JP2004136507A - Liquid injection device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体噴射ヘッドに形成されたノズル開口から液滴を吐出する液体噴射装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の液体噴射装置の代表例としては、画像記録用のインクジェット式記録ヘッドを備えたインクジェット式記録装置がある。その他の液体噴射装置としては、例えば液晶ディスプレー等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッドを備えた装置、有機ELディスプレー、面発光ディスプレー(FED)等の電極形成に用いられる電極材(導電ペースト)噴射ヘッドを備えた装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッドを備えた装置、精密ピペットとしての試料噴射ヘッドを備えた装置等が挙げられる。
【0003】
液体噴射装置の代表例であるインクジェット式記録装置は、印刷時の騒音が比較的小さく、しかも小さなドットを高い密度で形成できるため、昨今においてはカラー印刷を含めた多くの印刷に使用されている。
【0004】
このようなインクジェット式記録装置は、一般に、キャリッジに搭載されて記録紙等の記録媒体の幅方向(ヘッド走査方向)に往復移動するインクジェット式記録ヘッド(液体噴射ヘッド)と、記録媒体をヘッド走査方向と直交する方向(媒体送り方向)に移動させる送り手段と、を備えている。
【0005】
そして、インクジェット式記録装置においては、印刷データに対応して記録ヘッドより記録媒体に対してインク滴(液滴)を吐出させることで印刷が行われる。そして、キャリッジ上に搭載される記録ヘッドを、例えばブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色のインクの吐出が可能なものとすることにより、ブラックインクによるテキスト印刷ばかりでなく、各インクの吐出割合を変えることにより、フルカラー印刷を可能としている。
【0006】
近年、写真画質モードなどにおいて高い画質を実現するために、ブラック、イエロー、ダークイエロー、マゼンタ、ライトマゼンタ、シアン、ライトシアンの7色のインクを使用した印刷(7色カラー印刷)を行う技術が実用化されている。また、従来の4色のインクを用いる印刷(4色カラー印刷)は高速印刷に適しているので、ユーザの要求に応じて4色カラー印刷と7色カラー印刷とを切り換えることができる機種が開発されている。この機種においては、インクカートリッジが装着されるキャリッジに7つのカートリッジ装着部が形成されている。つまり、キャリッジには7つのインクカートリッジが装着可能であり、これらのインクカートリッジは互いに独立して交換可能である。
【0007】
従来の4色カラー印刷モードしか持たない機種の場合には、1つのカートリッジ装着部に装着されるインクカートリッジは同じ種類のものに限られるので、適切な誤装着防止機構を設けることによって、誤ったインクカートリッジの装着を確実に防止することができる。誤装着防止機構は、例えば、カートリッジ装着部側に形成された凸部とインクカートリッジ側に形成された凹部との嵌め合わせ形状をインクの種類に応じて変えることで構成することができる。
【0008】
【特許文献1】
特開2000−218813号公報(図1等)
【特許文献2】
特許第3165802号
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記の如く4色カラー印刷と7色カラー印刷とを切り換え可能とした場合には、7つのカートリッジ装着部のうちの少なくとも3つについては、異なる2種類のインク(例えばイエローインクとダークイエローインク)をそれぞれ収容する2種類のインクカートリッジを装着可能とする必要がある。つまり、前述の誤装着防止機構を設けた場合でも、装着可能な2種類のインクカートリッジ以外のインクカートリッジの誤装着を防止できるに過ぎず、例えばイエローインクのインクカートリッジを装着すべきところ、ダークイエローインクのインクカートリッジを誤って装着してしまう事態に対処することはできない。
【0010】
さらに言えば、1つのカートリッジ装着部に2種類(例えばイエローとダークイエロー)のインクカートリッジを装着可能とするように誤装着防止機構を形成した場合でも、誤装着防止機構を形成する突起部(リブ)等の配置上の制約があるために、他の種類(例えばマゼンタやシアン)のインクカートリッジの誤装着を完全に防止することは設計上困難である。
【0011】
そして、誤ったインクカートリッジがカートリッジ装着部に一旦装着されてしまうと、カートリッジ装着部に設けられたインク供給針がインクカートリッジのインク供給口に挿入され、インクカートリッジ内のインクが記録ヘッド側に流出してしまう。このため、誤ったインクカートリッジを一旦装着してしまった後に正しいインクカートリッジに交換した場合でも、記録ヘッドのインク流路内に誤った種類のインクが残留しているので、そのまま印刷を実行すると混色が生じて本来のインクの色にならず画像としての色再現性が劣化してしまう。これは、淡色から濃色へのインク交換の場合には影響を受けにくいが、濃色から淡色へのインク交換の場合には影響がでやすい。従って、インクカートリッジの誤装着による残留インクは、クリーニング操作によってインク流路外に十分に排出する必要がある。
【0012】
しかしながら、クリーニング操作において実施される記録ヘッドのノズル開口からのインク吸引は、機種によっては各色独立に吸引することができず、同時に全色のインクが吸引されてしまうために、誤装着されたインクカートリッジのみならず、初めから正しく装着されたインクカートリッジに対しても不必要に大量のインクが吸引されてしまい、インクの無駄な消費が引き起こされるという問題がある。
【0013】
また、従来の4色カラー印刷モードのみのインクジェット式記録装置では誤装着防止機構によってインクカートリッジの誤装着を未然に防止していたために、インクカートリッジの誤装着を検出するための機構は必ずしも必要なかった。ところが、上述したように4色カラー印刷モードと7色カラー印刷モードとを切り換え可能とした機種においては、インクカートリッジの誤装着を未然に防止できない場合があるので、インクカートリッジが誤装着されたことにユーザーが気付かず、インクカートリッジ交換後に実施される通常のクリーニング操作によってインク吸引が行われてしまう可能性がある。この場合、誤った種類のインクが、インク供給針の周辺のみならず記録ヘッドのインク流路全体に充填されてしまう。この時点で誤装着に気付いて正しいインクカートリッジに交換しても、記録ヘッドのインク流路全体に充填されたインクを排出するために大量のインクを吸引する必要があり、前記の如く色毎の吸引ができない機種においては誤装着とは関係のないインクを大量に無駄に消費してしまうことになる。
【0014】
本発明は、上述した事情を考慮してなされたものであって、その目的とするところは、種類の異なる液体カートリッジを同一のカートリッジ装着部に適宜交換して装着可能とした場合でも、交換後のクリーニングを最適化することができると共に液体カートリッジの誤装着による不都合を防止することができる液体噴射装置を提供することにある。
【0015】
【課題を解決するための手段】
本発明による液体噴射装置は、ノズル開口に連通する圧力室内の液体に圧力変動を生じさせて前記ノズル開口から液滴を吐出させる液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに供給される複数種類の液体を貯留する互いに独立して交換可能な複数の液体カートリッジが装着される複数のカートリッジ装着部が形成されたキャリッジと、フラッシングを含む前記液体噴射ヘッドのクリーニング操作を制御するクリーニング制御手段と、を備え、前記複数のカートリッジ装着部のうちの少なくとも1つは、種類の異なる液体をそれぞれ収容する少なくとも2種類の前記液体カートリッジを適宜交換して装着できるように構成された液種変更用カートリッジ装着部であり、前記クリーニング制御手段は、前記液種変更用カートリッジ装着部において前記液体カートリッジが交換された場合に、前記液体カートリッジの交換の前後でそれらに収納された液体の種類が変わったか否かを判定し、液体の種類が変わらない場合には通常のクリーニングを実施し、液体の種類が変わった場合には、前記通常のクリーニングにおいて実施されるフラッシングとは異なる液種変更用フラッシングを含むクリーニングを実施することを特徴とする。
【0016】
また、好ましくは、前記複数種類の液体は互いに色が異なる液体であり、前記クリーニング制御手段は、淡色の液体から濃色の液体に前記液体カートリッジが交換された場合よりも、濃色の液体から淡色の液体に前記液体カートリッジが交換された場合の方が液滴吐出数が多くなるように前記液種変更用フラッシングを実施する。
【0017】
また、好ましくは、前記液体カートリッジは染料インク又は顔料インクを収容しており、前記クリーニング制御手段は、染料インクから顔料インクに前記液体カートリッジが交換された場合よりも、顔料インクから染料インクに前記液体カートリッジが交換された場合の方が液滴吐出数が多くなるように前記液種変更用フラッシングを実施する。
【0018】
また、好ましくは、前記クリーニング制御手段は、前記キャリッジに装着された複数の前記液体カートリッジが予め決められた組合せを満たしているか否かを判断し、満たしていない場合にはエラー信号を発する。
【0019】
また、好ましくは、前記クリーニング制御手段は、予定された種類とは異なる誤った種類の液体を収容した前記液体カートリッジが一旦装着された後に正しい種類の液体を収容した前記液体カートリッジと交換された場合と、正しい種類の液体を収容した前記液体カートリッジが最初から装着された場合とでフラッシングの内容を変更する。
【0020】
また、好ましくは、前記クリーニング制御手段は、予定された種類とは異なる誤った種類の液体を収容した前記液体カートリッジが一旦装着された後に正しい種類の液体を収容した前記液体カートリッジと交換された場合に実施されるフラッシングにおいて、前記正しい種類の液体がイエローインクの場合に実施されるフラッシングにおける液滴吐出数が、前記正しい種類の液体がイエローインク以外の場合に実施されるフラッシングにおける液滴吐出数よりも多くなるように制御する。
【0021】
また、好ましくは、前記複数種類の液体は、互いに色の異なる液体であって少なくともイエロー液及びダークイエロー液を含み、前記クリーニング制御手段は、ダークイエロー液からイエロー液に前記液体カートリッジが交換された場合の液滴吐出数が最も多くなるように前記液種変更用フラッシングを制御する。
【0022】
また、好ましくは、前記キャリッジは7つの前記カートリッジ装着部を有し、7つの前記カートリッジ装着部に装着される7つの前記液体カートリッジに収容される液体の種類について、ブラック、イエロー、ダークイエロー、マゼンタ、ライトマゼンタ、シアン、ライトシアンの7種類のインクの組合せと、ブラック、一対のイエロー、一対のマゼンタ、一対のシアンのインクの組合せとを切り換え可能である。
【0023】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による液体噴射装置の一実施形態としてのインクジェット式記録装置について図面を参照して説明する。
【0024】
本実施形態によるインクジェット式記録装置は、複数のノズル開口のそれぞれに連通する各圧力室に対応して設けられた各圧力発生素子により、各圧力室内のインクに圧力変動を生じさせて各ノズル開口からインク滴(液滴)を吐出させるインクジェット式記録ヘッド(液体噴射ヘッドの一種)を備えている。圧力発生素子としては、例えば圧電振動子を用いることができる。
【0025】
図1は、本実施形態によるインクジェット式記録装置の概略構成を示した斜視図である。図1中符号1はキャリッジであり、このキャリッジ1はキャリッジモータ2により駆動されるタイミングベルト3を介して、ガイド部材4に案内されてプラテン5の軸方向に往復移動されるように構成されている。プラテン5は、記録紙6(記録媒体の一種)をその裏面から支持して記録ヘッド12に対する記録紙6の位置を規定する。
【0026】
記録ヘッド12は、キャリッジ1の記録紙6に対向する側に搭載されている。また、キャリッジ1には、記録ヘッド12にインクを供給するインクカートリッジ(液体カートリッジの一種)7が着脱可能に装着されている。
【0027】
図2に示したように記録ヘッド12には複数のノズル開口14及びこれらに連通する複数の圧力室15が形成されており、圧力室15内のインクに圧力変動を生じさせてノズル開口14からインク滴を吐出させることができる。
【0028】
本実施形態によるインクジェット式記録装置は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの4色のインクを用いた4色カラー印刷モードと、ブラック、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタ、イエロー、ダークイエローの7色のインクを用いた7色カラー印刷モードとを適宜切り換えることができるように構成されている。なお、4色カラー印刷モードは高速印刷に適しており、7色カラー印刷モードは写真等の高画質印刷に適している。また、本実施形態によるインクジェット式記録装置では、顔料インクと染料インクとを適宜選択して使用することができる。
【0029】
そして、図2に示したようにキャリッジ1には7つのカートリッジ装着部8a〜8gが形成されており、これらのカートリッジ装着部8a〜8gには7つのインクカートリッジ7a〜7gがそれぞれ装着されている。なお、図2は7色カラー印刷モードの場合のインクカートリッジ7a〜7gの装着状態を示している。
【0030】
7つのカートリッジ装着部8a〜8gのうちの3つのカートリッジ装着部8a〜8cは、それぞれ、2種類のインクカートリッジを適宜交換して装着可能なように構成された液種変更用カートリッジ装着部である。具体的には、カートリッジ装着部8aにはイエローのインクカートリッジ及びダークイエローのインクカートリッジを適宜交換して装着可能であり、同じくカートリッジ装着部8bにはマゼンタ及びライトマゼンタのインクカートリッジを、カートリッジ装着部8cにはシアン及びライトシアンのインクカートリッジを適宜交換して装着可能である。一方、他の4つのカートリッジ装着部8d〜8gについては、各1種類のインクカートリッジ7d〜8gのみが装着可能となるように構成されている。
【0031】
インクジェット式記録装置の非印刷領域であるホームポジション(図1中、右側)にはキャップ部材13が配置されており、このキャップ部材13はキャリッジ1に搭載された記録ヘッド12がホームポジションに移動した時に、記録ヘッド12のノズル形成面に押し当てられてノズル形成面との間に密閉空間を形成するように構成されている。そして、キャップ部材13の下方には、キャップ部材13により形成された密閉空間に負圧を与えてインクを吸引するための吸引ポンプ10が配置されている。
【0032】
キャップ部材13の印刷領域側の近傍には、ゴムなどの弾性板を備えたワイピング手段11が記録ヘッド12の移動軌跡に対して例えば水平方向に進退できるように配置されていて、キャリッジ1がキャップ部材13側に往復移動するに際して、必要に応じて記録ヘッド12のノズル形成面を払拭することができるように構成されている。
【0033】
本実施形態によるインクジェット式記録装置は、さらに、記録ヘッド12により印刷(記録)が行われる記録紙6をヘッド走査方向に対して直交する媒体送り方向に間欠的に搬送する媒体送り機構を備えている。
【0034】
図3は、本実施形態によるインクジェット式記録装置におけるクリーニング操作を制御する制御回路等を示したブロック図である。図3に示したように負圧発生手段としての吸引ポンプ10を構成するチューブ10aの一端はキャップ部材13に接続されており、他端は廃液タンク20に接続されている。キャップ部材13の内部空間に排出されたインク廃液は、吸引ポンプ10を介して廃液タンク20に廃棄することができる。
【0035】
図3中の符号30はホストコンピュータであり、このホストコンピュータ30にはプリンタドライバ31が搭載されている。そして、プリンタドライバ31のユーティリティ上で、入力装置およびディスプレイを利用して、既知の用紙サイズ、印刷モードの選択、フォント等のデータおよび印刷指令等が入力されるように構成されている。
【0036】
そして、プリンタドライバ31から印刷制御手段32に対して印刷データが送出され、印刷制御手段32は受け取った印刷データに基づいてビットマップデータを生成し、このビットマップデータに基づいてヘッド駆動手段33により駆動信号を発生させて、記録ヘッド12からインクを吐出させるように構成されている。
【0037】
ヘッド駆動手段33は、印刷データに基づく駆動信号の他に、クリーニング制御手段34の一部を構成するフラッシング制御手段36からのフラッシング指令信号を受けてフラッシングのための駆動信号を記録ヘッド12に出力するようにも構成されている。
【0038】
クリーニング制御手段34は、さらに、インクカートリッジ判定手段35及びインク吸引制御手段37を有している。インクカートリッジ判定手段35は、各インクカートリッジ7a〜7gに取り付けられた情報記憶手段(ROM等)から読み出された情報に基づいて、各カートリッジ装着部8a〜8gに装着されたインクカートリッジ7a〜7gの種類(色、顔料/染料、等)を判定する。また、インク吸引制御手段37は、クリーニング操作としてインク吸引を実施する際に吸引ポンプ10の駆動を制御する。
【0039】
次に、クリーニング制御手段34による記録ヘッド12のクリーニング方法について説明する。
【0040】
図4は、インクカートリッジ(I/C)交換時におけるクリーニング制御手段34による記録ヘッド12のクリーニングの制御シーケンスを示している。インクカートリッジ7が交換されると(ステップ1)、インクカートリッジ判定手段35によってインクカートリッジ7の情報記憶手段から当該インクカートリッジ7に関するデータを読み出す。このデータの中には当該インクカートリッジ7に収納されているインクの色及び顔料/染料に関する情報が含まれている。そして、7つのインクカートリッジ7a〜7gのすべてからデータを読み出したか否かを判断する(ステップ3)。
【0041】
7つのインクカートリッジ7a〜7gからのデータ読み出しが終了したら、次に、キャリッジ1に装着されている7つのインクカートリッジ7a〜7gの種類の組合せ(インクセット)が、予め決められた組合せに照らして正しいか否かを判断する(ステップ4)。具体的には7つのインクカートリッジ7a〜7gの組合せが、4色カラー印刷モードに対応するブラック、一対のシアン、一対のマゼンタ、一対のイエローの組合せか、7色カラー印刷モードに対応するブラック、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタ、イエロー、ダークイエローの組合せのいずれかに該当するか否かを判断する。
【0042】
そして、インクセットが正しい場合には、現在のインクセットが記憶されたインクセットと同じか否かを判断し(ステップ5)、両者が異なる場合には、別の色に交換されたことを示す置換クリーニング(CL)フラグを立てる(ステップ6)。
【0043】
一方、ステップ4においてインクセットが間違っていると判断された場合には、インクセットエラーを発してユーザーに交換を促すと共にインクセットフラグを立て(ステップ7)、別の色に交換されたことを示す置換クリーニング(CL)フラグを立てる(ステップ8)。インクセットフラグは、間違ったインクの組合せで挿入された場合に記憶するフラグである。
【0044】
ステップ5,ステップ6又はステップ8に続いて、各カートリッジ装着部8a〜8gに対して、予定された正しい種類のインクカートリッジ7a〜7gが装着されているか否かを判断し(ステップ9)、間違っている場合にはその間違って装着されたインクカートリッジがイエローインクのインクカートリッジか否かを判断し(ステップ10)、イエローインクの場合にはイエロー(Y)置換フラグを立てる(ステップ11)。
【0045】
ステップ9、ステップ10又はステップ11に続いて、インクカートリッジの交換に伴って実施すべき交換クリーニングの内容を判定し(ステップ12)、その判定結果に基づいてクリーニング操作を実施する(ステップ13)。
【0046】
図5は、ステップ12における交換クリーニングの判定条件を示している。クリーニング条件は、通常の交換クリーニング(交換CL1)と、置換クリーニング(置換CL1〜3)とに大別される。通常の交換クリーニング(交換CL1)は、インクカートリッジ7の交換の前後でインクの種類が同一の場合に実施される通常の内容のクリーニングである。一方、置換クリーニングは、インクカートリッジ7の交換に際してインクの種類が変更される場合に実施されるクリーニングであり、通常の交換クリーニングで実施されるフラッシングとは異なる液種変更用フラッシングを含むクリーニングである。
【0047】
なお、インクカートリッジ7の交換後に実施されるクリーニングは、キャッピング手段13及び吸引ポンプ10を用いてインク吸引制御手段37により実施される記録ヘッド12のノズル開口14からのインク吸引と、これに続いてフラッシング制御手段36によりノズル開口14から液滴を吐出させるフラッシングとを含んでいる。フラッシングは記録ヘッド12を駆動してノズル開口14から液滴を吐出させるものであるため、例えばインクの種類毎に実施することができる。
【0048】
図6は、4色と7色とでインクチェンジを行う場合の各種置換クリーニングにおけるフラッシングの液滴吐出数の大小を示している。図6から分かるように、淡色のインクから濃色のインクにインクカートリッジ7を交換する場合よりも、濃色のインクから淡色のインクにインクカートリッジを交換する場合の方がフラッシングの液滴吐出数が多い。具体的には、ダークイエローからイエローに交換された場合のフラッシングの液滴吐出数が最も多く、ついでマゼンタからライトマゼンタへの交換、及びシアンからライトシアンへの交換が多い。その他の色の交換においてはフラッシングの液滴吐出数が少ない。
【0049】
図7は、染料インクと顔料インクとを交換する場合に実施されるクリーニングにおけるフラッシングの液滴吐出数を示している。この例では、7色染料インクの組合せと、4色顔料3色染料の組合せとを変更する場合を示している。図7から分かるように、顔料インクから染料インクに置換したときのフラッシングの液滴吐出数が、逆の置換パターンの場合に比べて多くなっている。
【0050】
図8は、4色カラー印刷モードにおいて印刷モードを変更することなくインクカートリッジを交換する場合であって、イエローのインクカートリッジを同じくイエローのインクカートリッジに交換すべきところ、間違ってダークイエローのインクカートリッジを装着してしまい、同様に間違ってライトシアンを装着してしまった場合を示している。この例の場合には、誤装着されたインクカートリッジから記録ヘッド側に誤ったインクが流出してしまっているので、通常のフラッシング数は成り立たなくなる。そこで、前記の如く間違った組合せがセットされたときは、それをフラグとして記憶し、交換後のフラッシング数については、何が交換されたか分からないので、図6に示した不明扱いのフラッシング数を選択する。
【0051】
以上述べたように本実施形態によれば、インクカートリッジ7の交換の前後におけるインクの種類を判定すると共に誤装着の有無を判定し、これらの判定結果に基づいて交換後のクリーニングの内容を選択するようにしたので、種類の異なるインクカートリッジを同一のカートリッジ装着部に適宜交換して装着可能とした場合でも、交換後のクリーニングの内容を最適化することができると共に、インクカートリッジの誤装着による不都合を防止することができる。
【0052】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、液体カートリッジの交換の前後における液体の種類を判定すると共に誤装着の有無を判定し、これらの判定結果に基づいて交換後のクリーニングの内容を選択するようにしたので、種類の異なる液体カートリッジを同一のカートリッジ装着部に適宜交換して装着可能とした場合でも、交換後のクリーニングの内容を最適化することができると共に、液体カートリッジの誤装着による不都合を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による液体噴射装置の一実施形態としてのインクジェット式記録装置の概略構成を示した斜視図。
【図2】図1に示したインクジェット式記録装置の記録ヘッド、キャリッジ、及びインクカートリッジの部分を拡大して示した図。
【図3】図1に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドのクリーニング操作を制御する制御回路等を示したブロック図。
【図4】図1に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドのクリーニング制御シーケンスを示した図。
【図5】図1に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドのクリーニング方法における交換クリーニング判定条件を示した図。
【図6】図1に示したインクジェット式記録装置において4色と7色とでインクチェンジを行う場合の各種置換クリーニングにおけるフラッシングの液滴吐出数を示した図。
【図7】図1に示したインクジェット式記録装置において染料インクと顔料インクとを交換する場合に実施されるクリーニングにおけるフラッシングの液滴吐出数を示した図。
【図8】図1に示したインクジェット式記録装置において、4色カラー印刷モードにおいて印刷モードを変更することなくインクカートリッジを交換する場合であって且つ間違ったインクカートリッジが装着された場合を説明するための図。
【符号の説明】
1 キャリッジ
6 記録紙(記録媒体)
7、7a〜7g インクカートリッジ
8a〜8g カートリッジ装着部
10 吸引ポンプ
12 インクジェット式記録ヘッド(液体噴射ヘッド)
13 キャップ部材
14 ノズル開口
15 圧力室
30 ホストコンピュータ
31 プリンタドライバ
32 印刷制御手段
33 ヘッド駆動手段
34 クリーニング制御手段
35 インクカートリッジ判定手段
36 フラッシング制御手段
37 インク吸引制御手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a liquid ejecting apparatus that ejects droplets from nozzle openings formed in a liquid ejecting head.
[0002]
[Prior art]
As a typical example of a conventional liquid ejecting apparatus, there is an ink jet recording apparatus provided with an ink jet recording head for image recording. Other liquid ejecting apparatuses include, for example, an apparatus having a color material ejecting head used for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, an electrode material (conductive paste) used for forming an electrode such as an organic EL display and a surface emitting display (FED). Examples of the apparatus include an apparatus equipped with an ejection head, an apparatus equipped with a biological organic substance ejection head used for biochip production, and an apparatus equipped with a sample ejection head as a precision pipette.
[0003]
An ink jet recording apparatus, which is a typical example of a liquid ejecting apparatus, has relatively low noise at the time of printing and can form small dots at a high density, and thus is used in many printings including color printing in recent years. .
[0004]
In general, such an ink jet recording apparatus is mounted on a carriage and reciprocates in a width direction (head scanning direction) of a recording medium such as recording paper, and a head scanning the recording medium. Feeding means for moving in a direction (media feeding direction) orthogonal to the direction.
[0005]
In the ink jet recording apparatus, printing is performed by discharging ink droplets (droplets) from a recording head to a recording medium in accordance with print data. By making the recording head mounted on the carriage capable of discharging, for example, black, yellow, cyan, and magenta inks, not only text printing with black ink but also the discharge ratio of each ink can be reduced. By changing, full-color printing is possible.
[0006]
In recent years, in order to realize high image quality in a photograph image quality mode or the like, a technique of performing printing (seven-color printing) using seven colors of inks of black, yellow, dark yellow, magenta, light magenta, cyan, and light cyan is practical. Has been In addition, since conventional printing using four-color inks (four-color printing) is suitable for high-speed printing, a model that can switch between four-color printing and seven-color printing according to a user's request has been developed. Have been. In this model, a carriage on which an ink cartridge is mounted has seven cartridge mounting portions. That is, seven ink cartridges can be mounted on the carriage, and these ink cartridges can be replaced independently of each other.
[0007]
In the case of a model having only the conventional four-color printing mode, the ink cartridges mounted in one cartridge mounting section are limited to those of the same type. The mounting of the ink cartridge can be reliably prevented. The erroneous mounting prevention mechanism can be configured, for example, by changing the fitting shape of the convex portion formed on the cartridge mounting portion side and the concave portion formed on the ink cartridge side according to the type of ink.
[0008]
[Patent Document 1]
JP 2000-218813 A (FIG. 1 etc.)
[Patent Document 2]
Patent No. 3165802 [0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, when switching between the four-color printing and the seven-color printing is possible as described above, at least three of the seven cartridge mounting portions are provided with two different types of ink (for example, yellow ink and dark yellow). It is necessary to be able to mount two types of ink cartridges each containing ink. That is, even if the above-described erroneous mounting prevention mechanism is provided, it is only possible to prevent erroneous mounting of ink cartridges other than the two types of ink cartridges that can be mounted. It is not possible to cope with a situation in which an ink cartridge of ink is incorrectly mounted.
[0010]
In addition, even when the erroneous mounting prevention mechanism is formed so that two types of ink cartridges (for example, yellow and dark yellow) can be mounted on one cartridge mounting portion, the protrusions (ribs) forming the erroneous mounting prevention mechanism are provided. ), It is difficult in design to completely prevent erroneous mounting of other types of ink cartridges (for example, magenta and cyan).
[0011]
When the wrong ink cartridge is once mounted in the cartridge mounting section, the ink supply needle provided in the cartridge mounting section is inserted into the ink supply port of the ink cartridge, and the ink in the ink cartridge flows out to the recording head. Resulting in. For this reason, even if the wrong ink cartridge is once installed and then replaced with the correct ink cartridge, the wrong type of ink remains in the ink flow path of the recording head. Occurs, and the color of the ink does not become the original ink color, and the color reproducibility as an image deteriorates. This is hardly affected when the ink is changed from a light color to a dark color, but is easily affected when the ink is changed from a dark color to a light color. Therefore, it is necessary to sufficiently discharge the residual ink due to erroneous mounting of the ink cartridge to the outside of the ink flow path by the cleaning operation.
[0012]
However, the ink suction from the nozzle opening of the recording head, which is performed in the cleaning operation, cannot be suctioned independently for each color depending on the model, and ink of all colors is simultaneously suctioned. Unnecessarily large amounts of ink are sucked unnecessarily not only into the cartridge but also into the ink cartridge that has been correctly mounted from the beginning, causing a problem of wasteful consumption of ink.
[0013]
Further, in the conventional ink jet recording apparatus of only the four-color printing mode, the erroneous mounting of the ink cartridge is prevented beforehand by the erroneous mounting preventing mechanism, so that a mechanism for detecting the erroneous mounting of the ink cartridge is not necessarily required. Was. However, as described above, in a model capable of switching between the four-color printing mode and the seven-color printing mode, it may not be possible to prevent erroneous mounting of the ink cartridge beforehand. There is a possibility that the user will not notice that the ink is sucked by a normal cleaning operation performed after the ink cartridge is replaced. In this case, the wrong type of ink fills not only the area around the ink supply needle but also the entire ink flow path of the recording head. At this point, even if the user notices the wrong mounting and replaces the ink cartridge with the correct ink cartridge, it is necessary to suction a large amount of ink to discharge the ink filled in the entire ink passage of the recording head. In a model that cannot perform suction, a large amount of ink that is not related to erroneous mounting is wastefully consumed.
[0014]
The present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and has as its object the purpose of replacing a different type of liquid cartridge with the same cartridge mounting portion by appropriately replacing the liquid cartridge. It is an object of the present invention to provide a liquid ejecting apparatus which can optimize cleaning of the liquid cartridge and prevent inconvenience due to erroneous mounting of the liquid cartridge.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
A liquid ejecting apparatus according to the present invention includes a liquid ejecting head that causes a pressure change in a liquid in a pressure chamber communicating with a nozzle opening to eject droplets from the nozzle opening, and a plurality of types of liquid supplied to the liquid ejecting head. A carriage having a plurality of cartridge mounting portions in which a plurality of independently replaceable liquid cartridges for storing liquids are stored, and cleaning control means for controlling a cleaning operation of the liquid ejecting head including flushing. At least one of the plurality of cartridge mounting portions is a liquid type changing cartridge mounting portion configured to appropriately replace and mount at least two types of the liquid cartridges respectively containing different types of liquids. The cleaning control means is provided at the front of the liquid type changing cartridge mounting portion. When the liquid cartridge is replaced, it is determined whether or not the type of liquid stored in the liquid cartridge before and after the replacement of the liquid cartridge has changed.If the type of liquid does not change, normal cleaning is performed. When the type of liquid is changed, cleaning including a liquid type changing flushing different from the flushing performed in the normal cleaning is performed.
[0016]
Further, preferably, the plurality of types of liquids are liquids having different colors from each other, and the cleaning control unit is configured to switch from a dark liquid to a dark liquid as compared with a case where the liquid cartridge is exchanged from a light liquid to a dark liquid. The flushing for changing the liquid type is performed so that the number of ejected droplets is larger when the liquid cartridge is replaced with a lighter liquid.
[0017]
Further, preferably, the liquid cartridge contains a dye ink or a pigment ink, and the cleaning control means changes the pigment ink to the dye ink more than when the liquid cartridge is exchanged from the dye ink to the pigment ink. The flushing for changing the liquid type is performed so that the number of ejected droplets is larger when the liquid cartridge is replaced.
[0018]
Preferably, the cleaning control means determines whether or not the plurality of liquid cartridges mounted on the carriage satisfy a predetermined combination, and issues an error signal if not satisfied.
[0019]
Preferably, the cleaning control means is configured such that when the liquid cartridge containing the wrong type of liquid different from the expected type is once mounted, the liquid cartridge is replaced with the liquid cartridge containing the correct type of liquid. And the case where the liquid cartridge containing the correct type of liquid is mounted from the beginning, the content of the flushing is changed.
[0020]
Preferably, the cleaning control means is configured such that when the liquid cartridge containing the wrong type of liquid different from the expected type is once mounted, the liquid cartridge is replaced with the liquid cartridge containing the correct type of liquid. In the flushing performed, the number of droplets discharged in the flushing performed when the correct type of liquid is yellow ink is the number of droplets discharged in the flushing performed when the correct type of liquid is not yellow ink. Control to be more than
[0021]
Preferably, the plurality of types of liquids are liquids having different colors from each other and include at least a yellow liquid and a dark yellow liquid, and the cleaning control unit replaces the liquid cartridge from dark yellow liquid to yellow liquid. In such a case, the flushing for changing the liquid type is controlled so that the number of ejected droplets is maximized.
[0022]
Preferably, the carriage has seven of the cartridge mounting portions, and black, yellow, dark yellow, and magenta types of liquids contained in the seven liquid cartridges mounted on the seven cartridge mounting portions. , Light magenta, cyan, and light cyan, and a combination of black, a pair of yellow, a pair of magenta, and a pair of cyan inks.
[0023]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an ink jet recording apparatus as an embodiment of a liquid ejecting apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0024]
In the ink jet recording apparatus according to the present embodiment, each of the pressure generating elements provided corresponding to each of the pressure chambers communicating with each of the plurality of nozzle openings causes a pressure change in the ink in each of the pressure chambers, thereby causing each of the nozzle openings to change. An ink jet recording head (a type of liquid ejecting head) for ejecting ink droplets (droplets) from the ink jet head. As the pressure generating element, for example, a piezoelectric vibrator can be used.
[0025]
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a carriage. The carriage 1 is guided by a guide member 4 via a
[0026]
The
[0027]
As shown in FIG. 2, the
[0028]
The ink jet recording apparatus according to the present embodiment includes a four-color print mode using four color inks of black, cyan, magenta, and yellow, and seven colors of black, cyan, light cyan, magenta, light magenta, yellow, and dark yellow. And a seven-color printing mode using the same ink. The four-color printing mode is suitable for high-speed printing, and the seven-color printing mode is suitable for high-quality printing of photographs and the like. Further, in the ink jet recording apparatus according to the present embodiment, the pigment ink and the dye ink can be appropriately selected and used.
[0029]
As shown in FIG. 2, the carriage 1 is formed with seven
[0030]
The three
[0031]
A
[0032]
In the vicinity of the printing area side of the
[0033]
The ink jet recording apparatus according to the present embodiment further includes a medium feeding mechanism that intermittently conveys the
[0034]
FIG. 3 is a block diagram illustrating a control circuit and the like for controlling a cleaning operation in the ink jet recording apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 3, one end of a tube 10 a constituting the
[0035]
[0036]
Then, print data is sent from the
[0037]
The
[0038]
The
[0039]
Next, a method of cleaning the
[0040]
FIG. 4 shows a control sequence for cleaning the
[0041]
When the data reading from the seven
[0042]
If the ink set is correct, it is determined whether the current ink set is the same as the stored ink set (step 5). If the two are different, it indicates that the color has been replaced with another color. A replacement cleaning (CL) flag is set (step 6).
[0043]
On the other hand, if it is determined in step 4 that the ink set is incorrect, an ink set error is issued to urge the user to replace the ink set, and the ink set flag is set (step 7). A replacement cleaning (CL) flag is set (step 8). The ink set flag is a flag that is stored when an incorrect combination of inks is inserted.
[0044]
Subsequent to step 5,
[0045]
Subsequent to step 9,
[0046]
FIG. 5 shows the conditions for determining the exchange cleaning in
[0047]
The cleaning performed after the replacement of the
[0048]
FIG. 6 shows the magnitude of the number of ejected droplets of flushing in various replacement cleanings when performing ink change between four colors and seven colors. As can be seen from FIG. 6, the number of ejected droplets of flushing is higher when the ink cartridge is replaced from the dark ink to the light ink than when the
[0049]
FIG. 7 shows the number of ejected droplets of flushing in cleaning performed when the dye ink and the pigment ink are exchanged. This example shows a case where the combination of the seven-color dye ink and the combination of the four-color pigment and the three-color dye are changed. As can be seen from FIG. 7, the number of discharged droplets of the flushing when the pigment ink is replaced with the dye ink is larger than that in the case of the reverse replacement pattern.
[0050]
FIG. 8 shows a case where the ink cartridge is replaced without changing the print mode in the four-color printing mode. In the case where the yellow ink cartridge is to be replaced with the yellow ink cartridge, the dark yellow ink cartridge is erroneously replaced. Is shown, and similarly, light cyan is mistakenly attached. In the case of this example, since the wrong ink has flowed out to the recording head side from the incorrectly mounted ink cartridge, the normal flushing number does not hold. Therefore, when an incorrect combination is set as described above, it is stored as a flag, and as for the flushing number after replacement, it is not known what has been replaced, so the unknown flushing number shown in FIG. select.
[0051]
As described above, according to the present embodiment, the type of ink before and after the replacement of the
[0052]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the type of liquid before and after the replacement of the liquid cartridge is determined, the presence or absence of erroneous mounting is determined, and the content of cleaning after replacement is selected based on the determination results. Therefore, even if different types of liquid cartridges can be appropriately replaced and mounted in the same cartridge mounting section, the contents of cleaning after replacement can be optimized, and the inconvenience due to incorrect mounting of the liquid cartridges can be reduced. Can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an ink jet recording apparatus as one embodiment of a liquid ejecting apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view showing a recording head, a carriage, and an ink cartridge of the ink jet recording apparatus shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a block diagram showing a control circuit and the like for controlling a print head cleaning operation in the ink jet recording apparatus shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a diagram showing a print head cleaning control sequence in the ink jet printing apparatus shown in FIG.
FIG. 5 is a diagram showing replacement cleaning determination conditions in a method of cleaning a print head in the ink jet printing apparatus shown in FIG.
FIG. 6 is a diagram showing the number of droplets discharged by flushing in various types of replacement cleaning when ink change is performed in four colors and seven colors in the ink jet recording apparatus shown in FIG. 1;
FIG. 7 is a diagram showing the number of droplets discharged by flushing in cleaning performed when the dye ink and the pigment ink are exchanged in the ink jet recording apparatus shown in FIG. 1;
FIG. 8 illustrates a case where the ink cartridge is replaced without changing the print mode in the four-color printing mode and a wrong ink cartridge is mounted in the ink jet recording apparatus illustrated in FIG. Figure for.
[Explanation of symbols]
1
7, 7a to
13
Claims (8)
前記液体噴射ヘッドに供給される複数種類の液体を貯留する互いに独立して交換可能な複数の液体カートリッジが装着される複数のカートリッジ装着部が形成されたキャリッジと、
フラッシングを含む前記液体噴射ヘッドのクリーニング操作を制御するクリーニング制御手段と、を備え、
前記複数のカートリッジ装着部のうちの少なくとも1つは、種類の異なる液体をそれぞれ収容する少なくとも2種類の前記液体カートリッジを適宜交換して装着できるように構成された液種変更用カートリッジ装着部であり、
前記クリーニング制御手段は、前記液種変更用カートリッジ装着部において前記液体カートリッジが交換された場合に、前記液体カートリッジの交換の前後でそれらに収納された液体の種類が変わったか否かを判定し、液体の種類が変わらない場合には通常のクリーニングを実施し、液体の種類が変わった場合には、前記通常のクリーニングにおいて実施されるフラッシングとは異なる液種変更用フラッシングを含むクリーニングを実施することを特徴とする液体噴射装置。A liquid ejecting head that causes pressure fluctuation in the liquid in the pressure chamber communicating with the nozzle opening to discharge droplets from the nozzle opening,
A carriage formed with a plurality of cartridge mounting portions for mounting a plurality of independently exchangeable liquid cartridges storing a plurality of types of liquids supplied to the liquid ejecting head,
Cleaning control means for controlling a cleaning operation of the liquid ejecting head including flushing,
At least one of the plurality of cartridge mounting portions is a liquid type changing cartridge mounting portion configured to be able to appropriately replace and mount at least two types of the liquid cartridges respectively containing different types of liquids. ,
The cleaning control means, when the liquid cartridge is replaced in the liquid type changing cartridge mounting portion, determines whether the type of liquid stored in them before and after the replacement of the liquid cartridge has changed, When the type of liquid does not change, perform normal cleaning, and when the type of liquid changes, perform cleaning including a liquid type changing flushing different from the flushing performed in the normal cleaning. A liquid ejecting apparatus characterized by the above-mentioned.
前記クリーニング制御手段は、淡色の液体から濃色の液体に前記液体カートリッジが交換された場合よりも、濃色の液体から淡色の液体に前記液体カートリッジが交換された場合の方が液滴吐出数が多くなるように前記液種変更用フラッシングを実施することを特徴とする請求項1記載の液体噴射装置。The plurality of types of liquids are liquids having different colors from each other,
The cleaning control means may determine that the number of droplet ejections is greater when the liquid cartridge is changed from a dark liquid to a light liquid than when the liquid cartridge is changed from a light liquid to a dark liquid. 2. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the liquid type changing flushing is performed so as to increase the number of liquids.
前記クリーニング制御手段は、染料インクから顔料インクに前記液体カートリッジが交換された場合よりも、顔料インクから染料インクに前記液体カートリッジが交換された場合の方が液滴吐出数が多くなるように前記液種変更用フラッシングを実施することを特徴とする請求項1又は2に記載の液体噴射装置。The liquid cartridge contains a dye ink or a pigment ink,
The cleaning control means is configured such that the number of droplets discharged is larger when the liquid cartridge is changed from pigment ink to dye ink than when the liquid cartridge is changed from dye ink to pigment ink. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the liquid type changing flushing is performed.
前記クリーニング制御手段は、ダークイエロー液からイエロー液に前記液体カートリッジが交換された場合の液滴吐出数が最も多くなるように前記液種変更用フラッシングを制御することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の液体噴射装置。The plurality of types of liquids are liquids different in color from each other and include at least a yellow liquid and a dark yellow liquid,
The cleaning control unit controls the liquid type changing flushing so that the number of droplets discharged when the liquid cartridge is changed from dark yellow liquid to yellow liquid is maximized. 7. The liquid ejecting apparatus according to claim 6.
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