JP2004156760A - Preload adjusting method for linear drive actuator, and linear drive actuator - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リニアガイド装置、ボールスプライン装置、ボールねじ一体型リニアガイド装置等の、転動体の転動通路を複数有する直動装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
リニアガイド装置の従来例を図8に示す。この図に示すように、リニアガイド装置は、案内レール1(内方部材)とスライダ(外方部材)2とボール(転動体)3とで構成される。
案内レール1は、長手方向に平行に延びる軌道溝11を両側面に有する。スライダ2は、本体21とエンドキャップ22とで構成され、案内レール1に跨がるように係合され、スライダ2の両内側面が案内レール1の両側面に対向配置されている。スライダ2の本体21の両内側面に、案内レール1の軌道溝11と対向する軌道溝23が形成されている。これらの軌道溝11,23でボール3の転動通路が形成される。
【0003】
スライダ2の本体21の軌道溝23より外側に、直線状の戻し通路24が形成されている。エンドキャップ22の案内レール1の両側面に配置される部分に、半円弧状の方向転換路25が形成されている。この方向転換路25で軌道溝11,23からなる転動通路と戻し通路24とが連通され、これら各路でボール3を無限に循環させる循環経路が構成されている。このリニアガイド装置は転動通路を四個(二対四列)備えており、各転動通路をボール3が転がることによって、スライダ2が案内レール1に沿ってスライドする。
【0004】
このようなリニアガイド装置は、予圧を付与することにより、隙間をなくし、剛性を向上することがなされている。多くの場合、予圧の調整は、付与する予圧量に応じて転動体の径を選定することにより行われている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
従来のリニアガイド装置では、複数の転動通路の全てに同じ径の転動体を組み込んでいる。したがって、多種類の予圧量に対応するためには、多種類の径の転動体を用意しておく必要があり、コストの点で改善の余地がある。
特に、転動体がころの場合には、ころの接触部の剛性が高いため、寸法(径)差の小さいころを使用しても予圧の変化量が大きく、微細な予圧調整に対応するために寸法差が微細なころを多数用意することは困難である。
【0006】
また、近年、リニアガイド装置は、真空環境や非磁性環境で使用されることが増えているが、このような環境ではセラミックス製の転動体を使用することが有効である。しかし、セラミックス製の転動体は高価であるため、多種類の予圧に対応させて多種類の径のセラミックス製転動体を用意しておくことは大幅なコストアップにつながる。
本発明は、リニアガイド装置等の転動通路を複数有する直動装置を、コストの低い方法で、多種類の予圧量に調整できるようにすることを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、相対的に内側に配置された内方部材および外側に配置された外方部材と、両部材の互いに対向する位置に形成された軌道溝と、両部材の軌道溝で形成される転動通路内に転動自在に配設された複数個の転動体(ボール、または、ころ)と、を少なくとも備え、前記転動通路を複数有し、前記転動通路内を転動体が転動することにより内方部材および外方部材の一方が他方に対して相対的に直動する直動装置の予圧を、転動体の径の選定により調整する方法において、各転動通路毎の転動体の径は同じとし、複数の転動通路の少なくとも一つに配設される転動体の径を、他のいずれか一つの転動通路に配設される転動体の径と異なるものとすることを特徴とする直動装置の予圧調整方法を提供する。
【0008】
本発明はまた、相対的に内側に配置された内方部材および外側に配置された外方部材と、両部材の互いに対向する位置に形成された軌道溝と、両部材の軌道溝で形成される転動通路内に転動自在に配設された複数個の転動体(ボール、または、ころ)と、を少なくとも備え、前記転動通路を複数有し、前記転動通路内を転動体が転動することにより内方部材および外方部材の一方が他方に対して相対的に直動する直動装置において、各転動通路毎の転動体の径は同じであり、複数の転動通路の少なくとも一つに配設された転動体の径は、他のいずれか一つの転動通路に配設された転動体の径と異なることを特徴とする直動装置を提供する。本発明の直動装置としては、リニアガイド装置、ボールスプライン装置、ボールねじ一体型リニアガイド装置等が挙げられる。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図1は、転動通路を二個(一対二列)有するリニアガイド装置の例であり、案内レール1の両側面に一個ずつの軌道溝11が形成され、これに対向する軌道溝23がスライダ2に内側面に形成されている。両軌道溝11,23で形成される転動通路は、図8に示す従来のリニアガイド装置と同様に、方向転換路25により戻し通路24と連通されて循環経路を構成している。ここで、一方の転動通路をR1、他方の転動通路をR2とする。また、この例では転動体としてボール3を用いている。両軌道溝11,23はゴシックアーク溝となっており、各ボール3は両軌道溝11,23に対して接触角βで4点接触する。
【0010】
ボール3として、直径がD0 であるもの、直径が「D0 +ΔD」であるもの、直径が「D0 +2ΔD」であるものの3種類を用意した。両転動通路R1,R2の長さ方向に垂直な断面は、直径がD0 のボール3を入れた時に予圧が0となる形状である。したがって、両転動通路R1,R2に直径が「D0 +ΔD」のボール3を入れた時に予圧は玉径相当値でΔDとなり、直径が「D0 +2ΔD」のボール3を入れた時に予圧は玉径相当値で2ΔDとなる。
【0011】
そして、一方の転動通路R1に直径がD0 のボール3を入れ、他方の転動通路R2に直径が「D0 +ΔD」のボール3を入れると、転動通路R2のボール3の方が大きいため、案内レール1がスライダ2に対して相対的に転動通路R1側に(ΔD/2)/cosβだけ移動して、転動通路R1側の予圧と転動通路R2側の予圧が釣り合う。これにより、両転動通路R1,R2に、玉径相当値で0.5ΔDの予圧がそれぞれ付与されることになる。
【0012】
また、一方の転動通路R1に直径が「D0 +ΔD」のボール3を入れ、他方の転動通路R2に直径が「D0 +2ΔD」のボール3を入れると、転動通路R2のボール3の方が大きいため、案内レール1はスライダ2に対して相対的に転動通路R1側に((2ΔD−ΔD)/2)/cosβだけ移動して、転動通路R1側の予圧と転動通路R2側の予圧が釣り合う。これにより、両転動通路R1,R2に、玉径相当値で1.5ΔDの予圧がそれぞれ付与されることになる。
【0013】
したがって、直径がD0 であるもの、直径が「D0 +ΔD」であるもの、直径が「D0 +2ΔD」であるものの3種類のボール3を用意することで、0、0.5ΔD、ΔD、1.5ΔD、2ΔDの5種類の予圧を付与することができる。これに対して、両転動通路R1,R2に同じ直径のボール3を入れる従来の方法では、直径がD0 であるもの、直径が「D0 +ΔD」であるもの、直径が「D0 +2ΔD」であるものの3種類のボール3を用意した場合、付与できる予圧量は、0、ΔD、2ΔDの3種類である。
【0014】
すなわち、この実施形態の方法では、転動通路R1,R2毎のボール3の直径は同じとし、各転動通路R1,R2に異なる直径のボールを入れることによって、用意したボール3の種類より多い種類の予圧調整が可能となる。したがって、従来の方法よりも低いコストで多種類の予圧調整に対応できる。
図2は、転動通路を四個(二対四列)有するリニアガイド装置の例であり、案内レール1の両側面に二個ずつの軌道溝11が形成され、これに対向する軌道溝23がスライダ2に内側面に形成されている。両軌道溝11,23で形成される転動通路は、図8に示す従来のリニアガイド装置と同様に、方向転換路25により戻し通路24と連通されて循環経路を構成している。
【0015】
ここで、四つの転動通路を、第一転動通路R1、第二転動通路R2、第三転動通路R3、第四転動通路R4とする。第一転動通路R1と第二転動通路R2、第三転動通路R3と第四転動通路R4はそれぞれ同じ側に形成され、各側で、第一転動通路R1および第三転動通路R3が上側(案内レール1の上角部)に、第二転動通路R2と第四転動通路R4が下側に配置されている。また、この例では転動体としてボール3を用いている。両軌道溝11,23は単一円弧からなる溝となっており、各ボール3は両軌道溝11,23に対して接触角βで2点接触する。
【0016】
ボール3として、直径がD0 であるものと、直径が「D0 +ΔD」であるものの2種類を用意した。各転動通路R1〜R4の長さ方向に垂直な断面は、直径がD0 のボール3を入れた時に予圧が0となる形状である。したがって、各転動通路R1〜R4に直径が「D0 +ΔD」のボール3を入れた時に、予圧は玉径相当値でΔDとなる。
【0017】
例えば、第一及び第二転動通路R1,R2に直径がD0 のボール3を入れ、第三および第四転動通路R3,R4に直径が「D0 +ΔD」のボール3を入れると、転動通路R3,R4のボール3が他より大きいため、案内レール1がスライダ2に対して相対的に転動通路R1,R2側に(ΔD/2)/cosβだけ移動して、転動通路R1〜R4間の予圧が釣り合う。これにより、転動通路R1〜R4に、玉径相当値で0.5ΔDの予圧がそれぞれ付与されることになる。
【0018】
例えば、第一及び第三転動通路R1,R3に直径がD0 のボール3を入れ、第二および第四転動通路R2,R4に直径が「D0 +ΔD」のボール3を入れると、転動通路R2,R4のボール3が他より大きいため、案内レール1がスライダ2に対して相対的に転動通路R1,R3側に(ΔD/2)/sinβだけ移動して、転動通路R1〜R4間の予圧が釣り合う。これにより、転動通路R1〜R4に、玉径相当値で0.5ΔDの予圧がそれぞれ付与されることになる。
【0019】
例えば、第一転動通路R1に直径がD0 のボール3を入れ、第二乃至第四転動通路R2,R3,R4に直径が「D0 +ΔD」のボール3を入れると、転動通路R1のボール3が他より小さいため、案内レール1がスライダ2に対して、相対的に転動通路R1,R2側に移動するとともに、図2で右回りに回転する。これにより、転動通路R1〜R4に、玉径相当値で略0.75ΔDの予圧がそれぞれ付与される。
【0020】
例えば、第一転動通路R1に直径が「D0 +ΔD」のボール3を入れ、第二乃至第四転動通路R2,R3,R4に直径がD0 のボール3を入れると、転動通路R1のボール3が他より大きいため、案内レール1がスライダ2に対して、相対的に転動通路R3,R4側に移動するとともに、図2で左回りに回転する。これにより、転動通路R1〜R4に、玉径相当値で略0.25ΔDの予圧がそれぞれ付与される。
【0021】
したがって、直径がD0 であるものと直径が「D0 +ΔD」であるものの2種類のボール3を用意することで、0、0.25ΔD、0.5ΔD、0.75ΔD、ΔDの5種類の予圧を付与することができる。これに対して、両転動通路R1,R2に同じ直径のボール3を入れる従来の方法では、直径がD0 であるものと直径が「D0 +ΔD」であるものの2種類のボール3を用意した場合、付与できる予圧量は、0、ΔDの2種類である。
【0022】
すなわち、この実施形態の方法では、転動通路R1〜R4毎のボール3の直径は同じとし、転動通路R1〜R4の少なくとも一つに入れるボール3の直径を、他のいずれか一つの転動通路に入れるボール3の直径と異なるものとすることによって、用意したボール3の種類より多い種類の予圧調整が可能となる。したがって、従来の方法よりも低いコストで多種類の予圧調整に対応できる。
【0023】
なお、転動通路を四個(二対四列)有するリニアガイド装置の例としては、図3および4に示すものも挙げられる。
図3のリニアガイド装置は、案内レール1の断面形状が左右対称な八角形であり、軌道溝11,23で形成される四つの転動通路(第一乃至第四の両転動通路R1〜R4)が、案内レール1の両側部と上部に対応する位置に設けられている。また、転動体3としてボールを用いている。
【0024】
図4のリニアガイド装置は、軌道溝11,23で形成される四つの転動通路(第一乃至第四の両転動通路R1〜R4)が案内レール1の両側部に対応する位置に設けられている。また、転動体3としてころを用いている。
図3および4に示すリニアガイド装置も、図2のリニアガイド装置と同様の効果が得られる。特に、転動体3がころの場合には、ころの接触部の剛性が高いため、径の差が小さいころを使用しても予圧の変化量が大きく、微細な予圧調整に対応するために径の差が微細なころを多数用意することは困難である。そのため、転動体3としてころを用いた図4のリニアガイド装置の場合には、本発明の方法により予圧の調整を行うことで得られる効果が高い。
【0025】
なお、転動通路を四個(二対四列)有するボールスプライン装置の例としては、図5に示すものが挙げられる。このボールスプライン装置は、断面が円形の軸(内方部材)4と、この軸4が内挿される筒体(外方部材)5と、ボール3とからなる。軸4の外周面の四箇所に、軸方向に延びる半円弧状の溝(軌道溝)41が形成されている。また、筒体5の内周面の溝41と対向する位置にも、軸方向に延びる半円弧状の溝(軌道溝)51が形成されている。
【0026】
これらの対向する溝41,51で四つの転動通路(第一乃至第四の両転動通路R1〜R4)が形成される。四つの転動通路は、軸4の中心を通る二本の線L1,L2に沿って配置されている。このボールスプライン装置でも、図2のリニアガイド装置と同様の効果が得られる。
図6および7は、転動通路を六個(三対六列)有するリニアガイド装置の例であり、案内レール1の各側面に三個ずつの軌道溝11が形成され、これに対向する軌道溝23がスライダ2に内側面に形成されている。両軌道溝11,23で形成される転動通路は、図8に示す従来のリニアガイド装置と同様に、方向転換路25により戻し通路24と連通されて循環経路を構成している。
【0027】
ここで、六個の転動通路を、第一転動通路R1、第二転動通路R2、第三転動通路R3、第四転動通路R4、第五転動通路R5、第六転動通路R6とする。第一転動通路R1乃至第三転動通路R3、第四転動通路R4乃至第六転動通路R6はそれぞれ同じ側に形成され、各側で、第一転動通路R1および第四転動通路R4が案内レール1の上角部に、第二転動通路R2と第五転動通路R5がその下に、第三転動通路R3および第六転動通路R6が最下部に配置されている。また、この例では転動体としてボール3を用いている。なお、図6と図7では、第二転動通路R2と第五転動通路R5でのボール3との接触点の数が異なり、図6では4であって、図7では2である。すなわち、図6の第二転動通路R2と第五転動通路R5の両軌道溝11,23は、ゴシックアーク溝となっている。
【0028】
ボール3として、直径がD0 であるものと、直径が「D0 +ΔD」であるものの2種類を用意した。各転動通路R1〜R6の長さ方向に垂直な断面は、直径がD0 のボール3を入れた時に予圧が0となる形状である。したがって、転動通路R1〜R6に直径が「D0 +ΔD」のボール3を入れた時に、予圧は玉径相当値でΔDとなる。
【0029】
例えば、図6で、第一乃至第三転動通路R1〜R3に直径がD0 のボール3をれ、第四乃至第六転動通路R4〜R6に直径が「D0 +ΔD」のボール3を入れれると、転動通路R4〜R6のボール3が他より大きいため、案内レール1がスライダ2に対して相対的に転動通路R1〜R3側に(ΔD/2)/cosβだけ移動して、転動通路R1〜R6間の予圧が釣り合う。なお、βは接触角を示す。これにより、転動通路R1〜R6に玉径相当値で0.5ΔDの予圧がそれぞれ付与されることになる。
【0030】
例えば、図7で、第一、第二、第四、および第五転動通路R1,R2,R4,R5に直径がD0 のボール3を入れ、第三および第六転動通路R3,R6に直径が「D0 +ΔD」のボール3を入れると、転動通路R3,R6のボール3が他より大きいため、案内レール1がスライダ2に対して相対的に上側(転動通路R1,R2,R4,R5側)に移動する。これにより、転動通路R1〜R6に直径が「D0 +ΔD/2」のボールを入れたときと同様の予圧状態が得られる。
【0031】
すなわち、この実施形態の方法では、転動通路R1〜R6毎のボール3の直径は同じとし、転動通路R1〜R6の少なくとも一つに入れるボール3の直径を、他のいずれか一つの転動通路に入れるボール3の直径と異なるものとすることによって、用意したボール3の種類より多い種類の予圧調整が可能となる。したがって、従来の方法よりも低いコストで多種類の予圧調整に対応できる。
【0032】
なお、転動体としてボールを用いた場合、ボール直径の違いによって接触角が僅かに変化するが、予圧を付与するためのボール直径の違いは大きくても10μm、通常は5μm以下であるため、接触角の変化は無視できるほど小さいものであり、直動装置としての性能に影響が及ぶことはない。
また、転動体3の材質は特に限定されないが、本発明の予圧調整方法は、前記転動体が高価なセラミックス製である場合に、コストダウンの効果が高いため、特に好適である。
【0033】
また、前記実施形態の直動装置は、戻し通路24と方向転換路25を備えて転動通路にボール3を循環させる方式の直動装置であるが、本発明の方法は、ボールを循環させる機構を備えない非循環方式の直動装置にも適用できる。
【0034】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の予圧調整方法によれば、リニアガイド装置等の転動通路を複数有する直動装置を、従来の方法よりも低いコストで、多種類の予圧量に調整できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】転動通路を二個(一対二列)有するリニアガイド装置の例を示す図である。
【図2】転動通路を四個(二対四列)有するリニアガイド装置の例を示す図である。
【図3】転動通路を四個(二対四列)有するリニアガイド装置の例を示す図である。
【図4】転動通路を四個(二対四列)有するリニアガイド装置の例を示す図である。
【図5】転動通路を四個(二対四列)有するボールスプライン装置の例を示す図である。
【図6】転動通路を六個(三対六列)有するリニアガイド装置の例を示す図である。
【図7】転動通路を六個(三対六列)有するリニアガイド装置の例を示す図である。
【図8】リニアガイド装置の全体構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
1 案内レール(内方部材)
11 軌道溝
2 スライダ(外方部材)
21 本体
22 エンドキャップ
23 軌道溝
24 戻し通路
25 方向転換路
3 ボール(転動体)
4 ボールスプライン装置の軸(内方部材)
41 半円弧状の溝(軌道溝)
5 ボールスプライン装置の筒体(外方部材)
51 半円弧状の溝(軌道溝)
R1 第一転動通路
R2 第二転動通路
R3 第三転動通路
R4 第四転動通路
R5 第五転動通路
R6 第六転動通路[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a linear motion device having a plurality of rolling paths for rolling elements, such as a linear guide device, a ball spline device, and a ball screw integrated linear guide device.
[0002]
[Prior art]
FIG. 8 shows a conventional example of a linear guide device. As shown in this figure, the linear guide device includes a guide rail 1 (inner member), a slider (outer member) 2, and a ball (rolling element) 3.
The
[0003]
A
[0004]
In such a linear guide device, a gap is eliminated and rigidity is improved by applying a preload. In many cases, the adjustment of the preload is performed by selecting the diameter of the rolling element according to the amount of preload to be applied.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In a conventional linear guide device, rolling elements having the same diameter are incorporated in all of a plurality of rolling paths. Therefore, in order to cope with various types of preload amounts, it is necessary to prepare rolling elements of various diameters, and there is room for improvement in cost.
In particular, when the rolling element is a roller, the contact portion of the roller has high rigidity, so even if a roller with a small dimensional (diameter) difference is used, the amount of change in the preload is large. It is difficult to prepare many rollers having a small dimensional difference.
[0006]
In recent years, the linear guide device has been increasingly used in a vacuum environment or a non-magnetic environment. In such an environment, it is effective to use a ceramic rolling element. However, since ceramic rolling elements are expensive, preparing ceramic rolling elements of various diameters corresponding to various types of preload leads to significant cost increase.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to enable a linear motion device having a plurality of rolling passages such as a linear guide device to be adjusted to various kinds of preload amounts by a low-cost method.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention provides an inner member and an outer member disposed relatively inside, and a track groove formed at a position facing each other of both members; At least a plurality of rolling elements (balls or rollers) rotatably disposed in rolling paths formed by raceway grooves of the member; In a method of adjusting a preload of a linear motion device in which one of an inner member and an outer member moves linearly relative to the other by rolling a rolling element in a moving passage by selecting a diameter of the rolling element. The diameter of the rolling element in each rolling path is the same, and the diameter of the rolling element disposed in at least one of the plurality of rolling paths is changed to the diameter of the rolling element disposed in any one of the other rolling paths. A method for adjusting a preload of a linear motion device, wherein the preload adjusting method is different from the diameter of a moving body.
[0008]
The present invention is also formed by an inner member disposed relatively inside and an outer member disposed outside, a track groove formed at a position of both members facing each other, and a track groove of both members. And at least a plurality of rolling elements (balls or rollers) rotatably disposed in the rolling path, and having a plurality of the rolling paths, wherein the rolling elements pass through the rolling path. In a linear motion device in which one of the inner member and the outer member moves linearly relative to the other by rolling, the diameter of the rolling element in each rolling path is the same, and a plurality of rolling paths Wherein the diameter of the rolling element disposed in at least one of the rolling elements is different from the diameter of the rolling element disposed in any one of the other rolling passages. Examples of the linear motion device of the present invention include a linear guide device, a ball spline device, and a ball screw integrated linear guide device.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 shows an example of a linear guide device having two rolling passages (one row and two rows). One
[0010]
Three types of
[0011]
When the
[0012]
When the
[0013]
Therefore, by preparing three types of
[0014]
That is, in the method of this embodiment, the diameter of the
FIG. 2 shows an example of a linear guide device having four rolling passages (two to four rows), in which two
[0015]
Here, the four rolling paths are referred to as a first rolling path R1, a second rolling path R2, a third rolling path R3, and a fourth rolling path R4. The first rolling path R1 and the second rolling path R2, and the third rolling path R3 and the fourth rolling path R4 are respectively formed on the same side, and the first rolling path R1 and the third rolling path are formed on each side. The passage R3 is arranged on the upper side (upper corner of the guide rail 1), and the second rolling passage R2 and the fourth rolling passage R4 are arranged on the lower side. In this example, the
[0016]
Two types of
[0017]
For example, the diameter to the first and second rolling movement path R1, R2 are placed balls 3 D 0, the diameter in the third and fourth rolling motion path R3, R4 puts the ball 3 'D 0 + [Delta] D' Since the
[0018]
For example, when the
[0019]
For example, when the
[0020]
For example, when the
[0021]
Therefore, by preparing two kinds of
[0022]
That is, in the method of this embodiment, the diameter of the
[0023]
Examples of a linear guide device having four rolling passages (two to four rows) include those shown in FIGS.
In the linear guide device of FIG. 3, the cross-sectional shape of the
[0024]
In the linear guide device of FIG. 4, four rolling passages (first to fourth rolling passages R1 to R4) formed by the
The linear guide device shown in FIGS. 3 and 4 has the same effect as the linear guide device of FIG. In particular, when the rolling
[0025]
FIG. 5 shows an example of a ball spline device having four rolling passages (two to four rows). The ball spline device includes a shaft (inner member) 4 having a circular cross section, a cylindrical body (outer member) 5 into which the shaft 4 is inserted, and a
[0026]
Four rolling paths (first to fourth rolling paths R1 to R4) are formed by these
FIGS. 6 and 7 show an example of a linear guide device having six rolling passages (three to six rows). Three
[0027]
Here, the six rolling passages are defined as a first rolling passage R1, a second rolling passage R2, a third rolling passage R3, a fourth rolling passage R4, a fifth rolling passage R5, and a sixth rolling passage. Let it be a passage R6. The first rolling path R1 to the third rolling path R3 and the fourth rolling path R4 to the sixth rolling path R6 are formed on the same side, and the first rolling path R1 and the fourth rolling path are formed on each side. The passage R4 is disposed at the upper corner of the
[0028]
Two types of
[0029]
For example, in FIG. 6, the diameter in the first to third rolling passage R1~R3 are
[0030]
For example, in FIG. 7, the first, second, fourth, and fifth rolling path R1, R2, R4, R5 in diameter to power the
[0031]
That is, in the method of this embodiment, the diameter of the
[0032]
When a ball is used as the rolling element, the contact angle slightly changes depending on the difference in ball diameter. However, the difference in ball diameter for applying a preload is at most 10 μm, usually 5 μm or less. The change in the angle is so small as to be negligible and does not affect the performance as a linear motion device.
Further, the material of the rolling
[0033]
Further, the linear motion device of the embodiment is a linear motion device of a type including the
[0034]
【The invention's effect】
As described above, according to the preload adjusting method of the present invention, a linear motion device having a plurality of rolling passages such as a linear guide device can be adjusted to various types of preload amounts at a lower cost than the conventional method. become.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an example of a linear guide device having two rolling passages (one row and two rows).
FIG. 2 is a diagram showing an example of a linear guide device having four rolling paths (two to four rows).
FIG. 3 is a diagram showing an example of a linear guide device having four rolling paths (two to four rows).
FIG. 4 is a diagram showing an example of a linear guide device having four rolling passages (two to four rows).
FIG. 5 is a diagram showing an example of a ball spline device having four rolling paths (two to four rows).
FIG. 6 is a view showing an example of a linear guide device having six rolling passages (three to six rows).
FIG. 7 is a view showing an example of a linear guide device having six rolling passages (three to six rows).
FIG. 8 is a perspective view showing the entire structure of the linear guide device.
[Explanation of symbols]
1 guide rail (inner member)
11
21
4 Ball spline device shaft (inner member)
41 Semicircular groove (track groove)
5 Ball spline device cylinder (outer member)
51 Semi-arc groove (track groove)
R1 First rolling path R2 Second rolling path R3 Third rolling path R4 Fourth rolling path R5 Fifth rolling path R6 Sixth rolling path
Claims (2)
各転動通路毎の転動体の径は同じとし、複数の転動通路の少なくとも一つに配設される転動体の径を、他のいずれか一つの転動通路に配設される転動体の径と異なるものとすることを特徴とする直動装置の予圧調整方法。An inner member arranged relatively inside and an outer member arranged outside, a raceway groove formed at a position facing each other, and a rolling passage formed by raceway grooves of both members. At least a plurality of rolling elements arranged so as to be freely rotatable, and having a plurality of the rolling paths, wherein the rolling elements roll in the rolling paths, thereby forming an inner member and an outer member. In a method of adjusting the preload of a linear motion device in which one of them moves relatively to the other by selecting the diameter of a rolling element,
The diameter of the rolling element in each rolling path is the same, and the diameter of the rolling element disposed in at least one of the plurality of rolling paths is changed to the rolling element disposed in any one of the other rolling paths. A method for adjusting a preload of a linear motion device, characterized in that the diameter is different from a diameter of the linear motion device.
各転動通路毎の転動体の径は同じであり、複数の転動通路の少なくとも一つに配設された転動体の径は、他のいずれか一つの転動通路に配設された転動体の径と異なることを特徴とする直動装置。An inner member arranged relatively inside and an outer member arranged outside, a raceway groove formed at a position facing each other, and a rolling passage formed by raceway grooves of both members. At least a plurality of rolling elements arranged so as to be freely rotatable, and having a plurality of the rolling paths, wherein the rolling elements roll in the rolling paths, thereby forming an inner member and an outer member. In a linear motion device in which one moves relative to the other,
The diameter of the rolling element in each rolling path is the same, and the diameter of the rolling element disposed in at least one of the plurality of rolling paths is equal to the diameter of the rolling element disposed in any one of the other rolling paths. A linear motion device having a diameter different from that of a moving body.
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- 2002-11-08 JP JP2002325530A patent/JP4292782B2/en not_active Expired - Lifetime
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