JP2004159980A - Color tone adjustor for endoscope - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To precisely and efficiently position the tip end face of a videoscope. <P>SOLUTION: A scope fixing member 12 having a light shielding/positioning member 14 and a tip part retaining member 16 is axially rotatably attached to a scope support base 10. Before starting color adjustment, the scope fixing member 12 is rotated, so that the positioning part 14B is counterclockwise rotated around the axis along the front surface 10S of the scope support base 10. The position of a tip end face 30S is prescribed by abutting the tip end face 30S of the videoscope 30 against the positioning surface 14S of the positioning part 14B rotating along with the rotation of the scope fixing member 12. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子内視鏡装置における色調整（カラーバランス調整）に関し、特に、テスト用カラーチャートを用いて色調整するときに使用される内視鏡用色調整器具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来では、電子内視鏡装置によって得られる被写体のカラー画像に対し、被写体の色をできるたけ忠実に再現するため色調整が行われる。まず、Ｒ，Ｇ，Ｂなど所定の色によるテストチャートが用意され、ビデオスコープ先端部がテストチャートに向けられる。このとき、ビデオスコープ先端部とテストチャートとの距離は、実際の観察距離に対応するように設定される。内視鏡用光源ランプの光がビデオスコープの先端部からテストチャートへ向けて照射されると、被写体がビデオスコープによって撮像され、映像信号がモニタやベクトルスコープなどに出力される。そして、表示される被写体像に対し、実測値と計算値とを比較しながら色調整が行われる（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３および非特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭６３−２４０８２４号公報（第１図、第３図）
【特許文献２】
特開平３−１６５７３３号公報（第１図、第４図）
【特許文献３】
特許第２６４８４７８号公報（第１図、第２図）
【非特許文献１】
鈴木 茂夫著「ＣＣＤと応用技術」工学図書出版、
平成１０年８月１０日、ｐ．１１２−１１６
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
色調整を正確に行うためには、ビデオスコープ先端部とテストチャートとの距離、すなわちビデオスコープ先端部における先端面の位置を正確に定める必要がある。しかしながら、ビデオスコープ先端部の位置合わせを目視で行う必要があるので、色調整を行う度に先端部の位置が微妙に変化し、測定値の信頼性が低下する。また、位置合わせをするのに時間が掛かり、作業効率が低下する。
【０００５】
そこで本発明では、ビデオスコープ先端面の位置合わせを正確かつ効率よく行うことができる内視鏡用色調整器具を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡用色調整器具は、電子内視鏡装置用光源からの光をビデオスコープの先端部から被写体へ向けて照射させるとともに被写体を撮像することによって表示装置に表示される被写体像のカラーバランスを調整するための内視鏡用色調整器具である。色調整器具は、所定の色が付されたテストチャートを支持するチャート支持部材と、対物光学系および撮像素子を設けたビデオスコープの先端部を、テストチャートと対面するように支持するスコープ支持部材と、ビデオスコープの先端部を固定するスコープ固定部材と、スコープ固定部材に取り付けられ、ビデオスコープの先端部の先端面を先端部中心軸に沿って位置決めする先端面位置調整部材とを備える。スコープ固定部材は、ビデオスコープの先端部を固定する固定位置から退避させるように、スコープ支持部材に対して軸回転可能である。そして、先端面位置調整部材は、スコープ固定部材の軸回転に従い、先端面の位置を規定する平面上を先端面と接する位置まで軸回転可能な位置合わせ表面を有する。
【０００７】
色調整を行う前、スコープ固定部材は固定位置から軸回転させられる。そして、スコープ固定部材の軸回転とともに、先端面位置調整部材は先端面位置を規定する平面上を先端面と接する位置まで軸回転させられる。これにより、先端面を位置合わせ面に当てることにより、先端面の位置が正確に定められる。その後、スコープ固定部材は逆方向に固定位置まで回転させられ、色調整が行われる。
【０００８】
先端面位置調整部材は、電子内視鏡装置用光源以外による外乱光をビデオスコープの先端部の先端面へ到達しないように遮断する遮光部を有しているのがよい。例えば、遮光部は、対物光学系の入射画角の範囲内で、先端面に向かって進行する外乱光を遮光する。遮光部は、スコープ固定部材が固定位置にある状態において、外乱光を遮光する位置にある。例えば、遮光部を位置合わせ表面と一体化して形成してもよい。
【０００９】
先端面を傷つけないようにするため、位置合わせ表面は、先端面と当接し、先端面を保護する保護手段（例えば、ゴムなど）に覆われているのが好ましい。
【００１０】
例えば、先端面位置調整部材は矩形状に形成され、スコープ固定部材を２７０度回転させて先端面が位置あわせ表面に当てられる。あるいは、先端面位置調整部材は、Ｌ字型に形成してもよく、スコープ固定部材を１８０度回転させて先端面が位置あわせ表面に当てられる。さらには、先端面位置調整部材はコ字型に形成されてもよく、スコープ固定部材を９０度回転させて先端面が位置あわせ表面に当てられる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下では、図面を参照して本発明の実施形態である内視鏡用色調整器具について説明する。
【００１２】
図１は、第１実施形態である内視鏡用色調整器具の斜視図であり、図２は、その内視鏡用色調整器具の側面図である。また、図３は、ベクトルスコープの表示画像を示した図である。本実施形態では、ビデオスコープおよびプロセッサとを備えた電子内視鏡装置にベクトルスコープを接続し、ベクトルスコープの画面に表示される色成分のベクトル表示を調整することによって色調整が行われる。
【００１３】
図１、２に示すように、内視鏡用色調整器具にはスコープ支持台１０と回転式チャート支持台２０およびスコープ固定部材１２とが備えられており、スコープ支持台１０の支持面１０Ｋにビデオスコープ３０の先端部３０Ａが載せられる。ビデオスコープ３０はビデオプロセッサ４０に接続され、さらにキーボード（図示せず）、ＴＶモニタ５１およびベクトルスコープ５０がビデオプロセッサ４０に接続される。
【００１４】
ディスク状に形成された回転式チャート支持台２０の表面２０Ｓには、矩形状の赤色のテストチャートＲＣと緑色のテストチャートＧＣが１８０度の間隔で貼り付けられており、中心部には支持棒２２が取り付けられている。色調整が行われる場合、支持棒２２の一端はスコープ支持台１０の軸孔１８へ回転自在に装着され、図１、２に示すように、テストチャートＲＣ（あるいはＧＣ）をスコープ先端部３０Ａと対面させるように回転式チャート支持台２０が回転させられる。回転式チャート支持台２０の表面２０Ｓとスコープ支持台１０の前面１０Ｓは互いに平行関係にある。
【００１５】
ビデオプロセッサ４０内には光源ランプ４２が設けられており、光源ランプ４２から放射された光は、ビデオスコープ３０内に設けられたライトガイド（図示せず）を通ってビデオスコープ３０の先端部３０Ａから射出する。先端部３０Ａから射出した光がテストチャートＲＣ上で反射すると、反射光がスコープ先端部３０Ａ内の対物レンズ３２を介してＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）などの撮像素子３４に到達し、その結果被写体像が撮像素子３４において形成される。光電変換により被写体像に応じた画像信号が撮像素子３４において発生すると、画像信号が撮像素子３４から順次読み出され、ビデオプロセッサ４０へ送られる。ビデオプロセッサ４０では、画像信号に対して様々な処理が施され、輝度信号および色差信号から成る映像信号（ＮＴＳＣ信号など）が生成される。生成された映像信号は、ＴＶモニタ５１およびベクトルスコープ５０に送られる。
【００１６】
色調整時においてビデオプロセッサ４０に接続されるベクトルスコープ５０の表示画面には、ベクトル目盛りに合わせて色成分がベクトル表示される。オペレータは必要に応じてキーボードを操作し、図３に示すように、対象となっているテストチャートの色に応じたベクトル成分を所定の位置（方向）に表示させる。赤色のテストチャートＲＣに対する色調整が終了すると、次に緑色のテストチャートＧＣを被写体とするため、回転式チャート支持台２０が回転させられる。さらに、青、マゼンタなど他の色成分のテストチャートを被写体とする場合、それらテストチャートが貼り付けられた回転式チャート支持台（図示せず）が代わりにスコープ支持台１０に取り付けられ、色調整が順次実行される。
【００１７】
スコープ固定部材１２は、遮光／位置合わせ部材１４と先端部保持部材１６により構成されており、遮光／位置合わせ部材１４と先端部保持部材１６は一体的に形成されている。先端部保持部材１６は、ビデオスコープ３０の先端部３０Ａをスコープ支持台１０の支持面１０Ｋに固定させる部材であり、先端部３０Ａは、先端部保持部材１６の下方に形成されたＶ字型溝Ｖと支持面１０Ｋと間に挟まれ、動かないよう固定される。スコープ保持部材１６のＶ字型溝Ｖは支持棒２２（軸孔１８）の軸Ｅに沿って形成されており、先端部３０Ａは支持棒２２の軸Ｅに沿って延びるように固定される。ビデオスコープ３０の先端面３０Ｓは、スコープ支持台１０の前面１０Ｓに沿うように位置決めされる（図２参照）。
【００１８】
スコープ支持台１０の軸孔１８は、ビデオスコープ３０の先端面３０ＳとテストチャートＲＣとが対面するように形成されており、固定された先端部３０Ａの中心軸ＡＡは、回転式チャート支持台２０の表面２０Ｓと直交する。回転式チャート支持台２０の表面２０Ｓとスコープ支持台１０の前面１０Ｓの距離ｄは、実際の内視鏡観察時におけるビデオスコープ３０の焦点深度に対応しており、約１ｃｍ以下に設定される。ただし、テストチャートＲＣ（ＧＣ）の厚さは、距離ｄに対し無視できる程度の厚さである。
【００１９】
遮光／位置合わせ部材１４は、断面形状がＬ字型となる遮光部１４Ａとプレート状の位置合わせ部１４Ｂとから構成されており、位置合わせ部１４Ｂと遮光部１４Ａは一体的に形成されている。位置合わせ部１４Ｂおよび遮光部１４Ａの一部は、スコープ支持台１０の前面１０Ｓに沿って延びる。
【００２０】
スコープ固定部材１２は、丁番１７によってスコープ支持台１０に対し軸回転可能に取り付けられており、スコープ支持台１０の側（テストチャート支持台２０の反対側）から見て、丁番１７を軸として反時計回りに回転する。位置合わせ部１４Ｂおよび遮光部１４Ａの表面Ｓに沿って伸びる部分は、スコープ固定部材１２の軸回転に伴い、スコープ支持台１０の前面１０Ｓに沿って回転移動する。このとき、位置合わせ部１４Ｂの位置合わせ面１４Ｓは、ビデオスコープ３０の先端部３０Ａの中心軸ＡＡに沿って先端面３０Ｓの位置を規定する平面上を先端面３０Ｓに当接可能となる位置まで回転する。
【００２１】
遮光部１４Ａは、室内に設置された照明ランプ６０（図２参照）からの光を遮断し、テストチャート支持台２０上のテストチャートＲＣ，ＧＣに光源ランプ４２以外の光（外乱光）ＧＬが照射されることを防ぐ。
【００２２】
図４は、スコープ固定部材１２の回転移動を示した図である。ここでは、チャート支持台２０の反対側からスコープ支持台１０を見た場合のスコープ固定部材１２の回転移動が表されており、軸回転の中心を“ＡＣ”、先端面３０Ｓの位置を“ＢＣ”で表す。
【００２３】
ビデオスコープ３０の先端部３０Ａが先端部保持部材１６によってスコープ支持台１０に固定されている場合、位置合わせ部１４Ｂはスコープ支持台１０から退避した位置にある（以下では、このスコープ固定部材１２の位置を固定位置という）。位置合わせ部１４Ｂおよび遮光部１４Ａの一部を合わせた辺「ａ」は、先端部３０Ａが固定される位置とスコープ支持台１０の側面１０Ｌとの距離ＫＤより十分に長い。スコープ支持台１０の前面１０Ｓに沿って延びる辺「ｆ」は、後述するように、外乱光を遮光できるように所定の長さに定められる。
【００２４】
スコープ固定部材１２を中心“ＡＣ”を軸として９０度反時計周りに回転させると、先端部保持部材１６は支持面１０Ｋに対し垂直になる。さらに、９０度回転させると、位置合わせ部１４Ｂがスコープ支持台１０とチャート支持部材２０との間に挟まれるように位置決めされる。オペレータは、この状態でビデオスコープ３０の先端面３０Ｓを位置合わせ部１４Ｂの位置合わせ面１４Ｓに接触させる。位置合わせ部１４Ｂの辺「ｃ」の長さは、１８０度回転したときに先端面３０Ｓと当接可能となるように定められる。位置合わせ面１４Ｓにおいて先端面３０Ｓと接触する領域は、先端面３０Ｓを保護するため、十分薄いゴム材によって覆われている。
【００２５】
先端面３０Ｓを位置合わせ面１４Ｓに当てることにより先端面３０Ｓが中心軸ＡＡの方向に沿って位置決めされると、スコープ固定部材１２は、元の固定位置に戻るように時計回りに１８０度回転させられる。ビデオスコープ３０の先端部３０Ａが固定されると、オペレータはベクトルスコープ５０を用いて色調整を行う。
【００２６】
図５は、遮光／位置合わせ部材１４を拡大して示した側面図である。
【００２７】
回転式チャート支持台２０の表面２０Ｓとスコープ支持台１０の前面１０Ｓとは非常に近接しており、また、回転式チャート支持台２０の鉛直方向に沿った最高点の位置ＰＫは、ビデオスコープ先端部３０Ａの鉛直方向に沿った位置（軸ＡＡ）よりも十分高い。さらに、外乱光ＧＬの中で錯乱光、拡散光など直線光以外の光による影響は無視することができる。したがって、先端部３０Ａの後方、すなわち回転式チャート支持台２０の反対側からテストチャートＲＣ（ＧＣ）に向かって進行し、テストチャートＲＣ（ＧＣ）上で正反射して先端部３０Ａに入射する直進光線を外乱光ＧＬとみなせばよい。本実施形態では、遮光／位置合わせ部材１４の高さＬは、テストチャートＲＣ（ＧＣ）に外乱光が当たらないように定められている。より具体的には、テストチャートＲＣ（ＧＣ）において正反射する光のうち先端部３０Ａの中心軸ＡＡに向かう光を遮断するように高さＬが定められている。すなわち、対物レンズ３２の入射画角をγで表した時、その入射画角γの半分の角度（γ／２）の範囲内で先端面３０Ｓに進行する光を遮断するように高さＬが定められている。ただし、先端部３０Ａの中心軸ＡＡからの鉛直方向に沿った距離を遮光／位置合わせ部材１４の高さＬとして規定する。また、ここでは対物レンズ３２の光軸が先端部３０Ａの中心軸ＡＡと一致するものとする。
【００２８】
このように本実施形態によれば、遮光／位置合わせ部材１４および先端部保持部材１６を備えたスコープ固定部材１２が、スコープ支持台１０に軸回転可能に取り付けられており、位置合わせ部１４Ｂは、スコープ支持台１０の前面１０Ｓに沿って軸回転する。色調整を開始する前、スコープ固定部材１２が反時計周りに回転させられ、ビデオスコープ３０の先端面３０Ｓが位置合わせ部１４Ｂに当てつけられる。これにより、先端面３０Ｓの位置が規定される。
【００２９】
スコープ固定部材１２を回転させるだけで先端面３０Ｓの位置が自動的かつ正確に定められるので、オペレータによって先端面３０Ｓの位置が変わることなく色調整を行うことができる。また、色調整の作業効率が上がる。
【００３０】
さらに、遮光部１４Ａを先端部保持部材１６上に一体的に設けることにより、外乱光が先端面３０Ｓに入射することを防ぐことができる。その結果、室内を暗くすることなく色調整を行うことができる。
【００３１】
スコープ固定部材１２を回転させるとき、位置合わせ部１４Ｂの位置合わせ面１４Ｓがスコープ支持台１０の前面１０Ｓに引っかからないようにするため、位置合わせ部１４Ｂの辺「ｄ」（図４参照）を前面１０Ｓから離れる方向へ折り曲げるようにしてもよい。また、位置合わせ面１４Ｓ全体を、先端面３０Ｓを保護するゴムで覆ってもよい。先端面３０Ｓを保護するための材料としては、ゴム以外の部材を適用してもよい。
【００３２】
本実施形態では遮光部１４Ａと位置合わせ部１４Ｂが一体に形成されているが、遮光部１４Ａを単に位置合わせのための部材として適用し、遮光／位置合わせ部材１４全体を位置合わせ用部材とする構成してもよい。
【００３３】
次に、図６を用いて第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、遮光／位置合わせ部材が矩形状に形成されている。
【００３４】
図６は、第２の実施形態におけるスコープ固定部材の回転移動を示した図である。遮光／位置合わせ部材１４’の辺「ａ１」は、第１の実施形態と同様に、距離ＫＤより十分長くなるように定められる。ビデオスコープ３０の先端面３０Ｓの位置合わせを行う場合、スコープ固定部材１２’は中心ＡＣ周りに２７０度回転させられる。位置合わせ部１４’Ｂの辺「ｂ１」の長さは、この状態で先端面３０Ｓと位置合わせ面１４’Ｓとが接触可能となるように定められる。
【００３５】
次に、図７を用いて第３の実施形態について説明する。第３の実施形態では、位置合わせ／遮光部材がコの字型に形成されている。
【００３６】
図７は、第３の実施形態におけるスコープ固定部材の回転移動を示した図である。遮光／位置合わせ部材１４”の辺「ａ２」は、第１の実施形態と同様に、距離ＫＤより十分長くなるように定められる。ビデオスコープ３０の先端面３０Ｓの位置合わせを行う場合、スコープ固定部材１２”は中心ＡＣ周りに９０度回転させられる。位置合わせ部１４”Ｂの辺「ｄ２」は、この状態で先端面３０Ｓと位置合わせ面１４”Ｓとが接するように長さが定められる。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ビデオスコープ先端面の位置合わせを正確かつ効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態である内視鏡用色調整器具の斜視図である。
【図２】内視鏡用色調整器具の側面図である。
【図３】ベクトルスコープの表示画像を示した図である。
【図４】スコープ固定部材の回転移動を示した図である。
【図５】遮光／位置合わせ部材を拡大して示した側面図である。
【図６】第２の実施形態におけるスコープ固定部材の回転移動を示した図である。
【図７】第３の実施形態におけるスコープ固定部材の回転移動を示した図である。
【符号の説明】
１０ スコープ支持台（スコープ支持部材）
１０Ｓ 前面
１２ スコープ固定部材
１４ 遮光／位置合わせ部材（先端部位置調整部材）
１４Ａ 遮光部
１４Ｂ 位置合わせ部
１４Ｓ 位置合わせ面
１６ 先端部保持部材
１７ 丁番
２０ 回転式テストチャート支持台（チャート支持部材）
ＲＣ（ＧＣ） テストチャート
３０ ビデオスコープ
３２ 対物レンズ（対物光学系）
３４ 撮像素子
３０Ａ ビデオスコープの先端部
３０Ｓ ビデオスコープの先端面
５０ ベクトルスコープ
ＡＡ 中心軸（先端部中心軸）
γ 入射画角[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to color adjustment (color balance adjustment) in an electronic endoscope apparatus, and more particularly to an endoscope color adjustment instrument used when performing color adjustment using a test color chart.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, color adjustment is performed on a color image of a subject obtained by an electronic endoscope apparatus in order to reproduce the color of the subject as faithfully as possible. First, a test chart in a predetermined color such as R, G, B is prepared, and the tip of the video scope is directed to the test chart. At this time, the distance between the tip of the videoscope and the test chart is set so as to correspond to the actual observation distance. When the light of the endoscope light source lamp is irradiated toward the test chart from the tip of the video scope, the subject is imaged by the video scope, and the video signal is output to a monitor, a vector scope, or the like. Then, color adjustment is performed on the displayed subject image while comparing the measured value and the calculated value (for example, refer to Patent Document 1, Patent Document 2, Patent Document 3, and Non-Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-63-240824 (FIGS. 1 and 3)
[Patent Document 2]
JP-A-3-165733 (FIGS. 1 and 4)
[Patent Document 3]
Japanese Patent No. 2648478 (FIGS. 1 and 2)
[Non-patent document 1]
Shigeo Suzuki, “CCD and Applied Technology,” Engineering Books Publishing,
August 10, 1998, p. 112-116
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In order to accurately perform color adjustment, it is necessary to accurately determine the distance between the tip of the videoscope and the test chart, that is, the position of the tip surface at the tip of the videoscope. However, since it is necessary to visually align the tip of the videoscope, the position of the tip slightly changes every time color adjustment is performed, and the reliability of the measured value decreases. In addition, it takes time to perform the alignment, and the work efficiency is reduced.
[0005]
In view of the above, an object of the present invention is to provide a color adjusting device for an endoscope that can accurately and efficiently perform positioning of a distal end surface of a video scope.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The color adjusting device for an endoscope according to the present invention emits light from a light source for an electronic endoscope device toward the subject from the distal end portion of the video scope and images the subject, and the subject image displayed on the display device. Is a color adjusting instrument for an endoscope for adjusting the color balance of the endoscope. The color adjustment instrument is a chart support member that supports a test chart with a predetermined color, and a scope support member that supports a distal end of a videoscope provided with an objective optical system and an imaging element so as to face the test chart. A scope fixing member for fixing the distal end of the video scope, and a distal end surface position adjusting member attached to the scope fixing member and positioning the distal end surface of the distal end of the video scope along the central axis of the distal end. The scope fixing member is rotatable with respect to the scope supporting member so as to be retracted from a fixing position for fixing the distal end portion of the video scope. The distal end surface position adjusting member has an alignment surface that can be axially rotated to a position in contact with the distal end surface on a plane that defines the position of the distal end surface according to the axial rotation of the scope fixing member.
[0007]
Before performing the color adjustment, the scope fixing member is pivoted from the fixing position. Then, with the rotation of the axis of the scope fixing member, the distal end surface position adjusting member is rotated on a plane defining the distal end surface position to a position in contact with the distal end surface. Thus, the position of the distal end surface is accurately determined by contacting the distal end surface with the alignment surface. Thereafter, the scope fixing member is rotated in the opposite direction to the fixing position, and color adjustment is performed.
[0008]
It is preferable that the distal end surface position adjusting member has a light shielding unit that blocks disturbance light other than the light source for the electronic endoscope device from reaching the distal end surface of the distal end portion of the video scope. For example, the light shielding unit shields disturbance light traveling toward the distal end surface within the range of the angle of view of the objective optical system. The light-shielding portion is located at a position for shielding disturbance light when the scope fixing member is at the fixed position. For example, the light shielding portion may be formed integrally with the positioning surface.
[0009]
In order not to damage the distal end surface, it is preferable that the alignment surface is covered with a protection means (for example, rubber or the like) which comes into contact with the distal end surface and protects the distal end surface.
[0010]
For example, the distal end surface position adjusting member is formed in a rectangular shape, and the distal end surface is brought into contact with the alignment surface by rotating the scope fixing member by 270 degrees. Alternatively, the distal end surface position adjusting member may be formed in an L shape, and the distal end surface is brought into contact with the positioning surface by rotating the scope fixing member by 180 degrees. Further, the distal end surface position adjusting member may be formed in a U-shape, and the distal end surface is brought into contact with the positioning surface by rotating the scope fixing member by 90 degrees.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an endoscope color adjusting device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0012]
FIG. 1 is a perspective view of a color adjusting device for an endoscope according to a first embodiment, and FIG. 2 is a side view of the color adjusting device for an endoscope. FIG. 3 is a diagram showing a display image of a vector scope. In the present embodiment, a vector scope is connected to an electronic endoscope apparatus including a video scope and a processor, and color adjustment is performed by adjusting a vector display of a color component displayed on a screen of the vector scope.
[0013]
As shown in FIGS. 1 and 2, the color adjusting instrument for an endoscope includes a scope support 10, a rotary chart support 20 and a scope fixing member 12, and is provided on a support surface 10 </ b> K of the scope support 10. The distal end portion 30A of the video scope 30 is mounted. The video scope 30 is connected to the video processor 40, and a keyboard (not shown), a TV monitor 51 and a vector scope 50 are connected to the video processor 40.
[0014]
A rectangular red test chart RC and a green test chart GC are pasted on the surface 20S of the disk-shaped rotary chart support base 20 at intervals of 180 degrees, and a support rod is provided at the center. 22 is attached. When the color adjustment is performed, one end of the support rod 22 is rotatably attached to the shaft hole 18 of the scope support base 10, and the test chart RC (or GC) is connected to the scope tip 30A as shown in FIGS. The rotary chart support base 20 is rotated so as to face each other. The surface 20S of the rotary chart support 20 and the front surface 10S of the scope support 10 are parallel to each other.
[0015]
A light source lamp 42 is provided in the video processor 40, and light emitted from the light source lamp 42 passes through a light guide (not shown) provided in the video scope 30 and a distal end portion 30 </ b> A of the video scope 30. Inject from When the light emitted from the distal end portion 30A is reflected on the test chart RC, the reflected light reaches the imaging device 34 such as a CCD (Charge-Coupled Device) via the objective lens 32 in the scope distal end portion 30A, and as a result, the subject An image is formed on the image sensor 34. When an image signal corresponding to a subject image is generated in the image sensor 34 by photoelectric conversion, the image signal is sequentially read from the image sensor 34 and sent to the video processor 40. The video processor 40 performs various processes on the image signal, and generates a video signal (such as an NTSC signal) including a luminance signal and a color difference signal. The generated video signal is sent to the TV monitor 51 and the vectorscope 50.
[0016]
At the time of color adjustment, color components are displayed as vectors on the display screen of the vector scope 50 connected to the video processor 40 in accordance with the vector scale. The operator operates the keyboard as needed to display a vector component corresponding to the color of the target test chart at a predetermined position (direction) as shown in FIG. When the color adjustment for the red test chart RC is completed, the rotary chart support base 20 is rotated to make the green test chart GC the subject. Further, when test charts of other color components such as blue and magenta are set as subjects, a rotary chart support (not shown) to which the test charts are attached is attached to the scope support 10 instead, and color adjustment is performed. Are sequentially executed.
[0017]
The scope fixing member 12 includes a light shielding / positioning member 14 and a distal end holding member 16, and the light shielding / positioning member 14 and the distal end holding member 16 are integrally formed. The distal end holding member 16 is a member for fixing the distal end portion 30A of the videoscope 30 to the support surface 10K of the scope support base 10, and the distal end portion 30A has a V-shaped groove formed below the distal end holding member 16. It is sandwiched between V and the support surface 10K, and is fixed so as not to move. The V-shaped groove V of the scope holding member 16 is formed along the axis E of the support rod 22 (the shaft hole 18), and the distal end 30 </ b> A is fixed so as to extend along the axis E of the support rod 22. The distal end surface 30S of the video scope 30 is positioned along the front surface 10S of the scope support 10 (see FIG. 2).
[0018]
The shaft hole 18 of the scope support 10 is formed so that the distal end surface 30S of the video scope 30 and the test chart RC face each other. The center axis AA of the fixed distal end 30A is aligned with the rotary chart support 20. Is orthogonal to the surface 20S. The distance d between the surface 20S of the rotary chart support 20 and the front surface 10S of the scope support 10 corresponds to the depth of focus of the video scope 30 during actual endoscope observation, and is set to about 1 cm or less. However, the thickness of the test chart RC (GC) is negligible with respect to the distance d.
[0019]
The light-shielding / positioning member 14 includes a light-shielding portion 14A having an L-shaped cross section and a plate-shaped positioning portion 14B, and the positioning portion 14B and the light-shielding portion 14A are integrally formed. . A part of the alignment part 14B and a part of the light shielding part 14A extend along the front surface 10S of the scope support base 10.
[0020]
The scope fixing member 12 is rotatably attached to the scope support 10 by a hinge 17, and the hinge 17 is pivoted when viewed from the scope support 10 side (the opposite side of the test chart support 20). Rotate counterclockwise. The portion extending along the surface S of the positioning unit 14B and the light shielding unit 14A rotates along the front surface 10S of the scope support 10 with the rotation of the scope fixing member 12. At this time, the positioning surface 14S of the positioning unit 14B is moved along a plane defining the position of the distal end surface 30S along the central axis AA of the distal end portion 30A of the video scope 30 to a position where the position can be brought into contact with the distal end surface 30S. Rotate.
[0021]
The light shielding unit 14A blocks light from the illumination lamp 60 (see FIG. 2) installed in the room, and light (disturbance light) GL other than the light source lamp 42 is applied to the test charts RC and GC on the test chart support 20. Prevent irradiation.
[0022]
FIG. 4 is a diagram illustrating the rotational movement of the scope fixing member 12. Here, the rotational movement of the scope fixing member 12 when the scope support 10 is viewed from the opposite side of the chart support 20 is indicated, and the center of the axis rotation is “AC” and the position of the tip surface 30S is “BC”. ".
[0023]
When the distal end 30A of the video scope 30 is fixed to the scope support 10 by the distal end holding member 16, the positioning unit 14B is at a position retracted from the scope support 10 (hereinafter, the position of the scope fixing member 12 will be described). The position is called the fixed position). A side “a” in which the positioning portion 14B and a part of the light shielding portion 14A are combined is sufficiently longer than a distance KD between a position where the distal end portion 30A is fixed and the side surface 10L of the scope support base 10. The side “f” extending along the front surface 10S of the scope support base 10 is set to a predetermined length so as to block disturbance light, as described later.
[0024]
When the scope fixing member 12 is rotated counterclockwise by 90 degrees around the center “AC”, the tip holding member 16 becomes perpendicular to the support surface 10K. Further, when rotated by 90 degrees, the positioning portion 14B is positioned so as to be sandwiched between the scope support base 10 and the chart support member 20. In this state, the operator brings the distal end surface 30S of the video scope 30 into contact with the positioning surface 14S of the positioning unit 14B. The length of the side "c" of the positioning portion 14B is determined so that the side "c" can be brought into contact with the distal end surface 30S when rotated by 180 degrees. A region of the positioning surface 14S that contacts the distal end surface 30S is covered with a sufficiently thin rubber material to protect the distal end surface 30S.
[0025]
When the distal end surface 30S is positioned along the direction of the central axis AA by applying the distal end surface 30S to the alignment surface 14S, the scope fixing member 12 is rotated by 180 degrees clockwise so as to return to the original fixing position. Can be When the distal end portion 30A of the video scope 30 is fixed, the operator performs color adjustment using the vector scope 50.
[0026]
FIG. 5 is an enlarged side view of the light shielding / positioning member 14.
[0027]
The surface 20S of the rotary chart support 20 and the front surface 10S of the scope support 10 are very close to each other, and the position PK of the highest point along the vertical direction of the rotary chart support 20 is determined by the tip of the video scope. It is sufficiently higher than the position (axis AA) of the portion 30A along the vertical direction. Further, among the disturbance light GL, the influence of light other than linear light such as confusion light and diffused light can be ignored. Therefore, the light travels toward the test chart RC (GC) from behind the tip 30A, that is, from the opposite side of the rotary chart support base 20, and goes straight forward on the test chart RC (GC) after being specularly reflected and entering the tip 30A. The light ray may be regarded as the disturbance light GL. In the present embodiment, the height L of the light shielding / positioning member 14 is determined so that disturbance light does not hit the test chart RC (GC). More specifically, the height L is determined so as to block light directed toward the central axis AA of the distal end portion 30A among the light regularly reflected in the test chart RC (GC). That is, when the incident angle of view of the objective lens 32 is represented by γ, the height L is set so as to block light traveling to the tip end surface 30S within a range of an angle (γ / 2) of half of the incident angle of view γ. Stipulated. However, the distance along the vertical direction from the center axis AA of the tip portion 30A is defined as the height L of the light shielding / positioning member 14. Here, it is assumed that the optical axis of the objective lens 32 coincides with the central axis AA of the distal end portion 30A.
[0028]
As described above, according to the present embodiment, the scope fixing member 12 including the light shielding / positioning member 14 and the tip end holding member 16 is attached to the scope support 10 so as to be rotatable about the axis. , Rotates axially along the front surface 10S of the scope support base 10. Before starting the color adjustment, the scope fixing member 12 is rotated counterclockwise, and the distal end surface 30S of the video scope 30 is brought into contact with the positioning unit 14B. Thereby, the position of the distal end surface 30S is defined.
[0029]
Since the position of the distal end surface 30S is automatically and accurately determined only by rotating the scope fixing member 12, the color can be adjusted without the operator changing the position of the distal end surface 30S. In addition, the work efficiency of color adjustment increases.
[0030]
Furthermore, by providing the light shielding portion 14A integrally on the distal end portion holding member 16, it is possible to prevent disturbance light from entering the distal end surface 30S. As a result, color adjustment can be performed without darkening the room.
[0031]
When rotating the scope fixing member 12, the side "d" (see FIG. 4) of the positioning unit 14B is set to the front side so that the positioning surface 14S of the positioning unit 14B does not catch on the front surface 10S of the scope support base 10. You may make it bend in the direction away from 10S. Further, the entire positioning surface 14S may be covered with rubber for protecting the distal end surface 30S. As a material for protecting the distal end surface 30S, a member other than rubber may be applied.
[0032]
In this embodiment, the light-shielding portion 14A and the positioning portion 14B are formed integrally, but the light-shielding portion 14A is simply applied as a member for alignment, and the entire light-shielding / positioning member 14 is used as a positioning member. You may comprise.
[0033]
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. In the second embodiment, the light shielding / positioning member is formed in a rectangular shape.
[0034]
FIG. 6 is a diagram illustrating the rotational movement of the scope fixing member according to the second embodiment. The side "a1" of the light shielding / positioning member 14 'is determined to be sufficiently longer than the distance KD, as in the first embodiment. When positioning the distal end surface 30S of the video scope 30, the scope fixing member 12 'is rotated 270 degrees around the center AC. The length of the side "b1" of the positioning portion 14'B is determined so that the distal end surface 30S and the positioning surface 14'S can come into contact in this state.
[0035]
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. In the third embodiment, the positioning / light shielding member is formed in a U-shape.
[0036]
FIG. 7 is a diagram illustrating the rotational movement of the scope fixing member according to the third embodiment. The side “a2” of the light shielding / positioning member 14 ″ is set to be sufficiently longer than the distance KD, as in the first embodiment. When performing alignment of the distal end surface 30S of the video scope 30, the scope fixing member 12 "is rotated by 90 degrees around the center AC. The side" d2 "of the alignment portion 14" B is in this state positioned with the distal end surface 30S. The length is determined such that the alignment surface 14 "S is in contact with the alignment surface 14" S.
[0037]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to accurately and efficiently perform positioning of the distal end face of the video scope.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a color adjusting device for an endoscope according to a first embodiment.
FIG. 2 is a side view of a color adjusting device for an endoscope.
FIG. 3 is a diagram showing a display image of a vector scope.
FIG. 4 is a view showing a rotational movement of a scope fixing member.
FIG. 5 is an enlarged side view of a light shielding / positioning member.
FIG. 6 is a diagram illustrating a rotational movement of a scope fixing member according to a second embodiment.
FIG. 7 is a diagram illustrating a rotational movement of a scope fixing member according to a third embodiment.
[Explanation of symbols]
10. Scope support (scope support member)
10S Front 12 Scope fixing member 14 Light shielding / positioning member (tip position adjusting member)
14A Shielding part 14B Positioning part 14S Positioning surface 16 Tip holding member 17 Hinge 20 Rotary test chart support (chart support member)
RC (GC) Test chart 30 Video scope 32 Objective lens (Objective optical system)
34 Image sensor 30A Tip end of video scope 30S Tip end face of video scope 50 Vector scope AA Central axis (tip central axis)
γ angle of view

Claims (8)

電子内視鏡装置用光源からの光をビデオスコープの先端部から被写体へ向けて照射させるとともに被写体を撮像することによって表示装置に表示される被写体像のカラーバランスを調整するための内視鏡用色調整器具であって、
所定の色が付されたテストチャートを支持するチャート支持部材と、
対物光学系および撮像素子を設けた前記ビデオスコープの先端部を、前記テストチャートと対面するように支持するスコープ支持部材と、
前記ビデオスコープの先端部を固定するスコープ固定部材と、
前記スコープ固定部材に取り付けられ、前記ビデオスコープの先端部の先端面を先端部中心軸に沿って位置決めする先端面位置調整部材とを備え、
前記スコープ固定部材が、前記ビデオスコープの先端部を固定する固定位置から退避させるように、前記スコープ支持部材に対して軸回転可能であり、
前記先端面位置調整部材が、前記スコープ固定部材の軸回転に従い、前記先端面の位置を規定する平面上を前記先端面と接する位置まで軸回転可能な位置合わせ表面を有することを特徴とする内視鏡用色調整器具。An endoscope for adjusting the color balance of a subject image displayed on a display device by irradiating light from a light source for an electronic endoscope device toward the subject from the distal end of the video scope and imaging the subject. A color adjusting device,
A chart support member that supports a test chart with a predetermined color,
A scope support member that supports the distal end of the video scope provided with the objective optical system and the imaging device so as to face the test chart,
A scope fixing member for fixing the distal end of the video scope,
Attached to the scope fixing member, comprising a distal end surface position adjusting member that positions the distal end surface of the distal end of the video scope along the central axis of the distal end,
The scope fixing member is axially rotatable with respect to the scope support member so as to retract from a fixed position for fixing the distal end of the video scope,
The distal end surface position adjusting member has an alignment surface that can be axially rotated to a position in contact with the distal end surface on a plane that defines the position of the distal end surface according to the axial rotation of the scope fixing member. Color adjustment equipment for endoscopes. 前記先端面位置調整部材が、前記電子内視鏡装置用光源以外による外乱光を前記ビデオスコープの先端部の先端面へ到達しないように遮断する遮光部を有し、
前記スコープ固定部材が前記固定位置にある状態で、前記遮光部が前記外乱光を遮光する位置にあることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用色調整器具。The distal end surface position adjusting member has a light shielding unit that blocks disturbance light other than the light source for the electronic endoscope device so as not to reach the distal end surface of the distal end of the video scope,
2. The endoscope color adjustment device according to claim 1, wherein the light-shielding portion is located at a position where the disturbance light is shielded while the scope fixing member is at the fixed position. 3. 前記遮光部が前記位置合わせ表面と一体化されて形成されることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用色調整器具。The color adjusting device for an endoscope according to claim 2, wherein the light-shielding portion is formed integrally with the positioning surface. 前記遮光部が、前記対物光学系の入射画角の範囲内で、前記先端面に向かって進行する外乱光を遮光することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用色調整器具。The color adjusting device for an endoscope according to claim 2, wherein the light shielding unit shields disturbance light traveling toward the distal end surface within a range of an angle of view of the objective optical system. 前記位置合わせ表面が、前記先端面と当接し、前記先端面を保護する保護手段に覆われていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用色調整器具。The color adjusting device for an endoscope according to claim 1, wherein the alignment surface is in contact with the distal end surface and is covered with a protection means for protecting the distal end surface. 前記先端面位置調整部材が矩形状に形成され、前記スコープ固定部材を２７０度回転させて前記先端面が前記位置あわせ表面に当てられることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用色調整器具。The color for an endoscope according to claim 1, wherein the distal end surface position adjusting member is formed in a rectangular shape, and the distal end surface is brought into contact with the positioning surface by rotating the scope fixing member by 270 degrees. Adjustment equipment. 前記先端面位置調整部材がＬ字型に形成され、前記スコープ固定部材を１８０度回転させて前記先端面が前記位置あわせ表面に当てられることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用色調整器具。The endoscope according to claim 1, wherein the distal end surface position adjusting member is formed in an L shape, and the distal end surface is brought into contact with the positioning surface by rotating the scope fixing member by 180 degrees. Color adjustment equipment. 前記先端面位置調整部材がコ字型に形成され、前記スコープ固定部材を９０度回転させて前記先端面が前記位置あわせ表面に当てられることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用色調整器具。2. The endoscope according to claim 1, wherein the distal end surface position adjusting member is formed in a U-shape, and the distal end surface is brought into contact with the alignment surface by rotating the scope fixing member by 90 degrees. 3. Color adjustment equipment.
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