JP2004170729A

JP2004170729A - Image forming apparatus and image forming method

Info

Publication number: JP2004170729A
Application number: JP2002337204A
Authority: JP
Inventors: Seitaro Kasahara; 聖太郎笠原
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2002-11-20
Filing date: 2002-11-20
Publication date: 2004-06-17

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To sort doubly fed paper from non-doubly fed paper even when the double feed of paper is detected after forming an image, and also to automatically form the image which is not normally formed because of the double feed on another sheet of paper without stopping an image forming apparatus. <P>SOLUTION: A double feed detection means 3 detecting whether the double feed occurs with respect to the paper on which the image has been formed is arranged on the downstream side of an image forming means 2 in the image forming apparatus, which is equipped with a control means 5 controlling so that the ejecting place of the paper is switched based on the result of detection on the double feed by the detection means 3 and then the image is formed. When the double feed of the paper is detected by the detection means 3, the image forming means 2 and a switching means 4 are controlled by the control means 5 so that the image is formed on the newly fed paper by using image data used to form the image on the paper to which the double feed has been detected, this paper and the paper fed next to such paper are ejected to the paper ejecting place different from that of the non-doubly fed paper. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子写真方式を用いた複写機能を有する複写機、複合機、プリンタ、ファクシミリ等に適用して好適な画像形成装置及び画像形成方法に関するものであって、特に、複数枚の用紙を積載する給紙トレイから１枚ずつ給送される用紙上に画像データに基づいて画像を形成する画像形成装置における用紙の重送検知及び重送処理に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、原稿画像から取得した画像データに基づいて画像形成を行うデジタル複写機が使用されるに至っている。デジタル複写機等の画像形成装置は、一般的にスキャナ等のような画像読取装置を備えており、この画像読取装置により読み取られた原稿上の画像データは、一旦、画像データ記憶用のメモリに蓄えられる。そして、このメモリに蓄えられた画像データは、画像形成手段において所定の動作に基づく画像処理を施された後に、所定の用紙上に再現された複写像として画像形成される。
【０００３】
従来から、Ａ４版（縦）や、Ａ４版（横）、Ｂ５版、Ｂ４版等のサイズの異なる枚葉状の記録紙（以下で単に用紙という）を収納する複数種の給紙トレイを備えた複写機、複合機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置が使用される場合が多い。
【０００４】
また、近年では、オプション機器として後処理装置が装置本体に接続され、画像形成後の用紙を中綴じ中折り込みする機能を備えた複写機及び複合機等が使用される場合も多くなってきた。この種の画像形成装置によれば、給紙トレイから連続して１枚ずつ繰り出された用紙が、不本意に重送される場合がある。
【０００５】
ここで重送とは２枚以上の用紙が重なって給紙トレイから繰り出され、この複数の用紙が重なって画像形成手段に給送されることをいう。重送は乾燥期等において、用紙に摩擦力が加わった場合等に発生し易い。
【０００６】
この重なったままの用紙が画像形成手段に給送されると、複数枚の用紙に原稿画像が跨って形成されたり、最上の用紙に位置ずれした画像が形成されたりする等、正常に画像形成されない場合が多い。
【０００７】
この重送対策に関して、従来例に係る画像形成装置によれば、給紙トレイの搬送ローラ付近に重送判断部が設けられ、この重送判断部が重送であると判断した場合、画像形成部での画像形成動作を一時的に停止させると共に、ディスプレイ装置に重送エラー発生の旨を表示させる機能を備えたものが多い。これによって、重送が発生した場合においても、重送された用紙上には画像が形成されないので、用紙の無駄を防ぐことができるようにしたものである（例えば、特許文献１参照。）。
【０００８】
一方、従来例に係る他の画像形成装置によれば、給紙トレイの搬送ローラ付近に重送検知センサが設けられ、この重送検知センサが用紙の重送を検知した場合、画像形成動作を停止させず、重送された用紙の最上の用紙のみを正常に画像形成された用紙とみなして回収する機能が提案されている。これによって、重送が発生した場合においても、装置を停止することなく、重送された用紙の下側で画像形成されなかった用紙を分離回収することができるようにしたものである（例えば、特許文献２参照。）。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００２−４６３０９号公報（第４−５頁、第３−５図）
【特許文献２】
特開２００１−３２２７３７号公報（第３−４頁、第１図）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来方式の重送対策機能を備えた画像形成装置によれば、以下のような問題がある。
▲１▼ 重送を装置停止扱いとする画像形成装置では、ユーザが重送された用紙を取り除き、再び画像形成をやり直す必要があり、負担となる。
▲２▼ また、画像形成の一連の処理が正常に実行されているか否か、ユーザが常時又は定期的に監視する必要があり、作業効率が低下する。
▲３▼ 重送された用紙にそのまま画像形成する装置では、特に用紙の表面及び裏面の両面に画像形成するとき、重送された用紙が紙詰りの原因となる頻度が高いので好ましくない。
▲４▼ また、重送された用紙上への画像形成は、正常な画像が得られないことが多いため、ユーザが後からやり直さなければならない確率が高い。この場合、画像形成された用紙のページ合わせ等の手間がかかる。
▲５▼ 重送検知センサを取り付ける搬送ローラ付近は、搬送される用紙がずれないように精密構造となっている場合が多く、重送検知センサを精度良く取り付けることが技術的に困難である。
【００１１】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、画像形成後に用紙の重送が検知された場合であっても、重送された用紙と非重送の用紙とを分別すると共に、重送により正常に形成されなかった画像を、装置を停止させることなく自動的に別の用紙上に画像形成することができるようにした画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、複数枚の用紙を１枚ずつ給送する給送手段と、この給送手段により給送される用紙に画像を形成する画像形成手段と、画像形成手段の下流側に配置され、この画像形成手段により画像形成された用紙の重送の有無を検知する重送検知手段と、この重送検知手段により重送検知された用紙の排紙場所を切り換える切換手段と、重送検知手段による検知結果に基づき切換手段及び画像形成手段を制御する制御手段とを備え、この制御手段は、重送検知手段により用紙の重送が検知されたとき、重送が検知された用紙及び当該用紙の次に給送された用紙を非重送の用紙とは別の排紙場所に排出するように切換手段を制御し、少なくとも重送が検知された用紙及びこの用紙の次に給送された用紙の画像形成に使用した画像データを再度使用して、画像形成手段に次に給送される用紙上に画像を形成するように画像形成手段を制御することを特徴とするものである。
【００１３】
本発明に係る画像形成装置によれば、複数枚の用紙が給送手段により１枚ずつ給送され、この用紙上に画像形成手段により画像が形成される。そして、この画像形成された用紙の重送の有無が、画像形成手段の下流側に配置された重送検知手段により検知される。
【００１４】
これを前提にして、制御手段では、重送が検知された用紙及びこの用紙の次に給送された用紙を非重送の用紙とは別の排紙場所に排出するように切換手段が制御され、重送が検知された用紙及びこの用紙の次に給送された用紙の画像形成に使用した画像データを再度使用して、次に画像形成手段に給送される用紙上に画像を形成するように画像形成手段が制御される。
【００１５】
従って、重送により正常に画像が形成されなかった用紙が、正常に画像が形成された用紙とは別の排紙場所に排出され、次の用紙上に正常な画像が形成されるので、用紙が重送された場合であっても、複数の用紙に対する画像形成の一連の動作が停止されない。これによって、重送された用紙の画像形成に使用した画像データを再度使用して、次の用紙に正常な画像形成を自動的に行うことができるので、画像形成の一連の動作を常時又は定期的に監視する必要がなくなり、作業効率が向上する。
【００１６】
本発明に係る画像形成方法は、複数枚の用紙を１枚ずつ給送し、給送された用紙の重送の有無を検知し、この検知結果を含めて用紙上に画像データに基づく画像を形成する方法であって、用紙の重送の有無を検知する重送検知系をこの用紙の排紙場所を切り換える地点から画像形成系を含む上流側に配置し、この画像形成系を基準にして画像形成前に用紙の重送の有無が検知される場合には、重送が検知された用紙への画像形成を中止してこの用紙を非重送の用紙とは別の排紙場所に排出すると共に、重送が検知された用紙に画像形成する予定であった画像をこの用紙の次に給送される用紙上に形成し、画像形成系を基準にして画像形成後に用紙の重送の有無が検知される場合には、少なくとも重送が検知された用紙及びこの用紙の次に給送された用紙を非重送の用紙とは別の排紙場所に排出すると共に、重送が検知された用紙及びこの用紙の次に給送された用紙の画像形成に使用した画像データを再度使用して、画像形成系に次に給送される用紙上に画像を形成することを特徴とするものである。
【００１７】
本発明に係る画像形成方法によれば、１枚ずつ給送される複数枚の用紙の重送の有無を検知し、この検知結果を含めて用紙上に画像データに基づく画像を形成する際に、重送された用紙を画像形成前又は画像形成後に検知し、重送により正常に画像が形成されなかった用紙を別の排紙場所に排出する制御系を構成することができる。従って、画像形成前又は画像形成後の何時用紙が重送検知される場合であっても、同じように複数の用紙に対する画像形成の一連の動作を継続することができるので、画像形成の一連の動作を常時又は定期的に監視する必要がなくなり作業効率を向上することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係る画像形成装置及び画像形成方法について説明する。
（１）実施形態
図１は本発明の実施形態としての画像形成装置１００の構成例を示すブロック図である。
この実施形態では、画像形成後の重送検知の結果に基づき用紙の排紙場所を切り換えて画像を形成するように制御する制御手段を備え、用紙の重送が検知されたとき、重送が検知された用紙の画像形成に使用した画像データを再び使用して新たに給送される用紙上に画像形成すると共に、重送が検知された用紙及びこの用紙の次に給送された用紙を非重送の用紙とは別の排紙場所に排出する。
【００１９】
これによって、画像形成手段の下流側に重送検知手段を配置した場合においても、画像形成後ではあるが、画像形成の一連の動作を停止せずに、重送された用紙の画像形成に使用した画像データを再度使用して、次の用紙に正常な画像形成を自動的に行うことができるようにしたものである。
【００２０】
図１に示す画像形成装置１００は、画像形成装置の一例を構成するものであり、１枚ずつ連続して給送される複数枚の用紙上に、任意の画像データに基づく画像を形成することができる装置である。この画像形成装置１００は、電子写真方式を用いた複写機能を有する複写機、複合機、プリンタ、ファクシミリ等に適用して好適である。
【００２１】
画像形成装置１００は、図１に示すように、給送手段１、画像形成手段２、重送検知手段３、切換手段４、制御手段５及び排紙手段６で構成されている。また、給送手段１、画像形成手段２、重送検知手段３、切換手段４及び排紙手段６は、それぞれ制御手段５に接続されており、この制御手段５を介して相互にデータ交換ができるようになっている。
【００２２】
給送手段１は、画像形成装置１００の上流から下流へ、複数枚の用紙を１枚ずつ給送する。画像形成手段２は、給送手段１により用紙を１枚ずつ連続して給送され、給送手段１から給送される夫々の用紙上に画像データに基づく画像を形成する。重送検知手段３は、画像形成手段２の下流側に配置され、画像形成手段２により画像形成された用紙の重送の有無を検知する。この重送検知手段３は、例えば、超音波送受信器を用紙搬送路を中心に対向させた構成で、用紙１枚及び重送時の減衰量と基準値との比較から重送を検知する方法を用いている。
【００２３】
切換手段４は、重送検知手段３の下流側に配置されており、重送検知手段３による重送検知結果に基づいて、画像形成手段２により画像形成された用紙の排紙場所を切り換える。このように画像形成後に重送検知された用紙の排紙場所として、画像形成装置１００には排紙手段６が設けられており、この排紙手段６は、非重送の用紙を排出するための非重送用紙排紙手段６ｂと、重送された用紙を非重送の用紙と分別して排出するための重送用紙排紙手段６ａとで構成されている。
【００２４】
制御手段５は、ＣＰＵ５ａ、ＲＯＭ５ｂ及びＲＡＭ７を有しており、重送検知手段３による用紙の重送検知結果を重送検知手段３から入力されると、制御手段５のＣＰＵ５ａは、ＲＯＭ５ｂに格納された制御プログラムによりＲＡＭ７をメモリとして使用しながら必要な演算を実行し、この重送検知手段３による用紙の重送検知結果に基づいて、切換手段４及び画像形成手段２を制御する。
【００２５】
具体的には、重送検知手段３により重送が検知されない場合、即ち、給送手段１により正常に給送された用紙上に画像形成手段２により正常に画像形成がなされた場合、制御手段５は、この正常に画像形成された用紙を非重送用紙排紙手段６ｂに排出するように切換手段４を制御する。
【００２６】
一方、給送手段１により用紙が重送され、重送検知手段３により用紙の重送が検知された場合、重送が検知された用紙及びこの重送が検知された用紙の次に給送された用紙が重送用紙排紙手段６ａに排出されるように、制御手段５は、排紙手段６を非重送用紙排紙手段６ｂから重送用紙排紙手段６ａに切り換えるように切換手段４を制御する。また、制御手段５は、重送が検知された用紙及びこの用紙の次に給送された用紙の画像形成に使用した画像データを再度使用して、画像形成手段２に次に給送される用紙上に画像を形成するように画像形成手段２を制御する。
【００２７】
制御手段５のＲＡＭ７は、画像形成手段２による用紙上への画像形成に使用する画像データを格納する記憶手段としても使用される。ＲＡＭ７は、給送手段１により画像形成手段２に給送される夫々の用紙に対応する画像データを読み込み、このＲＡＭ７に一時的に格納された画像データを使用して、画像形成手段２により夫々の用紙上に画像が形成される。そして、ＲＡＭ７は、読み込んだ画像データを使用して画像形成された用紙が重送検知手段３により非重送であると検知されるまで、この画像形成に使用された画像データを保持する。
【００２８】
画像形成装置１００は、画像形成手段２により用紙の一方の面（表面）に画像形成した後、この表面に画像形成された用紙の画像形成面を他方の面（裏面）に変更し、用紙の表裏面の両面に画像形成する両面モードを実行することができる。この両面モードを実行したとき、画像形成手段２により表面に画像形成された用紙の重送が重送検知手段３により検知された場合、制御手段５は、切換手段４を制御して重送が検知された用紙を重送用紙排紙手段６ａに排出させることによって、重送が検知された用紙の画像形成面が裏面に変更される前に、この用紙の裏面への画像形成手段２による画像形成を中止するように制御する。
【００２９】
また、このような両面モードを実行したとき、表面に画像形成された用紙の重送が重送検知手段３により検知された場合、制御手段５は、切換手段４を制御して重送が検知された用紙を重送用紙排紙手段６ａに排出し、この重送が検知された用紙の裏面への画像形成を中止するように制御すると共に、この重送が検知された用紙の両面に画像形成する予定であった画像データをＲＡＭ７に保持し、この画像データを使用して画像形成手段２に次に給送される用紙上に画像を形成するように画像形成手段２を制御するようにすることもできる。
【００３０】
これによって、両面モード実行時に、画像形成面変更のために重送された用紙が反転される際に発生する恐れのある紙詰りを防止するとともに、重送された用紙に画像形成される予定であった画像を、次に給送される用紙上に正しく画像形成することができる。
【００３１】
次に、本発明に係る画像形成方法について、画像形成装置１００の動作例を説明する。この実施形態では、給送手段１により複数枚の用紙が１枚ずつ給送され、この給送手段１により給送された夫々の用紙の重送の有無が重送検知系により検知され、この重送検知系による検知結果を含めて、給送される用紙上に画像データに基づく画像を形成することを前提条件とする。
【００３２】
また、給送手段１により給送される用紙の重送の有無を検知する重送検知系には重送検知手段３が含まれ、この重送検知手段３は、用紙の排紙場所である排紙手段６を切り換える切換手段４が配置された地点より画像形成系を含む上流側に配置されることを前提とする。なお、ここでの画像形成系には、画像形成手段２が含まれる。
【００３３】
本実施形態の画像形成装置１００においては、先ず、給送手段１により複数枚の用紙が１枚ずつ連続して上流側から下流側へ給送される。この給送手段１により給送された夫々の用紙の重送の有無が、重送検知系に含まれる重送検知手段３により検知される。
【００３４】
例えば、この重送検知系に含まれる重送検知手段３が、画像形成系に含まれる画像形成手段２より上流側に配置されている場合、即ち、画像形成前に重送の有無が検知される場合、給送手段１により給送された用紙は、先ず、重送検知手段３により重送の有無が検知される。この重送検知手段３による重送検知で非重送と検知された用紙は、重送検知手段３の下流側に配置された画像形成手段２に給送され、この画像形成手段２により画像形成される。画像形成手段２により正常に画像形成された非重送の用紙は、切換手段４を介して非重送用紙排紙手段６ｂに排出される。
【００３５】
一方、重送検知手段３により用紙の重送が検知された場合には、この重送が検知された用紙は、重送検知手段３から画像形成手段２に給送はされるが、画像形成手段２において画像形成はされず、そのまま画像形成手段２を通過し、排紙場所として切換手段４により切り換えられた重送用紙排紙手段６ａに排出される。また、この重送が検知された用紙上に画像形成される予定であった画像は、この重送が検知された用紙の次に重送が検知されることなく画像形成手段２に給送される用紙上に形成される。
【００３６】
また、例えば、重送検知系に含まれる重送検知手段３が、画像形成系に含まれる画像形成手段２より下流側に配置されている場合、即ち、給送手段１により給送された用紙が、重送検知されることなく画像形成手段２に給送されて画像形成され、画像形成手段２による画像形成後に重送検知手段３により重送の有無が検知される場合、給送手段１により給送される夫々の用紙は、先ず、画像形成手段２に給送され、この画像形成手段２により画像形成される。この画像形成手段２により画像形成された用紙は、次に、この画像形成手段２の下流側に配置された重送検知手段３により重送検知される。この重送検知手段３による重送検知により非重送であると検知された画像形成済の用紙は、重送検知手段３の下流側に配置された切換手段４を介して非重送用紙排紙手段６ｂに排出される。
【００３７】
一方、重送検知手段３により重送であると検知された画像形成済の用紙は、重送検知手段３の下流側に配置された切換手段４により排紙手段６が切り換えられるため、非重送の用紙とは別の排紙場所である重送用紙排紙手段６ａに排出される。
【００３８】
この重送が検知された画像形成済の用紙に対する重送検知が重送検知手段３により行われているとき、用紙サイズによっては、例えばＡ４サイズの横送りならば、この重送が検知された用紙の次に給送された用紙への画像形成が、画像形成手段２により既に実行されている。このため、重送が検知された用紙の次に給送された用紙を正常に画像形成された用紙として非重送用紙排紙手段６ｂに排出し、重送が検知された用紙に画像形成する予定であった画像を、次に給送される用紙に画像形成して非重送用紙排紙手段６ｂに排出してしまった場合、重送が検知された用紙に画像形成される予定であった画像を形成した用紙が、本来の順序よりも後になるような不正な順序で画像形成された一連の用紙が、非重送用紙排紙手段６ｂに積載されてしまう。
【００３９】
よって、重送が検知された用紙とこの重送が検知された用紙の次に給送された用紙とを、共に重送用紙排紙手段６ａに排出するように、切換手段４を切り換える。そして、これらの重送が検知された用紙及びこの重送が検知された用紙の次に給送された用紙の画像形成に使用した画像データを再度使用して、これらの用紙の次に画像形成手段２に給送される用紙上に正しい画像形成順序において画像を形成し、更に重送検知手段３により重送検知した後に、この重送検知手段３による重送検知結果に基づいて、重送用紙排紙手段６ａ又は非重送用紙排紙手段６ｂに排出する。
【００４０】
このように、本発明に係る実施形態としての画像形成装置及び画像形成方法によれば、用紙の重送の有無を検知する重送検知手段３を含む重送検知系を用紙の排紙場所を切り換える切換手段４を配置した地点から画像形成系を含む上流側に配置し、画像形成系に含まれる画像形成手段２による画像形成後に用紙の重送検知をする場合に、重送が検知された用紙の画像形成に使用した画像データを再び使用して新たに給送される用紙上に画像を形成すると共に、重送が検知された用紙及びこの用紙の次に給送された用紙を非重送の用紙とは別の排紙場所に排出するようになされる。従って、画像形成手段２の下流側に重送検知手段３を配置した場合においても、画像形成手段２の上流側に重送検知手段３を配置した場合と同様に、画像形成の一連の動作を停止せずに、重送された用紙の画像形成に使用した画像データを再度使用して、次の用紙に正常な画像形成を自動的に行うことができる。
【００４１】
（２）実施例
図２は、本発明に係る実施例としての画像形成装置１００を応用した複合機２００の断面の構成例を示す概念図であり、図３は、この複合機２００の制御系の構成例を示すブロック図である。
図２に示す白黒用のデジタル複合機２００は画像形成装置の一例であり、任意の画像データ及び公知の電子写真方式に基づく所定の動作モードにより画像を形成する。この複合機２００は、原稿を読み取って外部機器に画像データを送信する通信機能及びファクシミリ送信機能、原稿を読み取って所定の用紙に複写画像を形成するコピー機能、外部の端末装置から受信した原稿画像を用紙に形成するファクシミリ受信機能及びパーソナルコンピュータから受信した画像データに基づいて用紙に画像を形成するプリント機能の５つを有している。
【００４２】
複合機２００は、図２に示すように、画像読取部３０、画像形成部５０及び後処理部１５０から構成されている。また、これらの画像読取部３０、画像形成部５０及び後処理部１５０は、シリアル通信手段又はネットワーク通信手段により接続されており、相互にデータ交換できるようになっている。
【００４３】
画像読取部３０は、その上部に自動原稿給送装置ＡＤＦが設けられており、この自動原稿給送装置ＡＤＦは、画像を読み取る複数の原稿を１枚ずつ原稿読取位置へ給送する。自動原稿給送装置ＡＤＦから給送された原稿は、この画面上の画像データを、原稿読取位置に停止した光学系３１ａを介してＣＣＤ撮像装置３２により光電変換することによって読み取られる。このように読み取られた原稿画面上の画像データは、画像形成部５０の画像データ記憶手段８に保存される。
【００４４】
なお、画像読取部３０により読み取られる原稿は、自動原稿給送装置ＡＤＦによらず、その画面をプラテンガラス３３に向けて載置し、光学系３１ｂを移動させながら読み取らせても良い。
【００４５】
このようにして画像読取部３０により読み取られ、画像形成部５０の画像データ記憶手段８に保存された画像データに基づいて、画像形成部５０では、用紙上に画像が形成される。なお、本実施形態の複合機２００は、画像読取部３０を備えた画像形成装置の一例であるが、画像形成に使用する画像データは、画像読取部３０により読み取られたものに限られるものではない。例えば、ネットワーク通信回線を介して外部情報端末から画像データを取得して画像データ記憶手段８に保存して使用しても良い。また、シリアル・ケーブル又は赤外線通信機能等によりパーソナルコンピュータ（以下ＰＣと呼ぶ）等の外部情報機器から画像データを取得して画像データ記憶手段８に保存して使用することもできる。
【００４６】
画像形成部５０は、図３に示すように、用紙収納手段２０、給送手段１、第１搬送手段６０、第２搬送手段７０、第１切換手段４ａ、画像データ記憶手段８、画像形成手段２、操作手段９、第１重送検知手段３ａ、画像形成部制御手段５ｃ、ネットワーク通信手段１０１ａ及びシリアル通信手段１０１ｂで構成されている。また、用紙収納手段２０、給送手段１、第１搬送手段６０、第２搬送手段７０、第１切換手段４ａ、画像データ記憶手段８、画像形成手段２、操作手段９、第１重送検知手段３ａ、ネットワーク通信手段１０１ａ及びシリアル通信手段１０１ｂはそれぞれ画像形成部制御手段５ｃに接続されており、この画像形成部制御手段５ｃにより相互にデータ交換できるようになっている。
【００４７】
画像形成部５０は、ネットワーク通信手段１０１ａを介して画像読取部３０及びＰＣ等の各種の外部情報機器（図示せず）と接続されており、画像形成に使用する画像データを画像読取部３０からだけではなく、外部の情報機器等からも取り込むことができるようになっている。また、画像形成部５０は、シリアル通信手段１０１ｂを介して後処理部１５０にも接続されており、画像形成部５０で画像形成された用紙の後処理に必要なデータを、後処理部１５０と相互に交換できるようになっている。
【００４８】
画像形成部５０の画像データ記憶手段８は、大容量の画像データを格納することができるハードディスク等の磁気記録媒体であって、画像読取手段３０又は外部情報機器からネットワーク通信手段１０１ａを介して取得した画像データを長期間に亘り保存することができる。
【００４９】
画像形成部５０には、操作手段９が備えられている。この操作手段９は、複合機２００を操作するユーザによる各種データの入力及び各種の操作モードの設定等を受け付ける入力手段９ａと、このような各種データ入力の結果及び画像形成部５０の動作を表示する表示手段９ｂとで構成され、例えば、液晶表示（ＬＣＤ：ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）機能搭載のタッチパネルのようなユーザインタフェースである。
【００５０】
画像形成部５０の用紙収納手段２０は、図２に示すように、トレイ２１、大容量トレイ２２、大容量トレイ２３及び手差しトレイ２４により構成されており、Ａ４サイズ、Ａ３サイズ又はＢ４サイズ等の画像が形成される用紙Ｐが、用途に応じたサイズと容量で収納できるようになっている。
【００５１】
これらの用紙Ｐとしては、５２．３〜６３．９ｋｇ／ｍ^２（１０００枚）程度の薄紙、６４．０〜８１．４ｋｇ／ｍ^２（１０００枚）程度の普通紙、８３．０〜１３０．０ｋｇ／ｍ^２（１０００枚）程度の厚紙及び１５０．０ｋｇ／ｍ^２（１０００枚）程度の超厚紙を使用することができる。また、用紙Ｐの厚さ（紙厚）としては、０．０５〜０．１５ｍｍ程度の厚さのものが使用されるのが一般的である。このような用紙を、温度が５〜３５℃程度、湿度が１５〜８５％程度の環境において、線速度が８０から３５０ｍｍ／ｓｅｃ程度の条件の下で使用することが好ましい。
【００５２】
用紙収納手段２０を構成するトレイ２１、大容量トレイ２２、大容量トレイ２３及び手差しトレイ２４には、用紙が供給されたか否かを検知する用紙有無検知手段２０ａと、供給された用紙のサイズを検知する用紙サイズ検知手段２０ｂとが夫々設けられており、夫々のトレイ内における用紙の有無と用紙サイズとを自動的に検出し、操作手段９の表示手段９ｂに表示する。
【００５３】
給送手段１は、給紙ローラ１１、給紙ローラ１２、給紙ローラ１３、給紙ローラ１４、給紙ローラ１５及びレジストローラ１６で構成されており、用紙収納手段２０の各トレイからユーザにより操作手段９を介して選択されたトレイの用紙を、画像形成手段２に１枚ずつ給送する。例えば、ユーザによりトレイ２１が選択された場合、このトレイ２１内に積載された用紙Ｐの最上部の用紙が、給紙ローラ１１により繰り出され、給紙ローラ１２及び給紙ローラ１５により給送されてレジストローラ１６を介して画像形成手段２に送入される。
【００５４】
大容量トレイ２２又は大容量トレイ２３が選択された場合には、これらのトレイ内に積載された用紙の最上部の用紙が、給紙ローラ１３又は給紙ローラ１４により繰り出された後、トレイ２１が選択された場合と同様に、給紙ローラ１５により給送され、レジストローラ１６を介して画像形成手段２に送入される。手差しトレイ２４が選択された場合も、同様に、手差しトレイ２４内の用紙の最上部の用紙が、給紙ローラ１５及びレジストローラ１６を介して画像形成手段２に送入される。
【００５５】
画像形成手段２は、画像書込用のレーザダイオード４１を有する画像書込部４０、感光体ドラム４２、現像部４３、転写部４４、分離部４５、搬送機構４６、定着部４７、クリーニング部４８及び帯電部４９で構成されている。
【００５６】
ここで用紙Ｐの表面のみに画像形成する片面モードの場合を例に取ると、給送手段１により給送された用紙Ｐは、転写部４４の上流側に配置されたレジストローラ１６で同期がとられた後に、帯電部４９により均一に帯電された感光体ドラム４２に近接する。このような状態で、画像書込部４０のレーザダイオード４１から、この用紙Ｐに書き込まれる画像データに対応する所定の強度のレーザ光が、感光体ドラム４２上へ照射される。これによって、感光体ドラム４２上に画像データに基づく静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像部４３から供給されるトナーにより現像され、感光体ドラム４２上でトナー像に変換される。
【００５７】
このトナー像は、感光体ドラム４２下部に設けられた転写部４４上に用紙Ｐが搬送され、感光体ドラム４２に吸着されたときに、この用紙Ｐの画像形成面上に転写される。感光体ドラム４２に吸着され、トナー像を転写された用紙Ｐは、分離部４５により感光体ドラム４２から分離され、搬送機構４６により定着部４７に送出される。そして、定着部４７では、用紙Ｐの画像形成面上に転写されたトナー像が熱及び圧力により定着される。このようにして、用紙Ｐの片方の画像形成面に、この画像形成面に対応する画像データに基づく画像が形成される。
【００５８】
一方、感光体ドラム４２に残留付着したトナーは、クリーニング部４８により除去され、次に画像形成手段２に給送される用紙上に画像形成するための待機状態となる。
【００５９】
このようにして画像形成手段２により画像形成された用紙Ｐは、画像形成部５０に備えられた第１搬送手段（排紙ローラ）６１又は第２搬送手段７０のいずれかの搬送手段によって、画像形成手段２の定着部４７から送出される。これらの第１搬送手段６１及び第２搬送手段７０は、定着部４７から送出される用紙Ｐの排出先に応じて、第１切換手段４ａにより切り換えられて変更される。
【００６０】
第１搬送手段６１は排紙ローラ６１であり、片面モードにおいて画像形成手段２により画像形成された用紙と、両面モードにおいて重送であることを検知された用紙Ｐとを、後処理部１５０に設置された所定の排紙場所に導く。一方、第２搬送手段７０は、反転ローラ７１、反転部７２及び搬送部７３で構成されており、両面モードが設定された場合、画像形成手段２により表面に画像形成された用紙Ｐを反転させ、この用紙Ｐの画像形成面を裏面に変更する。
【００６１】
具体的には、両面モードが設定された場合、画像形成手段２により画像形成された用紙Ｐは、定着部４７から送出された後、第１切換手段４ａを介して第２搬送手段７０の反転ローラ７１に導かれ、この反転ローラ７１により反転部７２に送出される。この反転部７２に送出された用紙Ｐは、再び反転ローラ７１により逆送されて搬送部７３に送出される。これによって用紙Ｐは、他方の画像形成面である裏面を下方向に向けた状態で搬送部７３を搬送され、給紙ローラ１５により画像形成面である裏面を上方向、即ち、感光体ドラム４２方向に向けられてレジストローラ１６に到達する。このようにして用紙Ｐは、表面に画像形成されたときと同様にして、裏面にも画像形成手段２により画像形成される。
【００６２】
画像形成部５０に設けられた第１重送検知手段は、画像形成手段２の上流側に配置された第１重送検知手段３ａと、画像形成手段２の下流側に配置された第１重送検知手段３ｂとで構成される。画像形成手段２の上流側に配置された第１重送検知手段３ａは、給送手段１により給送される用紙Ｐ上に画像が形成される前に、この用紙Ｐの重送の有無を検知する。一方、画像形成手段２の下流側に配置された第１重送検知手段３ｂは、給送手段１により給送される用紙Ｐ上への画像形成が終了した後に、この用紙Ｐの重送の有無を検知する。
【００６３】
これらの第１重送検知手段３ａ、３ｂは、超音波送信機とその受信機とを用紙搬送路を中心に対向させて配置した構成であって、用紙が１枚のときに受信機で受信される超音波の振幅を基準値とし、この基準値からの減衰量が閾値を超えたときに重送発生と判断することによって、重送を検知する。
【００６４】
画像形成部制御手段５ｃは、画像形成手段２の上流側に配置された第１重送検知手段３ａにより画像形成前に用紙Ｐの重送が検知された場合と、画像形成手段２の下流側に配置された第１重送検知手段３ｂにより画像形成後に用紙Ｐの重送が検知された場合との両方において、これらの第１重送検知手段３ａ又は第１重送検知手段３ｂにより用紙Ｐに対して実施された重送検知の結果に基づいて、第１切換手段４ａ及び画像形成手段２を制御し、重送検知された用紙の排紙場所を切り換えて画像形成する。また、画像形成部制御手段５ｃは、第１重送検知手段３ａによる画像形成前の重送検知結果又は第１重送検知手段３ｂによる画像形成後の重送検知結果を、シリアル通信手段１０１ｂを介して後処理部１５０に伝達する。
【００６５】
また、画像形成部制御手段５ｃは、給紙枚数カウンタ、正常枚数カウンタ、重送枚数カウンタ、正常排出カウンタ及び重送排出カウンタ（図示せず）を有する。給紙枚数カウンタは、給送手段１により給送された用紙の枚数をカウントし、正常枚数カウンタは、重送検知手段３により重送が検知されなかった用紙の枚数をカウントする。
【００６６】
重送枚数カウンタは、重送検知手段３が画像形成手段２の上流側に設置されている場合には、重送が検知された用紙の枚数をカウントし、重送検知手段３が画像形成手段２の下流側に設置されている場合には、重送が検知された用紙及びこの重送が検知された用紙より上流側で重送発生時に画像形成済の用紙の枚数をカウントする。
【００６７】
正常排出カウンタは、非重送の用紙の排紙場所である非重送用紙排紙手段６ｂに排出された用紙の枚数をカウントし、重送排出カウンタは、重送された用紙及びこの重送が検知された用紙より上流側で重送発生時に画像形成済の用紙の排紙場所である重送用紙排紙手段６ａに排出された用紙の枚数をカウントする。なお、重送が検知された場合、重送枚数カウンタ及び重送排出カウンタにおいては、用紙が２枚以上重なっていても１枚にカウントする。
【００６８】
画像形成部５０で片面又は両面モードにおいて画像形成された用紙Ｐは、第１搬送手段６１を介して後処理部１５０に送出される。
【００６９】
後処理部１５０は、第３搬送手段８０、カバー用紙給紙手段２５、第２重送検知手段３ｃ、集積手段８２、整合手段８００、綴じ手段８３、中折手段８４、第１積載手段６ａ、第２積載手段６ｂ、第２切換手段４ｂ、４ｃ、後処理部制御手段５ｄ及びシリアル通信手段１０１ｃで構成される。また、第３搬送手段８０、カバー用紙給紙手段２５、第２重送検知手段３ｃ、集積手段８２、整合手段８００、綴じ手段８３、中折手段８４、第１積載手段６ａ、第２積載手段６ｂ、第２切換手段４ｂ、４ｃ及びシリアル通信手段１０１ｃはそれぞれ後処理部制御手段５ｄに接続されており、この後処理部制御手段５ｄにより相互にデータ交換ができるようになっている。
【００７０】
シリアル通信手段１０１ｃは、画像形成部５０のシリアル通信手段１０１ｂと接続されており、後処理部１５０は、このシリアル通信手段１０１ｃを介して、画像処理部５０及び画像処理部５０にネットワーク通信手段１０１ａにより接続された外部情報機器と相互にデータ交換できるようになっている。
【００７１】
第３搬送手段８０は、搬送ローラ６２、搬送ローラ６３、シフト手段６４、昇降排紙ローラ６５、重送用紙排紙ローラ６６、搬送ローラ８１、カバー用紙給紙ローラ９０、搬送ローラ９１及び固定排紙ローラ９２で構成される。第３搬送手段８０を構成する搬送ローラ６２、搬送ローラ６３、シフト手段６４、昇降排紙ローラ６５は、画像形成部５０の排紙ローラ６１から送出される画像形成済の非重送の用紙を、第２積載手段６ｂに搬送する。重送用紙排紙ローラ６６は、重送検知手段３により重送であると検知された用紙を第１積載手段６ａに導く。搬送ローラ８１は、後処理が必要な非重送の用紙を集積手段８２に導く。カバー用紙給紙ローラ９０及び搬送ローラ９１は、カバー用紙給紙手段２５からカバー用紙Ｃを繰り出し、集積手段８２へと搬送する。そして、固定排紙ローラ９２は、集積手段８２、綴じ手段８３及び中折手段８４を経由して後処理を施された用紙Ｐの束を、固定排紙皿６ｃに排出する。
【００７２】
後処理部１５０に設けられたカバー用紙給紙手段２５は、カバー用紙有無検知手段２５ａ及びカバー用紙サイズ検知手段２５ｂを有する。カバー用紙給紙手段２５は、表用紙、仕切用紙又は裏表紙等に用いられるカバー用紙Ｃを収納し、ユーザの指示により給紙する。このカバー用紙給紙手段２５内のカバー用紙Ｃは、カバー用紙有無検知手段２５ａ及びカバー用紙サイズ検知手段２５ｂによって、その存在の有無とカバー用紙サイズが自動的に検出され、この検出結果が、画像形成部５０に設けられた操作手段９の表示手段９ｂに表示される。
【００７３】
第２重送検知手段３ｃは、画像形成部５０から送出される用紙を搬送する第３搬送手段８０の最上流に配置され、画像形成部５０の画像形成手段２により画像形成された用紙Ｐの重送の有無を検知する。この第２重送検知手段３ｃも、第１重送検知手段３ａ、３ｂと同様に、超音波送信機とその受信機とを用紙搬送路を中心に対向させて配置した構成であって、受信器で受信される超音波の振幅をモニタリングし、この減衰量が一定値を超えたときに重送を検知する。
【００７４】
第２切換手段４ｂ、４ｃは第２重送検知手段３ｃの下流側に配置され、画像形成部５０の第１重送検知手段３ｂの下流側に配置された第１切換手段４ａと共に、複合機２００における切換手段４を構成している。第２切換手段４ｂは、排出される用紙Ｐの排紙場所を、重送検知手段３による検知結果に基づいて、重送された用紙Ｐの排紙場所である重送用紙排紙手段６ａ又は非重送の用紙Ｐの排紙場所である非重送用紙排紙手段６ｂに切り換える。また、第２切換手段４ｃは、非重送の用紙Ｐに、ユーザの指示によりステープリング等の後処理を施す場合に、この非重送の用紙Ｐの搬送経路を切り換え、ユーザの指示通りの後処理を施すための手段に用紙Ｐを導く。
【００７５】
後処理部１５０には、排出される用紙Ｐの排紙場所として、第１積載手段６ａ、第２積載手段６ｂ及び固定排紙皿６ｃが備えられている。第１積載手段６ａは重送用紙排紙手段６ａであり、重送された用紙及び重送された用紙の次に続く用紙で、かつ、重送発生時に画像形成済の用紙が排出される。それは、重送発生時に画像形成済の用紙を重送された用紙と共に重送用紙排紙手段６ａに排出しなかった場合、重送された用紙の画像形成からやり直すため、正しい順序で画像形成ができないからである。第２積載手段６ｂは非重送用紙排紙手段６ｂであり、非重送の用紙が排出される。また、固定排紙皿６ｃは、第２集積手段６ｂと同様に非重送の用紙の排紙場所であり、ユーザにより中綴じ等の後処理が指示された場合に、ユーザの指示に基づく後処理が施された用紙の束が排出される。
【００７６】
集積手段８２は、綴じ手段８３及び整合手段８００の一部と一体化されており、画像形成部５０において画像形成された用紙Ｐ及びカバー用紙給紙手段２５から給紙されるカバー用紙Ｃを集積する。
【００７７】
綴じ手段８３は、集積手段８２に組み合わされて配置され、集積手段８２で集積された複数の用紙をステープリングすることにより綴じ止めする。
【００７８】
中折手段８４は、綴じ手段８３の下流側に配置され、整合手段８００のストッパ８４１と突出部８４２及びベルト／ローラ８４３とを有する。中折手段８４は、綴じ手段８３で中央部をステープリングされて中綴じされた用紙の束を送入されると、この用紙の束の先端部をストッパ８４１により所定位置に保持し、この所定位置に保持された用紙の束の中央部を突出部８４２により突き出して２つ折にした後、この２つ折にされた用紙の束をベルト／ローラ８４３により押し潰すことによって、中折りされた用紙の束を作成する。
【００７９】
整合手段８００は、規制板８２１、ストッパ８３１、ストッパ８３２及びストッパ８４１で構成されており、規制板８２１は集積手段８２に設置され、ストッパ８３１及びストッパ８３２は綴じ手段８３に設置され、ストッパ８４１は中折手段８４に設置されている。
【００８０】
集積手段８２に設置された規制板８２１は、画像形成された用紙Ｐ又はカバー用紙Ｃが集積手段８２に送入されると、これらの用紙の送入方向と直交する方向に往復運動し、集積手段８２内に集積される複数の用紙の送入方向に対する平行辺を揃えることによって、集積手段８２内に集積される用紙の束を整合させる。また、綴じ手段８３に設置されたストッパ８３１及びストッパ８３２は、集積手段８２に集積された用紙の束の先端部を所定位置に保持し、左綴じ、右綴じ又は中綴じ等の綴じ位置を決定する。
【００８１】
後処理部制御手段５ｄは、シリアル通信手段１０１ｂ及びシリアル通信手段１０１ｃを介して画像形成部制御手段５ｃと接続されて相互にデータ交換することによって、画像形成部制御手段５ｃと共に複合機２００の制御手段５を構成している。後処理部制御手段５ｄは、後処理部１５０に配置された第２重送検知手段３ｃ及び第２切換手段４ｂ、４ｃを制御すると共に、画像形成部５０の操作手段９から入力されるユーザの指示に基づいて、後処理部１５０を構成する他の手段を制御する。
【００８２】
次に、本発明に係る画像形成方法について、複合機２００の動作例を説明する。
【００８３】
［第１の画像形成方法］
図４は、複合機２００における第１の画像形成方法による重送処理例を説明する図であり、図５及び図６は第１の画像形成方法の動作例を示すフローチャートである。
【００８４】
この実施例では、用紙の重送の有無を検知する重送検知手段３を、用紙の排紙場所を切り換える切換手段４より上流側に配置して画像形成前に用紙の重送検知をする場合に、重送が検知された用紙上に画像形成するはずであった画像データを使用して次に給送される用紙上に画像を形成すると共に、重送が検知された用紙を非重送の用紙とは別の排紙場所に排出するように制御することを前提条件とする。
【００８５】
即ち、図２に示した複合機２００の断面図において、画像形成系の上流側に配置された第１重送検知手段３ａを重送検知手段３として使用して用紙の重送を検知し、後処理部１５０に配置された第２切換手段４ｂを切換手段４として使用して用紙の排紙場所を切り換えることを前提とする。なお、画像形成は用紙の片面のみに行うこと（片面モード）とする。
【００８６】
この前提条件によって、重送された用紙を画像形成前に検知し、この重送された用紙を非重送の用紙とは別の排紙場所に排出する制御系を構成することができるので、複数の用紙に対する画像形成の一連の動作を停止せずに、正常に画像形成された用紙を、画像が正常に形成されなかった用紙と自動的に分別することができる。
【００８７】
このような画像形成条件において、複数の用紙Ｐ１乃至用紙Ｐ１０が給送手段１により１枚ずつ給送され、これらの用紙上に複合機２００により画像形成されるとき、図４（ａ）に示すように、１枚目に給送される用紙Ｐ１に対応する画像データを画像データＡとし、以下同様に、２枚目に給送される用紙Ｐ２及び３枚目に給送される用紙Ｐ３に対応する画像データを画像データＢ及び画像データＣとする。
【００８８】
このとき１枚目に給送される用紙Ｐ１上には、画像データＡを使用して画像形成手段２により画像Ａが形成され、以下同様に、２枚目の用紙Ｐ２及び３枚目の用紙Ｐ３には、夫々画像データＢ及び画像データＣを使用して画像Ｂ及び画像Ｃが形成される。
【００８９】
ここで４枚目の用紙Ｐ４が重送検知手段３ａにより重送であると検知されたとする。このとき、図４（ｂ）に示すように、正常に画像が形成された１枚目から３枚目までの用紙Ｐ１、用紙Ｐ２及び用紙Ｐ３は、非重送用紙排紙手段である第２積載手段６ｂに排出されるが、重送された４枚目の用紙Ｐ４は、この用紙上への画像形成が中止され、未画像形成用紙のまま重送用紙排紙手段である第１積載手段６ａに排出される。
【００９０】
この用紙Ｐ４に画像形成する予定であった画像データＤは、次に給送される５枚目の用紙Ｐ５上に画像形成するために使用される。即ち、重送された用紙Ｐ４の次に給送される用紙Ｐ５上には、用紙Ｐ４上に形成される予定であった画像Ｄが形成され、非重送用紙排紙手段である第２積載手段６ｂに排出される。
【００９１】
この用紙Ｐ５より下流側にある６枚目以降の用紙Ｐ６及び用紙Ｐ７に対しても同様に、これらの用紙に対応する画像データＥ及び画像データＦを使用して一連の画像形成が継続され、画像Ｅ及び画像Ｆが正しく形成された用紙Ｐ６及び用紙Ｐ７が非重送用紙排紙手段である第２積載手段６ｂに排出される。
【００９２】
このように画像形成手段２の上流側に重送検知手段３ａが配置された第１の画像形成方法において、重送された用紙Ｐ４は重送検知手段３ａにより検知され、この用紙Ｐ４上への画像形成が中止されて第１積載手段６ａに排出されると共に、この重送された用紙Ｐ４に画像形成される予定であった画像データＤを使用して、次に給送される用紙Ｐ５上に正しく画像が形成されて第２積載手段６ｂに排出される。
【００９３】
従って、第１積載手段６ａには重送された用紙が排出され、第２積載手段には、画像データＡ乃至画像データＦに基づき画像Ａ乃至画像Ｆが正しい順序で形成された用紙が自動的に排出される。よって、一連の画像形成処理をユーザが常時又は定期的に監視する必要がない。
【００９４】
次に、この第１の画像形成方法の動作について、フローチャートを参照しながら説明する。はじめに、操作手段９の入力手段９ａに、ユーザにより画像形成開始の指示が入力されると、図５に示すフローチャートのステップＳ１で、給送手段１により給送される用紙の枚数を数える給紙枚数カウンタがクリアされてゼロになる。
【００９５】
同様に、ステップＳ２で、画像形成に使用する画像データのページ数を指示するためのポインタである画像ポインタがクリアされてゼロになり、ステップＳ３で、重送検知手段３により非重送と検知された用紙の枚数を数える正常枚数カウンタがクリアされてゼロになり、ステップＳ４で、重送検知手段３により重送と検知された用紙の枚数を数える重送枚数カウンタがクリアされてゼロになり、ステップＳ５で、非重送用紙排紙手段である第２積載手段６ｂに排出された用紙の枚数を数える正常排出カウンタがクリアされてゼロになり、ステップＳ６で、重送用紙排紙手段である第１積載手段６ａに排出された用紙の枚数を数える重送排出カウンタがクリアされてゼロになる。
【００９６】
次に、ステップＳ７で、用紙を給送するタイミングか否かを判断し、用紙の給送タイミングである場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ８で、給紙枚数カウンタを１カウント加算してステップＳ９に進み、制御手段５により給送制御し、給送手段１により用紙の給送を開始する。これによって、用紙収納手段２０を構成するいずれかのトレイの最上部の用紙Ｐが繰り出され、例えば、１枚目の用紙Ｐ１がトレイ２１から給紙ローラ１１、１２、１５により第１重送検知手段３ａへ給送される。
【００９７】
用紙Ｐ１が第１重送検知手段３ａに達すると、ステップＳ１０で、重送検知タイミングであると判断され（Ｙｅｓ）、次のステップＳ１１で第１重送検知手段３ａにより用紙Ｐ１の重送の有無が検知される。この第１重送検知手段３ａでの重送検知により非重送と検知された場合（Ｎｏ）はステップＳ１２に進み、正常枚数カウンタを１カウント加算して図６のステップＳ１４に進む。
【００９８】
このように非重送と検知された用紙Ｐ１がレジストローラ１６に達すると、次のステップＳ１４で、画像形成タイミングであると判断され（Ｙｅｓ）、次のステップＳ１５で、この用紙Ｐ１上への画像形成に使用する画像データを画像データ記憶手段８から読み出して制御手段５のＲＡＭ７に読み込むために、重送枚数カウンタが参照される。
【００９９】
第１重送検知手段３ａにより非重送と検知された場合、即ち、重送枚数カウンタがゼロの場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ１６で画像ポインタを１カウント加算し、この画像ポインタに対応する画像データを画像データ記憶手段８から読み出して制御手段５のＲＡＭ７に読み込むように、ステップＳ１７で、制御手段５により画像形成制御する。
【０１００】
このとき、この第１重送検知手段３ａにより非重送と検知された用紙Ｐ１は、図４に示した１枚目の用紙Ｐ１と同様の状態にあり、ステップＳ１２で加算された正常枚数カウンタのカウント値と一致する画像ポインタを有する画像データＡがＲＡＭ７に読み込まれる。
【０１０１】
このようにして画送形成に使用する画像データＡがＲＡＭ７に保存された用紙Ｐ１は、レジストローラ１６により同期が取られてから感光体ドラム４２に送出され、ここで公知の電子写真方式により画像形成される。そして、用紙Ｐ１は、画像形成手段２の最下流側に配置された定着部４７から送出され、片面モードが選択されているため、第１切換手段４ａにより排紙ローラ６１に導かれて、画像形成部５０から後処理部１５０へ送出される。
【０１０２】
一方、第１重送検知手段３ａにより重送であると検知された場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）はステップＳ１３に進み、重送枚数カウンタを１カウント加算して図６のステップＳ１４に進む。ここで第１重送検知手段３ａにより重送と検知された用紙は、図４に示した４枚目の用紙Ｐ４と同様の状態にある。このように重送と検知された用紙Ｐ４がレジストローラ１６に達すると、ステップＳ１４で、画像形成タイミングであると判断されるが（Ｙｅｓ）、重送枚数カウンタがゼロではない（ステップＳ１５でＮｏ）ため、ステップＳ１８に進み、重送枚数カウンタを１カウント減算して画像形成を中止する。
【０１０３】
なお、重送枚数カウンタがゼロではない場合、重送枚数カウンタが示すカウント値は重送により無効となった用紙の枚数であるから、この重送枚数カウンタのカウント値がゼロになるまで、画像形成は中止され続ける。
【０１０４】
用紙Ｐが搬送ローラ６２に達すると、ステップＳ１９で、排出切換タイミングであると判断され（Ｙｅｓ）、重送用紙排紙手段と非重送用紙排紙手段のいずれか一方を選択するために、次のステップＳ２０で、正常排出カウンタのカウント値と正常枚数カウンタのカウント値とが比較される。重送が発生した場合、正常枚数カウンタは加算されないので、正常排出カウンタのカウント値と正常枚数カウンタのカウント値とが等しくなる。
【０１０５】
よって、このように正常排出カウンタのカウント値と正常枚数カウンタのカウント値とが等しい場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ２１に進み、重送排出カウンタを１カウント加算し、次のステップＳ２２で、重送用紙排紙手段である第１積載手段６ａを選択するように第２切換手段４ｂを切り換える。重送が検知された用紙Ｐ４は、第２切換手段４ｂにより重送用紙排紙ローラ６６に導かれ、この重送用紙排紙ローラ６６により第１積載手段６ａに排出される。このようにして、図４に示した用紙Ｐ４のように、重送された用紙Ｐ４は、未画像形成用紙のまま第１積載手段６ａに排出される。
【０１０６】
一方、非重送である場合、即ち、正常枚数カウンタのカウント値が正常排出カウンタのカウント値よりも多い場合（ステップＳ２０でＮｏ）、次のステップＳ２３に進み、正常排出カウンタを１カウント加算し、次のステップＳ２４で、非重送用紙排紙手段である第２積載手段６ｂを選択するように第２切換手段４ｂを切り換える。非重送の用紙Ｐ１は、第２切換手段４ｂにより搬送ローラ６３に導かれ、この搬送ローラ６３に送り出されてシフト手段６４に達し、ここでシフト処理された後に、第２積載手段６ｂに排出される。このようにして、図４に示した用紙Ｐ１乃至用紙Ｐ３のような非重送の用紙は、これらの用紙に対応する画像データＡ乃至画像データＣを使用して正常に画像が形成されて第２積載手段６ｂに排出される。
【０１０７】
このようにして用紙Ｐが排出されると、次のステップＳ２５で、ジョブが完了したか否かが判断され、ジョブ継続中と判断された場合（Ｎｏ）、ステップＳ７に戻り、同様の処理を繰り返す。
【０１０８】
以上のように、この第１の画像形成方法によれば、第１重送検知手段３ａにより重送と検知された用紙を重送枚数カウンタによりカウントし、この重送枚数カウンタのカウント値を参照して画像ポインタを加算した後に、この画像ポインタと一致する画像データをＲＡＭ７に読み込むので、重送された用紙上への画像形成を中止すると共に、この重送された用紙に画像形成する予定であった画像データを、次に給送される非重送の用紙への画像形成に使用することができる。
【０１０９】
また、重送された用紙の排紙場所と非重送の用紙の排紙場所とを、正常排出カウンタ及び正常枚数カウンタのカウント値を比較することにより確実に切り換えることができるので、画像形成の一連の動作を中断する必要がなく、正常に画像形成された用紙と正常に画像形成されなかった用紙とを自動的に分別することができる。
【０１１０】
［第２の画像形成方法］
次に、第２の画像形成方法について、複合機２００の一動作例を説明する。図７は複合機２００における第２の画像形成方法による重送処理例を説明する図であり、図８乃至図１０は第２の画像形成方法の動作例を示すフローチャートである。
【０１１１】
この実施例では、用紙の重送の有無を検知する重送検知手段３を、用紙の排紙場所を切り換える切換手段４よりも上流側であって、且つ、画像形成手段２よりも下流側である位置に配置し、画像形成後に用紙の重送検知をする場合に、重送が検知された用紙の画像形成に使用した画像データを再び使用して新たに給送される用紙上に画像を形成すると共に、重送が検知された用紙及びこの重送が検知された用紙より上流側で重送発生時に画像形成済の用紙を非重送の用紙とは別の排紙場所に排出するように制御することを前提とする。
【０１１２】
即ち、図２に示した複合機２００の断面図において、画像形成系の下流側に配置された第１重送検知手段３ｂ又は第２重送検知手段３ｃを重送検知手段３として使用して用紙の重送を検知し、後処理部１５０に配置された第２切換手段４ｂを切換手段４として使用して用紙の排紙場所を切り換えることを前提条件とする。なお、画像形成は用紙の片面のみに行うこと（片面モード）とする。
【０１１３】
この前提条件によって、重送された用紙を画像形成後に検知し、重送が検知された用紙及びこの重送が検知された用紙より上流側で重送発生時に画像形成済の用紙の排紙場所を切り換えて次の用紙に正常に画像形成する制御系を構成することができるので、用紙が画像形成後に重送検知された場合であっても、複数の用紙に対する画像形成の一連の動作を継続することができる。
【０１１４】
このような画像形成条件において、複数の用紙Ｐ１乃至Ｐ１０が給送手段１により１枚ずつ給送され、これらの用紙上に複合機２００により画像が形成されるとき、図７（ａ）に示すように、上述の第１の画像形成方法と同様に、１枚目乃至３枚目の用紙Ｐ１乃至用紙Ｐ３には、夫々画像データＡ、画像データＢ及び画像データＣを使用して正常に画像形成が終了し、次に給送された４枚目の用紙Ｐ４上に画像データＤによる画像Ｄが形成された後に、この用紙Ｐ４が第２重送検知手段３ｃにより重送であると検知されたとする。
【０１１５】
このとき、重送が検知された４枚目の用紙Ｐ４の次に給送された５枚目の用紙Ｐ５は、用紙サイズによっては、たとえばＡ４サイズの横送りならば、既に画像データＥを使用して画像形成手段２により画像Ｅが形成されてしまっている。
【０１１６】
このように画像形成後に用紙の重送が検知される場合、図７（ｂ）に示すように、正常に画像が形成された１枚目乃至３枚目までの用紙Ｐ１、用紙Ｐ２及び用紙Ｐ３は非重送用紙排紙手段である第２積載手段６ｂに排出され、重送された４枚目の用紙Ｐ４と、この重送された用紙Ｐ４の次に給送されて画像形成されてしまった５枚目の用紙Ｐ５とは、重送用紙排紙手段である第１積載手段６ａに排出される。そして、次に給送手段１により画像形成手段２に給送される６枚目の用紙Ｐ６上に、重送された用紙Ｐ４上への画像形成に使用した画像データＤを再度使用して画像形成する。
【０１１７】
同様に、第１積載手段６ａに排出されて廃棄された５枚目の用紙Ｐ５上への画像形成に使用した画像データＥを再び使用して、７枚目に給送される用紙Ｐ７上に画像形成する。その後、新たに給送される８枚目以降の用紙Ｐ８等に、画像データＦ等を使用して画像形成を継続し、非重送用紙排紙手段である第２積載手段６ｂに正しく画像形成された用紙を排出する。
【０１１８】
このように画像形成手段２の下流側に配置された第１重送検知手段３ｂ又は第２重送検知手段３ｃを重送検知手段３として使用する第２の画像形成方法では、重送された用紙Ｐ４は、第１重送検知手段３ｂ又は第２重送検知手段３ｃにより画像形成後に重送が検知され、この重送された用紙Ｐ４及び用紙Ｐ４の次に給送されて画像形成されてしまった用紙Ｐ５が第１積載手段６ａに排出されると共に、これらの用紙Ｐ４及び用紙Ｐ５上への画像形成に使用した画像データＤ及び画像データＥを再度使用し、次に給送される用紙Ｐ６及び用紙Ｐ７上に正しく画像形成されて第２積載手段６ｂに排出される。
【０１１９】
従って、第１積載手段６ａには、重送されて画像Ｄが形成された用紙Ｐ４と画像Ｅが形成された用紙Ｐ５とが排出され、第２積載手段６ｂには、画像データＡ乃至画像データＦに基づき画像Ａ乃至画像Ｆが正しい順序で形成された用紙が自動的に排出される。
【０１２０】
よって、画像形成手段２の下流側に配置された重送検知手段３により画像形成後に重送が検知される場合においても、重送検知手段３が画像形成手段２の上流側に配置された第１の画像形成方法と同様に画像形成の一連の動作を中断せずに、重送発生時に画像形成済の用紙を、重送された用紙と共に重送用紙排紙手段６ａへ排出しておくことで、正しい順序で画像形成することができる。
【０１２１】
次に、この第２の画像形成方法の動作について、フローチャートを参照しながら説明する。第１の画像形成方法と同様に、ユーザによる画像形成開始の指示が入力手段９ａに入力されると、図８に示すフローチャートのステップＳ３１で、給送手段１により給送される用紙の枚数を数える給紙枚数カウンタがクリアされてゼロになる。
【０１２２】
同様に、ステップＳ３２で、画像形成に使用する画像データのページ数を指示するためのポインタである画像ポインタがクリアされてゼロになり、ステップＳ３３で、第１重送検知手段３ｂ又は第２重送検知手段３ｃにより非重送と検知された用紙の枚数を数える正常枚数カウンタがクリアされてゼロになり、ステップＳ３４で、第１重送検知手段３ｂ又は第２重送検知手段３ｃにより重送と検知された用紙及びこの重送と検知された用紙よりも上流側で重送発生時に画像形成済の用紙の枚数を数える重送枚数カウンタがクリアされてゼロになり、ステップＳ３５で、非重送用紙排紙手段である第２積載手段６ｂに排出された用紙の枚数を数える正常排出カウンタがクリアされてゼロになり、ステップＳ３６で、重送用紙排紙手段である第１積載手段６ａに排出された用紙の枚数を数える重送排出カウンタがクリアされてゼロになる。
【０１２３】
次に、ステップＳ３７で、用紙を給送するタイミングか否かを判断し、給送タイミングである場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ３８で、給紙枚数カウンタを１カウント加算してステップＳ３９に進み、制御手段５により給送制御し、給送手段１により用紙の給送を開始する。これによって、用紙収納手段２０を構成するいずれかのトレイの最上部の用紙Ｐが繰り出され、画像形成系の最上流側に配置されるレジストローラ１６の方向へ給送される。
【０１２４】
用紙Ｐがレジストローラ１６に達すると、ステップＳ４０で、画像形成タイミングであると判断され（Ｙｅｓ）、次のステップＳ４１で、この用紙Ｐ上への画像形成に使用する画像データを画像データ記憶手段８から読み出して制御手段５のＲＡＭ７に読み込むために、画像ポインタを１カウント加算し、この画像ポインタに対応する画像データを画像データ記憶手段８から読み出して制御手段５のＲＡＭ７に読み込むように、ステップＳ４２で、制御手段５により画像形成制御する。このようにして画送形成に使用する画像データがＲＡＭ７に保存された用紙Ｐは、レジストローラ１６により同期が取られてから感光体ドラム４２に送出され、ここで公知の電子写真方式により画像形成される。
【０１２５】
画像形成された用紙Ｐは、画像形成系の最下流側に配置された定着部４７から送出され、第１重送検知手段３ｂに達すると、図９のステップＳ４３に進んで、重送検知タイミングであると判断される（Ｙｅｓ）。なお、本実施例においては、用紙Ｐは第２重送検知手段３ｃにより重送検知されても良い。この場合、片面モードが選択されているので、用紙Ｐが、第１切換手段４ａにより排紙ローラ６１に導かれて画像形成部５０から後処理部１５０へ送出された後、搬送ローラ６２の間に配置された第２重送検知手段３ｃに達したとき、図９のステップＳ４３に移行して重送検知タイミングと判断しても良い。
【０１２６】
ステップＳ４３で重送検知タイミングであると判断されると、次のステップＳ４４で、重送枚数カウンタのカウント値が参照される。この重送枚数カウンタのカウント値は、画像ポインタと正常枚数カウンタのカウント値との差分であるので、重送枚数カウンタのカウント値がゼロより大きい場合（Ｎｏ）、ステップＳ４５で、この重送枚数カウンタを１カウント減算し、次のステップＳ４６で、重送検知をスキップした後、ステップＳ４３に戻り、重送枚数カウンタのカウント値がゼロになるまで同様の処理を繰り返す。その理由は、重送が検知された用紙より上流側で重送発生時に画像形成済の用紙は、重送された用紙と共に重送用紙排紙手段６ａへ排出されるため、重送検知する必要が無いからである。
【０１２７】
一方、ステップＳ４４で、重送枚数カウンタのカウント値がゼロの場合（Ｙｅｓ）、重送検知手段３による重送検知結果に基づいて、次のステップＳ４７で、重送発生か否かが判断される。
【０１２８】
ここで重送検知手段３による検知結果が非重送である場合（Ｎｏ）、即ち、用紙Ｐが図７に示した用紙Ｐ１乃至用紙Ｐ３のような状態のとき、ステップＳ４８に進み、正常枚数カウンタを１カウント加算して図１０のステップＳ５２に進む。
【０１２９】
一方、重送検知手段３による検知結果が重送である場合（ステップＳ４７でＹｅｓ）、即ち、用紙Ｐが図７に示した用紙Ｐ４のような状態のとき、ステップＳ４９に進み、画像ポインタと正常枚数カウンタのカウント値との差分を重送枚数カウンタのカウント値にセットする。そして、次のステップＳ５０で、重送枚数カウンタを１カウント減算することによって、重送が検知された用紙の分を差し引く。この時点で重送枚数カウンタに入っている値は、重送が検知された用紙より上流側で重送発生時に画像形成済の用紙の枚数である。
【０１３０】
この後、ステップＳ５１で、正常枚数カウンタのカウント値をロードし、この正常枚数カウンタのカウント値を画像ポインタに上書きセットすることによって、画像形成に使用した画像データを再び使用して画像形成をやり直さなければならない最初のページまで画像ポインタを戻して、図１０のステップＳ５２に進む。
【０１３１】
例えば、図７に示したように、１枚目乃至３枚目に給送された用紙Ｐ１、用紙Ｐ２及び用紙Ｐ３は非重送で正常に画像が形成され、４枚目の用紙Ｐ４が重送されて画像形成された場合、正常枚数カウンタは、正しく画像形成された用紙Ｐ３までをカウントしているので、このカウント値は３である。よって、この正常枚数カウンタのカウント値＝３を画像ポインタに上書きすることによって、次に給送される用紙Ｐ６が画像形成タイミングと判断され（ステップＳ４０）、画像ポインタが１カウント加算されると（ステップＳ４１）、この用紙Ｐ６の画像ポインタ＝４となるので、重送された用紙Ｐ４に使用された画像データＤを用紙Ｐ６への画像形成に再度使用するために、ＲＡＭ７に読み込むことができる。
【０１３２】
このようにして重送検知された画像形成済の用紙Ｐが搬送ローラ６２に達すると、図１０のステップＳ５２で、排出切換タイミングであると判断され（Ｙｅｓ）、次のステップＳ５３で、重送用紙排紙手段と非重送用紙排紙手段のいずれか一方を選択するために、正常排出カウンタのカウント値と正常枚数カウンタのカウント値とが比較される。
【０１３３】
重送が発生した場合、第１の画像形成方法と同様に、正常枚数カウンタは加算されないので、正常排出カウンタのカウント値と正常枚数カウンタのカウント値とが等しくなる。よって、正常排出カウンタのカウント値と正常枚数カウンタのカウント値とが等しい場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ５４に進み、重送排出カウンタを１カウント加算し、次のステップＳ５５で、重送用紙排紙手段である第１積載手段６ａを選択するように第２切換手段４ｂを切り換える。重送が検知された用紙Ｐは、第２切換手段４ｂにより重送用紙排紙ローラ６６に導かれ、この重送用紙排紙ローラ６６により第１積載手段６ａに排出される。
【０１３４】
また、図７に示した用紙Ｐ４の次に給送された用紙Ｐ５においては、図９のステップＳ４３の重送検知タイミングで重送検知され、ステップＳ４４で、重送枚数カウンタのカウント値がゼロではないと判断される（Ｎｏ）。このとき、重送枚数カウンタのカウント値は１である。そこで、次のステップＳ４５で重送枚数カウンタを１カウント減算し、ステップＳ４６の重送検知を実行せずに、図１０のステップ５２に進む。なお、ステップＳ４５で重送枚数カウンタを１カウント減算することによって、このカウント値がゼロになるので、次からは重送検知を再開することになる。
【０１３５】
さらに、図１０のステップＳ５２の排出切換タイミング（Ｙｅｓ）で次のステップＳ５３に進み、正常排出カウンタと正常枚数カウンタとが等しいと判断される（Ｙｅｓ）。なお、ここで、正常排出カウンタのカウント値と正常枚数カウンタのカウント値とが等しいのは、ステップＳ４４で重送枚数カウンタのカウント値がゼロではなかったため重送検知をスキップし、ステップＳ４８での正常枚数カウンタの繰上げをスルーしたからである。このようにして、用紙Ｐ５は、用紙Ｐ４と同じ第１積載手段６ａに排出される。
【０１３６】
一方、非重送である場合、即ち、正常枚数カウンタのカウント値は正常排出カウンタのカウント値よりも多い場合（ステップＳ５３でＮｏ）、ステップＳ５６に進み、正常排出カウンタを１カウント加算し、次のステップＳ５７で、非重送用紙排紙手段である第２積載手段６ｂを選択するように第２切換手段４ｂを切り換える。非重送の用紙Ｐは、第２切換手段４ｂにより搬送ローラ６３に導かれ、この搬送ローラ６３に送り出されてシフト手段６４に達し、ここでシフト処理された後に、第２積載手段６ｂに排出される。
【０１３７】
このようにして１枚目の用紙Ｐが排出されると、次のステップＳ５８で、ジョブが完了したか否かが判断され、ジョブ継続中と判断された場合（Ｎｏ）、ステップＳ３７に戻り、同様の処理を繰り返す。
【０１３８】
なお、本実施例では非重送の用紙Ｐの排紙場所を非重送用紙排紙手段である第２積載手段６ｂとしたが、ユーザにより各種の後処理が操作手段９の入力手段９ａから入力されて指定されている場合、非重送用紙排紙手段は固定排紙皿６ｃを使用する。このようにユーザにより用紙Ｐに対する後処理が指定されている場合、用紙Ｐが重送検知手段３ｃにより非重送であると検知されると、この用紙Ｐは、第２切換手段４ｂにより搬送ローラ６３に導かれた後、第２切換手段４ｃにより搬送ローラ８１の方向に導かれ、この搬送ローラ８１により集積手段８２に排出される。
【０１３９】
集積手段８２に排出された用紙Ｐは、例えば、集積手段８２に排出された他の用紙及びカバー用紙と共に集積され、整合手段８００を構成する規制板８２１及びストッパ８３１、８３２により整合された後、綴じ手段８３によりステープリングされて用紙の束にされる。このように綴じ手段８３により作成された用紙の束は、例えば、中折手段８４により中折処理された後、固定紙排紙ローラ９２によって、固定紙排紙皿６ｃに排出される。
【０１４０】
以上のように、この第２の画像形成方法によれば、第１重送検知手段３ｂ又は第２重送検知手段３ｃにより画像形成後に用紙の重送を検知し、この画像形成の過程で使用した画像ポインタと正常枚数カウンタ及び重送枚数カウンタのカウント値を参照することによって、重送された用紙への画像形成に使用した画像データを再びＲＡＭ７に読み込み、次に給送される用紙への画像形成に使用することができる。
【０１４１】
また、正常枚数カウンタ及び正常排出カウンタのカウント値を参照することによって、非重送の用紙と重送された用紙及び重送発生時に画像形成済の用紙とを、別の排紙場所に排出するように切換手段４を切り換えることができる。
【０１４２】
従って、この第２の画像形成方法によれば、画像形成後に重送検知した場合であっても、画像形成前に重送検知する第１の画像形成方法と同様に、重送が発生したときに画像形成の一連の動作を中断せずに、重送発生時に画像形成済の用紙を、重送された用紙と共に重送用紙排紙手段６ａへ排出しておくことで、正しい順序で画像形成することができる。
【０１４３】
［第３の画像形成方法］
次に、第３の画像形成方法について、複合機２００の一動作例を説明する。図１１は第３の画像形成方法による重送処理例を説明する図である。
この実施例では、第１の画像形成方法と同様に、用紙の重送の有無を検知する重送検知手段３を、用紙の排紙場所を切り換える切換手段４よりも上流側に配置し画像形成前に用紙の重送検知をする場合に、重送が検知された用紙上に画像形成するはずであった画像データを使用して次に給送される用紙上に画像を形成すると共に、重送が検知された用紙を非重送の用紙とは別の排紙場所に排出するように制御することを前提とする。
【０１４４】
即ち、図２に示した複合機２００の断面図において、画像形成系の上流側に配置された第１重送検知手段３ａを重送検知手段３として使用し、第１切換手段４ａ及び第２切換手段４ｂを切換手段４として使用する。但し、画像形成は用紙の表裏面の両面に行う両面モードを選択し、複合機２００の機内を循環する用紙の最大枚数は５枚とする。
【０１４５】
この前提条件の下において、画像形成前に第１重送検知手段３ａにより用紙の重送を検知し、重送された用紙が第２搬送手段７０に送出されないように第１切換手段４ａを切り換え、重送された用紙を強制的に機外に排出することによって、両面モード時に重送された用紙を機内循環することによって発生する恐れのある紙詰まりを未然に防止する。
【０１４６】
このような画像形成条件において、複数の用紙Ｐ１乃至Ｐ１４が給送手段１により１枚ずつ給送され、これらの用紙上に複合機２００により画像形成されるとき、図１１（ａ）に示すように、１枚目に給送される用紙Ｐ１の表面に対応する画像データを画像データＡ表とし、以下同様に、２枚目の用紙Ｐ２及び３枚目の用紙Ｐ３の表面に対応する画像データを夫々画像データＢ表及び画像データＣ表とする。また、これらの裏面に画像形成するときに使用する画像データは、夫々画像データＡ裏、画像データＢ裏及び画像データＣ裏とする。
【０１４７】
給送手段１により給送される１枚目から３枚目までの用紙Ｐ１、用紙Ｐ２及び用紙Ｐ３は、第１重送検知手段３ａにより非重送と検知され、夫々の用紙に対応する画像データＡ表、画像データＢ表及び画像データＣ表による画像形成が正常に終了しており、これらの次に給送された４枚目の用紙Ｐ４が、第１重送検知手段３ａにより重送と検知されたとする。
【０１４８】
このとき、重送が検知された４枚目の用紙Ｐ４は、図１１（ｂ）に示すように、この裏面への画像形成が中止されて第１積載手段６ａに強制的に排出される。この重送された用紙Ｐ４に画送形成される予定であった画像データＤ表は、この用紙Ｐ４の次に給送され、第１重送検知手段３ａにより非重送と検知された５枚目の用紙Ｐ５の表面に正常に画像形成される。
【０１４９】
このようにして表面に正常に画像形成された１枚目から３枚目までの用紙Ｐ１、用紙Ｐ２及び用紙Ｐ３並びに５枚目の用紙Ｐ５は、第２搬送手段７０で反転されて画像形成面が裏面に変更された後、これらの用紙の裏面に対応する画像データＡ裏、画像データＢ裏、画像データＣ裏及び画像データＤ裏を使用して、これらの裏面に画像形成手段２により画像形成されて、非重送用紙排紙手段である第２積載手段６ｂに排出される。なお、第２搬送手段７０で循環される用紙は５枚なので、第１積載手段に排出された用紙Ｐ４の部分は欠落する。
【０１５０】
給送手段１により給送される連続して５枚の用紙が、第１重送検知手段３ａにより非重送と検知された場合、例えば、６枚目から１０枚目までの用紙Ｐ６、用紙Ｐ７、用紙Ｐ８、用紙Ｐ９及び用紙Ｐ１０が全て非重送であった場合、これらの用紙の表面には、これらの用紙に対応する画像データＥ表、画像データＦ表、画像データＧ表、画像データＨ表及び画像データＩ表を使用して、画像形成手段２により画像が形成される。
【０１５１】
次に、これらの表面に画像形成された５枚の用紙Ｐ６、用紙Ｐ７、用紙Ｐ８、用紙Ｐ９及び用紙Ｐ１０は、第１切換手段４ａにより第２搬送手段７０に導かれて循環されることによって、これらの画像形成面が裏面に変更される。そして、これらの用紙の裏面に対応する画像データＥ裏、画像データＦ裏、画像データＧ裏、画像データＨ裏及び画像データＩ裏を使用して画像形成された後、非重送用紙排紙手段である第２積載手段６ｂに排出される。
【０１５２】
このように画像形成手段２の上流側に第１重送検知手段３ａが配置された第３の画像形成方法において両面モードが選択された場合、重送された用紙Ｐ４は、第１重送検知手段３ａにより画像形成前に重送が検知される。そして、この重送された用紙Ｐ４は、この表面への画像形成が中止されて第１積載手段６ａに排出される。また、この用紙Ｐ４に画像形成される予定であった画像データＤ表は、次に給送される用紙Ｐ５に画像形成するために使用される。
【０１５３】
従って、両面モードが選択された場合、用紙の画像形成面を表面から裏面に変更するために第２搬送手段７０で用紙を循環させるとき、重送された用紙に起因して発生する恐れのある紙詰りを防止することができる。また、両面モードにおいても、片面モードと同様に、画像形成の一連の動作を中断することなく、重送発生時に画像形成済の用紙を、重送された用紙と共に重送用紙排紙手段６ａへ排出しておくことで、正しい順序で画像形成することができる。
【０１５４】
［第４の画像形成方法］
次に、第４の画像形成方法について、複合機２００の一動作例を説明する。図１２は第４の画像形成方法による重送処理例を説明する図であり、図１３乃至図１６は複合機２００による第４の画像形成方法の動作例を示すフローチャートである。
【０１５５】
この実施例では、第２の画像形成方法と同様に、用紙の重送の有無を検知する重送検知手段３を、用紙の排紙場所を切り換える切換手段４よりも上流側であって、且つ、画像形成手段２よりも下流側である位置に配置し、画像形成後に用紙の重送検知をする場合に、重送が検知された用紙の画像形成に使用した画像データを再び使用して新たに給送される用紙上に画像を形成すると共に、重送が検知された用紙及びこの重送が検知された用紙より上流側で重送発生時に画像形成済の用紙を非重送の用紙とは別の排紙場所に排出するように制御することを前提とする。
【０１５６】
即ち、図２に示した複合機２００の断面図において、画像形成系の下流側に配置された第１重送検知手段３ｂを重送検知手段３として使用し、第１切換手段４ａを切換手段４として使用する。但し、画像形成は用紙の表裏面の両面に行う両面モードを選択し、複合機２００の機内を循環する用紙の最大枚数は５枚とする。
【０１５７】
この前提条件によって、画像形成後に第１重送検知手段３ｂにより用紙の重送を検知し、重送された用紙が第２搬送手段７０に送出されないように第１切換手段４ａを切り換え、重送された用紙を強制的に機外に排出することによって、両面モード時に重送された用紙を機内循環することによって発生する恐れのある紙詰まりを未然に防止する。
【０１５８】
このような画像形成条件において、複合機２００により画像形成したとき、図１２（ａ）に示すように、給送手段１により給送される１枚目乃至３枚目の用紙Ｐ１乃至Ｐ３では、画像データＡ表、画像データＢ表及び画像データＣ表を使用した画像形成が正常に終了しており、４枚目の用紙Ｐ４上に画像データＤ表を使用して画像が形成された後に、第１重送検知手段３ｂにより用紙Ｐ４の重送が検知されたとする。このとき、重送が検知された４枚目の用紙Ｐ４の次に給送された５枚目の用紙Ｐ５は、既に画像データＥ表を使用して画像形成手段２により画像が形成されてしまっている。
【０１５９】
正常に画像が形成された１枚目乃至３枚目までの用紙Ｐ１、用紙Ｐ２及び用紙Ｐ３は、図１２（ｂ）に示すように、これらの画像形成面を裏面に変更するために第２搬送手段７０により循環されるが、重送が検知された４枚目の用紙Ｐ４及び次に画像形成された５枚目の用紙Ｐ５は、これらの裏面への画像形成が中止されて第１積載手段６ａに強制的に排出される。
【０１６０】
表面に正常に画像形成された１枚目から３枚目までの用紙Ｐ１、用紙Ｐ２及び用紙Ｐ３は、第２搬送手段７０で反転されて画像形成面が裏面に変更された後、画像データＡ裏、画像データＢ裏及び画像データＣ裏を使用して、これらの裏面に画像形成手段２により画像形成された後、第２積載手段６ｂに排出される。
【０１６１】
なお、第２搬送手段７０で循環される用紙は５枚なので、第１積載手段６ａに排出された用紙Ｐ４及び用紙Ｐ５の部分は欠落する。よって、これらの用紙上に画像形成される予定であった画像データＤ裏及び画像データＥ裏を使用した画像形成は、ここでは実行されない。
【０１６２】
画像データＤ表及び画像データＥ表は、重送が検知された４枚目の用紙Ｐ４及びこの次に給送された５枚目の用紙Ｐ５への画像形成に使用された後、制御手段５内のＲＡＭ７に保持され、次に画像形成手段２に給送される６枚目及び７枚目の用紙Ｐ６及び用紙Ｐ７に画像形成するために再び使用される。
【０１６３】
これらの用紙Ｐ６及び用紙Ｐ７は、これらの表面に画像データＤ表及び画像データＥ表を使用して画像形成された後、これらの用紙に続いて給送され、画像データＦ表、画像データＧ表及び画像データＨ表を使用して画像形成された３枚の用紙Ｐ８、用紙Ｐ９及び用紙Ｐ１０と共に第２搬送手段７０で循環されて反転され、裏面が画像形成面となる。そして、これらの裏面に対応する画像データＤ裏、画像データＥ裏、画像データＦ裏、画像データＧ裏及び画像データＨ裏を使用して、夫々の裏面に画像形成された後、第２積載手段６ｂに排出される。
【０１６４】
このように画像形成手段２の下流側に第１重送検知手段３ｂが配置された第３の画像形成方法において両面モードが選択された場合、重送された用紙Ｐ４は、第１重送検知手段３ｂにより画像形成後に重送が検知される。そして、この重送された用紙Ｐ４及び用紙Ｐ４の次に給送されて画像形成されてしまった用紙Ｐ５は第１積載手段６ａに排出されると共に、これらの用紙Ｐ４及び用紙Ｐ５上への画像形成に使用した画像データＤ及び画像データＥを再度使用し、次に給送される用紙Ｐ６及び用紙Ｐ７上に正しく画像が形成され、第２積載手段６ｂに排出される。
【０１６５】
従って、両面モードにおいて、用紙の画像形成面を表面から裏面に変更するための第２搬送手段７０で、重送された用紙に起因して発生する恐れのある紙詰りを防止することができる。また、両面モードにおいても、片面モードと同様に、画像形成後に重送が検知された場合であっても、画像形成前に重送が検知される場合と同様に、画像形成の一連の動作を停止せずに、重送発生時に画像形成済の用紙を、重送された用紙と共に重送用紙排紙手段６ａへ排出しておくことで、正しい順序で画像形成することができる。
【０１６６】
次に、この第４の画像形成方法の動作について、フローチャートを参照して説明する。他の画像形成方法と同様に、ユーザにより画像形成開始の指示が与えられると、図１３のステップＳ６１で、給送手段１により給送される用紙の枚数を数える給紙枚数カウンタがクリアされ、同様に、ステップＳ６２で、画像形成に使用する画像データのページ数を指示するためのポインタである画像ポインタがクリアされてゼロになる。
【０１６７】
次に、ステップＳ６３で、第１重送検知手段３ｂにより非重送と検知された用紙の枚数を数える正常枚数Ａカウンタがクリアされ、同様に、ステップＳ６４で、第１重送検知手段３ｂにより非重送と検知された両面モードの用紙の枚数を数える正常枚数Ｂカウンタがクリアされてゼロになる。
【０１６８】
また、ステップＳ６５で、第１重送検知手段３ｂにより重送と検知された用紙及びこの重送と検知された用紙よりも上流側で重送発生時に画像形成済の用紙の枚数を数える重送枚数カウンタがクリアされてゼロになる。
【０１６９】
次に、ステップＳ６６で、用紙の表面に画像形成された後、画像形成面を裏面に変更するために第２搬送手段７０に導かれた用紙の枚数を数える正常搬送カウンタがクリアされてゼロになり、ステップＳ６７で、用紙の表面に画像形成された後に第１搬送手段６０に導かれ、裏面に画像形成されずに強制的に機外へ排出された用紙の枚数を数える重送搬送カウンタがクリアされてゼロになる。
【０１７０】
次に、ステップＳ６８で、非重送用紙排紙手段である第２積載手段６ｂに排出された用紙の枚数を数える正常排出カウンタがクリアされてゼロになり、ステップＳ６９で、重送用紙排紙手段である第１積載手段６ａに排出された用紙の枚数を数える重送排出カウンタがクリアされてゼロになる。
【０１７１】
次に、ステップＳ７０で、用紙を給送するタイミングか否かを判断し、用紙の給送タイミングである場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ７１で、給紙枚数カウンタを１カウント加算してステップＳ７２に進み、制御手段５により給送制御し、給送手段１により用紙の給送を開始する。これによって、用紙収納手段２０を構成するいずれかのトレイの最上部の用紙Ｐが繰り出され、レジストローラ１６の方向へ給送される。
【０１７２】
用紙Ｐがレジストローラ１６に達すると、図１４のステップＳ７３に移行して、画像形成タイミングであると判断され（Ｙｅｓ）、次のステップＳ７４で、この用紙Ｐ上への画像形成に使用する画像データを画像データ記憶手段８から読み出して制御手段５のＲＡＭ７に読み込むために、画像ポインタを１カウント加算し、ステップＳ７５で、制御手段５により画像形成制御し、この画像ポインタに対応する画像データを画像データ記憶手段８から読み出して制御手段５のＲＡＭ７に読み込む。このようにして画送形成に使用する画像データがＲＡＭ７に保存された用紙Ｐは、レジストローラ１６により同期が取られてから感光体ドラム４２に送出され、ここで公知の電子写真方式により画像形成される。
【０１７３】
このようにして画像形成された用紙Ｐは、画像形成系の最下流側に配置された定着部４７から送出され、第１重送検知手段３ｂに達すると、ステップＳ７６で、重送検知タイミングであると判断され（Ｙｅｓ）、ステップＳ７７で、重送枚数カウンタのカウント値がゼロではないと判断され（Ｎｏ）、次のステップＳ７８で重送枚数カウンタを１カウント減算し、ステップＳ７９の重送検知を実行せずに、図１５のステップ８５に進む。
【０１７４】
一方、ステップＳ７７で、重送枚数カウンタのカウント値がゼロの場合（Ｎｏ）、ステップＳ７９で第１重送検知手段３ｂにより重送検知されて、次のステップＳ８０で、重送発生か否かが判断される。第１重送検知手段３ｂによる検知結果が非重送である場合（Ｎｏ）、ステップＳ８１に進み、正常枚数Ａカウンタを１カウント加算してステップＳ８２に進み、両面モードか否かを判断する。両面モードが選択されている場合（Ｙｅｓ）、次のステップＳ８３で画像形成面が表面か裏面かを判断する。
【０１７５】
ここで、両面モードにおいて、表面への画像形成後に重送が検知されなければ（ステップＳ８３でＹｅｓ）、即ち、図１２の用紙Ｐ１乃至用紙Ｐ３のような場合、画像形成面変更のために両面循環する第２搬送手段７０に搬送手段を切り換えるために、次のステップＳ８４で、正常枚数Ｂカウンタを１カウント加算した後に、図１５のステップＳ８５に進む。
【０１７６】
一方、第１重送検知手段３ｂによる検知結果が重送である場合（ステップＳ８０でＹｅｓ）、即ち、図１２の用紙Ｐ４のような場合、ステップＳ８６に進み、画像ポインタと正常枚数カウンタのカウント値との差分を重送枚数カウンタのカウント値にセットし、次のステップＳ８７で、重送枚数カウンタを１カウント減算して、重送が検知された用紙の分を重送枚数カウンタのカウント値から差し引く。
【０１７７】
次に、ステップＳ８８で、正常枚数カウンタのカウント値をロードし、この正常枚数カウンタのカウント値を画像ポインタに上書きセットすることによって、画像形成に使用した画像データを再び使用して画像形成をやり直さなければならない最初のページまで画像ポインタを戻して、図１５のステップＳ８５に進む。
【０１７８】
このようにして第１重送検知手段３ｂにより重送の有無が検知された画像形成済の用紙Ｐが第１切換手段４ａに到達すると、ステップＳ８５で、搬送切換タイミングであると判断され（Ｙｅｓ）、次のステップＳ８９で、両面モードが選択されているか否かが判断される。ここで、両面モードが選択されていない場合、即ち、片面モードの場合はステップＳ９０に進み、第１搬送手段６１を選択する。この場合、用紙Ｐは、第１搬送手段６１（排紙ローラ６１）により排出されて、図１６のステップ９１に進む。
【０１７９】
一方、ステップＳ８９で、両面モードが選択されていると判断された場合（Ｙｅｓ）はステップＳ９２に進み、画像形成面が表面か裏面かが判断される。画像形成面が表面ではない場合、即ち、図１２の用紙Ｐ６乃至用紙Ｐ１０のように裏面が画像形成面である場合（Ｎｏ）、この用紙Ｐの両面共に既に画像が形成されているので、ステップＳ９０に進んで第１搬送手段６１を選択する。用紙Ｐは、第１搬送手段（排紙ローラ）６１により排出される。
【０１８０】
一方、ステップＳ９２で、画像形成面が表面であると判断された場合（Ｙｅｓ）、次のステップＳ９３で、正常搬送カウンタのカウント値と正常枚数Ｂカウンタのカウント値とが比較される。両面モードにおいて、画像形成面が表面である場合に重送が検知されると、第２の画像形成方法で説明した片面モードと同様に、正常枚数Ｂカウンタのカウント値が加算されないので、正常搬送カウンタのカウント値と正常枚数Ｂカウンタのカウント値とが等しくなる。
【０１８１】
よって、ステップＳ９３で、正常搬送カウンタのカウント値と正常枚数Ｂカウンタのカウント値とが等しい場合（Ｙｅｓ）、次のステップＳ９４で、重送搬送カウンタを１カウント加算し、ステップＳ９０に進んで第１搬送手段６１を選択することによって、表面に画像形成された後に重送が検知された用紙Ｐが、第２搬送手段７０に送出されることを強制的に中断する。このようにして、図１２の用紙Ｐ４のように重送された用紙は、両面モードであっても、第２搬送手段へは送出されないので、この裏面には画像が形成されない。
【０１８２】
また、ステップＳ９３で、正常搬送カウンタのカウント値と正常枚数Ｂカウンタのカウント値とが等しくない場合（Ｎｏ）、ステップＳ９５に進み、正常搬送カウンタを１カウント加算し、次のステップＳ９６で第２搬送手段７０を選択し、裏面への画像形成処理に入る。これによって、図１２の用紙Ｐ１乃至Ｐ３のように表面に画像形成され、第１重送検知手段３ｂにより非重送と検知された用紙Ｐは、第１切換手段４ａにより第２搬送手段７０を構成する反転ローラ７１の方向へ導かれる。そして、反転ローラ７１により反転部７２を利用して用紙Ｐは反転され、画像形成面を裏面に変更した後に搬送部７３により搬送され、再び給紙ローラ１５を介してレジストローラ１６に到達する。このようにして用紙Ｐは、この裏面に画像形成される準備が整う。
【０１８３】
ところで、第１重送検知手段３ｂにより重送が検知されて第１搬送手段６１が選択された場合、次に図１６のステップＳ９１で、排出切換タイミングであると判断されると（Ｙｅｓ）、ステップＳ９７に進み、正常排出カウンタのカウント値と正常枚数Ａカウンタのカウント値とが比較される。
【０１８４】
重送が発生した場合、正常枚数Ａカウンタのカウント値は加算されないので、正常排出カウンタのカウント値と正常枚数Ａカウンタのカウント値とが等しくなる。よって、正常排出カウンタのカウント値と正常枚数Ａカウンタのカウント値とが等しい場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ９８に進み、重送排出カウンタを１カウント加算し、次のステップＳ９９で、重送用紙排紙手段である第１積載手段６ａを選択するように第２切換手段４ｂを切り換える。重送が検知された用紙Ｐは、第２切換手段４ｂにより重送用紙排紙ローラ６６に導かれ、この重送用紙排紙ローラ６６により第１積載手段６ａに排出される。このようにして、図１２の用紙Ｐ４のように重送が検知された用紙は、両面モードで裏面に画像が形成される前に、重送用紙排紙手段である第１積載手段６ａに排出される。
【０１８５】
一方、非重送である場合、即ち、正常枚数Ａカウンタのカウント値が正常排出カウンタのカウント値よりも多い場合（ステップＳ９７でＮｏ）、ステップＳ１００に進み、正常排出カウンタを１カウント加算し、次のステップＳ１０１で、非重送用紙排紙手段である第２積載手段６ｂを選択するように第２切換手段４ｂを切り換える。非重送の用紙Ｐは、第２切換手段４ｂにより搬送ローラ６３に導かれ、この搬送ローラ６３に送り出されてシフト手段６４に達し、ここでシフト処理された後に、第２積載手段６ｂに排出される。
【０１８６】
このようにして、図１２の用紙Ｐ６乃至用紙Ｐ１０のように、表裏面の両面に正常に画像が形成された用紙のみが、第２積載手段６ｂに排出される。用紙Ｐが排出されると、次のステップＳ１０２で、ジョブが完了したか否かが判断され、ジョブ継続中と判断された場合（Ｎｏ）、図１３のステップＳ７０に戻り、同様の処理を繰り返す。
【０１８７】
このように画像形成手段２の下流側に第２重送検知手段３ｂが配置された第４の画像形成方法において両面モードが選択された場合、重送された用紙Ｐ４は、第２重送検知手段３ｂにより画像形成後に重送が検知され、この裏面への画像形成が中止されて第１積載手段６ａに排出される。このため、用紙の画像形成面を表面から裏面に変更するために第２搬送手段７０で用紙を循環させるとき、重送された用紙に起因して発生する恐れのある紙詰りを防止することができる。また、両面モードにおいても、片面モードと同様に、画像形成の一連の動作を中断することなく、重送発生時に画像形成済の用紙を、重送された用紙と共に重送用紙排紙手段６ａへ排出しておくことで、正しい順序で画像形成することができる。
【０１８８】
以上、本実施例で示したように、画像形成手段２の下流側に重送検知手段３を配置した場合においても、画像形成手段２の上流側に重送検知手段３を配置した場合と同様に、重送された用紙と重送発生時に画像形成済の用紙を非重送の用紙とは別の排紙場所に分別排出することができるので、正しい順序で画像形成するように制御することができる。
【０１８９】
また、両面モードが指定されたときも、片面モードが指定されたときと同様に、画像形成手段２の上流側又は下流側のどちらに重送検知手段３を配置しても、同じように正しい順序で画像形成された用紙を得ることができる。
【０１９０】
従って、給送手段１を構成する搬送ローラ及び光学系等で精密実装されているために、重送検知手段３を配置することが困難な画像形成手段２の上流側ではなく、スペースに余裕がある画像形成手段２の下流側に重送検知手段３を配置することができる。この場合、スペースに余裕があるため、大型ではあるが精度が高い構成の重送検知センサ、例えば超音波送信機と受信機を組み合わせた装置等を設置することが技術的に容易となる。
【０１９１】
また、重送検知手段３を画像形成手段２の下流側に配置する方法を採る場合は、複合機２００に組み合わされる後処理装置（後処理部１５０）等の内部に、装置稼動後にオプション機能として重送検知手段３を設置することもできるようになる。
【０１９２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る画像形成装置によれば、画像形成後の重送検知の結果に基づき用紙の排紙場所を切り換えて画像を形成するように制御する制御手段を備え、用紙の重送が検知されたとき、重送が検知された用紙の画像形成に使用した画像データを再び使用して新たに給送される用紙上に画像を形成すると共に、重送が検知された用紙及びこの用紙の次に給送され重送発生時に画像形成済の用紙とを非重送の用紙とは別の排紙場所に排出するものである。
【０１９３】
この構成によって、画像形成手段の下流側に重送検知手段を配置した場合においても、画像形成手段の上流側に重送検知手段を配置した場合と同様に、画像形成後ではあるが、画像形成の一連の動作を停止せずに、重送された用紙の画像形成に使用した画像データを再度使用して、次の用紙に正常な画像形成を自動的に行うことができる。従って、画像形成の一連の動作を常時又は定期的に監視する必要がなく、作業者が別の作業に従事することができるので、作業効率が向上する。
【０１９４】
また、本発明に係る画像形成方法によれば、用紙の重送の有無を検知する重送検知系を用紙の排紙場所を切り換える地点から画像形成系を含む上流側に配置し、画像形成後に用紙の重送検知をする場合に、重送が検知された用紙の画像形成に使用した画像データを再び使用して新たに給送される用紙上に画像を形成すると共に、重送が検知された用紙及びこの用紙の次に給送され重送発生時に画像形成済の用紙とを非重送の用紙とは別の排紙場所に排出するようになされる。
【０１９５】
この構成によって、重送された用紙を画像形成前又は画像形成後に検知し、重送により正常に画像が形成されなかった用紙を別の排紙場所に排出する制御系を構成することができるので、用紙が画像形成前又は画像形成後に重送検知された場合であっても、複数の用紙に対する画像形成の一連の動作を継続することができる。このため、画像形成後に重送が検知された場合においても、画像形成前に重送が検知された場合と同様にして、画像形成後の用紙における乱丁及び落丁を自動的に防ぐことができるので、画像形成の一連の動作を常時又は定期的に監視する必要がない。従って、作業者が別の作業に従事することができるため、作業効率が向上する。
【０１９６】
この発明は、電子写真方式を用いた複写機能を有する複写機、複合機、プリンタ、ファクシミリ等、特に、複数枚の用紙を積載する給紙トレイから１枚ずつ給送される用紙上に画像データに基づく画像を形成する画像形成装置における用紙の重送検知及び重送処理に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態としての画像形成装置１００の構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置１００を応用した複合機２００の断面の構成例を示す概念図である。
【図３】本発明に係る画像形成装置１００を応用した複合機２００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図４】複合機２００による第１の画像形成方法における重送処理例を示す説明図である。
【図５】複合機２００による第１の画像形成方法を示すフローチャート（その１）である。
【図６】複合機２００による第１の画像形成方法を示すフローチャート（その２）である。
【図７】複合機２００による第２の画像形成方法における重送処理例を示す説明図である。
【図８】複合機２００による第２の画像形成方法を示すフローチャート（その１）である。
【図９】複合機２００による第２の画像形成方法を示すフローチャート（その２）である。
【図１０】複合機２００による第２の画像形成方法を示すフローチャート（その３）である。
【図１１】複合機２００による第３の画像形成方法における重送処理例を示す説明図である。
【図１２】複合機２００による第４の画像形成方法における重送処理例を示す説明図である。
【図１３】複合機２００による第４の画像形成方法を示すフローチャート（その１）である。
【図１４】複合機２００による第４の画像形成方法を示すフローチャート（その２）である。
【図１５】複合機２００による第４の画像形成方法を示すフローチャート（その３）である。
【図１６】複合機２００による第４の画像形成方法を示すフローチャート（その４）である。
【符号の説明】
１給送手段
２画像形成手段
３重送検知手段
４切換手段
５制御手段
６排紙場所
７記憶手段
１００画像形成装置
２００複合機[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method suitable for use in a copier, a multifunction peripheral, a printer, a facsimile, and the like having a copying function using an electrophotographic method. The present invention relates to multi-feed detection and multi-feed processing in an image forming apparatus that forms an image based on image data on sheets fed one by one from a paper feed tray to be stacked.
[0002]
[Prior art]
In recent years, digital copiers that form images based on image data obtained from document images have been used. An image forming apparatus such as a digital copying machine generally includes an image reading device such as a scanner, and image data on a document read by the image reading device is temporarily stored in a memory for storing image data. It is stored. Then, the image data stored in the memory is subjected to image processing based on a predetermined operation in an image forming unit, and thereafter, an image is formed as a copy image reproduced on a predetermined sheet.
[0003]
2. Description of the Related Art Conventionally, a plurality of types of paper feed trays for storing sheet-shaped recording paper (hereinafter simply referred to as paper) of different sizes such as A4 (vertical), A4 (horizontal), B5 and B4 are provided. Image forming apparatuses such as copiers, multifunction machines, printers, and facsimile machines are often used.
[0004]
In recent years, a post-processing device is connected to the main body of the device as an optional device, and a copier, a multi-function device, or the like having a function of folding a sheet after image formation during saddle stitching has often been used. According to this type of image forming apparatus, there is a case where sheets fed continuously one by one from a sheet feed tray are undesirably multiply fed.
[0005]
Here, the double feed means that two or more sheets overlap and are fed out of the paper feed tray, and the plurality of sheets are overlapped and fed to the image forming unit. Double feeding is likely to occur when frictional force is applied to a sheet during a drying period or the like.
[0006]
When the overlapped sheet is fed to the image forming means, the image formation is performed normally, such as when the original image is formed over a plurality of sheets or an image shifted in position is formed on the uppermost sheet. Often not.
[0007]
According to the image forming apparatus according to the related art, a double feed determining unit is provided near the conveying roller of the sheet feeding tray. When the double feed determining unit determines that the double feed is performed, Many units have a function of temporarily stopping the image forming operation of the unit and displaying the occurrence of a multifeed error on a display device. As a result, even when double feeding occurs, no image is formed on the multi-fed paper, so that waste of the paper can be prevented (for example, see Patent Document 1).
[0008]
On the other hand, according to another image forming apparatus according to the conventional example, a double feed detection sensor is provided in the vicinity of a transport roller of a paper feed tray, and when the double feed detection sensor detects double feed of a sheet, an image forming operation is performed. A function has been proposed in which only the uppermost sheet of the multi-fed sheets is regarded as a sheet on which an image is normally formed without being stopped, and is collected. In this way, even in the case where multifeed occurs, it is possible to separate and collect the non-image-formed paper under the multiply fed paper without stopping the apparatus (for example, See Patent Document 2.).
[0009]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-46309 (pages 4-5, FIG. 3-5)
[Patent Document 2]
JP 2001-322737 A (Page 3-4, FIG. 1)
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, according to the conventional image forming apparatus having the double feeding countermeasure function, there are the following problems.
{Circle around (1)} In the image forming apparatus in which the multi-feed is treated as the apparatus stop, the user needs to remove the multi-fed paper and perform the image formation again, which is a burden.
{Circle around (2)} Further, it is necessary for the user to constantly or periodically monitor whether or not a series of processes of image formation is normally performed, and the work efficiency is reduced.
{Circle around (3)} In an apparatus for forming an image on a multi-fed sheet as it is, particularly when forming an image on both the front and back surfaces of the sheet, the multi-fed sheet frequently causes paper jams, which is not preferable.
{Circle around (4)} In the case of forming an image on a multi-fed sheet, a normal image is often not obtained, so that there is a high probability that the user has to start over later. In this case, it takes time and effort to adjust the page of the sheet on which the image is formed.
{Circle around (5)} In many cases, the vicinity of the transport roller to which the double feed detection sensor is attached has a precise structure so that the conveyed sheet does not shift, and it is technically difficult to accurately attach the double feed detection sensor.
[0011]
Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problem, and even when a multi-feed of paper is detected after image formation, while separating multi-fed paper and non-multi-fed paper, It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus and an image forming method capable of automatically forming an image that has not been formed normally by double feeding on another sheet without stopping the apparatus. .
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, an image forming apparatus according to the present invention includes a feeding unit that feeds a plurality of sheets one by one, and an image forming apparatus that forms an image on the sheet fed by the feeding unit. Means, a multi-feed detecting means disposed downstream of the image forming means, for detecting the presence or absence of multi-feed of the sheet on which an image has been formed by the image forming means, and Switching means for switching the paper discharge location; and control means for controlling the switching means and the image forming means based on the detection result by the double-feed detection means. The control means detects double-feeding of sheets by the double-feed detection means. When the double feed is detected, the control unit controls the switching unit to discharge the sheet for which the double feed has been detected and the sheet fed next to the sheet to a discharge location different from the non-multi feed sheet. Paper and the next paper fed Using image data used for image formation of the paper again, and is characterized in that for controlling the image forming means so as then to form an image on a sheet fed to the image forming means.
[0013]
According to the image forming apparatus of the present invention, a plurality of sheets are fed one by one by the feeding unit, and an image is formed on the sheet by the image forming unit. Then, the presence or absence of double feeding of the sheet on which the image is formed is detected by the double feeding detecting unit disposed downstream of the image forming unit.
[0014]
On the premise of this, the control means controls the switching means so as to discharge the sheet for which multifeed has been detected and the sheet fed next to this sheet to a discharge place different from the non-multifeed sheet. Then, an image is formed on a sheet to be fed next to the image forming means by using again the sheet on which the double feed has been detected and the image data used for forming the image on the sheet fed next to the sheet. The image forming unit is controlled to perform the operation.
[0015]
Therefore, the sheet on which an image has not been formed normally due to the double feeding is discharged to a discharge place different from the sheet on which the image has been formed normally, and a normal image is formed on the next sheet. Are not stopped even when the multi-feed is performed. This makes it possible to automatically perform normal image formation on the next sheet by using the image data used for image formation on the multi-fed sheet again, so that a series of image forming operations can be performed constantly or periodically. This eliminates the need for monitoring over time and improves work efficiency.
[0016]
The image forming method according to the present invention feeds a plurality of sheets one by one, detects the presence or absence of multifeed of the fed sheets, and forms an image based on the image data on the sheet including the detection result. In a method of forming, a double feed detection system for detecting the presence or absence of double feed of a sheet is arranged on the upstream side including the image forming system from a point at which the sheet discharge location of the sheet is switched, and based on the image forming system. If the presence or absence of multi-feed is detected before image formation, image formation on the paper for which multi-feed is detected is stopped, and this paper is discharged to a discharge location different from the non-multi-feed paper. At the same time, an image that is to be formed on a sheet for which double feeding has been detected is formed on a sheet to be fed next to this sheet. If the presence or absence is detected, at least the paper for which double feed has been detected and the paper The discharged paper is discharged to a discharge location different from the non-multi-fed paper, and the paper data on which the double-fed paper is detected and the paper fed next to this paper are used again. Then, an image is formed on a sheet to be fed next to the image forming system.
[0017]
According to the image forming method of the present invention, the presence or absence of multiple sheets fed one by one is detected, and when forming an image based on image data on a sheet including the detection result, It is possible to configure a control system that detects a multi-fed sheet before or after image formation and discharges a sheet on which an image is not normally formed by the multi-feed to another discharge place. Therefore, even if the double feed is detected before or after image formation, a series of image forming operations on a plurality of sheets can be continued in the same manner. There is no need to constantly or regularly monitor the operation, and the work efficiency can be improved.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an image forming apparatus and an image forming method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(1) Embodiment
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
In this embodiment, a control unit is provided which controls the sheet discharge location based on the result of the double feed detection after the image formation and controls to form an image, and when the double feed of the paper is detected, the double feed is performed. The image data used for image formation of the detected sheet is used again to form an image on a newly fed sheet, and the sheet for which double feed has been detected and the sheet fed next to this sheet are used. The paper is discharged to a discharge place different from the non-multi-fed paper.
[0019]
As a result, even when the multi-feed detecting unit is disposed downstream of the image forming unit, the multi-feed sheet can be used for image formation without stopping a series of image forming operations after image formation. The normal image formation on the next sheet can be automatically performed by using the generated image data again.
[0020]
The image forming apparatus 100 illustrated in FIG. 1 is an example of an image forming apparatus, and forms an image based on arbitrary image data on a plurality of sheets that are continuously fed one by one. It is a device that can do. The image forming apparatus 100 is suitably applied to a copier, a multifunction peripheral, a printer, a facsimile, and the like having a copying function using an electrophotographic method.
[0021]
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 includes a feeding unit 1, an image forming unit 2, a double feeding detecting unit 3, a switching unit 4, a control unit 5, and a paper discharging unit 6. Further, the feeding means 1, the image forming means 2, the double feeding detecting means 3, the switching means 4 and the paper discharging means 6 are connected to a control means 5, respectively. I can do it.
[0022]
The feeding unit 1 feeds a plurality of sheets one by one from upstream to downstream of the image forming apparatus 100. The image forming unit 2 continuously feeds the sheets one by one by the feeding unit 1 and forms an image based on the image data on each of the sheets fed from the feeding unit 1. The double feed detecting unit 3 is disposed downstream of the image forming unit 2 and detects the presence or absence of the double feed of the sheet on which the image is formed by the image forming unit 2. The double feed detecting means 3 has a configuration in which, for example, an ultrasonic transmitter / receiver is opposed to the paper conveyance path as a center, and a method for detecting double feed from one sheet and comparing the attenuation amount at the time of double feed with a reference value. Is used.
[0023]
The switching unit 4 is disposed downstream of the double feed detecting unit 3 and switches the discharge location of the sheet on which the image is formed by the image forming unit 2 based on the result of the double feed detection by the double feed detecting unit 3. As described above, the image forming apparatus 100 is provided with the paper discharging means 6 as a paper discharging place of the paper which is detected as a double feed after the image formation, and the paper discharging means 6 discharges the non-multi feed paper. And a multi-feed paper discharging means 6a for separating the multi-fed paper from the non-multi-fed paper and discharging the separated paper.
[0024]
The control means 5 has a CPU 5a, a ROM 5b and a RAM 7, and when the double feed detection result of the paper by the double feed detection means 3 is inputted from the double feed detection means 3, the CPU 5a of the control means 5 stores the data in the ROM 5b. The necessary control is executed by the control program using the RAM 7 as a memory, and the switching unit 4 and the image forming unit 2 are controlled based on the result of the double feed detection by the double feed detection unit 3.
[0025]
More specifically, when the double feed detecting unit 3 does not detect the double feed, that is, when the image forming unit 2 normally forms an image on a sheet normally fed by the feeding unit 1, the control unit The control unit 5 controls the switching unit 4 to discharge the sheet on which the image is normally formed to the non-multi-feed sheet discharging unit 6b.
[0026]
On the other hand, when the paper is double-fed by the feeding means 1 and the double-feed detecting means 3 detects the double-feeding of the paper, the paper whose double-feed is detected and the paper fed next to the paper whose double-feed is detected are detected. The control means 5 switches the paper discharging means 6 from the non-multi-fed paper discharging means 6b to the multi-fed paper discharging means 6a so that the discharged paper is discharged to the multi-fed paper discharging means 6a. 4 is controlled. Further, the control means 5 re-uses the sheet for which double feed has been detected and the image data used for forming the image of the sheet which has been fed next to this sheet, and is subsequently fed to the image forming means 2. The image forming unit 2 is controlled so as to form an image on a sheet.
[0027]
The RAM 7 of the control unit 5 is also used as a storage unit that stores image data used for forming an image on a sheet by the image forming unit 2. The RAM 7 reads the image data corresponding to each sheet fed to the image forming unit 2 by the feeding unit 1, and uses the image data temporarily stored in the RAM 7 to read the image data by the image forming unit 2. An image is formed on the sheet of paper. Then, the RAM 7 holds the image data used for the image formation until the sheet on which an image is formed using the read image data is detected by the double feed detecting unit 3 as a non-multi feed.
[0028]
The image forming apparatus 100 forms an image on one side (front side) of the sheet by the image forming unit 2 and then changes the image forming side of the sheet on which the image is formed on this side to the other side (back side), and A double-sided mode in which images are formed on both sides of the front and back sides can be executed. When the double-sided mode is executed, when the double feed detecting unit 3 detects the double feed of the sheet on which the image is formed on the front side by the image forming unit 2, the control unit 5 controls the switching unit 4 to perform the double feed. By discharging the detected sheet to the multi-feed sheet discharging unit 6a, before the image forming surface of the sheet in which the double feed is detected is changed to the back side, the image formed by the image forming unit 2 on the back side of the sheet is detected. Control to stop the formation.
[0029]
Also, when such a double-sided mode is executed, if the double feed detecting unit 3 detects double feed of the sheet on which the image is formed on the front side, the control unit 5 controls the switching unit 4 to detect the double feed. The discharged sheet is discharged to the multi-feed paper discharge means 6a, and control is performed so as to stop image formation on the back side of the sheet where the double feed is detected. The image data to be formed is held in the RAM 7 and the image forming device 2 is controlled using the image data so as to form an image on a sheet to be fed next to the image forming device 2. You can also.
[0030]
This prevents paper jams that may occur when a sheet multi-fed for changing the image forming surface is reversed during execution of the duplex mode, and an image is formed on the multi-fed sheet. The existing image can be correctly formed on the next sheet to be fed.
[0031]
Next, with respect to the image forming method according to the present invention, an operation example of the image forming apparatus 100 will be described. In this embodiment, a plurality of sheets are fed one by one by the feeding unit 1, and the presence or absence of the double feeding of each of the sheets fed by the feeding unit 1 is detected by a double feeding detection system. It is assumed that an image based on image data is formed on fed paper, including a detection result of the double feed detection system.
[0032]
Further, the double feed detection system for detecting the presence or absence of double feed of the paper fed by the feed unit 1 includes a double feed detection unit 3, and the double feed detection unit 3 is a place where the paper is discharged. It is assumed that the switching unit 4 for switching the sheet discharging unit 6 is disposed upstream from the position where the switching unit 4 is disposed including the image forming system. Note that the image forming system here includes the image forming unit 2.
[0033]
In the image forming apparatus 100 of the present embodiment, first, a plurality of sheets are continuously fed one by one from the upstream side to the downstream side by the feeding unit 1. The presence / absence of the double feed of each sheet fed by the feed unit 1 is detected by the double feed detection unit 3 included in the double feed detection system.
[0034]
For example, when the double feed detecting unit 3 included in the double feed detecting system is disposed upstream of the image forming unit 2 included in the image forming system, that is, the presence or absence of the double feed is detected before image formation. In the case where the sheet is fed by the feeding means 1, first, the presence or absence of the double feeding is detected by the double feeding detecting means 3. The sheet detected as non-double feed by the double feed detection unit 3 is fed to the image forming unit 2 disposed downstream of the double feed detection unit 3, and the image forming unit 2 forms an image. Is done. The non-multi-fed paper on which the image is normally formed by the image forming means 2 is discharged to the non-multi-fed paper discharge means 6b via the switching means 4.
[0035]
On the other hand, when the double feed detection unit 3 detects the double feed of the sheet, the double feed detection unit 3 feeds the sheet to the image forming unit 2. The image is not formed in the unit 2, but passes through the image forming unit 2 as it is, and is discharged to the multi-feed sheet discharging unit 6 a switched by the switching unit 4 as a discharging position. Further, the image to be formed on the sheet on which the double feed is detected is fed to the image forming means 2 without detecting the double feed after the sheet on which the double feed is detected. Formed on paper.
[0036]
Further, for example, when the double feed detecting unit 3 included in the double feed detecting system is disposed downstream of the image forming unit 2 included in the image forming system, that is, when the paper fed by the feeding unit 1 is used. Is fed to the image forming means 2 without being subjected to double feed detection, and an image is formed. If the presence or absence of double feed is detected by the double feed detecting means 3 after image formation by the image forming means 2, the feeding means 1 Each of the sheets fed by the printer 1 is first fed to the image forming unit 2, and the image is formed by the image forming unit 2. Next, the sheet on which the image is formed by the image forming unit 2 is detected by the double feed detecting unit 3 arranged downstream of the image forming unit 2. The image-formed sheet that has been detected as non-multi-feed by the double-feed detection by the double-feed detection means 3 is discharged to the non-multi-feed paper via switching means 4 disposed downstream of the double-feed detection means 3. It is discharged to the paper means 6b.
[0037]
On the other hand, the image-formed sheet detected by the multi-feed detecting means 3 as a multi-feed is switched by the switching means 4 disposed downstream of the multi-feed detecting means 3 to the discharge means 6, so that the non-overlapping The paper is discharged to a multi-fed paper discharge means 6a which is a discharge place different from the paper to be fed.
[0038]
Depending on the paper size, for example, in the case of the A4 size horizontal feed, the double feed is detected when the double feed detection is performed on the image-formed sheet on which the double feed is detected. The image formation on the paper fed next to the paper has already been executed by the image forming means 2. For this reason, the sheet fed next to the sheet for which double feed has been detected is discharged to the non-multi-feed sheet discharge means 6b as a sheet on which an image has been normally formed, and an image is formed on the sheet for which double feed has been detected. If the planned image is formed on the next sheet to be fed and discharged to the non-multi-feed sheet discharging means 6b, the image is to be formed on the sheet on which the double feed is detected. A series of sheets on which an image has been formed in an incorrect order such that the sheet on which the image has been formed is later than the original order is stacked on the non-multi-feed sheet discharging means 6b.
[0039]
Therefore, the switching unit 4 is switched so that the sheet for which double feeding has been detected and the sheet fed next to the sheet for which double feeding has been detected are both discharged to the double feeding sheet discharging unit 6a. Then, the sheet for which double feed is detected and the image data used for image formation of the sheet fed next to the sheet for which double feed is detected are used again to form an image next to these sheets. An image is formed on a sheet fed to the means 2 in the correct image forming order, and after the double feed is detected by the double feed detecting means 3, the double feed is detected based on the double feed detection result by the double feed detecting means 3. The sheet is discharged to the sheet discharge unit 6a or the non-multi-feed sheet discharge unit 6b.
[0040]
As described above, according to the image forming apparatus and the image forming method according to the embodiment of the present invention, the multi-feed detection system including the multi-feed detection unit 3 that detects the presence or absence of the multi-feed of the paper is used to determine the paper discharge location. The double feed is detected when the double feed is detected after the image forming unit 2 included in the image forming system detects the double feed of the sheet after the switching unit 4 for switching is disposed upstream from the point where the switching unit 4 is disposed. The image data used to form the image on the sheet is used again to form an image on the newly fed sheet, and the sheet for which double feed has been detected and the sheet fed next to this sheet are non-overlapping. The paper is discharged to a discharge place different from the paper to be fed. Therefore, even when the multi-feed detecting means 3 is arranged on the downstream side of the image forming means 2, a series of image forming operations is performed in the same manner as when the multi-feed detecting means 3 is arranged on the upstream side of the image forming means 2. Without stopping, normal image formation can be automatically performed on the next sheet by using the image data used for image formation on the multi-fed sheet again.
[0041]
(2) Example
FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a configuration example of a cross section of a multifunction peripheral 200 to which the image forming apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is applied. FIG. 3 illustrates a configuration example of a control system of the multifunction peripheral 200. It is a block diagram.
2 is an example of an image forming apparatus, and forms an image using arbitrary image data and a predetermined operation mode based on a known electrophotographic method. The multifunction peripheral 200 has a communication function for reading a document and transmitting image data to an external device, a facsimile transmission function, a copy function for reading a document and forming a copy image on a predetermined sheet, and a document image received from an external terminal device. And a print function for forming an image on a sheet based on image data received from a personal computer.
[0042]
As shown in FIG. 2, the MFP 200 includes an image reading unit 30, an image forming unit 50, and a post-processing unit 150. The image reading unit 30, the image forming unit 50, and the post-processing unit 150 are connected by a serial communication unit or a network communication unit, and can exchange data with each other.
[0043]
The image reading section 30 is provided with an automatic document feeder ADF at an upper portion thereof, and the automatic document feeder ADF feeds a plurality of originals for reading images one by one to an original reading position. The document fed from the automatic document feeder ADF is read by photoelectrically converting the image data on this screen by the CCD image pickup device 32 via the optical system 31a stopped at the document reading position. The image data on the document screen read in this way is stored in the image data storage unit 8 of the image forming unit 50.
[0044]
The document read by the image reading unit 30 may be placed with its screen facing the platen glass 33 and read while moving the optical system 31b without using the automatic document feeder ADF.
[0045]
In this manner, the image forming unit 50 forms an image on a sheet based on the image data read by the image reading unit 30 and stored in the image data storage unit 8 of the image forming unit 50. Note that the multifunction peripheral 200 of the present embodiment is an example of an image forming apparatus including the image reading unit 30. However, image data used for image formation is not limited to data read by the image reading unit 30. Absent. For example, image data may be obtained from an external information terminal via a network communication line and stored in the image data storage unit 8 for use. Further, image data can be obtained from an external information device such as a personal computer (hereinafter, referred to as a PC) by a serial cable or an infrared communication function, and stored in the image data storage unit 8 for use.
[0046]
As shown in FIG. 3, the image forming unit 50 includes a sheet storage unit 20, a feeding unit 1, a first conveying unit 60, a second conveying unit 70, a first switching unit 4a, an image data storage unit 8, an image forming unit. 2, an operation unit 9, a first double feed detection unit 3a, an image forming unit control unit 5c, a network communication unit 101a, and a serial communication unit 101b. Also, the sheet storage means 20, the feeding means 1, the first conveying means 60, the second conveying means 70, the first switching means 4a, the image data storing means 8, the image forming means 2, the operating means 9, the first double feeding detection The unit 3a, the network communication unit 101a, and the serial communication unit 101b are connected to the image forming unit control unit 5c, and can exchange data with each other by the image forming unit control unit 5c.
[0047]
The image forming unit 50 is connected to the image reading unit 30 and various external information devices (not shown) such as a PC via the network communication unit 101a, and transmits image data used for image formation from the image reading unit 30 to the image forming unit 50. Not only that, it can also be imported from an external information device or the like. The image forming unit 50 is also connected to the post-processing unit 150 via the serial communication unit 101b, and transmits data necessary for post-processing of the sheet on which the image is formed by the image forming unit 50 to the post-processing unit 150. They are interchangeable.
[0048]
The image data storage unit 8 of the image forming unit 50 is a magnetic recording medium such as a hard disk capable of storing a large amount of image data, and is obtained from the image reading unit 30 or an external information device via the network communication unit 101a. The stored image data can be stored for a long period of time.
[0049]
The image forming unit 50 is provided with an operation unit 9. The operation unit 9 receives input of various data by a user who operates the multifunction peripheral 200 and various operation mode settings, and displays the result of such various data input and the operation of the image forming unit 50. For example, it is a user interface such as a touch panel equipped with a liquid crystal display (LCD) function.
[0050]
As shown in FIG. 2, the paper storage unit 20 of the image forming unit 50 includes a tray 21, a large capacity tray 22, a large capacity tray 23, and a manual feed tray 24, such as an A4 size, an A3 size, or a B4 size. The paper P on which an image is formed can be stored in a size and capacity according to the application.
[0051]
These papers P are 52.3-63.9 kg / m. ² (1,000 sheets) thin paper, 64.0-81.4kg / m ² (1,000 sheets) plain paper, 83.0 to 130.0 kg / m ² (1,000 sheets) cardboard and 150.0 kg / m ² (Thousands) super thick paper can be used. The thickness (paper thickness) of the paper P is generally about 0.05 to 0.15 mm. It is preferable to use such a sheet in an environment where the temperature is about 5 to 35 ° C. and the humidity is about 15 to 85% and the linear velocity is about 80 to 350 mm / sec.
[0052]
The tray 21, the large-capacity tray 22, the large-capacity tray 23, and the manual feed tray 24 constituting the paper storage unit 20 have a paper presence / absence detection unit 20 a for detecting whether or not paper is supplied, and a size of the supplied paper. A paper size detecting means 20b for detecting is provided, and the presence or absence of paper in each tray and the paper size are automatically detected and displayed on the display means 9b of the operation means 9.
[0053]
The feeding unit 1 includes a feeding roller 11, a feeding roller 12, a feeding roller 13, a feeding roller 14, a feeding roller 15, and a registration roller 16. The sheets on the tray selected via the operation unit 9 are fed to the image forming unit 2 one by one. For example, when the tray 21 is selected by the user, the uppermost sheet of the sheets P stacked in the tray 21 is fed out by the feed roller 11 and fed by the feed rollers 12 and 15. Then, it is fed into the image forming means 2 via the registration roller 16.
[0054]
When the large-capacity tray 22 or the large-capacity tray 23 is selected, the uppermost sheet loaded in these trays is fed out by the paper feed roller 13 or the paper feed roller 14, and then the tray 21 As in the case where is selected, the paper is fed by the paper feed roller 15 and is fed to the image forming unit 2 via the registration roller 16. Similarly, when the manual feed tray 24 is selected, the uppermost sheet in the manual feed tray 24 is sent to the image forming unit 2 via the feed roller 15 and the registration roller 16.
[0055]
The image forming unit 2 includes an image writing unit 40 having a laser diode 41 for image writing, a photosensitive drum 42, a developing unit 43, a transfer unit 44, a separation unit 45, a transport mechanism 46, a fixing unit 47, and a cleaning unit 48. And a charging unit 49.
[0056]
Here, taking as an example the case of a single-sided mode in which an image is formed only on the front surface of the sheet P, the sheet P fed by the feeding unit 1 is synchronized by the registration rollers 16 arranged on the upstream side of the transfer unit 44. After being taken, it comes close to the photosensitive drum 42 uniformly charged by the charging unit 49. In such a state, the laser diode 41 of the image writing unit 40 irradiates the photosensitive drum 42 with laser light of a predetermined intensity corresponding to the image data written on the paper P. As a result, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 42 based on the image data. This electrostatic latent image is developed with toner supplied from the developing unit 43 and is converted to a toner image on the photosensitive drum 42.
[0057]
The toner image is transferred onto the image forming surface of the sheet P when the sheet P is transported onto a transfer section 44 provided below the photosensitive drum 42 and is attracted to the photosensitive drum 42. The paper P that has been attracted to the photoconductive drum 42 and onto which the toner image has been transferred is separated from the photoconductive drum 42 by the separating unit 45 and sent to the fixing unit 47 by the transport mechanism 46. Then, in the fixing unit 47, the toner image transferred onto the image forming surface of the sheet P is fixed by heat and pressure. In this way, an image based on the image data corresponding to this image forming surface is formed on one image forming surface of the sheet P.
[0058]
On the other hand, the toner remaining on the photosensitive drum 42 is removed by the cleaning unit 48, and the image forming unit 2 enters a standby state for forming an image on a sheet to be fed.
[0059]
The sheet P on which an image is formed by the image forming unit 2 in this manner is transferred to the image forming unit 50 by the first conveying unit (discharge roller) 61 or the second conveying unit 70 provided in the image forming unit 50. It is sent from the fixing section 47 of the forming means 2. The first transporting unit 61 and the second transporting unit 70 are switched and changed by the first switching unit 4a in accordance with the discharge destination of the sheet P sent from the fixing unit 47.
[0060]
The first transport unit 61 is a paper discharge roller 61, and sends the sheet on which the image is formed by the image forming unit 2 in the single-sided mode and the sheet P detected to be double feed in the double-sided mode to the post-processing unit 150. It is guided to a predetermined paper discharge place. On the other hand, the second transporting means 70 includes a reversing roller 71, a reversing unit 72, and a transporting unit 73. When the double-sided mode is set, the paper P on which the image is formed on the surface by the image forming unit 2 is reversed. Then, the image forming surface of the sheet P is changed to the back surface.
[0061]
Specifically, when the duplex mode is set, the sheet P on which the image is formed by the image forming unit 2 is sent out from the fixing unit 47, and then the second conveying unit 70 is turned over via the first switching unit 4a. It is guided by a roller 71 and is sent out to a reversing section 72 by the reversing roller 71. The sheet P sent to the reversing unit 72 is again fed back by the reversing roller 71 and sent to the transport unit 73. As a result, the sheet P is conveyed through the conveyance section 73 with the other image forming surface, the back surface facing downward, and the sheet forming roller moves the back surface, which is the image forming surface, upward, that is, the photosensitive drum 42. It is directed in the direction and reaches the registration roller 16. In this manner, the image of the paper P is formed on the back surface by the image forming unit 2 in the same manner as when the image is formed on the front surface.
[0062]
The first multi-feed detecting means provided in the image forming unit 50 includes a first multi-feed detecting means 3a disposed on the upstream side of the image forming means 2 and a first multi-feed detecting means 3a disposed on the downstream side of the image forming means 2. It comprises the sending detection means 3b. The first multi-feed detecting means 3a arranged upstream of the image forming means 2 determines whether or not the paper P has been multi-fed before an image is formed on the paper P fed by the feeding means 1. Detect. On the other hand, the first multi-feed detecting means 3b disposed downstream of the image forming means 2 detects the multi-feed of the paper P after the image formation on the paper P fed by the feeding means 1 is completed. Detect presence / absence.
[0063]
These first double feed detecting means 3a and 3b have a configuration in which an ultrasonic transmitter and a receiver thereof are arranged facing each other around a sheet conveyance path. The amplitude of the ultrasonic wave is set as a reference value, and when the amount of attenuation from the reference value exceeds a threshold value, it is determined that double feed has occurred, thereby detecting double feed.
[0064]
The image forming unit control unit 5c determines whether the first double feed detecting unit 3a disposed upstream of the image forming unit 2 detects double feeding of the sheet P before image formation, and the downstream side of the image forming unit 2. And the first double feed detecting means 3a or 3b, the double feed of the paper P is detected after the image is formed. The first switching unit 4a and the image forming unit 2 are controlled on the basis of the result of the double feed detection performed on the sheet, and the discharge position of the double feed detected sheet is switched to form an image. The image forming unit control unit 5c transmits the double feed detection result before image formation by the first double feed detection unit 3a or the double feed detection result after image formation by the first double feed detection unit 3b to the serial communication unit 101b. The data is transmitted to the post-processing unit 150 via the CPU.
[0065]
Further, the image forming unit control means 5c has a sheet feed counter, a normal sheet counter, a multi-feed sheet counter, a normal discharge counter, and a multi-feed discharge counter (not shown). The feed number counter counts the number of sheets fed by the feeding unit 1, and the normal sheet counter counts the number of sheets for which double feed has not been detected by the double feed detection unit 3.
[0066]
When the double feed detecting unit 3 is installed on the upstream side of the image forming unit 2, the double feed number counter counts the number of sheets for which double feed has been detected, and the double feed detecting unit 3 determines whether the double feed detecting unit 3 is an image forming unit. 2, the number of sheets on which an image has been formed is counted when the double feed is detected and when the double feed occurs on the upstream side of the sheet where the double feed is detected.
[0067]
The normal discharge counter counts the number of sheets discharged to the non-multi-feed paper discharge means 6b, which is a discharge location of non-multi-feed paper, and the multi-feed discharge counter counts the multi-fed sheets and the multi-feed. The number of sheets discharged to the multi-feed sheet discharge means 6a, which is the discharge position of the sheet on which an image has been formed, is counted when a double feed occurs upstream of the detected sheet. When a double feed is detected, the double feed number counter and the double feed discharge counter count one sheet even if two or more sheets overlap.
[0068]
The sheet P on which an image is formed in the single-sided or double-sided mode by the image forming unit 50 is sent to the post-processing unit 150 via the first transport unit 61.
[0069]
The post-processing unit 150 includes a third conveying unit 80, a cover sheet feeding unit 25, a second double feeding detecting unit 3c, a stacking unit 82, a matching unit 800, a binding unit 83, a center folding unit 84, a first stacking unit 6a, The second loading unit 6b, the second switching units 4b and 4c, the post-processing unit control unit 5d, and the serial communication unit 101c. Further, the third transporting means 80, the cover sheet feeding means 25, the second double feeding detecting means 3c, the stacking means 82, the aligning means 800, the binding means 83, the center folding means 84, the first loading means 6a, the second loading means. 6b, the second switching means 4b, 4c, and the serial communication means 101c are connected to the post-processing section control means 5d, respectively, so that the post-processing section control means 5d can exchange data with each other.
[0070]
The serial communication unit 101c is connected to the serial communication unit 101b of the image forming unit 50, and the post-processing unit 150 communicates with the image processing unit 50 and the image processing unit 50 via the serial communication unit 101c. , Data can be exchanged with external information devices connected to each other.
[0071]
The third transport unit 80 includes a transport roller 62, a transport roller 63, a shift unit 64, an elevating discharge roller 65, a multi-feed paper discharge roller 66, a transport roller 81, a cover paper feed roller 90, a transport roller 91, and a fixed discharge. It is composed of a paper roller 92. The transport roller 62, the transport roller 63, the shift unit 64, and the elevating discharge roller 65 constituting the third transport unit 80 transport the image-formed non-multi-fed paper sent from the discharge roller 61 of the image forming unit 50. , To the second loading means 6b. The double feed paper discharge roller 66 guides the paper detected as double feed by the double feed detection unit 3 to the first stacking unit 6a. The transport roller 81 guides the non-double feed paper that needs post-processing to the stacking unit 82. The cover paper feed roller 90 and the transport roller 91 feed out the cover paper C from the cover paper feed unit 25 and transport the cover paper C to the stacking unit 82. Then, the fixed sheet discharging roller 92 discharges the post-processed bundle of sheets P to the fixed sheet discharging tray 6c via the stacking unit 82, the binding unit 83, and the center folding unit 84.
[0072]
The cover sheet feeding unit 25 provided in the post-processing unit 150 includes a cover sheet presence detection unit 25a and a cover sheet size detection unit 25b. The cover sheet feeding means 25 stores a cover sheet C used as a front sheet, a partition sheet, or a back cover, and feeds the sheet according to a user's instruction. The presence or absence of the cover paper C in the cover paper feeding means 25 and the size of the cover paper are automatically detected by the cover paper presence / absence detection means 25a and the cover paper size detection means 25b. It is displayed on the display means 9b of the operation means 9 provided in the forming section 50.
[0073]
The second double feed detecting unit 3c is disposed at the most upstream position of the third conveying unit 80 that conveys the sheet sent from the image forming unit 50, and detects the sheet P on which an image is formed by the image forming unit 2 of the image forming unit 50. Detects the presence or absence of double feed. Like the first double feed detecting means 3a and 3b, the second double feed detecting means 3c also has a configuration in which an ultrasonic transmitter and a receiver thereof are arranged so as to face each other around a sheet transport path. The amplitude of the ultrasonic wave received by the detector is monitored, and when this attenuation exceeds a certain value, the double feed is detected.
[0074]
The second switching means 4b and 4c are arranged on the downstream side of the second multi-feed detecting means 3c, and together with the first switching means 4a arranged on the downstream side of the first multi-feed detecting means 3b of the image forming section 50, the multifunction peripheral 200 constitutes the switching means 4. The second switching unit 4b determines the discharge location of the paper P to be discharged based on the detection result of the double feed detection unit 3 based on the detection result of the double feed paper P. The mode is switched to the non-multi-feed paper discharge means 6b, which is the discharge location of the non-multi-feed paper P. When performing post-processing such as stapling on the non-multi-feed paper P according to the user's instruction, the second switching unit 4c switches the transport path of the non-multi-feed paper P, and The sheet P is guided to a means for performing post-processing.
[0075]
The post-processing unit 150 includes a first stacking unit 6a, a second stacking unit 6b, and a fixed sheet discharge tray 6c as a discharge location of the sheet P to be discharged. The first stacking means 6a is a multi-fed paper discharge means 6a, which discharges the multi-fed paper and the paper following the multi-fed paper, and the image-formed paper when the multi-fed occurs. If the image-formed paper is not discharged together with the multi-fed paper to the multi-fed paper discharge means 6a at the time of occurrence of the multi-fed paper, the image formation of the multi-fed paper is started again. Because you can't. The second stacking means 6b is a non-multi-feed paper discharging means 6b, and discharges non-multi-feed paper. The fixed paper discharge tray 6c is a paper discharge place for non-multi-feed papers, like the second stacking means 6b, and is configured to perform post-processing based on the user's instruction when post-processing such as saddle stitching is instructed by the user. The bundle of processed sheets is discharged.
[0076]
The stacking unit 82 is integrated with a part of the binding unit 83 and a part of the aligning unit 800, and stacks the sheet P on which an image is formed in the image forming unit 50 and the cover sheet C fed from the cover sheet feeding unit 25. I do.
[0077]
The binding unit 83 is arranged in combination with the stacking unit 82, and staples a plurality of sheets stacked by the stacking unit 82 by stapling.
[0078]
The center folding unit 84 is disposed downstream of the binding unit 83 and includes a stopper 841 of the aligning unit 800, a protrusion 842, and a belt / roller 843. The center folding unit 84 holds the leading end of this bundle of sheets at a predetermined position by a stopper 841 when the bundle of sheets bound and stapled at the center by the binding unit 83 is fed in. The central portion of the sheet bundle held at the position is protruded by the protruding portion 842 to be folded into two, and the folded sheet bundle is crushed by the belt / roller 843 to thereby form the folded sheet of paper. Create a bunch.
[0079]
The aligning unit 800 includes a regulating plate 821, a stopper 831, a stopper 832, and a stopper 841. The regulating plate 821 is installed on the stacking unit 82, the stopper 831 and the stopper 832 are installed on the binding unit 83, and the stopper 841 is It is installed in the folding means 84.
[0080]
When the sheet P or cover sheet C on which an image is formed is fed into the stacking unit 82, the regulating plate 821 installed in the stacking unit 82 reciprocates in a direction orthogonal to the feeding direction of these sheets, and stacks. By aligning the parallel sides in the feeding direction of the plurality of sheets stacked in the unit 82, the bundle of sheets stacked in the stacking unit 82 is aligned. The stoppers 831 and 832 provided in the binding unit 83 hold the leading end of the bundle of sheets stacked in the stacking unit 82 at a predetermined position and determine a binding position such as left binding, right binding, or saddle binding. I do.
[0081]
The post-processing unit control unit 5d is connected to the image forming unit control unit 5c via the serial communication unit 101b and the serial communication unit 101c and exchanges data with each other, thereby controlling the MFP 200 together with the image forming unit control unit 5c. Means 5 is constituted. The post-processing unit control unit 5d controls the second double-feed detection unit 3c and the second switching units 4b and 4c arranged in the post-processing unit 150, and controls the user's input from the operation unit 9 of the image forming unit 50. On the basis of the instruction, other units constituting the post-processing unit 150 are controlled.
[0082]
Next, with respect to the image forming method according to the present invention, an operation example of the MFP 200 will be described.
[0083]
[First image forming method]
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the multi-feed processing by the first image forming method in the multifunction peripheral 200. FIGS. 5 and 6 are flowcharts illustrating an operation example of the first image forming method.
[0084]
In this embodiment, a case in which the double feed detecting means 3 for detecting the presence or absence of the double feed of the paper is disposed upstream of the switching means 4 for switching the paper discharge location to detect the double feed of the paper before image formation. Then, an image is formed on the sheet to be fed next using the image data that should have been formed on the sheet on which double feed was detected, and the sheet on which double feed was detected It is assumed that the paper is controlled to be discharged to a paper discharge place different from the paper.
[0085]
That is, in the cross-sectional view of the multifunction peripheral 200 shown in FIG. 2, the first multi-feed detecting means 3a arranged on the upstream side of the image forming system is used as the multi-feed detecting means 3 to detect the multi-feed of the paper, It is assumed that the sheet discharge location of the sheet is switched using the second switching unit 4b arranged in the post-processing unit 150 as the switching unit 4. It is assumed that image formation is performed only on one side of a sheet (one side mode).
[0086]
With this precondition, it is possible to configure a control system that detects multi-fed paper before image formation and discharges the multi-fed paper to a discharge location different from non-multi-fed paper. A sheet on which an image is normally formed can be automatically separated from a sheet on which an image has not been formed normally without stopping a series of operations for forming an image on a plurality of sheets.
[0087]
Under such image forming conditions, when a plurality of sheets P1 to P10 are fed one by one by the feeding unit 1 and an image is formed on these sheets by the multifunction peripheral 200, FIG. As described above, the image data corresponding to the first sheet of paper P1 is referred to as image data A, and the same applies to the second sheet of paper P2 and the third sheet of paper P3. The corresponding image data is referred to as image data B and image data C.
[0088]
At this time, the image A is formed by the image forming means 2 on the first sheet P1 fed using the image data A. Similarly, the second sheet P2 and the third sheet P2 At P3, an image B and an image C are formed using the image data B and the image data C, respectively.
[0089]
Here, it is assumed that the fourth sheet P4 has been detected by the double feed detecting means 3a as a double feed. At this time, as shown in FIG. 4B, the first to third sheets of paper P1, P2, and P3 on which an image has been formed normally are the second non-multi-feed paper discharge units. Although the fourth sheet P4 that has been discharged to the stacking unit 6b and has been multi-fed, the image formation on this sheet is stopped, and the first stacking unit that is the multi-fed sheet discharging unit is a non-image-formed sheet. 6a.
[0090]
The image data D to be formed on the sheet P4 is used to form an image on the fifth sheet P5 to be fed next. That is, the image D that is to be formed on the sheet P4 is formed on the sheet P5 fed next to the sheet P4 that has been multi-fed, and the second stacking means serving as the non-multi-fed sheet discharging means It is discharged to the means 6b.
[0091]
Similarly, for the sixth and subsequent sheets P6 and P7 downstream of the sheet P5, a series of image formation is continued using the image data E and the image data F corresponding to these sheets, The sheet P6 and the sheet P7 on which the image E and the image F are correctly formed are discharged to the second stacking unit 6b which is a non-multi-feed sheet discharging unit.
[0092]
In the first image forming method in which the double feed detecting unit 3a is arranged on the upstream side of the image forming unit 2 as described above, the multi-fed paper P4 is detected by the double feed detecting unit 3a, and The image formation is stopped and discharged to the first stacking unit 6a, and the image data D that is to be formed on the multi-fed sheet P4 is used to form the image on the next fed sheet P5. The image is correctly formed on the second stacking unit 6b.
[0093]
Accordingly, the multi-fed paper is discharged to the first loading means 6a, and the paper on which the images A to F are formed in the correct order based on the image data A to F is automatically sent to the second loading means. Is discharged. Therefore, the user does not need to constantly or periodically monitor a series of image forming processes.
[0094]
Next, the operation of the first image forming method will be described with reference to a flowchart. First, when an instruction to start image formation is input by the user to the input unit 9a of the operation unit 9, in step S1 of the flowchart shown in FIG. 5, the sheet feed counting the number of sheets fed by the feed unit 1 is performed. The number counter is cleared to zero.
[0095]
Similarly, in step S2, the image pointer, which is a pointer for indicating the number of pages of image data to be used for image formation, is cleared to zero, and in step S3, non-multi-feed is detected by the multi-feed detecting means 3. The normal number counter for counting the number of sheets fed is cleared to zero, and in step S4, the double sheet number counter for counting the number of sheets detected as double feeding by the double sheet detecting means 3 is cleared to zero. In step S5, the normal discharge counter for counting the number of sheets discharged to the second stacking means 6b, which is a non-multi-fed paper discharge means, is cleared to zero, and in step S6, the multi-fed paper discharge means The double feed discharge counter for counting the number of sheets discharged to a certain first stacking means 6a is cleared to zero.
[0096]
Next, in step S7, it is determined whether or not it is time to feed the sheet. If it is time to feed the sheet (Yes), in step S8, the count of the number of fed sheets is incremented by one and the process proceeds to step S9. The feeding is controlled by the control means 5, and the feeding of the sheet is started by the feeding means 1. As a result, the uppermost sheet P of one of the trays constituting the sheet storage means 20 is fed out. For example, the first sheet P1 is detected from the tray 21 by the sheet feed rollers 11, 12, and 15 to detect the first double feed. It is fed to the means 3a.
[0097]
When the sheet P1 reaches the first multi-feed detecting means 3a, it is determined in step S10 that it is the timing for detecting the multi-feed (Yes), and in the next step S11, the multi-feed of the sheet P1 is performed by the first multi-feed detecting means 3a. The presence or absence is detected. If the non-multi-feed is detected by the multi-feed detection by the first multi-feed detecting means 3a (No), the process proceeds to step S12, where the normal number counter is incremented by one and the process proceeds to step S14 in FIG.
[0098]
When the sheet P1 detected as non-multifeed reaches the registration roller 16, it is determined in the next step S14 that it is an image forming timing (Yes), and in the next step S15, the sheet P1 is transferred onto the sheet P1. In order to read image data to be used for image formation from the image data storage unit 8 and to read the image data into the RAM 7 of the control unit 5, a multifeed sheet counter is referred to.
[0099]
When the non-multi-feed is detected by the first multi-feed detecting means 3a, that is, when the multi-feed number counter is zero (Yes), the image pointer is incremented by one in step S16, and the image data corresponding to the image pointer is added. Is read from the image data storage means 8 and read into the RAM 7 of the control means 5 to control the image formation by the control means 5 in step S17.
[0100]
At this time, the sheet P1 detected as non-multifeed by the first double feed detecting means 3a is in the same state as the first sheet P1 shown in FIG. 4, and the normal sheet counter added in step S12. Is read into the RAM 7 having an image pointer that matches the count value of.
[0101]
The sheet P1 in which the image data A to be used for image transfer formation is stored in the RAM 7 in this manner is sent out to the photosensitive drum 42 after being synchronized by the registration roller 16, where the image is formed by a known electrophotographic method. It is formed. Then, the sheet P1 is sent out from the fixing unit 47 disposed at the most downstream side of the image forming unit 2, and since the one-sided mode is selected, the sheet P1 is guided to the sheet discharging roller 61 by the first switching unit 4a, and It is sent from the forming unit 50 to the post-processing unit 150.
[0102]
On the other hand, when the first double feed detecting means 3a detects that the double feed is detected (Yes in step S11), the process proceeds to step S13, the count of the double feed number counter is incremented by 1, and the process proceeds to step S14 in FIG. Here, the sheet detected as the double feed by the first double feed detecting means 3a is in the same state as the fourth sheet P4 shown in FIG. When the sheet P4 detected as double feed reaches the registration roller 16, it is determined in step S14 that it is the image forming timing (Yes), but the double feed number counter is not zero (No in step S15). Therefore, the process proceeds to step S18, where the multi-feed sheet number counter is decremented by one and the image formation is stopped.
[0103]
If the multi-feed counter is not zero, the count value indicated by the multi-feed counter is the number of sheets invalidated by the multi-feed. Formation continues to cease.
[0104]
When the paper P reaches the transport roller 62, it is determined in step S19 that it is the discharge switching timing (Yes), and in order to select one of the multi-feed paper discharge means and the non-multi-feed paper discharge means, In the next step S20, the count value of the normal discharge counter is compared with the count value of the normal number counter. When double feeding occurs, the normal number counter is not incremented, so that the count value of the normal discharge counter is equal to the count value of the normal number counter.
[0105]
Therefore, when the count value of the normal discharge counter is equal to the count value of the normal number counter (Yes), the process proceeds to step S21, where the multi-feed discharge counter is incremented by one. The second switching means 4b is switched so as to select the first stacking means 6a as the paper discharging means. The paper P4 for which double feed has been detected is guided to the double feed paper discharge roller 66 by the second switching means 4b, and is discharged to the first stacking means 6a by the double feed paper discharge roller 66. Thus, like the sheet P4 shown in FIG. 4, the multi-fed sheet P4 is discharged to the first stacking unit 6a as an unimaged sheet.
[0106]
On the other hand, if non-multifeed, that is, if the count value of the normal number counter is greater than the count value of the normal discharge counter (No in step S20), the process proceeds to the next step S23, where the normal discharge counter is incremented by one. In the next step S24, the second switching means 4b is switched so as to select the second stacking means 6b which is a non-multi-feed paper discharging means. The non-multi-feed sheet P1 is guided to the transport roller 63 by the second switching means 4b, sent out to the transport roller 63, reaches the shift means 64, and after being shifted there, is discharged to the second stacking means 6b. Is done. In this manner, non-multi-feed sheets such as the sheets P1 to P3 shown in FIG. 4 are normally formed with images using the image data A to C corresponding to these sheets. It is discharged to the two loading means 6b.
[0107]
When the sheet P is discharged in this way, it is determined in the next step S25 whether or not the job has been completed. If it is determined that the job is continuing (No), the process returns to step S7, and the same processing is performed. repeat.
[0108]
As described above, according to the first image forming method, the sheets detected as multi-feed by the first multi-feed detecting means 3a are counted by the multi-feed counter, and the count value of the multi-feed counter is referred to. After adding the image pointer to the image data, the image data corresponding to the image pointer is read into the RAM 7, so that the image formation on the multi-fed paper is stopped and the image is formed on the multi-fed paper. The existing image data can be used for forming an image on the next non-multi-fed paper fed.
[0109]
In addition, the discharge location of the multi-fed paper and the discharge location of the non-multi-fed paper can be reliably switched by comparing the count values of the normal discharge counter and the normal sheet number counter. It is not necessary to interrupt a series of operations, and it is possible to automatically separate a sheet on which a normal image is formed from a sheet on which a normal image is not formed.
[0110]
[Second image forming method]
Next, an example of the operation of the multifunction peripheral 200 regarding the second image forming method will be described. FIG. 7 is a view for explaining an example of the multi-feed processing by the second image forming method in the multifunction peripheral 200, and FIGS. 8 to 10 are flowcharts showing operation examples of the second image forming method.
[0111]
In this embodiment, the double feed detecting means 3 for detecting the presence or absence of the double feed of the paper is provided on the upstream side of the switching means 4 for switching the paper discharge location and on the downstream side of the image forming means 2. When the sheet is placed at a certain position and the double feed of the sheet is detected after the image is formed, the image data used for forming the image of the sheet where the double feed is detected is used again to copy the image onto the newly fed sheet. In addition, the sheet on which the multi-feed is detected and the sheet on which the image is formed are discharged to a discharge place different from the non-multi-feed sheet when the double-feed occurs upstream of the sheet on which the double-feed is detected. Is assumed to be controlled.
[0112]
That is, in the cross-sectional view of the MFP 200 shown in FIG. 2, the first double feed detecting unit 3 b or the second double feed detecting unit 3 c disposed on the downstream side of the image forming system is used as the double feed detecting unit 3. The precondition is that the double feed of the sheet is detected, and the sheet discharge location of the sheet is switched using the second switching unit 4b arranged in the post-processing unit 150 as the switching unit 4. It is assumed that image formation is performed only on one side of a sheet (one side mode).
[0113]
Based on this precondition, the multi-fed sheet is detected after image formation, and the sheet where the multi-feed is detected and the discharge location of the image-formed sheet when the multi-feed occurs upstream of the detected multi-feed sheet Can be configured to control the normal image formation on the next sheet, so that even if a multi-feed is detected after the image is formed, a series of image forming operations on a plurality of sheets can be continued. can do.
[0114]
Under such image forming conditions, when a plurality of sheets P1 to P10 are fed one by one by the feeding means 1 and an image is formed on these sheets by the multifunction peripheral 200, FIG. As described above, the image data A, the image data B, and the image data C are used for the first to third sheets P1 to P3, respectively, as in the first image forming method. After the formation is completed and the image D based on the image data D is formed on the fourth sheet P4 fed next, this sheet P4 is detected by the second double feed detecting means 3c as a double feed. Suppose.
[0115]
At this time, the fifth sheet P5 fed next to the fourth sheet P4 for which double feed has been detected, depending on the sheet size, for example, if the A4 size transverse feed is used, the image data E is already used. As a result, the image E has been formed by the image forming means 2.
[0116]
When the double feed of the sheets is detected after the image formation in this manner, as shown in FIG. 7B, the first to third sheets P1, P2, and P3 on which the image is normally formed are formed. Is discharged to the second stacking means 6b, which is a non-multi-fed paper discharging means, and the fourth paper P4 which has been multi-fed, and is fed next to the multi-fed paper P4 to form an image. The fifth sheet P5 is discharged to the first stacking unit 6a, which is a multi-feed sheet discharging unit. Then, the image data D used for forming the image on the multi-fed paper P4 is again used on the sixth paper P6 fed to the image forming means 2 by the feeding means 1, and the image is formed again. Form.
[0117]
Similarly, the image data E used to form an image on the fifth sheet P5 discharged and discarded by the first stacking means 6a is used again to place the image data E on the seventh sheet P7 fed. Image formation. Thereafter, the image forming is continued on the newly fed eighth sheet P8 and the like using the image data F and the like, and the image is correctly formed on the second stacking means 6b which is the non-multi-feed sheet discharging means. And eject the paper.
[0118]
In the second image forming method using the first double feed detecting unit 3b or the second double feed detecting unit 3c disposed on the downstream side of the image forming unit 2 as the double feed detecting unit 3 as described above, the double feed is performed. The sheet P4 is detected by the first double-feed detecting means 3b or the second double-feed detecting means 3c after image formation, and is fed next to the double-fed sheet P4 and the sheet P4 to form an image. The stacked sheet P5 is discharged to the first stacking unit 6a, and the image data D and the image data E used for forming an image on the sheet P4 and the sheet P5 are used again, and the next sheet to be fed is used. The image is correctly formed on the sheet P6 and the sheet P7, and is discharged to the second stacking unit 6b.
[0119]
Therefore, the sheet P4 on which the image D is formed and the sheet P5 on which the image E is formed are discharged to the first stacking unit 6a, and the image data A to the image data are stored in the second stacking unit 6b. The sheet on which the images A to F are formed in the correct order based on F is automatically discharged.
[0120]
Therefore, even when a double feed is detected after image formation by the double feed detection unit 3 arranged downstream of the image forming unit 2, the double feed detection unit 3 is arranged upstream of the image forming unit 2. As in the first image forming method, the image-formed sheet is discharged together with the multi-fed paper to the multi-fed paper discharge means 6a without interrupting a series of image forming operations when the multi-fed occurs. Thus, images can be formed in a correct order.
[0121]
Next, the operation of the second image forming method will be described with reference to a flowchart. As in the first image forming method, when an instruction to start image formation is input by the user to the input unit 9a, the number of sheets fed by the feeding unit 1 is determined in step S31 of the flowchart shown in FIG. The counted sheet number counter is cleared to zero.
[0122]
Similarly, in step S32, the image pointer, which is a pointer for indicating the number of pages of image data to be used for image formation, is cleared to zero, and in step S33, the first multi-feed detecting means 3b or the second multi-feed The normal number counter for counting the number of sheets detected as non-multi-feed by the feed detecting means 3c is cleared to zero, and in step S34, the first multi-feed detecting means 3b or the second multi-feed detecting means 3c performs multi-feed. The multi-feed counter that counts the number of image-formed sheets when the multi-feed occurs upstream of the detected multi-feed and the multi-feed detected paper is cleared to zero. The normal discharge counter that counts the number of sheets discharged to the second stacking means 6b, which is the paper discharge means, is cleared to zero, and in step S36, the first paper discharge means, which is the multi-feed paper discharge means, is cleared. Multifeed discharge counter for counting the number of sheets ejected on the mounting means 6a is zero cleared.
[0123]
Next, in step S37, it is determined whether or not it is time to feed the sheet. If it is time to feed the paper (Yes), in step S38, the count of the number of fed sheets is incremented by one and the process proceeds to step S39. The feeding is controlled by the means 5, and the feeding of the sheet is started by the feeding means 1. As a result, the uppermost sheet P of any of the trays constituting the sheet storage means 20 is fed out and fed toward the registration rollers 16 arranged on the most upstream side of the image forming system.
[0124]
When the paper P reaches the registration roller 16, it is determined in step S40 that it is an image forming timing (Yes), and in the next step S41, the image data used for forming an image on the paper P is stored in an image data storage unit. In order to read out the image data from the image data 8 and read it into the RAM 7 of the control means 5, the image pointer is incremented by one, and the image data corresponding to the image pointer is read out from the image data storage means 8 and read into the RAM 7 of the control means 5. In S42, the control unit 5 controls image formation. The paper P in which the image data to be used for image transfer formation is stored in the RAM 7 is sent out to the photosensitive drum 42 after being synchronized by the registration roller 16, where the image formation is performed by a known electrophotographic method. Is done.
[0125]
The sheet P on which an image has been formed is sent from the fixing unit 47 disposed at the most downstream side of the image forming system, and when it reaches the first double feed detecting unit 3b, the process proceeds to step S43 in FIG. Is determined (Yes). Note that, in the present embodiment, the paper P may be detected by the second double feed detecting unit 3c. In this case, since the one-sided mode is selected, the sheet P is guided to the sheet discharge roller 61 by the first switching unit 4a and sent out from the image forming unit 50 to the post-processing unit 150, and then the sheet P When the second feed detecting means 3c disposed at the second position is reached, the process may proceed to step S43 in FIG.
[0126]
If it is determined in step S43 that it is the multifeed detection timing, the count value of the multifeed counter is referred to in the next step S44. Since the count value of the double feed number counter is a difference between the image pointer and the count value of the normal number counter, if the count value of the double feed number counter is larger than zero (No), in step S45, this double feed number The counter is decremented by one, and in the next step S46, the double feed detection is skipped, and the process returns to step S43, and the same processing is repeated until the count value of the double feed number counter becomes zero. The reason is that when a double feed occurs on the upstream side of the sheet where the double feed is detected, the image-formed sheet is discharged to the double feed sheet discharging means 6a together with the double fed sheet. Because there is no.
[0127]
On the other hand, if the count value of the double feed number counter is zero in step S44 (Yes), it is determined in the next step S47 whether double feed has occurred based on the double feed detection result by the double feed detecting means 3. You.
[0128]
Here, when the detection result by the double feed detecting means 3 is non-multi feed (No), that is, when the paper P is in the state of the paper P1 to the paper P3 shown in FIG. The counter is incremented by one and the process proceeds to step S52 in FIG.
[0129]
On the other hand, when the detection result by the double feed detecting means 3 is double feed (Yes in step S47), that is, when the paper P is in a state like the paper P4 shown in FIG. The difference from the count value of the normal number counter is set to the count value of the multi-feed number counter. Then, in the next step S50, the number of sheets for which multifeed has been detected is subtracted by subtracting one from the multifeed count. At this point, the value stored in the double feed number counter is the number of sheets on which an image has been formed at the time of double feed occurring upstream of the sheet where double feed was detected.
[0130]
Thereafter, in step S51, the count value of the normal number counter is loaded, and the count value of the normal number counter is overwritten and set on the image pointer, so that the image formation is performed again using the image data used for image formation. The image pointer is returned to the first page that must be reached, and the process proceeds to step S52 in FIG.
[0131]
For example, as shown in FIG. 7, the sheets P1, P2, and P3 fed to the first to third sheets are normally formed with non-double feeding, and the fourth sheet P4 is overlapped. When the image is fed and an image is formed, the normal number counter counts up to the sheet P3 on which the image is correctly formed, and thus the count value is 3. Therefore, by overwriting the image pointer with the count value of the normal number counter = 3, it is determined that the next sheet P6 to be fed is the image forming timing (step S40), and the image pointer is incremented by one (step S40). In step S41), since the image pointer of the sheet P6 is 4, the image data D used for the multi-fed sheet P4 can be read into the RAM 7 so as to be used again for forming an image on the sheet P6.
[0132]
When the image-formed sheet P detected in this way reaches the transport roller 62, it is determined in step S52 of FIG. 10 that it is the discharge switching timing (Yes), and in the next step S53, the double feed is performed. The count value of the normal discharge counter and the count value of the normal number counter are compared in order to select one of the sheet discharge unit and the non-multi-feed sheet discharge unit.
[0133]
When double feeding occurs, the normal sheet counter is not incremented, as in the first image forming method, so that the count value of the normal ejection counter is equal to the count value of the normal sheet counter. Therefore, when the count value of the normal discharge counter is equal to the count value of the normal number counter (Yes), the process proceeds to step S54, where the multi-feed discharge counter is incremented by one. The second switching means 4b is switched so as to select the first loading means 6a. The paper P for which double feed has been detected is guided to the double feed paper discharge roller 66 by the second switching means 4b, and is discharged to the first stacking means 6a by the double feed paper discharge roller 66.
[0134]
Further, in the sheet P5 fed next to the sheet P4 shown in FIG. 7, double feed is detected at the double feed detection timing of step S43 in FIG. 9, and in step S44, the count value of the double feed number counter becomes zero. Is not determined (No). At this time, the count value of the double feed number counter is 1. Therefore, in the next step S45, the count of the double feed number counter is decremented by one, and the process proceeds to step 52 in FIG. 10 without executing the double feed detection in step S46. Note that the count value becomes zero by subtracting one from the double feed number counter in step S45, so that double feed detection is restarted from the next time.
[0135]
Further, at the discharge switching timing (Yes) of step S52 in FIG. 10, the process proceeds to the next step S53, and it is determined that the normal discharge counter is equal to the normal number counter (Yes). Here, the count value of the normal discharge counter is equal to the count value of the normal sheet number counter because the count value of the double sheet number counter is not zero in step S44, skipping the double sheet detection, and in step S48. This is because the normal number counter has been incremented. In this way, the sheet P5 is discharged to the same first stacking unit 6a as the sheet P4.
[0136]
On the other hand, if non-multifeed, that is, if the count value of the normal number counter is greater than the count value of the normal discharge counter (No in step S53), the process proceeds to step S56, where the normal discharge counter is incremented by one. In step S57, the second switching unit 4b is switched so as to select the second stacking unit 6b, which is a non-multi-feed sheet discharging unit. The non-multi-feed paper P is guided to the transport roller 63 by the second switching means 4b, is sent out to the transport roller 63, reaches the shift means 64, is shifted there, and is discharged to the second stacking means 6b. Is done.
[0137]
When the first sheet P is discharged in this way, it is determined in the next step S58 whether or not the job is completed. If it is determined that the job is being continued (No), the process returns to step S37. The same processing is repeated.
[0138]
In the present embodiment, the discharge location of the non-multi-feed paper P is the second stacking means 6b which is a non-multi-feed paper discharge means. However, various post-processing is performed by the user from the input means 9a of the operation means 9. When input and designated, the non-multi-feed paper discharging means uses the fixed paper discharging tray 6c. In the case where the post-processing for the sheet P is designated by the user in this way, if the sheet P is detected as non-multi-feed by the double feed detecting means 3c, the sheet P is conveyed by the second switching means 4b. After being guided to 63, it is guided in the direction of the transport roller 81 by the second switching means 4c, and is discharged to the stacking means 82 by the transport roller 81.
[0139]
The sheet P discharged to the stacking unit 82 is, for example, stacked together with the other sheet and the cover sheet discharged to the stacking unit 82, and after being aligned by the regulating plate 821 and the stoppers 831 and 832 constituting the alignment unit 800, The sheets are stapled by the binding unit 83 to form a bundle of sheets. The bundle of sheets created by the binding unit 83 in this manner is, for example, subjected to a center folding process by the center folding unit 84 and then discharged to the fixed sheet discharge tray 6c by the fixed sheet discharge roller 92.
[0140]
As described above, according to the second image forming method, the multi-feed of the sheet is detected after the image is formed by the first double-feed detecting means 3b or the second double-feed detecting means 3c and used in the process of the image forming. The image data used to form the image on the multi-fed paper is read into the RAM 7 again by referring to the image pointer and the count values of the normal number counter and the multi-feed number counter. It can be used for image formation.
[0141]
Further, by referring to the count values of the normal number counter and the normal discharge counter, the non-multi-fed paper, the multi-fed paper, and the paper on which the image has been formed when the multi-fed occurs, are discharged to different discharge places. The switching means 4 can be switched as described above.
[0142]
Therefore, according to the second image forming method, even when the double feed is detected after the image is formed, the double feed is detected as in the first image forming method in which the double feed is detected before the image is formed. By discharging the image-formed sheet together with the multi-fed paper to the multi-fed paper discharge means 6a without interrupting a series of image forming operations at the time of the multi-feed, the image forming is performed in a correct order. can do.
[0143]
[Third image forming method]
Next, an example of the operation of the multifunction peripheral 200 regarding the third image forming method will be described. FIG. 11 is a diagram for explaining an example of the multi-feed processing according to the third image forming method.
In this embodiment, similarly to the first image forming method, the double feed detecting means 3 for detecting the presence / absence of the double feed of the paper is arranged on the upstream side of the switching means 4 for switching the discharge position of the paper, and the image forming is performed. When detecting double feed of paper before, an image is formed on the next paper to be fed using image data that should have been formed on the paper on which double feed was detected, and the double feed is detected. It is assumed that control is performed so that the sheet whose feeding has been detected is discharged to a discharge location different from the non-multi-feeding sheet.
[0144]
That is, in the cross-sectional view of the multifunction peripheral 200 shown in FIG. 2, the first double feed detecting means 3a disposed on the upstream side of the image forming system is used as the double feed detecting means 3, and the first switching means 4a and the second The switching means 4b is used as the switching means 4. However, it is assumed that a duplex mode in which image formation is performed on both the front and back surfaces of the sheet is selected, and the maximum number of sheets circulating in the multifunction device 200 is five.
[0145]
Under this precondition, double feed of the paper is detected by the first double feed detecting means 3a before image formation, and the first switching means 4a is switched so that the double fed paper is not sent to the second transport means 70. By forcibly discharging the multi-fed paper to the outside of the apparatus, a paper jam which may be caused by circulating the multi-fed paper in the double-side mode in the apparatus is prevented.
[0146]
Under such image forming conditions, when a plurality of sheets P1 to P14 are fed one by one by the feeding means 1 and an image is formed on these sheets by the multifunction peripheral 200, as shown in FIG. The image data corresponding to the surface of the sheet P1 fed to the first sheet is referred to as an image data table A. Similarly, the image data corresponding to the surface of the second sheet P2 and the surface of the third sheet P3 are similarly set. Are the image data B table and the image data C table, respectively. Further, the image data used when forming an image on these back surfaces is the back of the image data A, the back of the image data B, and the back of the image data C, respectively.
[0147]
The first to third sheets P1, P2, and P3 fed by the feeding unit 1 are detected as non-double feeding by the first double feeding detecting unit 3a, and the images corresponding to the respective sheets are provided. The image formation based on the data A table, the image data B table, and the image data C table has been completed normally, and the fourth sheet P4 fed next to them is double-fed by the first double-feed detecting means 3a. Is detected.
[0148]
At this time, as shown in FIG. 11B, the fourth sheet P4 for which double feeding has been detected is stopped from forming an image on the rear surface thereof and is forcibly discharged to the first stacking unit 6a. The image data D table, which was to be image-formed on the multi-fed paper P4, is fed next to the paper P4, and the five multi-fed sheets detected as non-multi-fed by the first multi-feed detecting means 3a. An image is normally formed on the surface of the sheet P5 of the eye.
[0149]
The first to third sheets P1, P2 and P3, and the fifth sheet P5, on which the image is normally formed on the front surface, are turned over by the second conveying means 70 and the image forming surface Is changed to the back side, the image forming unit 2 uses the image data A back, the image data B back, the image data C back, and the image data D back corresponding to the back of these sheets to form an image on the back. The sheet is formed and discharged to the second stacking means 6b which is a non-multi-feed sheet discharging means. Since the number of sheets circulated by the second transport unit 70 is five, the portion of the sheet P4 discharged to the first stacking unit is missing.
[0150]
When five consecutive sheets fed by the feeding unit 1 are detected as non-double feeding by the first double feeding detection unit 3a, for example, the sixth to tenth sheets P6, When P7, paper P8, paper P9, and paper P10 are all non-multi-feed, the surface of these papers has image data E table, image data F table, image data G table, image data corresponding to these papers. An image is formed by the image forming means 2 using the data H table and the image data I table.
[0151]
Next, the five sheets P6, P7, P8, P9, and P10 on which images are formed on the surfaces thereof are guided to the second transporting means 70 by the first switching means 4a and circulated. , These image forming surfaces are changed to the back surface. Then, after the image is formed using the back of the image data E, the back of the image data F, the back of the image data G, the back of the image data H, and the back of the image data I corresponding to the back of these sheets, It is discharged to the second loading means 6b which is a means.
[0152]
When the double-sided mode is selected in the third image forming method in which the first multi-feed detecting means 3a is arranged on the upstream side of the image forming means 2, the multi-fed paper P4 is detected by the first multi-feed detection. The double feed is detected by the means 3a before image formation. Then, the image formation on the front surface of the multi-fed sheet P4 is stopped and the sheet P4 is discharged to the first stacking unit 6a. Further, the image data D table which is to be formed on the sheet P4 is used to form an image on the sheet P5 to be fed next.
[0153]
Therefore, when the duplex mode is selected, when the paper is circulated by the second transport unit 70 in order to change the image forming surface of the paper from the front surface to the back surface, there is a possibility that the paper may be caused by the multi-fed paper. Paper jam can be prevented. Also in the double-sided mode, similarly to the single-sided mode, the image-formed sheet is transferred to the double-feeding sheet discharging means 6a together with the double-fed sheet without interrupting a series of image forming operations when a double-feed occurs. By discharging the paper, images can be formed in the correct order.
[0154]
[Fourth image forming method]
Next, an operation example of the multifunction peripheral 200 regarding the fourth image forming method will be described. FIG. 12 is a diagram for explaining an example of the multi-feed processing by the fourth image forming method. FIGS. 13 to 16 are flowcharts showing an operation example of the fourth image forming method by the MFP 200.
[0155]
In this embodiment, similarly to the second image forming method, the double feed detecting means 3 for detecting the presence or absence of double feed of paper is located upstream of the switching means 4 for switching the paper discharge location, and When the multi-feed detection is performed after the image is formed, the image data used for the image formation of the paper on which the multi-feed is detected is newly used by re-using the image data. An image is formed on a sheet fed to the printer, and a sheet on which double feed has been detected and a sheet on which an image has been formed when a double feed has occurred upstream of the sheet on which double feed has been detected are referred to as non-multi-feed sheets. Is assumed to be controlled so as to be discharged to another discharge place.
[0156]
That is, in the cross-sectional view of the multifunction peripheral 200 shown in FIG. 2, the first double feed detecting unit 3b disposed downstream of the image forming system is used as the double feed detecting unit 3, and the first switching unit 4a is switched to the switching unit. Used as 4. However, it is assumed that a duplex mode in which image formation is performed on both the front and back surfaces of the sheet is selected, and the maximum number of sheets circulating in the multifunction device 200 is five.
[0157]
Based on these preconditions, after the image formation, the first double feed detecting unit 3b detects the double feed of the sheet, and switches the first switching unit 4a so that the double fed sheet is not sent to the second conveying unit 70. By forcibly discharging the discharged paper to the outside of the apparatus, a paper jam that may occur due to the internal circulation of the multi-fed paper in the duplex mode is prevented.
[0158]
Under such image forming conditions, when an image is formed by the multifunction peripheral 200, as shown in FIG. 12A, in the first to third sheets P1 to P3 fed by the feeding unit 1, After the image formation using the table A of the image data, the table B of the image data, and the table C of the image data has been completed normally, and the image is formed on the fourth sheet P4 using the table D of the image data, It is assumed that the double feed of the sheet P4 is detected by the first double feed detecting unit 3b. At this time, the fifth sheet P5 fed next to the fourth sheet P4 for which double feed has been detected has already been formed with an image by the image forming means 2 using the image data E table. ing.
[0159]
As shown in FIG. 12B, the first to third sheets of paper P1, P2, and P3 on which an image is normally formed are changed to the second side in order to change the image forming side to the back side. Although circulated by the conveying means 70, the fourth sheet P4 for which double feeding has been detected and the fifth sheet P5 on which an image has been formed next are stopped from forming images on their back surfaces, and the first stacking is performed. It is forcibly discharged to the means 6a.
[0160]
The first to third sheets of paper P1, P2, and P3 on which the image is normally formed on the front side are inverted by the second transporting unit 70 and the image forming surface is changed to the back side. After the back side, the back side of the image data B and the back side of the image data C are used to form an image on the back side by the image forming unit 2, the sheet is discharged to the second stacking unit 6b.
[0161]
Since the number of sheets circulated by the second transport unit 70 is five, the portions of the sheet P4 and the sheet P5 discharged to the first stacking unit 6a are missing. Therefore, the image formation using the back of the image data D and the back of the image data E, which were to be formed on these sheets, is not performed here.
[0162]
The table of image data D and the table of image data E are used for forming an image on the fourth sheet P4 in which double feed is detected and the fifth sheet P5 fed next, and then the control means 5 Is stored in the RAM 7 and is used again to form an image on the sixth and seventh sheets P6 and P7 to be fed to the image forming means 2 next.
[0163]
These sheets of paper P6 and P7 are formed on the surface thereof using the image data D table and the image data E table, and then fed following these sheets to form the image data F table and the image data G. The three sheets P8, P9, and P10 on which an image has been formed using the table and the image data H are circulated and inverted by the second transport means 70 together with the sheet P10, and the back surface becomes the image forming surface. Then, after an image is formed on each of the back sides using the image data D back, the image data E back, the image data F back, the image data G back, and the image data H back corresponding to these backs, the second stacking is performed. It is discharged to the means 6b.
[0164]
When the double-sided mode is selected in the third image forming method in which the first double-feed detecting means 3b is disposed on the downstream side of the image forming means 2, the multi-fed paper P4 is detected by the first double-feed detection. The double feed is detected by the means 3b after image formation. Then, the sheet P4 and the sheet P5 which has been fed next to the sheet P4 and which has been subjected to the image formation are discharged to the first stacking means 6a, and the images on the sheet P4 and the sheet P5 are formed. The image data D and the image data E used for the formation are used again, an image is correctly formed on the paper P6 and the paper P7 to be fed next, and the paper is discharged to the second stacking means 6b.
[0165]
Therefore, in the double-sided mode, the second conveyance unit 70 for changing the image forming surface of the paper from the front surface to the back surface can prevent paper jam that may occur due to the multi-fed paper. Also, in the double-sided mode, similarly to the single-sided mode, even when a double feed is detected after image formation, a series of image forming operations is performed in the same manner as when double feed is detected before image formation. By discharging the sheet on which an image has been formed at the time of occurrence of double feed without stopping, to the double feed sheet discharging means 6a together with the double fed sheet, images can be formed in the correct order.
[0166]
Next, the operation of the fourth image forming method will be described with reference to a flowchart. As in the other image forming methods, when the user gives an instruction to start image formation, in step S61 in FIG. 13, the sheet feeding counter for counting the number of sheets fed by the feeding unit 1 is cleared, and Similarly, in step S62, the image pointer, which is a pointer for indicating the number of pages of image data used for image formation, is cleared to zero.
[0167]
Next, in step S63, the normal number A counter for counting the number of sheets detected as non-multi-feed by the first double-feed detecting means 3b is cleared, and similarly, in step S64, the first double-feed detecting means 3b executes The normal number B counter for counting the number of sheets in the duplex mode detected as non-multi-feed is cleared to zero.
[0168]
Further, in step S65, the multi-feed which counts the number of sheets on which an image has been formed when a multi-feed is detected by the first multi-feed detecting means 3b and when the multi-feed occurs upstream of the detected multi-feed paper. The number counter is cleared to zero.
[0169]
Next, in step S66, after the image is formed on the front side of the sheet, the normal conveyance counter for counting the number of sheets guided to the second conveyance means 70 for changing the image forming side to the back side is cleared to zero. In step S67, after the image is formed on the front side of the sheet, the sheet is guided to the first conveying unit 60, and the multi-feeding conveyance counter for counting the number of sheets that are forcibly discharged to the outside without being image-formed on the back side is counted. Cleared to zero.
[0170]
Next, in step S68, the normal discharge counter for counting the number of sheets discharged to the second stacking means 6b, which is the non-multi-feed paper discharge means, is cleared to zero, and in step S69, the multi-feed paper discharge is performed. The double feed discharge counter for counting the number of sheets discharged to the first stacking means 6a is cleared to zero.
[0171]
Next, in step S70, it is determined whether or not it is time to feed the sheet. If it is time to feed the sheet (Yes), in step S71, the sheet feeding counter is incremented by one and the process proceeds to step S72. The feeding is controlled by the control means 5, and the feeding of the sheet is started by the feeding means 1. As a result, the uppermost sheet P of one of the trays constituting the sheet storage means 20 is fed out and fed in the direction of the registration rollers 16.
[0172]
When the sheet P reaches the registration roller 16, the process proceeds to step S73 in FIG. 14 and it is determined that it is the image forming timing (Yes), and in the next step S74, the image used for forming the image on the sheet P is determined. In order to read the data from the image data storage unit 8 and read it into the RAM 7 of the control unit 5, the image pointer is incremented by one, and in step S75, the control unit 5 controls the image formation, and the image data corresponding to the image pointer is stored. The image data is read from the image data storage unit 8 and read into the RAM 7 of the control unit 5. The paper P in which the image data to be used for image transfer formation is stored in the RAM 7 is sent out to the photosensitive drum 42 after being synchronized by the registration roller 16, where the image formation is performed by a known electrophotographic method. Is done.
[0173]
The sheet P on which an image has been formed in this manner is sent from the fixing unit 47 disposed on the most downstream side of the image forming system, and reaches the first double feed detecting unit 3b. It is determined that there is a sheet (Yes), it is determined in step S77 that the count value of the multi-feed number counter is not zero (No), and in the next step S78, the multi-feed number counter is decremented by one. The process proceeds to step 85 in FIG. 15 without executing the detection.
[0174]
On the other hand, if the count value of the double feed number counter is zero in step S77 (No), double feed is detected by the first double feed detecting means 3b in step S79, and in step S80, it is determined whether or not double feed has occurred. Is determined. If the result of the detection by the first multi-feed detecting means 3b is non-multi-feed (No), the flow proceeds to step S81, where the normal number A counter is incremented by one, and the flow proceeds to step S82 to determine whether or not the duplex mode is set. If the duplex mode is selected (Yes), it is determined in the next step S83 whether the image forming surface is the front surface or the back surface.
[0175]
Here, in the double-sided mode, if double feed is not detected after image formation on the front side (Yes in step S83), that is, in the case of sheets P1 to P3 in FIG. In order to switch the transporting means to the circulating second transporting means 70, in the next step S84, the normal number B counter is incremented by one, and then the process proceeds to step S85 in FIG.
[0176]
On the other hand, if the result of detection by the first double feed detecting means 3b is double feed (Yes in step S80), that is, if the sheet P4 in FIG. 12 is used, the process proceeds to step S86, where the image pointer and the normal sheet counter are counted. The difference from the value is set to the count value of the multi-feed sheet counter, and in the next step S87, the count of the multi-feed sheet counter is decremented by one, and the number of sheets for which double feed is detected is counted by the multi-feed sheet counter. Subtract from
[0177]
Next, in step S88, the count value of the normal number counter is loaded, and the count value of the normal number counter is overwritten and set on the image pointer, so that the image data used for image formation is used again to perform image formation again. The image pointer is returned to the first page that must be reached, and the process proceeds to step S85 in FIG.
[0178]
When the image-formed sheet P, for which the presence / absence of double feeding has been detected by the first double feeding detecting means 3b, reaches the first switching means 4a in this way, it is determined in step S85 that it is the conveyance switching timing (Yes). In the next step S89, it is determined whether or not the duplex mode is selected. If the double-sided mode is not selected, that is, if the single-sided mode is selected, the process proceeds to step S90, and the first transport unit 61 is selected. In this case, the sheet P is discharged by the first transport means 61 (discharge roller 61), and proceeds to step 91 in FIG.
[0179]
On the other hand, if it is determined in step S89 that the duplex mode has been selected (Yes), the flow advances to step S92 to determine whether the image forming surface is the front surface or the back surface. When the image forming surface is not the front surface, that is, when the back surface is the image forming surface like the paper P6 to the paper P10 in FIG. 12 (No), since the image is already formed on both surfaces of the paper P, step Proceeding to S90, the first transport means 61 is selected. The paper P is discharged by a first transport means (discharge roller) 61.
[0180]
On the other hand, when it is determined in step S92 that the image forming surface is the front surface (Yes), in the next step S93, the count value of the normal conveyance counter and the count value of the normal number B counter are compared. In the double-sided mode, when the double feed is detected when the image forming surface is the front side, the count value of the normal number B counter is not added as in the single-sided mode described in the second image forming method. The count value of the counter becomes equal to the count value of the normal number B counter.
[0181]
Therefore, if the count value of the normal transport counter is equal to the count value of the normal number B counter in step S93 (Yes), in step S94, the multi-feed transport counter is incremented by one, and the process proceeds to step S90. By selecting one transport unit 61, the sending of the sheet P, for which double feed has been detected after an image is formed on the front surface, to the second transport unit 70 is forcibly interrupted. In this way, a multi-fed sheet, such as the sheet P4 in FIG. 12, is not sent to the second transport unit even in the double-side mode, so that no image is formed on the back surface.
[0182]
If it is determined in step S93 that the count value of the normal transport counter is not equal to the count value of the normal number B counter (No), the process proceeds to step S95, and the normal transport counter is incremented by one. The transport unit 70 is selected, and the process for forming an image on the back surface is started. As a result, an image is formed on the front surface of the sheet P like the sheets P1 to P3 in FIG. 12, and the sheet P detected as non-double feeding by the first double feeding detecting unit 3b is transmitted to the second conveying unit 70 by the first switching unit 4a. It is guided in the direction of the reversing roller 71 that constitutes it. Then, the paper P is reversed by the reversing roller 71 using the reversing unit 72, the image forming surface is changed to the back surface, and then conveyed by the conveying unit 73, and reaches the registration roller 16 again via the paper feeding roller 15. In this way, the sheet P is ready to form an image on the back surface.
[0183]
By the way, when the double feeding is detected by the first double feeding detecting means 3b and the first conveying means 61 is selected, if it is determined that it is the discharge switching timing in step S91 of FIG. 16 (Yes), Proceeding to step S97, the count value of the normal discharge counter is compared with the count value of the normal number A counter.
[0184]
When a double feed occurs, the count value of the normal number A counter is not added, so that the count value of the normal discharge counter and the count value of the normal number A counter become equal. Therefore, if the count value of the normal discharge counter is equal to the count value of the normal number A counter (Yes), the process proceeds to step S98, where the multi-feed discharge counter is incremented by one, and in the next step S99, the multi-feed paper discharge is performed. The second switching means 4b is switched so as to select the first loading means 6a. The paper P for which double feed has been detected is guided to the double feed paper discharge roller 66 by the second switching means 4b, and is discharged to the first stacking means 6a by the double feed paper discharge roller 66. In this manner, the sheet whose multifeed is detected, such as the sheet P4 in FIG. 12, is discharged to the first stacking means 6a which is the multifeed sheet discharge means before an image is formed on the back surface in the duplex mode. Is done.
[0185]
On the other hand, in the case of non-multi feed, that is, when the count value of the normal number A counter is larger than the count value of the normal discharge counter (No in step S97), the process proceeds to step S100, and the normal discharge counter is incremented by one. In the next step S101, the second switching means 4b is switched so as to select the second stacking means 6b, which is a non-multi-feed paper discharging means. The non-multi-feed paper P is guided to the transport roller 63 by the second switching means 4b, is sent out to the transport roller 63, reaches the shift means 64, is shifted there, and is discharged to the second stacking means 6b. Is done.
[0186]
In this way, only the sheets on which images are normally formed on both the front and back sides, such as the sheets P6 to P10 in FIG. 12, are discharged to the second stacking means 6b. When the paper P is discharged, it is determined in the next step S102 whether or not the job is completed. If it is determined that the job is being continued (No), the process returns to step S70 in FIG. 13 and the same processing is repeated. .
[0187]
When the double-sided mode is selected in the fourth image forming method in which the second double-feed detecting means 3b is disposed on the downstream side of the image forming means 2, the multi-fed paper P4 is detected by the second double-feed detecting. The double feed is detected after the image is formed by the means 3b, and the image formation on the back surface is stopped and discharged to the first stacking means 6a. For this reason, when the paper is circulated by the second transport means 70 in order to change the image forming surface of the paper from the front surface to the back surface, it is possible to prevent paper jam which may occur due to the multi-fed paper. it can. Also in the double-sided mode, similarly to the single-sided mode, the image-formed sheet is transferred to the double-feeding sheet discharging means 6a together with the double-fed sheet without interrupting a series of image forming operations when a double-feed occurs. By discharging the paper, images can be formed in the correct order.
[0188]
As described above, as shown in the present embodiment, the case where the double feed detecting unit 3 is disposed downstream of the image forming unit 2 is the same as the case where the double feed detecting unit 3 is disposed upstream of the image forming unit 2. In addition, since the multi-fed paper and the paper on which an image has been formed when multi-feed occurs can be separately discharged to a discharge place different from the non-multi-fed paper, it is necessary to control the image formation in the correct order. Can be.
[0189]
Also, when the double-sided mode is designated, similarly to when the single-sided mode is designated, the same is true regardless of whether the double feed detecting unit 3 is arranged on the upstream side or the downstream side of the image forming unit 2. Sheets on which images are formed in order can be obtained.
[0190]
Therefore, since it is precisely mounted by the conveying roller and the optical system which constitute the feeding means 1, it is difficult to dispose the double feeding detecting means 3 on the upstream side of the image forming means 2 but on the upstream side of the image forming means 2. The double feed detecting unit 3 can be arranged downstream of a certain image forming unit 2. In this case, since there is sufficient space, it is technically easy to install a large-sized but high-accuracy double feed detection sensor, for example, a device that combines an ultrasonic transmitter and a receiver.
[0191]
When the method of arranging the double feed detecting unit 3 on the downstream side of the image forming unit 2 is adopted, an optional function is provided inside the post-processing device (post-processing unit 150) or the like combined with the MFP 200 after the device is operated. The double feed detecting means 3 can be provided.
[0192]
【The invention's effect】
As described above, according to the image forming apparatus of the present invention, the image forming apparatus includes the control unit that controls the sheet discharging location based on the result of the double feed detection after the image is formed so as to form an image. When the double feed is detected, an image is formed on a newly fed sheet by using the image data used to form the image of the sheet on which the double feed is detected, and the double feed is detected. The sheet and the sheet that is fed next to the sheet and on which an image is formed when a multi-feed occurs are discharged to a discharge place different from the non-multi-feed sheet.
[0193]
With this configuration, even when the multi-feed detection unit is arranged downstream of the image forming unit, the image formation is performed after the image formation, similarly to the case where the multi-feed detection unit is arranged upstream of the image formation unit. Without stopping the series of operations described above, normal image formation can be automatically performed on the next sheet by using the image data used for image formation on the multi-fed sheet again. Therefore, there is no need to constantly or periodically monitor a series of operations for image formation, and the worker can engage in another work, thereby improving work efficiency.
[0194]
According to the image forming method of the present invention, the double feed detection system for detecting the presence or absence of the double feed of the paper is arranged on the upstream side including the image forming system from the point where the paper discharge location is switched, and after the image is formed. When performing double feed detection of paper, an image is formed on a newly fed sheet by using the image data used to form the image of the paper for which double feed has been detected, and double feed is detected. The sheet that has been fed and the image-formed sheet that is fed next to this sheet and that has an image formed thereon are discharged to a discharge place different from the non-multi-fed sheet.
[0195]
With this configuration, it is possible to configure a control system that detects a multi-fed sheet before or after image formation and discharges a sheet on which an image is not normally formed by the multi-feed to another discharge place. In addition, even when a double feed is detected before or after image formation on a sheet, a series of operations for image formation on a plurality of sheets can be continued. For this reason, even when double feed is detected after image formation, similar to the case where double feed is detected before image formation, incorrect and missing pages can be automatically prevented on paper after image formation. It is not necessary to constantly or regularly monitor a series of operations for image formation. Therefore, since the worker can engage in another work, work efficiency is improved.
[0196]
The present invention relates to a copier, a multifunction peripheral, a printer, a facsimile, and the like having a copying function using an electrophotographic method, and more particularly, to image data on paper fed one by one from a paper feed tray on which a plurality of papers are stacked. It is very suitable for application to multi-feed detection and multi-feed processing of paper in an image forming apparatus that forms an image based on the image.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a cross-sectional configuration example of a multifunction peripheral 200 to which the image forming apparatus 100 according to the present invention is applied.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system of the multifunction peripheral 200 to which the image forming apparatus 100 according to the present invention is applied.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a multi-feed process in the first image forming method by the multifunction peripheral 200.
FIG. 5 is a flowchart (part 1) illustrating a first image forming method by the MFP 200;
FIG. 6 is a flowchart (part 2) illustrating a first image forming method by the MFP 200;
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example of a multi-feed process in the second image forming method performed by the multifunction peripheral.
FIG. 8 is a flowchart (part 1) illustrating a second image forming method by the MFP 200;
FIG. 9 is a flowchart (part 2) illustrating a second image forming method by the MFP 200;
FIG. 10 is a flowchart (part 3) illustrating a second image forming method by the MFP 200;
FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating an example of a multi-feed process in the third image forming method by the multifunction peripheral 200.
FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating an example of multi-feed processing in the fourth image forming method by the multifunction peripheral 200.
FIG. 13 is a flowchart (part 1) illustrating a fourth image forming method by the MFP 200;
FIG. 14 is a flowchart (part 2) illustrating a fourth image forming method by the multifunction peripheral 200;
FIG. 15 is a flowchart (part 3) illustrating a fourth image forming method by the multifunction peripheral 200.
FIG. 16 is a flowchart (part 4) illustrating a fourth image forming method by the multifunction peripheral 200;
[Explanation of symbols]
1 feeding means
2 Image forming means
3 Double feed detection means
4 Switching means
5 control means
6 paper discharge locations
7 Storage means
100 Image forming apparatus
200 MFP

Claims

複数枚の用紙を１枚ずつ給送する給送手段と、
前記給送手段により給送される前記用紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段の下流側に配置され、前記画像形成手段により画像形成された前記用紙の重送の有無を検知する重送検知手段と、
前記重送検知手段により重送検知された前記用紙の排紙場所を切り換える切換手段と、
前記重送検知手段による検知結果に基づき前記切換手段及び前記画像形成手段を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、
前記重送検知手段により前記用紙の重送が検知されたとき、重送が検知された前記用紙及び当該用紙の次に給送された用紙を非重送の用紙とは別の排紙場所に排出するように前記切換手段を制御し、
少なくとも重送が検知された前記用紙及び当該用紙の次に給送された用紙の画像形成に使用した画像データを再度使用して、前記画像形成手段に次に給送される用紙上に画像を形成するように前記画像形成手段を制御する
ことを特徴とする画像形成装置。Feeding means for feeding a plurality of sheets one by one;
Image forming means for forming an image on the paper fed by the feeding means,
A double feed detecting unit disposed downstream of the image forming unit and detecting the presence or absence of double feed of the sheet on which an image is formed by the image forming unit;
Switching means for switching a paper discharge location of the sheet detected by the double feed detecting means;
Control means for controlling the switching means and the image forming means based on a detection result by the double feed detecting means,
The control means includes:
When the double feed of the sheet is detected by the double feed detecting means, the sheet whose double feed is detected and the sheet fed next to the sheet are placed in a discharge place different from the non-multi feed sheet. Controlling the switching means so as to discharge,
An image is formed on a sheet to be fed next to the image forming unit by using again at least the sheet for which double feed has been detected and image data used for image formation of a sheet fed next to the sheet. An image forming apparatus, wherein the image forming unit is controlled to form the image.

前記画像形成手段による前記用紙上への画像形成に使用する画像データを格納する記憶手段を備え、
前記記憶手段は、
少なくとも前記画像データを使用して画像形成された前記用紙が非重送であることを検知されるまで当該画像データを保持する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。Storage means for storing image data used for image formation on the paper by the image forming means,
The storage means,
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image data is held at least until it is detected that the sheet on which an image is formed using the image data is a non-multi-feed.

前記画像形成手段により用紙の表裏面に画像形成する処理を両面モードとした場合、
前記制御手段は、
前記両面モード実行時に前記重送検知手段により前記用紙の重送が検知されたとき、
重送が検知された前記用紙を前記切換手段を介して非重送の用紙とは別の排紙場所に排出し、
裏面での画像形成を中止するように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。When the process of forming an image on the front and back surfaces of a sheet by the image forming unit is a duplex mode,
The control means includes:
When double feed of the paper is detected by the double feed detecting means during execution of the double-sided mode,
Discharging the paper whose double feed is detected to a discharge place different from the non-multi feed paper via the switching means,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein control is performed to stop image formation on the back surface.

前記両面モード実行時に前記重送検知手段により前記用紙の重送が検知されたとき、
前記制御手段は、
重送が検知された前記用紙を前記切換手段を介して非重送の用紙とは別の排紙場所に排出して裏面での画像形成を中止し、
前記用紙に画像形成する予定であった画像データを使用して、前記画像形成手段に次に給送される用紙上に画像を形成するように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。When double feed of the paper is detected by the double feed detecting means during execution of the double-sided mode,
The control means includes:
Discharging the double-fed paper to a discharge location different from the non-multi-fed paper via the switching means to stop image formation on the back side,
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls to form an image on a sheet to be fed next to the image forming unit by using image data that is to be formed on the sheet. Image forming device.

複数枚の用紙を１枚ずつ給送し、給送された用紙の重送の有無を検知し、当該検知結果を含めて用紙上に画像データに基づく画像を形成する方法であって、
前記用紙の重送の有無を検知する重送検知系を当該用紙の排紙場所を切り換える地点から画像形成系を含む上流側に配置し、
前記画像形成系を基準にして画像形成前に前記用紙の重送の有無が検知される場合には、重送が検知された当該用紙への画像形成を中止して当該用紙を非重送の用紙とは別の排紙場所に排出すると共に、重送が検知された当該用紙に画像形成する予定であった画像を当該用紙の次に給送される用紙上に形成し、
前記画像形成系を基準にして画像形成後に前記用紙の重送の有無が検知される場合には、少なくとも重送が検知された前記用紙及び当該用紙の次に給送された用紙を非重送の用紙とは別の排紙場所に排出すると共に、重送が検知された前記用紙及び当該用紙の次に給送された用紙の画像形成に使用した画像データを再度使用して、前記画像形成系に次に給送される用紙上に画像を形成する
ことを特徴とする画像形成方法。A method of feeding a plurality of sheets one by one, detecting the presence or absence of double feeding of the fed sheets, and forming an image based on image data on the sheets including the detection result,
A double feed detection system that detects the presence or absence of double feeding of the paper is arranged upstream including the image forming system from a point at which a discharge location of the paper is switched,
If the presence or absence of double feeding of the sheet is detected before image formation based on the image forming system, image formation on the sheet where double feeding is detected is stopped and the sheet is The paper is discharged to a discharge place different from the paper, and an image that is to be formed on the paper whose double feed is detected is formed on the paper to be fed next to the paper,
When the presence or absence of the double feed of the paper is detected after image formation based on the image forming system, at least the paper that has been detected as a double feed and the paper fed next to the paper are subjected to non-multi feed. The paper is discharged to a discharge location different from that of the paper, and the image data used for forming the image of the paper for which the double feed has been detected and the paper fed next to the paper are used again to form the image. An image forming method, wherein an image is formed on a sheet to be fed next to a system.