JP2004161344A

JP2004161344A - Stretch packaging machine

Info

Publication number: JP2004161344A
Application number: JP2002330904A
Authority: JP
Inventors: Tomotoshi Oya; 与俊大屋; Koichiro Yamashita; 公一朗山下; Yoshimi Ogita; 芳巳荻田; Nobuyuki Takasugi; 信行高杉; Toshiro Ohira; 敏朗大平
Original assignee: Sekisui Jushi Corp
Current assignee: Sekisui Jushi Corp
Priority date: 2002-11-14
Filing date: 2002-11-14
Publication date: 2004-06-10
Anticipated expiration: 2022-11-14
Also published as: JP4350940B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stretch packaging machine capable of always obtaining a good film packaging condition regardless of kind, shape or the like of a baggage. <P>SOLUTION: This stretch packaging machine is provided with a feed roller for feeding a film, and a controller for controlling a rotating mechanism for relatively rotating a carriage and an article to be packaged, and a hoisting and lowering mechanism for moving up and down the carriage. The controller is constituted in such a way that each of set values of the number of rotation of the rotating mechanism and a winding tension inputted by an inputting device, and a detected value of the winding tension are used to calculate an amount of feeding of the film, and driving of the feed roller is controlled based on this result of calculation. In addition, in this stretch packaging machine, setting of the winding tension can be changed by making an arbitrary height as a borderline. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パレット積みされた複数個の荷物に、プラスチックフィルムを延伸させながら巻き付けて包装するストレッチ包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開昭５５−３３８５４号公報
【特許文献２】特公昭５９−４０６８２号公報
【特許文献３】特開２００１−７２０１２号公報
一般には、流通・販売される各種商品は、段ボール箱などに小規模単位で梱包され、その梱包（荷物）を所定個数ずつパレット積みした状態で、輸送・荷役・保管されることが多い。
【０００３】
パレット積みされた荷物は、輸送・荷役・保管時等において荷崩れが起こりやすく、また、輸送時等において雨水等による水濡れが発生したり、汚れが付着して商品価値が低下することがある。さらに保管時等において荷抜きされる恐れもある。そこで、最近では、パレット積みされた複数個の荷物に、ポリエチレン等のプラスチックフィルムを巻き付ける、いわゆるストレッチ包装を行って荷崩れを防止するとともに、雨水や汚れ・荷抜きなどから荷物を保護するという対策が採られている。
【０００４】
このようなストレッチ包装を行う装置として、従来、荷物を載せるターンテーブルと、フィルム繰出用の繰出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャリッジを支持するマストと、キャリッジをマストに沿って上下動させる昇降機構とを備え、キャリッジにフィルムロールをセットし、パレット積みされた荷物をターンテーブルに載せた状態で、ターンテーブルを回転させながらフィルムを荷物側面に繰り出すとともに、キャリッジを昇降させることにより、パレット積みされた荷物にフィルムをスパイラル状に巻き付ける包装機がある（例えば特開昭５５−３３８５４号公報）。また、繰出ロールに対向して延伸ロールを設け、その延伸ロールにてフィルムに予備延伸（プレストレッチ）を与えた状態でフィルムを荷物に巻き付ける、いわゆるプレストレッチ方式のストレッチ包装機も提案されている（特公昭５９−４０６８２号公報）。
【０００５】
又、本出願人は特開２００１−７２０１２号公報において、
フィルム繰出用の繰出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャリッジと被包装物とを相対的に回転させる回転機構と、キャリッジを上下動させる昇降機構と、それら回転機構、繰出ローラ及び昇降機構の各駆動を制御するコントローラとを備え、キャリッジにフィルムロールを搭載し、そのキャリッジと被包装物とを相対的に回転させながら、フィルムを被包装物に繰り出すとともに、キャリッジを昇降させることにより被包装物にフィルムを巻き付ける包装機において、
フィルム包装に関するデータを入力するための入力装置が設けられており、上記コントローラは、入力装置によって入力された回転機構の回転数及びオーバーラップ量の各設定値を用いてキャリッジ昇降速度を演算し、その演算結果に基づいて昇降機構の駆動を制御するように構成されていることを特徴とするストレッチ包装機。
及び、フィルム包装に関するデータを入力するための入力装置と、フィルムの巻付テンションを検出する検出手段が設けられており、上記コントローラは、入力装置によって入力された回転機構の回転数と巻付テンションの各設定値、及び巻付テンションの検出値を用いてフィルム繰出量を演算し、この演算結果に基づいて繰出ローラの駆動を制御するように構成されていることを特徴とするストレッチ包装機。
及び、繰出ローラに対向して延伸ローラが配置されているとともに、フィルム包装に関するデータを入力するための入力装置が設けられており、上記コントローラは、入力装置によって入力された延伸比率の設定値から繰出ローラと延伸ローラとの回転比を演算し、その演算結果に基づいて延伸ローラの回転数を制御するように構成されていることを特徴とするストレッチ包装機。
を提案している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の如き従来のストレッチ包装機によれば、作業者がアナログボリュームを操作して、ターンテーブル（またはアーム）の回転数、キャリッジの昇降速度、繰出ロールの回転速度等を設定するので、それら設定値が作業者の感覚によって大きく左右され、設定値にばらつきが生じる。このため、常に良好なフィルム包装状態を得ることが難しい。
【０００７】
しかも、フィルムのオーバーラップ量、フィルムの巻付テンションなどのフィルム包装に関するデータから、ターンテーブル回転数、キャリッジ昇降速度及びフィルム繰出量などの各制御量を求める、といった計算を作業者らが行う必要があるので、その作業に多くの時間を要する。
【０００８】
なお、ストレッチ包装機において、フィルムに予備延伸（プレストレッチ）を与えた状態でフィルムを荷物に巻き付ける場合、従来、変速歯車を利用した機構あるいは繰出ローラと延伸ローラとを延伸させたい率にて歯車の比を設定する機構（特公昭５９−４０６８２号公報）などが採用されているが、それらの機構では、延伸率の調整を段階的にしか行うことができないため、各種荷物に対して最適なフィルム包装を得ることが難しいという問題もある。
【０００９】
又、本出願人が特開２００１−７２０１２号公報において提案したストレッチ包装機によれば、前記の課題を解決することができるものの、荷物の種類や形態によっては、フィルムが切れやすいとか、荷物の角がつぶれやすいとか、荷崩れし易いという問題があった。
【００１０】
そこで本発明者は従来の欠点に鑑み鋭意研究の結果、荷物の種類・形態等に関わらず、常に良好なフィルム包装状態を得ることのできるストレッチ包装機を提供をする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明請求項１記載のストレッチ包装機は、フィルム繰出用の繰出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャリッジと被包装物とを相対的に回転させる回転機構と、キャリッジを上下動させる昇降機構と、それら回転機構、繰出ローラ及び昇降機構の各駆動を制御するコントローラとを備え、キャリッジにフィルムロールを搭載し、そのキャリッジと被包装物とを相対的に回転させながら、フィルムを被包装物に繰り出すとともに、キャリッジを昇降させることにより被包装物にフィルムを巻き付ける包装機において、フィルム包装に関するデータを入力するための入力装置と、フィルムの巻付テンションを検出する検出手段が設けられており、上記コントローラは、入力装置によって入力された回転機構の回転数と巻付テンションの各設定値、及び巻付テンションの検出値を用いてフィルム繰出量を演算し、この演算結果に基づいて繰出ローラの駆動を制御するように構成され、巻き付けテンションの設定が、任意の高さを境に変更できるようになされたことを特徴とする。
【００１２】
本発明請求項２記載のストレッチ包装機は、フィルム繰出用の繰出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャリッジと被包装物とを相対的に回転させる回転機構と、キャリッジを上下動させる昇降機構と、それら回転機構、繰出ローラ及び昇降機構の各駆動を制御するコントローラとを備え、キャリッジにフィルムロールを搭載し、そのキャリッジと被包装物とを相対的に回転させながら、フィルムを被包装物に繰り出すとともに、キャリッジを昇降させることにより被包装物にフィルムを巻き付ける包装機において、フィルム包装に関するデータを入力するための入力装置と、フィルムの巻付テンションを検出する検出手段が設けられており、上記コントローラは、入力装置によって入力された回転機構の回転数と巻付テンションの各設定値、及び巻付テンションの検出値を用いてフィルム繰出量を演算し、この演算結果に基づいて繰出ローラの駆動を制御するように構成され、巻き付けテンション及び／又は回転機構の回転数の設定が、キャリッジの上昇時と下降時で異なる設定値に設定できるようになされたことを特徴とする。
【００１３】
本発明請求項３記載のストレッチ包装機は、フィルム繰出用の繰出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャリッジと被包装物とを相対的に回転させる回転機構と、キャリッジを上下動させる昇降機構と、それら回転機構、繰出ローラ及び昇降機構の各駆動を制御するコントローラとを備え、キャリッジにフィルムロールを搭載し、そのキャリッジと被包装物とを相対的に回転させながら、フィルムを被包装物に繰り出すとともに、キャリッジを昇降させることにより被包装物にフィルムを巻き付ける包装機において、フィルム包装に関するデータを入力するための入力装置が設けられており、上記コントローラは、入力装置によって入力されたオーバーラップ量と回転機構の回転数からキャリッジの上下昇降速度を演算し、その演算結果に基づいてキャリッジの上下昇降機構を制御するように構成され、キャリッジの上昇時と下降時でオーバーラップ量の設定が異なる設定値に設定できるようになされたことを特徴とする。
【００１４】
本発明請求項４記載のストレッチ包装機は、フィルム繰出用の繰出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャリッジと被包装物とを相対的に回転させる回転機構と、キャリッジを上下動させる昇降機構と、それら回転機構、繰出ローラ及び昇降機構の各駆動を制御するコントローラとを備え、キャリッジにフィルムロールを搭載し、そのキャリッジと被包装物とを相対的に回転させながら、フィルムを被包装物に繰り出すとともに、キャリッジを昇降させることにより被包装物にフィルムを巻き付ける包装機において、繰出ローラに対向して延伸ローラが配置されているとともに、フィルム包装に関するデータを入力するための入力装置が設けられており、上記コントローラは、入力装置によって入力された延伸比率の設定値から繰出ローラと延伸ローラとの回転比を演算し、その演算結果に基づいて延伸ローラの回転数を制御するように構成され、キャリッジの上昇時と下降時で延伸比率の設定が異なる設定値に設定できるようになされたことを特徴とする。
【００１５】
本発明請求項５記載のストレッチ包装機は、フィルム繰出用の繰出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャリッジと被包装物とを相対的に回転させる回転機構と、キャリッジを上下動させる昇降機構と、それら回転機構、繰出ローラ及び昇降機構の各駆動を制御するコントローラとを備え、キャリッジにフィルムロールを搭載し、そのキャリッジと被包装物とを相対的に回転させながら、フィルムを被包装物に繰り出すとともに、キャリッジを昇降させることにより被包装物にフィルムを巻き付ける包装機において、フィルム包装に関するデータを入力するための入力装置が設けられており、上記コントローラは、入力装置によって入力された上折り込み量と包装物高さの設定値からキャリッジ上昇時の上限位置を制御するようになされたことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明に付いて説明する。
図１は本発明のストレッチ包装機の実施形態の全体構成を模式的に示す斜視図である。図１に示す実施形態は、ターンテーブル回転式のストレッチ包装機であって、ベースフレーム１に下端が固定されたマスト２、ターンテーブル３、キャリッジ４、昇降機構５、フィルム繰出装置６、及びコントロールボックス７などを主体として構成されており、そのコントロールボックス７の前面に、タッチパネル式入力装置１２のディスプレイ１２ａが配置されている。なお、図１に示すストレッチ包装機には、ターンテーブル３上に載置した荷物Ｗの回転時における荷崩れを防止するための押え板（プラテン）８がマスト２の上部に設置されている。
【００１７】
ターンテーブル３はベースフレーム１の先端部に回転自在に支持されている。このターンテーブル３に回転力を与えるテーブル回転モータ３０は、ベースフレーム１のマスト２側の端部に設置されている。
【００１８】
キャリッジ４は、マスト２に上下動自在に支持されており、昇降機構５によって上下動が与えられる。昇降機構５は、キャリッジ昇降モータ５０と、そのモータ５０の回転軸にプーリ（図示せず）等を介して巻きかけられたベルト５１とからなり、キャリッジ昇降モータ５０の回転によりベルト５１が上下に動いてキャリッジ４を上昇・下降するように構成されている。
【００１９】
キャリッジ４の上部には、ターンテーブル３上に載置された荷物Ｗを検出するための光電センサー２１が設置されている。この光電センサー２１は、キャリッジ４が下降端（原点）から上昇する過程において検出光が荷物Ｗを捉えている間はＯＮの状態が維持され、検出光が荷物Ｗから外れた時点つまり光電センサーー２１が荷物Ｗの上端を超えた時点でＯＦＦとなる。
【００２０】
フィルム繰出装置６は、前記したキャリッジ４に搭載されており、図２〜図４に示すように、繰出ローラ６１、延伸ローラ６２及びガイドローラ（非駆動ローラ）６３の３本のローラを備えており、そのガイドローラ６３はロードセル６４に回転自在に支持されている。繰出ローラ６１と延伸ローラ６２はそれぞれフィルム繰出モータ７１とフィルム延伸モータ７２によって回転力が与えられ、そのフィルム繰出モータ７１に対するフィルム延伸モータ７２の回転数を制御することにより、フィルムＦにプレストレッチ（予備延伸）を与えた状態でフィルムＦを繰り出すことができる。
【００２１】
以上のフィルム繰出装置６において、図３に示すように、フィルムロールＲからのフィルムＦが延伸ローラ６２と繰出ローラ６１との間を縫うようにして通され、繰出ローラ６１からガイドローラ６３を経てターンテーブル３上の荷物Ｗの側面に向けてフィルムＦが繰り出される。
【００２２】
ガイドローラ６３はロードセル６４に支持されており、そのロードセル６４によって、ガイドローラ６３に作用する力つまり荷物Ｗに向けて繰り出すフィルムＦに掛かる荷重（テンション）を直接検出することができ、ロードセル６４の出力からフィルムＦに掛かるテンションを数値化（デジタル）した情報を得ることができる。
【００２３】
そして、この実施形態のストレッチ包装機においては、キャリッジ４にフィルムロールＲをセットし、パレット積みされた荷物Ｗをターンテーブル３に載せた状態で、ターンテーブル３を回転させながらフィルムＦを荷物Ｗの側面に繰り出すとともに、キャリッジ４を昇降させることにより、パレット積みされた荷物ＷにフィルムＦをスパイラル状に巻き付けることができる。
【００２４】
次に、この実施形態の制御系の構成を図４のブロック及び先の図１を参照しつつ説明する。この実施形態の制御系は、コントローラ１１と、コントローラ１１に包装条件に関するデータを設定するためのタッチパネル式入力装置１２とを備えている。
【００２５】
コントローラ１１は、テーブル回転モータ３０、キャリッジ昇降モータ５０、フィルム繰出モータ７１、フィルム延伸モータ７２にそれぞれ個別に接続されたインバータ１３、１５、１６、１７に制御信号をＤ／Ａ変換器１８を介して供給する。また、コントローラ１１には、キャリッジ４に設置された光電センサーー２１の出力が入力され、さらにフィルム繰出装置６に設置されたロードセル６４の出力がＡ／Ｄ変換器１９を介して入力される。
【００２６】
タッチパネル式入力装置１２は、図５〜図１１に示すような自動操作画面Ｄ１、手動操作画面Ｄ２、設定画面Ｄ３、またはデータ表示画面Ｄ４のいずれか１つの画面をディスプレイ１２ａに選択的に表示することができる。その画面選択は、各画面Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４の上部に表示された「自動」、「手動」、「設定」または「データ」の文字上を指で押すという操作で行うことができる。
【００２７】
自動操作画面Ｄ１には、図５に示すように、包装形態（ダブル巻／シングル巻）、トップシート、フィルムカット、押え板（プラテン）の有無等の包装条件の表示がされるとともに、包装数量が表示され、又、後述するプログラムＰ１〜Ｐ５を選択するためのキーが表示される。
【００２８】
手動操作画面Ｄ２には、図６に示すように、ターンテーブル３の回転を手動操作するためのボタン、キャリッジ４及び押え板（プラテン）８の各上昇・下降を手動操作するためのボタンが表示される。
【００２９】
設定画面Ｄ３には、図７〜図１０に示すように、設定ＡパターンＤ３１、設定ＢパターンＤ３２、設定ＣパターンＤ３３の３パターンの設定パターンが設けられている。設定Ａパターンでは図７、８に示すように、ターンテーブルの回転数、上部巻き付けテンション、下部巻き付けテンション、上部と下部の切り替え位置、上折り込み量、包装物高さ、オーバーラップ量、上巻き回数、下巻き回数、延伸率、ダブルかシングルかの包装方法、トップシートの使用の有無、トッププラテンの使用の有無、端末自動カットの使用の有無の各項目を指定するためのキーと、各設定項目に設定する数値を入力するためのＵＰ／ＤＯＷＮキーと、プログラムＰ１〜Ｐ５を選択するためのキーが表示される。この設定Ａパターンの画面Ｄ３１では、各設定項目の設定値がデジタル（数値）表示され、その各設定項目の数値をＵＰ／ＤＯＷＮキーの操作により設定することができる。そして、各項目設定後にデータ書込キーを押し、次いでプログラム選択キーを押す、という操作によって５種類の設定データを記憶させることができる。
【００３０】
設定Ａパターンでは図７、８に示すように於いて、巻き付けテンションが上部と下部で異なる設定と出来るようになされているのは、パレットと被包装物との間隔が開いているときなどにパレットの角でフィルムが切れやすという問題を解決するために、パレットに巻き付ける位置での巻き付けテンションを弱くするためである。又、パレットと被包装物に滑りが生じやすい時には、逆に下部の巻き付けテンションを強くすればよいし、被包装物の強度が弱いときや、被包装物の角がきつくフィルムが切れやすい時は、上部の巻き付けテンションを弱くすればよい。又、包装物の高さを光電センサーによる自動検知によらず、設定可能としてあるのは、被包装物がかご車などの光電センサーでは検知できないものである場合や被包装物の上端まで包装する必要がないときなどに用いられる。トップシートの使用有を選択するとキャリッジが最上部に上昇した時点で、一時停止してトップシートを掛けるのを容易にしている。
【００３１】
設定Ｂパターンでは図９に示すように、ターンテーブルの回転数、上部巻き付けテンション、中間部巻き付けテンション、下部巻き付けテンション、中間部と下部の切り替え位置、上折り込み量、包装物高さ、オーバーラップ量、上巻き回数、下巻き回数、延伸率、巻き始め高さ、ダブルかシングルかの包装方法、トップシートの使用の有無、トッププラテンの使用の有無、端末自動カットの使用の有無の各項目を指定するためのキーと、各設定項目に設定する数値を入力するためのＵＰ／ＤＯＷＮキーと、プログラムＰ１〜Ｐ５を選択するためのキーが表示される。
【００３２】
設定Ｂパターンに於いて、巻き付けテンションが上部、中間部と下部で異なる設定が出来るようになされているのは、被包装物の上端が特に弱いときや被包装物の一部が特に変形し易いときなどに巻き付けテンションの設定を高さによって変えることが出来るようになされている。
【００３３】
設定Ｃパターンでは図１０に示すように、キャリッジ上昇時のターンテーブルの回転数、キャリッジ下降時のターンテーブルの回転数、キャリッジ上昇時の巻き付けテンション、キャリッジ下降時の巻き付けテンション、上折り込み量、巻き始め高さ、包装物高さ、キャリッジ上昇時のオーバーラップ量、キャリッジ下降時のオーバーラップ量、上巻き回数、下巻き回数、キャリッジ上昇時の延伸率、キャリッジ下降時の延伸率、ダブルかシングルかの包装方法、トップシートの使用の有無、トッププラテンの使用の有無、端末自動カットの使用の有無の各項目を指定するためのキーと、各設定項目に設定する数値を入力するためのＵＰ／ＤＯＷＮキーと、プログラムＰ１〜Ｐ５を選択するためのキーが表示される。
【００３４】
設定Ｃパターンに於いて、ターンテーブルの回転数、巻き付けテンション、オーバーラップ量、延伸率をそれぞれ、キャリッジの上昇時と下降時で変えることができるようになされている。この設定Ｃパターンに於いては、瓦や煉瓦などのように角のきつい被包装物にフィルムを巻回するときに最初から上端までの最初の巻き付けの時にはフィルムの延伸率や巻き付けテンションを小さくして、フィルムが切れにくくすることが出来るようになされ、上端から下端への戻り時にはフィルムの延伸率や巻き付けテンションを大きくしてしっかりと包装することが出来るようになされている。又瓶や板紙などの荷崩れし易い被包装物を包装するとき、最初から上端までの最初の巻き付けの時にはターンテーブルの回転を遅く、巻き付けテンションを弱く、オーバーラップ量を少なくすることにより、被包装物の荷崩れを防ぎ上端から下端への戻り時には、ターンテーブルの回転を速くして包装時間の短縮を図り、巻き付けテンションを強く、オーバーラップ量を多くして、包装がしっかりとなされる。
【００３５】
データ表示画面Ｄ４には、図１１に示すように、プログラム別包装数量や前包装物のデータが表示されている。
【００３６】
そして、コントローラ１１は、タッチパネル式入力装置１２によって設定された設定値と、光電センサー２１及びロードセル６４の出力信号に基づいて、テーブル回転数、キャリッジ昇降速度、キャリッジの上限位置、フィルム繰出量、延伸比率の制御を行う。その各処理の詳細を以下に説明する。
［テーブル回転数］タッチパネル入力装置１２にて設定されたテーブル回転数の設定値を採り込み、その設定値にテーブル回転モータ３０の回転数を一致させるべく、インバータ１３に制御信号をＤ／Ａ変換器１８を介して供給して、テーブル回転モータ３０に導入する電力の周波数を制御する。
［キャリッジ昇降速度］タッチパネル入力装置１２にて設定されたテーブル回転数とオーバーラップ量の各設定値を採り込み、それら設定値に基づいて、ターンテーブル３の回転数に対するキャリッジ昇降速度を演算し、その演算値にキャリッジ４の昇降速度を一致させるべく、インバータ１５に制御信号をＤ／Ａ変換器１８を介して供給して、キャリッジ昇降モータ５０に導入する電力の周波数を制御する。
［キャリッジの上限位置］包装物高さを光電センサー検出に設定したときは、タッチパネル入力装置１２にて設定された折込み量の設定値を採り込み、その設定値、光電センサー２１からの検出ＯＦＦ信号、及び光電センサーー２１とフィルムロールＲの上端との距離を用いて、キャリッジ４の上昇時における上限位置を演算し、この演算値とキャリッジ昇降速度とから、キャリッジ４が上限位置に達するまでの時間を求めて、キャリッジ上昇時の上限位置を制御する。又、包装物高さを数値入力したときには、キャリッジ昇降速度とキャリッジの昇降時間からキャリッジ上昇時の上限位置を制御する。
［フィルム繰出量］タッチパネル入力装置１２にて設定されたテーブル回転数と巻付テンションの各設定値を採り込み、その各設定値及びロードセル６４の出力に基づいてフィルム繰出量を演算し、この演算値に、繰出ローラ６１による繰出量を一致させるべく、インバータ１６に制御信号をＤ／Ａ変換器１８を介して供給して、フィルム繰出モータ７１に導入する電力の周波数を制御する。
［延伸比率］タッチパネル入力装置１２にて設定された延伸比率の設定値を採り込み、その設定値に基づいて、繰出ローラ６１と延伸ローラ６２との回転比を演算し、この演算値を目標値として、インバータ１７に制御信号をＤ／Ａ変換器１８を介して供給して、フィルム繰出モータ７１に対するフィルム延伸モータ７２の回転数を制御する。
【００３７】
【発明の効果】
上述の如く、本発明請求項１記載のストレッチ包装機は、フィルム繰出用の繰出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャリッジと被包装物とを相対的に回転させる回転機構と、キャリッジを上下動させる昇降機構と、それら回転機構、繰出ローラ及び昇降機構の各駆動を制御するコントローラとを備え、キャリッジにフィルムロールを搭載し、そのキャリッジと被包装物とを相対的に回転させながら、フィルムを被包装物に繰り出すとともに、キャリッジを昇降させることにより被包装物にフィルムを巻き付ける包装機において、フィルム包装に関するデータを入力するための入力装置と、フィルムの巻付テンションを検出する検出手段が設けられており、上記コントローラは、入力装置によって入力された回転機構の回転数と巻付テンションの各設定値、及び巻付テンションの検出値を用いてフィルム繰出量を演算し、この演算結果に基づいて繰出ローラの駆動を制御するように構成され、巻き付けテンションの設定が、任意の高さを境に変更できるようになされているので、パレットと被包装物との間隔が開いているときなどにパレットの角でフィルムが切れやすという問題を解決するために、パレットに巻き付ける位置での巻き付けテンションを弱くするためである。又、パレットと被包装物に滑りが生じやすい時には、逆に下部の巻き付けテンションを強くすればよいし、被包装物の強度が弱いときや、被包装物の角がきつくフィルムが切れやすい時は、上部の巻き付けテンションを弱くすればよい。このように被包装物の形態により、巻き付けテンションを上下で調整できるので、被包装物が破損しにくく、フィルムが切れることも防げる。
【００３８】
又、本発明請求項２記載のストレッチ包装機は、フィルム繰出用の繰出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャリッジと被包装物とを相対的に回転させる回転機構と、キャリッジを上下動させる昇降機構と、それら回転機構、繰出ローラ及び昇降機構の各駆動を制御するコントローラとを備え、キャリッジにフィルムロールを搭載し、そのキャリッジと被包装物とを相対的に回転させながら、フィルムを被包装物に繰り出すとともに、キャリッジを昇降させることにより被包装物にフィルムを巻き付ける包装機において、フィルム包装に関するデータを入力するための入力装置と、フィルムの巻付テンションを検出する検出手段が設けられており、上記コントローラは、入力装置によって入力された回転機構の回転数と巻付テンションの各設定値、及び巻付テンションの検出値を用いてフィルム繰出量を演算し、この演算結果に基づいて繰出ローラの駆動を制御するように構成され、巻き付けテンション及び／又は回転機構の回転数の設定が、キャリッジの上昇時と下降時で異なる設定値に設定できるようになされているので、フィルム切れや、荷崩れが防止される。
【００３９】
又、本発明請求項３記載のストレッチ包装機は、フィルム繰出用の繰出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャリッジと被包装物とを相対的に回転させる回転機構と、キャリッジを上下動させる昇降機構と、それら回転機構、繰出ローラ及び昇降機構の各駆動を制御するコントローラとを備え、キャリッジにフィルムロールを搭載し、そのキャリッジと被包装物とを相対的に回転させながら、フィルムを被包装物に繰り出すとともに、キャリッジを昇降させることにより被包装物にフィルムを巻き付ける包装機において、フィルム包装に関するデータを入力するための入力装置が設けられており、上記コントローラは、入力装置によって入力されたオーバーラップ量と回転機構の回転数からキャリッジの上下昇降速度を演算し、その演算結果に基づいてキャリッジの上下昇降機構を制御するように構成され、キャリッジの上昇時と下降時でオーバーラップ量の設定が異なる設定値に設定できるようになされているので、フィルム切れや、荷崩れが防止される。
【００４０】
又、本発明請求項４記載のストレッチ包装機は、フィルム繰出用の繰出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャリッジと被包装物とを相対的に回転させる回転機構と、キャリッジを上下動させる昇降機構と、それら回転機構、繰出ローラ及び昇降機構の各駆動を制御するコントローラとを備え、キャリッジにフィルムロールを搭載し、そのキャリッジと被包装物とを相対的に回転させながら、フィルムを被包装物に繰り出すとともに、キャリッジを昇降させることにより被包装物にフィルムを巻き付ける包装機において、繰出ローラに対向して延伸ローラが配置されているとともに、フィルム包装に関するデータを入力するための入力装置が設けられており、上記コントローラは、入力装置によって入力された延伸比率の設定値から繰出ローラと延伸ローラとの回転比を演算し、その演算結果に基づいて延伸ローラの回転数を制御するように構成され、キャリッジの上昇時と下降時で延伸比率の設定が異なる設定値に設定できるようになされているので、フィルム切れや、荷崩れが防止される。
【００４１】
本発明請求項５記載のストレッチ包装機は、フィルム繰出用の繰出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャリッジと被包装物とを相対的に回転させる回転機構と、キャリッジを上下動させる昇降機構と、それら回転機構、繰出ローラ及び昇降機構の各駆動を制御するコントローラとを備え、キャリッジにフィルムロールを搭載し、そのキャリッジと被包装物とを相対的に回転させながら、フィルムを被包装物に繰り出すとともに、キャリッジを昇降させることにより被包装物にフィルムを巻き付ける包装機において、フィルム包装に関するデータを入力するための入力装置が設けられており、上記コントローラは、入力装置によって入力された上折り込み量と包装物高さの設定値からキャリッジ上昇時の上限位置を制御するようになされているので、センサーで高さが検知しにくい中抜きの荷物や黒色の荷物の包装も容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の全体構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に用いるフィルム繰出装置の構成を示す正面図である。
【図３】同じくフィルム繰出装置の構成を模式的に示す平面図である。
【図４】本発明の実施形態の制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】タッチパネル式入力装置のディスプレイに表示する画面の例を示す図である。
【図６】同じくディスプレイに表示する画面の例を示す図である。
【図７】同じくディスプレイに表示する画面の例を示す図である。
【図８】同じくディスプレイに表示する画面の例を示す図である。
【図９】同じくディスプレイに表示する画面の例を示す図である。
【図１０】同じくディスプレイに表示する画面の例を示す図である。
【図１１】同じくディスプレイに表示する画面の例を示す図である。
【符号の説明】
１ベースフレーム
２マスト
３ターンテーブル
３０テーブル回転モータ
４キャリッジ
５昇降機構
５０キャリッジ昇降モータ
６フィルム繰出装置
６０フィルム繰出モータ
６１繰出ローラ
６２延伸ローラ
６３ガイドローラー
６４ロードセル
７コントロールボックス
７１フィルム繰り出しモータ
７２フィルム延伸モータ
１１コントローラ
１２タッチパネル式入力装置
１２ａ表示画面
１３インバータ（テーブル回転モータ用）
１５インバータ（キャリッジ昇降モータ用）
１６インバータ（フィルム繰出モータ用）
１７インバータ（フィルム延伸モータ用）
１８Ｄ／Ａ変換器
１９Ａ／Ｄ変換器
２１光電センサー
Ｒフィルムロール
Ｆフィルム
Ｗ荷物（被包装物）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a stretch packaging machine that winds and packs a plastic film on a plurality of palletized packages while stretching the package.
[0002]
[Prior art]
[Patent Document 1] JP-A-55-33854
[Patent Document 2] Japanese Patent Publication No. 59-40682
[Patent Document 3] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-72012
In general, various products to be distributed and sold are often packaged in small-scale units in cardboard boxes or the like, and are often transported, handled, and stored in a state where a predetermined number of such packages (packages) are palletized.
[0003]
Palletized luggage is liable to collapse during transportation, cargo handling, storage, etc., and may become wet due to rainwater during transportation, etc., or dirt may adhere to it, reducing its commercial value. . Furthermore, there is a possibility that the cargo may be unloaded during storage. Therefore, recently, so-called stretch packaging, in which a plastic film such as polyethylene is wrapped around a plurality of palletized luggage, is used to prevent collapse of the luggage and to protect the luggage from rainwater, dirt, unloading, etc. Is adopted.
[0004]
Conventionally, as a device for performing such stretch packaging, a turntable on which luggage is placed, a carriage on which a feeding roller for feeding a film is mounted, a mast supporting the carriage, and an elevating device for vertically moving the carriage along the mast. A film roll is set on the carriage, the palletized luggage is placed on the turntable, and the film is fed out to the side of the luggage while rotating the turntable, and the carriage is moved up and down to palletize the pallet. There is a packaging machine that spirally winds a film around the loaded luggage (for example, JP-A-55-33854). Also, a so-called pre-stretch type stretch wrapping machine has been proposed, in which a stretching roll is provided opposite to a feeding roll, and the film is wound around luggage while the film is pre-stretched (pre-stretched) by the stretching roll. (Japanese Patent Publication No. 59-40682).
[0005]
In addition, the present applicant has disclosed in JP-A-2001-72012 that
A carriage on which a feeding roller for feeding the film is mounted, a rotating mechanism for relatively rotating the carriage and the packaged object, an elevating mechanism for moving the carriage up and down, and a rotating mechanism, a feeding roller and an elevating mechanism A controller for controlling the driving, a film roll is mounted on a carriage, and while the carriage and the packaged object are relatively rotated, the film is fed out to the packaged object, and the carriage is moved up and down to form a packaged object. In a packaging machine that winds a film around
An input device for inputting data relating to the film packaging is provided, and the controller calculates the carriage elevating speed using the set values of the rotation speed and the overlap amount of the rotating mechanism input by the input device, A stretch wrapping machine configured to control driving of a lifting mechanism based on the calculation result.
And an input device for inputting data relating to the film packaging, and a detecting means for detecting a winding tension of the film. The controller is configured to control the rotation speed of the rotating mechanism and the winding tension input by the input device. The stretch wrapping machine is configured to calculate a film feeding amount using each set value of the above and the detected value of the winding tension, and to control the driving of the feeding roller based on the calculation result.
And, while the stretching roller is disposed opposite to the feeding roller, an input device for inputting data related to the film packaging is provided, and the controller is configured to set the stretching ratio from the setting value input by the input device. A stretch wrapping machine configured to calculate a rotation ratio between a feeding roller and a stretching roller and to control the number of rotations of the stretching roller based on the calculation result.
Has been proposed.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the conventional stretch wrapping machine as described above, the operator operates the analog volume to set the number of rotations of the turntable (or arm), the elevating speed of the carriage, the rotating speed of the feeding roll, and the like. The set value is greatly influenced by the operator's feeling, and the set value varies. For this reason, it is difficult to always obtain a good film packaging state.
[0007]
In addition, it is necessary for the operators to calculate the control amounts such as the turntable rotation speed, the carriage elevating speed and the film feeding amount from the data on the film packaging such as the film overlap amount and the film winding tension. It takes a lot of time to do that.
[0008]
In a stretch wrapping machine, when a film is wound around a luggage while the film is pre-stretched (pre-stretched), conventionally, a mechanism using a speed-change gear or a gear at a desired ratio for stretching a feeding roller and a stretching roller. Mechanisms (for example, Japanese Patent Publication No. 59-40682) are adopted, but these mechanisms can only adjust the elongation ratio stepwise, so that they are optimal for various types of luggage. There is also a problem that it is difficult to obtain a film package.
[0009]
According to the stretch wrapping machine proposed by the present applicant in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-72012, the above-mentioned problems can be solved. There was a problem that the corner was easily collapsed or the cargo collapsed.
[0010]
The inventor of the present invention has conducted intensive studies in view of the drawbacks of the prior art, and as a result, has provided a stretch wrapping machine that can always obtain a good film wrapping state regardless of the type and form of luggage.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The stretch packaging machine according to claim 1 of the present invention includes a carriage on which a feeding roller for feeding a film is mounted, a rotation mechanism for relatively rotating the carriage and the article to be packaged, and an elevating mechanism for vertically moving the carriage. A controller for controlling the driving of each of the rotating mechanism, the feeding roller and the elevating mechanism.The film roll is mounted on the carriage, and the film is transferred to the package while rotating the carriage and the package relatively. In the wrapping machine which winds the film around the packaged object by moving the carriage up and down, an input device for inputting data relating to the film wrapping, and a detecting means for detecting the wrapping tension of the film are provided. The controller sets the number of rotations of the rotation mechanism and the winding tension input by the input device. The film feeding amount is calculated using the detected value of the winding tension and the winding tension, and the driving of the feeding roller is controlled based on the calculation result, and the winding tension is set at an arbitrary height. It is characterized in that it can be changed.
[0012]
The stretch packaging machine according to claim 2 of the present invention comprises a carriage on which a feeding roller for feeding a film is mounted, a rotation mechanism for relatively rotating the carriage and the article to be packaged, and an elevating mechanism for vertically moving the carriage. A controller for controlling the driving of each of the rotating mechanism, the feeding roller and the elevating mechanism.The film roll is mounted on the carriage, and the film is transferred to the package while rotating the carriage and the package relatively. In the wrapping machine which winds the film around the packaged object by moving the carriage up and down, an input device for inputting data relating to the film wrapping, and a detecting means for detecting the wrapping tension of the film are provided. The controller sets the number of rotations of the rotation mechanism and the winding tension input by the input device. The film feeding amount is calculated using the detected value of the winding tension and the winding tension, and the driving of the feeding roller is controlled based on the calculation result. The setting of the winding tension and / or the number of rotations of the rotating mechanism is performed. It is characterized in that different setting values can be set when the carriage is raised and lowered.
[0013]
A stretch wrapping machine according to claim 3 of the present invention comprises a carriage on which a feeding roller for feeding a film is mounted, a rotation mechanism for relatively rotating the carriage and the packaged object, and an elevating mechanism for vertically moving the carriage. A controller for controlling the driving of each of the rotating mechanism, the feeding roller and the elevating mechanism.The film roll is mounted on the carriage, and the film is transferred to the package while rotating the carriage and the package relatively. An input device for inputting data related to film packaging is provided in a packaging machine that winds a film around an object to be packaged by raising and lowering a carriage, and the controller controls an overlap amount input by the input device. The vertical movement speed of the carriage is calculated from the rotation speed of the rotating mechanism and the It is configured to control the vertical lifting mechanism of a carriage on the basis, characterized in that the amount of overlap setting is made so that it can be set to different settings in the time and falling time increase of the carriage.
[0014]
A stretch packaging machine according to a fourth aspect of the present invention includes a carriage on which a feeding roller for feeding a film is mounted, a rotation mechanism for relatively rotating the carriage and the article to be packaged, and an elevating mechanism for vertically moving the carriage. A controller for controlling the driving of each of the rotating mechanism, the feeding roller and the elevating mechanism.The film roll is mounted on the carriage, and the film is transferred to the package while rotating the carriage and the package relatively. In a wrapping machine that unwinds and rolls a film around an object to be wrapped by raising and lowering a carriage, a stretching roller is disposed opposite the unwinding roller, and an input device for inputting data regarding the film packaging is provided. The controller operates the draw ratio from the set value of the stretch ratio input by the input device. And the rotation ratio of the stretching roller is calculated, and the number of rotations of the stretching roller is controlled based on the calculation result, so that the setting of the stretching ratio can be set to different values when the carriage is raised and lowered. It is characterized by having been made.
[0015]
A stretch packaging machine according to a fifth aspect of the present invention includes a carriage on which a feeding roller for feeding a film is mounted, a rotation mechanism for relatively rotating the carriage and the article to be packaged, and an elevating mechanism for vertically moving the carriage. A controller for controlling the driving of each of the rotating mechanism, the feeding roller and the elevating mechanism.The film roll is mounted on the carriage, and the film is transferred to the package while rotating the carriage and the package relatively. An input device for inputting data related to film packaging is provided in a packaging machine that winds a film around an object to be packaged by raising and lowering a carriage, and the controller is configured to control an upper folding amount input by the input device. And the upper limit position when the carriage is raised from the set value of the package height. It is characterized in.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view schematically showing the entire configuration of the embodiment of the stretch packaging machine of the present invention. The embodiment shown in FIG. 1 is a turntable rotating type stretch wrapping machine, which includes a mast 2 having a lower end fixed to a base frame 1, a turntable 3, a carriage 4, a lifting mechanism 5, a film feeding device 6, and a control. The control box 7 is mainly provided with a display 12a of the touch panel type input device 12 arranged on the front surface of the control box 7. In the stretch wrapping machine shown in FIG. 1, a holding plate (platen) 8 for preventing the load W from being collapsed when the load W placed on the turntable 3 rotates is installed above the mast 2.
[0017]
The turntable 3 is rotatably supported at the tip of the base frame 1. A table rotation motor 30 that applies a rotation force to the turntable 3 is installed at an end of the base frame 1 on the mast 2 side.
[0018]
The carriage 4 is supported by the mast 2 so as to be vertically movable, and is vertically moved by an elevating mechanism 5. The elevating mechanism 5 includes a carriage elevating motor 50 and a belt 51 wound around a rotating shaft of the motor 50 via a pulley (not shown) or the like. The carriage 4 is configured to move up and down.
[0019]
On the upper part of the carriage 4, a photoelectric sensor 21 for detecting a load W placed on the turntable 3 is installed. The photoelectric sensor 21 is kept ON while the detection light is capturing the luggage W while the carriage 4 is rising from the lower end (origin), and when the detection light comes off the luggage W, that is, the photoelectric sensor 21 Is turned off when exceeds the upper end of the package W.
[0020]
The film feeding device 6 is mounted on the carriage 4 described above, and includes three rollers of a feeding roller 61, a stretching roller 62, and a guide roller (non-drive roller) 63, as shown in FIGS. The guide roller 63 is rotatably supported by a load cell 64. The feeding roller 61 and the stretching roller 62 are given a rotational force by a film feeding motor 71 and a film stretching motor 72, respectively. By controlling the number of rotations of the film stretching motor 72 with respect to the film feeding motor 71, the pre-stretch ( The film F can be unwound in a state where (preliminary stretching) has been applied.
[0021]
In the above-described film feeding device 6, as shown in FIG. 3, the film F from the film roll R is passed through the stretch roller 62 and the feeding roller 61 in a sewing manner, and is fed from the feeding roller 61 via the guide roller 63. The film F is fed out toward the side of the load W on the turntable 3.
[0022]
The guide roller 63 is supported by a load cell 64, and the load cell 64 can directly detect the force acting on the guide roller 63, that is, the load (tension) applied to the film F fed out toward the load W. It is possible to obtain numerical (digital) information on the tension applied to the film F from the output.
[0023]
In the stretch wrapping machine of this embodiment, the film roll R is set on the carriage 4, and the load F stacked on the pallet is placed on the turntable 3. The film F can be spirally wound around the luggage W stacked on the pallet by moving the carriage 4 up and down.
[0024]
Next, the configuration of the control system of this embodiment will be described with reference to the block of FIG. 4 and the above-described FIG. The control system of this embodiment includes a controller 11 and a touch panel input device 12 for setting data relating to packaging conditions in the controller 11.
[0025]
The controller 11 sends control signals via the D / A converter 18 to inverters 13, 15, 16, and 17 that are individually connected to the table rotation motor 30, the carriage elevating motor 50, the film feeding motor 71, and the film stretching motor 72, respectively. Supply. The output of the photoelectric sensor 21 installed on the carriage 4 is input to the controller 11, and the output of the load cell 64 installed on the film feeding device 6 is input via the A / D converter 19.
[0026]
The touch panel input device 12 selectively displays any one of the automatic operation screen D1, the manual operation screen D2, the setting screen D3, and the data display screen D4 on the display 12a as shown in FIGS. be able to. The selection of the screen can be performed by an operation of pressing a finger on the "automatic", "manual", "setting" or "data" displayed on the upper part of each of the screens D1, D2, D3 and D4.
[0027]
As shown in FIG. 5, the automatic operation screen D1 displays packaging conditions such as a packaging form (double winding / single winding), a top sheet, a film cut, and the presence / absence of a holding plate (platen). Are displayed, and keys for selecting programs P1 to P5 described later are displayed.
[0028]
On the manual operation screen D2, as shown in FIG. 6, a button for manually operating the rotation of the turntable 3 and a button for manually operating each ascent / descent of the carriage 4 and the holding plate (platen) 8 are displayed. Is done.
[0029]
As shown in FIGS. 7 to 10, the setting screen D3 is provided with three setting patterns of a setting A pattern D31, a setting B pattern D32, and a setting C pattern D33. In the setting A pattern, as shown in FIGS. 7 and 8, the number of rotations of the turntable, the upper winding tension, the lower winding tension, the switching position of the upper and lower parts, the upper folding amount, the package height, the overlap amount, the upper winding number Keys for specifying items such as, number of lower windings, stretching ratio, double or single packaging method, use of top sheet, use of top platen, use of terminal automatic cut, and settings An UP / DOWN key for inputting a numerical value to be set in the item and a key for selecting programs P1 to P5 are displayed. The setting value of each setting item is digitally displayed on the screen D31 of the setting A pattern, and the numerical value of each setting item can be set by operating the UP / DOWN key. Then, by pressing the data write key after setting each item and then pressing the program selection key, five types of setting data can be stored.
[0030]
In the setting A pattern, as shown in FIGS. 7 and 8, the winding tension can be set differently in the upper part and the lower part because the pallet is used when the interval between the pallet and the packaged object is wide. This is to reduce the winding tension at the position where the film is wound around the pallet in order to solve the problem that the film is easily cut at the corner. On the other hand, when slippage easily occurs between the pallet and the package, the lower winding tension may be increased.When the strength of the package is weak, or when the film with sharp corners of the package is easy to cut. , The upper winding tension may be reduced. Also, the height of the package can be set without automatic detection by the photoelectric sensor, and the height of the package can be set when the package cannot be detected by the photoelectric sensor such as a car or when the package is packed up to the upper end of the package. Used when unnecessary. When the use of the top sheet is selected, when the carriage rises to the uppermost position, the carriage is temporarily stopped to make it easy to hang the top sheet.
[0031]
In the setting B pattern, as shown in FIG. 9, the number of rotations of the turntable, the upper winding tension, the middle winding tension, the lower winding tension, the switching position between the middle and lower parts, the upper folding amount, the package height, the overlap amount , Top winding times, bottom winding times, stretching ratio, winding start height, double or single packaging method, use of top sheet, use of top platen, use of terminal automatic cut A key for designating, an UP / DOWN key for inputting a numerical value to be set for each setting item, and a key for selecting programs P1 to P5 are displayed.
[0032]
In the setting B pattern, the winding tension can be set differently in the upper portion, the middle portion, and the lower portion, because the upper end of the wrapped object is particularly weak or a part of the wrapped object is particularly easily deformed. At times, the setting of the winding tension can be changed according to the height.
[0033]
In the setting C pattern, as shown in FIG. 10, the number of rotations of the turntable when the carriage is raised, the number of rotations of the turntable when the carriage is lowered, the winding tension when the carriage is raised, the winding tension when the carriage is lowered, the amount of upper folding, the winding amount Start height, package height, overlap amount when carriage rises, overlap amount when carriage lowers, number of times of winding up and down, number of times winding up, stretching rate when carriage rises, stretching rate when carriage lowers, double or single Keys for specifying items such as packaging method, use of top sheet, use of top platen, use of terminal automatic cut, and UP for inputting numerical values to be set for each setting item / DOWN key and keys for selecting programs P1 to P5 are displayed.
[0034]
In the setting C pattern, the number of rotations of the turntable, the winding tension, the amount of overlap, and the stretching ratio can be changed when the carriage is raised and lowered, respectively. In this setting C pattern, when winding a film on a tightly wrapped object such as a tile or a brick, at the time of the first winding from the beginning to the upper end, the stretching ratio and the winding tension of the film are reduced. Thus, the film can be made hard to be cut, and when returning from the upper end to the lower end, the film is stretched and the winding tension is increased so that the film can be securely packed. Also, when wrapping easily wrapped items such as bottles and paperboard, the turntable is rotated slowly during the first winding from the beginning to the upper end, the winding tension is reduced, and the amount of overlap is reduced. At the time of return from the upper end to the lower end, the package is prevented from collapsing and the rotation of the turntable is accelerated to shorten the packaging time, the winding tension is increased, the overlap amount is increased, and the packaging is firmly performed.
[0035]
On the data display screen D4, as shown in FIG. 11, data of the package quantity by program and the data of the prepackage are displayed.
[0036]
Then, based on the set values set by the touch panel type input device 12 and the output signals of the photoelectric sensor 21 and the load cell 64, the controller 11 rotates the table rotation speed, the carriage elevating speed, the upper limit position of the carriage, the film feeding amount, and the stretching amount. Control the ratio. The details of each process will be described below.
[Table rotation speed] The set value of the table rotation speed set by the touch panel input device 12 is adopted, and the control signal is D / A-converted to the inverter 13 in order to make the rotation speed of the table rotation motor 30 match the set value. To control the frequency of the electric power supplied to the table rotation motor 30 through the container 18.
[Carriage elevating speed] The table rotation speed and the overlap amount set by the touch panel input device 12 are taken in, and the carriage elevating speed with respect to the rotation speed of the turntable 3 is calculated based on the set values. A control signal is supplied to the inverter 15 via the D / A converter 18 to control the frequency of the electric power introduced into the carriage lifting motor 50 so that the calculated value matches the lifting speed of the carriage 4.
[Carriage upper limit position] When the package height is set to the photoelectric sensor detection, the set value of the folding amount set by the touch panel input device 12 is adopted, and the set value and the detection OFF signal from the photoelectric sensor 21 are taken. And the distance between the photoelectric sensor 21 and the upper end of the film roll R is used to calculate the upper limit position when the carriage 4 is lifted, and the time required for the carriage 4 to reach the upper limit position based on the calculated value and the carriage lifting / lowering speed. To control the upper limit position when the carriage is raised. When the height of the package is input as a numerical value, the upper limit position at the time of raising the carriage is controlled based on the lifting speed of the carriage and the lifting time of the carriage.
[Film feeding amount] The table rotation speed and winding tension set values set by the touch panel input device 12 are taken in, and the film feeding amount is calculated based on the set values and the output of the load cell 64. A control signal is supplied to the inverter 16 via the D / A converter 18 to control the frequency of the electric power introduced into the film feed motor 71 so that the feed amount by the feed roller 61 matches the value.
[Stretching ratio] The set value of the stretching ratio set by the touch panel input device 12 is taken in, the rotation ratio between the feeding roller 61 and the stretching roller 62 is calculated based on the set value, and the calculated value is set to the target value. A control signal is supplied to the inverter 17 via the D / A converter 18 to control the rotation speed of the film stretching motor 72 with respect to the film feeding motor 71.
[0037]
【The invention's effect】
As described above, the stretch wrapping machine according to the first aspect of the present invention includes a carriage on which a feeding roller for feeding a film is mounted, a rotating mechanism for relatively rotating the carriage and the object to be packaged, and a vertically moving carriage. A controller for controlling each drive of the rotation mechanism, the feeding roller and the lifting mechanism, and mounting a film roll on a carriage, and rotating the carriage and the packaged object while rotating the film relatively. An input device for inputting data related to film packaging and a detecting means for detecting a film winding tension are provided in a packaging machine for feeding a film to the package and winding the film around the package by raising and lowering a carriage. The controller controls the rotation speed of the rotation mechanism and the winding The film feeding amount is calculated using each set value of the winding tension and the detected value of the winding tension, and the driving of the feeding roller is controlled based on the calculation result, and the setting of the winding tension is arbitrary. The height of the pallet can be changed so that the film can be cut easily at the corners of the pallet when the space between the pallet and the package is large. In order to weaken the winding tension. On the other hand, when slippage easily occurs between the pallet and the package, the lower winding tension may be increased.When the strength of the package is weak, or when the film with sharp corners of the package is easy to cut. , The upper winding tension may be reduced. As described above, the winding tension can be adjusted up and down depending on the form of the article to be packaged, so that the article to be packaged is hardly damaged and the film can be prevented from being cut.
[0038]
The stretch wrapping machine according to claim 2 of the present invention comprises a carriage on which a feeding roller for feeding a film is mounted, a rotating mechanism for relatively rotating the carriage and the article to be packaged, and an elevating mechanism for moving the carriage up and down. A mechanism and a controller for controlling each drive of the rotating mechanism, the feeding roller and the elevating mechanism are mounted, and a film roll is mounted on a carriage, and the film is wrapped while relatively rotating the carriage and the wrapped object. In a packaging machine that winds a film around an object to be packaged by raising and lowering a carriage while feeding out an object, an input device for inputting data related to film packaging and a detection unit for detecting a film winding tension are provided. The controller controls the number of rotations of the rotation mechanism and the winding tension input by the input device. The film feeding amount is calculated using the set value and the detected value of the winding tension, and the driving of the feeding roller is controlled based on the calculation result, and the winding tension and / or the number of rotations of the rotation mechanism are set. However, since the set value can be set differently when the carriage is raised and when the carriage is lowered, it is possible to prevent the film from being broken or the load from collapsing.
[0039]
The stretch wrapping machine according to the third aspect of the present invention includes a carriage on which a feeding roller for feeding a film is mounted, a rotation mechanism for relatively rotating the carriage and the article to be packaged, and a lifting / lowering mechanism for moving the carriage up and down. A mechanism and a controller for controlling each drive of the rotating mechanism, the feeding roller and the elevating mechanism are mounted, and a film roll is mounted on a carriage, and the film is wrapped while relatively rotating the carriage and the wrapped object. An input device for inputting data related to film packaging is provided in a packaging machine that winds a film around an object to be packaged by raising and lowering a carriage while feeding the object to the object, and the controller is configured to control an over-range input by the input device. The vertical movement speed of the carriage is calculated from the lap amount and the rotation speed of the rotation mechanism, and the calculation is performed. The vertical movement mechanism of the carriage is controlled based on the result, and the overlap amount can be set to different values when the carriage is raised and lowered. Is prevented.
[0040]
The stretch wrapping machine according to claim 4 of the present invention comprises a carriage on which a feeding roller for feeding a film is mounted, a rotating mechanism for relatively rotating the carriage and the object to be packaged, and an elevating mechanism for vertically moving the carriage. A mechanism and a controller for controlling each drive of the rotating mechanism, the feeding roller and the elevating mechanism are mounted, and a film roll is mounted on a carriage, and the film is wrapped while relatively rotating the carriage and the wrapped object. In a packaging machine for feeding a product and winding a film around a product to be packaged by raising and lowering a carriage, a stretching roller is disposed opposite to a feeding roller, and an input device for inputting data related to the film packaging is provided. The controller draws out from the set value of the stretching ratio input by the input device. The rotation ratio between the roller and the stretching roller is calculated, and the rotation speed of the stretching roller is controlled based on the calculation result. Since it is made possible, film breakage and collapse of the load are prevented.
[0041]
A stretch packaging machine according to a fifth aspect of the present invention includes a carriage on which a feeding roller for feeding a film is mounted, a rotation mechanism for relatively rotating the carriage and the article to be packaged, and an elevating mechanism for vertically moving the carriage. A controller for controlling the driving of each of the rotating mechanism, the feeding roller and the elevating mechanism.The film roll is mounted on the carriage, and the film is transferred to the package while rotating the carriage and the package relatively. An input device for inputting data related to film packaging is provided in a packaging machine that winds a film around an object to be packaged by raising and lowering a carriage, and the controller is configured to control an upper folding amount input by the input device. And the upper limit position when the carriage is raised from the set value of the package height. Because there, the packaging of the punching of luggage and black luggage in difficult to detect a height sensor is also easy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view schematically showing an overall configuration of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a configuration of a film feeding device used in the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view schematically showing the configuration of the film feeding device.
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a control system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on a display of the touch panel input device.
FIG. 6 is a diagram showing an example of a screen similarly displayed on a display.
FIG. 7 is a diagram showing an example of a screen similarly displayed on a display.
FIG. 8 is a diagram showing an example of a screen similarly displayed on a display.
FIG. 9 is a diagram showing an example of a screen similarly displayed on a display.
FIG. 10 is a diagram showing an example of a screen similarly displayed on a display.
FIG. 11 is a diagram showing an example of a screen similarly displayed on a display.
[Explanation of symbols]
1 Base frame
2 mast
3 Turntable
30 Table rotation motor
4 carriage
5 Lifting mechanism
50 Carriage lifting motor
6 Film feeding device
60 Film feeding motor
61 Feeding roller
62 Stretching roller
63 Guide roller
64 load cell
7 Control box
71 Film unwinding motor
72 Film stretching motor
11 Controller
12 Touch panel type input device
12a Display screen
13 Inverter (for table rotation motor)
15 Inverter (for carriage lifting motor)
16 Inverter (for film feeding motor)
17 Inverter (for film stretching motor)
18 D / A converter
19 A / D converter
21 Photoelectric sensor
R film roll
F film
W Luggage (packaged goods)

Claims

フィルム繰出用の繰出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャリッジと被包装物とを相対的に回転させる回転機構と、キャリッジを上下動させる昇降機構と、それら回転機構、繰出ローラ及び昇降機構の各駆動を制御するコントローラとを備え、キャリッジにフィルムロールを搭載し、そのキャリッジと被包装物とを相対的に回転させながら、フィルムを被包装物に繰り出すとともに、キャリッジを昇降させることにより被包装物にフィルムを巻き付ける包装機において、フィルム包装に関するデータを入力するための入力装置と、フィルムの巻付テンションを検出する検出手段が設けられており、上記コントローラは、入力装置によって入力された回転機構の回転数と巻付テンションの各設定値、及び巻付テンションの検出値を用いてフィルム繰出量を演算し、この演算結果に基づいて繰出ローラの駆動を制御するように構成され、巻き付けテンションの設定が、任意の高さを境に変更できるようになされたことを特徴とするストレッチ包装機。A carriage on which a feeding roller for feeding the film is mounted, a rotating mechanism for relatively rotating the carriage and the packaged object, an elevating mechanism for moving the carriage up and down, and a rotating mechanism, a feeding roller and an elevating mechanism A controller for controlling the driving, a film roll is mounted on a carriage, and while the carriage and the packaged object are relatively rotated, the film is fed out to the packaged object, and the carriage is moved up and down to form a packaged object. In a packaging machine that winds a film, an input device for inputting data related to film packaging, and a detecting unit that detects a film winding tension are provided, and the controller includes a rotation mechanism that is input by the input device. Using the set values of the rotation speed and the winding tension, and the detected value of the winding tension The stretch is configured to calculate a film feeding amount and to control the driving of the feeding roller based on the calculation result, so that the setting of the winding tension can be changed at an arbitrary height as a boundary. Packaging machine.

フィルム繰出用の繰出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャリッジと被包装物とを相対的に回転させる回転機構と、キャリッジを上下動させる昇降機構と、それら回転機構、繰出ローラ及び昇降機構の各駆動を制御するコントローラとを備え、キャリッジにフィルムロールを搭載し、そのキャリッジと被包装物とを相対的に回転させながら、フィルムを被包装物に繰り出すとともに、キャリッジを昇降させることにより被包装物にフィルムを巻き付ける包装機において、フィルム包装に関するデータを入力するための入力装置と、フィルムの巻付テンションを検出する検出手段が設けられており、上記コントローラは、入力装置によって入力された回転機構の回転数と巻付テンションの各設定値、及び巻付テンションの検出値を用いてフィルム繰出量を演算し、この演算結果に基づいて繰出ローラの駆動を制御するように構成され、巻き付けテンション及び／又は回転機構の回転数の設定が、キャリッジの上昇時と下降時で異なる設定値に設定できるようになされたことを特徴とするストレッチ包装機。A carriage on which a feeding roller for feeding the film is mounted, a rotating mechanism for relatively rotating the carriage and the packaged object, an elevating mechanism for moving the carriage up and down, and a rotating mechanism, a feeding roller and an elevating mechanism A controller for controlling the driving, a film roll is mounted on a carriage, and while the carriage and the packaged object are relatively rotated, the film is fed out to the packaged object, and the carriage is moved up and down to form a packaged object. In a packaging machine that winds a film, an input device for inputting data related to film packaging, and a detecting unit that detects a film winding tension are provided, and the controller includes a rotation mechanism that is input by the input device. Using the set values of the rotation speed and the winding tension, and the detected value of the winding tension The film feeding amount is calculated, and the driving of the feeding roller is controlled based on the calculation result. The setting of the winding tension and / or the number of rotations of the rotating mechanism is different when the carriage is raised and lowered. A stretch wrapping machine characterized in that it can be set to any of the following.

フィルム繰出用の繰出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャリッジと被包装物とを相対的に回転させる回転機構と、キャリッジを上下動させる昇降機構と、それら回転機構、繰出ローラ及び昇降機構の各駆動を制御するコントローラとを備え、キャリッジにフィルムロールを搭載し、そのキャリッジと被包装物とを相対的に回転させながら、フィルムを被包装物に繰り出すとともに、キャリッジを昇降させることにより被包装物にフィルムを巻き付ける包装機において、フィルム包装に関するデータを入力するための入力装置が設けられており、上記コントローラは、入力装置によって入力されたオーバーラップ量と回転機構の回転数からキャリッジの上下昇降速度を演算し、その演算結果に基づいてキャリッジの上下昇降機構を制御するように構成され、キャリッジの上昇時と下降時でオーバーラップ量の設定が異なる設定値に設定できるようになされたことを特徴とするストレッチ包装機。A carriage on which a feeding roller for feeding the film is mounted, a rotating mechanism for relatively rotating the carriage and the packaged object, an elevating mechanism for moving the carriage up and down, and a rotating mechanism for each of the rotating mechanism, the feeding roller and the elevating mechanism A controller for controlling the driving, a film roll is mounted on a carriage, and while the carriage and the packaged object are relatively rotated, the film is fed out to the packaged object, and the carriage is moved up and down to form a packaged object. An input device for inputting data related to film packaging is provided in a packaging machine that winds a film on the film. The controller determines the vertical movement speed of the carriage based on the overlap amount input by the input device and the rotation speed of the rotation mechanism. And controls the vertical movement mechanism of the carriage based on the calculation result Is configured so that, stretch wrapping machine, wherein the amount of overlap setting is made so that it can be set to different settings in the time and falling time increase of the carriage.

フィルム繰出用の繰出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャリッジと被包装物とを相対的に回転させる回転機構と、キャリッジを上下動させる昇降機構と、それら回転機構、繰出ローラ及び昇降機構の各駆動を制御するコントローラとを備え、キャリッジにフィルムロールを搭載し、そのキャリッジと被包装物とを相対的に回転させながら、フィルムを被包装物に繰り出すとともに、キャリッジを昇降させることにより被包装物にフィルムを巻き付ける包装機において、繰出ローラに対向して延伸ローラが配置されているとともに、フィルム包装に関するデータを入力するための入力装置が設けられており、上記コントローラは、入力装置によって入力された延伸比率の設定値から繰出ローラと延伸ローラとの回転比を演算し、その演算結果に基づいて延伸ローラの回転数を制御するように構成され、キャリッジの上昇時と下降時で延伸比率の設定が異なる設定値に設定できるようになされたことを特徴とするストレッチ包装機。A carriage on which a feeding roller for feeding the film is mounted, a rotating mechanism for relatively rotating the carriage and the packaged object, an elevating mechanism for moving the carriage up and down, and a rotating mechanism, a feeding roller and an elevating mechanism A controller for controlling the driving, a film roll is mounted on a carriage, and while the carriage and the packaged object are relatively rotated, the film is fed out to the packaged object, and the carriage is moved up and down to form a packaged object. In a packaging machine for winding a film, a stretching roller is disposed opposite to a feeding roller, and an input device for inputting data related to the film packaging is provided. The rotation ratio between the feeding roller and the stretching roller is calculated from the set value of the stretching ratio, and the operation is performed. Results are configured to control the rotational speed of the stretching roller based, stretch wrapping machine, wherein the setting of the drawing ratio in the time and falling time of rise of the carriage is made to be set to different settings.

フィルム繰出用の繰出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャリッジと被包装物とを相対的に回転させる回転機構と、キャリッジを上下動させる昇降機構と、それら回転機構、繰出ローラ及び昇降機構の各駆動を制御するコントローラとを備え、キャリッジにフィルムロールを搭載し、そのキャリッジと被包装物とを相対的に回転させながら、フィルムを被包装物に繰り出すとともに、キャリッジを昇降させることにより被包装物にフィルムを巻き付ける包装機において、フィルム包装に関するデータを入力するための入力装置が設けられており、上記コントローラは、入力装置によって入力された上折り込み量と包装物高さの設定値からキャリッジ上昇時の上限位置を制御するようになされたことを特徴とするストレッチ包装機。A carriage on which a feeding roller for feeding the film is mounted, a rotating mechanism for relatively rotating the carriage and the packaged object, an elevating mechanism for moving the carriage up and down, and a rotating mechanism, a feeding roller and an elevating mechanism A controller for controlling the driving, a film roll is mounted on a carriage, and while the carriage and the packaged object are relatively rotated, the film is fed out to the packaged object, and the carriage is moved up and down to form a packaged object. An input device for inputting data relating to film packaging is provided in a packaging machine for winding a film on the carriage, and the controller operates when the carriage rises from the set value of the upper folding amount and the package height input by the input device. Stretch wrapping machine characterized by controlling the upper limit position of the stretch wrapping machine.