JP2004139560A - Guide plan creation device, guide plan creation method, and guide plan creation program record medium - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for simply and efficiently creating a guide plan for a sightseeing guide, a route guide or the like, and to provide a technique for controlling guide information for creating the guide plan, in relation to a guide plan creation device. <P>SOLUTION: A guide information database control device 1310 controls a guide information database 1311 for storing locations of map data/time data, guide information attached to time and the guide plan. This guide plan creation device 1300 allots and relates the guide information to the map data/time data stored in the database 1311 by a guide information attachment part 1301, sets a route of the guide plan by a route setting part 1303, cuts out the guide information required for the guide plan from the database 1311 by a guide information cutting-out part 1304, and creates the guide plan based on the cut-out guide information by a guide plan creation part 1305. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【技術分野】
【0001】
本発明は,案内プラン作成装置およびその方法等に関し,特に,カーナビゲーションシステム,パーソナルコンピュータ,PDA(Personal Digital Assistant),携帯電話(PDC(Personal Digital Cellular))やPHS(Personal Handyphone System)等に適用し,ネットワークや電子メディアを介して,道案内,観光案内等のさまざまな案内プランの作成に利用することができる技術に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来の案内情報サービスでは,例えば,案内してほしい場所を指定すると,その場所に関するデータを羅列して提示するものが多い。また,その内容は,その場所に関係する情報(地点,経路,施設等)だけであった。
【0003】
また,カーナビゲーションシステムの場合,事前に出発地,目的地,経由地等を設定すると,地図情報に基づいて最適経路を選択し,車の走行に伴って経路情報を出力するだけであり,ある特定の時間に案内情報を出力するというようなことはできず,また一つのカーナビゲーションシステムで設定された出発地から目的地までの経路情報を,他のメーカーのカーナビゲーションシステムに移して利用するというようなことはできなかった。
【0004】
また,従来から,目的地までの案内経路(経路情報)を作成するシステムはいくつか存在する。例えば,カーナビゲーションシステムは,目的地を設定すると,元々地図が持つ距離や交差点名などの地図情報をベースにして道案内(経路情報)を作成していた。
【考案の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
従来の案内情報サービスにおいて,提示しようとする場所に関するデータの羅列は,利用者に理解しやすいものとはいいがたい。例えば,そのように羅列して記述されたデータは,単なるデータの集合なのか,それとも実行すべき順序で記述されたデータ系列なのかどうかが不明である。したがって,記述されたデータをどのように扱うのかも不明であった。
【0006】
また,記述されるデータの内容がその場所に関する情報のみであるので,その場所に至るまでの経路や途中の地点を柔軟に案内することができず,例えば,行き先のみを指定するだけで,経路に沿って「この施設は○○で有名です。」のような案内や,目的地への到着3分前に「あと3分で○○に到着です。」というような案内を記述し知らせることができなかった。
【0007】
さらに,従来の案内情報サービスでは,システムごとに異なる形式のデータでサービスが提供されているため,案内情報の相互利用が困難であった。例えば,カーナビゲーションシステムやPHS(Personal Handyphone System)では,いずれも位置情報サービスを行えるが,双方のシステムは相互にデータを利用することができなかった。
【0008】
そのため,地点,経路,施設等の情報だけでなく,ある場所までの経路に沿った実際的な案内あるいは仮想的な案内を行え,さらには場所の移動だけではなく,時間の経過に伴った案内を行うことができ,かつ,さまざまなシステムや装置等で利用できる形式で案内情報を提供できるような手段を提供することが望まれる。
【0009】
また,従来から,観光案内や道案内など案内情報を必要とするケースは多いのに対し,お店,ホテル,観光施設などの説明のような情報を含めて道案内を作成するものはなかった。
【0010】
また,お店,ホテル,観光施設に関する情報データベースは数多く存在するが,従来はジャンル別に分けられたものがほとんどであり,道案内を実現するのに有効なようには管理されていなかった。観光案内のような案内情報は,季節やその案内を受ける対象者などの属性によって,必要とする案内情報の内容が変わるので,その属性に対応する案内情報や案内プランを簡単に作成できることが望まれる。
【0011】
また,従来のカーナビゲーションシステムなどでは,「300m先左折です。」,「○○交差点右折です。」などのような地図情報をもとにした案内が行われるが,人が道案内する場合に比べて不自然でわかりにくい場合があった。
【0012】
本発明の目的は,人間にわかりやすい目印で観光案内や道案内などの案内プランを簡単に効率よく作成するシステム,および,案内プランを作成するための案内情報を管理するシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0013】
本発明の実現手段を説明するに先立ち,本発明の理解を容易にするために,簡単に本発明に関連する技術である案内用スクリプトの利用例をいくつか説明する。
【0014】
例えば,次の日曜日に友人宅を訪問するとする。事前に友人から電子メールなどにより,友人が自宅案内用に作成した,本発明において案内用スクリプトと呼ぶテキスト情報および必要に応じて案内用スクリプトに付随する画像データなどを受け取る。日曜日には,受信した案内用スクリプトを,携帯型パーソナルコンピュータや電子手帳などに読み取らせて持参し,最寄りの駅などから案内用スクリプトを用いたナビゲーションを実行させる。これにより,携帯型パーソナルコンピュータや電子手帳などのディスプレイには,最寄りの駅から友人宅までの道案内が表示され,移動に伴い,現在地点が経路上で移動して表示される。経路が迷いそうなところでは,事前に案内用スクリプトに記述されたインストラクションによって,音声や画像により注意が促される。この案内用スクリプトを実行する機能をカーナビゲーションシステムに組み込んで用いることもでき,車で友人宅を訪れる場合にも,友人が作成した案内用スクリプトに従ったナビゲーションを受けることができる。
【0015】
また,次のような利用も可能である。例えば2〜3時間の予定で,渋谷駅周辺を散策したいとする。案内情報を提供するセンタからネットワークを介して,渋谷駅周辺を2〜3時間の予定で案内する案内用スクリプトをダウンロードする。この案内用スクリプトに記述されたインストラクションを携帯型情報機器で実行することにより,時間と場所に応じた案内サービスを受けることができる。昼食時間頃になると,レストラン情報なども自動表示される。この案内サービスは,携帯電話などで受けることもできる。この場合には,案内用スクリプトのインストラクションの実行は,センタ側で行い,センタ装置は案内情報を音声や文字などで携帯電話へ送る。
【0016】
また,旅行雑誌などの付録として添付するCD−ROMやバーコードなどの電子メディアに,推薦する観光コースの案内用スクリプトを作成し記録しておく。講読者は,パーソナルコンピュータなどにより,その電子メディアから所望する観光コースを検索して,その案内用スクリプトのインストラクションをシミュレーションモードで実行する。この場合,実際に観光コースを歩いているように,動的に案内情報が表示される。現地に行って,その案内用スクリプトをナビゲーションモードで実行することにより,実際にいる場所に応じた案内情報を見ることもできる。
【0017】
このため,本発明に関連する技術である案内情報提示装置は,少なくとも時間情報または/および場所情報と,提示すべき時間または/および場所に応じて出力すべき案内情報とを記述することのできるインストラクションの系列が,所定の仕様に基づいて記述された案内用スクリプトを入力する手段と,現在時刻または/および現在地点の状況を獲得,あるいは仮想的な現在時刻または/および仮想的な現在地点の状況を生成する手段と,前記入力した案内用スクリプトに記述されたインストラクションを,状況獲得または状況生成によって得られた現在時刻または現在地点に応じて処理する手段と,前記インストラクションの処理に伴って出力すべき案内情報を出力し,利用者に提示する手段とを備えることを特徴とする。
【0018】
この案内用スクリプトは,前記時間情報,前記場所情報,前記案内情報およびその他のインストラクションの構成要素をタグによって識別するマークアップ言語によって記述される。
【0019】
また,この案内用スクリプトは,複数のインストラクションを直列に処理することを指示する記述および複数のインストラクションを並列に処理することを指示する記述が可能であり,前記インストラクションを処理する手段は,直列処理の指示または並列処理の指示に応じて,複数のインストラクションの一つ一つを順番に,または複数のインストラクションを並列に処理する。
【0020】
また,前記案内用スクリプトを入力する手段は,案内用スクリプトを提供する外部装置からネットワークを介して通信により,または/および計算機が読み取り可能な電子メディアから読み取ることにより,または/および利用者が操作する入力装置により,利用者が指定した案内用スクリプトを入力する。
【0021】
この入力した案内用スクリプトを解析して,階層化,集団化した案内用の構造化データに変換する手段を持ち,前記インストラクションを処理する手段は,案内用の構造化データの形式で表されたインストラクションを処理する。
【0022】
案内情報を出力する手段は,案内用スクリプトの一部または全部に関して,現在地,出発地,経由地,目的地,経路を,時々刻々とまたは/およびインストラクションごとに利用者に提示する。また,指定された時間,場所,距離,入力操作または/および外部事象ごとに,案内情報を文字,地図,音声,画像,映像,光,におい,力,動きなどにより利用者に提示する。
【0023】
案内の動作モードとして,ナビゲーションモードまたはシミュレーションモードの選択が可能であり,ナビゲーションモードのときには,実際の現在時刻または/および現在地点の状況によって,シミュレーションモードのときには,仮想的な現在時刻または/および仮想的な現在地点の状況によって,インストラクションが処理され,案内情報が利用者に提示される。
【0024】
また,この案内用スクリプトは,計算機が読み取り可能な磁気ディスク,光ディスク,ICカードなどの可搬媒体メモリ,半導体メモリ,ハードディスクなどの適当な記録媒体に格納したり,バーコードなどに変換して印刷物に記録することができる。
【0025】
この案内用スクリプトは,通常のテキストエディタやGUI(Graphical User Interface)エディタで作成・編集することができる。また,実際に案内しようとする経路を移動したときに得られた時刻および位置情報の履歴によって,半自動生成することもできる。
【0026】
この案内用スクリプトの特徴は,時間,場所,案内情報に関するインストラクションの系列が,所定の仕様に基づくマークアップ言語などにより記述され,人間が読み書きしやすいことであり,また,種々の装置に対して,共通の形式で作成,提供,利用が可能であり,ネットワークや電子メディアなどにより,流通が可能であり,複製も容易であるということである。この案内用スクリプトには,様々な時間と場所に関する案内を記述することができ,「この施設は○○で有名です」のような地点や経路に関する案内を書くことができ,また,到着10分前に知らせる,といった時間に関する案内も書くことができる。
【0027】
また,本発明の案内プラン作成装置は,案内情報を組み合わせた案内プランを作成する装置であって,地図情報における領域または点に案内情報を関連付ける手段と,地図情報において指定されたルートを設定する手段と,設定されたルートに関連する案内情報を抽出して案内プランを作成する手段とを備えることを特徴とする。
【0028】
この案内プランは,少なくとも時間情報または/および場所情報と,提示すべき時間または/および場所に応じて出力すべき案内情報とを,各々の情報の種別を識別することができる名前とその情報の内容との組によって記述することのできる所定の仕様に基づくインストラクションの系列からなる案内用スクリプトによって表現されたものである。
【0029】
また,季節,時間または利用する利用者の種別などの属性別に,地図情報に関連付けられた案内情報を管理する案内情報管理データベースを持ち,案内プランを作成する手段は,案内情報管理データベースを参照することにより,指定された属性に合った案内プランを作成する。
【0030】
また,地図情報における領域または点に案内情報を関連付ける手段は,案内情報を関連づける際に有効な期間または期限を指定することができ,案内プランを作成する手段は,設定されたルートに関連する案内情報を抽出するときに,有効な期間または期限内の案内情報のみを抽出して案内プランを作成する,あるいは有効な期間または期限に関する条件を持つ案内プランを作成する。
【0031】
また,地図情報における領域または点に案内情報を関連付ける手段は,領域を指定する際にその領域に入ってくる方向またはスピードに関する状況を指定することができ,案内プランを作成する手段は,設定されたルートに関連する案内情報を抽出するときに,そのルートの領域に入ってくる方向またはスピードに関する条件に合った案内情報のみを抽出して案内プランを作成する,あるいはそのルートの領域に入ってくる方向またはスピードに関する条件を持つ案内プランを作成する。
【0032】
以上の各処理手段を計算機によって実現するためのプログラムは,計算機が読み取り可能な可搬媒体メモリ,半導体メモリ,ハードディスクなどの適当な記録媒体に格納することができる。
【発明の効果】
【0033】
本発明によって,例えば,ユーザが自分で観光旅行ツアーの経路を設定し,ツアーコンダクターの説明のような案内情報を管理する案内情報データベースから,任意に設定したルートの各地点のユーザの属性に対応する案内情報を入手して案内プランを作成することができる。また,ユーザの携帯型の端末で,作成した案内プランを実際の経路の移動に従って実行することにより,ツアーコンダクターがいなくても個人的なツアープランの観光案内を楽しむことができる。
【0034】
また,道案内のための案内プランとして,交差点名などの地図情報ではなく,「大きな△△の看板の先を左折です。」などのように,目印となるような建物,看板などを用いた案内情報を用いることにより,人が道案内をするときと同じような,自然でわかりやすい道案内を簡単に作成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【0035】
〔案内情報提示装置の構成例〕
本発明の実施の形態について説明する前に,本発明に関連する案内用スクリプトを利用して案内情報を提示する案内情報提示装置について説明する。
【0036】
図1は,本発明に関連する技術である案内情報提示装置の構成例を示すブロック図である。本実施の形態では,種々の形式で記録される時間,場所,案内情報のデータ(テキストデータ,画像データ,音声データ等)のインストラクションの系列をマークアップ言語の記述形式を用いて記述しておく。
【0037】
インストラクションとは,時間(例えば,出発時刻,経由時刻,到着時刻,開始時刻,終了時刻等),場所(例えば,出発地点,経由地点,到着地点,交差点,乗換地点,施設の所在地等)または/および各種メディアデータ(地図,文字,音声,音楽,画像,映像等)の1ショットや部分データなどを含む案内情報を構成要素とするスクリプトの単位である。例えば,ある経路上の地点Aにおいて,「地点Aにいるときには,その地点Aを説明する音声データ(aaa.wav)および画像データ(xxx.jpg)を出力する」という指示をいう。
【0038】
このようなインストラクションの系列を,例えばXML(eXtensible Markup Language)などのマークアップ言語の記述様式を用いて記述したものを,本実施の形態では案内用(ナビゲーション)スクリプトという。なお,以下の説明では,この案内用スクリプトを「ナビスクリプト」と呼ぶことにする。ナビスクリプトは,センタ40に記憶されて管理される。または,磁気ディスクやCD−ROM等の各種メディア32に記憶され,利用者端末10から読み出される。
【0039】
利用者端末10の操作入力部11は,利用者の検索要求に対し,ネットワークアクセス部12または/およびメディアアクセス部13を介して,センタ40に記憶されているナビスクリプトまたは/および各種メディア32に記憶されているナビスクリプトから,所望するものを選択して,または/および利用者が直接入力して,スクリプト変換部14へ渡す。スクリプト変換部14は,そのナビスクリプトを構文解析して,案内用の構造化データに変換する。インストラクション処理部15は,利用者がナビスクリプトを実際に移動中に利用している状況(ナビゲーションモード)の場合には,状況獲得部16から利用者の現在の状況(現在時刻や現在地点等)を得て案内用の構造化データの経路情報を補完し,その状況に合わせて案内用の構造化データをもとに案内情報を案内出力部18から出力する。
【0040】
また,利用者がナビスクリプトを仮想的な状況で利用する場合(シミュレーションモードの場合)には,インストラクション処理部15は,状況生成部17から仮想の現在時刻または仮想の現在地点を得て案内用の構造化データの経路情報を補完し,案内出力部18から案内を出力する。
【0041】
例えば,東京駅から京橋インターチェンジ(IC)を経由してレインボーブリッジへ向かう○○ツアーというような経路案内を行うナビスクリプトがあり,このナビスクリプトには,
(1) 東京駅で音声データ「東京駅です」の出力,
(2) その2分後に音声データ「○○ツアーへようこそ」の出力,およびツアー概要の画像データの表示,
(3) 京橋ICで音声データ「京橋ICです」の出力,
(4) レインボーブリッジの3km前で音声データ「まもなくレインボーブリッジです」の出力,
(5) レインボーブリッジで音声データ「レインボーブリッジです」の出力,
……,を指示するインストラクションが記述されていたとする。
【0042】
操作入力部11が,利用者の指示により,このナビスクリプトをネットワーク31等を介してセンタ40から読み出し,スクリプトの実行を開始すると,スクリプト変換部14はナビスクリプトを変換して案内用の構造化データを生成する。インストラクション処理部15は,この案内用の構造化データにもとづいて,まず,インストラクション中の地点や経路に関する記述を抽出し,地図情報等が格納されたデータベース部20を参照して経路概要を表示する。その後,GPS等による状況獲得部16から利用者の現在地点や現在時刻を取得し,それに伴ってインストラクションを処理する。これにより,利用者がいる地点が東京駅では「東京駅です」と,それから2分経過したときには「○○ツアーへようこそ」と,案内出力部18によって音声で案内し,ツアー概要の画像データを表示する。さらに,京橋ICでは「京橋ICです」と,レインボーブリッジの3km前では「まもなくレインボーブリッジです」と,レインボーブリッジに到着したときには「レインボーブリッジです」と音声で案内する。したがって,利用者は,○○ツアーの経路に沿って移動している際に適切なときに適切なところで,適切な案内を受けることができる。
【0043】
このようなナビスクリプトは,時間,場所,案内情報に関するインストラクションの系列をマークアップ言語の記述形式を用いて記述する。生成されるナビスクリプトは,既存のマークアップ言語と同様に読み書きがしやすく,検索や処理が容易となる。したがって,作成者にとっては, ナビスクリプトのデータが何を意味するのか,またそこに記述されたインストラクションの系列が案内すべき順序に従って記載されているものであることが明白となる。
【0044】
また,インストラクションの並び替え,直列化,並列化,最適化等や,データの構造化(階層化,集団化)等を行うことができ,さまざまな時間と場所に関する案内を提示することができ,案内情報の作成,修正等が容易になる。
【0045】
また,センタ40等から取得したナビスクリプトを自端末に対応した案内用の構造化データに変換するため,1つのナビスクリプトをさまざまな装置,システムで利用することができる。
【0046】
一方,利用者にとっても,インストラクションの系列(時間系列または/および場所系列)にそって案内が提示されることが明白となり,より状況に合った案内を適切なタイミングで得られるようになる。さらに,ナビゲーションモードで実際の位置に沿って案内情報を得るだけでなく,シミュレーションモードによりある経路の案内を仮想的に体験することができる。
【0047】
このナビスクリプトは,既存のテキストエディタを用いて容易に作成・編集することができ,また生成したナビスクリプトをセンタ等に登録しておくことにより,このナビスクリプトをネットワーク等を介して,誰でもどこでも案内情報を利用することができるようになる。
【0048】
〔ナビスクリプトの編集〕
図2は,スクリプト編集部41の処理の説明図である。ナビスクリプトは,マークアップ言語で記述されるので,通常のテキストエディタを用いて編集することができる。また,図2のナビスクリプト編集画面42に示されるように,地図情報データベース44から得た地図情報を利用し,画像上で経路等の編集入力を行い,地図等の図形情報をテキスト情報に変換するトランスレータ43によって,ナビスクリプト編集画面42上の情報をマークアップ言語のナビスクリプトに変換することにより,GUIを利用したナビスクリプトの作成・編集も可能である。トランスレータ43は,地図画像などをナビスクリプトに変換する機能だけでなく,バッファ/ファイル45などに格納されたナビスクリプトを,地図上に表示するために変換する機能も持つ。このようなナビスクリプトの編集ツールは,インターネットにおけるホームページ作成ツールなどと同様に容易に実現することができ,センタ40に限らず,一般利用者が持つパーソナルコンピュータ上でも利用することができる。
【0049】
〔ナビスクリプトの概要〕
本例におけるナビスクリプト言語は,W3C(World Wide Web Consortium )において制定された拡張可能なマークアップ言語(XML:eXtensible Markup Language)のサブセットとして新たに定義した案内用のスクリプトを記述するためのマーク付きの言語である。
【0050】
ナビスクリプトにおいて,<inst id = ¨inst−01¨> や</inst> あるいは <title>や </title> のように,< と> で括られたものをタグという。タグのうち,</で始まらないものを開始タグといい,</で始まるものを終了タグということにする。開始タグと終了タグは,<inst id = ¨inst−01¨> や</inst> あるいは <title>や </title> のように,対として使用される。この対をタグセットと呼ぶことにする。また,<inst id = ¨inst−01¨> におけるidのようなものをそのタグの属性といい, inst−01のようなものをその属性の値という。
【0051】
ナビスクリプトは対であるタグセットの階層構造によって記述される。タグセットの間に挟まれた部分に,タグセットがない場合,その部分をそのタグの内容ということにする。ナビスクリプトは,ナビスクリプト言語のタグ,属性,および内容を用いて構成される。
【0052】
例えば,次のようなナビスクリプトがあったとする。
【0053】
<inst>
<time> ○ </time>
<info> □ </info>
</inst>
このナビスクリプトで,<inst>と</inst> の間の<time>と</time> で囲まれた部分(○)と,<info>と</info> で囲まれた部分 (□) とは,「○の時刻に,□の案内情報を,出力する」ということを意味する。なお,instは,インストラクション(instruction )の意味である。また,
<inst>
<point>  ○ </point>
<info> □ </info>
</inst>
というようなナビスクリプトにおいて,<inst>と</inst> の間の,<point> と</point>で囲まれた部分 (○) と,<info>  と</info> で囲まれた部分 (□) とは,「○の場所で,□の案内情報を,出力する」ということを意味する。
【0054】
また,<seq> と</seq>で囲まれた部分のインストラクションは,直列的に案内を実行し,<par> と</par>で囲まれた部分のインストラクションは,並列的に案内を実行することを指示する。同様に,<time−optimal>と</time−optimal> で囲まれたインストラクションは,所要時間に関して最適順に案内し,<distance−optimal>と </distance−optimal>で囲まれたインストラクションは,所要距離に関して最適順に案内し,<cost−optimal>と</cost−optimal> で囲まれたインストラクションは,所要費用に関して最適順に案内する,というように指定するものである。
【0055】
具体的な,記述例を以下に説明する。
【0056】
<time>  12:00 </time>
は,「12:00 に」という絶対的な時刻の表示であり,
<time>  +5sec </time>
は,「1つ前のインストラクションの 5秒後に」という相対的な時刻の表示であり,
<time> −10min </time>
は,「1つ後のインストラクションの10分前に」という相対的な時刻の表示である。
【0057】
また,
<longitude> ○○ </longitude>
<latitude>  ○○ </latitude>
は,緯度・経度という座標による,直接的な場所の絶対的表示であり,
<name>      ○○ </name>
<address>   ○○ </address>
<phone>     ○○ </phone>
は,それぞれ名称,住所,電話番号による,間接的な場所の絶対的表示である。また,
<location> +1.0km </location>
は,「前の地点の 1km過ぎで」という相対的な場所の表示であり,
<location> −1.0km </location>
は,「次の地点の 1km手前で」という相対的な場所の表示である。
【0058】
<name>      ○○国立公園 </name>
<address>   ○○区○○町 </address>
<zip>       123−4567     </zip>
は,名称,住所,郵便番号による,間接的な場所範囲の表示である。
【0059】
<route>
<name>国道 1号線 </name>
</route>
は,名称によるルートの指定であるが,
<route src = ¨route−data.dat¨>
</route>
は,データファイルによるルート情報の指定であり,
<route func = ¨route−function.fnc¨>
</route>
は,関数によるルート情報の指定である。
【0060】
また,各々のインストラクションを実行するか否かの条件を,案内の利用者に関する情報,移動手段に関する情報,周囲に関する情報などが,ある値に等しいか否か,または,ある範囲( の集合) に属するか否かによって記述することができる。
【0061】
例えば,インストラクションを実行するか否かの条件に用いる案内の利用者に関する情報としては,性別,年齢,生年月日,血液型,未婚/既婚/離別/死別,子供数,家族構成,住所,本籍,勤務先,職業 (業種,職種,役職) ,身長,体重,体型,身体能力,病気,障害 (視覚,色覚,聴覚,味覚,言語,身体,) ,性格,趣味,嗜好 (酒,煙草,甘党/辛党,和食/洋食,魚/肉,…) ,運転年数,事故歴,違反歴,体温,血圧,脈拍,心拍,脳波,眼球運動,運転経過時間,運転者,同乗者等がある。
【0062】
移動手段に関する情報としては,種類 (徒歩,自転車,自動二輪車,車,バス,電車,船舶,飛行機,…) ,位置,速度,加速度,方向,角速度,角加速度,高度,ガソリン残量,ライトON/OFF,ワイパーON/OFF,室内灯ON/OFF,エアコンON/OFF,ラジオ/テレビON/OFF,カーナビON/OFF,風量,音量,点検/車検時期,車種,排気量,車メーカー,右/左ハンドル等がある。
【0063】
周囲状況に関する情報としては,天候 (晴/曇/雨/雪,梅雨/台風,) ,温度,湿度,気圧,降水確率,UV指数,光化学スモッグ指数,騒音指数,渋滞状況,規制情報,事故情報等がある。
【0064】
また,案内情報として,
<text>  ○○ </text>
<voice> ○○ </voice>
<sound> ○○ </sound>
<image> ○○ </image>
<video> ○○ </video>
のように,文字データ,音声データ,音楽データ,画像データ,映像データなどを指定することができる。
【0065】
さらに,

Figure 2004139560
のように,URL(Uniform Resource Locator)を記述することもできる。
【0066】
〔ナビスクリプトの具体例〕
次に,ナビスクリプト言語で記述したナビスクリプトの具体例を示す。このナビスクリプト言語で用いるタグの詳細な仕様については,本明細書の後半の部分で列挙するので参照されたい。
Figure 2004139560
Figure 2004139560
Figure 2004139560
Figure 2004139560
Figure 2004139560
Figure 2004139560
Figure 2004139560
まず,前半の <navi> から</navi> までの部分では,ナビスクリプトのタイトル,バージョン等の情報を定義し,このナビスクリプトで定義されるインストラクションを定義している。
【0067】
次に,</navi> 以降では,各インストラクションの内容を定義している。例えば,先頭のインストラクションである ¨inst−info−はじめに¨ では,出発時刻から5秒経過したら,「レインボータウンツアーへようこそ!」という案内文を音声出力することを指示している。
【0068】
〔ナビスクリプトの案内用の構造化データへの変換例〕
以上のようなナビスクリプトは,スクリプト変換部14により,案内用の構造化データに変換される。前出のナビスクリプトの例を変換した案内用の構造化データの例を以下に示す。
【0069】
Figure 2004139560
Figure 2004139560
Figure 2004139560
Figure 2004139560
Figure 2004139560
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Figure 2004139560
図3および図4は,以上の案内用の構造化データの一部を,テーブル形式で表したものである。これから容易にわかるように,最初に「レインボータウンツアーへようこそ!」の音声案内があり,海浜幕張駅から東京駅へ電車で,その後,東京駅八重洲中央口から京橋IC,江戸橋JC経由で台場IC方面への経路案内が行われる。江戸橋JCを通過する予定時刻の10分前には「あと10分でレインボーブリッジです」のテキスト表示が行われる。また,台場IC到着時刻が11時30分から13時30分の間であれば,レストランの案内情報が提示され,台場IC到着時刻が11時30分前または13時30分過ぎであれば,喫茶店(cafe)の案内情報が提示される。次に,図1に示す各手段の処理について説明する。
【0070】
〔操作入力部11の処理〕
操作入力部11は,センタ40やメディア32に記憶されているナビスクリプト,あるいは利用者が入力するナビスクリプトを取得する。図5に,操作入力部11の処理の流れを示す。操作入力部11は,ネットワークアクセス部12によりネットワーク31を介してセンタ40にアクセスし,または/およびメディアアクセス部13により予めナビスクリプトが格納されたメディア32をアクセスして,ユーザの指示により所望のナビスクリプトを検索し選択することによって,あるいは利用者に直接入力させることによって,そのナビスクリプトを受け取り(ステップS11),スクリプト変換部14に受け取ったナビスクリプトを受け渡す(ステップS12)。このとき,ナビスクリプト本体はメディア32から受け取るが,そのナビスクリプトの中でURLを用いて指定された外部の画像ファイルなどは,ネットワーク31を介して受け取るということもあり得る。
【0071】
〔スクリプト変換部14の処理〕
スクリプト変換部14は,マークアップ言語で記述されているナビスクリプトを案内用の構造化データに変換する。図6に,スクリプト変換部14の処理の流れを示す。図6に示すように,スクリプト変換部14は,操作入力部11からナビスクリプトを受け取り(ステップS21),ナビスクリプトを案内用の構造化データに変換し(ステップS22),インストラクション処理部15に案内用の構造化データを受け渡す(ステップS23)。
【0072】
なお,スクリプト変換部14は,ナビスクリプトをインストラクション処理部15が参照する構造化データに変換できるほか,自システムや他の装置等で使用する種々の構造化データに変換することができる。したがって,例えば,時間によるインストラクションをそのままの形式または変換した形式でスケジューラに渡して,その内容をスケジューラに表示させたり,ある場所についてのインストラクションを,地図の記述用スクリプトに変換することによって,その情報を地図に表示させることも可能である。
【0073】
〔インストラクション処理部15の処理〕
インストラクション処理部15は,スクリプト変換部14から受け取った案内用の構造化データの経路の情報について未指定の部分等の情報を補完して,利用者の現在の状況またはシミュレーションのために仮想的に設定された状況に従って,案内用の構造化データのインストラクションを処理する。インストラクション処理部15は,インストラクション処理の準備処理として図7に示すような処理を行い,実行処理として図8に示すような処理を行う。
【0074】
インストラクション処理の準備処理では,図7に示すように,スクリプト変換部14から案内用の構造化データを受け取ると(ステップS31),ユーザが設定している実行モードがナビゲーションモードであるかシミュレーションモードであるかを判断する(ステップS32)。実行モードがナビゲーションモードである場合には,状況獲得部16に状況(実際の現在時刻と現在地点)を獲得させて,これを取得し(ステップS33),案内用の構造化データの先頭に実際の現在地点を追加する(ステップS34)。その後,ステップS35へ進む。
【0075】
一方,実行モードがシミュレーションモードである場合には,状況生成部17に状況準備の要求を出し,完了後,さらに状況生成の要求を出し,状況(仮想の現在時刻と現在地点)を取得し(ステップS42),案内用の構造化データの先頭に仮想の現在地点を追加する(ステップS43)。
【0076】
次に,各インストラクションのすべての項目に「元々」を意味するフラグを付与する(ステップS35)。この「元々」を意味するフラグは,ナビスクリプトに元々あったインストラクションを,後述する補完によって新しく追加したインストラクションと区別できるようにするためのフラグである。
【0077】
次に,構造化データ内の場所に関する情報を補完する(ステップS36)。この補完の処理では,例えば緯度,経度,高度,名称,住所,電話番号,郵便番号等といった場所に関する様々な属性のうち,ナビスクリプトに記入されていない属性は,記入されている属性をキーとしてデータベース部20から検索する。ここで,もし地域しか指定されていないような場合には,その地域の代表的な場所の属性を検索する。例えば,「新宿区」に対して「新宿区役所」,「新宿駅」,…,また「富士山」に対して「富士山頂」,「富士山登山口」,…というような代表的な場所をデータベース部20から検索し,検索結果が複数ある場合には,ユーザに選択してもらうようにメニューなどで問い合わせるか,または適当な評価指数を用いて1つを選択する。そして,検索・選択された属性を,案内用の構造化データの該当箇所に記入する。
【0078】
同様に,案内用の構造化データ内の経路に関する情報(経路が指定されていない部分等)を補完する(ステップS37)。ここでは,経路に関する項目において,経路が指定されていないか,あるいは範疇 (例:一般道路,有料道路,高速道路,時間優先,距離優先,直進優先,広道優先,…) のみが指定されている場合に,経路を探索する。もし,検索結果が複数ある場合には,ユーザに選択してもらうようにメニューなどで問い合わせるか,または適当な評価指標を用いて1つを選択する。そして,検索・選択された経路を案内用の構造化データの該当箇所に追加記入し,その経路のインストラクションに「追加」を意味するフラグを付与する。経路が完全に指定されている場合には,その経路が可能か不可能かをチェックし,もし,不可能であれば,経路を探索する。このときも,検索結果が複数ある場合には,ユーザに選択してもらうようにメニューなどで問い合わせるか,あるいは,適当な評価指標を用いて1つを選択する。そして,検索・選択された経路を案内用の構造化データの該当箇所に修正記入し,その経路のインストラクションに「追加」を意味するフラグを付与する。
【0079】
次に,すべての相対的な場所の指定を絶対的な場所の指定に変換し(ステップS38),各場所への到着予想時刻を推定し(ステップS39),すべてのインストラクションを時間順に並び替える(ステップS40)。その後,案内用の構造化データにおいて次に実行するインストラクションを指し示すインストラクションカーソルを先頭のインストラクションに設定し(ステップS41),図8に示す実行処理へ移る。
【0080】
実行処理としては,図8に示すように,インストラクション処理部15は,まず,実行モードがナビゲーションモードであるかシミュレーションモードであるかを判断し(ステップS51),実行モードがナビゲーションモードの場合には,状況獲得部16に状況(実際の現在時刻および現在地点)を獲得させて,これを取得する(ステップS52)。一方,実行モードがシミュレーションモードの場合には,状況生成部17に状況(仮想の現在時刻および現在地点)の生成の要求を出して,これを取得する(ステップS60)。
【0081】
その後,インストラクションカーソルが指し示すインストラクションにおいて,現在地点が指定された経路上にあるかどうかを調べ,経路上になければ案内用の構造化データの経路に関する情報を補完する(ステップS53)。この経路に関する情報の補完では,現在地点から指定された経路上の近い地点までの経路を探索し,検索結果が複数ある場合には,ユーザに選択してもらうようにメニューなどで問い合わせるか,あるいは,適当な評価指標を用いて1つを選択する。そして,検索・選択された経路を案内用の構造化データの該当箇所に追加記入し,その経路のインストラクションに「追加」を意味するフラグを付与する。
【0082】
さらに,実行モードがナビゲーションモードである場合には(ステップS54),ユーザが別途設定した設定情報に応じた情報の取得を行う(ステップS55)。例えば,ユーザが交通情報を利用することを事前に設定していれば,状況獲得部16に交通情報(例:渋滞,通行規制,事故などの情報)を獲得させて,情報を取得する(ステップS55)。
【0083】
「追加」フラグの付与された経路について,ステップS55の処理で取得した情報等をもとに再度経路に関する情報を補完する(ステップS56)。この補完処理では,もしインストラクションカーソルが指し示すインストラクションにおいて指定された経路のフラグが「追加」で,かつ,インストラクションカーソルの以降のインストラクションに含まれる直近の必須地点あるいは必須経路までの間に,渋滞,規制,事故などが発生しており,かつ,ユーザが別途設定した自動経路変更設定がオンであれば,現在地点からその必須の地点あるいは経路までの経路を探索する。この検索結果が複数ある場合には,ユーザに選択してもらうようにメニューなどで問い合わせるか,あるいは,適当な評価指標を用いて1つを選択する。そして,検索・選択された経路を案内用の構造化データの該当箇所に修正記入し,その経路のインストラクションに「追加」を意味するフラグを付与する。
【0084】
次に,インストラクションカーソルが指し示すインストラクションに記入されている時間または/および場所が,実際の現在時刻または現在地点(ナビゲーションモードの場合)または仮想の現在時刻または現在地点(シミュレーションモードの場合)に一致したら(あるいはサンプリングなどによって発生する誤差を含めた範囲内に収まれば),案内出力部18に案内情報を受け渡し(ステップS57),インストラクションカーソルの位置を次のインストラクションの位置に更新する(ステップS58)。以上の処理を次のインストラクションが空になるまで繰り返す(ステップS59)。
【0085】
〔状況獲得部16の処理〕
状況獲得部16は,利用者の現在時刻や現在地点等の状況や,交通情報等の種々の情報を獲得する。図9に状況獲得部16の状況獲得処理,図10に状況獲得部16の情報獲得処理の流れを示す。図9に示すように,状況獲得部16は,インストラクション処理部15から状況獲得の要求を受け取ると,実際の現在時刻,現在地点を獲得し,インストラクション処理部15に受け渡す(ステップS61)。また,図10に示すように,インストラクション処理部15から情報獲得要求を受け取ると,必要に応じて適当な通信手段を用いて交通情報等の情報を獲得し,インストラクション処理部15に受け渡す(ステップS62)。
【0086】
〔状況生成部17の処理〕
状況生成部17は,仮想の現在時刻,仮想の現在地点等シミュレーションモードに必要な値を準備,生成する。図11に,状況生成部17の状況準備処理,図12に状況生成部17の状況生成処理の流れを示す。
【0087】
状況生成部17の状況準備処理では,図11に示すように,インストラクション処理部15から状況準備の要求を受け取ると,仮想の出発時刻を,実際の現在時刻またはユーザが別途設定した時刻の中から,ユーザまたはシステムが選択した時刻に設定する(ステップS71)。次に,仮想の出発地点を,実際の現在地点,ユーザが別途設定した地点 (例:自宅) ,案内用の構造化データに現れる最初の地点の中から,ユーザまたはシステムが選択した地点に設定する仮想の出発地点の設定処理を実行する(ステップS72)。
【0088】
次に,仮想の時間経過速度を,システムが設定したデフォルトの仮想の時間経過速度,ユーザが別途設定した仮想の時間経過速度の中から,ユーザまたはシステムが選択した仮想の時間経過速度に設定する(ステップS73)。また,例えば,徒歩,自転車,車,…といった場所移動手段ごとの仮想の場所移動速度を,システムが設定したデフォルトの仮想の場所移動速度,ユーザが別途設定した仮想の場所移動速度の中から,ユーザまたはシステムが選択した仮想の場所移動速度に設定する(ステップS74)。
【0089】
その後,シミュレーションサンプリング時間を,システムが設定したデフォルトのシミュレーションサンプリング時間またはユーザが別途設定したシミュレーションサンプリング時間の中から,ユーザまたはシステムが選択したシミュレーションサンプリング時間に設定する(ステップS75)。次に,仮想の現在時刻を仮想の出発時刻に設定し(ステップS76),仮想の現在地点を仮想の出発地点に設定する(ステップS77)。
【0090】
状況生成部17の状況生成処理では,図12に示すように,インストラクション処理部15から状況生成の要求を受け取ると,仮想の現在時刻および仮想の現在地点をインストラクション処理部15に受け渡し(ステップS81),仮想の現在時刻にシミュレーションサンプリング時間を加算して,仮想の現在時刻を更新する(ステップS82)。さらに,仮想の現在地点を更新する(ステップS83)。この仮想の現在地点の更新では,現在,実行中のインストラクションにおいて指定されている場所移動手段の仮想の場所移動速度に,シミュレーションサンプリング時間を乗じて算出される距離だけ,現在,実行中のインストラクションにおいて指定されている経路上を進行させた地点に更新する。ただし,もし経路の範囲を越える場合は,仮想の現在地点を,その経路の終点に更新する。
【0091】
〔案内出力部18の処理〕
案内出力部18は,ナビスクリプトに基づく案内(情報)を出力する。図13に,案内出力部18の処理の流れを示す。案内出力部18は,インストラクション処理部15から案内出力の要求を受け取ると,その案内を出力する(ステップS91)。
【0092】
〔ナビスクリプトの半自動生成〕
ナビスクリプトは,図2で説明したように,通常のテキストエディタや地図上の地点や経路の情報への変換機能を持つトランスレータ43を利用したナビスクリプト編集ツールによって編集することができるほか,実際に歩いたり走行したりした経路に基づいて自動生成することもできる。
【0093】
スクリプト半自動生成部19は,経路の地点ごとの時刻,経度・緯度等の位置情報,案内情報等の時系列データを取得してナビスクリプトを半自動で生成するものである。上述したように,ナビスクリプトは,例えばXML等のマークアップ言語で記述されるので,汎用のテキストエディタやワードプロセッサ等により作成することができる。しかし,この作成を実際に移動した経路に基づいて,半自動で作成できるようにすることにより,マークアップ言語等に習熟していない者でも,簡単にナビスクリプトの作成を行えるようにする。
【0094】
図14は,スクリプト半自動生成の処理を説明するための図である。図14(A)に示すような,地点A−施設B−地点Cという経路についてのナビスクリプトを生成するものとする。この地点A−施設B−地点Cという経路を実際にこの利用者端末10を携帯して移動する。スクリプト半自動生成部19に,半自動生成の指示をしておくことにより,スクリプト半自動生成部19は,状況獲得部16から,指定された位置での時刻および場所情報,または時々刻々の時刻および経度・緯度等の場所情報を時系列データとして取得する。また,音声データや画像データ等の案内情報は,ユーザからの指示により,適当な時刻・場所に挿入する。
【0095】
以上により,図14(B)に示すような時系列データが得られると,この各々のデータにタグを付けてテキストデータに変換し,それをナビスクリプトとする。これによって,以下のようなナビスクリプトを半自動的に生成することができる。
【0096】
Figure 2004139560
Figure 2004139560
なお,スクリプト半自動生成部19は,利用者端末10に限らず,センタ40または別の携帯端末等に設けてあってもよい。
【0097】
〔本発明に関連する技術のPCへの適用例〕
次に,本発明に関連する技術を携帯型のパーソナルコンピュータ(PC)へ適用した場合の例について説明する。図15は,そのシステム構成例を示す。パーソナルコンピュータ100は,図1に示す利用者端末10に対応し,Webセンタ200は,センタ40に対応する。また,入力処理部131は,図1の操作入力部11,ネットワークアクセス部12およびメディアアクセス部13に対応し,出力処理部132は,図1の案内出力部18に対応する。同様に,スクリプト変換部134は,スクリプト変換部14に,インストラクション処理部135は,インストラクション処理部15に,時刻/地点生成部136は状況生成部17に,地図/情報管理部140および音声データ管理部150はデータベース部20に,時計160およびGPS(Grobal Positioning System )170またはPHS位置検出部180は,状況獲得部16にそれぞれ対応している。
【0098】
ナビゲーションのためのナビスクリプトシステム120は,例えば,パーソナルコンピュータ100のWebブラウザ110にプラグインソフトウェアとして組み込まれる。
【0099】
図16は,Webセンタが提供するナビスクリプトサービスのホームページの画面の例を示す。Webブラウザ110の画面において,例えば,ナビスクリプトサービスのホームページのURLを指定すると,Webセンタ200からHTML(Hyper Text Markup Language)で記述された図16に示すようようなメニュー画面が配信され,パーソナルコンピュータ100のディスプレイに表示される。
【0100】
図16に示す画面において,例えばエリアとして「渋谷区」を選択し,ジャンルとして「見る」を選択した後,「検索」のボタンをクリックし,検索要求をWebブラウザ110を介してWebセンタ200に送ると,Webセンタ200から,図17に示すような画面を表示するHTMLソースが送られ,Webブラウザ110によって図17の画面が表示される。ここでは,検索結果として2件のナビスクリプト情報が表示されている。
【0101】
図17に示す画面において,ユーザが例えば1番のコースを選択して,このボタンをクリックすると,「東京○○シティ」から「□□コミュニケーションセンター」を経由して「国立能楽堂」へ至るコースの案内のためのナビスクリプトが,Webセンタ200からパーソナルコンピュータ100へダウンロードされる。これに伴い,ナビスクリプトシステム120が起動される。
【0102】
なお,このナビスクリプトシステム120の起動は,Webブラウザ110によって,ナビスクリプトのダウンロード後に,そのナビスクリプトに与えられた特定のファイル拡張子(例えば,“.NAV”)をもとに,そのファイルをアクセスすることによって行われるようにしてもよい。図18は,そのときにナビスクリプトブラウザ130によって表示される画面の例である。この画面は,Webブラウザ110が表示する画面の中に埋め込まれて表示される。
【0103】
ナビスクリプトブラウザ130の入力処理部131が,Webブラウザ110を介してWebセンタ200から受け取った「東京○○シティ」を出発点とするコースのナビスクリプトは,スクリプト変換部134へ渡される。スクリプト変換部134は,ナビスクリプトを案内用の構造化データに変換し,これをインストラクション処理部135に渡す。インストラクション処理部135は,インストラクション実行の準備処理として,以下のような処理を行う。
【0104】
まず,ユーザが設定している実行モードがナビゲーションであるかシミュレーションであるかを判断し,実行モードがナビゲーションモードの場合には,時計160やGPS170またはPHS位置検出部180に状況獲得の要求を出し,実際の現在時刻と現在地点を状況として取得し,案内用の構造化データの先頭に実際の現在地点から出発するというインストラクションを追加する。
【0105】
次に,案内用の構造化データの各インストラクションの時間,地点,経路,案内情報等のすべての項目に「元々」を意味するフラグを付与し,場所に関する項目のさまざまな属性(緯度,経度,高度,名称,住所,電話番号,郵便番号等)のうち,未記入の属性を,記入されている属性をキーとして地図/情報管理部140から検索する。例えば,新宿区のように地域しか指定されていない場合には,その地域の代表的な場所として,新宿駅,新宿区役所等の属性を検索する。ここで,検索結果が複数あるような場合には,ユーザに選択するようにメニュー等で問い合わせるか,または,適当な評価指標を用いて1つを選択し,検索または選択された属性を案内用の構造化データの該当箇所に記入する(以降の処理においても,検索結果が複数ある場合には,同様に処理する)。なお,一般にはこのような補完の処理は,ユーザが自分で作成したナビスクリプトのような場合に行われ,センタからダウンロードしたナビスクリプトの場合には,あらかじめ完全なコースの案内情報が記述されていると考えられるので,省略される。
【0106】
次に,案内用の構造化データ内の経路に関する項目において,経路が指定されていないか,または,例えば一般道路,有料道路,高速道路,時間優先,距離優先等のような範疇のみが指定されている場合には,経路を探索する。また,経路が完全に指定されている場合にはその経路が可能か不可能かをチェックして,不可能である場合には経路を探索する。検索または選択された経路をインストラクションの該当箇所に追加記入し,その経路に「追加」のフラグを付与する。
【0107】
次に,すべての相対的な場所の指定を絶対的な場所の指定に変換して案内用の構造化データの該当箇所に記入し,すべての場所への到着予想時刻を推定して案内用の構造化データの該当箇所に記入する。
【0108】
次に,すべてのインストラクションを時間順に並び替え,案内用の構造化データにおいてインストラクションカーソルを先頭のインストラクションに設定する。
【0109】
一方,実行モードがシミュレーションモードである場合には,時刻/地点生成部136に状況準備の要求を出し,完了後に状況生成の要求を出し,仮想の現在時刻と現在地点を取得し,案内用の構造化データの先頭に仮想の現在地点から出発するというインストラクションを追加する。以降,ナビゲーションモードの場合と同様の準備処理を順次行う。
【0110】
インストラクション処理部135は,実行処理として,以下に示すような処理を行う。最初に,実行モードがナビゲーションモードの場合について説明する。実行モードがナビゲーションモードの場合には,GPS170や時計に状況獲得の要求を出し,実際の現在時刻および現在地点の情報を取得する。
【0111】
次に,現在地点が指定された経路上にあるかどうかを調べ,現在地点がインストラクションカーソルが指し示すインストラクションにおいて指定された経路上にない場合には,現在地点から経路上の近い地点までの経路を探索し,その経路をインストラクションの該当箇所に追加記入し,その経路に「追加」のフラグを付与する。なお,探索結果が複数ある場合には,ユーザ指定または適当な評価指標により1つの経路を選択する。
【0112】
次に,例えば,ユーザが別途に設定した交通情報利用設定がオンの場合には,VICS(Vehicle Information Communication System) などから交通情報(渋滞,規則,事故等の情報)を取得し,さらに,ユーザが別途設定した自動経路変更設定がオンであれば,インストラクションカーソルが指し示すインストラクションにおいて指定された経路のフラグが「追加」で,かつ,インストラクションカーソルの以降のインストラクションに含まれる「元々」を意味するフラグが付与された直近の必須地点あるいは必須経路までの間に,渋滞,規則,事故等が発生している場合には,現在地点からその必須地点または必須経路までの経路を探索する。探索または選択された経路をインストラクションの該当箇所に修正記入し,その経路に「追加」を意味するフラグを付与する。なお,この交通情報利用設定や自動経路変更設定は,一般にはカーナビゲーションシステム等への適用の場合に利用されるので,本例のように徒歩による移動の場合には,ユーザは一般には設定をオフとする。
【0113】
次に,インストラクションカーソルが指し示すインストラクションに記入されている時間または/および場所が,実際の現在時刻または/および現在地点に一致すれば(あるいはサンプリングなどによって発生する誤差を含めた範囲に収まれば),出力処理部132に案内出力要求を出して案内情報を渡し,インストラクションカーソルの位置を次のインストラクションの位置に更新する。以上のような処理を,インストラクションがなくなるまで繰り返す。
【0114】
一方,実行モードがシミュレーションモードの場合には,時刻/地点生成部136に状況生成の要求を出し,仮想の現在時刻/現在地点を取得し,仮想の現在地点が指定された経路上にあるかどうかを調べ,仮想の現在地点がインストラクションカーソルが指し示すインストラクションにおいて指定された経路上にない場合には,仮想の現在地点か経路上の近い地点までの経路を探索し,その経路をインストラクションの該当箇所に追加記入し,その経路に「追加」のフラグを付与する。
【0115】
次に,インストラクションカーソルが指し示すインストラクションに記入されている時間または/および場所が,仮想の現在時刻または/および現在地点に一致すれば(あるいはサンプリングなどによって発生する誤差を含めた範囲に収まれば),出力処理部132に案内出力要求を出して案内情報を渡し,インストラクションカーソルの位置を次のインストラクションの位置に更新する。これらの処理を,インストラクションがなくなるまで繰り返す。
【0116】
なお,時刻/地点生成部136は,インストラクション処理部135から状況準備の要求を受け取ると,仮想の出発時刻として,実際の現在時刻またはユーザが別途設定した時刻からユーザまたはシステムが選択した時刻を,また,仮想の出発地点として実際の現在地点またはユーザが別途設定した地点からユーザまたはシステムが選択した地点を,仮想の時間経過速度としてシステムが設定したデフォルトの仮想の時間経過速度またはユーザが別途設定した仮想の時間経過速度からユーザまたはシステムが選択したものを,それぞれ設定する。また,徒歩,自転車,車等の場所移動手段ごとの仮想の場所移動速度として,システムが設定したデフォルトの仮想の場所移動速度またはユーザが別途設定した仮想の場所移動速度からユーザまたはシステムが選択したものを,シミュレーションサンプリング時間として,システムが設定したデフォルトのシミュレーションサンプリング時間またはユーザが別途設定したシミュレーションサンプリング時間からユーザまたはシステムが選択したものを設定する。さらに,仮想の現在時刻を仮想の出発時刻に,仮想の現在地点を仮想の出発地点にそれぞれ設定する。
【0117】
また,時刻/地点生成部136は,状況生成処理として,以下のような処理を行う。時刻/地点生成部136は,インストラクション処理部135から状況生成の要求を受け取ると,仮想の現在時刻または仮想の現在地点をインストラクション処理部135に渡し,仮想の現在時刻にシミュレーションサンプリング時間を加算して仮想の現在時刻を更新する。また,仮想の現在地点を,現在,実行中のインストラクションにおいて指定されている場所移動手段の仮想の場所移動速度に,シミュレーションサンプリング時間を乗じて算出される距離だけ進行させた地点に更新する。ただし,もし算出した地点が経路の範囲を越える場合には,仮想の現在地点をその経路の終点に更新する。
【0118】
出力処理部132は,インストラクション処理部135から案内出力の要求を受け取ると,インストラクションカーソルが指し示すインストラクションに従って案内を出力する。これによって,図18に示すような画面上で,国立能楽堂までのコース案内が行われることになる。
【0119】
すなわち,出力処理部132は,実行モードがナビゲーションモードの場合には,経路の概要や目的地までの距離や時間を表示したり,ユーザが選択したコースの経路上を移動している場合には,現在時刻や現在地点にもとづいて進行するインストラクションに従って,図18に示す画面上に案内説明文や画像を表示し,または/および音声による案内を行う。
【0120】
また,シミュレーションモードの場合には,設定された仮想の現在時刻および現在地点,仮想の時間経過速度にもとづき,インストラクションに従って,図18に示す画面上に案内説明文や画像を表示し,または/および音声による案内を行う。
【0121】
〔カーナビゲーションシステムへの適用例〕
次に別の実施の形態として,本発明に関連する技術をカーナビゲーションシステムに適用した場合の例について説明する。図19は,本発明に関連する技術をカーナビゲーションシステムへ適用した場合のシステム構成例を示す。センタ210は,図1に示すセンタ40に対応し,以下同様に,案内出力部302は,図1の案内出力部18に,その他の入出力処理部301の部分は,操作入力部11,ネットワークアクセス部12およびメディアアクセス部13に対応している。また,スクリプト変換部303は,スクリプト変換部14に,インストラクション処理部304は,インストラクション処理部15に,時刻/地点生成部305は状況生成部17に,地図/情報管理部310および音声データ管理部320はデータベース部20に,時計160およびGPS(Grobal Positioning System )170およびVICS(Vehicle Information Communication System) 190は状況獲得部16に,それぞれ対応している。
【0122】
入出力処理部301は,メニュー等により自分の走行したいコースを指定し,センタ210に検索要求をする。センタ210から所望するナビスクリプトをダウンロードすると,それをスクリプト変換部303に渡す。スクリプト変換部303は,ナビスクリプトを案内用の構造化データに変換し,インストラクション処理部304に渡す。以後,ナビゲーション開始の指示があると,インストラクション処理部304は,案内用の構造化データにしたがってインストラクション処理の準備を行い,インストラクションを実行する。
【0123】
従来の通常のカーナビゲーションシステムとの大きな違いは,従来の方式では利用者が自分で地点や経路を設定しなければならないのに対し,本発明に関連する技術を適用した方式では,お薦めコースなどを簡単にロードできることである。また,従来の方式では,現在地情報と地図情報とから,設定された目的地までの経路を画一的に画面表示や音声により案内するのに対し,本発明に関連する技術を適用した方式では,ナビスクリプトにしたがって案内が出力される点である。したがって,例えばバスツアーのようにそのツアーで通る地点や経路に応じて,適切な観光案内などを行うこともできる。また,必要に応じて,例えば昼食時にはレストランを案内するとか,駐車場を案内するというような柔軟性のある案内を実現することもできる。
【0124】
特に,従来のカーナビゲーションシステムでは,場所的な案内のみを行うのに対し,本ナビスクリプトによれば,現在時刻または経過時間に応じた時間的な案内も可能になる。さらに,ユーザ自身が自分または知人が使用するナビスクリプトを作成し,それをカーナビゲーションシステムに設定して,カーナビゲーションシステムを動作させるということも可能である。
【0125】
〔PHSへの適用例〕
図20は,本発明に関連する技術を携帯電話(PDC(Personal Digital Cellular))やPHSなどのへ適用した場合のシステム構成例を示す。この場合には,センタ500にナビスクリプトシステム510が組み込まれる。PHS600のPHSブラウザ610は,入力処理部611および出力処理部612を持つ。
【0126】
ユーザが,PHS600のPHSブラウザ610で,PHSセンタ500のPHSブラウジングサーバ520を介して,ナビスクリプトが記録されているWebサーバ700に対しナビスクリプトの検索要求を出す。PHSブラウジングサーバ520の出力処理部522は,Webサーバ700から所望するナビスクリプトをダウンロードして,入力処理部521に渡し,入力処理部521は,ナビスクリプトをスクリプト変換部523へ渡す。スクリプト変換部523は,そのナビスクリプトを構文解析して案内用の構造化データに変換する。インストラクション処理部524は,ユーザがナビスクリプトをナビゲーションモードで使用している場合には,PHS600の時計620およびPHS位置検出部630からユーザの現在の状況(現在時刻や現在地点)を得て,案内用の構造化データの経路情報を補完し,その状況に合わせて案内用の構造化データをもとに必要な地図/情報,音声データを地図/情報管理部530,音声データ管理部540から取得して,出力処理部522に渡す。出力処理部522は,PHSブラウジングサーバ520を介して,PHSブラウザ610の表示画面等により案内を出力する。
【0127】
また,シミュレーションモードの場合には,インストラクション処理部524は,時刻/地点生成部525から仮想の現在時刻/現在地点を得て案内用の構造化データの経路情報を補完して,ナビゲーションモードの場合と同様に,PHSブラウザ610の表示画面等により案内を出力する。
【0128】
〔運行管理システムへの適用例〕
次に,本発明に関連する技術を運行管理システムに適用した場合の例について説明する。
【0129】
従来の運行管理システムとしては,利用者が希望する旅行や運行の日程や経路が記述されたデータを入力する入力手段と,高速道路や各種施設などの予約の状況や,道路や駐車場の渋滞,規制,事故,天候などのデータが記載された運行管理データベースと,入力された希望の日程/経路データと運行管理データベースのデータを比較し調整し,その結果に応じて,必要であれば,日程/経路データを修正し,または/および,運行管理データベースのデータを更新する調整手段と,結果的に得られた日程/経路データを出力する出力手段とを備えたものがある。
【0130】
また,カーナビゲーションシステム,PC,PDA,PDC,PHSなどの各種の案内 (ナビゲーション) を実行する地点/経路案内装置があり,このような地点/経路案内装置は,利用者が希望する地点や経路 (の系列) を入力する入力手段と,入力された地点や経路 (の系列) に従って,案内 (ナビゲーション) を実行する実行手段とを備える。
【0131】
従来は,運行管理システムにおける予約のための日程/経路データと,地点/経路案内装置における案内のための地点/経路データとのデータ形式が異なるため,両方のデータを別々に作成し,管理し,運用しなければならず,開発者や運用者もしくは利用者のいずれにとっても不便であるという問題があった。また,運行管理システムごとにデータの形式が異なるため,多数のデータを別々に作成・管理・運用しなければならず,これも開発者や運用者もしくは利用者のいずれにとっても不便であるという問題があった。
【0132】
本発明に関連する技術を運行管理システムに適用することにより,様々な運行管理システムにおける予約のための入力データの形式と,様々な地点/経路案内装置における案内のための入力データの形式を共通化することができる。
【0133】
図21は,本発明に関連する技術を運行管理システムに適用した場合の構成例を示す。運行管理センタ1000と,利用者が使用する端末1010とは,ネットワークで接続され,案内用スクリプトの送受信を行う。また,運行管理データベース1004は各種情報提供元1020から道路状況,各種施設の予約状況などの各種情報を取得して管理する。端末1010は,それ自体が可搬式の情報機器であってもよく,またカーナビゲーションシステム等に組み込まれるような各種の情報機器であってもよい。
【0134】
運行管理センタ1000は,端末1010から送信されたナビスクリプトを受信する受信部1001と,受信したナビスクリプトを案内用の構造化データに変換する順変換部1002と,変換された案内用の構造化データと運行管理データベース1004に格納されたデータとを比較し調整する調整部1003と,調整された案内用の構造化データをナビスクリプトに変換する逆変換部1005と,変換されたナビスクリプトを端末1010に返信する送信部1006とを備える。
【0135】
端末1010は,利用者が所望するナビスクリプトを,ネットワーク先1030,CD−ROMや磁気ディスクなどのメディア1031,キーボードなどから入力する入力処理部1011と,入力したナビスクリプトを運行管理センタ1000に送信する送信部1012と,運行管理センタ1000によって修正され,運行管理センタ1000から送信されたナビスクリプトを受信する受信部1013と,受信した修正後のナビスクリプトを自己の端末で実行可能な案内用の構造化データに変換する順変換部1014と,その案内用の構造化データにもとづいて,案内情報(ナビゲーション)を生成する実行処理部1015と,生成された案内情報を出力する出力処理部1016とを備える。
【0136】
端末1010の入力処理部1011は,現在向かおうとしている目的地や今後予定している旅行や運行の日程や経路が記述された所望するナビスクリプトを,ネットワーク先1030から獲得し,または,CD−ROMや磁気ディスクなどのメディア1031から読み出し,または,利用者の指示情報をキーボードなどを用いて入力する。
【0137】
以下に,利用者が所望するナビスクリプトの例を示す。ナビスクリプトの内容は山中湖への一泊旅行であり,12月23日に,車で沼津から東名高速を利用して御殿場へ向かい,富士○○ランドに立ち寄って,宿泊先の山中湖○○ロッジへ向かう経路を指定している。所要時間は,6時間30分の予定である。
Figure 2004139560
Figure 2004139560
Figure 2004139560
利用者の所望するナビスクリプトが入力されると,送信部1012は,そのナビスクリプトを運行管理センタ1000に送信する。
【0138】
運行管理センタ1000の受信部1001は,端末1010から送信されたナビスクリプトを受信し,順変換部1002は,受信したナビスクリプトを案内用の構造化データに変換する。
【0139】
一方,運用管理センタ1000の運行管理データベース1004には,以下に示すようなデータが管理されているとする。データ1およびデータ2は経路に関するデータの例,データ3は地点に関するデータの例,データ4およびデータ5は施設に関するデータの例である。最大車数/最大者数は,道路または施設の最大利用可能な車または人の数を,予約車数/予約者数は,ある時点で利用を予約している車または人の数を示す。混雑度100%は,その時点での予約車数/予約者数が最大利用可能数に達し,新たな利用ができない状況を示している。
【0140】
<データ1>
主番号  : 1234567890−01
副番号  : 19981218−14301500
種別01  : 経路
種別02  : 高速道路
名称    : 東名高速道路
区間    : 沼津−御殿場
方向    : 上り
日      : 1998/12/18
時間    : 14:30−15:00
予約車数: 1,234
最大車数: 5,000
混雑度  :  27[%]
渋滞    : 0[km]/0[分]
規制    : なし
事故    : なし
天候    : 小雨
気温    : 15[C]
風速    :  5[m]
<データ2>
主番号  : 1234567890−01
副番号  : 19981223−10001030
種別01  : 経路
種別02  : 高速道路
名称    : 東名高速道路
区間    : 沼津−御殿場
方向    : 上り
日      : 1998/12/23
時間    : 10:00−10:30
予約車数: 5,000
最大車数: 5,000
混雑度  : 100[%]
渋滞    :
規制    :
事故    :
天候    :
気温    :
風速    :
<データ3>
主番号  : 2345678901−01
副番号  : 19981223−10301100
種別01  : 地点
住所    : 静岡県御殿場市○○
名称    : 御殿場○○交差点
方向    : 国道136号線上り
日      : 1998/12/23
時間    : 10:30−11:00
渋滞    :
規制    :
事故    :
天候    :
気温    :
風速    :
<データ4>
主番号  : 4567890123
副番号  : 19981223
種別01  : 施設
種別02  : 遊園地
名称    : 富士○○ランド
住所    : 静岡県○○
日      : 1998/12/23
時間    : 10:00−20:00
予約者数: 1,000
最大者数: 1,000
混雑度  : 100[%]
天候    :
気温    :
風速    :
<データ5>
主番号  : 3456789012
副番号  : 19981223
種別01  : 駐車場
住所    : 静岡県○○
名称    : 山中湖○○ロッジ駐車場
日      : 1998/12/23
時間    : 15:00−10:00 ( 翌日)
予約車数:  11
最大車数:  20
混雑度  :  55[%]

調整部1003は,順変換部1002から受け取った案内用の構造化データと,運行管理データベース1004に記載されている高速道路や各種施設などの予約の状況,道路や駐車場の渋滞,規制,事故,天候などのデータとを比較し調整し,その結果にもとづいて,案内用の構造化データを修正し,または/および,運行管理データベース1004のデータを更新する。
【0141】
例えば,調整部1003は,上記に示す利用者が所望するナビスクリプトと,運用管理データベース1004の<データ2>とを比較し,1998年12月23日の東名高速道路の混雑度は既に100%であり,高速道路を走行できないと判断し,また,運行管理データベース1004の<データ4>から,同日の富士○○ランドの予約状況についても混雑度が100%であって,入場ができないと判断して,変換した案内用の構造化データの該当する部分を修正し,または/および,運行管理データベース1004のデータを変更する。
【0142】
この場合には,案内用の構造化データについて,東名高速の代わりに一般国道を利用し,富士○○ランドへ立ち寄らないような内容に修正する。上記のナビスクリプトと運用管理データベース1004のデータの例では,案内用の構造化データの以下の部分(ナビスクリプトの記述により示す)
Figure 2004139560
逆変換部1005は,調整部1003で修正された案内用の構造化データをナビスクリプトに変換する。以下に,調整部1003により修正され,逆変換部1005により変換されたナビスクリプトの例を示す。以下のナビスクリプトの内容は,沼津から,国道246号線,136号線を利用して,御殿場○○交差点を経由し,宿泊地である山中湖へ向かう経路となっている。
Figure 2004139560
Figure 2004139560
Figure 2004139560
送信部1006は,変換された修正後のナビスクリプトを端末1010に返信する。端末1010において,受信部1013は,運行管理センタ1000から送信されたナビスクリプトを受信し,順変換部1014は,受信した修正後のナビスクリプトを案内用の構造化データに変換する。実行処理部1015は,その案内用の構造化データにもとづいて,案内情報(ナビゲーション)を生成する。出力処理部1016は,生成された案内情報を,ディスプレイ,プリンタ,スピーカなどにより出力する。
【0144】
図22に,端末1010に表示されるナビスクリプトのGUIエディタ画面の例を示す。図22のGUIエディタ画面は,利用者が所望するナビスクリプトを作成する場合に使用するものであり,各種の編集操作を選択指示するための操作メニュー1101,地図表示エリア1103に表示される地図の表示域を移動させるための地図操作アイコン1102がある。利用者は,地図表示エリア1103に表示される地図情報と連携したGUIを用いて,所望するナビスクリプトを作成する。ナビスクリプトは,コース概要部1104,コース詳細部(naviタグ部)1105,(各々の)インストラクション部(instタグ部)1106などの部分からなる木構造として表現され,地図表示エリア1103の左側に表示されている。
【0145】
図23に,端末1010に表示されるナビスクリプトのブラウザ画面の例を示す。図23のブラウザ画面は,運行管理センタ1000から送信された修正後のナビスクリプトをシミュレーションモードで確認する時やナビゲーションモードで実行する時に表示され,例えば,各地点の位置情報を表示する情報表示エリア1112,地図上に利用者の現在位置と経路を表示する地図表示エリア1113,緯度・経度表示エリア1114,案内情報のうちテキストデータによる情報を表示するテキスト表示エリア1115,案内情報のうち画像データによる情報を表示する画像表示エリア1116の各エリアと,地図の表示域を移動させる地図移動ボタン1121,地図表示の縮尺を変更する縮尺変更ボタン1122,シミュレーションモードやナビゲーションモードなどの設定を行う各種設定ボタン1123,シミュレーション開始ボタン1124,早送りボタン1125,終了ボタン1126,リセットボタン1127などがブラウザ画面1110中に設けられている。利用者の移動とともに,地図表示エリア1113に表示された地図上の現在位置を示すアイコンの位置も移動し,関連する案内情報が画像表示エリア1116等に表示され,スピーカにより音声による案内情報が出力されることもある。
【0146】
図24に,本発明に関連する技術を運行管理システムに適用した場合の端末の処理の流れを示す。端末1010は,入力処理部1011により,利用者が所望するナビスクリプトを入力すると(ステップS101),送信部1012により運行管理センタ1000に送信する(ステップS102)。また,受信部1013により,修正されたナビスクリプトを運行管理センタ1000から受信し(ステップS103),順変換部1014により,受信したナビスクリプトを自己の端末1010で使用するための案内用の構造化データに変換し(ステップS104),実行処理部1015により,その案内用の構造化データにもとづいて案内情報を作成し(ステップS105),出力処理部1016により,生成した案内情報を出力する(ステップS106)。
【0147】
図25に,本発明に関連する技術を運行管理システムに適用した場合の運行管理センタの処理の流れを示す。運行管理センタ1000は,受信部1001により,利用者が所望するナビスクリプトを端末1010から受信し(ステップS111),順変換部1002により,受信したナビスクリプトを案内用の構造化データに変換する(ステップS112)。調整部1003により,案内用の構造化データと,運行管理データベース1004の中のデータを比較・調整する。比較・調整の結果に応じて案内用の構造化データを修正し,必要であれば,運行管理データベースのデータを更新する(ステップS113)。逆変換部1005により,調整した案内用の構造化データを,ナビスクリプトに変換し(ステップS114),送信部1006により,端末1010に返信する(ステップS115)。
【0148】
図26に,運行管理センタ1000における比較・調整処理(図24:ステップS113)の流れを示す。調整部1003は,インストラクションカーソルを案内用の構造化データの中の先頭のインストラクションに設定し(ステップS121),インストラクションカーソルが指すインストラクションの中から,時間,場所,経路に関する内容を抽出する(ステップS122)。
【0149】
データインデックスを運行管理データベース1004の中の先頭のデータに設定し(ステップS123),データインデックスを加算しながら,インストラクションから抽出した内容と一致するデータを検索する(ステップS124)。一致するデータがあるかどうかを判断し(ステップS125),一致するデータがある場合には,データの予約の項に空きがあるかどうかを調べ(ステップS126),データの予約の項が空いていなければ,抽出した内容を代替可能な内容に修正して(ステップS127),ステップS123の処理へ戻る。データの予約の項が空いていれば,データの予約の項を1つ加算し(ステップS128),インストラクションカーソルが指すインストラクションを,修正された案内用の構造化データの末尾に複写する(ステップS129)。ステップS125の処理で,一致するデータがない場合には,ステップS129の処理へ進む。
【0150】
次に,インストラクションカーソルを1つ加算し(ステップS130),インストラクションカーソルが末尾を超えているかどうかを判定し(ステップS131),インストラクションカーソルが末尾を超えていなければ,ステップS122の処理へ戻り,インストラクションカーソルが末尾を超えている場合には処理を終了する。
【0151】
以上のように,本発明に関連する技術を運行管理システムに適用し,運行管理センタ1000と端末1010との間でナビスクリプトの送受信を行えるようにする。これにより,様々な運行管理システムにおける予約のための日程/経路データと,様々な地点/経路案内装置における案内のための地点/経路データとを共通化することができる。また,運行管理センタ1000は,端末1010から送信された利用者が所望したナビスクリプトを,運行管理データベース1004により管理する運行データと調整して返信する。これにより,利用者は,各種の運行管理情報を反映した案内情報を利用することができる。すなわち,本発明に関連する技術を運行管理システムに適用することによって,以下のような効果が期待できる。
【0152】
(a) 様々な運行管理システムにおける予約のための日程/経路データと,様々な地点/経路案内装置における案内のための地点/経路データとを共通化することが可能である。
【0153】
(b) ナビスクリプトは,各々の情報の種別を識別することができる名前と,その情報の内容の組によって,記述することが可能なテキストデータであるため,読み書きしやすく,また,検索や処理も容易である。
【0154】
(c) また,ネットワークや電子媒体を使用することによって,誰もがいつでもどこでも提供および利用可能である。
【0155】
(d) 実際に移動先で案内を受けるナビゲーションと,自宅や会社で案内を体験することができるシミュレーションの両方が可能である。
【0156】
〔本発明に関連する技術の移動時の時間調整システムへの適用〕
次に,本発明に関連する技術を移動時の時間調整システムに適用した場合の例について説明する。
【0157】
従来のナビゲーションシステムやスケジューラ等では,システムが自動的に時間調整の方法を提案することはなく,利用者は,スケジュールどおりに行動できなくなった場合には,手動で状況や情報を検索して,スケジュールの再設定をしなければならなかった。
【0158】
例えば,場所Aで開かれる会議に出席するため,時刻Tまでに場所Aへ移動しなければならないといった場合に,今いる地点Cから普通に歩いて間に合うかどうか,急げば間に合うかどうか,急いでも間に合わないかどうかといったことを,システムがその都度自動的に判断して利用者に提示したり警告したりする装置があれば,利用者にとってきわめて有用である。本発明に関連する技術をこのような移動時の時間調整システムに適用することにより,上記の課題を解決し,自動的に状況や情報を検索して新たなスケジュールを利用者に提案し,または自動的にスケジュールを再設定することができる。
【0159】
図27は,本発明に関連する技術を移動時時間調整システムに適用した場合のシステムの構成例を示す。本システムは,ナビスクリプトで記述されたスケジュールにもとづき行動予定時刻を管理するスケジューラ1200と,行動ルールベース1220と,現在位置および現在時刻を監視して行動ルールベース1220に該当するルールがあれば,そのルールのアクションを提示・実行するモニタ(監視/実行装置)1210とからなる。行動ルールベース1220には,到着時刻に対しての時間的余裕の有無に応じて実行すべきアクションが記述される。
【0160】
スケジューラ1200は,入力されたスケジュールから,現在地から目的地までの各地点への到着予定時刻を計算する。モニタ1210は,利用者の現在位置を計測する現在位置計測部1211と,現在時刻を計測する現在時刻計測部1212と,現地点から各地点への到着予想時刻を計算する次地点到着予想時刻計算部1213と,次地点到着予想時刻をもとに行動ルールベース1220のルールを照合するルールベース照合部1214と,該当するルール(到着予定時刻に間に合う/間に合わない)に応じて,利用者が実行すべきアクションを実行するアクション実行部1215を持つ。
【0161】
以下に,本システムの処理の流れについて説明する。まず,スケジュールの現在地から目的地までの各地点について,
i番目の地点の情報を point_{i},
i番目の地点からi+1番目の地点までの移動手段をmeans _{i,i+1},
i+1番目の地点への到着予定時刻を time _{i+1},
移動手段の速度を標準 (normal−speed) とするか最大 (max−speed)とするかのフラグを speedとする。
【0162】
また,現在の地点の情報を point_{now }とし,一般性を失うことなく, point_{now }が point_{i}と point_{i+1}の間にあるとし,
現在の地点からi+1 番目の地点までの移動手段を means_{now,i+1 },
移動手段の速度を speedとしたときのi+1番目の地点への到着予定時刻を time _{i+1,speed },
とする。
【0163】
スケジューラ1200は,初期スケジュールとして,各地点の情報,各地点への移動手段および,現在時刻(最初は,第1番目の地点(出発地)での時刻),移動手段の速度(標準/最大)を入力する。なお,移動手段の標準/最大速度とは,例えば,移動手段が徒歩の場合には,普通の速度で歩行する場合の速度を標準速度とし,急ぎ足で歩行する場合の速度を最大速度をいう。移動手段が電車やバス等であるときは,標準/最大の区別は必要ない。
【0164】
スケジューラ1200が初期スケジュールとして入力する情報は,以下の情報である。
【0165】
Figure 2004139560
ここで,time_{1 }は出発時刻を,また,time_{j }やtime_{k }は,j番目やk番目の地点に関しては到着時刻が指定されていることを意味する。そして,スケジューラ1200は,出発地から目的地までの各地点への到着予定時刻のうち,指定されていないものについてはそれらへの到着予定時刻を計算し,モニタ1210へ送出する。
【0166】
time_{2 }, time_{3 }, …, time_{n }
初期スケジュールは,モニタ1210によって修正される場合もある。入力されたスケジュールがモニタ1210により修正されたものである場合には,スケジューラ1200の入力は,現在地点から目的地までの各地点の情報,各地点への移動手段,現在時刻,移動手段の速度の情報である。
【0167】
Figure 2004139560
スケジューラ1200の出力は,到着予定時刻である。
【0168】
time_{i+1 }, time_{i+2 }, …, time_{n }
モニタ1210では,現在時刻計測部1212および現在位置計測部1211により,一定の時間または/および場所または/および距離ごとに現在時刻と現在地点(ここでは,現在地点を point_{i }と point_{i+1 }の間にある point_{now }としている)を取得する。
【0169】
次地点到着予想時刻計算部1213は,現在時刻と現在地点の情報をもとに,現在地点から次地点までの,移動手段の速度が標準である場合の到着予想時刻(time_{i+1,normal−speed})と,移動手段の速度が最大である場合の到着予想時刻(time_{i+1,max−speed })とを計算する。
【0170】
ルールベース照合部1214は,計算した標準/最大の速度での到着予想時刻を行動ルールベース1220中のルールと照合し,該当するルールを抽出する。アクション実行部1215は,抽出したルールに従って,ルールに記述されたアクションを実行する。
【0171】
以下に,行動ルールベース1220に記憶されているルールの例を示す。
【0172】
Figure 2004139560
このルールの内容は,以下のとおりである。現在地点から次地点へ標準速度で移動すれば,その地点への到着予定時刻に十分に間に合う場合に,該当するルールで指定されたアクションにもとづき,アクション実行部1215は,ディスプレイ等に「余裕で間に合います」と表示し,または/および音声で出力する。
【0173】
また,標準速度で移動すれば到着予定時刻に間に合わないが,最大速度であれば間に合うような場合には,「急がないと間に合いません」と表示または/および音声出力する。
【0174】
また,最大速度で移動しても間に合わないような場合には,「間に合いません」と表示し,さらに,その後の調整方法について利用者の選択を促すための問い合わせメッセージを表示する。この例での問い合わせメッセージは,
「標準速度で再スケジュールしますか?」,
「最大速度で再スケジュールしますか?」,
「このスケジュールを取り止めますか?」,
という問い合わせメニューである。
【0175】
利用者が,「標準速度での再スケジュール」を選択した場合には,アクション実行部1215では,以降のスケジュールを修正し,修正したスケジュールをスケジューラ1200に送出する。スケジューラ1200は,修正したスケジュールにもとづいて,再度,現在地点から目的地までの各地点への標準速度による到着予定時刻を計算して,モニタ1210へ返信する。この場合,最終目的地への到着予定時刻が初期スケジュールよりも遅れることになる。
【0176】
利用者が,「最大速度での再スケジュール」を選択した場合には,アクション実行部1215では,以降のスケジュールを最大速度で修正し,修正したスケジュールをスケジューラ1200に送出する。スケジューラ1200は,修正したスケジュールにもとづいて,再度,現在地点から目的地までの各地点への標準速度による到着予定時刻を計算して,モニタ1210へ返信する。
【0177】
利用者が,「取り止め」を選択した場合,スケジュール情報をクリアし,スケジュールを中止する。
【0178】
図28に,モニタ1210の表示画面の例を示す。表示画面には,スケジュールに従い,移動予定場所およびその場所への到着予定時刻,移動手段,地図などを表示するとともに,利用者が現在移動中の地点を示す。図28に示すような,幕張ビルから川崎工場までの移動スケジュールで,現在利用者が,地下鉄の中目黒駅から東急東横線の中目黒駅へ向けて移動中であり,そのときの現在時刻が表示されている。この場合,東急東横線の中目黒駅で9:34に発する電車に乗る予定であるのにもかかわらず,現時点(9:40)で,間に合わないことが明らかであるので,表示画面には,行動ルールベース1220の該当するルールにもとづいて次の場所(東急東横線の中目黒駅の9:34発の電車)に間に合わない旨のメッセージを表示する。
【0179】
図29に,スケジューラ1200の処理の流れを示す。スケジューラ1200は,スケジュールの現在地から目的地までの各地点の位置の系列,各地点間の移動手段の系列,現在時刻,移動手段の速度の種別(標準/最大)を入力し(ステップS201),現在地から目的地までの各地点への到着予定時刻を計算し(ステップS202)。各地点の到着予定時刻を出力する(ステップS204)。
【0180】
図30に,モニタ1210の処理の流れを示す。モニタ1210は,一定の時間または/および距離ごとに以下のステップS212〜S214の処理を繰り返す(ステップS211)。ステップS212の処理では,標準速度/最大速度で移動した場合の,次地点への到着予想時刻を計算し,次時点到着予想時刻を行動ルールベース1220と照合し(ステップS213),該当したルールのアクションを実行する(ステップS214)。
【0181】
〔案内プラン作成・案内情報管理システム〕
本発明の実施の形態について説明する。
【0182】
案内用スクリプトの作成手法については,すでに説明したが,以下に,場所または時間に対応付けた種々の案内データ(案内情報)を管理する手法および,案内情報を組み合わせたもの(以下では,案内プランと呼ぶ)を作成する手法について説明する。
【0183】
図31は,案内プラン作成・案内情報管理システムの構成例を示す。本システムは,案内プラン作成装置1300および案内情報データベース管理装置1310からなる。
【0184】
案内情報データベース管理装置1310は,地図データまたはスケジュール表,時間表,カレンダなどの時間データの場所もしくは時間に貼り付けた案内情報および案内プランを記憶する案内情報データベース1311を管理する。
【0185】
案内プラン作成装置1300は,案内情報データベース1311に格納された地図データ/時間データに案内情報を割り付けて関連付ける案内情報貼付部1301と,案内情報の有効期間または有効な属性などの条件を設定する条件設定部1302と,案内プランのルートを設定するルート設定部1303と,案内情報データベース1311から案内プランに必要な案内情報を切り出す案内情報切出部1304と,切り出した案内情報をもとに案内プランを作成する案内プラン作成部1305とを持つ。
【0186】
端末1320には,ユーザの位置または/および時間に応じて,受け取った案内プランを実行する案内プラン実行部1321と,ユーザに案内情報を提示する提示処理部1322と,ユーザの位置情報を取得する位置情報取得部1323と,現在時刻を取得する時間計測部1324を持つ。端末1320は,カーナビゲーション装置,PC,PDA,PHS,PDCなどである。
【0187】
図32に,本システムの処理の流れの概要を示す。案内情報貼付部1301により,地図データ/時間データの場所/時間に案内情報を貼り付ける。ここで貼り付けるとは,地図や予定表やカレンダー等の画面上で,特定の位置に案内情報を関連付けることを意味する。必要な場合には,さらに,条件設定部1302により,貼り付けた案内情報の有効期間などの時間条件やユーザの種別などの属性条件を設定して,案内情報データベース1311に保存する(ステップS301)。
【0188】
ルート設定部1303により,案内プランのルートを設定する。ルートの設定は,表示装置などに表示する地図データ上でルートとする地点・地域を選択し,さらに案内プランの時間条件や属性条件を設定する(ステップS302)。
【0189】
案内情報切出部1304では,案内情報データベース1311から,案内プランのルートに設定された地点・地域および時間/属性条件に対応する案内情報を抽出し(ステップS303),案内プラン作成部1305により,設定したルートをもとに,抽出した案内情報を用いて案内プランを作成する(ステップS304)。端末1320では,ユーザの位置や時間に応じて,作成された案内プランを実行し,案内情報を提示する(ステップS305)。
【0190】
図33に,案内情報貼り付け処理の例を示す。地図データ上の場所を表す長方形,楕円形などの図形の領域は,案内情報が有効な範囲を示し,ユーザが任意に設定することができる。
【0191】
案内情報を貼り付ける場所の指定方法は,図33(A)に示すように,地図データ1330の表示画面上に長方形,楕円形などの図形で表現された場所(地点,領域)を指定するか,建物や道路など地図上の施設オブジェクトを指定するか,ナビスクリプトなどにより直接記述して指定する。例えば,地図データ1330上でレインボーブリッジが見える範囲を矩形で設定し,その領域にレインボーブリッジの案内情報1331を貼り付ける。また,図33(B)に示すように,予定表形式の時間データ1341上の時間帯を指定して案内情報1342,1343を貼り付け,またはカレンダ形式の時間データ1344上の日(1または数日)を指定して,案内情報1345を貼り付ける。
【0192】
具体的には,案内情報貼付部1301により,表示装置に表示された地図データ上で,例えば「地点A」を指定すると,図34に示すような案内情報設定の画面が表示される。案内情報設定画面1350は,案内情報を直接入力する案内情報の入力欄1351,案内情報が画像データの場合に使用するファイルを入力する画像ファイル名の入力欄1352,同様に音声データのファイルを入力する音声ファイル名の入力欄1353,指定するファイルを参照するための参照ボタン1354,時間条件などを設定するための時間条件設定ボタン1355,OKボタン1356,キャンセルボタン1357を備える。
【0193】
貼り付ける案内情報の内容は,「ここは□□年に建てられ,××で有名で…」のような観光案内情報などであって,案内情報の入力欄1351から直接入力して記述するか,旅行会社が作成したものを利用したり,口コミ情報,出版物などのデータを利用して,そのファイル名を指定することによっても入力することができる。また,テキストデータの他に,音声や画像の情報を貼り付けることもできる。その場合には,必要なファイル名(例えば,bbb.jpg,aaa.wavなど)を,画像ファイル名の入力欄1352,音声ファイル名の入力欄1353で指定する。同様にして,指定された他の地点や領域についても,このような案内情報を作成する。
【0194】
さらに,案内情報に時間的な制約を付ける場合には,時間条件設定ボタン1355をクリックし,条件設定部1302を起動させ,別の設定画面(図示しない)において,案内情報の提示を実際に行う期間,日付,時間や有効期限などの時間的条件を設定する。また,案内情報を貼り付ける領域に進入する方向等を指定し,特定の方向から進入した場合のみ案内情報を提示するなどの条件を指定することもできる。
【0195】
図35に,案内情報貼り付け処理の例として,地図データ1360の地点Aに,「ここは□□年に建てられ,××で有名で…」のような観光案内の内容の案内情報1361が貼り付いている場合を示す。
【0196】
案内情報貼り付け処理の結果を,ナビスクリプトで表現した例を以下に示す。ナビスクリプトの内容は,緯度:N35.11.11.111 ,経度:E135.22.22.222,住所:○○市△△1−1の地点A(ユーザが入力して名付ける)の,半径1km以内では, 「ここは, □□年に建てられ, ××で有名で…」というテキストデータによる案内情報を提示し,ファイル「aaa.wav」,「bbb.jpg」の音声データおよび画像データを出力することを意味する。地点Aの緯度や経度や住所などの情報は,地図データがもともと保持しているデータを取得して記述することもできる。
Figure 2004139560
地図データや時間データに貼り付けられた案内情報は,案内情報データベース1311に格納され,案内情報データベース管理装置1310で管理される。地図データや時間データに貼り付けられた案内情報は,案内シートとして表示することができる。このように案内シートとして表現されることで貼り付けた案内情報の内容や地図データとの対応関係の確認が容易となる。
【0197】
図36に,案内シートの例を示す。図36(A)に示すように,季節ごとにわけて案内シート1371を表示したり,または図36(B)に示すように,時間ごとに変わるようにして案内シート1372を表示したり,さらには,年代別,性別,目的別などのユーザ属性ごとに分けて表示することもできる。さらに,時間的条件を持つ案内情報と貼り付けられる場所との関係を,図37に示すような時間軸を持つ3次元の空間で立体的に表現する案内シートとして表示することもできる。
【0198】
案内プランを作成する場合に,まず,ルート設定部1303により,ユーザが希望するルートを指定する。ルートの指定は,例えば,目的地と出発地を指定するとシステムが自動的に経路探索してルートを設定する方法,ユーザが地図画面上の地点・道路などをポインティングデバイスで選択してルートを設定する方法,地図画面上でユーザが引いた線に沿って最適な経路を補正してルートを設定する方法などにより行う。
【0199】
設定したルートは,先に案内情報が貼り付けられた地図データ上の領域のいくつかを通過することになる。例えば図38に示すように,地点Aから地点Jまでの領域に案内情報が貼り付けられている地図データ1380があるとする。この地図データ1380上で案内プランを作成するため,ユーザがスタート地点sからゴール地点gまでの図38に示すようなルートを指定したとする。このとき,ルートが通過する領域は,A,F,Jとなる。案内情報切出部1304は,案内情報データベース1311からこのA,F,Jに関する案内情報を抽出する。案内プラン作成部1305は,設定されたルートに従い,抽出された案内情報を用いて案内プラン(スタート地点s→地点A→地点F→地点J→ゴール地点g)を作成する。これに例えば「AFJ巡りツアー」のように名付けてナビスクリプトを作成する。
【0200】
案内プランをナビスクリプトで表現することにより,ネットワークや電子メディアを介して案内プランを配信し,誰もがいつでもどこでも利用可能な案内サービスを実現することができる。
【0201】
以下に,図38に示すルートをもとに作成された案内プランをナビスクリプトで表現した例を示す。
Figure 2004139560
Figure 2004139560
上部についている<title> から</cost> までの部分は,この案内プラン全体の概要を示したものであり,<par> 以下で各個別の案内情報を示している。概要部分は,<par> 以下で示す案内情報の系列に何らかの意味を持たせて,わかりやすくするためにつけるのものである。例えば,旅行ツアーの場合には,案内の内容が一目でわかるようになる。
【0202】
ユーザの端末1320が案内プランを受け取ると,案内プラン実行部1321では,位置情報取得部1323からの位置情報や時間計測部1324からの時間に応じて案内プランを実行し,提示処理部1322により案内情報がリアルタイムで提示される。
【0203】
例えば,位置情報取得部1323からユーザの現在位置が地点Fの1km以内であるという情報が送られると, 案内プラン実行部1321は,案内プランの地点Fの部分を実行して,地点Fに関する案内情報をユーザに提示する。なお,実行する時間を制約するような条件を持つ案内情報については,条件に合わない場合は実際の案内プランの実行時に,その案内情報を提示しないようにする。
【0204】
また,案内プラン実行部1321は,位置情報取得部1323や時間計測部1324からの情報とは独立して案内プランを実行することで,作成した案内プランをシミュレーションすることもできる。
【0205】
案内プランの別の利用方法として,道案内に用いる場合を説明する。例えば,案内情報データベース1311において,交差点や別れ道などの道案内するのにポイントとなる地点などに,その地点の目印を使って「○○の大きな看板」,「三角形の大きなビル」というような表現の案内データを,地図データ1390上に貼り付けたものを用意しておく。ここで,ユーザが「△△駅」から図39に示す目的地までの道案内を要求すると,ルート設定部1303によりルートを作成し,そのルートが通る各ポイントに対して案内情報切出部1304で案内データを抽出する。このとき,案内データベース1311にないポイント(目印がないようなところ)では,もともと地図データが持つ情報(交差点名など)を使って案内データを作成する。案内プラン作成部1305では,これらの案内データと曲がる方向等を組み合わせて案内プランを作成する。
【0206】
案内プランとして図39のような地図を提供するのなら,案内データベース1311から抽出した案内データと,もともと地図が持つ案内データと,ルートを表示するのみでよい。さらに詳しい案内を行うためには,場所に応じた曲がる方向等の案内情報を付け加える必要がある。
【0207】
ユーザは,作成された案内プランを記憶する端末1320を持ち,出発地の△△駅から歩き始める。案内プラン実行部1321では,位置情報取得部1323からユーザがある地点に近づいたと通知されると,ルート上のその地点で,その地点に貼り付けられた案内情報を提示する。これにより,「駅から真っ直ぐ進んで「A交差点」を通りすぎ,「○○の大きな看板」を右斜めに進み,「三角形の大きなビル」がある交差点を過ぎたら,左手にすぐ見える」というような道案内がそれぞれの地点で提示されて道案内がなされる。このように,従来のような地名や交差点名だけでなく,ユーザがわかりやすい道案内を作成し配布することが可能になる。
【0208】
加えて,案内情報データベース管理装置1310により,案内情報や案内プランをデータベースとして管理することで,案内情報や案内プランを,効率よく作成し配布することができる。また,案内情報や案内プランを統一的に管理することで,案内情報や案内プランの検索,評価等を容易にする。
【0209】
具体的には,案内情報データベースは1311では,同じくらいの時間,同じ場所を通る経路,同じくらいのコストなどでまとめて保存したり,または,使用するユーザの属性や季節などの時期ごとにまとめて保存することで,検索効率をあげることができる。
【0210】
さらに,直接的に合致するような案内プランが保存されていない場合でも,保存されている案内プランを合成して要求に合う案内プランを作成する。例えば,「A,B,C,D,E」「K,L,C,X,Y,Z」というルートの案内プランがあるときに,共通の地点Cをもとに「A,B,C,X,Y,Z」というルートの案内プランを作成する。さらにまた,案内情報や案内プランにコードを付け,そのコードを入力することにより,特定の案内プランを呼び出すことも可能である。
【0211】
このように,本システムは,案内プランを容易に作成でき,観光案内のような内容の案内情報に容易にアクセスでき,検索なども可能にする。
【0212】
〔時間/場所提示条件付情報処理システム〕
以下に,ナビスクリプトのような場所または時間に関する提示条件のついた情報を処理するシステムについて説明する。
【0213】
従来は,ユーザが必要な情報を探索する場合,例えば,ある地点とその付近にあるレストランの情報を探し出す場合には,レストランの情報のリストから,地域名などで条件を絞って探索していく方法が一般的に行われている。また,Push技術,エージェント技術などユーザの嗜好などに合わせて情報を提供する技術が存在する。また,GPS受信機を用いて,ユーザに関する位置データを決定し,ユーザポジションから得られる位置・向き・進行方向・視線の方向・速度・高度・日付・時間などの任意の組み合わせのデータを,検索キーを用いてデータベースから情報を検索し,出力するポータブル情報システムに関する技術がある(特表平8−510578号,GPS探索装置)。また,ある特定の時間に情報を送信する技術は一般的である。
【0214】
しかし,情報そのものに,その情報の提示等の条件として時間や場所の制約を付け,その提示条件(時間や場所の制約)に応じて処理するシステムはない。情報はそれを受け取る時間や場所により,有効性や価値が変わるので,最も効果がある時間や場所で情報を提示できることが可能であれば,情報を受け取る側も送る側も効率がよい。
【0215】
ただし,情報自体に時間や場所などの提示条件が記述されていないと,システム側で,提示条件を分類し整理しておかなくてはならず,このような処理を人手で行うには大変な労力を要し,自動化するには処理負担が大きいので,適切な時間や場所に応じたサービスを行うことは困難である。また,端末側で大量の情報の中からユーザが提示して欲しい情報だけを取り出す処理を行うことは,ユーザの操作負担が大きく,また,自動化するには時刻や自己位置判定部・適切な情報の切り出し部などのいろいろなハードウェアやソフトウェアが必要であり,メモリや処理能力などの制約がある端末には不利である。
【0216】
本システムは,ナビスクリプトのように,絶対的なまたは相対的な時間/場所に関する提示条件が付いた情報を処理し,条件に該当するユーザにのみ情報を提示するものである。
【0217】
図40に本システムの構成例を示す。本システムは,情報・条件探索部1401,対象ユーザ探索部1402,領域条件処理部1403,相対条件処理部1404,情報送信部1405を持つ処理装置1400,時間または/および場所の制約を持つ提示条件の付いた情報を保存する条件付情報データベース1410,時間を計測する時間計測部1411,条件に相対的に指定された時間または/および場所を推測する予測モジュール1412,各種の計測値やデータを送出する各種センサ1413,ユーザの位置を把握等する位置情報管理システム1415,および端末1430により構成される。
【0218】
処理装置1400の情報・条件探索部1401は,時間計測部1416から時間を取得して,その時間にあてはまる条件を持つ情報を探索する手段である。対象ユーザ探索部1402は,位置情報管理システム1415から取得した位置情報をもとに,条件の場所の制約にあてはまる対象ユーザを探索する手段である。領域条件処理部1403は,条件に時間または/および場所の領域(範囲)指定がある場合に,その指定に従って領域内での情報の提示を制御する手段である。相対条件処理部1404は,相対的に指定された時間または/および場所を持つ条件が付いた情報を探索し,予測モジュール1412および各種センサ1413からのデータにもとづいて条件を処理する手段である。情報送信部1405は,探索された情報を条件に従って,条件にあてはまるユーザの端末1430にのみ情報を送信する手段である。
【0219】
端末1430は,処理装置1400の情報送信部1405から情報を受け取り,提示する提示部1431を持つ,PDA,PDC,PHS,カーナビゲーションシステム,モバイルPC,ウエアラブルコンピュータ,ラジオなどである。
【0220】
本システムは,提示する条件として時間または/および場所の制約をつけた情報を条件付情報データベース1410に保存しておき,時間計測部1411で計測された時間をもとに,あてはまる条件の付いた情報を探索し,位置情報管理システム1415からの位置情報をもとに,条件の場所の制約にあてはまるユーザを選別して,そのユーザの端末1430にだけ情報を提示する。
【0221】
このように,情報に付随する時間や場所などの提示条件をもとに,適切なユーザにタイミングよく情報を送信し提示することで,ユーザまたはシステムの負担を軽くでき,情報提供主にとっても効率のよい情報提供を行うことができる。具体的には,ニュース,天気や広告の送信,行楽地,レストランなどのレジャー情報の送信,One−to−One marketing,ダイレクトマーケティング,スケジュール管理等を行う場合に,効率的な情報提供を行うことが可能となる。
【0222】
条件付情報データベース1410には,時間または/および場所の制約を持つ提示条件の付いた情報が記憶される。条件付情報は,単にフォーマットに従ったテキストで記述し指定することができる。また,前述の案内プラン作成・案内情報管理システムのように,GUIを用いて作成することができる。さらに,既存の情報から時間や場所に関するキーワードを抽出して自動的にインデックスを作成するようにしてもよい。ナビスクリプトのように,特定の決まったフォーマットにしておくことにより,検索,管理,利用などが容易になる。
【0223】
時間/場所の制約の指定としては,以下のようなものがある。
・時間指定:指定時間に全員に提示
・場所指定:指定場所に属する人全員に提示
・時間&場所指定:指定時間に指定場所に属する人全員に提示
また,より柔軟な条件設定・ユーザへの情報提示ができるように,時間や場所の条件として,時間または/および場所の絶対的な領域指定や相対的な領域指定ができるようにする。
【0224】
条件付情報データベース1410に保存する情報の内容には,例えば,イベント情報(コンサート,スポーツの試合,花火,デパートのバーゲン),レストラン情報,観光案内,道案内,施設案内,ニュース・天気予報,テレビ/ラジオ番組表,交通情報,占い,注意喚起,マニュアル,メールなどがある。
【0225】
条件付情報データベース1410に保存される時間/場所の制約が付いた情報の例を以下に示す。ここでは,「提示条件:情報」という形式で表している。
【0226】
(1) 絶対時間指定による条件付情報
・「at 7am:今日の天気は晴れ時々曇り,降水確率30%…」
これは,午前7時に天気予報を提示する場合の例である。
・「at 4pm:今から30分間タイムバーゲンを実施します。」
これは,午後4時にバーゲン情報を提示する場合の例である。
【0227】
(2) 時間領域指定による条件付情報
・「between 11 and 12 :お勧めレストラン情報 イタリアンレストラン△△△△シェフのお勧めはミラノドリア…」
これは,11時から12時の間にレストラン情報を提示する場合の情報の例である。
・「until 12/20 :お勧め新作映画□□□□□□主演:○○・○○○…」
これは,12月20日まで映画情報を提示する場合の情報の例である。
【0228】
(3) 相対時間指定による条件付情報
「Aという情報の3日後:」,「前回表示から1週間後:」,「Pという場所に着く3分前:」などのように,時間の制約条件を相対的な時間で指定することもできる。
【0229】
(4) 時間サイクル指定による条件付情報
・「every Tuesday :燃えないゴミの日です」
これは,毎週火曜日ごとに自治体が提示する情報の例である。
・「every 3 hour:リフレッシュタイムです。」
これは,車を運転しているユーザ向けに一定時間ごとに提示する情報の例である。
【0230】
その他同様に,「till,by,about ,in,after ,before,since ,as,when,while ,now ,then,once,during,within,…」などの記述によって,時間的な制約条件を指定することができる。
【0231】
(5) 絶対指定による場所の制約条件付情報
・「緯度36.2.5,経度133.33.36 :ここは東京駅です」
これは,緯度/経度や住所など一意に決まるもので場所を指定して提示する情報の例である。
【0232】
(6) 領域指定による場所の制約条件付情報
・「A地点からB地点の間:A−B間の混雑情報は,…」
これは,A地点からB地点の間で提示する情報の例である。
【0233】
同様に,「○○の施設から半径500m以内の場所:」,「高速△号線上:」という場所の領域指定や,市内,店内,場内,駅のプラットホームなどを指定する領域指定も可能である。
【0234】
(7) 相対指定による場所の制約条件付情報
相対指定の場合には,条件の記述時点では定まらず,まだ決まっていない事柄に関する関数によって指定する。実際にその情報を流すときに条件が確定する。この例として,「12時にいる場所の1km手前:」,「○○さんがいる半径300m以内:」などがある。
【0235】
また,領域指定から派生するものとして,人と場所の関係の動きに対して場所の制約条件を指定することもできる。「東京駅に近づいたら:東京駅の時刻表」,「千葉市に入っている間中:千葉県の観光案内」,「名古屋方面からきたら:名古屋弁と標準語の対応表」,「北海道に向かっているなら:北海道の天気」,「東京から離れたら:行楽地情報」などが,その例である。
【0236】
その他同様にして,場所に対する制約条件として「at,around,in,to,from,on,near,under ,above ,up,down,for ,toward,apart from,through ,…」などを用いて指定することも可能である。
【0237】
なお,時間/場所条件のいずれの条件に対しても,提示回数や提示人数の制約について条件として指定することができる。例えば,「5/10までに3回:」,「A地区にいる3000人限定で:(対象者からランダムに選んで3000人に情報を送る)」などのように指定する。
【0238】
次に,条件付情報の処理について説明する。処理装置1400は,以下のように処理を行う。
【0239】
1)絶対指定条件の場合の処理
まず,情報・条件探索部1401は,時間計測部1411で計測される一定時間ごとに,その時刻にあてはまる条件が付いた情報を条件付情報データベース1410から選別する。時間計測部1411で計測される一定時間ごとというのは,情報・条件探索部1401での処理が許す限り短い間隔か,所定の間隔とする。例えば時間計測部1411は,10分ごとに時間を通知して,その時間(10分)に当てはまる時間の指定の条件がついた情報をすべて選び出す。また,選別処理に時間がかかるような場合には,リアルタイムで情報を選別せずに,前もって所定の時間ごとに条件を探索しておき,その後に,実際に該当する時間になったときに,該当する条件を持つ情報を抽出してもよい。
【0240】
対象ユーザ探索部1402は,位置情報管理システム1415からユーザの現在位置を取得し,情報・条件探索部1401で選別された情報の条件の場所の制約にあてはまる位置にいるユーザを選別する。ユーザの位置を把握する方法は,GPSなど自己位置把握システムを持っているシステムには自己位置を定期的に送ってもらったり,PHSや携帯電話の位置情報管理システム1415などを利用することができる。
【0241】
情報送信部1405は,対象ユーザ探索部1402により選別されたユーザの端末1430に対してだけ抽出した情報を送出する。情報を特定のユーザの端末1430へ送る方法として,受信する端末1430の端末IDを指定して発信する方法が一般的であるが,例えば放送型で特定の範囲・地域にだけ電波が届くような出力調整を行うことにより,特定の範囲・地域内の端末1430に発信する方法を利用することもできる。
【0242】
2)領域指定の場合の領域条件処理
情報・条件探索部1401が,条件付情報データベース1410から探索した条件に,時間または/および場所の領域の指定を含む場合には,領域条件処理部1403は,以下のように処理を行う。
【0243】
領域条件処理部1403は,場所および時間の制約に当てはまる情報が情報送信部1405を介してユーザの端末1430に提示されると,その情報の提示フラグをonにして,提示フラグがたっている間は,同じユーザに送信されないようにする。ユーザがその領域を出ると提示フラグをoffにする。または,ユーザが最初にその領域へ入ったときに,情報を一回だけ提示するか,もしくは所定回数だけ提示するようにする。同一情報を複数回提示する場合には,領域内に入っている間,一定間隔で定期的に提示するようにすることもできる。
【0244】
領域条件処理部の機能を端末1430に設けてもよく,その場合には,領域条件処理部1403は,他の情報との兼ね合いで,提示回数を調整し,単位期間取得情報量に合うように調整して必要な回数だけ提示するようにしてもよい。例えば,1日に5回という単位期間取得情報量のユーザに対し,他に3つの情報があるなら,この情報は2回表示するなどのように調整する。この単位期間取得情報量については,特願平10−270672号「情報を調整して提示する情報提示装置および方法」で提案されている技術を用いることができるが,本実施の形態の要旨に直接関係しないので,ここでの詳しい説明は省略する。
【0245】
また,領域条件処理部1403は,ユーザが,その情報が指定する領域に入っている間は,領域の制約にあてはまる情報を提示部1431に提示し続ける。あてはまる条件を持つ情報が同時に複数送信されている場合には,図41(A)に示すように,最新に受け取ったもの(情報A)を提示画面1461に上書きして提示するか,図41(B)に示すように,条件にあてはまる情報の候補すべてをメニュー1462にして表示し,必要なものをボタン1463を押すことで表示を切り替えるようにする。情報が表示のメニューに割当てきれない場合は,図41(C)に示すように,メニュー1462の最右の「>」メニューで,さらに表示されていない情報の候補があることを示す。この場合もボタン1463を押すとマニュアルで表示する情報を選択できるが,新しく受け取った情報や,優先度が高い情報から表示し,または,条件から外れた情報をメニューから外すようにするなど,表示する情報の項目も自動的に選択できるようにする。なお,メニューの表示方法の詳細は,特願平10−200237号「メニューインターフェースを有する電子処理装置」に提案されている技術を用いることもできる。
【0246】
さらに,映画の上映案内情報を上映期間中に提示するような場合には,ユーザが受け取る情報量に余裕があれば,例えば上映期間終了日までに5回提示するなど,所定の回数だけ提示するようにしてもよい。この場合,終了日が迫るにつれて,より多く提示するような関数に従って提示することも可能である。
【0247】
3)相対指定条件の場合の相対条件処理
相対条件処理部1404は,情報・条件探索部1401により抽出された条件が相対的に指定された時間または/および場所の制約を含む場合には,相対指定の条件が一意に決まった時点で,その条件を持つ情報を抽出し,提示対象とする。例えば,情報Bの提示条件の時間制約が「Aという情報の3日後」である場合には,情報Aが来るまでは「その3日後」がいつであるかわからないが,情報Aが来た時点で情報Bの時間の条件が決定する。
【0248】
したがって,相対条件処理部1404は,情報Aが来た時点で情報Bを提示対象として抽出し,情報Bの条件に従って,情報Aが来た3日後に情報Bが提示されるように処理する。
【0249】
また,情報Cの条件の時間の制約が「前回の表示から1週間後」である場合には,情報Cが一度でも表示されれば,情報Cの条件は定まるので,相対条件処理部1404は,情報Cを提示対象として抽出し,提示のための処理を行う。同様に,情報Dの条件の場所の制約が「○○さんがいる半径300m以内」である場合には,○○さんの位置が特定できる間だけ,情報Dを提示対象として抽出し,提示のための処理を行う。
【0250】
また,条件の時間の制約が「Pという場所に着く3分前」や「12時にいる場所の1km手前」などの場合には,場所Pに着く時間や12時にいる場所がわかってからでは,条件を満たして情報を提示することはできない。そこで,このような条件を持つ情報を提示する場合には,相対条件処理部1404は,場所Pに着く時間や12時にいる場所を推測する予測モジュール1412により算出した値を条件にあてはめて提示のための処理を行う。
【0251】
例えば,情報Eの提示条件が「Pという場所に着く3分前」であって,場所Pに着く時間が,予測モジュール1412により10時と推定された場合には,その3分前の9時57分が条件の時間の制約に合うことになる。したがって,相対条件処理部1404は,情報Eの時間の制約を「9時57分とする。時間計測部1411から9時57分と通知されると,情報・条件探索部1401により,条件付情報データベース1410から,その時間にあてはまる時間条件を持つとして情報Eが抽出され,提示される。同様に,予測モジュール1412により,12時にいる場所がA地点と推測されれば,相対条件処理部1404は,「A地点」を条件にあてはめて処理を行い,A地点の1km手前で,場所条件にあてはまるとして,その情報が提示される。
【0252】
このような推測は,行動プランが分かっている場合に可能であり,例えばカーナビゲーション装置を使って運転している人はあらかじめ目的地を定め,計算されたルートに従って運転しているので,時速や道路の混雑度などから到着予定時刻が推定でき,特定の時間にいる場所もだいたい推定できる。また,ナビスクリプトによる経路情報を用いて移動している場合には,徒歩や電車であっても,ユーザがどのような時間にどのような場所にいるかの推定が可能である(例えば,図27のスケジューラ1200を利用することができる)。
【0253】
本システムでは,時間/場所条件付情報の時間や場所の制約をどこで認識して情報を選別し,ユーザに提示するかでシステム構成が異なる。以下に,本システムの構成例を示す。
【0254】
図42に,第1の構成例として,時間条件付情報をサーバ側で選別処理する場合のシステム構成例を示す。サーバ側には,条件付情報データベース1410の他,情報・条件探索部1401,領域条件処理部1403,相対条件処理部1404,情報送信部1405,時間計測部1411,予測モジュール1412,各種センサ1413を備え,一定時間ごとにあてはまる時間条件の情報を取り出し,それを情報の受信能力があるユーザの端末1430のすべてに送り出す。相対条件の処理,領域条件の処理はサーバー側で行い,端末1430は単にユーザに情報を提示するだけである。なお,領域条件の処理を行う領域条件処理部1403を端末1430側に備えるようにしてもよい。
【0255】
図43に,第2の構成例として,時間条件付情報を端末側で処理する場合のシステム構成例を示す。サーバ側には,条件付情報データベース1410の他は情報送信部1405のみを備える。端末1430側は,情報・条件探索部1401,領域条件処理部1403,相対条件処理部1404,時間計測部1411,提示部1431,情報バッファ1432を備える。サーバ側から送信された時間条件付情報を端末1430側で受け取り,時間条件をもとに情報を選別してユーザに提示する。
【0256】
この場合,領域指定や相対指定の処理を端末1430側で行うため,それぞれの条件の処理方法を,ユーザが設定できるようにすることもできる。例えば,「tillなら,指定日の3日前と前日に通知」,領域指定の場合は「領域に入ったときに最初に表示するのみ」,相対指定の場合は「確実な場合のみ表示(予測モジュールは利用しない)」などのように設定する。なお,情報量を調整して,時間の指定と情報量の調整の優先度を設定して,ユーザへの情報の提示量とタイミングを変更できるようにしてもよい。
【0257】
図44に,時間条件付情報を処理する場合の処理の流れを示す。情報に付された時間条件が相対指定を持つ場合には,相対条件処理部1404により相対条件の処理を行う(ステップS401)。時間計測部1411により時間を取得し(ステップS402),取得した時間にあてはまる条件を持つ情報を情報・条件探索部1401により選別する(ステップS403)。選別された情報の条件が時間の領域指定を含む場合には,領域条件処理部1403により,その情報について領域条件処理を行い(ステップS404),選別した情報をユーザの端末1430に提示する(ステップS405)。
【0258】
ステップS401〜ステップS404はサーバ側または端末側のいずれかで行われる処理であり,ステップS405は端末側で行われる処理である。
【0259】
図45に,第3の構成例として,場所条件付情報をサーバ側で処理する場合のシステム構成例を示す。サーバ側には,条件付情報データベース1410の他,対象ユーザ探索部1402,領域条件処理部1403,相対条件処理部1404,情報送信部1405,予測モジュール1412,各種センサ1413,位置情報管理システム1415を備え,端末1430側には提示部1431のみを備える。サーバ側は,情報の条件にあてはまる場所(領域)に含まれるユーザに直接情報を送信し,さらに,新しい情報が入った場合もしくはユーザの領域が移った場合には,あてはまる情報を送信する。ここで,ユーザの位置から,その位置にあてはまる場所条件付き情報を探し出して,その情報を提供することもできるし,一つ一つの情報の場所条件に合うユーザを探し出して,そのユーザにその情報を提供することもできる。
【0260】
図46に,場所条件付情報を処理する場合の処理の流れを示す。情報に付された場所条件が相対指定を持つ場合には,相対条件処理部1404により相対条件の処理を行う(ステップS411)。位置情報管理システム1415からユーザの位置情報を取得し(ステップS412),対象ユーザ探索部1402により場所の制約にあてはまるユーザを選別する(ステップS413),選別された情報の条件が場所の領域指定を含む場合には,領域条件処理部1403により,その情報について領域条件処理を行い(ステップS414),情報を選別したユーザの端末1430に提示する(ステップS415)。
【0261】
ステップS412〜ステップS414はサーバ側で行われる処理であり,ステップS414〜ステップS415は端末側で行われる処理である。
【0262】
図47に,第4の構成例として,場所条件付情報を端末側で処理する場合のシステム構成例を示す。サーバ側には,条件付情報データベース1410の他,情報送信部1405のみを備え,端末1430側には,情報・条件探索部1401,領域条件処理部1403,相対条件処理部1404,提示部1431,相対条件の処理結果を保持する情報バッファ1432,位置情報管理システム1415に代わる自己位置把握部1433を備える。
【0263】
サーバが単に場所条件付情報を送信するだけでも,端末1430側で自己位置把握部(GPS装置など)1433を備えていれば,ユーザのいる場所に合った場所条件の情報を提示することができる。また,ユーザ側で場所の制約範囲を指定することができ,例えば,「場所条件付情報の発信源(情報の領域指定の中心)から1km以内の情報のみ受け取る」,「指定された場所領域に関係なく,走行中道路沿いにある場合のみ提示する」などの指定をする。この構成例における端末1430の処理は,図46で説明した処理とほぼ同様である。
【0264】
第5の構成例として,時間および場所条件付情報を処理する場合のシステム構成例としては,さらに以下の4通りの構成例がある。
【0265】
1)サーバ側で時間および場所条件を判別し,端末側では処理を行わないようなシステム構成
2)サーバ側では時間条件を判別し,端末側では場所条件を判別するようなシステム構成
3)サーバ側では場所条件を判別し,端末側では時間条件を判別するようなシステム構成
4)サーバ側では:処理を行わず,端末側で時間および場所条件の判別を行うシステム構成
サーバが単に時間・場所条件付情報を送信するだけでも,端末1430側で時間計測部1411,自己位置把握部(GPS装置など)1433を備えていれば,ユーザに合った時間・場所条件の情報を提示部1431により提示することができる。
【0266】
時間条件の判別と場所条件の判別については,どちらを先に行ってもよいが,それぞれの条件付情報の流通量などをもとに効率よい方を選択する方がシステムの負担を低くすることができる。したがって,通常では時間条件判別を先に行ったほうが有利と考えられる。しかし,サーバ側で先に場所条件を判別して情報を送り出し,その情報から端末側がさらに時間条件に合う情報を識別してユーザに提示してもよい。
【0267】
図48に,サーバ側で時間・場所条件付情報を処理する場合の処理の流れを示す。情報に付された条件が相対指定を持つ場合には,相対条件処理部1404により相対条件の処理を行う(ステップS421)。時間計測部1411により時間を取得し(ステップS422),取得した時間にあてはまる条件を持つ情報を情報・条件探索部1401により選別する(ステップS423)。さらに,位置情報管理システム1415からユーザの位置情報を取得し(ステップS424),対象ユーザ探索部1402により場所の制約にあてはまるユーザを選別する(ステップS425),選別された情報の条件に時間または場所の領域指定を含む場合には,領域条件処理部1403により,その情報について領域条件処理を行い(ステップS426),選別したユーザの端末1430に情報を送信し,提示部1431で選別した情報を提示する(ステップS427)。
【0268】
図49に,端末側で時間・場所条件付情報を選別する場合の処理の流れを示す。ステップS431〜ステップS435は,端末1430側で行われる処理である。サーバ側から送信された時間・場所条件付情報を受け取り,その情報が付された条件が相対指定を持つ場合には,相対条件処理部1404により相対条件の処理を行う(ステップS431)。時間計測部1411および自己位置把握部1433により時間および自己の位置を取得し(ステップS432),情報・条件探索部1401により取得した時間・場所にあてはまる条件を持つ情報を選別する(ステップS433)。さらに,選別された情報の条件に時間または場所の領域指定を含む場合には,領域条件処理部1403により,その情報について領域条件処理を行い(ステップS434),提示部1431で選別した情報を提示する(ステップS435)。
【0269】
図50に,第6の構成例として,自己スケジュール管理機能を持つ端末で,時間・場所付情報を処理する場合のシステム構成例を示す。この場合には,端末1430側に時間・場所条件を識別する手段として,情報・条件探索部1401,領域条件処理部1403,相対条件処理部1404,時間計測部1411,自己位置把握部1433を備え,さらに自分や所属グループのスケジュールの情報も,時間または/および場所付き情報として入力する入力部1434を備える。これにより,一般的な時間・場所付情報と個人のスケジュールなどの情報の双方を時間または/および場所条件に従って提示し,ユーザは条件にあてはまる情報のみを受け取ることができる。
【0270】
図51に,自己スケジュール管理機能を持つ端末で,時間・場所付情報を処理する場合の処理の流れを示す。サーバ側から送信された時間・場所条件付情報を受け取り(ステップS441),入力部1434からスケジュール情報を入力する(ステップS442)。情報に付された条件が相対指定を持つ場合には,相対条件処理部1404により相対条件の処理を行い(ステップS443),時間計測部1411および自己位置把握部1433により時間および自己の位置を取得し(ステップS444),取得した時間・場所にあてはまる条件を持つ情報を情報・条件探索部1401により選別する(ステップS445)。さらに,選別された情報の条件に時間または場所の領域指定を含む場合には,領域条件処理部1403により,その情報について領域条件処理を行い(ステップS446),提示部1431で選別した情報を提示する(ステップS447)。
【0271】
以下に,条件付情報をナビスクリプトを用いて記述した表現例を示す。
Figure 2004139560
ナビスクリプトの内容は,緯度N35.11.11.111 ,経度E135.22.22.222の場所から半径1.0km  の範囲にいるユーザに対して,「ここは□□年に建てられ,××で有名で…」というテキストデータ,¨aaa.wav¨ ファイルの音声データおよび¨bbb.jpg¨ ファイルのイメージデータを提示することを意味する。以上の説明において,情報とはユーザが見て意味がある情報コンテンツをいうが,そのような情報に限らず,機械を流れる信号として,ユーザにとって有意の情報を含まないものに関しても同様な処理が行うことができる。
【0272】
〔ナビスクリプト言語の仕様〕
以下に,本ナビスクリプト言語の仕様,すなわちナビスクリプト言語で用いるタグ,属性,内容について詳細に説明する。タグ,属性,内部(タグセットを含まない場合を内容ということにする)の関係は,以下のとおりである。
【0273】
<タグ 属性=属性値>  内部 </タグ>
a)最上位
1)タグ:<naviscript>
本記述がナビスクリプトであることを表す。
【0274】
属性:
version −ナビスクリプトのバージョンを表す。
【0275】
内部: 以下のタグセットを内部に包含することができる。
【0276】
<title> ,<version> ,<author> , <affiliation>,<date> , <copyright> ,<comment> ,<navi> , <inst> ,<point> ,<object>
b)<naviscript>  の下
2)タグ:<title>
属性: なし
内部: 本ナビスクリプトに記述される案内のタイトルを記述する。
【0277】
例: レインボータウンツアー
3)タグ:<version>
属性: なし
内部: 本ナビスクリプトに記述される案内のバージョンを記述する。
【0278】
例: example−04_05
4)タグ: <author>
属性: なし
内部: 本ナビスクリプトに記述される案内の著者を記述する。
【0279】
例: 亜井うえ男,可木くけ子
5)タグ: <affiliation>
属性: なし
内部: 本ナビスクリプトに記述される案内の帰属を記述する。
【0280】
例: 富士観光
6)タグ: <date>
属性: なし
内部: 本ナビスクリプトに記述される案内の記述日時を記述する。
【0281】
例: 98/09/10
7)タグ: <copyright>
属性: なし
内部: 本ナビスクリプトに記述される案内のコピーライトを記述する。
【0282】
例: All Rights Reserved, Copyright (C) FujiLabLtd.1998.
8)タグ: <comment>
属性: なし
内部: 本ナビスクリプトに記述される案内についてのコメントを記述する。
9)タグ: <navi>
属性: なし
内部: 以下のタグセットを内部に包含することができる。
【0283】
<title> ,<author>,<date>,<country> ,<area>,<genre> ,<duration>,<distance>,<cost>,<course>,<comment> ,<seq> または <par>
c)<navi>の下
10)タグ: <title>
属性: なし
内部: 案内される内容のタイトルを記述する。
【0284】
例: レインボータウン
11)タグ: <author>
属性: なし
内部: 案内される内容の著者を記述する。
【0285】
例: 富士観光
12)タグ: <date>
属性: なし
内部: 案内される内容の日時を記述する。
【0286】
例: 98/09/10
13)タグ: <country>
属性: なし
内部: 案内される地点や経路や施設が属する国名を記述する。
【0287】
例: 日本
14)タグ: <area>
属性: なし
内部: 案内される地点や経路や施設が属する領域を記述する。
【0288】
例: 東京,お台場
15)タグ: <genre>
属性: なし
内部: 案内される内容が属すジャンルを記述する。
【0289】
例: ドライブ,見る
16)タグ: <duration>
属性: なし
内部: 案内されるコースの所要時間を記述する。
【0290】
例: 3hour40min
17)タグ: <distance>
属性: なし
内部: 案内されるコースの移動距離を記述する。
【0291】
例: 95.0km
18)タグ: <cost>
属性: なし
内部: 案内されるコースの所要費用を記述する。
【0292】
例: 1940yen
19)タグ: <course>
属性: なし
内部: 案内されるコースを記述する。
【0293】
例: 海浜幕張−東京−レインボーブリッジ−フジサンテレビ−東京
20)タグ: <comment>
属性: なし
内部: 案内される内容についてのコメントを記述する。
21)タグ: <seq>
seq は sequential を意味する。<seq> は内部に含まれる項目が直列的 (sequential) に実行されることを表す。
【0294】
属性:
time−optimal−所要時間が最小になるように,内部に含まれる<point> に関する項目を並び替え, その結果を直列的に実行する。
【0295】
distance−optimal−所要距離が最小になるように,内部に含まれる<point> に関する項目を並び替え, その結果を直列的に実行する。
【0296】
cost−optimal−所要費用が最小になるように,内部に含まれる<route> に関する属性を決定し, その結果を直列的に実行する。
【0297】
内部: 以下のタグセットまたはそれらの任意個の任意の組み合わせを内部に包含することができる。
【0298】
<inst>,<seq> ,<par>
22)タグ: <par>
par は parallel を意味する。<par> は内部に含まれる項目が並列的 (parallel) に実行されることを表す。
【0299】
属性: なし
内部: 以下のタグセットまたはそれらの任意個の任意の組み合わせを内部に包含することができる。
【0300】
<inst>,<seq> ,<par>
d)<seq> または<par> の下,あるいは<naviscript>の下
23)タグ: <inst>
instは instructionを意味する。
【0301】
属性:
id−内部または外部から参照するための ID を付与する。
【0302】
例: id = ¨inst−info−はじめに¨
ref −内部または外部の <inst> に付与された ID を記述することによって,その<inst>を参照する。
【0303】
例: ref = ¨inst−info− はじめに¨
if−そのインストラクションを実行するか否かの条件を記述する。もし条件が成立すればそのインストラクションを実行し,そうでなければ実行しない。
【0304】
例: if = ¨(ref(inst−point−台場IC#time) &ge 11:30) &&
(ref(inst−point−台場IC#time) &le 13:30)¨>
この条件は,inst−point− 台場ICの ID が付与されたタグセットの内部の<time>のタグセットの内容が 11:30以上で,かつ,13:30 以下であれば,ということを意味する。if属性の中で使用される記号とその意味は以下のとおりである。
【0305】
比較演算子
&eq あるいは ==  (= :     equal)
左辺が右辺と等しい
&ne あるいは !=  (!=: not equal)
左辺が右辺と等しくない
&le
左辺が右辺以下 (<=: less    or equal)
&ge
左辺が右辺以上 (>=: greater or equal)
&lt
左辺が右辺より小さい (< : less    than)
&gt
左辺が右辺より大きい (< : greater than)
論理演算子
&notあるいは !
否定   (NOT)
&and
かつ   (AND)
&or
または (OR)
内部: 以下のタグセットまたはそれらの任意個の任意の組み合わせを内部に包含することができる。
【0306】
<time>または<point> または <location> または <object> ,および,<route> ,<info>
e)<inst>の下,あるいは<naviscript>の下
24)タグ: <time>
timeは案内すべき時刻を意味する。
【0307】
属性:
id−内部または外部から参照するための ID を付与する。
【0308】
ref −内部または外部の <time> に付与された ID を記述することによって,その<time>を参照する。
【0309】
内部: 案内する時刻を記述する。
【0310】
時刻の指定は,以下のように,絶対的な指定と相対的な指定の両方を可能とする。
【0311】
<time>  12:00 </time>
12:00 に,という絶対的な時刻の指定
<time>  +5sec </time>
1つ前のインストラクションの 5秒後に,という相対的な時刻の指定
<time> −10min </time>
1つ後のインストラクションの10分前に,という相対的な時刻の指定
25)タグ: <point>
point は案内すべき地点を意味する。point は地点を絶対的に規定する。
【0312】
属性:
id−内部または外部から参照するための ID を付与する。
【0313】
id = ¨point−台場IC¨
ref −内部または外部の <point>に付与された ID を記述することによって,その<point> を参照する。
【0314】
例: ref = ¨point− 台場IC¨
ref = ¨http://www.naviscript.com/japan/tokyo/odaiba.nav#point−breakwater¨  内部: 以下のタグセットを内部に包含することができる。
【0315】
<name>,<category>,<latitude>,<longitude> ,<altitude>,<cost>,<comment>
これらのタグセットは案内すべき地点を規定する要素として捉えることができる。
f)<point> の下
26)タグ: <name>
属性: なし
内部: その地点の名称を記述する。
27)タグ: <category>
属性: なし
内部: その地点のカテゴリを記述する。
【0316】
例: station
28)タグ: <latitude>
属性: なし
内部: その地点の緯度を記述する。
【0317】
例: 36.2.5
29)タグ: <longitude>
属性: なし
内部: その地点の経度を記述する。
【0318】
例: 133.33.36
30)タグ: <altitude>
属性: なし
内部: その地点の高度を記述する。
【0319】
例: 100m
31)タグ: <cost>
属性: なし
内部: 例えば,入場料のような,その地点において必要とされる費用を記述する。
【0320】
例: 540yen
32)タグ: <comment>
属性: なし
内部: その地点についてのコメントを記述する。
g)<inst>の下,または<naviscript>の下[e)からの続き]
33)タグ: <location>
locationは案内すべき位置を意味する。locationは地点を相対的に規定する。
【0321】
属性:
id−内部または外部から参照するための ID を付与する。
【0322】
ref −内部または外部の<location>に付与された ID を記述することによって,その<location>を参照する。
【0323】
内部: 案内する位置を記述する。位置の指定は,以下のように,相対的な指定を可能とする。    <location> +1.0km </location>
前の地点の 1km過ぎで,という相対的な場所の指定
<location> −1.0km </location>
次の地点の 1km手前で,という相対的な場所の指定
34)タグ: <object>
objectは案内すべき施設などの事物を意味する。
【0324】
属性:
id−内部または外部から参照するための ID を付与する。
【0325】
id = ¨object− レインボーブリッジ¨
ref −内部または外部の<object>に付与された ID を記述することによって,その<object>を参照する。
【0326】
例: ref = ¨object−cafe¨
内部: 以下のタグセットを内部に包含することができる。
【0327】
<name>,<category>,<address> ,<zip−code>,<country> ,<phone> ,<fax> ,<url> ,<e−mail>,<latitude>,<longitude> ,<altitude>,<open>,<close> ,<reservation>, <comment> , <text> , <voice> , <audio> , <image> , <video>
これらのタグセットは案内すべき施設などの事物を規定する要素として捉えることができる。
h)<object>の下
35)タグ: <name>
属性: なし
内部: その事物の名称を記述する。
【0328】
例: Restaulant Fujitsu
36)タグ: <category>
属性: なし
内部: その事物のカテゴリを記述する。
【0329】
例: restaulant, Italian,…
37)タグ: <address>
属性: なし
内部: その事物の住所を記述する。
【0330】
例: 東京都港区台場9−9−9
38)タグ: <zip−code>
属性: なし
内部: その事物の郵便番号を記述する。
【0331】
例: 012−3456
39)タグ: <country>
属性: なし
内部: その事物が属す国名を記述する。
【0332】
例: 日本
40)タグ: <phone>
属性: なし
内部: その事物の電話番号を記述する。
【0333】
例: 987−654−3210
41)タグ: <fax>
属性: なし
内部: その事物のファックス番号を記述する。
【0334】
例: 999−999−9999
42)タグ: <url>
属性: なし
内部: その事物に関するウェブページアドレス (URL: Uniform Resource Locator)を記述する。  例: http://www.fujisan−tv.com/
43)タグ: <e−mail>
属性: なし
内部: その事物に関する電子メールアドレスを記述する。
【0335】
例: www@fujisan−tv.com
44)タグ: <latitude>
属性: なし
内部: その事物の緯度を記述する。
【0336】
例: 36.3.5
45)タグ: <longitude>
属性: なし
内部: その事物の経度を記述する。
【0337】
例: 133.37.46
46)タグ: <altitude>
属性: なし
内部: その事物の高度を記述する。
【0338】
例: 999m
47)タグ: <open>
属性: なし
内部: その事物の開店曜日や開店時間を記述する。
【0339】
例: 月曜日−金曜日, 10:00−17:00
48)タグ: <close>
属性: なし
内部: その事物の閉店曜日や閉店時間を記述する。
【0340】
例: 土曜日,日曜日,祝日
49)タグ: <reservation>
属性: なし
内部: その事物の予約の要否を記述する。
【0341】
例: 要予約
50)タグ: <comment>
属性: なし
内部: その事物についてのコメントを記述する。
51)タグ: <text>
属性:
duration−表示する持続時間
内部: 事物の案内の1形態として表示する text を text で記述する。
【0342】
例: 名物はイタリア人シェフの手による…
52)タグ: <voice>
属性:
duration−発話する持続時間
times −発話する回数
内部: 事物の案内の1形態として発話する voiceを text で記述する。
【0343】
例: 名物はイタリア人シェフの手による…
53)タグ: <audio>
属性:
src −事物の案内の1形態として発する audioファイルを指定する。
【0344】
duration−発する持続時間
内部: なし
54)タグ: <image>
属性:
src −事物の案内の1形態として表示する imageファイルを指定する。
【0345】
duration−表示する持続時間
内部: なし
55)タグ: <video>
属性:
src −事物の案内の1形態として再生する videoファイルを指定する。
【0346】
duration−再生する持続時間
内部: なし
i)<inst>の下,または<naviscript>の下[g)からの続き]
56)タグ: <route>
route は案内すべき経路を意味する。
【0347】
属性:
id−内部または外部から参照するための ID を付与する。
【0348】
ref −内部または外部の<route> に付与された ID を記述することによって,その<route> を参照する。
【0349】
内部: 以下のタグセットを内部に包含することができる。
【0350】
<means> ,<name>,<category>,<cost>,<comment>
これらのタグセットは案内すべき経路を規定する要素として捉えることができる。または,以下を記述することができる。
【0351】
thesame −これは,現地点から次の地点への経路の情報が,1つ前の地点から現地点への経路の情報と同じであることを意味する。
j)<route> の下
57)タグ: <means>
属性: なし
内部: その経路の移動手段を記述する。
【0352】
例: walk, bicycle, car, bus, train, ship, plane,…
58)タグ: <name>
属性: なし
内部: その経路の名称を記述する。
【0353】
例: 国道1号線
59)タグ: <category>
属性: なし
内部: その経路のカテゴリを記述する。
【0354】
例: 一般道路,有料道路,高速道路,遊歩道,…
60)タグ: <cost>
属性: なし
内部: その経路において必要とされる費用を記述する。
【0355】
例: 540yen
61)タグ: <comment>
属性: なし
内部: その経路についてのコメントを記述する。
k)<inst>の下,または<naviscript>の下[i)からの続き]
62)タグ: <info>
infoは案内すべき情報を意味する。
【0356】
属性:
ref −内部または外部の<info>に付与された ID を記述することによって,その<info>を参照する。
【0357】
例: ref = ¨object−レインボーブリッジ#info¨
内部: 以下のタグセットを内部に包含することができる。
【0358】
<seq> あるいは <par>
l)<info>の下
63)タグ: <seq>
seq は sequential を意味する。<seq> は内部に含まれる項目が直列的 (sequential) に実行されることを表す。
【0359】
属性: なし
内部: 以下のタグセットまたはそれらの任意個の任意の組み合わせを内部に包含することができる。
【0360】
<text>,<voice> ,<audio> ,<image> ,<video>
64)タグ: <par>
par は parallel を意味する。<par> は内部に含まれる項目が並列的 (parallel) に実行されることを表す。なお,<info>下においては,デフォールトを <par>とし,これによって,<par> を省略することができる,とする。
【0361】
属性: なし
内部: 以下のタグセットまたはそれらの任意個の任意の組み合わせを内部に包含することができる。
【0362】
<text>,<voice> ,<audio> ,<image> ,<video>
m)<info>の下の<seq> または<par> の下,あるいは<info>の下
65)タグ: <text>
属性:
ref −内部または外部の<text>に付与された ID を記述することによって,その<text>を参照する。
【0363】
例:
ref = ¨object−restaurant#text¨
duration−表示する持続時間
内部: 案内の1形態として表示する text を text で記述する。
【0364】
例: レインボータウンツアーへようこそ!
66)タグ: <voice>
属性:
ref −内部または外部の<voice> に付与された ID を記述することによって,その<voice> を参照する。
【0365】
例: ref = ¨object−restaurant#voice¨
duration−発話する持続時間
内部: 案内の1形態として発話する voiceを text で記述する。
【0366】
例: お疲れ様でした!
67)タグ: <audio>
属性:
ref −内部または外部の<audio> に付与された ID を記述することによって,その<audio> を参照する。
【0367】
例: ref = ¨object−restaurant#audio¨
src −案内の1形態として発する audioファイルを指定する。
【0368】
duration−発する持続時間
内部: なし
68)タグ: <image>
属性:
ref −内部または外部の<image> に付与された ID を記述することによって,その<image> を参照する。
【0369】
例: ref = ¨object−restaurant#image¨
src −案内の1形態として表示する imageファイルを指定する。
【0370】
duration−表示する持続時間
内部: なし
69)タグ: <video>
属性:
ref −内部または外部の<video> に付与された ID を記述することによって,その<video> を参照する。
【0371】
例: ref = ¨object−restaurant#video¨
src −案内の1形態として再生する videoファイルを指定する。
【0372】
duration−再生する持続時間
内部: なし
以上のナビスクリプト言語の仕様は一例であり,これを拡張,変更することは設計的事項であって容易である。
【0373】
〔本実施の形態の特徴〕
以下に,各種実施の形態についての特徴を列挙する。
【0374】
1.案内用スクリプトの記述方法
(01) この案内用スクリプトは,提示すべき時間,または提示すべき時間とその時間に出力すべき案内情報を構成要素として有するインストラクションの系列を用いて記述される。
【0375】
(02) この案内用スクリプトは,行くべき場所,または行くべき場所とその場所で出力すべき案内情報を構成要素として有するインストラクションの系列を用いて記述される。
【0376】
(03) この案内用スクリプトは,提示すべき時間,もしくは提示すべき時間とその時間に出力すべき案内情報,または/および,行くべき場所,もしくは行くべき場所とその場所で出力すべき案内情報を構成要素として有するインストラクションの系列を用いて記述される。
【0377】
(04) この案内スクリプトは,上記(01),(02),(03)において,複数のインストラクションを,直列もしくは並列に処理するように記述することができ,また,所要時間に関して最適な順に,所要距離に関して最適な順に,もしくは所要費用に関して最適な順に,またはこれらの複合的な組み合わせによって指定された順に,案内するように記述することができる。
【0378】
(05) この案内スクリプトは,上記(01),(03),(04)において,各々の時間を,“10:00 ”のような絶対的な時刻,または“10分後”のような相対的な時刻,または“〜以前”,“〜以降”,“〜より前”,“〜より後”のうちの任意の組み合わせによって構成される時間範囲によって指定することができる。
【0379】
(06) この案内スクリプトは,上記(02),(03),(04)において,各々の場所を,絶対的な場所(例えば,緯度・経度・高度のような座標,または,名称,住所,電話番号のように間接的に場所を特定することができる固有事物の属性),または相対的な場所(例えば,“10km後方”),または場所範囲(例えば,“10km四方”),または間接的に場所範囲を特定することができる抽象概念の属性のような場所範囲(例えば,名称,住所,郵便番号等),または“〜以内”,“〜以外”,“〜より内”,“〜より外”のうちの任意の組み合わせによって構成される場所範囲によって指定することができる。
【0380】
(07) この案内スクリプトは,上記(02),(03),(04)において,場所の時間的な推移である経路や軌道を,算術的な関数,別途に定義された関数,もしくは別途に指定されたデータ,またはこれらの組み合わせによって指定することができる。
【0381】
(08) この案内スクリプトは,上記(01),(02),(03),(04)において,各々のインストラクションを実行処理するか否かの条件を,案内を提供する提供者/提供装置,もしくは案内を利用する利用者/利用装置,もしくは案内内容に関する情報,もしくは移動手段に関する情報,もしくは周囲状況に関する情報,またはこれらの組み合わせた情報が,ある値に等しいか否か,またはある範囲(の集合) に属するか否かを記述することによって指定することができる。
【0382】
(09) この案内スクリプトの記述では,上記(01),(02),(03),(04)において,提示すべき時間,または提示すべき時間とその時間に出力すべき案内情報,または行くべき場所,または行くべき場所とその場所で出力すべき案内情報,に関する施設,事物,イベント (例: コンサート,展示会,…) ,時刻表などの様々な外部情報についても,ネットワーク上のアドレスなどを用いてその所在を指定することによって,スクリプトにおいて利用することができる。
【0383】
(10) この案内スクリプトの記述では,上記(01),(02),(03),(04)において,案内情報の出力手段として,文字,地図,音声,音楽,画像,映像,光,におい,力,動き,またはこれらの任意の組み合わせを指定することができる。
【0384】
(11) この案内スクリプトは,上記(01),(02),(03),(04)において,スクリプト中に案内の概要に関係する項目を記述することができる。
【0385】
(12) この案内スクリプトは,上記(01),(02),(03),(04),(11)において,時間,場所,案内情報,案内概要などの各項目に,タグのような識別子が付加されて記述される。
【0386】
2.案内用スクリプトの生成方法
(01) 上記案内用スクリプトの一部または全部に関して,ユーザや移動手段の時間や場所などの各種の移動データ,または/および,音声,音楽,画像,映像などの各種のメディアデータをサンプリングし,離散的または連続的に案内用のスクリプトを半自動的に生成する手段を持つ。
【0387】
3.案内用スクリプトの保存方法
(01) 上記案内用スクリプトの一部または全部に関して,スクリプトに各々を識別することができる固有の番号または名前を付与して保存する。
【0388】
(02) 上記案内用スクリプトの一部または全部に関して,スクリプトに記述された案内の概要に関係する項目によって,スクリプトを分類し保存する。
【0389】
(03) 上記案内用スクリプトの一部または全部に関して,スクリプト本体は1つのみを保存し,各分類においては本体へのリンクを記憶しておく。
【0390】
(04) 上記案内用スクリプトの一部または全部に関して,スクリプトの流通を容易にするために,スクリプトの言語仕様と使用可能なタグをネットワーク上の特定の場所に登録しておき,すべての利用者が登録してあるタグのみを使用するように限定する。
【0391】
4.案内用スクリプトの検索方法
(01) 上記案内用スクリプトの一部または全部に関して,与えられたキーワードに対して,スクリプトに含まれるタグを除いた内容を対象として所望のスクリプトを検索する。
【0392】
(02) 上記案内用スクリプトの一部または全部に関して,与えられたキーワードに対して,スクリプトに含まれる特定のタグ(の集合) に関係する内容のみを対象として所望のスクリプトを検索する。
【0393】
(03) 上記案内用スクリプトの一部または全部に関して,1つないし複数のタグとそのタグに関係する内容をキーとして所望のスクリプトを検索する。
【0394】
(04) 上記案内用スクリプトの一部または全部に関して,上記(03)のタグとして,その案内の概要に関係する項目のタグを使用する。
【0395】
5.案内用スクリプトの作成システム (エディタ)
(01) この案内用スクリプトの作成システムは,上記案内用スクリプトの一部または全部に関して,1つまたは複数の案内用のスクリプトをインストラクションごとに分解または/および連結して,案内用のスクリプトを作成する。
【0396】
(02) この案内用スクリプトの作成システムは,上記案内用スクリプトの一部または全部に関して,スクリプト言語の仕様に基づいて,タグの先頭数文字または略称を入力することによって,そのタグの名称を完全名称に自動的に補完したり,メニューから選択することによりタグを自動的に付加したりすることによって,タグ付けを補助する手段を有する。
【0397】
(03) この案内用スクリプトの作成システムは,上記案内用スクリプトの一部または全部に関して,スクリプト言語の仕様に基づいて,スクリプトを階層的に整形して表示する手段を有する。
【0398】
(04) この案内用スクリプトの作成システムは,上記案内用スクリプトの一部または全部に関して,スクリプト言語の仕様に基づいて,スクリプトをチェックし,文法的に誤っている箇所は,ユーザに指摘したり,自動的に修正したりするパーシング機能およびデバッグ機能を有する。
【0399】
(05) この案内用スクリプトの作成システムは,上記案内用スクリプトの一部または全部に関して,地図情報システムから,緯度・経度・高度や,名称,住所,電話番号等の事物の属性のような場所に関する情報,または/および,場所に付随する案内情報を,バッファやファイルを介してスクリプトに入力する手段,または/および,スクリプトの一部または全部を,バッファやファイルを介して出力する手段を有する。
【0400】
(06) この案内用スクリプトの作成システムは,上記案内用スクリプトの一部または全部に関して,ローカルなファイルシステムまたは/およびネットワーク先のファイルシステムに対して,ロードおよびセーブ手段を有する。
【0401】
(07) この案内用スクリプトの作成システムは,上記案内用スクリプトの一部または全部に関して,上記案内用スクリプトの保存方法を用いた保存手段を有する。
【0402】
(08) この案内用スクリプトの作成システムは,上記案内用スクリプトの一部または全部に関して,ローカルなファイルシステムまたは/およびネットワーク先のファイルシステムに対する検索手段を有する。
【0403】
(09) この案内用スクリプトの作成システムは,上記案内用スクリプトの一部または全部に関して,上記案内用スクリプトの検索方法を用いた検索手段を有する。
【0404】
6.案内用スクリプトの変換方法
(01) 上記案内用スクリプトの一部または全部に関して,スクリプトからインストラクションを抽出し,案内用の構造化データに変換する手段を有する。
【0405】
(02) 上記案内用スクリプトの一部または全部に関して,スクリプトからインストラクションを抽出し,時間,場所,案内情報の各々の内容に特定のフラグを付加して,システムが追加・修正する時間,場所,案内情報の各々の内容と区別できるように,案内用の構造化データに変換する手段を有する。
【0406】
(03) 上記案内用スクリプトの一部または全部に関して,インストラクション中の時間に関する項目を,時間情報の記述用 (スケジューラなど用) の別のスクリプトに変換する手段を有する。
【0407】
(04) 上記案内用スクリプトの一部または全部に関して,インストラクション中の場所 (地点や経路) に関する記述を,場所 (地点や経路) や地図の記述用の別のスクリプトに変換する手段を有する。
【0408】
(05) 上記案内用スクリプトの一部または全部に関して,スクリプト中の出力メディアに関する記述を,出力メディアの出力用の別のスクリプトに変換する手段を有する。
【0409】
(06) 上記案内用スクリプトの一部または全部に関して,上記(03),(04),(05)に関して,変換先のスクリプトにおいて必要となる各種のパラメータを,スクリプト中の記述,もしくはデフォルト値,もしくは別の指定ファイル,もしくはユーザによるメニュー選択またはこれらの組み合わせによって指定する。
【0410】
(07) 上記案内用スクリプトを,旅行広告や情報雑誌の記事の形式に変換する手段を有する。
【0411】
(08) 上記案内用スクリプトを,テレビやラジオの番組やCMの形式に変換する手段を有する。
【0412】
7.案内用スクリプトの変換システム (トランスレータ)
(01) この案内用スクリプトの変換システムは,上記案内用スクリプトの一部または全部に関して,上記案内用スクリプトの変換方法を用いた変換手段を有する。
【0413】
8.案内用インストラクションの実行方法
(01) 図7および図8に示した処理アルゴリズム,またはその一部を省略した処理アルゴリズムで,案内用スクリプトから抽出されたインストラクションを実行処理する。
【0414】
9.案内用インストラクションの実行システム (プロセッサ)
(01) この案内用インストラクションの実行システムは,図7および図8に示した処理アルゴリズム,またはその一部を省略した処理アルゴリズムで,案内用スクリプトから抽出されたインストラクションを実行処理する手段を持つ。
【0415】
10.案内用スクリプトに基づいた案内出力方法
(01) 上記案内用スクリプトの一部または全部に関して,現在地と,出発地,経由地,目的地,経路などを時々刻々と,もしくはインストラクションごとに案内する。または,ある時間,距離,場所に対して案内する。または,入力操作,もしくは外部事象ごとに案内する。
【0416】
(02) 上記案内用スクリプトの一部または全部に関して,交差点や特定の地点において直進右左折を案内する。
【0417】
(03) 上記案内用スクリプトの一部または全部に関して,出発地,経由地,目的地,経路などの全容を提示する。
【0418】
(04) 上記案内用スクリプトの一部または全部に関して,上記(01),(02),(03)を切り替えて,または,組み合わせて案内する。
【0419】
(05) 上記案内用スクリプトの一部または全部に関して,文字,地図,音声,音楽,画像,映像,光,におい,力,動きなどを用いて案内する。
【0420】
(06) 上記案内用スクリプトの一部または全部に関して,上記(04)や(05)における組み合わせや切り替えの選択を,スクリプト中の記述,デフォルト値,別の指定ファイル,もしくはユーザによるメニュー選択,またはこれらの組み合わせによって指定する。
【0421】
11.案内用スクリプトに基づいた案内出力システム (ブラウザ)
(01) この案内出力システムは,上記案内用スクリプトに基づいた案内出力方法を用いた案内を出力する手段を有する。
【0422】
12.案内用スクリプトの提供システムと利用システム
(01) この案内用スクリプト提供システム (サーバ,センタ) は,ネットワークや電子メディアを介して,お薦めのデートスポットや観光コースなどの様々な地点や経路の系列の情報と,それに付随する案内情報 (施設情報や右左折指示など) が記述された案内用スクリプトを端末に提供し,それに従って道案内させる。
【0423】
(02) この案内用スクリプト利用システム (クライアント,端末) は,ネットワークや電子メディアを介して,お薦めのデートスポットや観光コースなどの様々な地点や経路の系列の情報と,それに付随する案内情報 (施設情報や右左折指示など) が記述されたスクリプトを取得し,それに従って道案内する。
【0424】
(03) この案内用スクリプト提供システム (サーバ,センタ) は,上記(01),(02)において用いるスクリプトとして,上記案内用スクリプトの一部または全部を使用する。
【0425】
(04) この案内用スクリプト利用システム (クライアント,端末) は,上記(01),(02)において用いるスクリプトとして,上記案内用スクリプトの一部または全部を使用する。
【0426】
(05) このシステムは,上記案内用スクリプトの変換方法,上記案内用スクリプトの変換システム (トランスレータ) ,上記案内用インストラクションの実行方法,上記案内用インストラクションの実行システム (プロセッサ) ,上記案内用スクリプトに基づいた案内出力方法,上記案内用スクリプトに基づいた案内出力システム (ブラウザ) を使用して構成される。
【0427】
(06) このシステムは,案内モードとして,ナビゲーションモードまたは/およびシミュレーションモードを有し,ナビゲーションモードの場合には,状況獲得部から,実際の現在時刻および現在地点の情報を取得し,それに従って実際的に案内し,シミュレーションモードの場合には,状況生成部から,仮想の現在時刻および現在地点の情報を取得し,それに従って仮想的に案内する。
【0428】
(07) このシステムは,シミュレーションモードにおいては,シミュレーション中に,仮想的な現在時刻を初期化および停止および進行および逆行させることができ,かつ,進行および逆行の速度を変更させることができる状況生成部を有する。
【0429】
(08) このシステムは,利用装置の種別に応じて,案内の内容,出力手段,または/および,表示の仕方を変える。
【0430】
13.案内用スクリプトを用いた様々なサービス形態
(01) このシステムは,道案内,観光案内,配送計画,旅行計画,交通管制,スケジューリング,娯楽,自治体サービスなどに利用することができる。
【0431】
(02) このシステムは,運行管理センタが,ユーザの希望する日程/経路などが記載された案内用スクリプトをカーナビゲーションシステムなどの情報機器から受信し,運行管理データベースのデータと比較・調整することにより,予約・修正した案内用スクリプトを返信するというような運行管理に利用することができる。
【0432】
(03) 案内用スクリプトを用いた案内情報の提示の際に,到着時刻に対して間に合う/間に合わないという判断をシステムが自動的に行い,ユーザが実行すべきアクションを提案するといった移動時の時間調整を可能とする。
【0433】
(04) 地図上のある領域にあらかじめ案内情報を割り付けておき,その地図上でユーザがルートを選択すると,そのルートに関係する案内情報を自動的に取り入れ,案内情報を組み合わせた案内用スクリプトによる案内プランを容易に作成することができる。
【0434】
(05) 案内用スクリプトで記述された,時間/場所に関する提示条件の付いた情報に対して,領域や相対指定の時間/場所条件も処理することが可能であり,時間や位置の条件に合うユーザに適切に情報を送信する情報提供システムを構築することができる。
【0435】
〔本実施の形態の効果,応用例〕
以上により,本実施の形態によれば,次のような効果がある。
【0436】
(a) 様々な種類の装置/媒体で,同じ時間でも違う時間でも,また,同じ場所でも違う場所でも,いろいろなユーザが,オフラインまたはオンラインにより,道案内サービスの提供または利用が可能になる。
【0437】
(b) 案内用スクリプトは,実行/変換/作成/編集/分解/連結/変更/修正/複写/削除/保存/検索が可能であり,データベース化し再利用することも可能である。また,案内用スクリプトを適当な電子メディアやネットワークによって,携帯したり転送したりすることができ,販売/購入/発行/受領/あげる/もらう/捨てる/拾う/付加価値を付ける (例:マイレージサービス) ことなどができる。
【0438】
(c) 具体的には,この案内用スクリプトは,案内用スクリプトセンタ,コンテンツプロバイダ,個々の施設,個人,団体など,誰もが作成および提供することができる。
【0439】
(d) また,この案内用スクリプトは,パーソナルコンピュータ(PC),カーナビゲーションシステム,PDA(Personal Digital Assistant),携帯電話(PDC(Personal Digital Cellular)),PHS,ICカード,プリペイドカード,磁気ディスク,光ディスク,バーコード,紙など,様々な装置/媒体で利用することができる。
【0440】
(e) 特に,この案内用スクリプトの提供装置としては,PCなどを使用することができ,利用装置としては,PC,カーナビゲーションシステム,PDA,PDC,PHSなどを使用することができる。
【0441】
(f) PC,カーナビゲーションシステム,PDA,PDC,PHSなどで作成した案内用スクリプトを,ICカード,プリペイドカードに書き込むことができ,また,ICカード,プリペイドカードに書き込まれている案内用スクリプトを,PC,カーナビゲーションシステム,PDA,PDC,PHSなどに読み出して,案内サービスのためのインストラクションを実行処理することができる。
【0442】
(g) あるPC,カーナビゲーションシステム,PDA,PDC,PHSなどで受けていた案内を,別のPC,カーナビゲーションシステム,PDA,PDC,PHSなどに切り替えて,そのまま間断なく案内を受け続けることができる。例えば,PDAを持って徒歩で移動しながら案内を受けているユーザが,途中で車に乗り換えても,同じ案内用スクリプトを共通に使用することにより,カーナビゲーションシステムから同じ案内を続けて受けることができる。同様に,例えば,タクシーを乗り継いでプライベートなツアーに出掛けることができる。この場合,案内用スクリプトをPDAなどに入れて携帯し,タクシーに乗ったら,そのカーナビゲーションシステムにスクリプトのコピーを送信する。別のタクシーに乗り換えても全く同様である。しかも,案内情報によるガイドサービスを受けることができる。
【0443】
(h) あるPC,カーナビゲーションシステム,PDA,PDC,PHSなどで受けている案内を,別のPC,カーナビゲーションシステム,PDA,PDC,PHSなどでも受けることができる。例えば,複数の自家用車で同じツアーに行くことができる。すなわち,1つの案内用スクリプトを多人数で共用することができる。
【0444】
(i) この案内用スクリプトは,ICカード,プリペイドカードなどで携帯したり取引したりすることができる。例えば,案内用スクリプトと電子マネーが入ったICカードを用いて,切符の自動販売機に入れると切符が買え,チケットセンターに持っていくと,指定席が取れ,ホテルも予約できる。これらの情報はスクリプトに追加記入されるので,ホームから座席まで案内してくれるだけでなく,ホテルでも簡単にチェックインできる。さらに,部屋の端末に読み込ませておくと,スケジュールに合わせて,明日のお目覚めは○時でよろしいでしょうかなどと気配りしてくれるようにすることができる。
【0445】
(j) 例えば,歴史探訪コース,有名人が通った道,映画のあのシーンツアーなど,様々な案内用スクリプトのプリペードカードを販売することができる。その中には,お店の広告や,映画の案内も入れることができる。レストランの案内なども入れておくことにより,その予約も簡単にできるようにすることが可能である。なお,カードには,スクリプト本体のみで,引用している音声や画像のデータは,ネットワーク先にあってもよい。
【0446】
(k) 例えば,駅前で案内用スクリプトのプリペードカードが入れられたティッシュペーパーを配ったり,名刺が案内用スクリプトのプリペードカードになっていて,その店や会社に簡単に行くことができるようにすることが可能である。
【0447】
(l) 案内用スクリプトをバーコードとして書き込んだり,読み出したりすることができる。
【0448】
(m) テレビで紹介されたコースを,案内用スクリプトとしてインターネットからダウンロードしたり,また,雑誌やガイドブックに掲載されているコースを,添付のバーコードやCD−ROMから入力し,デモを見ることができる。
【0449】
(n) 案内用スクリプトは,テキストデータとして記述されるので,紙,プラスチックなどに書き込んだり,読み出したりすることができる。例えば,宝のありかに辿り着く手順が記載された案内用スクリプトが書かれた紙を,現金と同様に銀行のような特定の場所に保管することができる。
【0450】
(o) 様々に適用することができ,建物内や自然界や仮想世界での案内では,例えばエレベータやエスカレータを用いた屋内の案内,スキー場やゴルフ場での案内,川下りやスキューバダイビングでの案内,遊覧飛行や宇宙旅行の体験,バーチャルショッピングモールでの案内などが可能である。
【0451】
(p) また,案内用スクリプトにより,過去や将来の案内も可能であり,例えば東海道の案内,侵攻や合戦や戦争の解説,シルクロードや世界の車窓から見た景色の解説,タイタニックのような映画の回想,航海日誌や旅行アルバムの作成などへの適用が可能である。
【0452】
(q) 案内用スクリプトにより,動物,物品,物質,情報の流れの可視化が可能であり,例えば渡り鳥の移動,電車やバスの運行シミュレーション,気象衛星の動き,交易や貿易の流れの解説,メールの転送経路の表示などを行うことができる。
【0453】
(r) 案内用スクリプトを,標準的なマークアップ言語を用いて実現することにより,読み書きしやすいものとすることができる。
【0454】
(s) 案内用スクリプトは,基本的にはテキストデータであるため,記憶媒体の容量は小さいもので済み,そのインストラクションによる実行も簡単に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0455】
【図1】本発明に関連する技術である案内情報提示装置の構成例を示すブロック図である。
【図2】スクリプト編集部の処理の説明図である。
【図3】ナビスクリプトを変換した案内用の構造化データの一部をテーブル形式で表した図である。
【図4】ナビスクリプトを変換した案内用の構造化データの一部をテーブル形式で表した図である。
【図5】操作入力部の処理フロー図である。
【図6】スクリプト変換部の処理フロー図である。
【図7】インストラクション処理部の準備処理の処理フロー図である。
【図8】インストラクション処理部の実行処理の処理フロー図である。
【図9】状況獲得部の状況獲得処理の処理フロー図である。
【図10】状況獲得部の情報獲得処理の処理フロー図である。
【図11】状況生成部の状況準備処理の処理フロー図である。
【図12】状況生成部の状況生成処理の処理フロー図である。
【図13】案内出力部の案内出力処理の処理フロー図である。
【図14】スクリプト半自動生成の処理の説明図である。
【図15】本発明に関連する技術を(携帯型の)パーソナルコンピュータ(PC)へ適用した場合のシステム構成例を示す図である。
【図16】ナビスクリプトを検索するためのメニュー画面の例を示す図である。
【図17】ナビスクリプトを検索した結果の画面の例を示す図である。
【図18】ナビスクリプトに基づく案内および操作の画面の例を示す図である。
【図19】本発明に関連する技術をカーナビゲーションシステムへ適用した場合のシステム構成例を示す図である。
【図20】本発明に関連する技術をPHSへ適用した場合のシステム構成例を示す図である。
【図21】本発明に関連する技術を運行管理システムに適用した場合のシステム構成例を示す図である。
【図22】端末に表示されるナビスクリプトのエディタ画面の例を示す図である。
【図23】端末に表示されるナビスクリプトのブラウザ画面の例を示す図である。
【図24】端末の処理フロー図である。
【図25】運行管理センタの処理フロー図である。
【図26】運行管理センタの比較・調整処理の処理フロー図である。
【図27】本発明に関連する技術を移動時の時間調整システムに適用した場合のシステムの構成例を示す図である。
【図28】モニタの表示画面の例を示す図である。
【図29】スケジューラの処理フロー図である。
【図30】モニタの処理フロー図である。
【図31】案内プラン作成・案内情報管理システムの構成例を示す図である。
【図32】案内プラン作成の処理フロー図である。
【図33】案内情報貼り付け処理の例を示す図である。
【図34】案内情報設定画面の例を示す図である。
【図35】案内情報貼り付け処理の例を示す図である。
【図36】案内シートの例を示す図である。
【図37】案内シートの例を示す図である。
【図38】ルートの例を示す図である。
【図39】道案内用の地図データの例を示す図である。
【図40】場所/時間条件付情報処理システムの構成例を示す図である。
【図41】情報を提示する画面の例を示す図である。
【図42】サーバ側で時間条件付情報を処理する場合のシステム構成例を示す図である。
【図43】端末側で時間条件付情報を処理する場合のシステム構成例を示す図である。
【図44】時間条件付情報処理の処理フロー図である。
【図45】サーバ側で場所条件付情報を処理する場合のシステム構成例を示す図である。
【図46】場所条件付情報処理の処理フロー図である。
【図47】端末側で場所条件付情報を処理する場合のシステム構成例を示す図である。
【図48】時間・場所条件付情報処理の処理フロー図である。
【図49】端末側で行う時間・場所条件付情報処理の処理フロー図である。
【図50】スケジュール機能を持つ端末で条件付情報を処理する場合のシステム構成例を示す図である。
【図51】スケジュール機能を持つ端末側で行う時間・場所条件付情報処理の処理フロー図である。
【符号の説明】
【0456】
10 利用者端末
11 操作入力部
12 ネットワークアクセス部
13 メディアアクセス部
14 スクリプト変換部
15 インストラクション処理部
16 状況獲得部
17 状況生成部
18 案内出力部
19 スクリプト半自動生成部
20 データベース部
31 ネットワーク
32 メディア
40 センタ
41 スクリプト編集部【Technical field】
[0001]
The present invention relates to a guide plan creating device and a method thereof, and particularly to a car navigation system, a personal computer, a PDA (Personal Digital Assistant), a mobile phone (PDC (Personal Digital Cellular)), a PHS (Personal Handyphone System), and the like. The present invention also relates to technology that can be used to create various guidance plans such as road guidance and sightseeing guidance via a network or electronic media.
[Background Art]
[0002]
In a conventional guide information service, for example, when a place to be guided is designated, in many cases, data on the place is listed and presented. The content was only information related to the place (point, route, facility, etc.).
[0003]
In addition, in the case of a car navigation system, if a departure point, a destination, a waypoint, and the like are set in advance, the optimum route is selected based on the map information, and the route information is output as the vehicle travels. Guidance information cannot be output at a specific time, and the route information from the departure point to the destination set by one car navigation system is transferred to another manufacturer's car navigation system for use. I couldn't do that.
[0004]
Conventionally, there are some systems for creating a guide route (route information) to a destination. For example, when a destination is set, a car navigation system originally creates route guidance (route information) based on map information such as a distance and an intersection name of a map.
[Disclosure of Invention]
[Problems to be solved by the invention]
[0005]
In a conventional guidance information service, a list of data relating to a place to be presented is not easy to understand for a user. For example, it is unclear whether the data described in such a manner is a mere set of data or a data sequence described in an execution order. Therefore, it was unclear how to handle the described data.
[0006]
In addition, since the content of the described data is only information on the location, it is not possible to flexibly guide a route to the location or a point along the way. Along the way, describe and inform the guide such as "This facility is famous for XX." And the guide "3 minutes to arrive at XX." Could not.
[0007]
Further, in the conventional guide information service, since services are provided in data of different formats for each system, it is difficult to mutually use the guide information. For example, a car navigation system or a PHS (Personal Handyphone System) can provide a location information service, but both systems cannot use data mutually.
[0008]
Therefore, not only information on points, routes, facilities, etc., but also practical or virtual guidance along a route to a certain place can be performed. It is desired to provide means that can perform guidance and provide guidance information in a format that can be used by various systems and devices.
[0009]
Conventionally, guide information such as sightseeing guides and route guides is required in many cases, but no guide has been created that includes information such as explanations of shops, hotels, tourist facilities, etc. .
[0010]
In addition, there are many information databases on shops, hotels, and tourist facilities, but in the past most of them were categorized by genre, and were not managed to be effective in realizing route guidance. For guide information such as tourist information, the content of the required guide information changes depending on the attributes of the season and the target person to receive the guide, so it is desirable to be able to easily create guide information and guide plans corresponding to the attributes. It is.
[0011]
In addition, conventional car navigation systems provide guidance based on map information such as "turn left 300m ahead" or "turn right at XX intersection." In some cases, it was unnatural and difficult to understand.
[0012]
An object of the present invention is to provide a system for easily and efficiently creating guide plans such as sightseeing guides and route guides with landmarks which are easy for humans to understand, and a system for managing guide information for creating guide plans. .
[Means for Solving the Problems]
[0013]
Before describing the means for realizing the present invention, in order to facilitate understanding of the present invention, some examples of the use of a guide script, which is a technique related to the present invention, will be briefly described.
[0014]
For example, suppose you visit a friend's house next Sunday. In the present invention, text information referred to as a guide script in the present invention and image data attached to the guide script as necessary are received from the friend by e-mail or the like in advance for the home guidance. On Sunday, the received guide script is read by a portable personal computer or an electronic organizer, and is brought there, and navigation using the guide script is executed from a nearby station or the like. As a result, guidance from the nearest station to a friend's house is displayed on a display of a portable personal computer, an electronic organizer, or the like, and the current location moves and is displayed along with the movement. At places where the route is likely to be lost, a voice or image alerts the user with instructions written in the guide script in advance. The function for executing the guidance script can be incorporated in a car navigation system and used, and even when visiting a friend's house by car, navigation according to the guidance script created by a friend can be received.
[0015]
The following uses are also possible. For example, suppose you want to take a walk around Shibuya Station for a few hours. From the center that provides the guide information, a guide script that guides the area around Shibuya Station for about two to three hours is downloaded via a network. By executing the instructions described in the guide script on the portable information device, a guide service corresponding to time and place can be received. At around lunch time, restaurant information is automatically displayed. This guidance service can be received by a mobile phone or the like. In this case, the instruction of the guidance script is executed on the center side, and the center device sends the guidance information to the mobile phone by voice or text.
[0016]
In addition, a guide script for recommending a sightseeing course is created and recorded on an electronic medium such as a CD-ROM or a bar code attached as an appendix to a travel magazine or the like. The subscriber retrieves a desired sightseeing course from the electronic medium using a personal computer or the like, and executes the instructions of the guide script in a simulation mode. In this case, the guide information is dynamically displayed as if actually walking on a sightseeing course. By going to the site and executing the guidance script in the navigation mode, it is possible to see guidance information according to the actual location.
[0017]
For this reason, the guidance information presentation device, which is a technique related to the present invention, can describe at least time information and / or location information and guidance information to be output according to the time and / or location to be presented. A series of instructions is provided with a means for inputting a guide script described based on a predetermined specification, acquiring the current time or / and the status of the current location, or obtaining a virtual current time or / and / or a virtual current location. Means for generating a situation, means for processing the instructions described in the input guide script according to the current time or the current location obtained by the situation acquisition or the situation generation, and output in accordance with the processing of the instructions Means for outputting guidance information to be provided and presenting the guidance information to the user.
[0018]
The guide script is described in a markup language for identifying the time information, the location information, the guide information, and other components of the instruction by tags.
[0019]
In addition, the guide script can include a description instructing that a plurality of instructions be processed in series and a description instructing that a plurality of instructions be processed in parallel. The means for processing the instructions includes a serial processing unit. Or a plurality of instructions are processed in order or in parallel according to the instruction of the instruction or the instruction of the parallel processing.
[0020]
Further, the means for inputting the guide script may be provided by communication from an external device that provides the guide script via a network or / and by reading from an electronic medium readable by a computer, and / or The guide script specified by the user is input by the input device.
[0021]
The input guidance script is analyzed and converted into hierarchical and grouped structured data for guidance. The means for processing the instruction is expressed in the form of structured data for guidance. Process instructions.
[0022]
The means for outputting guidance information presents the user with the present location, departure point, transit point, destination, and route for a part or all of the guidance script every moment or / and for each instruction. In addition, guidance information is presented to the user by text, a map, a sound, an image, a video, a light, a smell, a force, a movement, or the like for each designated time, place, distance, input operation, and / or external event.
[0023]
The navigation mode or the simulation mode can be selected as the operation mode of the guidance. In the navigation mode, depending on the actual current time or / and the situation of the current point, in the simulation mode, the virtual current time or / and the virtual The instructions are processed and guidance information is presented to the user according to the status of the current location.
[0024]
The guide script is stored in an appropriate recording medium such as a computer-readable magnetic disk, an optical disk, a portable medium memory such as an IC card, a semiconductor memory, and a hard disk. Can be recorded.
[0025]
This guide script can be created and edited by a normal text editor or a GUI (Graphical User Interface) editor. Also, semi-automatic generation can be performed based on the history of time and position information obtained when the user actually moves on the route to be guided.
[0026]
The feature of this guide script is that a series of instructions related to time, place, and guide information is described in a markup language based on predetermined specifications, etc., so that it is easy for humans to read and write. It can be created, provided, and used in a common format, can be distributed via networks and electronic media, and can be easily copied. In this guide script, you can write information about various times and places, write information about points and routes such as "This facility is famous for XX", and 10 minutes to arrive You can also write information about time, such as notifying you in advance.
[0027]
Further, the guide plan creation device of the present invention is a device for creating a guide plan combining guide information, and sets a means for associating guide information with an area or a point in map information, and sets a route specified in the map information. And a means for extracting guidance information related to the set route and creating a guidance plan.
[0028]
This guide plan includes at least time information and / or place information and guide information to be output according to the time and / or place to be presented, a name capable of identifying the type of each information, and a name of the information. It is expressed by a guide script consisting of a series of instructions based on a predetermined specification that can be described by a set of contents.
[0029]
In addition, it has a guide information management database for managing guide information associated with map information for each attribute such as season, time, or type of user to use, and means for creating a guide plan refers to the guide information management database. By doing so, a guidance plan that matches the specified attribute is created.
[0030]
The means for associating guidance information with an area or a point in the map information can specify a valid period or a time limit when associating the guidance information, and the means for creating a guidance plan can include a guide associated with a set route. When extracting information, a guidance plan is created by extracting only guidance information within a valid period or time limit, or a guidance plan having conditions relating to a valid period or time limit is created.
[0031]
The means for associating guidance information with an area or a point in the map information can specify a situation relating to the direction or speed entering the area when specifying the area, and the means for creating a guidance plan can be set. When extracting guidance information related to a route that has been extracted, create only a guidance plan by extracting only guidance information that meets the conditions related to the direction or speed coming into the area of the route, or create a guidance plan by entering the area of the route. Create a guidance plan with conditions for direction or speed.
[0032]
A program for realizing each of the above processing means by a computer can be stored in an appropriate recording medium such as a computer-readable portable medium memory, a semiconductor memory, and a hard disk.
【The invention's effect】
[0033]
According to the present invention, for example, a user can set a route of a sightseeing tour by himself, and can correspond to a user attribute of each point of an arbitrarily set route from a guide information database that manages guide information such as a description of a tour conductor. A guide plan can be created by obtaining guide information to be performed. Also, by executing the created guide plan on the user's portable terminal according to the movement of the actual route, it is possible to enjoy the personalized tour plan sightseeing guide without the tour conductor.
[0034]
In addition, instead of using map information such as intersection names, guide plans such as "turn left at the end of the large △△ signboard" are used as guide plans for route guidance. By using the guide information, it is possible to easily create a natural and easy-to-understand guide similar to the case where a person guides the user.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[0035]
[Configuration example of guidance information presentation device]
Before describing embodiments of the present invention, a guide information presenting apparatus that presents guide information using a guide script related to the present invention will be described.
[0036]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a guide information presenting apparatus that is a technique related to the present invention. In the present embodiment, a series of instructions of data (text data, image data, audio data, etc.) of time, place, and guidance information recorded in various formats are described using a description format of a markup language. .
[0037]
Instructions are time (eg, departure time, transit time, arrival time, start time, end time, etc.), location (eg, departure point, transit point, arrival point, intersection, transfer point, facility location, etc.) or / It is a script unit having guide information including one shot or partial data of various media data (map, character, voice, music, image, video, etc.) as components. For example, at a point A on a certain route, an instruction is given that "when at the point A, audio data (aaa.wav) and image data (xxx.jpg) describing the point A are output".
[0038]
In the present embodiment, such a series of instructions described using a markup language description format such as XML (extensible Markup Language) is referred to as a guidance (navigation) script. In the following description, this guidance script is referred to as "navi script". The navigation script is stored and managed in the center 40. Alternatively, it is stored in various media 32 such as a magnetic disk and a CD-ROM, and is read from the user terminal 10.
[0039]
The operation input unit 11 of the user terminal 10 responds to a user's search request via the network access unit 12 and / or the media access unit 13 to the navigation script or / and various media 32 stored in the center 40. From the stored navigation scripts, a desired one is selected, and / or the user directly inputs and passes it to the script conversion unit 14. The script conversion unit 14 analyzes the syntax of the navigation script and converts it into structured data for guidance. When the user is actually using the navigation script while moving (navigation mode), the instruction processing unit 15 sends the user's current status (current time, current location, etc.) from the status acquisition unit 16. Then, the route information of the structured data for guidance is complemented, and guidance information is output from the guidance output unit 18 based on the structured data for guidance according to the situation.
[0040]
When the user uses the navi script in a virtual situation (in the case of the simulation mode), the instruction processing unit 15 obtains a virtual current time or a virtual current point from the situation generation unit 17 and provides guidance for the guidance. The route information of the structured data is complemented, and the guidance is output from the guidance output unit 18.
[0041]
For example, there is a navigation script that provides route guidance such as a XX tour from Tokyo Station to Rainbow Bridge via Kyobashi Interchange (IC).
(1) Output of audio data "Tokyo Station" at Tokyo Station,
(2) Two minutes later, output of audio data "Welcome to XX Tour", display of tour outline image data,
(3) Output of voice data "Kyobashi IC" at Kyobashi IC,
(4) 3 km before the rainbow bridge, output the audio data "Soon to be a rainbow bridge",
(5) Output of audio data "Rainbow Bridge" by Rainbow Bridge,
Assume that an instruction for ..., is described.
[0042]
When the operation input unit 11 reads the navigation script from the center 40 via the network 31 or the like according to the user's instruction and starts executing the script, the script conversion unit 14 converts the navigation script to structuring for guidance. Generate data. The instruction processing unit 15 first extracts descriptions relating to points and routes in the instruction based on the structured data for guidance, and displays a route outline by referring to the database unit 20 storing map information and the like. . After that, the current location and current time of the user are acquired from the situation acquisition unit 16 by GPS or the like, and instructions are processed accordingly. As a result, at the point where the user is located at Tokyo Station, "Tokyo Station" is displayed, and after two minutes, "Welcome to the XX Tour" is provided by the guidance output unit 18 and the tour outline image data is displayed. indicate. In addition, at Kyobashi IC, you will be told by voice, "It's Kyobashi IC", 3km before Rainbow Bridge, "Soon it's Rainbow Bridge", and when you arrive at Rainbow Bridge, "It's Rainbow Bridge". Therefore, the user can receive an appropriate guidance at an appropriate place at an appropriate time while moving along the route of the XX tour.
[0043]
In such a navigation script, a series of instructions related to time, place, and guidance information is described using a markup language description format. The generated naviscript is easy to read and write, and easy to search and process, as in the existing markup language. Therefore, it becomes clear to the creator what the Naviscript data means, and that the sequence of instructions described therein is described according to the order to be guided.
[0044]
In addition, instructions can be rearranged, serialized, parallelized, optimized, etc., and data can be structured (hierarchized, grouped), etc., and guidance on various times and places can be presented. Creation and correction of guidance information are facilitated.
[0045]
Further, since the navigation script obtained from the center 40 or the like is converted into structured data for guidance corresponding to the terminal itself, one navigation script can be used in various devices and systems.
[0046]
On the other hand, for the user, it is clear that the guidance is presented along the instruction sequence (time sequence and / or location sequence), and the guidance more suitable for the situation can be obtained at an appropriate timing. Further, in addition to obtaining guidance information along the actual position in the navigation mode, it is possible to virtually experience the guidance of a certain route in the simulation mode.
[0047]
This navigation script can be easily created and edited using an existing text editor, and by registering the generated navigation script in a center or the like, anyone can copy this navigation script via a network or the like. Guide information can be used anywhere.
[0048]
[Edit Navigation Script]
FIG. 2 is an explanatory diagram of the processing of the script editing unit 41. Since the navi script is described in a markup language, it can be edited using an ordinary text editor. As shown in the navigation script editing screen 42 of FIG. 2, the map information obtained from the map information database 44 is used to edit the route and the like on the image, and the graphic information of the map and the like is converted into text information. The translator 43 converts the information on the navigation script editing screen 42 into a navigation script in a markup language, so that the navigation script can be created and edited using a GUI. The translator 43 has not only a function of converting a map image or the like into a navigation script, but also a function of converting a navigation script stored in the buffer / file 45 or the like for display on a map. Such a navigation script editing tool can be easily realized like a homepage creation tool on the Internet, and can be used not only in the center 40 but also on a personal computer possessed by a general user.
[0049]
[Overview of Naviscript]
The navigation script language in this example has a mark for describing a guide script newly defined as a subset of an extensible markup language (XML: Extensible Markup Language) established in W3C (World Wide Web Consortium). Language.
[0050]
In the navi script, tags enclosed by <and>, such as <inst id = {inst-01}> or </ inst> or <title> or </ title>, are called tags. Of the tags, those not starting with <// are referred to as start tags, and those starting with <// are referred to as end tags. The start tag and the end tag are used as a pair such as <inst id = {inst-01}> or </ inst> or <title> or </ title>. This pair is called a tag set. Also, an element such as id in <inst id = {inst-01}> is called an attribute of the tag, and an element like inst-01 is called a value of the attribute.
[0051]
The navi script is described by a hierarchical structure of a pair of tag sets. If there is no tag set in a portion sandwiched between tag sets, that portion is referred to as the content of the tag. Naviscript is configured using tags, attributes, and contents of the Naviscript language.
[0052]
For example, suppose you have the following navigation script:
[0053]
<Inst>
<Time> ○ </ time>
<Info> □ </ info>
</ Inst>
In this navigation script, the part enclosed by <time> and </ time> between <inst> and </ inst> (o), and the part enclosed by <info> and </ info> (□) Means that the guidance information of □ is output at the time of ○. Note that “inst” means “instruction”. Also,
<Inst>
<Point> ○ </ point>
<Info> □ </ info>
</ Inst>
In such a navi script, the part between <inst> and </ inst> enclosed by <point> and </ point> (○) and the part enclosed by <info> and </ info> (□) means “output the guidance information of □ at the location of ○”.
[0054]
In addition, instructions in the part enclosed by <seq> and </ seq> execute guidance in series, and instructions in the part enclosed by <par> and </ par> execute guidance in parallel. To do so. Similarly, instructions enclosed by <time-optimal> and </ time-optimal> are guided in the optimal order in terms of required time, and instructions enclosed by <distance-optimal> and </ distance-optimal> are required. Instructions that provide guidance in the optimal order with respect to distance and that are enclosed by <cost-optimal> and </ cost-optimal> specify that guidance is performed in the optimal order with respect to required costs.
[0055]
A specific description example will be described below.
[0056]
<Time> 12:00 </ time>
Is an absolute time display of "12:00".
<Time> +5 sec </ time>
Is a relative time display of "5 seconds after the previous instruction".
<Time> -10 min </ time>
Is a relative time display of "10 minutes before the next instruction".
[0057]
Also,
<Longitude> XX </ longitude>
<Latitude> ○○ </ latitude>
Is an absolute representation of a direct location in coordinates of latitude and longitude,
<Name> ○○ </ name>
<Address> ○○ </ address>
<Phone> XX </ phone>
Is an indirect absolute representation of a location by name, address, and telephone number, respectively. Also,
<Location> + 1.0km </ location>
Is an indication of the relative location "one kilometer after the previous point"
<Location> -1.0km </ location>
Is a display of the relative location "1 km before the next point".
[0058]
<Name> XX National Park </ name>
<Address> XX ward XX town </ address>
<Zip> 123-4567 </ zip>
Is an indirect indication of location range by name, address, and postal code.
[0059]
<Route>
<Name> National highway No. 1 </ name>
</ Route>
Specifies the route by name,
<Route src = @ route-data. dat¨>
</ Route>
Is the specification of the route information by the data file.
<Route func = @ route-function. fnc¨>
</ Route>
Is the specification of the route information by the function.
[0060]
In addition, the condition of whether to execute each instruction is determined by whether information about the user of the guidance, information about the means of transportation, information about the surroundings, etc., is equal to a certain value, or within a certain range (set of). It can be described by whether it belongs.
[0061]
For example, information on the user of the guidance used for the condition of whether or not to execute the instruction includes gender, age, date of birth, blood type, unmarried / married / separation / bereavement, number of children, family structure, address, and permanent address , Workplace, occupation (industry, occupation, job title), height, weight, body type, physical ability, illness, disability (visual, color vision, hearing, taste, language, body,), personality, hobbies, preferences (liquor, Sweet / hot party, Japanese / Western food, fish / meat, ...), driving years, accident history, violation history, body temperature, blood pressure, pulse, heart rate, brain wave, eye movement, driving elapsed time, driver, passenger, etc.
[0062]
Information on the means of transportation includes the type (walk, bicycle, motorcycle, car, bus, train, ship, airplane, ...), position, speed, acceleration, direction, angular velocity, angular acceleration, altitude, gasoline remaining, light ON / OFF, wiper ON / OFF, interior light ON / OFF, air conditioner ON / OFF, radio / TV ON / OFF, car navigation ON / OFF, air volume, sound volume, inspection / vehicle inspection time, vehicle type, displacement, vehicle manufacturer, right / There is a left handle, etc.
[0063]
Information on surrounding conditions include weather (fine / cloudy / rain / snow, rainy season / typhoon,), temperature, humidity, atmospheric pressure, precipitation probability, UV index, photochemical smog index, noise index, congestion status, regulation information, accident information Etc.
[0064]
In addition, as guidance information,
<Text> ○○ </ text>
<Voice> ○○ </ voice>
<Sound> ○○ </ sound>
<Image> ○○ </ image>
<Video> ○○ </ video>
, Character data, audio data, music data, image data, video data, and the like can be designated.
[0065]
further,
Figure 2004139560
, A URL (Uniform Resource Locator) can also be described.
[0066]
[Specific examples of navigation script]
Next, a specific example of the navigation script described in the navigation script language is shown. The detailed specifications of the tags used in the navigation script language will be enumerated in the latter part of this specification, and refer to them.
Figure 2004139560
Figure 2004139560
Figure 2004139560
Figure 2004139560
Figure 2004139560
Figure 2004139560
Figure 2004139560
First, in the first half from <navi> to </ navi>, information such as the title and version of the navi script is defined, and instructions defined by the navi script are defined.
[0067]
Next, the contents of each instruction are defined after </ navi>. For example, the first instruction, {inst-info-introduction}, instructs to output a guidance message "Welcome to the Rainbow Town Tour!" 5 seconds after the departure time.
[0068]
[Example of conversion of navigation script to structured data for guidance]
The navigation script as described above is converted by the script conversion unit 14 into structured data for guidance. An example of structured data for guidance obtained by converting the above example of the navigation script is shown below.
[0069]
Figure 2004139560
Figure 2004139560
Figure 2004139560
Figure 2004139560
Figure 2004139560
Figure 2004139560
Figure 2004139560
3 and 4 show a part of the above structured data for guidance in a table format. As you can easily see from now on, there is an audio guide of "Welcome to Rainbow Town Tour!" First, then take a train from Kaihin Makuhari Station to Tokyo Station, and then from Tokyo Station Yaesu Central Exit via Kyobashi IC and Edobashi JC. Route guidance to the IC area is performed. Ten minutes before the scheduled time of passing through Edobashi JC, the text display of "Rainbow Bridge in 10 minutes" is displayed. If the arrival time of the Odaiba IC is between 11:30 and 13:30, the guide information of the restaurant is presented. If the arrival time of the Odaiba IC is before 11:30 or after 13:30, a coffee shop is displayed. (Cafe) guidance information is presented. Next, the processing of each means shown in FIG. 1 will be described.
[0070]
[Process of operation input unit 11]
The operation input unit 11 acquires a navigation script stored in the center 40 or the medium 32 or a navigation script input by a user. FIG. 5 shows a flow of processing of the operation input unit 11. The operation input unit 11 accesses the center 40 via the network 31 by the network access unit 12 and / or accesses the medium 32 in which the navigation script is stored in advance by the media access unit 13, and receives a desired instruction according to a user's instruction. By searching and selecting the navigation script or by directly inputting the user, the navigation script is received (step S11), and the received navigation script is transferred to the script conversion unit 14 (step S12). At this time, the navigation script itself is received from the medium 32, but an external image file or the like designated by using a URL in the navigation script may be received via the network 31.
[0071]
[Processing of Script Conversion Unit 14]
The script conversion unit 14 converts a navigation script described in a markup language into structured data for guidance. FIG. 6 shows a processing flow of the script conversion unit 14. As shown in FIG. 6, the script conversion unit 14 receives the navigation script from the operation input unit 11 (step S21), converts the navigation script into structured data for guidance (step S22), and provides the guidance processing unit 15 with guidance. Is passed (step S23).
[0072]
The script conversion unit 14 can convert the navigation script into structured data referred to by the instruction processing unit 15 and can convert the navigation script into various structured data used in the own system or another device. Therefore, for example, by passing the time-based instructions to the scheduler in its original form or in a converted form and displaying the contents on the scheduler, or by converting the instructions for a certain place into a script for describing the map, the information can be obtained. Can be displayed on a map.
[0073]
[Processing of instruction processing unit 15]
The instruction processing unit 15 complements the information on the route of the structured data for guidance received from the script conversion unit 14 with information such as an unspecified portion, and virtually reproduces the current situation of the user or the simulation for the user. The instructions of the structured data for guidance are processed according to the set situation. The instruction processing unit 15 performs processing as shown in FIG. 7 as preparation processing for instruction processing, and performs processing as shown in FIG. 8 as execution processing.
[0074]
In the preparation process for the instruction process, as shown in FIG. 7, when the structured data for guidance is received from the script conversion unit 14 (step S31), whether the execution mode set by the user is the navigation mode or the simulation mode is set. It is determined whether there is (Step S32). If the execution mode is the navigation mode, the status obtaining unit 16 obtains the status (actual current time and current location) and obtains the status (step S33). Is added (step S34). Thereafter, the process proceeds to step S35.
[0075]
On the other hand, when the execution mode is the simulation mode, a request for situation preparation is issued to the situation generating unit 17, and after completion, a request for situation creation is further issued to acquire the situation (virtual current time and current location) ( (Step S42), a virtual current point is added to the head of the structured data for guidance (Step S43).
[0076]
Next, a flag meaning "original" is given to all items of each instruction (step S35). The flag meaning "original" is a flag for distinguishing the instruction originally existing in the navi script from the instruction newly added by complementation described later.
[0077]
Next, information on a place in the structured data is complemented (step S36). In this complementing process, among the various attributes related to the location such as latitude, longitude, altitude, name, address, telephone number, postal code, etc., the attributes not entered in the navigation script are used with the entered attributes as keys. Search from the database unit 20. Here, if only a region is designated, the attribute of a representative place in that region is searched. For example, for the “Shinjuku-ku”, “Shinjuku-ku government office”, “Shinjuku station”,…, and for “Mt. Fuji”, typical places such as “Fuji summit” and “Mt. 20. If there are a plurality of search results, an inquiry is made from a menu or the like so that the user can select one, or one is selected using an appropriate evaluation index. Then, the searched and selected attribute is written in a corresponding portion of the structured data for guidance.
[0078]
Similarly, information on the route in the structured data for guidance (a portion where the route is not specified) is complemented (step S37). Here, in the items related to the route, no route is specified or only the category (eg, general road, toll road, expressway, time priority, distance priority, straight ahead priority, wide road priority, ...) is specified. In some cases, a route is searched. If there are a plurality of search results, an inquiry is made from a menu or the like so that the user can select one, or one is selected using an appropriate evaluation index. Then, the searched / selected route is additionally written in a corresponding portion of the structured data for guidance, and a flag meaning “add” is added to the instruction of the route. If the route is completely specified, it checks whether the route is possible or impossible, and if not, searches for the route. Also at this time, when there are a plurality of search results, an inquiry is made by a menu or the like so as to have the user select, or one is selected by using an appropriate evaluation index. Then, the searched and selected route is corrected and entered in a corresponding portion of the structured data for guidance, and a flag meaning "add" is added to the instruction of the route.
[0079]
Next, all relative location designations are converted into absolute location designations (step S38), estimated arrival times at each location are estimated (step S39), and all instructions are sorted in time order (step S39). Step S40). Thereafter, an instruction cursor indicating the next instruction to be executed in the structured data for guidance is set to the first instruction (step S41), and the process proceeds to the execution processing shown in FIG.
[0080]
As the execution process, as shown in FIG. 8, the instruction processing unit 15 first determines whether the execution mode is the navigation mode or the simulation mode (step S51). The status obtaining unit 16 obtains the status (actual current time and current location) and obtains the status (step S52). On the other hand, if the execution mode is the simulation mode, a request for generating a situation (virtual current time and current location) is issued to the situation generating unit 17 and the situation is acquired (step S60).
[0081]
Thereafter, in the instruction pointed to by the instruction cursor, it is checked whether or not the current point is on the designated route, and if it is not on the route, information on the route of the structured data for guidance is complemented (step S53). To supplement the information on this route, search for a route from the current location to a nearby location on the specified route, and if there are multiple search results, ask the user to make a selection from a menu or the like, or , One is selected using an appropriate evaluation index. Then, the searched / selected route is additionally written in a corresponding portion of the structured data for guidance, and a flag meaning “add” is added to the instruction of the route.
[0082]
Further, when the execution mode is the navigation mode (step S54), information according to the setting information separately set by the user is obtained (step S55). For example, if the user has set in advance to use traffic information, the situation acquisition unit 16 acquires traffic information (eg, information on traffic congestion, traffic restrictions, accidents, etc.) and acquires information (step S55).
[0083]
With respect to the route to which the “add” flag has been added, the information on the route is complemented again based on the information and the like acquired in the process of step S55 (step S56). In this complementing process, if the flag of the route specified in the instruction pointed to by the instruction cursor is “additional” and there is no traffic congestion or regulation between the nearest required point or the required route included in the subsequent instructions of the instruction cursor. If an accident has occurred and the automatic route change setting separately set by the user is on, a route from the current location to the required location or route is searched. When there are a plurality of search results, an inquiry is made by a menu or the like so as to have the user select, or one is selected using an appropriate evaluation index. Then, the searched and selected route is corrected and entered in a corresponding portion of the structured data for guidance, and a flag meaning "add" is added to the instruction of the route.
[0084]
Next, if the time and / or location written in the instruction pointed to by the instruction cursor matches the actual current time or current location (in navigation mode) or the virtual current time or current location (in simulation mode). If the error is within a range including an error generated by sampling or the like, the guide information is transferred to the guide output unit 18 (step S57), and the position of the instruction cursor is updated to the position of the next instruction (step S58). The above processing is repeated until the next instruction becomes empty (step S59).
[0085]
[Processing of Situation Acquisition Unit 16]
The status obtaining unit 16 obtains the status of the user, such as the current time and the current location, and various information such as traffic information. FIG. 9 shows the flow of the situation acquisition process of the situation acquisition unit 16, and FIG. 10 shows the flow of the information acquisition process of the situation acquisition unit 16. As shown in FIG. 9, when receiving the situation acquisition request from the instruction processing unit 15, the situation acquisition unit 16 acquires the actual current time and current location, and transfers them to the instruction processing unit 15 (step S61). As shown in FIG. 10, when an information acquisition request is received from the instruction processing unit 15, information such as traffic information is acquired using an appropriate communication means as necessary, and is passed to the instruction processing unit 15 (step S10). S62).
[0086]
[Process of Situation Generation Unit 17]
The situation generation unit 17 prepares and generates values necessary for the simulation mode, such as a virtual current time and a virtual current point. FIG. 11 shows a flow of the situation preparation processing of the situation generation unit 17, and FIG. 12 shows a flow of the situation generation processing of the situation generation unit 17.
[0087]
In the situation preparation process of the situation generation unit 17, as shown in FIG. 11, when a request for situation preparation is received from the instruction processing unit 15, the virtual departure time is set to the actual current time or the time separately set by the user. , Set to the time selected by the user or the system (step S71). Next, the virtual starting point is set to a point selected by the user or the system from the actual current point, a point set separately by the user (eg, home), and the first point appearing in the structured data for guidance. A setting process of a virtual starting point to be executed is executed (step S72).
[0088]
Next, the virtual time lapse speed is set to the virtual time lapse speed selected by the user or the system from the default virtual time lapse speed set by the system and the virtual time lapse speed separately set by the user. (Step S73). Also, for example, the virtual place moving speed for each place moving means such as walking, cycling, car,... Can be calculated from the default virtual place moving speed set by the system and the virtual place moving speed separately set by the user. The virtual location moving speed selected by the user or the system is set (step S74).
[0089]
Thereafter, the simulation sampling time is set to the simulation sampling time selected by the user or the system from the default simulation sampling time set by the system or the simulation sampling time separately set by the user (step S75). Next, the virtual current time is set as the virtual departure time (step S76), and the virtual current point is set as the virtual departure point (step S77).
[0090]
In the situation generation process of the situation generation unit 17, as shown in FIG. 12, when a request for generation of a situation is received from the instruction processing unit 15, the virtual current time and the virtual current point are transferred to the instruction processing unit 15 (step S81). The virtual current time is updated by adding the simulation sampling time to the virtual current time (step S82). Further, the virtual current location is updated (step S83). In this update of the virtual current position, the virtual location moving speed of the location moving means specified in the currently executing instruction is multiplied by the simulation sampling time, and the distance calculated by the simulation sampling time is used in the currently executing instruction. Update to the point where you have progressed on the specified route. However, if it exceeds the range of the route, the virtual current point is updated to the end point of the route.
[0091]
[Processing of guidance output unit 18]
The guidance output unit 18 outputs guidance (information) based on the navigation script. FIG. 13 shows a flow of processing of the guidance output unit 18. When receiving the guidance output request from the instruction processing unit 15, the guidance output unit 18 outputs the guidance (step S91).
[0092]
[Semi-automatic generation of navigation script]
As described with reference to FIG. 2, the navigation script can be edited by a normal text editor or a navigation script editing tool using a translator 43 having a function of converting points and routes on a map into information. It can also be automatically generated based on a route that has been walked or run.
[0093]
The script semi-automatic generation unit 19 semi-automatically generates a navigation script by acquiring time-series data such as time, longitude / latitude, and other positional information, and guidance information for each point on the route. As described above, since the navigation script is described in a markup language such as XML, it can be created by a general-purpose text editor, word processor, or the like. However, by making this creation semi-automatic based on the route actually traveled, even a person who is not familiar with a markup language or the like can easily create a navigation script.
[0094]
FIG. 14 is a diagram for explaining the process of semi-automatic generation of a script. It is assumed that a navigation script for a route of point A-facility B-point C as shown in FIG. 14A is generated. The user travels along the route of point A-facility B-point C with the user terminal 10 actually carried. By instructing the script semi-automatic generation unit 19 to generate semi-automatically, the script semi-automatic generation unit 19 sends the time and place information at the designated position, or the time and longitude / time at the designated position from the status acquisition unit 16. Acquire location information such as latitude as time-series data. Further, guidance information such as voice data and image data is inserted at an appropriate time and place according to an instruction from the user.
[0095]
As described above, when time-series data as shown in FIG. 14B is obtained, each data is tagged and converted into text data, which is used as a navigation script. As a result, the following navigation script can be generated semi-automatically.
[0096]
Figure 2004139560
Figure 2004139560
Note that the script semi-automatic generation unit 19 may be provided not only in the user terminal 10 but also in the center 40 or another portable terminal.
[0097]
[Example of application of technology related to the present invention to PC]
Next, an example in which the technology related to the present invention is applied to a portable personal computer (PC) will be described. FIG. 15 shows an example of the system configuration. The personal computer 100 corresponds to the user terminal 10 shown in FIG. 1, and the Web center 200 corresponds to the center 40. 1. The input processing unit 131 corresponds to the operation input unit 11, the network access unit 12, and the media access unit 13 in FIG. 1, and the output processing unit 132 corresponds to the guidance output unit 18 in FIG. Similarly, the script conversion unit 134 is used for the script conversion unit 14, the instruction processing unit 135 is used for the instruction processing unit 15, the time / point generation unit 136 is used for the situation generation unit 17, the map / information management unit 140, and the voice data management. The unit 150 corresponds to the database unit 20, and the clock 160 and the GPS (Global Positioning System) 170 or the PHS position detection unit 180 correspond to the status acquisition unit 16.
[0098]
The navigation script system 120 for navigation is incorporated as plug-in software in the Web browser 110 of the personal computer 100, for example.
[0099]
FIG. 16 shows an example of a screen of a homepage of the naviscript service provided by the Web center. For example, when the URL of the homepage of the Naviscript service is specified on the screen of the Web browser 110, a menu screen described in HTML (Hyper Text Markup Language) as shown in FIG. 100 is displayed on the display.
[0100]
In the screen shown in FIG. 16, for example, “Shibuya-ku” is selected as the area, and “View” is selected as the genre, and then a “Search” button is clicked, and a search request is sent to the Web center 200 via the Web browser 110. Then, an HTML source for displaying a screen as shown in FIG. 17 is transmitted from the Web center 200, and the screen of FIG. 17 is displayed by the Web browser 110. Here, two pieces of navigation script information are displayed as search results.
[0101]
On the screen shown in FIG. 17, when the user selects, for example, the first course and clicks this button, the course from “Tokyo XX City” to “National Noh Theater” via “□□ Communication Center” is displayed. A navigation script for guidance is downloaded from the Web center 200 to the personal computer 100. Accordingly, the navigation script system 120 is activated.
[0102]
It should be noted that the navigation script system 120 is activated by the Web browser 110, after downloading the navigation script, based on a specific file extension (for example, “.NAV”) given to the navigation script. It may be performed by accessing. FIG. 18 is an example of a screen displayed by the navigation script browser 130 at that time. This screen is embedded and displayed in the screen displayed by the Web browser 110.
[0103]
The navigation script of the course starting from “Tokyo XX City” received from the web center 200 via the web browser 110 by the input processing unit 131 of the navigation script browser 130 is passed to the script conversion unit 134. The script conversion unit 134 converts the navi script into structured data for guidance, and passes this to the instruction processing unit 135. The instruction processing unit 135 performs the following processing as preparatory processing for instruction execution.
[0104]
First, it is determined whether the execution mode set by the user is the navigation mode or the simulation mode. If the execution mode is the navigation mode, a request for status acquisition is issued to the clock 160, the GPS 170, or the PHS position detection unit 180. Then, the actual current time and current location are obtained as a situation, and an instruction to depart from the actual current location is added to the head of the structured data for guidance.
[0105]
Next, all the items such as time, point, route, and guidance information for each instruction of the structured data for guidance are given flags that mean "originally", and various attributes (latitude, longitude, Among the altitude, name, address, telephone number, postal code, etc.), the unfilled attribute is searched from the map / information management unit 140 using the entered attribute as a key. For example, when only an area is designated as in Shinjuku-ku, attributes such as Shinjuku station and Shinjuku-ku government office are searched as representative places in the area. Here, when there are a plurality of search results, an inquiry is made by a menu or the like to select the user, or one is selected using an appropriate evaluation index, and the searched or selected attribute is displayed for guidance. Is written in the corresponding portion of the structured data (in the following processing, when there are a plurality of search results, the same processing is performed). Generally, such supplementary processing is performed in the case of a navigation script created by the user himself. In the case of a navigation script downloaded from the center, complete course guidance information is described in advance. It is omitted because it is considered to be.
[0106]
Next, in the item related to the route in the structured data for guidance, a route is not specified, or only a category such as a general road, a toll road, an expressway, a time priority, a distance priority is specified. If yes, search for a route. If the route is completely specified, it is checked whether the route is possible or impossible. If not, the route is searched. The route that has been searched or selected is additionally entered in the corresponding place of the instruction, and the route is flagged as “added”.
[0107]
Next, all relative location designations are converted to absolute location designations and entered in the corresponding locations of the guidance structured data, and estimated arrival times at all locations are estimated to provide guidance guidance. Fill in the relevant part of the structured data.
[0108]
Next, all instructions are sorted in time order, and the instruction cursor is set to the first instruction in the structured data for guidance.
[0109]
On the other hand, when the execution mode is the simulation mode, a request for status preparation is issued to the time / point generation unit 136, a request for status generation is issued after completion, the virtual current time and current location are obtained, and guidance is provided. Add an instruction at the beginning of the structured data to depart from the virtual current location. Thereafter, the same preparation processing as in the navigation mode is sequentially performed.
[0110]
The instruction processing unit 135 performs the following processing as execution processing. First, the case where the execution mode is the navigation mode will be described. When the execution mode is the navigation mode, a request for status acquisition is issued to the GPS 170 or the clock, and the information on the actual current time and current location is obtained.
[0111]
Next, it is checked whether or not the current position is on the designated route. If the current position is not on the route specified by the instruction indicated by the instruction cursor, the route from the current position to a nearby point on the route is determined. The search is performed, the route is additionally written in a corresponding portion of the instruction, and an “addition” flag is added to the route. When there are a plurality of search results, one route is selected by the user or by an appropriate evaluation index.
[0112]
Next, for example, when the traffic information use setting separately set by the user is on, traffic information (information on traffic congestion, rules, accidents, etc.) is obtained from VICS (Vehicle Information Communication System) or the like, and further, the user If the automatic route change setting separately set is ON, the flag of the route specified in the instruction indicated by the instruction cursor is “additional” and the flag indicating “original” included in the subsequent instructions of the instruction cursor If a traffic jam, a rule, an accident, or the like has occurred between the nearest essential point or the essential route to which the is given, the route from the current position to the essential point or the essential route is searched. The searched or selected route is corrected and entered in a corresponding portion of the instruction, and a flag meaning “add” is added to the route. Note that the traffic information use setting and the automatic route change setting are generally used when applied to a car navigation system or the like. Therefore, in the case of walking by foot as in this example, the user generally sets the setting. Turn off.
[0113]
Next, if the time and / or location written in the instruction pointed to by the instruction cursor matches the actual current time or / and current location (or falls within a range including an error generated by sampling or the like), A guide output request is issued to the output processing unit 132 to pass the guide information, and the position of the instruction cursor is updated to the position of the next instruction. The above processing is repeated until there are no more instructions.
[0114]
On the other hand, if the execution mode is the simulation mode, a request for situation generation is issued to the time / point generation unit 136, the virtual current time / current point is acquired, and whether the virtual current point is on the specified route is determined. If the virtual current location is not on the route specified by the instruction pointed to by the instruction cursor, a search is made for a route to the virtual current location or a nearby location on the route, and the route is searched for the corresponding location in the instruction. Is added, and a flag of “addition” is given to the route.
[0115]
Next, if the time and / or location written in the instruction pointed to by the instruction cursor matches the virtual current time or / and current location (or falls within a range including an error generated by sampling or the like), A guide output request is issued to the output processing unit 132 to pass the guide information, and the position of the instruction cursor is updated to the position of the next instruction. These processes are repeated until there are no more instructions.
[0116]
When the time / point generation unit 136 receives the situation preparation request from the instruction processing unit 135, the time / point generation unit 136 sets the time selected by the user or the system from the actual current time or the time separately set by the user as the virtual departure time. In addition, a point selected by the user or the system from the actual current point or a point separately set by the user as a virtual departure point, and a default virtual time lapse speed set by the system or a user separately set as a virtual time lapse speed. The user or the system selected from the virtual elapsed time speeds thus set are set. In addition, the user or the system selects a virtual place moving speed set by the system or a virtual place moving speed separately set by the user as a virtual place moving speed for each place moving means such as walking, cycling, and car. As a simulation sampling time, a simulation sampling time set by the user or the system from a default simulation sampling time set by the system or a simulation sampling time separately set by the user is set. Further, the virtual current time is set as the virtual departure time, and the virtual current point is set as the virtual departure point.
[0117]
The time / point generation unit 136 performs the following processing as the situation generation processing. Upon receiving the request for situation generation from the instruction processing unit 135, the time / point generation unit 136 passes the virtual current time or the virtual current point to the instruction processing unit 135, and adds the simulation sampling time to the virtual current time. Update the virtual current time. Further, the virtual current point is updated to a point advanced by a distance calculated by multiplying the virtual place moving speed of the place moving means specified by the currently executing instruction by the simulation sampling time. However, if the calculated point exceeds the range of the route, the virtual current point is updated to the end point of the route.
[0118]
Upon receiving the guidance output request from the instruction processing unit 135, the output processing unit 132 outputs guidance according to the instruction pointed to by the instruction cursor. As a result, course guidance to the National Noh Theater is performed on the screen as shown in FIG.
[0119]
That is, when the execution mode is the navigation mode, the output processing unit 132 displays the outline of the route, the distance and the time to the destination, and displays the route when the user is moving on the route of the course selected by the user. In accordance with an instruction proceeding based on the current time or the current point, a guidance explanation or an image is displayed on the screen shown in FIG. 18, and / or voice guidance is performed.
[0120]
In the case of the simulation mode, a guide explanation or an image is displayed on the screen shown in FIG. 18 according to the instruction based on the set virtual current time and current position, and the virtual elapsed time speed, and / or Provides voice guidance.
[0121]
[Example of application to car navigation system]
Next, as another embodiment, an example in which a technology related to the present invention is applied to a car navigation system will be described. FIG. 19 shows an example of a system configuration when the technology related to the present invention is applied to a car navigation system. The center 210 corresponds to the center 40 shown in FIG. 1. Similarly, the guide output unit 302 is the guide output unit 18 of FIG. 1, and the other input / output processing units 301 are the operation input unit 11, the network It corresponds to the access unit 12 and the media access unit 13. Also, the script conversion unit 303 is for the script conversion unit 14, the instruction processing unit 304 is for the instruction processing unit 15, the time / point generation unit 305 is for the situation generation unit 17, the map / information management unit 310, and the audio data management unit. A reference numeral 320 corresponds to the database unit 20, and a clock 160, a GPS (Global Positioning System) 170 and a VICS (Vehicle Information Communication System) 190 correspond to the status acquisition unit 16, respectively.
[0122]
The input / output processing unit 301 specifies a course that the user wants to travel by using a menu or the like, and makes a search request to the center 210. When a desired navigation script is downloaded from the center 210, it is transferred to the script conversion unit 303. The script conversion unit 303 converts the navi script into structured data for guidance, and passes it to the instruction processing unit 304. Thereafter, when there is an instruction to start navigation, the instruction processing unit 304 prepares for instruction processing in accordance with the structured data for guidance, and executes the instructions.
[0123]
The major difference from the conventional car navigation system is that in the conventional system, the user has to set points and routes by himself, whereas in the system using the technology related to the present invention, recommended courses and the like are required. Can be easily loaded. In addition, in the conventional method, the route to the set destination is uniformly guided on the screen or by voice from the current position information and the map information, whereas the method to which the technology related to the present invention is applied is used. , The guidance is output according to the navigation script. Therefore, it is also possible to provide appropriate sightseeing guidance and the like according to a point and a route that the tour passes, such as a bus tour. Also, if necessary, flexible guidance such as guidance to a restaurant at lunch or guidance to a parking lot can be realized.
[0124]
In particular, in the conventional car navigation system, only the location guidance is performed, but according to the present navigation script, the temporal guidance according to the current time or the elapsed time is also possible. Further, it is also possible for the user himself to create a navigation script to be used by himself or an acquaintance, set it in the car navigation system, and operate the car navigation system.
[0125]
[Example of application to PHS]
FIG. 20 shows an example of a system configuration in a case where the technology related to the present invention is applied to a mobile phone (PDC (Personal Digital Cellular)), a PHS, or the like. In this case, the navigation script system 510 is incorporated in the center 500. The PHS browser 610 of the PHS 600 has an input processing unit 611 and an output processing unit 612.
[0126]
A user issues a search request for a navigation script to the Web server 700 in which the navigation script is recorded, via the PHS browsing server 520 of the PHS center 500, using the PHS browser 610 of the PHS 600. The output processing unit 522 of the PHS browsing server 520 downloads a desired navigation script from the Web server 700 and passes it to the input processing unit 521. The input processing unit 521 passes the navigation script to the script conversion unit 523. The script conversion unit 523 analyzes the syntax of the navigation script and converts it into structured data for guidance. When the user uses the navigation script in the navigation mode, the instruction processing unit 524 obtains the user's current situation (current time and current location) from the clock 620 and the PHS position detection unit 630 of the PHS 600, and provides guidance. Complements the route information of structured data for navigation and obtains necessary map / information and voice data from the map / information management unit 530 and voice data management unit 540 based on the structured data for guidance according to the situation. Then, it is passed to the output processing unit 522. The output processing unit 522 outputs guidance on the display screen or the like of the PHS browser 610 via the PHS browsing server 520.
[0127]
In the simulation mode, the instruction processing unit 524 obtains a virtual current time / current point from the time / point generation unit 525 and complements the route information of the structured data for guidance. Similarly, the guidance is output on the display screen of the PHS browser 610 or the like.
[0128]
[Example of application to operation management system]
Next, an example in which the technology related to the present invention is applied to an operation management system will be described.
[0129]
Conventional operation management systems include input means for inputting data describing travel and operation schedules and routes desired by users, reservation conditions for expressways and various facilities, and traffic congestion on roads and parking lots. , Regulations, accidents, weather, etc., the operation management database is compared with the entered schedule / route data and the data in the operation management database, and the data is adjusted according to the result. Some include adjustment means for modifying the schedule / route data and / or updating data in the operation management database, and output means for outputting the resulting schedule / route data.
[0130]
In addition, there are point / route guidance devices that execute various kinds of guidance (navigation) such as car navigation systems, PCs, PDAs, PDCs, and PHSs. Input means for inputting (sequences) and execution means for executing guidance (navigation) according to the input points and routes (sequences).
[0131]
Conventionally, since the data format of the schedule / route data for reservation in the operation management system and the point / route data for guidance in the point / route guidance device are different, both data are separately created and managed. , Which is inconvenient for developers, operators and users. In addition, since the data format differs for each operation management system, a large number of data must be created, managed, and operated separately, which is also inconvenient for developers, operators, and users. was there.
[0132]
By applying the technology related to the present invention to an operation management system, the form of input data for reservation in various operation management systems and the form of input data for guidance in various point / route guidance devices are common. Can be
[0133]
FIG. 21 shows a configuration example in the case where the technology related to the present invention is applied to an operation management system. The operation management center 1000 and a terminal 1010 used by a user are connected via a network, and transmit and receive a guide script. The operation management database 1004 acquires and manages various information such as road conditions and reservation statuses of various facilities from various information providers 1020. The terminal 1010 may be a portable information device itself, or may be various information devices incorporated in a car navigation system or the like.
[0134]
The operation management center 1000 includes a receiving unit 1001 that receives the navigation script transmitted from the terminal 1010, a forward conversion unit 1002 that converts the received navigation script into structured data for guidance, and a converted structured for guidance. An adjusting unit 1003 for comparing and adjusting the data with the data stored in the operation management database 1004; an inverse converting unit 1005 for converting the adjusted structured data for guidance into a navigation script; And a transmission unit 1006 for sending back a reply 1010.
[0135]
The terminal 1010 transmits a navigation script desired by the user from a network destination 1030, a medium 1031 such as a CD-ROM or a magnetic disk, an input processing unit 1011 for inputting the navigation script to the operation management center 1000, and the like. A transmitting unit 1012, a receiving unit 1013 for receiving the navigation script corrected by the operation management center 1000 and transmitted from the operation management center 1000, and a guidance system for executing the received modified navigation script on its own terminal. A forward conversion unit 1014 for converting the data into structured data, an execution processing unit 1015 for generating guidance information (navigation) based on the structured data for guidance, and an output processing unit 1016 for outputting the generated guidance information Is provided.
[0136]
The input processing unit 1011 of the terminal 1010 obtains a desired navigation script in which a destination to which the user is going now, a planned travel or operation schedule and a route are described from the network destination 1030, or a CD-ROM. The information is read from a medium 1031 such as a ROM or a magnetic disk, or user's instruction information is input using a keyboard or the like.
[0137]
The following is an example of the navigation script desired by the user. The content of the naviscript is a one-night trip to Lake Yamanaka. On December 23, drive from Numazu by car using Tomei Expressway to Gotemba, stop at Fuji XX Land, and head to accommodation Yamako Lake XX Lodge The route is specified. The required time is expected to be 6 hours and 30 minutes.
Figure 2004139560
Figure 2004139560
Figure 2004139560
When the navigation script desired by the user is input, the transmission unit 1012 transmits the navigation script to the operation management center 1000.
[0138]
The receiving unit 1001 of the operation management center 1000 receives the navigation script transmitted from the terminal 1010, and the forward conversion unit 1002 converts the received navigation script into structured data for guidance.
[0139]
On the other hand, it is assumed that the following data is managed in the operation management database 1004 of the operation management center 1000. Data 1 and data 2 are examples of data relating to routes, data 3 is an example of data relating to points, and data 4 and data 5 are examples of data relating to facilities. The maximum number of vehicles / maximum number of persons indicates the maximum number of vehicles or persons that can be used on the road or the facility, and the number of reserved vehicles / number of persons indicates the number of cars or persons that have reserved use at a certain point in time. A congestion degree of 100% indicates a situation in which the number of reserved vehicles / the number of reserved persons at that time has reached the maximum available number and new use is not possible.
[0140]
<Data 1>
Main number: 123456890-01
Sub-number: 19981218-14301500
Type 01: Route
Type 02: Expressway
Name: Tomei Expressway
Section: Numazu-Gotemba
Direction: Up
Date: December 18, 1998
Time: 14: 30-15: 00
Number of reserved cars: 1,234
Maximum number of vehicles: 5,000
Congestion degree: 27 [%]
Traffic jam: 0 [km] / 0 [minute]
Regulations: None
Accident: None
Weather: light rain
Temperature: 15 [C]
Wind speed: 5 [m]
<Data 2>
Main number: 123456890-01
Sub-number: 19981223-10001030
Type 01: Route
Type 02: Expressway
Name: Tomei Expressway
Section: Numazu-Gotemba
Direction: Up
Date: December 23, 1998
Time: 10: 00-10: 30
Number of reserved cars: 5,000
Maximum number of vehicles: 5,000
Congestion degree: 100 [%]
Traffic jam :
Regulations:
Accident :
the weather :
Temperature:
Wind speed:
<Data 3>
Main number: 2345678901-01
Sub-number: 19981223-10301100
Type 01: Point
Address: XX, Gotemba City, Shizuoka Prefecture
Name: Gotemba XX intersection
Directions: Up Route 136
Date: December 23, 1998
Time: 10: 30-11: 00
Traffic jam :
Regulations:
Accident :
the weather :
Temperature:
Wind speed:
<Data 4>
Main number: 4567890123
Sub-number: 19981223
Type 01: Facility
Type 02: Amusement park
Name: Fuji XX Land
Address: Shizuoka prefecture
Date: December 23, 1998
Time: 10: 00-20: 00
Number of reservations: 1,000
Maximum number of people: 1,000
Congestion degree: 100 [%]
the weather :
Temperature:
Wind speed:
<Data 5>
Main number: 345678912
Sub-number: 19981223
Type 01: Parking lot
Address: Shizuoka prefecture
Name: Lake Yamanaka XX Lodge Parking Lot
Date: December 23, 1998
Time: 15: 00-10: 00 (next day)
Number of reserved cars: 11
Maximum number of vehicles: 20
Congestion degree: 55 [%]

The coordinating unit 1003 receives the structured data for guidance received from the forward converting unit 1002, the reservation status of expressways and various facilities described in the operation management database 1004, traffic jams on roads and parking lots, regulations, and accidents. The data is compared with data such as the weather and adjusted, and based on the result, the structured data for guidance is corrected and / or the data in the operation management database 1004 is updated.
[0141]
For example, the adjustment unit 1003 compares the above-described navigation script desired by the user with <Data 2> in the operation management database 1004, and finds that the congestion degree of the Tomei Expressway on December 23, 1998 is already 100%. It is judged that it is impossible to drive on the expressway, and it is judged from the <data 4> of the operation management database 1004 that the reservation status of Fuji OO Land on the same day is 100% congested and that entry is not possible. Then, a corresponding part of the converted structured data for guidance is corrected and / or data in the operation management database 1004 is changed.
[0142]
In this case, the structured data for guidance is modified to use a general national highway instead of the Tomei Expressway so that it does not stop at Fuji XX Land. In the above example of the navigation script and the data of the operation management database 1004, the following part of the structured data for guidance (shown by the description of the navigation script)
Figure 2004139560
The inverse conversion unit 1005 converts the structured data for guidance corrected by the adjustment unit 1003 into a navigation script. The following is an example of a navigation script modified by the adjustment unit 1003 and converted by the inverse conversion unit 1005. The content of the following navigation script is a route from Numazu via National Route 246 and Route 136 to Gotenba XX intersection to Lake Yamanaka, the accommodation place.
Figure 2004139560
Figure 2004139560
Figure 2004139560
The transmission unit 1006 returns the converted corrected navigation script to the terminal 1010. In the terminal 1010, the receiving unit 1013 receives the navigation script transmitted from the operation management center 1000, and the forward conversion unit 1014 converts the received modified navigation script into structured data for guidance. The execution processing unit 1015 generates guidance information (navigation) based on the structured data for guidance. The output processing unit 1016 outputs the generated guidance information using a display, a printer, a speaker, or the like.
[0144]
FIG. 22 shows an example of the GUI editor screen of the navigation script displayed on the terminal 1010. The GUI editor screen shown in FIG. 22 is used when a user creates a desired navigation script, and includes an operation menu 1101 for selecting and instructing various editing operations, and a map display area displayed in the map display area 1103. There is a map operation icon 1102 for moving the display area. The user creates a desired navigation script by using a GUI linked with the map information displayed in the map display area 1103. The navigation script is expressed as a tree structure including a course outline section 1104, a course detail section (navi tag section) 1105, and an instruction section (inst tag section) 1106 (each), and is displayed on the left side of the map display area 1103. Have been.
[0145]
FIG. 23 shows an example of the browser screen of the navigation script displayed on the terminal 1010. The browser screen of FIG. 23 is displayed when the modified navigation script transmitted from the operation management center 1000 is checked in the simulation mode or executed in the navigation mode. For example, an information display area for displaying position information of each point 1112, a map display area 1113 for displaying the current position and route of the user on a map, a latitude / longitude display area 1114, a text display area 1115 for displaying information based on text data of guidance information, and image data for guidance information Each area of the image display area 1116 for displaying information, a map move button 1121 for moving a map display area, a scale change button 1122 for changing a scale of a map display, and various setting buttons for setting simulation mode, navigation mode, and the like. 1123, simulation Start button 1124, the fast-forward button 1125, the end button 1126, such as the reset button 1127 is provided in the browser screen 1110. As the user moves, the position of the icon indicating the current position on the map displayed in the map display area 1113 also moves, related guidance information is displayed in the image display area 1116 and the like, and voice guidance information is output by a speaker. It may be done.
[0146]
FIG. 24 shows a processing flow of the terminal when the technology related to the present invention is applied to the operation management system. When the user inputs a desired navigation script through the input processing unit 1011 (step S101), the terminal 1010 transmits the navigation script to the operation management center 1000 through the transmission unit 1012 (step S102). Further, the receiving unit 1013 receives the modified navigation script from the operation management center 1000 (step S103), and the forward conversion unit 1014 guides the received navigation script to use the terminal 1010 at its own terminal. The information is converted into data (step S104), guidance information is created by the execution processing unit 1015 based on the structured data for guidance (step S105), and the generated guidance information is output by the output processing unit 1016 (step S104). S106).
[0147]
FIG. 25 shows a processing flow of the operation management center when the technology related to the present invention is applied to the operation management system. The operation management center 1000 receives the navigation script desired by the user from the terminal 1010 by the receiving unit 1001 (step S111), and converts the received navigation script into structured data for guidance by the forward conversion unit 1002 (step S111). Step S112). The adjustment unit 1003 compares and adjusts the structured data for guidance with the data in the operation management database 1004. The structured data for guidance is corrected according to the result of the comparison and adjustment, and if necessary, the data in the operation management database is updated (step S113). The structured data for guidance adjusted by the inverse conversion unit 1005 is converted into a navigation script (step S114), and returned to the terminal 1010 by the transmission unit 1006 (step S115).
[0148]
FIG. 26 shows a flow of the comparison / adjustment processing (FIG. 24: step S113) in the operation management center 1000. The adjustment unit 1003 sets the instruction cursor as the first instruction in the structured data for guidance (step S121), and extracts the contents related to the time, place, and route from the instruction indicated by the instruction cursor (step S122). ).
[0149]
The data index is set to the first data in the operation management database 1004 (step S123), and data matching the content extracted from the instruction is searched while adding the data index (step S124). It is determined whether there is matching data (step S125). If there is matching data, it is checked whether there is a vacancy in the data reservation item (step S126), and the data reservation item is vacant. If not, the extracted contents are corrected to replaceable contents (step S127), and the process returns to step S123. If the data reservation item is vacant, one is added to the data reservation item (step S128), and the instruction pointed to by the instruction cursor is copied to the end of the modified structured data for guidance (step S129). ). If there is no matching data in the process of step S125, the process proceeds to step S129.
[0150]
Next, one is added to the instruction cursor (step S130), and it is determined whether or not the instruction cursor is beyond the end (step S131). If the instruction cursor is not beyond the end, the process returns to step S122 and the instruction If the cursor is beyond the end, the process ends.
[0151]
As described above, the technology related to the present invention is applied to the operation management system so that the navigation script can be transmitted and received between the operation management center 1000 and the terminal 1010. As a result, the schedule / route data for reservation in various operation management systems and the point / route data for guidance in various point / route guidance devices can be shared. Further, the operation management center 1000 adjusts the navigation script desired by the user transmitted from the terminal 1010 with the operation data managed by the operation management database 1004, and returns the same. As a result, the user can use the guidance information reflecting various types of operation management information. That is, the following effects can be expected by applying the technology related to the present invention to the operation management system.
[0152]
(A) Schedule / route data for reservations in various operation management systems and point / route data for guidance in various point / route guide devices can be shared.
[0153]
(B) Naviscript is text data that can be described by a set of a name that can identify the type of each information and the content of the information, so that it is easy to read and write, and it is easy to search and process. Is also easy.
[0154]
(C) In addition, anyone can provide and use anytime and anywhere by using a network or an electronic medium.
[0155]
(D) It is possible to perform both the navigation for actually receiving the guidance at the destination and the simulation for experiencing the guidance at home or at the office.
[0156]
[Application of Technology Related to the Present Invention to Time Adjustment System During Movement]
Next, an example in which the technology related to the present invention is applied to a moving time adjustment system will be described.
[0157]
In conventional navigation systems and schedulers, the system does not automatically propose a method of time adjustment. When a user cannot act according to the schedule, the user manually searches for the situation and information. I had to reschedule.
[0158]
For example, if you have to travel to location A by time T to attend a meeting held at location A, you may be able to walk normally from point C where you are now, whether you can make it in a hurry, It would be extremely useful for a user if there was a device that the system could automatically judge whether or not it was in time each time and presented or warned the user. By applying the technology related to the present invention to such a time adjustment system when moving, the above-mentioned problem is solved, and the situation and information are automatically searched to propose a new schedule to the user, or Automatically reschedule.
[0159]
FIG. 27 shows an example of the configuration of a system when the technology related to the present invention is applied to a travel time adjustment system. The system includes a scheduler 1200 that manages the scheduled action time based on the schedule described in the navi script, an action rule base 1220, and a monitor that monitors the current position and the current time and has a rule corresponding to the action rule base 1220. A monitor (monitoring / execution device) 1210 for presenting and executing the action of the rule. The action rule base 1220 describes actions to be executed according to whether there is a time margin with respect to the arrival time.
[0160]
The scheduler 1200 calculates an estimated time of arrival at each point from the current location to the destination from the input schedule. The monitor 1210 includes a current position measuring unit 1211 that measures the current position of the user, a current time measuring unit 1212 that measures the current time, and a next-arrival expected time calculation that calculates an estimated arrival time from the local point to each point. The user executes the program according to a rule 1213, a rule base matching unit 1214 that matches the rules of the action rule base 1220 based on the expected arrival time at the next point, and a corresponding rule (scheduled / not scheduled). It has an action execution unit 1215 that executes an action to be performed.
[0161]
Hereinafter, the processing flow of the present system will be described. First, for each point from the current location of the schedule to the destination,
The information of the ith point is point_ {i},
The means of transportation from the i-th point to the (i + 1) -th point is means_ {i, i + 1},
The estimated time of arrival at the (i + 1) th point is time_ {i + 1},
A flag indicating whether the speed of the moving means is set to normal (normal-speed) or maximum (max-speed) is set to speed.
[0162]
Also, let the information of the current point be point_ {now}, and without loss of generality, assume that point_ {now} is between point_ {i} and point_ {i + 1},
The means of transportation from the current point to the (i + 1) th point is means_ {now, i + 1},
When the speed of the moving means is speed, the estimated time of arrival at the (i + 1) th point is time_ {i + 1, speed},
And
[0163]
The scheduler 1200 includes, as an initial schedule, information on each point, means for moving to each point, and current time (at first, the time at the first point (departure point)), speed of the moving means (standard / maximum). Enter Note that the standard / maximum speed of the moving means means, for example, when the moving means is on foot, the speed when walking at a normal speed is the standard speed, and the speed when walking on a rapid pace is the maximum speed. When the means of transportation is a train or bus, there is no need to distinguish between standard and maximum.
[0164]
Information input by the scheduler 1200 as the initial schedule is the following information.
[0165]
Figure 2004139560
Here, time_ {1} indicates the departure time, and time_ {j} or time_ {k} means that the arrival time is specified for the j-th or k-th point. Then, the scheduler 1200 calculates the estimated time of arrival at each point from the departure point to the destination, for those not specified, and sends the calculated time to the monitor 1210.
[0166]
time_ {2}, time_ {3}, ..., time_ {n}
The initial schedule may be modified by the monitor 1210. When the input schedule is corrected by the monitor 1210, the input of the scheduler 1200 includes information of each point from the current point to the destination, a moving means to each point, a current time, and a speed of the moving means. Information.
[0167]
Figure 2004139560
The output of the scheduler 1200 is the estimated arrival time.
[0168]
time_ {i + 1}, time_ {i + 2}, ..., time_ {n}
In the monitor 1210, the current time and the current location (here, the current location is represented by point_ {i} and point_ @ i + 1) at a certain time or / and location or / and distance by the current time measurement unit 1212 and the current position measurement unit 1211. {Point_ {now} between {} is obtained.
[0169]
The next-arrival expected time calculation unit 1213 calculates the expected arrival time (time_ @ i + 1, normal-) when the speed of the moving means from the current point to the next point is standard, based on the current time and the information on the current point. speed}) and the estimated arrival time (time_ {i + 1, max-speed}) when the speed of the moving means is the maximum.
[0170]
The rule base matching unit 1214 checks the calculated expected arrival time at the standard / maximum speed with the rules in the action rule base 1220, and extracts the corresponding rules. The action execution unit 1215 executes the action described in the rule according to the extracted rule.
[0171]
The following is an example of rules stored in the action rule base 1220.
[0172]
Figure 2004139560
The contents of this rule are as follows. If the vehicle travels at the standard speed from the current point to the next point, and the scheduled arrival time at the point is sufficiently in time, based on the action specified by the corresponding rule, the action execution unit 1215 displays “Ample time” on the display or the like. In time "and / or output by voice.
[0173]
In addition, if the vehicle arrives at the standard speed and cannot arrive in time for the scheduled arrival time, but if it is at the maximum speed, it will display or / and output a voice saying "I can't make it without rushing".
[0174]
If it is too late to move at the maximum speed, "not enough" is displayed, and an inquiry message for prompting the user to select a subsequent adjustment method is displayed. The inquiry message in this example is
"Do you want to reschedule at standard speed?",
"Do you want to reschedule at maximum speed?"
"Do you want to cancel this schedule?",
Inquiry menu.
[0175]
When the user selects “reschedule at standard speed”, the action execution unit 1215 corrects the subsequent schedule and sends the corrected schedule to the scheduler 1200. The scheduler 1200 again calculates the estimated time of arrival at each point from the current point to the destination at the standard speed based on the corrected schedule, and returns the time to the monitor 1210. In this case, the scheduled arrival time at the final destination is later than the initial schedule.
[0176]
If the user selects “reschedule at maximum speed”, the action execution unit 1215 corrects the subsequent schedule at the maximum speed and sends the corrected schedule to the scheduler 1200. The scheduler 1200 again calculates the estimated time of arrival at each point from the current point to the destination at the standard speed based on the corrected schedule, and returns the time to the monitor 1210.
[0177]
If the user selects "cancel", the schedule information is cleared and the schedule is canceled.
[0178]
FIG. 28 shows an example of a display screen of the monitor 1210. According to the schedule, the display screen displays the location to be moved, the estimated time of arrival at the location, the means of transportation, a map, and the like, and indicates the location to which the user is currently traveling. In the transfer schedule from Makuhari Building to Kawasaki Factory as shown in FIG. 28, the user is currently moving from Nakameguro Station on the subway to Nakameguro Station on the Tokyu Toyoko Line, and the current time at that time is Is displayed. In this case, it is clear at this time (9:40) that the train will depart at 9:34 at Nakameguro Station on the Tokyu Toyoko Line, so it is clear that the train will not be in time. Based on the applicable rule in the action rule base 1220, a message indicating that it is not possible to catch the next location (train at 9:34 at Nakameguro Station on the Tokyu Toyoko Line) is displayed.
[0179]
FIG. 29 shows the flow of processing of the scheduler 1200. The scheduler 1200 inputs a series of positions of each point from the current location to the destination of the schedule, a series of transportation means between each point, a current time, and a type (standard / maximum) of speed of the transportation means (step S201), The estimated time of arrival at each point from the current position to the destination is calculated (step S202). The estimated arrival time at each point is output (step S204).
[0180]
FIG. 30 shows a processing flow of the monitor 1210. The monitor 1210 repeats the processing of the following steps S212 to S214 at every fixed time or / and distance (step S211). In the process of step S212, the estimated time of arrival at the next point when the vehicle moves at the standard speed / maximum speed is calculated, the expected time of arrival at the next time is compared with the action rule base 1220 (step S213), and The action is executed (Step S214).
[0181]
[Guidance plan creation / guidance information management system]
An embodiment of the present invention will be described.
[0182]
The method of creating the guidance script has already been described. The following describes a method of managing various types of guidance data (guidance information) associated with a place or time, and a method combining guidance information (hereinafter, a guidance plan). ) Will be described.
[0183]
FIG. 31 shows a configuration example of a guide plan creation / guide information management system. This system includes a guidance plan creation device 1300 and a guidance information database management device 1310.
[0184]
The guide information database management device 1310 manages a guide information database 1311 that stores guide information and a guide plan pasted at a place or time of map data or time data such as a schedule table, a time table, and a calendar.
[0185]
The guide plan creation device 1300 includes a guide information pasting unit 1301 that allocates and associates guide information with map data / time data stored in the guide information database 1311 and a condition for setting conditions such as a validity period or a valid attribute of the guide information. A setting unit 1302, a route setting unit 1303 for setting a route of a guidance plan, a guidance information extracting unit 1304 for extracting guidance information necessary for the guidance plan from the guidance information database 1311, and a guidance plan based on the extracted guidance information. And a guidance plan creating unit 1305 for creating the information.
[0186]
The terminal 1320 acquires the guide plan executing unit 1321 that executes the received guide plan, the presentation processing unit 1322 that presents the guide information to the user, and the position information of the user according to the position and / or time of the user. It has a position information acquisition unit 1323 and a time measurement unit 1324 for acquiring the current time. The terminal 1320 is a car navigation device, a PC, a PDA, a PHS, a PDC, or the like.
[0187]
FIG. 32 shows an outline of the processing flow of this system. The guide information attaching section 1301 attaches the guide information to the location / time of the map data / time data. Here, pasting means associating the guidance information with a specific position on a screen such as a map, a schedule, or a calendar. If necessary, the condition setting unit 1302 further sets time conditions such as the validity period of the pasted guidance information and attribute conditions such as the type of the user, and saves them in the guidance information database 1311 (step S301). .
[0188]
The route setting unit 1303 sets the route of the guidance plan. To set a route, a point / region to be a route is selected on map data displayed on a display device or the like, and a time condition and an attribute condition of a guidance plan are set (step S302).
[0189]
The guide information extracting unit 1304 extracts, from the guide information database 1311, guide information corresponding to the point / region and time / attribute condition set for the route of the guide plan (step S303). Based on the set route, a guide plan is created using the extracted guide information (step S304). The terminal 1320 executes the created guidance plan according to the position and time of the user, and presents guidance information (step S305).
[0190]
FIG. 33 shows an example of the guide information pasting process. An area of a figure such as a rectangle or an ellipse representing a location on the map data indicates a range in which the guidance information is valid, and can be arbitrarily set by the user.
[0191]
As shown in FIG. 33A, a method of designating a place where the guidance information is to be pasted is to designate a place (point, area) represented by a graphic such as a rectangle or an ellipse on the display screen of the map data 1330. A facility object on a map, such as a building or a road, is specified, or directly described by a navigation script or the like. For example, a range in which the rainbow bridge can be seen on the map data 1330 is set as a rectangle, and the rainbow bridge guidance information 1331 is pasted in that region. As shown in FIG. 33 (B), the user designates a time zone on the time data 1341 in the schedule table format and pastes the guide information 1342, 1343 or the day (1 or number) on the time data 1344 in the calendar format. ) Is specified, and the guidance information 1345 is pasted.
[0192]
Specifically, when, for example, “point A” is designated on the map data displayed on the display device by the guide information attaching unit 1301, a guide information setting screen as shown in FIG. 34 is displayed. The guide information setting screen 1350 includes a guide information input field 1351 for directly inputting guide information, an image file name input field 1352 for inputting a file used when the guide information is image data, and a voice data file. An input field 1353 for an audio file name to be performed, a reference button 1354 for referring to a file to be specified, a time condition setting button 1355 for setting time conditions and the like, an OK button 1356, and a cancel button 1357 are provided.
[0193]
The content of the guide information to be pasted is sightseeing guide information such as "This is built in ** year and is famous for xx ...". It can also be entered by using a file created by a travel agency, or by using data such as word-of-mouth information and publications and specifying its file name. Also, in addition to text data, audio and image information can be pasted. In that case, the necessary file names (for example, bbb.jpg, aaa.wav, etc.) are specified in the image file name input field 1352 and the audio file name input field 1353. Similarly, such guide information is created for other designated points and areas.
[0194]
Further, when a time constraint is to be applied to the guidance information, the user clicks the time condition setting button 1355 to activate the condition setting unit 1302, and the guidance information is actually presented on another setting screen (not shown). Set time conditions such as period, date, time, and expiration date. It is also possible to specify a direction to enter the area where the guide information is to be pasted, and to specify conditions such as presenting the guide information only when entering from a specific direction.
[0195]
In FIG. 35, as an example of the guide information pasting process, at the point A of the map data 1360, guide information 1361 of the contents of the sightseeing guide such as "This is built in year and is famous for xx ..." Shows the case where it is stuck.
[0196]
An example in which the result of the guide information pasting process is expressed by a navigation script is shown below. The contents of the navigation script are: latitude: N35.11.11.111, longitude: E135.22.22.222, address: radius of point A (named by user input) at 1-1, ○ city Within 1 km, guidance information is presented in the form of text data, "This is built in □□ and is famous for xx ...", and voice and image data of the files "aaa.wav" and "bbb.jpg" Output. Information such as the latitude, longitude, and address of the point A can be described by acquiring data originally held by the map data.
Figure 2004139560
The guidance information pasted on the map data and the time data is stored in the guidance information database 1311 and managed by the guidance information database management device 1310. The guide information pasted on the map data or the time data can be displayed as a guide sheet. By being represented as a guidance sheet in this way, it is easy to confirm the contents of the pasted guidance information and the correspondence with the map data.
[0197]
FIG. 36 shows an example of the guide sheet. As shown in FIG. 36 (A), a guide sheet 1371 is displayed for each season, or as shown in FIG. 36 (B), a guide sheet 1372 is displayed to be changed for each time. Can be displayed separately for each user attribute such as age, gender, and purpose. Further, the relationship between the guide information having a temporal condition and the place where the information is pasted can be displayed as a guide sheet that is three-dimensionally represented in a three-dimensional space having a time axis as shown in FIG.
[0198]
When creating a guidance plan, the route setting unit 1303 first specifies a route desired by the user. To specify a route, for example, when the destination and departure point are specified, the system automatically searches for a route and sets a route. The user selects a point / road on the map screen using a pointing device to set the route. And a method of setting the route by correcting the optimal route along the line drawn by the user on the map screen.
[0199]
The set route passes through some of the areas on the map data to which the guidance information has been pasted. For example, as shown in FIG. 38, it is assumed that there is map data 1380 in which guidance information is pasted in an area from point A to point J. It is assumed that the user has designated a route as shown in FIG. 38 from the start point s to the goal point g in order to create a guidance plan on the map data 1380. At this time, the areas through which the route passes are A, F, and J. The guide information extracting unit 1304 extracts the guide information related to A, F, and J from the guide information database 1311. The guidance plan creation unit 1305 creates a guidance plan (start point s → point A → point F → point J → goal point g) using the extracted guidance information according to the set route. For example, a navigation script is created with a name such as “tour around AFJ”.
[0200]
By expressing a guide plan with a navi script, the guide plan can be distributed via a network or electronic media, and a guide service that can be used by anyone at any time and anywhere can be realized.
[0201]
The following shows an example in which a navigation plan created based on the route shown in FIG. 38 is expressed by a navigation script.
Figure 2004139560
Figure 2004139560
The part from <title> to </ cost> in the upper part shows the outline of the entire guide plan, and individual guide information is shown below <par>. The outline part is provided for giving a meaning to the series of guidance information shown below <par> for easy understanding. For example, in the case of a travel tour, the contents of the guidance can be understood at a glance.
[0202]
When the user terminal 1320 receives the guidance plan, the guidance plan execution unit 1321 executes the guidance plan according to the position information from the position information acquisition unit 1323 and the time from the time measurement unit 1324, and the guidance is performed by the presentation processing unit 1322. Information is presented in real time.
[0203]
For example, when information indicating that the current position of the user is within 1 km of the point F is sent from the position information acquisition unit 1323, the guidance plan execution unit 1321 executes the portion of the point F of the guidance plan to provide guidance regarding the point F. Present information to the user. If guidance information having a condition that restricts the execution time is not met, the guidance information is not presented when the actual guidance plan is executed.
[0204]
The guide plan executing unit 1321 can also simulate the created guide plan by executing the guide plan independently of the information from the position information acquisition unit 1323 and the time measurement unit 1324.
[0205]
As another method of using the guidance plan, a case where the guidance plan is used for guidance will be described. For example, in the guidance information database 1311, at a point that is a point for guiding a road such as an intersection or a farewell road, a sign such as “large signboard of XX” or “large building of triangle” is used. Is prepared by pasting the guide data on the map data 1390. Here, when the user requests a route guide from “△△ Station” to the destination shown in FIG. 39, a route is created by the route setting unit 1303, and a guide information extracting unit 1304 is provided for each point through which the route passes. To extract guidance data. At this time, at points that do not exist in the guidance database 1311 (where there are no landmarks), guidance data is created using information (such as intersection names) originally possessed by map data. The guide plan creating unit 1305 creates a guide plan by combining the guide data with the turning direction and the like.
[0206]
If a map as shown in FIG. 39 is provided as a guide plan, it is only necessary to display the guide data extracted from the guide database 1311, the guide data originally included in the map, and the route. In order to provide more detailed guidance, it is necessary to add guidance information such as a turning direction according to the place.
[0207]
The user has a terminal 1320 for storing the created guidance plan, and starts walking from the departure station △△. When notified from the position information acquisition unit 1323 that the user has approached a certain point, the guidance plan execution unit 1321 presents the guidance information attached to the point at the point on the route. As a result, it can be said that "go straight from the station, pass the" A intersection ", go diagonally right on the" large signboard of XX ", and after the" intersection with a large triangular building ", you can see it on your left. A route guide is presented at each point to provide a route guide. In this way, it is possible to create and distribute easy-to-understand directions for users, in addition to conventional place names and intersection names.
[0208]
In addition, the guide information database management device 1310 manages the guide information and the guide plan as a database, so that the guide information and the guide plan can be efficiently created and distributed. In addition, by managing the guide information and the guide plan in a unified manner, it is easy to search and evaluate the guide information and the guide plan.
[0209]
More specifically, the guidance information database 1313 collectively stores the same time, the route through the same place, the same cost, or the like, or collects the information according to the attribute of the user to be used or the season. By saving them, search efficiency can be improved.
[0210]
Furthermore, even when a guidance plan that directly matches is not stored, the stored guidance plan is combined to create a guidance plan that meets the request. For example, when there is a guidance plan for routes “A, B, C, D, E” and “K, L, C, X, Y, Z”, based on a common point C, “A, B, C , X, Y, Z ". Furthermore, it is possible to call a specific guidance plan by attaching a code to the guidance information or the guidance plan and inputting the code.
[0211]
As described above, the present system can easily create a guide plan, easily access guide information having contents such as sightseeing guides, and enable search and the like.
[0212]
[Time / location presentation conditional information processing system]
In the following, a system for processing information with presentation conditions relating to a place or time, such as a navigation script, will be described.
[0213]
Conventionally, when a user searches for necessary information, for example, when searching for information on a restaurant at a certain location and in the vicinity thereof, the user narrows the search by a region name or the like from a list of restaurant information. The method is generally performed. In addition, there is a technology that provides information according to the user's preference, such as a Push technology and an agent technology. In addition, using a GPS receiver, position data relating to the user is determined, and any combination of data such as position, orientation, traveling direction, line of sight, speed, altitude, date, and time obtained from the user position is retrieved. There is a technology related to a portable information system that retrieves and outputs information from a database using a key (Japanese Patent Publication No. Hei 8-510578, GPS search device). In addition, a technique for transmitting information at a specific time is general.
[0214]
However, there is no system that attaches a time or place constraint to information itself as a condition for presenting the information, and performs processing in accordance with the presentation condition (time or place constraint). Since the validity and value of information vary depending on the time and place at which it is received, if it is possible to present information at the time and place where it is most effective, both the side receiving and sending the information are efficient.
[0215]
However, if the presentation conditions such as time and place are not described in the information itself, the system must classify and organize the presentation conditions, and it is difficult to perform such processing manually. Since it requires labor and the processing load is large for automation, it is difficult to provide an appropriate service at an appropriate time or place. In addition, the process of extracting only the information that the user wants to present from the large amount of information on the terminal side requires a heavy operation burden on the user. This requires various hardware and software such as a cutout unit, which is disadvantageous for a terminal having a limitation such as a memory and a processing capability.
[0216]
This system processes information with presentation conditions related to absolute or relative time / location, such as naviscript, and presents information only to users who meet the conditions.
[0217]
FIG. 40 shows a configuration example of the present system. The present system includes a processing device 1400 having an information / condition search unit 1401, a target user search unit 1402, an area condition processing unit 1403, a relative condition processing unit 1404, and an information transmission unit 1405, a presentation condition having time or / and location restrictions. A conditional information database 1410 for storing information with a mark, a time measuring unit 1411 for measuring time, a prediction module 1412 for estimating a time or / and a location designated relative to a condition, and sending various measured values and data , A position information management system 1415 for grasping the position of the user, and the like, and a terminal 1430.
[0218]
The information / condition search unit 1401 of the processing device 1400 is a unit that obtains time from the time measurement unit 1416 and searches for information having a condition applicable to the time. The target user search unit 1402 is a unit that searches for a target user that satisfies the location constraint of the condition based on the position information acquired from the position information management system 1415. The area condition processing unit 1403 is a means for controlling the presentation of information in an area according to the specification of the area (range) of time and / or place when the condition includes the specification of the area (range). The relative condition processing unit 1404 is a means for searching for information with a condition having a relatively designated time and / or location, and processing the condition based on data from the prediction module 1412 and various sensors 1413. The information transmitting unit 1405 is a unit that transmits information to only the terminal 1430 of the user who satisfies the searched information according to the condition.
[0219]
The terminal 1430 is a PDA, PDC, PHS, car navigation system, mobile PC, wearable computer, radio, or the like, having a presentation unit 1431 that receives and presents information from the information transmission unit 1405 of the processing device 1400.
[0220]
The present system stores information with a time or / and place constraint as a condition to be presented in a conditional information database 1410, and based on the time measured by the time measuring unit 1411, a condition with an applicable condition is added. Information is searched, and a user who satisfies the location constraint of the condition is selected based on the position information from the position information management system 1415, and the information is presented only to the terminal 1430 of the user.
[0221]
In this way, by transmitting and presenting information to appropriate users in a timely manner based on presentation conditions such as time and place accompanying the information, the burden on the user or system can be reduced, and the efficiency of the information provider can be reduced. Good information can be provided. Specifically, efficient information provision is required when transmitting news, weather and advertisements, transmitting leisure information such as resorts and restaurants, one-to-one marketing, direct marketing, schedule management, and the like. Becomes possible.
[0222]
The conditional information database 1410 stores information with presentation conditions having time and / or location restrictions. The conditional information can simply be described and specified in text according to the format. Further, like the above-described guidance plan creation / guidance information management system, it can be created using a GUI. Furthermore, an index may be automatically created by extracting keywords relating to time and place from existing information. By using a specific fixed format such as Naviscript, search, management, use, and the like become easy.
[0223]
The specification of the time / location constraint is as follows.
・ Time designation: Present to all at designated time
・ Location designation: Present to all the people who belong to the designated location
・ Time & place designation: Present to all the people who belong to the designated place at the designated time
In addition, in order to allow more flexible setting of conditions and presentation of information to the user, it is possible to specify an absolute area or a relative area of time and / or place as conditions of time and place.
[0224]
The contents of the information stored in the conditional information database 1410 include, for example, event information (concerts, sports games, fireworks, department store bargains), restaurant information, sightseeing information, road information, facility information, news / weather forecast, television / Radio program guide, traffic information, fortune-telling, alert, manual, mail, etc.
[0225]
An example of information with a time / location constraint stored in the conditional information database 1410 is shown below. Here, it is represented in a format of “presentation condition: information”.
[0226]
(1) Conditional information by absolute time specification
・ "At 7am: Today's weather is sunny and sometimes cloudy, precipitation probability 30% ..."
This is an example in which a weather forecast is presented at 7:00 am
・ "At 4pm: Time bargain will be implemented for 30 minutes from now."
This is an example in which bargain information is presented at 4:00 pm.
[0227]
(2) Conditional information by time domain specification
・ “Between 11 and 12: Recommended restaurant information Italian restaurant @ Chef's recommendation is Milan Doria…”
This is an example of information when the restaurant information is presented between 11:00 and 12:00.
・ “Until 12/20: Recommended new movie □□□□□□ Starring: ○○ ・ ○○○…”
This is an example of information in the case where movie information is presented until December 20.
[0228]
(3) Conditional information by relative time designation
Time constraints such as "3 days after information A:", "1 week after last display:", "3 minutes before arriving at location P:", etc. can be specified by relative time. it can.
[0229]
(4) Conditional information by time cycle designation
・ "Every Tuesday: a day of non-burnable garbage"
This is an example of information presented by the local government every Tuesday.
・ "Every 3 hour: refresh time."
This is an example of information to be presented to a user driving a car at regular intervals.
[0230]
Similarly, a time constraint is specified by a description such as "til, by, about, in, after, before, slice, as, when, while, now, then, once, duration, withoutin, ...". be able to.
[0231]
(5) Information with place restrictions by absolute designation
・ "Latitude 36.2.5, longitude 133.33.36: This is Tokyo Station"
This is an example of information that is uniquely determined, such as a latitude / longitude and an address, and is presented by designating a place.
[0232]
(6) Information with place restrictions by area designation
・ "From point A to point B: Congestion information between AB is ..."
This is an example of information presented between point A and point B.
[0233]
Similarly, it is also possible to specify an area such as "a place within a radius of 500 m from the facility of XX:" or "on the expressway No .:", or an area to specify a city, a shop, a shop, a station platform, or the like. is there.
[0234]
(7) Information with place restrictions by relative designation
In the case of relative specification, it is not determined at the time of describing the condition, but is specified by a function related to an item that has not been determined yet. The conditions are determined when the information is actually sent. Examples of this include "1 km before the place where you are at 12:00:" and "within a radius of 300 m where OO is:".
[0235]
Also, as a derivative of the area specification, a place constraint condition can be specified for the movement of the relationship between a person and a place. "When approaching Tokyo Station: Timetable of Tokyo Station", "While entering Chiba City: Sightseeing Information of Chiba Prefecture", "When coming from Nagoya: Correspondence table of Nagoya dialect and standard language", "In Hokkaido If you're on the way: Hokkaido weather "," If you leave Tokyo: resort information ", and so on.
[0236]
In the same manner as the above, the location is specified using a constraint condition such as “at, around, in, to, from, on, near, under, above, up, down, for, forward, apart from, through,. It is also possible.
[0237]
Note that for any of the time / place conditions, the number of presentations and the restriction on the number of presentations can be designated as conditions. For example, "3 times before 5/10:", "Limited to 3000 people in district A: (Sends information randomly to 3000 people from the target person)" and so on.
[0238]
Next, processing of conditional information will be described. The processing device 1400 performs processing as follows.
[0239]
1) Processing for absolute specification conditions
First, the information / condition search unit 1401 selects information with a condition applicable to the time from the conditional information database 1410 at regular time intervals measured by the time measurement unit 1411. The predetermined time interval measured by the time measurement unit 1411 is a short interval as long as the processing by the information / condition search unit 1401 allows or a predetermined interval. For example, the time measuring unit 1411 notifies the user of the time every 10 minutes, and selects all pieces of information having the condition for specifying the time applicable to the time (10 minutes). In addition, when the sorting process takes a long time, conditions are searched in advance at predetermined time intervals without selecting information in real time. Information having a corresponding condition may be extracted.
[0240]
The target user search unit 1402 acquires the current position of the user from the position information management system 1415, and selects a user at a position that satisfies the location constraint of the information condition selected by the information / condition search unit 1401. As a method of grasping the position of the user, a system having a self-location grasping system such as GPS can periodically send the self-location or use a PHS or a location information management system 1415 of a mobile phone. .
[0241]
The information transmitting unit 1405 transmits the extracted information only to the terminal 1430 of the user selected by the target user searching unit 1402. As a method of transmitting information to the terminal 1430 of a specific user, a method of transmitting the information by designating the terminal ID of the terminal 1430 to be received is generally used, but for example, a broadcast type in which radio waves reach only a specific range / area. By performing output adjustment, a method of transmitting a signal to the terminal 1430 within a specific range / area can be used.
[0242]
2) Area condition processing when area is specified
When the condition searched by the information / condition search unit 1401 from the conditional information database 1410 includes designation of an area of time and / or place, the area condition processing unit 1403 performs the following processing.
[0243]
When the information applicable to the location and time constraints is presented to the user terminal 1430 via the information transmitting unit 1405, the area condition processing unit 1403 turns on the presentation flag of the information and turns on the presentation flag while the presentation flag is on. , So as not to be sent to the same user. When the user leaves the area, the presentation flag is turned off. Alternatively, when the user first enters the area, the information is presented only once, or is presented only a predetermined number of times. When the same information is presented a plurality of times, the same information may be presented periodically at regular intervals while in the area.
[0244]
The function of the area condition processing unit may be provided in the terminal 1430. In this case, the area condition processing unit 1403 adjusts the number of presentations in consideration of other information, and adjusts the number of presentations to match the unit period acquisition information amount. It may be adjusted and presented as many times as necessary. For example, if there are three other pieces of information for a user having a unit period acquisition information amount of five times a day, the information is adjusted to be displayed twice. For this unit period acquisition information amount, the technology proposed in Japanese Patent Application No. 10-270672 “Information presenting apparatus and method for adjusting and presenting information” can be used. Since it is not directly related, detailed description is omitted here.
[0245]
In addition, while the user is in the area specified by the information, the area condition processing unit 1403 continues to present information applicable to the area restriction to the presentation unit 1431. When a plurality of pieces of information having the applicable conditions are transmitted at the same time, as shown in FIG. 41 (A), the most recently received information (information A) is overwritten on the presentation screen 1461 or presented. As shown in B), all the information candidates meeting the conditions are displayed as a menu 1462, and the necessary information is switched by pressing a button 1463. When the information cannot be allocated to the displayed menu, as shown in FIG. 41C, the rightmost “>” menu of the menu 1462 indicates that there is an information candidate that is not further displayed. In this case, too, the user can select the information to be displayed manually by pressing the button 1463. However, the information to be displayed is displayed such that newly received information or information having a higher priority is displayed, or information which does not satisfy the conditions is removed from the menu. Information items to be automatically selected. For details of the menu display method, a technique proposed in Japanese Patent Application No. 10-200237 “Electronic processing device having menu interface” can be used.
[0246]
Further, in the case where the movie guide information is presented during the screening period, if the user has a sufficient amount of information to receive, the user is presented a predetermined number of times, for example, five times by the end date of the screening period. You may do so. In this case, it is also possible to present according to a function that presents more as the end date approaches.
[0247]
3) Relative condition processing in case of relative specification condition
If the condition extracted by the information / condition search unit 1401 includes a time or / and location constraint relatively specified, the relative condition processing unit 1404 determines whether the condition of the relative specification is uniquely determined. The information having the condition is extracted and set as a presentation target. For example, if the time constraint of the presentation condition of the information B is “3 days after the information A”, it is not known when “3 days after” until the information A comes, but the time when the information A comes , The time condition of the information B is determined.
[0248]
Therefore, the relative condition processing unit 1404 extracts the information B as a presentation target when the information A comes, and processes the information B according to the condition of the information B so that the information B is presented three days after the information A comes.
[0249]
When the time constraint of the condition of the information C is “one week after the previous display”, the condition of the information C is determined if the information C is displayed at least once. , Information C is extracted as a presentation target, and a process for presentation is performed. Similarly, if the location constraint of the condition of the information D is “within a radius of 300 m where XX is”, the information D is extracted as a presentation target while the position of XX can be specified, and the presentation of the information D is performed. To perform the processing.
[0250]
Also, if the time constraint of the condition is “three minutes before arriving at the place P” or “1 km before the place at 12:00”, etc., the time after arriving at the place P or the place at 12:00 is known. Information cannot be presented under the conditions. Therefore, when presenting information having such a condition, the relative condition processing unit 1404 applies the value calculated by the prediction module 1412 for estimating the time to reach the place P or the place at 12:00 to the condition. To perform the processing.
[0251]
For example, if the presentation condition of the information E is “three minutes before arriving at the place P”, and the time to arrive at the place P is estimated to be 10:00 by the prediction module 1412, at 9:00 three minutes before that 57 minutes would meet the time constraints of the condition. Accordingly, the relative condition processing unit 1404 sets the time constraint of the information E to “9:57. When the time measurement unit 1411 notifies the information E of 9:57, the information / condition search unit 1401 causes the information / condition search unit 1401 to send the conditional information. Information E is extracted from the database 1410 as having a time condition applicable to that time, and is presented.Similarly, if the location at 12:00 is estimated to be the point A by the prediction module 1412, the relative condition processing unit 1404 , "Point A" is applied to the condition, and the information is presented at 1 km before point A, assuming that the condition is met.
[0252]
Such a guess is possible if the action plan is known. For example, a person who drives using a car navigation device determines a destination in advance and drives according to the calculated route. The estimated arrival time can be estimated from the degree of road congestion, and the location at a specific time can be estimated. In addition, when the user is moving using the route information based on the navigation script, it is possible to estimate what time and what place the user is, even on foot or train (for example, FIG. 27). Scheduler 1200 can be used).
[0253]
In this system, the system configuration differs depending on where the time and place constraints of the time / place conditional information are recognized and the information is selected and presented to the user. An example of the configuration of this system is shown below.
[0254]
FIG. 42 shows, as a first configuration example, a system configuration example in the case where information with time conditions is sorted on the server side. On the server side, in addition to the conditional information database 1410, an information / condition search unit 1401, an area condition processing unit 1403, a relative condition processing unit 1404, an information transmission unit 1405, a time measurement unit 1411, a prediction module 1412, and various sensors 1413 are provided. In this case, the information of the time condition which is provided for every predetermined time is taken out, and it is sent out to all the terminals 1430 of the users who can receive the information. The processing of the relative condition and the processing of the area condition are performed on the server side, and the terminal 1430 merely presents information to the user. Note that an area condition processing unit 1403 that performs an area condition process may be provided on the terminal 1430 side.
[0255]
FIG. 43 shows, as a second configuration example, a system configuration example in a case where the information with time condition is processed on the terminal side. On the server side, only the information transmitting unit 1405 is provided in addition to the conditional information database 1410. The terminal 1430 includes an information / condition search unit 1401, an area condition processing unit 1403, a relative condition processing unit 1404, a time measurement unit 1411, a presentation unit 1431, and an information buffer 1432. The terminal 1430 receives the information with the time condition transmitted from the server side, selects the information based on the time condition, and presents it to the user.
[0256]
In this case, since the process of area designation and relative designation is performed on the terminal 1430 side, the processing method of each condition can be set by the user. For example, if "til, notify three days before and the day before the specified date", if the area is specified, "only display first when entering the area", if the relative specification is "only when certain is displayed (prediction module Is not used) ". The amount of information may be adjusted, and the priority of the designation of the time and the adjustment of the amount of information may be set so that the amount of presentation of information to the user and the timing can be changed.
[0257]
FIG. 44 shows the flow of processing when processing information with time conditions. If the time condition attached to the information has a relative designation, the relative condition processing unit 1404 performs the processing of the relative condition (step S401). The time is acquired by the time measuring unit 1411 (step S402), and information having a condition applicable to the acquired time is selected by the information / condition searching unit 1401 (step S403). If the condition of the selected information includes a time area designation, the area condition processing unit 1403 performs an area condition process on the information (step S404), and presents the selected information to the user terminal 1430 (step S404). S405).
[0258]
Steps S401 to S404 are processing performed on either the server side or the terminal side, and step S405 is processing performed on the terminal side.
[0259]
FIG. 45 shows, as a third configuration example, an example of a system configuration in the case where location-conditioned information is processed on the server side. On the server side, in addition to the conditional information database 1410, a target user search unit 1402, an area condition processing unit 1403, a relative condition processing unit 1404, an information transmission unit 1405, a prediction module 1412, various sensors 1413, and a position information management system 1415 are provided. The terminal 1430 includes only a presentation unit 1431. The server side transmits the information directly to the user included in the place (area) that satisfies the information condition, and further transmits the applicable information when new information enters or the user area changes. Here, from the position of the user, the information with the place condition applicable to the position can be searched for and provided, or the user who satisfies the place condition of each piece of information can be searched for and the user can find the information. Can also be provided.
[0260]
FIG. 46 shows a flow of processing when processing the information with location conditions. If the location condition attached to the information has a relative designation, the relative condition processing unit 1404 performs processing of the relative condition (step S411). The location information of the user is acquired from the location information management system 1415 (step S412), and the user who satisfies the location constraint is selected by the target user search unit 1402 (step S413). If the information is included, the area condition processing unit 1403 performs area condition processing on the information (step S414), and presents the information to the selected user terminal 1430 (step S415).
[0261]
Steps S412 to S414 are processes performed on the server side, and steps S414 to S415 are processes performed on the terminal side.
[0262]
FIG. 47 shows, as a fourth configuration example, a system configuration example in the case where the information with place condition is processed on the terminal side. On the server side, in addition to the conditional information database 1410, only an information transmitting unit 1405 is provided. On the terminal 1430 side, an information / condition searching unit 1401, an area condition processing unit 1403, a relative condition processing unit 1404, a presentation unit 1431, An information buffer 1432 that holds the processing result of the relative condition and a self-position grasping unit 1433 that replaces the position information management system 1415 are provided.
[0263]
Even if the server simply transmits the information with the location condition, if the terminal 1430 is provided with the self-position grasping unit (GPS device or the like) 1433, the information on the location condition suitable for the location where the user is present can be presented. . In addition, the user can specify the restricted range of the place, for example, "Receive only information within 1 km from the source of the place conditional information (center of information area specification)", " Irrespective of this, present only when the vehicle is running along the road ". The processing of terminal 1430 in this configuration example is almost the same as the processing described with reference to FIG.
[0264]
As a fifth configuration example, there are the following four configuration examples as system configuration examples when processing time and place conditional information.
[0265]
1) System configuration in which time and place conditions are determined on the server side and processing is not performed on the terminal side
2) A system configuration in which the server determines the time condition and the terminal determines the location.
3) A system configuration in which the server determines the location conditions and the terminal determines the time conditions.
4) On the server side: A system configuration in which time and place conditions are determined on the terminal side without performing processing
Even if the server simply transmits the time / place conditional information, if the terminal 1430 is provided with the time measuring unit 1411 and the self-position grasping unit (such as a GPS device) 1433, the information on the time / place condition suitable for the user is provided. Can be presented by the presentation unit 1431.
[0266]
Either of the time condition determination and the location condition determination may be performed first, but selecting the more efficient one based on the amount of distribution of the conditional information reduces the load on the system. Can be. Therefore, it is usually considered advantageous to determine the time condition first. However, the server side may first determine the location condition and send out the information, and the terminal side may further identify information that meets the time condition from the information and present it to the user.
[0267]
FIG. 48 shows the flow of processing when processing time / place conditional information on the server side. If the condition attached to the information has a relative designation, the relative condition processing unit 1404 performs processing of the relative condition (step S421). The time is acquired by the time measurement unit 1411 (step S422), and information having a condition applicable to the acquired time is selected by the information / condition search unit 1401 (step S423). Further, the location information of the user is acquired from the location information management system 1415 (step S424), and the user who satisfies the location constraint is selected by the target user search unit 1402 (step S425). In the case where the specified area is included, the area condition processing unit 1403 performs area condition processing on the information (step S426), transmits the information to the selected user terminal 1430, and presents the selected information by the presentation unit 1431. (Step S427).
[0268]
FIG. 49 shows a flow of processing when the terminal side selects the information with time and place conditions. Steps S431 to S435 are processes performed on the terminal 1430 side. When the information with the time and place condition transmitted from the server side is received, and the condition to which the information is attached has a relative designation, the relative condition processing unit 1404 performs the processing of the relative condition (step S431). The time and the position of the self are acquired by the time measuring unit 1411 and the self-position grasping unit 1433 (step S432), and information having a condition applicable to the time and place acquired by the information / condition searching unit 1401 is selected (step S433). Further, when the condition of the selected information includes the designation of an area of time or place, the area condition processing unit 1403 performs an area condition process on the information (step S434), and presents the information selected by the presentation unit 1431. (Step S435).
[0269]
FIG. 50 shows, as a sixth configuration example, a system configuration example in which a terminal having a self-schedule management function processes information with time and place. In this case, the terminal 1430 includes an information / condition search unit 1401, an area condition processing unit 1403, a relative condition processing unit 1404, a time measurement unit 1411, and a self-position grasping unit 1433 as means for identifying the time / place condition. , And an input unit 1434 for inputting schedule information of the user and the group to which the user or the group belongs as information with time and / or location. As a result, both general information with time and place and information such as an individual's schedule are presented according to the time and / or place conditions, and the user can receive only information that satisfies the conditions.
[0270]
FIG. 51 shows the flow of processing when processing information with time and place in a terminal having a self-schedule management function. The server receives the time / place conditional information transmitted from the server side (step S441), and inputs schedule information from the input unit 1434 (step S442). If the condition given to the information has a relative designation, the relative condition processing unit 1404 performs the processing of the relative condition (step S443), and the time measuring unit 1411 and the self-position grasping unit 1433 obtain the time and the position of the self. Then, the information / condition search unit 1401 selects information having a condition applicable to the obtained time / place (step S445). Further, when the condition of the selected information includes the designation of an area of time or place, the area condition processing unit 1403 performs an area condition process on the information (step S446), and presents the information selected by the presentation unit 1431. (Step S447).
[0271]
The following is an example of an expression in which conditional information is described using a navigation script.
Figure 2004139560
The contents of the navigation script are provided to a user located within a radius of 1.0 km from a location having a latitude of N35.11.11.111 and a longitude of E135.22.22.222. X is famous for "...". wav file audio data and {bbb. jpg} means to present the image data of the file. In the above description, information refers to information content that is meaningful to the user, but is not limited to such information, and similar processing is applied to signals that flow through machines that do not include significant information for the user. It can be carried out.
[0272]
[Naviscript language specification]
The specification of the Naviscript language, that is, the tags, attributes, and contents used in the Naviscript language will be described in detail below. The relationship between tags, attributes, and the interior (contents when no tag set is included) is as follows.
[0273]
<Tag attribute = attribute value> internal </ tag>
a) Top level
1) Tag: <navisscript>
Indicates that this description is a navigation script.
[0274]
attribute:
version-Represents the version of the navigation script.
[0275]
Inside: The following tag sets can be included inside.
[0276]
<Title>, <version>, <author>, <affiliation>, <date>, <copyright>, <comment>, <navi>, <inst>, <point>, <object>
b) Under <navisscript>
2) Tag: <title>
Attributes: None
Inside: Describes the title of the guide described in this navigation script.
[0277]
Example: Rainbow Town Tour
3) Tag: <version>
Attributes: None
Inside: Describes the version of the guidance described in this navigation script.
[0278]
Example: example-04_05
4) Tag: <author>
Attributes: None
Inside: Describes the author of the guide described in this navigation script.
[0279]
Example: Ueo Ai, Kukeko Kaki
5) Tag: <affiliation>
Attributes: None
Inside: Describe the attribution of the guidance described in this navigation script.
[0280]
Example: Sightseeing in Fuji
6) Tag: <date>
Attributes: None
Inside: Describe the description date and time of the guidance described in this navigation script.
[0281]
Example: 98/09/10
7) Tag: <copyright>
Attributes: None
Inside: Describes the copyright of the guidance described in this navigation script.
[0282]
Example: All Rights Reserved, Copyright (C) FujiLab Ltd. 1998.
8) Tag: <comment>
Attributes: None
Inside: Describe the comment about the guidance described in this navigation script.
9) Tag: <navi>
Attributes: None
Inside: The following tag sets can be included inside.
[0283]
<Title>, <author>, <date>, <country>, <area>, <genre>, <duration>, <distance>, <cost>, <course>, <comment>, <seq> or <par >
c) under <navi>
10) Tag: <title>
Attributes: None
Inside: Describe the title of the content to be guided.
[0284]
Example: Rainbow Town
11) Tag: <author>
Attributes: None
Inside: Describe the author of the content to be guided.
[0285]
Example: Sightseeing in Fuji
12) Tag: <date>
Attributes: None
Inside: Describe the date and time of the content to be guided.
[0286]
Example: 98/09/10
13) Tag: <country>
Attributes: None
Inside: Describe the point, route, or country to which the facility belongs.
[0287]
Example: Japan
14) Tag: <area>
Attributes: None
Inside: Describe the area to which the guided point, route, or facility belongs.
[0288]
Example: Tokyo, Odaiba
15) Tag: <genre>
Attributes: None
Inside: Describe the genre to which the content to be guided belongs.
[0289]
Example: Drive, see
16) Tag: <duration>
Attributes: None
Inside: Describe the time required for the guided course.
[0290]
Example: 3hour40min
17) Tag: <distance>
Attributes: None
Inside: Describe the travel distance of the guided course.
[0291]
Example: 95.0km
18) Tag: <cost>
Attributes: None
Inside: Describe the cost of the course being guided.
[0292]
Example: 1940yen
19) Tag: <course>
Attributes: None
Inside: Describe the course being guided.
[0293]
Example: Kaihin Makuhari-Tokyo-Rainbow Bridge-Fujisan TV-Tokyo
20) Tag: <comment>
Attributes: None
Inside: Write a comment about the content to be guided.
21) Tag: <seq>
seq means sequential. <Seq> indicates that the items contained therein are executed serially.
[0294]
attribute:
The items related to <point> included therein are rearranged so that time-optimal-required time is minimized, and the result is executed in series.
[0295]
The items related to <point> included therein are rearranged so that the distance-optimal-required distance is minimized, and the results are serially executed.
[0296]
cost-optimal-determines the attributes for <route> contained therein so as to minimize the required cost, and executes the results in series.
[0297]
Internal: The following tag sets or any combination of any of them can be included internally.
[0298]
<Inst>, <seq>, <par>
22) Tag: <par>
“par” means “parallel”. <Par> indicates that the items contained therein are executed in parallel.
[0299]
Attributes: None
Internal: The following tag sets or any combination of any of them can be included internally.
[0300]
<Inst>, <seq>, <par>
d) Under <seq> or <par>, or under <navisscript>
23) Tag: <inst>
inst means instruction.
[0301]
attribute:
id—assigns an ID for internal or external reference.
[0302]
Example: id = {inst-info- Introduction}
ref-refers to the <inst> by describing the ID assigned to the internal or external <inst>.
[0303]
Example: ref = {inst-info- Introduction}
if-describes the condition of whether or not to execute the instruction. If the condition is met, execute the instruction; otherwise, do not execute.
[0304]
Example: if = ¨ (ref (inst-point-Daiba IC # time) & ge 11:30) &&
(Ref (inst-point-daiba IC # time) & le 13:30)
This condition means that the content of the tag set of <time> inside the tag set to which the ID of the inst-point- Daiba IC is given is 11:30 or more and 13:30 or less. I do. The symbols used in the if attribute and their meanings are as follows.
[0305]
Comparison operator
& Eq or == (=: equal)
Left side equals right side
& Ne or! = (! =: Not equal)
Left side not equal to right side
& Le
Left side is less than right side (<=: less or equal)
& Ge
Left side is more than right side (> =: greater or equal)
& Lt
Left side is smaller than right side (<: less than)
& Gt
The left side is larger than the right side (<: greater than)
Logical operator
& Not or!
Negation (NOT)
& And
And (AND)
& Or
Or (OR)
Internal: The following tag sets or any combination of any of them can be included internally.
[0306]
<Time> or <point> or <location> or <object>, and <route>, <info>
e) Under <inst> or under <navisscript>
24) Tag: <time>
"time" means a time to be guided.
[0307]
attribute:
id—assigns an ID for internal or external reference.
[0308]
ref-refers to the <time> by describing the ID given to the internal or external <time>.
[0309]
Inside: Describe the time to guide.
[0310]
Time specification can be both absolute and relative, as follows:
[0311]
<Time> 12:00 </ time>
Specifying an absolute time of 12:00
<Time> +5 sec </ time>
Specify the relative time of 5 seconds after the previous instruction
<Time> -10 min </ time>
Specify a relative time of 10 minutes before the next instruction
25) Tag: <point>
The point means a point to be guided. point absolutely defines the point.
[0312]
attribute:
id—assigns an ID for internal or external reference.
[0313]
id = {point-Daiba IC}
ref-refers to the <point> by describing the ID assigned to the internal or external <point>.
[0314]
Example: ref = {point- Daiba IC}
ref = @ http: // www. navisscript. com / japan / tokyo / odaiba. nav # point-breakwater # Inside: The following tag set can be included inside.
[0315]
<Name>, <category>, <latitude>, <longitude>, <altitude>, <cost>, <comment>
These tag sets can be regarded as elements that define the points to be guided.
f) Under <point>
26) Tag: <name>
Attributes: None
Inside: Describe the name of the point.
27) Tag: <category>
Attributes: None
Inside: Describe the category of the point.
[0316]
Example: station
28) Tag: <latitude>
Attributes: None
Inside: Describe the latitude of the point.
[0317]
Example: 36.2.5
29) Tag: <longitude>
Attributes: None
Inside: Describe the longitude of the point.
[0318]
Example: 133.33.36
30) Tag: <altitude>
Attributes: None
Inside: Describe the altitude of the point.
[0319]
Example: 100m
31) Tag: <cost>
Attributes: None
Inside: Describe the cost required at the point, for example, entrance fees.
[0320]
Example: 540yen
32) Tag: <comment>
Attributes: None
Inside: Write a comment about the point.
g) Under <inst> or under <navisscript> [continuation from [e)]
33) Tag: <location>
The location means a position to be guided. The location relatively defines a point.
[0321]
attribute:
id—assigns an ID for internal or external reference.
[0322]
ref-refers to the <location> by describing the ID assigned to the internal or external <location>.
[0323]
Inside: Describe the guiding position. The position can be specified in a relative manner as follows. <Location> + 1.0km </ location>
Specifying the relative location that is 1 km after the previous point
<Location> -1.0km </ location>
Specifying a relative location 1 km before the next point
34) Tag: <object>
The object means things such as facilities to be guided.
[0324]
attribute:
id—assigns an ID for internal or external reference.
[0325]
id = {object- Rainbow Bridge}
ref—Refer to the <object> by describing the ID assigned to the internal or external <object>.
[0326]
Example: ref = {object-cafe}
Inside: The following tag sets can be included inside.
[0327]
<Name>, <category>, <address>, <zip-code>, <country>, <phone>, <fax>, <url>, <e-mail>, <latitude>, <longitude>, <altitude >, <Open>, <close>, <reservation>, <comment>, <text>, <voice>, <audio>, <image>, <video>
These tag sets can be regarded as elements that specify things such as facilities to be guided.
h) Under <object>
35) Tag: <name>
Attributes: None
Inside: Describe the name of the thing.
[0328]
Example: Restaurant Fujitsu
36) Tag: <category>
Attributes: None
Inside: Describe the category of the thing.
[0329]
Example: restaurant, Italy, ...
37) Tag: <address>
Attributes: None
Inside: Describe the address of the thing.
[0330]
Example: 9-9-9, Daiba, Minato-ku, Tokyo
38) Tag: <zip-code>
Attributes: None
Inside: Describe the zip code of the thing.
[0331]
Example: 012-3456
39) Tag: <country>
Attributes: None
Inside: Describe the name of the country to which the thing belongs.
[0332]
Example: Japan
40) Tag: <phone>
Attributes: None
Inside: Describe the phone number of the thing.
[0333]
Example: 987-654-3210
41) Tag: <fax>
Attributes: None
Inside: Describe the fax number of the thing.
[0334]
Example: 999-999-9999
42) Tag: <url>
Attributes: None
Inside: Describes a web page address (URL: Uniform Resource Locator) related to the thing. Example: http: // www. Fujisan-tv. com /
43) Tag: <e-mail>
Attributes: None
Inside: Describe the e-mail address of the thing.
[0335]
Example: www @ fujisan-tv. com
44) Tag: <latitude>
Attributes: None
Inside: Describe the latitude of the thing.
[0336]
Example: 36.3.5
45) Tag: <longitude>
Attributes: None
Inside: Describe the longitude of the thing.
[0337]
Example: 133.37.46
46) Tag: <altitude>
Attributes: None
Inside: Describe the altitude of the thing.
[0338]
Example: 999m
47) Tag: <open>
Attributes: None
Inside: Describe the opening day and opening time of the thing.
[0339]
Example: Monday-Friday, 10: 00-17: 00
48) Tag: <close>
Attributes: None
Inside: Describe the closing day and closing time of the thing.
[0340]
Example: Saturday, Sunday, holiday
49) Tag: <reservation>
Attributes: None
Inside: Describe whether or not reservation of the thing is necessary.
[0341]
Example: reservation required
50) Tag: <comment>
Attributes: None
Inside: Write a comment about the thing.
51) Tag: <text>
attribute:
duration-the duration to display
Inside: text to be displayed as one form of guidance of an object is described by text.
[0342]
Example: The specialty is made by an Italian chef ...
52) Tag: <voice>
attribute:
duration-duration of speech
times-number of utterances
Inside: A voice to be uttered as one form of guidance of an object is described by text.
[0343]
Example: The specialty is made by an Italian chef ...
53) Tag: <audio>
attribute:
src—Specifies an audio file to be emitted as one form of guidance for things.
[0344]
duration-duration to emit
Inside: None
54) Tag: <image>
attribute:
src—Specifies an image file to be displayed as one form of object guidance.
[0345]
duration-the duration to display
Inside: None
55) Tag: <video>
attribute:
src—Specifies a video file to be played as a form of object guidance.
[0346]
duration-duration to play
Inside: None
i) Under <inst> or under <navisscript> [continuation from [g]]
56) Tag: <route>
route means a route to be guided.
[0347]
attribute:
id—assigns an ID for internal or external reference.
[0348]
ref-refers to the <route> by describing the ID assigned to the internal or external <route>.
[0349]
Inside: The following tag sets can be included inside.
[0350]
<Means>, <name>, <category>, <cost>, <comment>
These tag sets can be regarded as elements defining the route to be guided. Alternatively, the following can be described:
[0351]
theme-this means that the information on the route from the local point to the next point is the same as the information on the route from the previous point to the local point.
j) Under <route>
57) Tag: <means>
Attributes: None
Inside: Describe the means of travel on the route.
[0352]
Examples: walk, bicycle, car, bus, train, ship, plane, ...
58) Tag: <name>
Attributes: None
Internal: Describe the name of the route.
[0353]
Example: Route 1
59) Tag: <category>
Attributes: None
Internal: Describe the category of the route.
[0354]
Example: General road, toll road, highway, promenade, ...
60) Tag: <cost>
Attributes: None
Internal: Describe the cost required for the route.
[0355]
Example: 540yen
61) Tag: <comment>
Attributes: None
Inside: Write a comment about the route.
k) Under <inst> or under <navisscript> [continuation from [i]]
62) Tag: <info>
info means information to be guided.
[0356]
attribute:
ref-refers to the <info> by describing the ID assigned to the internal or external <info>.
[0357]
Example: ref = {object-rainbow bridge # info}
Inside: The following tag sets can be included inside.
[0358]
<Seq> or <par>
l) Under <info>
63) Tag: <seq>
seq means sequential. <Seq> indicates that the items contained therein are executed serially.
[0359]
Attributes: None
Internal: The following tag sets or any combination of any of them can be included internally.
[0360]
<Text>, <voice>, <audio>, <image>, <video>
64) Tag: <par>
“par” means “parallel”. <Par> indicates that the items contained therein are executed in parallel. It should be noted that under <info>, the default is <par>, whereby <par> can be omitted.
[0361]
Attributes: None
Internal: The following tag sets or any combination of any of them can be included internally.
[0362]
<Text>, <voice>, <audio>, <image>, <video>
m) Under <seq> or <par> under <info>, or under <info>
65) Tag: <text>
attribute:
ref-refers to the <text> by describing the ID given to the internal or external <text>.
[0363]
Example:
ref = {object-restaurant # text}
duration-the duration to display
Inside: text to be displayed as one form of guidance is described by text.
[0364]
Example: Welcome to Rainbow Town Tour!
66) Tag: <voice>
attribute:
ref-refers to the <voice> by describing the ID assigned to the internal or external <voice>.
[0365]
Example: ref = {object-restaurant # voice}
duration-duration of speech
Inside: A voice uttered as one form of guidance is described in text.
[0366]
Example: Good work!
67) Tag: <audio>
attribute:
ref—Refer to the <audio> by describing the ID assigned to the internal or external <audio>.
[0367]
Example: ref = {object-restaurant # audio}
src—Specifies an audio file issued as one form of guidance.
[0368]
duration-duration to emit
Inside: None
68) Tag: <image>
attribute:
ref—Refer to the <image> by describing the ID assigned to the internal or external <image>.
[0369]
Example: ref = {object-restaurant # image}
src—Specifies an image file to be displayed as one form of guidance.
[0370]
duration-the duration to display
Inside: None
69) Tag: <video>
attribute:
ref-refers to the <video> by describing the ID assigned to the internal or external <video>.
[0371]
Example: ref = {object-restaurant # video}
src—Specifies a video file to play as one form of guidance.
[0372]
duration-duration to play
Inside: None
The above specification of the navigation script language is an example, and it is a matter of design and easy to extend and change it.
[0373]
[Features of the present embodiment]
The features of the various embodiments are listed below.
[0374]
1. How to write a guide script
(01) This guidance script is described using a time to be presented or a sequence of instructions having as its constituent elements a time to be presented and guidance information to be output at that time.
[0375]
(02) This guide script is described using a place to go, or a series of instructions having as its constituent elements a place to go and guide information to be output at that place.
[0376]
(03) The guide script is a presentation time, or a presentation time and guidance information to be output at that time, and / or a place to go, or a place to go and guidance information to be output at the place. Is described using a series of instructions having as a component.
[0377]
(04) In the guide script, in the above (01), (02), and (03), a plurality of instructions can be described so as to be processed in series or in parallel. The guidance can be described in such a manner that the guidance is performed in the optimal order with respect to the required distance, the optimal order with respect to the required cost, or the order specified by a complex combination of these.
[0378]
(05) In this guide script, in the above (01), (03) and (04), each time is set to an absolute time such as “10:00” or a relative time such as “10 minutes later”. It can be specified by a typical time or a time range constituted by any combination of “before”, “after”, “before”, and “after”.
[0379]
(06) In the guide script described above, in (02), (03), and (04), each location is converted to an absolute location (for example, coordinates such as latitude, longitude, and altitude, or a name, address, An attribute of a unique thing that can specify a place indirectly, such as a telephone number), or a relative place (for example, "10 km behind"), or a place range (for example, "10 km square"), or indirect Location range (eg, name, address, postal code, etc.), such as an attribute of an abstract concept that can specify the location range, or “within”, “other than”, “within”, “from It can be specified by a location range formed by an arbitrary combination of “outside”.
[0380]
(07) In the guide script described in (02), (03), and (04), the route or trajectory, which is a temporal transition of a place, is described by an arithmetic function, a separately defined function, or a separately defined function. It can be specified by specified data or a combination of these.
[0381]
(08) In the guide script, in the above (01), (02), (03), and (04), a condition for executing or not executing each instruction is determined by a provider / provider that provides the guide, Or, information on the user / device using the guidance or the contents of the guidance, information on the means of transportation, information on the surroundings, or a combination of these is equal to a certain value, It can be specified by describing whether it belongs to (set) or not.
[0382]
(09) In the description of the guide script, in the above (01), (02), (03), and (04), the time to be presented, or the time to be presented and the guide information to be output at that time, or Various external information such as facilities, things, events (eg, concerts, exhibitions, etc.), timetables, etc. related to the place to go or the place to go and the guidance information to be output at the place, network addresses, etc By specifying the location using, it can be used in scripts.
[0383]
(10) In the description of this guide script, in the above (01), (02), (03), and (04), text, map, voice, music, image, video, light, and smell are used as guide information output means. , Force, movement, or any combination thereof.
[0384]
(11) In the guide script, in the above (01), (02), (03), and (04), items related to the outline of the guide can be described in the script.
[0385]
(12) In this guide script, in each of (01), (02), (03), (04), and (11), an identifier such as a tag is added to each item such as time, place, guide information, and guide summary. Is added and described.
[0386]
2. How to generate a guide script
(01) For part or all of the guide script, various movement data such as the time and place of the user or the means of transportation, and / or various media data such as voice, music, images, and videos are sampled. A means for semi-automatically generating a guide script discretely or continuously is provided.
[0387]
3. How to save the guide script
(01) Regarding a part or all of the guide script, a unique number or a name for identifying each script is given to the script and stored.
[0388]
(02) Regarding a part or all of the guide script, the scripts are classified and stored according to items related to the outline of the guide described in the script.
[0389]
(03) Regarding a part or all of the above-mentioned guidance script, only one script body is stored, and a link to the body is stored in each classification.
[0390]
(04) To facilitate distribution of some or all of the above guide scripts, the script language specifications and usable tags are registered at specific locations on the network, and all users are registered. Is limited to using only the registered tags.
[0391]
4. How to search for informational scripts
(01) Regarding a part or all of the above-mentioned guide script, a desired script is searched for a given keyword except for a tag included in the script.
[0392]
(02) With respect to a part or all of the above-mentioned guide script, a desired script is searched for only a content related to (a set of) specific tags included in the script for a given keyword.
[0393]
(03) For a part or all of the guide script, a desired script is searched using one or more tags and the contents related to the tags as keys.
[0394]
(04) Regarding part or all of the guide script, a tag of an item related to the outline of the guide is used as the tag of (03).
[0395]
5. Guide script creation system (Editor)
(01) The guide script creation system creates a guide script by disassembling or / and concatenating one or more guide scripts for each instruction with respect to a part or all of the guide script. I do.
[0396]
(02) The guide script creation system completes the tag name of a part or all of the guide script by inputting the first few characters or abbreviation of the tag based on the specification of the script language. It has means for assisting tagging by automatically complementing the name or automatically adding a tag by selecting from a menu.
[0397]
(03) The guide script creation system includes a means for hierarchically shaping and displaying a part or all of the guide script based on the specification of the script language.
[0398]
(04) The guide script creation system checks the script for part or all of the guide script based on the specification of the script language, and points out any grammatical errors to the user. , It has a parsing function and a debugging function for automatically correcting.
[0399]
(05) This guide script creation system uses the map information system to provide information such as latitude, longitude, altitude, and location of attributes such as names, addresses, and telephone numbers for some or all of the guide scripts. And / or means for inputting information related to a location and / or guidance information associated with a place into a script via a buffer or a file, and / or outputting part or all of the script via a buffer or a file .
[0400]
(06) The guide script creation system has a loading and saving means for a part or all of the guide script with respect to a local file system and / or a network file system.
[0401]
(07) The guide script creation system includes a storage unit that uses the guide script storage method for part or all of the guide script.
[0402]
(08) This guide script creation system has a search means for a local file system or / and a file system at a network destination for part or all of the guide script.
[0403]
(09) The guide script creation system includes a search unit that uses the guide script search method for part or all of the guide script.
[0404]
6. How to convert guide script
(01) For a part or all of the guide script, there is provided a means for extracting instructions from the script and converting it into structured data for guide.
[0405]
(02) For a part or all of the above guide script, instructions are extracted from the script, and a specific flag is added to each of the time, place, and guidance information, and the time, place, Means for converting into guidance structured data so that it can be distinguished from the contents of each piece of guidance information.
[0406]
(03) For a part or all of the above-mentioned guide script, there is provided a means for converting an item relating to time in the instruction into another script for describing time information (for a scheduler or the like).
[0407]
(04) Regarding a part or all of the above-mentioned guidance script, there is a means for converting the description about the place (point or route) in the instruction into another script for describing the place (point or route) or map.
[0408]
(05) For a part or all of the guide script, there is provided a means for converting the description of the output medium in the script into another script for output of the output medium.
[0409]
(06) Regarding part or all of the guide script, regarding (03), (04), and (05), various parameters required in the conversion destination script are described in the script or default values, Alternatively, it is specified by another specified file, menu selection by the user, or a combination thereof.
[0410]
(07) Means for converting the guide script into the form of a travel advertisement or information magazine article.
[0411]
(08) There is means for converting the guide script into a television or radio program or CM format.
[0412]
7. Guide Script Conversion System (Translator)
(01) The guide script conversion system includes a conversion unit that uses the guide script conversion method for part or all of the guide script.
[0413]
8. How to execute the guidance instructions
(01) The processing algorithm shown in FIGS. 7 and 8, or a processing algorithm with a part thereof omitted, executes and executes the instructions extracted from the guidance script.
[0414]
9. Guide instruction execution system (processor)
(01) The guidance instruction execution system has means for executing the instruction extracted from the guidance script by the processing algorithm shown in FIGS. 7 and 8 or a processing algorithm in which a part thereof is omitted.
[0415]
10. Guidance output method based on guidance script
(01) For a part or all of the above-mentioned guidance script, the present location, the departure place, the transit point, the destination, the route, etc. are guided every moment or for each instruction. Or, provide guidance for a certain time, distance, or location. Alternatively, guidance is provided for each input operation or external event.
[0416]
(02) With respect to a part or all of the above-mentioned guidance script, a straight turn right / left is guided at an intersection or a specific point.
[0417]
(03) Regarding a part or all of the above-mentioned guidance script, the entire contents of the departure place, transit point, destination, route, etc. are presented.
[0418]
(04) The above (01), (02), and (03) are switched or combined for some or all of the guide script.
[0419]
(05) Guidance is provided for part or all of the guide script using characters, maps, audio, music, images, video, light, smell, power, movement, and the like.
[0420]
(06) Regarding part or all of the guide script, the combination or switching selection in (04) or (05) is performed by describing the script, the default value, another specified file, or menu selection by the user, or Specify by these combinations.
[0421]
11. Guide output system based on a guide script (browser)
(01) This guidance output system has means for outputting guidance using a guidance output method based on the above-described guidance script.
[0422]
12. Guide script providing system and usage system
(01) This guide script providing system (server, center) provides information on a series of various points and routes, such as recommended date spots and sightseeing courses, and associated guide information (networks and electronic media). Provide the terminal with a guide script that describes facility information and instructions for turning left and right, etc., and guide the user accordingly.
[0423]
(02) This guide script using system (client, terminal) is a network or electronic media that provides information on a series of various points and routes, such as recommended date spots and sightseeing courses, and associated guide information ( Obtain a script that describes facility information and instructions for turning left and right, etc., and guide the user accordingly.
[0424]
(03) The guide script providing system (server, center) uses a part or all of the guide script as the script used in (01) and (02).
[0425]
(04) The guide script using system (client, terminal) uses part or all of the guide script as the script used in (01) and (02).
[0426]
(05) This system includes a guide script conversion method, a guide script conversion system (translator), a guide instruction execution method, a guide instruction execution system (processor), and a guide script. It is configured using a guidance output method based on a guidance output system (browser) based on the guidance script described above.
[0427]
(06) This system has a navigation mode and / or a simulation mode as a guidance mode. In the case of the navigation mode, information of the actual current time and the current point is acquired from the situation acquisition unit, and the actual information is acquired accordingly. In the case of the simulation mode, virtual current time and information on the current point are acquired from the situation generating unit, and the virtual guidance is performed according to the information.
[0428]
(07) In the simulation mode, the system can initialize, stop, advance and reverse the virtual current time, and change the speed of advance and reverse during simulation. Having a part.
[0429]
(08) This system changes the content of the guidance, the output means, and / or the manner of display according to the type of the utilization device.
[0430]
13. Various service forms using guidance scripts
(01) This system can be used for road guidance, sightseeing guidance, delivery planning, travel planning, traffic control, scheduling, entertainment, local government services, and the like.
[0431]
(02) In this system, an operation management center receives a guide script describing a schedule / route desired by a user from an information device such as a car navigation system, and compares / adjusts the data with data in an operation management database. Thereby, it can be used for operation management such as returning a booked / modified guidance script.
[0432]
(03) When presenting guidance information using a guidance script, the system automatically determines whether or not it will be in time for the arrival time, and proposes an action to be performed by the user during the movement. Allows adjustment.
[0433]
(04) Guide information is allocated in advance to a certain area on the map, and when the user selects a route on the map, the guide information related to the route is automatically taken in, and a guide script combining the guide information is used. A guide plan can be easily created.
[0434]
(05) It is also possible to process the area / relatively specified time / place condition for the information with the presentation condition related to time / place described in the guide script, which matches the time / position condition. An information providing system that appropriately transmits information to a user can be constructed.
[0435]
[Effect of this embodiment, application example]
As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
[0436]
(A) Various users can provide or use a guide service, offline or online, at the same time or at different times on different types of devices / media at the same time or at different locations.
[0437]
(B) The guide script can be executed / converted / created / edited / disassembled / concatenated / changed / modified / copied / deleted / saved / retrieved, and can be reused as a database. In addition, the guide script can be carried or transferred via an appropriate electronic media or network, and sold / purchased / issued / received / raised / received / discarded / picked up / added value (eg mileage service You can do things.
[0438]
(C) Specifically, this guide script can be created and provided by anyone, such as a guide script center, a content provider, individual facilities, individuals, and organizations.
[0439]
(D) In addition, the guide script includes a personal computer (PC), a car navigation system, a PDA (Personal Digital Assistant), a mobile phone (PDC (Personal Digital Cellular)), a PHS, an IC card, a prepaid card, a magnetic disk, It can be used in various devices / media such as optical disks, barcodes, and paper.
[0440]
(E) In particular, a PC or the like can be used as a device for providing the guide script, and a PC, car navigation system, PDA, PDC, PHS, or the like can be used as a device to be used.
[0441]
(F) A guide script created by a PC, a car navigation system, a PDA, a PDC, a PHS, or the like can be written on an IC card or a prepaid card, and a guide script written on an IC card or a prepaid card can be written. , A PC, a car navigation system, a PDA, a PDC, a PHS, and the like, and can execute an instruction for a guidance service.
[0442]
(G) It is possible to switch from one PC, car navigation system, PDA, PDC, PHS, etc., to another PC, car navigation system, PDA, PDC, PHS, etc., and continue to receive guidance without interruption. it can. For example, a user who is receiving guidance while walking on a PDA while switching to a car on the way may receive the same guidance from the car navigation system by using the same guidance script in common. Can be. Similarly, for example, a taxi can be transited for a private tour. In this case, the guide script is carried in a PDA or the like, and when the user gets in a taxi, a copy of the script is transmitted to the car navigation system. The same is true when you transfer to another taxi. In addition, a guide service based on the guide information can be received.
[0443]
(H) The guidance received by one PC, car navigation system, PDA, PDC, PHS, etc. can be received by another PC, car navigation system, PDA, PDC, PHS, etc. For example, you can go on the same tour with multiple private cars. That is, one guide script can be shared by many people.
[0444]
(I) The guide script can be carried or traded with an IC card, a prepaid card, or the like. For example, using an IC card containing a guide script and electronic money, a ticket vending machine can be used to buy a ticket, and when brought to a ticket center, a reserved seat can be taken and a hotel can be reserved. This information will be added to the script, which will not only guide you from home to seat, but will also allow you to easily check in at hotels. Furthermore, by loading the information into the terminal in the room, it is possible to pay attention to whether or not it is okay to wake up tomorrow according to the schedule.
[0445]
(J) For example, it is possible to sell a prepaid card of various guide scripts, such as a history exploring course, a path taken by a celebrity, and a scene tour of a movie. It can also include shop advertisements and movie guides. By including information about restaurants, reservations can be made easily. The card may include only the script itself, and the voice or image data quoted may exist on the network.
[0446]
(K) For example, distribute tissue paper with a prepaid card for a guide script in front of a station, or make a business card a prepaid card for a guide script so that you can easily go to the store or company. It is possible.
[0447]
(L) The guide script can be written and read as a barcode.
[0448]
(M) Download courses introduced on TV as a guide script from the Internet, or enter courses published in magazines and guidebooks from the attached barcode or CD-ROM to view demonstrations. be able to.
[0449]
(N) Since the guide script is described as text data, it can be written or read on paper, plastic, or the like. For example, paper containing a guide script describing a procedure for arriving at a treasure can be stored in a specific place such as a bank like cash.
[0450]
(O) It can be applied in various ways. For guidance in buildings, in the natural world, and in the virtual world, for example, indoor guidance using elevators and escalators, guidance at ski resorts and golf courses, river descent and scuba diving Guidance, sightseeing flight and space travel experiences, guidance in virtual shopping malls, etc. are possible.
[0451]
(P) In addition, guidance for the past and the future is also possible with guidance scripts, such as guidance on the Tokaido, commentary on invasions, battles and wars, commentary on the scenery seen from the Silk Road and the windows of the world, Titanic, etc. It can be applied to recalling movies, creating logbooks and travel albums.
[0452]
(Q) Visualization of the flow of animals, goods, substances, and information is possible with the guidance script, such as the movement of migratory birds, the operation of trains and buses, the movement of weather satellites, the explanation of trade and trade flows, and mail. The display of the transfer route of the user can be performed.
[0453]
(R) By implementing the guide script using a standard markup language, it can be made easier to read and write.
[0454]
(S) Since the guide script is basically text data, the capacity of the storage medium is small, and the execution by the instruction can be easily realized.
[Brief description of the drawings]
[0455]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a guide information presenting apparatus that is a technique related to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of processing of a script editing unit.
FIG. 3 is a diagram showing a part of structured data for guidance obtained by converting a navigation script in a table format.
FIG. 4 is a diagram illustrating a part of structured data for guidance obtained by converting a navigation script in a table format.
FIG. 5 is a processing flowchart of an operation input unit.
FIG. 6 is a processing flowchart of a script conversion unit.
FIG. 7 is a processing flowchart of preparation processing of an instruction processing unit.
FIG. 8 is a processing flowchart of an execution process of an instruction processing unit.
FIG. 9 is a processing flowchart of a situation acquisition process of a situation acquisition unit.
FIG. 10 is a processing flowchart of information acquisition processing of a situation acquisition unit.
FIG. 11 is a processing flowchart of a situation preparation process of a situation generation unit.
FIG. 12 is a processing flowchart of a situation generation process of a situation generation unit.
FIG. 13 is a processing flowchart of a guidance output process of a guidance output unit.
FIG. 14 is an explanatory diagram of a process of semi-automatic generation of a script.
FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a system configuration in a case where technology related to the present invention is applied to a (portable) personal computer (PC).
FIG. 16 is a diagram showing an example of a menu screen for searching for a navigation script.
FIG. 17 is a diagram illustrating an example of a screen obtained as a result of searching for a navigation script.
FIG. 18 is a diagram illustrating an example of a screen for guidance and operation based on a navigation script.
FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a system configuration when a technique related to the present invention is applied to a car navigation system.
FIG. 20 is a diagram illustrating an example of a system configuration when a technology related to the present invention is applied to a PHS.
FIG. 21 is a diagram illustrating an example of a system configuration when a technique related to the present invention is applied to an operation management system.
FIG. 22 is a diagram illustrating an example of a navigation script editor screen displayed on the terminal.
FIG. 23 is a diagram illustrating an example of a browser screen of a navigation script displayed on a terminal.
FIG. 24 is a processing flowchart of the terminal.
FIG. 25 is a processing flowchart of the operation management center.
FIG. 26 is a processing flowchart of comparison and adjustment processing of the operation management center.
FIG. 27 is a diagram illustrating a configuration example of a system in a case where technology related to the present invention is applied to a time adjustment system when moving.
FIG. 28 is a diagram illustrating an example of a display screen of a monitor.
FIG. 29 is a process flowchart of the scheduler.
FIG. 30 is a processing flowchart of the monitor.
FIG. 31 is a diagram showing a configuration example of a guide plan creation / guide information management system.
FIG. 32 is a process flowchart of creating a guidance plan.
FIG. 33 is a diagram illustrating an example of guidance information pasting processing.
FIG. 34 is a diagram showing an example of a guide information setting screen.
FIG. 35 is a diagram illustrating an example of guidance information pasting processing.
FIG. 36 is a diagram showing an example of a guide sheet.
FIG. 37 is a diagram illustrating an example of a guide sheet.
FIG. 38 is a diagram illustrating an example of a route.
FIG. 39 is a diagram showing an example of map data for road guidance.
FIG. 40 is a diagram illustrating a configuration example of an information processing system with a place / time condition.
FIG. 41 is a diagram showing an example of a screen for presenting information.
FIG. 42 is a diagram illustrating an example of a system configuration in the case where time-conditioned information is processed on the server side.
FIG. 43 is a diagram illustrating an example of a system configuration when processing information with time conditions on a terminal side.
FIG. 44 is a processing flowchart of information processing with time conditions.
FIG. 45 is a diagram illustrating an example of a system configuration when processing information with location conditions on a server side.
FIG. 46 is a processing flow diagram of information processing with place conditions.
FIG. 47 is a diagram illustrating an example of a system configuration when processing information with location conditions on the terminal side.
FIG. 48 is a processing flowchart of information processing with time and place conditions.
FIG. 49 is a processing flowchart of information processing with time and place conditions performed on the terminal side.
FIG. 50 is a diagram illustrating an example of a system configuration when conditional information is processed by a terminal having a schedule function.
FIG. 51 is a processing flowchart of information processing with time and place conditions performed on the terminal side having the schedule function.
[Explanation of symbols]
[0456]
10 User terminal
11 Operation input section
12 Network access section
13 Media access section
14 Script converter
15 Instruction processing unit
16 situation acquisition department
17 Situation generator
18 Guidance output unit
19 Script semi-automatic generation unit
20 Database section
31 Network
32 media
40 center
41 Script Editor

Claims (7)

案内情報を組み合わせた案内プランを作成する装置であって,
地図情報における領域または点に案内情報を関連付ける手段と,
前記地図情報において指定されたルートを設定する手段と,
設定されたルートに関連する案内情報を抽出して案内プランを作成する手段とを備える
ことを特徴とする案内プラン作成装置。
An apparatus for creating a guidance plan combining guidance information,
Means for associating guidance information with an area or point in the map information;
Means for setting a route specified in the map information;
Means for extracting guidance information related to the set route and creating a guidance plan.
前記案内プランは,少なくとも時間情報または/および場所情報と,提示すべき時間または/および場所に応じて出力すべき案内情報とを,各々の情報の種別を識別することができる名前とその情報の内容との組によって記述することのできる所定の仕様に基づくインストラクションの系列からなる案内用スクリプトによって表現されたものである
ことを特徴とする請求項1記載の案内プラン作成装置。
The guide plan includes at least time information and / or place information and guide information to be output according to the time and / or place to be presented, and a name capable of identifying the type of each information and a name of the information. 2. The guidance plan creation device according to claim 1, wherein the guidance plan creation device is represented by a guidance script including a series of instructions based on a predetermined specification that can be described by a set of contents.
季節,時間または利用する利用者の種別などの属性別に,前記地図情報に関連付けられた案内情報を管理する案内情報管理データベースを持ち,
前記案内プランを作成する手段は,前記案内情報管理データベースを参照することにより,指定された属性に合った案内プランを作成する
ことを特徴とする請求項1記載の案内プラン作成装置。
A guide information management database for managing guide information associated with the map information for each attribute such as season, time, or type of user to use;
2. The guidance plan creation device according to claim 1, wherein the means for creating the guidance plan creates a guidance plan matching a designated attribute by referring to the guidance information management database.
前記地図情報における領域または点に案内情報を関連付ける手段は,案内情報を関連づける際に有効な期間または期限を指定することができ,
前記案内プランを作成する手段は,前記設定されたルートに関連する案内情報を抽出するときに,有効な期間または期限内の案内情報のみを抽出して案内プランを作成する,あるいは有効な期間または期限に関する条件を持つ案内プランを作成する
ことを特徴とする請求項1記載の案内プラン作成装置。
The means for associating guidance information with an area or a point in the map information can specify a valid period or time limit when associating the guidance information,
The means for creating the guidance plan, when extracting guidance information related to the set route, extracts only guidance information within a valid period or a deadline to create a guidance plan, or 2. The guidance plan creation device according to claim 1, wherein the guidance plan having conditions relating to a time limit is created.
前記地図情報における領域または点に案内情報を関連付ける手段は,領域を指定する際にその領域に入ってくる方向またはスピードに関する状況を指定することができ,
前記案内プランを作成する手段は,前記設定されたルートに関連する案内情報を抽出するときに,そのルートの領域に入ってくる方向またはスピードに関する条件に合った案内情報のみを抽出して案内プランを作成する,あるいはそのルートの領域に入ってくる方向またはスピードに関する条件を持つ案内プランを作成する
ことを特徴とする請求項1記載の案内プラン作成装置。
The means for associating guidance information with an area or a point in the map information can specify a situation regarding a direction or a speed entering the area when the area is specified,
The means for creating the guidance plan, when extracting guidance information related to the set route, extracts only guidance information that meets conditions relating to the direction or speed entering the area of the route, and extracts the guidance plan. 2. The guide plan creation device according to claim 1, wherein the guide plan creation device creates a guide plan having conditions relating to a direction or speed of entering the route area.
計算機を用いて,案内情報を組み合わせた案内プランを作成する方法であって,
地図情報における領域または点に案内情報を関連付ける過程と,
前記地図情報において指定されたルートを設定する過程と,
設定されたルートに関連する案内情報を抽出して案内プランを作成する過程とを有する
ことを特徴とする案内プラン作成方法。
A method for creating a guidance plan combining guidance information using a computer,
Associating guidance information with an area or point in the map information;
Setting a route specified in the map information;
Extracting guide information related to the set route to create a guide plan.
案内情報を組み合わせた案内プランを作成する装置を計算機によって実現するためのプログラムを記録した記録媒体あって,
地図情報における領域または点に案内情報を関連付ける処理と,
前記地図情報において指定されたルートを設定する処理と,
設定されたルートに関連する案内情報を抽出して案内プランを作成する処理とを,
計算機に実行させるプログラムを記録した
ことを特徴とする案内プラン作成プログラム記録媒体。
There is a recording medium storing a program for realizing a device for creating a guide plan combining guide information by a computer.
A process of associating guidance information with an area or a point in the map information;
Setting a route specified in the map information;
Extracting guidance information related to the set route and creating a guidance plan;
A program recording medium for recording a guidance plan, wherein a program to be executed by a computer is recorded.
JP2003291801A 1998-11-20 2003-08-11 GUIDANCE INFORMATION PROVIDING DEVICE, GUIDANCE INFORMATION PROVIDING METHOD, AND GUIDANCE INFORMATION DISPLAY METHOD Expired - Lifetime JP4297337B2 (en)

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