JP2004126278A - Color image forming apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To simultaneously realize high image quality and speeding-up by making color tone correctable very accurately with a color sensor in a color image forming apparatus having a scanning optical system using a plurality of beams. <P>SOLUTION: The color image forming apparatus which has an image forming means 101 forming an electrostatic latent image on photoreceptors 24Y to 24K by scanning with a plurality of beams A and B and developing the electrostatic latent image so as to obtain an image transferred and fixed on transfer material 11, a printing means Q forming a color detection pattern 60, a detection means 102 detecting the color of the pattern 60 which has been fixed on the transfer material 11, and a control means 103 controlling density-gradation characteristic by using the detection means 102, is characterized in that, in the printing means Q, the number of pixels in the pattern 60 is set to be nearly the same for every beam of A and B. And, the printing means Q forms the pattern 60 separately for the beam A and B. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラープリンタ、カラー複写機、カラーファクシミリ装置等でビームにより画像を描画するカラー画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カラープリンタ、カラー複写機等のカラー画像形成装置には、出力画像の高画質化が求められている。
【０００３】
特に、濃度の階調とその安定性は、画像の良し悪しを判断するのに大きな影響を与える。
【０００４】
しかしながら、カラー画像形成装置では、温度や湿度等の環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動があると、得られる画像の濃度が変動してしまう。
【０００５】
特に電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、わずかな環境変動でも濃度の変動が生じ、カラーバランスを崩す恐れがあるので、常に一定の濃度−階調特性を保つための手段を持つ必要がある。
【０００６】
そこで、各色のトナーに対して、絶対湿度に応じた数種類の露光量や現像バイアスなどのプロセス条件、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）などの階調補正手段をもち、温湿度センサによって測定された絶対湿度等に基づいて、その時のプロセス条件や階調補正の最適値を選択することが行われている。
【０００７】
また、装置各部の変動が起こっても一定の濃度−階調特性が得られるように、各色のトナーで濃度検知用テストパターンを中間転写体やドラム等の上に作成し、その未定着のテストパターンの濃度を未定着トナー用濃度検知センサ（以下濃度センサとする）で検知し、その検知結果より露光量、現像バイアスなどのプロセス条件にフィードバックをかけて濃度制御を行うことで、安定した画像を得るように構成することも行われている。
【０００８】
この他、転写材へのトナー像の転写における転写効率や、定着による加熱および加圧によってもカラーバランスが変化してしまい、画像の良し悪しを判断するのに影響を与える。
【０００９】
前述の濃度センサを用いた濃度制御は、パターン（以下、パッチともいう。）を中間転写体やドラム等の上に形成し検知するもので、その後に行われる用紙等の転写材への転写および定着による画像のカラーバランスの変化については制御しておらず、対応することができない。
【００１０】
そこで、転写材上にブラック（Ｋ）によるグレーのテストパターン（以下グレーパッチと記述する）と、シアン（Ｃ）・マゼンダ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）を混色したプロセスグレーのテストパターン（以下、プロセスグレーパッチと記述する）とを形成し、定着後に両パッチの色を相対比較することにより、プロセスグレーパッチが無彩色となるＣＭＹの混合比率を出力することができるような、転写材上のパッチの色味を検知するセンサ（以下カラーセンサと記述する）を設置した画像形成装置が考えられている。
【００１１】
この画像形成装置では、検知結果を（１）画像形成部の露光量やプロセス条件、（２）画像処理部のＲＧＢ信号を画像形成装置の色再現域へ変換するカラーマッチングテーブル、（３）画像処理部のＲＧＢ信号をＣＭＹＫ信号へ変換する色分解テーブル、（４）濃度−階調特性を補正するためのキャリブレーションテーブル、などへフィードバックすることで、転写材上に形成した最終出力画像の濃度または色度制御を行うことができる。
【００１２】
なお、画像形成装置の出力画像を外部の画像読取装置または色度計や濃度計で検知し、同様の制御を行うことも可能であるものの、上に述べたようなカラーセンサを使う構成ではプリンタ内で制御を完結することができる。
【００１３】
このカラーセンサは、例えば発光素子として赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）を発光する光源、または白色（Ｗ）を発光する光源を用いて、受光素子上に赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の分光透過率が異なる３種のフィルタを形成したもので構成される。
【００１４】
このことによりＲＧＢ出力を得ることができる。
【００１５】
このＲＧＢ出力に対し、濃度または色度を制御する制御方法は様々にある。
【００１６】
例えば、測定した濃度からガンマ特性制御や、測定した色度からカラーマッチングテーブルや色分解テーブルの補正を実施できる。
【００１７】
このようにして、カラー画像形成装置における高画質化が図られている。
【００１８】
一方で、カラープリンタ、カラー複写機等のカラー画像形成装置には、高速化も求められてきている。
【００１９】
そして、高速化の一手段として、複数のビームを用いて複数ラインを同時に走査することが行われている。
【００２０】
図１２に複数ビーム（図では２ビーム）によるスキャナ光学系の概略斜視図を示す。
【００２１】
２２は感光体、８１はレーザ光源、８２はコリメートレンズ、８３はポリゴンミラー、８４はｆ−θレンズ、８６はＢＤセンサ、８７ａ、８７ｂはビームである。
【００２２】
レーザ光源８１より出射された複数のビーム８７ａ、８７ｂは、コリメートレンズ８２によりコリメートされた後、ポリゴンミラー８３で走査される。走査されたビーム８７ａ、８７ｂはｆ−θレンズ８４で走査速度を補正され、最終的に感光体２２上に画像信号に対応した潜像を形成する。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、複数のビームで画像を形成する場合、各ビームの光量差や入力信号に対する出力光量の差があることがあった。
【００２４】
各ビームの光量差は、組み立て時の調整誤差や各ビームの劣化の差によって生じる。また、各ビームの入力信号に対する出力光量の差は、パルス幅変調（ＰＷＭ）を使った光量変調であればレーザの応答性の差やＰＷＭ信号を出力するＩＣの差により生じ、レーザの出力光量強度変調を使った光変調であればレーザ駆動電流調整回路のビームごとの差などにより生じる。
【００２５】
そして、この各ビームの光量差や入力信号に対する出力光量の差が原因となり、色味の補正をしても色味が合わないことがあった。
【００２６】
本発明は、以上のような問題を解決するためになされたもので、その目的とする処は、複数ビームの走査光学系をもつカラー画像形成装置について、カラーセンサによって高い精度で色味の補正を行うことができるようにし、高画質化と高速化とを実現できるカラー画像形成装置を提供することにある。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、下記の技術的構成により前記目的を達成できたものである。
【００２８】
（１）複数のビームを走査して画像情報に対応した静電潜像を感光体上に形成し、前記静電潜像を現像して、転写材上に転写および定着した画像を得る画像形成手段と、色味検知パターンを形成する印字手段と、転写材に定着した後の色味検知パターンの色を検知する検知手段と、前記検知手段を用いて濃度−階調特性を制御する制御手段とを有するカラー画像形成装置において、前記印字手段は、前記色味検知パターン内の画素数を前記ビームごとにほぼ同じ数とすることを特徴とする、カラー画像形成装置。
【００２９】
（２）前記印字手段は、前記色味検知パターンを、その最小繰り返し単位の転写材搬送方向のライン数が、前記ビームの数と互いに素となるように形成することを特徴とする、前記（１）項に記載のカラー画像形成装置。
【００３０】
（３）複数のビームを走査して画像情報に対応した静電潜像を感光体上に形成し、前記静電潜像を現像して、転写材上に転写および定着した画像を得る画像形成手段と、色味検知パターンを形成する印字手段と、転写材に定着した後の色味検知パターンの色を検知する検知手段と、前記検知手段を用いて濃度−階調特性を制御する制御手段とを有するカラー画像形成装置において、前記印字手段は、前記ビームごとに前記色味検知パターンを形成し、前記制御手段は、前記ビームごとに濃度−階調特性を制御することを特徴とする、カラー画像形成装置。
【００３１】
（４）前記ビームごとの濃度−階調特性について、特定の値以上変更させる制御が必要なときには、エラーと判断し、特定のエラー処理を行うエラー処理手段を有することを特徴とする、前記（３）項に記載のカラー画像形成装置。
【００３２】
（５）前記エラー処理手段は、色味の検知および濃度−階調特性を再度行う再検知処理手段であることを特徴とする、前記（４）項に記載のカラー画像形成装置。
【００３３】
（６）前記エラー処理手段は、レーザの故障を報知する報知手段であることを特徴とする、前記（４）項に記載のカラー画像形成装置。
【００３４】
すなわち、従来は色味検出パターンのビームごとの構成比が異なっていても色味の検出結果に差はないものと仮定して色味が測定されていたのに対し、前記（１）項の構成により、ビームごとの濃度のばらつきを補正した色味を検知手段で正確に検知することができる。
【００３５】
また、前記（２）項の構成により、色味検知パターンの制限を少なくすることができる。
【００３６】
また、前記（３）項の構成により、ビームごとに最適な濃度−階調特性の制御を行える。
【００３７】
また、前記（４）項ないし前記（６）項の構成により、前記（３）項の構成において、濃度−階調特性が特定の値以上異なるときに、再度濃度−階調特性の制御をしたり、レーザの故障を報知したりすることができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を実施例に基づいて詳細に説明する。
【００３９】
（実施例１）
実施例１では、色味検知パターン内の画素数をビームごとにほぼ同じ数とする構成に関して説明する。
【００４０】
まず、本発明の実施例における、全体の概略構成を図１に基づいて説明する。
【００４１】
１１は転写材、１０１は、本発明に係る画像形成装置のトナーで画像を用紙などの転写材１１上に形成する画像形成手段である。
【００４２】
１０２は、転写材１１上に形成された定着後のパッチの色を検知するカラーセンサ４２等の検知手段であり、検知結果を画像処理手段１０３にフィードバックし、濃度−階調特性を制御することができる。
【００４３】
１０３は、制御手段である画像処理手段で、ネットワークなどを経由して送信されてくる画像データを受信し、画像形成手段１０１に画像信号を送る。この際、検知手段１０２から送信されてくる濃度−階調特性の信号を画像にフィードバックして補正することで、濃度−階調特性を制御することができる。
【００４４】
Ｑは、転写材１１上にカラーセンサ用の色味検知パターンを印字する印字手段である。
【００４５】
上述の基本構成において、まず画像形成手段１０１によって通常の画像が転写材１１上に形成される。
【００４６】
次に、ある特定の時期に、色味検知パターンとして、ブラックによるグレーパッチとＣＭＹの３色を混色したプロセスグレーパッチとを、印字手段Ｑにより転写材１１上に形成し、検知手段１０２により定着後の両パッチの色を検知し、相対比較する。
【００４７】
これにより、プロセスグレーパッチが無彩色となるＣＭＹの混合比率を出力し、画像処理手段１０３にフィードバックすることで、画像形成手段１０１の濃度−階調特性を制御して常に正常の状態を維持できるよう働く。
【００４８】
そして、転写材１１はパッチが印刷された状態で排紙される。
【００４９】
以上の概略を踏まえ、さらに詳細に説明する。
【００５０】
図２は、電子写真方式のカラー画像形成装置の一例である中間転写体２７を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置を示す概略構成図である。
【００５１】
まず、図２を用いて電子写真方式のカラー画像形成装置の動作を説明する。
【００５２】
２１ａ、２１ｂは給紙部、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、現像の色の数だけ並置したステーションごとの感光体（以下、感光体ドラムという）、２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋは、１次帯電手段としての注入帯電器、２３ＹＳ、２３ＭＳ、２３ＣＳ、２３ＫＳはスリーブ、２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋはスキャナ部、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋはトナーカートリッジ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋは現像器、２６ＹＳ、２６ＭＳ、２６ＣＳ、２６ＫＳはスリーブ、２７は中間転写体、２８は転写ローラ、２８ａは当接位置、２８ｂは離間位置、２９はクリーニング手段、３０は定着部、３１は定着ローラ、３２は加圧ローラ、３３、３４はヒータ、４１は濃度センサ、４２はカラーセンサである。
【００５３】
画像処理手段１０３が変換した露光時間に基づいて点灯されるビームにより静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して単色トナー像を形成する。この単色トナー像を重ね合わせて多色トナー像を形成し、この多色トナー像を転写材１１へ転写し、その転写材１１上の多色トナー像を定着させる。
【００５４】
画像形成手段１０１は、給紙部２１、感光体ドラム２２Ｙ〜２２Ｋ、注入帯電器２３Ｙ〜２３Ｋ、トナーカートリッジ２５Ｙ〜２５Ｋ、現像器２６Ｙ〜２６Ｋ、中間転写体２７、転写ローラ２８、クリーニング手段２９、定着部３０、濃度センサ４１およびカラーセンサ４２によって構成されている。
【００５５】
前記感光体ドラム２２Ｙ〜２２Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光体ドラム２２Ｙ〜２２Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。
【００５６】
１次帯電手段として、ステーションごとにイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光体ドラム２２Ｙ〜２２Ｋを帯電させるための４個の注入帯電器２３Ｙ〜２３Ｋを備える構成で、各注入帯電器２３Ｙ〜２３Ｋにはスリーブ２３ＹＳ〜２３ＫＳが備えられている。
【００５７】
感光体ドラム２２Ｙ〜２２Ｋを露光するビームは、スキャナ部２４Ｙ〜２４Ｋから出射され、感光体ドラム２２Ｙ〜２２Ｋの表面を選択的に露光することにより、静電潜像が形成されるように構成されている。
【００５８】
スキャナ部２４Ｙ〜２４Ｋは、２ビームを出射する。
【００５９】
なお、スキャナ部２４Ｙ〜２４Ｋは、従来の技術で説明した構成と同一である。
【００６０】
すなわち、図１２に示したように、レーザ光源８１より出射された複数のビーム８７ａ、８７ｂは、コリメートレンズ８２によりコリメートされた後、ポリゴンミラー８３で走査される。走査されたビーム８７ａ、８７ｂはｆ−θレンズ８４で走査速度を補正され、最終的に感光体２２（感光体ドラム２２Ｙ〜２２Ｋ）上に画像信号に対応した潜像を形成する。
【００６１】
次に、現像手段として、前記静電潜像を可視化するために、ステーションごとにＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの現像を行う４個の現像器２６Ｙ〜２６Ｋを備える構成で、各現像器には、スリーブ２６ＹＳ〜２６ＫＳが設けられている。
【００６２】
中間転写体２７は、感光体ドラム２２Ｙ〜２２Ｋに接触しており、カラー画像形成時に時計周り方向に回転し、感光体ドラム２２Ｙ〜２２Ｋの回転に伴って回転し、単色トナー像が転写される。
【００６３】
その後、中間転写体２７に後述する転写ローラ２８が接触して転写材１１を狭持搬送し、転写材１１に中間転写体２７上の多色トナー像が転写する。
【００６４】
転写ローラ２８は、転写材１１上に多色トナー像を転写している間、当接位置２８ａで転写材１１に当接し、印字処理後は離間位置２８ｂに離れる。
【００６５】
定着部３０は、転写材１１を搬送させながら、転写された多色トナー像を溶融定着させるものであり、転写材１１を加熱する定着ローラ３１と転写材１１を定着ローラ３１に圧接させるための加圧ローラ３２を備えている。
【００６６】
定着ローラ３１と加圧ローラ３２は、中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３３、３４が内蔵されている。
【００６７】
すなわち、多色トナー像を保持した転写材１１は、定着ローラ３１と加圧ローラ３２により搬送されるとともに、熱および圧力を加えられ、トナーが表面に定着される。
【００６８】
トナー像定着後の転写材１１は、その後図示しない排出ローラによって図示しない排紙トレイに排出されて画像形成動作が終了する。
【００６９】
クリーニング手段２９は、中間転写体２７上に残ったトナーをクリーニングするものであり、中間転写体２７上に形成された４色の多色トナー像を転写材１１に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。
【００７０】
濃度センサ４１は、図２の画像形成装置において中間転写体２７へ向けて配置されており、中間転写体２７の表面上に形成された濃度センサ用パッチの濃度を測定する。この濃度センサ４１の構成の一例を図３に示す。
【００７１】
図３は、濃度検知センサの一例を示す構成図である。
【００７２】
５１は、ＬＥＤなどの赤外発光素子、５２は、フォトダイオード等の受光素子である。
【００７３】
５２ａは、乱反射光強度を検知する受光素子、５２ｂは、正反射光強度を検知する受光素子、６４は、単色トナーの階調パッチである濃度センサ用テストパターンである。
【００７４】
ＬＥＤなどの赤外発光素子５１と、フォトダイオード等の受光素子５２と、受光データを処理する図示しないＩＣ等と、これらを収容する図示しないホルダとで濃度センサ４１を構成している。
【００７５】
受光素子５２ａは、濃度センサ用テストパターン６４からの乱反射光強度を検知し、受光素子５２ｂは、濃度センサ用テストパターン６４からの正反射光強度を検知する。
【００７６】
正反射光強度と乱反射光強度の両方を検知することにより、高濃度から低濃度までの濃度センサ用テストパターン６４の濃度を検知することができる。
【００７７】
また、検知した濃度を所定の紙との色差へ変換する変換テーブルを用いて、所定の紙との色差を出力とすることもできる。
【００７８】
なお、前記赤外発光素子５１と受光素子５２の光学的結合のために図示しない光学素子が用いられることもある。
【００７９】
図４に、中間転写体に形成する濃度−階調特性制御用パッチの一例を示す。
【００８０】
６５は、未定着Ｋトナー単色の階調パッチである。
【００８１】
図４に示すように、中間転写体２７には階調パッチ６５が並んでいる。
【００８２】
この後、図示しないＣ、Ｍ、Ｙトナー単色の階調パッチが引き続き形成される。
【００８３】
前記濃度センサ４１は、中間転写体２７上にのっているトナーの色を見分けることはできない。
【００８４】
そのため、単色トナーの階調パッチを濃度センサ用テストパターン６４として中間転写体２７上に形成する。
【００８５】
その後、この濃度データは、画像処理手段１０３の濃度−階調特性を補正するキャリブレーションテーブルや、画像形成手段１０１の各プロセス条件へフィードバックされる。
【００８６】
次に、カラーセンサについて説明する。
【００８７】
定着後のパッチの色を検知する検知手段１０２であるカラーセンサ４２は、図２に示すように、転写材搬送路の定着部３０より下流に転写材１１の画像形成面へ向けて配置されており、転写材１１上に形成された定着後のプロセスグレーパッチ等の混色パッチの色のＲＧＢ出力値を検知する。
【００８８】
次に、図５にカラーセンサ４２の構成の一例を示す。
【００８９】
図５（ａ）は、カラーセンサの一例を示す構成図、図５（ｂ）は、受光素子の受光部表面の拡大図である。
【００９０】
５３は白色ＬＥＤ（発光素子）、５４ａは、ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ（受光素子）、５４ｂは、受光素子５４ａの受光部表面、６１はグレーパッチ、６２はプロセスグレーパッチである。
【００９１】
カラーセンサ４２は、白色ＬＥＤ（発光素子）５３とＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ（受光素子）５４ａにより構成される。
【００９２】
白色ＬＥＤ５３の光を、定着後のパッチが形成された転写材１１に対して斜め４５度より入射させ、０度方向への乱反射光強度をＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａにより検知する。
【００９３】
ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａの受光部表面５４ｂは、図５（ｂ）に示すように、ＲＧＢが独立した画素となっている。
【００９４】
ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４は、フォトダイオード等でも良い。ＲＧＢの３画素のセットが、数セット並んでいてもよい。
【００９５】
また、入射角が０度、反射角が４５度の構成でも良い。
【００９６】
さらには、ＲＧＢ３色が個別に発光するＬＥＤとフィルタ無しセンサにより構成しても良い。
【００９７】
図６は、ある特定の時期に画像形成手段１０１が働き、印字手段Ｑによって、転写材１１上に形成する定着後の濃度−階調特性制御用パッチの一例を示す。
【００９８】
６０は、色味検知パターンであり、カラーセンサ用パターンである濃度−階調特性制御用パッチである。
【００９９】
６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ、６１ｅはグレー階調パッチ、６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ、６２ｅはプロセスグレー階調パッチである。
【０１００】
濃度−階調特性制御用パッチ６０は、色再現域の中心であり、カラーバランスを取る上で非常に重要な色である。
【０１０１】
濃度−階調特性制御用パッチ６０は、ブラック（Ｋ）によるグレー階調パッチ６１ａ〜６１ｅと、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）を混色したプロセスグレー階調パッチ６２ａ〜６２ｅで構成されており、６１ａと６２ａ、６１ｂと６２ｂ、６１ｃと６２ｃといったように、標準の画像形成装置において色度が近いブラック（Ｋ）によるグレー階調パッチ６１ａ〜６１ｅとＣＭＹの３色を混色したプロセスグレー階調パッチ６２ａ〜６２ｅが対をなして並んでいる。
【０１０２】
この濃度−階調特性制御用パッチ６０のＲＧＢ出力値を、カラーセンサ４２で検知する。絶対的な白色基準などを設ければ、絶対色度を算出することも可能である。
【０１０３】
さらに、ＲＧＢ出力値は階調度に対して連続的に変化するので、検知した階調度のうちの隣接する階調度のＲＧＢ出力値を１次近似や２次近似等の数学的処理をすることで、隣接する階調度間におけるＲＧＢ出力値の推定値を算出することができる。絶対的な白色基準が無く、絶対色度が検知できない場合においても、Ｋによるグレー階調パッチとＣＭＹプロセスグレー階調パッチのＲＧＢ出力値や色度の推定値を相対比較することにより、ある階調度のＫによるグレーパッチと色度がほぼ同じになるようなＣＭＹの３色を混合したプロセスグレーパッチのＣＭＹ３色の混合比率を算出できる。
【０１０４】
図７は、画像形成装置における画像形成手段１０１の画像処理部における処理の一例を示す説明図である。
【０１０５】
ステップ２２１で、あらかじめ用意されているカラーマッチングテーブルにより、パーソナルコンピュータ等から送られてくる画像の色を表すＲＧＢ信号を画像形成装置の色再現域に合わせたデバイスＲＧＢ信号（以下ＤｅｖＲＧＢとする）に変換する。
【０１０６】
ステップ２２２で、あらかじめ用意されている色分解テーブルにより、前記ＤｅｖＲＧＢ信号を画像形成装置のトナー色材色であるＣＭＹＫ信号に変換する。
【０１０７】
ステップ２２３で、各々の画像形成装置に固有の濃度−階調特性を補正するキャリブレーションテーブルにより、前記ＣＭＹＫ信号を濃度−階調特性の補正を加えたＣ′Ｍ′Ｙ′Ｋ′信号へ変換する。
【０１０８】
ステップ２２４で、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ　Ｗｉｄｔｈ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）テーブルにより、前記Ｃ′Ｍ′Ｙ′Ｋ′信号に対応するスキャナ部２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｙ、２４Ｋの露光時間Ｔｃ、Ｔｍ、Ｔｙ、Ｔｋへ変換する。
【０１０９】
ここで、本実施例のカラー検知用のパッチに関して、さらに詳細に説明する。
【０１１０】
本実施例での画像形成装置は、ビームによって描画される画素の一定面積内の数によって階調画像を表現する。
【０１１１】
前記グレー階調パッチ６１ａ〜６１ｅやプロセスグレー階調パッチ６２ａ〜６２ｅも同様に複数画素からなるディザパターンで階調画像を表現する。
【０１１２】
例として、グレーのディザパターンを示す。
【０１１３】
図８は、本実施例のグレーパッチ６１のディザパターンを説明する図である。
【０１１４】
５０１は、ディザパターンの一部であり、四角で区切られている１要素は最小単位である画素を示しており、図８では８×８画素分示している。
【０１１５】
Ａ−１はビームＡの１走査目、Ｂ−１はビームＢの１走査目、Ａ−２はビームＡの２走査目、Ｂ−２はビームＢの２走査目を示しており、以下ＡはビームＡ、ＢはビームＢ、数字は何走査目かを示している。
【０１１６】
矢印は走査方向を示す。
【０１１７】
数字が同じ走査は、同時に走査することを示しており、例えば、Ａ−１とＢ−１が同時に走査され、Ａ−２とＢ−２が同時に走査される。
【０１１８】
また、同図において点で塗りつぶされている四角は描画される画素であり、塗りつぶされていない四角は描画されていないことを示している。
【０１１９】
５０２（太線で囲まれた４画素×４画素）は、このパターンの最小繰り返し単位（以下、単位パターンともいう。）である。ディザパターンはこの最小単位を繰り返すことで形成される。
【０１２０】
５０２の中の画素を見ると、図８の例では、レーザＡで描画している画素が３画素、レーザＢで描画している画素が３画素であり、結果として色味検知パターン６０のグレーパッチ６１内の描画している画素数を前記ビームＡ、Ｂごとに同じ数としている。
【０１２１】
ここでカラーセンサ４２は、パッチの個々の画素の濃度を測定するのではなく、パッチ全体としての平均濃度を検出するように、例えば、乱反射光を使ったり拡散光を使ったりするため、このようなパッチにより各ビームの濃度を平均した濃度を測定できる。
【０１２２】
したがって、光強度やパルス幅のばらつきにより、ビームごとに光量にばらつきがあり、形成する画素の濃度にばらつきがあったとしても、それぞれのビームの平均の濃度を測定できる。
【０１２３】
また、色味検知パターン６０内の描画している画素数が前記ビームＡ、Ｂごとに厳密に同じ数にならなくとも、ほぼ同じ数とできれば、それぞれのビームＡ、Ｂの平均の濃度を測定できる。ここでいう「ほぼ同じ数」とは、例えば、色味検知パターン６０の端部で、単位パターンの途中で終わってしまった場合や、色味の検知精度やレーザのビーム光量の差のばらつき等を考慮するとほぼ同じ数と考えられるパターン（例えばレーザＡが４８％でレーザＢが５２％など、色味の検知精度を考えるとほぼ同じ数と考えられる割合）である場合などである。
【０１２４】
本実施ではグレーパッチ６１のディザパターンを示した。
【０１２５】
他の色のディザパターンに関しても、同様の考え方に基づいたパターンにすればよい。
【０１２６】
ただし、色を重ねたときのモアレが発生しにくいように色ごとに異なるパターンが使われることが多いため、必ずしも単位パターンは、グレーパッチ６１の単位パターンと同一にはならない。
【０１２７】
本実施例では、ディザ法を用いたパターンに関して説明した。
【０１２８】
しかし、パッチの構成はこれに限定されることなく、例えば、ビームのパルス幅変調や光量変調により一様に、いわゆる「べた」で形成されるパターンでも本発明は有効である。
【０１２９】
また、誤差拡散法などその他の階調表現方法を使った方法であっても本発明は有効である。
【０１３０】
また、本実施例では、ドットを形成する・しないの２値で形成されるディザパターンから構成されるパッチに関して説明した。
【０１３１】
しかし、パッチの構成はこれに限定されることなく、例えば、ビームのパルス幅変調や光量変調により形成されるハーフトーンのドットも含むディザパターンであっても、本発明は有効である。
【０１３２】
この場合、パッチ全体で光量が各ビームで同じになるようにパッチを構成すればよい。
【０１３３】
あるいは、同じ程度の濃度のハーフトーン画素をほぼ同じ割合だけ含むようなパッチを構成すればよい。
【０１３４】
以上の構成により、カラーセンサでパッチを読み取る際に、ビームごとの濃度のばらつきを平均化することができ、色味を高精度に読み取り、高精度に補正することができる。
【０１３５】
（実施例２）
次に、実施例２について説明する。
【０１３６】
実施例１では、２ビームの系で４×４のディザマトリックスからなる色味検知パターンに関して説明した。
【０１３７】
このような構成では、単位パターンに対して各ビームの描画する画素数の構成比が同じになるようにパッチを形成しなければならないという制限があり、パッチ形成の自由度が低くなる。
【０１３８】
そこで、実施例２では、使用できるパッチの単位パターンについて制限を少なくする構成として、単位パターンの転写材搬送方向のライン数が、前記ビームの数と互いに素となるように色味検知パターンを形成する例を説明する。
【０１３９】
図９は、本実施例のパッチの一例を示す図である。
【０１４０】
Ａ―１、Ｂ―１などの表記は実施例１と同じ意味である。
【０１４１】
５０６は、本実施例の単位パターン（３×３画素からなるパターン）である。
【０１４２】
５０７は、３×６画素からなるパターンである。
【０１４３】
この単位パターン５０６の中にはビームＡで描画される画素が１個、ビームＢで描画される画素が２個ある。
【０１４４】
このため、単位パターン５０６ではビームＡ、Ｂごとの描画する画素数が異なる。
【０１４５】
しかし、単位パターン５０６を紙（転写材）搬送方向に２倍にした３×６画素からなるパターン５０７では、ビームＡで描画する画素が３個、ビームＢで描画する画素が３個であり、ビームＡ，Ｂごとの描画する画素数が同数になる。
【０１４６】
この例のように、単位パターンではビームごとの画素数が異なっていても、転写材搬送方向に何倍かしたパターンで考えるとビームごとの画素数が同じになる条件は、単位パターンの転写材搬送方向のライン数が、前記ビームの数と互いに素となることである。
【０１４７】
この条件を満たすとき、転写材搬送方向に、ビーム数と単位パターンの転写材搬送方向の画素数とを乗じた数の画素で考えると、パッチに依らずビームごとの描画される画素数を同数にすることができる。
【０１４８】
上で示した例であれば、単位パターンの転写材搬送方向の画素数である３は、ビーム数である２と素の関係にある。このとき、搬送方向にビーム数と転写材搬送方向の画素数とを乗じた数の画素６ライン（ライン数６）で考えると、パッチによらずビームごとの描画される画素数が同数になる。
【０１４９】
なお、上の例では、ビームＡ，Ｂが搬送方向に隣接して走査する場合について述べたが、転写材搬送方向に隣接して走査しない場合、例えば、２ビームを２ライン開けて走査する場合（２ビーム飛び越し走査）にも有効である。
【０１５０】
これを図１０、および図１１を用いて説明する。
【０１５１】
図１０は、２ビームの飛び越し走査を説明する図である。
【０１５２】
図１０の８×８の四角は、ひとつひとつの四角が画素を表している。
【０１５３】
Ａ―１、Ｂ―１などの表記は実施例１と同じ意味である。
【０１５４】
５０３は、６×６画素のパターンである。
【０１５５】
ビームは、紙走査方向に２ライン間を開けて走査する。
【０１５６】
ここで、６×６画素のパターン５０３を見ると、転写材搬送方向にビームＡとビームＢが交互に走査していることが分かり、かつ、転写材搬送方向には各ビームＡ、Ｂが同じライン数含まれていることが分かる。
【０１５７】
このような場合、ビーム数である２と互いに素となるように、単位パターンの転写材搬送方向のライン数を例えば３とするディザパターンを形成すれば、マクロ的に見たとき、色味検知パターン内の画素数を前記ビームごとに同じ構成比率とすることが可能である（この場合とは反対に、転写材搬送方向に２ラインや４ラインを単位とするディザパターンを用いると、単位パターンで構成比率が同じでなければ何倍してもビームＡとＢとの構成比率は同じにならない）。
【０１５８】
図１１に具体的な例を挙げる。
【０１５９】
図１１は、実施例２の２ビーム飛び越し走査におけるパッチを説明する図である。
【０１６０】
５０４は、図１１に示す例での単位パターンである。
【０１６１】
５０５は、３×６画素からなるパターンである。
【０１６２】
この図では、単位パターン５０４が３×３画素の範囲となっている。
【０１６３】
この単位パターン５０４の中のビームＡとビームＢの構成比率は２：１（あるいは１：２）となる。
【０１６４】
この単位パターン５０４を転写材搬送方向に２個並べると（３×６画素からなるパターン５０５）、ビームＡとビームＢの構成比率は１：１になる。
【０１６５】
このように、パターンの転写材搬送方向の単位パターン５０４を、ビーム数と単位パターン５０４の転写材搬送方向の画素数とを乗じた数とすることで、マクロ的にみると、色味検知パターン６０の中に占める描画される画素のビームＡ、Ｂごとの構成比率を同じにすることができる。
【０１６６】
以上の構成により、パッチに対する制限を少なくし、ビームごとの濃度のばらつきを平均化したカラーセンサ用パターンを形成することができ、画像処理に対する制限が少なく、かつ高精度に色味を補正することができる。
【０１６７】
（実施例３）
実施例３では、ビームごとに色味検知パターン（パッチ）を形成し、ビームごとに濃度−階調補正を行う構成について説明する。
【０１６８】
基本的な構成は実施例１で述べた構成と同じであるので、詳細な説明は省略する。
【０１６９】
本実施例では、複数のビームでそれぞれ別々のパッチを形成する。
【０１７０】
例えば、実施例１で示したように、２ビームを備えるスキャナを考える。
【０１７１】
２ビームのそれぞれのビームをビームＡ、ビームＢとする。
【０１７２】
ビームＡで形成したカラーセンサ用のグレーパッチをグレーパッチＡ、ビームＡで形成したカラーセンサ用のプロセスグレーパッチをプロセスグレーパッチＡ、ビームＢで形成したカラーセンサ用のグレーパッチをグレーパッチＢ、ビームＢで形成したカラーセンサ用のプロセスグレーパッチをプロセスグレーパッチＢとする。
【０１７３】
画像形成手段１０１で各パッチを形成し、カラーセンサ４２でグレーパッチＡ、プロセスグレーパッチＡそれぞれの濃度−階調特性を読み取る。読み取った濃度−階調特性を画像処理手段１０３に送信する。
【０１７４】
画像処理手段１０３では、グレーパッチＡ・プロセスグレーパッチＡそれぞれの濃度−階調特性を元に、グレーパッチＡとプロセスグレーパッチＡの色味がほぼ同じになるようにガンマ補正を行う。
【０１７５】
同様に、グレーパッチＢとプロセスグレーパッチＢをカラーセンサ４２で読み取り、それぞれの色味がほぼ同じになるようにガンマ補正を行う。
【０１７６】
また、ビームＡ、またはビームＢの濃度−階調特性の補正値がある特定の値以上となる場合は、レーザの故障等が考えられる。
【０１７７】
そこで、このようにビームごとの濃度−階調特性が特定の値以上異なるときには、エラーと判断し、図には示していないエラー処理手段を作動させるようにしてもよい。
【０１７８】
エラー処理手段には、例えば、色味の検知や補正に失敗したと判断し、色味の検知および濃度−階調特性を再度行う再検知処理手段を用いることができる。
【０１７９】
あるいは、表示や音を出すことにより、プリンタの使用者に故障を報知することができるパネルや端末パソコン等の報知手段等を用いることもできる。
【０１８０】
以上の構成により、ビームごとに濃度−階調補正を行うことができ、ビームごとの特性の差を補正することができるため、色味を高精度に補正することができる。
【０１８１】
また、ビームごとに濃度−階調補正が大きく異なるときには、レーザなどの故障報知を行うことや、再度濃度−階調補正を行うことができる。
【０１８２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数ビームの走査光学系をもつカラー画像形成装置について、カラーセンサによって高い精度で色味の補正を行うことができるようにし、高画質化と高速化とを実現できるカラー画像形成装置を提供できる。
【０１８３】
すなわち、本出願に係る第１および第２の発明によれば、複数ビームで画像を形成する画像形成装置において、ビームごとのばらつきを平均化して色味を補正することができ、高品位な画像を得ることができる。
【０１８４】
また、本出願に係る第３ないし第６の発明によれば、複数ビームで画像を形成する画像形成装置において、ビームごとに色味を補正することができ、高品位な画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例における概略構成図
【図２】本発明の実施例における画像形成装置の全体を示す図
【図３】濃度検知センサの一例を示す構成図
【図４】濃度検知用パターンの一例を示す図
【図５】（ａ）カラーセンサの一例を示す構成図、（ｂ）受光素子の受光部表面の拡大図
【図６】カラーセンサ用パターンの一例を示す図
【図７】画像処理部における処理の一例を示すフローチャート
【図８】実施例１のグレーパッチを説明する図
【図９】実施例２のパッチを説明する図
【図１０】２ビーム飛び越し走査を説明する図
【図１１】実施例２の２ビーム飛び越し走査におけるパッチを説明する図
【図１２】複数ビームスキャナ光学系の概略斜視図
【符号の説明】
１１　転写材
２２Ｙ〜２２Ｋ　感光体ドラム
２４Ｙ〜２４Ｋ　スキャナ部
３０　定着部
４２　カラーセンサ
６０　色味検知パターン（カラーセンサ用パターン、濃度−階調特性制御用パッチ）
１０１　画像形成手段
１０２　検知手段
１０３　画像処理手段
５０１　ディザパターンの一部
５０２　単位パターン
５０３　６×６画素のパターン
５０４　単位パターン
５０５　３×６画素からなるパターン
５０６　単位パターン
５０７　３×６画素からなるパターン[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a color image forming apparatus that draws an image with a beam in a color printer, a color copying machine, a color facsimile machine, or the like.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, color image forming apparatuses such as color printers and color copiers have been required to improve output image quality.
[0003]
In particular, the gradation of the density and its stability have a great effect on judging the quality of an image.
[0004]
However, in a color image forming apparatus, if there is a change in the environment such as temperature or humidity or a change in each part of the apparatus due to long-term use, the density of an obtained image fluctuates.
[0005]
In particular, in the case of an electrophotographic color image forming apparatus, it is necessary to have a means for always maintaining a constant density-gradation characteristic, since even a slight environmental change may cause a change in density and a color balance may be lost. .
[0006]
Therefore, for each color toner, there are several kinds of process conditions such as exposure amount and developing bias according to the absolute humidity, and gradation correction means such as a look-up table (LUT). Based on the above, the process conditions and the optimum value of the gradation correction at that time are selected.
[0007]
In addition, a test pattern for density detection is formed on an intermediate transfer member or a drum using toner of each color so that a constant density-gradation characteristic can be obtained even if a change in each part of the apparatus occurs. The density of the pattern is detected by a density detection sensor for unfixed toner (hereinafter referred to as density sensor), and based on the detection result, feedback is applied to the process conditions such as the exposure amount and the developing bias to control the density. It is also configured to obtain
[0008]
In addition, the transfer efficiency in transferring the toner image to the transfer material, and the color balance also changes due to the heating and pressurization due to fixing, which affects the determination of the quality of the image.
[0009]
The density control using the above-described density sensor is to form and detect a pattern (hereinafter, also referred to as a patch) on an intermediate transfer member or a drum, and to perform subsequent transfer to a transfer material such as paper and the like. Changes in the color balance of an image due to fixing are not controlled and cannot be dealt with.
[0010]
Accordingly, a gray test pattern (hereinafter referred to as a gray patch) of black (K) and a process gray test pattern (hereinafter, referred to as a “gray patch”) of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) are mixed on a transfer material. Process gray patch), and by comparing the colors of both patches after fixing, it is possible to output a mixture ratio of CMY that makes the process gray patch achromatic. An image forming apparatus provided with a sensor (hereinafter, referred to as a color sensor) for detecting a color of a patch has been considered.
[0011]
In this image forming apparatus, the detection result is (1) an exposure amount and a process condition of the image forming unit, (2) a color matching table for converting an RGB signal of the image processing unit into a color reproduction range of the image forming apparatus, and (3) an image. The density of the final output image formed on the transfer material is fed back to a color separation table for converting the RGB signals of the processing unit into CMYK signals, (4) a calibration table for correcting density-gradation characteristics, and the like. Alternatively, chromaticity control can be performed.
[0012]
Although the output image of the image forming apparatus can be detected by an external image reading device or a chromaticity meter or a densitometer, and the same control can be performed, in the configuration using the color sensor as described above, a printer is used. Control can be completed within.
[0013]
This color sensor uses, for example, a light source that emits red (R), green (G), and blue (B) as a light emitting element, or a light source that emits white (W) and uses a light source that emits red (R), It is formed by forming three types of filters having different spectral transmittances such as green (G) and blue (B).
[0014]
As a result, an RGB output can be obtained.
[0015]
There are various control methods for controlling the density or chromaticity of the RGB output.
[0016]
For example, gamma characteristic control can be performed based on the measured density, and a color matching table and a color separation table can be corrected based on the measured chromaticity.
[0017]
In this way, higher image quality is achieved in the color image forming apparatus.
[0018]
On the other hand, color image forming apparatuses such as color printers and color copiers are also required to have higher speed.
[0019]
As one means of speeding up, scanning a plurality of lines simultaneously using a plurality of beams is performed.
[0020]
FIG. 12 is a schematic perspective view of a scanner optical system using a plurality of beams (two beams in the figure).
[0021]
Reference numeral 22 denotes a photoconductor, 81 denotes a laser light source, 82 denotes a collimating lens, 83 denotes a polygon mirror, 84 denotes an f-θ lens, 86 denotes a BD sensor, and 87a and 87b denote beams.
[0022]
The plurality of beams 87 a and 87 b emitted from the laser light source 81 are collimated by a collimating lens 82 and then scanned by a polygon mirror 83. The scanning speed of the scanned beams 87a and 87b is corrected by the f-θ lens 84, and a latent image corresponding to an image signal is finally formed on the photoconductor 22.
[0023]
[Problems to be solved by the invention]
However, when an image is formed by a plurality of beams, there is a case where there is a difference between the light amounts of the respective beams and a difference between the output light amounts with respect to the input signals.
[0024]
The light amount difference between the beams is caused by an adjustment error at the time of assembly and a difference in deterioration of each beam. Also, the difference in the output light amount with respect to the input signal of each beam is caused by a difference in laser responsiveness and a difference in the IC that outputs the PWM signal in the case of light amount modulation using pulse width modulation (PWM). In the case of light modulation using intensity modulation, it is caused by a difference between beams of the laser drive current adjustment circuit.
[0025]
Then, due to the difference in the light quantity of each beam and the difference in the output light quantity with respect to the input signal, the color may not match even if the color is corrected.
[0026]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a color image forming apparatus having a scanning optical system of a plurality of beams with a color sensor for correcting color tone with high accuracy. And to provide a color image forming apparatus capable of realizing high image quality and high speed.
[0027]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has achieved the above object by the following technical configuration.
[0028]
(1) Image formation in which an electrostatic latent image corresponding to image information is formed on a photoconductor by scanning a plurality of beams, and the electrostatic latent image is developed to obtain an image transferred and fixed on a transfer material. Means, a printing means for forming a tint detection pattern, a detection means for detecting the color of the tint detection pattern after being fixed on the transfer material, and a control means for controlling the density-gradation characteristics using the detection means The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the printing unit sets the number of pixels in the tint detection pattern to be substantially the same for each of the beams.
[0029]
(2) The printing unit forms the tint detection pattern such that the number of lines in the transfer material transport direction of the minimum repetition unit is relatively prime to the number of beams. Item 1) The color image forming apparatus according to item 1.
[0030]
(3) Image formation in which an electrostatic latent image corresponding to image information is formed on a photoconductor by scanning a plurality of beams, and the electrostatic latent image is developed to obtain an image transferred and fixed on a transfer material. Means, a printing means for forming a tint detection pattern, a detection means for detecting the color of the tint detection pattern after being fixed on the transfer material, and a control means for controlling the density-gradation characteristics using the detection means Wherein the printing unit forms the tint detection pattern for each of the beams, and the control unit controls a density-gradation characteristic for each of the beams. Color image forming apparatus.
[0031]
(4) When it is necessary to change the density-gradation characteristics of each beam by a specific value or more, it is determined that an error has occurred, and an error processing unit that performs specific error processing is provided. The color image forming apparatus according to the item 3).
[0032]
(5) The color image forming apparatus according to (4), wherein the error processing unit is a re-detection processing unit that performs color detection and density-gradation characteristics again.
[0033]
(6) The color image forming apparatus according to (4), wherein the error processing unit is a notifying unit that notifies a laser failure.
[0034]
That is, conventionally, the color was measured on the assumption that there was no difference in the color detection result even if the composition ratio of each beam of the color detection pattern was different. With this configuration, the color tone corrected for the variation in density for each beam can be accurately detected by the detection unit.
[0035]
In addition, with the configuration of the above item (2), the restriction on the tint detection pattern can be reduced.
[0036]
Further, with the configuration of the above item (3), optimal control of density-gradation characteristics can be performed for each beam.
[0037]
Further, according to the configurations of the above items (4) to (6), in the configuration of the above item (3), when the density-gradation characteristics are different by a specific value or more, the density-gradation characteristics are controlled again. Or report a laser failure.
[0038]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on examples.
[0039]
(Example 1)
In the first embodiment, a configuration in which the number of pixels in the tint detection pattern is set to be substantially the same for each beam will be described.
[0040]
First, an overall schematic configuration of an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
[0041]
Reference numeral 11 denotes a transfer material, and 101 denotes an image forming unit that forms an image on the transfer material 11 such as a sheet with toner of the image forming apparatus according to the present invention.
[0042]
Reference numeral 102 denotes a detection unit such as a color sensor 42 that detects the color of the patch formed on the transfer material 11 after fixing, and feeds back the detection result to the image processing unit 103 to control the density-gradation characteristics. Can be.
[0043]
An image processing unit 103 receives image data transmitted via a network or the like, and sends an image signal to the image forming unit 101. At this time, the density-gradation characteristic can be controlled by feeding back and correcting the signal of the density-gradation characteristic transmitted from the detection unit 102 to the image.
[0044]
Q denotes printing means for printing a color detection pattern for a color sensor on the transfer material 11.
[0045]
In the basic configuration described above, first, a normal image is formed on the transfer material 11 by the image forming unit 101.
[0046]
Next, at a specific time, as a color detection pattern, a gray patch of black and a process gray patch of a mixture of three colors of CMY are formed on the transfer material 11 by the printing unit Q, and fixed by the detecting unit 102. The colors of the two subsequent patches are detected and compared with each other.
[0047]
As a result, the CMY mixing ratio at which the process gray patch becomes achromatic is output and fed back to the image processing unit 103, whereby the density-gradation characteristics of the image forming unit 101 can be controlled to always maintain a normal state. Work like.
[0048]
Then, the transfer material 11 is discharged in a state where the patch is printed.
[0049]
Based on the above outline, a more detailed description will be given.
[0050]
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a tandem type color image forming apparatus employing an intermediate transfer body 27 which is an example of an electrophotographic type color image forming apparatus.
[0051]
First, the operation of the electrophotographic color image forming apparatus will be described with reference to FIG.
[0052]
21a and 21b are paper feed units; 22Y, 22M, 22C and 22K are photoconductors (hereinafter referred to as photoconductor drums) for each station arranged by the number of development colors, and 23Y, 23M, 23C and 23K are primary Injection chargers as charging means, 23YS, 23MS, 23CS, 23KS are sleeves, 24Y, 24M, 24C, 24K are scanner units, 25Y, 25M, 25C, 25K are toner cartridges, 26Y, 26M, 26C, 26K are developing units , 26YS, 26MS, 26CS, 26KS are sleeves, 27 is an intermediate transfer member, 28 is a transfer roller, 28a is a contact position, 28b is a separation position, 29 is a cleaning unit, 30 is a fixing unit, 31 is a fixing roller, and 32 is a fixing roller. A pressure roller, 33 and 34 are heaters, 41 is a density sensor, and 42 is a color sensor.
[0053]
An electrostatic latent image is formed by a beam that is turned on based on the exposure time converted by the image processing unit 103, and the electrostatic latent image is developed to form a monochromatic toner image. The single-color toner images are superposed to form a multi-color toner image, the multi-color toner image is transferred to the transfer material 11, and the multi-color toner image on the transfer material 11 is fixed.
[0054]
The image forming unit 101 includes a sheet feeding unit 21, photosensitive drums 22Y to 22K, injection chargers 23Y to 23K, toner cartridges 25Y to 25K, developing units 26Y to 26K, an intermediate transfer body 27, a transfer roller 28, a cleaning unit 29, The fixing unit 30 includes a density sensor 41 and a color sensor 42.
[0055]
The photosensitive drums 22Y to 22K are formed by applying an organic photoconductive layer to an outer periphery of an aluminum cylinder, and rotate by transmitting a driving force of a drive motor (not shown). Is rotated counterclockwise in accordance with the image forming operation.
[0056]
As primary charging means, four injection chargers 23Y to 23K for charging the photosensitive drums 22Y to 22K of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are provided for each station. In the configuration, the injection chargers 23Y to 23K are provided with sleeves 23YS to 23KS.
[0057]
Beams for exposing the photoconductor drums 22Y to 22K are emitted from the scanner units 24Y to 24K, and are configured to form an electrostatic latent image by selectively exposing the surfaces of the photoconductor drums 22Y to 22K. ing.
[0058]
The scanner units 24Y to 24K emit two beams.
[0059]
The scanner units 24Y to 24K have the same configuration as that described in the related art.
[0060]
That is, as shown in FIG. 12, a plurality of beams 87a and 87b emitted from a laser light source 81 are collimated by a collimator lens 82 and then scanned by a polygon mirror 83. The scanning speed of the scanned beams 87a and 87b is corrected by the f-θ lens 84, and finally a latent image corresponding to an image signal is formed on the photoconductor 22 (photoconductor drums 22Y to 22K).
[0061]
Next, as a developing unit, in order to visualize the electrostatic latent image, each of the developing units is provided with four developing units 26Y to 26K for performing Y, M, C, and K development. , And sleeves 26YS to 26KS.
[0062]
The intermediate transfer member 27 is in contact with the photosensitive drums 22Y to 22K, rotates clockwise during color image formation, rotates with the rotation of the photosensitive drums 22Y to 22K, and transfers a monochromatic toner image. .
[0063]
Thereafter, a transfer roller 28, which will be described later, comes into contact with the intermediate transfer body 27 to convey and hold the transfer material 11, and the multicolor toner image on the intermediate transfer body 27 is transferred to the transfer material 11.
[0064]
The transfer roller 28 contacts the transfer material 11 at the contact position 28a while the multicolor toner image is being transferred onto the transfer material 11, and separates to the separation position 28b after the printing process.
[0065]
The fixing unit 30 melts and fixes the transferred multicolor toner image while transporting the transfer material 11. The fixing unit 30 heats the transfer material 11 and presses the transfer material 11 against the fixing roller 31. A pressure roller 32 is provided.
[0066]
The fixing roller 31 and the pressure roller 32 are formed in a hollow shape, and have heaters 33 and 34 therein, respectively.
[0067]
That is, the transfer material 11 holding the multicolor toner image is conveyed by the fixing roller 31 and the pressure roller 32, and is also heated and pressed to fix the toner on the surface.
[0068]
The transfer material 11 after the fixing of the toner image is thereafter discharged to a discharge tray (not shown) by a discharge roller (not shown), and the image forming operation is completed.
[0069]
The cleaning unit 29 is for cleaning the toner remaining on the intermediate transfer body 27. The waste toner after transferring the multicolor toner image of four colors formed on the intermediate transfer body 27 to the transfer material 11 is Stored in cleaner container.
[0070]
The density sensor 41 is arranged toward the intermediate transfer body 27 in the image forming apparatus of FIG. 2 and measures the density of the density sensor patch formed on the surface of the intermediate transfer body 27. FIG. 3 shows an example of the configuration of the density sensor 41.
[0071]
FIG. 3 is a configuration diagram illustrating an example of the density detection sensor.
[0072]
51 is an infrared light emitting element such as an LED, and 52 is a light receiving element such as a photodiode.
[0073]
52a is a light receiving element for detecting the intensity of irregularly reflected light, 52b is a light receiving element for detecting the intensity of regular reflected light, and 64 is a density sensor test pattern which is a tone patch of a single color toner.
[0074]
The density sensor 41 is composed of an infrared light emitting element 51 such as an LED, a light receiving element 52 such as a photodiode, an IC (not shown) for processing light receiving data, and a holder (not shown) for accommodating these.
[0075]
The light receiving element 52a detects the intensity of the irregularly reflected light from the density sensor test pattern 64, and the light receiving element 52b detects the regular reflection light intensity from the density sensor test pattern 64.
[0076]
By detecting both the regular reflection light intensity and the irregular reflection light intensity, the density of the density sensor test pattern 64 from high density to low density can be detected.
[0077]
Further, the color difference from the predetermined paper can be output using a conversion table for converting the detected density into the color difference from the predetermined paper.
[0078]
An optical element (not shown) may be used for optical coupling between the infrared light emitting element 51 and the light receiving element 52.
[0079]
FIG. 4 shows an example of a density-gradation characteristic control patch formed on the intermediate transfer member.
[0080]
Reference numeral 65 denotes an unfixed K toner single color gradation patch.
[0081]
As shown in FIG. 4, gradation patches 65 are arranged on the intermediate transfer member 27.
[0082]
Thereafter, tone patches of the C, M, and Y toner single colors (not shown) are continuously formed.
[0083]
The density sensor 41 cannot distinguish the color of the toner on the intermediate transfer body 27.
[0084]
Therefore, a tone patch of a single color toner is formed on the intermediate transfer body 27 as the density sensor test pattern 64.
[0085]
Thereafter, the density data is fed back to a calibration table for correcting the density-gradation characteristics of the image processing unit 103 and to each process condition of the image forming unit 101.
[0086]
Next, the color sensor will be described.
[0087]
As shown in FIG. 2, the color sensor 42, which is a detecting unit 102 for detecting the color of the patch after fixing, is disposed downstream of the fixing unit 30 of the transfer material transport path toward the image forming surface of the transfer material 11. That is, it detects the RGB output value of the color of a mixed color patch such as a fixed process gray patch formed on the transfer material 11.
[0088]
Next, FIG. 5 shows an example of the configuration of the color sensor 42.
[0089]
FIG. 5A is a configuration diagram illustrating an example of a color sensor, and FIG. 5B is an enlarged view of a surface of a light receiving unit of the light receiving element.
[0090]
53 is a white LED (light emitting element), 54a is a charge storage type sensor with a RGB on-chip filter (light receiving element), 54b is a light receiving surface of the light receiving element 54a, 61 is a gray patch, and 62 is a process gray patch.
[0091]
The color sensor 42 includes a white LED (light emitting element) 53 and a charge storage type sensor (light receiving element) 54a with an RGB on-chip filter.
[0092]
The light of the white LED 53 is incident on the transfer material 11 on which the patch after fixing is formed at an oblique angle of 45 degrees, and the intensity of the irregularly reflected light in the 0-degree direction is detected by the charge storage sensor 54a with an RGB on-chip filter.
[0093]
As shown in FIG. 5B, the light receiving portion surface 54b of the charge storage sensor 54a with the RGB on-chip filter is a pixel in which RGB is independent.
[0094]
The charge storage sensor 54 with an RGB on-chip filter may be a photodiode or the like. Several sets of three RGB pixels may be arranged.
[0095]
Further, the configuration may be such that the incident angle is 0 degree and the reflection angle is 45 degrees.
[0096]
Further, it may be configured by an LED that emits three colors of RGB individually and a sensor without a filter.
[0097]
FIG. 6 shows an example of a density-gradation characteristic control patch after fixing, which is formed on the transfer material 11 by the printing unit Q when the image forming unit 101 operates at a specific time.
[0098]
Reference numeral 60 denotes a tint detection pattern, which is a density-gradation characteristic control patch that is a color sensor pattern.
[0099]
61a, 61b, 61c, 61d and 61e are gray tone patches, and 62a, 62b, 62c, 62d and 62e are process gray tone patches.
[0100]
The density-gradation characteristic control patch 60 is the center of the color gamut and is a color that is very important for achieving color balance.
[0101]
The density-gradation characteristic control patches 60 include gray gradation patches 61a to 61e of black (K) and process gray gradation patches 62a to 62e of a mixture of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). In the standard image forming apparatus, three colors of gray tone patches 61a to 61e and CMY of black (K) having similar chromaticities are mixed, such as 61a and 62a, 61b and 62b, and 61c and 62c. Process gray gradation patches 62a to 62e are arranged in pairs.
[0102]
The RGB output value of the density-gradation characteristic control patch 60 is detected by the color sensor 42. If an absolute white reference is provided, the absolute chromaticity can be calculated.
[0103]
Furthermore, since the RGB output values continuously change with respect to the gradient, the RGB output values of adjacent gradients among the detected gradients are subjected to mathematical processing such as first-order approximation or second-order approximation. It is possible to calculate an estimated value of an RGB output value between adjacent gradients. Even when the absolute chromaticity cannot be detected because there is no absolute white reference, the RGB output value and the chromaticity estimation value of the gray tone patch by K and the CMY process gray tone patch are relatively compared to obtain a certain level. It is possible to calculate the mixing ratio of the three CMY colors of the process gray patch obtained by mixing the three colors of CMY such that the chromaticity is substantially the same as that of the gray patch based on the K of the adjustment.
[0104]
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example of processing in the image processing unit of the image forming unit 101 in the image forming apparatus.
[0105]
In step 221, an RGB signal representing the color of an image sent from a personal computer or the like is converted into a device RGB signal (hereinafter referred to as DevRGB) adapted to the color reproduction range of the image forming apparatus by using a color matching table prepared in advance. Convert.
[0106]
In step 222, the DevRGB signal is converted into a CMYK signal, which is a toner color material color of the image forming apparatus, using a color separation table prepared in advance.
[0107]
In step 223, the CMYK signal is converted into a C'M'Y'K 'signal obtained by correcting the density-gradation characteristics by using a calibration table for correcting the density-gradation characteristics inherent to each image forming apparatus. I do.
[0108]
In step 224, the signals are converted into exposure times Tc, Tm, Ty, and Tk of the scanner units 24C, 24M, 24Y, and 24K corresponding to the C'M'Y'K 'signals by using a PWM (Pulse Width Modulation) table.
[0109]
Here, the color detection patch of the present embodiment will be described in more detail.
[0110]
The image forming apparatus in the present embodiment expresses a gradation image by the number of pixels drawn by a beam within a certain area.
[0111]
Similarly, the gray tone patches 61a to 61e and the process gray tone patches 62a to 62e similarly express a tone image by a dither pattern including a plurality of pixels.
[0112]
As an example, a gray dither pattern is shown.
[0113]
FIG. 8 is a diagram illustrating a dither pattern of the gray patch 61 according to the present embodiment.
[0114]
Numeral 501 denotes a part of the dither pattern, and one element separated by a square indicates a pixel which is a minimum unit. In FIG. 8, 8 × 8 pixels are shown.
[0115]
A-1 indicates the first scan of the beam A, B-1 indicates the first scan of the beam B, A-2 indicates the second scan of the beam A, and B-2 indicates the second scan of the beam B. Indicates the beam A, B indicates the beam B, and the number indicates the scanning number.
[0116]
Arrows indicate the scanning direction.
[0117]
Scanning with the same number indicates that scanning is performed simultaneously. For example, A-1 and B-1 are simultaneously scanned, and A-2 and B-2 are simultaneously scanned.
[0118]
In the same figure, squares filled with dots are pixels to be drawn, and squares not filled indicate that they are not drawn.
[0119]
Reference numeral 502 (4 pixels × 4 pixels surrounded by a thick line) is a minimum repeating unit of the pattern (hereinafter, also referred to as a unit pattern). The dither pattern is formed by repeating this minimum unit.
[0120]
Looking at the pixels in 502, in the example of FIG. 8, three pixels are drawn by the laser A, and three pixels are drawn by the laser B. As a result, the gray of the tint detection pattern 60 is The number of pixels drawn in the patch 61 is the same for each of the beams A and B.
[0121]
Here, the color sensor 42 does not measure the density of the individual pixels of the patch but detects the average density of the entire patch, for example, using diffusely reflected light or diffused light. The density of each beam can be averaged with a simple patch.
[0122]
Therefore, even if the light intensity varies for each beam due to the variation in light intensity and pulse width, and the density of the pixels to be formed varies, the average density of each beam can be measured.
[0123]
Also, if the number of pixels to be drawn in the tint detection pattern 60 does not become exactly the same for each of the beams A and B, but can be made substantially the same, the average density of each of the beams A and B is measured. it can. Here, the “substantially the same number” refers to, for example, a case where an end of the color detection pattern 60 ends in the middle of the unit pattern, a variation in color detection accuracy, a difference in laser beam light amount, or the like. Is considered to be a pattern that is considered to be almost the same number (for example, a rate that is considered to be substantially the same number in consideration of the tint detection accuracy, such as 48% for laser A and 52% for laser B).
[0124]
In this embodiment, the dither pattern of the gray patch 61 is shown.
[0125]
A dither pattern of another color may be a pattern based on the same concept.
[0126]
However, since a different pattern is often used for each color so that moire when colors are superimposed hardly occurs, the unit pattern is not necessarily the same as the unit pattern of the gray patch 61.
[0127]
In this embodiment, the pattern using the dither method has been described.
[0128]
However, the configuration of the patch is not limited to this. For example, the present invention is also effective for a pattern formed by so-called “solid” by pulse width modulation or light quantity modulation of a beam.
[0129]
The present invention is also effective in a method using another gradation expression method such as an error diffusion method.
[0130]
Further, in the present embodiment, the patch composed of the dither pattern formed by the binary of forming or not forming the dot has been described.
[0131]
However, the configuration of the patch is not limited to this. For example, the present invention is effective even for a dither pattern including halftone dots formed by pulse width modulation or light quantity modulation of a beam.
[0132]
In this case, the patch may be configured so that the light amount is the same for each beam in the entire patch.
[0133]
Alternatively, a patch may be configured so as to include halftone pixels having substantially the same density in almost the same ratio.
[0134]
With the above-described configuration, when reading a patch with the color sensor, it is possible to average out variations in density for each beam, and it is possible to read a tint with high accuracy and correct it with high accuracy.
[0135]
(Example 2)
Next, a second embodiment will be described.
[0136]
In the first embodiment, the tint detection pattern composed of a 4 × 4 dither matrix in a two-beam system has been described.
[0137]
In such a configuration, there is a limitation that a patch must be formed so that the composition ratio of the number of pixels to be drawn by each beam with respect to a unit pattern is the same, and the degree of freedom in forming a patch is reduced.
[0138]
Therefore, in the second embodiment, as a configuration in which the limit on the unit pattern of the patch that can be used is reduced, the color detection pattern is formed such that the number of lines in the transfer material transport direction of the unit pattern is relatively prime to the number of the beams. An example will be described.
[0139]
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the patch according to the present embodiment.
[0140]
Notations such as A-1 and B-1 have the same meaning as in the first embodiment.
[0141]
Reference numeral 506 denotes a unit pattern (a pattern including 3 × 3 pixels) according to the present embodiment.
[0142]
507 is a pattern composed of 3 × 6 pixels.
[0143]
In this unit pattern 506, there is one pixel drawn by the beam A and two pixels drawn by the beam B.
[0144]
Therefore, the unit pattern 506 differs in the number of pixels to be drawn for each of the beams A and B.
[0145]
However, in the pattern 507 composed of 3 × 6 pixels in which the unit pattern 506 is doubled in the paper (transfer material) conveyance direction, three pixels are drawn by the beam A, and three pixels are drawn by the beam B. The number of pixels to be drawn for each of the beams A and B is the same.
[0146]
As in this example, even if the number of pixels for each beam is different in the unit pattern, the condition that the number of pixels for each beam is the same when considering a pattern multiplied in the transfer material transport direction is as follows. The number of lines in the transport direction is relatively prime to the number of beams.
[0147]
When this condition is satisfied, considering the number of pixels obtained by multiplying the number of beams in the transfer material transport direction by the number of pixels of the unit pattern in the transfer material transport direction, the number of pixels drawn for each beam is the same regardless of the patch. Can be
[0148]
In the example shown above, 3 which is the number of pixels of the unit pattern in the transfer material transport direction has a prime relationship with 2 which is the number of beams. At this time, when the number of pixels in the transport direction is multiplied by the number of pixels in the transport material transport direction and the number of pixels is 6 (the number of lines is 6), the number of pixels to be drawn for each beam is the same regardless of the patch. .
[0149]
In the above example, the case where the beams A and B scan adjacently in the transport direction has been described. However, the case where scanning is not performed adjacent to the transfer material transport direction, for example, the case where two beams are opened and two lines are scanned. This is also effective for (two-beam skip scanning).
[0150]
This will be described with reference to FIGS.
[0151]
FIG. 10 is a diagram illustrating the interlaced scanning of two beams.
[0152]
In the 8 × 8 square in FIG. 10, each square represents a pixel.
[0153]
Notations such as A-1 and B-1 have the same meaning as in the first embodiment.
[0154]
Reference numeral 503 denotes a 6 × 6 pixel pattern.
[0155]
The beam scans at intervals of two lines in the paper scanning direction.
[0156]
Here, looking at the pattern 503 of 6 × 6 pixels, it can be seen that the beam A and the beam B are alternately scanning in the transfer material transport direction, and that the beams A and B are the same in the transfer material transport direction. It can be seen that the number of lines is included.
[0157]
In such a case, if a dither pattern in which the number of lines of the unit pattern in the transfer material transport direction is, for example, 3 is formed so as to be mutually prime to 2 which is the number of beams, it is possible to detect the tint when viewed macroscopically. It is possible to set the number of pixels in the pattern to the same composition ratio for each of the beams (in contrast to this case, if a dither pattern having two or four lines as a unit in the transfer material transport direction is used, a unit pattern If the composition ratios are not the same, the composition ratios of beams A and B will not be the same no matter how many times they are.)
[0158]
FIG. 11 shows a specific example.
[0159]
FIG. 11 is a diagram illustrating patches in two-beam interlaced scanning according to the second embodiment.
[0160]
504 is a unit pattern in the example shown in FIG.
[0161]
Reference numeral 505 denotes a pattern including 3 × 6 pixels.
[0162]
In this figure, the unit pattern 504 has a range of 3 × 3 pixels.
[0163]
The composition ratio of the beam A and the beam B in the unit pattern 504 is 2: 1 (or 1: 2).
[0164]
When two unit patterns 504 are arranged in the transfer material transport direction (pattern 505 composed of 3 × 6 pixels), the composition ratio between beam A and beam B becomes 1: 1.
[0165]
As described above, by setting the unit pattern 504 of the pattern in the transfer material transport direction to the number obtained by multiplying the number of beams by the number of pixels of the unit pattern 504 in the transfer material transport direction, the macroscopic color detection pattern The constituent ratio of each of the beams A and B of the pixels to be drawn in the pixel 60 can be the same.
[0166]
With the above configuration, it is possible to form a color sensor pattern in which the restrictions on patches are reduced and the variation in density for each beam is averaged, and there is little restriction on image processing and color correction is performed with high accuracy. Can be.
[0167]
(Example 3)
In the third embodiment, a configuration will be described in which a tint detection pattern (patch) is formed for each beam and density-gradation correction is performed for each beam.
[0168]
Since the basic configuration is the same as the configuration described in the first embodiment, detailed description will be omitted.
[0169]
In this embodiment, a plurality of beams form separate patches.
[0170]
For example, consider a scanner having two beams as described in the first embodiment.
[0171]
Let each of the two beams be a beam A and a beam B.
[0172]
The gray patch A for the color sensor formed by the beam A is the gray patch A, the process gray patch for the color sensor formed by the beam A is the process gray patch A, the gray patch for the color sensor formed by the beam B is the gray patch B, The process gray patch for the color sensor formed by the beam B is referred to as a process gray patch B.
[0173]
Each patch is formed by the image forming unit 101, and the density-gradation characteristics of the gray patch A and the process gray patch A are read by the color sensor 42. The read density-gradation characteristics are transmitted to the image processing unit 103.
[0174]
The image processing means 103 performs gamma correction based on the density-gradation characteristics of each of the gray patch A and the process gray patch A so that the gray patch A and the process gray patch A have substantially the same color.
[0175]
Similarly, the gray patch B and the process gray patch B are read by the color sensor 42, and gamma correction is performed so that the colors of the patches become substantially the same.
[0176]
If the correction value of the density-gradation characteristic of the beam A or the beam B is equal to or more than a specific value, a laser failure or the like may be considered.
[0177]
Thus, when the density-gradation characteristics of each beam differ by a specific value or more, an error may be determined and an error processing unit (not shown) may be operated.
[0178]
As the error processing unit, for example, a re-detection processing unit that determines that the detection and correction of the tint has failed, and performs the tint detection and the density-gradation characteristic again can be used.
[0179]
Alternatively, a panel or a notification device such as a terminal personal computer that can notify the user of the printer of a failure by emitting a display or sound can be used.
[0180]
With the above configuration, density-gradation correction can be performed for each beam, and a difference in characteristics for each beam can be corrected, so that the tint can be corrected with high accuracy.
[0181]
Further, when the density-gradation correction greatly differs for each beam, it is possible to notify a failure of a laser or the like or to perform the density-gradation correction again.
[0182]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, for a color image forming apparatus having a scanning optical system of a plurality of beams, color correction can be performed with high accuracy by a color sensor, and high image quality and high speed can be achieved. Can be provided.
[0183]
That is, according to the first and second aspects of the present application, in an image forming apparatus that forms an image with a plurality of beams, it is possible to correct the tint by averaging the variation for each beam, and to obtain a high-quality image. Can be obtained.
[0184]
Further, according to the third to sixth aspects of the present invention, in an image forming apparatus that forms an image with a plurality of beams, the tint can be corrected for each beam, and a high-quality image can be obtained. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram in an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an entire image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a configuration diagram illustrating an example of a density detection sensor.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a density detection pattern.
5A is a configuration diagram illustrating an example of a color sensor, and FIG. 5B is an enlarged view of a light receiving unit surface of a light receiving element.
FIG. 6 is a diagram showing an example of a color sensor pattern.
FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of processing in an image processing unit;
FIG. 8 is a diagram illustrating a gray patch according to the first embodiment.
FIG. 9 is a diagram illustrating a patch according to the second embodiment.
FIG. 10 is a diagram illustrating two-beam interlaced scanning.
FIG. 11 is a diagram illustrating patches in two-beam interlaced scanning according to the second embodiment.
FIG. 12 is a schematic perspective view of a multiple beam scanner optical system.
[Explanation of symbols]
11 Transfer material
22Y to 22K photoreceptor drum
24Y to 24K scanner unit
30 Fixing unit
42 color sensor
60 Color detection pattern (color sensor pattern, density-gradation characteristic control patch)
101 Image Forming Means
102 Detection means
103 Image processing means
Part of 501 dither pattern
502 Unit pattern
503 6 x 6 pixel pattern
504 unit pattern
505 Pattern consisting of 3 × 6 pixels
506 unit pattern
507 Pattern consisting of 3 × 6 pixels

Claims (6)

複数のビームを走査して画像情報に対応した静電潜像を感光体上に形成し、前記静電潜像を現像して、転写材上に転写および定着した画像を得る画像形成手段と、
色味検知パターンを形成する印字手段と、
転写材に定着した後の色味検知パターンの色を検知する検知手段と、
前記検知手段を用いて濃度−階調特性を制御する制御手段とを有するカラー画像形成装置において、
前記印字手段は、前記色味検知パターン内の画素数を前記ビームごとにほぼ同じ数とすることを特徴とする、カラー画像形成装置。Forming an electrostatic latent image corresponding to image information on a photosensitive member by scanning a plurality of beams, developing the electrostatic latent image, and obtaining an image transferred and fixed on a transfer material;
Printing means for forming a tint detection pattern,
Detecting means for detecting the color of the color detection pattern after being fixed on the transfer material;
A color image forming apparatus having a density-gradation characteristic control unit using the detection unit;
The color image forming apparatus, wherein the printing unit makes the number of pixels in the tint detection pattern substantially the same for each of the beams. 前記印字手段は、前記色味検知パターンを、その最小繰り返し単位の転写材搬送方向のライン数が、前記ビームの数と互いに素となるように形成することを特徴とする、請求項１に記載のカラー画像形成装置。2. The printing device according to claim 1, wherein the printing unit forms the tint detection pattern such that the number of lines in the transfer material transport direction of the minimum repetition unit is relatively prime to the number of beams. 3. Color image forming apparatus. 複数のビームを走査して画像情報に対応した静電潜像を感光体上に形成し、前記静電潜像を現像して、転写材上に転写および定着した画像を得る画像形成手段と、
色味検知パターンを形成する印字手段と、
転写材に定着した後の色味検知パターンの色を検知する検知手段と、
前記検知手段を用いて濃度−階調特性を制御する制御手段とを有するカラー画像形成装置において、
前記印字手段は、前記ビームごとに前記色味検知パターンを形成し、
前記制御手段は、前記ビームごとに濃度−階調特性を制御することを特徴とする、カラー画像形成装置。Forming an electrostatic latent image corresponding to image information on a photosensitive member by scanning a plurality of beams, developing the electrostatic latent image, and obtaining an image transferred and fixed on a transfer material;
Printing means for forming a tint detection pattern,
Detecting means for detecting the color of the color detection pattern after being fixed on the transfer material;
A color image forming apparatus having a density-gradation characteristic control unit using the detection unit;
The printing unit forms the tint detection pattern for each of the beams,
The color image forming apparatus, wherein the control unit controls a density-gradation characteristic for each of the beams. 前記ビームごとの濃度−階調特性について、特定の値以上変更させる制御が必要なときには、エラーと判断し、特定のエラー処理を行うエラー処理手段を有することを特徴とする、請求項３に記載のカラー画像形成装置。4. The apparatus according to claim 3, further comprising an error processing unit that determines that an error has occurred and performs a specific error process when control for changing the density-gradation characteristics of each beam by a specific value or more is required. 5. Color image forming apparatus. 前記エラー処理手段は、色味の検知および濃度−階調特性を再度行う再検知処理手段であることを特徴とする、請求項４に記載のカラー画像形成装置。The color image forming apparatus according to claim 4, wherein the error processing unit is a re-detection processing unit that performs color detection and density-gradation characteristics again. 前記エラー処理手段は、レーザの故障を報知する報知手段であることを特徴とする、請求項４に記載のカラー画像形成装置。The color image forming apparatus according to claim 4, wherein the error processing unit is a notifying unit that notifies a laser failure.

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