【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はパチンコ機の遊技主体である遊技盤に組み付けられた遊技部品の動態を検査する設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のパチンコ機の遊技部品動態検査設備は搬送装置と検査装置とを備える。そして、遊技部品の組み付けられた組立の完了した遊技盤が搬送装置に搭載され、遊技盤が搬送装置で横方向に移動して検査領域に到達すると、搬送装置の搬送動作が停止した後、検査領域に対応する位置に設置された検査装置が次のように作動して遊技盤に組み付けられた遊技部品の検査を行う。検査装置の球供給装置が球を遊技盤の例えば始動入賞部品に投入すると、遊技盤の図柄表示器が図柄変動を開始した後に停止し、その停止した確定図柄が当たり図柄で揃った後、遊技盤のアタッカーや大入賞口と呼ばれるような可変入賞部品の開閉体が開閉する。上記球の投入後、検査装置のＣＣＤカメラが上記図柄変動の状態、図柄停止の状態、開閉体の開閉状態を撮像したデータを検査装置の制御装置に出力し、当該制御装置が撮像データを制御装置に格納された判定データと比較して図柄変動状態の良否、図柄停止状態の良否、開閉体の開閉状態の良否を判定する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１１３０１６号公報（第６頁、段落００６１−００６３、図１、図２、図９）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来例は電動チューリップや可変入賞部品或いは図柄表示器などのような駆動系を有する能動形の遊技部品の動態を検査する構造であるので、風車やランプ風車或いはシーソーのような駆動系を持たずに球で動かされる受動形の遊技部品における動態の検査は人為的に行わなければならず、遊技部品動態検査設備と作業者による検査とを必要とするものであって、にわかに採用しがたいという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は受動形の遊技部品の検査を行うことができるパチンコ機の遊技部品動態検査設備を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明にあっては、遊技部品の組み付けられた組立の完了した遊技盤を検査領域に搬送するとともに停止する搬送装置と、検査領域に対応する位置に設置された検査装置とを備えたパチンコ機の遊技部品動態検査設備において、検査装置が遊技盤に組み付けられた受動形の遊技部品を動かすための空気を吹き付ける空気噴射装置と、当該空気の吹き付けによる受動形の遊技部品の動態を捕らえて２値化されたデータを出力する動態検出装置と、動態検出装置から出力された検出データと制御装置に格納されている判定データとを比較した結果を検査結果として出力する制御装置とを備えたことによって、空気噴射装置が搬送装置で検査装置の前に搬送されて停止した遊技盤における受動形の遊技部品を動かし、動態検出装置が上記受動形の遊技部品の動態を電気的に捕らえ、制御装置が受動形の遊技部品の良否を判定するというように、受動形の遊技部品の検査を行うことができる。また、本発明にあっては、動態検出装置がＣＣＤカメラを備えれば、制御装置がＣＣＤカメラからの２値化データを利用した良否判定を行うことができる。また、本発明にあっては、動態検出装置が光センサを備えれば、制御装置が光センサからの受光量を利用した良否判定を行うことができる。また、本発明にあっては、遊技部品の組み付けられた組立の完了した遊技盤を検査領域に搬送するとともに停止する搬送装置と、検査領域に対応する位置に設置された検査装置とを備えたパチンコ機の遊技部品動態検査設備において、搬送装置が遊技盤から排出される球を受け取る球受皿を備え、検査装置が遊技盤に組み付けられた能動形の遊技部品に動かすための球を投入する球供給装置と、当該球の投入による能動形の遊技部品の動態を捕らえて２値化されたデータを出力する動態検出装置と、動態検出装置から出力された検出データと制御装置に格納されている判定データとを比較した結果を検査結果として出力する制御装置とを備え、球供給装置が搬送装置の運搬台における球受皿から排出される球を受け取って貯蔵する球タンクと、球タンクに貯蔵された球を昇降して球ノズルに導く揚送機構とを備えたことによって、遊技盤の受動形および能動形の遊技部品の動態を検査することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１−図３は第１実施形態であって、図１は遊技部品動態検査設備の側面を示し、図２は搬送装置１の外観を示し、図３は受動形の遊技部品であるランプ風車５４や風車５５を動かす形態を示す。
【０００８】
図１を参照し、遊技部品動態検査設備について説明する。遊技部品動態検査設備は搬送装置１と検査装置２とが互いに連結部材３で結合された形態である。搬送装置１は運搬台４を横方向一方（図１の紙面の例えば表側から裏側に向う方向）に搬送する形態であって、運搬台４に組立の完成した遊技盤４５を装着する。検査装置２は土台を構成する装置本体５に、空気噴射装置６、球供給装置７、動態検出装置８；９、制御装置１０、入力機器１１、出力機器１２；１３を搭載した形態である。そして、搬送装置１の位置検出器１４が搬送装置１によって検査装置２の前である検査領域に到達してきた運搬台４または遊技盤４５のいずれかを検出した信号を検査装置２の制御装置１０に出力することで、制御装置１０が空気噴射装置６、球供給装置７を制御する。当該制御の結果として、遊技盤４５に取り付けられている能動形の遊技部品（例えば、図２に示す電動チューリップ形の入賞部品４９、可変入賞部品５１）や受動形の遊技部品（例えば、図２に示すランプ風車５４、風車５５）が動く。その状態において、動態検出装置８；９が能動形の遊技部品や受動形の遊技部品が動いている態である動態を捕らえて２値化されたデータを制御装置１０に出力し、制御装置１０が入力された検出データと制御装置１０に格納されている判定データとを比較し、比較した結果を検査結果として出力機器１２；１３に出力する。
【０００９】
空気噴射装置６は空気噴射機構１５と駆動機構１６とを備える。空気噴射機構１５はエアーノズル（空気噴射管）１７、電磁開閉弁１８、圧力調整タンク１９、エアーコンプレッサ（圧力空気生成源）２０を備える。そして、エアーコンプレッサ２０が制御装置１０からの制御で作動し、エアーコンプレッサ２０で生成された圧力空気がエアーコンプレッサ２０から圧力調整タンク１９に供給され、電磁開閉弁１８が制御装置１０からの制御で開放されると、エアーノズル１７が圧力調整タンク１９に貯蔵された定圧の圧力空気を噴射する。駆動機構１６は制御装置１０からの制御で作動し、エアーノズル１７および電磁開閉弁１８を１つのまとまりとして組み付けたユニット構成体２１が搬送装置１に近づいたり離れたりする前後方向であるＸ方向、搬送装置１の搬送方向と平行する方向であるＹ方向、Ｘ方向とＹ方向とに直交する上下方向であるＺ方向、Ｚ方向に対する仰角であるθ方向に移動し、そのユニット構成体２１の移動に伴い、エアーノズル１７が遊技盤４５の受動形の遊技部品（例えば、図２に示すランプ風車５４、風車５５）に圧力空気を吹き付けることで当該受動形の遊技部品に動く力を与えるのに最適な検査姿勢となるように姿勢制御される。
【００１０】
球供給装置７では駆動機構２３が制御装置１０の制御で作動し、球ノズル２４や電磁開閉弁２５を１つのまとまりとして組み付けたユニット構成体２６がＸ・Ｙ・Ｚ・θ方向に移動し、そのユニット構成体２６の移動に伴い、球ノズル２４が遊技盤４５の能動形の遊技部品（例えば、図２に示す電動チューリップ形の入賞部品４９、可変入賞部品５１）に球を投入するのに最適な検査姿勢となるように姿勢制御される点は公知であるのに対し、球供給装置７の球ノズル２４に球を供給する球タンク２７が搬送装置１の運搬台４における球受皿３９から排出される球を受け取って貯蔵する点と、揚送機構２８が制御装置１０の制御で球受皿３９に貯蔵された球を上方に搬送して球タンク２７に導く点は新規である。
【００１１】
一方の動態検出装置８では駆動機構３０が制御装置１０からの制御で作動し、受動形の遊技部品（例えば、図２に示すランプ風車５４、風車５５）の動態を検出するＣＣＤカメラ３１がＸ・Ｙ・Ｚ・θ方向に移動して遊技盤４５の受動形の遊技部品における動態を撮像するのに最適な検査姿勢となるように姿勢制御される。他方の動態検出装置９では駆動機構３２が制御装置１０からの制御で作動し、能動形の遊技部品（例えば、図２に示す電動チューリップ形の入賞部品４９、可変入賞部品５１）の動態を検出するＣＣＤカメラ３３がＸ・Ｙ・Ｚ・θ方向に移動して遊技盤４５の能動形の遊技部品における動態を撮像するのに最適な検査姿勢となるように姿勢制御される。
【００１２】
制御装置１０ではコンピュータがＲＯＭに記憶された検査プログラムによる検査処理を実行する。入力機器１１はコンピュータに接続されたキーボードのような操作機器である。出力機器１２はコンピュータから出力される検査結果を画像表示する表示器、出力機器１３はコンピュータから出力される検査結果を印字するプリンタである。
【００１３】
図２を参照し、搬送装置１について説明する。搬送装置１は土台である装置本体３５に位置検出器１４、搬送機構３６、案内機構３７を備え、運搬台４の下部が搬送機構３６の上に搭載され、運搬台４の上部が案内機構３７に嵌め込まれることで、運搬台４が自立した格好で搬送装置１に取り付けられる。運搬台４は遊技盤４５の外形よりもひとまわり小さな方形な中央開口３８を囲む額縁状であって、遊技盤４５を運搬台４に装着することで、運搬台４が遊技盤４５の周縁部を支持し、遊技盤４５の前面である意匠盤面に取り付けられた前側の部品が中央開口３８に配置される。また、遊技盤４５の周縁部が運搬台４に支持されることで、遊技盤４５の意匠盤面の上部が下部よりも後側に位置する例えば５度程度の傾斜角度となるように、遊技盤４５が後傾状の姿勢に確保される。５度程度の傾斜角度はパチンコ機がパチンコ店の島と呼ばれる遊技設置設備に設置された場合に遊技盤４５が傾く角度である。このように遊技盤４５が後傾状となることで、遊技盤４５がパチンコ店で遊技に使用されるのと同じ姿勢で検査を受ける。
【００１４】
搬送機構３６はローラコンベアのような搬送体が運搬台４を矢印Ｘ１方向に搬送することで、運搬台４の上部が案内機構３７で前後方向に倒れることがないように支持されつつ矢印Ｘ１方向に誘導される。運搬台４の下部には球受皿３９が設けられる。球受皿３９は運搬台４に装着された遊技盤４５から排出された球を受け取る。球受皿３９の底部には受け取った球を落下するための排出口４０が設けられる。運搬台４が図１の検査装置２と対応する位置に停止することで排出口４０が図１の揚送機構２８における受樋４１の受口と出合い、球受皿３９に受け止められた球が排出口４０から受樋４１を流下して揚送機構２８に捕集される。
【００１５】
遊技盤４５は意匠盤面のガイドレール４６で囲まれた内側の遊技領域４７にポケット形の入賞部品４８、電動チューリップ形の入賞部品４９、アタッカーや大入賞口と呼ばれるような電動開閉体５０を備える可変入賞部品５１、図柄表示器５２、球の流れや飛びを演出する図外の多数本の遊技釘、遊技を光で演出するサイドランプ５３、遊技を光と自分の動きで演出するランプ風車５４、遊技を球の流れと自分の動きで演出する風車５５などの遊技部品を備え、裏面に遊技制御・図柄制御・音制御・ランプ制御などのための遊技制御部品５６を備える。電動チューリップ形の入賞部品４９や可変入賞部品５１および図柄表示器５２は遊技制御部品５６で制御される駆動系を有する能動形の遊技部品である。ランプ風車５４および風車５５は遊技制御部品５６で制御される駆動系を持たずに遊技領域４７に発射された球で動かされる受動形の遊技部品である。
【００１６】
第１実施形態の動作について説明する。位置検出器１４が搬送装置１上の運搬台４または遊技盤４５のいずれかを検出した信号を制御装置１０に出力すると、制御装置１０が空気噴射装置６、球供給装置７、動態検出装置８；９を制御して、検査装置２による遊技盤４５に設けられた受動形の遊技部品や能動形の遊技部品の動態検査が開始される。受動形の遊技部品の動態検査では、空気噴射装置６のエアーノズル１７が図３に矢印Ｆで示す空気をランプ風車５４または風車５５における軸５７で回転可能に支持された風車前板５８の裏面に突出した風車羽根５９に側方から吹き付けることで、ランプ風車５４または風車５５が図３に示す矢印Ｗ方向に回転する。この受動形の遊技部品であるランプ風車５４または風車５５における回転し得る動態を動態検出装置８が捕らえて２値化されたデータを制御装置１０に出力し、制御装置１０が入力された検出データと制御装置１０に格納されている判定データとを比較し、比較した結果を検査結果として出力機器１２；１３に出力する。
【００１７】
能動形の遊技部品の動態検査では、球供給装置７の球ノズル２４が図２に示す入賞部品４９に球を投入することで、入賞部品４９が電動羽根を開閉し、図柄表示器５２が図柄変動を表示し、可変入賞部品５１が電動開閉体５０を開閉する。入賞部品４９に入賞した球を図外の球検出器が検出した信号を図２の遊技制御部品５６に出力することで、図柄表示器５２による図柄変動が開始して所定時間後に停止する。この図柄表示器５２が図柄変動を停止する場合、遊技制御部品５６が当たり図柄で揃うように図柄変動の停止を制御する。そして、図柄表示器５２が当たり図柄で揃ったことを表示した後、遊技制御部品５６が電動開閉体５０を開閉するように制御する。この能動形の遊技部品である入賞部品４９における電動羽根の開閉、図柄表示器５２における図柄変動開始・停止、可変入賞部品５１における電動開閉体５０の開閉し得る動態を動態検出装置９が捕らえて２値化されたデータを制御装置１０に出力し、制御装置１０が入力された検出データと制御装置１０に格納されている判定データとを比較し、比較した結果を検査結果として出力機器１２；１３に出力する。
【００１８】
第１実施形態の構造によれば、検査装置２における空気噴射装置６、動態検出装置８、制御装置１０が搬送装置１で検査装置２の前に搬送されて停止した遊技盤４５のランプ風車５４や風車５５のような受動形の遊技部品を動かし、その受動形の遊技部品の動態を電気的に捕らえて、受動形の遊技部品の良否を判定することができる。例えば、ランプ風車５４や風車５５が空気噴射装置６から吹き付けられた空気で所定時間回り続ければ、ランプ風車５４や風車５５は良品であると、制御装置１０が判定する。ランプ風車５４や風車５５が空気噴射装置６から吹き付けられた空気で所定時間回り続けなければ、ランプ風車５４や風車５５は不良品であると、制御装置１０が判定する。
【００１９】
また、検査装置２における球供給装置７、動態検出装置９、制御装置１０が搬送装置１で検査装置２の前に搬送されて停止した遊技盤４５の入賞部品４９のような能動形の遊技部品に球を供給することで、遊技制御部品５６が入賞部品４９や図柄表示器５２および可変入賞部品５１のような能動形の遊技部品を動かし、その能動形の遊技部品の動態を電気的に捕らえて、能動形の遊技部品の良否を判定することができる。例えば、入賞部品４９の電動羽根や図柄表示器５２の表示形態および可変入賞部品５１の電動開閉体５０が所定態様に動けば、入賞部品４９や図柄表示器５２および可変入賞部品５１は良品であると、制御装置１０が判定する。入賞部品４９の電動羽根や図柄表示器５２の表示形態および可変入賞部品５１の電動開閉体５０が所定態様に動かなければ、入賞部品４９や図柄表示器５２および可変入賞部品５１は不良品であると、制御装置１０が判定する。
【００２０】
検査装置２が空気噴射装置６、球供給装置７、動態検出装置８；９、制御装置１０を備えているので、遊技盤４５の受動形および能動形の遊技部品の動態を検査することができる。
【００２１】
図４は第２実施形態の動態検出装置６１を示し、動態検出装置６１は図１示す動態検出装置８；９におけるＣＣＤカメラ３１；３３を反射形の光センサ６２に代えた構造である。つまり、光センサ６２は発光素子６３からの発光を検査対象である遊技部品の動く部分の表面に照射し、受光素子６４が遊技部品の動く部分の表面からの反射光を受光する形態であって、遊技部品の動く部分の動いている場合と動いていない場合とで受光素子６４の受光量が異なることを利用して、受動形および能動形の遊技部品の動態を検査することができる。
【００２２】
図１では検査装置２が空気噴射装置６、球供給装置７、動態検出装置８；９、制御装置１０を備えたが、検査装置２が空気噴射装置６、動態検出装置８、制御装置１０を備えた形態であっても同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の遊技部品動態検査設備を示す側面図。
【図２】第１実施形態の搬送装置を示す斜視図。
【図３】第１実施形態の受動形の遊技部品を動かす形態を示す背面図。
【図４】第２実施形態の動態検出装置を示す側面図。
【符号の説明】
１ 搬送装置
２ 検査装置
６ 空気噴射装置
７ 球供給装置
８；９；６１ 動態検出装置
１０ 制御装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a facility for inspecting the dynamics of a game component mounted on a game board which is a game main body of a pachinko machine.
[0002]
[Prior art]
The conventional game component dynamic inspection equipment of a pachinko machine includes a transport device and an inspection device. Then, the assembled game board in which the game parts are assembled is mounted on the transfer device, and when the game board is moved in the lateral direction by the transfer device to reach the inspection area, the transfer operation of the transfer device is stopped, and then the inspection is performed. The inspection device installed at a position corresponding to the area operates as follows to inspect the game components assembled on the game board. When the ball supply device of the inspection device throws a ball into, for example, a start winning part of the game board, the symbol display on the game board stops after the symbol change starts, and after the stopped fixed symbols are aligned in a hit symbol, the game is stopped. The opening and closing body of the variable winning parts such as the attacker of the board and the big winning opening opens and closes. After throwing the ball, the CCD camera of the inspection device outputs to the control device of the inspection device data obtained by imaging the state of the symbol change, the state of the symbol stop, and the open / close state of the opening / closing body, and the control device controls the image data. The quality of the symbol fluctuating state, the quality of the symbol stop state, and the quality of the open / closed state of the opening / closing body are determined by comparing with the determination data stored in the device (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2001-113016 A (page 6, paragraphs 0061-0063, FIGS. 1, 2, and 9)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the conventional example has a structure for inspecting the dynamics of an active game component having a drive system such as an electric tulip, a variable winning part or a symbol display, a drive system such as a windmill, a ramp windmill or a seesaw is used. Inspection of the dynamics of passive type game parts that are moved by a ball without a ball must be performed artificially, and require equipment for inspecting the dynamics of game parts and inspections by workers. There was a problem that it was difficult.
[0005]
Accordingly, the present invention provides a game component dynamic inspection system for a pachinko machine capable of inspecting passive game components.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, a pachinko machine including a transport device that transports and stops an assembled gaming board with assembled gaming components to an inspection area and an inspection device installed at a position corresponding to the inspection area. In the game part dynamic inspection equipment of the above, the inspection device captures the movement of the passive type game parts by blowing the air for moving the passive game parts mounted on the game board, A dynamic detection device that outputs the coded data; and a control device that outputs a result of comparing the detection data output from the dynamic detection device with the determination data stored in the control device as an inspection result. In this way, the air injection device moves the passive game components on the game board, which is transported in front of the inspection device by the transport device and stops, and the dynamic detection device moves the passive play device. Capturing parts of the dynamic electrical, control device so that determine the quality of the passive game components, it is possible to inspect the passive game components. Further, according to the present invention, if the dynamic state detection device includes a CCD camera, the control device can perform the quality judgment using the binary data from the CCD camera. Further, according to the present invention, if the dynamic state detection device includes an optical sensor, the control device can perform the quality determination using the amount of light received from the optical sensor. Further, according to the present invention, there is provided a transport device that transports and stops the assembled game board assembled with the game parts to the inspection area, and an inspection device installed at a position corresponding to the inspection area. In a game part dynamic inspection equipment of a pachinko machine, a transfer device is provided with a ball tray for receiving a ball ejected from a game board, and a ball for the inspection apparatus to throw a ball for moving to an active type game component mounted on the game board. A supply device, a movement detection device that captures the movement of the active game component by the insertion of the ball, and outputs binarized data, and the detection data output from the movement detection device and stored in the control device. A control device that outputs a result of comparison with the determination data as an inspection result, and a ball tank in which a ball supply device receives and stores balls discharged from a ball tray in a carrier of the transport device. By and a pumped mechanism for guiding the ball nozzle by lowering the the sphere stored in spherical tanks, it is possible to inspect the kinetics of passive and active type game parts of the game board.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
1 to 3 show a first embodiment. FIG. 1 shows a side view of a game component dynamic inspection equipment, FIG. 2 shows an external view of a transport device 1, and FIG. 3 shows a ramp type windmill which is a passive type game component. A mode of moving the wind turbine 54 and the windmill 55 is shown.
[0008]
With reference to FIG. 1, the game part dynamic inspection equipment will be described. The game component dynamic inspection equipment has a form in which a transport device 1 and an inspection device 2 are connected to each other by a connecting member 3. The transport device 1 is configured to transport the carrier 4 in one lateral direction (for example, a direction from the front side to the back side of the paper surface of FIG. 1), and attaches the assembled game board 45 to the carrier 4. The inspection device 2 has a configuration in which an air injection device 6, a ball supply device 7, a dynamic detection device 8; 9, a control device 10, an input device 11, and an output device 12; Then, a signal indicating that the position detector 14 of the transport device 1 has detected either the carrier 4 or the game board 45 that has reached the inspection area in front of the inspection device 2 by the transport device 1 is transmitted to the control device 10 of the inspection device 2. , The control device 10 controls the air injection device 6 and the ball supply device 7. As a result of the control, active game components (for example, the electric tulip winning component 49 and variable winning component 51 shown in FIG. 2) and passive gaming components (for example, FIG. The lamp windmill 54 and the windmill 55) shown in FIG. In this state, the movement detection devices 8 and 9 capture the movement in which the active game components and the passive game components are moving, and output the binarized data to the control device 10. Is compared with the input detection data and the determination data stored in the control device 10, and outputs the comparison result to the output devices 12 and 13 as inspection results.
[0009]
The air injection device 6 includes an air injection mechanism 15 and a drive mechanism 16. The air injection mechanism 15 includes an air nozzle (air injection pipe) 17, an electromagnetic switching valve 18, a pressure adjustment tank 19, and an air compressor (pressure air generation source) 20. Then, the air compressor 20 operates under the control of the control device 10, the compressed air generated by the air compressor 20 is supplied from the air compressor 20 to the pressure adjusting tank 19, and the electromagnetic on-off valve 18 is controlled by the control device 10. When opened, the air nozzle 17 injects constant-pressure air stored in the pressure adjusting tank 19. The drive mechanism 16 operates under the control of the control device 10, and the unit structure 21 in which the air nozzle 17 and the electromagnetic on-off valve 18 are assembled as one unit approaches and away from the transfer device 1 in the X direction, The unit structure 21 moves in the Y direction parallel to the transport direction of the transport device 1, the Z direction perpendicular to the X direction and the Y direction, and the θ direction elevation angle with respect to the Z direction. Accordingly, the air nozzle 17 blows pressure air to passive game components (for example, the ramp windmill 54 and the windmill 55 shown in FIG. 2) of the game board 45 to give a moving force to the passive game components. Attitude control is performed so as to obtain an optimal inspection attitude.
[0010]
In the ball supply device 7, the drive mechanism 23 operates under the control of the control device 10, and the unit structure 26 in which the ball nozzle 24 and the electromagnetic on-off valve 25 are assembled as one unit moves in the X, Y, Z, and θ directions, As the unit structure 26 moves, the ball nozzle 24 throws a ball into an active game component (for example, the electric tulip-type winning component 49 and the variable winning component 51 shown in FIG. 2) of the game board 45. It is known that the posture is controlled so as to obtain the optimum inspection posture. On the other hand, the ball tank 27 that supplies the ball to the ball nozzle 24 of the ball supply device 7 is moved from the ball tray 39 on the carriage 4 of the transport device 1. The point that the discharged ball is received and stored, and the point that the lifting mechanism 28 conveys the ball stored in the ball tray 39 under the control of the control device 10 upward and guides it to the ball tank 27 are novel.
[0011]
In one movement detection device 8, the drive mechanism 30 is operated under the control of the control device 10, and the CCD camera 31 for detecting the movement of the passive game components (for example, the ramp windmill 54 and the windmill 55 shown in FIG. Attitude control is performed so as to move in the Y, Z, and θ directions to provide an optimal inspection attitude for imaging the dynamics of the passive game component of the game board 45. In the other movement detection device 9, the drive mechanism 32 operates under the control of the control device 10, and detects the movement of the active game components (for example, the electric tulip-type winning component 49 and the variable winning component 51 shown in FIG. 2). The CCD camera 33 is moved in the X, Y, Z, and θ directions, and the posture is controlled so that the inspection posture is optimal for imaging the dynamics of the active game components of the game board 45.
[0012]
In the control device 10, the computer executes an inspection process according to an inspection program stored in the ROM. The input device 11 is an operation device such as a keyboard connected to a computer. The output device 12 is a display for displaying an image of the test result output from the computer, and the output device 13 is a printer for printing the test result output from the computer.
[0013]
The transport device 1 will be described with reference to FIG. The transport apparatus 1 includes a position detector 14, a transport mechanism 36, and a guide mechanism 37 on an apparatus body 35 serving as a base. The lower part of the transport table 4 is mounted on the transport mechanism 36, and the upper part of the transport table 4 is mounted on the guide mechanism 37. The carrier 4 is attached to the transport device 1 in a self-supporting manner. The carrier 4 has a frame shape surrounding a square central opening 38 which is slightly smaller than the outer shape of the game board 45. By mounting the game board 45 on the carrier 4, the carrier 4 is moved to the periphery of the game board 45. , And a front part attached to a design board surface, which is a front face of the game board 45, is disposed in the central opening 38. Also, the peripheral edge of the game board 45 is supported by the carrier 4 so that the upper part of the design board surface of the game board 45 has a tilt angle of, for example, about 5 degrees, which is located behind the lower part. 45 is secured in a rearwardly inclined posture. The inclination angle of about 5 degrees is an angle at which the game board 45 is inclined when the pachinko machine is installed in a game installation facility called an island of a pachinko parlor. Since the game board 45 is inclined backward as described above, the game board 45 is inspected in the same posture as that used in the game at the pachinko parlor.
[0014]
The transport mechanism 36 is configured such that a carrier such as a roller conveyor transports the carriage 4 in the direction of the arrow X1 so that the upper part of the carriage 4 is supported by the guide mechanism 37 so as not to fall in the front-rear direction, while being moved in the direction of the arrow X1. Is induced. A ball tray 39 is provided below the carriage 4. The ball tray 39 receives a ball discharged from the game board 45 mounted on the carrier 4. A discharge port 40 for dropping the received ball is provided at the bottom of the ball tray 39. When the carriage 4 stops at a position corresponding to the inspection device 2 in FIG. 1, the discharge port 40 meets the reception port of the receiving gutter 41 in the lifting mechanism 28 in FIG. 1, and the ball received by the ball tray 39 is discharged. The water flows down the receiving gutter 41 from the outlet 40 and is collected by the lifting mechanism 28.
[0015]
The game board 45 includes a pocket-type winning part 48, an electric tulip-type winning part 49, and an electric opening / closing body 50 called an attacker or a large winning opening in an inner game area 47 surrounded by guide rails 46 on the design board surface. Variable winning parts 51, a symbol display 52, a large number of game nails for directing the flow and flying of a ball, side lamps 53 for directing a game with light, and a lamp windmill 54 for directing a game with light and own movement. A game component such as a windmill 55 for directing a game with the flow of a ball and its own movement is provided, and a game control component 56 for game control, symbol control, sound control, ramp control, and the like is provided on the back surface. The electric tulip-type winning part 49, the variable winning part 51, and the symbol display 52 are active game parts having a drive system controlled by the game control part 56. The ramp windmill 54 and the windmill 55 are passive game components that do not have a drive system controlled by the game control component 56 and are moved by a ball launched into the game area 47.
[0016]
The operation of the first embodiment will be described. When the position detector 14 outputs a signal indicating detection of either the carriage 4 or the game board 45 on the conveyor 1 to the controller 10, the controller 10 causes the air ejecting device 6, the ball supply device 7, and the movement detecting device 8 9 to start the dynamic inspection of the passive game components and the active game components provided on the game board 45 by the inspection device 2. In the dynamic inspection of the passive type game parts, the air nozzle 17 of the air injection device 6 is configured to support the air indicated by the arrow F in FIG. By blowing the wind turbine blade 59 projecting from the side from the side, the ramp windmill 54 or the windmill 55 rotates in the arrow W direction shown in FIG. The dynamic detection device 8 captures the rotatable dynamics of the ramp-type windmill 54 or the windmill 55, which is this passive type game component, and outputs binarized data to the control device 10, and the control device 10 inputs the detected data. Is compared with the determination data stored in the control device 10, and the result of the comparison is output to the output devices 12 and 13 as an inspection result.
[0017]
In the dynamic inspection of the active type game parts, the ball nozzle 24 of the ball supply device 7 throws a ball into the winning part 49 shown in FIG. 2, the winning part 49 opens and closes the electric blade, and the symbol display 52 displays the symbol. The fluctuation is displayed, and the variable winning component 51 opens and closes the electric opening / closing body 50. By outputting a signal detected by a ball detector (not shown) to the game control component 56 shown in FIG. 2, the symbol change by the symbol display 52 is started and stopped after a predetermined time by outputting a signal detected by a ball detector (not shown). When the symbol display 52 stops the symbol change, the control of the symbol change is controlled so that the game control parts 56 are hit and the symbols are aligned. Then, after the symbol display 52 indicates that the hit symbols are aligned, the game control component 56 controls the electric open / close body 50 to open and close. The dynamic detection device 9 captures the opening and closing of the electric blades in the winning part 49, which is an active game part, the start / stop of symbol change in the symbol display 52, and the opening and closing of the electric opening and closing body 50 in the variable winning part 51. The binarized data is output to the control device 10, and the control device 10 compares the input detection data with the determination data stored in the control device 10, and outputs the comparison result as an inspection result to the output device 12; 13 is output.
[0018]
According to the structure of the first embodiment, the air injection device 6, the dynamic detection device 8, and the control device 10 in the inspection device 2 are transported by the transport device 1 in front of the inspection device 2 and are stopped by the ramp windmill 54 of the game board 45. By moving a passive game component such as the windmill 55 and the like, the dynamics of the passive game component are electrically captured, and the quality of the passive game component can be determined. For example, if the lamp windmill 54 and the windmill 55 continue to rotate by the air blown from the air injection device 6 for a predetermined time, the control device 10 determines that the lamp windmill 54 and the windmill 55 are good. If the lamp windmill 54 and the windmill 55 do not continue to rotate for a predetermined time with the air blown from the air injection device 6, the control device 10 determines that the lamp windmill 54 and the windmill 55 are defective.
[0019]
In addition, the ball supply device 7, the movement detection device 9, and the control device 10 in the inspection device 2 are transported in front of the inspection device 2 by the transport device 1, and the active game components such as the winning components 49 of the game board 45 stopped. , The game control component 56 moves active game components such as the winning component 49, the symbol display 52 and the variable winning component 51, and electrically captures the dynamics of the active game components. Thus, the quality of the active game component can be determined. For example, if the display form of the electric blade or the symbol display 52 of the winning part 49 and the electric opening / closing body 50 of the variable winning part 51 move in a predetermined mode, the winning part 49, the symbol display 52 and the variable winning part 51 are good. Is determined by the control device 10. If the electric blade of the winning part 49 and the display form of the symbol display 52 and the electric opening / closing body 50 of the variable winning part 51 do not move in a predetermined manner, the winning part 49, the symbol display 52 and the variable winning part 51 are defective. Is determined by the control device 10.
[0020]
Since the inspection device 2 includes the air injection device 6, the ball supply device 7, the movement detection devices 8 and 9, and the control device 10, the movement of the passive and active game components of the game board 45 can be inspected. .
[0021]
FIG. 4 shows a movement detection device 61 of the second embodiment. The movement detection device 61 has a structure in which the CCD cameras 31 and 33 in the movement detection devices 8 and 9 shown in FIG. That is, the light sensor 62 irradiates the light emitted from the light emitting element 63 to the surface of the moving part of the game component to be inspected, and the light receiving element 64 receives the reflected light from the surface of the moving part of the game part. By utilizing the fact that the light receiving amount of the light receiving element 64 is different between the case where the moving part of the game component is moving and the case where it is not moving, the dynamic state of the passive and active game components can be inspected.
[0022]
In FIG. 1, the inspection device 2 includes the air injection device 6, the ball supply device 7, the movement detection devices 8 and 9, and the control device 10, but the inspection device 2 includes the air injection device 6, the movement detection device 8, and the control device 10. The present invention can be similarly applied to a form provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a game parts dynamic inspection equipment of a first embodiment.
FIG. 2 is a perspective view showing a transport device according to the first embodiment.
FIG. 3 is a rear view showing a mode of moving the passive game component of the first embodiment.
FIG. 4 is a side view showing a dynamic state detection device according to a second embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveying device 2 Inspection device 6 Air injection device 7 Ball supply device 8; 9; 61 Dynamic detection device 10 Control device
