JP2004140799A - Method, apparatus, and program for controlling image pickup device - Google Patents

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山口　博司
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To display a high definition image produced from image data which is acquired by image pickup devices of other people in a remote camera system using a plurality of the image pickup devices. <P>SOLUTION: A digital camera 1A is set as a master camera and digital cameras 1B, 1C, 1D are set as slave cameras, and the digital cameras 1B, 1C, 1D are designed to take images in response to an operation of imaging by the digital camera 1A. The digital cameras 1B, 1C, 1D are designed to process the image data in relation to display characteristics of a monitor 11 of the digital camera 1A, and to transmit the image data to a camera server 2. The image data obtained by the digital cameras 1B, 1C, 1D from the camera server 2 is transmitted to the digital camera 1A. The digital camera 1A is operable to display the high definition image processed in response to the display characteristics of the monitor 11 on the monitor 11. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

　本発明は、例えば無線ＬＡＮのようなネットワークを介して接続された複数の撮像装置の動作を制御する撮像装置制御方法および装置並びに撮像装置制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関するものである。 The present invention relates to an imaging apparatus control method and apparatus for controlling operations of a plurality of imaging apparatuses connected via a network such as a wireless LAN, and a program for causing a computer to execute the imaging apparatus control method.

　遠隔地に設置されたカメラの映像をネットワークを介して鑑賞できるようにする遠隔カメラシステムが提案されている。このような遠隔カメラシステムは、単にカメラの映像を見ることができるだけでなく、カメラの向きやズーム倍率をも遠隔地から操作することができるものである。また、このような遠隔カメラシステムにおいて、１つのカメラから複数のカメラの動作を制御する方法も提案されている（例えば特許文献１参照）。
特開２０００−１１３１６６号公報 There has been proposed a remote camera system that allows a camera installed in a remote place to be viewed via a network. Such a remote camera system can not only simply view the image of the camera, but also can operate the camera direction and zoom magnification from a remote location. In such a remote camera system, a method of controlling the operations of a plurality of cameras from one camera has also been proposed (see, for example, Patent Document 1).
JP 2000-113166 A

　ところで、上記遠隔カメラシステムを、デジタルカメラに適用することも可能である。具体的には、複数のユーザの各々がデジタルカメラを所持している場合に、一のユーザがデジタルカメラを用いて撮影を行うと、他のユーザのデジタルカメラにおいても同時にあるいは連続して撮影を行わせることも可能である。このように、複数のデジタルカメラを連携させて操作することにより、様々なアングルから１つの被写体を同時に撮影することが可能となり、撮影の楽しみを広げることができる。また、複数のカメラによりそれぞれ取得された画像データを一元的に保管することにより、画像データの配布や画像データを用いてのアルバム作成等を容易に行うことが可能となる。 By the way, the remote camera system can be applied to a digital camera. Specifically, when each of a plurality of users has a digital camera, when one user takes a picture using the digital camera, the other user's digital camera also takes pictures simultaneously or continuously. It is also possible to do this. As described above, by operating a plurality of digital cameras in cooperation with each other, it becomes possible to simultaneously photograph one subject from various angles, and the enjoyment of photographing can be expanded. Further, by storing the image data acquired by each of the plurality of cameras in a centralized manner, it becomes possible to easily distribute the image data, create an album using the image data, and the like.

　ここで、画像データを配布する場合、画像データにより表される画像に含まれる人物が有するカメラに対して、画像データが添付された電子メールを送信したり、画像データの保管場所を表すＵＲＬを電子メールに記述して送信する。これにより、画像データの送信等を受けたユーザは、自身のカメラのモニタに他人が撮影した画像を表示して楽しむことが可能となる。 Here, when distributing the image data, an e-mail attached with the image data is transmitted to a camera of a person included in the image represented by the image data, or a URL indicating the storage location of the image data is set. Send in e-mail. Thus, a user who has received image data transmission or the like can display and enjoy images taken by others on his camera monitor.

　しかしながら、カメラのモニタはカメラの機種に応じて解像度、階調特性、色再現特性、サイズおよびアスペクト比等が異なる。このため、一のカメラにおいて取得した画像データはそのカメラでは高画質に表示できても、その画像データを他のカメラにおいて表示した場合に、表示した画像が好ましい画質とならない場合がある。 However, camera monitors vary in resolution, gradation characteristics, color reproduction characteristics, size, aspect ratio, etc. depending on the camera model. For this reason, even if the image data acquired by one camera can be displayed with high image quality by that camera, the displayed image may not have desirable image quality when the image data is displayed by another camera.

　本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、他人の撮像装置により取得された画像データであっても高画質の画像を表示できるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to display a high-quality image even for image data acquired by another person's imaging device.

　本発明による撮像装置制御方法は、複数の撮像装置をネットワークを介して連携させて操作して画像データを取得する撮像装置制御方法において、
　前記画像データを表示する表示手段の表示特性に応じて、前記画像データを加工して、該表示手段に表示することを特徴とするものである。 An imaging apparatus control method according to the present invention is an imaging apparatus control method for acquiring image data by operating a plurality of imaging apparatuses in cooperation with each other via a network.
The image data is processed and displayed on the display means in accordance with display characteristics of the display means for displaying the image data.

　「撮像装置」とは、被写体を撮影することにより被写体の画像を表すデジタルの画像データを取得する撮影専用のデジタルカメラのみならず、携帯電話やＰＤＡ等の通信機能を有する携帯端末装置に搭載されるデジタルカメラをも含む。 The “imaging device” is mounted not only on a digital camera dedicated to photographing that captures digital image data representing a subject image by photographing the subject, but also on a portable terminal device having a communication function such as a mobile phone or a PDA. Including digital cameras.

　「表示手段の表示特性」とは、表示手段の解像度、階調特性、色再現特性、表示手段のサイズおよび表示手段のアスペクト比等の表示される画像の画質に影響を与える表示手段の特性をいう。 “Display characteristics of display means” refers to characteristics of the display means that affect the image quality of the displayed image, such as resolution, gradation characteristics, color reproduction characteristics, display means size, and display means aspect ratio. Say.

　「加工」とは、解像度変換処理、階調補正処理、色補処理正、濃度補正処理、拡大縮小処理およびアスペクト比に合わせるためのトリミング処理等を施すことを意味する。 “Processing” means performing resolution conversion processing, tone correction processing, color correction processing correction, density correction processing, enlargement / reduction processing, trimming processing to match the aspect ratio, and the like.

　なお、本発明による撮像装置制御方法においては、前記加工された画像データの表示を、前記複数の撮像装置のうちの一の撮像装置において行うようにしてもよい。 In the imaging device control method according to the present invention, the processed image data may be displayed on one imaging device among the plurality of imaging devices.

　また、画像データの表示を、複数の撮像装置により取得された画像データを管理するサーバ等の手段において行ってもよい。この場合、表示手段はそのサーバ等の手段に設けられてなるものである。 Further, the display of the image data may be performed by means such as a server that manages image data acquired by a plurality of imaging devices. In this case, the display means is provided in the server or the like.

　また、本発明による撮像装置制御方法においては、前記画像データの加工を前記複数の撮像装置のそれぞれにおいて行うようにしてもよい。 In the imaging device control method according to the present invention, the image data may be processed in each of the plurality of imaging devices.

　また、前記加工された画像データの表示を前記複数の撮像装置のうちの一の撮像装置において行うに際し、前記画像データの加工を前記一の撮像装置または前記複数の撮像装置のそれぞれのいずれかにおいて行うようにしてもよい。 Further, when displaying the processed image data in one of the plurality of imaging devices, the processing of the image data is performed in either the one imaging device or the plurality of imaging devices. You may make it perform.

　この場合、前記画像データの加工を前記一の撮像装置および前記複数の撮像装置のそれぞれのいずれにおいて行うかを、前記複数の撮像装置の表示手段の表示特性および／または該複数の撮像装置の通信能力に応じて決定するようにしてもよい。 In this case, the display characteristics of the display means of the plurality of imaging devices and / or the communication of the plurality of imaging devices determines whether the image data is processed in each of the one imaging device or the plurality of imaging devices. You may make it determine according to capability.

　本発明による撮像装置制御装置は、複数の撮像装置をネットワークを介して連携させて操作して画像データを取得する撮像装置制御装置において、
　前記画像データを表示する表示手段の表示特性に応じて、前記画像データを加工する加工手段を備えたことを特徴とするものである。 An imaging apparatus control apparatus according to the present invention is an imaging apparatus control apparatus that acquires image data by operating a plurality of imaging apparatuses in cooperation with each other via a network.
The image processing apparatus includes processing means for processing the image data in accordance with display characteristics of display means for displaying the image data.

　なお、本発明による撮像装置制御装置においては、前記表示手段を、前記複数の撮像装置のうちの一の撮像装置に設けてもよい。 In the imaging apparatus control apparatus according to the present invention, the display unit may be provided in one imaging apparatus among the plurality of imaging apparatuses.

　また、本発明による撮像装置制御装置を、前記複数の撮像装置のそれぞれに設けてもよい。 Further, an imaging device control device according to the present invention may be provided in each of the plurality of imaging devices.

　また、表示手段が複数の撮像装置のうちの一の撮像装置に設けられてなり、本発明による撮像装置制御装置が複数の撮像装置のそれぞれに設けられてなる場合においては、前記画像データの加工を前記一の撮像装置または前記複数の撮像装置のそれぞれのいずれかにおいて行うよう前記加工手段を制御する制御手段をさらに備えるものとしてもよい。 Further, when the display means is provided in one of the plurality of imaging devices and the imaging device control device according to the present invention is provided in each of the plurality of imaging devices, the processing of the image data is performed. Control means for controlling the processing means so as to be performed in any one of the one imaging device or the plurality of imaging devices may be further provided.

　この場合、前記制御手段は、前記画像データの加工を前記一の撮像装置および前記複数の撮像装置のそれぞれのいずれにおいて行うかを、前記複数の撮像装置の表示手段の表示特性および／または該複数の撮像装置の通信能力に応じて決定する手段としてもよい。 In this case, the control means determines whether to process the image data in each of the one imaging device and the plurality of imaging devices, the display characteristics of the display means of the plurality of imaging devices and / or the plurality of the imaging devices. It is good also as a means to determine according to the communication capability of this imaging device.

　なお、本発明による撮像装置制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。 In addition, you may provide as a program for making a computer perform the imaging device control method by this invention.

　本発明によれば、複数の撮像装置により取得された画像データが、画像データを表示する表示手段の表示特性に応じて加工されて表示手段に表示される。このため、表示手段にはその表示特性に応じて加工された高画質の画像を表示することができる。 According to the present invention, the image data acquired by the plurality of imaging devices is processed according to the display characteristics of the display means for displaying the image data and displayed on the display means. Therefore, a high quality image processed according to the display characteristics can be displayed on the display means.

　また、加工された画像データの表示を複数の撮像装置のうちの一の撮像装置において行うことにより、その一の撮像装置において他の撮像装置が取得した画像データを高画質に表示することができる。 In addition, by displaying the processed image data in one of the plurality of imaging devices, the image data acquired by the other imaging device in the one imaging device can be displayed with high image quality. .

　また、画像データの加工を複数の撮像装置のそれぞれにおいて行うことにより、加工された画像データを撮像装置から表示手段に直ちに表示することができるため、高画質の画像を迅速に表示することができる。 Further, by processing the image data in each of the plurality of imaging devices, the processed image data can be immediately displayed on the display means from the imaging device, so that a high-quality image can be displayed quickly. .

　また、画像データの加工を一の撮像装置または複数の撮像装置のそれぞれのいずれかにおいて行うことにより、加工を行わない撮像装置の処理の負担を軽減できる。 Further, by performing image data processing in either one of the imaging device or the plurality of imaging devices, it is possible to reduce the processing burden of the imaging device that does not perform processing.

　この場合、複数の撮像装置の表示手段の表示特性および／または通信能力に応じて、一の撮像装置および複数の撮像装置のそれぞれのいずれにおいて画像データの加工を行うかを決定することにより、ある撮像装置の表示手段の表示特性および／または通信能力に応じて、適切に画像データを加工できる。 In this case, it is possible to determine which one of the one imaging device and the plurality of imaging devices is to process the image data according to the display characteristics and / or communication capability of the display means of the plurality of imaging devices. Image data can be appropriately processed according to the display characteristics and / or communication capability of the display means of the imaging apparatus.

　以下図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の実施形態による撮像装置制御装置を用いた遠隔カメラシステムの構成を示す概略ブロック図である。図１に示すように、本実施形態による遠隔カメラシステムは、複数（ここでは４台）のデジタルカメラ１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄおよびカメラサーバ２がネットワーク３により接続されてなり、デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄにおいて取得した画像データをカメラサーバ２に送信し、カメラサーバ２において画像データの保管および管理を行うものである。なお、本実施形態においては、ネットワーク３は無線ＬＡＮを用いるものとするが、デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄを互いに遠隔操作できるものであれば、いかなるネットワークを用いてもよい。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic block diagram showing a configuration of a remote camera system using an imaging apparatus control apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the remote camera system according to the present embodiment includes a plurality of (here, four) digital cameras 1A, 1B, 1C, 1D and a camera server 2 connected by a network 3, and the digital cameras 1A to 1 The image data acquired in 1D is transmitted to the camera server 2, and the camera server 2 stores and manages the image data. In the present embodiment, the network 3 uses a wireless LAN. However, any network may be used as long as the digital cameras 1A to 1D can be remotely controlled.

　本実施形態においては、デジタルカメラ１Ａをマスターカメラ、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄをスレーブカメラと設定し、デジタルカメラ１Ａにおいて撮影動作を行うと、これと同時にデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄにおいて撮影を行うように、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの動作が制御されるものとする。 In the present embodiment, when the digital camera 1A is set as a master camera and the digital cameras 1B, 1C, and 1D are set as slave cameras and a shooting operation is performed in the digital camera 1A, at the same time, shooting is performed in the digital cameras 1B, 1C, and 1D. It is assumed that the operations of the digital cameras 1B, 1C, 1D are controlled so as to be performed.

　なお、マスターカメラに設定されたデジタルカメラ１Ａは、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄに撮影を行わせることなく単独で撮影を行うことが可能である。また、スレーブカメラに設定されたデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄは、デジタルカメラ１Ａからの撮影指示を受けることなく、単独で撮影を行うことが可能である。ここで、各デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄが単独で撮影することにより取得した画像データは、カメラサーバ２に送信してもよいが、各デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄのメモリカードに保管しておいてもよい。 It should be noted that the digital camera 1A set as the master camera can perform shooting independently without causing the digital cameras 1B, 1C, and 1D to perform shooting. Also, the digital cameras 1B, 1C, and 1D set as slave cameras can perform shooting independently without receiving a shooting instruction from the digital camera 1A. Here, the image data acquired by each of the digital cameras 1A to 1D taking a picture may be transmitted to the camera server 2, but may be stored in a memory card of each of the digital cameras 1A to 1D. .

　図２はデジタルカメラ１Ａの構成を示す背面斜視図である。なお、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄはデジタルカメラ１Ａと同一の構成を有するため説明を省略する。図２に示すようにデジタルカメラ１Ａは、撮影しようとしている画像やメニュー等の種々の表示を行うモニタ１１と、シャッタボタン１２と、無線ＬＡＮによる通信を行う無線ＬＡＮチップ１３と、種々の入力を行う十字キー１４Ａを含む入力手段１４と、音声出力を行うスピーカ１５とを備えてなる。また、デジタルカメラ１Ａの内部には、シャッタボタン１２の半押し動作により、撮影通知情報をデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄに送信する撮影通知手段１６および撮影により取得された画像データを加工する加工手段１７を備える。 FIG. 2 is a rear perspective view showing the configuration of the digital camera 1A. Since the digital cameras 1B, 1C, and 1D have the same configuration as the digital camera 1A, description thereof is omitted. As shown in FIG. 2, the digital camera 1 </ b> A has a monitor 11 that performs various displays such as images and menus to be photographed, a shutter button 12, a wireless LAN chip 13 that performs wireless LAN communication, and various inputs. The input unit 14 includes a cross key 14 </ b> A for performing, and a speaker 15 for outputting sound. Further, inside the digital camera 1A, by a half-pressing operation of the shutter button 12, shooting notification means 16 for transmitting shooting notification information to the digital cameras 1B, 1C, 1D and processing means for processing image data acquired by shooting. 17.

　モニタ１１には、デジタルカメラ１Ａ自身が撮影しようとしている画像およびデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが撮影しようとしている画像の双方が表示される。図３は、モニタ１１に表示される画像を示す図である。図３に示すように、モニタ１１には、デジタルカメラ１Ａが撮影しようとする画像を表示するウィンドウ１１Ａおよびデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが撮影しようとする画像を表示するウィンドウ１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄが表示される。なお、図３に示すようにウィンドウ１１Ａはデジタルカメラ１Ａが撮影しようとする画像であるため、他のウィンドウ１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄと比較してサイズが大きいものとなっている。 The monitor 11 displays both the image that the digital camera 1A itself is about to shoot and the image that the digital cameras 1B, 1C, and 1D are about to shoot. FIG. 3 is a diagram illustrating an image displayed on the monitor 11. As shown in FIG. 3, the monitor 11 has a window 11A for displaying an image to be photographed by the digital camera 1A and windows 11B, 11C, and 11D for displaying an image to be photographed by the digital cameras 1B, 1C, and 1D. Is displayed. As shown in FIG. 3, the window 11A is an image to be taken by the digital camera 1A, and therefore has a larger size than the other windows 11B, 11C, and 11D.

　ここで、他のウィンドウ１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄはウィンドウ１１Ａと比較してサイズが小さいため、表示された画像が見にくい場合がある。このため、ウィンドウ１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄには、撮影しようとする画像の中心部分のみを表示してもよい。また、入力手段１４により選択したウィンドウ１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄを拡大してモニタ１１に表示してもよい。 Here, since the other windows 11B, 11C, and 11D are smaller in size than the window 11A, the displayed image may be difficult to see. Therefore, only the central portion of the image to be photographed may be displayed on the windows 11B, 11C, and 11D. Further, the windows 11B, 11C, 11D selected by the input means 14 may be enlarged and displayed on the monitor 11.

　また、図４に示すように、デジタルカメラの数に応じて単にモニタ１１の画面を分割して、各デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄにおいて撮影しようとする画像を表示してもよい。 Further, as shown in FIG. 4, the screen of the monitor 11 may be simply divided according to the number of digital cameras, and images to be taken by the digital cameras 1A to 1D may be displayed.

　シャッタボタン１２は、半押し動作によりフォーカスおよび測光を行い、全押し動作によりシャッタを駆動して撮影を行うものである。ここで、本実施形態においては、シャッタボタン１２の半押し動作により、撮影通知手段１６が駆動され、無線ＬＡＮチップ１３からネットワーク３経由で、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄに対して撮影通知情報が送信される。撮影通知情報はこれから撮影が行われることをデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄに通知するための情報であり、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄは、撮影通知情報に基づいてデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのユーザに撮影通知を行う。 The shutter button 12 performs focusing and photometry by half-pressing operation, and performs shooting by driving the shutter by full-pressing operation. Here, in this embodiment, the shooting notification means 16 is driven by the half-pressing operation of the shutter button 12, and shooting notification information is sent from the wireless LAN chip 13 to the digital cameras 1 B, 1 C, 1 D via the network 3. Sent. The shooting notification information is information for notifying the digital cameras 1B, 1C, and 1D that shooting will be performed from now on. The digital cameras 1B, 1C, and 1D are based on the shooting notification information. Send a shooting notification to the user.

　具体的には、チャイム音、ビープ音、「撮影します」、「カメラを構えて下さい」の音声をデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのスピーカ１５から出力させることにより撮影通知を行えばよい。また、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのモニタ１１に、「撮影します」、「カメラを構えて下さい」等のメッセージを表示して撮影通知を行ってもよく、メッセージと音声とを組み合わせて撮影通知を行ってもよい。さらには、モニタ１１自体を点滅させたり、モニタ１１の表示色を反転させたり、カメラ自体を振動させる等して撮影通知を行ってもよい。 Specifically, the shooting notification may be performed by outputting a chime sound, a beep sound, and “shoot” and “please hold the camera” sound from the speakers 15 of the digital cameras 1B, 1C, and 1D. In addition, a message such as “Shoot” or “Please hold the camera” may be displayed on the monitor 11 of the digital camera 1B, 1C, or 1D, and a shooting notification may be given. Notification may be performed. Furthermore, the imaging notification may be performed by blinking the monitor 11 itself, inverting the display color of the monitor 11, or vibrating the camera itself.

　そしてこのように撮影通知が行われた後、デジタルカメラ１Ａのシャッタボタン１２を全押しすることにより、デジタルカメラ１Ａにおいて撮影が行われるとともに、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄにおいても同時に撮影が行われる。なお、撮影のタイミングは同時のみならず、一定時間遅延させて、順次デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄにおいて連続した撮影を行わせるものであってもよい。 Then, after the shooting notification is made in this way, the shutter release button 12 of the digital camera 1A is fully pressed, so that shooting is performed in the digital camera 1A and shooting is also performed simultaneously in the digital cameras 1B, 1C, and 1D. . Note that the shooting timing may be not only simultaneous but also delayed for a certain time so that the digital cameras 1B, 1C, and 1D sequentially perform shooting.

　無線ＬＡＮチップ１３は、無線ＬＡＮによるネットワーク３経由の通信を行うためのものであり、通信に必要な認証情報を記憶するメモリ、通信インターフェース等を備えてなるものである。 The wireless LAN chip 13 is for performing communication via the network 3 by wireless LAN, and includes a memory for storing authentication information necessary for communication, a communication interface, and the like.

　加工手段１７は、撮影により取得された画像データをモニタ１１の表示特性に応じて加工して加工済みの画像データを取得する。具体的には、モニタ１１の解像度、階調特性、色再現特性、サイズおよびアスペクト比に応じて、撮影により取得された画像データに対して解像度変換処理、階調補正処理、色補正処理、濃度補正処理、拡大縮小処理、およびトリミングを施して加工済みの画像データを取得する。なお、本実施形態においては、マスターカメラであるデジタルカメラ１Ａのモニタ１１に画像を表示するものとし、他のデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄは、デジタルカメラ１Ａのモニタ１１の表示特性に応じて、取得された画像データを加工するものとする。 The processing means 17 processes the image data acquired by photographing according to the display characteristics of the monitor 11 and acquires processed image data. Specifically, according to the resolution, gradation characteristics, color reproduction characteristics, size, and aspect ratio of the monitor 11, resolution conversion processing, gradation correction processing, color correction processing, and density are performed on image data acquired by photographing. Image data that has been processed is acquired by performing correction processing, enlargement / reduction processing, and trimming. In the present embodiment, an image is displayed on the monitor 11 of the digital camera 1A that is the master camera, and the other digital cameras 1B, 1C, and 1D are in accordance with the display characteristics of the monitor 11 of the digital camera 1A. It is assumed that the acquired image data is processed.

　カメラサーバ２は、デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄにおいて取得された画像データ（加工済みのもの）を保管および管理するためのものであり、大容量のハードディスク２Ａを備えてなる。すなわち、デジタルカメラ１Ａが撮影を行うことにより、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄにおいて撮影が行われて、各デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄにおいて同時に４つの画像データが取得されるが、各デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄからは画像データがカメラサーバ２に送信されて、ここで画像データが保管される。 The camera server 2 is for storing and managing image data (processed data) acquired in the digital cameras 1A to 1D, and includes a large-capacity hard disk 2A. That is, when the digital camera 1A performs shooting, shooting is performed in the digital cameras 1B, 1C, and 1D, and four image data are acquired simultaneously in each of the digital cameras 1A to 1D. The image data is transmitted to the camera server 2 from where the image data is stored.

　また、カメラサーバ２は、遠隔操作が行われるデジタルカメラ１Ａ〜１Ｄの機種、カメラを識別するＩＤ、マスターカメラかスレーブカメラであるかの情報を管理する。また、本実施形態においては、１度の撮影により４つの画像データがカメラサーバ２に送信されるが、カメラサーバ２は重複しないようにファイル名を画像データに付与して画像データを保管する。また、保管される画像データがいずれのデジタルカメラ１Ａ〜１Ｄにおいて取得されたものであるかが分かるように、画像データを管理する。 Further, the camera server 2 manages the models of the digital cameras 1A to 1D to be remotely operated, the ID for identifying the camera, and information on whether the camera is a master camera or a slave camera. In the present embodiment, four image data are transmitted to the camera server 2 by one shooting, but the camera server 2 assigns a file name to the image data and stores the image data so as not to overlap. In addition, the image data is managed so that it can be understood in which digital camera 1A to 1D the stored image data is acquired.

　また、本実施形態においては、マスターカメラであるデジタルカメラ１Ａにおいて、他のデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄにより取得された画像データの確認を行う必要があるため、カメラサーバ２は、デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄから送信された画像データのうち、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄから送信された画像データをデジタルカメラ１Ａに送信する。 In the present embodiment, the digital camera 1A, which is the master camera, needs to check the image data acquired by the other digital cameras 1B, 1C, 1D. Of the image data transmitted from 1D, the image data transmitted from the digital cameras 1B, 1C, 1D is transmitted to the digital camera 1A.

　なお、画像データの送信に代えて、画像データの保管場所を表すＵＲＬ（ここではハードディスク２Ａのフォルダ名等）をデジタルカメラ１Ａに送信してもよい。この場合、ＵＲＬの送信を受けたデジタルカメラ１Ａのユーザは、そのＵＲＬにアクセスしてデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが取得した画像データをダウンロードして手に入れることができる。 Note that instead of transmitting the image data, a URL (here, the folder name of the hard disk 2A) indicating the storage location of the image data may be transmitted to the digital camera 1A. In this case, the user of the digital camera 1A that has received the URL can access the URL and download and obtain the image data acquired by the digital cameras 1B, 1C, and 1D.

　次いで、本実施形態において行われる処理について説明する。図５は、本実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。まず、マスターカメラであるデジタルカメラ１Ａにより、シャッタボタン１２が全押しされて撮影指示がなされたか否かが監視されており（ステップＳ１）、ステップＳ１が肯定されると、デジタルカメラ１Ａにより撮影が行われ（ステップＳ２）、撮影により取得された画像データがデジタルカメラ１Ａのモニタ１１の表示特性に応じて加工されて（ステップＳ３）、加工された画像データがカメラサーバ２に送信される（ステップＳ４）。 Next, processing performed in the present embodiment will be described. FIG. 5 is a flowchart showing processing performed in the present embodiment. First, the digital camera 1A, which is a master camera, monitors whether or not the shutter button 12 has been fully pressed to give a shooting instruction (step S1). If step S1 is affirmed, shooting is performed by the digital camera 1A. Is performed (step S2), and the image data obtained by photographing is processed according to the display characteristics of the monitor 11 of the digital camera 1A (step S3), and the processed image data is transmitted to the camera server 2 (step S3). S4).

　これと同時に、他のデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄにより撮影が行われ（ステップＳ５）、撮影により取得された画像データがデジタルカメラ１Ａのモニタ１１の表示特性に応じて加工されて（ステップＳ６）、加工された画像データがカメラサーバ２に送信される（ステップＳ７）。 At the same time, the other digital cameras 1B, 1C, 1D are photographed (step S5), and the image data obtained by the photographing is processed according to the display characteristics of the monitor 11 of the digital camera 1A (step S6). The processed image data is transmitted to the camera server 2 (step S7).

　そして、カメラサーバ２においては画像データが受信され（ステップＳ８）、受信された画像データが保管され（ステップＳ９）、さらに保管された画像データのうち、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄにより取得された画像データがデジタルカメラ１Ａに送信されて（ステップＳ１０）、処理を終了する。 Then, the camera server 2 receives the image data (step S8), the received image data is stored (step S9), and among the stored image data, it is acquired by the digital cameras 1B, 1C, 1D. The image data is transmitted to the digital camera 1A (step S10), and the process ends.

　デジタルカメラ１Ａにおいては、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄにより取得された画像データがモニタ１１に表示される。 In the digital camera 1A, the image data acquired by the digital cameras 1B, 1C, and 1D is displayed on the monitor 11.

　このように、本実施形態においては、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが取得した画像データをデジタルカメラ１Ａのモニタ１１の表示特性に応じて加工手段１７により加工し、加工済みの画像データをデジタルカメラ１Ａに送信してデジタルカメラ１Ａのモニタ１１に表示するようにしたものである。このため、デジタルカメラ１Ａにおいては、他のデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが取得した画像データであっても、デジタルカメラ１Ａのモニタ１１の表示特性に応じて加工された高画質の画像を表示することができる。 Thus, in this embodiment, the image data acquired by the digital cameras 1B, 1C, 1D is processed by the processing means 17 according to the display characteristics of the monitor 11 of the digital camera 1A, and the processed image data is processed by the digital camera. 1A and displayed on the monitor 11 of the digital camera 1A. For this reason, the digital camera 1A displays a high-quality image processed according to the display characteristics of the monitor 11 of the digital camera 1A, even if it is image data acquired by the other digital cameras 1B, 1C, 1D. be able to.

　また、画像データの加工をデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄにおいて行っているため、デジタルカメラ１Ａは送信された画像データをモニタ１１に直ちに表示することができ、これにより、高画質の画像を迅速に表示することができる。 Further, since the image data is processed in the digital cameras 1B, 1C, and 1D, the digital camera 1A can immediately display the transmitted image data on the monitor 11, thereby quickly producing a high-quality image. Can be displayed.

　なお、上記実施形態においては、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄにより取得された画像データをデジタルカメラ１Ａのモニタ１１の表示特性に応じて加工して、カメラサーバ２経由でデジタルカメラ１Ａに送信しているが、図６に示すようにカメラサーバ２が有するモニタ２Ａに画像データを表示する場合には、モニタ２Ａの表示特性に応じて、デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄにおいて取得された画像データを各デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄの加工手段１７により加工してカメラサーバ２に送信してもよい。これにより、カメラサーバ２のモニタ２Ａには、モニタ２Ａの表示特性に応じた高画質の画像を表示することができる。 In the above embodiment, the image data acquired by the digital cameras 1B, 1C, 1D is processed according to the display characteristics of the monitor 11 of the digital camera 1A, and transmitted to the digital camera 1A via the camera server 2. However, when the image data is displayed on the monitor 2A of the camera server 2 as shown in FIG. 6, the image data acquired by the digital cameras 1A to 1D is converted into the digital cameras according to the display characteristics of the monitor 2A. It may be processed by the processing means 17 of 1A to 1D and transmitted to the camera server 2. As a result, a high-quality image corresponding to the display characteristics of the monitor 2A can be displayed on the monitor 2A of the camera server 2.

　また、上記実施形態においては、デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄに加工手段１７を設けて、画像データを表示するデジタルカメラ１Ａのモニタ１１の表示特性に応じて画像データを加工しているが、図７に示すように、カメラサーバ２に加工手段２Ｂを設けてもよい。この場合、デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄは撮影により取得された画像データを加工することなくカメラサーバ２に送信する。そして、いずれかのデジタルカメラ１Ａ〜１Ｄから画像データの送信指示があると、送信指示のあったデジタルカメラ１Ａ〜１Ｄのモニタ１１の表示特性に応じて、送信する画像データが加工手段２Ｂにより加工されて、送信指示のあったデジタルカメラ１Ａ〜１Ｄに送信される。これにより、画像データの送信指示を行ったデジタルカメラ１Ａ〜１Ｄのモニタ１１には、モニタ１１の表示特性に応じた高画質の画像を表示することができる。また、この場合、デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄに加工手段１７を設ける必要がなくなるため、デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄの構成を簡易なものとすることができる。 In the above embodiment, the processing means 17 is provided in the digital cameras 1A to 1D to process the image data according to the display characteristics of the monitor 11 of the digital camera 1A that displays the image data. As shown, the camera server 2 may be provided with processing means 2B. In this case, the digital cameras 1 </ b> A to 1 </ b> D transmit the image data acquired by shooting to the camera server 2 without being processed. Then, when there is an instruction to transmit image data from any of the digital cameras 1A to 1D, the image data to be transmitted is processed by the processing means 2B in accordance with the display characteristics of the monitor 11 of the digital cameras 1A to 1D that are instructed to transmit. Then, it is transmitted to the digital cameras 1A to 1D that have been instructed to transmit. Accordingly, high-quality images corresponding to the display characteristics of the monitor 11 can be displayed on the monitors 11 of the digital cameras 1A to 1D that have instructed transmission of image data. In this case, since it is not necessary to provide the processing means 17 in the digital cameras 1A to 1D, the configuration of the digital cameras 1A to 1D can be simplified.

　また、上記実施形態においては、カメラサーバ２においてデジタルカメラ１Ａ〜１Ｄにより取得された画像データを保管しているが、カメラサーバ２を設けることなく、マスターカメラであるデジタルカメラ１Ａにおいて、自身が取得した画像データおよび他のデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが取得した画像データを保管してもよい。この場合、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄからは、デジタルカメラ１Ａに直接画像データが送信される。なお、任意の１のスレーブカメラに、他のスレーブカメラおよびマスターカメラであるデジタルカメラ１Ａから画像データを直接送信し、その１のスレーブカメラにおいて画像データを保管してもよい。この場合、各デジタルカメラにおいては、１のスレーブカメラのモニタ１１の表示特性に応じて画像データが加工される。 In the above embodiment, the image data acquired by the digital cameras 1A to 1D is stored in the camera server 2, but the image data is acquired by the digital camera 1A as a master camera without providing the camera server 2. The image data obtained and the image data acquired by the other digital cameras 1B, 1C, 1D may be stored. In this case, image data is directly transmitted from the digital cameras 1B, 1C, and 1D to the digital camera 1A. Note that image data may be stored directly in any one slave camera by directly transmitting the image data from the other slave camera and the digital camera 1A that is the master camera. In this case, in each digital camera, image data is processed according to the display characteristics of the monitor 11 of one slave camera.

　またこの場合、デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄ間の通信は、図８に示すように、デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄ同士で直接データのやりとりを行うピア・ツー・ピア通信方式を用いればよい。なお、ピア・ツー・ピア通信方式においては、デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄ間のデータ転送は、データを発信するデジタルカメラから送信先のデジタルカメラへ向けて直接情報パケットを転送することにより行われる。 In this case, the communication between the digital cameras 1A to 1D may use a peer-to-peer communication system in which data is directly exchanged between the digital cameras 1A to 1D as shown in FIG. In the peer-to-peer communication method, data transfer between the digital cameras 1A to 1D is performed by directly transferring information packets from a digital camera that transmits data to a digital camera that is a transmission destination.

　なお、この場合、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄから加工前の画像データをデジタルカメラ１Ａに送信し、デジタルカメラ１Ａにおいてデジタルカメラ１Ａが取得した画像データおよび他のデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが取得した画像データを加工するようにしてもよい。さらに、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄにおいて画像データを加工するか、デジタルカメラ１Ａに画像データを送信して画像データを加工するかを、各デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄにおいて選択できるようにしてもよい。具体的には、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄにおいてデジタルカメラ１Ａの表示特性および／または通信能力に応じて、デジタルカメラ１Ａに画像データを送信して画像データを加工するか、各デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄにおいて画像データを加工するかを決定すればよい。なおこの決定は加工手段１７が行うようにすればよい。これにより、例えばデジタルカメラ１Ａの通信能力が低い場合に、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが取得した画像データにより表される画像の解像度を低減してデータ量を少なくし、解像度が低減された画像を表す画像データをデジタルカメラ１Ａに送信するようにすれば、デジタルカメラ１Ａの通信負荷を軽減して効率よく画像データを送信することができる。 In this case, image data before processing is transmitted from the digital cameras 1B, 1C, and 1D to the digital camera 1A, and the image data acquired by the digital camera 1A and the other digital cameras 1B, 1C, and 1D in the digital camera 1A are acquired. The processed image data may be processed. Further, each digital camera 1B, 1C, 1D can select whether to process the image data in the digital cameras 1B, 1C, 1D or to transmit the image data to the digital camera 1A to process the image data. Good. Specifically, in the digital cameras 1B, 1C, and 1D, image data is transmitted to the digital camera 1A to process the image data according to the display characteristics and / or communication capability of the digital camera 1A, or each digital camera 1B, What is necessary is just to determine whether image data is processed in 1C and 1D. This determination may be made by the processing means 17. Thereby, for example, when the communication capability of the digital camera 1A is low, the resolution of the image represented by the image data acquired by the digital cameras 1B, 1C, and 1D is reduced to reduce the data amount, and the resolution is reduced. Is transmitted to the digital camera 1A, the communication load on the digital camera 1A can be reduced and the image data can be transmitted efficiently.

　また、上記実施形態において、マスターカメラおよびスレーブカメラの関係を各デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄにおいて任意に切り替えられるようにしてもよい。 In the above embodiment, the relationship between the master camera and the slave camera may be arbitrarily switched in each of the digital cameras 1A to 1D.

　また、上記実施形態においては、デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄを用いた遠隔カメラシステムについて説明しているが、携帯電話、ＰＤＡ等のカメラ付きの携帯端末装置を用いて遠隔カメラシステムを構成することも可能である。この場合、カメラ付きの携帯端末装置とデジタルカメラとが混在したシステムであってもよい。なお、カメラ付き携帯端末装置はデジタルカメラ１Ａ〜１Ｄとは異なり、専用のシャッタボタンを含む撮影のための各種操作を行うための専用のボタンが設けられず、携帯端末装置の操作ボタンが撮影のための各種操作を行うボタンを兼用してなるものである。 In the above embodiment, the remote camera system using the digital cameras 1A to 1D has been described. However, the remote camera system can also be configured using a mobile terminal device with a camera such as a mobile phone or a PDA. It is. In this case, a system in which a portable terminal device with a camera and a digital camera are mixed may be used. Unlike the digital cameras 1A to 1D, the camera-equipped mobile terminal device is not provided with a dedicated button for performing various operations for shooting including a dedicated shutter button, and the operation button of the mobile terminal device is used for shooting. This is also used as a button for performing various operations.

本発明の実施形態による撮像装置制御装置を用いた遠隔カメラシステムの構成を示す概略ブロック図1 is a schematic block diagram showing a configuration of a remote camera system using an imaging apparatus control apparatus according to an embodiment of the present invention. デジタルカメラの構成を示す背面斜視図Rear perspective view showing the configuration of the digital camera モニタに表示される画像を示す図The figure which shows the picture which is displayed on the monitor デジタルカメラの数に応じて分割されたモニタの画面を示す図The figure which shows the screen of the monitor divided according to the number of digital cameras 本実施形態において行われる処理を示すフローチャートA flowchart showing processing performed in the present embodiment 本発明の他の実施形態によるカメラ制御装置を用いた遠隔カメラシステムの構成を示す概略ブロック図The schematic block diagram which shows the structure of the remote camera system using the camera control apparatus by other embodiment of this invention. 本発明のさらに他の実施形態によるカメラ制御装置を用いた遠隔カメラシステムの構成を示す概略ブロック図The schematic block diagram which shows the structure of the remote camera system using the camera control apparatus by further another embodiment of this invention. ピア・ツー・ピアの通信方式を説明するための図Diagram for explaining peer-to-peer communication method

符号の説明Explanation of symbols

　　　１Ａ〜１Ｄ　　デジタルカメラ
　　　２　　カメラサーバ
　　　３　　ネットワーク
　　　１１，２Ａ　　モニタ
　　　１２　　シャッタボタン
　　　１３　　無線ＬＡＮチップ
　　　１４　　入力手段
　　　１５　　スピーカ
　　　１６　　撮影通知手段
　　　１７，２Ｂ　　加工手段 1A to 1D Digital camera 2 Camera server 3 Network 11, 2A Monitor 12 Shutter button 13 Wireless LAN chip 14 Input means 15 Speaker 16 Shooting notification means 17, 2B Processing means

Claims (14)

　複数の撮像装置をネットワークを介して連携させて操作して画像データを取得する撮像装置制御方法において、
　前記画像データを表示する表示手段の表示特性に応じて、前記画像データを加工して、該表示手段に表示することを特徴とする撮像装置制御方法。 In an imaging apparatus control method for acquiring image data by operating a plurality of imaging apparatuses in cooperation with each other via a network,
An imaging apparatus control method, comprising: processing the image data according to display characteristics of a display unit that displays the image data; and displaying the processed image data on the display unit. 　前記加工された画像データの表示を、前記複数の撮像装置のうちの一の撮像装置において行うことを特徴とする請求項１記載の撮像装置制御方法。 The imaging apparatus control method according to claim 1, wherein the processed image data is displayed on one imaging apparatus of the plurality of imaging apparatuses. 　前記画像データの加工を前記複数の撮像装置のそれぞれにおいて行うことを特徴とする請求項１または２記載の撮像装置制御方法。 3. The imaging apparatus control method according to claim 1, wherein the processing of the image data is performed in each of the plurality of imaging apparatuses. 　前記画像データの加工を前記一の撮像装置または前記複数の撮像装置のそれぞれのいずれかにおいて行うことを特徴とする請求項２記載の撮像装置制御方法。 3. The imaging apparatus control method according to claim 2, wherein the processing of the image data is performed in either one of the one imaging apparatus or the plurality of imaging apparatuses. 　前記画像データの加工を前記一の撮像装置および前記複数の撮像装置のそれぞれいずれにおいて行うかを、前記複数の撮像装置の表示手段の表示特性および／または該複数の撮像装置の通信能力に応じて決定することを特徴とする請求項４記載の撮像装置制御方法。 Whether the image data is processed in each of the one imaging device and the plurality of imaging devices depends on display characteristics of display means of the plurality of imaging devices and / or communication capability of the plurality of imaging devices. The imaging apparatus control method according to claim 4, wherein the determination is performed. 　前記表示特性として、前記表示手段の解像度、階調特性、色再現特性、サイズおよびアスペクト比を含むことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の撮像装置制御方法。 The imaging apparatus control method according to any one of claims 1 to 5, wherein the display characteristics include resolution, gradation characteristics, color reproduction characteristics, size, and aspect ratio of the display means. 　複数の撮像装置をネットワークを介して連携させて操作して画像データを取得する撮像装置制御装置において、
　前記画像データを表示する表示手段の表示特性に応じて、前記画像データを加工する加工手段を備えたことを特徴とする撮像装置制御装置。 In an imaging apparatus control apparatus that acquires image data by operating a plurality of imaging apparatuses in cooperation with each other via a network,
An imaging apparatus control apparatus comprising processing means for processing the image data in accordance with display characteristics of display means for displaying the image data. 　前記表示手段は、前記複数の撮像装置のうちの一の撮像装置に設けられてなることを特徴とする請求項７記載の撮像装置制御装置。 8. The image pickup apparatus control apparatus according to claim 7, wherein the display means is provided in one of the plurality of image pickup apparatuses. 　前記複数の撮像装置のそれぞれに設けられてなることを特徴とする請求項７記載の撮像装置制御装置。 The image pickup apparatus control device according to claim 7, wherein the image pickup apparatus control device is provided in each of the plurality of image pickup apparatuses. 　前記複数の撮像装置のそれぞれに設けられてなることを特徴とする請求項８記載の撮像装置制御装置。 The image pickup apparatus control apparatus according to claim 8, wherein the image pickup apparatus control apparatus is provided in each of the plurality of image pickup apparatuses. 　前記画像データの加工を前記一の撮像装置または前記複数の撮像装置のそれぞれのいずれかにおいて行うよう前記加工手段を制御する制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１０記載の撮像装置制御装置。 11. The image pickup apparatus control according to claim 10, further comprising a control means for controlling the processing means so that the image data is processed in either the one image pickup apparatus or the plurality of image pickup apparatuses. apparatus. 　前記制御手段は、前記画像データの加工を前記一の撮像装置および前記複数の撮像装置のそれぞれのいずれにおいて行うかを、前記複数の撮像装置の表示手段の表示特性および／または該複数の撮像装置の通信能力に応じて決定する手段であることを特徴とする請求項１１記載の撮像装置制御装置。 The control means determines whether to process the image data in each of the one imaging device and the plurality of imaging devices, the display characteristics of the display means of the plurality of imaging devices and / or the plurality of imaging devices. 12. The image pickup apparatus control apparatus according to claim 11, wherein the image pickup apparatus control apparatus is a means for determining according to the communication capability of the image pickup apparatus. 　前記表示特性として、前記表示手段の解像度、階調特性、色再現特性、サイズおよびアスペクト比を含むことを特徴とする請求項７から１２のいずれか１項記載の撮像装置制御装置。 13. The imaging apparatus control apparatus according to claim 7, wherein the display characteristics include resolution, gradation characteristics, color reproduction characteristics, size, and aspect ratio of the display means. 　複数の撮像装置をネットワークを介して連携させて操作して画像データを取得する撮像装置制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、
　前記画像データを表示する表示手段の表示特性に応じて、前記画像データを加工して、該表示手段に表示する手順を有するプログラム。 In a program for causing a computer to execute an imaging apparatus control method for acquiring image data by operating a plurality of imaging apparatuses in cooperation with each other via a network,
A program having a procedure of processing the image data according to display characteristics of a display means for displaying the image data and displaying the processed image data on the display means.
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