JP2004142882A - Car position detecting device of elevator - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a car position detecting device of an elevator whereby an arrangement space can be reduced. <P>SOLUTION: Attachment bars 2a to 2d and 3a to 3d are arranged along a lifting direction of a car 4 near an upper terminal floor and a lower terminal floor of a hoistway 1. Plates 5a to 12a are respectively attached on the respective attachment bars in different arrangement patterns. A detector 26 having four detecting sensor parts 14 to 17 for detecting existence or non-existence of the respective plates is mounted on the car 4. The respective detecting sensor parts 14 to 17 are equipped with a first sensor and a second sensor for outputting different signals by detection of existence or non-existence of the plates. The detector 26 detects existence or nonexistence of the respective plates, and the arrangement patterns of the plates are detected, and thereby the position of the car is obtained. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、昇降路内のかごの位置を検出するエレベータのかご位置検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータのかご位置検出装置においては、昇降路内の上方終端階付近に４つの被検出体が上下方向に互いに間隔をおいて配置され、同様に下方終端階付近にも４つの被検出体が上下方向に互いに間隔をおいて配置されている。そして、各被検出体には、その位置に応じて互いに異なる配置パターンで作動片が配置されている。即ち、各被検出体は、６列の被検出部を有し、これらの被検出部の３箇所に作動片が選択的に配置されている。かごには、作動片の有無を検出する６個の検出センサ部が被検出部に対応して搭載されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−１３５６４８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のかご位置検出装置においては、上下８箇所で互いに異なる配置パターンとし、かつ検出センサ部の故障を検出するために各被検出体における作動片の数を互いに同数（３個）とする必要があるなどの理由から、被検出部が６箇所必要であり、対応する検出センサ部も６個必要であった。このため、かご側及び昇降路側の設置スペースが大きくなってしまう。
【０００５】
そこでこの発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするもので、設置スペースを小さくすることができるエレベータのかご位置検出装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータのかご位置検出装置は、かごの昇降方向に互いに間隔をおいて昇降路内に配置され、かつ互いに異なる配置パターンで配置されている作動片を有する複数の被検出体、かごに搭載され、作動片の有無を検出する複数の検出センサ部を有する検出器、及び検出器からの情報により配置パターンを検出し、配置パターンに対応したかごの位置を求める検出回路部を備え、各検出センサ部は、同一箇所における作動片の有無に対して互いに異なる信号を出力する第１及び第２センサを有し、検出回路部は、第１及び第２センサからの信号の組み合わせにより、作動片の有無を判定し配置パターンを検出するとともに、検出センサ部の故障の有無を検出するようになっている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータのかご位置検出装置を示す正面図である。また、図２は、図１のエレベータのかご位置検出装置を示す平面図である。図において、昇降路１の上方終端階付近には、水平方向に延びた第１上部取付バー２ａ〜第４上部取付バー２ｄがかご４の昇降方向に沿って下から順に互いに間隔をおいて配置されている。また、昇降路１の下方終端階付近には、水平方向に延びた第１下部取付バー３ａ〜第４下部取付バー３ｄがかご４の昇降方向に沿って上から順に互いに間隔をおいて配置されている。即ち、第１上部取付バー２ａ〜第４上部取付バー２ｄと第１下部取付バー３ａ〜第４下部取付バー３ｄとは、互いに対称位置にそれぞれ配置されている。
【０００８】
かご４の位置は、第１〜第４上部取付バー２ａ〜２ｄがそれぞれ配置されている第１上部作動位置１８Ｕ〜第４上部作動位置２１Ｕ、及び第１〜第４下部取付バー３ａ〜３ｄがそれぞれ配置されている第１下部作動位置１８Ｄ〜第４下部作動位置２１Ｄで検出される。
【０００９】
第１〜第４上部取付バー２ａ〜２ｄには、作動片である上部プレート５〜８がそれぞれ取り付けられ、第１〜第４下部取付バー３ａ〜３ｄには、作動片である下部プレート９〜１２がそれぞれ取り付けられている。
即ち、第１上部取付バー２ａ〜２ｄには、１枚の上部プレート５ａ、２枚の上部プレート６ａ及び６ｂ、２枚の上部プレート７ａ及び７ｂ、及び３枚の上部プレート８ａ〜８ｃがそれぞれ取り付けられ、第１〜第４下部取付バー３ａ〜３ｄには、作動片である３枚の下部プレート９ａ〜９ｃ、２枚の下部プレート１０ａ及び１０ｂ、２枚の下部プレート１１ａ及び１１ｂ、及び１枚の下部プレート１２ａがそれぞれ取り付けられている。上部プレート５〜８及び下部プレート９〜１２は、取付バー２ａ〜２ｄ及び３ａ〜３ｄに対してそれぞれ垂直に立てて取り付けられている。
なお、被検出体は、取付バー２ａ〜２ｄ及び３ａ〜３ｄと、上部プレート５〜８及び下部プレート９〜１２とを有している。また、取付バー２ａ〜２ｄ及び３ａ〜３ｄは、かご４の昇降のためのガイドレール２７に設けられている。
【００１０】
かご４には、４個の検出センサ部１４〜１７を有する検出器２６が取付台１３を介して取り付けられている。検出器２６は、かご４とともに昇降され、各作動位置１８Ｕ〜２１Ｕ及び１８Ｄ〜２１Ｄを通過されるようになっている。また、検出センサ部１４〜１７は、各作動位置１８Ｕ〜２１Ｕ及び１８Ｄ〜２１Ｄを通過する際に、各プレート５〜１２の有無を検出するようになっている。ここでは、検出センサ部１４〜１７は、各作動位置１８Ｕ〜２１Ｕ及び１８Ｄ〜２１Ｄの通過の際に各作動位置に配置されたプレート５〜１２が遊挿される溝部１４ａ〜１７ａをそれぞれ有しており、遊挿されたプレート５〜１２による磁気遮蔽によりプレート５〜１２の存在を検出するようになっている。
【００１１】
各取付バー２ａ〜２ｄ及び３ａ〜３ｄには、４個の検出センサ部１４〜１７の移動経路に対応した４箇所（４列）の被検出部が設けられている。プレート５〜１２は、各取付バー２ａ〜２ｄ及び３ａ〜３ｄの被検出部のうち少なくとも１箇所に配置され、作動位置ごとに互いに異なる配置パターンを形成している。
【００１２】
ここで、検出センサ部１４に対応する第１〜第４上部取付バー２ａ〜２ｄの被検出部には、上部プレート５ａ、６ａ、７ａ及び８ａがそれぞれ取り付けられている。これに対し、検出センサ部１４に対応する第１〜第４下部取付バー３ａ〜３ｄの被検出部には、下部プレートは全く取り付けられていない。
逆に、検出センサ部１５に対応する第１〜第４上部取付バー２ａ〜２ｄの被検出部には、上部プレートは全く取り付けられていないのに対し、検出センサ部１５に対応する第１〜第４下部取付バー３ａ〜３ｄの被検出部には、下部プレート９ａ、１０ａ、１１ａ及び１２ａがそれぞれ取り付けられている。
即ち、昇降路１の上方終端階付近のすべての作動位置１８Ｕ〜２１Ｕに検出センサ部１４に対応する上部プレート５ａ、６ａ、７ａ及び８ａが配置され、下方終端階付近のすべての作動位置１８Ｄ〜２１Ｄに検出センサ部１５に対応する下部プレート９ａ、１０ａ、１１ａ及び１２ａが配置されている。
【００１３】
また、互いに対称位置の関係にある作動位置でのプレート５〜１２は、互いにプレート５〜１２の配置を補うような配置パターン、即ち相補的な配置パターンとなるように配置されている。例えば、第１上部作動位置１８Ｕでは、第１上部取付バー２ａの４箇所の被検出部のうち、検出センサ部１４に対応する被検出部にのみ上部プレート５ａが配置されている。これに対し、第１下部作動位置１８Ｄでは、検出センサ部１４に対応する被検出部にプレートは配置されずに、検出センサ部１５〜１７に対応する被検出部に下部プレート９ａ〜９ｃがそれぞれ配置されている。
【００１４】
図３は、検出センサ部１４の構成を示す平面図である。また、図４は、図３の検出センサ部１４の動作を示す説明図である。図において、検出センサ部１４は、同一箇所におけるプレート５ａ〜８ａの有無に対して互いに異なる信号を出力する第１センサ２２及び第２センサ２３を有している。ここでは、溝部１４ａに磁界が形成されており、第１センサ２２は、プレート５ａ〜８ａが溝部１４ａに遊挿されていないときにＯＦＦ信号を出力し、プレート５ａ〜８ａの溝部１４ａへの遊挿により磁気遮蔽されているときにＯＮ信号を出力するようになっている。逆に、第２センサ２３は、プレート５ａ〜８ａが溝部１４ａに遊挿されていないときにＯＮ信号を出力し、プレート５ａ〜８ａの溝部１４ａへの遊挿により磁気遮蔽されているときにＯＦＦ信号を出力するようになっている。即ち、第２センサ２３は、プレート５ａ〜８ａの有無を示す信号を反転する反転器２４を有しており、第２センサ２３からは、第１センサ２２で出力される信号に対してプレート５ａ〜８ａの有無を反転させた信号（逆符号の信号）が出力されるようになっている。
検出センサ部１５〜１７についても検出センサ部１４と同様の構成となっている。即ち、検出センサ部１５〜１７は、第１センサ２２及び第２センサ２３をそれぞれ有している。
【００１５】
検出センサ部１４〜１７は、エレベータの制御装置（図示せず）に搭載された検出回路部２５にそれぞれ電気的に接続されている。検出回路部２５は、検出センサ部１４〜１７の各第１センサ２２及び各第２センサ２３からの信号により、プレート５〜１２の配置パターンをコード化するようになっている。即ち、検出回路部２５は、ＯＮ信号の入力をバイナリーコード「１」として表し、ＯＦＦ信号の入力をバイナリーコード「０」として表すようになっており、各検出センサ部１４〜１７からの信号により各作動位置１８Ｕ〜２１Ｕ及び１８Ｄ〜２１Ｄについての８ビットのバイナリーコードを表すようになっている。
【００１６】
図５は、図１のプレートの配置パターンをコード化して示す説明図である。検出回路部２５には、図５に示すような８ビットのバイナリーコードで表された各作動位置１８Ｕ〜２１Ｕ及び１８Ｄ〜２１Ｄでのプレート５〜１２の配置パターンのデータが記憶されている。検出回路部２５は、プレートの配置パターンのデータと検出センサ部１４〜１７からの信号による８ビットのバイナリーコードとを照合し、信号による８ビットのバイナリーコードと一致するプレートの配置パターンのデータから作動位置を求めるようになっている。
【００１７】
次に、動作について説明する。
かご４が上昇され、中間階から上方終端階付近に近づき、検出器２６が第１上部作動位置１８Ｕに達すると、検出センサ部１７が上部プレート５ａによって磁気遮蔽され、検出センサ部１４の第１センサ２２及び第２センサ２３からＯＮ信号及びＯＦＦ信号が検出回路部２５へそれぞれ出力される。これに対し、検出センサ部１５〜１７は、検出器２６が第１上部作動位置１８Ｕに達しても磁気遮蔽されないので、各第１センサ２２及び各第２センサ２３からＯＦＦ信号及びＯＮ信号が検出回路部２５へそれぞれ出力される。
【００１８】
検出回路部２５では、検出センサ部１４〜１７からの信号が８ビットのバイナリーコードにコード化され、記憶されている８ビットのバイナリーコードのデータと照合される。コードが一致した場合、検出器２６が第１上部作動位置１８Ｕに達したと判断され、かご４の位置が求められる。
【００１９】
かご４がさらに上昇されて、第２上部作動位置１９Ｕに達すると、検出センサ部１４及び１７が上部プレート６ａ及び６ｂによりそれぞれ磁気遮蔽され、同様にして検出器２６の第２上部作動位置１９Ｕへの到達が検出され、かご４の位置が求められる。
【００２０】
同様に、かご４がさらに上昇されて、第３上部作動位置２０Ｕに達すると、検出センサ部１４及び１６が上部プレート７ａ及び７ｂによりそれぞれ磁気遮蔽され、かご４が第４上部作動位置２１Ｕに達すると、検出センサ部１４、１６及び１７が上部プレート８ａ、８ｂ及び８ｃによりそれぞれ磁気遮蔽されて、検出器２６の第３上部作動位置２０Ｕ、第４上部作動位置２１Ｕへの到達がそれぞれ検出され、かご４の位置がそれぞれ求められる。
【００２１】
かご４が昇降路１の下方終端階付近に近づいたときも同様であるので、その説明は省略する。
【００２２】
例えば、検出センサ部１４と検出回路部２５とを接続する導線が断線されている場合、検出回路部２５には、第１センサ２２及び第２センサ２３からＯＦＦ信号が入力される。即ち、検出回路部２５には、検出センサ部１４から２つの同一の信号が入力される。検出回路部２５では、検出センサ部１４からの２つのＯＦＦ信号とともに検出センサ部１５〜１７からの信号がコード化され、記憶されているプレートの配置パターンのコードと照合される。正常動作ではあり得ない２つの同一の信号が検出センサ部１４から入力されているので、検出センサ部１４〜１７からの信号によるコードがプレートの配置パターンのコードと一致せず、異常と判断される。
【００２３】
このように、検出センサ部１４〜１７は、同一箇所でのプレートの有無に対して互いに異なる信号を出力する第１センサ２２及び第２センサ２３をそれぞれ有しているので、検出回路部２５で第１センサ２２及び第２センサ２３からの信号の組み合わせにより、検出センサ部１４〜１７の故障の有無をそれぞれ検出することができる。従って、かご４の位置を検出するために、従来のように作動位置ごとに同数のプレートを配置する必要がなくなり、少ない枚数でさらに多くのプレートの配置パターンを構成することができる。このことから、検出センサ部の個数を少なくすることができ、検出器２６、取付バー２ａ〜２ｄ及び３ａ〜３ｄの設置スペースを小さくすることができる。そのため、例えばかご４等のレイアウト設計の自由度を向上させることができる。
【００２４】
また、第２センサ２３からは、第１センサ２２で出力される信号に対してプレート５ａ〜８ａの有無を反転させた信号が出力されるようになっているので、デジタル処理が可能になり、簡単な構成で検出センサ部１４〜１７の故障の有無をそれぞれ検出することができる。
【００２５】
また、第１〜第４上部作動位置１８Ｕ〜２１Ｕでのプレート配置と第１〜第４下部作動位置１８Ｄ〜２１Ｄでのプレート配置との関係が相補的な関係となっているので、例えば検出回路部２５でかご４の位置が第１上部作動位置１８Ｕであると求められたときに、第１上部作動位置１８Ｕに対応する第１下部作動位置１８Ｄでのプレート配置が第１上部作動位置１８Ｕのプレート配置と相補的な関係であるかどうかのチェックをすることができ、かご４の位置検出の信頼性を向上させることができる。
【００２６】
また、昇降路１の上方終端階付近のすべての作動位置１８Ｕ〜２１Ｕに検出センサ部１４に対応する上部プレート５ａ、６ａ、７ａ及び８ａが配置され、下方終端階付近のすべての作動位置１８Ｄ〜２１Ｄに検出センサ部１５に対応する下部プレート９ａ、１０ａ、１１ａ及び１２ａが配置されていることから、検出センサ部１４及び１５によるプレートの有無の検出を組み合わせてかご４の位置をチェックでき、かご４の位置検出の信頼性をさらに向上させることができる。
【００２７】
なお、上記の例では、検出センサ部１４〜１７は磁気的作用を用いたものとして説明したが、光電的作用を用いた検出センサ部であってもよい。
【００２８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、この発明に係るエレベータのかご位置検出装置での各検出センサ部は、同一箇所における作動片の有無に対して互いに異なる信号を出力する第１及び第２センサを有し、検出回路部は、第１及び第２センサからの信号の組み合わせにより、作動片の有無を判定し配置パターンを検出するとともに、検出センサ部の故障の有無を検出するようになっているので、検出センサ部の個数を少なくすることができ設置スペースを小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータのかご位置検出装置を示す正面図である。
【図２】図１のエレベータのかご位置検出装置を示す平面図である。
【図３】図２の検出センサ部の構成を示す平面図である。
【図４】図３の検出センサ部の動作を示す説明図である。
【図５】図１のプレートの配置パターンをコード化して示す説明図である。
【符号の説明】
１　昇降路、４　かご、５〜８　上部プレート（作動片）、９〜１２　下部プレート（作動片）、１４〜１７　検出センサ部、２２　第１センサ、２３　第２センサ、２５　検出回路部、２６　検出器。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator car position detecting device for detecting the position of a car in a hoistway.
[0002]
[Prior art]
In a conventional elevator car position detecting device, four detected objects are arranged at intervals in the vertical direction near an upper terminal floor in a hoistway, and similarly, four detected objects are also disposed near a lower terminal floor. Are spaced apart from each other in the vertical direction. The operating pieces are arranged in each of the detected objects in different arrangement patterns depending on their positions. That is, each of the detected objects has six rows of the detected parts, and the operating pieces are selectively arranged at three places of these detected parts. The car is provided with six detection sensor sections for detecting the presence or absence of an operating piece corresponding to the detected section (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-6-135648
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional car position detecting device as described above, the arrangement patterns are different from each other at eight upper and lower portions, and the number of operating pieces in each of the detected objects is equal to each other (three) in order to detect a failure of the detection sensor portion. For example, six detection target parts are required, and six corresponding detection sensor parts are required. For this reason, the installation space on the car side and the hoistway side becomes large.
[0005]
Therefore, an object of the present invention is to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator car position detecting device capable of reducing an installation space.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
An elevator car position detecting device according to the present invention includes a plurality of detected objects, a plurality of detected objects, each having an operating piece arranged in a hoistway at an interval in the elevator direction of the car and arranged in different arrangement patterns from each other. A detector having a plurality of detection sensor units for detecting the presence or absence of an operation piece, and a detection circuit unit for detecting an arrangement pattern based on information from the detector and obtaining a position of a car corresponding to the arrangement pattern, Each detection sensor unit has first and second sensors that output signals different from each other with respect to the presence or absence of an operating piece at the same location, and the detection circuit unit uses a combination of signals from the first and second sensors to The presence / absence of the operating piece is determined, the arrangement pattern is detected, and the presence / absence of a failure in the detection sensor unit is detected.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a front view showing an elevator car position detecting device according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing the elevator car position detecting device of FIG. In the figure, in the vicinity of the upper terminal floor of the hoistway 1, first upper mounting bars 2a to 4d upper mounting bars 2d extending in the horizontal direction are arranged at intervals from the bottom along the hoisting direction of the car 4. Have been. In the vicinity of the lower terminal floor of the hoistway 1, the first lower mounting bar 3a to the fourth lower mounting bar 3d extending in the horizontal direction are arranged at an interval from the top along the hoisting direction of the car 4 in order from the top. ing. That is, the first upper mounting bar 2a to the fourth upper mounting bar 2d and the first lower mounting bar 3a to the fourth lower mounting bar 3d are respectively arranged at symmetrical positions.
[0008]
The position of the car 4 includes a first upper operating position 18U to a fourth upper operating position 21U where the first to fourth upper mounting bars 2a to 2d are respectively arranged, and the first to fourth lower mounting bars 3a to 3d. It is detected at the first lower operation position 18D to the fourth lower operation position 21D which are respectively arranged.
[0009]
Upper plates 5 to 8 serving as operating pieces are respectively attached to the first to fourth upper mounting bars 2a to 2d, and lower plates 9 to serving as operating pieces are attached to the first to fourth lower mounting bars 3a to 3d. 12 are attached respectively.
That is, one upper plate 5a, two upper plates 6a and 6b, two upper plates 7a and 7b, and three upper plates 8a to 8c are mounted on the first upper mounting bars 2a to 2d, respectively. On the first to fourth lower mounting bars 3a to 3d, three lower plates 9a to 9c, two lower plates 10a and 10b, two lower plates 11a and 11b, and one Are attached respectively. The upper plates 5 to 8 and the lower plates 9 to 12 are vertically mounted on the mounting bars 2a to 2d and 3a to 3d, respectively.
The object to be detected has attachment bars 2a to 2d and 3a to 3d, upper plates 5 to 8, and lower plates 9 to 12. The mounting bars 2a to 2d and 3a to 3d are provided on a guide rail 27 for raising and lowering the car 4.
[0010]
A detector 26 having four detection sensor units 14 to 17 is attached to the car 4 via an attachment base 13. The detector 26 is moved up and down together with the car 4 so as to pass through the respective operating positions 18U to 21U and 18D to 21D. The detection sensors 14 to 17 detect the presence or absence of the plates 5 to 12 when passing through the operating positions 18U to 21U and 18D to 21D. Here, the detection sensor units 14 to 17 have grooves 14a to 17a into which the plates 5 to 12 arranged at the respective operation positions are loosely inserted when passing through the respective operation positions 18U to 21U and 18D to 21D. The presence of the plates 5 to 12 is detected by magnetic shielding by the loosely inserted plates 5 to 12.
[0011]
Each of the mounting bars 2a to 2d and 3a to 3d is provided with four detected parts (four rows) corresponding to the movement paths of the four detection sensor parts 14 to 17. The plates 5 to 12 are arranged in at least one of the detected portions of the mounting bars 2a to 2d and 3a to 3d, and form different arrangement patterns for each operation position.
[0012]
Here, upper plates 5a, 6a, 7a and 8a are respectively attached to the detected portions of the first to fourth upper attachment bars 2a to 2d corresponding to the detection sensor unit 14. On the other hand, no lower plate is attached to the detected portions of the first to fourth lower attachment bars 3a to 3d corresponding to the detection sensor unit 14.
Conversely, the upper plate is not mounted on the detected portions of the first to fourth upper mounting bars 2a to 2d corresponding to the detection sensor unit 15, whereas the first to fourth corresponding to the detection sensor unit 15 are mounted. Lower plates 9a, 10a, 11a, and 12a are attached to the detected portions of the fourth lower attachment bars 3a to 3d, respectively.
That is, the upper plates 5a, 6a, 7a, and 8a corresponding to the detection sensor unit 14 are arranged at all the operating positions 18U to 21U near the upper terminal floor of the hoistway 1, and all the operating positions 18D to near the lower terminal floor. 21D, lower plates 9a, 10a, 11a and 12a corresponding to the detection sensor unit 15 are arranged.
[0013]
In addition, the plates 5 to 12 at the operation positions that are symmetrical to each other are arranged so as to have an arrangement pattern that complements the arrangement of the plates 5 to 12, that is, a complementary arrangement pattern. For example, at the first upper operating position 18U, the upper plate 5a is disposed only in the detected portion corresponding to the detection sensor portion 14 among the four detected portions of the first upper mounting bar 2a. On the other hand, in the first lower operation position 18D, the plate is not disposed on the detected portion corresponding to the detection sensor portion 14, and the lower plates 9a to 9c are respectively disposed on the detected portions corresponding to the detection sensor portions 15 to 17. Are located.
[0014]
FIG. 3 is a plan view showing the configuration of the detection sensor unit 14. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the operation of the detection sensor unit 14 in FIG. In the figure, the detection sensor unit 14 has a first sensor 22 and a second sensor 23 that output different signals depending on the presence or absence of the plates 5a to 8a at the same location. Here, a magnetic field is formed in the groove 14a, and the first sensor 22 outputs an OFF signal when the plates 5a to 8a are not loosely inserted in the groove 14a, and the first sensor 22 outputs a signal to the groove 14a of the plates 5a to 8a. An ON signal is output when the insertion is magnetically shielded. Conversely, the second sensor 23 outputs an ON signal when the plates 5a to 8a are not loosely inserted into the grooves 14a, and outputs an OFF signal when the plates 5a to 8a are magnetically shielded by loosely inserting the plates 5a to 8a into the grooves 14a. It is designed to output a signal. That is, the second sensor 23 has an inverter 24 for inverting a signal indicating the presence or absence of the plates 5a to 8a, and the second sensor 23 outputs a signal from the first sensor 22 to the plate 5a. 8a is inverted (the signal of the opposite sign) is inverted.
The detection sensor units 15 to 17 have the same configuration as the detection sensor unit 14. That is, the detection sensor units 15 to 17 have the first sensor 22 and the second sensor 23, respectively.
[0015]
The detection sensor units 14 to 17 are electrically connected to a detection circuit unit 25 mounted on an elevator control device (not shown). The detection circuit unit 25 encodes the arrangement pattern of the plates 5 to 12 based on signals from the first sensors 22 and the second sensors 23 of the detection sensor units 14 to 17. That is, the detection circuit unit 25 represents the input of the ON signal as a binary code “1” and the input of the OFF signal as a binary code “0”. It is intended to represent an 8-bit binary code for each operating position 18U-21U and 18D-21D.
[0016]
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the arrangement pattern of the plates in FIG. 1 in a coded form. The detection circuit 25 stores the data of the arrangement pattern of the plates 5 to 12 at the respective operating positions 18U to 21U and 18D to 21D represented by an 8-bit binary code as shown in FIG. The detection circuit unit 25 compares the data of the plate arrangement pattern with the 8-bit binary code based on the signals from the detection sensor units 14 to 17, and detects the plate arrangement pattern data that matches the 8-bit binary code based on the signal. The operating position is determined.
[0017]
Next, the operation will be described.
When the car 4 is raised, approaches the upper floor from the middle floor to the vicinity of the upper terminal floor, and the detector 26 reaches the first upper operating position 18U, the detection sensor unit 17 is magnetically shielded by the upper plate 5a, and the first sensor unit 14 An ON signal and an OFF signal are output from the sensor 22 and the second sensor 23 to the detection circuit unit 25, respectively. On the other hand, since the detection sensors 15 to 17 are not magnetically shielded even when the detector 26 reaches the first upper operating position 18U, the OFF signals and the ON signals are detected from the first sensors 22 and the second sensors 23. The signals are output to the circuit unit 25, respectively.
[0018]
In the detection circuit unit 25, the signals from the detection sensor units 14 to 17 are coded into an 8-bit binary code, and collated with the stored 8-bit binary code data. If the codes match, it is determined that the detector 26 has reached the first upper operating position 18U, and the position of the car 4 is determined.
[0019]
When the car 4 is further raised and reaches the second upper operating position 19U, the detection sensor units 14 and 17 are magnetically shielded by the upper plates 6a and 6b, respectively, and similarly to the second upper operating position 19U of the detector 26. Is detected, and the position of the car 4 is determined.
[0020]
Similarly, when the car 4 is further raised and reaches the third upper operating position 20U, the detection sensors 14 and 16 are magnetically shielded by the upper plates 7a and 7b, respectively, and the car 4 reaches the fourth upper operating position 21U. Then, the detection sensor units 14, 16, and 17 are magnetically shielded by the upper plates 8a, 8b, and 8c, respectively, and the arrival of the detector 26 at the third upper operation position 20U and the fourth upper operation position 21U are detected, respectively. The position of each car 4 is determined.
[0021]
The same applies when the car 4 approaches the vicinity of the lower terminal floor of the hoistway 1, and a description thereof will be omitted.
[0022]
For example, when the conductor connecting the detection sensor unit 14 and the detection circuit unit 25 is disconnected, an OFF signal is input to the detection circuit unit 25 from the first sensor 22 and the second sensor 23. That is, two identical signals are input from the detection sensor unit 14 to the detection circuit unit 25. In the detection circuit unit 25, signals from the detection sensor units 15 to 17 are coded together with the two OFF signals from the detection sensor unit 14, and are compared with the stored code of the plate arrangement pattern. Since two identical signals that cannot be normal operation are input from the detection sensor unit 14, the code based on the signals from the detection sensor units 14 to 17 does not match the code of the plate arrangement pattern and is determined to be abnormal. You.
[0023]
As described above, since the detection sensor units 14 to 17 each have the first sensor 22 and the second sensor 23 that output different signals with respect to the presence or absence of the plate at the same location, the detection circuit unit 25 The combination of the signals from the first sensor 22 and the second sensor 23 can detect the presence or absence of a failure in the detection sensor units 14 to 17, respectively. Therefore, it is not necessary to arrange the same number of plates for each operation position in order to detect the position of the car 4 as in the related art, and it is possible to configure an arrangement pattern of more plates with a smaller number. Accordingly, the number of the detection sensor units can be reduced, and the installation space for the detector 26 and the mounting bars 2a to 2d and 3a to 3d can be reduced. Therefore, the degree of freedom in layout design of the car 4 and the like can be improved.
[0024]
Also, since the second sensor 23 outputs a signal obtained by inverting the presence or absence of the plates 5a to 8a with respect to the signal output by the first sensor 22, digital processing becomes possible. The presence or absence of a failure in the detection sensor units 14 to 17 can be detected with a simple configuration.
[0025]
Further, since the relationship between the plate arrangement at the first to fourth upper operation positions 18U to 21U and the plate arrangement at the first to fourth lower operation positions 18D to 21D are complementary, for example, the detection circuit When the position of the car 4 is determined to be the first upper operation position 18U by the part 25, the plate arrangement at the first lower operation position 18D corresponding to the first upper operation position 18U is changed to the first upper operation position 18U. It can be checked whether the relationship is complementary to the plate arrangement, and the reliability of the position detection of the car 4 can be improved.
[0026]
In addition, upper plates 5a, 6a, 7a and 8a corresponding to the detection sensor unit 14 are arranged at all operating positions 18U to 21U near the upper terminal floor of the hoistway 1, and all operating positions 18D to near the lower terminal floor. Since the lower plates 9a, 10a, 11a, and 12a corresponding to the detection sensor unit 15 are disposed in 21D, the position of the car 4 can be checked by combining the detection of the presence or absence of the plate by the detection sensor units 14 and 15, 4 can further improve the reliability of position detection.
[0027]
In the above example, the detection sensor units 14 to 17 have been described as using a magnetic effect, but may be detection sensor units using a photoelectric effect.
[0028]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, each detection sensor unit in the elevator car position detection device according to the present invention includes the first and second sensors that output mutually different signals with respect to the presence or absence of the operating piece at the same location. The detection circuit unit determines the presence / absence of an operation piece and detects an arrangement pattern based on a combination of signals from the first and second sensors, and detects the presence / absence of a failure in the detection sensor unit. Therefore, the number of detection sensors can be reduced, and the installation space can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an elevator car position detecting device according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing the elevator car position detecting device of FIG. 1;
FIG. 3 is a plan view illustrating a configuration of a detection sensor unit in FIG. 2;
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an operation of the detection sensor unit in FIG. 3;
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a coded arrangement pattern of the plate in FIG. 1;
[Explanation of symbols]
1 hoistway, 4 cars, 5-8 upper plate (operating piece), 9-12 lower plate (operating piece), 14-17 detection sensor section, 22 first sensor, 23 second sensor, 25 detection circuit section, 26 Detector.

Claims (3)

かごの昇降方向に互いに間隔をおいて昇降路内に配置され、かつ互いに異なる配置パターンで配置されている作動片を有する複数の被検出体、
上記かごに搭載され、上記作動片の有無を検出する複数の検出センサ部を有する検出器、及び
上記検出器からの情報により上記配置パターンを検出し、上記配置パターンに対応した上記かごの位置を求める検出回路部
を備え、
各上記検出センサ部は、同一箇所における上記作動片の有無に対して互いに異なる信号を出力する第１及び第２センサを有し、
上記検出回路部は、上記第１及び第２センサからの信号の組み合わせにより、上記作動片の有無を判定し上記配置パターンを検出するとともに、上記検出センサ部の故障の有無を検出することを特徴とするエレベータのかご位置検出装置。A plurality of detected objects having operating pieces arranged in the hoistway at intervals in the hoisting direction of the car and arranged in mutually different arrangement patterns,
A detector mounted on the car and having a plurality of detection sensor units for detecting the presence or absence of the operating piece, and detecting the arrangement pattern based on information from the detector, and determining a position of the car corresponding to the arrangement pattern. Equipped with the required detection circuit section,
Each of the detection sensor units has first and second sensors that output mutually different signals with respect to the presence or absence of the operating piece at the same location,
The detection circuit unit determines presence / absence of the operating piece, detects the arrangement pattern, and detects presence / absence of a failure of the detection sensor unit based on a combination of signals from the first and second sensors. The elevator car position detecting device. 上記第２センサからは、上記第１センサで出力される信号に対して上記作動片の有無を反転させた信号が出力されることを特徴とする請求項１記載のエレベータのかご位置検出装置。2. The elevator car position detecting device according to claim 1, wherein the second sensor outputs a signal obtained by inverting the presence or absence of the operating piece with respect to the signal output by the first sensor. 上記昇降路内の上方終端階付近と下方終端階付近とにそれぞれ同数ずつの上記被検出体が配置されており、互いに対称位置に配置された上記被検出体の上記作動片は、相補的な配置パターンとなるように配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータのかご位置検出装置。The same number of the detected objects are arranged near the upper terminal floor and near the lower terminal floor in the hoistway, respectively, and the operating pieces of the detected objects arranged at symmetrical positions are complementary. The elevator car position detecting device according to claim 1 or 2, wherein the elevator car position detecting device is arranged so as to have an arrangement pattern.
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