JP2004160753A - Control device for gravure printing equipment - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide gravure printing equipment, which can lighten the burden of an operator and, at the same time, reduce the cost of a printing product and further contribute to prevent environments from polluting by a method wherein printing contents are precisely added to a matter to be printed without requiring proofing for registering at the utilization of an initial operation of a printing plate cylinder. <P>SOLUTION: The control device 60 of the gravure printing equipment is equipped with a calculating section 61a, a storing section 62a, a drive controlling section 61b and an inputting means 63 and is so constituted that, when attached temperature information, material of film, width size, thickness size and the diametral size Dn of the printing plate cylinder, all of which have been set through an inputting means 64 in advance, are input, the calculating section 61a extracts the Young's modulus corresponding to these input data from the storing section 62a and, at the same time, a tension value added to the film is calculated by utilizing the Young's modulus and the data so as to control a conveying means by the drive controlling section 61b in order to add this tension value to the film. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入力手段により入力された情報に応じて、搬送手段を制御して所定のテンション及び、温度を付加した状態で被印刷物を搬送するとともに、この搬送過程の被印刷物へ複数の印刷ユニットで個別に駆動制御される駆動モータによりそれぞれ回転駆動する印刷版胴によって印刷内容を色毎に順次重ね合わせて多色印刷を施すように構成されたグラビア印刷装置の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、包装資材や建材、出版物等の被印刷物に対して複数色の印刷（以下多色印刷と示す）を施す場合には、グラビア印刷装置を用いるのが一般的である。この種のグラビア印刷装置は、上記被印刷物へ印刷内容を色毎に順次重ね合わせることにより、多色印刷を施すように構成され、具体的には、下記特許文献１に示されるようなグラビア印刷装置が知られている。
【０００３】
このグラビア印刷装置は、ロール状に巻回された送出ロールから被印刷物としてのテープ状のフィルムを送り出す送出部と、この送出部から所定のテンション値でフィルムを引出ロールで引出してプレヒータで所定温度に温めるインフィード部と、このインフィード部から供給されるフィルムに対して色毎に印刷内容を順次重ね合わせて印刷する複数の印刷ユニットと、この最下流側の印刷ユニットから印刷済みのフィルムを所定のテンションで引出すアウトフィード部と、このアウトフィード部から印刷済みのフィルムを巻き取る巻取部とを備えている。
【０００４】
上記各印刷ユニットには、それぞれ外周面に版面を備えた円筒状の印刷版胴と、この印刷版胴にフィルムを圧接させる圧胴とを備えている。これら印刷版胴と圧胴とがフィルムの搬送速度に対応した速度で回転しつつ、フィルムを挟圧することにより、この挟圧された部位（以下印刷部と示す）においてフィルムへ印刷を施すようになっている。このようにして印刷されたフィルムは、各印刷版胴の下流側に設けられたヒータ等の乾燥手段によって、その印刷個所が乾燥させられた後、さらに下流側へ搬送されることとなる。そして、上記各印刷版胴は、それぞれ共通の駆動モータからラインシャフトを介して入力される回転駆動力に応じて回転駆動される結果、各印刷部に位置する各印刷版胴の位相がそれぞれ常時略同一とされた状態で同期回転することとなる。
【０００５】
また、上記のように同期回転する各印刷版胴によってフィルム上に印刷内容を重ね合わせるために、上記各印刷ユニット間には、当該印刷ユニット間に位置するフィルムの長さ（以下、フィルムのパス長と示す）を調整するためのコンペンセータロールがそれぞれ設けられている。これらコンペンセータロールによりフィルムのパス長が印刷版胴の周長の整数倍となるように調整されることによって、各印刷版胴により付加される印刷内容をフィルム上へ重ね合わせることとしている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−２０７９３５号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１のグラビア印刷装置は、フィルムのパス長を調整することにより、各印刷ユニットで付加される印刷内容をフィルムの特定位置に重ね合わせることができるという利点を有する一方、以下のような場合に各印刷ユニットによる印刷内容に不具合が生じてしまうおそれがあった。
【０００８】
すなわち、上記グラビア印刷装置は、既に稼動実績のある印刷版胴を使用する場合には、以前に規定されたフィルムのパス長を採用することにより印刷内容をフィルムの特定位置に重ね合わせることが可能であるが、初稼動の印刷版胴を使用する場合には、当該印刷版胴の周長に応じてパス長を設定しても各印刷ユニットによる印刷内容がずれた状態でフィルムへ付加されてしまうおそれがあった。
【０００９】
このように初稼動の印刷版胴を使用する場合に各印刷ユニットによる印刷内容がずれてしまうのは、グラビア印刷装置の動作における誤差（例えば、コンペンセータロールの駆動誤差）や、当該印刷版胴の周長の誤差（すなわち、設計上の寸法と実物の寸法との誤差）を加味せずに上記パス長を設定しているためであり、換言すると既稼動の印刷版胴を使用する際に採用するパス長（以前に規定されたパス長）は、これら誤差が含まれた値であるため、既稼動の印刷版胴を使用する場合には各印刷ユニットによる印刷内容をフィルムに重ね合わせることができていた。
【００１０】
また、上記グラビア印刷装置は、予め設定されたテンション値を採用して、初稼動の印刷版胴を稼動することとしていたため、このテンション値に応じてフィルムへ生じる張力が常に一定値となり、この張力により一定寸法だけ引き伸ばされるフィルムに対して印刷版胴により印刷を施す結果、当該印刷版胴の周長に寸法誤差が生じている場合には、上記テンションから解放されたフィルムが復元（収縮）する際に当該フィルムに付加された印刷内容がともに収縮し、この印刷内容の寸法が規定寸法から外れてしまうといった不具合を生じるおそれがあった。
【００１１】
このように印刷内容が規定寸法から外れてしまうと、フィルム上へ順次印刷される印刷内容の最小単位（以下基本レピート長と示す）の寸法精度が低下してしまう上に、フィルムに対する印刷内容の位置も印刷毎にずれてしまうこととなる。
【００１２】
つまり、上記のような誤差を加味せずに設定されたパス長又は、テンション値を初稼動の印刷版胴の使用時に採用したところで、フィルムのパス長又は、張力が適正値へ設定することができないため、従来、初稼動の印刷版胴を使用する場合には、当該印刷版胴による見当合せ用の試し刷りを行いつつ、作業者が各印刷ユニットによる印刷内容のずれ又は、印刷製品の寸法精度を確認し、これらの結果に応じてパス長又は、テンション値を補正することにより、フィルム上へ付加する印刷内容の精度を向上させるようにしていた。なお、ここで、「見当合せ用の試し刷り」とは、各印刷ユニットによる印刷内容のずれを確認するための試し刷りであり、各印刷ユニットによる印刷色等の確認用の試し刷りは含まれない。
【００１３】
以上のように上記グラビア印刷装置を用いて初稼動の印刷版胴を使用する場合には、見当合せ用に試し刷りを行う作業者の負担が多大なものとなるだけでなく、当該試し刷りに使用されるフィルムがすべて廃棄対象となってしまうため、このように廃棄されるフィルムが印刷製品のコストを増大させる上、その材質によっては、焼却されることにより環境汚染の要因となるおそれもあった。
【００１４】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、初稼動の印刷版胴を利用する際にも見当合せ用に試し刷りを要することなく、印刷内容を精度良く被印刷物へ付加することにより、作業者の負担を軽減させるとともに、印刷製品のコストを低減させ、さらに環境汚染の防止に寄与することができるグラビア印刷装置を提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、入力手段により入力された情報に応じて、搬送手段を制御して所定のテンション及び、温度を付加した状態で被印刷物を搬送するとともに、この搬送過程の被印刷物へ複数の印刷ユニットに個別に設けられた駆動モータによりそれぞれ回転駆動される印刷版胴によって印刷内容を色毎に順次重ね合わせて多色印刷を施すように構成されたグラビア印刷装置の制御装置において、
上記被印刷物の材質及び、当該被印刷物に対する付加温度により規定されるヤング率のデータテーブルを記憶する記憶部と、
上記入力手段により予め設定された付加温度情報、被印刷物の材質、幅寸法、厚み寸法及び、印刷版胴の寸法実測値が入力された場合に、これらの入力データに対応する上記ヤング率を記憶部から抽出するとともに、このヤング率と印刷版胴の寸法実測値と被印刷物の幅寸法及び、厚み寸法とを利用して被印刷物へ付加するテンション値を算出する演算部と、
このテンション値が被印刷物へ付加されるように上記搬送手段を制御する駆動制御部とを備えたことを特徴とするものである。
【００１６】
この発明のグラビア印刷装置は、複数の印刷ユニットに個別に設けられた駆動モータによりそれぞれ回転駆動される印刷版胴によって、所定のテンション及び、温度が付加された状態で搬送手段により搬送される被印刷物へ印刷内容を色毎に重ね合わせるように構成されている。
【００１７】
このようなグラビア印刷装置の制御装置は、入力手段により予め設定された付加温度情報、被印刷物の材質、幅寸法、厚み寸法（すなわち、断面積）及び、印刷版胴の寸法実測値が入力された場合に、演算部がこれらの入力データに対応するヤング率を記憶部から抽出するとともに、このヤング率と上記被印刷物の断面積及び、印刷版胴の寸法実測値の各情報に基づいて、被印刷物へ付加するテンション値を算出し、さらに、このテンション値が被印刷物へ付加されるように駆動制御部が上記搬送手段を制御するように構成されている。
【００１８】
このように、本発明のグラビア印刷装置の制御装置は、印刷版胴の寸法実測値に基づいて被印刷物へ付加するテンション値を算出し、このテンション値を搬送手段へ採用することとしているため、寸法誤差の生じた印刷版胴を使用する場合であっても、適正なテンション値で被印刷物を搬送することが可能となる結果、従来のグラビア印刷装置と異なり、基本レピート長の寸法精度を向上させることができる上に、被印刷物に対する印刷内容の位置も精緻に位置合せすることができる。
【００１９】
そのため、本発明のグラビア印刷装置の制御装置は、初稼動の印刷版胴を使用する場合であっても見当合せ用に試し刷りを行うことなく、被印刷物へ付加する印刷内容の精度を可及的に向上させることが可能となる結果、従来のグラビア印刷装置と異なり、作業者の負担を軽減させることができるとともに、印刷製品のコストを低減させ、さらに環境汚染の防止に寄与することができる。
【００２０】
また、上記グラビア印刷装置の制御装置は、上記記憶部が、各印刷版胴間に位置する被印刷物の長さであって、特定の印刷版胴の寸法により規定される基準パス長を記憶し、上記演算部が入力手段により印刷版胴の寸法実測値が入力された場合に前記記憶部から基準パス長を抽出するとともに、この基準パス長と印刷版胴の寸法実測値に基づいて上記各印刷版胴間の適正位相差を算出し、上記駆動制御部がこの適正位相差を維持した状態で各印刷版胴を駆動させるように上記各駆動モータを制御することをことが好ましい。
【００２１】
この発明のグラビア印刷装置の制御装置は、入力手段により印刷版胴の寸法実測値が入力された場合に、演算部が記憶部に記憶された基準パス長を抽出するとともに、この基準パス長と印刷版胴の寸法実測値に基づいて各印刷版胴間の適正位相差を算出し、さらに、この適正位相差を維持した状態で駆動制御部が各駆動モータを制御するため、各印刷版胴間のパス長を調整することが不要となる結果、従来のグラビア印刷装置と異なり、パス長を調整することにより発生する誤差（例えば、コンペンセータロールの駆動誤差）を抑制することが可能となる。
【００２２】
また、上記のように印刷版胴の寸法実測値と基準パス長から各印刷版胴間の適正位相差を算出することとしているため、印刷版胴の周長に誤差がある場合であっても、各印刷版胴を駆動する各駆動モータの位相を調整することにより、各印刷ユニットにより付加される印刷内容を被印刷物へ精緻に重ね合わせることができる。
【００２３】
つまり、この発明のグラビア印刷装置の制御装置は、パス長を調整することにより発生する誤差や、各印刷版胴の周長の誤差（すなわち、設計上の寸法と実物の寸法との誤差）をそれぞれ除外した状態で、各印刷ユニットにより付加される印刷内容を被印刷物へ重ね合わせるための適正位相差を算出することが可能となるため、従来のグラビア印刷装置と異なり、初稼動の印刷版胴を使用する場合であっても、各印刷版胴による印刷内容を被印刷物へ精緻に重ね合わせることができる。
【００２４】
本発明の別の態様は、入力手段により入力された情報に応じて、搬送手段を制御して所定のテンション及び、温度を付加した状態で被印刷物を搬送するとともに、この搬送過程の被印刷物へ複数の印刷ユニットに個別に設けられた駆動モータによりそれぞれ回転駆動される印刷版胴によって印刷内容を色毎に順次重ね合わせて多色印刷を施すように構成されたグラビア印刷装置の制御装置において、上記各印刷版胴間に位置する被印刷物の長さであって、特定の印刷版胴の寸法により規定される基準パス長を記憶する記憶部と、
上記入力手段により印刷版胴の寸法実測値が入力された場合に上記記憶部から基準パス長を抽出するとともに、この基準パス長と印刷版胴の寸法実測値に基づいて上記各印刷版胴間の適正位相差を算出する演算部と、
この適正位相差を維持した状態で各印刷版胴を駆動させるように、上記各駆動モータを制御する駆動制御部とを備えたことを特徴とするものである。
【００２５】
この発明のグラビア印刷装置は、複数の印刷ユニットに個別に設けられた駆動モータによりそれぞれ回転駆動される印刷版胴によって、所定のテンション及び、温度が付加された状態で搬送手段により搬送される被印刷物へ印刷内容を色毎に重ね合わせるように構成されている。
【００２６】
このようなグラビア印刷装置の制御装置は、入力手段により印刷版胴の寸法実測値が入力された場合に、演算部が記憶部から基準パス長を抽出するとともに、この基準パス長と印刷版胴の寸法実測値に基づいて上記各印刷版胴間の適正位相差を算出し、さらに、この適正位相差を維持した状態で各印刷版胴を駆動させるように、駆動制御部が各駆動モータを制御するように構成されている。
【００２７】
このように、本発明のグラビア印刷装置の制御装置は、印刷版胴の寸法実測値と基準パス長とに基づいて各印刷版胴間の適正位相差を算出し、この適正位相差を維持した状態で各印刷版胴を駆動するように構成されているため、各印刷版胴間のパス長を調整することが不要となる結果、従来のグラビア印刷装置と異なり、パス長を調整することにより発生する誤差を抑制することができる。
【００２８】
また、上記のように印刷版胴の寸法実測値と基準パス長から各印刷版胴間の適正位相差を算出することとしているため、印刷版胴の周長に誤差がある場合であっても、各印刷版胴を駆動する各駆動モータの位相を調整することにより、各印刷ユニットにより付加される印刷内容を被印刷物へ精緻に重ね合わせることができる。
【００２９】
つまり、この発明のグラビア印刷装置の制御装置は、パス長を調整することにより発生する誤差や、各印刷版胴の周長の誤差をそれぞれ除外した状態で、各印刷ユニットにより付加される印刷内容を被印刷物へ重ね合わせるための適正位相差を算出することが可能となるため、従来のグラビア印刷装置と異なり、初稼動の印刷版胴を使用する場合であっても、各印刷版胴による印刷内容を被印刷物へ精緻に重ね合わせることができる。
【００３０】
そのため、本発明のグラビア印刷装置の制御装置は、初稼動の印刷版胴を使用する場合であっても見当合せ用に試し刷りを行うことなく、被印刷物へ付加する印刷内容の精度を可及的に向上させることが可能となる結果、従来のグラビア印刷装置と異なり、作業者の負担を軽減させることができるとともに、印刷製品のコストを低減させ、さらに環境汚染の防止に寄与することができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。
【００３２】
図１は、本発明の実施形態に係るグラビア印刷装置１を示す正面概念図である。
【００３３】
図１を参照して、グラビア印刷装置１は、ロール状に巻回された送出ロール２から被印刷物としてのテープ状のフィルム３を送り出す送出部４と、この送出部４から送出されたフィルム３にＩＮ側テンションコントロール部５（以下ＩＮ側ＴＣ部５と示す）で所定のテンション値を付加した状態でフィルム３を引出してプレヒータ６で所定温度に温めるインフィード部７と、このインフィード部７から供給されるフィルム３に対して色毎に印刷内容を順次重ね合わせて印刷する複数の印刷ユニット８、９、１０と、この最下流側の印刷ユニット１０から印刷済みのフィルム３をＯＵＴ側テンションコントロール部１１（以下、ＯＵＴ側ＴＣ部１１と示す）で所定のテンションを付加して引出すアウトフィード部１２と、このアウトフィード部１２から印刷済みのフィルム３を巻き取りつつ、回収する巻取部１３とを備えている。また、上記のような搬送経路でフィルム３を搬送するために、当該搬送経路には、随所に複数の搬送ローラ１４が設けられており、これら搬送ローラ１４が図略のモータにより回転駆動されることにより、フィルム３を搬送するように構成されている。
【００３４】
上記ＩＮ側ＴＣ部５及び、ＯＵＴ側ＴＣ部１１は、それぞれ搬送経路に沿って配設される一対の補助ローラ１５と、これら補助ローラ１５より若干上方に位置する付加ローラ１６とを備えている。これら補助ローラ１５及び、付加ローラ１６は、それぞれ上記搬送ローラ１４と同様にフィルム３を搬送可能に構成されている。そして、上流側の補助ローラ１５の下方側、付加ローラ１６の上方側、下流側の補助ローラ１５の下方側に沿った状態で上記フィルム３が搬送されるとともに、当該付加ローラ１６が上下方向へ駆動されることにより、上記フィルム３にテンションが付加されるようになっている。つまり、上記ＩＮ側ＴＣ部５及び、ＯＵＴ側ＴＣ部１１により付加されるテンションは、上記フィルム３の搬送経路の全域で略同一のテンションとされている（以下このテンションをＦと示す）。
【００３５】
上記各印刷ユニット８、９、１０には、それぞれ外周面に版面を備えた円筒状の印刷版胴１７と、これら印刷版胴１７にフィルム３を圧接させる圧胴１８とを備えている。これら印刷版胴１７と圧胴１８とがフィルム３の搬送速度に対応した速度で回転駆動するとともに、フィルム３を挟圧することにより、この挟圧された部位（以下印刷部Ｐと示す）においてフィルムへ印刷を施すようになっている。
【００３６】
上記各印刷版胴１７は、上記各印刷ユニット８、９、１０にそれぞれ個別に設けられた駆動モータＭ１によりそれぞれ回転駆動されるように構成され、具体的には、以下図２に示すような構造を備えている。
【００３７】
図２は、図１の印刷版胴１７の構造を示す正面一部断面図である。
【００３８】
図２を参照して、上記印刷版胴１７は、その両端部が各印刷ユニット８、９、１０毎に配設された一対の回転軸４０により挟圧された状態で支持され、これら回転軸４０は、上記各駆動モータＭ１によりそれぞれ回転駆動されるようになっている。これら回転軸４０の互いに対向する一端部には、それぞれ連結部４１が設けられ、これら連結部４１には、それぞれ先窄まりの雄テーパー面４２が設けられている。これら雄テーパー面４２の途中部には、周方向に突出するキー４３の挿通孔がそれぞれ設けられている。
【００３９】
一方、上記印刷版胴１７は、円筒状の版胴本体５１と、この版胴本体５１の両端部に取付けられた一対の端板５２と、この各端板５２を版胴本体５１へ取付けるボルト５３とを備えている。
【００４０】
上記版胴本体５１の外周面には、印刷内容に対応する凹部を有する版面５１ａが形成されている。この版面５１ａには、予め印刷基準位置Ｋが設定され、この印刷基準位置Ｋは、版胴本体５１の周方向の特定位置に形成されている。また、版胴本体５１の両端部内周には、それぞれ当該版胴本体５１の内周よりも大径の大径部５１ｂが設けられることにより、上記各端板５２がそれぞれ嵌装される段部５１ｃが形成されている。
【００４１】
上記各端板５２は、上記大径部５１ｂへ挿抜可能な外形を有する円柱状の部材であり、上記版胴本体５１の両端部側から各大径部５１ｂへ挿入されるとともに、各段部５１ｃにより位置決めされている。また、各端板５２には、それぞれ貫通孔５２ａが上記版胴本体５１と同心上に設けられている。これら貫通孔５２ａには、外広がりの雌テーパー面５２ｂがそれぞれ設けられ、これら雌テーパー面５２ｂの途中部には、上記キー４３が係合されるキー溝５２ｃがそれぞれ設けられている。
【００４２】
また、各端板５２の周縁部には、複数のねじ挿通孔５２ｄが設けられる一方、上記段部５１ｃには、上記各ねじ挿通孔５２ｄに対応する位置に雌ねじ部５１ｄが設けられている（図２ではそれぞれ二つずつ示している）。これら雌ねじ部５１ｄに対して上記ボルト５３を螺合させることにより、版胴本体５１の印刷基準位置Ｋの位相に各端板５２のキー溝５２ｃの位相を正確に対応させた状態で、各端板５２が版胴本体５１へ取付けられるようになっている。
【００４３】
すなわち、上記印刷版胴１７は、印刷基準位置Ｋの位相に対応して上記各回転軸４０のキー４３を係合させることが可能であるため、後述するように各駆動モータＭ１の位相を管理する必要が生じる本実施形態のグラビア印刷装置１においては、特に好ましく使用される。
【００４４】
一方、図３に示すように、上記のような印刷版胴１７と協働してフィルム３を圧接する上記圧胴１８は、当該圧胴１８を左右に挟んで配設された一対の可動ローラ２２とともに上下移動可能に構成されている。
【００４５】
図３は、図１のグラビア印刷装置１の印刷ユニットの一部を拡大して示す正面略図である。
【００４６】
図３を参照して、上記のように圧胴１８及び、各可動ローラ２２は、図略の駆動手段により上下移動可能に構成されることにより、上記駆動モータＭ１の回転軸４０へ直径の異なる印刷版胴１７を取付けた場合に、当該印刷版胴１７と圧胴１８とで適切にフィルム３を圧接することを可能としている。例えば、直径Ｄ_ｍｉｎの印刷版胴１７（図では実線で示している）から直径Ｄ_ｍｉｎより大きい直径Ｄ_ｎの印刷版胴１７（図では二点鎖線で示している）へ交換した場合には、その直径差に応じた距離だけ圧胴１８及び、各駆動ローラ２２を上方へ駆動させるように構成されている。すなわち、上記駆動モータＭ１へ装着される印刷版胴１７の直径に応じて圧胴１８及び、各可動ローラ２２が上下移動することにより、印刷版胴１７に対してフィルム３を適切に圧接させるように構成されている。なお、このように圧胴１８及び、各可動ローラ２２が上下移動する結果、上記印刷部Ｐも上下移動するため、直径の異なる印刷版胴１７を取付けた場合毎に各印刷ユニット８、９、１０における各印刷部Ｐ間に位置するフィルム３のパス長が長短変化することとなる。
【００４７】
再び図１を参照して、上記のような印刷版胴１７及び、圧胴１８により印刷されたフィルム３は、各印刷ユニット８、９、１０内で各印刷版胴１７の下流側に設けられた検出センサ１９により印刷内容のずれが検出されるとともに、ヒータ等の乾燥器２０により印刷個所が乾燥させられ、この乾燥手段２０による熱を冷却ローラ２１により冷却された後、さらに下流側へ搬送されることとなる。
【００４８】
上記検出センサ１９は、図４に示すように、フィルム３上の幅方向の特定位置を撮像するように構成されている。
【００４９】
図４は、図１のグラビア印刷装置１の検出センサ１９を示す平面一部略図である。
【００５０】
図４を参照して、検出センサ１９は、上記のようにフィルム３上の特定位置を撮像することにより、上記各印刷版胴１７で印刷された印刷内容のずれを確認するようになっている。ここで、幅方向の特定位置とは、例えば上記印刷版胴１７の印刷基準位置Ｋに設けられたレジスタマークＲであり、上記検出センサ１９は、印刷版胴１７毎にフィルム３上へ付加されたこのレジスタマークＲ間のずれ量を予め設定された基準ずれ量（通常２０ｍｍ程度としている）と比較することにより、各印刷版胴１７による印刷内容のずれ量を検出すように構成されている。
また、上記検出センサ１９は、ボールねじ等の手段を介して駆動モータＭ２の回転軸２３と連結されることにより、この回転軸２３の回転駆動に応じてフィルム３の幅方向へ移動可能に構成されている。このように検出センサ１９を移動可能に構成するのは、例えば、印刷版胴１７の幅寸法（すなわち、印刷内容の幅寸法）に応じて、フィルム３の幅方向へシフトする（図４では二点鎖線で示すレジスタマークＲから実線で示すレジスタマークＲまで検出センサ１９が移動した状態を示している）上記レジスタマークＲを撮像可能となるように、上記検出センサ１９の位置を調整できるようにするためである。
【００５１】
以上のように構成されたグラビア印刷装置１は、図５に示すような制御装置６０に制御されることによりフィルム３上へ多色印刷を施すようになっている。
【００５２】
図５は、図１のグラビア印刷装置１の制御装置６０を示すブロック図である。
【００５３】
図５を参照して、制御装置６０は、各種演算処理を行なうとともに、上記搬送ローラ１４、ＩＮ側ＴＣ部５、ＯＵＴ側ＴＣ部１１、プレヒータ６、乾燥器２０及び、冷却ローラ２１を含む搬送手段と、上記駆動モータＭ１、検出用モータＭ２及び、圧胴１９及び可動ローラ２２用の駆動手段を駆動制御するＣＰＵ６１と、このＣＰＵ６１の指令に基づき各情報を読み出し、書き込み可能に構成されたＲＡＭ６２と、上記ＣＰＵ６１へ各情報を入力可能な入力手段６４と、上記各構成部材の初期設定及び、基本動作プログラム等を記憶するＲＯＭ６３とを備えている。
【００５４】
上記ＣＰＵ６１には、上記各情報に基づき演算処理を行なう演算部６１ａと、上記各構成部材へ駆動指令を出力するとともに、各構成部材からの情報が入力される駆動制御部６１ｂとが互いに入出力可能な状態で設けられている。
【００５５】
上記ＲＡＭ６２には、随時変更を要する設定情報を読み書き可能に記憶する記憶部６２ａが設けられている。
【００５６】
以上のような制御装置６０は、入力手段６４により予め設定された情報が入力されることにより上記ＲＡＭ６２又は、ＲＯＭ６３へ記憶された情報に基づいて、上記ＣＰＵ６１が上記各構成部材を制御することによって、上述のように、フィルム３を上記送出ロール２から送出部４へ送出するとともに、この送出部４から送出されたフィルム３にインフィード部７で所定のテンション値及び所定温度を付加した状態で当該フィルム３を各印刷ユニット８、９、１０へ搬送し、当該フィルム３へ印刷を施すとともに、印刷後のフィルム３にアウトフィード部１２で所定のテンションを付与した状態で、このフィルム３を巻取り部１３に搬送して回収するように各構成部材を駆動するようになっている。
【００５７】
また、上記記憶部６２ａには、上記フィルム３の材質と各印刷版胴１７間に位置するフィルム３の温度（すなわち、上記冷却ローラ２１からその下流側の印刷版胴１７までの間に位置するフィルム３の温度）とで規定されるヤング率のデータテーブルが記憶されている。
【００５８】
表１は、図５の記憶部６２ａに記憶されたヤング率のデータテーブルを示す一覧表である。
【００５９】
【表１】

【００６０】
表１を参照して、ヤング率のデータテーブルは、その列が材質に応じて分類され、その行がフィルム３の温度に応じて分類されている。すなわち、本実施形態では、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＯＰＰ（延伸ポリプロピレン）、ＮＹ（ナイロン）、ＣＰＰ（未延伸ポリプロピレン）、ＬＬＤＰＥ（直鎖状低密度ポリプロピレン）のフィルム３の材質に対して、２０℃、４０℃、５０℃、６０℃、７０℃、８０℃のフィルム３の温度毎にヤング率を特定可能なデータテーブルが構成されている。また、上記以外の材質の場合には、各温度共通のヤング率（０．８６５）が設定されている。また、上記データテーブルには、上記材質毎に上記乾燥器２０の設定温度の覧が設けられており、具体的にはＰＥＴ＝６０℃、ＯＰＰ＝５５℃、ＮＹ＝５０℃、ＣＰＰ＝４５℃及び、ＬＬＤＰＥ＝４０℃の設定温度を有している。
【００６１】
上記のようなデータテーブルを記憶した記憶部６２ａを利用して、上記制御装置６０は、上記入力手段６４によりフィルム３の材質及び、付加温度情報（すなわち、冷却ローラ２１の設定温度）が入力された場合に、上記データテーブルから当該材質に対応する乾燥器２０の設定温度を抽出し、この設定温度と上記冷却ローラ２１の設定温度に基づいて、上記演算手段６１により各印刷版胴１７間のフィルム３の温度を算出し、この温度と上記フィルム３の材質に対応するヤング率を上記データテーブルから抽出するようになっている。
【００６２】
また、上記記憶部６２ａには、さらに以下に説明する計算式が記憶され、これらの計算式を説明するために、まず印刷版胴１７の設計時に通常行われる作業について説明する。
【００６３】
上記のようにグラビア印刷装置１は、フィルム３へ所定のテンション値を付加しつつ、このフィルム３上へ印刷版胴１７の外周面に形成された版面５１ａにより印刷を施すこととしているため、この印刷版胴１７の設計時に以下（１）に示すような計算式から当該印刷版胴１７の直径寸法を算出するようにしている。
Ｄ×π＝Ｂ×（１＋ΔＩ／Ｉ）・・・（１）
【００６４】
なお、Ｄは印刷版胴１７の直径寸法、Ｂは基本レピート長、ΔＩ／Ｉは上記テンション値が付加された場合のフィルム３の伸び率をそれぞれ示している。
【００６５】
すなわち、印刷版胴１７の周長は、基本レピート長Ｂ（すなわち、印刷製品の寸法）に対してフィルム３の伸び率を加味した上で、算出されており、換言すると、上記テンション値から解放されたフィルム３上の印刷内容（すなわち、収縮した印刷内容の寸法）が基本レピート長となるように、印刷版胴１７の周長を算出している。そして、上述した従来のグラビア印刷装置では、この印刷版胴１７の周長の計算値を、実際の印刷版胴１７の周長として採用することとしていた。
【００６６】
そして、上記記憶部６２ａは、上記（１）の計算式を変形した以下（２）に示すような計算式が記憶されている。
ΔＩ／Ｉ＝（Ｄ_ｎ×π／Ｂ）−１・・・（２）
【００６７】
なお、Ｄ_ｎは印刷版胴１７の直径の実測値であり、ｎは印刷ユニット８、９、１０の順に１、２、３と割り振られる整数である。また、ここでＤ_ｎは、各印刷版胴１７の内、最小直径の実測値を利用することとしている（各直径の平均値を使用してもよい）。
【００６８】
すなわち、上記入力手段６４により印刷版胴１７の直径の実測値Ｄ_ｎが入力された場合に、上記演算部６１ａにより上記（２）の計算式からΔＩ／Ｉを求めることとしている。そのため、実際の印刷版胴１７の周長に対応するフィルム３の伸び率を算出することが可能となる。なお、上記のように印刷版胴１７の最小直径の実測値Ｄ_ｎを使用することとしているのは、上記グラビア印刷装置１は、各印刷ユニット８、９、１０の順で、実測直径が大きな印刷版胴１７を配置するのが一般的であり、また、上述のようにＩＮ側ＴＣ部５によりフィルム３へテンションを付加するように構成されているため、このＩＮ側ＴＣ部５により近い印刷版胴１７、すなわち最小の実測直径を有する印刷版胴１７の直径実測値Ｄｎを採用することによりフィルム３へより精緻にテンションを付加するためである。
【００６９】
このように算出されたΔＩ／Ｉからフィルム３へ付加するテンション値を算出するために、上記記憶部６２ａには、以下（３）の式が記憶されている。
Ｆ＝Ｅ_Ｔｎ×Ａ×ΔＩ／Ｉ・・・（３）
【００７０】
なお、Ｆはフィルム３に付加させるテンション値であり（図１参照）、Ｅ_Ｔｎはフィルム３の材質と、フィルム３の温度で特定されるヤング率であり、Ａはフィルム３の断面積である。
【００７１】
すなわち、上記入力手段６４により、フィルム３の材質、幅寸法、厚み寸法（すなわち、断面積Ａ）及び、各冷却ローラ２１の設定温度（通常は、それぞれ一定温度とされている）が入力された場合に、上記演算部６１ａが上記データテーブルから対応するヤング率Ｅ_Ｔｎを抽出し、このヤング率Ｅ_Ｔｎと断面積Ａとを利用してフィルム３へ付加する適正なテンション値Ｆ（以下適正テンション値Ｆと示す）を算出するようになっている。
【００７２】
以上のように制御装置６０は、記憶部６２ａに上記データテーブル及び、（２）、（３）の計算式が記憶されているため、入力手段６４により印刷版胴１７の直径の実測値Ｄ_ｎ、フィルム３の材質、幅寸法、厚み寸法及び、冷却ローラ２１の設定温度が入力された場合に、演算部６１ａが冷却ローラ２１の設定温度及び、フィルム３の材質に対応するヤング率を上記データテーブルから抽出するとともに、印刷版胴１７の実測値Ｄ_ｎに基づいて（２）の計算式からΔＩ／Ｉを算出し、このΔＩ／Ｉと上記ヤング率とフィルム３の断面積Ａ（幅寸法×厚み寸法）からフィルム３に付加する適正テンション値Ｆを算出し、このテンション値Ｆが付加された状態でフィルム３を搬送させるようにする制御が上記駆動制御部６１ｂにおいて実行されるように構成されている。
【００７３】
また、上述したように各印刷ユニット８、９、１０には、個別に駆動モータＭ１が設けられ、この駆動モータＭ１の駆動に応じて各印刷版胴１７が回転駆動するように構成されている。そのため、各印刷版胴１７により付加される印刷内容をフィルム３上へ重ね合わせるためには、図６に示すように各印刷版胴１７の位相を個別に調整する必要がある。
【００７４】
図６は、各印刷版胴１７間の位相差を示すための概念図である。
【００７５】
すなわち、各印刷部Ｐ間に位置するフィルム３の長さ、すなわちパス長を寸法Ｌとした場合、このパス長Ｌは、必ずしも各印刷版胴１７の周長の整数倍になるとは限らない。このようにパス長Ｌが各印刷版胴１７の周長の整数倍とならない場合には、このパス長Ｌに対して補正距離ｘを加減することにより、各印刷版胴１７の周長の整数倍となるフィルム３の位置を算出し、この位置へ現時点で上流側の印刷版胴１７の印刷部Ｐに位置する印刷内容と、同一の印刷内容が付加されるように、上流側の印刷版胴１７に対して下流側の印刷版胴１７に位相差θ_ｎを設定することにより、各印刷版胴１７の印刷内容をフィルム３上へ重ね合わせる必要がある。
【００７６】
また、上記パス長Ｌは、上述したように駆動モータＭ１へ装着される各印刷版胴１７の直径に応じて上下移動する圧胴１８及び、可動ローラ２２により、長短変化することとなる（図３参照）。
【００７７】
図３、図６を参照して、上記のように各印刷版胴１７による印刷内容を重ね合わせるために、上記記憶部６２ａには、例えば下記（５）の計算式が記憶されている。
ｄ_ｎ＝（Ｄ_ｎ−Ｄ_ｍｉｎ）／２・・・（５）
【００７８】
なお、ｄ_ｎは印刷版胴１７の直径Ｄ_ｎを使用する際のパス長補正値であり、Ｄ_ｍｉｎは上記記憶部６２ａへ予め記憶された印刷版胴１７の直径の最小値である。つまり、Ｄ_ｍｉｎは、上記グラビア印刷装置１に使用され得る印刷版胴１７の最小直径である。
【００７９】
すなわち、上記のように記憶部６２ａには、印刷版胴１７の最小直径Ｄ_ｍｉｎが記憶されているため、使用対象となる印刷版胴１７の直径Ｄ_ｎから当該Ｄ_ｍｉｎを減算するとともに、２等分することで上記圧胴１８及び、可動ローラ２２の上方への移動距離（すなわち、パス長補正値ｄ_ｎ）を算出することが可能となる。
【００８０】
上記のように算出されたパス長補正値ｄ_ｎを利用して直径Ｄ_ｎの印刷版胴１７を使用した場合のパス長Ｌ_ｎを求めるために、上記記憶部６２ａには、下記（６）の計算式が記憶されている。
Ｌ_ｎ＝Ｌ_ｍａｘ−ｄ_ｎ・・・（６）
【００８１】
なお、Ｌ_ｍａｘは上記直径Ｄ_ｍｉｎの印刷版胴１７を使用した場合のパス長であり、予め記憶部６２ａへ記憶されている。
【００８２】
すなわち、上記記憶部６２ａには、上記直径Ｄ_ｍｉｎの印刷版胴１７を使用した場合の各印刷版胴１７間のパス長、つまり、上記グラビア印刷装置１の最大のパス長Ｌ_ｍａｘも記憶されており、この最大パス長Ｌ_ｍａｘから上記パス長補正値ｄ_ｎを減算することにより、直径Ｄｎの印刷版胴１７を使用した場合のパス長Ｌ_ｎを算出するようになっている。なお、上記のように使用対象となる印刷版胴１７の直径Ｄ_ｎに応じて、パス長Ｌ_ｎを算出する計算式としては、上記（５）及び（６）に限定されることはなく、例えば、直径Ｄ_ｎから直接パス長Ｌ_ｎを算出可能なものでもよい。
【００８３】
上記のように算出されたパス長Ｌ_ｎを利用して上記補正距離ｘ_ｎを算出するために上記記憶部６２ａには、下記（７）の計算式が記憶されている。
ｘ_ｎ＝Ｄ_ｎ×π×ｍ−Ｌ_ｎ・・・（７）
【００８４】
なお、ｍは、ｘが正の値となるための最小の整数である。
【００８５】
すなわち、上述のように印刷版胴１７の周長の整数倍がパス長Ｌ_ｎに補正距離ｘ_ｎを増減した値とすることにより、各印刷版胴１７の印刷内容をフィルム３へ重ね合わせることが可能となるため、上記（７）の計算式は、このとき成り立つＤ_ｎ×π×ｍ＝Ｌ＋ｘを変形した計算式である。なお、本実施形態においては、パス長Ｌ_ｎへ補正距離ｘ_ｎを加算した値が印刷版胴１７の周長の整数倍となるような計算式としている。
【００８６】
上記のように算出された補正距離ｘ_ｎを利用して各印刷版胴１７の位相差θ_ｎを算出するために、上記記憶部６２ａには、下記（８）の計算式が記憶されている。
θ_ｎ＝（３６０×ｘ_ｎ）／（Ｄ_ｎ×π）・・・（８）
【００８７】
すなわち、上記（８）の計算式は、直径Ｄｎの印刷版胴１７が周長ｘ_ｎ分だけ回転する際の進角θ_ｎの値を求めるような計算式としている（図６参照）。
【００８８】
以上のように制御装置６０は、記憶部６２ａに（５）、（６）、（７）、（８）の計算式及び、印刷版胴１７の最小直径Ｄ_ｍｉｎ（特定の印刷版胴の寸法）により規定される最大パス長Ｌ_ｍａｘ（基準パス長）が記憶されているため、入力手段６４により印刷版胴１７の直径の実測地Ｄ_ｎが入力された場合に、パス長補正値ｄ_ｎを算出し、このパス長補正値ｄ_ｎに基づいて計算式（６）からパス長Ｌ_ｎを算出し、このパス長Ｌ_ｎに基づいて計算式（７）から補正距離ｘ_ｎを算出し、この補正距離ｘ_ｎに基づいて計算式（８）から各印刷版胴１７の位相差θ_ｎを算出し、この位相差θ_ｎを維持した状態で各印刷版胴１７を駆動させるように、上記駆動制御部６１ｂにより各駆動モータＭ１を制御するように構成されている。
【００８９】
以上説明したようにグラビア印刷装置１は、入力手段６４により入力された情報に応じて、上記搬送手段を制御して所定のテンション及び、温度を付加した状態でフィルム３を搬送するとともに、この搬送過程のフィルム３へ複数の印刷ユニット８、９、１０に個別に設けられた駆動モータＭ１によりそれぞれ回転駆動される印刷版胴１７によって印刷内容を色毎に重ね合わせるように構成されている。
【００９０】
このようなグラビア印刷装置１の制御装置６０は、入力手段６４により予め設定された冷却ローラ２１の設定温度、フィルム３の材質、幅寸法、厚み寸法及び、印刷版胴１７の寸法実測値Ｄ_ｎが入力された場合に、演算部６１ａがこれらの入力データに対応するヤング率を記憶部６２ａのデータテーブルから抽出するとともに、このヤング率と上記フィルム３の断面積及び、印刷版胴１７の寸法実測値Ｄ_ｎの各情報に基づいて、フィルム３へ付加する適正テンション値Ｆを算出し、さらに、この適正テンション値Ｆがフィルム３へ付加されるように駆動制御部６１ｂが上記搬送手段を制御するように構成されている。
【００９１】
このように、制御装置６０は、印刷版胴１７の寸法実測値Ｄ_ｎに基づいてフィルム３へ付加する適正テンション値Ｆを算出し、この適正テンション値Ｆを搬送手段へ採用することとしているため、寸法誤差の生じた印刷版胴１７を使用する場合であっても、適正なテンション値Ｆでフィルム３を搬送することが可能となる結果、基本レピート長Ｂの寸法精度を向上させることができる上に、フィルム３に対する印刷内容の位置も精緻に位置合せすることができる。
【００９２】
そのため、初稼動の印刷版胴１７を使用する場合であっても見当合せ用に試し刷りを行うことなく、フィルム３へ付加する印刷内容の精度を可及的に向上させることが可能となる結果、作業者の負担を軽減させることができるとともに、印刷製品のコストを低減させ、さらに環境汚染の防止に寄与することができる。
【００９３】
また、上記グラビア印刷装置１の制御装置６０は、上記記憶部６２ａが直径Ｄ_ｍｉｎの印刷版胴１７を使用した場合のパス長Ｌ_ｍａｘ（基準パス長）を記憶し、上記演算部６１ａが入力手段６４により印刷版胴１７の寸法実測値Ｄ_ｎが入力された場合に前記記憶部６２ａからパス長Ｌ_ｍａｘを抽出するとともに、このＬ_ｍａｘと印刷版胴の寸法実測値Ｄ_ｎに基づいて各印刷版胴１７の位相差θ_ｎ（適正位相差）を算出し、この位相差θ_ｎを維持した状態で各印刷版胴１７を駆動させるように、上記駆動制御部６１ｂが各駆動モータＭ１を制御することとしているため、各印刷版胴１７間のパス長Ｌ_ｎを調整することが不要となる結果、パス長Ｌ_ｎを調整することにより発生する誤差を防止することができる。
【００９４】
さらに、上記のように印刷版胴１７の寸法実測値Ｄ_ｎとパス長Ｌ_ｍａｘから各印刷版胴１７の位相差θ_ｎを算出することとしているため、印刷版胴１７の周長に誤差がある場合であっても、各印刷版胴１７を駆動する各駆動モータＭ１の位相を調整することにより、各印刷ユニット８、９、１０により付加される印刷内容をフィルム３へ精緻に重ね合わせることができる。
【００９５】
つまり、上記制御装置６０は、パス長Ｌ_ｎを調整することにより発生する誤差や、各印刷版胴１７の周長の誤差をそれぞれ除外した状態で、各印刷ユニット８、９、１０により付加される印刷内容をフィルム３へ重ね合わせるための位相差θ_ｎを算出することが可能となるため、初稼動の印刷版胴を使用する場合であっても、各印刷版胴１７による印刷内容をフィルム３へ精緻に重ね合わせることができる。
【００９６】
なお、上記実施形態では、３つの印刷ユニットを備えたグラビア印刷装置１について説明したが、さらに多数の印刷ユニットが設けられたグラビア印刷装置に対して上記制御装置６０の処理を実行することも可能である。
【００９７】
また、上記実施形態においては、印刷版胴１７毎に上記各設定条件を算出することとしているが、実際には、各印刷ユニット８、９、１０におけるそれぞれの印刷版胴１７の直径寸法Ｄ_ｎには、殆ど寸法誤差を生じることがないため、Ｄ１＝Ｄ２＝Ｄ３・・・＝Ｄ_ｎとして、上記各処理の速度を向上させるようにしてもよい。このように各印刷版胴１７の直径寸法Ｄｎを同一と仮定した場合には、各印刷ユニット８、９、１０の順に上記位相差θ_１、θ_２、θ_３をθ_１、２×θ_１、３×θ_１となるように、上記駆動制御部６１ｂにより各駆動モータＭ１を駆動させればよい。
【００９８】
さらに、上記実施形態のグラビア印刷装置１は、印刷版胴１７を使用することとしているが、この構成に代えて、他の周知の印刷版胴を用いるようにしてもよい。
【００９９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のグラビア印刷装置の制御装置は、印刷版胴の寸法実測値に基づいて被印刷物へ付加するテンション値を算出し、このテンション値を搬送手段へ採用することとしているため、寸法誤差の生じた印刷版胴を使用する場合であっても、適正なテンション値で被印刷物を搬送することが可能となる結果、従来のグラビア印刷装置と異なり、基本レピート長の寸法制度を向上させることができる上に、被印刷物に対する印刷内容の位置も精緻に位置合せすることができる。
【０１００】
そのため、本発明のグラビア印刷装置の制御装置は、初稼動の印刷版胴を使用する場合であっても見当合せ用に試し刷りを行うことなく、被印刷物へ付加する印刷内容の精度を可及的に向上させることが可能となる結果、従来のグラビア印刷装置と異なり、作業者の負担を軽減させることができるとともに、印刷製品のコストを低減させ、さらに環境汚染の防止に寄与することができる。
【０１０１】
また、入力手段により印刷版胴の寸法実測値が入力された場合に、演算部が記憶部に記憶された基準パス長を抽出するとともに、この基準パス長と印刷版胴の寸法実測値に基づいて各印刷版胴間の適正位相差を算出し、さらに、この適正位相差を維持した状態で駆動制御部が各駆動モータを制御するため、各印刷版胴間のパス長を調整することが不要となる結果、従来のグラビア印刷装置と異なり、パス長を調整することにより発生する誤差を防止することが可能となる。また、このように印刷版胴の寸法実測値と基準パス長から各印刷版胴間の適正位相差を算出することとしているため、印刷版胴の周長に誤差がある場合であっても、各印刷版胴を駆動する各駆動モータの位相を調整することにより、各印刷ユニットにより付加される印刷内容を被印刷物へ精緻に重ね合わせることができる。
【０１０２】
そのため、パス長を調整することにより発生する誤差や、各印刷版胴の周長の誤差をそれぞれ除外した状態で、各印刷ユニットにより付加される印刷内容を被印刷物へ重ね合わせるための適正位相差を算出することが可能となるため、従来のグラビア印刷装置と異なり、初稼動の印刷版胴を使用する場合であっても、各印刷版胴による印刷内容を被印刷物へ精緻に重ね合わせることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るグラビア印刷装置を示す正面概念図である。
【図２】図１の印刷版胴の構造を示す正面一部断面図である。
【図３】図１のグラビア印刷装置の印刷ユニットの一部を拡大して示す正面略図である。
【図４】図１のグラビア印刷装置の検出センサを示す平面一部略図である。
【図５】図１のグラビア印刷装置の制御装置を示すブロック図である。
【図６】各印刷版胴間の位相差を示すための概念図である。
【符号の説明】
１ グラビア印刷装置
３ フィルム
５ ＩＮ側テンションコントロール部
６ プレヒータ
８、９、１０ 印刷ユニット
１１ ＯＵＴ側テンションコントロール部
１４ 搬送ローラ
１７ 印刷版胴
２０ 乾燥器
２１ 冷却ローラ
６０ 制御装置
６１ａ 演算部
６１ｂ 駆動制御部
６２ａ 記憶部
６４ 入力手段
Ｄ_ｍｉｎ 印刷版胴の最小寸法
Ｄ_ｎ 印刷版胴の直径の実測値
ＥＴ_ｎ ヤング率
Ｆ 適正テンション値
Ｌ_ｍａｘ 最大パス長（基準パス長）
Ｍ１ 駆動モータ
Ｒ レジスタマーク（基準幅位置）
θ 位相差（適正位相差）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
According to the present invention, according to the information input by the input unit, the transport unit is controlled to transport the print medium under a predetermined tension and temperature, and a plurality of printing units are transferred to the print substrate in the transport process. The present invention relates to a control device for a gravure printing apparatus configured to perform multicolor printing by sequentially superimposing print contents for each color by printing plate cylinders which are respectively driven to rotate by drive motors individually driven and controlled.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, when printing a plurality of colors (hereinafter, referred to as multicolor printing) on a printing material such as a packaging material, a building material, and a publication, a gravure printing apparatus is generally used. This type of gravure printing apparatus is configured to perform multi-color printing by sequentially superimposing print contents for each color on the above-mentioned printing material. Specifically, gravure printing as shown in Patent Document 1 below Devices are known.
[0003]
This gravure printing apparatus includes a sending unit that sends out a tape-shaped film as a printing material from a sending roll wound in a roll shape, a film with a predetermined tension value from the sending unit, drawn out by a drawing roll, and a predetermined temperature by a pre-heater. And a plurality of printing units for sequentially printing and superimposing print contents for each color on the film supplied from the infeed unit, and printing the printed film from the most downstream printing unit. It has an outfeed section for drawing out at a predetermined tension, and a winding section for winding a printed film from the outfeed section.
[0004]
Each of the printing units includes a cylindrical printing plate cylinder having a plate surface on an outer peripheral surface, and an impression cylinder for pressing a film against the printing plate cylinder. The printing plate cylinder and the impression cylinder rotate at a speed corresponding to the transport speed of the film while pressing the film so that printing is performed on the film at the pressed portion (hereinafter referred to as a printing unit). Has become. The film printed in this manner is conveyed further downstream after its printing location is dried by drying means such as a heater provided downstream of each printing plate cylinder. Each of the printing plate cylinders is driven to rotate in accordance with a rotational driving force input from a common drive motor via a line shaft. Synchronous rotation is performed in a state where they are substantially the same.
[0005]
Further, in order to superimpose the print contents on the film by the respective printing plate cylinders rotating synchronously as described above, the length of the film located between the printing units (hereinafter referred to as the film path) is provided between the respective printing units. Compensator rolls for adjusting the length of each compensator. By adjusting the pass length of the film by the compensator rolls so as to be an integral multiple of the circumference of the printing plate cylinder, the print content added by each printing plate cylinder is superimposed on the film.
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-11-207935
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the gravure printing apparatus of Patent Document 1 has an advantage that the print content added in each printing unit can be superimposed on a specific position of the film by adjusting the path length of the film. In such a case, there is a possibility that a problem may occur in the print content of each printing unit.
[0008]
In other words, when using a printing plate cylinder that has already been operated, the gravure printing apparatus can superimpose print contents at a specific position on the film by adopting a previously defined film path length. However, when using the printing plate cylinder in the first operation, even if the path length is set according to the circumference of the printing plate cylinder, the printing content of each printing unit is added to the film in a shifted state. There was a risk.
[0009]
As described above, when using the printing plate cylinder in the first operation, the printing content of each printing unit is shifted due to an error in the operation of the gravure printing apparatus (for example, a driving error of the compensator roll) or the printing plate cylinder. This is because the path length is set without considering the perimeter error (that is, the error between the design dimension and the actual dimension). In other words, the pass length is used when using an already operating printing plate cylinder. The path length (previously specified path length) is a value that includes these errors, so when using a printing plate cylinder that is already in operation, the print contents of each printing unit can be superimposed on the film. It was done.
[0010]
In addition, the gravure printing apparatus employs a preset tension value and operates the printing plate cylinder in the first operation, so that the tension generated in the film according to the tension value is always a constant value. As a result of printing by a printing plate cylinder on a film stretched by a certain dimension due to tension, if a dimensional error occurs in the circumference of the printing plate cylinder, the film released from the tension is restored (shrinked). In such a case, the print content added to the film shrinks, and there is a possibility that a problem such that the dimension of the print content deviates from a specified dimension may occur.
[0011]
If the print content deviates from the specified size in this manner, the dimensional accuracy of the minimum unit (hereinafter referred to as a basic repeat length) of the print content sequentially printed on the film is reduced, and the print content on the film is also reduced. The position also shifts for each printing.
[0012]
In other words, when the pass length or the tension value set without considering the error as described above is adopted when using the printing plate cylinder in the first operation, the pass length or the tension of the film can be set to an appropriate value. Conventionally, when a printing plate cylinder that has been in operation for the first time is used, the operator performs a trial print for registering using the printing plate cylinder, and the operator shifts the printing content of each printing unit or measures the size of the printed product. By checking the accuracy and correcting the path length or the tension value according to these results, the accuracy of the print content added on the film is improved. Here, the "test print for registration" is a test print for confirming a deviation of the print content by each print unit, and includes a test print for confirming a print color or the like by each print unit. Absent.
[0013]
As described above, when using the printing plate cylinder of the first operation using the gravure printing apparatus, not only does the burden of the operator performing test printing for registering become enormous, but also to the test printing. Since all used films are subject to disposal, such discarded films increase the cost of printed products and, depending on the material, may cause environmental pollution due to incineration. Was.
[0014]
The present invention has been made in view of the above problems, and does not require trial printing for registration even when using a printing plate cylinder in the first operation, and by adding print contents to a printing material with high accuracy. It is another object of the present invention to provide a gravure printing apparatus that can reduce the burden on an operator, reduce the cost of a printed product, and contribute to the prevention of environmental pollution.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention controls a conveying unit according to information input by an input unit, and conveys a print medium with a predetermined tension and a temperature added thereto. Control of a gravure printing apparatus configured to perform multi-color printing by sequentially superimposing print contents for each color by printing plate cylinders that are respectively rotated and driven by drive motors individually provided in a plurality of printing units on a printing substrate. In the device,
A storage unit that stores a material table of the material to be printed and a Young's modulus data table defined by an additional temperature for the material to be printed;
When the additional temperature information, the material, the width dimension, the thickness dimension, and the actual measured values of the printing plate cylinder, which are set in advance by the input means, are input, the Young's modulus corresponding to the input data is stored. A computing unit that extracts a tension value to be added to the printing material by using the actual measured values of the Young's modulus, the printing plate cylinder, the width dimension of the printing material, and the thickness dimension,
And a drive control unit for controlling the transport means so that the tension value is added to the printing medium.
[0016]
In the gravure printing apparatus of the present invention, the printing plate cylinder, which is individually driven by a driving motor provided for each of the plurality of printing units, is rotated by a printing plate cylinder, and is conveyed by a conveying unit in a state where a predetermined tension and temperature are added. The print contents are configured to be superimposed on the printed matter for each color.
[0017]
In the control device of such a gravure printing apparatus, additional temperature information, material, width dimension, thickness dimension (that is, cross-sectional area) and actual measurement values of the printing plate cylinder, which are set in advance, are input by input means. In this case, the arithmetic unit extracts the Young's modulus corresponding to these input data from the storage unit, and based on this Young's modulus, the cross-sectional area of the printing medium, and the actual measured values of the printing plate cylinder dimensions, The drive control unit is configured to calculate a tension value to be added to the printing medium, and to control the transport unit so that the tension value is added to the printing medium.
[0018]
As described above, the control device of the gravure printing apparatus of the present invention calculates the tension value to be added to the printing medium based on the actual measured value of the printing plate cylinder, and adopts this tension value to the transport unit. Even when using a printing plate cylinder with dimensional errors, it is possible to convey the printing material with an appropriate tension value, resulting in improved dimensional accuracy of the basic repeat length unlike conventional gravure printing equipment In addition to this, the position of the print content with respect to the printing substrate can be precisely adjusted.
[0019]
Therefore, the control device of the gravure printing apparatus of the present invention can increase the accuracy of the print content added to the printing material without performing trial printing for registration even when using the printing plate cylinder in the first operation. As a result, unlike conventional gravure printing apparatuses, the burden on the operator can be reduced, the cost of printed products can be reduced, and environmental pollution can be prevented. .
[0020]
In the control device of the gravure printing apparatus, the storage unit stores a reference path length defined by a dimension of a specific printing plate cylinder, which is a length of a printing medium located between the printing plate cylinders. The arithmetic unit extracts the reference path length from the storage unit when the actual measurement value of the printing plate cylinder is input by the input unit, and based on the reference path length and the actual measurement value of the printing plate cylinder, It is preferable that an appropriate phase difference between the printing plate cylinders is calculated, and the drive control unit controls each of the drive motors so as to drive each printing plate cylinder while maintaining the appropriate phase difference.
[0021]
According to the control device of the gravure printing apparatus of the present invention, when the actual measurement value of the printing plate cylinder is input by the input unit, the calculation unit extracts the reference path length stored in the storage unit, and The appropriate phase difference between the printing plate cylinders is calculated based on the measured values of the printing plate cylinder dimensions, and further, the drive control unit controls each drive motor while maintaining the proper phase difference. As a result, it is not necessary to adjust the path length between them. As a result, unlike the conventional gravure printing apparatus, it is possible to suppress an error (for example, a driving error of the compensator roll) caused by adjusting the path length.
[0022]
Further, as described above, since the appropriate phase difference between the printing plate cylinders is calculated from the measured value of the printing plate cylinder dimensions and the reference path length, even if there is an error in the circumference of the printing plate cylinder. By adjusting the phase of each drive motor for driving each printing plate cylinder, the print content added by each printing unit can be precisely superimposed on the printing material.
[0023]
In other words, the control device of the gravure printing apparatus according to the present invention eliminates errors caused by adjusting the path length and errors in the circumferential length of each printing plate cylinder (that is, errors between the designed dimensions and the actual dimensions). In a state excluding each printing unit, it is possible to calculate an appropriate phase difference for superimposing a print content added by each printing unit on a printing material. Is used, it is possible to precisely superimpose the print content of each printing plate cylinder on a printing material.
[0024]
According to another aspect of the present invention, according to the information input by the input unit, the transport unit is controlled to transport the print material under a predetermined tension and temperature, and to the print material in the transport process. In a control device of a gravure printing apparatus configured to perform multi-color printing by sequentially superimposing print contents for each color by a printing plate cylinder that is rotationally driven by a drive motor individually provided in a plurality of printing units, A storage unit that stores a reference path length that is the length of the printing medium located between the printing plate cylinders and that is defined by the dimensions of a specific printing plate cylinder;
When the measured value of the printing plate cylinder is input by the input means, the reference path length is extracted from the storage unit, and the distance between the printing plate cylinders is determined based on the reference path length and the measured value of the printing plate cylinder size. A calculation unit for calculating an appropriate phase difference of
And a drive control unit for controlling the drive motors so as to drive the printing plate cylinders while maintaining the proper phase difference.
[0025]
In the gravure printing apparatus of the present invention, the printing plate cylinder, which is individually driven by a driving motor provided for each of the plurality of printing units, is rotated by a printing plate cylinder, and is conveyed by a conveying unit in a state where a predetermined tension and temperature are added. The print contents are configured to be superimposed on the printed matter for each color.
[0026]
In the control device of such a gravure printing apparatus, when an actual measurement value of the printing plate cylinder is input by the input unit, the arithmetic unit extracts the reference path length from the storage unit, and the control unit extracts the reference path length and the printing plate cylinder. The drive control unit controls each drive motor so as to drive each printing plate cylinder while maintaining the proper phase difference, based on the measured actual values of the dimensions. It is configured to control.
[0027]
As described above, the control device of the gravure printing apparatus of the present invention calculates the appropriate phase difference between the printing plate cylinders based on the actual measured values of the printing plate cylinders and the reference path length, and maintains this appropriate phase difference. Since it is configured to drive each printing plate cylinder in the state, it is not necessary to adjust the path length between each printing plate cylinder.As a result, unlike the conventional gravure printing apparatus, by adjusting the path length, The generated error can be suppressed.
[0028]
Further, as described above, since the appropriate phase difference between the printing plate cylinders is calculated from the measured value of the printing plate cylinder dimensions and the reference path length, even if there is an error in the circumference of the printing plate cylinder. By adjusting the phase of each drive motor for driving each printing plate cylinder, the print content added by each printing unit can be precisely superimposed on the printing material.
[0029]
In other words, the control device of the gravure printing apparatus according to the present invention can control the print content added by each printing unit while excluding errors caused by adjusting the path length and errors in the circumference of each printing plate cylinder. Since it is possible to calculate an appropriate phase difference for superimposing on a printing substrate, unlike the conventional gravure printing apparatus, even when using the printing plate cylinder in the first operation, printing by each printing plate cylinder is performed. The contents can be superimposed on the print material precisely.
[0030]
Therefore, the control device of the gravure printing apparatus of the present invention can increase the accuracy of the print content added to the printing material without performing trial printing for registration even when using the printing plate cylinder in the first operation. As a result, unlike conventional gravure printing apparatuses, the burden on the operator can be reduced, the cost of printed products can be reduced, and environmental pollution can be prevented. .
[0031]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0032]
FIG. 1 is a conceptual front view showing a gravure printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
[0033]
Referring to FIG. 1, a gravure printing apparatus 1 includes a sending unit 4 for sending a tape-shaped film 3 as a printing material from a sending roll 2 wound in a roll shape, and a film 3 sent from the sending unit 4. An infeed unit 7 for drawing out the film 3 with a predetermined tension value added thereto by an IN-side tension control unit 5 (hereinafter referred to as an IN-side TC unit 5) and heating the film 3 to a predetermined temperature by a pre-heater 6; Printing units 8, 9, and 10, which sequentially superimpose print contents for each color on the film 3 supplied from the printer 3 and print the film 3 from the most downstream printing unit 10 on the OUT side tension. An outfeed section 12 to which a predetermined tension is added and pulled out by a control section 11 (hereinafter referred to as an OUT side TC section 11), and an outfeed section While winding two printed films 3, and a winding section 13 for recovering. Further, in order to transport the film 3 along the above-described transport path, the transport path is provided with a plurality of transport rollers 14 everywhere, and these transport rollers 14 are rotationally driven by a motor (not shown). Thus, the film 3 is configured to be conveyed.
[0034]
Each of the IN-side TC unit 5 and the OUT-side TC unit 11 includes a pair of auxiliary rollers 15 disposed along the transport path, and an additional roller 16 located slightly above the auxiliary rollers 15. . Each of the auxiliary roller 15 and the additional roller 16 is configured to be capable of transporting the film 3 similarly to the transport roller 14 described above. The film 3 is conveyed along the lower side of the auxiliary roller 15 on the upstream side, the upper side of the additional roller 16, and the lower side of the auxiliary roller 15 on the downstream side, and the additional roller 16 is moved in the vertical direction. When driven, tension is applied to the film 3. That is, the tension applied by the IN-side TC unit 5 and the OUT-side TC unit 11 is substantially the same over the entire area of the transport path of the film 3 (hereinafter, this tension is indicated as F).
[0035]
Each of the printing units 8, 9, and 10 includes a cylindrical printing plate cylinder 17 having a plate surface on an outer peripheral surface, and an impression cylinder 18 that presses the film 3 against the printing plate cylinder 17. The printing plate cylinder 17 and the impression cylinder 18 are driven to rotate at a speed corresponding to the transport speed of the film 3 and squeeze the film 3 so that the film is pressed at the squeezed portion (hereinafter referred to as a printing portion P). Is to be printed.
[0036]
Each of the printing plate cylinders 17 is configured to be rotationally driven by a drive motor M1 individually provided in each of the printing units 8, 9, and 10. Specifically, as shown in FIG. It has a structure.
[0037]
FIG. 2 is a partial front sectional view showing the structure of the printing plate cylinder 17 of FIG.
[0038]
With reference to FIG. 2, the printing plate cylinder 17 is supported in a state where both ends thereof are pinched by a pair of rotating shafts 40 provided for each of the printing units 8, 9, and 10. Reference numeral 40 is adapted to be rotationally driven by each drive motor M1. Connecting portions 41 are provided at opposite ends of the rotating shafts 40, respectively, and the connecting portions 41 are each provided with a tapered male tapered surface 42. In the middle of these male tapered surfaces 42, insertion holes for keys 43 projecting in the circumferential direction are provided.
[0039]
On the other hand, the printing plate cylinder 17 includes a cylindrical plate cylinder main body 51, a pair of end plates 52 attached to both ends of the plate cylinder main body 51, and bolts for attaching each end plate 52 to the plate cylinder main body 51. 53.
[0040]
On the outer peripheral surface of the plate cylinder main body 51, a plate surface 51a having a concave portion corresponding to the print content is formed. A printing reference position K is set on the plate surface 51a in advance, and the printing reference position K is formed at a specific position in the circumferential direction of the plate cylinder main body 51. In addition, a large-diameter portion 51b having a larger diameter than the inner circumference of the plate cylinder main body 51 is provided on the inner periphery of both ends of the plate cylinder main body 51, so that the stepped portions into which the end plates 52 are fitted respectively. 51c are formed.
[0041]
Each of the end plates 52 is a columnar member having an outer shape that can be inserted into and withdrawn from the large-diameter portion 51b. Positioned by 51c. Each end plate 52 is provided with a through hole 52a concentrically with the plate cylinder main body 51. Each of the through holes 52a is provided with a female tapered surface 52b which spreads outward, and a key groove 52c with which the key 43 is engaged is provided at an intermediate portion of the female tapered surface 52b.
[0042]
Further, a plurality of screw insertion holes 52d are provided in a peripheral portion of each end plate 52, while a female screw portion 51d is provided in the step portion 51c at a position corresponding to each of the screw insertion holes 52d ( FIG. 2 shows two each.) By screwing the bolts 53 onto these female screw portions 51d, each end of the key groove 52c of each end plate 52 accurately corresponds to the phase of the printing reference position K of the plate cylinder main body 51. A plate 52 is attached to the plate cylinder main body 51.
[0043]
That is, since the printing plate cylinder 17 can engage the key 43 of each of the rotary shafts 40 in correspondence with the phase of the printing reference position K, the phase of each drive motor M1 is managed as described later. In the gravure printing apparatus 1 according to the present embodiment in which it is necessary to use the gravure printing apparatus, it is particularly preferably used.
[0044]
On the other hand, as shown in FIG. 3, the impression cylinder 18, which presses the film 3 in cooperation with the printing plate cylinder 17 as described above, is a pair of movable rollers disposed with the impression cylinder 18 interposed therebetween. It is configured to be able to move up and down together with 22.
[0045]
FIG. 3 is a schematic front view showing a part of a printing unit of the gravure printing apparatus 1 of FIG. 1 in an enlarged manner.
[0046]
Referring to FIG. 3, as described above, the impression cylinder 18 and each of the movable rollers 22 are configured to be vertically movable by a drive unit (not shown), so that the diameter of the drive cylinder M1 is different from the diameter of the rotation shaft 40 of the drive motor M1. When the printing plate cylinder 17 is attached, the printing plate cylinder 17 and the impression cylinder 18 can appropriately press the film 3 against each other. For example, the diameter D _min From the printing plate cylinder 17 (shown by a solid line in the figure) _min Larger diameter D _n When the printing plate cylinder 17 is replaced with a printing plate cylinder 17 (shown by a two-dot chain line), the impression cylinder 18 and each drive roller 22 are driven upward by a distance corresponding to the diameter difference. I have. That is, by moving the impression cylinder 18 and each movable roller 22 up and down in accordance with the diameter of the printing plate cylinder 17 mounted on the drive motor M1, the film 3 is appropriately pressed against the printing plate cylinder 17. Is configured. As the impression cylinder 18 and the movable rollers 22 move up and down as described above, the printing unit P also moves up and down. Therefore, each time the printing plate cylinder 17 having a different diameter is attached, each printing unit 8, 9, In FIG. 10, the path length of the film 3 located between the printing units P changes in length.
[0047]
Referring again to FIG. 1, the printing plate cylinder 17 and the film 3 printed by the impression cylinder 18 are provided downstream of each printing plate cylinder 17 in each of the printing units 8, 9, and 10. In addition to detecting the deviation of the print content by the detection sensor 19, the printing location is dried by a dryer 20 such as a heater, and the heat by the drying means 20 is cooled by the cooling roller 21 and then further conveyed to the downstream side. Will be done.
[0048]
The detection sensor 19 is configured to image a specific position in the width direction on the film 3 as shown in FIG.
[0049]
FIG. 4 is a schematic partial plan view showing the detection sensor 19 of the gravure printing apparatus 1 of FIG.
[0050]
Referring to FIG. 4, the detection sensor 19 confirms a shift of the print content printed by each printing plate cylinder 17 by imaging the specific position on the film 3 as described above. . Here, the specific position in the width direction is, for example, a register mark R provided at the printing reference position K of the printing plate cylinder 17, and the detection sensor 19 is added to the film 3 for each printing plate cylinder 17. By comparing the shift amount between the register marks R with a preset reference shift amount (usually about 20 mm), the shift amount of the printing content by each printing plate cylinder 17 is detected. .
The detection sensor 19 is configured to be movable in the width direction of the film 3 in accordance with the rotation of the rotation shaft 23 by being connected to the rotation shaft 23 of the drive motor M2 via means such as a ball screw. Have been. The detection sensor 19 is configured to be movable in this manner, for example, by shifting in the width direction of the film 3 according to the width dimension of the printing plate cylinder 17 (that is, the width dimension of the print content) (in FIG. This shows a state in which the detection sensor 19 has moved from the register mark R indicated by a dashed line to the register mark R indicated by a solid line.) The position of the detection sensor 19 can be adjusted so that the register mark R can be imaged. To do that.
[0051]
The gravure printing apparatus 1 configured as described above performs multicolor printing on the film 3 under the control of the control device 60 as shown in FIG.
[0052]
FIG. 5 is a block diagram showing a control device 60 of the gravure printing device 1 of FIG.
[0053]
Referring to FIG. 5, control device 60 performs various types of arithmetic processing, and also includes a transport including transport roller 14, IN-side TC unit 5, OUT-side TC unit 11, preheater 6, dryer 20, and cooling roller 21. Means, a drive motor M1, a detection motor M2, and a CPU 61 for driving and controlling the drive means for the impression cylinder 19 and the movable roller 22, and a RAM 62 configured to read and write each information based on instructions from the CPU 61. And input means 64 capable of inputting various information to the CPU 61, and a ROM 63 for storing initial settings of the respective constituent members, a basic operation program and the like.
[0054]
The CPU 61 includes an arithmetic unit 61a that performs arithmetic processing based on the above information, and a drive control unit 61b that outputs a drive command to each of the constituent members and receives information from each of the constituent members. It is provided in a possible state.
[0055]
The RAM 62 is provided with a storage unit 62a that stores setting information that needs to be changed as needed in a readable and writable manner.
[0056]
The control device 60 as described above is configured such that the CPU 61 controls the respective constituent members based on the information stored in the RAM 62 or the ROM 63 by inputting preset information by the input means 64. As described above, the film 3 is delivered from the delivery roll 2 to the delivery unit 4 and the film 3 delivered from the delivery unit 4 is applied with a predetermined tension value and a predetermined temperature by the in-feed unit 7. The film 3 is conveyed to each of the printing units 8, 9, and 10, the film 3 is printed, and the film 3 is wound in a state where a predetermined tension is applied to the printed film 3 by the outfeed unit 12. Each constituent member is driven so as to be conveyed to the take-out unit 13 and collected.
[0057]
The storage unit 62a stores the material of the film 3 and the temperature of the film 3 located between the printing plate cylinders 17 (that is, the temperature between the cooling roller 21 and the printing plate cylinder 17 downstream thereof). (A temperature of the film 3).
[0058]
Table 1 is a list showing a data table of the Young's modulus stored in the storage unit 62a of FIG.
[0059]
[Table 1]

[0060]
Referring to Table 1, in the Young's modulus data table, the columns are classified according to the material, and the rows are classified according to the temperature of film 3. That is, in the present embodiment, the material of the film 3 of PET (polyethylene terephthalate), OPP (stretched polypropylene), NY (nylon), CPP (unstretched polypropylene), and LLDPE (linear low-density polypropylene) is 20%. A data table capable of specifying the Young's modulus for each temperature of the film 3 of 40 ° C., 40 ° C., 50 ° C., 60 ° C., 70 ° C., and 80 ° C. In the case of a material other than the above, a Young's modulus (0.865) common to each temperature is set. In the data table, a table of the set temperatures of the dryer 20 is provided for each material. Specifically, PET = 60 ° C., OPP = 55 ° C., NY = 50 ° C., CPP = 45 ° C. And LLDPE = 40 ° C. set temperature.
[0061]
Using the storage unit 62a storing the data table as described above, the control device 60 receives the material of the film 3 and the additional temperature information (that is, the set temperature of the cooling roller 21) from the input unit 64. In this case, the set temperature of the dryer 20 corresponding to the material is extracted from the data table, and based on the set temperature and the set temperature of the cooling roller 21, the calculation means 61 calculates the temperature between the printing plate cylinders 17. The temperature of the film 3 is calculated, and the temperature and the Young's modulus corresponding to the material of the film 3 are extracted from the data table.
[0062]
The storage unit 62a further stores calculation formulas described below. In order to explain these calculation formulas, first, operations that are usually performed when designing the printing plate cylinder 17 will be described.
[0063]
As described above, the gravure printing apparatus 1 performs printing on the film 3 by using the plate surface 51 a formed on the outer peripheral surface of the printing plate cylinder 17 while applying a predetermined tension value to the film 3. When designing the printing plate cylinder 17, the diameter of the printing plate cylinder 17 is calculated from a calculation formula as shown in the following (1).
D × π = B × (1 + ΔI / I) (1)
[0064]
D indicates the diameter of the printing plate cylinder 17, B indicates the basic repeat length, and ΔI / I indicates the elongation percentage of the film 3 when the above-mentioned tension value is added.
[0065]
In other words, the circumferential length of the printing plate cylinder 17 is calculated by taking the elongation of the film 3 into consideration with respect to the basic repeat length B (that is, the dimensions of the printed product). In other words, the circumferential length is released from the tension value. The circumference of the printing plate cylinder 17 is calculated so that the printed content on the film 3 (that is, the size of the contracted print content) becomes the basic repeat length. In the above-described conventional gravure printing apparatus, the calculated value of the circumference of the printing plate cylinder 17 is adopted as the actual circumference of the printing plate cylinder 17.
[0066]
The storage unit 62a stores a calculation formula (2) obtained by modifying the calculation formula (1).
ΔI / I = (D _n × π / B) -1 (2)
[0067]
Note that D _n Is an actually measured value of the diameter of the printing plate cylinder 17, and n is an integer assigned to the printing units 8, 9, and 10 in the order of 1, 2, and 3, respectively. Also, here D _n Uses the actual measured value of the minimum diameter of each printing plate cylinder 17 (the average value of each diameter may be used).
[0068]
That is, the measured value D of the diameter of the printing plate cylinder 17 is input by the input means 64. _n Is input, ΔI / I is determined from the calculation formula (2) by the calculation unit 61a. Therefore, it is possible to calculate the elongation percentage of the film 3 corresponding to the actual circumference of the printing plate cylinder 17. As described above, the actual measured value D of the minimum diameter of the printing plate cylinder 17 is as follows. _n In general, the gravure printing apparatus 1 arranges the printing plate cylinders 17 having a large measured diameter in the order of the printing units 8, 9, and 10, As described above, since the tension is applied to the film 3 by the IN-side TC section 5, the printing plate cylinder 17 closer to the IN-side TC section 5, that is, the diameter measurement of the printing plate cylinder 17 having the smallest measured diameter. This is because the tension is more precisely applied to the film 3 by adopting the value Dn.
[0069]
In order to calculate the tension value to be added to the film 3 from ΔI / I calculated in this way, the following equation (3) is stored in the storage unit 62a.
F = E _Tn × A × ΔI / I (3)
[0070]
F is a tension value to be added to the film 3 (see FIG. 1). _Tn Is the Young's modulus specified by the material of the film 3 and the temperature of the film 3, and A is the cross-sectional area of the film 3.
[0071]
That is, the input means 64 inputs the material, the width dimension, the thickness dimension (that is, the cross-sectional area A) of the film 3 and the set temperature of each cooling roller 21 (usually, each temperature is fixed). In this case, the arithmetic unit 61a determines that the corresponding Young's modulus E _Tn And extract the Young's modulus E _Tn The appropriate tension value F (hereinafter, referred to as an appropriate tension value F) to be added to the film 3 is calculated by using the above and the cross-sectional area A.
[0072]
As described above, the control device 60 stores the data table and the calculation formulas (2) and (3) in the storage unit 62a. _n When the material, the width dimension and the thickness dimension of the film 3 and the set temperature of the cooling roller 21 are input, the calculation unit 61a sets the set temperature of the cooling roller 21 and the Young's modulus corresponding to the material of the film 3 to the above data. Extracted from the table and measured values D of the printing plate cylinder 17 _n From the formula (2), ΔI / I is calculated based on the above equation, and the appropriate tension value F to be added to the film 3 is calculated from the ΔI / I, the Young's modulus, and the cross-sectional area A (width × thickness) of the film 3 The drive control unit 61b is configured to perform the control to calculate and convey the film 3 with the tension value F added thereto.
[0073]
Further, as described above, each of the printing units 8, 9, and 10 is individually provided with a drive motor M1, and each printing plate cylinder 17 is configured to rotate in response to the drive of the drive motor M1. . Therefore, in order to superimpose the print content added by each printing plate cylinder 17 on the film 3, it is necessary to individually adjust the phase of each printing plate cylinder 17 as shown in FIG.
[0074]
FIG. 6 is a conceptual diagram showing a phase difference between the printing plate cylinders 17.
[0075]
That is, when the length of the film 3 located between the printing portions P, that is, the path length is set to the dimension L, the path length L is not always an integral multiple of the circumference of each printing plate cylinder 17. When the path length L does not become an integral multiple of the circumference of each printing plate cylinder 17 as described above, the correction distance x is added to or subtracted from the path length L to obtain an integer of the circumference of each printing plate cylinder 17. The position of the film 3 to be doubled is calculated, and the upstream printing plate is added to this position so that the same printing content as the printing content currently located in the printing portion P of the printing plate cylinder 17 on the upstream side is added. The printing plate cylinder 17 on the downstream side with respect to the cylinder 17 has a phase difference θ. _n It is necessary to superimpose the print content of each printing plate cylinder 17 on the film 3 by setting.
[0076]
Further, the path length L is changed by the impression roller 18 which moves up and down in accordance with the diameter of each printing plate cylinder 17 mounted on the drive motor M1 and the movable roller 22 as described above (FIG. 3).
[0077]
Referring to FIGS. 3 and 6, in order to superimpose the print contents of the printing plate cylinders 17 as described above, the storage unit 62a stores, for example, the following formula (5).
d _n = (D _n -D _min ) / 2 ... (5)
[0078]
Note that d _n Is the diameter D of the printing plate cylinder 17 _n Is the path length correction value when using _min Is the minimum value of the diameter of the printing plate cylinder 17 previously stored in the storage unit 62a. That is, D _min Is the minimum diameter of the printing plate cylinder 17 that can be used in the gravure printing apparatus 1.
[0079]
That is, as described above, the minimum diameter D of the printing plate cylinder 17 is stored in the storage unit 62a. _min Is stored, the diameter D of the printing plate cylinder 17 to be used is _n From D _min Is subtracted, and halved, the upward moving distance of the impression cylinder 18 and the movable roller 22 (that is, the path length correction value d _n ) Can be calculated.
[0080]
Path length correction value d calculated as described above _n Using diameter D _n Length L when using the printing plate cylinder 17 _n In order to obtain the following formula, the storage unit 62a stores the following formula (6).
L _n = L _max -D _n ... (6)
[0081]
Note that L _max Is the above diameter D _min Is the path length when the printing plate cylinder 17 is used, and is stored in the storage unit 62a in advance.
[0082]
That is, the storage unit 62a stores the diameter D _min Path length between the printing plate cylinders 17 when the printing plate cylinder 17 is used, that is, the maximum path length L of the gravure printing apparatus 1. _max Is also stored, and the maximum path length L _max From the path length correction value d _n Is subtracted to obtain the path length L when the printing plate cylinder 17 having the diameter Dn is used. _n Is calculated. The diameter D of the printing plate cylinder 17 to be used is as described above. _n According to the path length L _n Is not limited to the above (5) and (6), but may be, for example, a diameter D _n Directly from the path length L _n May be calculated.
[0083]
Path length L calculated as described above _n Using the correction distance x _n The following formula (7) is stored in the storage unit 62a in order to calculate.
x _n = D _n × π × m-L _n ... (7)
[0084]
Note that m is a minimum integer for x to be a positive value.
[0085]
That is, as described above, the integral multiple of the circumference of the printing plate cylinder 17 is equal to the path length L. _n Correction distance x _n Is increased or decreased, it becomes possible to superimpose the print content of each printing plate cylinder 17 on the film 3, so that the calculation formula of the above (7) holds _n × π × m = L + x. In the present embodiment, the path length L _n Correction distance x _n Is calculated so that the value obtained by adding the above becomes an integral multiple of the circumference of the printing plate cylinder 17.
[0086]
Corrected distance x calculated as above _n And the phase difference θ of each printing plate cylinder 17 _n The following formula (8) is stored in the storage unit 62a in order to calculate.
θ _n = (360 × x _n ) / (D _n × π) (8)
[0087]
That is, the calculation formula of the above (8) indicates that the printing plate cylinder 17 having the diameter Dn has the circumference x _n Advance angle θ when rotating by the minute _n (See FIG. 6).
[0088]
As described above, the control device 60 stores the calculation formulas (5), (6), (7), and (8) and the minimum diameter D of the printing plate cylinder 17 in the storage unit 62a. _min Maximum path length L specified by (specific printing plate cylinder dimensions) _max Since the (reference path length) is stored, the actual measurement location D of the diameter of the printing plate cylinder 17 is input by the input unit 64. _n Is input, the path length correction value d _n And the path length correction value d _n From equation (6), the path length L _n Is calculated, and the path length L _n From the formula (7) based on the correction distance x _n Is calculated, and the correction distance x _n The phase difference θ of each printing plate cylinder 17 is calculated from the equation (8) based on _n And calculate the phase difference θ _n The drive control unit 61b controls each drive motor M1 so as to drive each of the printing plate cylinders 17 in a state where is maintained.
[0089]
As described above, the gravure printing apparatus 1 controls the above-mentioned conveying means in accordance with the information input by the input means 64, and conveys the film 3 with a predetermined tension and temperature added thereto. The printing contents are superimposed on the film 3 for each color by the printing plate cylinder 17 which is rotated and driven by the driving motors M1 individually provided for the plurality of printing units 8, 9, and 10 on the film 3 in the process.
[0090]
The control device 60 of the gravure printing apparatus 1 has a set temperature of the cooling roller 21 preset by the input unit 64, a material, a width dimension, a thickness dimension of the film 3, and an actual measured value D of the printing plate cylinder 17. _n Is input from the data table in the storage unit 62a, the Young's modulus, the cross-sectional area of the film 3 and the dimensions of the printing plate cylinder 17 are extracted. Measured value D _n The appropriate tension value F to be added to the film 3 is calculated on the basis of the above information, and the drive control unit 61b controls the transport means so that the appropriate tension value F is added to the film 3. Have been.
[0091]
As described above, the control device 60 determines the measured dimension value D of the printing plate cylinder 17. _n The appropriate tension value F to be added to the film 3 is calculated based on the following formula, and the appropriate tension value F is adopted for the conveying means. Therefore, even when the printing plate cylinder 17 having a dimensional error is used, As a result, the film 3 can be conveyed with an appropriate tension value F. As a result, the dimensional accuracy of the basic repeat length B can be improved, and the position of the print content with respect to the film 3 can be precisely adjusted. .
[0092]
Therefore, even when the printing plate cylinder 17 is used for the first time, it is possible to improve the accuracy of the print content added to the film 3 as much as possible without performing test printing for registration. In addition, the burden on the operator can be reduced, the cost of the printed product can be reduced, and the pollution can be prevented.
[0093]
Further, the control device 60 of the gravure printing apparatus 1 is configured such that the storage unit 62a stores _min Length L when using the printing plate cylinder 17 _max (Reference path length) is stored, and the calculation unit 61a uses the input unit 64 to measure the actual measured value D of the printing plate cylinder 17. _n Is input, the path length L is stored in the storage unit 62a. _max And extract this L _max And dimension D of printing plate cylinder _n Phase difference θ of each printing plate cylinder 17 based on _n (Appropriate phase difference) and calculate the phase difference θ _n The drive control unit 61b controls each drive motor M1 so that each printing plate cylinder 17 is driven in a state in which the printing plate cylinder 17 is maintained. _n Does not need to be adjusted, so that the path length L _n Can be prevented.
[0094]
Further, as described above, the actual measured value D of the printing plate cylinder 17 is obtained. _n And path length L _max From the phase difference θ of each printing plate cylinder 17 _n Therefore, even if there is an error in the circumferential length of the printing plate cylinder 17, by adjusting the phase of each drive motor M1 that drives each printing plate cylinder 17, each printing unit 8, The print contents added by 9 and 10 can be superimposed on the film 3 precisely.
[0095]
That is, the control device 60 determines that the path length L _n The position for superimposing the print contents added by the printing units 8, 9, and 10 on the film 3 in a state in which the error generated by adjusting the printing and the error of the circumference of each printing plate cylinder 17 are excluded. Phase difference θ _n Can be calculated, so that the printing content of each printing plate cylinder 17 can be precisely superimposed on the film 3 even when using the printing plate cylinder in the first operation.
[0096]
In the above-described embodiment, the gravure printing apparatus 1 including three printing units has been described. However, the processing of the control device 60 may be performed on a gravure printing apparatus including more printing units. It is.
[0097]
In the above-described embodiment, the above-described setting conditions are calculated for each printing plate cylinder 17. However, in practice, the diameter dimension D of each printing plate cylinder 17 in each of the printing units 8, 9, and 10 is calculated. _n Has almost no dimensional error, so that D1 = D2 = D3... = D _n Alternatively, the speed of each of the above processes may be improved. Assuming that the diameter dimension Dn of each printing plate cylinder 17 is the same as above, the phase difference θ in the order of each printing unit 8, 9, 10 ₁ , Θ ₂ , Θ ₃ To θ ₁ , 2 x θ ₁ , 3 x θ ₁ The drive control unit 61b may drive each drive motor M1 such that
[0098]
Further, the gravure printing apparatus 1 of the above embodiment uses the printing plate cylinder 17, but instead of this configuration, another well-known printing plate cylinder may be used.
[0099]
【The invention's effect】
As described above, since the control device of the gravure printing apparatus of the present invention calculates the tension value to be added to the printing medium based on the actual measured value of the printing plate cylinder, and adopts this tension value to the conveying means. Even when using a printing plate cylinder with dimensional errors, it is possible to convey the printing material with an appropriate tension value.As a result, unlike the conventional gravure printing device, the dimensional accuracy of the basic repeat length is reduced. In addition to being able to be improved, the position of the print content with respect to the print substrate can be precisely aligned.
[0100]
Therefore, the control device of the gravure printing apparatus of the present invention can increase the accuracy of the print content added to the printing material without performing trial printing for registration even when using the printing plate cylinder in the first operation. As a result, unlike conventional gravure printing apparatuses, the burden on the operator can be reduced, the cost of printed products can be reduced, and environmental pollution can be prevented. .
[0101]
In addition, when the actual measured value of the printing plate cylinder is input by the input means, the calculating unit extracts the reference path length stored in the storage unit, and based on the reference path length and the measured actual value of the printing plate cylinder size. Calculating the proper phase difference between the printing plate cylinders, and further, since the drive control unit controls each drive motor while maintaining the proper phase difference, the path length between the printing plate cylinders can be adjusted. As a result, unlike the conventional gravure printing apparatus, it is possible to prevent an error caused by adjusting the path length. In addition, since the appropriate phase difference between the printing plate cylinders is calculated from the actual measured values of the printing plate cylinders and the reference path length, even when there is an error in the circumferential length of the printing plate cylinder, By adjusting the phase of each drive motor for driving each printing plate cylinder, the print content added by each printing unit can be precisely superimposed on the printing substrate.
[0102]
Therefore, with the error generated by adjusting the path length and the error of the circumference of each printing plate cylinder excluded, the proper phase difference for superimposing the print content added by each printing unit on the printing material Can be calculated, unlike the conventional gravure printing apparatus, even when using the printing plate cylinder of the first operation, it is possible to precisely overlap the printing content of each printing plate cylinder on the printing material There is an advantage that you can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front conceptual view showing a gravure printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partial front sectional view showing the structure of the printing plate cylinder of FIG.
FIG. 3 is a schematic front view showing a part of a printing unit of the gravure printing apparatus of FIG. 1 in an enlarged manner.
FIG. 4 is a schematic plan view partially showing a detection sensor of the gravure printing apparatus of FIG. 1;
FIG. 5 is a block diagram illustrating a control device of the gravure printing apparatus of FIG. 1;
FIG. 6 is a conceptual diagram showing a phase difference between printing plate cylinders.
[Explanation of symbols]
1 Gravure printing device
3 Film
5 IN side tension control section
6 Preheater
8, 9, 10 printing unit
11 OUT side tension control section
14 Transport rollers
17 Printing plate cylinder
20 dryer
21 Cooling roller
60 control device
61a arithmetic unit
61b drive control unit
62a storage unit
64 input means
D _min Minimum printing plate cylinder dimensions
D _n Measured value of printing plate cylinder diameter
ET _n Young's modulus
F Proper tension value
L _max Maximum path length (reference path length)
M1 drive motor
R register mark (reference width position)
θ phase difference (appropriate phase difference)

Claims (3)

入力手段により入力された情報に応じて、搬送手段を制御して所定のテンション及び、温度を付加した状態で被印刷物を搬送するとともに、この搬送過程の被印刷物へ複数の印刷ユニットに個別に設けられた駆動モータによりそれぞれ回転駆動される印刷版胴によって印刷内容を色毎に順次重ね合わせて多色印刷を施すように構成されたグラビア印刷装置の制御装置において、
上記被印刷物の材質及び、当該被印刷物に対する付加温度により規定されるヤング率のデータテーブルを記憶する記憶部と、
上記入力手段により予め設定された付加温度情報、被印刷物の材質、幅寸法、厚み寸法及び、印刷版胴の寸法実測値が入力された場合に、これらの入力データに対応する上記ヤング率を記憶部から抽出するとともに、このヤング率と印刷版胴の寸法実測値と被印刷物の幅寸法及び、厚み寸法とを利用して被印刷物へ付加するテンション値を算出する演算部と、
このテンション値が被印刷物へ付加されるように上記搬送手段を制御する駆動制御部とを備えたことを特徴とするグラビア印刷装置の制御装置。In accordance with the information input by the input means, the transporting means is controlled to transport the print medium with a predetermined tension and temperature added thereto, and the print medium is individually provided in a plurality of printing units in the transport process. In the control device of the gravure printing apparatus configured to perform multi-color printing by sequentially superimposing the print content for each color by the printing plate cylinder that is each rotationally driven by the drive motor,
A storage unit that stores a material table of the material to be printed and a Young's modulus data table defined by an additional temperature for the material to be printed;
When the additional temperature information, the material, the width dimension, the thickness dimension, and the actual measured values of the printing plate cylinder, which are set in advance by the input means, are input, the Young's modulus corresponding to the input data is stored. A computing unit that extracts a tension value to be added to the printing material by using the actual measured values of the Young's modulus, the printing plate cylinder, the width dimension of the printing material, and the thickness dimension,
A drive control unit for controlling the transport means so that the tension value is added to the printing medium. 請求項１に記載のグラビア印刷装置の制御装置において、上記記憶部が、各印刷版胴間に位置する被印刷物の長さであって、特定の印刷版胴の寸法により規定される基準パス長を記憶し、上記演算部が入力手段により印刷版胴の寸法実測値が入力された場合に前記記憶部から基準パス長を抽出するとともに、この基準パス長と印刷版胴の寸法実測値に基づいて上記各印刷版胴間の適正位相差を算出し、上記駆動制御部がこの適正位相差を維持した状態で各印刷版胴を駆動させるように上記各駆動モータを制御することを特徴とするグラビア印刷装置の制御装置。2. The control device for a gravure printing apparatus according to claim 1, wherein the storage unit is a length of a printing medium located between the printing plate cylinders, and a reference path length defined by a dimension of a specific printing plate cylinder. When the actual measurement value of the printing plate cylinder is input by the input means, the arithmetic unit extracts the reference path length from the storage unit, and based on the reference path length and the actual measurement value of the printing plate cylinder. Calculating a proper phase difference between the printing plate cylinders, and controlling the drive motors so that the drive control unit drives the printing plate cylinders while maintaining the proper phase difference. Control device for gravure printing equipment. 入力手段により入力された情報に応じて、搬送手段を制御して所定のテンション及び、温度を付加した状態で被印刷物を搬送するとともに、この搬送過程の被印刷物へ複数の印刷ユニットに個別に設けられた駆動モータによりそれぞれ回転駆動される印刷版胴によって印刷内容を色毎に順次重ね合わせて多色印刷を施すように構成されたグラビア印刷装置の制御装置において、
上記各印刷版胴間に位置する被印刷物の長さであって、特定の印刷版胴の寸法により規定される基準パス長を記憶する記憶部と、
上記入力手段により印刷版胴の寸法実測値が入力された場合に上記記憶部から基準パス長を抽出するとともに、この基準パス長と印刷版胴の寸法実測値に基づいて上記各印刷版胴間の適正位相差を算出する演算部と、
この適正位相差を維持した状態で各印刷版胴を駆動させるように、上記各駆動モータを制御する駆動制御部とを備えたことを特徴とするグラビア印刷装置の制御装置。In accordance with the information input by the input means, the transporting means is controlled to transport the print medium with a predetermined tension and temperature added thereto, and the print medium is individually provided in a plurality of printing units in the transport process. In the control device of the gravure printing apparatus configured to perform multi-color printing by sequentially superimposing the print content for each color by the printing plate cylinder that is each rotationally driven by the drive motor,
A storage unit that stores a reference path length that is the length of the printing medium located between the printing plate cylinders and that is defined by the dimensions of a specific printing plate cylinder;
When the measured value of the printing plate cylinder is input by the input means, the reference path length is extracted from the storage unit, and the distance between the printing plate cylinders is determined based on the reference path length and the measured value of the printing plate cylinder size. A calculation unit for calculating an appropriate phase difference of
A control unit for controlling each of the drive motors so as to drive each of the printing plate cylinders while maintaining the proper phase difference.

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