JP2004171615A - Device of recording/playing back disk-like recording medium and tilt control method of recording/playing back device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize tilt correction without reducing the speed of the processing required for reproducing data from a disk-like recording medium. <P>SOLUTION: An optical disk drive provided with a pickup 5 having an objective lens for reading or recording by irradiating the disk-like recording medium with a light beam performs a process consisting of: steps (ST11 to ST13) for detecting the tilt angles of the disk at a plurality of positions of the disk-like recording medium; a step (ST14) for calculating the average value of the detected tilt angles of this disk; a step (ST23) for controlling the tilt of the objective lens on the basis of this average value; and a 2nd control step (ST29) for controlling the tilt of the objective lens on the basis of the disk tilt angle detected in the detection step. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ビームを用いて、ディスク状記録媒体に対しデータの記録再生を行う記録再生装置及び記録再生装置のチルト制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクの高密度化は、線密度の増加とトラックピッチの縮小を基本として達成される。又、ディスクにレーザビームを照射する光学系も、高密度化と同時にビームスポット径の縮小が要求される。ビームスポット径は、光源の波長に比例し、対物レンズの開口数（ＮＡ）に反比例する。したがって高密度化に伴い光源の波長は短波長化する必要がある。
【０００３】
又、光ディスクの高密度化に伴ってディスクチルトが記録／再生に与える影響は大きくなる。ディスクにチルトが生じていると、信号記録特性が低下し、信号再生時のクロストークが増加するので、従来、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ／ＲＡＭなど記録を行う光ディスク装置ではチルトサーボによる補償が行われている。このチルトサーボではチルトがなくなるように、光ピックアップが制御される。
【０００４】
チルトサーボを備えた光ディスク装置として特開平１１−１１０７６９に示されるように、光ディスクに光ビームを照射し、当該光ビームの光ディスクからの反射光に基づいて中央検出信号Ｓｃｅｎｔ、内側検出信号Ｓｉｎ及び外側検出信号Ｓｏｕｔを生成し、次に、各検出信号Ｓｃｅｎｔ、Ｓｉｎ及びＳｏｕｔに基づいて光ディスクにおけるチルトを検出し、そして、検出したチルトに起因して光ビームに生じる波面収差を液晶パネル３にて補正するものがある。
【０００５】
しかしながら、チルト制御を正確に実行しようとすると、チルトサーボによるチルト補正には所定の時間を要するために、データの再生に要する処理時間が長くなってしまう恐れがある。特に、光ディスクのチルトが光ディスクの場所によって逐次変動している場合にはチルトサーボが常に動作しなければならず、再生に要する処理時間が低速化してしまうという問題があった。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−１１０７６９号公報（第６，７頁、図１）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述したように、チルト補正によってデータの再生に要する処理時間が低速化することのないディスク状記録媒体の記録再生装置及び記録再生装置のチルト制御方法を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために、ディスク状記録媒体の記録再生装置において、ディスク状記録媒体に対して光ビームを照射し読出し若しくは記録を行うための対物レンズを有する読出し手段と、ディスク状記録媒体の複数の位置におけるディスクのチルト角を検出する検出手段と、この検出手段により検出されたディスクのチルト角の平均値を算出する手段と、上記ディスク状記録媒体からの読出し時に上記算出手段により算出された平均値に基づいて上記対物レンズのチルト制御を行うとともに、上記ディスク状記録媒体への記録時には上記検出手段により検出されたディスクのチルト角に基づいて対物レンズのチルト制御を行う制御手段を備える。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は本発明が適用される光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。光ディスク１は、モータ３によって例えば一定の線速度で回転される。光ディスク１に記録された情報の読取りは、光ピックアップ５によって行われる。光ピックアップ５は、送りモータ６の可動部を構成する駆動コイル７に固定されており、この駆動コイル７は送りモータ制御回路８により制御される。
【００１０】
送りモータ制御回路８に速度検出回路９が接続され、この速度検出回路９で検出される光ピックアップ５の速度信号が送りモータ制御回路８に送られる。送りモータ６の固定部に、図示しない永久磁石が設けられており、上記駆動コイル７が送りモータ制御回路８によって励磁されることにより、光ピックアップ５が光ディスク１の半径方向に移動される。
【００１１】
光ピックアップ５には、図示しないワイヤあるいは板バネによって支持された対物レンズ１０が設けられる。この対物レンズ１０は、駆動コイル１２の駆動によりフォーカシング方向（レンズの光軸方向）への移動が可能で、また駆動コイル１１の駆動によりトラッキング方向（レンズの光軸と直交する方向）への移動が可能である。
【００１２】
レーザ制御回路１３の駆動制御により、半導体レーザ発振器９から光ビームが発せられる。
【００１３】
半導体レーザ発振器１９から発せられる光ビームは、コリメータレンズ２０、ハーフプリズム２１、対物レンズ１０を介して光ディスク１上に照射される。光ディスク１からの反射光は、対物レンズ１０、ハーフプリズム２１、集光レンズ２２、およびシリンドリカルレンズ２３を介して、光検出器２４に導かれる。
【００１４】
４分割の光検出器２４は、光検出セル２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄから成る。このうち、光検出セル２４ａの出力信号は、電流／電圧変換用のアンプ２５ａを介して加算器２６ａの一端に供給される。光検出セル２４ｂの出力信号は、アンプ２５ｂを介して加算器２６ｂの一端に供給される。光検出セル２４ｃの出力信号は、アンプ２５ｃを介して加算器２６ａの他端に供給される。光検出セル２４ｄの出力信号は、アンプ２５ｄを介して加算器２６ｂの他端に供給される。
【００１５】
さらに、光検出セル２４ａの出力信号は、アンプ２５ａを介して加算器２６ｃの一端に供給される。光検出セル２４ｂの出力信号は、アンプ２５ｂを介して加算器２６ｄの一端に供給される。光検出セル２４ｃの出力信号は、アンプ２５ｃを介して加算器２６ｄの他端に供給される。光検出セル２４ｄの出力信号は、アンプ２５ｄを介して加算器２６ｃの他端に供給される。
【００１６】
加算器２６ａの出力信号は差動アンプＯＰ２の反転入力端に供給され、その差動アンプＯＰ２の非反転入力端に加算器２６ｂの出力信号が供給される。差動アンプＯＰ２は、加算器２６ａ、２６ｂの両出力信号の差に応じた信号、即ちフォーカスエラー信号を出力する。この信号はフォーカシング制御回路２７に供給される。フォーカシング制御回路２７の出力信号は、フォーカシング駆動コイル１２に供給される。これにより、レーザビームが、光ディスク１上に常時ジャストフォーカスとなる制御がなされる。
【００１７】
差動アンプＯＰ１は、加算器２６ｃ、２６ｄの両出力信号の差に応じたトラッキングエラー信号ＴＥを出力する。この出力はトラッキング制御回路２８に供給される。トラッキング制御回路２８は、差動アンプＯＰ１からのトラッキングエラー信号に応じてトラック駆動信号を生成する。
【００１８】
トラッキング制御回路２８はトラックエラー信号を発生する。トラッキング制御回路２８はこのトラックエラー信号に応じてトラック駆動信号を発生し、駆動コイル１１をトラック駆動信号により駆動し、対物レンズ１０をトラッキング方向に移動する。又トラッキング制御回路２８は、トラックエラー信号をサンプリングするためのＡ／Ｄ変換器を有し、トラックエラー信号のサンプリングデータを提供する。又、トラッキング制御回路２８で用いられるトラック駆動信号は、送りモータ制御回路８に供給される。
【００１９】
送りモータ制御回路８は送りモータ６の回転周波数、回転数あるいは回転方向などのモータの回転状態を検知する検知手段を具備し、その検知手段からの出力信号を送りモータ駆動信号回路にて使用することにより、トラックシーク時に送りモータを制御する。光ディスク上の目標トラックをシークする場合、送りモータ制御回路８により、ピックアップ５は目標トラック位置まで移動される。更に、対物レンズ１０のフォーカス点が正確に目標トラック上になるよう、上記トラッキング制御回路２８は駆動コイル１１を駆動して対物レンズ１０のトラッキング方向位置を制御する。
【００２０】
上記フォーカシング制御およびトラッキング制御がなされることで、光検出器２４の各光検出セル２４ａ〜２４ｄの出力信号の和信号には、つまり加算器２６ｃ、２６ｄの両出力信号を加算する加算器２６ｅの出力信号には、記録情報に対応して光ディスク１のトラック上に形成されたビットなどからの反射率の変化が反映される。この信号は、データ再生回路１８に供給される。データ再生回路１８は、ＰＬＬ回路１６からの再生用クロック信号に基づき、記録データを再生する。
【００２１】
モータ制御回路４、送りモータ制御回路８、レーザ制御回路１３、ＰＬＬ回路１６、データ再生回路１８、フォーカシング制御回路２７、トラッキング制御回路２８等は、バス２９を介してＣＰＵ３０によって制御される。ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３２に記録されたプログラムによって所定の動作を行う。
【００２２】
チルト制御回路３３は後述されるように、ディスク１の”反り”つまり記録面の傾きを検出するとともに対物レンズ１０が傾くようにチルト補正信号Ｔｃを出力する。
【００２３】
ジッタ計測回路３４は加算器２６ｅの出力信号に基づいて、ジッタ最小となるような補正値を計測して、ディスクの記録面に対物レンズ１０が追従するような補正信号Ｊｃを出力する。この補正信号Ｊｃはチルト制御回路３３に入力される。
【００２４】
データ有無判定回路３５は加算器２６ｅからの出力信号に基づいて、光ディスク１にデータが記録されているか否かを判定しデータ有無判定信号を出力し、このデータ有無判定信号はチルト制御回路３３に入力される。
【００２５】
モータ制御回路４、スレッドモータ制御回路８、レーザ制御回路１３、ＰＬＬ回路１６、データ再生回路１８、フォーカシング制御回路２７、トラッキング制御回路２８、チルト制御回路３３、データ有無判定回路３５、ジッタ計測回路３４等は、サーボ制御回路として１つのＬＳＩチップ内に構成することができ、又これら回路はバス２９を介してＣＰＵ３０によって制御される。ＣＰＵ３０はインターフェース回路３６を介してホスト装置３７から提供される動作コマンドに従って、この光ディスク装置を総合的に制御する。またＣＰＵ３０は、ＲＡＭ３１を作業エリアとして使用し、ＲＯＭ３２に記録された本発明を含むプログラムに従って所定の動作を行う。
【００２６】
図２は、ディスクチルト検出の原理を説明するための図である。図２（ａ）に示すように、光ディスク１に反りがある場合、フォーカス制御系は、ディスク記録面に光ビームの合焦点位置を合わせるように、対物レンズをディスクの反りの方向に変位させる。このとき、ディスクの反りに応じて、フォーカス駆動信号に直流バイアス成分が発生する。図２（ｂ）は、このバイアス成分（フォーカス変位量）を横軸半径位置に対応させて示している。最内周位置Ｒ０でのバイアス成分はＶｂ０、ディスク半径位置Ｒ１ではＶｂ１、ディスク半径位置Ｒ２ではＶｂ２である。
【００２７】
図２（ｃ）はフォーカス変位の微分出力を示す。この図から、微分出力結果は、ディスクのチルトに比例することがわかる。したがって、このフォーカス変位の傾きを測定することにより、ディスクに対するチルト補正量を検出することができる。
【００２８】
次に、ジッタ計測回路３４を利用した場合について説明する。ジッタ計測回路３４は、加算器２６ｅからの信号に基づいてジッタが最小となるような補正値を測定し、光ディスク１の記録面に対物レンズ１０が追従するような補正信号Ｊｃを出力する。
【００２９】
光ディスク１にデータが記録されている場合は、フォーカス制御信号に基づいてディスクチルトを行う場合よりも、ジッタ値を検出した方がより正確にチルト補正することができる。つまり、ジッタ測定回路３４の出力を利用した方がジッタを測定した半径位置での絶対的なチルト最適角に補正することができる。
【００３０】
したがって、チルト制御回路３３はジッタ計測回路３４の出力或いはフォーカシング制御回路２７の出力のどちらかを利用することとなり、どちらかを利用するかについては、データ有無判定回路３５からのデータ有無判定信号によって光ディスク１上のデータの有無に基づいて選択される。このように、本実施形態ではデータの有無に応じてチルト測定方式を切り換えることができる。
【００３１】
尚、チルト検出としては従来より知られるトラックセンタ信号を用いる方法や、専用のチルトセンサを用いる方式を採用しても良い。但し、本実施例では部品点数削減のため専用のチルトセンサを用いることなく上記の方法によりチルト検出を行う。
【００３２】
次に、チルト検出並びにチルト補正の制御を説明する。図３はチルト検出動作を説明するためのフローチャートであり、ディスク装置にディスクが装着されると、ディスクのチルト検出動作が開始される。
【００３３】
ドライブ装置のＣＰＵ３０はディスクの内周から外周に向かって光ピックアップ５を移動させ、チルト制御回路３３はディスクの所定トラック毎にディスクのチルト角を検出する（ＳＴ１１）。そして、チルト制御回路３３が検出した各検出点でのチルト角がＲＡＭ３１に記憶される（ＳＴ１２）。尚、ＲＡＭ３１に記憶されるチルト角はチルト検出されたディスク上のアドレスと対応させて記憶される。
【００３４】
ＣＰＵ３０はチルト角の検出がディスクの外周まで完了したか否かが判定する（ＳＴ１３）。チルト角の検出がディスクの外周まで完了していなければステップ１１（ＳＴ１１）に戻りチルト角の検出が継続される。チルト角の検出がディスクの外周まで完了していた場合、ＣＰＵ３０はＲＡＭ３１に記憶されているチルト角の平均値を求めてＲＡＭ３１に記憶する（ＳＴ１４）。
【００３５】
以上のステップ１１乃至ステップ１４により、ディスク装着時のディスクチルト検出動作が完了する。
【００３６】
続いて、図４のフローチャートに基づいてチルト補正動作を説明する。ドライブ装置ではディスクの反りによる対物レンズの光軸とディスクのズレによる収差が光スポットの品質劣化の原因となる。こうした品質劣化の原因となる収差を無くすよう抑制するのがチルト補正であり、このチルト補正は光ディスク１に対するデータの記録又は再生中、常に行われる。
【００３７】
ホスト３８から読出し若しくは書込みのコマンドを受け取るとＣＰＵ３０は、光ピックアップ５を移動させて、読出し若しくは書込みの対象となるディスク上の目的トラックをサーチする（ＳＴ２１）。そしてホスト３８からのコマンドがディスクからの読出しであるのか否かが判定される（ＳＴ２２）。
【００３８】
ホスト３８からのコマンドがディスクからの読出しである場合、上記ステップ１４にて算出されＲＡＭ３２に記憶されている平均チルト角を用いてチルト補正の制御を行う。即ち、ＣＰＵ３０はＲＡＭ３２に記憶されている平均チルト角のデータを用いてチルト制御回路３３に補正信号を出力し、チルト制御回路３３はこの補正信号に基づいて対物レンズ１０が傾くようにチルト補正信号Ｔｃを出力する。チルト補正信号Ｔｃにより駆動コイル１１，１２が駆動されてチルトを解消する方向に対物レンズ１０が傾けられる。
【００３９】
ここで、図５に示すように、ディスクの所定トラック毎にディスク面のチルト角が検出されているので、検出値は複数となるが、これらの平均値を算出することにより図５中に直線で示すようにディスク全体の平均チルト角が求められているので、図５中に直線で示す一定の角度によりチルト補正が行われる。
【００４０】
そして、このチルト補正の制御が行われている状態でディスクからデータが読み出され（ＳＴ２４）、ディスクからの読出しあるいは書込みが終了したか否かが判定される（ＳＴ２５）。ディスクからの読出しあるいは書込みが終了していなければステップ２１に戻り処理を継続する。
【００４１】
一方、上記ステップ２２（ＳＴ２２）にてホスト３８からのコマンドがディスクへの書込みであると判定された場合には、上記の平均値ではなく、ＲＡＭ３２に記憶されている各検出値によるチルト補正の制御が行われる。このため、ディスクへの書込みであると判定された場合には、ＣＰＵ３０はＲＡＭ３２に格納されている各検出値から目的トラックに最も近い検出点の検出値（チルト角）を読み出す（ＳＴ２６）。
【００４２】
ＣＰＵ３０はＲＡＭ３２から読み出された検出値のデータを用いてチルト制御回路３３に補正信号を出力し、チルト制御回路３３がチルト補正信号Ｔｃを出力して、駆動コイル１１，１２が駆動され、対物レンズ１０がチルトを解消する方向に傾けられる（ＳＴ２７）。
【００４３】
そして、このチルト補正の制御が行われている状態でディスクへのデータの書込みが行われ（ＳＴ２８）、ディスクからの読出しあるいは書込みが終了したか否かが判定される（ＳＴ２５）。ディスクからの読出しあるいは書込みが終了していなければステップ２１に戻り処理を継続する。
【００４４】
以上説明した第１の実施形態では、再生時にはディスクチルト角の平均値でチルト制御を用いるため、再生時においては最初にチルト補正を行えば、以降、常にチルトを可変動作させる必要がなくなり、読取り時間が短縮され、また記録時はディスクチルト角の検出値を用いてチルトを可変動作させるため記録品質の性能を上げることができる。
【００４５】
次に、図４のフローチャートによるチルト補正動作の変形例を図６のフローチャートに基づき説明する。尚、図６のフローチャート中で図４のフローチャートと同一の部分は説明を省略し、相違点のみを説明することとする。
【００４６】
このチルト補正動作の変形例では、ディスクからの読出し時のチルト補正の制御は同じであるが、ディスクへの書込み時のチルト補正の制御が異なる。
【００４７】
即ち、図６のフローチャートに示すように、ディスクへの書込みであると判定された場合には、ＣＰＵ３０がＲＡＭ３２に格納されている各検出値から目的トラックに最も近い検出点の検出値（チルト角）が読み出される（ＳＴ２６）。
【００４８】
ここで、ＣＰＵ３０はＲＡＭ３２から読み出された検出値が対物レンズ１０の光学性能の範囲内であるか否かを判定する（ＳＴ２９）。もしＲＡＭ３２から読み出された検出値が対物レンズ１０の光学性能の範囲内であると判定された場合には図４のフローチャートの場合と同様に、検出値を用いてチルト制御を行う（ＳＴ２７）。
【００４９】
一方、ＲＡＭ３２から読み出された検出値が対物レンズ１０の光学性能の範囲外であると判定された場合には（ＳＴ２９）、検出値に変えて光学性能の範囲内の規定値を用いてチルト制御を行う（ＳＴ３０）。そして、このチルト補正の制御が行われている状態でディスクへのデータの書込みが行われる（ＳＴ２８）。ここで対物レンズ１０の光学性能の範囲について説明する。チルトアクチュエイタである駆動コイル１１，１２を駆動して対物レンズを傾けるのであるが、対物レンズを傾けると理想レンズの働きと実際のレンズの働きとにズレ（収差）が生じる。即ち、図７（ａ）に示すように対物レンズをα傾けると、ディスク面上の焦点は理想上の焦点から収差Ｌの分ずれた点が実焦点となる。
【００５０】
この収差Ｌが記録性能上無視できるような量であれば問題無いが、図７（ｂ）に示すように対物レンズをさらに大きくβ傾けると収差Ｌも増大して来るため、一定の記録性能を維持するためには収差Ｌを無視できなくなる。
【００５１】
上述したように、ステップ２７（ＳＴ２７）ではディスクの各々のチルト角の検出点で得た値を用いてチルトアクチュエイタである駆動コイルを制御するが、しかし、単純に検出点で得た値をそのまま使用した場合、そのチルト角の補正量は光ヘッドの光学性能を超えてしまい収差（実際のレンズの働きと理想レンズとの差）を無視できなくなることが生じる。
【００５２】
このため、図６のフローチャートにて説明した変形例では、ＣＰＵ３０はＲＡＭ３２から読み出された検出値が対物レンズ１０の光学性能の範囲内であるか否かを判定し（ＳＴ２９）、もし検出値が対物レンズ１０の光学性能の範囲外であると判定された場合には、検出値に変えて光学性能の範囲内の規定値を用いてチルト制御を行う（ＳＴ３０）。
【００５３】
尚、対物レンズ１０の光学性能の範囲内の規定値は予めＲＯＭ３２に記憶されている値を使用する。
【００５４】
従って、図６のフローチャートに基づくチルト補正制御では、図８に示すように検出値を適用した場合のレンズのチルト角よりも小さい光学的性能限界内でのチルト角に対物レンズ１０の傾きが制限される。
このように記録時はこの収差を無視できる範囲内で、つまりチルト角の補正量は光ヘッドの光学的性能の限界範囲内でチルト制御を行うことで光学性能を維持しつつ記録性能を向上させることができる。
【００５５】
次に、図３のフローチャートにて説明したチルト検出動作の変形例を図９乃至図１１に基づいて説明する。
【００５６】
図３のフローチャートでは、ステップ１４にて各々の検出値の平均を算出して、ディスク全体の平均チルト角を求めるようにしている。
【００５７】
しかしながら、ディスクの反りによっては、図９に示すようにディスク全体の平均チルト角と各検出点でのチルト角が大きくずれてしまうことが予想される。図９の例では、ディスクの反りから判断して平均チルト角（Ａ）と平均チルト角（Ｂ）の２つの区間平均値を用いれば各検出点でのチルト角とのずれを低減することができる。
【００５８】
又、図１０のように、ディスクの反りが３段階となっている場合には、平均チルト角（Ａ）、平均チルト角（Ｂ）と平均チルト角（Ｃ）の３つの区間平均値を用いれば各検出点でのチルト角とのずれを低減することができる。
【００５９】
以下、図１１のフローチャートにより、チルト検出動作の変形例を説明する。尚、図１１のフローチャート中で図３のフローチャートと同一の部分は説明を省略し、相違点のみを説明することとする。
【００６０】
変形例ではステップ１１乃至１４（ＳＴ１１〜ＳＴ１４）までは図３のフローチャートと同一であり、ステップ１４に続いて、ＣＰＵ３０はチルト角の平均値と各検出点のチルト角との差が所定範囲内であるか否かを判定する（ＳＴ３１）。ここで、所定範囲とは読み取り性能が補償できるチルト角の限界値として、予めＲＯＭ３２に記憶されている値である。平均値と各検出点のチルト角ととの差が所定範囲内であると判定されるとチルト角学習は終了する。
【００６１】
平均値と各検出点のチルト角との差が所定範囲を超えている場合には、次にＣＰＵ３０はチルト角の分岐点を求める（ＳＴ３２）。ここで、図９並びに図１０中に示した分岐点の位置が求められる。続いて、ＣＰＵ３０は分岐点間の各平均値を求める（ＳＴ３３）。
【００６２】
続いて、ＣＰＵ３０は上記ステップ３１と同様に分岐点間の各平均値と各検出点のチルト角とが所定範囲内であるか否かを判定する（ＳＴ３４）。ここで、各平均値と各検出点のチルト角との差が所定範囲内であると判定されると、分岐点間の各平均値を再生時のチルト角の制御値として記憶し（ＳＴ３５）チルト角の学習は終了する。
【００６３】
一方、上記ステップ３４にて分岐点間の各平均値と各検出点のチルト角とが所定範囲内でないと判断された場合には、上記ステップ３２（ＳＴ３２）へ戻り、新たに分岐点を求め直して、再度平均値を算出する処理を繰り返す。
【００６４】
このように、平均値の採り方をディスクの反りから判断して平均値の分岐点を数点求め、この分岐店の間の区間の平均値を用いることにより読取り品質劣化を抑え再生性能を確保することができる。
【００６５】
以上説明した第１の実施形態では、ディスクに反りがある事によりチルト補正を必要とする場合、ディスクの各々の検出点より得たチルト角の平均値を用いてチルトアクチュエイタを制御する。平均値でチルト制御することにより、再生時においてチルトを可変動作させる回数を低減し、チルトがランダムに再生した場合でもチルト補正に要する時間を短縮できる。又、その結果、データの読出し速度を高速とすることができる。
【００６６】
さらに、第１の実施形態では、記録時のチルト角の補正量は光ヘッドの光学的性能の限界範囲内でチルト制御を行うため光学性能を維持しつつ記録性能を向上させることができる。
【００６７】
次に、本発明の第２の実施形態を図１２に基づいて説明する。尚、図１と同一の構成部分については同一符号を付与し、重複説明は省略する。
【００６８】
図１２中３８は鎖線にて示した光ピックアップ５全体の姿勢を傾ける（図中矢印Ａ）ためのアクチュエータコイルであり、チルト制御回路からの制御信号によりアクチュエータコイル３９が駆動されるとチルトを解消する方向に光ピックアップ５全体が傾けられる。
【００６９】
又、図１２中４０はモータ３のスピンドル軸の姿勢を傾ける（図中矢印Ｂ）ためのアクチュエータであり、チルト制御回路からの制御信号によりアクチュエータ４０が駆動されるとチルトを解消する方向にモータ３のスピンドル軸が傾けられ、スピンドル軸の姿勢を傾けることによりディスクの姿勢も変更されるためチルト補正が行われる。
【００７０】
第２の実施形態では、駆動コイル１１，１２により対物レンズ１０の姿勢を制御するだけでなく、アクチュエータコイル３９による光ピックアップ５の傾き制御、アクチュエータ４０によるディスクの傾き制御が併用される。
【００７１】
但し、ディスクからの再生時は光ヘッド全体の姿勢を制御する方式、光ヘッドの対物レンズの姿勢を制御する方式、ディスクの姿勢を制御する方式など全ての姿勢制御方式を併用するが、記録時は光ヘッドの対物レンズの姿勢を制御する方式のみでチルト制御を行う。
【００７２】
従って、第２の実施形態において動作上第１の実施形態と相違するのは図４及び図６のフローチャート中のステップ２３のチルト制御ステップのみであるため、図２乃至図１１はそのまま準用し、第１の実施形態と同一動作部分の説明は省略し相違点のみを説明する。
【００７３】
図１３は第２の実施形態における図４及び図６のフローチャート中のステップ２３のチルト制御ステップの詳細を示している。
【００７４】
図１３に示すように、ＣＰＵ３０はＲＡＭ３２から読み出したチルト角がレンズ姿勢で補正可能な範囲かどうかを判断する（ＳＴ４１）。そして、レンズ姿勢で補正可能な範囲でないと判断した場合には、ＣＰＵ３０は補正すべきチルト角がレンズ姿勢とピックアップ姿勢の双方を制御することで補正可能な範囲かどうかを判断する（ＳＴ４２）。レンズ姿勢とピックアップ姿勢の双方でも補正可能な範囲でないと判断されると、ＣＰＵ３０は補正すべきチルト角がレンズ姿勢、ピックアップ姿勢、ディスク姿勢の全てを制御することで補正可能などうかを判断する（ＳＴ４３）。
【００７５】
尚、上記ステップ４１乃至ステップ４３による判定のため、対物レンズ１０が傾けられる機械的な可動範囲、ピックアップ５が傾けられる機械的な可動範囲、対物レンズ１０と干渉しない範囲でディスクが傾けられる可動範囲を予めＲＯＭ３２に記憶しておき、各判定に用いる。
【００７６】
上記ステップ４１にて、ＣＰＵ３０がレンズ姿勢で補正可能な範囲であると判断した場合には、ＲＡＭ３２から読み出したチルト角の平均値のデータを用いて、レンズ姿勢によるチルト制御を行う（ＳＴ４４）。即ち、ＣＰＵ３０はチルト制御回路３３に補正信号を出力し、チルト制御回路３３はこの補正信号に基づいて対物レンズ１０が傾くようにチルト補正信号Ｔｃを出力する。チルト補正信号Ｔｃにより駆動コイル１１，１２が駆動されてチルトを解消する方向に対物レンズ１０が傾けられる。
【００７７】
又、上記ステップ４２にて、補正すべきチルト角がレンズ姿勢とピックアップ姿勢の双方を制御することで補正可能な範囲とＣＰＵ３０が判断した場合には、ＣＰＵ３０はレンズとピックアップ各々のチルト補正量を決定し（ＳＴ４５）、レンズ姿勢制御とピックアップ姿勢制御によるチルト制御を行う（ＳＴ４６）。即ち、ＣＰＵ３０はチルト制御回路３３にレンズ姿勢制御用とピックアップ姿勢制御用の２つの補正信号を出力し、チルト制御回路３３はまずアクチュエータコイル３９を駆動してチルトを解消する方向に光ピックアップ５全体が傾けられ、その後、チルト制御回路３３は対物レンズ１０が傾くようにチルト補正信号Ｔｃを出力して対物レンズ１０が傾けられる。
【００７８】
さらに、上記のステップ４３にて、補正すべきチルト角がレンズ姿勢、ピックアップ姿勢、ディスク姿勢の全てを制御することで補正可能な範囲であると判断されると、ＣＰＵ３０はレンズ、ピックアップ、ディスク各々のチルト補正量を決定し（ＳＴ４７）、レンズ姿勢制御、ピックアップ姿勢制御とディスク姿勢によるチルト制御を行う（ＳＴ４８）。
【００７９】
即ち、ＣＰＵ３０はチルト制御回路３３にレンズ姿勢制御用、ピックアップ姿勢制御用、ディスク姿勢制御用の３つの補正信号を出力し、チルト制御回路３３はまずアクチュエータコイル４０を駆動することによりディスク自体を傾け、次に、チルト制御回路３３はアクチュエータコイル３９を駆動してチルトを解消する方向に光ピックアップ５全体を傾け、その後、チルト制御回路３３は対物レンズ１０が傾くようにチルト補正信号Ｔｃを出力して対物レンズ１０が傾けられる。
【００８０】
尚、上記のステップ４３にて、補正すべきチルト角がレンズ姿勢、ピックアップ姿勢、ディスク姿勢の全てを制御しても補正可能な範囲でないと判断されると、チルト補正は不可能であると判断して処理を終了する。
【００８１】
尚、ディスク姿勢、ピックアップ姿勢、レンズ姿勢の順に応答速度が遅いため、上記の説明ではチルト制御回路３３がディスク姿勢、ピックアップ姿勢、レンズ姿勢の順に駆動信号を出力するように説明したが、これら駆動信号をを同時に出力しても良い。
【００８２】
但し、ディスク姿勢、ピックアップ姿勢、レンズ姿勢の順に応答速度が遅いため、チルト補正の比重は逆にレンズ姿勢、ピックアップ姿勢、ディスク姿勢の順とし、レンズ姿勢による補正量を最も大きくし、ピックアップ姿勢、ディスク姿勢の順で補正量を小さくする。
【００８３】
以上説明した、第２の実施形態では、レンズ姿勢、ピックアップ姿勢、ディスク姿勢の全てを制御することでチルト補正を行うため、第１の実施形態の場合よりも補正可能な範囲が広くなり、広範囲のディスクを再生可能とすることができる。
【００８４】
また、第２の実施形態においても、ディスクの各々の検出点より得たチルト角の平均値を用いてチルトアクチュエイタを制御するため、再生時におけるチルトの可変動作回数を低減し、チルトがランダムに再生した場合でもチルト補正に要する時間を短縮でき、その結果、データの読出し速度を高速とすることができる。さらに、記録時のチルト角の補正量は光ヘッドの光学的性能の限界範囲内でチルト制御を行うため光学性能を維持しつつ記録性能を向上させることができるという効果も第１の実施形態と同様に得られる。
【００８５】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。第１の実施形態並びに第１の実施形態ではディスクからの再生時にはディスクの各々の検出点より得たチルト角の平均値を用い、記録時にはディスクの各々の検出点より得たチルト角の検出値データを用いてチルト補正を行うものであるが、第３の実施形態はホストコンピュータ３８から設定されたモードに従って、平均値を用いるか検出値を用いるかを切り替えるものである。
【００８６】
尚、この第３の実施形態においては図１に示した第１の実施形態の構成、図１２に示した第２の実施形態の構成の何れを採用しても良い。さらに、第１の実施形態にて説明した図４、図６のフローチャート以外の図面は全てこの第３の実施形態においても適用される。
【００８７】
図１４は本発明の第３の実施形態に関わるディスク装置におけるチルト制御動作を説明するフローチャートであり、大部分は図４のフローチャートと同一であるため、同一部分は同一符号を付与し、説明は省略することとし、相違点を説明する。
【００８８】
図１４では、図４のフローチャートにおけるステップ２２に変えて、ディスク装置が速度優先モードに設定されているか否かが判定される（ＳＴ５１）。即ち、ディスクからの読出し、若しくは書込みに先立って、ホストコンピュータ３８はディスク装置の属性を設定し、ディスク装置を速度優先で処理させるか、品質優先で処理させるかを設定しておく。ＣＰＵ３０は設定されたモードをＲＡＭ３１に格納しておき、チルト制御動作を行う際にこのモードを確認する。
【００８９】
ディスク装置が速度優先モードに設定されていると判定されると（ＳＴ５１）、上述したのと同様にディスクの各々の検出点より得たチルト角の平均値を用いたチルト制御が行われ（ＳＴ２３）、又、ディスク装置が品質優先モードに設定されていると判定されると（ＳＴ５１）、上述したのと同様にＣＰＵ３０はＲＡＭ３２に格納されている各検出値から目的トラックに最も近い検出点の検出値（チルト角）を読み出し（ＳＴ２６）、読み出された検出値を用いてチルト制御を行う（ＳＴ２７）。
【００９０】
そして、ステップ２３（ＳＴ２３）又はステップ２７（ＳＴ２７）によりチルト補正の制御が行われている状態でディスクからの読出し又はデータの書込みが行われ（ＳＴ５２）、ディスクからの読出しあるいは書込みが終了したか否かが判定される（ＳＴ２５）。
【００９１】
この第３の実施形態ではホストコンピュータ３８から速度優先のモードが設定されている場合には、平均値を用いてチルト制御を行うため、ディスクからの読出しであるのか、記録であるのかに関わらず、速度優先のモードではチルトの可変動作回数を低減し、チルトがランダムに再生した場合でもチルト補正に要する時間を短縮でき、その結果、データの読出し若しくは書込み速度を高速とすることができるという効果を奏する。
【００９２】
但し、品質優先モードに設定されている場合にはこの効果は得られないこととなるが、ホストコンピュータのユーザーは速度優先のモードとするか品質優先モードとするかを選択できるため、ユーザーの利用目的に応じてモードを選択することが可能となる。
【００９３】
【発明の効果】
以上の様に、本発明によれば、ディスク状記録媒体からのデータの再生に要する処理時間が低速化することなくチルト補正が行える記録再生装置及び記録再生装置のチルト制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係わる光ディスク装置の構成を説明する図。
【図２】図１の光ディスク装置におけるディスクチルトの測定方法を説明するための図。
【図３】図１の光ディスク装置においてディスクのチルト検出動作を説明するフローチャート。
【図４】図１の光ディスク装置におけるチルト制御動作を説明するフローチャート。
【図５】チルト制御動作にて使用される平均チルト角を説明する図。
【図６】図１の光ディスク装置におけるチルト制御動作の変形例を説明するフローチャート。
【図７】対物レンズの収差を説明するための拡大図。
【図８】対物レンズの光学性能範囲内でのチルト制御を説明するための図。
【図９】チルト検出動作の変形例としてのチルト角の検出値と平均値を説明する図。
【図１０】チルト検出動作の変形例としてのチルト角の検出値と平均値を説明する図。
【図１１】図１の光ディスク装置におけるディスクのチルト検出動作の変形例を説明するフローチャート。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係わる光ディスク装置の構成を説明する図。
【図１３】図１２に示した第２の実施形態に係わる光ディスク装置のチルト制御ステップの詳細を説明するフローチャート。
【図１４】本発明の第３の実施形態に関わるディスク装置におけるチルト制御動作を説明するフローチャート
【符号の説明】
５……ピックアップ
１０……対物レンズ
１１，１２……駆動コイル
３３……チルト制御回路
３９……アクチュエータコイル
４０……アクチュエータ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording / reproducing apparatus for recording / reproducing data on / from a disk-shaped recording medium using a light beam, and a tilt control method for the recording / reproducing apparatus.
[0002]
[Prior art]
An increase in the density of an optical disk is achieved on the basis of an increase in linear density and a reduction in track pitch. Also, an optical system for irradiating a laser beam to a disk is required to have a higher beam density and a smaller beam spot diameter. The beam spot diameter is proportional to the wavelength of the light source and inversely proportional to the numerical aperture (NA) of the objective lens. Therefore, it is necessary to shorten the wavelength of the light source as the density increases.
[0003]
Further, as the density of the optical disc increases, the influence of the disc tilt on recording / reproduction increases. If a disc is tilted, signal recording characteristics are degraded and crosstalk during signal reproduction is increased. Therefore, conventionally, in an optical disc device for recording such as a DVD-R / RW / RAM, compensation by tilt servo is performed. I have. In this tilt servo, the optical pickup is controlled so that the tilt is eliminated.
[0004]
As shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-110768 as an optical disk device having a tilt servo, an optical disk is irradiated with a light beam, and a center detection signal Scent, an inner detection signal Sin, and an outer detection signal are detected based on the light beam reflected from the optical disk. A signal Sout is generated, and then a tilt in the optical disc is detected based on each of the detection signals Scent, Sin, and Sout, and a wavefront aberration generated in the light beam due to the detected tilt is corrected by the liquid crystal panel 3. There is something.
[0005]
However, if the tilt control is to be performed accurately, a predetermined time is required for tilt correction by tilt servo, and thus the processing time required for data reproduction may be long. In particular, when the tilt of the optical disk fluctuates sequentially depending on the location of the optical disk, the tilt servo must always operate, and there is a problem that the processing time required for reproduction is reduced.
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-11-110767 (pages 6, 7; FIG. 1)
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, an object of the present invention is to provide a recording / reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium and a tilt control method of the recording / reproducing apparatus, in which the processing time required for reproducing data by the tilt correction is not reduced.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a recording and reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium, comprising: a reading unit having an objective lens for irradiating the disk-shaped recording medium with a light beam to perform reading or recording; Detecting means for detecting a tilt angle of the disk at a plurality of positions on the recording medium; means for calculating an average value of the tilt angles of the disk detected by the detecting means; and calculating means for reading from the disk-shaped recording medium Control for performing the tilt control of the objective lens based on the average value calculated by the above, and performing the tilt control of the objective lens based on the tilt angle of the disk detected by the detection means during recording on the disk-shaped recording medium. Means.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an optical disk reproducing apparatus to which the present invention is applied. The optical disk 1 is rotated by a motor 3 at a constant linear velocity, for example. Reading of information recorded on the optical disc 1 is performed by the optical pickup 5. The optical pickup 5 is fixed to a drive coil 7 constituting a movable portion of a feed motor 6, and the drive coil 7 is controlled by a feed motor control circuit 8.
[0010]
A speed detection circuit 9 is connected to the feed motor control circuit 8, and a speed signal of the optical pickup 5 detected by the speed detection circuit 9 is sent to the feed motor control circuit 8. A permanent magnet (not shown) is provided at a fixed portion of the feed motor 6. When the drive coil 7 is excited by the feed motor control circuit 8, the optical pickup 5 is moved in the radial direction of the optical disc 1.
[0011]
The optical pickup 5 is provided with an objective lens 10 supported by a wire or a leaf spring (not shown). The objective lens 10 can be moved in the focusing direction (the direction of the optical axis of the lens) by driving the drive coil 12, and can be moved in the tracking direction (the direction perpendicular to the optical axis of the lens) by driving the drive coil 11. Is possible.
[0012]
A light beam is emitted from the semiconductor laser oscillator 9 by the drive control of the laser control circuit 13.
[0013]
The light beam emitted from the semiconductor laser oscillator 19 is irradiated on the optical disc 1 via the collimator lens 20, the half prism 21, and the objective lens 10. The reflected light from the optical disc 1 is guided to a photodetector 24 via an objective lens 10, a half prism 21, a condenser lens 22, and a cylindrical lens 23.
[0014]
The quadrant photodetector 24 includes photodetection cells 24a, 24b, 24c, and 24d. Among them, the output signal of the photodetection cell 24a is supplied to one end of an adder 26a via a current / voltage conversion amplifier 25a. The output signal of the light detection cell 24b is supplied to one end of an adder 26b via an amplifier 25b. The output signal of the light detection cell 24c is supplied to the other end of the adder 26a via the amplifier 25c. The output signal of the light detection cell 24d is supplied to the other end of the adder 26b via the amplifier 25d.
[0015]
Further, the output signal of the light detection cell 24a is supplied to one end of the adder 26c via the amplifier 25a. The output signal of the light detection cell 24b is supplied to one end of an adder 26d via an amplifier 25b. The output signal of the light detection cell 24c is supplied to the other end of the adder 26d via the amplifier 25c. The output signal of the light detection cell 24d is supplied to the other end of the adder 26c via the amplifier 25d.
[0016]
The output signal of the adder 26a is supplied to the inverting input terminal of the differential amplifier OP2, and the output signal of the adder 26b is supplied to the non-inverting input terminal of the differential amplifier OP2. The differential amplifier OP2 outputs a signal corresponding to a difference between both output signals of the adders 26a and 26b, that is, a focus error signal. This signal is supplied to the focusing control circuit 27. The output signal of the focusing control circuit 27 is supplied to the focusing drive coil 12. As a result, control is performed so that the laser beam is always just focused on the optical disc 1.
[0017]
The differential amplifier OP1 outputs a tracking error signal TE according to the difference between the two output signals of the adders 26c and 26d. This output is supplied to the tracking control circuit 28. The tracking control circuit 28 generates a track drive signal according to the tracking error signal from the differential amplifier OP1.
[0018]
The tracking control circuit 28 generates a track error signal. The tracking control circuit 28 generates a track drive signal in accordance with the track error signal, drives the drive coil 11 with the track drive signal, and moves the objective lens 10 in the tracking direction. The tracking control circuit 28 has an A / D converter for sampling a track error signal, and provides sampling data of the track error signal. The track drive signal used in the tracking control circuit 28 is supplied to the feed motor control circuit 8.
[0019]
The feed motor control circuit 8 includes detection means for detecting the rotation state of the motor, such as the rotation frequency, the number of revolutions, or the rotation direction of the feed motor 6, and uses the output signal from the detection means in the feed motor drive signal circuit. Thus, the feed motor is controlled during the track seek. When seeking the target track on the optical disk, the pickup 5 is moved to the target track position by the feed motor control circuit 8. Further, the tracking control circuit 28 drives the drive coil 11 to control the position of the objective lens 10 in the tracking direction so that the focus point of the objective lens 10 is accurately on the target track.
[0020]
By performing the focusing control and the tracking control, the sum signal of the output signals of the photodetector cells 24a to 24d of the photodetector 24, that is, the adder 26e that adds both output signals of the adders 26c and 26d is added. The output signal reflects a change in reflectivity from a bit formed on a track of the optical disc 1 in accordance with the recording information. This signal is supplied to the data reproducing circuit 18. The data reproduction circuit 18 reproduces recorded data based on a reproduction clock signal from the PLL circuit 16.
[0021]
The motor control circuit 4, the feed motor control circuit 8, the laser control circuit 13, the PLL circuit 16, the data reproduction circuit 18, the focusing control circuit 27, the tracking control circuit 28, and the like are controlled by a CPU 30 via a bus 29. The CPU 30 performs a predetermined operation according to a program recorded in the ROM 32.
[0022]
As will be described later, the tilt control circuit 33 detects the "warp" of the disk 1, that is, the tilt of the recording surface, and outputs a tilt correction signal Tc so that the objective lens 10 tilts.
[0023]
The jitter measuring circuit 34 measures a correction value that minimizes the jitter based on the output signal of the adder 26e, and outputs a correction signal Jc that causes the objective lens 10 to follow the recording surface of the disk. This correction signal Jc is input to the tilt control circuit 33.
[0024]
The data presence / absence determination circuit 35 determines whether data is recorded on the optical disc 1 based on the output signal from the adder 26e, and outputs a data presence / absence determination signal. Is entered.
[0025]
Motor control circuit 4, thread motor control circuit 8, laser control circuit 13, PLL circuit 16, data reproduction circuit 18, focusing control circuit 27, tracking control circuit 28, tilt control circuit 33, data presence / absence determination circuit 35, jitter measurement circuit 34 Can be configured as a servo control circuit in one LSI chip, and these circuits are controlled by a CPU 30 via a bus 29. The CPU 30 comprehensively controls the optical disk device in accordance with an operation command provided from the host device 37 via the interface circuit 36. The CPU 30 uses the RAM 31 as a work area and performs a predetermined operation according to a program including the present invention recorded in the ROM 32.
[0026]
FIG. 2 is a diagram for explaining the principle of disk tilt detection. As shown in FIG. 2A, when the optical disk 1 is warped, the focus control system displaces the objective lens in the direction of the warp of the disk so that the focus position of the light beam on the disk recording surface is adjusted. At this time, a DC bias component is generated in the focus drive signal in accordance with the warpage of the disk. FIG. 2B shows the bias component (focus displacement amount) corresponding to the radial position on the horizontal axis. The bias component at the innermost peripheral position R0 is Vb0, Vb1 at the disk radial position R1, and Vb2 at the disk radial position R2.
[0027]
FIG. 2C shows a differential output of the focus displacement. From this figure, it can be seen that the differential output result is proportional to the tilt of the disk. Therefore, the tilt correction amount for the disc can be detected by measuring the inclination of the focus displacement.
[0028]
Next, a case where the jitter measuring circuit 34 is used will be described. The jitter measuring circuit 34 measures a correction value such that the jitter is minimized based on the signal from the adder 26e, and outputs a correction signal Jc such that the objective lens 10 follows the recording surface of the optical disc 1.
[0029]
When data is recorded on the optical disk 1, the tilt correction can be more accurately performed by detecting the jitter value than by performing the disk tilt based on the focus control signal. That is, the use of the output of the jitter measuring circuit 34 can correct the absolute tilt angle at the radial position where the jitter is measured.
[0030]
Therefore, the tilt control circuit 33 uses either the output of the jitter measurement circuit 34 or the output of the focusing control circuit 27, and the use of either is determined by the data presence / absence determination signal from the data presence / absence determination circuit 35. The selection is made based on the presence or absence of data on the optical disc 1. As described above, in the present embodiment, the tilt measurement method can be switched according to the presence or absence of data.
[0031]
As the tilt detection, a method using a conventionally known track center signal or a method using a dedicated tilt sensor may be adopted. However, in this embodiment, the tilt detection is performed by the above method without using a dedicated tilt sensor to reduce the number of components.
[0032]
Next, control of tilt detection and tilt correction will be described. FIG. 3 is a flowchart for explaining the tilt detection operation. When a disk is mounted on the disk device, the disk tilt detection operation is started.
[0033]
The CPU 30 of the drive device moves the optical pickup 5 from the inner circumference to the outer circumference of the disk, and the tilt control circuit 33 detects the tilt angle of the disk for each predetermined track of the disk (ST11). Then, the tilt angle at each detection point detected by the tilt control circuit 33 is stored in the RAM 31 (ST12). The tilt angle stored in the RAM 31 is stored in association with the address on the disk where the tilt is detected.
[0034]
The CPU 30 determines whether the detection of the tilt angle has been completed up to the outer periphery of the disk (ST13). If the detection of the tilt angle has not been completed to the outer periphery of the disk, the process returns to step 11 (ST11) and the detection of the tilt angle is continued. When the detection of the tilt angle has been completed up to the outer periphery of the disk, the CPU 30 calculates the average value of the tilt angles stored in the RAM 31 and stores the average value in the RAM 31 (ST14).
[0035]
Through the above steps 11 to 14, the disc tilt detecting operation when the disc is mounted is completed.
[0036]
Subsequently, the tilt correction operation will be described based on the flowchart of FIG. In a drive device, aberration caused by a deviation between the optical axis of the objective lens and the disk due to the warpage of the disk causes deterioration of the quality of the light spot. Tilt correction suppresses aberrations that cause such quality deterioration. Tilt correction is always performed during recording or reproduction of data on or from the optical disc 1.
[0037]
Upon receiving a read or write command from the host 38, the CPU 30 moves the optical pickup 5 to search for a target track on the disk to be read or written (ST21). Then, it is determined whether or not the command from the host 38 is a read from the disk (ST22).
[0038]
If the command from the host 38 is to read from the disk, the tilt correction is controlled using the average tilt angle calculated in step 14 and stored in the RAM 32. That is, the CPU 30 outputs a correction signal to the tilt control circuit 33 using the average tilt angle data stored in the RAM 32, and the tilt control circuit 33 generates a tilt correction signal so that the objective lens 10 is tilted based on the correction signal. Output Tc. The drive coils 11 and 12 are driven by the tilt correction signal Tc, and the objective lens 10 is tilted in a direction to eliminate the tilt.
[0039]
Here, as shown in FIG. 5, since the tilt angle of the disk surface is detected for each predetermined track of the disk, there are a plurality of detected values. By calculating an average value of these, a straight line in FIG. Since the average tilt angle of the entire disc is obtained as shown by, tilt correction is performed at a constant angle indicated by a straight line in FIG.
[0040]
Then, data is read from the disk while the tilt correction control is being performed (ST24), and it is determined whether the reading or writing from the disk is completed (ST25). If reading or writing from the disk has not been completed, the process returns to step 21 to continue the processing.
[0041]
On the other hand, when it is determined in step 22 (ST22) that the command from the host 38 is to write data to the disk, the tilt correction based on each detection value stored in the RAM 32 is performed instead of the average value. Control is performed. Therefore, when it is determined that the data is written to the disk, the CPU 30 reads out the detection value (tilt angle) of the detection point closest to the target track from the detection values stored in the RAM 32 (ST26).
[0042]
The CPU 30 outputs a correction signal to the tilt control circuit 33 using the data of the detection value read from the RAM 32, the tilt control circuit 33 outputs a tilt correction signal Tc, and the drive coils 11, 12 are driven. The lens 10 is tilted in a direction to eliminate the tilt (ST27).
[0043]
Then, data writing to the disk is performed while the tilt correction control is being performed (ST28), and it is determined whether the reading or writing from the disk is completed (ST25). If reading or writing from the disk has not been completed, the process returns to step 21 to continue the processing.
[0044]
In the first embodiment described above, the tilt control is used with the average value of the disc tilt angle at the time of reproduction. Therefore, if the tilt correction is performed first at the time of reproduction, it is not necessary to constantly perform the tilt variable operation thereafter. The recording time can be shortened, and at the time of recording, the tilt can be variably operated using the detected value of the disc tilt angle, so that the performance of the recording quality can be improved.
[0045]
Next, a modified example of the tilt correction operation according to the flowchart of FIG. 4 will be described based on the flowchart of FIG. In the flowchart of FIG. 6, the same portions as those in the flowchart of FIG. 4 will not be described, and only the differences will be described.
[0046]
In the modification of the tilt correction operation, the control of the tilt correction at the time of reading from the disk is the same, but the control of the tilt correction at the time of writing to the disk is different.
[0047]
That is, as shown in the flowchart of FIG. 6, when it is determined that the data is written to the disk, the CPU 30 determines the detection value (tilt angle) of the detection point closest to the target track from each detection value stored in the RAM 32. ) Is read (ST26).
[0048]
Here, the CPU 30 determines whether or not the detection value read from the RAM 32 is within the range of the optical performance of the objective lens 10 (ST29). If it is determined that the detection value read from the RAM 32 is within the range of the optical performance of the objective lens 10, tilt control is performed using the detection value as in the case of the flowchart of FIG. 4 (ST27). .
[0049]
On the other hand, when it is determined that the detected value read from the RAM 32 is out of the range of the optical performance of the objective lens 10 (ST29), the tilt is changed to the detected value and the specified value within the range of the optical performance is used. Control is performed (ST30). Then, data is written to the disk while the tilt correction control is being performed (ST28). Here, the range of the optical performance of the objective lens 10 will be described. The drive coils 11 and 12, which are tilt actuators, are driven to tilt the objective lens. When the objective lens is tilted, a difference (aberration) occurs between the function of the ideal lens and the function of the actual lens. That is, when the objective lens is inclined by α as shown in FIG. 7A, the actual focal point on the disk surface is shifted from the ideal focal point by the aberration L.
[0050]
There is no problem as long as the aberration L is negligible in terms of recording performance. However, as shown in FIG. 7B, when the objective lens is further inclined by β, the aberration L also increases. In order to maintain the aberration, the aberration L cannot be ignored.
[0051]
As described above, in step 27 (ST27), the drive coil, which is a tilt actuator, is controlled using the value obtained at each tilt angle detection point of the disk. However, the value obtained at the detection point is simply calculated. When used as it is, the amount of correction of the tilt angle exceeds the optical performance of the optical head, and the aberration (the difference between the actual function of the lens and the ideal lens) cannot be ignored.
[0052]
For this reason, in the modification described with reference to the flowchart of FIG. 6, the CPU 30 determines whether or not the detection value read from the RAM 32 is within the range of the optical performance of the objective lens 10 (ST29). Is determined to be outside the range of the optical performance of the objective lens 10, the tilt control is performed using the specified value within the range of the optical performance instead of the detected value (ST30).
[0053]
Note that a value stored in the ROM 32 in advance is used as the specified value within the range of the optical performance of the objective lens 10.
[0054]
Therefore, in the tilt correction control based on the flowchart of FIG. 6, the tilt of the objective lens 10 is limited to a tilt angle within an optical performance limit smaller than the tilt angle of the lens when the detection value is applied as shown in FIG. Is done.
As described above, during recording, the aberration is corrected within a range where the aberration can be ignored, that is, the amount of correction of the tilt angle is controlled within the limit range of the optical performance of the optical head, thereby improving the recording performance while maintaining the optical performance. be able to.
[0055]
Next, a modification of the tilt detection operation described with reference to the flowchart of FIG. 3 will be described with reference to FIGS.
[0056]
In the flowchart of FIG. 3, the average of the respective detection values is calculated in step 14, and the average tilt angle of the entire disk is obtained.
[0057]
However, depending on the warpage of the disk, it is expected that the average tilt angle of the entire disk and the tilt angle at each detection point greatly differ as shown in FIG. In the example of FIG. 9, the deviation from the tilt angle at each detection point can be reduced by using two section average values of the average tilt angle (A) and the average tilt angle (B) determined from the warpage of the disk. it can.
[0058]
When the warp of the disc has three stages as shown in FIG. 10, three section average values of the average tilt angle (A), the average tilt angle (B) and the average tilt angle (C) are used. Thus, deviation from the tilt angle at each detection point can be reduced.
[0059]
Hereinafter, a modified example of the tilt detection operation will be described with reference to the flowchart of FIG. In the flowchart of FIG. 11, the same parts as those in the flowchart of FIG. 3 will not be described, and only the differences will be described.
[0060]
In the modified example, steps 11 to 14 (ST11 to ST14) are the same as those in the flowchart of FIG. 3, and after step 14, the CPU 30 determines that the difference between the average tilt angle and the tilt angle of each detection point is within a predetermined range. Is determined (ST31). Here, the predetermined range is a value stored in the ROM 32 in advance as a limit value of the tilt angle at which the reading performance can be compensated. When it is determined that the difference between the average value and the tilt angle of each detection point is within a predetermined range, the tilt angle learning ends.
[0061]
When the difference between the average value and the tilt angle of each detection point exceeds a predetermined range, the CPU 30 next obtains a branch point of the tilt angle (ST32). Here, the positions of the branch points shown in FIGS. 9 and 10 are obtained. Subsequently, the CPU 30 calculates each average value between the branch points (ST33).
[0062]
Subsequently, the CPU 30 determines whether or not each average value between the branch points and the tilt angle of each detection point are within a predetermined range as in step 31 (ST34). Here, if it is determined that the difference between each average value and the tilt angle of each detection point is within a predetermined range, each average value between the branch points is stored as a control value of the tilt angle at the time of reproduction (ST35). The learning of the tilt angle ends.
[0063]
On the other hand, if it is determined in step 34 that the average value between the branch points and the tilt angle of each detection point are not within the predetermined range, the process returns to step 32 (ST32), and a new branch point is obtained. Then, the process of calculating the average again is repeated.
[0064]
In this way, the average value is determined based on the warpage of the disc, and several branch points of the average value are obtained. By using the average value of the section between the branch stores, read quality deterioration is suppressed and reproduction performance is secured. can do.
[0065]
In the first embodiment described above, when tilt correction is required due to the warpage of the disk, the tilt actuator is controlled using the average value of the tilt angles obtained from the respective detection points of the disk. By performing the tilt control with the average value, it is possible to reduce the number of times that the tilt is variably operated during the reproduction, and to shorten the time required for the tilt correction even when the tilt is reproduced at random. As a result, the data reading speed can be increased.
[0066]
Furthermore, in the first embodiment, the tilt angle correction amount during recording is controlled within the limit range of the optical performance of the optical head, so that the recording performance can be improved while maintaining the optical performance.
[0067]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same reference numerals are given to the same components as those in FIG.
[0068]
Reference numeral 38 in FIG. 12 denotes an actuator coil for tilting the entire posture of the optical pickup 5 indicated by a dashed line (arrow A in the figure). When the actuator coil 39 is driven by a control signal from the tilt control circuit, the tilt is eliminated. The entire optical pickup 5 is tilted in the direction in which the optical pickup 5 moves.
[0069]
12, reference numeral 40 denotes an actuator for tilting the attitude of the spindle shaft of the motor 3 (arrow B in the figure). When the actuator 40 is driven by a control signal from the tilt control circuit, the motor moves in a direction to eliminate the tilt. The tilt of the spindle 3 is tilted, and the tilt of the disk is changed by tilting the attitude of the spindle. Thus, tilt correction is performed.
[0070]
In the second embodiment, not only the attitude of the objective lens 10 is controlled by the drive coils 11 and 12, but also the tilt control of the optical pickup 5 by the actuator coil 39 and the tilt control of the disk by the actuator 40 are used together.
[0071]
However, when reproducing from a disc, all attitude control methods such as a method for controlling the attitude of the entire optical head, a method for controlling the attitude of the objective lens of the optical head, and a method for controlling the attitude of the disk are used together. Performs tilt control only by controlling the attitude of the objective lens of the optical head.
[0072]
Therefore, the operation of the second embodiment is different from that of the first embodiment only in the tilt control step of step 23 in the flowcharts of FIGS. 4 and 6, and FIGS. 2 to 11 are applied mutatis mutandis. The description of the same operation parts as in the first embodiment will be omitted, and only different points will be described.
[0073]
FIG. 13 shows details of the tilt control step of step 23 in the flowcharts of FIGS. 4 and 6 in the second embodiment.
[0074]
As shown in FIG. 13, the CPU 30 determines whether or not the tilt angle read from the RAM 32 is within a range that can be corrected by the lens posture (ST41). If it is determined that the tilt angle is not within the range that can be corrected by the lens posture, the CPU 30 determines whether the tilt angle to be corrected is within the range that can be corrected by controlling both the lens posture and the pickup posture (ST42). If it is determined that both the lens posture and the pickup posture are not within the correctable range, the CPU 30 determines whether the tilt angle to be corrected can be corrected by controlling all of the lens posture, the pickup posture, and the disk posture ( ST43).
[0075]
Note that, for the determination in steps 41 to 43, the mechanical movable range in which the objective lens 10 is tilted, the mechanical movable range in which the pickup 5 is tilted, and the movable range in which the disk is tilted in a range not interfering with the objective lens 10 Is stored in the ROM 32 in advance and used for each determination.
[0076]
If the CPU 30 determines in step 41 that the lens posture is within the correctable range, the tilt control based on the lens posture is performed using the average value of the tilt angle read from the RAM 32 (ST44). That is, the CPU 30 outputs a correction signal to the tilt control circuit 33, and the tilt control circuit 33 outputs a tilt correction signal Tc so that the objective lens 10 is tilted based on the correction signal. The drive coils 11 and 12 are driven by the tilt correction signal Tc, and the objective lens 10 is tilted in a direction to eliminate the tilt.
[0077]
If the CPU 30 determines in step 42 that the tilt angle to be corrected can be corrected by controlling both the lens attitude and the pickup attitude, the CPU 30 determines the tilt correction amount of each of the lens and the pickup. It is determined (ST45), and tilt control is performed by lens attitude control and pickup attitude control (ST46). That is, the CPU 30 outputs two correction signals for lens attitude control and pickup attitude control to the tilt control circuit 33, and the tilt control circuit 33 first drives the actuator coil 39 to release the optical pickup 5 in the direction to eliminate the tilt. After that, the tilt control circuit 33 outputs a tilt correction signal Tc so that the objective lens 10 is tilted, and the objective lens 10 is tilted.
[0078]
Further, in the above step 43, when it is determined that the tilt angle to be corrected is within the range that can be corrected by controlling all of the lens posture, the pickup posture, and the disk posture, the CPU 30 sets each of the lens, the pickup, and the disk. Is determined (ST47), and lens attitude control, pickup attitude control, and tilt control based on the disc attitude are performed (ST48).
[0079]
That is, the CPU 30 outputs three correction signals for lens attitude control, pickup attitude control, and disk attitude control to the tilt control circuit 33, and the tilt control circuit 33 first drives the actuator coil 40 to tilt the disk itself. Next, the tilt control circuit 33 drives the actuator coil 39 to tilt the entire optical pickup 5 in a direction to eliminate the tilt, and thereafter, the tilt control circuit 33 outputs a tilt correction signal Tc so that the objective lens 10 tilts. The objective lens 10 is tilted.
[0080]
If it is determined in step 43 that the tilt angle to be corrected is not within the range that can be corrected even when all of the lens posture, the pickup posture, and the disk posture are controlled, it is determined that tilt correction cannot be performed. And terminate the processing.
[0081]
Since the response speed is low in the order of the disk attitude, the pickup attitude, and the lens attitude, the tilt control circuit 33 outputs the drive signal in the order of the disk attitude, the pickup attitude, and the lens attitude in the above description. The signals may be output simultaneously.
[0082]
However, since the response speed is slow in the order of the disk posture, the pickup posture, and the lens posture, the specific gravity of the tilt correction is reversed to the lens posture, the pickup posture, and the disk posture, and the correction amount based on the lens posture is maximized. The correction amount is reduced in the order of the disk attitude.
[0083]
In the second embodiment described above, the tilt correction is performed by controlling all of the lens posture, the pickup posture, and the disk posture, so that the range that can be corrected is wider than in the first embodiment, Can be reproduced.
[0084]
Also in the second embodiment, since the tilt actuator is controlled using the average value of the tilt angles obtained from the respective detection points of the disc, the number of tilt variable operations during reproduction is reduced, and the tilt is random. The time required for tilt correction can be shortened even when the data is reproduced in a short time, so that the data reading speed can be increased. Furthermore, since the tilt angle correction amount at the time of recording performs tilt control within the limit range of the optical performance of the optical head, the recording performance can be improved while maintaining the optical performance. Obtained similarly.
[0085]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment and the first embodiment, the average value of the tilt angles obtained from the respective detection points on the disk is used during reproduction from the disk, and the detected value of the tilt angle obtained from each detection point on the disk is used during recording. Although tilt correction is performed using data, the third embodiment switches between using an average value and using a detection value according to a mode set by the host computer 38.
[0086]
Note that, in the third embodiment, either the configuration of the first embodiment shown in FIG. 1 or the configuration of the second embodiment shown in FIG. 12 may be adopted. Further, all the drawings other than the flowcharts of FIGS. 4 and 6 described in the first embodiment are applied to the third embodiment.
[0087]
FIG. 14 is a flowchart for explaining the tilt control operation in the disk device according to the third embodiment of the present invention. Most of the flowchart is the same as the flowchart of FIG. The description will be omitted, and differences will be described.
[0088]
In FIG. 14, instead of step 22 in the flowchart of FIG. 4, it is determined whether or not the disk device is set to the speed priority mode (ST51). That is, prior to reading from or writing to the disk, the host computer 38 sets the attributes of the disk device, and sets whether the disk device should be processed with priority on speed or quality. The CPU 30 stores the set mode in the RAM 31 and checks this mode when performing the tilt control operation.
[0089]
When it is determined that the disk device is set to the speed priority mode (ST51), tilt control using the average value of the tilt angles obtained from the respective detection points of the disk is performed as described above (ST23). If it is determined that the disk device is set to the quality priority mode (ST51), the CPU 30 determines the closest detection point to the target track from each detection value stored in the RAM 32 as described above. The detected value (tilt angle) is read (ST26), and tilt control is performed using the read detected value (ST27).
[0090]
Then, in step 23 (ST23) or step 27 (ST27), reading from the disk or writing of data is performed while the tilt correction control is being performed (ST52), and whether reading or writing from the disk has been completed is completed. It is determined whether or not it is (ST25).
[0091]
In the third embodiment, when the speed priority mode is set from the host computer 38, the tilt control is performed using the average value, so that the data is read from the disk or recorded. In the speed priority mode, the number of tilt variable operations can be reduced, and the time required for tilt correction can be shortened even when the tilt is reproduced at random. As a result, the data reading or writing speed can be increased. To play.
[0092]
However, this effect cannot be obtained if the mode is set to the quality priority mode. However, since the user of the host computer can select the speed priority mode or the quality priority mode, the user can use the mode. The mode can be selected according to the purpose.
[0093]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a recording / reproducing apparatus and a tilt control method of the recording / reproducing apparatus capable of performing tilt correction without reducing the processing time required for reproducing data from a disk-shaped recording medium. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exemplary view for explaining the configuration of an optical disk device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view for explaining a method of measuring a disc tilt in the optical disc apparatus of FIG. 1;
FIG. 3 is a flowchart for explaining a disc tilt detection operation in the optical disc apparatus of FIG. 1;
FIG. 4 is a flowchart illustrating a tilt control operation in the optical disk device of FIG. 1;
FIG. 5 is a diagram illustrating an average tilt angle used in tilt control operation.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a modified example of the tilt control operation in the optical disc device of FIG. 1;
FIG. 7 is an enlarged view for explaining aberrations of the objective lens.
FIG. 8 is a diagram for explaining tilt control within the optical performance range of the objective lens.
FIG. 9 is a diagram illustrating a detected value and an average value of a tilt angle as a modified example of the tilt detection operation.
FIG. 10 is a view for explaining a detected value and an average value of a tilt angle as a modified example of the tilt detection operation.
FIG. 11 is a flowchart illustrating a modification of the operation of detecting the tilt of the disk in the optical disk device of FIG. 1;
FIG. 12 is a view for explaining the configuration of an optical disk device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a flowchart illustrating details of a tilt control step of the optical disc device according to the second embodiment shown in FIG. 12;
FIG. 14 is a flowchart illustrating a tilt control operation in the disk device according to the third embodiment of the present invention;
[Explanation of symbols]
5 ... Pickup
10 Objective lens
11, 12 ... Drive coil
33 ... Tilt control circuit
39 ... actuator coil
40 ... Actuator

Claims (8)

ディスク状記録媒体の記録再生装置において、
ディスク状記録媒体に対して光ビームを照射し読出し若しくは記録を行うための対物レンズを有する読出し手段と、
ディスク状記録媒体の複数の位置におけるディスクのチルト角を検出する検出手段と、
この検出手段により検出されたディスクのチルト角の平均値を算出する手段と、
上記算出手段により算出された平均値に基づいて上記対物レンズのチルト制御を行う第１の制御手段と、
上記検出手段により検出されたディスクのチルト角に基づいて対物レンズのチルト制御を行う第２の制御手段とを具備したことを特徴とするディスク状記録媒体の記録再生装置。In a recording and reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium,
Reading means having an objective lens for irradiating a light beam onto the disc-shaped recording medium to perform reading or recording,
Detecting means for detecting the tilt angle of the disc at a plurality of positions on the disc-shaped recording medium;
Means for calculating an average value of the disc tilt angles detected by the detection means;
First control means for performing tilt control of the objective lens based on the average value calculated by the calculation means;
A second control unit for performing tilt control of the objective lens based on the tilt angle of the disk detected by the detection unit. 請求項１に記載のディスク状記録媒体の記録再生装置において、上記ディスク状記録媒体からの読出し時には上記第１の制御手段を選択し、上記ディスク状記録媒体への記録時には上記第２の制御手段を選択することを特徴とするディスク状記録媒体の記録再生装置。2. The recording / reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium according to claim 1, wherein said first control means is selected when reading from said disk-shaped recording medium, and said second control means is selected when recording on said disk-shaped recording medium. A recording / reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium, characterized by selecting: ディスク状記録媒体の記録再生装置において、
ディスク状記録媒体に対して光ビームを照射し読出し若しくは記録を行うための対物レンズを有する読出し手段と、
ディスク状記録媒体の複数の位置におけるディスクのチルト角を検出する検出手段と、
この検出手段により検出されたディスクのチルト角の平均値を算出する手段と、
上記ディスク状記録媒体からの読出し時に上記算出手段により算出された平均値に基づいて上記対物レンズのチルト制御を行うとともに、上記ディスク状記録媒体への記録時には上記検出手段により検出されたディスクのチルト角に基づいて対物レンズのチルト制御 を行う制御手段とを具備したことを特徴とするディスク状記録媒体の記録再生装置。In a recording and reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium,
Reading means having an objective lens for irradiating a light beam onto the disc-shaped recording medium to perform reading or recording,
Detecting means for detecting the tilt angle of the disc at a plurality of positions on the disc-shaped recording medium;
Means for calculating an average value of the disc tilt angles detected by the detection means;
The tilt control of the objective lens is performed based on the average value calculated by the calculation means when reading from the disc-shaped recording medium, and the tilt of the disc detected by the detection means is recorded during recording on the disc-shaped recording medium. A recording / reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium, comprising: control means for performing tilt control of an objective lens based on an angle. 請求項１に記載のディスク状記録媒体の記録再生装置において、上記ディスク状記録媒体への記録時に行う前記制御手段によるチルト制御を前記対物レンズの光学的性能における限界値の範囲内に制限することを特徴とするディスク状記録媒体の記録再生装置。2. The recording / reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium according to claim 1, wherein the tilt control performed by the control unit during recording on the disk-shaped recording medium is limited to a range of a limit value in optical performance of the objective lens. A recording / reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium, comprising: ディスク状記録媒体に対して光ビームを照射し読出し若しくは記録を行うための対物レンズを有する記録再生装置のチルト制御方法において、
ディスク状記録媒体の複数の位置におけるディスクのチルト角を検出するステップと、
この検出ステップにより検出されたディスクのチルト角の平均値を算出するステップと、
上記算出ステップにより算出された平均値に基づいて上記対物レンズのチルト制御を行う第１の制御ステップと、
上記検出手段により検出されたディスクのチルト角に基づいて対物レンズのチルト制御を行う第２の制御ステップとを具備したことを特徴とする記録再生装置のチルト制御方法。In a tilt control method of a recording / reproducing apparatus having an objective lens for performing reading or recording by irradiating a disk-shaped recording medium with a light beam,
Detecting a tilt angle of the disc at a plurality of positions on the disc-shaped recording medium;
Calculating an average value of the tilt angles of the disk detected by the detecting step;
A first control step of performing tilt control of the objective lens based on the average value calculated in the calculation step;
A second control step of performing tilt control of the objective lens based on the tilt angle of the disk detected by the detection means. 請求項５に記載の記録再生装置のチルト制御方法において、上記ディスク状記録媒体からの読出し時には上記第１のステップを選択し、上記ディスク状記録媒体への記録時には上記第１の制御ステップを選択することを特徴とする記録再生装置のチルト制御方法。6. The tilt control method for a recording / reproducing apparatus according to claim 5, wherein the first step is selected when reading from the disc-shaped recording medium, and the first control step is selected when recording on the disc-shaped recording medium. A tilt control method for a recording / reproducing apparatus. ディスク状記録媒体に対して光ビームを照射し読出し若しくは記録を行うための対物レンズを有する記録再生装置のチルト制御方法において、
ディスク状記録媒体に対して光ビームを照射し読出し若しくは記録を行うための対物レンズを有する読出しステップと、
ディスク状記録媒体の複数の位置におけるディスクのチルト角を検出する検出ステップと、
この検出ステップにより検出されたディスクのチルト角の平均値を算出するステップと、
上記ディスク状記録媒体からの読出し時に上記算出ステップにより算出された平均値に基づいて上記対物レンズのチルト制御を行うとともに、上記ディスク状記録媒体への記録時には上記検出ステップにより検出されたディスクのチルト角に基づいて対物レンズのチルト制御を行うことを特徴とする記録再生装置のチルト制御方法。In a tilt control method of a recording / reproducing apparatus having an objective lens for performing reading or recording by irradiating a disk-shaped recording medium with a light beam,
A reading step having an objective lens for reading or recording by irradiating a light beam on the disc-shaped recording medium;
A detecting step of detecting a tilt angle of the disc at a plurality of positions of the disc-shaped recording medium;
Calculating an average value of the tilt angles of the disk detected by the detecting step;
The tilt control of the objective lens is performed based on the average value calculated in the calculation step when reading from the disc-shaped recording medium, and the tilt of the disc detected in the detection step is recorded during recording on the disc-shaped recording medium. A tilt control method for a recording / reproducing apparatus, wherein tilt control of an objective lens is performed based on an angle. 請求項７に記載の記録再生装置のチルト制御方法において、前記対物レンズのチルト制御は上記対物レンズの光学的性能における限界値の範囲内に制限することを特徴とする記録再生装置のチルト制御方法。8. The tilt control method for a recording / reproducing apparatus according to claim 7, wherein the tilt control of the objective lens is limited to a range of a limit value in optical performance of the objective lens. .

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