JP2004160753A - Control device for gravure printing equipment - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入力手段により入力された情報に応じて、搬送手段を制御して所定のテンション及び、温度を付加した状態で被印刷物を搬送するとともに、この搬送過程の被印刷物へ複数の印刷ユニットで個別に駆動制御される駆動モータによりそれぞれ回転駆動する印刷版胴によって印刷内容を色毎に順次重ね合わせて多色印刷を施すように構成されたグラビア印刷装置の制御装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より、包装資材や建材、出版物等の被印刷物に対して複数色の印刷(以下多色印刷と示す)を施す場合には、グラビア印刷装置を用いるのが一般的である。この種のグラビア印刷装置は、上記被印刷物へ印刷内容を色毎に順次重ね合わせることにより、多色印刷を施すように構成され、具体的には、下記特許文献1に示されるようなグラビア印刷装置が知られている。
【0003】
このグラビア印刷装置は、ロール状に巻回された送出ロールから被印刷物としてのテープ状のフィルムを送り出す送出部と、この送出部から所定のテンション値でフィルムを引出ロールで引出してプレヒータで所定温度に温めるインフィード部と、このインフィード部から供給されるフィルムに対して色毎に印刷内容を順次重ね合わせて印刷する複数の印刷ユニットと、この最下流側の印刷ユニットから印刷済みのフィルムを所定のテンションで引出すアウトフィード部と、このアウトフィード部から印刷済みのフィルムを巻き取る巻取部とを備えている。
【0004】
上記各印刷ユニットには、それぞれ外周面に版面を備えた円筒状の印刷版胴と、この印刷版胴にフィルムを圧接させる圧胴とを備えている。これら印刷版胴と圧胴とがフィルムの搬送速度に対応した速度で回転しつつ、フィルムを挟圧することにより、この挟圧された部位(以下印刷部と示す)においてフィルムへ印刷を施すようになっている。このようにして印刷されたフィルムは、各印刷版胴の下流側に設けられたヒータ等の乾燥手段によって、その印刷個所が乾燥させられた後、さらに下流側へ搬送されることとなる。そして、上記各印刷版胴は、それぞれ共通の駆動モータからラインシャフトを介して入力される回転駆動力に応じて回転駆動される結果、各印刷部に位置する各印刷版胴の位相がそれぞれ常時略同一とされた状態で同期回転することとなる。
【0005】
また、上記のように同期回転する各印刷版胴によってフィルム上に印刷内容を重ね合わせるために、上記各印刷ユニット間には、当該印刷ユニット間に位置するフィルムの長さ(以下、フィルムのパス長と示す)を調整するためのコンペンセータロールがそれぞれ設けられている。これらコンペンセータロールによりフィルムのパス長が印刷版胴の周長の整数倍となるように調整されることによって、各印刷版胴により付加される印刷内容をフィルム上へ重ね合わせることとしている。
【0006】
【特許文献1】
特開平11−207935号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献1のグラビア印刷装置は、フィルムのパス長を調整することにより、各印刷ユニットで付加される印刷内容をフィルムの特定位置に重ね合わせることができるという利点を有する一方、以下のような場合に各印刷ユニットによる印刷内容に不具合が生じてしまうおそれがあった。
【0008】
すなわち、上記グラビア印刷装置は、既に稼動実績のある印刷版胴を使用する場合には、以前に規定されたフィルムのパス長を採用することにより印刷内容をフィルムの特定位置に重ね合わせることが可能であるが、初稼動の印刷版胴を使用する場合には、当該印刷版胴の周長に応じてパス長を設定しても各印刷ユニットによる印刷内容がずれた状態でフィルムへ付加されてしまうおそれがあった。
【0009】
このように初稼動の印刷版胴を使用する場合に各印刷ユニットによる印刷内容がずれてしまうのは、グラビア印刷装置の動作における誤差(例えば、コンペンセータロールの駆動誤差)や、当該印刷版胴の周長の誤差(すなわち、設計上の寸法と実物の寸法との誤差)を加味せずに上記パス長を設定しているためであり、換言すると既稼動の印刷版胴を使用する際に採用するパス長(以前に規定されたパス長)は、これら誤差が含まれた値であるため、既稼動の印刷版胴を使用する場合には各印刷ユニットによる印刷内容をフィルムに重ね合わせることができていた。
【0010】
また、上記グラビア印刷装置は、予め設定されたテンション値を採用して、初稼動の印刷版胴を稼動することとしていたため、このテンション値に応じてフィルムへ生じる張力が常に一定値となり、この張力により一定寸法だけ引き伸ばされるフィルムに対して印刷版胴により印刷を施す結果、当該印刷版胴の周長に寸法誤差が生じている場合には、上記テンションから解放されたフィルムが復元(収縮)する際に当該フィルムに付加された印刷内容がともに収縮し、この印刷内容の寸法が規定寸法から外れてしまうといった不具合を生じるおそれがあった。
【0011】
このように印刷内容が規定寸法から外れてしまうと、フィルム上へ順次印刷される印刷内容の最小単位(以下基本レピート長と示す)の寸法精度が低下してしまう上に、フィルムに対する印刷内容の位置も印刷毎にずれてしまうこととなる。
【0012】
つまり、上記のような誤差を加味せずに設定されたパス長又は、テンション値を初稼動の印刷版胴の使用時に採用したところで、フィルムのパス長又は、張力が適正値へ設定することができないため、従来、初稼動の印刷版胴を使用する場合には、当該印刷版胴による見当合せ用の試し刷りを行いつつ、作業者が各印刷ユニットによる印刷内容のずれ又は、印刷製品の寸法精度を確認し、これらの結果に応じてパス長又は、テンション値を補正することにより、フィルム上へ付加する印刷内容の精度を向上させるようにしていた。なお、ここで、「見当合せ用の試し刷り」とは、各印刷ユニットによる印刷内容のずれを確認するための試し刷りであり、各印刷ユニットによる印刷色等の確認用の試し刷りは含まれない。
【0013】
以上のように上記グラビア印刷装置を用いて初稼動の印刷版胴を使用する場合には、見当合せ用に試し刷りを行う作業者の負担が多大なものとなるだけでなく、当該試し刷りに使用されるフィルムがすべて廃棄対象となってしまうため、このように廃棄されるフィルムが印刷製品のコストを増大させる上、その材質によっては、焼却されることにより環境汚染の要因となるおそれもあった。
【0014】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、初稼動の印刷版胴を利用する際にも見当合せ用に試し刷りを要することなく、印刷内容を精度良く被印刷物へ付加することにより、作業者の負担を軽減させるとともに、印刷製品のコストを低減させ、さらに環境汚染の防止に寄与することができるグラビア印刷装置を提供することを目的としている。
【0015】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、入力手段により入力された情報に応じて、搬送手段を制御して所定のテンション及び、温度を付加した状態で被印刷物を搬送するとともに、この搬送過程の被印刷物へ複数の印刷ユニットに個別に設けられた駆動モータによりそれぞれ回転駆動される印刷版胴によって印刷内容を色毎に順次重ね合わせて多色印刷を施すように構成されたグラビア印刷装置の制御装置において、
上記被印刷物の材質及び、当該被印刷物に対する付加温度により規定されるヤング率のデータテーブルを記憶する記憶部と、
上記入力手段により予め設定された付加温度情報、被印刷物の材質、幅寸法、厚み寸法及び、印刷版胴の寸法実測値が入力された場合に、これらの入力データに対応する上記ヤング率を記憶部から抽出するとともに、このヤング率と印刷版胴の寸法実測値と被印刷物の幅寸法及び、厚み寸法とを利用して被印刷物へ付加するテンション値を算出する演算部と、
このテンション値が被印刷物へ付加されるように上記搬送手段を制御する駆動制御部とを備えたことを特徴とするものである。
【0016】
この発明のグラビア印刷装置は、複数の印刷ユニットに個別に設けられた駆動モータによりそれぞれ回転駆動される印刷版胴によって、所定のテンション及び、温度が付加された状態で搬送手段により搬送される被印刷物へ印刷内容を色毎に重ね合わせるように構成されている。
【0017】
このようなグラビア印刷装置の制御装置は、入力手段により予め設定された付加温度情報、被印刷物の材質、幅寸法、厚み寸法(すなわち、断面積)及び、印刷版胴の寸法実測値が入力された場合に、演算部がこれらの入力データに対応するヤング率を記憶部から抽出するとともに、このヤング率と上記被印刷物の断面積及び、印刷版胴の寸法実測値の各情報に基づいて、被印刷物へ付加するテンション値を算出し、さらに、このテンション値が被印刷物へ付加されるように駆動制御部が上記搬送手段を制御するように構成されている。
【0018】
このように、本発明のグラビア印刷装置の制御装置は、印刷版胴の寸法実測値に基づいて被印刷物へ付加するテンション値を算出し、このテンション値を搬送手段へ採用することとしているため、寸法誤差の生じた印刷版胴を使用する場合であっても、適正なテンション値で被印刷物を搬送することが可能となる結果、従来のグラビア印刷装置と異なり、基本レピート長の寸法精度を向上させることができる上に、被印刷物に対する印刷内容の位置も精緻に位置合せすることができる。
【0019】
そのため、本発明のグラビア印刷装置の制御装置は、初稼動の印刷版胴を使用する場合であっても見当合せ用に試し刷りを行うことなく、被印刷物へ付加する印刷内容の精度を可及的に向上させることが可能となる結果、従来のグラビア印刷装置と異なり、作業者の負担を軽減させることができるとともに、印刷製品のコストを低減させ、さらに環境汚染の防止に寄与することができる。
【0020】
また、上記グラビア印刷装置の制御装置は、上記記憶部が、各印刷版胴間に位置する被印刷物の長さであって、特定の印刷版胴の寸法により規定される基準パス長を記憶し、上記演算部が入力手段により印刷版胴の寸法実測値が入力された場合に前記記憶部から基準パス長を抽出するとともに、この基準パス長と印刷版胴の寸法実測値に基づいて上記各印刷版胴間の適正位相差を算出し、上記駆動制御部がこの適正位相差を維持した状態で各印刷版胴を駆動させるように上記各駆動モータを制御することをことが好ましい。
【0021】
この発明のグラビア印刷装置の制御装置は、入力手段により印刷版胴の寸法実測値が入力された場合に、演算部が記憶部に記憶された基準パス長を抽出するとともに、この基準パス長と印刷版胴の寸法実測値に基づいて各印刷版胴間の適正位相差を算出し、さらに、この適正位相差を維持した状態で駆動制御部が各駆動モータを制御するため、各印刷版胴間のパス長を調整することが不要となる結果、従来のグラビア印刷装置と異なり、パス長を調整することにより発生する誤差(例えば、コンペンセータロールの駆動誤差)を抑制することが可能となる。
【0022】
また、上記のように印刷版胴の寸法実測値と基準パス長から各印刷版胴間の適正位相差を算出することとしているため、印刷版胴の周長に誤差がある場合であっても、各印刷版胴を駆動する各駆動モータの位相を調整することにより、各印刷ユニットにより付加される印刷内容を被印刷物へ精緻に重ね合わせることができる。
【0023】
つまり、この発明のグラビア印刷装置の制御装置は、パス長を調整することにより発生する誤差や、各印刷版胴の周長の誤差(すなわち、設計上の寸法と実物の寸法との誤差)をそれぞれ除外した状態で、各印刷ユニットにより付加される印刷内容を被印刷物へ重ね合わせるための適正位相差を算出することが可能となるため、従来のグラビア印刷装置と異なり、初稼動の印刷版胴を使用する場合であっても、各印刷版胴による印刷内容を被印刷物へ精緻に重ね合わせることができる。
【0024】
本発明の別の態様は、入力手段により入力された情報に応じて、搬送手段を制御して所定のテンション及び、温度を付加した状態で被印刷物を搬送するとともに、この搬送過程の被印刷物へ複数の印刷ユニットに個別に設けられた駆動モータによりそれぞれ回転駆動される印刷版胴によって印刷内容を色毎に順次重ね合わせて多色印刷を施すように構成されたグラビア印刷装置の制御装置において、上記各印刷版胴間に位置する被印刷物の長さであって、特定の印刷版胴の寸法により規定される基準パス長を記憶する記憶部と、
上記入力手段により印刷版胴の寸法実測値が入力された場合に上記記憶部から基準パス長を抽出するとともに、この基準パス長と印刷版胴の寸法実測値に基づいて上記各印刷版胴間の適正位相差を算出する演算部と、
この適正位相差を維持した状態で各印刷版胴を駆動させるように、上記各駆動モータを制御する駆動制御部とを備えたことを特徴とするものである。
【0025】
この発明のグラビア印刷装置は、複数の印刷ユニットに個別に設けられた駆動モータによりそれぞれ回転駆動される印刷版胴によって、所定のテンション及び、温度が付加された状態で搬送手段により搬送される被印刷物へ印刷内容を色毎に重ね合わせるように構成されている。
【0026】
このようなグラビア印刷装置の制御装置は、入力手段により印刷版胴の寸法実測値が入力された場合に、演算部が記憶部から基準パス長を抽出するとともに、この基準パス長と印刷版胴の寸法実測値に基づいて上記各印刷版胴間の適正位相差を算出し、さらに、この適正位相差を維持した状態で各印刷版胴を駆動させるように、駆動制御部が各駆動モータを制御するように構成されている。
【0027】
このように、本発明のグラビア印刷装置の制御装置は、印刷版胴の寸法実測値と基準パス長とに基づいて各印刷版胴間の適正位相差を算出し、この適正位相差を維持した状態で各印刷版胴を駆動するように構成されているため、各印刷版胴間のパス長を調整することが不要となる結果、従来のグラビア印刷装置と異なり、パス長を調整することにより発生する誤差を抑制することができる。
【0028】
また、上記のように印刷版胴の寸法実測値と基準パス長から各印刷版胴間の適正位相差を算出することとしているため、印刷版胴の周長に誤差がある場合であっても、各印刷版胴を駆動する各駆動モータの位相を調整することにより、各印刷ユニットにより付加される印刷内容を被印刷物へ精緻に重ね合わせることができる。
【0029】
つまり、この発明のグラビア印刷装置の制御装置は、パス長を調整することにより発生する誤差や、各印刷版胴の周長の誤差をそれぞれ除外した状態で、各印刷ユニットにより付加される印刷内容を被印刷物へ重ね合わせるための適正位相差を算出することが可能となるため、従来のグラビア印刷装置と異なり、初稼動の印刷版胴を使用する場合であっても、各印刷版胴による印刷内容を被印刷物へ精緻に重ね合わせることができる。
【0030】
そのため、本発明のグラビア印刷装置の制御装置は、初稼動の印刷版胴を使用する場合であっても見当合せ用に試し刷りを行うことなく、被印刷物へ付加する印刷内容の精度を可及的に向上させることが可能となる結果、従来のグラビア印刷装置と異なり、作業者の負担を軽減させることができるとともに、印刷製品のコストを低減させ、さらに環境汚染の防止に寄与することができる。
【0031】
【発明の実施の形態】
以下本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。
【0032】
図1は、本発明の実施形態に係るグラビア印刷装置1を示す正面概念図である。
【0033】
図1を参照して、グラビア印刷装置1は、ロール状に巻回された送出ロール2から被印刷物としてのテープ状のフィルム3を送り出す送出部4と、この送出部4から送出されたフィルム3にIN側テンションコントロール部5(以下IN側TC部5と示す)で所定のテンション値を付加した状態でフィルム3を引出してプレヒータ6で所定温度に温めるインフィード部7と、このインフィード部7から供給されるフィルム3に対して色毎に印刷内容を順次重ね合わせて印刷する複数の印刷ユニット8、9、10と、この最下流側の印刷ユニット10から印刷済みのフィルム3をOUT側テンションコントロール部11(以下、OUT側TC部11と示す)で所定のテンションを付加して引出すアウトフィード部12と、このアウトフィード部12から印刷済みのフィルム3を巻き取りつつ、回収する巻取部13とを備えている。また、上記のような搬送経路でフィルム3を搬送するために、当該搬送経路には、随所に複数の搬送ローラ14が設けられており、これら搬送ローラ14が図略のモータにより回転駆動されることにより、フィルム3を搬送するように構成されている。
【0034】
上記IN側TC部5及び、OUT側TC部11は、それぞれ搬送経路に沿って配設される一対の補助ローラ15と、これら補助ローラ15より若干上方に位置する付加ローラ16とを備えている。これら補助ローラ15及び、付加ローラ16は、それぞれ上記搬送ローラ14と同様にフィルム3を搬送可能に構成されている。そして、上流側の補助ローラ15の下方側、付加ローラ16の上方側、下流側の補助ローラ15の下方側に沿った状態で上記フィルム3が搬送されるとともに、当該付加ローラ16が上下方向へ駆動されることにより、上記フィルム3にテンションが付加されるようになっている。つまり、上記IN側TC部5及び、OUT側TC部11により付加されるテンションは、上記フィルム3の搬送経路の全域で略同一のテンションとされている(以下このテンションをFと示す)。
【0035】
上記各印刷ユニット8、9、10には、それぞれ外周面に版面を備えた円筒状の印刷版胴17と、これら印刷版胴17にフィルム3を圧接させる圧胴18とを備えている。これら印刷版胴17と圧胴18とがフィルム3の搬送速度に対応した速度で回転駆動するとともに、フィルム3を挟圧することにより、この挟圧された部位(以下印刷部Pと示す)においてフィルムへ印刷を施すようになっている。
【0036】
上記各印刷版胴17は、上記各印刷ユニット8、9、10にそれぞれ個別に設けられた駆動モータM1によりそれぞれ回転駆動されるように構成され、具体的には、以下図2に示すような構造を備えている。
【0037】
図2は、図1の印刷版胴17の構造を示す正面一部断面図である。
【0038】
図2を参照して、上記印刷版胴17は、その両端部が各印刷ユニット8、9、10毎に配設された一対の回転軸40により挟圧された状態で支持され、これら回転軸40は、上記各駆動モータM1によりそれぞれ回転駆動されるようになっている。これら回転軸40の互いに対向する一端部には、それぞれ連結部41が設けられ、これら連結部41には、それぞれ先窄まりの雄テーパー面42が設けられている。これら雄テーパー面42の途中部には、周方向に突出するキー43の挿通孔がそれぞれ設けられている。
【0039】
一方、上記印刷版胴17は、円筒状の版胴本体51と、この版胴本体51の両端部に取付けられた一対の端板52と、この各端板52を版胴本体51へ取付けるボルト53とを備えている。
【0040】
上記版胴本体51の外周面には、印刷内容に対応する凹部を有する版面51aが形成されている。この版面51aには、予め印刷基準位置Kが設定され、この印刷基準位置Kは、版胴本体51の周方向の特定位置に形成されている。また、版胴本体51の両端部内周には、それぞれ当該版胴本体51の内周よりも大径の大径部51bが設けられることにより、上記各端板52がそれぞれ嵌装される段部51cが形成されている。
【0041】
上記各端板52は、上記大径部51bへ挿抜可能な外形を有する円柱状の部材であり、上記版胴本体51の両端部側から各大径部51bへ挿入されるとともに、各段部51cにより位置決めされている。また、各端板52には、それぞれ貫通孔52aが上記版胴本体51と同心上に設けられている。これら貫通孔52aには、外広がりの雌テーパー面52bがそれぞれ設けられ、これら雌テーパー面52bの途中部には、上記キー43が係合されるキー溝52cがそれぞれ設けられている。
【0042】
また、各端板52の周縁部には、複数のねじ挿通孔52dが設けられる一方、上記段部51cには、上記各ねじ挿通孔52dに対応する位置に雌ねじ部51dが設けられている(図2ではそれぞれ二つずつ示している)。これら雌ねじ部51dに対して上記ボルト53を螺合させることにより、版胴本体51の印刷基準位置Kの位相に各端板52のキー溝52cの位相を正確に対応させた状態で、各端板52が版胴本体51へ取付けられるようになっている。
【0043】
すなわち、上記印刷版胴17は、印刷基準位置Kの位相に対応して上記各回転軸40のキー43を係合させることが可能であるため、後述するように各駆動モータM1の位相を管理する必要が生じる本実施形態のグラビア印刷装置1においては、特に好ましく使用される。
【0044】
一方、図3に示すように、上記のような印刷版胴17と協働してフィルム3を圧接する上記圧胴18は、当該圧胴18を左右に挟んで配設された一対の可動ローラ22とともに上下移動可能に構成されている。
【0045】
図3は、図1のグラビア印刷装置1の印刷ユニットの一部を拡大して示す正面略図である。
【0046】
図3を参照して、上記のように圧胴18及び、各可動ローラ22は、図略の駆動手段により上下移動可能に構成されることにより、上記駆動モータM1の回転軸40へ直径の異なる印刷版胴17を取付けた場合に、当該印刷版胴17と圧胴18とで適切にフィルム3を圧接することを可能としている。例えば、直径Dminの印刷版胴17(図では実線で示している)から直径Dminより大きい直径Dnの印刷版胴17(図では二点鎖線で示している)へ交換した場合には、その直径差に応じた距離だけ圧胴18及び、各駆動ローラ22を上方へ駆動させるように構成されている。すなわち、上記駆動モータM1へ装着される印刷版胴17の直径に応じて圧胴18及び、各可動ローラ22が上下移動することにより、印刷版胴17に対してフィルム3を適切に圧接させるように構成されている。なお、このように圧胴18及び、各可動ローラ22が上下移動する結果、上記印刷部Pも上下移動するため、直径の異なる印刷版胴17を取付けた場合毎に各印刷ユニット8、9、10における各印刷部P間に位置するフィルム3のパス長が長短変化することとなる。
【0047】
再び図1を参照して、上記のような印刷版胴17及び、圧胴18により印刷されたフィルム3は、各印刷ユニット8、9、10内で各印刷版胴17の下流側に設けられた検出センサ19により印刷内容のずれが検出されるとともに、ヒータ等の乾燥器20により印刷個所が乾燥させられ、この乾燥手段20による熱を冷却ローラ21により冷却された後、さらに下流側へ搬送されることとなる。
【0048】
上記検出センサ19は、図4に示すように、フィルム3上の幅方向の特定位置を撮像するように構成されている。
【0049】
図4は、図1のグラビア印刷装置1の検出センサ19を示す平面一部略図である。
【0050】
図4を参照して、検出センサ19は、上記のようにフィルム3上の特定位置を撮像することにより、上記各印刷版胴17で印刷された印刷内容のずれを確認するようになっている。ここで、幅方向の特定位置とは、例えば上記印刷版胴17の印刷基準位置Kに設けられたレジスタマークRであり、上記検出センサ19は、印刷版胴17毎にフィルム3上へ付加されたこのレジスタマークR間のずれ量を予め設定された基準ずれ量(通常20mm程度としている)と比較することにより、各印刷版胴17による印刷内容のずれ量を検出すように構成されている。
また、上記検出センサ19は、ボールねじ等の手段を介して駆動モータM2の回転軸23と連結されることにより、この回転軸23の回転駆動に応じてフィルム3の幅方向へ移動可能に構成されている。このように検出センサ19を移動可能に構成するのは、例えば、印刷版胴17の幅寸法(すなわち、印刷内容の幅寸法)に応じて、フィルム3の幅方向へシフトする(図4では二点鎖線で示すレジスタマークRから実線で示すレジスタマークRまで検出センサ19が移動した状態を示している)上記レジスタマークRを撮像可能となるように、上記検出センサ19の位置を調整できるようにするためである。
【0051】
以上のように構成されたグラビア印刷装置1は、図5に示すような制御装置60に制御されることによりフィルム3上へ多色印刷を施すようになっている。
【0052】
図5は、図1のグラビア印刷装置1の制御装置60を示すブロック図である。
【0053】
図5を参照して、制御装置60は、各種演算処理を行なうとともに、上記搬送ローラ14、IN側TC部5、OUT側TC部11、プレヒータ6、乾燥器20及び、冷却ローラ21を含む搬送手段と、上記駆動モータM1、検出用モータM2及び、圧胴19及び可動ローラ22用の駆動手段を駆動制御するCPU61と、このCPU61の指令に基づき各情報を読み出し、書き込み可能に構成されたRAM62と、上記CPU61へ各情報を入力可能な入力手段64と、上記各構成部材の初期設定及び、基本動作プログラム等を記憶するROM63とを備えている。
【0054】
上記CPU61には、上記各情報に基づき演算処理を行なう演算部61aと、上記各構成部材へ駆動指令を出力するとともに、各構成部材からの情報が入力される駆動制御部61bとが互いに入出力可能な状態で設けられている。
【0055】
上記RAM62には、随時変更を要する設定情報を読み書き可能に記憶する記憶部62aが設けられている。
【0056】
以上のような制御装置60は、入力手段64により予め設定された情報が入力されることにより上記RAM62又は、ROM63へ記憶された情報に基づいて、上記CPU61が上記各構成部材を制御することによって、上述のように、フィルム3を上記送出ロール2から送出部4へ送出するとともに、この送出部4から送出されたフィルム3にインフィード部7で所定のテンション値及び所定温度を付加した状態で当該フィルム3を各印刷ユニット8、9、10へ搬送し、当該フィルム3へ印刷を施すとともに、印刷後のフィルム3にアウトフィード部12で所定のテンションを付与した状態で、このフィルム3を巻取り部13に搬送して回収するように各構成部材を駆動するようになっている。
【0057】
また、上記記憶部62aには、上記フィルム3の材質と各印刷版胴17間に位置するフィルム3の温度(すなわち、上記冷却ローラ21からその下流側の印刷版胴17までの間に位置するフィルム3の温度)とで規定されるヤング率のデータテーブルが記憶されている。
【0058】
表1は、図5の記憶部62aに記憶されたヤング率のデータテーブルを示す一覧表である。
【0059】
【表1】
【0060】
表1を参照して、ヤング率のデータテーブルは、その列が材質に応じて分類され、その行がフィルム3の温度に応じて分類されている。すなわち、本実施形態では、PET(ポリエチレンテレフタレート)、OPP(延伸ポリプロピレン)、NY(ナイロン)、CPP(未延伸ポリプロピレン)、LLDPE(直鎖状低密度ポリプロピレン)のフィルム3の材質に対して、20℃、40℃、50℃、60℃、70℃、80℃のフィルム3の温度毎にヤング率を特定可能なデータテーブルが構成されている。また、上記以外の材質の場合には、各温度共通のヤング率(0.865)が設定されている。また、上記データテーブルには、上記材質毎に上記乾燥器20の設定温度の覧が設けられており、具体的にはPET=60℃、OPP=55℃、NY=50℃、CPP=45℃及び、LLDPE=40℃の設定温度を有している。
【0061】
上記のようなデータテーブルを記憶した記憶部62aを利用して、上記制御装置60は、上記入力手段64によりフィルム3の材質及び、付加温度情報(すなわち、冷却ローラ21の設定温度)が入力された場合に、上記データテーブルから当該材質に対応する乾燥器20の設定温度を抽出し、この設定温度と上記冷却ローラ21の設定温度に基づいて、上記演算手段61により各印刷版胴17間のフィルム3の温度を算出し、この温度と上記フィルム3の材質に対応するヤング率を上記データテーブルから抽出するようになっている。
【0062】
また、上記記憶部62aには、さらに以下に説明する計算式が記憶され、これらの計算式を説明するために、まず印刷版胴17の設計時に通常行われる作業について説明する。
【0063】
上記のようにグラビア印刷装置1は、フィルム3へ所定のテンション値を付加しつつ、このフィルム3上へ印刷版胴17の外周面に形成された版面51aにより印刷を施すこととしているため、この印刷版胴17の設計時に以下(1)に示すような計算式から当該印刷版胴17の直径寸法を算出するようにしている。
D×π=B×(1+ΔI/I)・・・(1)
【0064】
なお、Dは印刷版胴17の直径寸法、Bは基本レピート長、ΔI/Iは上記テンション値が付加された場合のフィルム3の伸び率をそれぞれ示している。
【0065】
すなわち、印刷版胴17の周長は、基本レピート長B(すなわち、印刷製品の寸法)に対してフィルム3の伸び率を加味した上で、算出されており、換言すると、上記テンション値から解放されたフィルム3上の印刷内容(すなわち、収縮した印刷内容の寸法)が基本レピート長となるように、印刷版胴17の周長を算出している。そして、上述した従来のグラビア印刷装置では、この印刷版胴17の周長の計算値を、実際の印刷版胴17の周長として採用することとしていた。
【0066】
そして、上記記憶部62aは、上記(1)の計算式を変形した以下(2)に示すような計算式が記憶されている。
ΔI/I=(Dn×π/B)−1・・・(2)
【0067】
なお、Dnは印刷版胴17の直径の実測値であり、nは印刷ユニット8、9、10の順に1、2、3と割り振られる整数である。また、ここでDnは、各印刷版胴17の内、最小直径の実測値を利用することとしている(各直径の平均値を使用してもよい)。
【0068】
すなわち、上記入力手段64により印刷版胴17の直径の実測値Dnが入力された場合に、上記演算部61aにより上記(2)の計算式からΔI/Iを求めることとしている。そのため、実際の印刷版胴17の周長に対応するフィルム3の伸び率を算出することが可能となる。なお、上記のように印刷版胴17の最小直径の実測値Dnを使用することとしているのは、上記グラビア印刷装置1は、各印刷ユニット8、9、10の順で、実測直径が大きな印刷版胴17を配置するのが一般的であり、また、上述のようにIN側TC部5によりフィルム3へテンションを付加するように構成されているため、このIN側TC部5により近い印刷版胴17、すなわち最小の実測直径を有する印刷版胴17の直径実測値Dnを採用することによりフィルム3へより精緻にテンションを付加するためである。
【0069】
このように算出されたΔI/Iからフィルム3へ付加するテンション値を算出するために、上記記憶部62aには、以下(3)の式が記憶されている。
F=ETn×A×ΔI/I・・・(3)
【0070】
なお、Fはフィルム3に付加させるテンション値であり(図1参照)、ETnはフィルム3の材質と、フィルム3の温度で特定されるヤング率であり、Aはフィルム3の断面積である。
【0071】
すなわち、上記入力手段64により、フィルム3の材質、幅寸法、厚み寸法(すなわち、断面積A)及び、各冷却ローラ21の設定温度(通常は、それぞれ一定温度とされている)が入力された場合に、上記演算部61aが上記データテーブルから対応するヤング率ETnを抽出し、このヤング率ETnと断面積Aとを利用してフィルム3へ付加する適正なテンション値F(以下適正テンション値Fと示す)を算出するようになっている。
【0072】
以上のように制御装置60は、記憶部62aに上記データテーブル及び、(2)、(3)の計算式が記憶されているため、入力手段64により印刷版胴17の直径の実測値Dn、フィルム3の材質、幅寸法、厚み寸法及び、冷却ローラ21の設定温度が入力された場合に、演算部61aが冷却ローラ21の設定温度及び、フィルム3の材質に対応するヤング率を上記データテーブルから抽出するとともに、印刷版胴17の実測値Dnに基づいて(2)の計算式からΔI/Iを算出し、このΔI/Iと上記ヤング率とフィルム3の断面積A(幅寸法×厚み寸法)からフィルム3に付加する適正テンション値Fを算出し、このテンション値Fが付加された状態でフィルム3を搬送させるようにする制御が上記駆動制御部61bにおいて実行されるように構成されている。
【0073】
また、上述したように各印刷ユニット8、9、10には、個別に駆動モータM1が設けられ、この駆動モータM1の駆動に応じて各印刷版胴17が回転駆動するように構成されている。そのため、各印刷版胴17により付加される印刷内容をフィルム3上へ重ね合わせるためには、図6に示すように各印刷版胴17の位相を個別に調整する必要がある。
【0074】
図6は、各印刷版胴17間の位相差を示すための概念図である。
【0075】
すなわち、各印刷部P間に位置するフィルム3の長さ、すなわちパス長を寸法Lとした場合、このパス長Lは、必ずしも各印刷版胴17の周長の整数倍になるとは限らない。このようにパス長Lが各印刷版胴17の周長の整数倍とならない場合には、このパス長Lに対して補正距離xを加減することにより、各印刷版胴17の周長の整数倍となるフィルム3の位置を算出し、この位置へ現時点で上流側の印刷版胴17の印刷部Pに位置する印刷内容と、同一の印刷内容が付加されるように、上流側の印刷版胴17に対して下流側の印刷版胴17に位相差θnを設定することにより、各印刷版胴17の印刷内容をフィルム3上へ重ね合わせる必要がある。
【0076】
また、上記パス長Lは、上述したように駆動モータM1へ装着される各印刷版胴17の直径に応じて上下移動する圧胴18及び、可動ローラ22により、長短変化することとなる(図3参照)。
【0077】
図3、図6を参照して、上記のように各印刷版胴17による印刷内容を重ね合わせるために、上記記憶部62aには、例えば下記(5)の計算式が記憶されている。
dn=(Dn−Dmin)/2・・・(5)
【0078】
なお、dnは印刷版胴17の直径Dnを使用する際のパス長補正値であり、Dminは上記記憶部62aへ予め記憶された印刷版胴17の直径の最小値である。つまり、Dminは、上記グラビア印刷装置1に使用され得る印刷版胴17の最小直径である。
【0079】
すなわち、上記のように記憶部62aには、印刷版胴17の最小直径Dminが記憶されているため、使用対象となる印刷版胴17の直径Dnから当該Dminを減算するとともに、2等分することで上記圧胴18及び、可動ローラ22の上方への移動距離(すなわち、パス長補正値dn)を算出することが可能となる。
【0080】
上記のように算出されたパス長補正値dnを利用して直径Dnの印刷版胴17を使用した場合のパス長Lnを求めるために、上記記憶部62aには、下記(6)の計算式が記憶されている。
Ln=Lmax−dn・・・(6)
【0081】
なお、Lmaxは上記直径Dminの印刷版胴17を使用した場合のパス長であり、予め記憶部62aへ記憶されている。
【0082】
すなわち、上記記憶部62aには、上記直径Dminの印刷版胴17を使用した場合の各印刷版胴17間のパス長、つまり、上記グラビア印刷装置1の最大のパス長Lmaxも記憶されており、この最大パス長Lmaxから上記パス長補正値dnを減算することにより、直径Dnの印刷版胴17を使用した場合のパス長Lnを算出するようになっている。なお、上記のように使用対象となる印刷版胴17の直径Dnに応じて、パス長Lnを算出する計算式としては、上記(5)及び(6)に限定されることはなく、例えば、直径Dnから直接パス長Lnを算出可能なものでもよい。
【0083】
上記のように算出されたパス長Lnを利用して上記補正距離xnを算出するために上記記憶部62aには、下記(7)の計算式が記憶されている。
xn=Dn×π×m−Ln・・・(7)
【0084】
なお、mは、xが正の値となるための最小の整数である。
【0085】
すなわち、上述のように印刷版胴17の周長の整数倍がパス長Lnに補正距離xnを増減した値とすることにより、各印刷版胴17の印刷内容をフィルム3へ重ね合わせることが可能となるため、上記(7)の計算式は、このとき成り立つDn×π×m=L+xを変形した計算式である。なお、本実施形態においては、パス長Lnへ補正距離xnを加算した値が印刷版胴17の周長の整数倍となるような計算式としている。
【0086】
上記のように算出された補正距離xnを利用して各印刷版胴17の位相差θnを算出するために、上記記憶部62aには、下記(8)の計算式が記憶されている。
θn=(360×xn)/(Dn×π)・・・(8)
【0087】
すなわち、上記(8)の計算式は、直径Dnの印刷版胴17が周長xn分だけ回転する際の進角θnの値を求めるような計算式としている(図6参照)。
【0088】
以上のように制御装置60は、記憶部62aに(5)、(6)、(7)、(8)の計算式及び、印刷版胴17の最小直径Dmin(特定の印刷版胴の寸法)により規定される最大パス長Lmax(基準パス長)が記憶されているため、入力手段64により印刷版胴17の直径の実測地Dnが入力された場合に、パス長補正値dnを算出し、このパス長補正値dnに基づいて計算式(6)からパス長Lnを算出し、このパス長Lnに基づいて計算式(7)から補正距離xnを算出し、この補正距離xnに基づいて計算式(8)から各印刷版胴17の位相差θnを算出し、この位相差θnを維持した状態で各印刷版胴17を駆動させるように、上記駆動制御部61bにより各駆動モータM1を制御するように構成されている。
【0089】
以上説明したようにグラビア印刷装置1は、入力手段64により入力された情報に応じて、上記搬送手段を制御して所定のテンション及び、温度を付加した状態でフィルム3を搬送するとともに、この搬送過程のフィルム3へ複数の印刷ユニット8、9、10に個別に設けられた駆動モータM1によりそれぞれ回転駆動される印刷版胴17によって印刷内容を色毎に重ね合わせるように構成されている。
【0090】
このようなグラビア印刷装置1の制御装置60は、入力手段64により予め設定された冷却ローラ21の設定温度、フィルム3の材質、幅寸法、厚み寸法及び、印刷版胴17の寸法実測値Dnが入力された場合に、演算部61aがこれらの入力データに対応するヤング率を記憶部62aのデータテーブルから抽出するとともに、このヤング率と上記フィルム3の断面積及び、印刷版胴17の寸法実測値Dnの各情報に基づいて、フィルム3へ付加する適正テンション値Fを算出し、さらに、この適正テンション値Fがフィルム3へ付加されるように駆動制御部61bが上記搬送手段を制御するように構成されている。
【0091】
このように、制御装置60は、印刷版胴17の寸法実測値Dnに基づいてフィルム3へ付加する適正テンション値Fを算出し、この適正テンション値Fを搬送手段へ採用することとしているため、寸法誤差の生じた印刷版胴17を使用する場合であっても、適正なテンション値Fでフィルム3を搬送することが可能となる結果、基本レピート長Bの寸法精度を向上させることができる上に、フィルム3に対する印刷内容の位置も精緻に位置合せすることができる。
【0092】
そのため、初稼動の印刷版胴17を使用する場合であっても見当合せ用に試し刷りを行うことなく、フィルム3へ付加する印刷内容の精度を可及的に向上させることが可能となる結果、作業者の負担を軽減させることができるとともに、印刷製品のコストを低減させ、さらに環境汚染の防止に寄与することができる。
【0093】
また、上記グラビア印刷装置1の制御装置60は、上記記憶部62aが直径Dminの印刷版胴17を使用した場合のパス長Lmax(基準パス長)を記憶し、上記演算部61aが入力手段64により印刷版胴17の寸法実測値Dnが入力された場合に前記記憶部62aからパス長Lmaxを抽出するとともに、このLmaxと印刷版胴の寸法実測値Dnに基づいて各印刷版胴17の位相差θn(適正位相差)を算出し、この位相差θnを維持した状態で各印刷版胴17を駆動させるように、上記駆動制御部61bが各駆動モータM1を制御することとしているため、各印刷版胴17間のパス長Lnを調整することが不要となる結果、パス長Lnを調整することにより発生する誤差を防止することができる。
【0094】
さらに、上記のように印刷版胴17の寸法実測値Dnとパス長Lmaxから各印刷版胴17の位相差θnを算出することとしているため、印刷版胴17の周長に誤差がある場合であっても、各印刷版胴17を駆動する各駆動モータM1の位相を調整することにより、各印刷ユニット8、9、10により付加される印刷内容をフィルム3へ精緻に重ね合わせることができる。
【0095】
つまり、上記制御装置60は、パス長Lnを調整することにより発生する誤差や、各印刷版胴17の周長の誤差をそれぞれ除外した状態で、各印刷ユニット8、9、10により付加される印刷内容をフィルム3へ重ね合わせるための位相差θnを算出することが可能となるため、初稼動の印刷版胴を使用する場合であっても、各印刷版胴17による印刷内容をフィルム3へ精緻に重ね合わせることができる。
【0096】
なお、上記実施形態では、3つの印刷ユニットを備えたグラビア印刷装置1について説明したが、さらに多数の印刷ユニットが設けられたグラビア印刷装置に対して上記制御装置60の処理を実行することも可能である。
【0097】
また、上記実施形態においては、印刷版胴17毎に上記各設定条件を算出することとしているが、実際には、各印刷ユニット8、9、10におけるそれぞれの印刷版胴17の直径寸法Dnには、殆ど寸法誤差を生じることがないため、D1=D2=D3・・・=Dnとして、上記各処理の速度を向上させるようにしてもよい。このように各印刷版胴17の直径寸法Dnを同一と仮定した場合には、各印刷ユニット8、9、10の順に上記位相差θ1、θ2、θ3をθ1、2×θ1、3×θ1となるように、上記駆動制御部61bにより各駆動モータM1を駆動させればよい。
【0098】
さらに、上記実施形態のグラビア印刷装置1は、印刷版胴17を使用することとしているが、この構成に代えて、他の周知の印刷版胴を用いるようにしてもよい。
【0099】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のグラビア印刷装置の制御装置は、印刷版胴の寸法実測値に基づいて被印刷物へ付加するテンション値を算出し、このテンション値を搬送手段へ採用することとしているため、寸法誤差の生じた印刷版胴を使用する場合であっても、適正なテンション値で被印刷物を搬送することが可能となる結果、従来のグラビア印刷装置と異なり、基本レピート長の寸法制度を向上させることができる上に、被印刷物に対する印刷内容の位置も精緻に位置合せすることができる。
【0100】
そのため、本発明のグラビア印刷装置の制御装置は、初稼動の印刷版胴を使用する場合であっても見当合せ用に試し刷りを行うことなく、被印刷物へ付加する印刷内容の精度を可及的に向上させることが可能となる結果、従来のグラビア印刷装置と異なり、作業者の負担を軽減させることができるとともに、印刷製品のコストを低減させ、さらに環境汚染の防止に寄与することができる。
【0101】
また、入力手段により印刷版胴の寸法実測値が入力された場合に、演算部が記憶部に記憶された基準パス長を抽出するとともに、この基準パス長と印刷版胴の寸法実測値に基づいて各印刷版胴間の適正位相差を算出し、さらに、この適正位相差を維持した状態で駆動制御部が各駆動モータを制御するため、各印刷版胴間のパス長を調整することが不要となる結果、従来のグラビア印刷装置と異なり、パス長を調整することにより発生する誤差を防止することが可能となる。また、このように印刷版胴の寸法実測値と基準パス長から各印刷版胴間の適正位相差を算出することとしているため、印刷版胴の周長に誤差がある場合であっても、各印刷版胴を駆動する各駆動モータの位相を調整することにより、各印刷ユニットにより付加される印刷内容を被印刷物へ精緻に重ね合わせることができる。
【0102】
そのため、パス長を調整することにより発生する誤差や、各印刷版胴の周長の誤差をそれぞれ除外した状態で、各印刷ユニットにより付加される印刷内容を被印刷物へ重ね合わせるための適正位相差を算出することが可能となるため、従来のグラビア印刷装置と異なり、初稼動の印刷版胴を使用する場合であっても、各印刷版胴による印刷内容を被印刷物へ精緻に重ね合わせることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態に係るグラビア印刷装置を示す正面概念図である。
【図2】図1の印刷版胴の構造を示す正面一部断面図である。
【図3】図1のグラビア印刷装置の印刷ユニットの一部を拡大して示す正面略図である。
【図4】図1のグラビア印刷装置の検出センサを示す平面一部略図である。
【図5】図1のグラビア印刷装置の制御装置を示すブロック図である。
【図6】各印刷版胴間の位相差を示すための概念図である。
【符号の説明】
1 グラビア印刷装置
3 フィルム
5 IN側テンションコントロール部
6 プレヒータ
8、9、10 印刷ユニット
11 OUT側テンションコントロール部
14 搬送ローラ
17 印刷版胴
20 乾燥器
21 冷却ローラ
60 制御装置
61a 演算部
61b 駆動制御部
62a 記憶部
64 入力手段
Dmin 印刷版胴の最小寸法
Dn 印刷版胴の直径の実測値
ETn ヤング率
F 適正テンション値
Lmax 最大パス長(基準パス長)
M1 駆動モータ
R レジスタマーク(基準幅位置)
θ 位相差(適正位相差)[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
According to the present invention, according to the information input by the input unit, the transport unit is controlled to transport the print medium under a predetermined tension and temperature, and a plurality of printing units are transferred to the print substrate in the transport process. The present invention relates to a control device for a gravure printing apparatus configured to perform multicolor printing by sequentially superimposing print contents for each color by printing plate cylinders which are respectively driven to rotate by drive motors individually driven and controlled.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, when printing a plurality of colors (hereinafter, referred to as multicolor printing) on a printing material such as a packaging material, a building material, and a publication, a gravure printing apparatus is generally used. This type of gravure printing apparatus is configured to perform multi-color printing by sequentially superimposing print contents for each color on the above-mentioned printing material. Specifically, gravure printing as shown in Patent Document 1 below Devices are known.
[0003]
This gravure printing apparatus includes a sending unit that sends out a tape-shaped film as a printing material from a sending roll wound in a roll shape, a film with a predetermined tension value from the sending unit, drawn out by a drawing roll, and a predetermined temperature by a pre-heater. And a plurality of printing units for sequentially printing and superimposing print contents for each color on the film supplied from the infeed unit, and printing the printed film from the most downstream printing unit. It has an outfeed section for drawing out at a predetermined tension, and a winding section for winding a printed film from the outfeed section.
[0004]
Each of the printing units includes a cylindrical printing plate cylinder having a plate surface on an outer peripheral surface, and an impression cylinder for pressing a film against the printing plate cylinder. The printing plate cylinder and the impression cylinder rotate at a speed corresponding to the transport speed of the film while pressing the film so that printing is performed on the film at the pressed portion (hereinafter referred to as a printing unit). Has become. The film printed in this manner is conveyed further downstream after its printing location is dried by drying means such as a heater provided downstream of each printing plate cylinder. Each of the printing plate cylinders is driven to rotate in accordance with a rotational driving force input from a common drive motor via a line shaft. Synchronous rotation is performed in a state where they are substantially the same.
[0005]
Further, in order to superimpose the print contents on the film by the respective printing plate cylinders rotating synchronously as described above, the length of the film located between the printing units (hereinafter referred to as the film path) is provided between the respective printing units. Compensator rolls for adjusting the length of each compensator. By adjusting the pass length of the film by the compensator rolls so as to be an integral multiple of the circumference of the printing plate cylinder, the print content added by each printing plate cylinder is superimposed on the film.
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-11-207935
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the gravure printing apparatus of Patent Document 1 has an advantage that the print content added in each printing unit can be superimposed on a specific position of the film by adjusting the path length of the film. In such a case, there is a possibility that a problem may occur in the print content of each printing unit.
[0008]
In other words, when using a printing plate cylinder that has already been operated, the gravure printing apparatus can superimpose print contents at a specific position on the film by adopting a previously defined film path length. However, when using the printing plate cylinder in the first operation, even if the path length is set according to the circumference of the printing plate cylinder, the printing content of each printing unit is added to the film in a shifted state. There was a risk.
[0009]
As described above, when using the printing plate cylinder in the first operation, the printing content of each printing unit is shifted due to an error in the operation of the gravure printing apparatus (for example, a driving error of the compensator roll) or the printing plate cylinder. This is because the path length is set without considering the perimeter error (that is, the error between the design dimension and the actual dimension). In other words, the pass length is used when using an already operating printing plate cylinder. The path length (previously specified path length) is a value that includes these errors, so when using a printing plate cylinder that is already in operation, the print contents of each printing unit can be superimposed on the film. It was done.
[0010]
In addition, the gravure printing apparatus employs a preset tension value and operates the printing plate cylinder in the first operation, so that the tension generated in the film according to the tension value is always a constant value. As a result of printing by a printing plate cylinder on a film stretched by a certain dimension due to tension, if a dimensional error occurs in the circumference of the printing plate cylinder, the film released from the tension is restored (shrinked). In such a case, the print content added to the film shrinks, and there is a possibility that a problem such that the dimension of the print content deviates from a specified dimension may occur.
[0011]
If the print content deviates from the specified size in this manner, the dimensional accuracy of the minimum unit (hereinafter referred to as a basic repeat length) of the print content sequentially printed on the film is reduced, and the print content on the film is also reduced. The position also shifts for each printing.
[0012]
In other words, when the pass length or the tension value set without considering the error as described above is adopted when using the printing plate cylinder in the first operation, the pass length or the tension of the film can be set to an appropriate value. Conventionally, when a printing plate cylinder that has been in operation for the first time is used, the operator performs a trial print for registering using the printing plate cylinder, and the operator shifts the printing content of each printing unit or measures the size of the printed product. By checking the accuracy and correcting the path length or the tension value according to these results, the accuracy of the print content added on the film is improved. Here, the "test print for registration" is a test print for confirming a deviation of the print content by each print unit, and includes a test print for confirming a print color or the like by each print unit. Absent.
[0013]
As described above, when using the printing plate cylinder of the first operation using the gravure printing apparatus, not only does the burden of the operator performing test printing for registering become enormous, but also to the test printing. Since all used films are subject to disposal, such discarded films increase the cost of printed products and, depending on the material, may cause environmental pollution due to incineration. Was.
[0014]
The present invention has been made in view of the above problems, and does not require trial printing for registration even when using a printing plate cylinder in the first operation, and by adding print contents to a printing material with high accuracy. It is another object of the present invention to provide a gravure printing apparatus that can reduce the burden on an operator, reduce the cost of a printed product, and contribute to the prevention of environmental pollution.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention controls a conveying unit according to information input by an input unit, and conveys a print medium with a predetermined tension and a temperature added thereto. Control of a gravure printing apparatus configured to perform multi-color printing by sequentially superimposing print contents for each color by printing plate cylinders that are respectively rotated and driven by drive motors individually provided in a plurality of printing units on a printing substrate. In the device,
A storage unit that stores a material table of the material to be printed and a Young's modulus data table defined by an additional temperature for the material to be printed;
When the additional temperature information, the material, the width dimension, the thickness dimension, and the actual measured values of the printing plate cylinder, which are set in advance by the input means, are input, the Young's modulus corresponding to the input data is stored. A computing unit that extracts a tension value to be added to the printing material by using the actual measured values of the Young's modulus, the printing plate cylinder, the width dimension of the printing material, and the thickness dimension,
And a drive control unit for controlling the transport means so that the tension value is added to the printing medium.
[0016]
In the gravure printing apparatus of the present invention, the printing plate cylinder, which is individually driven by a driving motor provided for each of the plurality of printing units, is rotated by a printing plate cylinder, and is conveyed by a conveying unit in a state where a predetermined tension and temperature are added. The print contents are configured to be superimposed on the printed matter for each color.
[0017]
In the control device of such a gravure printing apparatus, additional temperature information, material, width dimension, thickness dimension (that is, cross-sectional area) and actual measurement values of the printing plate cylinder, which are set in advance, are input by input means. In this case, the arithmetic unit extracts the Young's modulus corresponding to these input data from the storage unit, and based on this Young's modulus, the cross-sectional area of the printing medium, and the actual measured values of the printing plate cylinder dimensions, The drive control unit is configured to calculate a tension value to be added to the printing medium, and to control the transport unit so that the tension value is added to the printing medium.
[0018]
As described above, the control device of the gravure printing apparatus of the present invention calculates the tension value to be added to the printing medium based on the actual measured value of the printing plate cylinder, and adopts this tension value to the transport unit. Even when using a printing plate cylinder with dimensional errors, it is possible to convey the printing material with an appropriate tension value, resulting in improved dimensional accuracy of the basic repeat length unlike conventional gravure printing equipment In addition to this, the position of the print content with respect to the printing substrate can be precisely adjusted.
[0019]
Therefore, the control device of the gravure printing apparatus of the present invention can increase the accuracy of the print content added to the printing material without performing trial printing for registration even when using the printing plate cylinder in the first operation. As a result, unlike conventional gravure printing apparatuses, the burden on the operator can be reduced, the cost of printed products can be reduced, and environmental pollution can be prevented. .
[0020]
In the control device of the gravure printing apparatus, the storage unit stores a reference path length defined by a dimension of a specific printing plate cylinder, which is a length of a printing medium located between the printing plate cylinders. The arithmetic unit extracts the reference path length from the storage unit when the actual measurement value of the printing plate cylinder is input by the input unit, and based on the reference path length and the actual measurement value of the printing plate cylinder, It is preferable that an appropriate phase difference between the printing plate cylinders is calculated, and the drive control unit controls each of the drive motors so as to drive each printing plate cylinder while maintaining the appropriate phase difference.
[0021]
According to the control device of the gravure printing apparatus of the present invention, when the actual measurement value of the printing plate cylinder is input by the input unit, the calculation unit extracts the reference path length stored in the storage unit, and The appropriate phase difference between the printing plate cylinders is calculated based on the measured values of the printing plate cylinder dimensions, and further, the drive control unit controls each drive motor while maintaining the proper phase difference. As a result, it is not necessary to adjust the path length between them. As a result, unlike the conventional gravure printing apparatus, it is possible to suppress an error (for example, a driving error of the compensator roll) caused by adjusting the path length.
[0022]
Further, as described above, since the appropriate phase difference between the printing plate cylinders is calculated from the measured value of the printing plate cylinder dimensions and the reference path length, even if there is an error in the circumference of the printing plate cylinder. By adjusting the phase of each drive motor for driving each printing plate cylinder, the print content added by each printing unit can be precisely superimposed on the printing material.
[0023]
In other words, the control device of the gravure printing apparatus according to the present invention eliminates errors caused by adjusting the path length and errors in the circumferential length of each printing plate cylinder (that is, errors between the designed dimensions and the actual dimensions). In a state excluding each printing unit, it is possible to calculate an appropriate phase difference for superimposing a print content added by each printing unit on a printing material. Is used, it is possible to precisely superimpose the print content of each printing plate cylinder on a printing material.
[0024]
According to another aspect of the present invention, according to the information input by the input unit, the transport unit is controlled to transport the print material under a predetermined tension and temperature, and to the print material in the transport process. In a control device of a gravure printing apparatus configured to perform multi-color printing by sequentially superimposing print contents for each color by a printing plate cylinder that is rotationally driven by a drive motor individually provided in a plurality of printing units, A storage unit that stores a reference path length that is the length of the printing medium located between the printing plate cylinders and that is defined by the dimensions of a specific printing plate cylinder;
When the measured value of the printing plate cylinder is input by the input means, the reference path length is extracted from the storage unit, and the distance between the printing plate cylinders is determined based on the reference path length and the measured value of the printing plate cylinder size. A calculation unit for calculating an appropriate phase difference of
And a drive control unit for controlling the drive motors so as to drive the printing plate cylinders while maintaining the proper phase difference.
[0025]
In the gravure printing apparatus of the present invention, the printing plate cylinder, which is individually driven by a driving motor provided for each of the plurality of printing units, is rotated by a printing plate cylinder, and is conveyed by a conveying unit in a state where a predetermined tension and temperature are added. The print contents are configured to be superimposed on the printed matter for each color.
[0026]
In the control device of such a gravure printing apparatus, when an actual measurement value of the printing plate cylinder is input by the input unit, the arithmetic unit extracts the reference path length from the storage unit, and the control unit extracts the reference path length and the printing plate cylinder. The drive control unit controls each drive motor so as to drive each printing plate cylinder while maintaining the proper phase difference, based on the measured actual values of the dimensions. It is configured to control.
[0027]
As described above, the control device of the gravure printing apparatus of the present invention calculates the appropriate phase difference between the printing plate cylinders based on the actual measured values of the printing plate cylinders and the reference path length, and maintains this appropriate phase difference. Since it is configured to drive each printing plate cylinder in the state, it is not necessary to adjust the path length between each printing plate cylinder.As a result, unlike the conventional gravure printing apparatus, by adjusting the path length, The generated error can be suppressed.
[0028]
Further, as described above, since the appropriate phase difference between the printing plate cylinders is calculated from the measured value of the printing plate cylinder dimensions and the reference path length, even if there is an error in the circumference of the printing plate cylinder. By adjusting the phase of each drive motor for driving each printing plate cylinder, the print content added by each printing unit can be precisely superimposed on the printing material.
[0029]
In other words, the control device of the gravure printing apparatus according to the present invention can control the print content added by each printing unit while excluding errors caused by adjusting the path length and errors in the circumference of each printing plate cylinder. Since it is possible to calculate an appropriate phase difference for superimposing on a printing substrate, unlike the conventional gravure printing apparatus, even when using the printing plate cylinder in the first operation, printing by each printing plate cylinder is performed. The contents can be superimposed on the print material precisely.
[0030]
Therefore, the control device of the gravure printing apparatus of the present invention can increase the accuracy of the print content added to the printing material without performing trial printing for registration even when using the printing plate cylinder in the first operation. As a result, unlike conventional gravure printing apparatuses, the burden on the operator can be reduced, the cost of printed products can be reduced, and environmental pollution can be prevented. .
[0031]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0032]
FIG. 1 is a conceptual front view showing a gravure printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
[0033]
Referring to FIG. 1, a gravure printing apparatus 1 includes a sending unit 4 for sending a tape-shaped film 3 as a printing material from a sending roll 2 wound in a roll shape, and a film 3 sent from the sending unit 4. An infeed unit 7 for drawing out the film 3 with a predetermined tension value added thereto by an IN-side tension control unit 5 (hereinafter referred to as an IN-side TC unit 5) and heating the film 3 to a predetermined temperature by a
[0034]
Each of the IN-
[0035]
Each of the
[0036]
Each of the
[0037]
FIG. 2 is a partial front sectional view showing the structure of the
[0038]
With reference to FIG. 2, the
[0039]
On the other hand, the
[0040]
On the outer peripheral surface of the plate cylinder
[0041]
Each of the
[0042]
Further, a plurality of
[0043]
That is, since the
[0044]
On the other hand, as shown in FIG. 3, the
[0045]
FIG. 3 is a schematic front view showing a part of a printing unit of the gravure printing apparatus 1 of FIG. 1 in an enlarged manner.
[0046]
Referring to FIG. 3, as described above, the
[0047]
Referring again to FIG. 1, the
[0048]
The
[0049]
FIG. 4 is a schematic partial plan view showing the
[0050]
Referring to FIG. 4, the
The
[0051]
The gravure printing apparatus 1 configured as described above performs multicolor printing on the film 3 under the control of the
[0052]
FIG. 5 is a block diagram showing a
[0053]
Referring to FIG. 5,
[0054]
The
[0055]
The
[0056]
The
[0057]
The
[0058]
Table 1 is a list showing a data table of the Young's modulus stored in the
[0059]
[Table 1]
[0060]
Referring to Table 1, in the Young's modulus data table, the columns are classified according to the material, and the rows are classified according to the temperature of film 3. That is, in the present embodiment, the material of the film 3 of PET (polyethylene terephthalate), OPP (stretched polypropylene), NY (nylon), CPP (unstretched polypropylene), and LLDPE (linear low-density polypropylene) is 20%. A data table capable of specifying the Young's modulus for each temperature of the film 3 of 40 ° C., 40 ° C., 50 ° C., 60 ° C., 70 ° C., and 80 ° C. In the case of a material other than the above, a Young's modulus (0.865) common to each temperature is set. In the data table, a table of the set temperatures of the
[0061]
Using the
[0062]
The
[0063]
As described above, the gravure printing apparatus 1 performs printing on the film 3 by using the
D × π = B × (1 + ΔI / I) (1)
[0064]
D indicates the diameter of the
[0065]
In other words, the circumferential length of the
[0066]
The
ΔI / I = (D n × π / B) -1 (2)
[0067]
Note that D n Is an actually measured value of the diameter of the
[0068]
That is, the measured value D of the diameter of the
[0069]
In order to calculate the tension value to be added to the film 3 from ΔI / I calculated in this way, the following equation (3) is stored in the
F = E Tn × A × ΔI / I (3)
[0070]
F is a tension value to be added to the film 3 (see FIG. 1). Tn Is the Young's modulus specified by the material of the film 3 and the temperature of the film 3, and A is the cross-sectional area of the film 3.
[0071]
That is, the input means 64 inputs the material, the width dimension, the thickness dimension (that is, the cross-sectional area A) of the film 3 and the set temperature of each cooling roller 21 (usually, each temperature is fixed). In this case, the
[0072]
As described above, the
[0073]
Further, as described above, each of the
[0074]
FIG. 6 is a conceptual diagram showing a phase difference between the
[0075]
That is, when the length of the film 3 located between the printing portions P, that is, the path length is set to the dimension L, the path length L is not always an integral multiple of the circumference of each
[0076]
Further, the path length L is changed by the
[0077]
Referring to FIGS. 3 and 6, in order to superimpose the print contents of the
d n = (D n -D min ) / 2 ... (5)
[0078]
Note that d n Is the diameter D of the
[0079]
That is, as described above, the minimum diameter D of the
[0080]
Path length correction value d calculated as described above n Using diameter D n Length L when using the
L n = L max -D n ... (6)
[0081]
Note that L max Is the above diameter D min Is the path length when the
[0082]
That is, the
[0083]
Path length L calculated as described above n Using the correction distance x n The following formula (7) is stored in the
x n = D n × π × m-L n ... (7)
[0084]
Note that m is a minimum integer for x to be a positive value.
[0085]
That is, as described above, the integral multiple of the circumference of the
[0086]
Corrected distance x calculated as above n And the phase difference θ of each
θ n = (360 × x n ) / (D n × π) (8)
[0087]
That is, the calculation formula of the above (8) indicates that the
[0088]
As described above, the
[0089]
As described above, the gravure printing apparatus 1 controls the above-mentioned conveying means in accordance with the information input by the input means 64, and conveys the film 3 with a predetermined tension and temperature added thereto. The printing contents are superimposed on the film 3 for each color by the
[0090]
The
[0091]
As described above, the
[0092]
Therefore, even when the
[0093]
Further, the
[0094]
Further, as described above, the actual measured value D of the
[0095]
That is, the
[0096]
In the above-described embodiment, the gravure printing apparatus 1 including three printing units has been described. However, the processing of the
[0097]
In the above-described embodiment, the above-described setting conditions are calculated for each
[0098]
Further, the gravure printing apparatus 1 of the above embodiment uses the
[0099]
【The invention's effect】
As described above, since the control device of the gravure printing apparatus of the present invention calculates the tension value to be added to the printing medium based on the actual measured value of the printing plate cylinder, and adopts this tension value to the conveying means. Even when using a printing plate cylinder with dimensional errors, it is possible to convey the printing material with an appropriate tension value.As a result, unlike the conventional gravure printing device, the dimensional accuracy of the basic repeat length is reduced. In addition to being able to be improved, the position of the print content with respect to the print substrate can be precisely aligned.
[0100]
Therefore, the control device of the gravure printing apparatus of the present invention can increase the accuracy of the print content added to the printing material without performing trial printing for registration even when using the printing plate cylinder in the first operation. As a result, unlike conventional gravure printing apparatuses, the burden on the operator can be reduced, the cost of printed products can be reduced, and environmental pollution can be prevented. .
[0101]
In addition, when the actual measured value of the printing plate cylinder is input by the input means, the calculating unit extracts the reference path length stored in the storage unit, and based on the reference path length and the measured actual value of the printing plate cylinder size. Calculating the proper phase difference between the printing plate cylinders, and further, since the drive control unit controls each drive motor while maintaining the proper phase difference, the path length between the printing plate cylinders can be adjusted. As a result, unlike the conventional gravure printing apparatus, it is possible to prevent an error caused by adjusting the path length. In addition, since the appropriate phase difference between the printing plate cylinders is calculated from the actual measured values of the printing plate cylinders and the reference path length, even when there is an error in the circumferential length of the printing plate cylinder, By adjusting the phase of each drive motor for driving each printing plate cylinder, the print content added by each printing unit can be precisely superimposed on the printing substrate.
[0102]
Therefore, with the error generated by adjusting the path length and the error of the circumference of each printing plate cylinder excluded, the proper phase difference for superimposing the print content added by each printing unit on the printing material Can be calculated, unlike the conventional gravure printing apparatus, even when using the printing plate cylinder of the first operation, it is possible to precisely overlap the printing content of each printing plate cylinder on the printing material There is an advantage that you can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front conceptual view showing a gravure printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partial front sectional view showing the structure of the printing plate cylinder of FIG.
FIG. 3 is a schematic front view showing a part of a printing unit of the gravure printing apparatus of FIG. 1 in an enlarged manner.
FIG. 4 is a schematic plan view partially showing a detection sensor of the gravure printing apparatus of FIG. 1;
FIG. 5 is a block diagram illustrating a control device of the gravure printing apparatus of FIG. 1;
FIG. 6 is a conceptual diagram showing a phase difference between printing plate cylinders.
[Explanation of symbols]
1 Gravure printing device
3 Film
5 IN side tension control section
6 Preheater
8, 9, 10 printing unit
11 OUT side tension control section
14 Transport rollers
17 Printing plate cylinder
20 dryer
21 Cooling roller
60 control device
61a arithmetic unit
61b drive control unit
62a storage unit
64 input means
D min Minimum printing plate cylinder dimensions
D n Measured value of printing plate cylinder diameter
ET n Young's modulus
F Proper tension value
L max Maximum path length (reference path length)
M1 drive motor
R register mark (reference width position)
θ phase difference (appropriate phase difference)
Claims (3)
上記被印刷物の材質及び、当該被印刷物に対する付加温度により規定されるヤング率のデータテーブルを記憶する記憶部と、
上記入力手段により予め設定された付加温度情報、被印刷物の材質、幅寸法、厚み寸法及び、印刷版胴の寸法実測値が入力された場合に、これらの入力データに対応する上記ヤング率を記憶部から抽出するとともに、このヤング率と印刷版胴の寸法実測値と被印刷物の幅寸法及び、厚み寸法とを利用して被印刷物へ付加するテンション値を算出する演算部と、
このテンション値が被印刷物へ付加されるように上記搬送手段を制御する駆動制御部とを備えたことを特徴とするグラビア印刷装置の制御装置。In accordance with the information input by the input means, the transporting means is controlled to transport the print medium with a predetermined tension and temperature added thereto, and the print medium is individually provided in a plurality of printing units in the transport process. In the control device of the gravure printing apparatus configured to perform multi-color printing by sequentially superimposing the print content for each color by the printing plate cylinder that is each rotationally driven by the drive motor,
A storage unit that stores a material table of the material to be printed and a Young's modulus data table defined by an additional temperature for the material to be printed;
When the additional temperature information, the material, the width dimension, the thickness dimension, and the actual measured values of the printing plate cylinder, which are set in advance by the input means, are input, the Young's modulus corresponding to the input data is stored. A computing unit that extracts a tension value to be added to the printing material by using the actual measured values of the Young's modulus, the printing plate cylinder, the width dimension of the printing material, and the thickness dimension,
A drive control unit for controlling the transport means so that the tension value is added to the printing medium.
上記各印刷版胴間に位置する被印刷物の長さであって、特定の印刷版胴の寸法により規定される基準パス長を記憶する記憶部と、
上記入力手段により印刷版胴の寸法実測値が入力された場合に上記記憶部から基準パス長を抽出するとともに、この基準パス長と印刷版胴の寸法実測値に基づいて上記各印刷版胴間の適正位相差を算出する演算部と、
この適正位相差を維持した状態で各印刷版胴を駆動させるように、上記各駆動モータを制御する駆動制御部とを備えたことを特徴とするグラビア印刷装置の制御装置。In accordance with the information input by the input means, the transporting means is controlled to transport the print medium with a predetermined tension and temperature added thereto, and the print medium is individually provided in a plurality of printing units in the transport process. In the control device of the gravure printing apparatus configured to perform multi-color printing by sequentially superimposing the print content for each color by the printing plate cylinder that is each rotationally driven by the drive motor,
A storage unit that stores a reference path length that is the length of the printing medium located between the printing plate cylinders and that is defined by the dimensions of a specific printing plate cylinder;
When the measured value of the printing plate cylinder is input by the input means, the reference path length is extracted from the storage unit, and the distance between the printing plate cylinders is determined based on the reference path length and the measured value of the printing plate cylinder size. A calculation unit for calculating an appropriate phase difference of
A control unit for controlling each of the drive motors so as to drive each of the printing plate cylinders while maintaining the proper phase difference.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2002327502A JP2004160753A (en) | 2002-11-11 | 2002-11-11 | Control device for gravure printing equipment |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2009149091A (en) * | 2007-12-22 | 2009-07-09 | Robert Bosch Gmbh | Method for regulating web tension and/or register |
-
2002
- 2002-11-11 JP JP2002327502A patent/JP2004160753A/en active Pending
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