JP2004131027A

JP2004131027A - Oscillation lock device of vehicle having oscillating mechanism

Info

Publication number: JP2004131027A
Application number: JP2002300012A
Authority: JP
Inventors: Haruomi Sugita; 杉田　治臣
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2002-10-15
Filing date: 2002-10-15
Publication date: 2004-04-30

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve oscillation lock control adapted to the driving state of a vehicle by using an electromagnetic brake for the oscillation lock of the vehicle having an oscillation mechanism. <P>SOLUTION: An oscillating shaft 22b mounted to a rear body frame 25 is supported by a tubular joint case 22a via a Neidhart mechanism 22c. The tubular joint case 22a is supported to be vertically oscillatable by a rear structure 13c of a front body frame via a vertical inclination shaft 24. The front body and the rear body are thereby vertically and horizontally oscillatable with each other. An electromagnet 22e1 of the electromagnetic brake 22e is attached to the tubular joint case 22a, and the energizing operation of the electromagnet 22e1 creates an attraction action on an electromagnetic brake plate 22e2 which is integral with the oscillating shaft 22b to lock the horizontal oscillation between the front body and the rear body. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、揺動機構を有する自動二輪車もしくは三輪車、すなわち、幅広で車両の自立性を確保する１つの後輪を備える後車体もしくは２つの後輪を備える後車体に対し、ハンドルにより操舵可能な１つの前輪および乗員用の着座シートを備える前車体が連結部（ローリングジィント）を介して互いに左右揺動自在に連結されてなる揺動機構を有する自動二輪車もしくは三輪車に関し、特に、該自動二輪車もしくは三輪車における前記揺動機構の揺動ロック装置の改良構造に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来の揺動機構を有する車両は、前車体を構成する前フレームと、後車体を構成する後フレームとが互いに揺動機構を介して揺動可能に連結された車体構造を有しており、前記揺動機構は揺動ロック装置を備えており、該ロック装置は実質的にブレーキ装置からなる構造を有し、前記車両の駐、停車時前記ブレーキ装置を作動させて、該駐、停車時の該車両前車体揺動をロックする（例えば、特許文献１参照。）。
また、前記揺動機構を有する車両において、前記揺動機構の揺動ロック装置がそのロック手段として、溝部を備えた部材と爪部を備えた部材とを有し、該溝部と該爪部とが互いに係合されることで前記揺動をロックする手段を採用したものもある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭５９−１５３６７４号公報（第２頁および第３頁、第１図および第２図）
【特許文献２】
特公平１−２３３５６号公報（第３頁および第４頁、第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１に記載された揺動型車両の揺動ロック装置は、図７および図８に図示されるように、操舵可能な前輪０１１を備えた前車体フレーム０１と、駆動輪である２つの後輪０２１を備える後車体フレーム０２とが互いに連結軸とドラムからなる揺動可能な揺動機構０２２を介して連結された構造の車両０Ａにおいて、前記両フレーム０１，０２を揺動可能に連結する前記揺動機構０２２がドラムブレーキ０２２ｅ_１である揺動ロック装置０２２ｅを備えており、該ドラムブレーキ０２２ｅ_１が車両の駐、停車時と低速走行時に作動され、該ブレーキ０２２ｅ_１の作動により前記揺動機構０２２がロックされる構成が具備されている。
【０００５】
また、前記特許文献２に記載された揺動式三輪車のパーキングロック装置は、図９に図示されるように、前車体０１と後車体０２とを揺動自在に揺動ジョイント０２２を介して連結した揺動式三輪車において、該揺動自在な揺動ジョイント０２２の揺動ロックが、図示されないハンドルに設けたロック操作レバーの操作によりなされ、該レバー操作により操作ケーブル０Ｗのインナ０Ｗ_１を介してリンク機構０Ｌが作動され、該リンク機構０Ｌのスイングアーム０Ｌ_１、プレート０Ｌ_２、ストッパーポール０２２ｅ_１等を介して該ストッパーポール０２２ｅ_１の爪部０２２ｅ_２を支軸に固定されたストッパープレート０２２ｅ_３の溝部０２２ｅ_４のいずれかに係合させて、前記揺動ジョイント０２２の揺動ロックがなされる構成が具備されている。なお、０２２ｂは支軸、０２２ｃはナイトハルト機構、０２４はピン、０２５はリヤフレームを示している。
【０００６】
前記車両においては、車両の駐、停車時に前記揺動機構の働きを制止するように、前記揺動機構にロック装置が具備されている。
【０００７】
ところで、前記公知の発明においては、その揺動機構の前記ロック装置における揺動ロック作動は、いずれも有段的な作動によりなされており、また、該揺動ロック作動のための操作はレバー操作によりなされており、該レバー操作はハンドルから手を離さねば行うことができないというものである。
【０００８】
そして、前記のような揺動機構の前記ロック装置における揺動ロック作動の有段的な制御においては、車両の運転状況や走行状態に応じた適切な揺動のためのフリクションを与える連続性のある制御は実質的に行うことができない。
また、ロック作動のためのレバー操作時には、ハンドルから手を離して操作することになる。
【０００９】
前記従来の揺動機構のロック装置は前記のように車両の駐、停車時に作動されるものであるが、前記揺動機構を有する車両においては、例えば荷物満載時に、前記積載荷重の大きさに合わせて前記揺動機構のロック装置を制御できれば、操縦安定性はより改善される。
【００１０】
したがって、上述の課題について適切な機能が具備された前記揺動機構における前記ロック装置の改良策が望まれるところである。
【００１１】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
本発明は、前記の課題を解決するための前記揺動機構を有する車両における該揺動機構の改良に関し、特に該揺動機構のロック装置の改良構造に関し、ハンドルと該ハンドルにより操舵される前輪を備えた前車体と、エンジンと該エンジンにより駆動される駆動輪である後輪を備えた後車体と、前記前車体に設けられた乗員用の着座シートと、前記前車体と前記後車体とが互いに左右揺動自在に連結される連結部である揺動機構とを備えた揺動機構を有する車両の揺動ロック装置において、前記揺動ロック装置は、前記揺動機構による車両の揺動をロックする装置であり、該揺動ロック装置はそのロックのための手段として電磁ブレーキを備えるものであることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項１に記載の発明では、ハンドルと該ハンドルにより操舵される前輪を備えた前車体と、エンジンと該エンジンにより駆動される駆動輪である後輪を備えた後車体と、前記前車体に設けられた乗員用の着座シートと、前記前車体と前記後車体とが互いに左右揺動自在に連結される連結部である揺動機構とを備えた揺動機構を有する車両の揺動ロック装置において、前記揺動ロック装置は、前記揺動機構による車両の揺動をロックする装置であり、該揺動ロック装置はそのロックのための手段として電磁ブレーキを備えるものであるから、該揺動機構のロック装置によるロック制御が電磁ブレーキにおける有段的でなく連続性をもった無段階制御で行うことができるので、該揺動機構のロック制御は車両の走行状態に応じた適切なものとすることができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明では、前記揺動ロック装置における前記ロックのための手段である電磁ブレーキの作動用スイッチが、前記車両の前記ハンドルの手元に設けられているので、信号待ち等の停止時における車体の任意の角度での完全自立がハンドルから手を離すことなく前記手元作動スイッチの操作で容易に行うことができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明では、前記揺動ロック装置における前記ロックのための手段である電磁ブレーキの作動が、前記車両の車速検出信号による該電磁ブレーキの電磁ブレーキトルクの制御によりなされるから、車両の走行速度に応じた前記ロック手段の電磁ブレーキトルクの連続性をもった変化による制御がなされ、車両の低速走行時には、前記ロック手段の電磁ブレーキトルク作用により適切なフリクションが与えられ、車両の高速走行時には、前記ロック手段の非作動状態の保持による前記揺動機構の非ロック状態とするなど、走行状態にあわせて最適なフリクションを提供することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明では、前記揺動ロック装置における前記ロックのための手段である電磁ブレーキの作動が、前記車両の積載荷重に基づく検出信号による該電磁ブレーキの電磁ブレーキトルクの制御によりなされるから、車両における積載荷重に応じた前記揺動機構のロック手段による電磁ブレーキトルクの連続性をもった変化による制御がなされ、該車両積載荷重が大きい時、たとえば、荷物満載時等には前記電磁ブレーキの電磁ブレーキトルク作用により適切なフリクションが与えられる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施態様を図面の記載に基づき説明する。
【００１７】
図１において、Ａは揺動機構を有する自動二輪車で、該二輪車Ａは、一つの走行輪１１を有する前車体１と、一つの幅広の駆動輪２１を有する後車体２とを備え、前記前車体１と前記後車体２は互いに連結部２２を介して左右に揺動自在な関係を保って連結されている。
【００１８】
前車体１は、メインとなる車体フレーム１３を備え、該フレーム１３は車体長手方向において、その中央部として位置付けられる車両の低床部を構成し、かつフレーム１３を２つに分岐する中央構造部１３ｂと、該構造部１３ｂからその前方において比較的急な傾斜角をもって車体前方へ指向し上方へ向って延伸する前方構造部１３ａと、前記低床部を構成する中央構造部１３ｂからその後方において２つに分岐されて車体後方へ指向し所定の傾斜角をもって上方へ延伸する後方構造部１３ｃを備えている。
【００１９】
また、前記車体フレーム１３の前方構造部１３ａのその上方端にはヘッドパイプ１４が固定され、該ヘッドパイプ１４にはステアリングパイプ１２ａを介してハンドル１２が周知の構造をもって操舵輪である前輪１１の操舵のために回動自在に設けられている。
【００２０】
一方、前記車体フレーム１３の２つに分岐された後方構造部１３ｃのその上方部には、乗員のための着座シート１５に供されるための該上方部頂部からほぼ水平に近い緩やかな傾斜角を有して車体後方へ向かって延伸する所定長さのシート支持部１３ｄが設けられ、該シート支持部１３ｄは実質的に前記後車体に設けられたエンジン２６の上方を覆うように延伸し、該シート支持部１３ｄの上部には乗員のための着座シート１５が設けられている。
また、前記車体フレーム１３の中央構造部１３ｂの下方側部にはサイドスタンド４が設けられ、該サイドスタンド４は非通電時の駐車時に使用する。
【００２１】
上述した構造の前車体１に対して、後車体２は、後車体フレーム２５を備え、また、該フレーム２５のリヤフォーク２５ａに支持される幅広で車体の自立性を有する一つの幅広の後輪２１を備え、さらに前記フレーム２５に搭載される内燃機関であるエンジン２６と、該エンジン２６の動力を前記後輪２１に伝達する動力伝達機構２７を有している。
【００２２】
前記前車体１と後車体２は、上述したように連結部２２である揺動機構を介して互いに左右揺動自在に連結されると共に、該連結部２２の筒型ジョイントケース２２ａと前車体１の車体フレーム１３の後方構造部１３ｃとの間に介設された緩衝器３により前記後車体２が前記前車体１に対して上下傾動軸２４を介して上下揺動可能になされている。
【００２３】
そして、前記前車体１と後車体２の前記連結部２２による上記連結において、前記後車体２は、該後車体２に搭載されたエンジン２６の上方が前記前車体１の前記車体後方部に向かって延伸する乗員用着座シート１５のためのシート支持部１３ｄによってほぼ完全に覆われるようになされている。
【００２４】
したがって、車体の全長を適正な長さに維持しながら、充分な乗員用着座シート１５の長さの確保が可能となり、また、乗員の足元のスペースが充分に確保される。
【００２５】
前記前車体１と後車体２は、上述のように前記連結部２２である揺動機構により互いに連結されており、該連結部２２は、図１ないし図３に図示されるように、筒型ジョイントケース２２ａ，揺動軸２２ｂ，ナイトハルト機構２２ｃ，軸受部２２ｄ等から構成され、さらに、電磁ブレーキ２２ｅの電磁石２２ｅ_１等も備えており、以下のような構造を有している。
【００２６】
すなわち、前記筒型ジョイントケース２２ａが、その前端において、前記前車体１の車体フレーム１３ｃに一体固定のブラケット２３に対して上下傾動軸２４を介して枢支され、該筒型ジョイントケース２２ａは、該ケース２２ａと前記前車体１の車体フレーム１３の後方構造部１３ｃとの間に介設された緩衝器３により上下揺動可能になされている。
【００２７】
前記筒型ジョイントケース２２ａ内にはナイトハルト機構２２ｃと軸受部２２ｄが設けられ、前記ナイトハルト機構２２ｃと軸受部２２ｄを介して車体の前後方向へ指向した揺動軸２２ｂが左右に揺動可能かつ弾性的に枢支されており、これにより、該揺動軸２２ｂと固定関係にある後車体フレーム２５と前記筒型ジョイントケース２２ａとの相対的な左右揺動運動が保障される。
【００２８】
ナイトハルト機構２２ｃは、図４に図示されるような構造を備え、前記筒型ジョイントケース２２ａに一体に固着されたアウタ２２ｃ_１と、前記揺動軸２２ｂに一体に嵌着されたインナ２２ｃ_２と、前記アウタ２２ｃ_１およびインナ２２ｃ_２の中心対称に介装されたダンパラバー２２ｃ_３とよりなり、インナ２２ｃ_２の揺動角が増大するにつれて該インナ２２ｃ_２を中立に戻そうとする復元力が非直線的に増大するようなばね特性を前記ナイトハルト機構２２ｃは有しているものである。
【００２９】
したがって、上述したような機能を有するナイトハルト機構２２ｃを備えた前記連結部２２により連結された前記前車体１と後車体２は互いに復元性を持つ弾性的な揺動関係におかれるので、該連結部２２により連結された前車体１と後車体２を有する車両は、その走行時に前車体１を側方に傾けても通常の自動二輪車に近い走行感覚をもって走行させることができる。
【００３０】
また、図１，図２に図示されるように、前記後車体２には上述のように内燃機関であるエンジン２６が搭載されており、既述のように該エンジン２６の動力は動力伝達機構２７を介して幅広の駆動輪である後輪２１に伝達され、これにより車両は駆動される。
【００３１】
そして、本実施形態においては前記図２に図示されるように、該動力伝達は、エンジン２６の回転トルクがベルト２７ａを介してドリブンプーリ２７ｂへ伝達され、さらに遠心クラッチ２７ｃ、減速歯車装置等２７ｄを介して駆動輪である後輪２１に伝達されることでなされている。
【００３２】
本実施形態における自動二輪車Ａは概略上述の構造を有するものであり、上記前車体１と後車体２は前記ナイトハルト機構２２ｃを備えた連結部２２である揺動機構により互いに連結されていることから、該車両の走行は、既述したように通常の自動二輪車に近い走行感覚が得られるものである。
【００３３】
ところが、一方、前記揺動機構を有する自動二輪車においては、車両の駐、停車時において、前記連結部２２である揺動機構による揺動自在とされた構造により、前記前車体１が後車体２に対して左右に揺動するので、信号待ちの停車時においては、通常の二輪車と同じく、運転者の足を地面につけることとなる。この場合、停車時に揺動を自動的に制止できれば、運転者は、信号待ち等の一時停止で、足を地面につけることなくその運転姿勢を維持できるので快適である。
【００３４】
前記車両における上述の不安定な前車体１の後車体２に対する揺動の発生を防止するために、前記前車体１と後車体２を連結する前記連結部２２である揺動機構の揺動をロックする揺動ロック装置が備えられており、該ロック装置の装備そのものは既述のように既によく知られたところである。
【００３５】
そして、本発明の実施形態における前記揺動ロック装置のロック手段は、図３に図示されるように電磁ブレーキ２２ｅを用いており、該電磁ブレーキ２２ｅは、前記筒型ジョイントケース２２ａの後車体２寄りに設けられた電磁石２２ｅ_１と、該電磁石２２ｅ_１に対向して設けられた電磁ブレーキプレート２２ｅ_２とから構成されている。
【００３６】
前記電磁ブレーキ２２ｅは、より具体的には、前記筒型ジョイントケース２２ａの前記後車体２寄りに設けられた環状のフランジ部材２２ｆに取付けられた環状の電磁石２２ｅ_１と、該電磁石２２ｅ_１に対向して設置された環状の電磁ブレーキプレート２２ｅ_２からなり、該電磁ブレーキプレート２２ｅ_２は前記揺動軸２２ｂに固定の径方向展張部材である鍔状部材２２ｇに取付けられている。
なお、２２ｅ_３は電源用コードである。
【００３７】
前記電磁ブレーキ２２ｅは、既述したように車両の駐、停車時や極低速走行時、さらには荷物満載時等の前車体の不安定な揺動時に作動して該揺動をロックもしくは制限するものであるが、該電磁ブレーキ２２ｅの作動制御の概要は、以下のようになされるものである。
【００３８】
前記電磁ブレーキ２２ｅのロック作動は、図５に図示されるハンドル１２のコンビネーションスイッチ内に設けられた電磁ブレーキ作動用スイッチであるロック用スイッチ１２ｄをＯＮすることでなされる。
【００３９】
すなわち、前記ロック作動用スイッチ１２ｄのＯＮにより電磁ロックの通電がコントロールされ前記電磁石２２ｅ_１が通電したとき、該電磁石２２ｅ_１の電磁力により電磁ブレーキプレート２２ｅ_２に吸着力を作用させることで行うことができ、前記ロック作用により前記前車体１に取付けられた前記筒型ジョイントケース２２ａと前記後車体２に取付けられた揺動軸２２ｂの相対回動が阻止され、前記後車体２に対する前車体１の左右揺動が阻止される。
【００４０】
前記電磁ブレーキ２２ｅロック用のスイッチ１２ｄは、図５に図示のように左ハンドルのグリップ１２ｃ隣接位置に設けられており、例えば、運転中における操作性が考慮されてヘッドライトパッシングスイッチ１２ｅやヘッドライトのＬＯＷ／ＨＩＧＨ切替スイッチ１２ｆと並んで設置されており、前記のように該ロック用スイッチ１２ｄのＯＮにより前記電磁ブレーキ２２ｅが通電し、該ＯＮ状態においては前記ロック作動が持続され、該スイッチ１２ｄをＯＦＦすることにより前記ロック作動が解除される構造を備えている。
【００４１】
そして、前記電磁ブレーキ２２ｅロック用のスイッチ１２ｄには、車両走行時に運転者が該スイッチ１２ｄに触れても、図示されない車速センサ等の信号によりフェールセーフが行える機能が組合わせてあり、さらに、該スイッチ１２ｄには、スロットル開度や車速センサに連動して前記揺動機構のロック解除を行う機能を付加させることができる。
【００４２】
また、車両の極低速走行時における前記電磁ブレーキ２２ｅによる前記ロック作動は、前記揺動機構における所定のフリクションを与える作用としてなされ、自動モードの選択により、図６に図示される車速と電磁ブレーキ２２ｅにおける電磁ブレーキトルクの関係に基づいてなされる制御であり、予め設定された前記車速と電磁ブレーキトルクの関係マップに基づく車速信号による前記電磁ブレーキ２２ｅの制御によりなされるものである。
【００４３】
つまり、前記制御は、前記車両の極低速走行時における前記車速信号による前記電磁ブレーキ２２ｅの通電による所定の電磁ブレーキトルク作用で前記揺動機構に所定のフリクションを働かせるものであり、いわゆる完全なロック状態とする作動を行うものではなく、前記車体の揺動をコントロールして該車両の安定した走行を確保するための前記所定のフリクションを作用させる制御を行うものである。
【００４４】
そして、停車時（速度０）のときは、完全なロック状態とし、信号待ちの一時停車で、足を地面に付ける必要がなくなる。また、荷物の積み降ろしでも地面の傾斜にかかわらず直立してロックするので有用である。
なお、停車時のロックにおいてはある適切な角度範囲においてのみ自動ロック可能とする制御をしても良い。
【００４５】
また、車両の荷物満載時等その積載荷重が大きい時における前記電磁ブレーキ２２ｅによるロック作動も、前記車両の低速走行時における制御と同様に、図示されない車両積載荷重と電磁ブレーキトルクの関係マップの設定と、該マップに基づく前記積載荷重の検出信号による前記電磁ブレーキ２２ｅの制御により行なわれるものであり、該制御もいわゆる前記揺動機構の完全なロック作動ではなく、前記車体の揺動をコントロールして該車両の安定走行を確保するための前記所定のフリクションを作用させる制御としてなされるものである。
【００４６】
上述したように、前記車両の揺動機構のロック制御は、該車両の駐、停車時や走行時における状態の変化に応じてなされる制御であるが、前記電磁ブレーキ２２ｅにおける前記揺動機構のロックもしくはフリクションを与えるための制御に用いられる情報信号としては、前記車速検出信号や前記積載荷重に基づく検出信号に限らず、前記車速信号もしくは前記積載荷重の検出信号による制御に関連させて以下のような情報信号を選択採用することができる。
【００４７】
すなわち、車速の変化である減速や加速ΔＶ、車両のバランス状態からのハンドル切れ角度θｓｔ，揺動トルク安全条件としてのスロットル開度θｔｈ，運転者の意志先読みとしてのスロットル開度変動率Δθｔｈ，バランス状態および安全条件としてのハンドル切れ角度変動率Δθｓｔ、さらには安全条件としてのエンジン回転数Ｎｅ等の各情報信号を選択採用することができる。
【００４８】
そして、前記情報信号を前記速度信号もしくは積載荷重検出信号に適宜選択加味させて前記ロック制御を行うことができ、また、前記情報信号の適宜組合わせ利用により前記ロック制御を行うことで、前記車両の走行状態に応じたきめ細かい適切な前記揺動機構のロック制御が可能となる。
【００４９】
図１ないし図４に図示の実施形態は前記のように構成されるので、前記連結部２２である揺動機構のロックが電磁ブレーキ２２ｅの電磁ブレーキトルクの制御により行われるので、その制御は比較的容易、かつ確実であり、しかも各種検出情報信号に基づく電磁ブレーキトルクの連続性をもった変化による実質無段階制御であるから、車両の走行状態に応じた最適な揺動機構のロック制御が可能となる。
【００５０】
そして、前記電磁ブレーキ２２ｅの電磁ブレーキトルクの制御が車速に応じた検出信号による制御とすることで、車速に応じた前記電磁ブレーキトルクの連続性をもった変化に基づく前記揺動機構のロック制御が可能であり、車両の極低速走行時における前記電磁ブレーキ２２ｅによる前記揺動機構への所定のフリクション作用により、該車両前車体の前記極低速走行時における安定性が高まり、また、高速走行時における電磁ブレーキ２２ｅの非作動状態の保持による前記連結部２２である揺動機構のロック解除により該車両の快適な操縦性が確保される。
【００５１】
さらに、前記電磁ブレーキ２２ｅの作動制御が車両の積載荷重に応じた検出信号による制御とすることで、車両の荷物積載状態に対応した前記電磁ブレーキ２２ｅの電磁ブレーキトルクの連続性をもった変化に基づくロック制御が可能であり、該車両における荷物満載時等その積載荷重が大きな時の走行における前記電磁ブレーキトルクによる前記連結部２２である揺動機構への所定のフリクション作用により、車両の揺動を最適にコントロールすることができる。
【００５２】
また、前記車速検出信号もしくは積載荷重の検出信号に基づく前記ロック制御に上述した各種の情報信号による制御を加味することにより、さらには、前記各種情報信号の適宜組合わせによるロック制御を行うことにより、車両の走行状態に対応した前記揺動機構のきめ細かいロック制御が可能となる。
【００５３】
前記揺動機構のロックスイッチ１２ｄがハンドル１２の手元であるグリップ１２ｃ隣接位置に設置されるので、該スイッチ１２ｄの操作がハンドル１２から手を離すことなく行うことができるので、車両の運転上の安全性が確保される。
また、信号待ち等の停止時における車体の任意の角度での完全自立が、前記手元スイッチの操作で容易に行うことができる。
また、荷物の積み降ろし時においても、車体を地面の傾斜にかかわらず、直立とできるので、有用である。
【００５４】
前記実施形態に換えて種々の実施形態が考えられる。
【００５５】
前記実施形態における前記電磁ブレーキ制御に加味し、もしくは該制御に換えて揺動機構の揺動挙動の周波数や変位量の検出信号による制御を採用することができる。
【００５６】
前記実施形態においては、揺動機構を有する自動二輪車をその実施の対象とするものであるが、勿論、これに限られるものではなく、揺動機構を有する自動三輪車もその実施の対象とすることができる。
【００５７】
前記実施形態における車体の構造的特徴、例えば、着座シートが後車体のエンジン上方を覆うように車体後方に向けて延伸されている構造を備えた車体構造は、前記揺動機構を有する後輪が２つの自動三輪車においても適用されるものである。
【００５８】
前記実施形態における後輪駆動のための動力伝達機構は、減速歯車装置を用いているが、該減速歯車装置に換えて、チエーンやベルト等他の伝達機構を用いることができる。
【００５９】
前記実施形態においては自動二輪車の動力装置として内燃機関であるエンジンが使用されているが、該内燃機関に換えて電動モータ等も用いることができる。
【００６０】
前記実施形態においては、前記幅広後輪の支持は、その両側に位置する後車体フレームのリヤフォークによりなされているが、後輪の両側から支持することなく、片側支持とすることもできる。
【００６１】
前記実施形態においては、非通電時の駐車時は、サイドスタンドで行うが、左右両側で維持するスタンドであっても良く、また前述の機械式の揺動ロック装置と組み合わせても良い。
【００６２】
また、前記実施形態においては、ロックは速度等により、自動的に制御する例を示したが、ハンドルの手元スイッチでマニュアルで操作できるものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の揺動機構を有する自動二輪車を示す全体図である。
【図２】本発明の揺動機構を有する自動二輪車の要部を示す部分図である。
【図３】本発明の主要構造部を示す拡大図である。
【図４】本発明の図３におけるＡ−Ａ断面図を示す図である。
【図５】本発明の揺動機構を有する自動二輪車のハンドル部分の要部拡大図である。
【図６】本発明の電磁ブレーキにおける車速と電磁ブレーキトルクの関係を示す図である。
【図７】従来の揺動機構を有する自動三輪車を示す図である。
【図８】従来の図８における揺動機構を有する自動三輪車の揺動ロック装置を示す図である。
【図９】従来の揺動機構を有する自動三輪車の揺動ロック装置の他の例を示す図である。
【符号の説明】
１・・・前車体、１１・・・前輪、１２・・・ハンドル、１２ａ・・・ステアリングパイプ、１２ｂ・・・ハンドルパイプ、１２ｃ・・・グリップ、１２ｄ・・・電磁ブレーキロック用スイッチ、１２ｅ・・・ヘッドパイプパッシングスイッチ、１２ｆ・・・ヘッドパイプＬＯＷ／ＨＩＧＨ切替えスイッチ、１２ｇ・・・リアブレーキレバー、１２ｈ・・・リアブレーキマスターシリンダ、１３・・・前車体フレーム、１３ａ・・・フレームの前方構造部、１３ｂ・・・フレームの中央構造部、１３ｃ・・・フレームの後方構造部、１４・・・ヘッドパイプ、１５・・・着座シート、２・・・後車体、２１・・・後輪、２２・・・連結部、２２ａ・・・ジョイントケース、２２ｂ・・・揺動軸、２２ｃ・・・ナイトハルト機構、２２ｃ_１・・・アウタ、２２ｃ_２・・・インナ、２２ｃ_３・・・ダンパラバー、２２ｄ・・・軸受部、２２ｅ・・・電磁ブレーキ、２２ｅ_１・・・電磁石、２２ｅ_２・・・電磁ブレーキプレート、２２ｅ_３・・・電源用コード、２２ｆ・・・環状のフランジ部材、２２ｇ・・・鍔状部材、２３・・・ブラケット、２４・・・上下傾動軸、２５・・・後車体フレーム、２５ａ・・・後車体リヤフォーク、２６・・・エンジン、２７・・・動力伝達機構、２７ａ・・・ベルト、２７ｂ・・・ドリブンプーリ、２７ｃ・・・遠心クラッチ、２７ｄ・・・歯車減速機構、３・・・緩衝器、４・・・サイドスタンド、Ａ・・・揺動機構を有する自動二輪車、[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention can be steered by a steering wheel with respect to a motorcycle or a tricycle having a swinging mechanism, that is, a rear vehicle body having one rear wheel or a rear vehicle body having two rear wheels, which is wide and ensures vehicle independence. The present invention relates to a motorcycle or a three-wheeled vehicle having a swinging mechanism in which a front vehicle body having a front wheel and a seat for a passenger is connected to each other via a connecting part (rolling gint) so as to be swingable to the left and right. Alternatively, the present invention relates to an improved structure of a rocking lock device for the rocking mechanism in a tricycle.
[0002]
[Prior art]
A vehicle having a conventional swing mechanism has a vehicle body structure in which a front frame constituting a front vehicle body and a rear frame constituting a rear vehicle body are connected to each other via a swing mechanism so as to be swingable. The swing mechanism includes a swing lock device, and the lock device has a structure substantially consisting of a brake device. When the vehicle is parked or stopped, the brake device is operated to stop or park the vehicle. The vehicle front body rocking is locked (for example, see Patent Document 1).
Further, in the vehicle having the swing mechanism, the swing lock device of the swing mechanism includes a member having a groove portion and a member having a claw portion as the locking means, the groove portion and the claw portion, Some of them employ a means for locking the swinging by being engaged with each other (see, for example, Patent Document 2).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 59-153684 (Pages 2 and 3; FIGS. 1 and 2)
[Patent Document 2]
JP-B-1-23356 (pages 3 and 4 and FIG. 2)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As shown in FIGS. 7 and 8, the swing lock device for a swing type vehicle described in Patent Document 1 includes a front body frame 01 having a steerable front wheel 011 and drive wheels 2. In a vehicle 0A having a structure in which a rear body frame 02 including two rear wheels 021 is connected to each other via a swingable swing mechanism 022 including a connecting shaft and a drum, both the frames 01 and 02 can swing. The swing mechanism 022 to be connected is a drum brake 022e. ₁ And the drum brake 022e. ₁ Is activated when the vehicle is parked, stopped, and traveling at low speed, and the brake 022e ₁ The rocking mechanism 022 is locked by the operation of.
[0005]
Further, the swing lock device of the swing type tricycle described in Patent Document 2 connects the front vehicle body 01 and the rear vehicle body 02 through a swing joint 022 so as to be swingable as shown in FIG. In the above-described oscillating tricycle, the oscillating lock of the oscillating oscillating joint 022 is operated by operating a lock operating lever provided on a handle (not shown), and the inner 0W of the operating cable 0W is operated by the lever operation. ₁ The link mechanism 0L is operated via the swing mechanism 0L and the swing arm 0L of the link mechanism 0L is operated. ₁ , Plate 0L ₂ Stopper pole 022e ₁ Etc. through the stopper pole 022e ₁ Claw part 022e ₂ Stopper plate 022e fixed to the spindle ₃ Groove part 022e ₄ The rocking joint 022 is rocked and locked by being engaged with any of the above. Note that 022b is a support shaft, 022c is a Knighthard mechanism, 024 is a pin, and 025 is a rear frame.
[0006]
In the vehicle, the rocking mechanism is provided with a lock device so as to stop the function of the rocking mechanism when the vehicle is parked or stopped.
[0007]
By the way, in the known invention, the rocking lock operation of the rocking mechanism of the rocking mechanism is performed by a stepped operation, and the operation for the rocking lock operation is a lever operation. The lever operation cannot be performed unless the hand is released from the handle.
[0008]
In the stepped control of the rocking lock operation in the lock device of the rocking mechanism as described above, the continuity that gives the friction for the appropriate rocking according to the driving state and the running state of the vehicle. Some controls are virtually impossible.
Further, when operating the lever for the lock operation, the hand is released from the handle.
[0009]
As described above, the lock device of the conventional swing mechanism is operated when the vehicle is parked or stopped. However, in the vehicle having the swing mechanism, for example, when the load is full, the load load is increased. In addition, if the locking device of the swing mechanism can be controlled, the steering stability is further improved.
[0010]
Therefore, it is desirable to improve the locking device in the swing mechanism having an appropriate function for the above-described problem.
[0011]
[Means for Solving the Problems and Effects of the Invention]
The present invention relates to an improvement of the swing mechanism in a vehicle having the swing mechanism for solving the above-described problem, and more particularly to an improved structure of a lock device of the swing mechanism, and a front wheel steered by the handle. A front vehicle body having an engine, a rear vehicle body having a rear wheel that is a drive wheel driven by the engine, a seat for a passenger provided in the front vehicle body, the front vehicle body, and the rear vehicle body The rocking lock device for a vehicle having a rocking mechanism including a rocking mechanism that is connected to each other so as to be swingable from side to side. The rocking lock device is configured to swing the vehicle by the rocking mechanism. The rocking lock device is provided with an electromagnetic brake as means for locking.
[0012]
According to the first aspect of the present invention, a front vehicle body having a handle and a front wheel steered by the handle, a rear vehicle body having a rear wheel which is a driving wheel driven by the engine and the engine, and the front vehicle body A vehicle rocking lock device having a rocking mechanism having a seating seat for an occupant provided, and a rocking mechanism that is a connecting portion in which the front vehicle body and the rear vehicle body are connected to each other so as to be able to swing left and right. The rocking lock device is a device that locks the rocking of the vehicle by the rocking mechanism, and the rocking lock device includes an electromagnetic brake as a means for the locking. Since the lock control by the mechanism lock device can be performed by the stepless control having the continuity instead of the step in the electromagnetic brake, the lock control of the swing mechanism is appropriate according to the traveling state of the vehicle. You It is possible.
[0013]
In the invention according to claim 2, since an electromagnetic brake operating switch which is a means for locking in the rocking lock device is provided at the hand of the steering wheel of the vehicle, it is stopped such as waiting for a signal. At this time, the vehicle body can be completely self-supported at an arbitrary angle by operating the hand operating switch without releasing the hand from the handle.
[0014]
In the invention according to claim 3, since the operation of the electromagnetic brake, which is the means for locking in the rocking lock device, is performed by controlling the electromagnetic brake torque of the electromagnetic brake by the vehicle speed detection signal of the vehicle. Control is performed by a change in continuity of the electromagnetic brake torque of the locking means according to the traveling speed of the vehicle, and when the vehicle is traveling at a low speed, an appropriate friction is given by the electromagnetic brake torque action of the locking means. When traveling at high speed, it is possible to provide optimum friction in accordance with the traveling state, for example, the rocking mechanism is unlocked by holding the locking means in the non-operating state.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, the operation of the electromagnetic brake, which is the means for locking in the rocking lock device, is performed by controlling the electromagnetic brake torque of the electromagnetic brake by a detection signal based on the loaded load of the vehicle. Therefore, control is performed by changing the electromagnetic brake torque with the continuity of the locking mechanism of the swing mechanism according to the load on the vehicle, and when the vehicle load is large, for example, when the load is full, Appropriate friction is provided by the electromagnetic brake torque action of the electromagnetic brake.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
[0017]
In FIG. 1, A is a motorcycle having a swinging mechanism, and the motorcycle A includes a front vehicle body 1 having one traveling wheel 11 and a rear vehicle body 2 having one wide driving wheel 21, and The vehicle body 1 and the rear vehicle body 2 are connected to each other via a connecting portion 22 while maintaining a swingable relationship to the left and right.
[0018]
The front vehicle body 1 includes a main body frame 13, which constitutes a low floor portion of the vehicle positioned as a central portion in the longitudinal direction of the vehicle body, and a central structure portion that divides the frame 13 into two. 13b, a front structure portion 13a extending toward the front of the vehicle body and extending upward with a relatively steep inclination angle in front of the structure portion 13b, and a rear portion from the central structure portion 13b constituting the low floor portion A rear structure portion 13c that is branched into two and is directed rearward of the vehicle body and extends upward at a predetermined inclination angle is provided.
[0019]
A head pipe 14 is fixed to the upper end of the front structure portion 13a of the body frame 13, and the handle 12 has a well-known structure via the steering pipe 12a. It is rotatably provided for steering.
[0020]
On the other hand, at the upper part of the rear structure part 13c branched into two of the body frame 13, a gentle inclination angle that is almost horizontal from the top part of the upper part part for serving as a seating seat 15 for a passenger A seat support portion 13d having a predetermined length that extends toward the rear of the vehicle body, and the seat support portion 13d extends so as to substantially cover the upper portion of the engine 26 provided in the rear vehicle body, A seat 15 for an occupant is provided above the seat support portion 13d.
Further, a side stand 4 is provided on the lower side portion of the central structure portion 13b of the vehicle body frame 13, and the side stand 4 is used at the time of parking when not energized.
[0021]
In contrast to the front vehicle body 1 having the above-described structure, the rear vehicle body 2 includes a rear vehicle body frame 25, and is a wide rear wheel that is supported by a rear fork 25a of the frame 25 and has a self-supporting body. 21, and further includes an engine 26 that is an internal combustion engine mounted on the frame 25, and a power transmission mechanism 27 that transmits the power of the engine 26 to the rear wheel 21.
[0022]
As described above, the front vehicle body 1 and the rear vehicle body 2 are connected to each other through the swing mechanism that is the connecting portion 22 so as to be swingable left and right, and the cylindrical joint case 22a of the connecting portion 22 and the front vehicle body 1 are connected. The rear vehicle body 2 can swing up and down with respect to the front vehicle body 1 via a vertical tilting shaft 24 by a shock absorber 3 interposed between the rear structure portion 13 c of the vehicle body frame 13.
[0023]
In the connection of the front vehicle body 1 and the rear vehicle body 2 by the connection portion 22, the rear vehicle body 2 has an upper portion of the engine 26 mounted on the rear vehicle body 2 facing the vehicle body rear portion of the front vehicle body 1. The seat support portion 13d for the occupant seat 15 that extends in this manner is almost completely covered.
[0024]
Accordingly, it is possible to secure a sufficient length of the occupant seat 15 while maintaining the entire length of the vehicle body at an appropriate length, and a sufficient space for the occupant's feet.
[0025]
The front vehicle body 1 and the rear vehicle body 2 are connected to each other by the swing mechanism that is the connecting portion 22 as described above, and the connecting portion 22 has a cylindrical shape as shown in FIGS. It is composed of a joint case 22a, a swing shaft 22b, a Knighthard mechanism 22c, a bearing portion 22d, and the like, and further an electromagnet 22e of the electromagnetic brake 22e. ₁ Etc., and has the following structure.
[0026]
That is, the cylindrical joint case 22a is pivotally supported at the front end thereof via a vertically tilting shaft 24 with respect to a bracket 23 integrally fixed to the vehicle body frame 13c of the front vehicle body 1, and the cylindrical joint case 22a is The shock absorber 3 interposed between the case 22a and the rear structure portion 13c of the vehicle body frame 13 of the front vehicle body 1 can swing up and down.
[0027]
The cylindrical joint case 22a is provided with a Knighthard mechanism 22c and a bearing portion 22d, and a swing shaft 22b oriented in the front-rear direction of the vehicle body via the Knighthard mechanism 22c and the bearing portion 22d can swing left and right and is elastic. Thus, relative left and right swinging motion between the rear vehicle body frame 25 and the cylindrical joint case 22a, which are in a fixed relationship with the swinging shaft 22b, is ensured.
[0028]
The Knighthard mechanism 22c has a structure as shown in FIG. 4, and the outer 22c is integrally fixed to the cylindrical joint case 22a. ₁ And an inner 22c fitted integrally with the swing shaft 22b. ₂ And the outer 22c ₁ And inner 22c ₂ Damper bar 22c interposed symmetrically ₃ The inner 22c ₂ As the rocking angle of the inner 22c increases, the inner 22c ₂ The Knighthard mechanism 22c has a spring characteristic in which the restoring force for returning the neutrality to the neutral increases nonlinearly.
[0029]
Therefore, the front vehicle body 1 and the rear vehicle body 2 connected by the connecting portion 22 having the Knighthard mechanism 22c having the function as described above are placed in an elastic swinging relationship having resilience to each other. A vehicle having the front vehicle body 1 and the rear vehicle body 2 connected by the portion 22 can travel with a sense of traveling close to that of a normal motorcycle even if the front vehicle body 1 is tilted to the side during traveling.
[0030]
As shown in FIGS. 1 and 2, the rear vehicle body 2 is mounted with the engine 26 which is an internal combustion engine as described above, and the power of the engine 26 is a power transmission mechanism as described above. 27 is transmitted to the rear wheel 21, which is a wide driving wheel, through which the vehicle is driven.
[0031]
In the present embodiment, as shown in FIG. 2, in the power transmission, the rotational torque of the engine 26 is transmitted to the driven pulley 27b via the belt 27a, and the centrifugal clutch 27c, the reduction gear device 27d, etc. Is transmitted to the rear wheel 21, which is a drive wheel.
[0032]
The motorcycle A in the present embodiment has the above-described structure, and the front vehicle body 1 and the rear vehicle body 2 are connected to each other by a swing mechanism that is a connecting portion 22 provided with the Knighthard mechanism 22c. As described above, the vehicle travels with a sense of travel similar to that of a normal motorcycle.
[0033]
On the other hand, in the motorcycle having the swing mechanism, the front vehicle body 1 and the rear vehicle body 2 are configured to be swingable by the swing mechanism that is the connecting portion 22 when the vehicle is parked or stopped. Therefore, when the vehicle is stopped waiting for a signal, the driver's feet are put on the ground in the same manner as a normal two-wheeled vehicle. In this case, if the swinging can be automatically stopped when the vehicle is stopped, the driver can comfortably maintain the driving posture without putting his feet on the ground in a temporary stop such as waiting for a signal.
[0034]
In order to prevent the above-described unstable swinging of the front vehicle body 1 with respect to the rear vehicle body 2 in the vehicle, the rocking mechanism that is the connecting portion 22 that connects the front vehicle body 1 and the rear vehicle body 2 is swung. A rocking lock device for locking is provided, and the equipment of the lock device is already well known as described above.
[0035]
The locking means of the rocking lock device according to the embodiment of the present invention uses an electromagnetic brake 22e as shown in FIG. 3, and the electromagnetic brake 22e is a rear vehicle body 2 of the cylindrical joint case 22a. Electromagnet 22e provided near ₁ And the electromagnet 22e. ₁ Brake plate 22e provided opposite to ₂ It consists of and.
[0036]
More specifically, the electromagnetic brake 22e is an annular electromagnet 22e attached to an annular flange member 22f provided near the rear vehicle body 2 of the cylindrical joint case 22a. ₁ And the electromagnet 22e. ₁ An annular electromagnetic brake plate 22e installed opposite to ₂ The electromagnetic brake plate 22e ₂ Is attached to a flange-like member 22g which is a radially extending member fixed to the swing shaft 22b.
22e ₃ Is a power cord.
[0037]
As described above, the electromagnetic brake 22e operates to lock or limit the swing when the front vehicle body swings unstablely, such as when the vehicle is parked, stopped, traveling at an extremely low speed, or when the load is full. However, the outline of the operation control of the electromagnetic brake 22e is as follows.
[0038]
The electromagnetic brake 22e is locked by turning on a locking switch 12d, which is an electromagnetic brake operating switch provided in the combination switch of the handle 12 shown in FIG.
[0039]
That is, energization of the electromagnetic lock is controlled by turning on the lock operation switch 12d, and the electromagnet 22e. ₁ Is energized, the electromagnet 22e ₁ Electromagnetic brake plate 22e by the electromagnetic force of ₂ This can be performed by applying an attractive force to the cylinder, and the locking action prevents relative rotation of the cylindrical joint case 22a attached to the front vehicle body 1 and the swing shaft 22b attached to the rear vehicle body 2. Thus, the left and right swinging of the front vehicle body 1 with respect to the rear vehicle body 2 is prevented.
[0040]
As shown in FIG. 5, the electromagnetic brake 22e locking switch 12d is provided at a position adjacent to the grip 12c of the left handle. For example, in consideration of operability during driving, the headlight passing switch 12e or the headlight The electromagnetic brake 22e is energized by turning on the lock switch 12d as described above, and the lock operation is maintained in the ON state, as described above. The lock operation is released by turning OFF.
[0041]
The electromagnetic brake 22e locking switch 12d is combined with a function capable of fail-safe by a signal from a vehicle speed sensor (not shown) even when the driver touches the switch 12d when the vehicle is running. The switch 12d can be added with a function of unlocking the swing mechanism in conjunction with a throttle opening degree or a vehicle speed sensor.
[0042]
Further, the lock operation by the electromagnetic brake 22e when the vehicle is traveling at an extremely low speed is performed as an action that gives a predetermined friction in the swing mechanism, and the vehicle speed and the electromagnetic brake 22e shown in FIG. The control is performed based on the relationship between the electromagnetic brake torque and the electromagnetic brake 22e based on a vehicle speed signal based on a preset relationship map between the vehicle speed and the electromagnetic brake torque.
[0043]
In other words, the control applies a predetermined friction to the swing mechanism by a predetermined electromagnetic brake torque action by energization of the electromagnetic brake 22e by the vehicle speed signal when the vehicle is traveling at an extremely low speed. Rather than performing the operation to bring the vehicle to a state, control is performed to control the swing of the vehicle body to apply the predetermined friction for ensuring stable running of the vehicle.
[0044]
When the vehicle is stopped (speed 0), the vehicle is completely locked, and it is not necessary to put a foot on the ground in a temporary stop waiting for a signal. Also, loading and unloading of luggage is useful because it stands upright and locks regardless of the inclination of the ground.
It should be noted that in locking at the time of stopping, control may be performed so that automatic locking is possible only within a certain appropriate angle range.
[0045]
In addition, the lock operation by the electromagnetic brake 22e when the loaded load is large, such as when the vehicle is fully loaded, is similar to the control when the vehicle is traveling at a low speed, and a relationship map between the vehicle loaded load and the electromagnetic brake torque (not shown) is set. And the control of the electromagnetic brake 22e based on the detection signal of the loaded load based on the map. This control is not a complete lock operation of the so-called swing mechanism, but controls the swing of the vehicle body. Thus, the predetermined friction for ensuring the stable running of the vehicle is controlled.
[0046]
As described above, the lock control of the swing mechanism of the vehicle is a control that is performed according to a change in the state when the vehicle is parked, stopped, or running, but the swing mechanism of the electromagnetic brake 22e is controlled. The information signal used for the control for giving the lock or the friction is not limited to the vehicle speed detection signal or the detection signal based on the loaded load, but is related to the control by the vehicle speed signal or the detection signal of the loaded load as follows. Such information signals can be selected and employed.
[0047]
That is, deceleration or acceleration ΔV, which is a change in vehicle speed, steering angle θst from the balance state of the vehicle, throttle opening θth as a swinging torque safety condition, throttle opening fluctuation rate Δθth as a driver's will look ahead, balance Each information signal such as the steering angle change rate Δθst as the state and safety condition, and the engine speed Ne as the safety condition can be selected and adopted.
[0048]
The lock control can be performed by appropriately selecting and adding the information signal to the speed signal or the load detection signal, and the lock control can be performed by appropriately combining the information signals. The rocking mechanism can be controlled in a fine and appropriate manner according to the traveling state.
[0049]
Since the embodiment shown in FIGS. 1 to 4 is configured as described above, the rocking mechanism, which is the connecting portion 22, is locked by controlling the electromagnetic brake torque of the electromagnetic brake 22e. It is easy and reliable, and is substantially stepless control by continuity of electromagnetic brake torque based on various detection information signals. Therefore, the optimal rocking mechanism lock control according to the running state of the vehicle is possible. It becomes possible.
[0050]
Then, the control of the electromagnetic brake torque of the electromagnetic brake 22e is controlled by a detection signal corresponding to the vehicle speed, so that the lock control of the swing mechanism based on the continuity of the electromagnetic brake torque according to the vehicle speed is controlled. The predetermined braking action on the swing mechanism by the electromagnetic brake 22e when the vehicle is traveling at extremely low speed increases the stability of the vehicle body in front of the vehicle when traveling at extremely low speed, and also when the vehicle is traveling at high speed. A comfortable maneuverability of the vehicle is ensured by releasing the lock of the swing mechanism that is the connecting portion 22 by keeping the electromagnetic brake 22e in an inoperative state.
[0051]
Further, the operation control of the electromagnetic brake 22e is controlled by a detection signal corresponding to the load on the vehicle, so that the electromagnetic brake torque of the electromagnetic brake 22e corresponding to the load state of the vehicle is changed with continuity. Based on a predetermined friction action on the swing mechanism that is the connecting portion 22 by the electromagnetic brake torque during traveling when the load is large, such as when the load is full in the vehicle. Can be controlled optimally.
[0052]
In addition, by adding the above-described various information signals to the lock control based on the vehicle speed detection signal or the load detection signal, and further performing lock control by appropriately combining the various information signals. Fine lock control of the swing mechanism corresponding to the running state of the vehicle is possible.
[0053]
Since the lock switch 12d of the swing mechanism is installed at a position adjacent to the grip 12c, which is the hand of the handle 12, the operation of the switch 12d can be performed without releasing the hand from the handle 12. Safety is ensured.
In addition, complete independence of the vehicle body at an arbitrary angle during stoppage such as waiting for a signal can be easily performed by operating the hand switch.
Also, when loading and unloading luggage, it is useful because the vehicle body can stand upright regardless of the inclination of the ground.
[0054]
Various embodiments can be considered in place of the above embodiments.
[0055]
In addition to the electromagnetic brake control in the embodiment, or in place of the control, control based on the detection signal of the frequency and displacement of the swing mechanism of the swing mechanism can be employed.
[0056]
In the above-described embodiment, a motorcycle having a swinging mechanism is a target of implementation, but of course, the invention is not limited to this, and a motorized tricycle having a swinging mechanism is also a target of implementation. Can do.
[0057]
A structural feature of the vehicle body in the above embodiment, for example, a vehicle body structure provided with a structure in which a seating seat is extended toward the rear of the vehicle body so as to cover the upper engine of the rear vehicle body, the rear wheel having the swing mechanism is It is also applied to two motor tricycles.
[0058]
The power transmission mechanism for driving the rear wheels in the embodiment uses a reduction gear device, but other transmission mechanisms such as a chain and a belt can be used instead of the reduction gear device.
[0059]
In the embodiment, an engine that is an internal combustion engine is used as a power device for a motorcycle. However, an electric motor or the like can be used instead of the internal combustion engine.
[0060]
In the above embodiment, the wide rear wheel is supported by the rear forks of the rear body frame located on both sides of the wide rear wheel, but it can be supported on one side without being supported from both sides of the rear wheel.
[0061]
In the above-described embodiment, parking is performed with no power, but the side stand is used. However, a stand that is maintained on both the left and right sides may be used, or may be combined with the mechanical swing lock device described above.
[0062]
In the embodiment, the lock is automatically controlled based on the speed or the like. However, the lock may be manually operated with a hand switch on the handle.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall view showing a motorcycle having a swing mechanism of the present invention.
FIG. 2 is a partial view showing a main part of a motorcycle having a rocking mechanism of the present invention.
FIG. 3 is an enlarged view showing a main structure portion of the present invention.
4 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 3 of the present invention.
FIG. 5 is an enlarged view of a main part of a handle portion of a motorcycle having a swing mechanism according to the present invention.
FIG. 6 is a graph showing the relationship between vehicle speed and electromagnetic brake torque in the electromagnetic brake of the present invention.
FIG. 7 is a view showing a motor tricycle having a conventional swing mechanism.
FIG. 8 is a view showing a conventional rocking lock device for a tricycle having the rocking mechanism in FIG. 8;
FIG. 9 is a view showing another example of a rocking lock device of a tricycle having a conventional rocking mechanism.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Front vehicle body, 11 ... Front wheel, 12 ... Handle, 12a ... Steering pipe, 12b ... Handle pipe, 12c ... Grip, 12d ... Electromagnetic brake lock switch, 12e ... head pipe passing switch, 12f ... head pipe LOW / HIGH switch, 12g ... rear brake lever, 12h ... rear brake master cylinder, 13 ... front body frame, 13a ... frame 13b ... frame central structure, 13c ... frame rear structure, 14 ... head pipe, 15 ... seat, 2 ... rear vehicle body, 21 ... Rear wheel, 22 ... connecting portion, 22a ... joint case, 22b ... swing shaft, 22c ... Knighthard mechanism, 22c ₁ ... Outer, 22c ₂ ... Inner, 22c ₃ ... Damper para, 22d ... Bearing part, 22e ... Electromagnetic brake, 22e ₁ ... Electromagnets, 22e ₂ ... Electromagnetic brake plates, 22e ₃ ... Power cord, 22f ... Annular flange member, 22g ... Bridge member, 23 ... Bracket, 24 ... Vertical tilt axis, 25 ... Rear body frame, 25a ... Rear car body rear fork, 26 ... engine, 27 ... power transmission mechanism, 27a ... belt, 27b ... driven pulley, 27c ... centrifugal clutch, 27d ... gear reduction mechanism, ... -Shock absorber, 4 ... side stand, A ... motorcycle with swing mechanism,

Claims

ハンドルと該ハンドルにより操舵される前輪を備えた前車体と、エンジンと該エンジンにより駆動される駆動輪である後輪を備えた後車体と、前記前車体に設けられた乗員用の着座シートと、前記前車体と前記後車体とが互いに左右揺動自在に連結される連結部である揺動機構とを備えた揺動機構を有する車両の揺動ロック装置において、
前記揺動ロック装置は、前記揺動機構による車両の揺動をロックする装置であり、該揺動ロック装置はそのロックのための手段として電磁ブレーキを備えるものであることを特徴とする揺動機構を有する車両の揺動ロック装置。A front vehicle body provided with a handle and a front wheel steered by the handle; a rear vehicle body provided with an engine and a rear wheel which is a drive wheel driven by the engine; and a passenger seat provided on the front vehicle body; A rocking lock device for a vehicle having a rocking mechanism including a rocking mechanism that is a connecting portion in which the front vehicle body and the rear vehicle body are coupled to each other so as to be swingable in the left-right direction.
The swing lock device is a device that locks the swing of the vehicle by the swing mechanism, and the swing lock device includes an electromagnetic brake as means for locking the swing. A rocking lock device for a vehicle having a mechanism.

前記揺動ロック装置における前記ロックのための手段である電磁ブレーキの作動用スイッチが、前記車両の前記ハンドルの手元に設けられている請求項１記載の揺動機構を有する車両の揺動ロック装置。The vehicle rocking lock device having a rocking mechanism according to claim 1, wherein an operation switch for an electromagnetic brake, which is a means for locking in the rocking lock device, is provided at a hand of the handle of the vehicle. .

前記揺動ロック装置における前記ロックのための手段である電磁ブレーキの作動が、前記車両の車速検出信号による該電磁ブレーキの電磁ブレーキトルクの制御によるものであることを特徴とする請求項１記載の揺動機構を有する車両の揺動ロック装置。2. The operation of an electromagnetic brake, which is a means for locking in the rocking lock device, is based on control of an electromagnetic brake torque of the electromagnetic brake by a vehicle speed detection signal of the vehicle. A rocking lock device for a vehicle having a rocking mechanism.

前記揺動ロック装置における前記ロックのための手段である電磁ブレーキの作動が、前記車両の積載荷重に基づく検出信号による該電磁ブレーキの電磁ブレーキトルクの制御によるものであることを特徴とする請求項１記載の揺動機構を有する車両の揺動ロック装置。The operation of an electromagnetic brake, which is a means for locking in the rocking lock device, is based on control of an electromagnetic brake torque of the electromagnetic brake by a detection signal based on a load of the vehicle. A vehicle rocking lock device comprising the rocking mechanism according to 1.