JP2004155066A

JP2004155066A - Method for setting system parameter of injection molding machine

Info

Publication number: JP2004155066A
Application number: JP2002323236A
Authority: JP
Inventors: Chiharu Nishizawa; 千春西沢; Susumu Morozumi; 進両角
Original assignee: Nissei Plastic Industrial Co Ltd
Current assignee: Nissei Plastic Industrial Co Ltd
Priority date: 2002-11-07
Filing date: 2002-11-07
Publication date: 2004-06-03
Anticipated expiration: 2022-11-07
Also published as: JP3875179B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for setting the system parameter of an injection molding machine, capable of avoiding useless trouble by preventing easy operation due to a user even when the setting of the system parameter is performed on the screen shown on a display to protect the system parameter. <P>SOLUTION: In the method for setting the system parameter of the injection molding machine, the whole or part of the system parameter is classified into a plurality of different groups Gx, etc., at the time of setting of the system parameter for determining the fundamental state of the injection molding machine M and setting keys Ks, etc., for setting respective parameters are displayed on the screen Vs in the units of the classified groups Gx, etc., and the setting due to the setting keys Ks, etc., is permitted on condition that a password is inputted. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機の基本状態を決定するシステムパラメータを設定する射出成形機のシステムパラメータ設定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
射出成形機では、センサの使用有無や指令に対するモータの回転方向など、基本状態を決定するシステムパラメータが設定されている。システムパラメータは、一つでも設定が異なると正常に動作できない重要なパラメータであるため、通常、コントローラの内部に、ユーザが触れることのないディップスイッチを設け、このディップスイッチの切換をもって設定を可能にしている。一方、コントローラの高性能化及び多機能化により、このようなシステムパラメータの設定（変更）が、ディスプレイに表示される画面上で行うことが可能になっている。この場合、ユーザが誤って画面を開き、さらに誤って設定を変更してしまう虞れも多分にあり、無用なトラブルを回避するためにも、ユーザによる安易な操作を防止する対策が必要になる。
【０００３】
従来、このような設定操作に対する対策としては、例えば、特開平５−４２５７６号公報で開示される射出成形機における設定操作の可／不可制御方法が知られている。この方法は、設定操作不許可モードになっている状態では、運転条件設定モード画像が呼び出されても、運転条件の設定（又は変更）操作を不能とし、この設定操作不許可モード状態下で暗証番号の入力モード画像を呼び出し、オペレータが予め登録された暗証番号と一致する暗証番号を入力すると、運転条件の設定を可能とする設定操作許可モードに遷移させるものである。
【特許文献１】
特開平５−４２５７６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来の方法は、旧来からのいわゆる専用鍵を利用する方法から暗証番号を利用する方法に置換したものであり、他人による操作の防止や専用鍵の紛失防止においてはメリットを享受できるものの、オペレータが暗証番号を入力し、設定操作許可モードに遷移した場合には、オペレータ（ユーザ）による通常の操作が可能になるため、ユーザによる安易な操作を防止するための対策にはなっていない。
【０００５】
本発明は、このような従来の技術に存在する課題を解決したものであり、システムパラメータの設定をディスプレイに表示される画面上で行う場合でも、ユーザによる安易な操作を防止し、システムパラメータの保護を図ることにより、無用なトラブルを回避することができる射出成形機のシステムパラメータ設定方法の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】
本発明に係る射出成形機のシステムパラメータ設定方法は、射出成形機Ｍの基本状態を決定するシステムパラメータを設定するに際し、システムパラメータの全部又は一部を異なる複数のグループＧｘ…に分類し、各パラメータを設定するための設定キーＫｓ…を、分類したグループＧｘ…の単位で画面Ｖｓに表示するとともに、パスワードの入力を条件に設定キーＫｓ…による設定を許可するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
この場合、好適な実施の態様により、グループＧｘ…には、少なくとも組立調整に係わるグループＧｘ，機械仕様に係わるグループＧｙ，動作設定に係わるグループＧｚの一又は二以上を含ませることができるとともに、これらのグループＧｘ，Ｇｙ，Ｇｚを重要度に応じてランク分けし、各ランクに対する許可の条件を異ならせることができる。具体的には、組立調整に係わるグループＧｘと機械仕様に係わるグループＧｙに対しては二回のパスワード入力を条件とし、かつ動作設定に係わるグループＧｚに対しては一回のパスワード入力を条件として、設定キーＫｓ…による設定を許可することができる。この際、二回のパスワード入力における二回目のパスワードは、設定キーＫｓのＯＮにより表示される入力ウィンドウＷｊから入力することができる。なお、二回のパスワード入力における一回目のパスワードと二回目のパスワードは、異なるパスワードを用いてもよいし、同一のパスワードを用いてもよい。一方、各グループＧｘ…又は各ランクに対応した複数のパスワードを用意し、任意のパスワードの入力を条件に、当該任意のパスワードに対応したグループＧｘ…又はランクに対する設定を許可することもできる。
【０００８】
【実施例】
次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【０００９】
まず、本実施例に係るシステムパラメータ設定方法を実施できる射出成形機Ｍの構成について、図２及び図３を参照して説明する。
【００１０】
図２中、仮想線で示すＭは射出成形機であり、機台Ｍｂと、この機台Ｍｂ上に設置された射出装置Ｍｉ及び型締装置Ｍｃを備える。射出装置Ｍｉは、加熱筒１０を備え、この加熱筒１０の前端に図に現れない射出ノズルを有するとともに、加熱筒１０の後部には材料を供給するホッパ１１を備える。一方、型締装置Ｍｃには可動型と固定型からなる金型１２を備える。また、機台Ｍｂ上には側面パネル１３を起設し、この側面パネル１３にディスプレイユニット１５を配設する。このディスプレイユニット１５は、タッチパネル３を付設したカラー液晶ディスプレイ等のディスプレイ２を備え、このディスプレイユニット１５は、機台Ｍｂに内蔵したコントローラ２０（図３）に接続する。
【００１１】
図３は、コントローラ２０のブロック系統図を示す。２１はＣＰＵであり、このＣＰＵ２１には内部バス２２を介してチップセット２３を接続する。また、チップセット２３には、ＰＣＩバス等のローカルバスを用いたバスライン２４を接続してＨＭＩ（ヒューマン・マシン・インタフェース）制御系を構成する。このため、バスライン２４には、ＲＡＭ，ＲＯＭ等の各種メモリ類を総括する内部メモリ２５を接続する。さらに、バスライン２４には、表示インタフェース２６を介して上述したディスプレイユニット１５を接続するとともに、入出力インターフェイス２７を介してメモリカード等の記憶メディア２８に対する読出及び書込を行うドライブユニット２９を接続する。
【００１２】
一方、チップセット２３には、バスライン２４と同様のバスライン３０を接続してＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）制御系を構成する。このため、バスライン３０には、スイッチ等の切換データＤｉをＣＰＵ２１に付与し、かつＣＰＵ２１から得る制御指令データＤｏを対応するアクチュエータに付与する入出力インターフェイス３１を接続するとともに、各種センサの検出信号Ｓｉを、アナログ−ディジタル変換してＣＰＵ２１に付与し、かつＣＰＵ２１から得る制御指令データをディジタル−アナログ変換して得た制御信号Ｓｏを対応するアクチュエータに付与する入出力インターフェイス３２を接続する。これにより、所定のフィードバック制御系及びオープンループ制御系が構成される。
【００１３】
したがって、前述した内部メモリ２５には、ＰＬＣプログラムとＨＭＩプログラムを格納するとともに、各種処理プログラムを格納する。なお、ＰＬＣプログラムは、射出成形機Ｍにおける各種工程のシーケンス動作や射出成形機Ｍの監視等を実現するためのソフトウェアであり、ＨＭＩプログラムは、射出成形機Ｍの動作パラメータの設定及び表示，射出成形機Ｍの動作監視データの表示等を実現するためのソフトウェアである。これらのソフトウェアは、コントローラ２０を搭載する射出成形機Ｍの固有アーキテクチャとして構築され、特に、本実施例に係るシステムパラメータ設定方法の処理を実行することができる。
【００１４】
次に、本実施例に係るシステムパラメータ設定方法について、図２〜図６を参照しつつ図１に示すフローチャートに従って説明する。
【００１５】
図４は、ディスプレイ２に表示された型開閉画面Ｖａ上にパスワードの第一入力ウィンドウＷｉが表示された状態を示している。今、ディスプレイ２には、通常の型開閉画面Ｖａのみが表示されているものとする。したがって、第一入力ウィンドウＷｉは表示されていない。なお、型開閉画面Ｖａは便宜上例示するにすぎず、表示される画面Ｖａ…の種類は問わない。
【００１６】
まず、型開閉画面Ｖａの概要について説明する。この型開閉画面Ｖａは、型締工程における各種条件を設定する設定画面の一つである。型開閉画面Ｖａの上段と下段には、各種画面Ｖａ…を切換える画面項目毎に設けた複数の画面切換キーＫ１，Ｋ２…を表示する。この画面切換キーＫ１…は、使用頻度の高さを考慮してランク分けされ、上段に、型開閉画面切換キーＫ１，エジェクタ画面切換キーＫ２，射出・計量画面切換キーＫ３，温度画面切換キーＫ４，モニタ画面切換キーＫ５，主要条件画面切換キーＫ６，条件切換画面切換キーＫ７を有する成形機の動作条件の設定に係わる第一のグループＧａを横一列に配するとともに、下段に、これ以外となる段取り画面切換キーＫ８，工程監視画面切換キーＫ９，生産情報画面切換キーＫ１０，波形画面切換キーＫ１１，統計画面切換キーＫ１２，トレンド画面切換キーＫ１３を有する第二のグループＧｂを横一列に配する。
【００１７】
各画面切換キーＫ１…は、型開閉画面Ｖａを他の画面に切換えた場合でも同様に表示される。例えば、図２は、工程監視画面切換キーＫ９を選択した場合の工程監視画面Ｖｂの概要を示すが、各画面切換キーＫ１…は、図４に示す型開閉画面Ｖａと同じ位置に同じ形状で表示される。なお、図４に表示される第二のグループＧｂは、第一階層が表示された状態であるが、画面右端の階層画面切換キーＫｃをタッチすることにより、第二階層における履歴画面切換キー，プログラム画面切換キー，信号レコーダ画面切換キー，診断画面切換キー等が、画面切換キーＫ８〜Ｋ１３と入れ替わる形で同様に表示される。また、コントローラ２０は、画面切換キーＫ１…の配列をユーザサイドで任意に変更できる配列変更機能及び変更後の配列を記憶する配列記憶機能を備えている。これにより、ユーザ自身が使い勝手を考慮して画面切換キーＫ１…の配列（順番）を任意に変更することができる。このようなレイアウト表示により、各画面切換キーＫ１…に表示される名称表示を変更する場合でも、ソフトウェアにより容易に対処でき、変更に伴う工数の削減及びコストダウンを図れるとともに、各画面切換キーＫ１…に対する視認性及び操作性を高めることができる。
【００１８】
そして、この型開閉画面Ｖａから、ユーザがシステムパラメータを変更する場合について説明する、なお、システムパラメータは、本来、ユーザが変更できないものであるが、ユーザが変更する場合としては、例えば、射出成形機Ｍに不具合を生じた際に、ユーザがサービスステーションに電話をし、電話を通してサービンマンから変更の指示を受けた場合などが考えられる。
【００１９】
この場合、まず、ユーザは、型開閉画面Ｖａの右上に隠れているシステムキーＫｍをダブルタッチする（ステップＳ１）。このシステムキーＫｍは、画面上に表示されていないため、位置を確認して画面上をダブルタッチすればよい。これにより、型開閉画面Ｖａ上には、パスワードを入力するための図４に示す第一入力ウィンドウＷｉが表示される（ステップＳ２）。この第一入力ウィンドウＷｉには、パスワード入力欄５０，ＯＫキーＫｏ及びキャンセルキーＫｃａを有する。なお、パスワードはサービンマンから取得し、ユーザは、第一入力ウィンドウＷｉに表示されるメッセージに従って、パスワード入力欄５０にパスワードを入力する（ステップＳ３）。パスワードは、第一入力ウィンドウＷｉと同時に表示されるキーボード（不図示）から入力することができる。パスワードを入力したなら、誤りがないか否かを確認し、正しく入力されたならＯＫキーＫｏをタッチする。これにより、図５に示すシステム画面Ｖｓが表示される（ステップＳ４，Ｓ５）。
【００２０】
このような表示方法を採ることにより、通常時において、たとえ、ユーザが誤ってシステムキーＫｏをダブルタッチし、第一入力ウィンドウＷｉが表示されたとしても、ユーザはパスワードを取得していないため、システム画面Ｖｓを表示させることができない（ステップＳ４）。
【００２１】
一方、図５に示すシステム画面Ｖｓの内容は次のようになる。まず、システムパラメータ（射出成形機Ｍの基本状態を決定するパラメータ）の全部又は一部を異なる複数のグループＧｘ…に分類する。そして、各パラメータを設定するための設定キーＫｓ…を、分類したグループＧｘ…の単位でシステム画面Ｖｓに表示する。即ち、組立調整に係わるグループＧｘ，機械仕様に係わるグループＧｙ及び動作設定に係わるグループＧｚに分類し、組立調整に係わるグループＧｘに含まれる複数の設定キーＫｓ…は、システム画面Ｖｓの第一表示部５１に表示するとともに、機械仕様に係わるグループＧｙに含まれる複数の設定キーＫｓ…は、第二表示部５２に表示し、さらに、動作設定に係わるグループＧｚに含まれる複数の設定キーＫｓ…は第三表示部５３に表示する。
【００２２】
この場合、機械仕様に係わるグループＧｙに含まれるシステムパラメータには、ロードセルの使用有無設定，組立調整速度設定，速度指令極性設定，原点補正，エンコーダ極性設定，トルク指令オフセット設定等がある。また、機械仕様に係わるグループＧｙに含まれるシステムパラメータには、プーリ歯数設定，エンコーダの種類選択，エンコーダパルス数設定，定格回転数設定，ボールネジ・リード設定等がある。さらに、動作設定に係わるグループＧｚに含まれるシステムパラメータには、速度ループゲイン設定，位置ループゲイン設定，速度積分時定数設定等がある。このようなグループＧｘ…は、パラメータの属性やメンテナンス等を考慮して分類することができ、数多いシステムパラメータがグループ化することにより、メンテナンス性を向上させることができる。
【００２３】
一方、これらのグループＧｘ，Ｇｙ，Ｇｚは、重要度に応じてランク分けし、各ランクに対する許可の条件を異ならせる。実施例の場合、組立調整に係わるグループＧｘと機械仕様に係わるグループＧｙに対しては二回のパスワード入力を条件とし、かつ動作設定に係わるグループＧｚに対しては一回のパスワード入力を条件として、設定キーＫｓ…による設定を許可する。以下、これらの処理について具体的に説明する。
【００２４】
まず、比較的低ランクとなる動作設定に係わるグループＧｚに含まれる設定キーＫｓにより設定（変更）する場合を想定する。この場合、システム画面Ｖｓの第三表示部５３には、設定のグループを選択する四つの設定キー（選択キー）Ｋｓ…が表示されている。今、選択キーＫｓｃをタッチしたものとする（ステップＳ６，Ｓ７）。これにより、図６に示すサブウィンドウＷｓが表示される（ステップＳ８）。このサブウィンドウＷｓには、実際に設定を行うための設定キーＫｓ…、即ち、前述した速度ループゲイン設定，位置ループゲイン設定，速度積分時定数設定等に係わる計六の設定キーＫｓ…が表示されている。したがって、例えば、設定キーＫｓｖをタッチすることにより、速度ループゲインを設定することができる（ステップＳ９，Ｓ１０）。なお、ＫｅはＥＸＩＴキーである。このように、比較的低ランクとなる動作設定に係わるグループＧｚに含まれる設定キーＫｓは、第一入力ウィンドウＷｉによる一回のパスワード入力を条件に設定キーＫｓ…による設定が許可される。
【００２５】
次に、比較的高ランクとなる組立調整に係わるグループＧｘ（機械仕様に係わるグループＧｙも同じ）に含まれる設定キーＫｓにより設定（変更）する場合を想定する。この場合、システム画面Ｖｓの第一表示部５１には、実際に設定を行うための設定キーＫｓ…、即ち、前述したロードセルの使用有無設定，組立調整速度設定，速度指令極性設定，原点補正等に係わる計十五の設定キーＫｓ…が表示されている。今、ロードセルの使用有無設定を変更するため、設定キーＫｓｒをタッチしたものとする（ステップＳ１１）。これにより、図５に示すシステム画面Ｖｓ上に、前述した第一入力ウィンドウＷｉと同一形態の第二入力ウィンドウＷｊ（図４参照：図５には不図示）が表示される（ステップＳ１２）。したがって、ユーザは、第二入力ウィンドウＷｊに表示されるメッセージに従って、パスワード入力欄５０にパスワードを入力する（ステップＳ１３）。この二回目のパスワードは、一回目のパスワードと異ならせることが望ましいが、同一であってもよい。パスワードを入力したなら、誤りがないか否かを確認し、正しく入力されたならＯＫキーＫｏをタッチする。これにより、第二入力ウィンドウＷｊは閉じられ、設定キーＫｓｒが有効になる（ステップＳ１４，Ｓ１５）。即ち、設定キーＫｓｒによる設定が許可され、この設定キーＫｓｒによりロードセルの使用有無の設定変更を行うことができる（ステップＳ１６，Ｓ１７）。
【００２６】
このように、特に、比較的高ランクの組立調整に係わるグループＧｘ（又は機械仕様に係わるグループＧｙ）に含まれる設定キーＫｓ…については、第一入力ウィンドウＷｉと第二入力ウィンドウＷｊによる二回のパスワード入力を条件に設定キーＫｓ…による設定が許可されるため、ユーザによる安易な操作が防止され、システムパラメータの保護が図られることにより、無用なトラブルを回避することができる。
【００２７】
以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、細部の構成，配置，数量，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更，追加，削除することができる。例えば、グループに分類するシステムパラメータは、射出成形機における全部を対象とすることが望ましいが、必要により一部であってもよい。また、グループは三つのグループに分類した場合を示したが、二つでもよいし四つ以上であってもよい。さらに、高低の二つのランクに分けた場合を示したが、三つ以上であってもよい。この場合、重要度に応じて三回以上のパスワード入力を条件とすることができる。この際のパスワードは異ならせてもよいし同一であってもよい。一方、各グループＧｘ…又は各ランクに対応した複数のパスワードを用意し、任意のパスワードの入力を条件に、当該任意のパスワードに対応したグループＧｘ…又はランクに対する設定を許可することができ、この方法も、各ランク（各グループＧｂ…）に対する許可の条件を異ならせる一態様に含まれる。また、実施例では、サブウィンドウＷｓを利用した場合を示したが、このサブウィンドウＷｓを利用するか否かは任意であり、サブウィンドウＷｓに表示する設定キーＫｓ…をシステム画面Ｖｓの第三表示部５３に表示してももちろんよい。なお、本発明における「設定」の概念は、新規の設定をはじめ、変更，調整，削除等の各種処理を含む概念である。
【００２８】
【発明の効果】
このように、本発明に係る射出成形機のシステムパラメータ設定方法は、システムパラメータの全部又は一部を異なる複数のグループに分類し、各パラメータを設定するための設定キーを、分類したグループの単位で画面に表示するとともに、パスワードの入力を条件に設定キーによる設定を許可するようにしたため、次のような顕著な効果を奏する。
【００２９】
（１）システムパラメータの設定をディスプレイに表示される画面上で行う場合でも、ユーザによる安易な操作が防止されるため、システムパラメータの保護が図られることにより、無用なトラブルを回避することができる。
【００３０】
（２）数多いシステムパラメータが属性やメンテナンス等を考慮して分類（グループ化）されるため、メンテナンス性を向上させることができる。
【００３１】
（３）好適な実施の形態により、グループを重要度に応じてランク分けし、各ランクに対する許可の条件を異ならせれば、システムパラメータの重要度の高いものは、より保護が強化されるとともに、重要度の低いものは、設定の容易性等が考慮されるため、信頼性及び使い勝手の双方を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係るシステムパラメータ設定方法の処理手順を示すフローチャート、
【図２】同システムパラメータ設定方法を実施できる射出成形機の概要図、
【図３】同射出成形機に備えるコントローラの機能ブロック図、
【図４】同システムパラメータ設定方法に用いる入力ウィンドウを表示した型開閉画面図、
【図５】同システムパラメータ設定方法に用いるシステム画面図、
【図６】同システムパラメータ設定方法に用いる調整ウィンドウの画像図、
【符号の説明】
Ｍ射出成形機
Ｇｘ… グループ
Ｋｓ… 設定キー
Ｖｓ画面（システム画面）
Ｗｊ入力ウィンドウ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a system parameter setting method for an injection molding machine that sets system parameters for determining a basic state of the injection molding machine.
[0002]
[Prior art]
In the injection molding machine, system parameters for determining a basic state, such as the presence / absence of use of a sensor and the rotation direction of a motor with respect to a command, are set. Since even one system parameter is an important parameter that cannot operate normally if the setting is different, a dip switch that is not touched by the user is usually provided inside the controller, and the setting can be made by switching this dip switch. ing. On the other hand, with the high performance and multi-functionality of the controller, it is possible to set (change) such system parameters on the screen displayed on the display. In this case, there is also a possibility that the user will accidentally open the screen and change the setting accidentally, and in order to avoid unnecessary troubles, it is necessary to take measures to prevent easy operation by the user. .
[0003]
Conventionally, as a countermeasure against such a setting operation, for example, a method for enabling / disabling the setting operation in an injection molding machine disclosed in JP-A-5-42576 is known. In this method, even if the operation condition setting mode image is called in the state where the setting operation disapproval mode is set, the operation condition setting (or change) operation is disabled, and the password is not allowed in the setting operation disapproval mode state. When the number input mode image is called and the operator inputs a password that matches the password registered in advance, the mode is shifted to a setting operation permission mode that enables setting of operating conditions.
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 5-42576
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional method described above replaces the traditional method of using a dedicated key with a method of using a personal identification number, and can benefit from prevention of operation by others and prevention of loss of the dedicated key. However, when the operator enters the password and transitions to the setting operation permission mode, normal operation by the operator (user) becomes possible, and this is a measure for preventing easy operation by the user. Absent.
[0005]
The present invention solves such a problem existing in the prior art, and even when system parameters are set on the screen displayed on the display, easy operation by the user is prevented, and An object of the present invention is to provide a system parameter setting method for an injection molding machine that can avoid unnecessary troubles by protecting it.
[0006]
[Means for Solving the Problems and Embodiments]
In the system parameter setting method for an injection molding machine according to the present invention, when setting system parameters for determining the basic state of the injection molding machine M, all or part of the system parameters are classified into a plurality of different groups Gx. Setting keys Ks... For setting parameters are displayed on the screen Vs in units of classified groups Gx..., And setting with the setting keys Ks. .
[0007]
In this case, according to a preferred embodiment, the group Gx... Can include at least one group Gx related to assembly adjustment, one or more groups Gy related to machine specifications, and group Gz related to operation settings. These groups Gx, Gy, Gz can be ranked according to their importance, and the permission conditions for each rank can be made different. Specifically, the group Gx related to assembly adjustment and the group Gy related to machine specifications are subject to two password inputs, and the group Gz related to operation setting is subject to one password input. , Setting by setting keys Ks... Can be permitted. At this time, the second password in the second password input can be input from the input window Wj displayed when the setting key Ks is turned ON. Note that different passwords may be used for the first password and the second password in the second password input, or the same password may be used. On the other hand, a plurality of passwords corresponding to each group Gx... Or each rank can be prepared, and setting for the group Gx... Or rank corresponding to the arbitrary password can be permitted on condition that an arbitrary password is input.
[0008]
【Example】
Next, preferred embodiments according to the present invention will be given and described in detail with reference to the drawings.
[0009]
First, the configuration of an injection molding machine M that can implement the system parameter setting method according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
[0010]
In FIG. 2, M indicated by an imaginary line is an injection molding machine, which includes a machine base Mb, an injection device Mi and a mold clamping device Mc installed on the machine base Mb. The injection device Mi includes a heating cylinder 10, an injection nozzle that does not appear in the drawing at the front end of the heating cylinder 10, and a hopper 11 that supplies material to the rear of the heating cylinder 10. On the other hand, the mold clamping device Mc includes a mold 12 composed of a movable mold and a fixed mold. Further, a side panel 13 is erected on the machine base Mb, and a display unit 15 is disposed on the side panel 13. The display unit 15 includes a display 2 such as a color liquid crystal display with a touch panel 3 attached thereto, and the display unit 15 is connected to a controller 20 (FIG. 3) built in the machine base Mb.
[0011]
FIG. 3 shows a block system diagram of the controller 20. Reference numeral 21 denotes a CPU, and a chip set 23 is connected to the CPU 21 via an internal bus 22. Further, a bus line 24 using a local bus such as a PCI bus is connected to the chip set 23 to constitute an HMI (Human Machine Interface) control system. For this reason, the bus line 24 is connected to an internal memory 25 that collects various memories such as RAM and ROM. Further, the bus line 24 is connected to the display unit 15 described above via a display interface 26 and a drive unit 29 that reads and writes data from / to a storage medium 28 such as a memory card via an input / output interface 27. .
[0012]
On the other hand, a bus line 30 similar to the bus line 24 is connected to the chip set 23 to constitute a PLC (programmable logic controller) control system. For this reason, the bus line 30 is connected with an input / output interface 31 for giving switching data Di such as a switch to the CPU 21 and giving control command data Do obtained from the CPU 21 to the corresponding actuator, and detection signals of various sensors. An input / output interface 32 is connected to apply Si to the CPU 21 after analog-to-digital conversion, and to apply a control signal So obtained by digital-to-analog conversion of control command data obtained from the CPU 21 to the corresponding actuator. Thus, a predetermined feedback control system and an open loop control system are configured.
[0013]
Therefore, the internal memory 25 stores the PLC program and the HMI program and various processing programs. The PLC program is software for realizing the sequence operation of various processes in the injection molding machine M, the monitoring of the injection molding machine M, and the HMI program is the setting and display of operation parameters of the injection molding machine M, injection This is software for realizing display of operation monitoring data of the molding machine M and the like. These software are constructed as a unique architecture of the injection molding machine M on which the controller 20 is mounted, and in particular, can execute processing of the system parameter setting method according to the present embodiment.
[0014]
Next, a system parameter setting method according to the present embodiment will be described according to a flowchart shown in FIG. 1 with reference to FIGS.
[0015]
FIG. 4 shows a state in which a password first input window Wi is displayed on the mold opening / closing screen Va displayed on the display 2. Now, it is assumed that only the normal mold opening / closing screen Va is displayed on the display 2. Therefore, the first input window Wi is not displayed. Note that the mold opening / closing screen Va is merely illustrated for convenience, and the type of the displayed screen Va is not limited.
[0016]
First, an outline of the mold opening / closing screen Va will be described. This mold opening / closing screen Va is one of setting screens for setting various conditions in the mold clamping process. On the upper and lower stages of the mold opening / closing screen Va, a plurality of screen switching keys K1, K2,. The screen switching keys K1... Are ranked in consideration of the frequency of use. In the upper part, the mold opening / closing screen switching key K1, the ejector screen switching key K2, the injection / weighing screen switching key K3, and the temperature screen switching key K4. The first group Ga related to the setting of the operating conditions of the molding machine having the monitor screen switching key K5, the main condition screen switching key K6, and the condition switching screen switching key K7 is arranged in a horizontal row, and in the lower part, A second group Gb having a setup screen switching key K8, a process monitoring screen switching key K9, a production information screen switching key K10, a waveform screen switching key K11, a statistical screen switching key K12, and a trend screen switching key K13 is arranged in a horizontal row. To do.
[0017]
The screen switching keys K1... Are displayed in the same manner even when the mold opening / closing screen Va is switched to another screen. For example, FIG. 2 shows an outline of the process monitoring screen Vb when the process monitoring screen switching key K9 is selected. Each screen switching key K1... Has the same shape at the same position as the mold opening / closing screen Va shown in FIG. Is displayed. Note that the second group Gb displayed in FIG. 4 is in a state where the first layer is displayed, but by touching the layer screen switching key Kc at the right end of the screen, the history screen switching key in the second layer, A program screen switching key, a signal recorder screen switching key, a diagnostic screen switching key, and the like are displayed in the same manner in such a manner that they are replaced with the screen switching keys K8 to K13. Further, the controller 20 has an array change function that can arbitrarily change the array of the screen switching keys K1... And an array storage function that stores the changed array. Accordingly, the user himself / herself can arbitrarily change the arrangement (order) of the screen switching keys K1. With such a layout display, even when the name display displayed on each screen switching key K1... Is changed, it can be easily handled by software, and man-hours and costs associated with the change can be reduced, and each screen switching key K1. Visibility and operability for ... can be improved.
[0018]
Then, a case where the user changes the system parameter from the mold opening / closing screen Va will be described. Although the system parameter is originally not changeable by the user, the case where the user changes is, for example, injection molding When a malfunction occurs in the machine M, there may be a case where the user calls the service station and receives a change instruction from the service person through the telephone.
[0019]
In this case, first, the user double touches the system key Km hidden at the upper right of the mold opening / closing screen Va (step S1). Since this system key Km is not displayed on the screen, it is only necessary to confirm the position and double-touch on the screen. As a result, the first input window Wi shown in FIG. 4 for inputting the password is displayed on the mold opening / closing screen Va (step S2). The first input window Wi has a password input field 50, an OK key Ko, and a cancel key Kca. Note that the password is obtained from the survin man, and the user inputs the password in the password input field 50 according to the message displayed in the first input window Wi (step S3). The password can be input from a keyboard (not shown) displayed simultaneously with the first input window Wi. If a password is entered, it is confirmed whether or not there is an error. If the password is entered correctly, the OK key Ko is touched. Thereby, the system screen Vs shown in FIG. 5 is displayed (steps S4 and S5).
[0020]
By adopting such a display method, even when the user accidentally double-touches the system key Ko and the first input window Wi is displayed, the user has not obtained a password. The system screen Vs cannot be displayed (step S4).
[0021]
On the other hand, the contents of the system screen Vs shown in FIG. 5 are as follows. First, all or part of the system parameters (parameters for determining the basic state of the injection molding machine M) are classified into different groups Gx. Then, setting keys Ks... For setting each parameter are displayed on the system screen Vs in units of classified groups Gx. That is, a group Gx related to assembly adjustment, a group Gy related to machine specifications, and a group Gz related to operation setting, and a plurality of setting keys Ks... Included in the group Gx related to assembly adjustment are displayed on the first screen of the system screen Vs. A plurality of setting keys Ks... Displayed on the part 51 and included in the group Gy related to the machine specification are displayed on the second display part 52, and further a plurality of setting keys Ks. Is displayed on the third display unit 53.
[0022]
In this case, system parameters included in the group Gy related to the machine specification include load cell use / non-use setting, assembly adjustment speed setting, speed command polarity setting, origin correction, encoder polarity setting, torque command offset setting, and the like. The system parameters included in the group Gy related to machine specifications include pulley tooth number setting, encoder type selection, encoder pulse number setting, rated rotation speed setting, ball screw / lead setting, and the like. Further, system parameters included in the group Gz related to the operation setting include speed loop gain setting, position loop gain setting, speed integration time constant setting, and the like. Such groups Gx... Can be classified in consideration of parameter attributes, maintenance, and the like, and maintainability can be improved by grouping a large number of system parameters.
[0023]
On the other hand, these groups Gx, Gy, Gz are ranked according to their importance, and the permission conditions for each rank are made different. In the case of the embodiment, two passwords are input as a condition for the group Gx related to assembly adjustment and the group Gy related to the machine specification, and one password is input as a condition for the group Gz related to operation setting. , Setting by the setting key Ks. Hereinafter, these processes will be specifically described.
[0024]
First, a case is assumed where setting (changing) is performed using the setting key Ks included in the group Gz related to the operation setting having a relatively low rank. In this case, four setting keys (selection keys) Ks... For selecting a setting group are displayed on the third display portion 53 of the system screen Vs. Now, assume that the selection key Ksc is touched (steps S6 and S7). Thereby, the sub-window Ws shown in FIG. 6 is displayed (step S8). In this sub-window Ws, setting keys Ks... For actually setting, that is, a total of six setting keys Ks... Related to the above-described speed loop gain setting, position loop gain setting, speed integration time constant setting, etc. are displayed. ing. Therefore, for example, the speed loop gain can be set by touching the setting key Ksv (steps S9 and S10). Ke is an EXIT key. As described above, the setting key Ks included in the group Gz related to the operation setting having a relatively low rank is permitted to be set by the setting key Ks... On condition that the password is input once by the first input window Wi.
[0025]
Next, it is assumed that the setting key Ks included in the group Gx related to assembly adjustment having a relatively high rank (the same applies to the group Gy related to the machine specification) is set (changed). In this case, the first display section 51 of the system screen Vs has setting keys Ks... For actually setting, that is, the above-described use setting of the load cell, assembly adjustment speed setting, speed command polarity setting, origin correction, etc. A total of fifteen setting keys Ks. Now, assume that the setting key Ksr is touched in order to change the use / non-use setting of the load cell (step S11). Thereby, the second input window Wj (see FIG. 4; not shown in FIG. 5) having the same form as the first input window Wi described above is displayed on the system screen Vs shown in FIG. 5 (step S12). Therefore, the user inputs a password in the password input field 50 according to the message displayed in the second input window Wj (step S13). The second password is preferably different from the first password, but may be the same. If a password is entered, it is confirmed whether or not there is an error. If the password is entered correctly, the OK key Ko is touched. As a result, the second input window Wj is closed and the setting key Ksr becomes valid (steps S14 and S15). That is, the setting by the setting key Ksr is permitted, and the setting change of whether or not the load cell is used can be changed by the setting key Ksr (steps S16 and S17).
[0026]
In this way, in particular, regarding the setting keys Ks... Included in the group Gx related to assembly adjustment of a relatively high rank (or the group Gy related to the machine specification), the first input window Wi and the second input window Wj are used twice. Since the setting by the setting key Ks... Is permitted on the condition that the password is entered, an easy operation by the user is prevented and the system parameters are protected, thereby avoiding unnecessary trouble.
[0027]
The embodiment has been described in detail above, but the present invention is not limited to such an embodiment, and the detailed configuration, arrangement, quantity, method, and the like can be arbitrarily set within the scope of the present invention. Can be changed, added or deleted. For example, the system parameters to be classified into groups are desirably all for the injection molding machine, but may be a part if necessary. Moreover, although the group showed the case where it classified into three groups, two may be sufficient and four or more may be sufficient. Furthermore, although the case where it divided into two ranks of high and low was shown, three or more may be sufficient. In this case, the password can be input three or more times according to the importance. The passwords at this time may be different or the same. On the other hand, a plurality of passwords corresponding to each group Gx... Or each rank are prepared, and setting for the group Gx... Or rank corresponding to the arbitrary password can be permitted on condition that an arbitrary password is input. The method is also included in one aspect in which permission conditions for each rank (each group Gb...) Are made different. In the embodiment, the sub window Ws is used. However, whether or not the sub window Ws is used is arbitrary, and a setting key Ks... Displayed on the sub window Ws is displayed on the third display unit 53 of the system screen Vs. Of course, it is possible to display it. The concept of “setting” in the present invention is a concept including various settings such as change, adjustment, and deletion as well as new setting.
[0028]
【The invention's effect】
As described above, the system parameter setting method of the injection molding machine according to the present invention classifies all or part of the system parameters into a plurality of different groups, and sets the setting keys for setting each parameter to the unit of the classified group. In addition to being displayed on the screen, the setting by the setting key is permitted on the condition that the password is input, and the following remarkable effects are obtained.
[0029]
(1) Even when system parameters are set on the screen displayed on the display, easy operation by the user is prevented, so that unnecessary trouble can be avoided by protecting the system parameters. .
[0030]
(2) Since many system parameters are classified (grouped) in consideration of attributes, maintenance, etc., maintainability can be improved.
[0031]
(3) According to the preferred embodiment, if the groups are ranked according to the importance, and the permission conditions for each rank are made different, the system parameters having a higher importance are further protected. For those with low importance, easiness of setting and the like are taken into consideration, so that both reliability and usability can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a flowchart showing a processing procedure of a system parameter setting method according to a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a schematic diagram of an injection molding machine that can implement the system parameter setting method;
FIG. 3 is a functional block diagram of a controller provided in the injection molding machine,
FIG. 4 is a mold opening / closing screen showing an input window used for the system parameter setting method;
FIG. 5 is a system screen diagram used for the system parameter setting method;
FIG. 6 is an image view of an adjustment window used for the system parameter setting method;
[Explanation of symbols]
M Injection molding machine Gx ... Group Ks ... Setting key Vs screen (system screen)
Wj input window

Claims

射出成形機の基本状態を決定するシステムパラメータを設定する射出成形機のシステムパラメータ設定方法において、システムパラメータの全部又は一部を異なる複数のグループに分類し、各パラメータを設定するための設定キーを、分類したグループの単位で画面に表示するとともに、パスワードの入力を条件に前記設定キーによる設定を許可するようにしたことを特徴とする射出成形機のシステムパラメータ設定方法。In the system parameter setting method for an injection molding machine that sets system parameters for determining the basic state of the injection molding machine, all or part of the system parameters are classified into different groups, and setting keys for setting each parameter are set. A system parameter setting method for an injection molding machine, characterized in that it is displayed on the screen in units of classified groups, and setting by the setting key is permitted on condition that a password is input.

前記グループには、少なくとも組立調整に係わるグループ，機械仕様に係わるグループ，動作設定に係わるグループの一又は二以上を含むことを特徴とする請求項１記載の射出成形機のシステムパラメータ設定方法。2. The system parameter setting method for an injection molding machine according to claim 1, wherein the group includes at least one group related to assembly adjustment, one group related to machine specifications, and one or more groups related to operation setting.

前記グループを重要度に応じてランク分けし、各ランクに対する前記許可の条件を異ならせることを特徴とする請求項２記載の射出成形機のシステムパラメータ設定方法。3. The system parameter setting method for an injection molding machine according to claim 2, wherein the groups are ranked according to importance, and the permission conditions for each rank are made different.

前記組立調整に係わるグループと前記機械仕様に係わるグループに対しては二回のパスワード入力を条件とし、かつ前記動作設定に係わるグループに対しては一回のパスワード入力を条件として、前記設定キーによる設定を許可することを特徴とする請求項３記載の射出成形機のシステムパラメータ設定方法。For the group relating to the assembly adjustment and the group relating to the machine specification, the password is entered twice, and for the group relating to the operation setting, the password is entered once. 4. The system parameter setting method for an injection molding machine according to claim 3, wherein the setting is permitted.

前記二回のパスワード入力における二回目のパスワードは、設定キーのＯＮにより表示される入力ウィンドウから入力することを特徴とする請求項４記載の射出成形機のシステムパラメータ設定方法。5. The system parameter setting method for an injection molding machine according to claim 4, wherein the second password in the second password input is input from an input window displayed by turning on a setting key.

前記二回のパスワード入力における一回目のパスワードと二回目のパスワードは、異なるパスワード又は同一のパスワードを用いることを特徴とする請求項４記載の射出成形機のシステムパラメータ設定方法。5. The system parameter setting method for an injection molding machine according to claim 4, wherein the first password and the second password in the second password input are different passwords or the same password.

各グループ又は各ランクに対応した複数のパスワードを用意し、任意のパスワードの入力を条件に、当該任意のパスワードに対応したグループ又はランクに対する設定を許可することを特徴とする請求項３記載の射出成形機のシステムパラメータ設定方法。4. The injection according to claim 3, wherein a plurality of passwords corresponding to each group or each rank are prepared, and setting for the group or rank corresponding to the arbitrary password is permitted on condition that an arbitrary password is input. System parameter setting method for molding machine.