JP2004151119A - Pattern defect inspection method and inspection device - Google Patents

Pattern defect inspection method and inspection device Download PDF

Info

Publication number
JP2004151119A
JP2004151119A JP2003432567A JP2003432567A JP2004151119A JP 2004151119 A JP2004151119 A JP 2004151119A JP 2003432567 A JP2003432567 A JP 2003432567A JP 2003432567 A JP2003432567 A JP 2003432567A JP 2004151119 A JP2004151119 A JP 2004151119A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
sample
electron beam
inspection
area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2003432567A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2004151119A5 (en
Inventor
Hiroyuki Shinada
博之 品田
Yusuke Yajima
裕介 矢島
Hisaya Murakoshi
久弥 村越
Masaki Hasegawa
正樹 長谷川
Mari Nozoe
真理 野副
敦子 ▲高▼藤
Atsuko Takato
Katsuya Sugiyama
勝也 杉山
Katsuhiro Kuroda
勝廣 黒田
Kaoru Umemura
馨 梅村
Yasutsugu Usami
康継 宇佐美
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2003432567A priority Critical patent/JP2004151119A/en
Publication of JP2004151119A publication Critical patent/JP2004151119A/en
Publication of JP2004151119A5 publication Critical patent/JP2004151119A5/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To speed up inspection in a device inspecting a defect, foreign matter, residue, and the like of the same design pattern on a wafer in a manufacturing process of a semiconductor device by means of an electron beam. <P>SOLUTION: The surface of a semiconductor specimen 7 is irradiated with an electron beam (area beam) having a fixed area, a reflected electron from the specimen surface is focused by an image focusing lens 11, and images of a plurality regions on the semiconductor specimen 7 surface are obtained to be stored in image storage parts 18 and 19. When a plurality of the stored area images are compared mutually, presence/absence and the position of a defect in the areas can be determined. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

本発明は、試料(半導体装置等)の表面状態を検査する方法および装置に関し、特に、電子ビームを用いて、半導体装置表面の微細なパターン欠陥を高感度、高分解能で、かつ高速に画像化して検査することのできる検査方法および検査装置
に関する。
The present invention relates to a method and an apparatus for inspecting a surface state of a sample (semiconductor device or the like), and in particular, to image a fine pattern defect on a semiconductor device surface with high sensitivity, high resolution, and high speed using an electron beam. The present invention relates to an inspection method and an inspection apparatus capable of performing inspection.

半導体装置の製造過程において、ウェハ上に形成された回路パターンの欠陥を比較検査して検出する検査方法として、1つのウェハ上の2つ以上の同種LSIパターンの画像を光を用いて取得し、これら複数の画像を比較してパターン欠陥の有無等を検査する方法があり、既に実用化されている。この検査方法の概要は「月刊セミコンダクタワールド」1995年8月号,pp.114−117に述べられている。このような光学的検査方法で半導体装置の製造過程におけるパターン欠陥を検査した場合、光が透過してしまうシリコン酸化膜や感光性レジスト材料等の残渣は検出できなかった。また、光学系の分解能以下となるエッチング残りや微小導通孔の非開口不良等も検出できなかった。   In a manufacturing process of a semiconductor device, as an inspection method for comparing and detecting a defect of a circuit pattern formed on a wafer, an image of two or more similar LSI patterns on one wafer is acquired using light, There is a method of inspecting the presence or absence of a pattern defect by comparing these plural images, and has already been put to practical use. An outline of this inspection method is described in “Semiconductor World”, August 1995, pp. 114-117. When pattern defects are inspected in the process of manufacturing a semiconductor device by such an optical inspection method, residues such as a silicon oxide film and a photosensitive resist material through which light is transmitted cannot be detected. In addition, it was not possible to detect an etching residue or a non-opening defect of a minute conduction hole, which was lower than the resolution of the optical system.

このような光学的検査方法における問題点を解決するために、電子線を用いたパターンの比較検査方法が、特開昭59−192943号公報、 J. Vac. Sci. Tech. B, Vol.9, No.6, pp.3005-3009 (1991)、 J. Vac. Sci. Tech. B, Vol.10,No.6, pp.2804-2808 (1992)、SPIE Vol.2439, pp.174-183、および特開平05−258703号公報等に記載されている。そこでは、実用的な検査速度を得るために非常に高速にパターンの画像を取得する必要が有る。そして、高速で取得した画像のS/N比を確保するために、通常の走査型電子顕微鏡の100倍以上(10nA以上)のビーム電流を用いている。   In order to solve such a problem in the optical inspection method, a comparative inspection method of a pattern using an electron beam is disclosed in JP-A-59-192943, J. Vac. Sci. Tech. B, Vol. , No.6, pp.3005-3009 (1991), J. Vac.Sci.Tech.B, Vol.10, No.6, pp.2804-2808 (1992), SPIE Vol.2439, pp.174- 183, and JP-A-05-258703. There, it is necessary to obtain a pattern image at a very high speed in order to obtain a practical inspection speed. Then, in order to secure an S / N ratio of an image acquired at a high speed, a beam current of 100 times or more (10 nA or more) of a normal scanning electron microscope is used.

「月刊セミコンダクタワールド」1995年8月号,pp.114−117Monthly Semiconductor World, August 1995, pp. 114-117

J. Vac. Sci. Tech. B, Vol.9, No.6, pp.3005-3009 (1991)J. Vac.Sci.Tech.B, Vol.9, No.6, pp.3005-3009 (1991) J. Vac. Sci. Tech. B, Vol.10, No.6, pp.2804-2808 (1992)J. Vac.Sci.Tech.B, Vol.10, No.6, pp.2804-2808 (1992) SPIE Vol.2439, pp.174-183SPIE Vol.2439, pp.174-183 特開昭59−192943号公報JP-A-59-192943 特開平05−258703号公報JP 05-258703 A

上記した電子線を用いた従来の検査技術では、検査可能なS/N比を維持した画像を形成するために、電子ビームを大電流化している。しかし、電子ビームを点状に絞ってこの「点ビーム」を試料表面上で平面状(2次元的)に走査しているがために、高速化(検査時間の短縮)には限界があった。また、使用電子源の輝度や空間電荷効果等によって、使用電子ビームの大電流化にも限界がある。例えば、0.1μm 程度の分解能を得ようとした場合は、使用電子ビーム電流は数百nA程度が理論限界であり、実際には、100nA程度が用いられ得るに過ぎない。
画像のS/N比は、画像を形成するのに用いられる電子の数、すなわち、ビーム電流値と画像取得に要する時間との積により決まる。画像処理が可能なレベルのS/N比を確保する必要があることを考慮すると、ビーム電流値が100nAで0.1μm の分解能を得ようとすると、試料表面の面積1cm2 を検査するのに約100sec以上を必要とする。一方、前述した従来の光学式検査装置では、検査面積1cm2 当りの検査所要時間が約5sec程度と非常に高速であった。
In the above-described conventional inspection technology using an electron beam, the current of the electron beam is increased in order to form an image that maintains the S / N ratio that can be inspected. However, because the electron beam is focused on a point and this "point beam" is scanned in a plane (two-dimensional) on the sample surface, there is a limit to speeding up (reducing inspection time). . Further, there is a limit in increasing the current of the electron beam used due to the brightness of the electron source used, the space charge effect, and the like. For example, to obtain a resolution of about 0.1 μm, the theoretical limit of the electron beam current used is about several hundred nA, and in practice, only about 100 nA can be used.
The S / N ratio of an image is determined by the number of electrons used to form an image, that is, the product of the beam current value and the time required for image acquisition. Considering that it is necessary to secure an S / N ratio at a level at which image processing is possible, if an attempt is made to obtain a resolution of 0.1 μm at a beam current value of 100 nA, it is necessary to inspect an area of 1 cm 2 of the sample surface. About 100 sec or more is required. On the other hand, in the above-mentioned conventional optical inspection apparatus, the inspection required time per inspection area of 1 cm 2 was as high as about 5 sec.

従って、本発明の目的は、電子ビームを用いたパターンの比較検査方法の検査所要時間を従来の光学式検査方法のそれと同等か、またはそれ以上に高速化することである。   Accordingly, an object of the present invention is to shorten the time required for the inspection of a pattern comparison inspection method using an electron beam to be equal to or longer than that of a conventional optical inspection method.

上記した本発明の目的、すなわち電子ビームを用いたパターン比較検査方法の高速化は、試料表面の複数の照射領域(面積領域)に、電子ビームを「点ビーム」としてではなく2次元的な広がりを持った「面積ビーム」として順次照射し、これら複数の照射領域(面積領域)からの後方散乱電子または二次電子を結像させて上記複数の照射領域の拡大像を順次形成し、これら複数の照射領域の拡大像を電気的な画像信号に変換して、上記複数の照射領域についての画像信号同士を比較することにより上記各照射領域についてのパターン欠陥を検出することによって達成される。   The object of the present invention described above, that is, the speeding up of the pattern comparison inspection method using the electron beam, is to spread the electron beam in a plurality of irradiation areas (area areas) of the sample surface in a two-dimensional manner instead of as a “point beam”. Irradiating sequentially as an `` area beam '' with a backscattered electron or secondary electron from the plurality of irradiation areas (area area) to sequentially form enlarged images of the plurality of irradiation areas, This is achieved by converting the enlarged image of the irradiation area into an electric image signal and comparing the image signals of the plurality of irradiation areas with each other to detect a pattern defect in each of the irradiation areas.

すなわち、本発明のパターン欠陥検査方法においては、電子源からの電子ビームを所謂「面積ビーム」として半導体試料表面の複数の照射領域(面積領域)に順次照射し、これら複数の照射領域からの後方散乱電子または二次電子を電子光学的に結像させて上記複数の照射領域の拡大像を順次形成させ、これら複数の照射領域の拡大像を順次電気的な画像信号に変換して記憶させ、上記複数の照射領域についての記憶画像信号同士を比較することにより上記各照射領域についてのパターン欠陥を検出するようにしている。本方法によれば、従来のような各照射領域(面積領域)内での「点ビーム」の2次元走査が不要であるので、検査時間の大幅な短縮が可能となり、欠陥検査の高速化が可能となる。   That is, in the pattern defect inspection method of the present invention, the electron beam from the electron source is sequentially irradiated as a so-called “area beam” to a plurality of irradiation areas (area areas) on the surface of the semiconductor sample, and the back from the plurality of irradiation areas. The scattered electrons or secondary electrons are formed electro-optically to form enlarged images of the plurality of irradiation regions sequentially, and the enlarged images of the plurality of irradiation regions are sequentially converted into electrical image signals and stored. By comparing stored image signals of the plurality of irradiation areas, a pattern defect of each of the irradiation areas is detected. According to this method, two-dimensional scanning of a “point beam” in each irradiation area (area area) as in the related art is unnecessary, so that the inspection time can be significantly reduced and the defect inspection can be speeded up. It becomes possible.

また、本発明によるパターン欠陥検査装置は、電子源からの電子ビームを面積ビームとして半導体試料表面に照射し該照射領域(面積領域)からの後方散乱電子または二次電子を結像させて上記照射領域の拡大像を形成するための電子光学系と、上記半導体試料を載せて該半導体試料表面上の所望位置に上記電子ビームが照射されるように上記半導体試料を移動させるための試料移動ステージと、上記拡大像を電気的な画像信号に変換して検出する画像信号検出手段と、該画像信号検出手段により検出された上記半導体試料表面の複数の照射領域についての画像信号同士を比較して各照射領域におけるパターン欠陥を検出するための画像信号処理手段とによって構成されることができる。   Further, the pattern defect inspection apparatus according to the present invention irradiates an electron beam from an electron source as an area beam onto a surface of a semiconductor sample, forms an image of backscattered electrons or secondary electrons from the irradiation area (area area), and performs the irradiation. An electron optical system for forming an enlarged image of a region, and a sample moving stage for mounting the semiconductor sample and moving the semiconductor sample so that a desired position on the surface of the semiconductor sample is irradiated with the electron beam. Image signal detecting means for converting the magnified image into an electric image signal for detection, and comparing the image signals of a plurality of irradiation regions on the surface of the semiconductor sample detected by the image signal detecting means with each other. Image signal processing means for detecting a pattern defect in the irradiation area.

なお、上記試料に負電位を印加することにより上記試料表面に照射される電子ビームを減速して、この減速された電子ビームが上記試料表面に入射するようにするか、または、この減速された電子ビームが上記試料表面には入射せずにその極近傍で反射されるようにするのが有効である。   The electron beam applied to the sample surface is decelerated by applying a negative potential to the sample, so that the decelerated electron beam is incident on the sample surface, or the speed is reduced. It is effective that the electron beam is not incident on the sample surface but is reflected in the very vicinity thereof.

また、上記試料移動ステージは、上記試料をほぼ等速度で連続的に移動させるよう動作設定することにより、欠陥検査のより高速化が実現できる。この場合、上記試料移動ステージの位置をモニタするステージ位置モニタ手段を備えることによって、上記試料表面への電子ビーム照射領域が、所定時間の間、試料表面上の同一箇所となるよう制御する必要があることは云うまでもない。   Further, by setting the operation of the sample moving stage so as to continuously move the sample at substantially the same speed, a higher speed of the defect inspection can be realized. In this case, by providing stage position monitoring means for monitoring the position of the sample moving stage, it is necessary to control the electron beam irradiation area on the sample surface to be the same on the sample surface for a predetermined time. Needless to say, there is.

さらに、上記の画像信号検出手段は、上記電子光学系によって結像形成された上記照射領域の拡大電子像を蛍光板上に投射することによって光学像に変換し、この光学像を光学レンズまたは光ファイバーを介して光学画像検出素子上に結像させる。または、上記電子光学系で結像された拡大電子像を電子感応性を有する画像検出素子上に直接結像させるようにしてもよい。なお、画像検出素子としては、電荷結合型素子(CCDセンサ)、または時間遅延して入力した光信号を積分し出力する素子(TDIセンサ)を用いることができる。また、画像検出素子からの検出信号の読み出しは、並列に多チャンネルで読み出す方式とする。   Further, the image signal detecting means converts the enlarged electronic image of the irradiation area formed by the electron optical system into an optical image by projecting the enlarged electronic image on a fluorescent screen, and converts the optical image to an optical lens or an optical fiber. To form an image on the optical image detecting element through the optical element. Alternatively, the enlarged electronic image formed by the electron optical system may be directly formed on an image sensor having electronic sensitivity. As the image detecting element, a charge-coupled element (CCD sensor) or an element that integrates and outputs a time-delayed optical signal (TDI sensor) can be used. The reading of the detection signal from the image detecting element is performed in a method of reading in multiple channels in parallel.

一方、電子ビームを同時に照射することにより同時に得られる半導体試料表面の拡大像の大きさが画像検出素子の受光面の大きさとほぼ等しくなるように設定する方法がより簡便である。その一方、半導体試料表面の拡大像の大きさが画像検出素子の受光面に比べて小さくなるように上記電子ビームの照射領域の大きさを設定して、該電子ビームを上記半導体試料表面上で走査することによって、該画像検出素子の受光面全体に一定の時間をかけて上記拡大像が投射されるようにして、上記電子ビームの走査信号には照射位置と照射範囲の変動要因を補正する信号を重畳させるようにすることによって、さらに高精度化を達成できる方法もある。   On the other hand, it is simpler to set the size of the enlarged image of the surface of the semiconductor sample simultaneously obtained by simultaneously irradiating the electron beam with the size of the light receiving surface of the image detecting element to be substantially equal. On the other hand, the size of the irradiation region of the electron beam is set so that the size of the enlarged image of the semiconductor sample surface is smaller than the light receiving surface of the image detection element, and the electron beam is irradiated on the semiconductor sample surface. By scanning, the enlarged image is projected on the entire light receiving surface of the image detecting element for a certain period of time, and the scanning signal of the electron beam corrects for a variation factor of the irradiation position and the irradiation range in the scanning signal of the electron beam. There is also a method that can achieve higher accuracy by superimposing signals.

また、半導体試料に照射する電子ビームを減速し、試料に照射される時の電子ビームのエネルギー値を減速前のエネルギー値に比べて十分に小さくして、この減速後の電子ビームの照射により試料表面から発生する後方散乱電子のエネルギー分散が結像系の分解能に影響を及ぼさない範囲となるようにするために、上記半導体試料に負電位を印加する。または、電子ビームの照射により発生する後方散乱電子または二次電子をエネルギー分別するためのフィルタを備え、ある特定のエネルギー幅の後方散乱電子または二次電子のみを結像させることによって、高速検査の課題を解決すると同時に、分解能をも向上させることができる。   In addition, the electron beam irradiating the semiconductor sample is decelerated, the energy value of the electron beam when irradiating the sample is made sufficiently smaller than the energy value before deceleration, and the sample is irradiated by the electron beam after the deceleration. A negative potential is applied to the semiconductor sample so that the energy dispersion of the backscattered electrons generated from the surface does not affect the resolution of the imaging system. Alternatively, a filter for energy separation of backscattered electrons or secondary electrons generated by electron beam irradiation is provided, and only backscattered electrons or secondary electrons of a specific energy width are imaged, thereby enabling high-speed inspection. The resolution can be improved at the same time as solving the problem.

本発明によれば、電子線によるウェハパターン検査装置の検査速度が飛躍的に高速化する。   According to the present invention, the inspection speed of the wafer pattern inspection apparatus using an electron beam is dramatically increased.

以下に、本発明の実施の形態につき、実施例を挙げて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to examples.

〈実施例1〉
図1に、本発明の一実施例になる検査装置の概略構成を示す。本実施例による検査装置は、大別して、電子光学系101、試料室102、画像検出部103、画像処理部104および制御部105より構成されている。
<Example 1>
FIG. 1 shows a schematic configuration of an inspection apparatus according to one embodiment of the present invention. The inspection apparatus according to the present embodiment is roughly divided into an electron optical system 101, a sample chamber 102, an image detection unit 103, an image processing unit 104, and a control unit 105.

先ず、電子光学系101について説明する。加速電源23により負の高電位が与えられている電子源1から放出された加速電子ビームは、コンデンサレンズ2によって収束され、矩形開口を有する絞り4を照射する。なお、この電子ビームは、絞り4上を照射する前に、電磁偏向器3によって偏向を受ける。電磁偏向器3は、電子源1からの入射電子ビームと試料からの反射電子(後方散乱電子または二次電子)ビームの光路を分離するためのものである。絞り4の矩形絞り開口を通過した入射電子ビームは、対物レンズ6によって結像されて、半導体試料7表面上に矩形絞り開口の像を形成する。絞り4上での矩形絞り開口の大きさは例えば400μm角であり、対物レンズ6によってこれを1/4に縮小し、試料7表面上では100μm角の絞り開口像(照射領域)が得られるようにする。この絞り開口像(照射領域)は、照射系偏向器5によって試料7表面上の任意の位置に移動(または、走査)され得る。電子源1には、先端部が平面状でその平面状部分が10μmφ以上のLaB6熱電子源を用いた。これによって、試料7表面上での広い面積(照射領域)にわたって均一に電子ビームを照射することが可能となる。 First, the electron optical system 101 will be described. An accelerating electron beam emitted from the electron source 1 to which a high negative potential is given by the accelerating power supply 23 is converged by the condenser lens 2 and irradiates the diaphragm 4 having a rectangular aperture. Note that this electron beam is deflected by the electromagnetic deflector 3 before irradiating on the stop 4. The electromagnetic deflector 3 separates an optical path of an incident electron beam from the electron source 1 and a reflected electron (backscattered electron or secondary electron) beam from a sample. The incident electron beam that has passed through the rectangular aperture of the aperture 4 is imaged by the objective lens 6 to form an image of the rectangular aperture on the surface of the semiconductor sample 7. The size of the rectangular aperture on the aperture 4 is, for example, 400 μm square, which is reduced to 1 / by the objective lens 6 so that an aperture aperture image (irradiation area) of 100 μm square can be obtained on the surface of the sample 7. To The aperture opening image (irradiation area) can be moved (or scanned) to an arbitrary position on the surface of the sample 7 by the illumination system deflector 5. As the electron source 1, a LaB 6 thermoelectron source having a flat tip and a flat portion of 10 μmφ or more was used. This makes it possible to uniformly irradiate the electron beam over a wide area (irradiation area) on the surface of the sample 7.

試料7、試料移動ステージ8には、電源9により、電子源1よりも低い(絶対値の小さい)負電位、または僅かに高い(絶対値の大きい)負電位を印加する。電子源1の電位よりも僅かに低い負電位を印加するのは、試料7からの後方散乱電子を用いて検査する場合であり、その場合には、入射電子ビームは、上記の負電位によって試料7の手前で減速されて試料7表面に向かい、試料7表面の原子によって後方散乱される。この後方散乱電子を電磁偏向器3、結像系偏向器10を介して結像レンズ11に導き散乱電子像12として結像させる。さらに、この散乱電子像12を拡大レンズ13、14によって蛍光板15上に拡大投影させることによって、試料7表面のパターンを反映した蛍光像(顕微鏡像)を得ることができる。   A negative potential lower (smaller in absolute value) or slightly higher (larger in absolute value) than the electron source 1 is applied to the sample 7 and the sample moving stage 8 by the power supply 9. The application of a negative potential slightly lower than the potential of the electron source 1 is a case where inspection is performed using backscattered electrons from the sample 7, and in this case, the incident electron beam is applied to the sample by the negative potential. It is decelerated to a position before the sample 7 before the surface of the sample 7, and is backscattered by atoms on the surface of the sample 7. The backscattered electrons are guided to the imaging lens 11 via the electromagnetic deflector 3 and the imaging system deflector 10 to form a scattered electron image 12. Further, by enlarging and projecting the scattered electron image 12 on the fluorescent plate 15 by the magnifying lenses 13 and 14, a fluorescent image (microscope image) reflecting the pattern on the surface of the sample 7 can be obtained.

試料室102内では、2次元(X,Y,θ)方向に移動可能な試料移動ステージ8上に試料7が載置され、試料7には電源9により上記したような負電位が印加されている。試料移動ステージ8にはステージ位置測定器27が付設され、ステージ位置をリアルタイムで正確に計測している。これは、ステージ8を連続移動させながら画像を取得するためである。このステージ位置測定器27には例えばレーザ干渉計が用いられる。また、半導体試料(ウェハ)表面の高さを正確に計測するために、光学的な試料高さ測定器26も取りつけられている。これには、例えば、ウェハ表面上の検査すべき領域に斜め方向から光を入射させ、その反射光の位置変化からウェハ表面の高さを計測する方式のものを用いることができる。
この他、試料室102には、検査領域の位置決め用に用いられる光学顕微鏡30も付設されている。
In the sample chamber 102, a sample 7 is placed on a sample moving stage 8 that can move in a two-dimensional (X, Y, θ) direction, and the negative potential is applied to the sample 7 by a power supply 9 as described above. I have. A stage position measuring device 27 is attached to the sample moving stage 8 to accurately measure the stage position in real time. This is for acquiring an image while continuously moving the stage 8. For example, a laser interferometer is used as the stage position measuring device 27. In order to accurately measure the height of the surface of the semiconductor sample (wafer), an optical sample height measuring device 26 is also provided. For this purpose, for example, a method in which light is obliquely incident on a region to be inspected on the wafer surface and the height of the wafer surface is measured from a change in the position of the reflected light can be used.
In addition, the sample chamber 102 is also provided with an optical microscope 30 used for positioning the inspection area.

次に、画像検出部103について説明する。画像検出には、散乱電子像12の拡大像を光学像に変換するための蛍光板15と光学画像検出素子(例えばCCD素子)17とを光ファイバー束16でもって光学結合させることにより、蛍光板15上の光学像を光学画像検出素子17の受光面上に結像させる。光ファイバー束16は、細い光ファイバーを画素数と同じ本数束ねたものである。また、上記光ファイバー束16の代わりに光学レンズを用い、該光学レンズによって蛍光板15上の光学像を光学画像検出素子(CCD)17の受光面上に結像させるようにしてもよい。蛍光板15の両面には電極300と透明電極301を設け、両電極間に透明電極301側が正の高電圧を印加して電子ビームの散乱を防いでいる。   Next, the image detection unit 103 will be described. For image detection, a fluorescent plate 15 for converting an enlarged image of the scattered electron image 12 into an optical image and an optical image detection element (for example, a CCD element) 17 are optically coupled with an optical fiber bundle 16 so that An optical image is formed on the light receiving surface of the optical image detecting element 17. The optical fiber bundle 16 is a bundle of thin optical fibers of the same number as the number of pixels. Further, an optical lens may be used instead of the optical fiber bundle 16 so that an optical image on the fluorescent screen 15 is formed on the light receiving surface of the optical image detecting element (CCD) 17 by the optical lens. An electrode 300 and a transparent electrode 301 are provided on both sides of the fluorescent plate 15, and the transparent electrode 301 side applies a high positive voltage between the two electrodes to prevent scattering of the electron beam.

光学画像検出素子(CCD)17は、その受光面上に結像された光学像を電気的な画像信号に変換して出力する。出力された画像信号は、画像処理部104に送られ、そこで画像信号処理が行なわれる。   The optical image detecting element (CCD) 17 converts the optical image formed on the light receiving surface into an electric image signal and outputs it. The output image signal is sent to the image processing unit 104, where image signal processing is performed.

画像処理部104は、画像信号記憶部18及び19、演算部20、欠陥判定部21より構成されている。なお、取り込まれた画像信号はモニタ22により画像表示される。装置各部の動作命令および動作条件は、制御部105内の制御計算機29から入出力される。制御計算機29には、予め電子線発生時の加速電圧、電子線偏向幅・偏向速度、試料ステージ移動速度、画像検出素子からの画像信号取り込みタイミング等々の諸条件が入力されている。ビーム制御系28は、制御計算機29からの指令を受けて、ステージ位置測定器27、試料高さ測定器26からの信号を基にして補正信号を生成し、電子線が常に正しい位置に照射されるように対物レンズ電源25や走査信号発生器24に補正信号を送る。   The image processing unit 104 includes image signal storage units 18 and 19, a calculation unit 20, and a defect determination unit 21. The captured image signal is displayed on the monitor 22 as an image. The operation command and operation condition of each unit of the device are input and output from the control computer 29 in the control unit 105. Various conditions such as an acceleration voltage at the time of generation of an electron beam, an electron beam deflection width / deflection speed, a sample stage moving speed, and a timing of capturing an image signal from an image detection element are input to the control computer 29 in advance. The beam control system 28 receives a command from the control computer 29, generates a correction signal based on signals from the stage position measuring device 27 and the sample height measuring device 26, and irradiates the electron beam to a correct position at all times. The correction signal is sent to the objective lens power supply 25 and the scanning signal generator 24 as described above.

以下に、本検査装置の動作条件を示すことによって、従来の電子ビームによるパターン検査装置と比べてどの程度の検査の高速化が図れたかについて述べる。画像比較検査法によってパターン欠陥の検査をするには、画像のS/N比が10以上必要である。ここに云うS/N比の「S」は電子の平均信号量,「N」は信号の3σ値で定義される。σ値は照射電子数のショットノイズで決まり、1画素当りに照射される電子数Sの平方根(√S)となる。従って、S/N比はS/(3√S)=√S/3となる。これにさらに試料からの電子放出を考慮すると、S/N比は√S/(3√2)となる。例えば、約18のS/N比を得るためにはS≧6250となり、一画素当り6250個の電子を照射する必要がある。一方、欠陥検査に必要な分解能は0.1μm 以下である。従って、電子ビームを点状に絞り、これを試料表面上で走査して行く従来方法では、電子ビームを0.1μm 以下に絞る必要がある。このような微細なビームを作るには電子源の輝度と空間電荷効果によりビーム電流値には限界があり、ビーム電流値Iとしては高々100nA程度しか得られない。照射ビーム電流が100nAでは、1秒間当り100(nA)/(1.6×10-19(C))=6.25×10+11個の電子が照射されることになる。従って、1画素当り6250個の電子照射を行なうには10nsecの照射時間が必要である。そうすると、面積1cm2を検査するのには(1cm/0.1μm)2×10nsec=100secの検査時間が必要となる。 The following describes how the operation conditions of the present inspection apparatus can be shown to improve the speed of inspection compared to a conventional pattern inspection apparatus using an electron beam. In order to inspect a pattern defect by the image comparison inspection method, the S / N ratio of the image needs to be 10 or more. Here, "S" of the S / N ratio is defined by the average signal amount of electrons, and "N" is defined by the 3σ value of the signal. The σ value is determined by the shot noise of the number of irradiated electrons, and is the square root (√S) of the number of electrons S irradiated per pixel. Therefore, the S / N ratio is S / (3√S) = √S / 3. When the electron emission from the sample is further taken into consideration, the S / N ratio becomes √S / (3√2). For example, in order to obtain an S / N ratio of about 18, S ≧ 6250, and it is necessary to irradiate 6250 electrons per pixel. On the other hand, the resolution required for defect inspection is less than 0.1 μm. Therefore, in the conventional method in which the electron beam is narrowed down in a dot shape and the electron beam is scanned on the sample surface, it is necessary to narrow down the electron beam to 0.1 μm or less. In order to produce such a fine beam, there is a limit to the beam current value due to the brightness of the electron source and the space charge effect, and a beam current value I of only about 100 nA can be obtained at most. When the irradiation beam current is 100 nA, 100 (nA) / (1.6 × 10 −19 (C)) = 6.25 × 10 +11 electrons are irradiated per second. Therefore, irradiation of 6250 electrons per pixel requires an irradiation time of 10 nsec. Then, an inspection time of (1 cm / 0.1 μm) 2 × 10 nsec = 100 sec is required to inspect an area of 1 cm 2 .

一方、本実施例の検査装置の場合には、一辺がxの正方形の領域にビーム電流Iの電子ビーム(面積ビーム)を照射する(これを1ショットと呼ぶことにする)。それによって照射電流のη倍の後方散乱電子が放出されたとする。この後方散乱電子により試料表面の拡大像を形成し、分解能0.1μm の画像として画像検出素子(CCD)で検出する場合を考える。比較条件として、0.1μm 角当りからの必要な信号数(後方散乱電子数)は従来例と同じ6250個とする。1ショットの所要時間をt、面積1cm2 を検査するに必要な時間をTとすると、tは次式で表わされる。 On the other hand, in the case of the inspection apparatus of the present embodiment, an electron beam (area beam) of the beam current I is applied to a square area having one side of x (this is called one shot). As a result, it is assumed that backscattered electrons of η times the irradiation current are emitted. It is assumed that an enlarged image of the sample surface is formed by the backscattered electrons and detected as an image with a resolution of 0.1 μm by an image detecting element (CCD). As a comparison condition, the required number of signals (number of backscattered electrons) per 0.1 μm square is 6250 as in the conventional example. Assuming that the time required for one shot is t and the time required for inspecting an area of 1 cm 2 is T, t is represented by the following equation.

6250=[I・η・t/(1.6×10-19)]・[1×10-7/x]2
∴ t=0.1・[x2/(I・η)] ・・・(1)
また、Tは次式で表わされる。
6250 = [I · η · t / (1.6 × 10 −19 )] · [1 × 10 −7 / x] 2
T t = 0.1 · [x 2 / (I · η)] (1)
T is expressed by the following equation.

T=(0.01/x)2・t
∴ T=1×10-4・(t/x2)=1×10-5・[1/(I・η)] ・・・(2)
この式に、実際の値を代入して、検査所要時間Tを求める。
T = (0.01 / x) 2 · t
∴ T = 1 × 10 −4 (t / x 2 ) = 1 × 10 −5 [1 / (I · η)] (2)
By substituting the actual value into this equation, the required inspection time T is obtained.

本実施例では、1ショット100μm×100μmの面積領域を100μAの面積ビームで照射した。画像検出素子(CCD)には、1024×1024の画素を持つものを用い、該CCD素子上での一画素が試料上での0.1μm 角に対応するように電子光学系およびCCD素子への結像光学系の倍率を設定した。この場合、画像の周辺部では歪みが発生するので、この歪みが補正されるように、光ファイバー束16の代わりに光学レンズを用いる場合は、非球面レンズを用いることとした。さらに、これで補正しきれない歪みを画像処理により補正してから使用した。ここで、上式中のη値を0.2 とすると、1ショットの所要時間tは50μsecとなり、また、面積1cm2 当りの検査所要時間Tを計算すると、0.5 secとなる。このように、照射電子数のショットノイズから要求される
検査所要時間は飛躍的に短縮され、高速検査が可能になることが判る。
In this embodiment, an area of 100 μm × 100 μm per shot is irradiated with an area beam of 100 μA. An image detection device (CCD) having 1024 × 1024 pixels is used, and an electron optical system and a CCD device are connected so that one pixel on the CCD device corresponds to 0.1 μm square on the sample. The magnification of the imaging optical system was set. In this case, distortion occurs in the peripheral portion of the image. Therefore, when an optical lens is used instead of the optical fiber bundle 16, an aspheric lens is used so as to correct the distortion. Further, distortion that could not be corrected by this was used after being corrected by image processing. Here, assuming that the value of η in the above equation is 0.2, the required time t for one shot is 50 μsec, and the required time for inspection T per area 1 cm 2 is 0.5 sec. As described above, it can be seen that the required inspection time required from the shot noise of the number of irradiated electrons is drastically reduced, and high-speed inspection can be performed.

次に、試料移動ステージ8の整定時間について述べる。ステージ8の移動方法を例えばステッフ゜・アンド・リピート方式とすると、ステージ8の整定時間はmsecオーダが必要となるため、十分に検査時間を短縮することができない。従って、ステージ8の移動方法は、ステージが常に等速で移動している連続移動方式とした。これによりステージの整定時間による検査時間の制約はなくなる。ただし、ステージ8が連続移動していると、1ショット時間例えば50μsecの間にもステージ8が移動して、試料表面上での照射位置が変化してしまう。そこで、1ショットの間に照射位置が変化しないように、偏向器5により照射電子ビームをステージ8の移動に追従させるようにした。また、静止座標系である電子光学系から見ると、電子ビーム照射位置は移動しているから結像レンズ11に
より作られる像12も移動してしまう。この移動が生じないようにするために、偏向器10を偏向器5と連動動作させるようにした。
Next, the settling time of the sample moving stage 8 will be described. If the moving method of the stage 8 is, for example, a step-and-repeat method, the settling time of the stage 8 requires the order of msec, so that the inspection time cannot be sufficiently reduced. Therefore, the moving method of the stage 8 is a continuous moving method in which the stage always moves at a constant speed. This eliminates the restriction on the inspection time due to the settling time of the stage. However, if the stage 8 moves continuously, the stage 8 moves even within one shot time, for example, 50 μsec, and the irradiation position on the sample surface changes. Therefore, the irradiation electron beam is made to follow the movement of the stage 8 by the deflector 5 so that the irradiation position does not change during one shot. Further, when viewed from the electron optical system which is a stationary coordinate system, the electron beam irradiation position is moving, so that the image 12 formed by the imaging lens 11 also moves. In order to prevent this movement, the deflector 10 is operated in conjunction with the deflector 5.

次に、画像検出素子(CCD)の読み取り時間について述べる。本実施例では、CCD17に蓄積された電荷を32チャンネルの読み出し口から1Mライン/秒の読出速度で多チャンネル並列読み出しできるようにした。1ライン当りの画素数は32で、1ライン当りの読出所要時間は1μsecである。従って、1画素当りの読出所要時間は1(μsec)/32(画素)=32nsecとなる。これに対し、CCDからの画像データの読み出しが1チャンネル方式では1画素当りの読出所要時間が1nsecと非常に高速での読み出しが必要となり、現在の技術では実現不可能である。本実施例では、CCDからの画像データの読み出し口を32チャンネルに分け、この32チャンネルで並列同時読み出しする方式とすることによって、1画素当りの読出所要時間を32nsecとし、十分実現可能な
読出速度としている。これを模式的に示したのが図3である。CCD17からの画像データの読出チャンネル数は32chであり、各チャンネル毎に32画素×1024ラインがあるから、このCCDから一枚の画像データを読み出すに必要な時間は約1msecとなる。すなわち、100μm角の1ショット領域の画像信号を1msecで取り込めることになり、試料表面積1cm2 当りの検査所要時間は10secとなる。以上のように、従来方式による試料面積1cm2 当りの検査所要時間100secに比べて、10倍もの高速化が達成できた。また、本実施例では、検査所要時間を決めているのはCCD素子からの信号読出速度であるので、将来CCD素子におけるより高速のデータ読出方式が実現されれば、さらなる検査の高速化が期待できる。
Next, the reading time of the image detecting element (CCD) will be described. In this embodiment, the electric charges accumulated in the CCD 17 can be read in parallel from the 32 channels at a read speed of 1 M lines / sec. The number of pixels per line is 32, and the required reading time per line is 1 μsec. Therefore, the required reading time per pixel is 1 (μsec) / 32 (pixel) = 32 nsec. On the other hand, when reading image data from the CCD in the one-channel system, the reading time per pixel is required to be very high, that is, 1 nsec, which is impossible with the current technology. In the present embodiment, the readout port of the image data from the CCD is divided into 32 channels, and the system is configured to perform parallel and simultaneous readout on the 32 channels, so that the required readout time per pixel is 32 nsec, and the readout speed that can be sufficiently realized is achieved. And This is schematically shown in FIG. The number of channels for reading image data from the CCD 17 is 32 ch, and there are 32 pixels × 1024 lines for each channel. Therefore, the time required to read one image data from this CCD is about 1 msec. That is, the image signal of one shot area of 100 μm square can be captured in 1 msec, and the inspection time per 1 cm 2 of the sample surface area is 10 sec. As described above, the speed was increased by a factor of 10 as compared with the time required for inspection per 1 cm 2 of the sample area of 100 sec according to the conventional method. In this embodiment, since the time required for inspection is determined by the signal reading speed from the CCD element, if a higher-speed data reading method for the CCD element is realized in the future, further higher inspection speed is expected. it can.

以上では、検査速度の改善効果について説明したが、その他の特長についても述べる。本実施例では、半導体試料7に負の高電圧を印加して、照射電子ビームを試料表面の直前で急激に減速して照射している。これにより、次に示すような特長が得られる。すなわち、電子ビームを固体試料に照射すると二次電子や反射電子が発生する。二次電子は、入射電子が固体中の電子にエネルギーを与えて、このエネルギー付与された固体中の電子が真空中に放出されるものである。このために、二次電子の持つエネルギーの拡がりは大きい。一方、反射電子は、入射電子が固体中の原子核や電子と相互作用してその軌道を変え、再び真空中に放出する電子である。この時、相互作用が弾性散乱のみであれば、入射エネルギーと同じエネルギーの反射電子が放出される。これを模式的に表わしたのが、図2で
ある。入射電子のエネルギーが高いと、固体内部に奥深く侵入する電子が増えるため、真空中に再び放出する反射電子は少数である。さらに、非弾性散乱が増加するために、低エネルギー側に広い裾野を引きエネルギーの広がりが大きくなる(同図(a))。エネルギーの広がりが大きい電子を電子光学系により結像する場合には、色収差により分解能が低下するという問題が生じる。一方、低エネルギーの電子を照射する場合には、弾性散乱の割合が増加するため、低エネルギー側の裾野が減少し、また、二次電子の放出も減少するがため、同図(b)に示すようになる。すなわち、本実施例では、エネルギーの低い電子を試料表面に入射させることで、まずエネルギーの広がりの大きい二次電子の放出を抑え、かつ反射電子すなわち後方散乱電子の放出割合を増加させ、さらに後方散乱電子のエネルギー
の広がりをも小さく抑えることができるため、高分解能の画像を形成することができるという特長がある。
In the above, the effect of improving the inspection speed has been described, but other features will also be described. In the present embodiment, a high negative voltage is applied to the semiconductor sample 7 to irradiate the irradiation electron beam at a rapid deceleration immediately before the sample surface. As a result, the following features can be obtained. That is, when the solid sample is irradiated with the electron beam, secondary electrons and reflected electrons are generated. Secondary electrons are those in which incident electrons give energy to electrons in a solid, and the electrons in the solid given this energy are released into a vacuum. For this reason, the energy spread of the secondary electrons is large. On the other hand, reflected electrons are electrons that change their orbit by interacting with incident nuclei and electrons in a solid, and are emitted again into a vacuum. At this time, if the interaction is only elastic scattering, reflected electrons having the same energy as the incident energy are emitted. This is schematically shown in FIG. If the energy of the incident electrons is high, the number of electrons that penetrate deep into the solid increases, so that the number of reflected electrons that are re-emitted into the vacuum is small. Further, since the inelastic scattering increases, a broad base is drawn on the low energy side, and the spread of the energy is increased (FIG. 7A). When electrons having a large energy spread are imaged by the electron optical system, there is a problem that the resolution is reduced due to chromatic aberration. On the other hand, when irradiating low-energy electrons, the proportion of elastic scattering increases, so that the base on the low-energy side decreases and the emission of secondary electrons also decreases. As shown. That is, in this embodiment, by emitting electrons with low energy to the sample surface, firstly, the emission of secondary electrons having large energy spread is suppressed, and the emission ratio of reflected electrons, that is, backscattered electrons is increased. Since the spread of the energy of the scattered electrons can be suppressed to be small, there is a feature that a high-resolution image can be formed.

次に、実際の検査に当っての手順について説明する。まず、光学顕微鏡30と電子線画像を用いてのアライメントの方法について説明する。試料7を試料移動ステージ(X−Y−θステージ)8上に載置し、光学顕微鏡30の下へ移動する。モニタ22により試料7表面の光学顕微鏡画像を観察し、画面内の例えば中央に現われた任意のパターンを記憶する。この際、選択するパターンは電子線画像上でも観察可能なパターンである必要がある。   Next, a procedure for an actual inspection will be described. First, a method of alignment using the optical microscope 30 and an electron beam image will be described. The sample 7 is placed on a sample moving stage (XY-θ stage) 8 and moved below the optical microscope 30. An optical microscope image of the surface of the sample 7 is observed by the monitor 22, and an arbitrary pattern appearing in the center of the screen, for example, is stored. At this time, the pattern to be selected needs to be a pattern that can be observed even on an electron beam image.

次に、上記の光学顕微鏡画像を用いて試料(半導体ウエハ)7表面上の回路パターンがステージ移動方向と平行あるいは直交となるように、X−Y−θステージ8により回転補正を行なう。回転補正時には、あるステージ位置におけるウエハ7表面上の回路パターンの任意のチップ内の任意のパターン部分の光学画像を取り込んでモニタ22に表示させて、表示画面内の任意箇所にマーキングを付した後、その光学画像信号を記憶部18に記憶させる。次に、ウエハ7表面上の回路パターンの数チップ分の距離だけステージ8をx方向またはy方向に移動させ、新たなチップ内の先と同一のパターン部分の光学画像を取り込んでモニタ22に表示させ、先のマーキング箇所に対応する箇所にやはりマーキングを付した後、その新たな光学画像信号を記憶部19に記憶させる。次いで、演算部20におい
て、記憶部18,19に記憶された光学画像信号同士を比較演算して、両画像間でのマーキング箇所の位置ずれ量を算出する。このマーキング箇所の位置ずれ量と両画像間でのステージ移動量とから、ウエハ7の回転角度誤差を算出し、その分ステージ8を回転させて回転角度を補正する。以上の回転補正操作を数回繰り返して、回転角度誤差が所定値以下となるようにする。さらに、光学顕微鏡画像を用いてウエハ7表面上の回路パターンを観察し、ウエハ上でのチップの位置やチップ間の距離(例えば、メモリセルのような繰返しパターンの繰返しピッチ)を予め測定し、その値を制御計算機29に入力する。そして、ウエハ7表面上の被検査チップおよびそのチップ内の被検査領域をモニタ22の光学顕微鏡画像上で設定する。光学顕微鏡画像は、比較的低倍率で観察が可能であり、また、ウエハ7表面の回路パターンが例えばシリコン酸化膜のような透明な膜で覆われている場合でもその下地まで観察可能であるので、チップ内回路パターンのレイアウト等が簡便に観察でき、検査領域の設定が簡便に行なえる。
Next, using the optical microscope image, rotation correction is performed by the XY-θ stage 8 so that the circuit pattern on the surface of the sample (semiconductor wafer) 7 is parallel or orthogonal to the stage moving direction. At the time of rotation correction, an optical image of an arbitrary pattern portion in an arbitrary chip of a circuit pattern on the surface of the wafer 7 at a certain stage position is captured and displayed on the monitor 22, and after marking at an arbitrary position on the display screen, Then, the optical image signal is stored in the storage unit 18. Next, the stage 8 is moved in the x direction or the y direction by a distance corresponding to several chips of the circuit pattern on the surface of the wafer 7, and an optical image of the same pattern portion in a new chip is captured and displayed on the monitor 22. Then, after the marking corresponding to the previous marking location is also made, the new optical image signal is stored in the storage unit 19. Next, the arithmetic unit 20 compares and calculates the optical image signals stored in the storage units 18 and 19 to calculate the positional deviation amount of the marking portion between the two images. The rotation angle error of the wafer 7 is calculated from the positional displacement amount of the marking portion and the stage movement amount between the two images, and the rotation angle is corrected by rotating the stage 8 accordingly. The above rotation correction operation is repeated several times so that the rotation angle error becomes equal to or less than a predetermined value. Further, the circuit pattern on the surface of the wafer 7 is observed using the optical microscope image, and the positions of the chips on the wafer and the distance between the chips (for example, the repetition pitch of a repetition pattern such as a memory cell) are measured in advance. The value is input to the control computer 29. Then, a chip to be inspected on the surface of the wafer 7 and a region to be inspected in the chip are set on an optical microscope image on the monitor 22. The optical microscope image can be observed at a relatively low magnification, and even when the circuit pattern on the surface of the wafer 7 is covered with a transparent film such as a silicon oxide film, it is possible to observe the underlayer. In addition, the layout and the like of the circuit pattern in the chip can be easily observed, and the inspection area can be easily set.

次に、試料(ウエハ)7を電子光学系の下へ移動する。そこで、先に光学顕微鏡画像上で設定した被検査領域を含むと予想される領域に電子線を照射して電子線画像を取得する。この時、1ショットの電子線照射領域内に上記の被検査領域が入るようにする。この電子線画像上においても、先の光学顕微鏡画像上においてマーキングしたのと同じ画面内位置に先にマーキングした箇所のパターンが現われるようにステージ8を移動することで、予め検査開始前に、電子線照射位置と光学顕微鏡観察位置との間の対応をつけ、かつ、電子線照射位置を校正することができるようになる。そして、この電子線画像上において、先に光学顕微鏡像上で行なったのと同様の操作を実施する。これにより、光学顕微鏡を用いての簡便な観察位置の確認や位置合せおよび電子線照射位置の調整、さらには、ある程度
の回転補正も実施した後に、この光学顕微鏡画像に比べて分解能が高く、高倍率画像を得ることのできる電子線画像を用いての高精度な回転補正ができるようになる。さらに、この電子線画像を用いて、被検査領域または同一パターン領域を高倍率で高精度に観察確認・補正することができる。ただし、半導体ウエハ7の表面の全部(または一部)が絶縁物で覆われている場合には、電子線を照射するとこの絶縁物が帯電して、一度電子線を照射した場所は検査できなくなってしまう場合がある。そこで、上記のような検査に先だっての検査条件設定のための電子ビーム照射は、実際には検査を行なう予定のない領域であってかつ被検査領域と同じパターンを有する場所を選択して行なうようにすればよい。
Next, the sample (wafer) 7 is moved below the electron optical system. Therefore, an electron beam image is obtained by irradiating an electron beam to a region expected to include the region to be inspected previously set on the optical microscope image. At this time, the above-mentioned inspection area is made to fall within the electron beam irradiation area of one shot. Also on this electron beam image, the stage 8 is moved so that the pattern of the previously marked portion appears at the same position in the screen as that marked on the previous optical microscope image, so that the electron This makes it possible to establish a correspondence between the irradiation position of the electron beam and the observation position of the optical microscope, and to calibrate the irradiation position of the electron beam. Then, on this electron beam image, the same operation as previously performed on the optical microscope image is performed. As a result, after confirming the position of observation easily using the optical microscope, adjusting the position of the electron beam, adjusting the position of irradiation with the electron beam, and performing a certain degree of rotation correction, the resolution is higher than that of the optical microscope image. High-precision rotation correction can be performed using an electron beam image from which a magnification image can be obtained. Further, using this electron beam image, the inspection area or the same pattern area can be observed and confirmed / corrected at high magnification with high precision. However, if the entire surface (or a part) of the semiconductor wafer 7 is covered with an insulator, the insulator is charged when irradiated with an electron beam, so that the location once irradiated with the electron beam cannot be inspected. In some cases. Therefore, the electron beam irradiation for setting the inspection conditions prior to the above-described inspection is performed by selecting a place that is not actually scheduled to be inspected and that has the same pattern as the inspected area. What should I do?

上記した検査条件の設定が完了したら、半導体ウエハ7表面上の被検査領域の一部を実際の検査条件と全く同一の条件で電子線画像化し、被検査領域の材質や形状に依存した画像の明るさの情報およびそのばらつき範囲を算出しテーブルにして記憶する。そして、後の検査工程において該記憶テーブルを参照して実際に画像化検出された被検査領域内のパターン部分が欠陥であるか否かを判定する際の判定条件を決定する。   After the setting of the inspection conditions described above, a part of the inspection area on the surface of the semiconductor wafer 7 is converted into an electron beam image under exactly the same conditions as the actual inspection conditions, and an image depending on the material and shape of the inspection area is formed. The brightness information and its variation range are calculated and stored in a table. Then, a determination condition for determining whether or not a pattern portion in the inspection area actually imaged and detected is a defect is determined by referring to the storage table in a subsequent inspection process.

上記の手順によって被検査領域および欠陥判定条件の設定が完了したら、実際に検査を開始する。検査時には、試料(半導体ウエハ)7を搭載したステージ8はX方向に一定速度で連続移動する。その間、電子線は各1ショットの間ウエハ7表面上の同一照射領域(面積領域)を一定のショット時間(本実施例では、50μsec以上)照射する。ステージ8は連続移動しているので、電子ビームは偏向器5によってステージ8の移動に追従して偏向走査させる。   When the setting of the area to be inspected and the defect determination conditions is completed by the above procedure, the inspection is actually started. At the time of inspection, the stage 8 on which the sample (semiconductor wafer) 7 is mounted continuously moves at a constant speed in the X direction. During that time, the electron beam irradiates the same irradiation area (area area) on the surface of the wafer 7 for one shot for a fixed shot time (50 μsec or more in this embodiment). Since the stage 8 is continuously moving, the electron beam is deflected and scanned by the deflector 5 following the movement of the stage 8.

電子線の照射領域あるいは照射位置は、ステージ8に設けられたステージ位置測定器27、試料高さ測定器26等により常時モニタされ、これらのモニタ情報が制御計算機29に転送されて詳細に位置ずれ量が把握され、かつこの位置ずれ量はビーム制御系28によって正確に補正される。これにより、パターンの比較検査に必要な正確な位置合わせが高速・高精度で行なわれ得る。   The irradiation area or the irradiation position of the electron beam is constantly monitored by a stage position measuring device 27, a sample height measuring device 26, and the like provided on the stage 8, and the monitor information is transferred to the control computer 29 to displace the position in detail. The amount is grasped, and this amount of displacement is accurately corrected by the beam control system 28. Thus, accurate positioning required for pattern comparison inspection can be performed at high speed and high accuracy.

また、半導体ウエハ7の表面高さを、電子ビーム以外の手段、例えば、レーザ干渉方式や反射光の位置変化を計測する方式等による光学式の高さ測定器26でリアルタイムに測定し、電子ビームを照射するための対物レンズ6や結像レンズ11の焦点距離をダイナミックに補正することにより、常に被検査領域の表面に焦点のあった電子ビーム像を形成することができる。また、予め検査前にウエハ7の反りを測定しておき、その測定データを基に上記の焦点距離補正をするようにして、実検査時にはウエハ7の表面高さ測定を行なう必要がないようにしてもよい。   Further, the surface height of the semiconductor wafer 7 is measured in real time by means other than the electron beam, for example, an optical height measuring device 26 using a laser interference method or a method of measuring a change in the position of reflected light. By dynamically correcting the focal lengths of the objective lens 6 and the imaging lens 11 for irradiating light, it is possible to always form a focused electron beam image on the surface of the inspection area. In addition, the warpage of the wafer 7 is measured in advance before the inspection, and the focal length is corrected based on the measured data so that it is not necessary to measure the surface height of the wafer 7 during the actual inspection. You may.

電子線を半導体ウエハ7表面に照射し、反射電子(後方散乱電子)によりウエハ7表面上の所望の被検査領域(面積領域)についての拡大光学像を蛍光板15上に形成し、さらにこの拡大光学像をCCD素子17により電気的な画像信号に変換し、この画像信号を画像処理部104に取り込む。そして、制御計算機29からの指令を受けて制御部28により与えられた電子線照射位置に対応した面積領域についての電子線画像信号として、記憶部18(または19)に格納する。   The surface of the semiconductor wafer 7 is irradiated with an electron beam, and an enlarged optical image of a desired inspection area (area area) on the surface of the wafer 7 is formed on the fluorescent screen 15 by reflected electrons (backscattered electrons). The image is converted into an electric image signal by the CCD element 17, and the image signal is taken into the image processing unit 104. Then, in response to a command from the control computer 29, the image data is stored in the storage unit 18 (or 19) as an electron beam image signal for an area corresponding to the electron beam irradiation position given by the control unit 28.

半導体ウエハ7表面上に形成された同一設計パターンを有する隣接チップA、B間でのパターンの比較検査をする場合には、先ず、チップA内の被検査領域についての電子線画像信号を取り込んで、記憶部18内に記憶させる。次に、隣接するチップB内の上記と対応する被検査領域についての画像信号を取り込んで、記憶部19内に記憶させながら、それと同時に、記憶部18内の記憶画像信号と比較する。さらに、次のチップC内の対応する被検査領域についての画像信号を取得し、それを記憶部18内に上記したチップA内の被検査領域についての記憶画像信号に上書き記憶させながら、それと同時に、記憶部19内のチップB内の被検査領域についての記憶画像信号と比較する。このような動作を繰返して、全ての被検査チップ内の互いに対応する被検査領域についての画像信号を順次記憶
させながら、比較して行く。
When performing a pattern comparison inspection between adjacent chips A and B having the same design pattern formed on the surface of the semiconductor wafer 7, first, an electron beam image signal for a region to be inspected in the chip A is fetched. , In the storage unit 18. Next, an image signal of the inspection area corresponding to the above in the adjacent chip B is fetched and stored in the storage unit 19, and at the same time, compared with the stored image signal in the storage unit 18. Further, an image signal for the corresponding inspection area in the next chip C is obtained, and the obtained image signal is overwritten and stored in the storage unit 18 with the above-described storage image signal for the inspection area in the chip A. , Is compared with a stored image signal of the inspection area in the chip B in the storage unit 19. By repeating such an operation, comparison is performed while sequentially storing the image signals of the corresponding test regions in all the test chips.

上記の方法以外に、予め、標準となる良品(欠陥のない)試料についての所望の検査領域の電子線画像信号を記憶部18内に記憶させておく方法を採ることも可能である。その場合には、予め制御計算機29に上記良品試料についての検査領域および検査条件を入力しておき、これらの入力データに基づき上記良品試料についての検査を実行し、所望の検査領域についての取得画像信号を記憶部18内に記憶する。次に、検査対象となる試料7をステージ8上にロードして、先と同様の手順で検査を実行し、上記と対応する検査領域についての取得画像信号を記憶部19内に取り込むと同時に、この検査対象試料についての画像信号と先に記憶部18内に記憶された上記良品試料についての画像信号とを比較して、上記検査対象試料の上記所望の検査領域についてのパターン欠陥の有無を検出する。
なお、上記標準(良品)試料としては、上記検査対象試料とは別の予めパターン欠陥が無いことが判っている試料(ウエハ)を用いても良いし、上記検査対象試料表面の予めパターン欠陥が無いことが判っている領域(チップ)を用いても良い。例えば、半導体試料(ウエハ)表面にパターンを形成する際、ウエハ全面にわたり下層パターンと上層パターン間での合わせずれ不良が発生することがある。このような場合には、比較対象が同一ウエハ内あるいは同一チップ内のパターン同士であると、上記のようなウエハ全面にわたり発生した不良(欠陥)は見落とされてしまうが、本実施例によれば、予め良品(無欠陥)であることが判っている領域の画像信号を記憶しておき、この記憶画像信号と検査対象領域の画像信号とを比較することにより、上記したようなウエハ全面にわたり発生した不良をも精度良く検出することができる。
In addition to the above method, it is also possible to adopt a method in which an electron beam image signal of a desired inspection area for a standard non-defective (no defect) sample is stored in the storage unit 18 in advance. In this case, the inspection area and the inspection conditions for the non-defective sample are previously input to the control computer 29, and the inspection for the non-defective sample is executed based on the input data, and the acquired image for the desired inspection area is obtained. The signal is stored in the storage unit 18. Next, the sample 7 to be inspected is loaded on the stage 8, the inspection is performed in the same procedure as above, and the acquired image signal for the inspection area corresponding to the above is taken into the storage unit 19. The image signal of the inspection sample is compared with the image signal of the non-defective sample previously stored in the storage unit 18 to detect the presence or absence of a pattern defect in the desired inspection region of the inspection sample. I do.
In addition, as the standard (non-defective) sample, a sample (wafer) which is known to have no pattern defect in advance from the inspection target sample may be used, or the pattern defect on the surface of the inspection target sample may be used in advance. An area (chip) that is known not to be used may be used. For example, when a pattern is formed on the surface of a semiconductor sample (wafer), a misalignment defect between the lower layer pattern and the upper layer pattern may occur over the entire surface of the wafer. In such a case, if the comparison target is a pattern in the same wafer or in the same chip, a defect (defect) occurring over the entire surface of the wafer as described above is overlooked. By storing the image signal of an area known to be non-defective (no defect) in advance, and comparing the stored image signal with the image signal of the inspection target area, the image signal generated over the entire surface of the wafer as described above is obtained. The detected defect can be detected with high accuracy.

記憶部18、19内に記憶された両画像信号は、それぞれ演算部20内に取り込まれ、そこで、既に求めてある欠陥判定条件に基づき、各種統計量(具体的には、画像濃度の平均値,分散等の統計量)、周辺画素間での差分値等が算出される。これらの処理を施された両画像信号は、次いで欠陥判定部21内に転送されて、そこで比較されて両画像信号間での差信号が抽出され、既に求めて記憶してある欠陥判定条件を参照して欠陥判定がなされ、欠陥と判定されたパターン領域の画像信号とそれ以外の領域の画像信号とが分別される。   The two image signals stored in the storage units 18 and 19 are respectively fetched into the calculation unit 20, where various statistics (specifically, the average value of the image density) are based on the defect determination conditions already obtained. , Variance, etc.), a difference value between neighboring pixels, and the like. The two image signals that have been subjected to these processes are then transferred to the defect determination unit 21, where they are compared to extract a difference signal between the two image signals, and the defect determination conditions that have already been obtained and stored are used. The defect is determined with reference to the image signal of the pattern area determined to be defective and the image signal of the other area.

これまでに述べてきた検査方法および検査装置により、半導体試料7から発生する反射電子(後方散乱電子や二次電子)による画像を形成し、互いに対応するパターン領域についての画像信号を比較検査することによって、パターン欠陥の有無を検出することが可能となった。これにより、従来の電子線による検査装置と比べ非常に高速な検査が可能になった。   By using the inspection method and the inspection apparatus described above, an image is formed by the reflected electrons (backscattered electrons and secondary electrons) generated from the semiconductor sample 7, and the image signals of the pattern regions corresponding to each other are compared and inspected. This makes it possible to detect the presence or absence of a pattern defect. As a result, an extremely high-speed inspection can be performed as compared with a conventional inspection apparatus using an electron beam.

〈実施例2〉
上記の実施例1では、1ショットの電子ビーム照射領域の面積が100μm×100μmとかなり大きいため、半導体試料の拡大像の周辺部に歪みが生じると云う問題や照射領域内でのビーム電流密度の均一性に問題が生じる場合がある。画像歪みや電流密度の不均一性が固定的に生じている場合には、光ファイバー束16のファイバー素線配列に変化を付けることで補正可能であるし、また、画像信号の取得感度や画像処理に重みを付けることでも補正できるが、それらが時間的に変動する場合には、それらの方法では対応が困難となる。本実施例では、1ショットの照射領域を5μm角として、1ショットの照射領域内では歪みや電流密度の不均一性の問題が生じないようにした。照射電子ビーム電流は1ショット当り5μAである。この時、電子ビームの照射時間は電子の散乱効率 ηを0.2
とすると、先の(1)式より、1ショット当りの照射時間tは、2.5 μsecとなる。ショット時間2.5 μsecで一つの照射領域(5μm角)を照射した後、電子ビームは偏向器5により隣接する次の照射領域(5μm角)上に移動される。このようにして、次々に照射位置を移動して、x方向100μm×y方向100μmの範囲全体を20×20=400ショットで照射する。
<Example 2>
In the first embodiment, since the area of the one-shot electron beam irradiation area is considerably large, that is, 100 μm × 100 μm, there is a problem that distortion occurs at the periphery of the enlarged image of the semiconductor sample, and the beam current density in the irradiation area is low. There may be problems with uniformity. If image distortion or non-uniformity of current density is fixedly generated, correction can be made by changing the fiber strand arrangement of the optical fiber bundle 16, and image signal acquisition sensitivity and image processing can be performed. Can be corrected by assigning weights to them, but when they fluctuate over time, it is difficult to cope with these methods. In the present embodiment, the irradiation area of one shot is set to 5 μm square so that the distortion and the non-uniformity of the current density do not occur in the irradiation area of one shot. The irradiation electron beam current is 5 μA per shot. At this time, the electron beam irradiation time is determined by setting the electron scattering efficiency η to 0.2.
Then, the irradiation time t per shot is 2.5 μsec from the above equation (1). After irradiating one irradiation area (5 μm square) with a shot time of 2.5 μsec, the electron beam is moved by the deflector 5 to the next adjacent irradiation area (5 μm square). In this way, the irradiation position is successively moved, and the entire area of 100 μm in the x direction × 100 μm in the y direction is irradiated with 20 × 20 = 400 shots.

この時、CCD素子17上には、各1ショット毎に、その時の電子ビーム照射位置に対応した位置に拡大像が得られ、電子ビームの走査による電子ビーム照射位置の移動に応じてCCD素子に得られる拡大像位置も移動して行く。この様子を示したのが図4である。CCD素子17には1024×1024画素のものを用いた。CCD素子上での1画素は試料7表面上での0.1 μm角の領域に相当し、従って、試料7表面上での1ショットの照射領域(5μm角)は、CCD素子受光面上での50×50画素の領域(CCD素子受光面全体の1/400に相当する)となる。そして、CCD素子の受光面全体で試料表面上の100μm角の領域をカバーできるようにした。従って、試料表面上での100μm角の領域の拡大像を得るためには 2.5(μsec)×400(ショット)=1(msec)を要することとなる。   At this time, an enlarged image is obtained on the CCD element 17 for each shot at a position corresponding to the electron beam irradiation position at that time, and the CCD element is moved to the CCD element in accordance with the movement of the electron beam irradiation position by scanning of the electron beam. The obtained enlarged image position also moves. FIG. 4 shows this state. The CCD element 17 used had a size of 1024 × 1024 pixels. One pixel on the CCD element corresponds to an area of 0.1 μm square on the surface of the sample 7, and therefore, an irradiation area of one shot (5 μm square) on the surface of the sample 7 is on the light receiving surface of the CCD element. (Corresponding to 1/400 of the entire light receiving surface of the CCD element). The entire light receiving surface of the CCD element can cover an area of 100 μm square on the sample surface. Therefore, 2.5 (μsec) × 400 (shots) = 1 (msec) is required to obtain an enlarged image of a 100 μm square area on the sample surface.

上述のようにして、試料7表面上の100μm角の領域の画像を1msecでCCD上に形成させたら、該CCDに蓄積された画像信号をデジタル信号として画像記憶部18に記憶させる。試料表面上の隣接する次の領域の画像信号を取得するためにはステージ8を100μm移動させる必要がある。このステージ移動には、先の実施例1の場合と同様、ステージ8を一定速度で連続移動させる方式を採った。その際、照射電子ビームに対してステージ8があたかも静止しているかの状態になる様、偏向器5によって照射電子ビームをステージ8の移動に追従させて偏向走査するようにした。これにより、ステージ8を移動・停止させる際に生じる無駄時間をゼロにした。このステージ8の連続移動への照射電子ビームの追従走査に当っては、ビーム制御系28内で、ステージ位置測定器27からの
信号を参照して偏向補正信号を計算し、この偏向補正信号を偏向器5に送り照射電子ビームの偏向を制御させる。さらに、電子線による試料拡大像の歪みや位置ドリフト等に関する補正分も上記の偏向補正信号に重畳させることにより、これらの補正も行なうようにした。また、偏向器5と連動して偏向器10も動作させて、CCD上での試料拡大像の位置が上記のステージ追従によるビーム位置移動の影響を受けないようにした。これにより、ステージ移動による無駄時間を無くし、高速・高精度の検査を実現することができた。なお、上記以後の欠陥検査のための画像処理等については、先の実施例1の場合と同様である。
As described above, when an image of a 100 μm square area on the surface of the sample 7 is formed on the CCD in 1 msec, the image signal stored in the CCD is stored in the image storage unit 18 as a digital signal. In order to acquire an image signal of the next adjacent area on the sample surface, the stage 8 needs to be moved by 100 μm. This stage movement employs a method of continuously moving the stage 8 at a constant speed, as in the case of the first embodiment. At this time, the deflector 5 scans the deflection of the irradiation electron beam so that the irradiation electron beam follows the movement of the stage 8 so that the stage 8 is stationary. Thereby, the dead time generated when moving and stopping the stage 8 is reduced to zero. In scanning the irradiation electron beam to follow the continuous movement of the stage 8, a deflection correction signal is calculated in the beam control system 28 with reference to a signal from the stage position measuring device 27, and the deflection correction signal is calculated. The deflector 5 is sent to control the deflection of the irradiation electron beam. Further, the correction for the distortion of the enlarged image of the sample due to the electron beam, the position drift, and the like are also superimposed on the above-mentioned deflection correction signal, so that these corrections are also performed. The deflector 10 was also operated in conjunction with the deflector 5 so that the position of the sample enlarged image on the CCD was not affected by the beam position movement due to the following of the stage. As a result, wasted time due to stage movement was eliminated, and high-speed and high-accuracy inspection was realized. Note that the image processing and the like for the subsequent defect inspection are the same as those in the first embodiment.

以上説明した手順により検査を進めていくと、試料表面1cm2 当りについての拡大像をCCD上に順次形成するに要する時間Tは10secとなる。一方、先の実施例1の場合と同様に、CCDから1Mライン/秒の読出速度で画像信号を読み出すので、一枚の画像(試料表面100μm角についての画像)を読み出すのに1msecが必要であるため、試料表面積1cm2 当り10secが必要となる。CCD素子における画像形成と画像信号の読み出しは並行して行なわれるから、検査に要する時間は、画像形成に要する時間と画像信号読み出しに要する時間との内何れか長い方の時間となる。本実施例では、画像形成所要時間と画像信号読出所要時間とが、双方共に試料表面積1cm2 当り10secと、互いに等しくなっており、従って、本実施例における試料表面積1cm2 当りについて
の検査所要時間は10secとなる。
As the inspection proceeds according to the procedure described above, the time T required for sequentially forming enlarged images per 1 cm 2 of the sample surface on the CCD is 10 seconds. On the other hand, since the image signal is read from the CCD at a reading speed of 1 M lines / second as in the case of the first embodiment, it takes 1 msec to read one image (image of a sample surface of 100 μm square). For this reason, 10 seconds are required per 1 cm 2 of the sample surface area. Since image formation and image signal readout in the CCD element are performed in parallel, the time required for inspection is the longer of the time required for image formation and the time required for image signal readout. In the present embodiment, both the image forming time and the image signal reading time are equal to each other, that is, 10 seconds per 1 cm 2 of the sample surface area. Therefore, the time required for inspection per 1 cm 2 of the sample surface area in the present embodiment. Is 10 seconds.

本実施例では、先の実施例1の場合に比べ、1ショット当りの電子ビーム照射面積が小さく、従って照射ビーム電流も小さくて済むので、電子源1としては、先の実施例1の場合の先端部を広げたLaB6 電子源に比べ、より先端の尖ったLaB6 電子源を用いた。なお、本実施例では、LaB6 電子源に代えて熱電界放出型の電子源、例えばZr/O/W電子源を用いることもできる。 In the present embodiment, the electron beam irradiation area per shot is smaller than that of the first embodiment, and therefore the irradiation beam current can be small. Therefore, the electron source 1 is the same as that of the first embodiment. compared with LaB 6 electron source spread the tip, with more distal pointed LaB 6 electron source. In this embodiment, a thermal field emission type electron source, for example, a Zr / O / W electron source can be used instead of the LaB 6 electron source.

以上の説明では、1ショットの電子ビーム照射領域を5μm角の大きさに固定した場合について例示したが、半導体試料7表面でのパターン繰り返しピッチに応じて、この電子ビーム照射領域の大きさを可変できるようにしても良い。上述したように、本実施例では、1ショットの電子ビーム照射領域をより小さく設定しているので、各照射領域間のつなぎ部分に多少の歪みが生じたとしても、常に同一箇所に同程度の歪みが生じることになり、相互比較すべき二つの画像上での歪みの現われ方も等しくなるため、歪みによる誤検出の問題が無くなる。これにより、信頼性の高いパターン欠陥検査が実現できる。   In the above description, the case where the electron beam irradiation area of one shot is fixed to the size of 5 μm square is exemplified. However, the size of the electron beam irradiation area is variable according to the pattern repetition pitch on the surface of the semiconductor sample 7. You may be able to. As described above, in the present embodiment, the electron beam irradiation area of one shot is set to be smaller, so that even if a slight distortion occurs at the joint between the irradiation areas, the electron beam irradiation area is always the same in the same place. Distortion occurs, and the appearance of distortion on two images to be compared with each other becomes equal, so that the problem of erroneous detection due to distortion is eliminated. Thus, highly reliable pattern defect inspection can be realized.

〈実施例3〉
本実施例では、試料表面画像を電気信号に変換する素子として、時間蓄積型のCCDセンサを用いた。この素子はTDIセンサと呼ばれるもので、光学式検査装置において一般的に使用されている。それ以外は、先の実施例2の場合と同様である。このTDIセンサの動作概念を図5を参照して説明する。TDIセンサでは、各受光領域で受光した光の強度に応じて生成された電荷をx方向のラインに移動させて行くと同時に、その移動先で受光した光の強度に応じて生成された電荷を順次足し合わせて行くように動作する。そして、受光面の最終ラインに達した時点で電気信号として外部に出力する。従って、x方向の電荷の移動速度と受光面上の画像のx方向の移動速度を同一にすることで、画像がセンサ上を移動する間の信号を積分して出力することになる。
<Example 3>
In this embodiment, a time accumulation type CCD sensor is used as an element for converting a sample surface image into an electric signal. This element is called a TDI sensor, and is generally used in an optical inspection device. Other than that, it is the same as the case of the second embodiment. The operation concept of the TDI sensor will be described with reference to FIG. In the TDI sensor, the electric charge generated according to the intensity of the light received in each light receiving area is moved to the line in the x direction, and at the same time, the electric charge generated according to the intensity of the light received at the destination is moved. It works so that they are added sequentially. Then, when the light reaches the last line on the light receiving surface, the light is output to the outside as an electric signal. Therefore, by making the moving speed of the charge in the x direction and the moving speed of the image on the light receiving surface in the x direction the same, a signal during the movement of the image on the sensor is integrated and output.

本実施例では、先の実施例1、実施例2の場合のCCDセンサと同様に、信号読み出しを32チャンネルに分割しそれぞれ並行して読み出すことにより、読出速度を1Mライン/秒とした。また、受光領域の大きさは、x方向に64画素、y方向に1024画素のものを用いた。1ラインのx方向長さは、試料表面上の0.1 μm,y方向長さは約100μmに相当する。このとき、縦0.1 μm、横100μmの画像が1M/秒の速度で出力されることになるため、ステージの連続移動速度もこれと同じ速度(0.1μm/1μsec =100mm/sec)としている。このように、検査領域のx方向移動はステージ8を移動させることにより行なう。一方、1ショットの照射領域は5μm角であるので、図5のように、照射領域のy方向移動は電子線を走査して行なう必要が生じる。すなわち、
ステージ8がx方向に1ショット分(5μm)だけ移動する間に電子ビームをy方向に100μm走査する必要がある。1ショットの所要時間を 2.5μsecとすると、y方向に100μm(20ショット分)を走査するには50μsec必要となる。一方、ステージ8のx方向移動速度は100mm/secであるから、ステージ8がx方向に丁度1ショット分(5μm)移動するに要する時間は50μsecとなる。このように、x方向に1ショット分(5μm)のステージ移動に要する時間とy方向に20ショット分(100μm)の電子ビーム走査に要する時間とを一致させ、無駄時間が生じるのを防いでいる。この方法によって試料表面積1cm2 の画像を取得するには、上述の5μm×100μmの単位走査領域についての走査所要時間(50μsec)の2×105 倍を要することに
なるので、試料表面積1cm2 当りの検査所要時間は10secとなる。なお、TDIセンサからの信号出力速度が上記した例の2倍の2Mライン/秒を実現できれば、検査所要時間はその半分の5secとなる。
In this embodiment, as in the case of the CCD sensors in the first and second embodiments, the signal reading is divided into 32 channels, and the signals are read out in parallel, so that the reading speed is 1 M lines / sec. The size of the light receiving region was 64 pixels in the x direction and 1024 pixels in the y direction. The length of one line in the x direction corresponds to 0.1 μm on the sample surface, and the length in the y direction corresponds to about 100 μm. At this time, since an image having a length of 0.1 μm and a width of 100 μm is output at a speed of 1 M / sec, the continuous moving speed of the stage is set to the same speed (0.1 μm / 1 μsec = 100 mm / sec). I have. In this manner, the inspection area is moved in the x direction by moving the stage 8. On the other hand, since the irradiation area of one shot is 5 μm square, it is necessary to move the irradiation area in the y direction by scanning with an electron beam as shown in FIG. That is,
It is necessary to scan the electron beam by 100 μm in the y direction while the stage 8 moves by one shot (5 μm) in the x direction. Assuming that the time required for one shot is 2.5 μsec, it takes 50 μsec to scan 100 μm (for 20 shots) in the y direction. On the other hand, since the moving speed of the stage 8 in the x direction is 100 mm / sec, the time required for the stage 8 to move just one shot (5 μm) in the x direction is 50 μsec. As described above, the time required for moving the stage by one shot (5 μm) in the x direction is matched with the time required for electron beam scanning for 20 shots (100 μm) in the y direction, thereby preventing waste time from being generated. . To obtain an image of the sample surface area 1 cm 2 by this method, 2 × 10 Since 5 times so that the required sample surface area 1 cm 2 per scan time required for the unit scan area of 5 [mu] m × 100 [mu] m described above (50 .mu.sec) The required inspection time is 10 seconds. In addition, if the signal output speed from the TDI sensor can realize 2M lines / sec which is twice that of the above example, the inspection required time is half, that is, 5 sec.

上述したように、本実施例では、TDIセンサの信号出力速度から決まるステージの移動速度が100mm/secであるから、十分ステージ移動による検査領域のx方向移動が可能であり、しかもその間に電子ビーム走査による検査領域のy方向走査のための十分な時間を確保できる。また、本実施例では、検査速度を決めているのはTDIセンサの信号出力速度であるため、この信号出力速度が改善されれば、さらに高速での検査が実現できる。   As described above, in this embodiment, since the stage moving speed determined by the signal output speed of the TDI sensor is 100 mm / sec, the inspection area can be sufficiently moved in the x direction by moving the stage, and the electron beam can be moved during that time. A sufficient time for scanning the inspection area in the y direction by scanning can be secured. Further, in this embodiment, since the inspection speed is determined by the signal output speed of the TDI sensor, if the signal output speed is improved, an even higher-speed inspection can be realized.

〈実施例4〉
先の実施例1〜3では、半導体試料表面に減速した電子線を照射していたが、本実施例では、電子線が試料表面に入射せずに試料表面直前で反射されてしまうように、試料表面に電子線の加速電圧よりも僅かに高い負電位を印加する。試料表面画像の形成には、この試料直前で反射された電子を用いる。その他は、先の第1の実施例の場合と全く同様である。近年半導体プロセスにCMP、CML等の表面研磨加工プロセスが導入されつつあり、半導体試料表面の凹凸が平坦化される傾向にある。本実施例では、このような平坦化プロセス後の表面の微妙な凹凸を、先の実施例1の場合に比較して、非常に感度よく検出することができる。すなわち、本実施例の特徴は、先の実施例1、2、3に比べ、試料に印加する負電圧をより高くして、照射電子が実際には半導体試料内に入射せずに、試料表面
に存在している原子核や電子と相互作用して試料表面の直前で反射されてしまうような条件に設定していることである。かかる条件の下で検査することにより、表面の微妙な凹凸の変化として現われるプロセスの欠陥を実施例1の場合よりもさらに感度良く検出できる等の利点が得られる。
<Example 4>
In the first to third embodiments, the semiconductor sample surface is irradiated with the decelerated electron beam.In the present embodiment, the electron beam is reflected just in front of the sample surface without being incident on the sample surface. A negative potential slightly higher than the electron beam acceleration voltage is applied to the sample surface. Electrons reflected immediately before the sample are used to form a sample surface image. The other points are exactly the same as those in the first embodiment. In recent years, surface polishing processes such as CMP and CML have been introduced into semiconductor processes, and there is a tendency that unevenness on the surface of a semiconductor sample is flattened. In the present embodiment, fine irregularities on the surface after such a flattening process can be detected with extremely high sensitivity as compared with the case of the first embodiment. That is, the feature of this embodiment is that, compared to the first, second, and third embodiments, the negative voltage applied to the sample is higher, so that the irradiation electrons do not actually enter the semiconductor sample and the surface of the sample is Are set so that they interact with atomic nuclei and electrons existing in the sample and are reflected immediately before the sample surface. By performing the inspection under such conditions, there is obtained an advantage that a process defect appearing as a minute change in surface irregularities can be detected with higher sensitivity than in the case of the first embodiment.

〈実施例5〉
先の実施例1〜4においては、蛍光板を用いて電子線画像を光学像に変換した後に、光センサ(CCDやTDI)センサで画像検出していた。本実施例では、電子線に対し直接感度のあるセンサ57を用いることにより、先の実施例1〜4における蛍光板と光ファイバー束とを省略したものである。その構成図を図6に示す。センサ57の断面構造は、通常の光センサの受光面の最表面に数百オングストロームの導電膜を施したものである。これにより、試料表面の電子線による画像を直接に検出できるので、先の実施例1〜4におけるような光ファイバー束(または、それに代わる光学レンズ)や蛍光板等が不要となり、装置構成が簡単になることで誤差要因が減少し、より信頼性の高い検査が可能となる。
<Example 5>
In the first to fourth embodiments, after an electron beam image is converted into an optical image using a fluorescent screen, the image is detected by an optical sensor (CCD or TDI). In this embodiment, the fluorescent plate and the optical fiber bundle in the first to fourth embodiments are omitted by using the sensor 57 having direct sensitivity to the electron beam. FIG. 6 shows the configuration diagram. The cross-sectional structure of the sensor 57 is such that a conductive film of several hundred angstroms is applied to the outermost surface of the light receiving surface of a normal optical sensor. As a result, since the image of the sample surface by the electron beam can be directly detected, the optical fiber bundle (or an optical lens instead thereof) and the fluorescent plate as in the first to fourth embodiments are not required, and the apparatus configuration is simplified. As a result, error factors are reduced, and a more reliable inspection can be performed.

〈実施例6〉
先の実施例1〜3,および5では、半導体試料7に負の電位を印加し、試料に照射される電子のエネルギーを小さくすることで、試料から放出される後方散乱電子のエネルギー分散を小さくする効果が得られるようにしていた。本実施例では、新たにエネルギーフィルタ31を半導体試料7から結像レンズ11に到る間に設けて、検査画像を形成する電子のエネルギー分散をさらに小さくしている。その装置構成例を、図7に示す。エネルギーフィルタ31には、静電偏向と電磁偏向とを組み合わせたウィーンフィルタと呼ばれるものを用いた。このウィーンフィルタは、ある特定エネルギーの電子ビームに対して静電偏向作用と電磁偏向作用とが相殺し合ってビームを偏向させずに直進させるよう機能する。従って、このエネルギーフィルタ31の後段の結像レンズ11の後方に絞り32を設ける
ことによって、特定のエネルギーの電子ビームのみがこの絞り32の開口を通過して試料電子線像を形成するようにすることができる。従って、結像レンズ11や拡大レンズ13、14での色収差が低減され、センサ57(または蛍光板15)上に形成される画像の分解能が向上すると云う効果がある。
<Example 6>
In the first to third and fifth embodiments, a negative potential is applied to the semiconductor sample 7 to reduce the energy of electrons irradiated to the sample, thereby reducing the energy dispersion of backscattered electrons emitted from the sample. The effect was to be obtained. In the present embodiment, a new energy filter 31 is provided between the semiconductor sample 7 and the imaging lens 11 to further reduce the energy dispersion of electrons forming an inspection image. FIG. 7 shows an example of the device configuration. As the energy filter 31, a so-called Wien filter combining electrostatic deflection and electromagnetic deflection was used. The Wien filter functions so that the electron beam having a specific energy cancels out the electrostatic deflecting action and the electromagnetic deflecting action, so that the beam goes straight without being deflected. Therefore, by providing the stop 32 behind the imaging lens 11 at the subsequent stage of the energy filter 31, only the electron beam of a specific energy passes through the opening of the stop 32 to form a sample electron beam image. be able to. Therefore, there is an effect that chromatic aberration in the imaging lens 11 and the magnifying lenses 13 and 14 is reduced, and the resolution of an image formed on the sensor 57 (or the fluorescent plate 15) is improved.

〈実施例7〉
本実施例では、先の実施例5(図6)、実施例6(図7)において利用した電子線に対し感度のあるセンサ57と同様の機能を有し中心にビーム通過孔が設けられた絞り兼センサ204を、丁度半導体試料7における電子線照射領域の逆空間像(フーリエ変換像)が形成される位置に設置した。この絞り兼センサ204からの電子線強度分布像(信号)は、信号切換装置205を介して画像処理部104内の画像記憶部18,19に入力されるようにしてある。すなわち、この信号切換装置205は、制御計算機29からの制御信号を受けて絞り兼センサ204からの画像信号およびCCD17からの画像信号の何れか一方を選択して画像処理部104内の画像記憶部18,19に供給するよう機能する。
<Example 7>
In this embodiment, a beam passage hole is provided at the center having the same function as the sensor 57 having sensitivity to the electron beam used in the previous embodiment 5 (FIG. 6) and embodiment 6 (FIG. 7). The aperture / sensor 204 was installed at a position where an inverse aerial image (Fourier transform image) of the electron beam irradiation area on the semiconductor sample 7 was formed. The electron beam intensity distribution image (signal) from the aperture / sensor 204 is input to the image storage units 18 and 19 in the image processing unit 104 via the signal switching device 205. That is, the signal switching device 205 receives a control signal from the control computer 29, selects one of an image signal from the aperture / sensor 204 and an image signal from the CCD 17, and selects an image signal from the image storage unit in the image processing unit 104. 18 and 19.

半導体試料7表面の電子線照射領域の逆空間像(フーリエ変換像)は、試料表面から同一散乱角で放出した後方散乱電子が対物レンズ6により一点に結像される面に形成される。一般に半導体試料表面に形成された回路パターンは規則正しい繰り返し構造を基本としているため、その逆空間像は少数のスポットや線から成る単純なものである。従って、互いに異なる領域の逆空間像間での比較は、それぞれ対応する実空間像間での比較よりも容易である。そこで、この逆空間像比較を用いることにより、実空間像比較を利用する場合に比べ、電子線照射領域内における欠陥の有無の判定をより効率的かつ高信頼度で実行できる。しかし、言うまでもなく、上述したような逆空間像の比較からは電子線照射領域内のどの位置に欠陥が存在しているのかを特定することはできない。そこで、本実施例では、
先ず、絞り兼センサ204からの逆空間像信号を用いての比較検査によって簡便かつ迅速に検査対象領域内での欠陥の有無を判定し、次いで、CCDセンサ17からの実空間像信号を用いての比較検査によって、その欠陥の存在位置を正確に同定できるようにした。これにより、実空間像比較による詳細な欠陥位置同定に先立って欠陥発生領域の概略を簡便に知ることができ、欠陥検査の効率化が達成される。
An inverse aerial image (Fourier transform image) of the electron beam irradiation area on the surface of the semiconductor sample 7 is formed on a surface where the backscattered electrons emitted from the sample surface at the same scattering angle are imaged at one point by the objective lens 6. In general, a circuit pattern formed on the surface of a semiconductor sample is based on a regular repeating structure, and thus its inverse aerial image is a simple one composed of a small number of spots and lines. Therefore, comparison between the inverse aerial images of different regions is easier than comparison between the corresponding real space images. Thus, by using the inverse aerial image comparison, the determination of the presence or absence of a defect in the electron beam irradiation region can be performed more efficiently and with higher reliability than when using the real space image comparison. However, it is needless to say that it is not possible to specify at which position in the electron beam irradiation area a defect exists from the comparison of the inverse aerial image as described above. Therefore, in this embodiment,
First, the presence / absence of a defect in the inspection target area is easily and quickly determined by comparative inspection using the inverse aerial image signal from the aperture / sensor 204, and then using the real space image signal from the CCD sensor 17 By this comparative inspection, the location of the defect can be accurately identified. As a result, the outline of the defect occurrence area can be easily known prior to detailed defect position identification by real space image comparison, and the efficiency of defect inspection is achieved.

ここで、絞り兼センサ204を設置する位置は、電子線照射領域の逆空間像が形成される位置でさえあれば、必ずしも本実施例のように対物レンズの後段位置のみに限定されないことは云うまでもない。また、先の実施例1〜6においても本実施例と同様な構成変更を行なうことによって、本実施例と同様な効果を実現できることも云うまでもない。   Here, the position where the stop / sensor 204 is installed is not necessarily limited to only the rear position of the objective lens as in the present embodiment as long as the position where the inverse aerial image of the electron beam irradiation area is formed. Not even. In addition, it is needless to say that the same effects as those of the present embodiment can be realized in the first to sixth embodiments by making the same configuration change as that of the present embodiment.

本発明の第1の実施例になる検査装置の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of an inspection device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の効果を説明するための放出電子のエネルギー分布図。FIG. 4 is an energy distribution diagram of emitted electrons for describing the effect of the present invention. 本発明の第1の実施例になる検査装置の一構成要素であるCCDセンサの動作説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of an operation of a CCD sensor which is a component of the inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施例による検査装置の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the inspection apparatus by the 2nd Example of this invention. 本発明の第3の実施例になる検査装置の一構成要素であるTDIセンサの動作説明図。FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating the operation of a TDI sensor that is a component of the inspection device according to the third embodiment of the present invention. 本発明の第5の実施例になる検査装置の概略構成図。FIG. 13 is a schematic configuration diagram of an inspection device according to a fifth embodiment of the present invention. 本発明の第6の実施例になる検査装置の概略構成図。FIG. 14 is a schematic configuration diagram of an inspection device according to a sixth embodiment of the present invention. 本発明の第7の実施例になる検査装置の概略構成図。FIG. 14 is a schematic configuration diagram of an inspection device according to a seventh embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of reference numerals

1…電子源、2…コンデンサレンズ、3…偏向器、4…絞り、5…照射系偏向器、6…対物レンズ、7…試料、8…X−Y−θステージ、9…電源、10…結像系偏向器、11…結像レンズ、12…電子像、13…拡大レンズ、14…拡大レンズ、15…蛍光板、16…光ファイバー束、17…CCD、18…画像記憶部、19…画像記憶部、20…演算部、21…欠陥判定部、22…モニタ、23…加速電源、24…走査信号発生器、25…対物レンズ電源、26…試料高さ測定器、27…ステージ位置測定器、28…ビーム制御系、29…制御計算機、30…光学顕微鏡、31…エネルギーフィルタ、32…絞り、57…電子線画像センサ、101…電子光学系、102…試料室、103…画像検出部、104…画像処理部、105…制御部、204…絞り兼センサ、205…信号切換装置、300…電極、301…電極。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electron source, 2 ... Condenser lens, 3 ... Deflector, 4 ... Stop, 5 ... Irradiation system deflector, 6 ... Objective lens, 7 ... Sample, 8 ... XY- [theta] stage, 9 ... Power supply, 10 ... Imaging system deflector, 11: imaging lens, 12: electronic image, 13: magnifying lens, 14: magnifying lens, 15: fluorescent plate, 16: optical fiber bundle, 17: CCD, 18: image storage unit, 19: image storage Unit, 20 arithmetic unit, 21 defect determination unit, 22 monitor, 23 acceleration power source, 24 scanning signal generator, 25 objective lens power source, 26 sample height measurement device, 27 stage position measurement device, 28: Beam control system, 29: Control computer, 30: Optical microscope, 31: Energy filter, 32: Aperture, 57: Electron beam image sensor, 101: Electron optical system, 102: Sample chamber, 103: Image detector, 104 ... Image processing unit, 105 ... Control Section, 204 ... diaphragm and sensing, 205 ... signal switching device, 300 ... electrode, 301 ... electrode.

Claims (1)

CMPまたはCMLを用いた半導体プロセスに適用される配線パターン欠陥検査方法であって、
CMPまたはCMLにより表面研磨が施された半導体試料を検査装置の真空チャンバ内に導入し、
該導入された試料に対して一定の面積の照射領域を有する面状の電子ビームを生成し、
該面状電子ビームを試料に照射し、
試料または試料を保持する試料ステージに対して所定の負電圧を印加することにより該照射された電子ビームを試料表面直前で反射させ、
該反射電子を検出し、
検出された反射電子から前記試料の画像を生成し、
生成した画像を前記照射領域以外の画像と比較することにより前記欠陥を検出することを特徴とするパターン欠陥検査方法。
A wiring pattern defect inspection method applied to a semiconductor process using CMP or CML,
A semiconductor sample whose surface has been polished by CMP or CML is introduced into a vacuum chamber of an inspection apparatus,
Generate a planar electron beam having an irradiation area of a certain area with respect to the introduced sample,
Irradiating the sample with the planar electron beam;
By applying a predetermined negative voltage to the sample or a sample stage holding the sample, the irradiated electron beam is reflected immediately before the sample surface,
Detecting the reflected electrons,
Generating an image of the sample from the detected backscattered electrons;
A pattern defect inspection method, wherein the defect is detected by comparing a generated image with an image other than the irradiation area.
JP2003432567A 2003-12-26 2003-12-26 Pattern defect inspection method and inspection device Withdrawn JP2004151119A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003432567A JP2004151119A (en) 2003-12-26 2003-12-26 Pattern defect inspection method and inspection device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003432567A JP2004151119A (en) 2003-12-26 2003-12-26 Pattern defect inspection method and inspection device

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP26950097A Division JP3534582B2 (en) 1997-10-02 1997-10-02 Pattern defect inspection method and inspection device

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004289636A Division JP4028864B2 (en) 2004-10-01 2004-10-01 Pattern defect inspection method and inspection apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004151119A true JP2004151119A (en) 2004-05-27
JP2004151119A5 JP2004151119A5 (en) 2005-05-26

Family

ID=32464113

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003432567A Withdrawn JP2004151119A (en) 2003-12-26 2003-12-26 Pattern defect inspection method and inspection device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2004151119A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7288948B2 (en) 2003-12-24 2007-10-30 Hitachi High-Technologies Corporation Patterned wafer inspection method and apparatus therefor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7288948B2 (en) 2003-12-24 2007-10-30 Hitachi High-Technologies Corporation Patterned wafer inspection method and apparatus therefor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3534582B2 (en) Pattern defect inspection method and inspection device
JP3996774B2 (en) Pattern defect inspection method and pattern defect inspection apparatus
US7276693B2 (en) Inspection method and apparatus using charged particle beam
US7420167B2 (en) Apparatus and method for electron beam inspection with projection electron microscopy
US20060284088A1 (en) Focus correction method for inspection of circuit patterns
US20090309022A1 (en) Apparatus for inspecting a substrate, a method of inspecting a substrate, a scanning electron microscope, and a method of producing an image using a scanning electron microscope
JP2009245674A (en) Charged particle microscope and image processing method using it
CN109298001B (en) Electron beam imaging module, electron beam detection equipment and image acquisition method thereof
JP2005292157A (en) Wafer defect inspecting method and wafer defect inspecting apparatus
JP2000123768A (en) Charged particle beam device, adjustment method of charged particle beam device and manufacture of semiconductor device
CN112840432A (en) Method and apparatus for monitoring beam profile and power
JP3984870B2 (en) Wafer defect inspection method and wafer defect inspection apparatus
JP2000286310A (en) Method and apparatus for inspecting pattern defects
JP4028864B2 (en) Pattern defect inspection method and inspection apparatus
US20110291009A1 (en) Semiconductor inspection method and device that consider the effects of electron beams
JP3950891B2 (en) Pattern defect inspection method and pattern defect inspection apparatus
CN108231513B (en) Method for operating a microscope
JP5372445B2 (en) Scanning electron microscope apparatus and focusing method thereof
JP3765988B2 (en) Electron beam visual inspection device
JP2004151119A (en) Pattern defect inspection method and inspection device
JP4484860B2 (en) Pattern defect inspection method
JP2002245960A (en) Charged particle beam device and device manufacturing method using the same
JP3608451B2 (en) Inspection apparatus and inspection method using a scanning electron microscope
JP2005129546A (en) Method and apparatus for inspecting pattern defect
EP3809443A1 (en) Systems and methods of profiling charged-particle beams

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20041001

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20041001

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060314

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060512

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20060512

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060711

A761 Written withdrawal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761

Effective date: 20060809