JP2004137004A

JP2004137004A - Door control device for elevator

Info

Publication number: JP2004137004A
Application number: JP2002301505A
Authority: JP
Inventors: Kunikazu Koura; 小浦　邦和
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2002-10-16
Filing date: 2002-10-16
Publication date: 2004-05-13

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To surely prevent an obstacle from being drawn into the gap between an entrance/exit frame and a door, and to improve reliability. <P>SOLUTION: The control device has a fault detection part 13 detecting faults in an obstacle sensor 9 by checking the performance thereof. The detection part 13 is provided in an elevator control panel 11, and determines the occurrence of a fault in the sensor 9 when an obstacle is detected by the sensor 9 in spite of a state where a car 1 is in nondirection/ door-closing standby condition. It further detects a fault when the detection condition of an obstacle by the sensor 9 is not detected even though the emission of a detection light from a light projector 7 is stopped while the car 1 is running. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、かご出入口を開閉するかごの戸の開閉動作を制御するエレベータのドア制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータドアの安全装置では、例えば、乗場三方枠の上枠に２個の投光器が配置され、乗場三方枠の縦枠には、２個の受光器が配置されている。２個の投光器から出射される検出光は、乗場出入口の中央部で互いに交差し、受光器で受光される。戸閉動作中に乗客等の障害物により検出光が遮断されると、乗場の戸及びかごの戸の動作方向が反転され、障害物が戸に挟まれるのが防止される（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
実開昭５３−４９８６８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の安全装置では、戸閉動作時に障害物が戸に挟まれるのを防止することはできるが、戸開動作時に戸と出入口枠との間に障害物が挟まれるのを防止することはできなかった。また、センサの故障による誤動作に対する対策は、特に講じられていなかった。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、出入口枠と戸との間に障害物が引き込まれるのをより確実に防止することができ、かつ信頼性を向上させることができるエレベータのドア制御装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータのドア制御装置は、一対の縦枠と、縦枠間に設けられている上枠とを有する出入口枠が、かご出入口に設けられているエレベータ装置に用いられ、かご出入口を開閉するかごの戸の開閉動作を制御するものであって、縦枠近傍の障害物を検出する障害物センサ、障害物センサからの情報に応じて開閉動作を制御するドア制御部、及び障害物センサの動作を検査することにより障害物センサの故障を検出する故障検出部を備えたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図について説明する。
図１はこの発明の実施の形態の一例によるエレベータのドア制御装置の要部を示す構成図である。図において、かご（かご室）１には、かご出入口２が設けられている。かご出入口２は、一対のかごの戸３により開閉される。かご出入口２の縁部には、出入口枠４が固定されている。出入口枠４は、上下方向へ延びる一対の縦枠５と、縦枠５の上端部間に設けられ、水平に延びる上枠６とを有している。
【０００８】
縦枠５の互いに対向する側面の下端部近傍には、ほぼ縦枠５に沿って検出光（図中矢印）を出射する投光器７が埋設されている。上枠６の下面には、投光器７からの検出光（ビーム光）を受光する一対の受光器８が埋設されている。これらの受光器８は、かご出入口２の幅方向両端部近傍に配置されている。障害物センサ９は、投光器７及び受光器８を有し、縦枠５の近傍の障害物（図示せず）を検出し障害物検出信号を出力する。
【０００９】
かごの戸３を駆動するドアモータ（図示せず）は、ドア制御部１０により制御される。即ち、かごの戸３と、かごの戸３に連動して開閉される乗場の戸（図示せず）の戸開動作及び戸閉動作は、ドア制御部１０により制御される。また、障害物センサ９からの障害物検出信号は、ドア制御部１０に入力される。
【００１０】
ドア制御部１０は、かご１の昇降を制御するエレベータ制御盤１１に通信線を介して接続されている。エレベータ制御盤１１から出力された戸開指令信号及び戸閉指令信号は、ドア制御部１０に入力される。即ち、ドア制御部１０は、エレベータ制御盤１１からの戸開指令信号及び戸閉指令信号を受けて、戸開動作及び戸閉動作の制御を開始する。
【００１１】
かご１内には、乗客に対して警報を発する警報装置（アナウンス装置）１２が設置されている。警報には、注意喚起アナウンス、及びブザー音等の警告音が含まれる。
【００１２】
ドア制御部１０及びエレベータ制御盤１１には、制御演算を行うマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）、ＣＰＵの演算プログラムが格納されたＲＯＭ、及びＣＰＵの演算データ等が格納されるＲＡＭ、及び外部との入出力を行うためのインタフェースが搭載されている。
【００１３】
また、エレベータ制御盤１１には、障害物センサ９の動作を検査することにより障害物センサ９の故障を検出する故障検出部１３が設けられている。即ち、故障検出のプログラムは、故障検出部１３内のＲＯＭに格納されている。
【００１４】
次に、動作について説明する。かご１が停止階に着床し、エレベータ制御盤１１からドア制御部１０に戸開指令信号が出力されると、障害物センサ９から障害物検出信号が入力されたかどうかが確認される。障害物検出信号が入力されていなければ、通常の速度で戸開動作が開始される。
【００１５】
また、障害物検出信号が入力されている場合、警報としての戸開前注意アナウンスが警報装置９から発せられる。戸開前注意アナウンスには、例えば「ドアが開きます。ドアから離れて下さい。」というメッセージが含まれる。戸開前注意アナウンスが終了した後、障害物センサ９から障害物検出信号が入力されたかどうかが再度確認される。この段階で障害物検出信号が入力されていなければ、通常の速度で戸開動作が開始される。
【００１６】
戸開前注意アナウンスを発したにも拘わらず、障害物検出信号が入力されている場合、戸開警告アナウンスが警報装置９から発せられる。戸開警告アナウンスには、例えば「ドアが開きます。」というメッセージが含まれる。戸開警告アナウンスが終了した後、通常の戸開速度よりも低速で戸開動作が開始される。このとき、例えばブザー音又はチャイム音等の戸開警告音が警報装置１２により発せられる。
【００１７】
また、障害物センサ９からの障害物検出信号は、通常戸開動作中にも継続的に確認される。そして、通常戸開動作中に障害物検出信号が入力された場合、予め設定された時間（例えば３秒間）だけ戸開動作が一時停止される。戸開動作の一時停止後には、通常の戸開速度よりも低速で戸開動作が再開される。このとき、例えばブザー音又はチャイム音等の戸開警告音が警報装置１２により発せられる。
【００１８】
このようなエレベータのドア制御装置では、縦枠５に投光器７が配置され、上枠６に受光器８が配置され、検出光がほぼ縦枠に沿って出射されるので、戸開動作時に縦枠５とかごの戸３との間に障害物が引き込まれるのを未然に防止することができる。また、かご出入口２の中央部では障害物が検出されないので、不要な検出を避け、エレベータの稼働率の低下を防止することができる。
【００１９】
次に、障害物センサ９の故障検出方法について説明する。図２は図１の故障検出部１３によるオン故障検出方法を示すフローチャートである。ここで、オン故障とは、障害物が無い状態で障害物センサ９により障害物検出信号が出力されてしまう故障である。
【００２０】
オン故障の検査は、かご１が無方向・戸閉待機状態が所定時間継続したときに実施される。無方向状態とは、ＵＰ／ＤＮ呼びによるＵＰ／ＤＮ方向が無い状態である。このような無方向・戸閉待機状態がある程度継続している状態では、かご１内に乗客がいないと推定できる。
【００２１】
従って、故障検出部１３では、まず無方向・戸閉待機状態になったかどうかが監視されている（ステップＳ１）。無方向・戸閉待機状態であれば、その状態が予め設定された第１設定時間（例えば１０秒間）継続しているかどうかが確認される（ステップＳ２）。ここで、この実施の形態では、無方向・戸閉待機状態でも投光器７から検出光が出射されているものとする。
【００２２】
無方向・戸閉待機状態が第１設定時間継続している場合、障害物検出信号が、予め設定された第２設定時間（例えば１秒間）継続して出力されているかどうかが確認される（ステップＳ３）。障害物検出信号が第２設定時間出力された場合、障害物センサ９にオン故障が発生したと判断され、故障検出信号が出力される（ステップＳ４）。
【００２３】
次に、図３は図１の故障検出部１３によるオフ故障検出方法を示すフローチャートである。ここで、オフ故障とは、障害物が有る状態で障害物センサ９により障害物検出信号が出力されない故障である。オフ故障の検査は、かごの戸３が開閉されないかご１の走行中に実施される。
【００２４】
故障検出部では、まずかご１が走行中であるかどうかが確認される（ステップＳ５）。走行中であれば、受光器８はオン状態のまま、投光器７からの検出光の出射がオフにされる（ステップＳ６）。そして、投光器７がオフにされてから、予め設定された第３設定時間（例えば０．５秒間）が経過したかどうかが確認される（ステップＳ７）。
【００２５】
投光器７がオフにされてから第３設定時間経過するまでの間は、障害物センサ９が非検出状態かどうかが確認される（ステップＳ８）。障害物センサ９が正常であれば、投光器７のみをオフにした場合、受光器８で検出光が受光されないため、障害物により検出光が遮断された状態と同様となり、障害物検出信号が出力される。従って、第３設定時間の間、障害物検出状態であれば、障害物センサ９は正常であると判断され、検査は終了し、投光器７は再びオンにされる。
【００２６】
一方、投光器７がオフにされたにも拘わらず、障害物検出信号が出力されない場合、その非検出状態が予め設定された第４設定時間（例えば０．２秒間）継続したかどうかが確認される（ステップＳ９）。非検出状態が第４設定時間継続した場合、障害物センサ９にオフ故障が発生したと判断され、故障検出信号が出力される（ステップＳ１０）。
【００２７】
次に、オン故障又はオフ故障が検出された場合のドア制御方法について説明する。図４は図１の故障検出部１３により故障が検出された場合のドア制御方法を示すフローチャートである。かご１が目的階に着床した際、エレベータ制御盤１１では、故障検出部１３による故障検出信号の有無が確認される（ステップＳ１１）。障害物センサ９の故障が検出されていなければ、上述したような通常の制御方法によりかごの戸１及び乗場の戸が開放される（ステップＳ１２）。
【００２８】
また、障害物センサ９の故障が検出されていた場合、戸開動作が一旦阻止され、警報としての戸開前注意アナウンスが警報装置９から発せられる（ステップＳ１３）。戸開前注意アナウンスには、例えば「ドアが開きます。ドアから離れて下さい。」というメッセージが含まれる。戸開前注意アナウンスが終了した後、障害物センサ９が故障していないかどうかが故障検出部１３により再度検査される（ステップＳ１４）。
【００２９】
この戸開直前の検査で故障が検出されなければ、通常の制御方法によりかごの戸１及び乗場の戸が開放される（ステップＳ１２）。しかし、再度の検査でも故障が検出された場合、戸開警告アナウンスが警報装置９から発せられる（ステップＳ１５）。戸開警告アナウンスには、例えば「ドアが開きます。」というメッセージが含まれる。戸開警告アナウンスが終了した後、通常の戸開速度よりも低速で戸開動作が開始される。このとき、例えばブザー音又はチャイム音等の戸開警告音が警報装置１２により発せられる。
【００３０】
このようなドア制御装置では、障害物センサ９の動作を検査することにより障害物センサ９の故障を検出する故障検出部を用いたので、障害物センサ９の故障により障害物を誤検出したり、障害物センサ９の故障により縦枠５とかごの戸３との間に障害物が引き込まれたりするのをより確実に防止することができ、信頼性を向上させることができる。
【００３１】
また、故障検出部１３は、かご１が無方向・戸閉待機状態であるにも拘わらず、障害物センサ９により障害物が検出された場合に、障害物センサ９に故障が発生したと判定するので、障害物センサ９のオン故障をより確実に検出することができる。
【００３２】
さらに、故障検出部１３は、かご１の走行中に投光器７からの検出光の出射を停止したにも拘わらず、障害物センサ９による障害物の検出状態が非検出である場合に、障害物センサ９に故障が発生したと判定するので、障害物センサ９のオフ故障をより確実に検出することができる。
【００３３】
さらにまた、ドア制御部１０は、かご１の着床時に故障検出部１３により障害物センサ９の故障が検出されている場合、警報装置１２により警報を発しさせてから戸開動作を開始させるので、障害物センサ９の故障により縦枠５とかごの戸３との間に障害物が引き込まれたりするのをより確実に防止することができる。
【００３４】
また、警報は、戸開動作が開始される旨の注意アナウンスであるため、縦枠５とかごの戸３との間に障害物が引き込まれるのを未然に防止することができる。
さらに、警報の終了後に故障検出部１３により障害物センサ９の故障の有無を再確認し、障害物センサ９の故障が再度検出された場合、通常の戸開速度よりも低速で戸開動作を開始させるので、縦枠５とかごの戸３との間に障害物が引き込まれるのを未然に防止することができる。
さらにまた、障害物センサ９の故障が検出された場合でも、低速で戸開動作が行われるため、エレベータの運転稼働率の低下を抑えることができる。
【００３５】
なお、上記の例では、縦枠５に投光器７を配置し、上枠６に受光器８を配置したが、縦枠５に受光器８を配置し、上枠６に投光器７を配置してもよい。
また、障害物センサは、遮断形の光センサに限定されるものではない。例えば、縦枠に複数の反射形光センサ又は周知の近接センサ等を配置してもよい。
さらに、上記の例ではかご出入口２の出入口枠４に障害物センサ９を配置したが、乗場出入口の出入口枠に配置してもよい。これにより、乗場の戸と出入口枠との間に障害物が引き込まれるのを防止することができる。また、かご出入口２の出入口枠４と乗場出入口の出入口枠との両方に障害物センサを配置してもよい。
さらにまた、上記の例では、中央開き式のドア装置を示したが、片開きの式のドア装置にもこの発明は適用できる。
【００３６】
また、上記の例では、無方向・戸閉待機状態でも投光器７から検出光が出射されているが、戸開動作前と故障検査時のみ障害物センサ９をオン状態とするようにしてもよい。
さらに、オン故障の検査は、無方向・戸閉待機状態となる度に毎回実施してもよいが、必ずしも毎回実施しなくてもよい。
さらにまた、オフ故障の検査についても、かごが走行する度に毎回実施してもよいが、必ずしも毎回実施しなくてもよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明のエレベータのドア制御装置は、障害物センサの動作を検査することにより障害物センサの故障を検出する故障検出部を用いたので、出入口枠と戸との間に障害物が引き込まれるのをより確実に防止することができ、かつ信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態の一例によるエレベータのドア制御装置の要部を示す構成図である。
【図２】図１の故障検出部によるオン故障検出方法を示すフローチャートである。
【図３】図１の故障検出部によるオフ故障検出方法を示すフローチャートである。
【図４】図１の故障検出部により故障が検出された場合のドア制御方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２　かご出入口、３　かごの戸、４　出入口枠、５　縦枠、６　上枠、７　投光器、９　障害物センサ、１０　ドア制御部、１２　警報装置、１３　故障検出部。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator door control device that controls opening and closing operations of a car door that opens and closes a car doorway.
[0002]
[Prior art]
In a conventional elevator door safety device, for example, two projectors are arranged in an upper frame of a landing three-way frame, and two light receivers are arranged in a vertical frame of the landing three-way frame. The detection lights emitted from the two projectors cross each other at the center of the landing entrance and are received by the light receiver. If the detection light is blocked by an obstacle such as a passenger during the door closing operation, the operating directions of the landing door and the car door are reversed, and the obstacle is prevented from being pinched by the door (for example, Patent Document 1). reference).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-53-49868 [0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, with the conventional safety device, it is possible to prevent an obstacle from being caught in the door during the door closing operation, but to prevent an obstacle from being caught between the door and the entrance frame during the door opening operation. Could not. Also, no countermeasures have been taken against malfunctions due to sensor failure.
[0005]
The present invention has been made to solve the above problems, and can more reliably prevent an obstacle from being drawn in between an entrance frame and a door. It is an object of the present invention to obtain an elevator door control device capable of improving the door speed.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The elevator door control device according to the present invention is used for an elevator apparatus provided at a car doorway, the doorway frame having a pair of vertical frames and an upper frame provided between the vertical frames, An obstacle sensor for detecting an obstacle in the vicinity of a vertical frame, a door control unit for controlling the opening and closing operation according to information from the obstacle sensor, and an obstacle. It is provided with a failure detection unit that detects a failure of the obstacle sensor by inspecting the operation of the sensor.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a main part of an elevator door control device according to an example of an embodiment of the present invention. In the figure, a car (car room) 1 is provided with a car doorway 2. The car doorway 2 is opened and closed by a pair of car doors 3. An entrance frame 4 is fixed to an edge of the car entrance 2. The entrance / exit frame 4 has a pair of vertical frames 5 extending in the vertical direction, and an upper frame 6 provided between upper ends of the vertical frames 5 and extending horizontally.
[0008]
In the vicinity of the lower end portions of the side surfaces of the vertical frame 5 facing each other, a light projector 7 that emits detection light (arrow in the drawing) substantially along the vertical frame 5 is embedded. A pair of light receivers 8 that receive the detection light (beam light) from the light projector 7 are embedded in the lower surface of the upper frame 6. These light receivers 8 are arranged near both ends in the width direction of the car entrance 2. The obstacle sensor 9 has a light emitter 7 and a light receiver 8, detects an obstacle (not shown) near the vertical frame 5, and outputs an obstacle detection signal.
[0009]
A door motor (not shown) for driving the car door 3 is controlled by a door control unit 10. That is, the door control unit 10 controls the door opening operation and the door closing operation of the car door 3 and the landing door (not shown) that is opened and closed in conjunction with the car door 3. Further, an obstacle detection signal from the obstacle sensor 9 is input to the door control unit 10.
[0010]
The door control unit 10 is connected via a communication line to an elevator control panel 11 that controls the elevation of the car 1. The door open command signal and the door close command signal output from the elevator control panel 11 are input to the door control unit 10. That is, the door control unit 10 receives the door opening command signal and the door closing command signal from the elevator control panel 11, and starts controlling the door opening operation and the door closing operation.
[0011]
An alarm device (announcement device) 12 that issues an alarm to a passenger is installed in the car 1. The warning includes a warning announcement and a warning sound such as a buzzer sound.
[0012]
The door control unit 10 and the elevator control panel 11 include a microprocessor (CPU) for performing control calculations, a ROM in which a calculation program of the CPU is stored, a RAM in which calculation data of the CPU is stored, and input and output with the outside An interface for performing is provided.
[0013]
In addition, the elevator control panel 11 is provided with a failure detection unit 13 that detects a failure of the obstacle sensor 9 by inspecting the operation of the obstacle sensor 9. That is, the failure detection program is stored in the ROM in the failure detection unit 13.
[0014]
Next, the operation will be described. When the car 1 has landed on the stop floor and the elevator control panel 11 outputs a door opening command signal to the door control unit 10, it is confirmed whether an obstacle detection signal has been input from the obstacle sensor 9. If the obstacle detection signal has not been input, the door opening operation is started at a normal speed.
[0015]
When an obstacle detection signal is input, a warning before door opening as a warning is issued from the warning device 9. The warning before door opening includes, for example, a message "The door will open. Please move away from the door." After the door opening caution announcement is ended, it is again confirmed whether or not an obstacle detection signal has been input from the obstacle sensor 9. If no obstacle detection signal is input at this stage, the door opening operation is started at a normal speed.
[0016]
If an obstacle detection signal is input in spite of issuing the pre-door opening warning announcement, the alarm device 9 issues a door opening warning announcement. The door opening warning announcement includes, for example, a message “The door will open.” After the door opening warning announcement ends, the door opening operation is started at a lower speed than the normal door opening speed. At this time, the alarm device 12 emits a door opening warning sound such as a buzzer sound or a chime sound.
[0017]
Further, the obstacle detection signal from the obstacle sensor 9 is continuously confirmed even during the normal door opening operation. When the obstacle detection signal is input during the normal door opening operation, the door opening operation is temporarily stopped for a preset time (for example, 3 seconds). After the door opening operation is temporarily stopped, the door opening operation is restarted at a lower speed than the normal door opening speed. At this time, the alarm device 12 emits a door opening warning sound such as a buzzer sound or a chime sound.
[0018]
In such an elevator door control device, the light transmitter 7 is disposed on the vertical frame 5 and the light receiver 8 is disposed on the upper frame 6, and the detection light is emitted substantially along the vertical frame. An obstacle can be prevented from being drawn in between the frame 5 and the car door 3. In addition, since no obstacle is detected at the center of the car doorway 2, unnecessary detection can be avoided, and a decrease in the operating rate of the elevator can be prevented.
[0019]
Next, a method of detecting a failure of the obstacle sensor 9 will be described. FIG. 2 is a flowchart showing an ON failure detection method by the failure detection unit 13 of FIG. Here, the ON failure is a failure in which the obstacle sensor 9 outputs an obstacle detection signal in a state where there is no obstacle.
[0020]
The inspection of the ON failure is performed when the car 1 has been in the non-direction / door-close standby state for a predetermined time. The non-direction state is a state in which there is no UP / DN direction due to an UP / DN call. In a state where the non-direction / door-close standby state continues to some extent, it can be estimated that there is no passenger in the car 1.
[0021]
Accordingly, the failure detection unit 13 first monitors whether or not the vehicle has entered the non-direction / door closing standby state (step S1). If the state is the non-direction / door closing standby state, it is checked whether the state has continued for a first set time (for example, 10 seconds) set in advance (step S2). Here, in this embodiment, it is assumed that the detection light is emitted from the projector 7 even in the non-direction / door-close standby state.
[0022]
When the no-direction / door-close standby state continues for the first set time, it is confirmed whether or not the obstacle detection signal is continuously output for the second set time (for example, one second) set in advance (for example, 1 second). Step S3). If the obstacle detection signal has been output for the second set time, it is determined that an ON failure has occurred in the obstacle sensor 9, and a failure detection signal is output (step S4).
[0023]
Next, FIG. 3 is a flowchart showing an off failure detection method by the failure detection unit 13 in FIG. Here, the OFF fault is a fault in which an obstacle detection signal is not output by the obstacle sensor 9 in a state where an obstacle exists. The inspection for the off-failure is carried out while the car 1 is running while the car door 3 is not opened and closed.
[0024]
The failure detection unit first checks whether the car 1 is running (step S5). If the vehicle is traveling, the emission of the detection light from the light projector 7 is turned off while the light receiver 8 remains on (step S6). Then, it is confirmed whether or not a preset third set time (for example, 0.5 seconds) has elapsed since the light projector 7 was turned off (step S7).
[0025]
Until the third set time elapses after the light emitter 7 is turned off, it is confirmed whether the obstacle sensor 9 is in the non-detection state (step S8). If the obstacle sensor 9 is normal and only the light emitter 7 is turned off, the detection light is not received by the light receiver 8, so that the state is the same as the state where the detection light is blocked by the obstacle, and the obstacle detection signal is output. Is done. Therefore, if the obstacle is detected during the third set time, the obstacle sensor 9 is determined to be normal, the inspection ends, and the projector 7 is turned on again.
[0026]
On the other hand, if the obstacle detection signal is not output even though the light projector 7 is turned off, it is determined whether the non-detection state has continued for a preset fourth set time (for example, 0.2 seconds). (Step S9). If the non-detection state continues for the fourth set time, it is determined that an off failure has occurred in the obstacle sensor 9, and a failure detection signal is output (step S10).
[0027]
Next, a door control method when an ON failure or an OFF failure is detected will be described. FIG. 4 is a flowchart showing a door control method when a failure is detected by the failure detection unit 13 of FIG. When the car 1 has landed on the destination floor, the elevator control panel 11 checks whether or not a failure detection signal has been detected by the failure detection unit 13 (step S11). If the failure of the obstacle sensor 9 is not detected, the car door 1 and the landing door are opened by the normal control method as described above (step S12).
[0028]
If a failure of the obstacle sensor 9 has been detected, the door opening operation is temporarily stopped, and a warning before door opening is issued from the alarm device 9 as an alarm (step S13). The warning before door opening includes, for example, a message "The door will open. Please move away from the door." After the door opening caution announcement ends, the failure detection unit 13 checks again whether the obstacle sensor 9 has failed (step S14).
[0029]
If no failure is detected in the inspection immediately before the door is opened, the car door 1 and the landing door are opened by a normal control method (step S12). However, if a failure is detected even in the second inspection, a door opening warning announcement is issued from the alarm device 9 (step S15). The door opening warning announcement includes, for example, a message “The door will open.” After the door opening warning announcement ends, the door opening operation is started at a lower speed than the normal door opening speed. At this time, the alarm device 12 emits a door opening warning sound such as a buzzer sound or a chime sound.
[0030]
In such a door control device, the failure detection unit that detects the failure of the obstacle sensor 9 by inspecting the operation of the obstacle sensor 9 is used. Therefore, an obstacle may be erroneously detected due to the failure of the obstacle sensor 9. In addition, it is possible to more reliably prevent an obstacle from being drawn in between the vertical frame 5 and the car door 3 due to the failure of the obstacle sensor 9, thereby improving reliability.
[0031]
Further, the failure detection unit 13 determines that a failure has occurred in the obstacle sensor 9 when the obstacle sensor 9 detects an obstacle in spite of the car 1 being in the non-direction / standby standby state. Therefore, the ON failure of the obstacle sensor 9 can be more reliably detected.
[0032]
Further, the failure detecting unit 13 detects the obstacle when the obstacle sensor 9 detects that the obstacle is not detected, despite the fact that the emission of the detection light from the projector 7 is stopped while the car 1 is traveling. Since it is determined that a failure has occurred in the sensor 9, the off failure of the obstacle sensor 9 can be more reliably detected.
[0033]
Furthermore, when the failure detection unit 13 detects a failure of the obstacle sensor 9 when the car 1 touches the floor, the door control unit 10 causes the alarm device 12 to issue a warning and then starts the door opening operation. In addition, it is possible to more reliably prevent an obstacle from being drawn between the vertical frame 5 and the car door 3 due to the failure of the obstacle sensor 9.
[0034]
Also, since the warning is a warning announcement that the door opening operation is started, it is possible to prevent an obstacle from being drawn between the vertical frame 5 and the car door 3 beforehand.
Further, after the end of the alarm, the failure detector 13 reconfirms the presence or absence of the failure of the obstacle sensor 9, and if the failure of the obstacle sensor 9 is detected again, the door opening operation is performed at a lower speed than the normal door opening speed. Since it is started, an obstacle can be prevented from being drawn in between the vertical frame 5 and the car door 3.
Furthermore, even when a failure of the obstacle sensor 9 is detected, the door opening operation is performed at a low speed, so that a decrease in the operating rate of the elevator can be suppressed.
[0035]
In the above example, the light emitter 7 is arranged in the vertical frame 5 and the light receiver 8 is arranged in the upper frame 6. However, the light receiver 8 is arranged in the vertical frame 5, and the light emitter 7 is arranged in the upper frame 6. Is also good.
Further, the obstacle sensor is not limited to the light sensor of the interruption type. For example, a plurality of reflective optical sensors or a well-known proximity sensor may be arranged in a vertical frame.
Furthermore, in the above example, the obstacle sensor 9 is arranged in the entrance frame 4 of the car entrance 2, but it may be arranged in the entrance frame of the landing entrance. This can prevent an obstacle from being drawn in between the landing door and the doorway frame. Further, obstacle sensors may be arranged on both the entrance frame 4 of the car entrance 2 and the entrance frame of the landing entrance.
Furthermore, in the above-described example, the center opening type door device is shown, but the present invention can be applied to a single opening type door device.
[0036]
Further, in the above example, the detection light is emitted from the projector 7 even in the non-direction / door-close standby state, but the obstacle sensor 9 may be turned on only before the door-opening operation and during the failure inspection. .
Further, the inspection for the ON failure may be performed every time the non-direction / door closing standby state is established, but is not necessarily performed every time.
Furthermore, the inspection for the off failure may be performed every time the car travels, but need not always be performed.
[0037]
【The invention's effect】
As described above, the elevator door control device of the present invention uses the failure detection unit that detects the failure of the obstacle sensor by inspecting the operation of the obstacle sensor. An obstacle can be more reliably prevented from being pulled in, and reliability can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a main part of an elevator door control device according to an example of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating an ON failure detection method by the failure detection unit in FIG. 1;
FIG. 3 is a flowchart illustrating an off-failure detection method by the failure detection unit in FIG. 1;
FIG. 4 is a flowchart illustrating a door control method when a failure is detected by the failure detection unit in FIG. 1;
[Explanation of symbols]
2 Car doorway, 3 car door, 4 doorway frame, 5 vertical frame, 6 upper frame, 7 floodlight, 9 obstacle sensor, 10 door control unit, 12 alarm device, 13 failure detection unit.

Claims

一対の縦枠と、上記縦枠間に設けられている上枠とを有する出入口枠が、かご出入口に設けられているエレベータ装置に用いられ、上記かご出入口を開閉するかごの戸の開閉動作を制御するエレベータのドア制御装置であって、
上記縦枠近傍の障害物を検出する障害物センサ、
上記障害物センサからの情報に応じて上記開閉動作を制御するドア制御部、及び
上記障害物センサの動作を検査することにより上記障害物センサの故障を検出する故障検出部
を備えているエレベータのドア制御装置。An entrance / exit frame having a pair of vertical frames and an upper frame provided between the vertical frames is used for an elevator apparatus provided at a car entrance, and opens and closes a car door that opens and closes the car entrance. An elevator door control device for controlling,
An obstacle sensor for detecting an obstacle near the vertical frame;
A door control unit that controls the opening / closing operation according to information from the obstacle sensor, and a failure detection unit that detects a failure of the obstacle sensor by inspecting the operation of the obstacle sensor. Door control.

上記故障検出部は、かごが無方向・戸閉待機状態であるにも拘わらず、上記障害物センサにより障害物が検出された場合に、上記障害物センサに故障が発生したと判定することを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア制御装置。The failure detection unit determines that a failure has occurred in the obstacle sensor when the obstacle sensor detects an obstacle in spite of the car being in the non-direction / door closing standby state. The elevator door control device according to claim 1, wherein:

上記障害物センサは、上記縦枠に沿って検出光を出射する投光器を有し、
上記故障検出部は、かごの走行中に上記投光器からの上記検出光の出射を停止したにも拘わらず、上記障害物センサによる上記障害物の検出状態が非検出である場合に、上記障害物センサに故障が発生したと判定することを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア制御装置。The obstacle sensor has a projector that emits detection light along the vertical frame,
The failure detection unit is configured to stop the emission of the detection light from the projector while the car is traveling, and to detect the obstacle when the detection state of the obstacle by the obstacle sensor is not detected. 2. The elevator door control device according to claim 1, wherein it is determined that a failure has occurred in the sensor.

乗客に対して警報を発する警報装置をさらに備え、
上記ドア制御部は、かごの着床時に上記故障検出部により上記障害物センサの故障が検出されている場合、上記警報装置により警報を発しさせてから戸開動作を開始させることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のエレベータのドア制御装置。It further includes an alarm device that issues an alarm to passengers,
The door control unit, when a failure of the obstacle sensor is detected by the failure detection unit at the time of landing of the car, causes the alarm device to issue an alarm and then starts the door opening operation. An elevator door control device according to any one of claims 1 to 3.

上記警報は、上記戸開動作が開始される旨の注意アナウンスであることを特徴とする請求項４記載のエレベータのドア制御装置。The elevator door control device according to claim 4, wherein the warning is a warning announcement that the door opening operation is started.

上記警報の終了後に上記故障検出部により上記障害物センサの故障の有無を再確認し、上記障害物センサの故障が再度検出された場合、通常の戸開速度よりも低速で上記戸開動作を開始させることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のエレベータのドア制御装置。After the end of the alarm, the failure detection unit reconfirms the presence or absence of the failure of the obstacle sensor.If the failure of the obstacle sensor is detected again, the door opening operation is performed at a lower speed than a normal door opening speed. The elevator door control device according to claim 4 or 5, wherein the control is started.