JP2004143846A - Non-opening/closing body side communication device - Google Patents

Non-opening/closing body side communication device Download PDF

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JP2004143846A JP2002311407A JP2002311407A JP2004143846A JP 2004143846 A JP2004143846 A JP 2004143846A JP 2002311407 A JP2002311407 A JP 2002311407A JP 2002311407 A JP2002311407 A JP 2002311407A JP 2004143846 A JP2004143846 A JP 2004143846A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance the security of a remote control transmitter of a remote control system or the like for a shutter, a door or the like. <P>SOLUTION: This non-opening/closing body side communication device for instructing the operation of an opening/closing body by transmitting a prescribed communication signal to communicate with an opening/closing body side communication device is provided with a monitoring operation detecting means for detecting whether or not prescribed monitoring operation set as a monitoring object has been performed, and a transmission inhibiting means for forcibly inhibiting the transmission of the communication signal after the monitoring operation detecting means detects that the monitoring operation has been performed. It is also preferable to provide a monitoring release operation detecting means for detecting whether or not prescribed monitoring release operation has been performed, and to stop monitoring by the monitoring operation detecting means when the monitoring release operation detecting means detects that the monitoring release operation has been performed. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は非開閉体側通信装置に関し、例えば、シャッター、ドア、窓、オーバーヘッドドア、門扉、ゲート(駐車場などのゲート)、ロールスクリーン(例えば遮光幕)、ブラインド、オーニング装置などの遠隔操作システム(リモコンシステム)などのリモコン送信機等に適用し得るものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、シャッターの無線リモコンシステムでは、ユーザが携帯したり、シャッター近傍の壁面などに固着する形式で、リモコン送信機を設ける。
【0003】
携帯タイプ、壁面固着タイプいずれであっても、リモコン送信機上に設けられた所定の操作スイッチをユーザが操作すると、リモコン送信機はユーザの操作内容(開動作、閉動作、停止などの指示)に応じた無線信号を送信し、この無線信号を受信したリモコン受信機が当該操作内容に応じたシャッター動作を実行する。
【0004】
携帯タイプのリモコン送信機の場合、携帯性が重要であるためコンパクトに構成(例えば、ユーザの手の平に収まる程度にコンパクトに構成)する必要性が高く、設けられる操作スイッチの数も例えば3個程度(一例として、開動作指示用の操作スイッチ、閉動作指示用の操作スイッチ、停止指示用の操作スイッチの3個)と少ないのが普通であるが、壁面固着タイプの場合には携帯性はほとんど必要ないため、操作スイッチの数も、これより多く、例えば、0〜9の整数ごとに合計10個の操作スイッチと数個の補助スイッチを配列したテンキーが設けられ、さらに上述した開動作指示用の操作スイッチ、閉動作指示用の操作スイッチ、停止指示用の操作スイッチが設けられることがある。
【0005】
テンキーがあれば数字入力を効率的に行うことが可能であるため、所定桁数の暗証番号を入力させることも容易で、シャッターの例えば開動作などの指示に先だって、暗証番号の入力を義務づけることができる。これにより、正確な暗証番号を入力できる正規のユーザしかシャッターを動作させることができなくなり、セキュリティを強化できる。
【0006】
また、前記壁面固着タイプのリモコン送信機の場合、その機械的な形態と論理的な機能を併用して盗難時などに対するセキュリティ対策が講じられることがある。
【0007】
すなわち、当該リモコン送信機の電池収納ボックス中、電池を取り除かなければ目視することができない位置にネジを用いることで、リモコン送信機を壁面などにネジ止めして固着させ、事前にテンキーで所定の暗証番号を入力することなく電池を取り除くと、警報ブザーが鳴ったり、リモコン受信機に予め登録してある送信機IDの抹消を指示する無線信号が自動的に送信されたりするようになっている。
【0008】
この送信機IDは、前記リモコン受信機がリモコン送信機に対する端末認証を行うための識別子である。したがって、予めリモコン受信機側に登録されている送信機IDを含まない無線信号を受信した場合、リモコン受信機の端末認証の結果は否定的なものとなり、希望のシャッター動作は実行されない。
【0009】
【特許文献1】
特開2002−188363号公報
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したセキュリティ対策では、管理が不十分であったり、利用目的や利用方法等によりリモコン送信機が盗難にあう可能性を排除できない場合、盗難後もリモコン送信機の機能自体はほぼ完全に有効であるので、リモコン送信機を盗んだ者によりリモコン送信機として再利用されるおそれがある。
【0011】
なお、以上の課題は、窓用シャッター、シートシャッター、ガレージ用シャッターなどのシャッターだけでなく、ドア、窓、オーバーヘッドドアなどにも共通している。
【0012】
本発明は、セキュリティ性のより高い、非開閉体側通信装置を提供することを目的とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するために、本発明では、所定の通信信号を送信して開閉体側通信装置と通信することにより、開閉体の動作を指示する非開閉体側通信装置において、監視の対象となる所定の監視操作が行われたか否かを検出する監視操作検出手段と、当該監視操作検出手段が監視操作が行われたことを検出したとき以降、前記通信信号の送信を強制的に禁止する送信禁止手段とを備えたことを特徴とする。
【0014】
【発明の実施の形態】
(A)実施形態
以下、本発明にかかる非開閉体側通信装置を、無線リモコンシステムで使用するリモコン送信機に適用した場合を例に、実施形態について説明する。
【0015】
本実施形態は、テンキーを備えた1つのリモコン送信機に対して所定の不正操作が行われた場合に、リモコン送信機からの無線信号の送信を行えなくすることを特徴とする。
【0016】
(A−1)実施形態の構成
シャッター装置の無線リモコンシステム10の全体構成例を図4に示す。
【0017】
図4において、当該無線リモコンシステム10は、後述するリモコン受信機11と、リモコン送信機12と、シャッター13とを備えている。
【0018】
リモコン受信機11はシャッター13の上部に配置されているシャッターケースCA内に収納されている。当該シャッターケースCA内には、シャッター13を開閉させるためのモータM1なども配置されている。開動作するとき、シャッター13は図示しない巻き取りシャフト(この巻き取りシャフトはモータM1が提供する動力に応じて回転する)に巻き取られてシャッター収納部CAに収納されていき、閉動作するときには、これと反対の動きになる。
【0019】
シャッター13自体は、ポリエステルなどの軽い素材によって構成されたシート状のカーテン部を主体とするシャッターであってもよいが、図示した例では、鉄などの金属によって構成された多数のスラットを備えるスラットシャッターを用いている。
【0020】
図4に示した状態においてこのシャッター13は完全閉鎖と完全開放の中間位置にある。シャッター13の軌道を画定する前記ガイドレールGRに沿って、図示の状態から、シャッター下端部(座板)13Aが矢印D1方向に移動して位置PN1で停止したときが完全閉鎖状態であり、反対に矢印D2方向に移動して最上部で停止したときが完全開放状態である。
【0021】
前記シャッター13の開閉動作などを指示するユーザU1は、壁WAに固定的に設置(一例として、ネジ止めなどの方法による設置)されたリモコン送信機12を操作することによって、所望の動作(開閉動作や、前記中間位置の設定の変更なども含む)を行わせることができる。
【0022】
図4上は必ずしも明確ではないが、リモコン送信機12は、有線伝送路(有線ケーブルなど)によっては自身の外のいずれの通信装置とも接続されていない無線通信装置で、上述した壁面固着タイプのリモコン送信機に該当する。
【0023】
したがってリモコン送信機12は、シャッター13の動力源となるモータM1を制御するリモコン受信機11とも有線伝送路によっては接続されておらず、無線伝送路(無線通信)によって接続されている。
【0024】
固定的に設置されるリモコン送信機12をこのような無線通信装置とすることにより、有線ケーブルの引き回しなどが不要になって、有線ケーブルの長さなどに制限されることなく、所望の場所に取り付けることができ、施工性が向上する利点がある。
【0025】
当該リモコン送信機12は、例えば、図3に示すような外観を備えている。当該リモコン送信機12は、シャッターシステムによく利用される上述した携帯タイプのリモコン送信機に比べると、そのサイズを大きくすることが可能であるから、搭載できるボタン(操作スイッチ)の数も多く、テンキーを搭載することもできる。
【0026】
(A−1−1)リモコン送信機の外観構成例
図3において、当該リモコン送信機12は、ボディ12Aと、上蓋12Bと、操作部12Cと、電池収納ボックス12Dとを備え、この操作部12C内には、送信スイッチ50と、動作指示スイッチ51〜53と、テンキー70〜81とを有し、電池収納ボックス12D内とボディ12Aの上部には、ネジ穴8と9が形成されている。
【0027】
このうち上蓋12Bは回転軸部AX1を中心として矢印RD1方向に自由に回転できるように構成されている。上蓋12Bが閉鎖した状態では操作部12Cが当該上蓋12Bによって完全に覆われるため、操作部12C内のスイッチ類(51、71など)を操作することはできないが、閉鎖状態から、上蓋12Bを前記矢印RD1方向に回転させて例えば、図3に示した状態にまで開放すると、ユーザU1などがスイッチ類を操作することが可能になる。
【0028】
必要ならば、当該上蓋12Bやボディ12Aなどに、閉鎖状態で施錠できる機構を設けてもかまわない。
【0029】
前記電池収納ボックス12Dは、例えば、点線で示したような形状の乾電池BT1を収納するための部分である。この乾電池BT1は、当該リモコン送信機12の電力供給源となるものであるから、無線リモコンシステム10の運用状態では、常時、電池収納ボックス12D内に収納された状態にある。
【0030】
当該電池ボックス12D内に乾電池BT1が収納されているとき、乾電池BT1によってネジ穴9が覆われた状態となるため、ユーザU1は乾電池BT1を取り除かなければ当該ネジ穴9を目視することも触れることもできない。そしてリモコン送信機12が前記壁面MAに固着されるた状態では、このネジ穴9と8にネジを通し、壁面MAにネジ止めされるため、このリモコン送信機12を盗もうとする者は、通常、いったん乾電池9を取り除いてから、ネジ穴9を介し当該リモコン送信機12を壁面MAに固着させているネジ(図示せず)をドライバなどの器具を用いて緩めることになる。
【0031】
乾電池BT1によって見ることができないネジ穴9とそのネジの存在は、ネジ穴8の位置とボディ12Aの機械的な重心との関係などから、容易に推測可能である。
【0032】
なお、ネジ穴の数は2個に限定する必要はなく増減可能である。ネジ穴の数を増加して、より多くのネジでネジ止めすれば固着の強度を高めることもできる。
【0033】
図3上は省略しているが、リモコン送信機12は、電池収納ボックス12Dに乾電池BT1を収納したあと、その上から所定の電池カバー蓋(図示せず)を被せることによって、乾電池BT1および電池収納ボックス12D(ネジ穴9も含む)を覆うことができるようになっている。
【0034】
前記操作部12C内に設けたスイッチ類のうちテンキー70〜81は、1つひとつが1桁の10進数に対応した数字キー70〜71と、これらの数字キー70〜71に関連して付加的な機能を提供する補助キー80、81から構成される。
【0035】
すなわち、当該テンキーは、基本的に数字の「0」の入力に使用する数字キー70と、基本的に数字の「1」の入力に使用する数字キー71と、基本的に数字の「2」の入力に使用する数字キー72と、基本的に数字の「3」の入力に使用する数字キー73と、基本的に数字の「4」の入力に使用する数字キー74と、基本的に数字の「5」の入力に使用する数字キー75と、基本的に数字の「6」の入力に使用する数字キー76と、基本的に数字の「7」の入力に使用する数字キー77と、基本的に数字の「8」の入力に使用する数字キー78と、基本的に数字の「9」の入力に使用する数字キー79と、入力内容をキャンセル(「C」)する補助キー80と、暗証番号登録時に使用する補助キー81を備えている。
【0036】
ワードプロセッサやパーソナルコンピュータのキーボードなどに設けられているテンキーと比べると、当該テンキー70〜81には、算術演算を指示する「+」キー、「−」キーが存在しないなど、いくつかの相違点がある。「+」キー、「−」キーなどは、算術演算を実行しない本実施形態では不要だからである。
【0037】
なお、ここでは、テンキーに属するボタンを数字キーや補助キーと呼び、シャッター動作の指示などに使用するボタンを動作指示スイッチ(51など)や送信スイッチ(50)などと呼んでいるが、機械的、電気的にはいずれも同じスイッチであるため、スイッチ類と総称する。
【0038】
これらのスイッチ類は、機械的、電気的にどのような形式のスイッチであってもかまわないが、一例として、通常は配置位置近傍の基準面から突出しており、ユーザU1が指などで押し込む(押し下げる)ことによって機能するPBS(プッシュ・ボタン・スイッチ)形式のスイッチであってよい。
【0039】
動作指示スイッチ51〜53のうち、動作指示スイッチ51は操作することによってシャッター13の開動作を指示する開動作指示スイッチで、動作指示スイッチ52は操作することによってシャッター13の閉動作を指示する閉動作指示スイッチで、動作指示スイッチ53は操作することによってシャッター13の停止を指示する停止動作指示スイッチである。
【0040】
通常、当該停止動作指示スイッチ53は、シャッター13が開動作実行中であるとき、または閉動作実行中であるとき、その動作を停止させるために操作される。
【0041】
ただしここで述べた動作指示は基本的なものであって、これら3つの動作指示スイッチ51〜53を用いてこれら以外の動作の指示などを行うことも可能である。携帯タイプに比べコンパクト化の要求水準が低いとはいえ、壁面固着タイプのリモコン送信機12でも、ボディ12Aのサイズは小さいほうよく、スイッチ類の数は少ないほうが望ましいから、その必要性は小さくない。
【0042】
例えば、閉動作指示スイッチ52と停止動作指示スイッチ53を同時に短く(例えば3秒以内)押すことによって、前記シャッター13の下端部13Aに関し予め設定した所定の中間位置(中間停止位置)までの開動作および閉動作(すなわち中間停止動作)を指示できるようにしてもよい。
【0043】
また、必要に応じて、これらの動作指示スイッチ51〜53の操作を52,53以外の組合せにしたがって組み合わせることにより、もっと複雑な動作を行わせることも可能である。一例として、スラットシャッターである当該シャッター13では、換気動作(隣接するスラット間に設けられた開口の大きさを制御することにより閉鎖状態のシャッター13の内外の空気が流通し得ない状態から流通し得る状態へ移行する動作)などが、当該複雑な動作に該当する。
【0044】
このような機能を有する壁面固着タイプの当該リモコン送信機12の内部構成例は図1に示す。
【0045】
(A−1−2)リモコン送信機の内部構成例
図1において、リモコン送信機12は、無線送信部54と、送信処理部55と、プロセッサ56と、手順記憶部57と、動作指示検出部58と、送信機ID格納部59と、テンキー操作検出部60と、対象操作検出部61と、認証結果格納部62と、送信許可部63と、中止時検出部64と、中止指示部65と、電池交換検出部66とを備えている。
【0046】
このうち無線送信部54は、無線伝送路としての空間を介してリモコン受信機11内の後述する無線受信部41(図2参照)に対向する部分で、送信処理部55から所定の信号線を介して受け取った送信信号WSに対応した無線信号WL1を無線送信する。そのために、当該無線送信部54は、送信用のアンテナシステム、フィルタ回路、電力増幅器などを備えている。当該無線信号WL1は、周波数帯域が例えば、300MHzや400MHz程度で、送信電力が例えば1mW程度の微弱な電波であってよい。
【0047】
前記送信処理部55は符号化処理や変調処理などの必要な処理を実行する機能を備え、プロセッサ56から供給される送信処理信号RPに応じて、生成する送信信号WSの内容を変化させる。
【0048】
リモコン送信機12の場合、当該送信信号WSの内容は、例えば、指定するシャッター動作や、送信機ID登録操作などの種類に応じて決定される有限個であるので、送信する情報の発生源(この発生源は、例えばROM(リードオンリーメモリ)などであってよい)も送信処理部55の内部に存在し、前記送信処理信号RPに応じて当該発生源のなかから1つの送信情報を選択して読み出す構成であってもよい。
【0049】
ここで、送信機IDとは、使用する周波数帯域などが同じである等のためにリモコン受信機11が混同する可能性のあるリモコン送信機を一義的に識別し、真に当該リモコン受信機11に対して無線送信することのできる正当なユーザのリモコン送信機から送信された無線信号WL1だけに基づいて、シャッター13の動作等を行うために使用される識別子(送信機識別子)である。そのため、リモコン送信機12には無線送信するたびに無線信号WL1のなかに当該送信機IDを収容する証明機構(図示せず)が必要であり、リモコン受信機11には当該送信機IDを識別し、ユーザ認証(または端末認証)を行うための検証機構(図示せず)が必要である。
【0050】
この送信機IDを記憶しているのが、前記送信機ID格納部59である。プロセッサ56は、新たな無線信号WL1を送信するたびに当該送信機ID格納部59から送信機ID(TE1)を読み出し、その値を無線信号WL1に収容させて送信する。
【0051】
送信機IDの値(ここでは、TE1)は、リモコン送信機12の製造工程などにおいて決定され、いったん決定されたあとは変更されるものではないため、当該送信機ID格納部59は、ROMなどによって構成するとよい。
【0052】
なお、必要に応じてこれらの証明機構や検証機構を省略することができる。
【0053】
特に、テンキー70〜81で暗証番号を入力させ、なおかつ、入力した暗証番号とシャッター動作の指示内容を示す情報(動作指示情報)を、同じフォーマット(このフォーマットは、例えば、図6のFM1からフィールドF10を除いたものになる)のなかに収容して前記無線信号WL1として送信する場合には、リモコン受信機11A側では当該暗証番号を利用してユーザ認証(ユーザの正当性の検証)を行うことができるので、一般的には、端末認証(送信機の正当性の検証)までこれに重ねて行う必要性は低いと考えられ、そのための証明機構や検証機構を省略できる可能性が高い。
【0054】
ただし本実施形態では、セキュリティ性を重視して、ユーザ認証と端末認証を重ねて行うものとし、無線信号WL1のフォーマットとして図6に示すフォーマットFM1を使用する。
【0055】
図6のフォーマットFM1は、前記送信機IDの値(TE1)を示す送信機ID情報を収容するフィールドF10と、ユーザがリモコン送信機12のテンキー70〜81を用いて入力した暗証番号を収容するフィールドF11と、動作指示情報を収容するフィールドF12を備えている。
【0056】
暗証番号とは、セキュリティ強化の観点から設けられるパスワードのことであり、1桁や2桁の10進数では偶然一致する可能性も高いため、通常は4桁程度(あるいはそれ以上)に設定されるものである。暗証番号はユーザU1等がテンキー70〜81を利用して入力する。
【0057】
前記送信処理部55に、当該無線信号WL1に対応した送信処理信号RPを出力するプロセッサ56は、当該リモコン送信機12のCPU(中央処理装置)である。
【0058】
また、リモコン送信機12を操作するユーザU1にとって唯一のシャッター動作指示手段である上述した3つの動作指示スイッチ51〜53を設けた動作指示検出部58は、各動作指示スイッチ51〜53について、その押し下げストロークが所定の長さに達すると操作検出信号PB1を出力する部分である。
【0059】
前記操作検出信号PB1が前記手順記憶部57に供給されるのと同時に、当該動作指示検出部58の内部では、動作指示スイッチ51〜53の押し下げが有効に検出されたことをユーザU1に伝えるため、聴覚的および/または視覚的な応答を返す。この応答は、例えば、一定音程、一定音色のブザー音などであってよい。必要ならば、操作が検出された動作指示スイッチ51〜53の相違に応じて、音程や音色を変更するようにしてもよい。
【0060】
これにより、ユーザU1は、聴覚的にスイッチ操作の有効性を確認することができる。
【0061】
前記操作検出信号PB1は押し下げを検出した動作指示スイッチの相違に応じて異なる状態を取り、その操作手順は手順記憶部57に一時的に記憶される。
【0062】
テンキー操作検出部60は、テンキー70〜81のために設けられた構成要素で、その機能は、前記動作指示検出部58に対応する。したがって、当該テンキー操作検出部60は、テンキー70〜81のうちのいずれかのキー(例えば、数字キー71)の操作が有効であると、操作検出信号PB2を手順記憶部57に供給するとともに、ブザー音などを出力する。
【0063】
当該操作検出信号PB2は、前記操作検出信号PB1に対応する信号であるから、操作されたキーの相違に応じて異なる状態を取る。
【0064】
なお、図1では作図の都合上、3つのキー71〜73しか図示していないが、当該テンキー操作検出部60には、テンキー70〜81のすべてが設けられていることは当然である。
【0065】
手順記憶部57は一時記憶している前記操作検出信号PB1やPB2の系列からなる手順がどのような操作または入力データを指定しているかを判定して、その判定結果である判定信号DSを対象操作検出部61に供給する部分である。
【0066】
したがって、本実施形態では、手順記憶部57に一時記憶されている前記操作検出信号PB1およびPB2の系列(ユーザU1の行った操作手順に対応)が一括して対象操作検出部61に渡されることになる。
【0067】
対象操作検出部61は通常の実装では前記プロセッサ56内にソフトウエア的に実現される可能性の高い構成要素であるが、ここでは、プロセッサ56の外部に展開して図示している。
【0068】
この対象操作検出部61は前記判定信号DSとして供給された情報がテンキー70〜81の操作によって入力された電池交換のための暗証番号入力に関するものであると判断した場合には、自身でその判定信号DSを解釈し、それ以外のケースにおけるテンキー70〜81の操作や動作指示スイッチ51〜53の操作に対応する判定信号DSは、透過情報PAとして、透過的に(何も加工せずに)プロセッサ56へ中継する。
【0069】
対象操作検出部61が行う判定信号DSの解釈とは、入力された暗証番号の正誤を判断するユーザ認証を指す。このユーザ認証を行うため、対象操作検出部58は、所定の記憶手段を用いて真正な暗証番号の値(ここでは、PW1)を記憶しておく必要がある。暗証番号PW1は、その値が第3者に漏れた場合などに、正規のユーザU1が自由に変更できることがセキュリティ上、必要とされるため、容易に書き換えが可能なEEPROM(フラッシュメモリ:Electrical Erasable Programmable ROM)などの記憶手段を用いて記憶しておくとよい。
【0070】
このユーザ認証は、前記乾電池BT1を電池収納ボックス12Dから取り除いた行為が、正規のユーザU1などによる正規の電池交換のための行為であるか、リモコン送信機12を盗もうとしている者が、前記ネジ穴9のネジを緩めるために行った行為であるかを峻別するためのユーザ認証である。
【0071】
これに対しリモコン受信機11側で行うユーザ認証は、シャッター13の動作を指示する無線信号WL1が正当なユーザU1の操作に基づくものであるか否かを判定し、シャッター13を操作する正当な権限を持たない不正侵入者の侵入阻止などを目的とするものであるから、リモコン送信機12側でユーザ認証を行うからといって、リモコン受信機11側のユーザ認証は省略しないほうが、セキュリティ性の観点では望ましい。
【0072】
また、リモコン送信機11側でユーザ認証を行う場合、実際の認証結果に関わらず肯定的な認証結果が出たかのような無線信号WL1を送信させることが比較的容易であると考えられることも、リモコン受信機11側で重ねてユーザ認証を行う理由である。
【0073】
すなわち、リモコン送信機11側だけでユーザ認証を行い、その認証結果が肯定的であるか否定的であるかを示す情報(認証結果情報)を、前記無線信号WL1に収容して送信し、リモコン受信機12側では、当該認証結果情報の内容に基づいて、前記動作指示情報で指示されたシャッター動作を行うか否かを決定するような構成を取ることも可能であるが、本実施形態では、セキュリティ性を重視して、リモコン受信機11側でも重ねてユーザ認証を行うものとする。
【0074】
このため、対象操作検出部61は、テンキー操作による暗証番号入力につづいて所定時間(例えば、5秒)以内に、動作指示スイッチ51〜53のいずれかが操作されればシャッター操作のための暗証番号入力であると判断し、されなければ、電池交換のための暗証番号入力であると判断して処理を進める。シャッター操作のための暗証番号入力と判断した場合、入力された暗証番号を示す情報はプロセッサ56に中継するが、電池交換のための暗証番号入力と判断した場合には中継しない。
【0075】
電池交換のために入力された暗証番号が正規の値PW1に一致すれば、対象操作検出部61によるユーザ認証の結果は肯定的なものとなり、一致しなければ否定的なものとなる。認証結果が得られると、対象操作検出部61はこの認証結果を示す認証結果情報VRを認証結果格納部62に格納するとともに、認証結果に応じた中止制御信号ITを中止指示部65に供給する。
【0076】
認証結果格納部62は、認証結果情報VRを格納するための記憶手段で、プロセッサ56は無線信号WL1を送信しようとするときは、送信の前に、必ず認証結果格納部62に格納されている認証結果情報VRを参照する。認証結果情報VRは、対象操作検出部61が行う前記ユーザ認証の結果にしたがって書き換えられ得るため、書き換え可能なように、RAM(ランダムアクセスメモリ)または、前記EEPROMなどによって構成するとよい。
【0077】
なお、当該対象操作検出部61は、ユーザ認証の結果(肯定的または否定的のいずれか一方の結果だけでも可)を、聴覚的および/または視覚的な応答により、ユーザに伝えるようにするとよい。正規のユーザU1であっても、操作ミスにより誤った暗証番号を入力してしまうこともあり、それに気づかずに電池交換を行うことも起こり得るから、電池交換の作業に移るまえに、暗証番号の再入力を促したほうがよい。
【0078】
また、暗証番号の再入力がつづけて所定回数(例えば、5回程度)繰り返された場合(すなわち、つづけて所定回数、誤った暗証番号が入力された場合)は、警報を発したり、所定の操作(警戒状態を解除するための特定の操作)を行わないかぎり、さらなる再入力を受け付けないようにする等の処理を行うことも好ましい。
【0079】
リモコン送信機12を盗もうとする者や、不正侵入者など(不正行為者)が、総当たり的に暗証番号を変化させて、窃盗や不正侵入を試みる可能性もあるからである。
【0080】
認証結果格納部62に格納されている認証結果情報VRを参照したプロセッサ56は、参照した認証結果情報VRが肯定的な認証結果を示す場合、前記透過情報PAとして供給された情報に応じた無線信号WL1を送信させるが、参照した認証結果情報VRが否定的な認証結果を示す場合には、前記透過情報PAとしてどのような情報が供給されたとしても、すなわち、ユーザがスイッチ類70〜81,50〜53に対してどのような操作を行おうとも、基本的に、無線信号WL1の送信は行わない。これにより、リモコン送信機12は、リモコン送信機としての本来の能力を失う。
【0081】
したがって、正規の暗証番号を入力することなく、乾電池BT1を電池収納ボックス12Dから取り除いて前記ネジ穴9のネジを緩め、リモコン送信機12を盗んだ場合、その者は、当該リモコン送信機12を本来のリモコン送信機として利用することはできない。このように、盗んだとしてもリモコン送信機として利用できないことを広告などを用いて予め公表しておけば、リモコン送信機12を盗もうとする意欲を喪失させる効果も期待できる。
【0082】
なお、リモコン送信機12を盗む者が、誤った暗証番号さえ入力することなく乾電池BT1を取り除いてネジ穴9のネジを緩めることも多いと考えられるが、その場合、電池交換検出部66は、乾電池BT1が取り除かれたことを例えば電圧レベルの変化などをもとに検出すると、電池除去信号EX1を対象操作検出部61に供給する。
【0083】
この電池除去信号EX1を受信すると、当該対象操作検出部61は、暗証番号が入力されそのユーザ認証結果が否定的な場合と同じ内容の認証結果情報VRを、前記認証結果格納部62に格納する。したがってこの場合にも、リモコン送信機12を盗んだ者は、当該リモコン送信機12を本来のリモコン送信機として利用することはできない。
【0084】
一方、前記対象操作検出部61から前記中止制御信号ITの供給を受ける中止指示部65は、当該中止制御信号ITが肯定的な認証結果に対応する内容である場合に機能する部分で、機能すれば、信号ST、FTをそれぞれ中止時検出部64と、電池交換検出部66に供給する。
【0085】
電池交換検出部66は、上述したように、電圧レベルの変化などをもとに、乾電池BT1が電池収納ボックス12Dから取り除かれたことを検出する部分であるが、乾電池BT1が取り除かれた場合、基本的には、前記電池除去信号EX1を対象操作検出部61へ供給するのに対し、前記中止指示部65から宛先変更信号FTが供給されたときには中止時検出部64へ、電池装填信号EX2を供給する。
【0086】
当該電池装填信号EX2は、前記電池除去信号EX1に対応する信号であるが、ここでは、EX1と反対に電池の装填を示すものとする。
【0087】
中止時検出部64は、前記乾電池BT1が交換された回数(いったん除去されてから装填された回数)が所定のしきい値に達したことを検出すると中止終了信号SPを前記対象操作検出部61へ供給する機能を持つ部分であるが、通常は機能しておらず、前記中止指示部65から中止時起動信号STの供給を受けることによって機能する。
【0088】
このしきい値は、ここでは、1でよい。
【0089】
ここで、中止とは、リモコン送信機12の能力を失わせる一連の処理の実行を所定の中止期間(前記しきい値に対応)おこなわないことである。すなわち、通常は、乾電池BT1が除去されると、電池交換検出部66から電池除去信号EX1が対象操作検出部61へ供給され、直ちに、対象操作検出部61が、否定的な認証結果情報VRを前記認証結果格納部62に格納してリモコン送信機12の能力を失わせるが、中止期間のあいだは乾電池BT1が除去されても対象操作検出部61へ電池除去信号EX1が供給されないため、この一連の処理が実行されず、新しく乾電池(これはBT2とする)を電池収納ボックス12Dへ適切に装填すると、ユーザU1は直ちに、リモコン送信機12の本来の能力を利用することができる。
【0090】
なお、乾電池BT1を電池収納ボックス12Dから除去するとき(および装填するとき)には、短時間(例えば、数ms〜数十ms)のあいだに電圧レベルが何度も変動する現象(いわゆるチャタリング)が発生する可能性が高いが、電池交換検出部66は、例えば、ローパスフィルタなどを用いてこのチャタリングの影響を抑制し、1回の乾電池BT1の除去(および装填)は、正しく1回の除去(装填)として検出できるようにしておくことが望ましい。
【0091】
中止時検出部64から中止終了信号SPの供給を受けると、前記対象操作検出部61は、前記中止制御信号ITを用いて中止指示部65を制御することで、前記電池交換検出部66は電池除去信号EX1を対象操作検出部61へ供給し、なおかつ、中止時検出部64は機能しない状態へ復帰させる。
【0092】
なお、ここでは、監視の対象として乾電池BT1の除去を選んだが、乾電池BT1の除去以外の操作を監視対象としてもかまわない。
【0093】
リモコン送信機12を盗む等の不正行為を行う者がリモコン送信機12に対して実行する可能性の高い操作であれば、どのような操作でも監視の対象となり得る。乾電池BT1の除去の場合には、前記しきい値は1でよかったが、監視する操作の種類によっては、1よりも大きなしきい値を設定するほうが適切なことも考えられる。
【0094】
このようなリモコン送信機12から無線信号WL1を受信する上述したリモコン受信機11の主要部の構成例は、図2に示す通りである。
【0095】
(A−1−3)リモコン受信機およびその周辺の構成例
図2において、当該リモコン受信機11は、無線受信部41と、受信処理部42と、プロセッサ43と、ユーザ認証部44と、暗証番号格納部45と、端末認証部46と、送信機ID格納部47と、シャッター制御部90とを備えている。
【0096】
このうち無線受信部41は受信用のアンテナシステム、フィルタ回路、電力増幅器などを備え、前記リモコン送信機12が無線送信した無線信号WL1を受信する部分で、受信した無線信号WL1に応じて前記送信信号WSに対応する受信信号WSを出力する。
【0097】
また受信処理部42は、前記送信処理部55と対称的な復号処理や復調処理などの必要な処理を実行する機能を備えた部分で、無線受信部41から供給を受けた前記受信信号WSに応じた受信処理信号RPをプロセッサ43に出力する。
【0098】
シャッター制御部90は、リモコン受信機11の外部であって前記モータM1の近傍に配置される部分で、前記プロセッサ43から供給される制御信号MC1に応じてシャッター13の開閉動作の動力源となるモータM1の動作を制御する。当該シャッター制御部90は、一例として、複数のリレーを内蔵し、開動作、停止動作、閉動作などの相違に応じて、該当するリレーを作動させるものであってもよい。
【0099】
当該プロセッサ43は、当該リモコン受信機11のCPUである。
【0100】
前記リモコン送信機12が図6に示すフォーマットFM1の無線信号WL1を送信してきた場合、当該プロセッサ43はフォーマットFM1中の送信機ID情報フィールドF10から取得した送信機IDを端末認証部46に供給するとともに、暗証番号情報フィールドF11から取得した暗証番号をユーザ認証部43に供給する。
【0101】
ユーザ認証部43によるユーザ認証の結果が肯定的であり、なおかつ、端末認証部46による端末認証の結果が肯定的である場合に限り、プロセッサ43は、前記制御信号MC1を変化させることによってシャッター制御部90を制御し、ユーザU1が望む開動作、閉動作等のシャッター動作に応じた動作をモータM1に行わせる。
【0102】
プロセッサ43とシャッター制御部90のあいだには、必要に応じてドライブ回路などが配置されていてよい。
【0103】
暗証番号格納部45は、予め登録された前記暗証番号(例えば、4桁の数字)を登録してある記憶装置で、例えば、前記EEPROMなどを用いて構成するとよい。
【0104】
ユーザ認証部44は、プロセッサ43から供給された暗証番号を暗証番号格納部45に格納されている暗証番号(ここでは、PW1)と照合することによってユーザ認証を行う部分である。照合の結果、プロセッサ43から供給された暗証番号と暗証番号格納部45内に登録されている暗証番号が一致すれば、認証結果は肯定的なものとなり、一致しなければ否定的なものとなる。
【0105】
このユーザ認証の処理そのものは、前記リモコン送信機12側の対象操作検出部61が行うユーザ認証と同じであってよい。
【0106】
また、端末認証部46は、プロセッサ43から供給された送信機IDを送信機ID格納部47に格納されている送信機ID(ここでは、TE1)と照合することによって端末認証を行う部分である。照合の結果、プロセッサ43から供給された送信機IDと送信機ID格納部47内に登録されている送信機IDが一致すれば、認証結果は肯定的なものとなり、一致しなければ否定的なものとなる。
【0107】
なお、前記対象操作検出部61は、ユーザU1がスイッチ類70〜81、50〜53を用いて所定の操作(能力回復操作)を実行したことを検出した場合、リモコン送信機12の内部状態がどのようなものであっても、前記認証結果格納部62に格納された認証結果情報VRを肯定的なものに変更する機能を備えるようにすることも望ましい。
【0108】
これにより、誤ってリモコン送信機12の能力を失わせてしまった場合や、いったん盗まれたリモコン送信機12が回収できた場合などに、そのリモコン送信機12の能力を回復させ、再び、リモコン送信機として利用することができるからである。
【0109】
ただしその性質上、当該能力回復操作は、通常の暗証番号入力よりも、はるかに実行困難で、複雑な操作にしておくことが望ましい。
【0110】
一例として、前記送信機IDに所定の生成手順を施すことによって生成される能力回復コードの入力をもって、当該能力回復操作としてもよい。
【0111】
送信機IDの値は、膨大な数のリモコン送信機製品を、現在だけでなく将来にわたっても、一義的に識別できるものであることが必要であるため、その桁数も多く、例えば、10進数表示で8桁程度に達する。
【0112】
また、送信機ID自体はリモコン送信機12の例えば上蓋12Bなどに表示しておくものとすると、前記生成手順を正規のユーザU1だけが知っていれば、この生成手順を送信機IDに適用することによって生成される能力回復コードは、不正行為者などから容易に推測することのできないものとなる。
【0113】
一例として、能力回復コードを、送信機IDと同じ8桁とし、上位4桁の各桁は、送信機IDの値の隣接する2桁の値の和の下位1桁として生成し、下位4桁の各桁は、最上位の桁と最下位の桁の和の下位1桁、最上位から2番目の桁と最下位から2番目の桁の和の下位1桁、最上位から3番目の桁と最下位から3番目の桁の和の下位1桁、最上位から4番目の桁と最下位から4番目の桁の和の下位1桁とすることを、前記生成手順とすることができる。
【0114】
図7に示すように、一例として、送信機IDの値を「12345678」とすると、この値に当該生成手順を適用して生成される能力回復コードは、「37159999」となる。
【0115】
なお、前記送信許可部63はユーザU1などが明示的に無線信号WL1の送信タイミングを指定するための部分で、ユーザU1などが前記送信スイッチ50を有効に押し下げたとき、それまでに前記スイッチ類の操作によって前記手順記憶部57内などに蓄積された前記操作検出信号PB1およびPB2の系列をもとに、前記無線信号WS1を送信するための処理を、プロセッサ56に開始させる。
【0116】
ただし、無線信号WS1を送信するためには、前記認証結果格納部62に肯定的な認証結果情報VRが格納されていることが前提となることは、すでに述べた通りである。
【0117】
なお、当該送信許可部63と送信スイッチ50は、ある開始タイミング(例えば、ユーザU1が最初のテンキーを操作したタイミングなど)から所定の受付時間のあいだだけ、動作指示スイッチ51〜53の操作を待ち、当該受付時間の経過後には直ちに、無線信号WL1を送信するように構成することで、省略可能である。
【0118】
以下、上記のような構成を有する本実施形態の動作について、図7のフローチャートを参照しながら説明する。
【0119】
図7のフローチャートはS10〜S16の各ステップから構成されている。
【0120】
(A−2)実施形態の動作
前記リモコン送信機12を正規のユーザU1が通常の利用形態で利用しているとき、認証結果格納部62には肯定的な認証結果情報VRが格納されているため、乾電池BT1の除去が検出されなければ、前記対象操作検出部61は、テンキー70〜81の操作による暗証番号入力が終わってから、前記所定時間(例えば、5秒)以内に動作指示スイッチ51〜53のいずれかが操作されるかぎり、当該暗証番号入力はシャッター操作のための暗証番号入力であると判断し、暗証番号を示す判定信号DSや動作指示スイッチ51〜53の操作を示す判定信号DSを、前記透過情報PAとしてプロセッサ56に供給する。
【0121】
そして、リモコン受信機11は、フォーマットFM1中の送信機ID情報フィールドF10に収容されている送信機IDが正しいTE1であり、なおかつ、暗証番号情報フィールドF11に収容されている暗証番号が正しいPW1である場合にかぎり、動作指示情報フィールドF12に収容されている動作指示情報にしたがったシャッター動作を実行させる。
【0122】
このときは、乾電池BT1の除去が行われないから、ステップS10がN(No)側に分岐する。
【0123】
また、このときには、認証結果格納部62に肯定的な認証結果情報VRが格納されている(S16)ため、プロセッサ56は、図6のフォーマットFM1に対応した無線信号WL1を無線送信して本来のリモコン送信機としての能力を発揮する通常動作状態を維持する。
【0124】
このような通常動作状態において、乾電池BT1の除去が検出されると、ステップS10はY(Yes)側に分岐し、事前に正しい暗証番号(PW1)の入力が行われているか否かが検査される(S11)。
【0125】
事前に正しい暗証番号PW1が入力されていれば、上述した中止によって、リモコン送信機12の能力を失わせる一連の処理が実行されないため、前記しきい値に対応する1回の電池交換(S12)によって新たな乾電池BT2(もちろん、この乾電池BT2は十分な電力を出力することができるものであるとする)が電池収納ボックス12Dに適切に装填されると(S13)、前記中止指示部65と、中止時検出部64の動作により、再び、前記通常動作状態に復帰する。
【0126】
なお、電池交換検出部66は、当該乾電池BT2の装填を、電圧レベルの変化などによって簡単に検出することができる。
【0127】
一方、事前に正しい暗証番号PW1が入力されていなければ、対象操作検出部61は否定的な認証結果情報VRを認証結果格納部62に格納するため(S15)、テンキー70〜81を操作して上述した能力回復コード「37159999」を入力しないかぎり、リモコン送信機12が本来の能力を発揮することはない。
【0128】
暗証番号の入力がまったく行われずに、乾電池BT1が除去された場合もこれと同様である。
【0129】
(A−3)実施形態の効果
本実施形態によれば、リモコン送信機を盗んだ者により、リモコン送信機がI利用されることを防止することができる。
【0130】
また、リモコン送信機が再利用できなくなることで、リモコン送信機を盗むという不正行為を抑止することも期待できる。
【0131】
(B)他の実施形態
上記実施形態では、本発明を無線リモコンシステムに適用した場合を例に説明したが、本発明は有線リモコンシステムに適用することも可能である。
【0132】
有線リモコンシステムでは、前記リモコン送信機に相当する通信装置と前記リモコン受信機に相当する通信装置が有線ケーブルなどの有線伝送路によって接続される。
【0133】
一般に、遠くから離れた不特定の位置からシャッター動作を行うことができ、使い勝手が良いという点では無線リモコンシステムが有利であり、有線ケーブルなどを引き回すスペースを確保したり、有線ケーブルを通すために壁面に穴を開けたりする作業が不要で施工性が高い点も、無線リモコンシステムの利点であるが。通信の信頼性の点や、常に特定の位置でシャッター動作を指定したい場合などには、有線リモコンシステムが向いている。
【0134】
また、同じシャッターシステムを有線でも無線でも制御できると、融通性に富み、ユーザの都合によりどちらの方法を取ることも可能となる。したがってリモコンシステムは、これら無線リモコンシステムと有線リモコンシステムの特徴を混合した混合システムとすることも好ましい。
【0135】
有線ケーブルなどの有線伝送路を用いる場合、従来おこなっていたように、盗難に先だって有線伝送路が切断されること等により、リモコン受信機に送信機IDの抹消を指示することができない可能性も高いため、リモコン送信機の能力を失わせることが有効になる。
【0136】
なお、上記リモコン送信機12は壁面固着タイプのリモコン送信機であったが、本発明は、上述した携帯タイプのリモコン送信機に適用することも可能である。
【0137】
さらに、図3に示した上記リモコン送信機12の外観は一例であり、変更可能である。
【0138】
例えば、前記上蓋12Bは省略することもでき、動作指示スイッチとしては前記51〜53に新たなスイッチを追加してもよく、51〜53の一部を省略してもよい。
【0139】
また、必ずしも、テンキー中の数字キー70〜79のすべてを暗証番号の入力に使用する必要はないので、使用しない数字キーを上述した動作指示スイッチ51〜53や、送信スイッチ50などとして利用してもよい。この場合、ハードウエア的な動作指示スイッチ51〜53や送信スイッチ50を省略することができ、スイッチ類の数を低減することが可能になる。
【0140】
なお、上記実施形態では、電池収納ボックス12Dから乾電池BT1が除去されることを検出したが、必要に応じて、その他の操作を検出するようにしてもよい。例えば、上述した電池カバー蓋の取り外し(あるいは、開放)を検出するようにしてもよい。
【0141】
ただし、上述した乾電池BT1の除去は、新たなセンサや、機械的な構成要素を何ら追加することなく、リモコン送信機12内部の電子回路の構成を変更(例えば、前記電圧レベルの変化を検出できるように変更)することだけで検出できるため、低コストで実現できる利点がある。
【0142】
また、監視の対象となる操作は、必ずしもリモコン送信機12に対して行われる操作でなくてもかまわない。例えば、リモコン受信機11に対して所定の操作が行われたことを、リモコン受信機11から通知させるようにしておき、この通知を受けた場合には、リモコン送信機12の能力を失わせるようにすることもできる。
【0143】
さらに、上記実施形態では、能力回復コードを入力することによって、リモコン送信機12はいったん失った能力を回復できるようにしたが、このような能力回復は行えないようにしてもかまわない。そのほうが、リモコン送信機12自体の機能は節約できる。
【0144】
また、上記実施形態では、無線信号WL1は周波数帯域が300MHzや400MHz程度で、送信電力が1mW程度の微弱な電波であったが、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。これよりも高い周波数や低い周波数の電波を使用してもよく、赤外線などを使用してもよい。また、送信電力もこれよりも大きくしてもよく、小さくしてもよい。
【0145】
さらにまた、上記実施形態では、動作指示スイッチは、PBS形式のスイッチであるものとしたが、本発明は、PBS形式のスイッチに限って適用されるものではない。スライド式スイッチや回転式スイッチなどを使用してもよく、圧力や温度、静電気の変化などに反応する各種のスイッチを適用することもできる。この点は、動作指示スイッチ以外のスイッチについても同様である。
【0146】
さらに上記実施形態ではシャッター13は主として開動作や閉動作などの移動動作を行ったが、必要に応じて、移動動作以外の動作を行うものであってもよい。移動動作以外の動作の具体例としては、前記換気動作のほか、例えば、シャッターカーテンの施錠動作や解錠動作なども含まれ得る。
【0147】
なお、シャッターなどの開閉体や開閉装置、開閉システムに関する「開閉」とは、「開のみ」、「閉のみ」、「開および閉」などの総称である。したがって「開」、「閉」一対の動作の存在は本発明にとって必須の要件ではない。
【0148】
なお、上記実施形態においては、スラットシャッターについて本発明を適用したが、本発明はスラットシャッター以外にも、シートシャッターなど各種のシャッターに適用することが可能であることはすでに述べた通りである。
【0149】
さらに本発明は、シャッター用としてだけでなく、ドア、窓、オーバーヘッドドア、ロールスクリーン(例えば遮光幕)、ブラインド、オーニング装置などの他の開閉装置の混合システムにも適用することが可能である。
【0150】
また、以上の説明において、情報の流れる方向は、リモコン送信機12(や固定操作部14)からリモコン受信機(リモコン受信機11)へ向かう単方向であったが、本発明の適用範囲はこのような単方向通信に限定されるものではない。
【0151】
すなわち当該リモコン送信機を送信専用の通信機器ではなく遠隔操作用の送受信機である操作送受信機に置換するとともに、当該リモコン受信機を受信専用の通信機器ではなく遠隔***作用の送受信機である***作送受信機に置換し、必要に応じて全二重通信や半二重通信が行えるようにしてもよい。
【0152】
このとき操作送受信機から***作送受信機に向かう無線信号(または、有線信号)に含まれている信号は、前記シャッター動作などを指示する動作指示情報であってよく、反対に***作送受信機から操作送受信機に向かう無線信号(または、有線信号)に含まれている信号は、シャッター動作の現状を報告するための動作状態報告信号(開閉回数累積値や不具合発生状況の履歴情報等、その時点で記憶している履歴情報も含む)であってよい。
【0153】
当該動作状態報告信号は、その時点のシャッター動作状態が、例えば、「全開放状態」、「全閉鎖状態」、「一部開放状態(部分的に開放して停止している状態)」、「開動作中」、「閉動作中」、「異常発生」、モード(非制限操作または制限操作等の)状態などであることを示す信号であってよい。
【0154】
この場合、当該動作状態報告信号を受け取ることによって、操作送受信機のユーザは、シャッター動作状態が例えば当該「閉動作中」であることを認識することができる。
【0155】
以上の説明では主としてハードウエア的に本発明を実現したが、本発明はソフトウエア的に実現することも可能である。
【0156】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、非開閉体側通信装置のセキュリティ性をいっそう高めることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施形態に係る無線リモコンシステムで使用するリモコン送信機の主要部の構成例を示す概略図である。
【図2】実施形態に係る無線リモコンシステムで使用するリモコン受信機およびその周辺の主要部の構成例を示す概略図である。
【図3】実施形態に係る無線リモコンシステムで使用するリモコン送信機の外観例を示す概略図である。
【図4】実施形態の無線リモコンシステムの全体構成例を示す概略図である。
【図5】実施形態の動作説明図である。
【図6】実施形態で使用する無線信号のフォーマット構成例を示す概略図である。
【図7】実施形態の動作説明図である。
【符号の説明】
10…無線リモコンシステム、11…リモコン受信機、12…リモコン送信機、13…シャッター、13A…(シャッターの)下端部、41…無線受信部、43,56…プロセッサ、44…ユーザ認証部、45…暗証番号格納部、46…端末認証部、47…送信機ID格納部、50…送信スイッチ、60…テンキー操作検出部、61…対象操作検出部、62…認証結果格納部、63…送信許可部、64…中止検出部、65…中止指示部、66…電池交換検出部、90…シャッター制御部。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a non-opening / closing body side communication device, for example, a remote operation system (such as a shutter, a door, a window, an overhead door, a gate, a gate (a gate of a parking lot or the like), a roll screen (for example, a light shielding curtain), a blind, an awning device, etc.). Remote control system) and the like.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a wireless remote control system for a shutter, a remote control transmitter is provided so that the user carries it or sticks to a wall surface near the shutter.
[0003]
Regardless of the portable type or the wall-fixed type, when the user operates a predetermined operation switch provided on the remote controller, the remote controller transmits the user's operation contents (instructions such as opening operation, closing operation, and stop). Is transmitted, and the remote control receiver that has received the wireless signal executes a shutter operation according to the content of the operation.
[0004]
In the case of a portable type remote control transmitter, since portability is important, it is highly necessary to make it compact (for example, compact enough to fit in the palm of the user), and the number of operation switches provided is also, for example, about three (For example, there are three operation switches for an opening operation instruction, an operation switch for a closing operation instruction, and an operation switch for a stop instruction.) Since the number of operation switches is not necessary, the number of operation switches is also larger than this, for example, a numeric keypad in which a total of 10 operation switches and several auxiliary switches are arranged for each integer of 0 to 9 is provided. , An operation switch for instructing a closing operation, and an operation switch for instructing a stop may be provided.
[0005]
If you have a numeric keypad, it is possible to enter numbers efficiently, so it is easy to enter a password with a predetermined number of digits, and it is required to input a password before giving instructions such as opening the shutter. Can be. As a result, only a regular user who can input an accurate password can operate the shutter, and security can be enhanced.
[0006]
Also, in the case of the remote control transmitter of the wall-fixed type, security measures against theft and the like may be taken by using both the mechanical form and the logical function.
[0007]
That is, by using a screw in a battery storage box of the remote control transmitter in a position where it cannot be seen unless the battery is removed, the remote control transmitter is screwed and fixed to a wall or the like, and a predetermined number is previously set with a numeric keypad. If the battery is removed without entering a password, an alarm buzzer sounds and a radio signal for instructing to delete the transmitter ID registered in advance in the remote control receiver is automatically transmitted. .
[0008]
This transmitter ID is an identifier for the remote control receiver to perform terminal authentication for the remote control transmitter. Therefore, when a wireless signal that does not include the transmitter ID registered in the remote control receiver in advance is received, the result of terminal authentication of the remote control receiver is negative, and the desired shutter operation is not performed.
[0009]
[Patent Document 1]
JP 2002-188363 A
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, if the security measures described above are insufficiently managed, or if the possibility of the remote control transmitter being stolen due to the purpose of use or usage cannot be ruled out, the function itself of the remote control transmitter after theft is almost complete. Since it is effective, there is a possibility that the remote control transmitter may be reused as a remote control transmitter by a stealer.
[0011]
The above-mentioned problems are common not only to shutters such as window shutters, seat shutters, and garage shutters, but also to doors, windows, overhead doors, and the like.
[0012]
An object of the present invention is to provide a non-opening / closing body side communication device having higher security.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve this problem, the present invention transmits a predetermined communication signal and communicates with the opening / closing body side communication device, so that the non-opening / closing body side communication device that instructs the operation of the opening / closing body is a predetermined monitoring target. Monitoring operation detecting means for detecting whether a monitoring operation has been performed, and transmission prohibition for forcibly prohibiting transmission of the communication signal after the monitoring operation detecting means detects that the monitoring operation has been performed. Means.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(A) Embodiment
Hereinafter, an embodiment will be described by taking as an example a case where the non-opening / closing body-side communication device according to the present invention is applied to a remote control transmitter used in a wireless remote control system.
[0015]
The present embodiment is characterized in that, when a predetermined unauthorized operation is performed on one remote control transmitter including a numeric keypad, transmission of a wireless signal from the remote control transmitter is disabled.
[0016]
(A-1) Configuration of the embodiment
FIG. 4 shows an overall configuration example of the wireless remote control system 10 of the shutter device.
[0017]
In FIG. 4, the wireless remote control system 10 includes a remote control receiver 11, a remote control transmitter 12, and a shutter 13, which will be described later.
[0018]
The remote control receiver 11 is housed in a shutter case CA arranged above the shutter 13. In the shutter case CA, a motor M1 for opening and closing the shutter 13 and the like are also arranged. When the shutter 13 is opened, the shutter 13 is wound around a winding shaft (not shown) (the winding shaft rotates in accordance with the power provided by the motor M1) and is housed in the shutter housing portion CA. This is the opposite movement.
[0019]
The shutter 13 itself may be a shutter mainly composed of a sheet-like curtain portion made of a light material such as polyester, but in the illustrated example, a slat provided with a large number of slats made of a metal such as iron. A shutter is used.
[0020]
In the state shown in FIG. 4, the shutter 13 is at an intermediate position between the fully closed state and the fully opened state. When the shutter lower end (seat plate) 13A moves in the direction of arrow D1 and stops at the position PN1 along the guide rail GR that defines the trajectory of the shutter 13 from the state shown in the figure, it is a completely closed state. Is stopped in the uppermost part in the direction of arrow D2 to indicate a completely open state.
[0021]
The user U1 instructing the opening / closing operation of the shutter 13 or the like operates the remote control transmitter 12 fixedly installed on the wall WA (for example, installed by a method such as screwing) to perform a desired operation (opening / closing operation). Operation, and changing the setting of the intermediate position).
[0022]
Although not clearly shown in FIG. 4, the remote control transmitter 12 is a wireless communication device that is not connected to any communication device outside itself by a wired transmission line (such as a wired cable), and is a wall-fixed type described above. Applicable to remote control transmitter.
[0023]
Therefore, the remote control transmitter 12 is not connected to the remote control receiver 11 that controls the motor M1 serving as the power source of the shutter 13 via a wired transmission path, but is connected via a wireless transmission path (wireless communication).
[0024]
By using the wireless communication device as the fixedly-installed remote control transmitter 12, it is not necessary to route a wired cable and the like, and it is not limited to the length of the wired cable and the like, and can be placed at a desired place. There is an advantage that the workability can be improved because it can be attached.
[0025]
The remote control transmitter 12 has, for example, an appearance as shown in FIG. Since the size of the remote control transmitter 12 can be made larger than that of the above-mentioned portable remote control transmitter often used in a shutter system, the number of buttons (operation switches) that can be mounted is large, A numeric keypad can be installed.
[0026]
(A-1-1) External configuration example of remote control transmitter
3, the remote control transmitter 12 includes a body 12A, an upper cover 12B, an operation unit 12C, and a battery storage box 12D. In the operation unit 12C, a transmission switch 50, operation instruction switches 51 to 51 are provided. 53 and ten keys 70 to 81, and screw holes 8 and 9 are formed in the battery storage box 12D and in the upper part of the body 12A.
[0027]
The upper lid 12B is configured to be freely rotatable around the rotation axis AX1 in the direction of the arrow RD1. When the upper cover 12B is closed, the operation unit 12C is completely covered by the upper cover 12B, so that the switches (51, 71, etc.) in the operation unit 12C cannot be operated. When rotated in the direction of arrow RD1 and opened to the state shown in FIG. 3, for example, user U1 and the like can operate switches.
[0028]
If necessary, a mechanism that can be locked in a closed state may be provided on the upper lid 12B or the body 12A.
[0029]
The battery storage box 12D is a portion for storing, for example, a dry battery BT1 having a shape shown by a dotted line. Since the dry battery BT1 serves as a power supply source of the remote control transmitter 12, in the operation state of the wireless remote control system 10, it is always stored in the battery storage box 12D.
[0030]
When the dry cell BT1 is stored in the battery box 12D, the screw hole 9 is covered by the dry cell BT1, so that the user U1 can also see and see the screw hole 9 unless the dry cell BT1 is removed. I can't do that either. In a state where the remote control transmitter 12 is fixed to the wall surface MA, screws are passed through the screw holes 9 and 8 and screwed to the wall surface MA. Normally, once the dry battery 9 is removed, a screw (not shown) for fixing the remote control transmitter 12 to the wall surface MA through the screw hole 9 is loosened using a tool such as a screwdriver.
[0031]
The presence of the screw holes 9 and the screws that cannot be seen by the dry battery BT1 can be easily estimated from the relationship between the positions of the screw holes 8 and the mechanical center of gravity of the body 12A.
[0032]
The number of screw holes need not be limited to two, but can be increased or decreased. Increasing the number of screw holes and screwing with more screws can also increase the bonding strength.
[0033]
Although not shown in FIG. 3, the remote control transmitter 12 stores the dry battery BT1 in the battery storage box 12D, and then covers the dry battery BT1 and the battery by covering a predetermined battery cover lid (not shown) from above. The storage box 12D (including the screw hole 9) can be covered.
[0034]
Numeric keys 70 to 81 among switches provided in the operation unit 12C are numeric keys 70 to 71, each of which corresponds to a one-digit decimal number, and additional keys associated with these numeric keys 70 to 71. And auxiliary keys 80 and 81 for providing various functions.
[0035]
That is, the numeric keypad is basically a numeric key 70 used for inputting the number “0”, a numeric key 71 basically used for inputting the number “1”, and basically a numeric key “2”. A number key 72 used to input a number "3"; a number key 74 used basically to input a number "4"; A number key 75 used to input the number "6", a number key 76 basically used to input the number "6", and a number key 77 basically used to input the number "7"; A numeric key 78 basically used for inputting the number "8", a numeric key 79 basically used for inputting the number "9", and an auxiliary key 80 for canceling the input ("C"). , An auxiliary key 81 used when registering a personal identification number.
[0036]
Compared to numeric keys provided on a keyboard of a word processor or a personal computer, the numeric keys 70 to 81 have some differences, such as the absence of a “+” key and a “−” key for instructing an arithmetic operation. is there. This is because the “+” key, the “−” key, and the like are unnecessary in the present embodiment in which the arithmetic operation is not performed.
[0037]
Here, the buttons belonging to the numeric keypad are referred to as numeric keys and auxiliary keys, and the buttons used for instructing a shutter operation and the like are referred to as operation instruction switches (eg, 51) and transmission switches (50). Since the switches are electrically the same, they are collectively referred to as switches.
[0038]
These switches may be of any type, mechanically or electrically, but as an example, they usually protrude from a reference plane near the arrangement position, and are pushed by the user U1 with a finger or the like ( It may be a switch of the PBS (push button switch) type which functions by pressing down.
[0039]
Among the operation instruction switches 51 to 53, the operation instruction switch 51 is an opening operation instruction switch for instructing the opening operation of the shutter 13 by operating, and the operation instruction switch 52 is a closing operation instruction for instructing the closing operation of the shutter 13 by operating. The operation instruction switch 53 is a stop operation instruction switch that instructs the shutter 13 to stop by being operated.
[0040]
Normally, the stop operation instruction switch 53 is operated to stop the operation when the shutter 13 is performing the opening operation or performing the closing operation.
[0041]
However, the operation instructions described here are basic, and it is also possible to use the three operation instruction switches 51 to 53 to instruct other operations. Although the required level of compactness is lower than that of the portable type, the size of the body 12A is preferably smaller and the number of switches is desirably smaller even in the remote control transmitter 12 of the wall-fixed type. .
[0042]
For example, when the closing operation instruction switch 52 and the stop operation instruction switch 53 are simultaneously pressed for a short time (for example, within 3 seconds), the opening operation of the lower end portion 13A of the shutter 13 to a predetermined intermediate position (intermediate stop position) set in advance. And a closing operation (that is, an intermediate stopping operation) may be instructed.
[0043]
If necessary, a more complicated operation can be performed by combining the operations of the operation instruction switches 51 to 53 according to combinations other than 52 and 53. As an example, in the shutter 13 which is a slat shutter, the air inside and outside of the shutter 13 in the closed state cannot be circulated by controlling the size of the opening provided between the adjacent slats. An operation of shifting to a state of obtaining) corresponds to the complicated operation.
[0044]
FIG. 1 shows an example of the internal configuration of the remote control transmitter 12 of the wall fixed type having such a function.
[0045]
(A-1-2) Internal configuration example of remote control transmitter
In FIG. 1, the remote control transmitter 12 includes a wireless transmission unit 54, a transmission processing unit 55, a processor 56, a procedure storage unit 57, an operation instruction detection unit 58, a transmitter ID storage unit 59, a ten key operation detection It includes a unit 60, a target operation detection unit 61, an authentication result storage unit 62, a transmission permission unit 63, a suspension detection unit 64, a suspension instruction unit 65, and a battery replacement detection unit 66.
[0046]
Of these, the wireless transmission unit 54 connects a predetermined signal line from the transmission processing unit 55 to a portion facing the later-described wireless reception unit 41 (see FIG. 2) in the remote control receiver 11 via a space as a wireless transmission path. The wireless signal WL1 corresponding to the transmission signal WS received via the wireless communication is transmitted. To this end, the wireless transmission unit 54 includes an antenna system for transmission, a filter circuit, a power amplifier, and the like. The wireless signal WL1 may be a weak radio wave whose frequency band is, for example, about 300 MHz or 400 MHz and whose transmission power is, for example, about 1 mW.
[0047]
The transmission processing unit 55 has a function of performing necessary processing such as encoding processing and modulation processing, and changes the content of the generated transmission signal WS according to the transmission processing signal RP supplied from the processor 56.
[0048]
In the case of the remote control transmitter 12, since the content of the transmission signal WS is a finite number determined in accordance with the type of the shutter operation to be designated or the transmitter ID registration operation, for example, the source of the information to be transmitted ( This source may be, for example, a ROM (Read Only Memory), also inside the transmission processing unit 55, and selects one piece of transmission information from the sources according to the transmission processing signal RP. Reading may be performed.
[0049]
Here, the transmitter ID is used to uniquely identify a remote control transmitter that may be confused by the remote control receiver 11 due to the same frequency band to be used or the like, and to truly identify the remote control receiver 11. This is an identifier (transmitter identifier) used for performing the operation of the shutter 13 and the like based only on the wireless signal WL1 transmitted from the remote control transmitter of the legitimate user who can wirelessly transmit to the remote controller. Therefore, the remote control transmitter 12 needs a certification mechanism (not shown) for accommodating the transmitter ID in the radio signal WL1 every time the radio signal is transmitted, and the remote control receiver 11 identifies the transmitter ID. In addition, a verification mechanism (not shown) for performing user authentication (or terminal authentication) is required.
[0050]
The transmitter ID storage unit 59 stores the transmitter ID. The processor 56 reads the transmitter ID (TE1) from the transmitter ID storage unit 59 every time a new wireless signal WL1 is transmitted, and stores the value in the wireless signal WL1 for transmission.
[0051]
Since the value of the transmitter ID (here, TE1) is determined in the manufacturing process of the remote control transmitter 12 and is not changed once it is determined, the transmitter ID storage unit 59 includes a ROM or the like. It is good to be constituted by.
[0052]
Note that these certification mechanisms and verification mechanisms can be omitted as necessary.
[0053]
In particular, a password is input using the numeric keys 70 to 81, and the input password and the information (operation instruction information) indicating the instruction content of the shutter operation are transmitted in the same format (for example, the format from FM1 in FIG. F10), the remote control receiver 11A performs user authentication (verification of the validity of the user) using the password. Therefore, it is generally considered that the necessity of performing terminal authentication (verification of the validity of the transmitter) in addition to this is low, and there is a high possibility that a certification mechanism and a verification mechanism therefor can be omitted.
[0054]
However, in the present embodiment, the user authentication and the terminal authentication are performed with emphasis on security, and the format FM1 shown in FIG. 6 is used as the format of the wireless signal WL1.
[0055]
The format FM1 of FIG. 6 contains a field F10 containing transmitter ID information indicating the value of the transmitter ID (TE1) and a password input by the user using the numeric keys 70 to 81 of the remote control transmitter 12. A field F11 and a field F12 for storing operation instruction information are provided.
[0056]
The password is a password provided from the viewpoint of strengthening security. Since a one-digit or two-digit decimal number is likely to coincide by chance, it is usually set to about four digits (or more). Things. The password is input by the user U1 or the like using the numeric keys 70 to 81.
[0057]
The processor 56 that outputs the transmission processing signal RP corresponding to the wireless signal WL1 to the transmission processing unit 55 is a CPU (central processing unit) of the remote control transmitter 12.
[0058]
Further, the operation instruction detecting unit 58 provided with the above-mentioned three operation instruction switches 51 to 53, which is the only shutter operation instruction means for the user U1 operating the remote control transmitter 12, performs the operation for each of the operation instruction switches 51 to 53. This part outputs the operation detection signal PB1 when the pressing stroke reaches a predetermined length.
[0059]
At the same time as the operation detection signal PB1 is supplied to the procedure storage unit 57, inside the operation instruction detection unit 58, to inform the user U1 that the depression of the operation instruction switches 51 to 53 has been effectively detected. Return an audible and / or visual response. This response may be, for example, a constant pitch, a constant tone buzzer sound, or the like. If necessary, the pitch or tone may be changed according to the difference between the operation instruction switches 51 to 53 for which the operation has been detected.
[0060]
Thereby, the user U1 can aurally confirm the validity of the switch operation.
[0061]
The operation detection signal PB1 takes a different state according to the difference between the operation instruction switches that have detected the depression, and the operation procedure is temporarily stored in the procedure storage unit 57.
[0062]
The ten-key operation detection unit 60 is a component provided for the ten-keys 70 to 81, and its function corresponds to the operation instruction detection unit 58. Therefore, when the operation of any one of the ten keys 70 to 81 (for example, the numeric key 71) is valid, the ten key operation detection unit 60 supplies the operation detection signal PB2 to the procedure storage unit 57, and Outputs a buzzer sound, etc.
[0063]
Since the operation detection signal PB2 is a signal corresponding to the operation detection signal PB1, the operation detection signal PB2 takes a different state according to the difference of the operated key.
[0064]
Although only three keys 71 to 73 are shown in FIG. 1 for the sake of drawing, it is natural that the ten key operation detection unit 60 is provided with all ten keys 70 to 81.
[0065]
The procedure storage unit 57 determines what kind of operation or input data is designated by the procedure consisting of the series of the operation detection signals PB1 and PB2 that are temporarily stored, and targets the determination signal DS that is the result of the determination. This is a part to be supplied to the operation detection unit 61.
[0066]
Therefore, in the present embodiment, the series of the operation detection signals PB1 and PB2 (corresponding to the operation procedure performed by the user U1) temporarily stored in the procedure storage unit 57 is collectively passed to the target operation detection unit 61. become.
[0067]
The target operation detection unit 61 is a component that is likely to be realized as software in the processor 56 in a normal implementation, but is shown outside the processor 56 here.
[0068]
When the target operation detection unit 61 determines that the information supplied as the determination signal DS relates to the input of a password for battery replacement input by operating the numeric keys 70 to 81, the target operation detection unit 61 performs the determination by itself. The determination signal DS corresponding to the operation of the numeric keypads 70 to 81 and the operation of the operation instruction switches 51 to 53 in other cases is interpreted as the transmission information PA, and is transparently (without processing). Relay to the processor 56.
[0069]
The interpretation of the determination signal DS performed by the target operation detection unit 61 refers to user authentication for determining whether the input password is correct or not. In order to perform the user authentication, the target operation detection unit 58 needs to store a genuine password number value (here, PW1) using a predetermined storage unit. The security code PW1 needs to be freely changed by the authorized user U1 in the case where the value is leaked to a third party, for security reasons. Therefore, an easily rewritable EEPROM (flash memory: electrical erasable) is required. It may be stored using a storage means such as a Programmable ROM.
[0070]
In this user authentication, whether the act of removing the dry battery BT1 from the battery storage box 12D is an act for legitimate battery replacement by a legitimate user U1 or the like, or a person who is trying to steal the remote control transmitter 12, This is user authentication for distinguishing whether the action was performed to loosen the screw in the screw hole 9.
[0071]
On the other hand, the user authentication performed on the remote control receiver 11 side determines whether the wireless signal WL1 instructing the operation of the shutter 13 is based on the operation of the legitimate user U1, and determines whether the legitimate operation of the shutter 13 is correct. Since the purpose is to prevent unauthorized intruders from gaining intrusion, the user authentication on the remote control transmitter 12 side does not omit the user authentication on the remote control receiver 11 side. It is desirable from the viewpoint of.
[0072]
Also, when user authentication is performed on the remote control transmitter 11, it may be relatively easy to transmit a wireless signal WL1 as if a positive authentication result was obtained regardless of the actual authentication result. The reason is that the user authentication is repeatedly performed on the remote control receiver 11 side.
[0073]
That is, user authentication is performed only on the remote control transmitter 11 side, and information (authentication result information) indicating whether the authentication result is positive or negative is accommodated in the wireless signal WL1 and transmitted. On the receiver 12 side, it is possible to adopt a configuration that determines whether to perform the shutter operation specified by the operation instruction information based on the content of the authentication result information. In consideration of security, it is assumed that user authentication is repeatedly performed on the remote control receiver 11 side.
[0074]
For this reason, the target operation detection unit 61 determines that a password for shutter operation is required if any of the operation instruction switches 51 to 53 is operated within a predetermined time (for example, 5 seconds) following the input of a password by operating the numeric keypad. It is determined that the input is a number, and if not, it is determined that the input is a password for battery replacement, and the process proceeds. When it is determined that the password is input for the shutter operation, the information indicating the input password is relayed to the processor 56, but is not relayed when it is determined that the password is input for replacing the battery.
[0075]
If the password input for battery replacement matches the regular value PW1, the result of the user authentication by the target operation detection unit 61 is positive, and if not, the result is negative. When the authentication result is obtained, the target operation detection unit 61 stores the authentication result information VR indicating the authentication result in the authentication result storage unit 62, and supplies a stop control signal IT corresponding to the authentication result to the stop instruction unit 65. .
[0076]
The authentication result storage unit 62 is a storage unit for storing the authentication result information VR. When the processor 56 attempts to transmit the wireless signal WL1, it is always stored in the authentication result storage unit 62 before transmission. Refer to the authentication result information VR. Since the authentication result information VR can be rewritten according to the result of the user authentication performed by the target operation detection unit 61, it is preferable that the authentication result information VR be configured by a RAM (random access memory) or the EEPROM so as to be rewritable.
[0077]
Note that the target operation detection unit 61 may notify the user of the result of the user authentication (either a positive or negative result is acceptable) by an auditory and / or visual response. . Even the authorized user U1 may input an incorrect password due to an operation error, and may perform battery replacement without noticing it. It is better to prompt the user to re-enter.
[0078]
If re-input of the password is repeated a predetermined number of times (for example, about 5 times) (that is, if a wrong number is input a predetermined number of times), an alarm is issued, Unless an operation (a specific operation for canceling the alert state) is performed, it is also preferable to perform a process of not accepting another re-input.
[0079]
This is because a person who attempts to steal the remote control transmitter 12 or an unauthorized intruder (an illegal actor) may change the password brute force and attempt the theft or unauthorized intrusion.
[0080]
The processor 56, which referred to the authentication result information VR stored in the authentication result storage unit 62, if the referred authentication result information VR indicates an affirmative authentication result, performs a wireless communication according to the information supplied as the transparent information PA. Although the signal WL1 is transmitted, if the referred authentication result information VR indicates a negative authentication result, no matter what information is supplied as the transparent information PA, that is, if the user switches the switches 70 to 81 , 50 to 53, basically, the wireless signal WL1 is not transmitted. As a result, the remote control transmitter 12 loses its original ability as a remote control transmitter.
[0081]
Therefore, when the dry battery BT1 is removed from the battery storage box 12D, the screw in the screw hole 9 is loosened, and the remote control transmitter 12 is stolen without inputting the proper password, the person disconnects the remote control transmitter 12 It cannot be used as an original remote control transmitter. In this way, if the fact that the device cannot be used as a remote control transmitter even if it is stolen is announced in advance using an advertisement or the like, an effect of disincentive to steal the remote control transmitter 12 can be expected.
[0082]
It is considered that a person stealing the remote control transmitter 12 often removes the dry battery BT1 and loosens the screw in the screw hole 9 without inputting an incorrect password, but in this case, the battery replacement detection unit 66 When the removal of the dry battery BT1 is detected based on, for example, a change in voltage level, a battery removal signal EX1 is supplied to the target operation detection unit 61.
[0083]
When the battery removal signal EX1 is received, the target operation detection unit 61 stores in the authentication result storage unit 62 the authentication result information VR having the same content as the case where the password is input and the user authentication result is negative. . Therefore, also in this case, a person who steals the remote control transmitter 12 cannot use the remote control transmitter 12 as an original remote control transmitter.
[0084]
On the other hand, the stop instruction unit 65 that receives the supply of the stop control signal IT from the target operation detection unit 61 is a part that functions when the stop control signal IT has content corresponding to a positive authentication result. For example, the signals ST and FT are supplied to the stop-time detector 64 and the battery replacement detector 66, respectively.
[0085]
As described above, the battery replacement detection unit 66 is a unit that detects that the dry battery BT1 has been removed from the battery storage box 12D based on a change in voltage level or the like, but when the dry battery BT1 is removed, Basically, the battery removal signal EX1 is supplied to the target operation detection unit 61. On the other hand, when the destination change signal FT is supplied from the suspension instruction unit 65, the battery loading signal EX2 is transmitted to the suspension time detection unit 64. Supply.
[0086]
The battery loading signal EX2 is a signal corresponding to the battery removal signal EX1, but here, it is assumed that the battery loading signal EX2 indicates the loading of the battery as opposed to the battery loading signal EX1.
[0087]
When detecting that the number of times the dry battery BT1 has been replaced (the number of times the dry battery BT1 has been removed and then loaded) has reached a predetermined threshold value, the stop-time detector 64 outputs the stop-end signal SP to the target operation detector 61. Although it is a part having a function of supplying to the stop instruction unit 65, it normally does not function, and functions by receiving the supply of the stop-time start signal ST from the stop instruction unit 65.
[0088]
This threshold may be 1 here.
[0089]
Here, the term “stop” means that a series of processes for losing the capability of the remote control transmitter 12 are not performed for a predetermined stop period (corresponding to the threshold value). That is, normally, when the dry battery BT1 is removed, the battery removal signal EX1 is supplied from the battery replacement detection unit 66 to the target operation detection unit 61, and the target operation detection unit 61 immediately transmits the negative authentication result information VR. Although the capacity of the remote control transmitter 12 is lost by storing it in the authentication result storage unit 62, the battery removal signal EX1 is not supplied to the target operation detection unit 61 even if the dry battery BT1 is removed during the suspension period. Is not executed, and when a new dry battery (hereinafter referred to as BT2) is appropriately loaded into the battery storage box 12D, the user U1 can immediately use the original capability of the remote control transmitter 12.
[0090]
In addition, when the dry battery BT1 is removed from the battery storage box 12D (and when it is loaded), a phenomenon in which the voltage level fluctuates many times in a short time (for example, several ms to several tens ms) (so-called chattering). However, the battery replacement detection unit 66 suppresses the influence of the chattering by using, for example, a low-pass filter, and the removal (and loading) of the dry battery BT1 is correctly performed once. It is desirable to be able to detect as (loading).
[0091]
Upon receiving the supply of the stop end signal SP from the stop time detection unit 64, the target operation detection unit 61 controls the stop instruction unit 65 using the stop control signal IT, so that the battery replacement detection unit 66 The removal signal EX1 is supplied to the target operation detection unit 61, and the suspension detection unit 64 is returned to a non-functional state.
[0092]
Here, the removal of the dry battery BT1 is selected as a monitoring target, but an operation other than the removal of the dry battery BT1 may be a monitoring target.
[0093]
Any operation that is highly likely to be performed on the remote control transmitter 12 by a person who performs an illegal act such as stealing the remote control transmitter 12 can be monitored. In the case of removing the dry battery BT1, the threshold value should be one, but depending on the type of operation to be monitored, it may be more appropriate to set a threshold value larger than one.
[0094]
A configuration example of a main part of the above-described remote control receiver 11 that receives the wireless signal WL1 from the remote control transmitter 12 is as shown in FIG.
[0095]
(A-1-3) Configuration example of remote control receiver and its periphery
2, the remote control receiver 11 includes a wireless receiving unit 41, a reception processing unit 42, a processor 43, a user authentication unit 44, a personal identification number storage unit 45, a terminal authentication unit 46, and a transmitter ID storage unit. And a shutter control section 90.
[0096]
The wireless receiving unit 41 includes a receiving antenna system, a filter circuit, a power amplifier, and the like. The wireless receiving unit 41 receives a wireless signal WL1 wirelessly transmitted by the remote control transmitter 12, and performs the transmission according to the received wireless signal WL1. Outputs reception signal WS corresponding to signal WS.
[0097]
Further, the reception processing unit 42 has a function of executing necessary processing such as decoding processing and demodulation processing symmetrical to the transmission processing unit 55, and receives the received signal WS supplied from the wireless reception unit 41. The corresponding reception processing signal RP is output to the processor 43.
[0098]
The shutter control unit 90 is provided outside the remote control receiver 11 and near the motor M1 and serves as a power source for opening and closing the shutter 13 in response to a control signal MC1 supplied from the processor 43. The operation of the motor M1 is controlled. As an example, the shutter control unit 90 may have a plurality of built-in relays and operate the corresponding relay in accordance with a difference between an opening operation, a stopping operation, a closing operation, and the like.
[0099]
The processor 43 is a CPU of the remote control receiver 11.
[0100]
When the remote control transmitter 12 has transmitted the wireless signal WL1 of the format FM1 shown in FIG. 6, the processor 43 supplies the transmitter ID acquired from the transmitter ID information field F10 in the format FM1 to the terminal authentication unit 46. At the same time, the personal identification number acquired from the personal identification number information field F11 is supplied to the user authentication unit 43.
[0101]
Only when the result of the user authentication by the user authentication unit 43 is positive and the result of the terminal authentication by the terminal authentication unit 46 is positive, the processor 43 performs the shutter control by changing the control signal MC1. The controller 90 controls the motor M1 to perform an operation according to a shutter operation such as an opening operation and a closing operation desired by the user U1.
[0102]
A drive circuit or the like may be arranged between the processor 43 and the shutter control unit 90 as needed.
[0103]
The personal identification number storage unit 45 is a storage device in which the personal identification number (for example, a four-digit number) is registered in advance, and may be configured using, for example, the EEPROM.
[0104]
The user authentication unit 44 is a unit that performs user authentication by checking the personal identification number supplied from the processor 43 with a personal identification number (here, PW1) stored in the personal identification number storage unit 45. As a result of the verification, if the password supplied from the processor 43 matches the password registered in the password storage unit 45, the authentication result is positive, and if not, the authentication result is negative. .
[0105]
This user authentication process itself may be the same as the user authentication performed by the target operation detection unit 61 on the remote control transmitter 12 side.
[0106]
Further, the terminal authentication unit 46 is a unit that performs terminal authentication by checking the transmitter ID supplied from the processor 43 with a transmitter ID (here, TE1) stored in the transmitter ID storage unit 47. . As a result of the verification, if the transmitter ID supplied from the processor 43 matches the transmitter ID registered in the transmitter ID storage unit 47, the authentication result is positive, and if not, the authentication result is negative. Will be something.
[0107]
When the target operation detection unit 61 detects that the user U1 has performed a predetermined operation (capability recovery operation) using the switches 70 to 81 and 50 to 53, the internal state of the remote control transmitter 12 is changed. Whatever the type, it is preferable to provide a function of changing the authentication result information VR stored in the authentication result storage unit 62 to a positive one.
[0108]
As a result, when the capability of the remote control transmitter 12 is erroneously lost or when the stolen remote control transmitter 12 is recovered, the capability of the remote control transmitter 12 is restored, and the remote control transmitter 12 is restored again. This is because it can be used as a transmitter.
[0109]
However, due to its nature, the ability recovery operation is much more difficult to execute than a normal password input, and it is desirable to use a complicated operation.
[0110]
As an example, the capability recovery operation may be performed by inputting a capability recovery code generated by performing a predetermined generation procedure on the transmitter ID.
[0111]
Since the value of the transmitter ID needs to be able to uniquely identify a huge number of remote control transmitter products not only now but also in the future, the number of digits is large, for example, a decimal number. Display reaches about 8 digits.
[0112]
If the transmitter ID itself is displayed on the remote control transmitter 12, for example, on the upper lid 12B, the generation procedure is applied to the transmitter ID if only the authorized user U1 knows the generation procedure. The ability recovery code generated as a result cannot be easily guessed by a fraudster or the like.
[0113]
As an example, the capability recovery code has the same eight digits as the transmitter ID, and each of the upper four digits is generated as the lower one digit of the sum of two adjacent digits of the transmitter ID value, and the lower four digits are generated. Are the least significant digit of the sum of the most significant digit and the least significant digit, the least significant digit of the sum of the second most significant digit and the least significant digit, and the third most significant digit And the lower one digit of the sum of the first and third least significant digits and the lower one digit of the sum of the fourth most significant digit and the fourth least significant digit.
[0114]
As shown in FIG. 7, as an example, when the value of the transmitter ID is “12345678”, the capability recovery code generated by applying the generation procedure to this value is “37159999”.
[0115]
The transmission permitting section 63 is a part for the user U1 or the like to explicitly specify the transmission timing of the wireless signal WL1. Causes the processor 56 to start processing for transmitting the wireless signal WS1 based on the sequence of the operation detection signals PB1 and PB2 stored in the procedure storage unit 57 or the like by the operation described above.
[0116]
However, as described above, it is assumed that the authentication result storage unit 62 stores the positive authentication result information VR in order to transmit the wireless signal WS1.
[0117]
The transmission permitting unit 63 and the transmission switch 50 wait for operation of the operation instruction switches 51 to 53 only during a predetermined reception time from a certain start timing (for example, the timing when the user U1 operates the first numeric keypad). By arranging to transmit the wireless signal WL1 immediately after the lapse of the reception time, the wireless signal WL1 can be omitted.
[0118]
Hereinafter, the operation of the present embodiment having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0119]
The flowchart of FIG. 7 is composed of steps S10 to S16.
[0120]
(A-2) Operation of the embodiment
When the legitimate user U1 uses the remote control transmitter 12 in the normal usage mode, since the authentication result storage unit 62 stores the positive authentication result information VR, the removal of the dry battery BT1 is detected. If not, the target operation detection unit 61 operates any of the operation instruction switches 51 to 53 within the predetermined time (for example, 5 seconds) after the input of the password by the operation of the ten keys 70 to 81 is completed. As long as the password input is determined to be a password input for shutter operation, a determination signal DS indicating the password and a determination signal DS indicating the operation of the operation instruction switches 51 to 53 are used as the transmission information PA by the processor. To 56.
[0121]
Then, the remote control receiver 11 determines that the transmitter ID contained in the transmitter ID information field F10 in the format FM1 is the correct TE1, and that the password contained in the personal identification number information field F11 is the correct PW1. Only in a certain case, the shutter operation is executed according to the operation instruction information stored in the operation instruction information field F12.
[0122]
At this time, since the dry battery BT1 is not removed, step S10 branches to the N (No) side.
[0123]
At this time, since the positive authentication result information VR is stored in the authentication result storage unit 62 (S16), the processor 56 wirelessly transmits the wireless signal WL1 corresponding to the format FM1 in FIG. Maintain the normal operation state to demonstrate the ability as a remote control transmitter.
[0124]
In such a normal operation state, when the removal of the dry battery BT1 is detected, the step S10 branches to the Y (Yes) side to check in advance whether the correct password (PW1) has been input. (S11).
[0125]
If the correct password PW1 has been input in advance, a series of processes for losing the capability of the remote control transmitter 12 will not be executed due to the above-mentioned suspension, so one battery replacement corresponding to the threshold value (S12) When a new dry battery BT2 (of course, this dry battery BT2 is capable of outputting sufficient power) is properly loaded into the battery storage box 12D (S13), the stop instruction unit 65, By the operation of the stop time detecting unit 64, the normal operation state is restored again.
[0126]
Note that the battery replacement detection unit 66 can easily detect the loading of the dry battery BT2 by a change in the voltage level or the like.
[0127]
On the other hand, if the correct password PW1 has not been input in advance, the target operation detection unit 61 operates the numeric keys 70 to 81 to store the negative authentication result information VR in the authentication result storage unit 62 (S15). Unless the above-mentioned ability recovery code "37159999" is input, the remote control transmitter 12 does not exhibit its original ability.
[0128]
The same applies to the case where the input of the personal identification number is not performed at all and the dry battery BT1 is removed.
[0129]
(A-3) Effects of the embodiment
According to the present embodiment, it is possible to prevent a person who steals the remote control transmitter from using the remote control transmitter.
[0130]
In addition, since the remote control transmitter cannot be reused, it can be expected to prevent illegal acts of stealing the remote control transmitter.
[0131]
(B) Other embodiments
In the above embodiment, the case where the present invention is applied to a wireless remote control system has been described as an example. However, the present invention can also be applied to a wired remote control system.
[0132]
In a wired remote control system, a communication device corresponding to the remote control transmitter and a communication device corresponding to the remote control receiver are connected by a wired transmission path such as a wired cable.
[0133]
In general, a wireless remote control system is advantageous in that it can perform a shutter operation from an unspecified position far away and is easy to use, and it is necessary to secure a space for routing a wired cable or to pass a wired cable. Another advantage of the wireless remote control system is that there is no need to drill holes in the wall and the workability is high. A wired remote control system is suitable for reliability of communication and for always specifying a shutter operation at a specific position.
[0134]
Further, if the same shutter system can be controlled by wire or wirelessly, the flexibility is high and it is possible to use either method depending on the user's convenience. Therefore, it is preferable that the remote control system is a mixed system in which the features of the wireless remote control system and the wired remote control system are mixed.
[0135]
When a wired transmission line such as a wired cable is used, there is a possibility that it is not possible to instruct the remote control receiver to delete the transmitter ID due to the disconnection of the wired transmission line prior to theft, as has been done conventionally. Because of the high power, it is effective to lose the capability of the remote control transmitter.
[0136]
Note that the remote controller transmitter 12 is a wall-mounted remote controller, but the present invention can also be applied to the portable remote controller described above.
[0137]
Furthermore, the appearance of the remote control transmitter 12 shown in FIG. 3 is an example, and can be changed.
[0138]
For example, the upper lid 12B may be omitted, and a new switch may be added to the operation switches 51 to 53, or a part of the operation switches 51 to 53 may be omitted.
[0139]
In addition, since it is not necessary to use all of the numeric keys 70 to 79 in the numeric keypad for inputting the password, the unused numeric keys are used as the operation instruction switches 51 to 53, the transmission switch 50, and the like. Is also good. In this case, the hardware operation instruction switches 51 to 53 and the transmission switch 50 can be omitted, and the number of switches can be reduced.
[0140]
In the above-described embodiment, the removal of the dry battery BT1 from the battery storage box 12D is detected. However, other operations may be detected as necessary. For example, the removal (or opening) of the battery cover lid described above may be detected.
[0141]
However, the removal of the dry battery BT1 changes the configuration of the electronic circuit inside the remote control transmitter 12 without adding any new sensor or any mechanical component (for example, the change in the voltage level can be detected). This is an advantage that can be realized at low cost.
[0142]
The operation to be monitored may not necessarily be an operation performed on the remote control transmitter 12. For example, the remote control receiver 11 notifies the remote control receiver 11 that a predetermined operation has been performed, and when the notification is received, the capability of the remote control transmitter 12 is lost. You can also
[0143]
Further, in the above-described embodiment, the remote control transmitter 12 can recover the once lost capability by inputting the capability recovery code. However, such a capability recovery may not be performed. This saves the function of the remote control transmitter 12 itself.
[0144]
In the above embodiment, the wireless signal WL1 is a weak radio wave having a frequency band of about 300 MHz or 400 MHz and a transmission power of about 1 mW, but the application range of the present invention is not limited to this. Higher or lower frequency radio waves may be used, or infrared rays or the like may be used. Also, the transmission power may be higher or lower.
[0145]
Furthermore, in the above embodiment, the operation instruction switch is a PBS type switch, but the present invention is not limited to the PBS type switch. A slide switch, a rotary switch, or the like may be used, and various switches that respond to changes in pressure, temperature, static electricity, and the like can be used. This applies to switches other than the operation instruction switch.
[0146]
Further, in the above embodiment, the shutter 13 mainly performs a moving operation such as an opening operation and a closing operation, but may perform an operation other than the moving operation as needed. Specific examples of the operation other than the movement operation may include, for example, a locking operation and an unlocking operation of the shutter curtain in addition to the ventilation operation.
[0147]
Note that “open / close” regarding an opening / closing body such as a shutter, an opening / closing device, and an opening / closing system is a general term such as “open only”, “close only”, and “open and close”. Therefore, the existence of a pair of “open” and “close” operations is not an essential requirement for the present invention.
[0148]
In the above-described embodiment, the present invention is applied to the slat shutter. However, as described above, the present invention can be applied to various shutters such as a sheet shutter in addition to the slat shutter.
[0149]
Further, the present invention can be applied not only to a shutter, but also to a mixture system of other opening / closing devices such as a door, a window, an overhead door, a roll screen (for example, a light shielding curtain), a blind, and an awning device.
[0150]
In the above description, the direction of information flow is a single direction from the remote control transmitter 12 (or the fixed operation unit 14) to the remote control receiver (remote control receiver 11). It is not limited to such one-way communication.
[0151]
That is, the remote control transmitter is replaced with an operation transceiver that is a remote control transceiver instead of a transmission-only communication device, and the remote control receiver is a remote operated transceiver instead of a reception-only communication device. The operated transceiver may be replaced so that full-duplex communication or half-duplex communication can be performed as necessary.
[0152]
At this time, a signal included in a wireless signal (or a wired signal) transmitted from the operated transceiver to the operated transceiver may be operation instruction information for instructing the shutter operation or the like. The signal included in the wireless signal (or wired signal) directed to the operation transceiver is an operation status report signal (report of the cumulative number of times of opening / closing, history information of the occurrence of malfunctions, etc.) (Including the history information stored in.).
[0153]
The operating state report signal indicates that the shutter operating state at that time is, for example, "fully open state", "fully closed state", "partially open state (partially opened and stopped)", " The signal may be a signal indicating that the operation is “opening operation”, “close operation”, “abnormality”, a mode (such as an unrestricted operation or a restricted operation), or the like.
[0154]
In this case, by receiving the operation state report signal, the user of the operation transceiver can recognize that the shutter operation state is, for example, the “close operation”.
[0155]
In the above description, the present invention is mainly realized by hardware, but the present invention can also be realized by software.
[0156]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to further enhance the security of the non-opening / closing body side communication device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a main part of a remote control transmitter used in a wireless remote control system according to an embodiment.
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a remote control receiver used in the wireless remote control system according to the embodiment and a main part around the remote control receiver.
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of an appearance of a remote control transmitter used in the wireless remote control system according to the embodiment.
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of the overall configuration of a wireless remote control system according to the embodiment;
FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the embodiment.
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a format configuration example of a wireless signal used in the embodiment.
FIG. 7 is an operation explanatory diagram of the embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Wireless remote control system, 11 ... Remote control receiver, 12 ... Remote control transmitter, 13 ... Shutter, 13A ... Lower end of shutter (41), 41 ... Wireless receiving part, 43,56 ... Processor, 44 ... User authentication part, 45 ... Password number storage unit, 46 ... Terminal authentication unit, 47 ... Transmitter ID storage unit, 50 ... Transmission switch, 60 ... Ten key operation detection unit, 61 ... Target operation detection unit, 62 ... Authentication result storage unit, 63 ... Transmission permission Unit, 64: stop detection unit, 65: stop instruction unit, 66: battery replacement detection unit, 90: shutter control unit.

Claims (6)

所定の通信信号を送信して開閉体側通信装置と通信することにより、開閉体の動作を指示する非開閉体側通信装置において、
監視の対象となる所定の監視操作が行われたか否かを検出する監視操作検出手段と、
当該監視操作検出手段が監視操作が行われたことを検出したとき以降、前記通信信号の送信を強制的に禁止する送信禁止手段とを備えたことを特徴とする非開閉体側通信装置。
By transmitting a predetermined communication signal and communicating with the opening / closing body side communication device, in the non-opening / closing body side communication device that instructs the operation of the opening / closing body,
Monitoring operation detecting means for detecting whether a predetermined monitoring operation to be monitored has been performed;
A non-opening / closing body-side communication device, comprising: transmission prohibition means for forcibly prohibiting transmission of the communication signal after the monitoring operation detection means detects that a monitoring operation has been performed.
請求項1の非開閉体側通信装置において、
所定の監視解除操作が行われたか否かを検出する監視解除操作検出手段を備え、
当該監視解除操作検出手段が監視解除操作が行われたことを検出したときには、前記監視操作検出手段が、前記監視を中止することを特徴とする非開閉体側通信装置。
The non-opening / closing body-side communication device according to claim 1,
A monitoring release operation detecting means for detecting whether a predetermined monitoring release operation has been performed,
The non-opening / closing body-side communication device, wherein the monitoring operation detecting means stops the monitoring when the monitoring releasing operation detecting means detects that the monitoring releasing operation has been performed.
請求項2の非開閉体側通信装置において、
前記監視を中止しているとき、所定回数、前記監視操作が行われたか否かを検出する中止時検出手段を備え、
当該中止時検出手段が、所定回数、前記監視操作が行われたことを検出したときには、自動的に、前記監視操作検出手段に監視を再開させることを特徴とする非開閉体側通信装置。
The non-opening / closing body-side communication device according to claim 2,
When the monitoring is stopped, a predetermined number of times, comprising a stop-time detecting means for detecting whether the monitoring operation has been performed,
The non-opening / closing body-side communication device characterized in that when the suspension detecting means detects that the monitoring operation has been performed a predetermined number of times, the monitoring operation detecting means automatically restarts monitoring.
請求項1の非開閉体側通信装置において、
所定の監視解除操作が行われたか否かを検出する監視解除操作検出手段を備え、
当該監視解除操作検出手段が監視解除操作を検出したときには、前記送信禁止手段が、前記通信信号の送信の強制的な禁止を行わないことを特徴とする非開閉体側通信装置。
The non-opening / closing body-side communication device according to claim 1,
A monitoring release operation detecting means for detecting whether a predetermined monitoring release operation has been performed,
The non-opening / closing body-side communication device, wherein the transmission prohibiting unit does not forcibly prohibit the transmission of the communication signal when the monitoring releasing operation detecting unit detects the monitoring releasing operation.
請求項2の非開閉体側通信装置において、
前記監視操作検出手段が監視を中止しているとき、所定の監視再開操作が行われるか否かを検出する監視再開操作検出手段を備え、
当該監視再開操作が検出されたときには、前記監視操作検出手段に、前記監視を再開させることを特徴とする非開閉体側通信装置。
The non-opening / closing body-side communication device according to claim 2,
When the monitoring operation detecting means has stopped monitoring, comprises a monitoring restart operation detecting means for detecting whether a predetermined monitoring restart operation is performed,
The non-opening / closing body-side communication device, wherein when the monitoring restart operation is detected, the monitoring operation detecting means restarts the monitoring.
請求項1の非開閉体側通信装置において、
前記監視対象操作は、前記非開閉体側通信装置または開閉体側通信装置に対するユーザによる操作のうち、通常の運用では発生頻度の低い操作であることを特徴とする非開閉体側通信装置。
The non-opening / closing body-side communication device according to claim 1,
The non-opening / closing body-side communication device is characterized in that the monitoring target operation is an operation that occurs less frequently in normal operation among operations performed by the user on the non-opening / closing body-side communication device or the opening / closing body-side communication device.
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