
また、第2の実施形態においても、ディスクの各々の検出点より得たチルト角の平均値を用いてチルトアクチュエイタを制御するため、再生時におけるチルトの可変動作回数を低減し、チルトがランダムに再生した場合でもチルト補正に要する時間を短縮でき、その結果、データの読出し速度を高速とすることができる。さらに、記録時のチルト角の補正量は光ヘッドの光学的性能の限界範囲内でチルト制御を行うため光学性能を維持しつつ記録性能を向上させることができるという効果も第1の実施形態と同様に得られる。
【0085】
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。第1の実施形態並びに第1の実施形態ではディスクからの再生時にはディスクの各々の検出点より得たチルト角の平均値を用い、記録時にはディスクの各々の検出点より得たチルト角の検出値データを用いてチルト補正を行うものであるが、第3の実施形態はホストコンピュータ38から設定されたモードに従って、平均値を用いるか検出値を用いるかを切り替えるものである。
【0086】
尚、この第3の実施形態においては図1に示した第1の実施形態の構成、図12に示した第2の実施形態の構成の何れを採用しても良い。さらに、第1の実施形態にて説明した図4、図6のフローチャート以外の図面は全てこの第3の実施形態においても適用される。
【0087】
図14は本発明の第3の実施形態に関わるディスク装置におけるチルト制御動作を説明するフローチャートであり、大部分は図4のフローチャートと同一であるため、同一部分は同一符号を付与し、説明は省略することとし、相違点を説明する。
【0088】
図14では、図4のフローチャートにおけるステップ22に変えて、ディスク装置が速度優先モードに設定されているか否かが判定される(ST51)。即ち、ディスクからの読出し、若しくは書込みに先立って、ホストコンピュータ38はディスク装置の属性を設定し、ディスク装置を速度優先で処理させるか、品質優先で処理させるかを設定しておく。CPU30は設定されたモードをRAM31に格納しておき、チルト制御動作を行う際にこのモードを確認する。
【0089】
ディスク装置が速度優先モードに設定されていると判定されると(ST51)、上述したのと同様にディスクの各々の検出点より得たチルト角の平均値を用いたチルト制御が行われ(ST23)、又、ディスク装置が品質優先モードに設定されていると判定されると(ST51)、上述したのと同様にCPU30はRAM32に格納されている各検出値から目的トラックに最も近い検出点の検出値(チルト角)を読み出し(ST26)、読み出された検出値を用いてチルト制御を行う(ST27)。
【0090】
そして、ステップ23(ST23)又はステップ27(ST27)によりチルト補正の制御が行われている状態でディスクからの読出し又はデータの書込みが行われ(ST52)、ディスクからの読出しあるいは書込みが終了したか否かが判定される(ST25)。
【0091】
この第3の実施形態ではホストコンピュータ38から速度優先のモードが設定されている場合には、平均値を用いてチルト制御を行うため、ディスクからの読出しであるのか、記録であるのかに関わらず、速度優先のモードではチルトの可変動作回数を低減し、チルトがランダムに再生した場合でもチルト補正に要する時間を短縮でき、その結果、データの読出し若しくは書込み速度を高速とすることができるという効果を奏する。
【0092】
但し、品質優先モードに設定されている場合にはこの効果は得られないこととなるが、ホストコンピュータのユーザーは速度優先のモードとするか品質優先モードとするかを選択できるため、ユーザーの利用目的に応じてモードを選択することが可能となる。
【0093】
【発明の効果】
以上の様に、本発明によれば、ディスク状記録媒体からのデータの再生に要する処理時間が低速化することなくチルト補正が行える記録再生装置及び記録再生装置のチルト制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施形態に係わる光ディスク装置の構成を説明する図。
【図2】図1の光ディスク装置におけるディスクチルトの測定方法を説明するための図。
【図3】図1の光ディスク装置においてディスクのチルト検出動作を説明するフローチャート。
【図4】図1の光ディスク装置におけるチルト制御動作を説明するフローチャート。
【図5】チルト制御動作にて使用される平均チルト角を説明する図。
【図6】図1の光ディスク装置におけるチルト制御動作の変形例を説明するフローチャート。
【図7】対物レンズの収差を説明するための拡大図。
【図8】対物レンズの光学性能範囲内でのチルト制御を説明するための図。
【図9】チルト検出動作の変形例としてのチルト角の検出値と平均値を説明する図。
【図10】チルト検出動作の変形例としてのチルト角の検出値と平均値を説明する図。
【図11】図1の光ディスク装置におけるディスクのチルト検出動作の変形例を説明するフローチャート。
【図12】本発明の第2の実施形態に係わる光ディスク装置の構成を説明する図。
【図13】図12に示した第2の実施形態に係わる光ディスク装置のチルト制御ステップの詳細を説明するフローチャート。
【図14】本発明の第3の実施形態に関わるディスク装置におけるチルト制御動作を説明するフローチャート
【符号の説明】
5……ピックアップ
10……対物レンズ
11,12……駆動コイル
33……チルト制御回路
39……アクチュエータコイル
40……アクチュエータ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording / reproducing apparatus for recording / reproducing data on / from a disk-shaped recording medium using a light beam, and a tilt control method for the recording / reproducing apparatus.
[0002]
[Prior art]
An increase in the density of an optical disk is achieved on the basis of an increase in linear density and a reduction in track pitch. Also, an optical system for irradiating a laser beam to a disk is required to have a higher beam density and a smaller beam spot diameter. The beam spot diameter is proportional to the wavelength of the light source and inversely proportional to the numerical aperture (NA) of the objective lens. Therefore, it is necessary to shorten the wavelength of the light source as the density increases.
[0003]
Further, as the density of the optical disc increases, the influence of the disc tilt on recording / reproduction increases. If a disc is tilted, signal recording characteristics are degraded and crosstalk during signal reproduction is increased. Therefore, conventionally, in an optical disc device for recording such as a DVD-R / RW / RAM, compensation by tilt servo is performed. I have. In this tilt servo, the optical pickup is controlled so that the tilt is eliminated.
[0004]
As shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-110768 as an optical disk device having a tilt servo, an optical disk is irradiated with a light beam, and a center detection signal Scent, an inner detection signal Sin, and an outer detection signal are detected based on the light beam reflected from the optical disk. A signal Sout is generated, and then a tilt in the optical disc is detected based on each of the detection signals Scent, Sin, and Sout, and a wavefront aberration generated in the light beam due to the detected tilt is corrected by the liquid crystal panel 3. There is something.
[0005]
However, if the tilt control is to be performed accurately, a predetermined time is required for tilt correction by tilt servo, and thus the processing time required for data reproduction may be long. In particular, when the tilt of the optical disk fluctuates sequentially depending on the location of the optical disk, the tilt servo must always operate, and there is a problem that the processing time required for reproduction is reduced.
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-11-110767 (pages 6, 7; FIG. 1)
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, an object of the present invention is to provide a recording / reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium and a tilt control method of the recording / reproducing apparatus, in which the processing time required for reproducing data by the tilt correction is not reduced.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a recording and reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium, comprising: a reading unit having an objective lens for irradiating the disk-shaped recording medium with a light beam to perform reading or recording; Detecting means for detecting a tilt angle of the disk at a plurality of positions on the recording medium; means for calculating an average value of the tilt angles of the disk detected by the detecting means; and calculating means for reading from the disk-shaped recording medium Control for performing the tilt control of the objective lens based on the average value calculated by the above, and performing the tilt control of the objective lens based on the tilt angle of the disk detected by the detection means during recording on the disk-shaped recording medium. Means.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an optical disk reproducing apparatus to which the present invention is applied. The optical disk 1 is rotated by a motor 3 at a constant linear velocity, for example. Reading of information recorded on the optical disc 1 is performed by the optical pickup 5. The optical pickup 5 is fixed to a drive coil 7 constituting a movable portion of a feed motor 6, and the drive coil 7 is controlled by a feed motor control circuit 8.
[0010]
A speed detection circuit 9 is connected to the feed motor control circuit 8, and a speed signal of the optical pickup 5 detected by the speed detection circuit 9 is sent to the feed motor control circuit 8. A permanent magnet (not shown) is provided at a fixed portion of the feed motor 6. When the drive coil 7 is excited by the feed motor control circuit 8, the optical pickup 5 is moved in the radial direction of the optical disc 1.
[0011]
The optical pickup 5 is provided with an
[0012]
A light beam is emitted from the semiconductor laser oscillator 9 by the drive control of the
[0013]
The light beam emitted from the
[0014]
The
[0015]
Further, the output signal of the
[0016]
The output signal of the
[0017]
The differential amplifier OP1 outputs a tracking error signal TE according to the difference between the two output signals of the
[0018]
The
[0019]
The feed motor control circuit 8 includes detection means for detecting the rotation state of the motor, such as the rotation frequency, the number of revolutions, or the rotation direction of the feed motor 6, and uses the output signal from the detection means in the feed motor drive signal circuit. Thus, the feed motor is controlled during the track seek. When seeking the target track on the optical disk, the pickup 5 is moved to the target track position by the feed motor control circuit 8. Further, the
[0020]
By performing the focusing control and the tracking control, the sum signal of the output signals of the
[0021]
The motor control circuit 4, the feed motor control circuit 8, the
[0022]
As will be described later, the
[0023]
The
[0024]
The data presence /
[0025]
Motor control circuit 4, thread motor control circuit 8,
[0026]
FIG. 2 is a diagram for explaining the principle of disk tilt detection. As shown in FIG. 2A, when the optical disk 1 is warped, the focus control system displaces the objective lens in the direction of the warp of the disk so that the focus position of the light beam on the disk recording surface is adjusted. At this time, a DC bias component is generated in the focus drive signal in accordance with the warpage of the disk. FIG. 2B shows the bias component (focus displacement amount) corresponding to the radial position on the horizontal axis. The bias component at the innermost peripheral position R0 is Vb0, Vb1 at the disk radial position R1, and Vb2 at the disk radial position R2.
[0027]
FIG. 2C shows a differential output of the focus displacement. From this figure, it can be seen that the differential output result is proportional to the tilt of the disk. Therefore, the tilt correction amount for the disc can be detected by measuring the inclination of the focus displacement.
[0028]
Next, a case where the
[0029]
When data is recorded on the optical disk 1, the tilt correction can be more accurately performed by detecting the jitter value than by performing the disk tilt based on the focus control signal. That is, the use of the output of the
[0030]
Therefore, the
[0031]
As the tilt detection, a method using a conventionally known track center signal or a method using a dedicated tilt sensor may be adopted. However, in this embodiment, the tilt detection is performed by the above method without using a dedicated tilt sensor to reduce the number of components.
[0032]
Next, control of tilt detection and tilt correction will be described. FIG. 3 is a flowchart for explaining the tilt detection operation. When a disk is mounted on the disk device, the disk tilt detection operation is started.
[0033]
The
[0034]
The
[0035]
Through the above steps 11 to 14, the disc tilt detecting operation when the disc is mounted is completed.
[0036]
Subsequently, the tilt correction operation will be described based on the flowchart of FIG. In a drive device, aberration caused by a deviation between the optical axis of the objective lens and the disk due to the warpage of the disk causes deterioration of the quality of the light spot. Tilt correction suppresses aberrations that cause such quality deterioration. Tilt correction is always performed during recording or reproduction of data on or from the optical disc 1.
[0037]
Upon receiving a read or write command from the
[0038]
If the command from the
[0039]
Here, as shown in FIG. 5, since the tilt angle of the disk surface is detected for each predetermined track of the disk, there are a plurality of detected values. By calculating an average value of these, a straight line in FIG. Since the average tilt angle of the entire disc is obtained as shown by, tilt correction is performed at a constant angle indicated by a straight line in FIG.
[0040]
Then, data is read from the disk while the tilt correction control is being performed (ST24), and it is determined whether the reading or writing from the disk is completed (ST25). If reading or writing from the disk has not been completed, the process returns to step 21 to continue the processing.
[0041]
On the other hand, when it is determined in step 22 (ST22) that the command from the
[0042]
The
[0043]
Then, data writing to the disk is performed while the tilt correction control is being performed (ST28), and it is determined whether the reading or writing from the disk is completed (ST25). If reading or writing from the disk has not been completed, the process returns to step 21 to continue the processing.
[0044]
In the first embodiment described above, the tilt control is used with the average value of the disc tilt angle at the time of reproduction. Therefore, if the tilt correction is performed first at the time of reproduction, it is not necessary to constantly perform the tilt variable operation thereafter. The recording time can be shortened, and at the time of recording, the tilt can be variably operated using the detected value of the disc tilt angle, so that the performance of the recording quality can be improved.
[0045]
Next, a modified example of the tilt correction operation according to the flowchart of FIG. 4 will be described based on the flowchart of FIG. In the flowchart of FIG. 6, the same portions as those in the flowchart of FIG. 4 will not be described, and only the differences will be described.
[0046]
In the modification of the tilt correction operation, the control of the tilt correction at the time of reading from the disk is the same, but the control of the tilt correction at the time of writing to the disk is different.
[0047]
That is, as shown in the flowchart of FIG. 6, when it is determined that the data is written to the disk, the
[0048]
Here, the
[0049]
On the other hand, when it is determined that the detected value read from the
[0050]
There is no problem as long as the aberration L is negligible in terms of recording performance. However, as shown in FIG. 7B, when the objective lens is further inclined by β, the aberration L also increases. In order to maintain the aberration, the aberration L cannot be ignored.
[0051]
As described above, in step 27 (ST27), the drive coil, which is a tilt actuator, is controlled using the value obtained at each tilt angle detection point of the disk. However, the value obtained at the detection point is simply calculated. When used as it is, the amount of correction of the tilt angle exceeds the optical performance of the optical head, and the aberration (the difference between the actual function of the lens and the ideal lens) cannot be ignored.
[0052]
For this reason, in the modification described with reference to the flowchart of FIG. 6, the
[0053]
Note that a value stored in the
[0054]
Therefore, in the tilt correction control based on the flowchart of FIG. 6, the tilt of the
As described above, during recording, the aberration is corrected within a range where the aberration can be ignored, that is, the amount of correction of the tilt angle is controlled within the limit range of the optical performance of the optical head, thereby improving the recording performance while maintaining the optical performance. be able to.
[0055]
Next, a modification of the tilt detection operation described with reference to the flowchart of FIG. 3 will be described with reference to FIGS.
[0056]
In the flowchart of FIG. 3, the average of the respective detection values is calculated in step 14, and the average tilt angle of the entire disk is obtained.
[0057]
However, depending on the warpage of the disk, it is expected that the average tilt angle of the entire disk and the tilt angle at each detection point greatly differ as shown in FIG. In the example of FIG. 9, the deviation from the tilt angle at each detection point can be reduced by using two section average values of the average tilt angle (A) and the average tilt angle (B) determined from the warpage of the disk. it can.
[0058]
When the warp of the disc has three stages as shown in FIG. 10, three section average values of the average tilt angle (A), the average tilt angle (B) and the average tilt angle (C) are used. Thus, deviation from the tilt angle at each detection point can be reduced.
[0059]
Hereinafter, a modified example of the tilt detection operation will be described with reference to the flowchart of FIG. In the flowchart of FIG. 11, the same parts as those in the flowchart of FIG. 3 will not be described, and only the differences will be described.
[0060]
In the modified example, steps 11 to 14 (ST11 to ST14) are the same as those in the flowchart of FIG. 3, and after step 14, the
[0061]
When the difference between the average value and the tilt angle of each detection point exceeds a predetermined range, the
[0062]
Subsequently, the
[0063]
On the other hand, if it is determined in
[0064]
In this way, the average value is determined based on the warpage of the disc, and several branch points of the average value are obtained. By using the average value of the section between the branch stores, read quality deterioration is suppressed and reproduction performance is secured. can do.
[0065]
In the first embodiment described above, when tilt correction is required due to the warpage of the disk, the tilt actuator is controlled using the average value of the tilt angles obtained from the respective detection points of the disk. By performing the tilt control with the average value, it is possible to reduce the number of times that the tilt is variably operated during the reproduction, and to shorten the time required for the tilt correction even when the tilt is reproduced at random. As a result, the data reading speed can be increased.
[0066]
Furthermore, in the first embodiment, the tilt angle correction amount during recording is controlled within the limit range of the optical performance of the optical head, so that the recording performance can be improved while maintaining the optical performance.
[0067]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same reference numerals are given to the same components as those in FIG.
[0068]
[0069]
12, reference numeral 40 denotes an actuator for tilting the attitude of the spindle shaft of the motor 3 (arrow B in the figure). When the actuator 40 is driven by a control signal from the tilt control circuit, the motor moves in a direction to eliminate the tilt. The tilt of the spindle 3 is tilted, and the tilt of the disk is changed by tilting the attitude of the spindle. Thus, tilt correction is performed.
[0070]
In the second embodiment, not only the attitude of the
[0071]
However, when reproducing from a disc, all attitude control methods such as a method for controlling the attitude of the entire optical head, a method for controlling the attitude of the objective lens of the optical head, and a method for controlling the attitude of the disk are used together. Performs tilt control only by controlling the attitude of the objective lens of the optical head.
[0072]
Therefore, the operation of the second embodiment is different from that of the first embodiment only in the tilt control step of
[0073]
FIG. 13 shows details of the tilt control step of
[0074]
As shown in FIG. 13, the
[0075]
Note that, for the determination in steps 41 to 43, the mechanical movable range in which the
[0076]
If the
[0077]
If the
[0078]
Further, in the above step 43, when it is determined that the tilt angle to be corrected is within the range that can be corrected by controlling all of the lens posture, the pickup posture, and the disk posture, the
[0079]
That is, the
[0080]
If it is determined in step 43 that the tilt angle to be corrected is not within the range that can be corrected even when all of the lens posture, the pickup posture, and the disk posture are controlled, it is determined that tilt correction cannot be performed. And terminate the processing.
[0081]
Since the response speed is low in the order of the disk attitude, the pickup attitude, and the lens attitude, the
[0082]
However, since the response speed is slow in the order of the disk posture, the pickup posture, and the lens posture, the specific gravity of the tilt correction is reversed to the lens posture, the pickup posture, and the disk posture, and the correction amount based on the lens posture is maximized. The correction amount is reduced in the order of the disk attitude.
[0083]
In the second embodiment described above, the tilt correction is performed by controlling all of the lens posture, the pickup posture, and the disk posture, so that the range that can be corrected is wider than in the first embodiment, Can be reproduced.
[0084]
Also in the second embodiment, since the tilt actuator is controlled using the average value of the tilt angles obtained from the respective detection points of the disc, the number of tilt variable operations during reproduction is reduced, and the tilt is random. The time required for tilt correction can be shortened even when the data is reproduced in a short time, so that the data reading speed can be increased. Furthermore, since the tilt angle correction amount at the time of recording performs tilt control within the limit range of the optical performance of the optical head, the recording performance can be improved while maintaining the optical performance. Obtained similarly.
[0085]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment and the first embodiment, the average value of the tilt angles obtained from the respective detection points on the disk is used during reproduction from the disk, and the detected value of the tilt angle obtained from each detection point on the disk is used during recording. Although tilt correction is performed using data, the third embodiment switches between using an average value and using a detection value according to a mode set by the
[0086]
Note that, in the third embodiment, either the configuration of the first embodiment shown in FIG. 1 or the configuration of the second embodiment shown in FIG. 12 may be adopted. Further, all the drawings other than the flowcharts of FIGS. 4 and 6 described in the first embodiment are applied to the third embodiment.
[0087]
FIG. 14 is a flowchart for explaining the tilt control operation in the disk device according to the third embodiment of the present invention. Most of the flowchart is the same as the flowchart of FIG. The description will be omitted, and differences will be described.
[0088]
In FIG. 14, instead of
[0089]
When it is determined that the disk device is set to the speed priority mode (ST51), tilt control using the average value of the tilt angles obtained from the respective detection points of the disk is performed as described above (ST23). If it is determined that the disk device is set to the quality priority mode (ST51), the
[0090]
Then, in step 23 (ST23) or step 27 (ST27), reading from the disk or writing of data is performed while the tilt correction control is being performed (ST52), and whether reading or writing from the disk has been completed is completed. It is determined whether or not it is (ST25).
[0091]
In the third embodiment, when the speed priority mode is set from the
[0092]
However, this effect cannot be obtained if the mode is set to the quality priority mode. However, since the user of the host computer can select the speed priority mode or the quality priority mode, the user can use the mode. The mode can be selected according to the purpose.
[0093]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a recording / reproducing apparatus and a tilt control method of the recording / reproducing apparatus capable of performing tilt correction without reducing the processing time required for reproducing data from a disk-shaped recording medium. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exemplary view for explaining the configuration of an optical disk device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view for explaining a method of measuring a disc tilt in the optical disc apparatus of FIG. 1;
FIG. 3 is a flowchart for explaining a disc tilt detection operation in the optical disc apparatus of FIG. 1;
FIG. 4 is a flowchart illustrating a tilt control operation in the optical disk device of FIG. 1;
FIG. 5 is a diagram illustrating an average tilt angle used in tilt control operation.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a modified example of the tilt control operation in the optical disc device of FIG. 1;
FIG. 7 is an enlarged view for explaining aberrations of the objective lens.
FIG. 8 is a diagram for explaining tilt control within the optical performance range of the objective lens.
FIG. 9 is a diagram illustrating a detected value and an average value of a tilt angle as a modified example of the tilt detection operation.
FIG. 10 is a view for explaining a detected value and an average value of a tilt angle as a modified example of the tilt detection operation.
FIG. 11 is a flowchart illustrating a modification of the operation of detecting the tilt of the disk in the optical disk device of FIG. 1;
FIG. 12 is a view for explaining the configuration of an optical disk device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a flowchart illustrating details of a tilt control step of the optical disc device according to the second embodiment shown in FIG. 12;
FIG. 14 is a flowchart illustrating a tilt control operation in the disk device according to the third embodiment of the present invention;
[Explanation of symbols]
5 ... Pickup
10 Objective lens
11, 12 ... Drive coil
33 ... Tilt control circuit
39 ... actuator coil
40 ... Actuator
Claims (8)
ディスク状記録媒体に対して光ビームを照射し読出し若しくは記録を行うための対物レンズを有する読出し手段と、
ディスク状記録媒体の複数の位置におけるディスクのチルト角を検出する検出手段と、
この検出手段により検出されたディスクのチルト角の平均値を算出する手段と、
上記算出手段により算出された平均値に基づいて上記対物レンズのチルト制御を行う第1の制御手段と、
上記検出手段により検出されたディスクのチルト角に基づいて対物レンズのチルト制御を行う第2の制御手段とを具備したことを特徴とするディスク状記録媒体の記録再生装置。In a recording and reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium,
Reading means having an objective lens for irradiating a light beam onto the disc-shaped recording medium to perform reading or recording,
Detecting means for detecting the tilt angle of the disc at a plurality of positions on the disc-shaped recording medium;
Means for calculating an average value of the disc tilt angles detected by the detection means;
First control means for performing tilt control of the objective lens based on the average value calculated by the calculation means;
A second control unit for performing tilt control of the objective lens based on the tilt angle of the disk detected by the detection unit.
ディスク状記録媒体に対して光ビームを照射し読出し若しくは記録を行うための対物レンズを有する読出し手段と、
ディスク状記録媒体の複数の位置におけるディスクのチルト角を検出する検出手段と、
この検出手段により検出されたディスクのチルト角の平均値を算出する手段と、
上記ディスク状記録媒体からの読出し時に上記算出手段により算出された平均値に基づいて上記対物レンズのチルト制御を行うとともに、上記ディスク状記録媒体への記録時には上記検出手段により検出されたディスクのチルト角に基づいて対物レンズのチルト制御 を行う制御手段とを具備したことを特徴とするディスク状記録媒体の記録再生装置。In a recording and reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium,
Reading means having an objective lens for irradiating a light beam onto the disc-shaped recording medium to perform reading or recording,
Detecting means for detecting the tilt angle of the disc at a plurality of positions on the disc-shaped recording medium;
Means for calculating an average value of the disc tilt angles detected by the detection means;
The tilt control of the objective lens is performed based on the average value calculated by the calculation means when reading from the disc-shaped recording medium, and the tilt of the disc detected by the detection means is recorded during recording on the disc-shaped recording medium. A recording / reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium, comprising: control means for performing tilt control of an objective lens based on an angle.
ディスク状記録媒体の複数の位置におけるディスクのチルト角を検出するステップと、
この検出ステップにより検出されたディスクのチルト角の平均値を算出するステップと、
上記算出ステップにより算出された平均値に基づいて上記対物レンズのチルト制御を行う第1の制御ステップと、
上記検出手段により検出されたディスクのチルト角に基づいて対物レンズのチルト制御を行う第2の制御ステップとを具備したことを特徴とする記録再生装置のチルト制御方法。In a tilt control method of a recording / reproducing apparatus having an objective lens for performing reading or recording by irradiating a disk-shaped recording medium with a light beam,
Detecting a tilt angle of the disc at a plurality of positions on the disc-shaped recording medium;
Calculating an average value of the tilt angles of the disk detected by the detecting step;
A first control step of performing tilt control of the objective lens based on the average value calculated in the calculation step;
A second control step of performing tilt control of the objective lens based on the tilt angle of the disk detected by the detection means.
ディスク状記録媒体に対して光ビームを照射し読出し若しくは記録を行うための対物レンズを有する読出しステップと、
ディスク状記録媒体の複数の位置におけるディスクのチルト角を検出する検出ステップと、
この検出ステップにより検出されたディスクのチルト角の平均値を算出するステップと、
上記ディスク状記録媒体からの読出し時に上記算出ステップにより算出された平均値に基づいて上記対物レンズのチルト制御を行うとともに、上記ディスク状記録媒体への記録時には上記検出ステップにより検出されたディスクのチルト角に基づいて対物レンズのチルト制御を行うことを特徴とする記録再生装置のチルト制御方法。In a tilt control method of a recording / reproducing apparatus having an objective lens for performing reading or recording by irradiating a disk-shaped recording medium with a light beam,
A reading step having an objective lens for reading or recording by irradiating a light beam on the disc-shaped recording medium;
A detecting step of detecting a tilt angle of the disc at a plurality of positions of the disc-shaped recording medium;
Calculating an average value of the tilt angles of the disk detected by the detecting step;
The tilt control of the objective lens is performed based on the average value calculated in the calculation step when reading from the disc-shaped recording medium, and the tilt of the disc detected in the detection step is recorded during recording on the disc-shaped recording medium. A tilt control method for a recording / reproducing apparatus, wherein tilt control of an objective lens is performed based on an angle.
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2002
- 2002-11-18 JP JP2002333121A patent/JP2004171615A/en active Pending
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