JP2004136761A

JP2004136761A - Inner mirror

Info

Publication number: JP2004136761A
Application number: JP2002302714A
Authority: JP
Inventors: Bunji Inagaki; 稲垣　　文治; Hiromitsu Mizuno; 水野　　博光
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2002-10-17
Filing date: 2002-10-17
Publication date: 2004-05-13

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inner mirror with built-in imaging device for obtaining a glare-proof effect by proper reflectance, obtaining a stable image for reducing influence of disturbance, and allowing a remarkable appearance of contrast. <P>SOLUTION: In this inner mirror 10, the light having a wave length of a visible light area Y incident on a filter 26 is reflected after being extincted. While, a filter 30 is arranged in a front part of a lens 22 of an infrared camera 20. Thus, when the light having a wave length of an infrared area Z passing again through the filter 26 is made incident on the filter 30, only the infrared light having a wave length in a range X corresponding to the infrared camera 20 passes. Thus, since only the infrared light having a wave length in the range X corresponding to the infrared camera 20 is made incident on the lens 22 of the infrared camera 20, the stable image for reducing influence of disturbance and remarkable in contrast can be obtained. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等に適用されるインナミラーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両運転者を撮影し、得られた画像を処理して運転者の居眠り状態や脇見状態などを検出する監視装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１には、車室内の助手席左上の角に発光素子及びＣＣＤ撮像素子を設け、車両運転者を撮影して得られた画像から運転者の３次元位置を検出する技術が開示されている。
【０００３】
しかしながら、車室内の助手席左上の角などに監視装置が設けられた場合には、車両運転者の体格やシートポジションに関係なく常に車両運転者を撮影するためにカメラ位置をその都度運転者に合わせて調整するか、撮像系レンズの画角を広くする必要がある。カメラ位置をその都度調節するのは煩雑であり、正確に運転者を撮影できない恐れがある。また、撮像系レンズの画角を広くすると、相対的に運転者の目部分の画像領域が小さくなり、運転者の視線方向の判定や開眼しているか閉眼しているかの判定が困難になるといった問題があった。
【０００４】
このため、車両のインナミラーにＣＣＤカメラや赤外ＬＥＤ等が併設されたものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
特許文献２のインナミラーによれば、インナミラー内部にＣＣＤカメラを設けると共に、インナーミラー外部に赤外ＬＥＤを突出して設けることで、運転者がシートに座りインナミラーを調節すると自動的にＣＣＤカメラの光軸が調整される。これにより、運転者の体格やシートポジションによらず、運転者を確実に撮影することができるので、後段の画像処理が容易となり、運転者の状態を高精度に検出することが可能となる。さらに、可視光以外の光、例えば赤外光を照射することで、夜間やトンネル内などでも運転者を撮影することができる。
【０００６】
ところで、赤外ＬＥＤ等の発光部が、ＣＣＤカメラと共にインナミラーの内部に設置されれば、赤外ＬＥＤ等がインナミラー外部に突出して設けられている場合に比べて、運転者の視界が良好になるが、赤外ＬＥＤから照射された赤外光がフィルターを透過する必要があるため、赤外光を高透過するフィルターが好ましい。
【０００７】
しかしながら、運転中の運転者の顔面には、様々な光（太陽光、対向車のライトの光などの外乱）が刻々と変化しながら照射され、その変化する光に対応して運転者の顔面にできる例えば影の部分のコントラストも変化することになる。このため、ＣＣＤカメラの画像を安定させることが困難となり、鮮明な画像が得られないという問題がある。
【０００８】
そこで、赤外光の投光が必要であり、ＣＣＤカメラや赤外ＬＥＤを内蔵するインナミラーにおいては、ＣＣＤカメラに対応する所定の範囲内の波長の赤外光のみを高透過するフィルターを用いることが好ましい。
【０００９】
しかしながら、ＣＣＤカメラに対応する所定の範囲内の波長の赤外光のみが高透過されるフィルターは、可視光領域の波長の光の反射率が高くなるために、インナミラー用のフィルターとして用いられると、後方光を受けた場合には、反射光が運転者とって眩しい光になるといった問題がある。
【００１０】
また、前記所定の範囲内の波長の赤外光のみが高透過されるフィルターを得るには、フィルターの全体に多層の蒸着膜を形成する必要があるが、インナーミラー程度の大きさがあると、フィルターの全体に渡って均一な膜を多層に蒸着することは難しく、膜の厚さにバラツキが生じるなど不良品が発生しやすい。このため、生産の歩留まりが悪くなり、不良品を廃却する必要も生ずるため、全体としてフィルターのコストが高くなるといった問題もある。
【００１１】
一方で、従来からインナミラー用のフィルターとしては、防眩効果の有るものが用いられている。例えば、可視光領域での反射率が５０％程度（透過率が５０％程度）の分光特性を有するフィルターが用いられている。すなわち、可視光領域においては、フィルターに照射された可視光が５０％程度透過されて、残りの５０％程度が反射されるので、後方光を受けた場合でも運転者は眩しくない。しかし、赤外光領域においては、ＣＣＤカメラに適さない波長の赤外光も透過されてしまう。
【００１２】
以上述べたように、インナーミラー内部にＣＣＤカメラ等の撮像装置と赤外ＬＥＤ等の発光部とを併設する場合には、フィルターの分光特性において、可視光の反射率が５０％程度に抑えられ、一方で、撮像装置に対応する所定の範囲内の波長の赤外光の透過率が高くされることが好ましいが、その両立が難しいという問題が有る。
【００１３】
【特許文献１】
特開昭６０−１６８００４号公報
【特許文献２】
特開平１１−３３１６５３号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実を考慮し、適切な反射率により防眩効果が得られ、しかも、外乱による影響が小さい安定した画像を得ることができ、コントラストが顕著に現れる撮像装置を内蔵したインナミラーを提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明に係るインナミラーは、ハウジングの開口側の全面に渡って設けられ、可視光領域の波長の光の透過率と反射率とが同程度で、赤外光領域の波長の光の透過率が高い第１のフィルターと、前記第１のフィルターの裏面側の前記ハウジング内部に設けられ、前記第１のフィルターの前面側に向いたレンズを有する撮像装置と、前記第１のフィルターの裏面側の前記ハウジング内部に設けられ、前記赤外光領域の波長の光を前記第１のフィルターの前面側へ向けて照射する発光部と、前記第１のフィルターと前記撮像装置のレンズとの間に設けられ、少なくとも前面側から入射する前記赤外光領域の波長の光のうち前記撮像装置に対応する所定の範囲内のものを透過する第２のフィルターと、を備えたことを特徴としている。
【００１６】
請求項１記載のインナミラーでは、第１のフィルターにおいて、可視光領域の波長の光の透過率と反射率とが同程度とされているので、第１のフィルターの前面側から可視光領域の波長の光が入射すると、この可視光領域の波長の光のうち、およそ半分が第１のフィルターを透過して、残りの半分が反射される。すなわち、第１のフィルターに入射する可視光領域の波長の光は、減光されて反射される。したがって、例えば、第１のフィルターの前面側が車両運転者の方向に向けられていれば、第１のフィルターにより減光されて反射された可視光領域の波長の光によって、車両運転者が後方を確認できる。車両運転者が、車両後方から強い光を受けた場合でも、第１のフィルターにより反射光が減光されるので、車両運転者にとっては眩しくない光となる。
【００１７】
一方で、第１のフィルターは赤外光領域の波長の光の透過率が高いので、発光部から第１のフィルターの前面側へ向けて照射された赤外光領域の波長の光は、第１のフィルターの裏面側から前面側へ透過して、車両運転者を照射する。　そして、車両運転者で反射された赤外光領域の波長の光は、第１のフィルターの前面側から裏面側へ再び透過する。
【００１８】
ここで、第１のフィルターと撮像装置のレンズとの間には、第２のフィルターが設けられている。このため、撮像装置のレンズの前面部においては、第１のフィルターの前面側から裏面側へ再び透過した前記赤外光領域の波長の光が、第２のフィルターの前面側に入射すると、撮像装置に対応する所定の範囲内のものだけが透過する。すなわち、撮像装置に対応しない波長の赤外光は反射され、撮像装置に対応する所定の範囲内の波長の赤外光が透過されて、撮像装置のレンズに入射する。これにより、外乱による影響が少ない安定した画像を得ることができ、コントラストが顕著に現れる。
【００１９】
また、第２のフィルターは、撮像装置のレンズの前面を被覆する程度の小型とすることができる。そのため、第２のフィルターに多層の蒸着膜を均一に施すことが容易となり、生産性が向上する。
【００２０】
このように、請求項１記載のインナミラーでは、適切な反射率により防眩効果が得られ、しかも、内蔵した撮像装置により、外乱による影響が少ない安定した画像を得ることができ、コントラストが顕著に現れる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１には、本発明の実施の形態に係るインナミラー１０が分解斜視図により示されている。図２には、インナミラー１０の主要部が断面図により示されている。なお、各図において矢印Ａは基本的に略同一方向を示す。
【００２２】
図１に示すように、インナミラー１０は、ハウジング１２を備えている。ハウジング１２は底壁と周壁とを有する略矩形皿形状とされ、前面側（図１の矢印Ａ側）が開口されている。
【００２３】
ハウジング１２の裏面側（図１の矢印Ａと反対側）の底壁の長手方向中央部には、ステー１４が設けられている。ステー１４によってハウジング１２が、車室内の天井等に固定されるようになっている。
【００２４】
ハウジング１２の開口部分には、略矩形平板状の基板１６が設けられている。基板１６はハウジング１２の開口部分に嵌め込まれ、ハウジング内部に突設された支持部材により支持される。基板１６の裏面側は、ハウジング１２に被覆されている。
【００２５】
基板１６の長手方向一側（図１において右側）には、貫通孔部１８が設けられている。貫通孔部１８は、基板１６が厚さ方向に貫通した円形状の孔である。
【００２６】
基盤１６の裏面側には、撮像装置となる赤外線カメラ２０が設けられている。赤外線カメラ２０は、ハウジング１２と基板１６により被覆されてハウジング１２の内部にある。
【００２７】
赤外線カメラ２０はレンズ２２を有しており、レンズ２２は貫通孔部１８と同心状にある。レンズ２２が貫通孔部１８から前面側に露出するようになっている。
【００２８】
基板１６の前面側には、基板１６の長手方向において、貫通孔部１８の両隣に、赤外ＬＥＤ２４が設けられている。赤外ＬＥＤ２４は、発光部であり、赤外光を前面側に向けて照射する。赤外ＬＥＤ２４により、夜間やトンネル内においても撮影が可能となる。
【００２９】
基盤１６の前面側には、第１のフィルターとされる略矩形平板状のフィルター２６が設けられている。フィルター２６により、基板１６の前面側及び赤外ＬＥＤ２４が被覆されており、赤外ＬＥＤ２４はフィルター２６の裏面側のハウジング１２内部にある。
【００３０】
図３には、本実施の形態に係るインナミラー１０を構成するフィルター２６の、照射光の波長を変化させた場合の反射率Ｒと透過率Ｔとの変化が線図により示されており、実線が透過率Ｔを示し、一点鎖線が反射率Ｒを示す。
【００３１】
図３に示すように、フィルター２６の分光特性は、可視光領域Ｙの波長の光の透過率Ｔと反射率Ｒとが共に５０％と同程度で、赤外光領域Ｚの波長の光の透過率Ｔが高い（反射率Ｒが低い）。すなわち、フィルター２６に入射する光は、可視光領域の波長の光が減光されて反射され、赤外光領域の波長の光が高透過される。
【００３２】
フィルター２６の前面側には、カバー２８が設けられている。カバー２８は底壁と周壁とを有する略矩形形状とされ、底壁の中央部が部分的に開口された枠状であり、ハウジング１２の開口縁部に固定される。カバー２８により、フィルター２６の外縁部が保持され、カバー２８の開口部分からフィルター２６の前面側が露出するようになっている。
【００３３】
図２に示すように、基板１６とフィルター２６との間には、第２のフィルターとされるフィルター３０が設けられている。フィルター３０は、貫通孔部１８の孔径より僅かに大きな円周を有する円板状であり、貫通孔部１８と同心状にあって、フィルター２６に貼り付けられている。フィルター３０によって、赤外線カメラ２０のレンズ２２の前面側が被覆されている。
【００３４】
図４には、本実施の形態に係るインナミラー１０を構成するフィルター３０の、照射光の波長を変化させた場合の反射率Ｒと透過率Ｔとの変化が線図により示されており、実線が透過率Ｔを示し、一点鎖線が反射率Ｒを示す。
【００３５】
図４に示すように、フィルター３０の分光特性は、可視光領域Ｙの波長の光の透過率Ｔが低い（反射率Ｒが高い）。そして、赤外光領域Ｚにおいては、赤外線カメラ２０に対応した範囲Ｘ内の波長の赤外光（具体的には波長が８５０ｎｍ〜９５０ｎｍの範囲内の光）の透過率Ｔが高く（反射率Ｒが低く）、範囲Ｘ外の波長の赤外光の透過率Ｔが低い（反射率Ｒが高い）。すなわち、赤外線カメラ２０に対応する範囲Ｘ内の波長の赤外光だけがフィルター３０を透過する。
【００３６】
次に、本実施の形態の作用について説明する。
【００３７】
上記構成のインナミラー１０では、フィルター２６において、可視光領域Ｙの波長の光の透過率Ｔと反射率Ｒとが共に５０％と同程度とされているので、フィルター２６の前面側から可視光領域Ｙの波長の光が入射すると、この可視光領域Ｙの波長の光のうち、およそ半分がフィルター２６を透過して、残りの半分が反射される。すなわち、フィルター２６に入射する可視光領域Ｙの波長の光は、減光されて反射される。したがって、例えば、フィルター２６の前面側が車両運転者の方向に向けられていれば、フィルター２６により減光されて反射された可視光領域Ｙの波長の光によって、車両運転者が後方を確認できる。車両運転者が、車両後方から強い光を受けた場合でも、フィルター２６により反射光が減光されるので、車両運転者にとっては眩しくない光となる。
【００３８】
一方で、フィルター２６は赤外光領域Ｚの波長の光の透過率Ｔが高いので、赤外ＬＥＤ２４からフィルター２６の前面側へ向けて照射された赤外光領域Ｚの波長の光は、フィルター２６の裏面側から前面側へ透過して、車両運転者を照射する。そして、車両運転者で反射された赤外光領域Ｚの波長の光は、フィルター２６の前面側から裏面側へ再び透過する。
【００３９】
ここで、赤外線カメラ２０のレンズ２２の前面部においては、フィルター２６にフィルター３０が貼り付けられて設けられている。このため、フィルター２６を再び透過した赤外光領域Ｚの波長の光がフィルター３０に入射すると、赤外線カメラ２０に対応する範囲Ｘ内の波長の赤外光だけが透過する。すなわち、レンズ２２の前面部においては、フィルター２６の分光特性とフィルター３０の分光特性とを、合成した分光特性を有するフィルターが設けられていることになる。すなわち、図５に示すように、可視光領域Ｙの波長の光の透過率Ｔと反射率Ｒとが共に５０％と同程度で、赤外光領域Ｚにおいては、赤外線カメラ２０に対応する範囲Ｘ内の波長の赤外光の透過率Ｔが高く（反射率Ｒが低く）、範囲Ｘ外の波長の赤外光の透過率Ｔが低い（反射率Ｒが高い）フィルターである。
【００４０】
これにより、赤外線カメラ２０のレンズ２２には、赤外線カメラ２０に対応する範囲Ｘ内の波長の赤外光だけが入射するので、外乱による影響が少ない安定した画像を得ることができ、コントラストが顕著に現れる。
【００４１】
また、フィルター３０は、赤外線カメラ２０のレンズ２２の前面部を被覆する程度の小型とすることができる。そのため、フィルター３０に多層の蒸着膜を均一に施すことが容易となり、生産性が向上する。
【００４２】
このように、上記構成のインナミラー１０では、適切な反射率により防眩効果が得られ、しかも、内蔵した赤外線カメラ２０により、外乱による影響が少ない安定した画像を得ることができ、コントラストが顕著に現れる。
【００４３】
なお、本発明は上記の実施の形態に限られるものではなく、種々の形態が可能である。例えば上記実施の形態においては、フィルター３０が円板状とされているが、本発明はこれに限定されず、第２のフィルターは撮像装置のレンズを被覆できるものであればよく、形状は問わない。
【００４４】
また、フィルター３０は貫通孔部１８と同心状にフィルター２６に貼り付けられて設けられているが、本発明はこれに限定されず、第２のフィルターは基板の貫通孔部に嵌合して設けられてもよいし、レンズの前面部に撮像装置と一体に設けられてもよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のインナミラーによれば、適切な反射率により防眩効果が得られ、しかも、内蔵した撮像装置により、外乱による影響が少ない安定した画像を得ることができ、コントラストが顕著に現れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係るインナミラーを示す分解斜視図である。
【図２】本実施の形態に係るインナミラーの主要部を示す断面図である。
【図３】本実施の形態に係るインナミラーを構成する第１のフィルターの、反射率と透過率の変化特性を示す線図である。
【図４】本実施の形態に係るインナミラーを構成する第２のフィルターの、反射率と透過率の変化特性を示す線図である。
【図５】本実施の形態に係るインナミラーを構成する第１のフィルターの分光特性と第２のフィルターの分光特性を合成した場合の、反射率と透過率の変化特性を示す線図である。
【符号の説明】
１０　インナミラー
１２　　ハウジング
２０　　赤外線カメラ（撮像装置）
２４　　赤外ＬＥＤ（発光部）
２６　　フィルター（第１のフィルター）
３０　　フィルター（第２のフィルター）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an inner mirror applied to a vehicle or the like.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a monitoring apparatus that captures a vehicle driver, processes the obtained image, and detects the driver's dozing state, inattentive state, and the like (for example, see Patent Literature 1). Patent Literature 1 discloses a technology in which a light emitting element and a CCD image pickup element are provided in the upper left corner of a passenger seat in a vehicle interior, and a three-dimensional position of the driver is detected from an image obtained by photographing the driver of the vehicle. I have.
[0003]
However, if a monitoring device is provided in the upper left corner of the passenger seat in the passenger compartment, the camera position must be given to the driver every time in order to always photograph the vehicle driver regardless of the physique and seat position of the vehicle driver. It is necessary to adjust them together or to widen the angle of view of the imaging lens. Adjusting the camera position each time is complicated, and there is a possibility that the driver cannot be photographed accurately. Also, if the angle of view of the imaging lens is widened, the image area of the driver's eyes becomes relatively small, making it difficult to determine the driver's line of sight and to determine whether the driver's eyes are open or closed. There was a problem.
[0004]
For this reason, there is a vehicle in which a CCD camera, an infrared LED, and the like are provided in addition to an inner mirror of a vehicle (for example, see Patent Document 2).
[0005]
According to the inner mirror disclosed in Patent Document 2, a CCD camera is provided inside the inner mirror, and an infrared LED is provided outside the inner mirror so that the CCD camera is automatically adjusted when a driver sits on a seat and adjusts the inner mirror. Is adjusted. Accordingly, the driver can be reliably photographed regardless of the physique and the seat position of the driver, so that the subsequent image processing is facilitated, and the state of the driver can be detected with high accuracy. Further, by irradiating light other than visible light, for example, infrared light, the driver can be photographed even at night or in a tunnel.
[0006]
By the way, if the light emitting unit such as the infrared LED is installed inside the inner mirror together with the CCD camera, the driver's visibility is better than when the infrared LED etc. is provided protruding outside the inner mirror. However, since infrared light emitted from the infrared LED needs to pass through the filter, a filter that highly transmits infrared light is preferable.
[0007]
However, the face of the driver while driving is irradiated with various lights (disturbances such as sunlight, light of oncoming vehicles, etc.) while changing every moment, and the face of the driver is responded to the changing light. For example, the contrast of a shadow portion that can be changed also changes. Therefore, it is difficult to stabilize the image of the CCD camera, and there is a problem that a clear image cannot be obtained.
[0008]
Therefore, it is necessary to project infrared light, and in a CCD camera or an inner mirror incorporating an infrared LED, a filter that highly transmits only infrared light having a wavelength within a predetermined range corresponding to the CCD camera is used. Is preferred.
[0009]
However, a filter corresponding to a CCD camera and having a high transmission of only infrared light having a wavelength within a predetermined range is used as a filter for an inner mirror because the reflectance of light having a wavelength in the visible light region increases. Then, when the rear light is received, there is a problem that the reflected light becomes dazzling light for the driver.
[0010]
Further, in order to obtain a filter in which only infrared light having a wavelength within the predetermined range is highly transmitted, it is necessary to form a multilayer vapor-deposited film on the entire filter. In addition, it is difficult to deposit a uniform film in multiple layers over the entire filter, and defective products such as variations in the film thickness are likely to occur. For this reason, the yield of production is deteriorated, and it becomes necessary to reject defective products. Therefore, there is a problem that the cost of the filter is increased as a whole.
[0011]
On the other hand, a filter having an antiglare effect has been conventionally used as a filter for an inner mirror. For example, a filter having a spectral characteristic of a reflectance of about 50% (a transmittance of about 50%) in a visible light region is used. That is, in the visible light region, about 50% of the visible light irradiated to the filter is transmitted and the remaining about 50% is reflected, so that the driver is not dazzled even when receiving the backward light. However, in the infrared light region, infrared light having a wavelength not suitable for the CCD camera is also transmitted.
[0012]
As described above, when an image pickup device such as a CCD camera and a light emitting unit such as an infrared LED are provided in the inner mirror, the reflectance of visible light in the spectral characteristics of the filter is suppressed to about 50%. On the other hand, it is preferable to increase the transmittance of infrared light having a wavelength within a predetermined range corresponding to the imaging device, but there is a problem that it is difficult to achieve both.
[0013]
[Patent Document 1]
JP-A-60-168004 [Patent Document 2]
JP-A-11-331653
[Problems to be solved by the invention]
In consideration of the above facts, the present invention provides an inner mirror having an imaging device that has an anti-glare effect with an appropriate reflectance, can obtain a stable image with little influence of disturbance, and has a remarkable contrast. The purpose is to provide.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the inner mirror according to the first aspect of the present invention is provided over the entire surface on the opening side of the housing, and has substantially the same transmittance and reflectance of light having a wavelength in the visible light region. A first filter having a high transmittance of light having a wavelength in an infrared light region, and a lens provided inside the housing on the back side of the first filter and facing the front side of the first filter. An imaging device, a light-emitting unit that is provided inside the housing on the back side of the first filter and irradiates light of a wavelength in the infrared light region toward the front side of the first filter; A second filter that is provided between the filter and the lens of the imaging device and transmits light in a predetermined range corresponding to the imaging device among light having a wavelength in the infrared light region that enters from at least the front side. And a filter It is characterized in that was.
[0016]
In the inner mirror according to the first aspect, in the first filter, the transmittance and the reflectance of light having a wavelength in the visible light region are substantially the same. When light having a wavelength is incident, approximately half of the light having a wavelength in the visible light range passes through the first filter, and the other half is reflected. That is, light having a wavelength in the visible light region that enters the first filter is attenuated and reflected. Therefore, for example, if the front side of the first filter is directed toward the vehicle driver, the light of the wavelength in the visible light region, which is dimmed and reflected by the first filter, causes the vehicle driver to move backward. You can check. Even when the vehicle driver receives strong light from behind the vehicle, the reflected light is reduced by the first filter, so that the light is not dazzling to the vehicle driver.
[0017]
On the other hand, since the first filter has a high transmittance of light having a wavelength in the infrared light region, light having a wavelength in the infrared light region emitted from the light emitting portion toward the front side of the first filter is the second filter. The light is transmitted from the back side to the front side of the first filter to irradiate the vehicle driver. Then, light having a wavelength in the infrared light region reflected by the vehicle driver is transmitted again from the front side to the back side of the first filter.
[0018]
Here, a second filter is provided between the first filter and the lens of the imaging device. For this reason, in the front part of the lens of the imaging device, when light of the wavelength in the infrared light region transmitted again from the front side to the back side of the first filter is incident on the front side of the second filter, the image is captured. Only those within a predetermined range corresponding to the device will be transmitted. That is, infrared light having a wavelength not corresponding to the imaging device is reflected, infrared light having a wavelength within a predetermined range corresponding to the imaging device is transmitted, and enters the lens of the imaging device. This makes it possible to obtain a stable image that is less affected by disturbance, and conspicuously appears in contrast.
[0019]
Further, the second filter can be small enough to cover the front surface of the lens of the imaging device. Therefore, it is easy to uniformly apply a multilayer vapor-deposited film to the second filter, and productivity is improved.
[0020]
As described above, in the inner mirror according to the first aspect, an anti-glare effect can be obtained by an appropriate reflectance, and a stable image with less influence of disturbance can be obtained by the built-in imaging device, and the contrast is remarkable. Appears in
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is an exploded perspective view showing an inner mirror 10 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view showing a main part of the inner mirror 10. Note that, in each drawing, the arrow A basically indicates substantially the same direction.
[0022]
As shown in FIG. 1, the inner mirror 10 includes a housing 12. The housing 12 has a substantially rectangular dish shape having a bottom wall and a peripheral wall, and has an open front side (the arrow A side in FIG. 1).
[0023]
A stay 14 is provided at the longitudinal center of the bottom wall of the housing 12 on the back side (the side opposite to the arrow A in FIG. 1). The stay 12 fixes the housing 12 to a ceiling or the like in the vehicle interior.
[0024]
A substantially rectangular flat plate-shaped substrate 16 is provided in the opening of the housing 12. The board 16 is fitted into the opening of the housing 12 and is supported by a support member protruding inside the housing. The back side of the substrate 16 is covered with the housing 12.
[0025]
A through hole 18 is provided on one side of the substrate 16 in the longitudinal direction (the right side in FIG. 1). The through-hole portion 18 is a circular hole through which the substrate 16 penetrates in the thickness direction.
[0026]
An infrared camera 20 serving as an imaging device is provided on the back side of the base 16. The infrared camera 20 is covered by the housing 12 and the substrate 16 and is inside the housing 12.
[0027]
The infrared camera 20 has a lens 22, and the lens 22 is concentric with the through hole 18. The lens 22 is exposed from the through hole 18 to the front side.
[0028]
On the front side of the substrate 16, infrared LEDs 24 are provided on both sides of the through hole 18 in the longitudinal direction of the substrate 16. The infrared LED 24 is a light emitting unit and emits infrared light toward the front side. The infrared LED 24 enables shooting at night or in a tunnel.
[0029]
On the front side of the base 16, a substantially rectangular flat filter 26 serving as a first filter is provided. The filter 26 covers the front side of the substrate 16 and the infrared LED 24. The infrared LED 24 is inside the housing 12 on the rear side of the filter 26.
[0030]
FIG. 3 is a diagram illustrating changes in the reflectance R and the transmittance T of the filter 26 included in the inner mirror 10 according to the present embodiment when the wavelength of the irradiation light is changed, The solid line indicates the transmittance T, and the dashed line indicates the reflectance R.
[0031]
As shown in FIG. 3, the spectral characteristics of the filter 26 are such that the transmittance T and the reflectance R of the light in the visible light region Y are both about 50%, and the light having the wavelength in the infrared light region Z is about 50%. The transmittance T is high (the reflectance R is low). That is, in the light incident on the filter 26, light having a wavelength in the visible light region is reduced and reflected, and light having a wavelength in the infrared light region is highly transmitted.
[0032]
A cover 28 is provided on the front side of the filter 26. The cover 28 has a substantially rectangular shape having a bottom wall and a peripheral wall. The cover 28 has a frame shape in which a central portion of the bottom wall is partially opened, and is fixed to an opening edge of the housing 12. The outer edge of the filter 26 is held by the cover 28, and the front side of the filter 26 is exposed from the opening of the cover 28.
[0033]
As shown in FIG. 2, a filter 30 serving as a second filter is provided between the substrate 16 and the filter 26. The filter 30 has a disk shape having a circumference slightly larger than the hole diameter of the through hole 18, is concentric with the through hole 18, and is attached to the filter 26. The front side of the lens 22 of the infrared camera 20 is covered with the filter 30.
[0034]
FIG. 4 is a diagram illustrating changes in the reflectance R and the transmittance T of the filter 30 included in the inner mirror 10 according to the present embodiment when the wavelength of the irradiation light is changed, The solid line indicates the transmittance T, and the dashed line indicates the reflectance R.
[0035]
As shown in FIG. 4, the spectral characteristic of the filter 30 is such that the transmittance T of light having a wavelength in the visible light region Y is low (the reflectance R is high). In the infrared light region Z, the transmittance T of infrared light having a wavelength in the range X corresponding to the infrared camera 20 (specifically, light having a wavelength in the range of 850 nm to 950 nm) is high (reflectance). R is low), and the transmittance T of infrared light having a wavelength outside the range X is low (the reflectance R is high). That is, only infrared light having a wavelength within the range X corresponding to the infrared camera 20 passes through the filter 30.
[0036]
Next, the operation of the present embodiment will be described.
[0037]
In the inner mirror 10 having the above-described configuration, the transmittance T and the reflectance R of the light having the wavelength in the visible light region Y are almost the same as 50% in the filter 26. When light having the wavelength of the region Y enters, approximately half of the light having the wavelength of the visible light region Y passes through the filter 26 and the other half is reflected. That is, light having a wavelength in the visible light region Y that enters the filter 26 is reduced and reflected. Therefore, for example, if the front side of the filter 26 is directed toward the vehicle driver, the vehicle driver can confirm the rear by the light of the wavelength in the visible light region Y that is reduced and reflected by the filter 26. Even when the vehicle driver receives strong light from behind the vehicle, the reflected light is reduced by the filter 26, so that the light is not dazzling to the vehicle driver.
[0038]
On the other hand, since the filter 26 has a high transmittance T for light having a wavelength in the infrared light region Z, light having a wavelength in the infrared light region Z irradiated from the infrared LED 24 toward the front side of the filter 26 is not filtered. The light is transmitted from the back side to the front side of 26 and illuminates the vehicle driver. Then, the light of the wavelength in the infrared light region Z reflected by the vehicle driver is transmitted again from the front side to the rear side of the filter 26.
[0039]
Here, on the front surface of the lens 22 of the infrared camera 20, a filter 30 is attached to the filter 26. Therefore, when light having a wavelength in the infrared light region Z transmitted through the filter 26 again enters the filter 30, only infrared light having a wavelength within the range X corresponding to the infrared camera 20 is transmitted. That is, on the front surface of the lens 22, a filter having spectral characteristics obtained by combining the spectral characteristics of the filter 26 and the spectral characteristics of the filter 30 is provided. That is, as shown in FIG. 5, the transmittance T and the reflectance R of the light having the wavelength in the visible light region Y are both about 50%, and the infrared light region Z has a range corresponding to the infrared camera 20. The filter has a high transmittance T of infrared light having a wavelength within X (low reflectance R) and a low transmittance T of infrared light having a wavelength outside the range X (high reflectance R).
[0040]
As a result, only infrared light having a wavelength within the range X corresponding to the infrared camera 20 is incident on the lens 22 of the infrared camera 20, so that a stable image with less influence of disturbance can be obtained, and the contrast is remarkable. Appears in
[0041]
Further, the filter 30 can be small enough to cover the front surface of the lens 22 of the infrared camera 20. Therefore, it is easy to uniformly apply a multilayer vapor-deposited film to the filter 30, and productivity is improved.
[0042]
As described above, in the inner mirror 10 having the above-described configuration, an anti-glare effect can be obtained by an appropriate reflectance, and a stable image with little influence of disturbance can be obtained by the built-in infrared camera 20, and the contrast is remarkable. Appears in
[0043]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various forms are possible. For example, in the above embodiment, the filter 30 has a disc shape, but the present invention is not limited to this, and the second filter may be any filter as long as it can cover the lens of the imaging device. Absent.
[0044]
Further, the filter 30 is provided so as to be attached to the filter 26 concentrically with the through hole 18, but the present invention is not limited to this, and the second filter is fitted into the through hole of the substrate. It may be provided, or may be provided integrally with the imaging device on the front surface of the lens.
[0045]
【The invention's effect】
As described above, according to the inner mirror of the present invention, an anti-glare effect can be obtained with an appropriate reflectance, and a stable image with less influence of disturbance can be obtained by the built-in imaging device. Appears remarkably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded perspective view showing an inner mirror according to the present embodiment.
FIG. 2 is a sectional view showing a main part of the inner mirror according to the embodiment.
FIG. 3 is a diagram showing a change characteristic of a reflectance and a transmittance of a first filter included in an inner mirror according to the present embodiment.
FIG. 4 is a diagram showing a change characteristic of a reflectance and a transmittance of a second filter constituting the inner mirror according to the present embodiment.
FIG. 5 is a diagram illustrating a change characteristic of a reflectance and a transmittance when a spectral characteristic of a first filter and a spectral characteristic of a second filter constituting an inner mirror according to the present embodiment are combined. .
[Explanation of symbols]
10 inner mirror 12 housing 20 infrared camera (imaging device)
24 infrared LED (light emitting unit)
26 Filter (first filter)
30 filters (second filter)

Claims

ハウジングの開口側の全面に渡って設けられ、可視光領域の波長の光の透過率と反射率とが同程度で、赤外光領域の波長の光の透過率が高い第１のフィルターと、
前記第１のフィルターの裏面側の前記ハウジング内部に設けられ、前記第１のフィルターの前面側に向いたレンズを有する撮像装置と、
前記第１のフィルターの裏面側の前記ハウジング内部に設けられ、前記赤外光領域の波長の光を前記第１のフィルターの前面側へ向けて照射する発光部と、
前記第１のフィルターと前記撮像装置のレンズとの間に設けられ、少なくとも前面側から入射する前記赤外光領域の波長の光のうち前記撮像装置に対応する所定の範囲内のものを透過する第２のフィルターと、
を備えたことを特徴とするインナミラー。A first filter that is provided over the entire surface on the opening side of the housing, has substantially the same transmittance and reflectance of light having a wavelength in the visible light region, and has a high transmittance for light having a wavelength in the infrared light region;
An imaging device provided inside the housing on the back side of the first filter and having a lens facing the front side of the first filter;
A light-emitting unit that is provided inside the housing on the back side of the first filter and irradiates light of a wavelength in the infrared light region toward the front side of the first filter;
It is provided between the first filter and the lens of the imaging device, and transmits light in a predetermined range corresponding to the imaging device among light having a wavelength of the infrared light region incident from at least the front side. A second filter,
An inner mirror comprising: