JP2004150030A

JP2004150030A - Crawler extension circuit

Info

Publication number: JP2004150030A
Application number: JP2002313283A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Shigeta; 俊行重田; Madoka Tasaka; まどか田坂; Shigeru Ohigata; 茂大日方
Original assignee: Caterpillar Mitsubishi Ltd; Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
Current assignee: Caterpillar Japan Ltd; Caterpillar Mitsubishi Ltd
Priority date: 2002-10-28
Filing date: 2002-10-28
Publication date: 2004-05-27

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a crawler extension circuit capable of retaining a posture that a blade is lowered in the widening work and the vehicle body is set afloat. <P>SOLUTION: A vehicle body is set afloat from the other face by driving it to the lowering direction by hydraulic oil fed to the head side 25h of the blade cylinder 25 and a pair of crawler shoe belts widenably attached to the vehicle body is driven in the widening direction of the width by the hydraulic oil fed to the head side 31h of a widening cylinder 31. A condition under which hydraulic oil is supplied to the head side 25h of the blade cylinder 25 , and another condition in which the hydraulic oil is supplied to the head side 31h of the widening cylinder 31 can be interchanged to each other by a widening changeover valve 50. The widening changeover valve 50 has an overlap structure as a cylinder communication prevention means preventing communication between the head side 25h of the blade cylinder 25 in the changeover time and the head side 31h of the widening cylinder 31 in the inside. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右の履帯間を拡幅する履帯拡幅回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５に示されるように、油圧ショベルは、機体１１として、下部走行体１２に上部旋回体１３が旋回可能に設けられ、この上部旋回体１３に、キャブ１４、掘削作業用のフロント作業装置１５が搭載されている。
【０００３】
フロント作業装置１５は、ブームシリンダ１６により上下方向に回動されるブーム１７の先端に、アームシリンダ１８により前後方向に回動されるアーム１９が軸支され、このアーム１９の先端に、バケットシリンダ２１により回動されるバケット２２が軸支されている。
【０００４】
下部走行体１２には、ブレードアーム２３により排土作業用のブレード２４が上下動自在に取付けられ、このブレード２４は、ブレードシリンダ２５により上下動される。
【０００５】
図６に示されるように、下部走行体１２は、カーボディ２６の前後部に、左右のトラックフレーム２７に取付けられたスライダ２８がそれぞれ左右方向摺動自在に嵌合され、左右のトラックフレーム２７に装着された左右の履帯２９間の幅すなわちゲージ幅を可変にしたものがある。
【０００６】
そして、図６（ａ）に示されるように、搬送時または移動時は、履帯２９間のゲージ幅を狭くすることで、狭い場所への移送を可能にする。また、図６（ｂ）に示されるように、作業時は、履帯２９間のゲージ幅を広げる、すなわち拡幅することで、転倒防止をより効果的に図れる。
【０００７】
その履帯２９間のゲージ幅を拡幅するために油圧駆動式、手動式などがあるが、現在は、左右のトラックフレーム２７間に設けられた油圧シリンダすなわち拡幅シリンダにより左右の履帯２９間の間隔を可変制御することが主流である（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【０００８】
図７は、カーボディ２６の中央部を横断する形で左右のトラックフレーム２７間に配置された１本の拡幅用油圧シリンダすなわち拡幅シリンダ３１により、左右のトラックフレーム２７間を拡幅できるようにした例である。
【０００９】
この図７において、前記ブレード２４は、カーボディ２６の左右のブラケット３２にブレードアーム２３を介して取付けられ、カーボディ２６の中央のブラケット３３とブレード２４の中央のブラケット３４との間に設けられたブレードシリンダ２５により上下動される。
【００１０】
そして、左右のトラックフレーム２７を拡幅する際は、図５（ａ）から（ｂ）に示されるように、ブームシリンダ１６を収縮させてブーム１７を下方へ回動させるとともに、ブレードシリンダ２５を伸長させてブレード２４を下方へ回動させることで、バケット２２とブレード２４とを地面に押圧することにより、相対的に履帯２９を地面Ｇから浮かせて、拡幅シリンダ３１による左右履帯間の拡幅などを円滑にできるようにしている。
【００１１】
図８は、拡幅シリンダ３１を駆動するための油圧回路であり、ポンプ４１にチェック弁４２を介してコントロール弁４３の手動スプール４４が接続され、この手動スプール４４を経た一方の通路４５が、ブレードシリンダ２５のロッド側と拡幅シリンダ３１のロッド側とに接続され、手動スプール４４を経た他方の通路４６が、２つの電磁弁４７，４８を経て、ブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈと拡幅シリンダ３１のヘッド側３１ｈとに接続されている。
【００１２】
２つの電磁弁４７，４８は、拡幅切換スイッチ（図示せず）により同時に通電制御されるソレノイドをそれぞれ有し、一方が開き状態から閉じ状態に切換わるとき、他方が閉じ状態から開き状態に切換わるスプールをそれぞれ有するが、これらのスプールは、アンダーラップに形成されており、両方のスプールが同時に開き状態となる瞬間がある。
【００１３】
そして、下部走行体１２の拡幅作業時には、図５（ａ）に示されるようにブレード２４とフロント作業装置１５とを１８０°逆方向に配置するように、下部走行体１２に対し上部旋回体１３を旋回し、図５（ｂ）に示されるように、ブームシリンダ１６によりブーム１７を下げ、さらに、ブレードシリンダ２５によりブレード２４をいっぱいに下げて、左右の履帯２９が地面Ｇより離れるようにジャッキアップ操作する。
【００１４】
このジャッキアップ操作では、２つの電磁弁４７，４８が図８に示された状態において、コントロール弁４３の手動スプール４４を中立位置から上側位置に切換えることで、ポンプ４１から吐出された作動油を手動スプール４４により通路４６に導き、ブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈに供給し、ブレード２４を下げ方向に駆動する。
【００１５】
一方、両履帯２９が地面Ｇより離れたことを確認したら、図示しない拡幅切換スイッチを入れ、２つの電磁弁４７，４８を同時に切換えると、ブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈに接続された通路４６ａは、電磁弁４７に内蔵されたチェック弁４７ａにより閉止されるとともに、拡幅シリンダ３１のヘッド側３１ｈに接続された通路４６ｂは、電磁弁４８に内蔵された通路４８ａにより連通されるので、ポンプ４１から吐出された作動油は、コントロール弁４３の手動スプール４４を経て拡幅シリンダ３１のヘッド側３１ｈに供給され、この拡幅シリンダ３１が伸長動作して、左右の履帯２９間を油圧で拡幅操作する。
【００１６】
【特許文献１】
特開平９−１００５５２号公報（第３頁、図９）
【００１７】
【特許文献２】
特開平１０−２６６２６５号公報（第３頁、図１４）
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
この手順で操作を行う最中に、ブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈには常に機体１１の荷重負荷が圧力として作用するので、その状態で２つの電磁弁４７，４８を同時に切換えると、一瞬ではあるが、アンダーラップ型のスプールを有する各電磁弁４７，４８を経て、ブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈの圧油が逆流して、最も圧の低い拡幅シリンダ３１のヘッド側３１ｈに逃げてしまう現象が生ずる。
【００１９】
このように、拡幅切換スイッチ（図示せず）により２つの電磁弁４７，４８を同時に切換える際に、ブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈと拡幅シリンダ３１のヘッド側３１ｈとが連通する瞬間があり、機体１１を保持するためのブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈの圧油が拡幅シリンダ３１のヘッド側３１ｈに流れ、ブレード２４が上がり、相対的に機体１１が下がるので、機体１１の下降が拡幅切換スイッチを操作するたびに発生する問題がある。
【００２０】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、拡幅作業時にブレードを下げて機体を浮かせた姿勢を保持できる履帯拡幅回路を提供することを目的とするものである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明は、機体に設けられたブレードを下げることで機体を地面から浮かせる方向に駆動可能なブレードシリンダと、機体に拡幅可能に装着された一対の履帯を拡幅方向に駆動可能な拡幅シリンダと、作動流体をブレードシリンダのブレード下げ側に供給する状態と作動流体を拡幅シリンダの履帯拡幅側に供給する状態とを切換える拡幅切換弁と、拡幅切換弁の切換時におけるブレードシリンダのブレード下げ側と拡幅シリンダの履帯拡幅側との連通を防止するシリンダ間連通防止手段とを具備した履帯拡幅回路であり、拡幅切換弁の切換時に、シリンダ間連通防止手段により、ブレードシリンダのブレード下げ側と拡幅シリンダの履帯拡幅側とが連通することを防止するので、両シリンダが連通した場合に発生するブレードシリンダのブレード下げ側から低圧の拡幅シリンダへの作動流体の移動を防止して、拡幅作業時もブレードを下げて機体を浮かせた姿勢を保持できる。
【００２２】
請求項２に記載された発明は、請求項１記載の履帯拡幅回路における拡幅切換弁が、ソレノイドにより切換わる電磁弁であり、簡単なスイッチ操作により電磁弁のソレノイドに通電するのみで、拡幅シリンダを容易に制御できる。
【００２３】
請求項３に記載された発明は、請求項１または２記載の履帯拡幅回路における拡幅切換弁が、単一のスプールにより切換わる弁であり、拡幅切換弁により従来の２つの電磁弁を単一のスプール弁とすることで、コストダウンを図れ、回路の小型化や簡略化により、回路の組立性および整備性の向上を図れ、また、２つの電磁弁間の切換タイミングを合せる必要もない。
【００２４】
請求項４に記載された発明は、請求項１乃至３のいずれか記載の履帯拡幅回路におけるシリンダ間連通防止手段を、ブレードシリンダのブレード下げ側からの通路を遮断する状態と、拡幅シリンダの履帯拡幅側からの通路を遮断する状態とを同時に生じさせるように拡幅切換弁内に形成されたオーバラップ構造部としたものであり、拡幅切換弁内のオーバラップ構造部でシリンダ間連通防止手段を容易に形成できるとともに、ブレードシリンダのブレード下げ側と低圧の拡幅シリンダの履帯拡幅側とが拡幅切換時に連通することを確実に防止でき、拡幅作業時もブレードを下げて機体を浮かせた姿勢を保持できる。
【００２５】
請求項５に記載された発明は、請求項１乃至３のいずれか記載の履帯拡幅回路におけるシリンダ間連通防止手段を、ブレードシリンダのブレード下げ側から拡幅切換弁に戻される作動流体を逆止するとともにブレードシリンダの反対側に供給される作動流体圧により逆止解除可能なパイロット操作型チェック弁としたものであり、パイロット操作型チェック弁により、ブレードシリンダのブレード下げ側から拡幅切換弁に戻される作動流体を逆止するので、ブレードシリンダから流出した作動流体が拡幅切換弁の内部通路を経て低圧の拡幅シリンダへ移動することを確実に防止でき、拡幅作業時もブレードを下げて機体を浮かせた姿勢を保持できる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図１および図２に示された第１の実施の形態、図３に示された第２の実施の形態、図４に示された第３の実施の形態を参照しながら詳細に説明する。なお、図５乃至図７に示された油圧ショベルは、本発明の説明でも共通に用いることとする。
【００２７】
図１は、履帯拡幅回路の第１の実施の形態を示し、タンク４０内の作動流体としての作動油を加圧供給するポンプ４１に、チェック弁４２を介してコントロール弁４３の手動スプール４４が接続され、この手動スプール４４を経た一方の通路４５が、ブレードシリンダ２５のロッド側２５ｒと、拡幅シリンダ３１のロッド側３１ｒとにそれぞれ接続され、また、手動スプール４４を経た他方の通路４６が、拡張切換弁５０を経て、ブレードシリンダ２５のブレード下げ側としてのヘッド側２５ｈまたは拡幅シリンダ３１の履帯拡幅側としてのヘッド側３１ｈに選択的に接続される。
【００２８】
ブレードシリンダ２５は、機体１１に設けられたブレード２４を下げることで、機体１１を地面から浮かせる方向に駆動可能な油圧アクチュエータであり、また、拡幅シリンダ３１は、機体１１に拡幅可能に装着された一対のトラックフレーム２７および履帯２９を拡幅方向に駆動可能な油圧アクチュエータである。
【００２９】
拡幅切換弁５０は、単一のスプール５２と、このスプール５２を一側に付勢するスプリング５３と、このスプリング５３に抗してスプール５２を他側に切換変位させるソレノイド５４とを備えた電磁弁であって、このソレノイド５４に通電することで、スプール５２をスプリング５３に抗してブレードシリンダ２５側から拡幅シリンダ３１側へ切換える、すなわち作動油をブレードシリンダ２５のブレード下げ側であるヘッド側２５ｈに供給する状態と、作動油を拡幅シリンダ３１の履帯拡幅側であるヘッド側３１ｈに供給する状態とを切換えることができる３ポート２位置切換弁である。
【００３０】
ソレノイド５４は、図２に示されるように、キャブ１４内のオペレータにより操作可能の拡幅切換スイッチ（図示せず）で通電制御される電磁コイル５４ａと、この電磁コイル５４ａにより軸方向に変位される可動鉄心５４ｂとを備えている。
【００３１】
拡幅切換弁５０内には、拡幅切換弁５０の切換時におけるブレードシリンダ２５のブレード下げ側すなわちヘッド側２５ｈと拡幅シリンダ３１の履帯拡幅側すなわちヘッド側３１ｈとの連通を防止するシリンダ間連通防止手段としてのオーバラップ構造部５１が形成されている。
【００３２】
このオーバラップ構造部５１を説明すると、図２（ａ）に示されるように、拡幅切換弁５０は、弁本体５５に穿設されたスプール嵌合孔の内周面に複数の周溝５６が形成され、その中央の周溝５６に、弁本体５５に穿設された入口ポートＰが連通され、その左右の周溝５６に、弁本体５５に穿設された出口ポートＣ１，Ｃ２がそれぞれ連通され、また、スプール嵌合孔に摺動自在に嵌合されたスプール５２には、入口ポートＰと出口ポートＣ１，Ｃ２の一方とを連通するとともに他方とを遮断する複数のランド部５７，５８が形成されている。
【００３３】
これらのランド部５７，５８は、ブレードシリンダ２５のブレード下げ側すなわちヘッド側２５ｈからの通路を遮断する状態と、拡幅シリンダ３１の履帯拡幅側すなわちヘッド側３１ｈからの通路を遮断する状態とを同時に生じさせるようにオーバラップ形成されたものである。
【００３４】
具体的には、図２（ａ）における一方のランド部５７が入口ポートＰ・出口ポートＣ１間の開口部５９を開口するストロークより、他方のランド部５８が入口ポートＰ・出口ポートＣ２間の開口部６０を閉塞するストロークの方が大きく形成されたオーバラップ構造部５１により、スプール５２が右方へ変位して、入口ポートＰ・出口ポートＣ１間の開口部５９をランド部５７により閉じ始めたときも、入口ポートＰ・出口ポートＣ２間の開口部６０をランド部５８により閉じた状態が僅かな間保持される。
【００３５】
これにより、スプール５２をブレードシリンダ２５側から拡幅シリンダ３１側へ切換えるときに、出口ポートＣ１と出口ポートＣ２との間がランド部５７，５８により完全に遮断されてから、作動油を拡幅シリンダ３１の履帯拡幅側すなわちヘッド側３１ｈに供給する切換ができる。
【００３６】
図１に戻って、コントロール弁４３には、ブームシリンダ１６を制御するパイロット操作型スプール６１と、アームシリンダ１８を制御するパイロット操作型スプール６２と、バケットシリンダ２１を制御するパイロット操作型スプール６３とが設けられている。これらのパイロット操作型スプール６１，６２，６３には、車載エンジン６４により前記ポンプ４１とともに駆動されるメインポンプ６５より作動油を供給する。
【００３７】
次に、この図１および図２に示された実施の形態の作用効果を説明する。
【００３８】
下部走行体１２の拡幅作業時には、図５（ａ）に示されるようにブレード２４とフロント作業装置１５とを１８０°逆方向に配置するように、下部走行体１２に対し上部旋回体１３を旋回し、図５（ｂ）に示されるように、ブームシリンダ１６によりブーム１７を下げ、さらに、ブレードシリンダ２５によりブレード２４をいっぱいに下げて、左右の履帯２９が地面Ｇより離れるようにジャッキアップ操作する。
【００３９】
このジャッキアップ操作では、先ず、パイロット操作型スプール６１をパイロット操作して、ブームシリンダ１６を収縮方向に駆動することで、フロント作業装置１５を杖代わりにして、履帯２９の前端を地面Ｇから浮上がらせる。
【００４０】
それから、拡幅切換弁５０が図１に示されたスプリングリターン状態にあるとき、コントロール弁４３の手動スプール４４を中立位置から上側位置に切換えることで、ポンプ４１から吐出された作動油を手動スプール４４により通路４６に導き、拡幅切換弁５０のポートＰ−Ｃ１間の内部通路を経て、ブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈに供給し、ブレードシリンダ２５によりブレード２４を下げ方向に駆動する。
【００４１】
これにより、両履帯２９が地面Ｇより離れたことを確認したら、図示しない拡幅切換スイッチを入れ、拡幅切換弁５０を切換えると、ブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈに接続された通路４６ａは、拡幅切換弁５０に内蔵されたスプール５２のランド部５７により閉止されるとともに、拡幅シリンダ３１のヘッド側３１ｈに接続された通路４６ｂは、拡幅切換弁５０のポートＰ−Ｃ２間の内部通路により通路４６に連通されるので、ポンプ４１からコントロール弁４３の手動スプール４４を経て通路４６に供給された作動油は、拡幅シリンダ３１のヘッド側３１ｈに導かれ、この拡幅シリンダ３１が伸長動作して、左右のトラックフレーム２７間および履帯２９間を油圧で拡幅操作する。
【００４２】
このとき、オーバラップ型のスプール５２を有する１つの拡幅切換弁５０により通路を切換えることにより、切換える際に、ブレードシリンダ２５への通路４６ａと拡幅シリンダ３１への通路４６ｂとが連通する瞬間がなくなり、スイッチ操作時にこれらの通路４６ａ，４６ｂが連通した場合の機体１１の下降を防止でき、拡幅作業時のブレード２４を下げて機体１１を浮かせた姿勢を保持できる。
【００４３】
一方、左右の履帯２９を縮小位置に戻すときは、拡幅切換弁５０を通電切換したポートＰ−Ｃ２連通状態で、ブレード２４を下げて機体１１を浮かせた姿勢を保持したまま、コントロール弁４３内の手動スプール４４を下側位置に切換操作すると、ポンプ４１から吐出された作動油は、手動スプール４４を経て通路４５に供給され、さらに通路４５ｂを経て拡幅シリンダ３１のロッド側３１ｒに供給され、拡幅シリンダ３１のみが収縮方向に駆動され、左右のトラックフレーム２７および履帯２９が縮小位置に戻される。このとき、ブレードシリンダ２５は、通路４６ａが拡幅切換弁５０により遮断されているので、作動しない。
【００４４】
さらに、この手動スプール４４の切換位置で、拡幅切換弁５０に対する通電を停止すると、拡幅切換弁５０は、図１に示されたスプリングリターン位置に復帰するので、通路４５ａに加圧供給された作動油により、ブレードシリンダ２５が収縮方向に駆動され、履帯２９を地面Ｇに接地させることができる。
【００４５】
次に、図３は、第２の実施の形態を示し、コントロール弁４３の手動スプール４４を経た一方の通路４５が、拡幅切換弁５０ａの内部通路および通路４５ａを経て、ブレードシリンダ２５のロッド側２５ｒに接続されるとともに、通路４５ｂを経て拡幅シリンダ３１のロッド側３１ｒに接続されている。
【００４６】
また、手動スプール４４を経た他方の通路４６が、パイロット操作型チェック弁７１、拡幅切換弁５０ａの内部通路、通路４６ａを経てブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈに、またはパイロット操作型チェック弁７１、拡幅切換弁５０ａの内部通路および通路４６ｂを経て拡幅シリンダ３１のヘッド側３１ｈに、選択的に接続される。
【００４７】
拡幅切換弁５０ａは、単一のスプール７２と、このスプール７２を一側に付勢するスプリング７３と、このスプリング７３に抗してスプール７２を他側に切換変位させるソレノイド７４とを備えた電磁弁であり、このソレノイド７４に通電することで、スプール７２をスプリング７３に抗して拡幅側へ切換えることができる６ポート２位置切換弁である。
【００４８】
さらに、拡幅切換弁５０ａは、そのスプール７２を拡幅側へ切換えるときに、作動油をブレードシリンダ２５のブレード下げ側すなわちヘッド側２５ｈに供給する通路４６ａを遮断してから、作動油を拡幅シリンダ３１の履帯拡幅側すなわちヘッド側３１ｈに供給する通路４６ｂに切換えるオーバラップ構造部（図示せず）を、図２に示された拡幅切換弁５０と同様に有している。
【００４９】
すなわち、拡幅切換弁５０ａは、ブレードシリンダ２５のブレード下げ側すなわちヘッド側２５ｈからの通路４６ａを遮断する状態と、拡幅シリンダ３１の履帯拡幅側すなわちヘッド側３１ｈからの通路４６ｂを遮断する状態とを同時に生じさせるように、スプール７２にランド部がオーバラップ形成されている。
【００５０】
次に、この図３に示された実施の形態の作用効果を説明する。
【００５１】
ブレード２４を下げ方向に駆動する場合は、拡幅切換弁５０ａが図３に示されたスプリングリターン状態にあるとき、コントロール弁４３の手動スプール４４を中立位置から上側位置に切換えることで、ポンプ４１から吐出された作動油を手動スプール４４により通路４６に導き、パイロット操作型チェック弁７１、拡幅切換弁５０ａの内部通路および通路４６ａを経て、ブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈに供給し、ブレードシリンダ２５によりブレード２４を下げ、左右の履帯２９を地面Ｇより浮かせるようにする。
【００５２】
一方、両履帯２９が地面Ｇより離れたことを確認したら、図示しない拡幅切換スイッチを入れ、拡幅切換弁５０ａを切換えると、ブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈに接続された通路４６ａは、拡幅切換弁５０ａに内蔵されたスプール７２のランド部により閉止されるとともに、拡幅シリンダ３１のヘッド側３１ｈに接続された通路４６ｂは、拡幅切換弁５０ａの内部通路によりパイロット操作型チェック弁７１に連通されるので、ポンプ４１からコントロール弁４３の手動スプール４４を経て通路４６に供給された作動油は、パイロット操作型チェック弁７１、拡幅切換弁５０ａの内部通路および通路４６ｂを経て拡幅シリンダ３１のヘッド側３１ｈに導かれ、この拡幅シリンダ３１が伸長動作して、左右のトラックフレーム２７間および履帯２９間を油圧で拡幅操作する。
【００５３】
このとき、オーバラップ構造部（図示せず）のスプール７２を有する１つの拡幅切換弁５０ａにより通路を切換えることにより、切換える際に、ブレードシリンダ２５への通路４６ａと拡幅シリンダ３１への通路４６ｂとが連通することがなくなり、スイッチ操作時にこれらの通路４６ａ，４６ｂが連通した場合の機体１１の下降を防止でき、拡幅作業時のブレード２４を下げて機体１１を浮かせた姿勢を保持できる。
【００５４】
一方、左右の履帯２９を縮小位置に戻すときは、拡幅切換弁５０ａを通電切換した状態で、ブレード２４を下げて機体１１を浮かせた姿勢を保持したまま、コントロール弁４３内の手動スプール４４を下側位置に切換操作すると、ポンプ４１から吐出された作動油は、手動スプール４４を経て通路４５に供給され、さらに通路４５ｂを経て拡幅シリンダ３１のロッド側３１ｒに供給され、このとき、ヘッド側３１ｈの通路４６ｂは、拡幅切換弁５０ａの内部通路を経てパイロット操作型チェック弁７１に連通され、このパイロット操作型チェック弁７１は、通路４５からのパイロット操作圧により逆止解除されているので、拡幅シリンダ３１のみが収縮方向に駆動され、左右のトラックフレーム２７および履帯２９が縮小位置に戻される。このとき、ブレードシリンダ２５は、通路４６ａが拡幅切換弁５０ａにより遮断されているので、作動しない。
【００５５】
さらに、この手動スプール４４の切換位置で、拡幅切換弁５０ａに対する通電を停止すると、拡幅切換弁５０ａは、図３に示されたスプリングリターン位置に復帰するので、通路４５から拡幅切換弁５０ａの内部通路および通路４５ａを経てブレードシリンダ２５のロッド側２５ｒに作動油が供給されるとともに、通路４５からのパイロット操作圧によりパイロット操作型チェック弁７１の逆止作用が解除されているので、ブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈから通路４６ａ、拡幅切換弁５０ａの内部通路およびパイロット操作型チェック弁７１を経て通路４６に作動油が排出されることで、ブレードシリンダ２５が収縮方向に駆動され、履帯２９を地面Ｇに接地させることができる。
【００５６】
次に、図４は、第３の実施の形態を示し、コントロール弁４３の手動スプール４４を経た一方の通路４５が、拡幅切換弁５０ｂの内部通路および通路４５ａを経て、ブレードシリンダ２５のロッド側２５ｒに、または拡幅切換弁５０ｂの別の内部通路および通路４５ｂを経て拡幅シリンダ３１のロッド側３１ｒに、選択的に接続されるように構成されている。
【００５７】
また、手動スプール４４を経た他方の通路４６が、拡幅切換弁５０ｂの内部通路、シリンダ間連通防止手段としてのパイロット操作型チェック弁８１、通路４６ａを経てブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈに、または拡幅切換弁５０ｂの別の内部通路および通路４６ｂを経て拡幅シリンダ３１のヘッド側３１ｈに、選択的に接続されるように構成されている。
【００５８】
拡幅切換弁５０ｂは、単一のスプール８２と、このスプール８２を一側に付勢するスプリング８３と、このスプリング８３に抗してスプール８２を他側に切換変位させるパイロット圧作用部８４とを備えたパイロット操作型の６ポート２位置切換弁であり、そのパイロット圧作用部８４に対して、パイロット圧油を制御する電気式のパイロット弁８５が設けられている。
【００５９】
このパイロット弁８５は、スプリング８６とソレノイド８７とにより切換制御される電磁弁であって、拡幅切換スイッチ（図示せず）から供給される電気信号でソレノイド８７を通電励磁することによりスプリング８６に抗して切換わり、パイロット圧源から供給されるパイロット圧をパイロット圧作用部８４に印加する３ポート２位置切換弁である。
【００６０】
また、パイロット操作型チェック弁８１は、ブレードシリンダ２５のブレード下げ側すなわちヘッド側２５ｈから拡幅切換弁５０ｂに戻される作動油を逆止するとともにブレードシリンダ２５の反対側すなわちロッド側２５ｒに供給される作動油圧により逆止解除可能なチェック弁であり、拡幅切換弁５０ｂのスプール８２をブレードシリンダ２５側から拡幅シリンダ３１側へ切換えるときに、ブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈからの戻り油を、拡幅切換弁５０ｂに戻される前に、このパイロット操作型チェック弁８１により遮断して、低圧の拡幅シリンダ３１の履帯拡幅側すなわちヘッド側３１ｈに流れることを防止する。
【００６１】
次に、この図４に示された実施の形態の作用効果を説明する。
【００６２】
ブレード２４を下げ方向に駆動する場合は、拡幅切換弁５０ｂが図４に示されたスプリングリターン状態にあるとき、コントロール弁４３の手動スプール４４を中立位置から上側位置に切換えることで、ポンプ４１から吐出された作動油を手動スプール４４により通路４６に導き、この通路４６から拡幅切換弁５０ｂの内部通路、パイロット操作型チェック弁８１および通路４６ａを経て、ブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈに供給し、ブレードシリンダ２５によりブレード２４を下げ、左右の履帯２９を地面Ｇより浮かせるようにする。
【００６３】
一方、両履帯２９が地面Ｇより離れたことを確認したら、図示しない拡幅切換スイッチを入れ、パイロット弁８５を切換えると、パイロット圧がこのパイロット弁８５を経て拡幅切換弁５０ｂのパイロット圧作用部８４に作用し、拡幅切換弁５０ｂのスプール８２がスプリング８３に抗して切換変位する。
【００６４】
これにより、ポンプ４１から通路４６に供給された作動油は、拡幅切換弁５０ｂの内部通路および通路４６ｂを経て拡幅シリンダ３１のヘッド側３１ｈに供給されるので、拡幅シリンダ３１が伸長動作して、左右のトラックフレーム２７間および履帯２９間を油圧で拡幅操作する。
【００６５】
このとき、ブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈからの通路４６ａはパイロット操作型チェック弁８１により遮断されているので、スイッチ操作時に通路４６ａが通路４６ｂに連通することがなく、連通した場合の機体１１の下降を防止でき、拡幅作業時のブレード２４を下げて機体１１を浮かせた姿勢を保持できる。
【００６６】
一方、左右の履帯２９を縮小位置に戻すときは、パイロット弁８５を通電切換した状態、すなわち拡幅切換弁５０ｂのスプール８２をパイロット圧で切換えた状態のまま、コントロール弁４３内の手動スプール４４を下側位置に切換操作すると、ポンプ４１から吐出された作動油は、手動スプール４４を経て通路４５に供給され、さらに拡幅切換弁５０ｂの内部通路、通路４５ｂを経て拡幅シリンダ３１のロッド側３１ｒに供給され、このとき、ヘッド側３１ｈの通路４６ｂは、拡幅切換弁５０ｂの内部通路を経て通路４６に連通しているので、拡幅シリンダ３１のみが収縮方向に駆動され、左右のトラックフレーム２７および履帯２９が縮小位置に戻される。このとき、ブレードシリンダ２５は、通路４６ａがパイロット操作型チェック弁８１により遮断されているので、作動しない。
【００６７】
さらに、この手動スプール４４の切換位置で、パイロット弁８５に対する通電を解除すると、拡幅切換弁５０ｂのパイロット圧作用部８４に作用していたパイロット圧も解除されるので、拡幅切換弁５０ｂは、図４に示されたスプリングリターン位置に復帰し、通路４５から拡幅切換弁５０ｂの内部通路および通路４５ａを経てブレードシリンダ２５のロッド側２５ｒに作動油が供給されるとともに、通路４５ａからのパイロット操作圧によりパイロット操作型チェック弁８１の逆止作用が解除されているので、ブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈから通路４６ａ、パイロット操作型チェック弁８１、拡幅切換弁５０ｂの内部通路を経て通路４６に作動油が排出されることで、ブレードシリンダ２５が収縮方向に駆動され、履帯２９を地面Ｇに接地させることができる。
【００６８】
以上のように、拡幅切換弁５０，５０ａ，５０ｂの切換時に、図２に示されたシリンダ間連通防止手段としてのオーバラップ構造部５１により、あるいは図４に示されたシリンダ間連通防止手段としてのパイロット操作型チェック弁８１により、ブレードシリンダ２５のブレード下げ側すなわちヘッド側２５ｈの通路４６ａが、拡幅シリンダ３１の履帯拡幅側すなわちヘッド側３１ｈの通路４６ｂに連通することを防止するので、拡幅切換弁５０，５０ａ，５０ｂの切換時に、両通路４６ａ，４６ｂが連通した場合に発生するブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈから低圧の拡幅シリンダ３１のヘッド側３１ｈへの作動油の移動を防止でき、拡幅作業時もブレード２４を下げて機体１１を浮かせた姿勢を保持できる。
【００６９】
また、このブレード下げ姿勢で拡幅シリンダ３１を作動させるときは、機械式切換弁ではなく、電気式の拡幅切換弁５０，５０ａあるいはパイロット弁８５、すなわち電磁弁により通路を切換えるようにしたので、拡幅切換スイッチ（図示せず）の簡単なスイッチ操作により電磁弁のソレノイド５４，７４，８７に通電するのみで、拡幅シリンダ３１を容易に制御できる。
【００７０】
さらに、各拡幅切換弁５０，５０ａ，５０ｂは、それぞれ単一のスプール５２，７２，８２により切換わる弁であり、これらの拡幅切換弁５０，５０ａ，５０ｂにより、従来の２つの電磁弁を単一のスプール弁とすることで、コストダウンを図れ、回路の小型化や簡略化により、回路の組立性および整備性の向上を図れ、また、２つの電磁弁間の切換タイミングを合せる必要もない。
【００７１】
加えて、拡幅切換弁５０，５０ａは、ブレードシリンダ２５のブレード下げ側すなわちヘッド側２５ｈからの通路４６ａを遮断する状態と、拡幅シリンダ３１の履帯拡幅側すなわちヘッド側３１ｈからの通路４６ｂを遮断する状態とをオーバラップさせるオーバラップ構造部５１をスプール５２，７２に形成したので、このオーバラップ構造部５１により拡幅作業時のシリンダ間連通防止手段を容易に形成できるとともに、ブレードシリンダ２５のブレード下げ側すなわちヘッド側２５ｈの通路４６ａと、低圧の拡幅シリンダ３１の履帯拡幅側すなわちヘッド側３１ｈの通路４６ｂとが、拡幅切換時に連通することを確実に防止でき、両通路４６ａ，４６ｂが連通した場合に発生するブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈから拡幅シリンダ３１のヘッド側３１ｈへの作動油の移動による機体１１の下降を確実に防止でき、拡幅作業時も図５（ｂ）に示されるようにブレード２４を下げて機体１１を浮かせた姿勢を確実に保持できる。
【００７２】
同様に、図４に示されたパイロット操作型チェック弁８１は、ブレードシリンダ２５のブレード下げ側すなわちヘッド側２５ｈから拡幅切換弁５０ｂに戻される作動油を逆止するので、ブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈから流出した作動油が拡幅切換弁５０ｂの内部通路および通路４６ｂを経て低圧の拡幅シリンダ３１のヘッド側３１ｈへ移動することを確実に防止でき、拡幅作業時もブレード２４を下げて機体１１を浮かせた姿勢を保持できる。
【００７３】
なお、本発明は、履帯を装着した機体の一端側にブレードを、他端側に作業装置を配置することが可能の作業機械であれば、適用車両を油圧ショベルに限定されるものではない。
【００７４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、拡幅切換弁の切換時に、シリンダ間連通防止手段により、ブレードシリンダのブレード下げ側と拡幅シリンダの履帯拡幅側とが連通することを防止するので、両シリンダが連通した場合に発生するブレードシリンダのブレード下げ側から低圧の拡幅シリンダへの作動流体の移動を防止して、拡幅作業時もブレードを下げて機体を浮かせた姿勢を保持できる。
【００７５】
請求項２記載の発明によれば、拡幅切換弁が、ソレノイドにより切換わる電磁弁であるので、簡単なスイッチ操作により電磁弁のソレノイドに通電するのみで、拡幅シリンダを容易に制御できる。
【００７６】
請求項３記載の発明によれば、拡幅切換弁を単一のスプール弁とすることで、コストダウンを図れ、回路の小型化や簡略化により、回路の組立性および整備性の向上を図れ、また、複数のスプール間の切換タイミングを合せる必要もない。
【００７７】
請求項４記載の発明によれば、拡幅切換弁内のオーバラップ構造部でシリンダ間連通防止手段を容易に形成できるとともに、ブレードシリンダのブレード下げ側と低圧の拡幅シリンダの履帯拡幅側とが拡幅切換時に連通することを確実に防止でき、拡幅作業時もブレードを下げて機体を浮かせた姿勢を保持できる。
【００７８】
請求項５記載の発明によれば、パイロット操作型チェック弁により、ブレードシリンダのブレード下げ側から拡幅切換弁に戻される作動流体を逆止するので、ブレードシリンダから流出した作動流体が拡幅切換弁の内部通路を経て低圧の拡幅シリンダへ移動することを確実に防止でき、拡幅作業時もブレードを下げて機体を浮かせた姿勢を保持できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る履帯拡幅回路の第１の実施の形態を示す油圧回路図である。
【図２】（ａ）は同上履帯拡幅回路における拡幅切換弁の断面図、（ｂ）はその記号図である。
【図３】本発明に係る履帯拡幅回路の第２の実施の形態を示す油圧回路図である。
【図４】本発明に係る履帯拡幅回路の第３の実施の形態を示す油圧回路図である。
【図５】（ａ）は、油圧ショベルにおける拡幅作業の準備段階を示す側面図、（ｂ）は、その拡幅作業中の機体ジャッキアップ姿勢を示す側面図である。
【図６】（ａ）は、油圧ショベルの下部走行体における拡幅前の状態を示す斜視図、（ｂ）は、その拡幅後の状態を示す斜視図である。
【図７】（ａ）は、油圧ショベルの下部走行体における拡幅前の状態を示す平面図、（ｂ）は、その拡幅後の状態を示す平面図である。
【図８】従来の履帯拡幅回路を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
１１機体
２４ブレード
２５ブレードシリンダ
２５ｈブレード下げ側としてヘッド側
２９履帯
３１拡幅シリンダ
３１ｈ履帯拡幅側としてのヘッド側
４６ａ，４６ｂ通路
５０拡幅切換弁
５１シリンダ間連通防止手段としてのオーバラップ構造部
５２スプール
５４ソレノイド
８１シリンダ間連通防止手段としてのパイロット操作型チェック弁[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a crawler belt widening circuit for widening a track between left and right crawler belts.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 5, the hydraulic excavator includes an upper revolving unit 13 that is rotatable on a lower traveling unit 12 as a body 11, and a cab 14 and a front working device 15 for excavation work are provided on the upper revolving unit 13. Is installed.
[0003]
The front working device 15 has an arm 19 pivoted in the front-rear direction by an arm cylinder 18 at the tip of a boom 17 pivoted in the vertical direction by a boom cylinder 16. A bucket 22 rotated by 21 is pivotally supported.
[0004]
A blade 24 for earth removal work is vertically movably attached to the lower traveling body 12 by a blade arm 23, and the blade 24 is vertically moved by a blade cylinder 25.
[0005]
As shown in FIG. 6, sliders 28 attached to left and right track frames 27 are slidably fitted to the front and rear portions of a car body 26 in the left and right directions, respectively. The width between the left and right crawler belts 29, that is, the gauge width, is variable.
[0006]
Then, as shown in FIG. 6 (a), at the time of transportation or movement, the gauge width between the crawler belts 29 is narrowed, thereby enabling transportation to a narrow place. In addition, as shown in FIG. 6B, at the time of work, by increasing the gauge width between the crawler belts 29, that is, by increasing the width, the fall can be more effectively prevented.
[0007]
In order to increase the gauge width between the crawler belts 29, there are a hydraulic drive type, a manual type, and the like. At present, a gap between the left and right crawler belts 29 is increased by a hydraulic cylinder provided between the left and right track frames 27, that is, a widening cylinder. Variable control is the mainstream (for example, see Patent Literature 1 and Patent Literature 2).
[0008]
FIG. 7 shows that the width between the left and right track frames 27 can be increased by one widening hydraulic cylinder, that is, a widening cylinder 31 disposed between the left and right track frames 27 so as to cross the center of the car body 26. It is an example.
[0009]
7, the blade 24 is attached to left and right brackets 32 of the car body 26 via the blade arm 23, and is provided between a central bracket 33 of the car body 26 and a central bracket 34 of the blade 24. The blade cylinder 25 is moved up and down.
[0010]
Then, when widening the left and right track frames 27, as shown in FIGS. 5A and 5B, the boom cylinder 16 is contracted to rotate the boom 17 downward, and the blade cylinder 25 is extended. By rotating the blade 24 downward, the crawler belt 29 and the blade 24 are pressed against the ground, so that the crawler belt 29 is relatively lifted from the ground G, and the width between the right and left crawler belts by the widening cylinder 31 is increased. I am trying to do it smoothly.
[0011]
FIG. 8 shows a hydraulic circuit for driving the widening cylinder 31. A manual spool 44 of a control valve 43 is connected to a pump 41 via a check valve 42. One passage 45 passing through the manual spool 44 is The other passage 46, which is connected to the rod side of the cylinder 25 and the rod side of the widening cylinder 31 and passes through the manual spool 44, passes through two solenoid valves 47 and 48, and the head side 25h of the blade cylinder 25 and the widening cylinder 31 It is connected to the head side 31h.
[0012]
Each of the two solenoid valves 47 and 48 has a solenoid that is energized and controlled simultaneously by a widening switch (not shown). When one of the solenoid valves is switched from the open state to the closed state, the other is switched from the closed state to the open state. Although each has a replacement spool, these spools are formed in an underlap and there is a moment when both spools are simultaneously open.
[0013]
During the widening operation of the lower traveling body 12, the upper revolving body 13 is moved relative to the lower traveling body 12 so that the blade 24 and the front working device 15 are arranged in the opposite directions by 180 ° as shown in FIG. As shown in FIG. 5B, the boom 17 is lowered by the boom cylinder 16 and the blade 24 is lowered by the blade cylinder 25 so that the left and right crawler belts 29 are separated from the ground G. Up operation.
[0014]
In the jack-up operation, the hydraulic oil discharged from the pump 41 is switched by switching the manual spool 44 of the control valve 43 from the neutral position to the upper position in a state where the two solenoid valves 47 and 48 are shown in FIG. It is guided to the passage 46 by the manual spool 44 and supplied to the head side 25h of the blade cylinder 25 to drive the blade 24 in the downward direction.
[0015]
On the other hand, when it is confirmed that both the crawler belts 29 are separated from the ground G, a widening changeover switch (not shown) is turned on and the two solenoid valves 47 and 48 are simultaneously switched, so that the passage 46a connected to the head side 25h of the blade cylinder 25 becomes The passage 46b connected to the head side 31h of the widening cylinder 31 is closed by a check valve 47a built in the solenoid valve 47, and is communicated by a passage 48a built in the solenoid valve 48. The discharged hydraulic oil is supplied to the head side 31h of the widening cylinder 31 via the manual spool 44 of the control valve 43, and the widening cylinder 31 extends to perform a hydraulic widening operation between the left and right crawler belts 29.
[0016]
[Patent Document 1]
JP-A-9-100552 (page 3, FIG. 9)
[0017]
[Patent Document 2]
JP-A-10-266265 (page 3, FIG. 14)
[0018]
[Problems to be solved by the invention]
During the operation in this procedure, the load of the body 11 always acts as a pressure on the head side 25h of the blade cylinder 25. Therefore, if the two solenoid valves 47 and 48 are simultaneously switched in this state, it is instantaneous. However, the phenomenon that the pressure oil on the head side 25h of the blade cylinder 25 flows backward through the solenoid valves 47 and 48 having the underlap type spool and escapes to the head side 31h of the widening cylinder 31 having the lowest pressure. Occurs.
[0019]
As described above, when the two solenoid valves 47 and 48 are simultaneously switched by the widening switch (not shown), there is a moment when the head side 25h of the blade cylinder 25 and the head side 31h of the widening cylinder 31 communicate with each other. Pressure oil on the head side 25 h of the blade cylinder 25 for holding the blade 11 flows to the head side 31 h of the widening cylinder 31, and the blade 24 rises and the body 11 relatively moves down. There are problems that occur every time you operate.
[0020]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and has as its object to provide a crawler belt widening circuit that can hold a posture in which a blade is lowered during a widening operation and a body is floated.
[0021]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, a blade cylinder that can be driven in a direction in which the body is lifted from the ground by lowering a blade provided in the body, and a pair of crawler belts that are mounted on the body so as to be able to widen are driven in the direction of widening. A possible widening cylinder, a widening switching valve for switching between a state in which working fluid is supplied to the blade lowering side of the blade cylinder and a state in which working fluid is supplied to the crawler belt widening side of the widening cylinder, and a blade cylinder when switching the widening switching valve Crawler belt widening circuit comprising inter-cylinder communication preventing means for preventing communication between the blade lowering side and the crawler belt widening side of the widening cylinder. This prevents communication between the lower side and the track widening side of the widening cylinder. From the blade-down side of Doshirinda to prevent movement of the working fluid to the low pressure of the widening cylinder, during widening work be lowered blade can hold posture floated aircraft.
[0022]
According to a second aspect of the present invention, the widening switching valve in the crawler belt widening circuit according to the first aspect is an electromagnetic valve switched by a solenoid, and the energizing of the solenoid of the electromagnetic valve is performed by a simple switch operation. Can be easily controlled.
[0023]
According to a third aspect of the present invention, in the crawler belt widening circuit according to the first or second aspect, the widening switching valve is a valve that is switched by a single spool, and the conventional two solenoid valves are connected by a single widening switching valve. By using the spool valve, the cost can be reduced, the circuit size and simplification can be improved, the circuit assemblability and maintainability can be improved, and there is no need to match the switching timing between the two solenoid valves.
[0024]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a crawler belt widening circuit according to any one of the first to third aspects, wherein the inter-cylinder communication preventing means blocks a passage from the blade lowering side of the blade cylinder, and the crawler belt of the widening cylinder. An overlap structure portion formed in the widening switching valve so as to simultaneously generate a state in which the passage from the widening side is shut off, and the cylinder-to-cylinder communication preventing means is provided by the overlapping structure portion in the widening switching valve. It can be easily formed, and it can reliably prevent the blade lower side of the blade cylinder from communicating with the track widening side of the low-pressure widening cylinder at the time of widening switching, and maintain the attitude with the blade lowered during widening work by lowering the blade. it can.
[0025]
According to a fifth aspect of the present invention, the means for preventing communication between cylinders in the crawler belt widening circuit according to any one of the first to third aspects, checks the working fluid returned from the blade lowering side of the blade cylinder to the widening switching valve. A pilot-operated check valve capable of releasing a check by the working fluid pressure supplied to the opposite side of the blade cylinder. The pilot-operated check valve returns the blade from the blade lower side of the blade cylinder to the widening switching valve. Since the working fluid is checked back, the working fluid flowing out of the blade cylinder can be reliably prevented from moving to the low-pressure widening cylinder through the internal passage of the widening switching valve. Can maintain posture.
[0026]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the second embodiment shown in FIG. 3, and the third embodiment shown in FIG. This will be described in detail. The hydraulic excavator shown in FIGS. 5 to 7 is commonly used in the description of the present invention.
[0027]
FIG. 1 shows a first embodiment of a crawler belt widening circuit. A manual spool 44 of a control valve 43 is connected via a check valve 42 to a pump 41 that pressurizes hydraulic oil as a working fluid in a tank 40. One passage 45 connected to and passing through the manual spool 44 is connected to the rod side 25r of the blade cylinder 25 and the rod side 31r of the widening cylinder 31, respectively. Via the expansion switching valve 50, it is selectively connected to the head side 25h as the blade lowering side of the blade cylinder 25 or the head side 31h as the crawler belt widening side of the widening cylinder 31.
[0028]
The blade cylinder 25 is a hydraulic actuator that can be driven in a direction in which the body 11 is lifted from the ground by lowering the blade 24 provided on the body 11, and the widening cylinder 31 is mounted on the body 11 so as to be widen. This is a hydraulic actuator capable of driving the pair of track frames 27 and the crawler belt 29 in the widening direction.
[0029]
The widening switching valve 50 includes a single spool 52, a spring 53 for urging the spool 52 to one side, and a solenoid 54 for switching the spool 52 to the other side against the spring 53. When the solenoid 54 is energized, the spool 52 is switched from the blade cylinder 25 side to the widened cylinder 31 side against the spring 53, that is, the hydraulic oil is supplied to the head side which is the blade lowering side of the blade cylinder 25. This is a three-port two-position switching valve that can switch between a state in which the oil is supplied to 25 h and a state in which hydraulic oil is supplied to the head side 31 h which is the crawler belt widening side of the widening cylinder 31.
[0030]
As shown in FIG. 2, the solenoid 54 is energized and controlled by a widening switch (not shown) operable by an operator in the cab 14, and is displaced in the axial direction by the electromagnetic coil 54a. And a movable iron core 54b.
[0031]
In the widening switching valve 50, an inter-cylinder communication preventing means for preventing communication between the blade lowering side of the blade cylinder 25, ie, the head side 25h, and the crawler belt widening side of the widening cylinder 31, ie, the head side 31h, when the widening switching valve 50 is switched. Is formed.
[0032]
To explain the overlap structure portion 51, as shown in FIG. 2A, the widening switching valve 50 has a plurality of circumferential grooves 56 on the inner circumferential surface of a spool fitting hole formed in the valve body 55. The inlet port P formed in the valve body 55 communicates with the formed peripheral groove 56, and the outlet ports C1 and C2 formed in the valve body 55 communicate with the left and right peripheral grooves 56, respectively. Further, a plurality of lands 57, 58 for communicating the inlet port P with one of the outlet ports C1, C2 and blocking the other from the spool 52 fitted slidably in the spool fitting hole. Is formed.
[0033]
The lands 57 and 58 simultaneously switch the state of blocking the passage from the blade lowering side of the blade cylinder 25, that is, the head side 25h, and the state of blocking the passage from the crawler belt widening side of the widening cylinder 31, that is, the head side 31h. It is overlapped so as to cause it.
[0034]
Specifically, the stroke of one land 57 in FIG. 2A opening the opening 59 between the inlet port P and the outlet port C1 causes the other land 58 to move between the inlet port P and the outlet port C2. The spool 52 is displaced rightward by the overlap structure portion 51 in which the stroke for closing the opening portion 60 is formed larger, and the opening portion 59 between the inlet port P and the outlet port C1 starts to be closed by the land portion 57. Also, the state in which the opening 60 between the inlet port P and the outlet port C2 is closed by the land 58 is maintained for a short time.
[0035]
Thus, when the spool 52 is switched from the blade cylinder 25 side to the widening cylinder 31 side, the space between the outlet port C1 and the outlet port C2 is completely shut off by the lands 57 and 58, and then the operating oil is supplied to the widening cylinder 31. Can be supplied to the crawler belt widening side, that is, the head side 31h.
[0036]
Returning to FIG. 1, the control valve 43 includes a pilot operation type spool 61 for controlling the boom cylinder 16, a pilot operation type spool 62 for controlling the arm cylinder 18, and a pilot operation type spool 63 for controlling the bucket cylinder 21. Is provided. Hydraulic oil is supplied to these pilot-operated spools 61, 62, 63 from a main pump 65 driven together with the pump 41 by an on-board engine 64.
[0037]
Next, the operation and effect of the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 will be described.
[0038]
During the widening operation of the lower traveling body 12, the upper revolving superstructure 13 is swiveled with respect to the lower traveling body 12 such that the blade 24 and the front working device 15 are arranged in the opposite directions by 180 ° as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 5B, the boom 17 is lowered by the boom cylinder 16, and the blade 24 is fully lowered by the blade cylinder 25, and the jack-up operation is performed so that the right and left crawler belts 29 are separated from the ground G. I do.
[0039]
In this jack-up operation, first, the pilot operation type spool 61 is pilot-operated, and the boom cylinder 16 is driven in the contracting direction, whereby the front end of the crawler belt 29 is lifted off the ground G using the front working device 15 as a cane. Let it rise.
[0040]
Then, when the widening switching valve 50 is in the spring return state shown in FIG. 1, by switching the manual spool 44 of the control valve 43 from the neutral position to the upper position, the hydraulic oil discharged from the pump 41 is transferred to the manual spool 44. Through the internal passage between the ports P-C1 of the widening switching valve 50, to the head side 25h of the blade cylinder 25, and the blade cylinder 25 drives the blade 24 in the downward direction.
[0041]
Thus, when it is confirmed that both the crawler belts 29 are separated from the ground G, the widening switch (not shown) is turned on and the widening switching valve 50 is switched, so that the passage 46a connected to the head side 25h of the blade cylinder 25 is switched to the widening switching. The passage 46b closed by the land portion 57 of the spool 52 incorporated in the valve 50 and connected to the head side 31h of the widening cylinder 31 is connected to the passage 46 by the internal passage between the ports PC2 of the widening switching valve 50. The hydraulic oil supplied from the pump 41 to the passage 46 via the manual spool 44 of the control valve 43 is guided to the head side 31h of the widening cylinder 31. The width between the track frames 27 and between the crawler tracks 29 is hydraulically widened.
[0042]
At this time, the passage is switched by one widening switching valve 50 having the overlap type spool 52, so that at the time of switching, there is no moment when the passage 46a to the blade cylinder 25 and the passage 46b to the widening cylinder 31 communicate with each other. The body 11 can be prevented from lowering when these passages 46a and 46b communicate with each other when the switch is operated, and the blade 24 can be lowered during the widening operation so that the body 11 can be held in a floating position.
[0043]
On the other hand, when the left and right crawler belts 29 are returned to the contracted position, the blades 24 are lowered and the control valve 43 is held in the control valve 43 while the blade 24 is lowered and the airframe 11 is floated in the port PC-communication state where the widening switching valve 50 is switched. When the manual spool 44 is switched to the lower position, the hydraulic oil discharged from the pump 41 is supplied to the passage 45 via the manual spool 44, and further supplied to the rod side 31r of the widening cylinder 31 via the passage 45b. Only the widening cylinder 31 is driven in the contracting direction, and the left and right track frames 27 and the crawler belt 29 are returned to the contracted position. At this time, the blade cylinder 25 does not operate because the passage 46a is blocked by the widening switching valve 50.
[0044]
When the energization of the widening switching valve 50 is stopped at the switching position of the manual spool 44, the widening switching valve 50 returns to the spring return position shown in FIG. The blade cylinder 25 is driven in the contracting direction by the oil, and the crawler belt 29 can be brought into contact with the ground G.
[0045]
Next, FIG. 3 shows a second embodiment, in which one of the passages 45 passing through the manual spool 44 of the control valve 43 passes through the internal passage and the passage 45a of the widening switching valve 50a, and is connected to the rod side of the blade cylinder 25. 25r, and is connected to the rod side 31r of the widening cylinder 31 via the passage 45b.
[0046]
The other passage 46 passing through the manual spool 44 is connected to the pilot-operated check valve 71, the internal passage of the widening switching valve 50 a, the head side 25 h of the blade cylinder 25 via the passage 46 a, or the pilot-operated check valve 71. It is selectively connected to the head side 31h of the widening cylinder 31 via the internal passage of the switching valve 50a and the passage 46b.
[0047]
The widening switching valve 50a is provided with a single spool 72, a spring 73 for urging the spool 72 to one side, and a solenoid 74 for switching the spool 72 to the other side against the spring 73. This is a 6-port 2-position switching valve that can switch the spool 72 to the widening side against the spring 73 by energizing the solenoid 74.
[0048]
Further, when switching the spool 72 to the widening side, the widening switching valve 50a shuts off the passage 46a for supplying the hydraulic oil to the blade lowering side of the blade cylinder 25, that is, the head side 25h, and then switches the hydraulic oil to the widening cylinder 31. 2 has an overlap structure (not shown) for switching to the passage 46b for supplying to the crawler belt widening side, that is, the head side 31h.
[0049]
That is, the widening switching valve 50a shuts off the passage 46a from the blade lowering side of the blade cylinder 25, that is, the head side 25h, and shuts off the passage 46b from the crawler belt widening side of the widening cylinder 31, that is, the head side 31h. The lands are overlapped on the spool 72 so as to be generated simultaneously.
[0050]
Next, the operation and effect of the embodiment shown in FIG. 3 will be described.
[0051]
When the blade 24 is driven in the downward direction, the manual spool 44 of the control valve 43 is switched from the neutral position to the upper position when the widening switching valve 50a is in the spring return state shown in FIG. The discharged hydraulic oil is guided to the passage 46 by the manual spool 44, and is supplied to the head side 25h of the blade cylinder 25 through the pilot operated check valve 71, the internal passage of the widening switching valve 50a and the passage 46a. The blade 24 is lowered so that the left and right crawler belts 29 float above the ground G.
[0052]
On the other hand, when it is confirmed that both the crawler belts 29 are separated from the ground G, a widening switch (not shown) is turned on and the widening switching valve 50a is switched, and the passage 46a connected to the head side 25h of the blade cylinder 25 is connected to the widening switching valve. The passage 46b connected to the head side 31h of the widening cylinder 31 is closed by the land portion of the spool 72 built in the 50a, and communicates with the pilot-operated check valve 71 through the internal passage of the widening switching valve 50a. The hydraulic oil supplied from the pump 41 to the passage 46 via the manual spool 44 of the control valve 43 passes through the pilot-operated check valve 71, the internal passage of the widening switching valve 50a and the passage 46b to the head side 31h of the widening cylinder 31. The widening cylinder 31 is extended and extended to move between the left and right track frames 27. During fine track 29 widens operated hydraulically.
[0053]
At this time, the passage is switched by one widening switching valve 50a having a spool 72 of an overlap structure (not shown), so that when switching, the passage 46a to the blade cylinder 25 and the passage 46b to the widening cylinder 31 are switched. Can be prevented from lowering the body 11 when these passages 46a and 46b communicate with each other when the switch is operated, and the blade 24 can be lowered and the attitude of the body 11 raised during the widening operation can be maintained.
[0054]
On the other hand, when returning the left and right crawler belts 29 to the contracted position, the manual spool 44 in the control valve 43 is released while the blade 24 is lowered and the airframe 11 is kept floating with the widening switching valve 50a switched on. When the operation is switched to the lower position, the hydraulic oil discharged from the pump 41 is supplied to the passage 45 via the manual spool 44, and further supplied to the rod side 31r of the widening cylinder 31 via the passage 45b. The passage 46b of 31h communicates with the pilot-operated check valve 71 via the internal passage of the widening switching valve 50a. Since the pilot-operated check valve 71 is released from the check by the pilot operation pressure from the passage 45, Only the widening cylinder 31 is driven in the contracting direction, and the left and right track frames 27 and the crawler belt 29 are returned to the contracted position. At this time, the blade cylinder 25 does not operate because the passage 46a is blocked by the widening switching valve 50a.
[0055]
Further, when the energization of the widening switching valve 50a is stopped at the switching position of the manual spool 44, the widening switching valve 50a returns to the spring return position shown in FIG. Hydraulic oil is supplied to the rod side 25r of the blade cylinder 25 via the passage and the passage 45a, and the check operation of the pilot operated check valve 71 is released by the pilot operation pressure from the passage 45. Is discharged from the head side 25h to the passage 46a through the passage 46a, the internal passage of the widening switching valve 50a and the pilot operated check valve 71, the blade cylinder 25 is driven in the contracting direction, and the crawler belt 29 is moved to the ground. G can be grounded.
[0056]
Next, FIG. 4 shows a third embodiment, in which one of the passages 45 passing through the manual spool 44 of the control valve 43 passes through the internal passage and the passage 45a of the widening switching valve 50b, and is connected to the rod side of the blade cylinder 25. 25r, or selectively connected to the rod side 31r of the widening cylinder 31 via another internal passage and the passage 45b of the widening switching valve 50b.
[0057]
The other passage 46 passing through the manual spool 44 passes through the internal passage of the widening switching valve 50b, a pilot-operated check valve 81 as a means for preventing communication between the cylinders, the passage 46a to the head side 25h of the blade cylinder 25, or the widening. It is configured to be selectively connected to the head side 31h of the widening cylinder 31 via another internal passage and the passage 46b of the switching valve 50b.
[0058]
The widening switching valve 50b includes a single spool 82, a spring 83 for urging the spool 82 to one side, and a pilot pressure acting portion 84 for switching the spool 82 to the other side against the spring 83. The pilot-operated 6-port 2-position switching valve is provided with an electric pilot valve 85 for controlling the pilot pressure oil for the pilot pressure operating portion 84.
[0059]
The pilot valve 85 is an electromagnetic valve that is controlled to be switched by a spring 86 and a solenoid 87. The pilot valve 85 resists the spring 86 by energizing the solenoid 87 with an electric signal supplied from a widening changeover switch (not shown). This is a three-port two-position switching valve that switches the pressure and applies a pilot pressure supplied from a pilot pressure source to a pilot pressure operating part 84.
[0060]
The pilot-operated check valve 81 checks the hydraulic oil returned to the widening switching valve 50b from the blade lowering side of the blade cylinder 25, that is, the head side 25h, and is supplied to the opposite side of the blade cylinder 25, that is, the rod side 25r. This check valve is a check valve that can be released from check by operating hydraulic pressure. When the spool 82 of the widening switching valve 50b is switched from the blade cylinder 25 side to the widening cylinder 31 side, return oil from the head side 25h of the blade cylinder 25 is used for widening switching. Before returning to the valve 50b, the pilot-operated check valve 81 shuts off the flow to prevent the low-pressure widened cylinder 31 from flowing to the crawler belt widening side, that is, the head side 31h.
[0061]
Next, the operation and effect of the embodiment shown in FIG. 4 will be described.
[0062]
When the blade 24 is driven in the downward direction, the manual spool 44 of the control valve 43 is switched from the neutral position to the upper position when the widening switching valve 50b is in the spring return state shown in FIG. The discharged hydraulic oil is guided to the passage 46 by the manual spool 44, and is supplied from the passage 46 to the head side 25h of the blade cylinder 25 via the internal passage of the widening switching valve 50b, the pilot operated check valve 81 and the passage 46a. The blade 24 is lowered by the blade cylinder 25 so that the left and right crawler belts 29 float above the ground G.
[0063]
On the other hand, when it is confirmed that both the crawler belts 29 are separated from the ground G, the widening switch (not shown) is turned on and the pilot valve 85 is switched. When the pilot pressure is passed through the pilot valve 85, the pilot pressure acting portion 84 of the widening switching valve 50b is changed. And the spool 82 of the widening switching valve 50b is switched and displaced against the spring 83.
[0064]
As a result, the hydraulic oil supplied from the pump 41 to the passage 46 is supplied to the head side 31h of the widening cylinder 31 via the internal passage of the widening switching valve 50b and the passage 46b. The width between the left and right track frames 27 and between the crawler tracks 29 is hydraulically widened.
[0065]
At this time, since the passage 46a from the head side 25h of the blade cylinder 25 is blocked by the pilot-operated check valve 81, the passage 46a does not communicate with the passage 46b when the switch is operated, and the body 11 in the case where the passage 46a communicates does not communicate with the passage 46b. The lowering can be prevented, and the blade 24 at the time of the widening operation can be lowered to maintain the posture in which the body 11 is floated.
[0066]
On the other hand, when returning the left and right crawler belts 29 to the contracted position, the manual spool 44 in the control valve 43 is released while the energization of the pilot valve 85 is switched, that is, the spool 82 of the widening switching valve 50b is switched by the pilot pressure. When the switching operation is performed to the lower position, the hydraulic oil discharged from the pump 41 is supplied to the passage 45 through the manual spool 44, and further to the rod side 31r of the widening cylinder 31 through the internal passage of the widening switching valve 50b and the passage 45b. At this time, since the passage 46b on the head side 31h communicates with the passage 46 via the internal passage of the widening switching valve 50b, only the widening cylinder 31 is driven in the contracting direction, and the left and right track frames 27 and the crawler belt 29 is returned to the reduced position. At this time, the blade cylinder 25 does not operate because the passage 46a is shut off by the pilot-operated check valve 81.
[0067]
Further, when the energization of the pilot valve 85 is released at the switching position of the manual spool 44, the pilot pressure acting on the pilot pressure operating portion 84 of the widening switching valve 50b is also released. 4, the hydraulic oil is supplied from the passage 45 to the rod side 25r of the blade cylinder 25 through the internal passage of the widening switching valve 50b and the passage 45a, and the pilot operation pressure from the passage 45a is supplied. As a result, the check operation of the pilot operated check valve 81 is released, so that the hydraulic oil flows into the passage 46 from the head side 25h of the blade cylinder 25 via the passage 46a, the pilot operated check valve 81, and the internal passage of the widening switching valve 50b. Is discharged, the blade cylinder 25 is driven in the contracting direction, and the crawler belt 29 is grounded. It can be ground to G.
[0068]
As described above, when the widening switching valves 50, 50a, and 50b are switched, the overlap structure 51 as the means for preventing communication between cylinders shown in FIG. 2 or the means for preventing communication between cylinders shown in FIG. The pilot operated check valve 81 prevents the passage 46a of the blade lowering side of the blade cylinder 25, that is, the head side 25h, from communicating with the crawler belt widening side of the widening cylinder 31, that is, the passage 46b of the head side 31h. When the valves 50, 50a, and 50b are switched, the movement of hydraulic oil from the head side 25h of the blade cylinder 25 to the head side 31h of the low-pressure widening cylinder 31 that occurs when the two passages 46a and 46b communicate with each other can be prevented. At the time of work, the posture in which the airframe 11 is lifted by lowering the blade 24 can be maintained.
[0069]
When the widening cylinder 31 is operated in this blade lowered position, the passage is switched by an electric widening switching valve 50, 50a or a pilot valve 85, that is, a solenoid valve, instead of a mechanical switching valve. By simply energizing the solenoids 54, 74, 87 of the solenoid valves by a simple switch operation of a changeover switch (not shown), the widening cylinder 31 can be easily controlled.
[0070]
Further, each of the widening switching valves 50, 50a, 50b is a valve which is switched by a single spool 52, 72, 82, respectively. By using one spool valve, the cost can be reduced, the circuit size and simplification can be improved, the circuit assemblability and maintainability can be improved, and there is no need to match the switching timing between the two solenoid valves. .
[0071]
In addition, the widening switching valves 50 and 50a shut off the passage 46a from the blade lowering side of the blade cylinder 25, ie, the head side 25h, and shut off the passage 46b from the crawler belt widening side of the widening cylinder 31, ie, the head side 31h. Since the spools 52 and 72 are formed with the overlap structure 51 for overlapping the state, the means for preventing communication between cylinders during the widening operation can be easily formed by the overlap structure 51, and the blade lowering of the blade cylinder 25 can be performed. Side, that is, the passage 46a on the head side 25h, and the passage 46b on the crawler belt widening side, ie, the head side 31h of the low-pressure widening cylinder 31, can be reliably prevented from communicating at the time of widening switching, and the two passages 46a, 46b communicate. From the head side 25h of the blade cylinder 25 The lowering of the body 11 due to the movement of the hydraulic oil to the first head side 31h can be reliably prevented, and even during the widening work, the blade 24 is lowered to ensure that the body 11 is raised as shown in FIG. 5 (b). Can hold.
[0072]
Similarly, the pilot-operated check valve 81 shown in FIG. 4 checks the hydraulic oil returned from the blade lowering side of the blade cylinder 25, that is, the head side 25h, to the widening switching valve 50b. It is possible to reliably prevent the hydraulic oil flowing out of 25h from moving to the head side 31h of the low-pressure widening cylinder 31 through the internal passage and the passage 46b of the widening switching valve 50b, and to lower the body 11 by lowering the blade 24 even during widening work. Can maintain a floating posture.
[0073]
The present invention is not limited to a hydraulic shovel as an applicable vehicle as long as it is a work machine capable of disposing a blade on one end of a body on which a crawler belt is mounted and a work device on the other end.
[0074]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the invention, when the widening switching valve is switched, the communication between the cylinder lowering side of the blade cylinder and the crawler belt widening side of the widening cylinder is prevented by the inter-cylinder communication preventing means. The movement of the working fluid from the blade lowering side of the blade cylinder to the low pressure widening cylinder, which occurs when the communication is established, can be prevented, and the blade can be lowered to maintain the airframe even during widening work.
[0075]
According to the second aspect of the present invention, since the widening switching valve is a solenoid valve switched by a solenoid, the widening cylinder can be easily controlled only by energizing the solenoid of the solenoid valve by a simple switch operation.
[0076]
According to the third aspect of the invention, by using a single spool valve as the widening switching valve, it is possible to reduce the cost, and to improve the assemblability and maintainability of the circuit by downsizing and simplifying the circuit. Also, there is no need to match the switching timing between a plurality of spools.
[0077]
According to the fourth aspect of the present invention, the means for preventing communication between cylinders can be easily formed by the overlap structure portion in the widening switching valve, and the blade lowering side of the blade cylinder and the widening track side of the low-pressure widening cylinder widen. Communication can be reliably prevented at the time of switching, and the blade can be lowered to maintain the airframe's attitude even during widening work.
[0078]
According to the fifth aspect of the present invention, the working fluid returned from the blade lowering side of the blade cylinder to the widening switching valve is checked by the pilot operated check valve, so that the working fluid flowing out of the blade cylinder is supplied to the widening switching valve. Movement to the low-pressure widening cylinder through the internal passage can be reliably prevented, and the blade can be lowered to maintain the airframe even during widening work.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a crawler belt widening circuit according to a first embodiment of the present invention.
2A is a cross-sectional view of a widening switching valve in the track crawler widening circuit, and FIG. 2B is a symbol diagram thereof.
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing a crawler belt widening circuit according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram showing a third embodiment of a crawler belt widening circuit according to the present invention.
FIG. 5A is a side view showing a preparation stage of a widening operation in the hydraulic shovel, and FIG. 5B is a side view showing a machine body jack-up posture during the widening operation.
6A is a perspective view showing a state before widening of the lower traveling body of the hydraulic shovel, and FIG. 6B is a perspective view showing a state after widening.
FIG. 7A is a plan view showing a state before widening of the lower traveling body of the hydraulic shovel, and FIG. 7B is a plan view showing a state after widening.
FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram showing a conventional crawler belt widening circuit.
[Explanation of symbols]
11 aircraft
24 blades
25 Blade cylinder
25h Head side as blade lower side
29 tracks
31 Widening cylinder
31h Head side as track widening side
46a, 46b passage
50 Widening switching valve
51 Overlap structure as means for preventing communication between cylinders
52 spool
54 solenoid
81 Pilot operated check valve as means for preventing communication between cylinders

Claims

機体に設けられたブレードを下げることで機体を地面から浮かせる方向に駆動可能なブレードシリンダと、
機体に拡幅可能に装着された一対の履帯を拡幅方向に駆動可能な拡幅シリンダと、
作動流体をブレードシリンダのブレード下げ側に供給する状態と作動流体を拡幅シリンダの履帯拡幅側に供給する状態とを切換える拡幅切換弁と、
拡幅切換弁の切換時におけるブレードシリンダのブレード下げ側と拡幅シリンダの履帯拡幅側との連通を防止するシリンダ間連通防止手段と
を具備したことを特徴とする履帯拡幅回路。A blade cylinder that can be driven in a direction to lift the aircraft from the ground by lowering a blade provided on the aircraft,
A widening cylinder capable of driving a pair of crawler belts mounted on the fuselage in a widening direction,
A widening switching valve for switching between a state in which the working fluid is supplied to the blade lowering side of the blade cylinder and a state in which the working fluid is supplied to the crawler belt widening side of the widening cylinder,
A crawler belt widening circuit comprising: inter-cylinder communication preventing means for preventing communication between a blade lowering side of a blade cylinder and a crawler belt widening side of a widening cylinder when switching a widening switching valve.

拡幅切換弁は、ソレノイドにより切換わる電磁弁である
ことを特徴とする請求項１記載の履帯拡幅回路。The crawler belt widening circuit according to claim 1, wherein the widening switching valve is an electromagnetic valve that is switched by a solenoid.

拡幅切換弁は、単一のスプールにより切換わる弁である
ことを特徴とする請求項１または２記載の履帯拡幅回路。3. The crawler belt widening circuit according to claim 1, wherein the widening switching valve is a valve switched by a single spool.

シリンダ間連通防止手段は、
ブレードシリンダのブレード下げ側からの通路を遮断する状態と、拡幅シリンダの履帯拡幅側からの通路を遮断する状態とを同時に生じさせるように拡幅切換弁内に形成されたオーバラップ構造部である
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の履帯拡幅回路。The means for preventing communication between cylinders
An overlap structure portion formed in the widening switching valve so as to simultaneously generate a state in which the passage from the blade lower side of the blade cylinder is blocked and a state in which the passage from the crawler belt widening side of the widening cylinder is blocked. The crawler belt widening circuit according to any one of claims 1 to 3, wherein

シリンダ間連通防止手段は、
ブレードシリンダのブレード下げ側から拡幅切換弁に戻される作動流体を逆止するとともにブレードシリンダの反対側に供給される作動流体圧により逆止解除可能なパイロット操作型チェック弁である
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の履帯拡幅回路。The means for preventing communication between cylinders
It is a pilot-operated check valve that can check the working fluid returned from the blade lowering side of the blade cylinder to the widening switching valve and release the check by the working fluid pressure supplied to the opposite side of the blade cylinder. A crawler belt widening circuit according to any one of claims 1 to 3.