JP2004148745A

JP2004148745A - Method for generating head movement data, and printing method

Info

Publication number: JP2004148745A
Application number: JP2002318335A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Kobayashi; 弘幸小林
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-10-31
Filing date: 2002-10-31
Publication date: 2004-05-27

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a head movement data generation method and a printing method which enable an inkjet head to precisely perform main scanning. <P>SOLUTION: An inkjet printer 1 has an X and Y moving mechanism 23 which comprises an X-axis table 24 for making the inkjet head 22 main scan, a Y-axis table 25 and a Y-axis guide 26 set at both ends of the X-axis table 24, respectively for making the head 22 vertical scan via the X-axis table 24. The Y-axis guide 26 is parallel to the Y-axis table 25. First, the X-axis table 24 is moved by the Y-axis table 25 in a vertical scanning direction by a predetermined amount. At this time, a movement amount from a reference position of the X-axis table 24 is measured at the Y-axis table 25 side and the Y-axis guide 26 side. Movement data of the Y-axis table 25 at the time of main scanning is generated so that an actual main scanning line obtained on the basis of the two measured values becomes parallel to a reference main scanning line which connects two reference positions. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｘ・Ｙ移動機構によりインクジェットヘッドを主走査および副走査させて印刷を行うインクジェットプリンタにおけるヘッド移動データ生成方法および印刷方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットプリンタに搭載される従来のＸ・Ｙ移動機構は、インクジェットヘッドを主走査方向に移動自在に搭載するＸ軸テーブルと、Ｘ軸テーブルを副走査方向に移動させるＹ軸テーブルと、Ｙ軸テーブルと共にＸ軸テーブルを両持ち支持し、Ｘ軸テーブルの副走査方向への移動をガイドするＹ軸ガイドとを有している（例えば、特許文献１参照。）。この場合、Ｘ軸テーブルを駆動してインクジェットヘッドを主走査方向に移動させることで１ラインの印刷が行われ、Ｙ軸テーブルを駆動してインクジェットヘッドを副走査方向へ１ピッチ分移動させたところで、再びＸ軸テーブルを駆動することで、次ラインの印刷が行われている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２２５２５４号公報（第４−５頁、第３図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドを搭載したＸ軸テーブルは、副走査方向への移動に際し、その長手方向の一方の端部にはＹ軸テーブルの駆動力が直接作用するが、他方の端部はこれに追従して移動する。このため、Ｘ軸テーブルのＹ軸ガイド側には大きな曲げモーメントが発生することから、Ｘ軸テーブルの両端部においてその移動の送りピッチがばらつく問題があった。また、従来技術のような印刷方式では、特にＹ軸テーブルの機械的精度が悪いと、Ｘ軸テーブルの両端部において送りピッチがばらつく問題があった。こうした問題のために、図９に示すように、インクジェットヘッド２１の主走査が、設計上の基準主走査ラインＬに対し傾いて行われ、印刷品質に影響をきたしていた。
【０００５】
本発明は、Ｘ・Ｙ移動機構の特にＹ軸テーブルの機械的精度等に関らず、インクジェットヘッドを精度良く主走査させることができるヘッド移動データ生成方法および印刷方法を提供することをその目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のヘッド移動データ生成方法は、インクジェットヘッドを主走査方向に移動させるＸ軸テーブルと、Ｘ軸テーブルを介してインクジェットヘッドを副走査方向に移動させると共に、Ｘ軸テーブルの両端部にそれぞれ設けたＹ軸テーブルおよびこれに平行なＹ軸ガイドと、を備えたＸ・Ｙ移動機構を用い、ヘッド移動パターンデータに基づいて、インクジェットヘッドを主走査および副走査するインクジェットプリンタにおける、主走査時のＹ軸テーブルの移動データを生成するヘッド移動データ生成方法において、Ｙ軸テーブルによりＸ軸テーブルを副走査方向に所定量移動させるＸ軸テーブル移動工程と、Ｘ軸テーブル移動工程によるＸ軸テーブルの基準位置からの移動量をＹ軸テーブル側で測定するテーブル側移動量測定工程と、Ｘ軸テーブル移動工程によるＸ軸テーブルの基準位置からの移動量をＹ軸ガイド側で測定するガイド側移動量測定工程と、テーブル側移動量測定工程による測定値およびガイド側移動量測定工程による測定値に基づいて求めた実主走査ラインが、２つの基準位置を結ぶ基準主走査ラインと平行になるように、主走査時のＹ軸テーブルの移動データを生成する移動データ生成工程と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、Ｘ軸テーブルを基準位置から副走査方向に所定量移動させて、Ｘ軸テーブルの両端側（Ｙ軸テーブル側とＹ軸ガイド側）の基準位置からの移動量がそれぞれ測定され、この２つの測定値から、２つの基準位置を結ぶ基準主走査ラインに対する実主走査ラインの傾きが求められる。そして、この傾きを吸収してインクジェットヘッドが主走査するべく、主走査時のＹ軸テーブルの移動データが生成される。
これにより、移動データおよびヘッド移動パターンデータを使用するインクジェットプリンタの印刷動作では、その主走査において、Ｘ軸テーブルの駆動に同期してＹ軸テーブルが駆動し、主走査時のインクジェットヘッドが副走査方向に連続的に微少移動するため、インクジェットヘッドの実主走査ラインを基準主走査ラインに適切に合致させることができる。
【０００８】
この場合、インクジェットプリンタによる印刷動作は、主走査と副走査とを複数回繰り返すことにより行われ、Ｘ軸テーブル移動工程における所定の移動量は、一回の副走査による移動量であり、Ｘ軸テーブル移動工程、テーブル側移動量測定工程、ガイド側移動量測定工程および移動データ生成工程は、副走査毎に行われることが、好ましい。
【０００９】
この構成によれば、印刷動作におけるインクジェットヘッドは、主走査後に副走査して次の主走査ラインに臨み、これを繰り返すことで一連の印刷動作を行うが、この場合に副走査毎に上記各工程を行って、各主走査における移動データを生成している。これにより、インクジェットヘッドを副走査方向のいずれの位置において主走査しても、これを基準主走査ラインに沿って適切に移動させることができる。したがって、印刷エリアの全域に渡って精度良く印刷することができる。また、副走査毎の測定は実際の印刷動作におけるヘッド移動動作に対応しているため、測定および移動データの生成を効率良く行うことができる。
なお、インクジェットプリンタの仕様により、インクジェットヘッドの１回の副走査の移動量を替えている場合には、その仕様に応じた移動データを生成しておくことが好ましい。
【００１０】
これらの場合、移動データ生成工程の後、生成後のＹ軸テーブルの移動データおよびヘッド移動パターンデータに基づく主走査における主走査方向の印刷位置のずれを解消するように、インクジェットヘッドの吐出タイミングに関する補正データを生成する吐出タイミング補正データ生成工程を、更に備えたことが、好ましい。
【００１１】
この構成によれば、実際の印刷動作では主走査時にインクジェットヘッドを副走査方向に微少移動させる分、印刷位置（ドット位置）が主走査方向に僅かにずれるが、このずれを吐出タイミングデータを補正することで解消することができる。これにより、印刷精度をドットレベルで高めることができる。
【００１２】
この場合、インクジェットプリンタは、複数のインクジェットヘッドを一括してヘッドユニットとして搭載し、且つヘッドユニットを単位としてヘッド移動パターンデータに基づいて主走査および副走査しており、移動データ生成工程は、ヘッドユニット単位で移動データを生成し、吐出タイミング補正データ生成工程は、インクジェットヘッド単位で補正データを生成することにより行われることが、好ましい。
【００１３】
この構成によれば、複数のインクジェットヘッドを主走査および副走査する場合にも、ヘッドユニットを単位として移動データを生成しているため、複数のインクジェットヘッドを一括して副走査方向に微少移動することができると共に、インクジェットヘッド単位で吐出タイミングデータが補正されるため、各インクジェットヘッドによる印刷位置を設計上の印刷位置に適切に合致させることができる。
【００１４】
本発明の印刷方法は、請求項１または２に記載のヘッド移動データ生成方法により生成した移動データおよびヘッド移動パターンデータに基づいて、印刷対象物に対し印刷を行うことを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、上記のヘッド移動データ生成方法がインクジェットプリンタに活用され、主走査がインクジェットヘッドを副走査方向に連続的に位置補正しながら行われるため、高精度な印刷が可能となる。
【００１６】
本発明の他の印刷方法は、請求項３または４に記載のヘッド移動データ生成方法により生成した移動データおよび補正データと、ヘッド移動パターンデータとに基づいて、印刷対象物に対し印刷を行うことを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、上記のヘッド移動データ生成方法がインクジェットプリンタに活用され、主走査がインクジェットヘッドを副走査方向に連続的に位置補正しながら行われると共に、この主走査方向への移動に同期してインクジェットヘッドの吐出タイミングが連続的に補正されながら行われるため、ドットレベルで高精度な印刷が可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態にかかるインクジェットプリンタについて説明する。このインクジェットプリンタは、パーソナルコンピュータ（以下、パソコン）などの外部装置に接続された業務用の大型カラープリンタであり、外部装置で作成した画像データに基づいて、インクジェット方式により所望の画像を印刷するものである。具体的には、インクジェットプリンタは、連続紙である印刷テープに、後に切り抜いてラベルとして用いる多数の単位画像を連続して印刷するものであり、例えば生鮮食品のラップフィルム上に貼着されるラベルを、小ロットで印刷することを可能にするものである。
【００１９】
図１は、インクジェットプリンタの全体構成を示す外観斜視図である。同図に示すように、インクジェットプリンタ１は、大形の機台２の左側に小形の巻取り機３を連結して構成されている。機台２側には、機台２上に設置され複数のインクジェットヘッド２１を有して印刷テープＴに印刷を行う印刷手段５と、インクジェットヘッド２１を保全処理するメンテナンス手段６と、機台２から右側に張り出されロール状の印刷テープＴを繰り出し供給するテープ供給手段７と、機台２を縦断する送り経路１１に沿って印刷テープＴを送るテープ送り手段８とが配設され、巻取り機３には、テープ送り手段８から受け取った印刷済みの印刷テープＴをロール状に巻き取るテープ巻取手段９が組み込まれている。そして、インクジェットプリンタ１には、これら各主要な構成手段を個別に且つ関連させて制御するコントローラ１０（制御手段）を備えている。
【００２０】
このインクジェットプリンタ１は、ロール状態から繰り出した印刷テープＴを、送り経路１１の一部を構成する吸着テーブル９１を介して水平に吸着し、この状態で、印刷手段５を駆動させてこれに多数の画像を連続印刷すると共に、その印刷済み部分を吸着テーブル９１から随時送り出して次の連続印刷を行って、最終的に、印刷後の印刷テープＴを巻取り機３にロール状に巻き取ってゆくものである。
【００２１】
印刷テープＴは、いわゆる剥離紙付きのロール紙であり、テープ幅が最小の５０ｍｍから最大の１５０ｍｍまで１０ｍｍピッチで合計１１種（複数種）のものが用意されている。印刷にあたっては、この印刷テープＴの長さ方向にラベル用の画像Ｂと、この画像Ｂの位置検出用の画像位置マークＣとが連続的に印刷される（図８参照）。そして、多数の画像Ｂは、外工程となる別のカット装置により各画像位置マークＣを介して画像認識されることで、ハーフカットに供され、粘着剤付きのラベルとなる。
【００２２】
機台２は、アングル材１２を直方体形状に組み、その上部には台板１３が、下部には棚板１４が固定されている。台板１３上には、印刷手段５の他、中央にメンテナンス手段６および手前側に吸着テーブル９１が配設されている。また、台板１３の右側端部には、前後方向の中間に位置するアングル材１２を介して、テープ供給手段７が取り付けられている。
【００２３】
台板１３は、テープ巻取手段８側で且つ手前側の一部（２箇所）が略方形に開口しており、この開口部１５，１５に臨んで台板１３と棚板１４との間には、下方に大きく迂回するように、送り経路１１の迂回経路が形成されている。棚板１４には、コントローラ１０を構成する制御基盤が配設されていると共に、いずれも図示省略するが、メンテナンス後の不要な廃インクを貯留する大型の廃インクタンクや、インクを大量に貯留したメインタンク群が配設されている。
【００２４】
印刷に用いられるインク、すなわち１ラインのカラー印刷に用いるインクは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｋ）に、ライトシアン（ＬＣ）およびライトマゼンタ（ＬＭ）を加えた、計６色の基準色で構成されている。各色インクは、台板１３上の奥側に設置したサブタンク群１６を介して、メインタンク群からインクチューブを伝って各インクジェットヘッド２１に供給される。
【００２５】
印刷手段５は、図１および図２に示すように、複数のインクジェットヘッド２１を搭載したヘッドユニット２２と、ヘッドユニット２２を主走査方向および副走査方向に移動させるＸ・Ｙ移動機構２３とを有している。Ｘ・Ｙ移動機構２３は、台板１３上に設置したいわゆるＸ・Ｙロボットであり、ヘッドユニット２２を搭載してこれを主走査方向（Ｘ軸方向、印刷テープＴの長手方向）に移動させるＸ軸テーブル２４と、Ｘ軸テーブル２４を介してヘッドユニット２２を副走査方向（Ｙ軸方向、印刷テープＴの幅方向）に移動させるＹ軸テーブル２５と、Ｙ軸テーブル２５に平行に配設されＸ軸テーブル２４の移動をガイドするＹ軸ガイド２６とで構成されている。
【００２６】
Ｘ軸テーブル２４は、外郭を構成したＸ軸テーブルフレーム３１と、Ｘ軸テーブルフレーム３１をその長手方向に沿って載置固定する載置プレート３２とを有している。Ｘ軸テーブルフレーム３１の内部には、いずれも図示省略するが、ヘッドユニット２２を主走査方向に往復動させる主走査ボールねじと、主走査ボールねじに螺合した主走査雌ねじブロック（スライダ）と、主走査ボールねじを正逆回転させる主走査モータとが収容されている。主走査雌ねじブロックは、Ｘ軸テーブルフレーム３１内からこれに形成した水平スリットを介して外側に延設され、ヘッドユニット２２に取り付けられている。
【００２７】
主走査モータは、上記のコントローラ１０に接続されており、主走査モータを正逆回転させることにより、ヘッドユニット２２が主走査方向に往復動する。なお、Ｘ軸テーブルフレーム３１には、一方のＹ軸テーブル２５の略直上部に位置し、且つＸ軸テーブル２４の移動と共に移動するフラッシングボックス３９が取り付けられている。
【００２８】
Ｙ軸テーブル２５は、外郭を構成したＹ軸テーブルフレーム４１の内部に、いずれも図示省略するが、Ｘ軸テーブル２４を副走査方向に往復動させる副走査ボールねじと、副走査ボールねじに螺合した副走査雌ねじブロック（スライダ）と、副走査ボールねじを正逆回転させる副走査モータとを収容している。副走査雌ねじブロックは、Ｙ軸テーブルフレーム４１内からこれに形成した水平スリットを介して外側に延設され、載置プレート３２の下面に取り付けられている。副走査モータは、上記のコントローラ１０に接続されており、副走査モータを正逆回転させることにより、Ｘ軸テーブル２４を介してヘッドユニット２２が副走査方向に往復動する。
【００２９】
Ｙ軸ガイド２６は、送り経路１１を跨いで台板１３上に分散して立設した３個のガイド支柱５１と、各ガイド支柱５１間に渡したガイドプレート５２と、ガイドプレート５２に平行に取り付けた丸棒状のガイドレール５３とを有し、Ｙ軸テーブル２５と共にＸ軸テーブル２４を両持ちで支持し且つＸ軸テーブル２４の往復動をガイドしている。ガイドレール５３は、奥側から手間側にかけて途中まで延在しており、Ｘ軸テーブル２４の一方の端部側に取り付けた一対のガイドローラ５４が転動する。一対のガイドローラ５４，５４は、Ｙ軸方向に離間して配設されると共に、載置プレート３２から立ち上げたＬ字状のローラ取付けプレート５５に回転自在に固定されている。
【００３０】
なお、図中の符号６１および６２は、ヘッドユニット２２に至る複数のインクチューブの配管や各種配線をフレキシブルに保護するＹ軸ケーブルベアおよびＸ軸ケーブルベアである。Ｙ軸ケーブルベア６１は、台板１３に一端を固定されると共に、載置プレート３２の側端部に固定した中間プレート６３に他端を固定されている。Ｘ軸ケーブルベア６２は、一端を中間プレート６３に固定されると共に、ヘッドユニット２２に固定した配管プレート６４に他端を固定されている。
【００３１】
特に図示しないが、Ｘ・Ｙ移動機構２３は、ヘッドユニット２２のＸ軸方向の基準位置（ホーム位置、図示左側：Ｘ軸の原点）を検出するＸ方向検出センサと、Ｘ軸テーブル２４を介してヘッドユニット２２のＹ軸方向の基準位置（ホーム位置、図示奥側：Ｙ軸の原点）を検出するＹ方向検出センサとを有している。そして、インクジェットプリンタ１の主電源がＯＮされると、Ｘ・Ｙ移動機構２３は常にこの基準位置にリセットされるようになっている。
【００３２】
本実施形態のインクジェットプリンタ１は、Ｘ軸テーブル２４によるヘッドユニット２２の主走査方向への移動に同期して、インクジェットヘッド２１が吐出することで１ラインの印刷が行われ、Ｙ軸テーブル２５によるヘッドユニット２２の副走査方向への移動により、次ラインへのヘッドユニット２２の移動が行われる構成である。
【００３３】
具体的には、図１および図３を参照して説明すると、吸着テーブル９１上の印刷テープＴに対し、例えば左上を印刷開始位置Ｐ１として印刷を開始する場合、この位置からヘッドユニット２２を右方向（主走査方向における往動方向）に所定距離移動させることにより１ラインの印刷（主走査）が行われ、右端においてヘッドユニット２２を手前に移動させることにより、ヘッドユニット２２を第２ラインに移動（副走査）させ、ここから更にヘッドユニット２２を左方向（主走査方向における復動方向）に移動させることにより第２ラインの印刷（主走査）が行われる。そして、このような動作を繰り返して１タクトの印刷動作が完了し、全ラインの印刷が行われる（図３（ｂ）参照）。なお、上記走査における１タクトの印刷動作は、コントローラ１０に記憶するヘッド移動パターンデータに基づいて行われる。
【００３４】
また、例えば右下の位置で印刷を終了した場合、次のテープ送り後の印刷は、この印刷終了位置Ｐ２から上記の印刷開始位置Ｐ１に向かって、上記と逆の動作でヘッドユニット２２を移動させて全ラインの印刷を行うようにしている（図３（ｃ）参照）。これにより、ヘッドユニット２２の移動ロスを少なくしている。なお、１往復（２ラインの印刷）の間に、左端において上記フラッシングボックス３９に対しインクジェットヘッド２１の全ノズルからインクを吐出させるフラッシング動作が行われる。
【００３５】
ところで、１タクトの印刷動作では、主走査と副走査とを複数回繰り返すことにより行われるため、特に、Ｘ軸テーブル２４の両端側においてヘッドユニット２２の副走査方向への移動量にばらつきがあると、印刷品質に大きな悪影響をきたす。そこで、本実施形態では、インクジェットプリンタ１の組立段階において、副走査毎に、Ｘ軸テーブル２４の両端側における移動量のばらつきを測定器１００（図５参照）を用いて測定し、その測定結果を基に生成したデータ（移動データおよび補正データ）とヘッド移動パターンデータとに基づいて、実際の印刷動作を行うようにしている（詳細は後述する）。
【００３６】
ヘッドユニット２２は、図１および図２に示すように、背面に上記の主走査雌ねじブロックを取り付けた支持ブラケット７１と、支持ブラケット７１の下部に水平に取り付けたサブキャリッジ７２と、支持ブラケット７１の左右に取り付けた複数の紙粉除去ファン７３とを有し、サブキャリッジ７２には、ノズル面８２が下方に突出した状態で複数のインクジェットヘッド２１が搭載されている（図４参照）。
【００３７】
サブキャリッジ７２は、図４に示すように、４つの部分キャリッジ７４を着脱自在に装着しており、部分キャリッジ７４にはそれぞれ横並び３個、すなわち全部分キャリッジ７４に合計で１２個のインクジェットヘッド２１が取り付けられている。インクジェットヘッド２１は、いわゆる２連のものであり、サブキャリッジ７２の下方に突出する本体部分８１の下面にノズル面８２を有し、ノズル面８２には、２本のノズル列８３が相互に平行に形成されている。各ノズル列８３は、副走査方向に延在しており、等ピッチで並べた１８０個（図示では模式的に線で示している）のノズルで構成されている。
【００３８】
各部分キャリッジ７４に搭載される３個のインクジェットヘッド２１の第１ヘッド２１−１には、ブラック（Ｋ）およびシアン（Ｃ）の２つのノズル列８３が組み込まれ、第２ヘッド２１−２には、ライトシアン（ＬＣ）およびライトマゼンタ（ＬＭ）の２つのノズル列８３が組み込まれ、第３ヘッド２１−３には、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の２つのノズル列８３が組み込まれている。そして、各色のノズル列８３は、一部（のノズル）を重複させるようにして千鳥状に配設され、全体としてほぼ４インチから成る１ラインのノズル列を構成している。
【００３９】
このように、１ラインの基準色を構成する６色のノズル列を４分割し、これを組み込んでインクジェットヘッド２１を構成しているため、不良なインクジェットヘッド２１を適宜交換することで、ヘッドユニット２２の歩留まりを向上させることができるようになっている。なお、１ラインとは、１のヘッドユニット２２におけるノズルの副走査方向の並びをいう。
【００４０】
メンテナンス手段６は、上記のフラッシングボックス３９の他、図１に示すように、吸着テーブル９１の奥側且つＹ軸テーブル２５およびＹ軸ガイド２６間において台板１３上に分散配置され、図示左側から順に、非駆動時においてインクジェットヘッド２１を保管する保管ユニット８５と、ノズル詰りを解消するためにマニュアル操作等でインクジェットヘッド２１をクリーニング処理（インク吸引処理）するクリーニングユニット８６と、クリーニング処理後にインクジェットヘッド２１のノズル面８２をワイピングするワイピングユニット８７と、が配設されている。
【００４１】
テープ送り手段８は、図１に示すように、機台２上の送り経路１１の略中央にＸ軸テーブル２４に平行に配設した吸着テーブル９１と、吸着テーブル９１を挟んで送り経路１１に沿って分散配置したテープ送り機構９２とを備えている。吸着テーブル９１は、その上面を構成する吸着プレート９４に形成した多数の吸引孔により、印刷テープＴを水平に且つ所定の平面度をもって吸着プレート９４に載置する。
【００４２】
吸着プレート９４は、最大幅の印刷テープＴ（テープ幅１５０ｍｍ）に対応した幅を有しており、その奥側の端を定位置（端面基準）として各印刷テープＴを載置する。また、吸着プレート９４は、送り経路１１の延在方向に略３０インチの長さからなる印刷エリアを構成している。すなわち、吸着プレート９４上の印刷テープＴの部分は、Ｘ・Ｙ軸方向に移動するヘッドユニット２２（インクジェットヘッド２１）といわゆるペーパーギャップを存して平行に対峙すると共に、この印刷エリアの長さを単位として間欠送りされる。
【００４３】
テープ送り機構９２は、吸着テーブル９１のテープ送り方向下流側および上流側の直近に配設した一対のフィードローラ９５と、送り経路１１の迂回経路を経て吸着テーブル９１の下流側の台板１３上に配設した駆動ローラであるテープ送りローラ９６と、テープ送りローラ９６を回転駆動するテープ送りモータ９７と、印刷テープＴをテープ巻取手段９へ送り出す送出ローラ９８と、吸着テーブル９１のテープ送り方向上流側に配設した複数のローラを有する幅ガイド機構９９と、を備えている。
【００４４】
テープ送りモータ９７は、ステッピングモータで構成され、上記のコントローラ１０に接続されてテープ送りローラ９６の回転を制御し、機台２における印刷テープＴの送り（間欠送り）を高精度に行う。一連のテープ送り動作では、先ず、テープ供給手段７から供給された印刷テープＴは、幅ガイド機構９９により幅方向が精度良く位置決めされた後、一対のフィードローラ９５により、吸着テーブル９１上に導かれる。
【００４５】
吸着テーブル９１上で上記の１タクトの印刷動作が完了し、印刷テープＴの印刷済み部分が印刷エリアの長さを単位として間欠送りされると、その印刷済み部分は迂回経路に導かれる。ここで、印刷済み部分は自然乾燥される一方、吸着テーブル９１上の印刷テープＴに対し次タクトの印刷動作が行われる。乾燥後の印刷済み部分は、テープ送りローラ９６および送出ローラ９８を経て、テープ巻取り手段９に巻き取られる。
【００４６】
図５に示すように、測定器１００は、Ｘ軸テーブル２４の長手方向の両端部の２箇所に設置されている。一対の測定器１００，１００は、ヘッドユニット２２の副走査方向への移動量を測定するものであり、全く同一のもの（例えばマグネスケール（登録商標））で構成されている。各測定器１００は、所定の長さの磁気スケール１０１と、磁気スケール１０１に臨みこれを読み取る移動測定体１０２（磁気ヘッド）とで構成されている。各磁気スケール１０１は、各取付治具１０５を介して機台２上に設置され、各移動測定体１０２は、Ｘ軸テーブル２４の長手方向の各端部に取り付けられている。
【００４７】
Ｙ軸テーブル２５側（ホーム位置側）の取付治具１０５は、台板１３上において前後に立設した一対のＬ字固定片１０６，１０６と、一対のＬ字固定片１０６，１０６の上部間に渡した取付けプレート１０７と、で構成されている。取付けプレート１０７は、一対のＬ字固定片１０６，１０６によりＹ軸方向に平行に固定され、その外側面に磁気スケール１０１が取り付けられている。この磁気スケール１０１に対応する移動測定体１０２は、載置プレート３２の端部に図外の取付け片を介してねじ固定されている。移動測定体１０２は、Ｘ軸テーブル２４の副走査方向への移動に伴って同方向に移動し、その際に磁気スケール１０１を読み取り、Ｘ軸テーブル２４の基準位置からの副走査方向への移動量を測定する。
【００４８】
Ｙ軸ガイド２６側（逆ホーム位置側）の取付け治具１０５は、Ｙ軸ガイド２６が兼ねており、ガイドプレート５２の上端面に磁気スケール１０１が固定されている。この磁気スケール１０１に対応する移動測定体１０２は、ローラ取付けプレート５５の上端面に固定した取付け片１０８にねじ固定され、Ｘ軸テーブル２４の副走査方向への移動に伴って同方向に移動し、Ｘ軸テーブル２４の基準位置からの副走査方向への移動量を測定する。
【００４９】
一対の測定器１００，１００による測定は、１タクトの印刷動作と同様に、Ｘ・Ｙ移動機構２３によりヘッドユニット２２をヘッド移動動作させ、このヘッド移動動作における副走査毎に、Ｘ軸テーブル２４の両端部を介してＹ軸テーブル２５側およびＹ軸ガイド２６側のヘッドユニット２２の基準位置からの移動量を測定する構成である。なお、この２つの基準位置を結ぶ線が設計上の基準主走査ラインＬ（図９参照）として規定されている。
【００５０】
具体的には、図３（ｂ）を参照して説明すると、例えば第１ラインのＹ軸ガイド２６側から第２ラインへと副走査方向へ移動させることにより、この第１−２ライン間におけるヘッドユニット２２のＹ軸テーブル２５側およびＹ軸ガイド２６側の２つの位置の移動量が測定される。また、ここからヘッドユニット２２を第２ラインに沿ってＹ軸テーブル２５側に移動させ、Ｙ軸テーブル２５側から第３ラインへと副走査方向へ移動させることにより、第２−３ライン間の移動量の測定が行われる。そして、このような動作を印刷エリアの全域に亘って繰り返して、全ライン間の測定作業が完了する。なお、この一連の動作は、上記のヘッド移動パターンデータに基づいて行われる。
【００５１】
図６は、一対の測定器１００，１００による測定結果を示した一例である。同図では、一対の測定器１００，１００による２つの移動量の測定値を、Ｙ軸テーブル２５側およびＹ軸ガイド２６側に分けて表していると共に、設計上の副走査方向への移動量（基準量）からの変位として表し、各ライン間における２つの測定値を線で結んでいる。したがって例えば、第１−２ライン間の線には所定の傾きがあることから、ヘッドユニット２２が第２ラインに沿って主走査方向に移動すると、ヘッドユニット２２は、この傾きに従った軌道（実主走査ライン）をとることになる。
【００５２】
そこで、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、ヘッドユニット２２がその軌道の各傾きが吸収して主走査するべく、コントローラ１０による所定のアルゴリズムに従って、主走査時のＹ軸テーブル２５の移動データを生成している。すなわち、実主走査ラインが設計上の基準主走査ラインＬと平行になるように、各主走査におけるＹ軸テーブル２５の移動データを生成している。
【００５３】
これにより、移動データおよびヘッド移動パターンデータに基づいて行われる印刷動作では、その各主走査において、Ｘ軸テーブル２４の駆動に同期してＹ軸テーブル２５が駆動し、主走査時のヘッドユニット２２が副走査方向に連続的に微小移動して、ヘッドユニット２２の実主走査ラインを基準主走査ラインＬに合致させている（図９参照）。
【００５４】
ところで、この移動データを用いた印刷動作では、主走査時にヘッドユニット２２を副走査方向に微少移動させる分、印刷位置（ドット位置）が主走査方向に僅かにずれてしまう。そこで、本実施形態のインクジェットプリンタ１ではさらに、主走査方向の印刷位置のずれを解消するべく、インクジェットヘッド２１の吐出タイミング（吐出駆動）に関する補正データを生成している。
【００５５】
この場合、上記のように、ヘッドユニット２２には複数のインクジェットヘッド２１が一括して搭載されているため、補正データについてはインクジェットヘッド３２を単位として生成するようにし、一方、移動データについてはヘッドユニット２２を単位として生成するようにしている。
【００５６】
そして、実際の１タクトの印刷動作を、移動データ、補正データおよびヘッド移動パターンデータに基づいて行うことで、印刷テープＴに対し、ドットレベルで高められた印刷精度により印刷することが可能となる。
【００５７】
次に、コントローラ１０により構成されるインクジェットプリンタ１の主制御系について説明する。図７のブロック図に示すように、インクジェットプリンタ１の制御系は、エンジニアリングワークステーションを構成する外部装置（パソコン）で作成した画像データを、その操作により読み込む（入力する）入力部１１０と、印刷手段５のインクジェットヘッド２１およびＸ・Ｙ移動機構２３やテープ送り手段８のテープ送り機構９２を駆動する各種ドライバを有する駆動部１１１と、一対の測定器１００，１００を有してヘッドユニット２２の副走査による移動量の測定を行う測定部１１２と、これら駆動部１１１等の各部を含めインクジェットプリンタ１を統括制御する制御部１１３（コントローラ１０）と、を備えている。
【００５８】
駆動部１１１は、ヘッドドライバ１１５とモータドライバ１１６とを備えている。ヘッドドライバ１１５は、制御部１１３の指示に従ってインクジェットヘッド２１を吐出駆動制御する。モータドライバ１１６は、制御部１１３の指示に従ってテープ送り機構９２のテープ送りモータ９４を駆動するテープ送りモータドライバ１１７の他、主走査モータドライバ１１８と、副走査モータドライバ１１９と、を有している。
【００５９】
主走査モータドライバ１１８は、制御部１１３の指示に従ってＸ軸テーブル２４の主走査モータを駆動する。副走査モータドライバ１１９は、制御部１１３の指示に従って副走査モータを駆動する。制御部１１３は、ＣＰＵ１２０、ＲＯＭ１２１、ＲＡＭ１２２およびＰ−ＣＯＮ１２３を有しており、これらは互いにバス１２４を介して接続されている。ＲＯＭ１２１は、ＣＰＵ１２０で処理する制御プログラムや制御データを記憶する領域を有しており、例えば印刷や測定を行うための制御データ等を記憶する領域を有している。
【００６０】
ＲＡＭ１２２は、各種レジスタ群や、外部から入力した設計上のヘッド移動パターンデータを記憶するデータ領域の他、各測定器１００により得た測定データを記憶する測定データ領域、画像データを一時的に記憶する画像データ領域、印刷のための印刷データを記憶する印刷データ領域、Ｙ軸テーブル２５の移動データおよび吐出タイミングに関する補正データを記憶するための生成データ記憶領域等を有し、制御処理のための各種作業領域として使用される。
【００６１】
Ｐ−ＣＯＮ１２３には、駆動部１１１のヘッドドライバ１１５およびモータドライバ１１６や入力部１１０のほか、上記のテープ供給手段７、テープ巻取手段９およびメンテナンス手段６等が接続されている。Ｐ−ＣＯＮ１２３には、ＣＰＵ１２０の機能を補うと共に周辺回路とのインターフェース信号を取り扱うための論理回路が、ゲートアレイやカスタムＬＳＩなどにより構成されて組み込まれている。このため、Ｐ−ＣＯＮ１２３には、入力部１１０からの各種指令や画像データなどをそのままあるいは加工してバス１２４に取り込むと共に、ＣＰＵ１２０と連動して、ＣＰＵ１２０等からバス１２４に出力されたデータや制御信号を、そのままあるいは加工して駆動部１１１に出力する。
【００６２】
そして、ＣＰＵ１２０は、上記の構成により、ＲＯＭ１２１内の制御プログラムに従って、Ｐ−ＣＯＮ１２３を介して各種指令、各種データ等を入力し、ＲＡＭ１２２内の各種データ等を処理した後、Ｐ−ＣＯＮ１２３を介して駆動部１１１に制御信号を出力する。これにより、印刷手段５およびテープ送り手段８等の各種手段が制御され、インクジェットプリンタ１全体が制御される。
【００６３】
例えば、一対の測定器１００，１００から得た副走査毎の各測定データは、ＲＡＭ１２２内に格納され、ＲＯＭ１２１内の制御プログラムに従って、設計上の副走査方向への移動量（基準量）に関するデータと比較される。その結果、Ｙ軸テーブル２５の移動データおよび吐出タイミングに関する補正データが生成される。そして、実際の１タクトの印刷動作では、これら生成後の移動データ等が活用されて、Ｘ・Ｙ移動機構２３およびインクジェットヘッド２１の吐出駆動が制御される。また、１タクトの印刷動作の終了後、テープ送り機構９２により印刷テープＴの間欠送りとなるテープ送り動作が行われる。
【００６４】
なお、インクジェットプリンタ１の仕様により、ヘッドユニット２２の副走査方向の移動量が異なる複数のものを用意している場合には、その仕様に応じた移動データおよび補正データを生成しておくとよい。インクジェットプリンタ１の仕様としては例えば、４インチのピッチ送り動作となる通常仕様の他、１インチのピッチ送り動作として比較的高品質に印刷を行う高品質仕様が考えられる。もっとも、高品質仕様には例えばテープ幅８０ｍｍ以下の印刷テープＴを推奨することで、１タクトの印刷動作における時間効率を高めることができる。
【００６５】
なおまた、一対の測定器１００，１００に加えて、Ｘ軸テーブル２４の長手方向の中間部に１以上の測定器をさらに設置して、この位置におけるＸ軸テーブル２４の基準位置からの移動量を測定し、主走査における実主走査ラインを複数求めるようにしてもよい。これによれば、ヘッドユニット２２の軌道の傾きが主走査に伴って段階的に解消することができるため、仮にＸ軸テーブル２４が長手方向に沿ってうねりを有していても、ヘッドユニット２４を極めて精度良く主走査させることができる。
【００６６】
また、本実施形態のインクジェットプリンタ１は、液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置等の各種電気光学装置や、これらのカラーフィルタの製造装置の一部に組み込まれる描画装置として機能させることができる。すなわち、描画装置によれば、例えば吸着テーブル９１上に不動にセットしたカラーフィルタの基板に対し、インクとして発光材料やフィルタ材料等の機能液を供給されるインクジェットヘッド２１を、Ｘ・Ｙ移動機構２３により移動させ、その移動時に機能液滴を選択的にドット状に吐出することで基板上に所望の成膜部を形成することができる。
【００６７】
【発明の効果】
本発明のヘッド移動データ生成方法および印刷方法によれば、Ｘ軸テーブルを基準位置から副走査方向に所定量移動させ、その両端側における測定結果から求めた実主走査ラインが、２つの基準位置を結ぶ基準主走査ラインに平行になるように、主走査時のＹ軸テーブルの移動データを生成している。したがって、これを活用しての印刷は、主走査時にインクジェットヘッドが副走査方向に連続的に微少移動して行われるため、インクジェットヘッドが精度良く主走査し、結果、Ｘ・Ｙ移動機構の特にＹ軸テーブルの機械的精度等に関らず、印刷品質を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの外観斜視図である。
【図２】インクジェットプリンタのＸ・Ｙ移動機構廻りを示す平面図である。
【図３】ヘッドユニットの移動動作を示す説明図である。
【図４】模式的に示したヘッドユニットの構造図である。
【図５】インクジェットプリンタに測定器を設置した状態の外観斜視図である。
【図６】測定器による測定した結果を示す図である。
【図７】インクジェットプリンタの制御構成を示すブロック図である。
【図８】印刷テープへの印刷結果の説明図である。
【図９】従来のインクジェットヘッドの移動動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１インクジェットプリンタ
２１インクジェットヘッド
２２ヘッドユニット
２３Ｘ・Ｙ移動機構
２４Ｘ軸テーブル
２５Ｙ軸テーブル
２６Ｙ軸ガイド
１００測定器
Ｔ印刷テープ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a head movement data generation method and a printing method in an ink jet printer that performs printing by main scanning and sub scanning of an ink jet head by an XY moving mechanism.
[0002]
[Prior art]
A conventional XY moving mechanism mounted on an ink-jet printer includes an X-axis table for mounting an ink-jet head movably in a main scanning direction, a Y-axis table for moving the X-axis table in a sub-scanning direction, and a Y-axis table. And a Y-axis guide that supports the X-axis table at both ends and guides the movement of the X-axis table in the sub-scanning direction (for example, see Patent Document 1). In this case, printing of one line is performed by driving the X-axis table and moving the inkjet head in the main scanning direction, and driving the Y-axis table to move the inkjet head by one pitch in the sub-scanning direction. By driving the X-axis table again, printing of the next line is performed.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-225254 (pages 4 to 5, FIG. 3)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In such a conventional inkjet printer, when the X-axis table on which the inkjet head is mounted moves in the sub-scanning direction, the driving force of the Y-axis table directly acts on one end in the longitudinal direction. Moves along with this. For this reason, since a large bending moment is generated on the Y-axis guide side of the X-axis table, there is a problem that the feed pitch of the movement varies at both ends of the X-axis table. Further, in the printing method as in the prior art, there is a problem that the feed pitch varies at both ends of the X-axis table, particularly when the mechanical accuracy of the Y-axis table is poor. Due to such a problem, as shown in FIG. 9, the main scanning of the ink jet head 21 is performed at an angle with respect to the designed reference main scanning line L, which affects the print quality.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a head movement data generation method and a printing method capable of accurately performing main scanning of an inkjet head regardless of the mechanical accuracy of an X / Y moving mechanism, particularly a Y-axis table. And
[0006]
[Means for Solving the Problems]
A head movement data generation method according to the present invention includes an X-axis table for moving an ink-jet head in a main scanning direction, and moving an ink-jet head in a sub-scanning direction via the X-axis table, and providing the head at both ends of the X-axis table. An X / Y moving mechanism including a Y-axis table and a Y-axis guide parallel to the Y-axis table is used. In a head movement data generation method for generating movement data of a Y-axis table, an X-axis table movement step of moving the X-axis table by a predetermined amount in the sub-scanning direction by the Y-axis table, and a reference of the X-axis table by the X-axis table movement step. A table-side movement amount measuring step of measuring the movement amount from the position on the Y-axis table side; A guide-side movement amount measurement step of measuring the movement amount of the X-axis table from the reference position in the axis table movement step on the Y-axis guide side, a measurement value in the table-side movement amount measurement step, and a measurement value in the guide-side movement amount measurement step And a movement data generating step of generating movement data of the Y-axis table at the time of main scanning so that the actual main scanning line obtained on the basis of the above is parallel to the reference main scanning line connecting the two reference positions. It is characterized by the following.
[0007]
According to this configuration, the X-axis table is moved by a predetermined amount in the sub-scanning direction from the reference position, and the movement amounts from the reference positions at both ends (the Y-axis table side and the Y-axis guide side) of the X-axis table are measured. Then, the inclination of the actual main scanning line with respect to the reference main scanning line connecting the two reference positions is obtained from the two measured values. Then, the movement data of the Y-axis table at the time of main scanning is generated so that the ink jet head performs main scanning while absorbing the inclination.
Thus, in the printing operation of the inkjet printer using the movement data and the head movement pattern data, in the main scanning, the Y-axis table is driven in synchronization with the driving of the X-axis table, and the inkjet head in the main scanning is moved in the sub-scanning direction. Since the micro head continuously moves in the direction, the actual main scanning line of the ink jet head can be appropriately matched with the reference main scanning line.
[0008]
In this case, the printing operation by the inkjet printer is performed by repeating the main scanning and the sub-scanning a plurality of times, and the predetermined moving amount in the X-axis table moving step is the moving amount by one sub-scanning, and It is preferable that the table moving step, the table-side moving amount measuring step, the guide-side moving amount measuring step, and the moving data generating step be performed for each sub-scan.
[0009]
According to this configuration, the ink jet head in the printing operation performs sub-scanning after the main scanning to face the next main scanning line, and repeats this to perform a series of printing operations. The process is performed to generate movement data in each main scan. Accordingly, even if the inkjet head performs main scanning at any position in the sub-scanning direction, it can be appropriately moved along the reference main scanning line. Therefore, printing can be performed with high accuracy over the entire printing area. Further, since the measurement for each sub-scan corresponds to the head moving operation in the actual printing operation, the measurement and the generation of the movement data can be performed efficiently.
When the amount of movement of the inkjet head in one sub-scan is changed according to the specifications of the inkjet printer, it is preferable to generate movement data according to the specifications.
[0010]
In these cases, after the movement data generation step, the ejection timing of the ink jet head is adjusted so as to eliminate the shift of the printing position in the main scanning direction in the main scanning based on the movement data of the Y-axis table and the head movement pattern data after the generation. It is preferable that the method further includes an ejection timing correction data generation step of generating correction data.
[0011]
According to this configuration, in the actual printing operation, the printing position (dot position) slightly shifts in the main scanning direction by the minute movement of the inkjet head in the sub-scanning direction during the main scanning, but this shift is corrected by the ejection timing data. Can solve the problem. Thereby, printing accuracy can be improved at the dot level.
[0012]
In this case, the inkjet printer has a plurality of inkjet heads mounted collectively as a head unit, and performs main scanning and sub-scanning based on head movement pattern data for each head unit. It is preferable that the movement data is generated for each unit and the ejection timing correction data generation step is performed by generating correction data for each inkjet head.
[0013]
According to this configuration, even when a plurality of inkjet heads are main-scanned and sub-scanned, movement data is generated in units of head units, so that the plurality of inkjet heads are slightly moved in the sub-scanning direction collectively. In addition, since the ejection timing data is corrected for each inkjet head, the printing position of each inkjet head can be appropriately matched with the designed printing position.
[0014]
A printing method according to the present invention is characterized in that printing is performed on a print target based on the movement data and the head movement pattern data generated by the head movement data generation method according to claim 1 or 2.
[0015]
According to this configuration, the above-described head movement data generation method is used in an inkjet printer, and the main scanning is performed while continuously correcting the position of the inkjet head in the sub-scanning direction, so that high-precision printing can be performed.
[0016]
According to another printing method of the present invention, printing is performed on an object to be printed based on movement data and correction data generated by the head movement data generation method according to claim 3 and head movement pattern data. It is characterized.
[0017]
According to this configuration, the above-described head movement data generation method is used in an ink jet printer, and the main scanning is performed while continuously correcting the position of the ink jet head in the sub scanning direction, and synchronized with the movement in the main scanning direction. In addition, since the ejection timing of the inkjet head is continuously corrected, high-precision printing at the dot level can be performed.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an inkjet printer according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. This inkjet printer is a large-sized professional color printer connected to an external device such as a personal computer (hereinafter, a personal computer), and prints a desired image by an inkjet method based on image data created by the external device. It is. Specifically, an ink jet printer continuously prints a large number of unit images to be cut out and used as a label on a printing tape that is continuous paper, for example, a label attached to a wrap film of fresh food. Can be printed in small lots.
[0019]
FIG. 1 is an external perspective view showing the overall configuration of the ink jet printer. As shown in the figure, the ink jet printer 1 is configured by connecting a small winder 3 to the left side of a large machine base 2. On the machine base 2 side, a printing unit 5 installed on the machine base 2 and having a plurality of inkjet heads 21 for printing on the printing tape T, a maintenance unit 6 for performing maintenance processing on the inkjet heads 21, And a tape feeding means 8 which feeds out a roll-shaped printing tape T extending from the right side to feed the rolled printing tape T, and a tape feeding means 8 which feeds the printing tape T along a feeding path 11 traversing the machine base 2. The take-up machine 3 incorporates a tape take-up means 9 for taking up the printed printing tape T received from the tape feed means 8 into a roll. The inkjet printer 1 is provided with a controller 10 (control means) for controlling these main components individually and in association with each other.
[0020]
The ink jet printer 1 horizontally sucks the printing tape T fed from the roll state via the suction table 91 constituting a part of the feed path 11, and drives the printing means 5 in this state to Is printed continuously, and the printed portion is sent out from the suction table 91 as needed to perform the next continuous printing. Finally, the printed printing tape T is wound around the winding machine 3 in a roll shape. It is going.
[0021]
The printing tape T is a so-called roll paper with release paper, and a total of 11 types (plural types) are prepared at a pitch of 10 mm from a minimum tape width of 50 mm to a maximum width of 150 mm. In printing, an image B for a label and an image position mark C for detecting the position of the image B are continuously printed in the length direction of the printing tape T (see FIG. 8). A large number of images B are subjected to half-cutting by being image-recognized via the respective image position marks C by another cutting device, which is an external process, and become a label with an adhesive.
[0022]
The machine base 2 is formed by assembling an angle member 12 into a rectangular parallelepiped shape. On the base plate 13, in addition to the printing means 5, a maintenance means 6 at the center and a suction table 91 at the near side are arranged. The tape supply means 7 is attached to the right end of the base plate 13 via the angle member 12 located at the middle in the front-rear direction.
[0023]
A part (two places) of the base plate 13 on the tape winding means 8 side and on the front side is opened in a substantially rectangular shape, and the base plate 13 and the shelf plate 14 face the openings 15 and 15. Is formed with a bypass route of the feed route 11 so as to largely bypass downward. A control board that constitutes the controller 10 is provided on the shelf board 14, and although not shown, a large waste ink tank for storing unnecessary waste ink after maintenance, and a large amount of ink for storing The main tank group which was set up is arranged.
[0024]
The ink used for printing, that is, the ink used for one-line color printing, is obtained by adding light cyan (LC) and light magenta (LM) to cyan (C), magenta (M), yellow (Y) and black (K). In addition, it is composed of a total of six reference colors. Each color ink is supplied to each ink jet head 21 from the main tank group via the sub tube group 16 installed on the back side of the base plate 13 and the ink tubes.
[0025]
The printing unit 5 includes, as shown in FIGS. 1 and 2, a head unit 22 on which a plurality of inkjet heads 21 are mounted, and an XY moving mechanism 23 for moving the head unit 22 in the main scanning direction and the sub-scanning direction. Have. The XY moving mechanism 23 is a so-called XY robot installed on the base plate 13 and has the head unit 22 mounted thereon and moves the head unit 22 in the main scanning direction (X-axis direction, longitudinal direction of the printing tape T). X-axis table 24, Y-axis table 25 for moving head unit 22 in the sub-scanning direction (Y-axis direction, width direction of printing tape T) via X-axis table 24, and are arranged in parallel with Y-axis table 25. And a Y-axis guide 26 for guiding the movement of the X-axis table 24.
[0026]
The X-axis table 24 has an X-axis table frame 31 constituting an outer shell, and a mounting plate 32 for mounting and fixing the X-axis table frame 31 along its longitudinal direction. Inside the X-axis table frame 31, although not shown, a main scanning ball screw for reciprocating the head unit 22 in the main scanning direction, and a main scanning female screw block (slider) screwed to the main scanning ball screw. And a main scanning motor for rotating the main scanning ball screw forward and reverse. The main scanning female screw block extends outward from the inside of the X-axis table frame 31 via a horizontal slit formed therein, and is attached to the head unit 22.
[0027]
The main scanning motor is connected to the controller 10, and the head unit 22 reciprocates in the main scanning direction by rotating the main scanning motor forward and backward. The X-axis table frame 31 is provided with a flushing box 39 which is located almost directly above one Y-axis table 25 and moves with the movement of the X-axis table 24.
[0028]
Although not shown, the Y-axis table 25 includes a sub-scanning ball screw for reciprocating the X-axis table 24 in the sub-scanning direction and a sub-scanning ball screw inside the Y-axis table frame 41 constituting the outer shell. A combined sub-scanning female screw block (slider) and a sub-scanning motor for rotating the sub-scanning ball screw in forward and reverse directions are accommodated. The sub-scanning female screw block extends outward from the inside of the Y-axis table frame 41 via a horizontal slit formed in the Y-axis table frame 41, and is attached to the lower surface of the mounting plate 32. The sub-scanning motor is connected to the controller 10, and the head unit 22 reciprocates in the sub-scanning direction via the X-axis table 24 by rotating the sub-scanning motor forward and backward.
[0029]
The Y-axis guide 26 includes three guide posts 51 erected on the base plate 13 across the feed path 11, a guide plate 52 extending between the guide posts 51, and a parallel to the guide plate 52. It has a round bar-shaped guide rail 53 attached thereto, supports the X-axis table 24 with both ends together with the Y-axis table 25, and guides the reciprocation of the X-axis table 24. The guide rail 53 extends halfway from the back side to the labor side, and a pair of guide rollers 54 attached to one end of the X-axis table 24 roll. The pair of guide rollers 54, 54 are arranged apart from each other in the Y-axis direction, and are rotatably fixed to an L-shaped roller mounting plate 55 raised from the mounting plate 32.
[0030]
Reference numerals 61 and 62 in the figure denote a Y-axis cable bear and an X-axis cable bear that flexibly protect the piping and various wirings of a plurality of ink tubes to the head unit 22. The Y-axis cable bearer 61 has one end fixed to the base plate 13 and the other end fixed to an intermediate plate 63 fixed to a side end of the mounting plate 32. The X-axis cable bear 62 has one end fixed to the intermediate plate 63 and the other end fixed to the piping plate 64 fixed to the head unit 22.
[0031]
Although not particularly shown, the XY moving mechanism 23 is provided with an X-direction detection sensor that detects a reference position (home position, left side in the figure: origin of the X-axis) of the head unit 22 in the X-axis direction, and an X-axis table 24. And a Y-direction detection sensor for detecting a reference position (home position, back side in the drawing: origin of the Y-axis) of the head unit 22 in the Y-axis direction. When the main power supply of the inkjet printer 1 is turned on, the XY moving mechanism 23 is always reset to the reference position.
[0032]
In the inkjet printer 1 of the present embodiment, one line of printing is performed by discharging the inkjet head 21 in synchronization with the movement of the head unit 22 in the main scanning direction by the X-axis table 24, and the Y-axis table 25 In this configuration, the head unit 22 moves to the next line by moving the head unit 22 in the sub-scanning direction.
[0033]
Specifically, referring to FIGS. 1 and 3, when printing is started on the print tape T on the suction table 91 with the print start position P1 at the upper left, for example, the head unit 22 is moved to the right from this position. One line is printed (main scanning) by moving the head unit 22 in the direction (forward direction in the main scanning direction) by a predetermined distance, and the head unit 22 is moved to the second line by moving the head unit 22 forward at the right end. The second line is printed (main scanning) by moving the head unit 22 leftward (sub scanning direction in the main scanning direction). By repeating such an operation, the printing operation of one tact is completed, and printing of all lines is performed (see FIG. 3B). The printing operation of one tact in the scanning is performed based on the head movement pattern data stored in the controller 10.
[0034]
Further, for example, when printing is completed at the lower right position, the printing after the next tape feed is performed by moving the head unit 22 from the printing end position P2 toward the printing start position P1 in the reverse operation. Thus, printing of all lines is performed (see FIG. 3C). Thereby, the movement loss of the head unit 22 is reduced. Note that a flushing operation of discharging ink from all the nozzles of the inkjet head 21 to the flushing box 39 at the left end is performed during one reciprocation (two lines of printing).
[0035]
By the way, in the printing operation of one tact, since the main scanning and the sub-scanning are performed a plurality of times, the moving amount of the head unit 22 in the sub-scanning direction at both ends of the X-axis table 24 varies. This has a significant adverse effect on print quality. Therefore, in the present embodiment, in the assembling stage of the ink jet printer 1, the dispersion of the movement amount at both ends of the X-axis table 24 is measured by the measuring device 100 (see FIG. 5) for each sub-scan, and the measurement result is obtained. The actual printing operation is performed based on the data (movement data and correction data) generated based on the data and the head movement pattern data (details will be described later).
[0036]
As shown in FIGS. 1 and 2, the head unit 22 includes a support bracket 71 having the main scanning female screw block mounted on the back surface thereof, a sub-carriage 72 horizontally mounted below the support bracket 71, and a support bracket 71. The sub-carriage 72 has a plurality of ink jet heads 21 with a nozzle surface 82 protruding downward (see FIG. 4).
[0037]
As shown in FIG. 4, the sub-carriage 72 has four partial carriages 74 detachably mounted thereon, and the partial carriages 74 each have three horizontal rows, that is, a total of 12 inkjet heads 21 on all the partial carriages 74. Is attached. The ink jet head 21 is a so-called two-unit type, and has a nozzle surface 82 on the lower surface of a main body portion 81 projecting below the sub-carriage 72, and the nozzle surface 82 is provided with two nozzle rows 83 in parallel with each other. Is formed. Each nozzle row 83 extends in the sub-scanning direction, and includes 180 nozzles (schematically indicated by lines in the drawing) arranged at an equal pitch.
[0038]
The first head 21-1 of the three inkjet heads 21 mounted on each partial carriage 74 incorporates two nozzle arrays 83 of black (K) and cyan (C), and the second head 21-2 Has two nozzle arrays 83 of light cyan (LC) and light magenta (LM) incorporated therein, and the third head 21-3 has two nozzle arrays 83 of magenta (M) and yellow (Y) incorporated therein. I have. The nozzle rows 83 of the respective colors are arranged in a staggered manner so that a part of (nozzles of) the nozzle rows 83 overlaps, and constitutes a one-line nozzle row of approximately 4 inches as a whole.
[0039]
As described above, since the ink jet head 21 is configured by dividing the nozzle array of six colors constituting the reference color of one line into four and incorporating them, the defective ink jet head 21 is appropriately replaced, and the head unit is appropriately replaced. 22 can be improved. Note that one line refers to the arrangement of nozzles in one head unit 22 in the sub-scanning direction.
[0040]
As shown in FIG. 1, the maintenance unit 6 is dispersedly arranged on the base plate 13 between the Y-axis table 25 and the Y-axis guide 26, as shown in FIG. In order, a storage unit 85 for storing the inkjet head 21 when it is not driven, a cleaning unit 86 for performing a cleaning process (ink suction process) on the inkjet head 21 by manual operation or the like to eliminate nozzle clogging, and an inkjet head after the cleaning process And a wiping unit 87 for wiping the 21 nozzle surfaces 82.
[0041]
As shown in FIG. 1, the tape feeding means 8 includes a suction table 91 disposed substantially in the center of the feed path 11 on the machine base 2 in parallel with the X-axis table 24 and a feed path 11 with the suction table 91 interposed therebetween. And a tape feed mechanism 92 distributed along the tape. The suction table 91 mounts the printing tape T horizontally and with a predetermined flatness on the suction plate 94 by a number of suction holes formed in the suction plate 94 constituting the upper surface thereof.
[0042]
The suction plate 94 has a width corresponding to the maximum width of the printing tape T (tape width 150 mm), and places each printing tape T with the end on the back side as a fixed position (end surface reference). Further, the suction plate 94 forms a print area having a length of about 30 inches in the extending direction of the feed path 11. That is, the portion of the printing tape T on the suction plate 94 faces the head unit 22 (the inkjet head 21) moving in the X and Y axis directions in parallel with a so-called paper gap, and has the length of the printing area. The unit is intermittently fed.
[0043]
The tape feed mechanism 92 is provided on the base plate 13 on the downstream side of the suction table 91 through a pair of feed rollers 95 disposed immediately downstream and upstream of the suction table 91 in the tape feeding direction and the bypass path of the feed path 11. , A tape feed roller 96 for rotating the tape feed roller 96, a feed roller 98 for feeding the printing tape T to the tape winding unit 9, and a tape feed for the suction table 91. And a width guide mechanism 99 having a plurality of rollers disposed upstream in the direction.
[0044]
The tape feed motor 97 is composed of a stepping motor, is connected to the controller 10 described above, controls the rotation of the tape feed roller 96, and feeds the print tape T (intermittent feed) on the machine base 2 with high accuracy. In a series of tape feeding operations, first, the printing tape T supplied from the tape supply means 7 is positioned on the suction table 91 by the pair of feed rollers 95 after being accurately positioned in the width direction by the width guide mechanism 99. I will be.
[0045]
When the printing operation of one tact is completed on the suction table 91 and the printed portion of the printing tape T is intermittently fed in units of the length of the printing area, the printed portion is guided to the bypass route. Here, the printed portion is naturally dried, and the printing operation of the next tact is performed on the printing tape T on the suction table 91. The printed portion after drying is taken up by the tape take-up means 9 via a tape feed roller 96 and a feed roller 98.
[0046]
As shown in FIG. 5, the measuring devices 100 are installed at two positions at both ends in the longitudinal direction of the X-axis table 24. The pair of measuring devices 100 and 100 measure the amount of movement of the head unit 22 in the sub-scanning direction, and are constituted by exactly the same device (for example, Magnescale (registered trademark)). Each measuring device 100 includes a magnetic scale 101 having a predetermined length, and a moving measuring body 102 (magnetic head) that faces the magnetic scale 101 and reads the magnetic scale 101. Each magnetic scale 101 is installed on the machine base 2 via each mounting jig 105, and each movable measurement body 102 is attached to each end of the X-axis table 24 in the longitudinal direction.
[0047]
The mounting jig 105 on the Y-axis table 25 side (home position side) is provided between the pair of L-shaped fixing pieces 106, 106 erected on the base plate 13 and the upper part of the pair of L-shaped fixing pieces 106, 106. And the mounting plate 107 passed to the The mounting plate 107 is fixed in parallel to the Y-axis direction by a pair of L-shaped fixing pieces 106, 106, and the magnetic scale 101 is mounted on an outer surface thereof. The movable measuring object 102 corresponding to the magnetic scale 101 is fixed to an end of the mounting plate 32 by a screw via a mounting piece (not shown). The moving measurement body 102 moves in the same direction as the X-axis table 24 moves in the sub-scanning direction, reads the magnetic scale 101 at that time, and moves the X-axis table 24 from the reference position in the sub-scanning direction. Measure the amount.
[0048]
The Y-axis guide 26 also serves as the mounting jig 105 on the Y-axis guide 26 side (reverse home position side), and the magnetic scale 101 is fixed to the upper end surface of the guide plate 52. The moving measuring body 102 corresponding to the magnetic scale 101 is screw-fixed to a mounting piece 108 fixed to the upper end surface of the roller mounting plate 55, and moves in the same direction as the X-axis table 24 moves in the sub-scanning direction. , The amount of movement of the X-axis table 24 from the reference position in the sub-scanning direction is measured.
[0049]
In the measurement by the pair of measuring devices 100, 100, the head unit 22 is moved by the XY moving mechanism 23 in the same manner as the one-tact printing operation. The movement amount of the head unit 22 from the reference position on the Y-axis table 25 side and the Y-axis guide 26 side via both ends of the head unit 22 is measured. A line connecting these two reference positions is defined as a reference main scanning line L in design (see FIG. 9).
[0050]
More specifically, referring to FIG. 3B, for example, by moving the first line from the Y-axis guide 26 side to the second line in the sub-scanning direction, the distance between the first and second lines is reduced. The movement amounts of two positions of the head unit 22 on the Y-axis table 25 side and the Y-axis guide 26 side are measured. Further, the head unit 22 is moved from here to the Y-axis table 25 along the second line, and is moved from the Y-axis table 25 to the third line in the sub-scanning direction. The movement amount is measured. Then, such an operation is repeated over the entire printing area, and the measurement operation between all the lines is completed. This series of operations is performed based on the above-described head movement pattern data.
[0051]
FIG. 6 is an example showing measurement results obtained by the pair of measuring devices 100 and 100. In the figure, the measured values of the two movement amounts by the pair of measuring devices 100 and 100 are separately shown on the Y-axis table 25 side and the Y-axis guide 26 side, and the design movement amount in the sub-scanning direction. It is expressed as a displacement from the (reference amount), and two measured values between each line are connected by a line. Therefore, for example, since the line between the first and second lines has a predetermined inclination, when the head unit 22 moves in the main scanning direction along the second line, the head unit 22 moves along the trajectory ( (Actual main scanning line).
[0052]
Therefore, in the inkjet printer 1 of the present embodiment, the head unit 22 generates the movement data of the Y-axis table 25 at the time of the main scanning according to a predetermined algorithm by the controller 10 so that the inclination of the trajectory is absorbed and the main scanning is performed. are doing. That is, the movement data of the Y-axis table 25 in each main scan is generated such that the actual main scan line is parallel to the reference main scan line L in design.
[0053]
Thus, in the printing operation performed based on the movement data and the head movement pattern data, in each main scan, the Y-axis table 25 is driven in synchronization with the drive of the X-axis table 24, and the head unit 22 during the main scan is driven. Are continuously and minutely moved in the sub-scanning direction so that the actual main scanning line of the head unit 22 matches the reference main scanning line L (see FIG. 9).
[0054]
By the way, in the printing operation using the movement data, the printing position (dot position) is slightly shifted in the main scanning direction by the minute movement of the head unit 22 in the main scanning direction during the main scanning. Therefore, in the inkjet printer 1 of the present embodiment, correction data relating to the ejection timing (ejection drive) of the inkjet head 21 is further generated in order to eliminate the shift of the printing position in the main scanning direction.
[0055]
In this case, as described above, since a plurality of inkjet heads 21 are collectively mounted on the head unit 22, the correction data is generated in units of the inkjet head 32, while the moving data is generated by the head. The unit 22 is generated as a unit.
[0056]
Then, by performing the actual one-tact printing operation based on the movement data, the correction data, and the head movement pattern data, it is possible to print on the printing tape T with the printing accuracy increased at the dot level. .
[0057]
Next, a main control system of the inkjet printer 1 configured by the controller 10 will be described. As shown in the block diagram of FIG. 7, the control system of the ink jet printer 1 reads (inputs) image data created by an external device (personal computer) constituting the engineering workstation by an operation thereof, and prints the image data. A driving unit 111 having various drivers for driving the ink jet head 21 and the XY moving mechanism 23 of the means 5 and the tape feeding mechanism 92 of the tape feeding means 8; and a head unit 22 having a pair of measuring instruments 100 and 100. A measurement unit 112 that measures the amount of movement by sub-scanning, and a control unit 113 (controller 10) that integrally controls the inkjet printer 1 including each unit such as the driving unit 111 are provided.
[0058]
The driving unit 111 includes a head driver 115 and a motor driver 116. The head driver 115 controls the ejection of the inkjet head 21 according to an instruction from the control unit 113. The motor driver 116 includes a main scanning motor driver 118 and a sub-scanning motor driver 119, in addition to the tape feeding motor driver 117 that drives the tape feeding motor 94 of the tape feeding mechanism 92 in accordance with an instruction from the control unit 113. .
[0059]
The main scanning motor driver 118 drives the main scanning motor of the X-axis table 24 according to an instruction from the control unit 113. The sub-scanning motor driver 119 drives the sub-scanning motor according to an instruction from the control unit 113. The control unit 113 has a CPU 120, a ROM 121, a RAM 122, and a P-CON 123, and these are connected to each other via a bus 124. The ROM 121 has an area for storing a control program and control data to be processed by the CPU 120, and has an area for storing, for example, control data for printing and measurement.
[0060]
The RAM 122 temporarily stores a group of registers, a data area for storing design-specific head movement pattern data input from the outside, a measurement data area for storing measurement data obtained by each measuring instrument 100, and image data. Image data area, a print data area for storing print data for printing, a generation data storage area for storing movement data of the Y-axis table 25 and correction data relating to ejection timing, and the like. Used as various work areas.
[0061]
The P-CON 123 is connected to the above-described tape supply unit 7, tape winding unit 9, maintenance unit 6, and the like, in addition to the head driver 115 and motor driver 116 of the driving unit 111 and the input unit 110. In the P-CON 123, a logic circuit for supplementing the function of the CPU 120 and handling an interface signal with a peripheral circuit is configured and incorporated by a gate array, a custom LSI, or the like. For this reason, the P-CON 123 receives various commands and image data from the input unit 110 as they are or processes them and takes them into the bus 124, and in conjunction with the CPU 120, data and control output from the CPU 120 and the like to the bus 124. The signal is output to the drive unit 111 as it is or after processing.
[0062]
Then, according to the above configuration, the CPU 120 inputs various commands, various data, and the like via the P-CON 123 in accordance with the control program in the ROM 121, processes various data and the like in the RAM 122, and then processes the various data and the like via the P-CON 123. A control signal is output to the driving unit 111. Thus, various units such as the printing unit 5 and the tape feeding unit 8 are controlled, and the entire inkjet printer 1 is controlled.
[0063]
For example, each measurement data for each sub-scan obtained from the pair of measuring devices 100, 100 is stored in the RAM 122, and in accordance with a control program in the ROM 121, data relating to a design movement amount (reference amount) in the sub-scan direction. Is compared to As a result, movement data of the Y-axis table 25 and correction data relating to the ejection timing are generated. In the actual one-tact printing operation, the XY moving mechanism 23 and the ejection drive of the inkjet head 21 are controlled by utilizing the generated movement data and the like. After the printing operation of one tact is completed, the tape feeding mechanism 92 performs a tape feeding operation for intermittent feeding of the printing tape T.
[0064]
When a plurality of head units 22 having different amounts of movement in the sub-scanning direction are prepared depending on the specifications of the inkjet printer 1, it is preferable to generate movement data and correction data according to the specifications. . As the specifications of the inkjet printer 1, for example, in addition to the normal specifications of a 4-inch pitch feed operation, a high-quality specification of relatively high-quality printing as a 1-inch pitch feed operation can be considered. However, by recommending, for example, a printing tape T having a tape width of 80 mm or less for high quality specifications, the time efficiency in one-tact printing operation can be improved.
[0065]
Further, in addition to the pair of measuring devices 100, 100, one or more measuring devices are further installed at an intermediate portion in the longitudinal direction of the X-axis table 24, and the amount of movement of the X-axis table 24 from the reference position at this position. May be measured, and a plurality of actual main scanning lines in the main scanning may be obtained. According to this, since the inclination of the trajectory of the head unit 22 can be gradually eliminated with the main scanning, even if the X-axis table 24 has undulation along the longitudinal direction, the head unit 24 Can be main-scanned with extremely high accuracy.
[0066]
Further, the ink jet printer 1 of the present embodiment can function as a variety of electro-optical devices such as a liquid crystal display device and an organic EL display device, and a drawing device incorporated in a part of a manufacturing device of these color filters. That is, according to the drawing apparatus, for example, an ink jet head 21 that supplies a functional liquid such as a luminescent material or a filter material as ink to a substrate of a color filter that is immovably set on a suction table 91 is moved by an X / Y moving mechanism. By moving the liquid droplets by the nozzles 23 and selectively discharging the functional liquid droplets in the form of dots during the movement, a desired film-forming portion can be formed on the substrate.
[0067]
【The invention's effect】
According to the head movement data generating method and the printing method of the present invention, the X-axis table is moved from the reference position by a predetermined amount in the sub-scanning direction, and the actual main scanning lines obtained from the measurement results at both ends are two reference positions. The movement data of the Y-axis table at the time of main scanning is generated so as to be parallel to the reference main scanning line connecting. Therefore, the printing utilizing this is performed by the ink jet head being continuously finely moved in the sub-scanning direction at the time of the main scanning, so that the ink jet head performs the main scanning with high accuracy, and as a result, particularly the X / Y moving mechanism. The print quality can be improved regardless of the mechanical accuracy of the Y-axis table.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of an inkjet printer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing the vicinity of an X / Y moving mechanism of the ink jet printer.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a moving operation of a head unit.
FIG. 4 is a structural diagram of a head unit schematically shown.
FIG. 5 is an external perspective view showing a state where a measuring device is installed in the ink jet printer.
FIG. 6 is a diagram showing a result measured by a measuring device.
FIG. 7 is a block diagram illustrating a control configuration of the inkjet printer.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a printing result on a printing tape.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a movement operation of a conventional inkjet head.
[Explanation of symbols]
1 Inkjet printer
21 Inkjet head
22 Head unit
23 XY movement mechanism
24 X-axis table
25 Y axis table
26 Y axis guide
100 measuring instrument
T printing tape

Claims

インクジェットヘッドを主走査方向に移動させるＸ軸テーブルと、前記Ｘ軸テーブルを介して前記インクジェットヘッドを副走査方向に移動させると共に、前記Ｘ軸テーブルの両端部にそれぞれ設けたＹ軸テーブルおよびこれに平行なＹ軸ガイドと、を備えたＸ・Ｙ移動機構を用い、
ヘッド移動パターンデータに基づいて、前記インクジェットヘッドを主走査および副走査するインクジェットプリンタにおける、主走査時の前記Ｙ軸テーブルの移動データを生成するヘッド移動データ生成方法において、
前記Ｙ軸テーブルにより前記Ｘ軸テーブルを副走査方向に所定量移動させるＸ軸テーブル移動工程と、
前記Ｘ軸テーブル移動工程による前記Ｘ軸テーブルの基準位置からの移動量を前記Ｙ軸テーブル側で測定するテーブル側移動量測定工程と、
前記Ｘ軸テーブル移動工程による前記Ｘ軸テーブルの基準位置からの移動量を前記Ｙ軸ガイド側で測定するガイド側移動量測定工程と、
前記テーブル側移動量測定工程による測定値および前記ガイド側移動量測定工程による測定値に基づいて求めた実主走査ラインが、２つの前記基準位置を結ぶ基準主走査ラインと平行になるように、主走査時の前記Ｙ軸テーブルの移動データを生成する移動データ生成工程と、を備えたことを特徴とするヘッド移動データ生成方法。An X-axis table for moving the ink-jet head in the main scanning direction, and a Y-axis table provided at both ends of the X-axis table while moving the ink-jet head in the sub-scanning direction via the X-axis table; Using an XY moving mechanism having a parallel Y-axis guide,
A head movement data generation method for generating movement data of the Y-axis table during main scanning in an inkjet printer that performs main scanning and sub-scanning on the inkjet head based on head movement pattern data,
An X-axis table moving step of moving the X-axis table by a predetermined amount in the sub-scanning direction by the Y-axis table;
A table-side movement amount measurement step of measuring the movement amount of the X-axis table from a reference position in the X-axis table movement step on the Y-axis table side;
A guide-side movement amount measurement step of measuring the movement amount of the X-axis table from a reference position in the X-axis table movement step on the Y-axis guide side;
An actual main scan line obtained based on the measurement value obtained by the table-side movement amount measurement step and the measurement value obtained by the guide-side movement amount measurement step is parallel to a reference main scan line connecting the two reference positions. A moving data generating step of generating moving data of the Y-axis table during main scanning.

前記インクジェットプリンタによる印刷動作は、主走査と副走査とを複数回繰り返すことにより行われ、
前記Ｘ軸テーブル移動工程における所定の移動量は、一回の副走査による移動量であり、
前記Ｘ軸テーブル移動工程、前記テーブル側移動量測定工程、前記ガイド側移動量測定工程および前記移動データ生成工程は、副走査毎に行われることを特徴とする請求項１に記載のヘッド移動データ生成方法。The printing operation by the inkjet printer is performed by repeating main scanning and sub-scanning a plurality of times,
The predetermined moving amount in the X-axis table moving step is a moving amount by one sub-scan,
2. The head movement data according to claim 1, wherein the X-axis table movement step, the table-side movement amount measurement step, the guide-side movement amount measurement step, and the movement data generation step are performed for each sub-scan. Generation method.

前記移動データ生成工程の後、生成後のＹ軸テーブルの移動データおよびヘッド移動パターンデータに基づく主走査における主走査方向の印刷位置のずれを解消するように、前記インクジェットヘッドの吐出タイミングに関する補正データを生成する吐出タイミング補正データ生成工程を、更に備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のヘッド移動データ生成方法。After the movement data generation step, correction data relating to the ejection timing of the inkjet head so as to eliminate a shift in the printing position in the main scanning direction in the main scanning based on the movement data of the Y-axis table and the head movement pattern data after the generation. 3. The head movement data generation method according to claim 1, further comprising an ejection timing correction data generation step of generating the correction data.

前記インクジェットプリンタは、複数のインクジェットヘッドを一括してヘッドユニットとして搭載し、且つ前記ヘッドユニットを単位として前記ヘッド移動パターンデータに基づいて主走査および副走査しており、
前記移動データ生成工程は、前記ヘッドユニット単位で前記移動データを生成し、
前記吐出タイミング補正データ生成工程は、前記インクジェットヘッド単位で前記補正データを生成することにより行われることを特徴とする請求項３に記載のヘッド移動データ生成方法。The inkjet printer has a plurality of inkjet heads mounted collectively as a head unit, and performs main scanning and sub-scanning based on the head movement pattern data in units of the head unit,
The movement data generating step generates the movement data in units of the head unit,
4. The head movement data generation method according to claim 3, wherein the ejection timing correction data generation step is performed by generating the correction data for each inkjet head.

請求項１または２に記載のヘッド移動データ生成方法により生成した前記移動データおよび前記ヘッド移動パターンデータに基づいて、印刷対象物に対し印刷を行うことを特徴とする印刷方法。A printing method, wherein printing is performed on a print target based on the movement data and the head movement pattern data generated by the head movement data generation method according to claim 1.

請求項３または４に記載のヘッド移動データ生成方法により生成した前記移動データおよび前記補正データと、前記ヘッド移動パターンデータとに基づいて、印刷対象物に対し印刷を行うことを特徴とする印刷方法。5. A printing method, wherein printing is performed on a print target based on the movement data and the correction data generated by the head movement data generation method according to claim 3 and the head movement pattern data. .