JP2004115173A - Image forming device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device capable of appropriately setting a rolled paper sheet or a cut paper sheet. <P>SOLUTION: A first surface 60a to position a pinch roller 26 to a first waiting position, a second surface 60b to position it, to a second waiting position and a third surface 60c to position it to a holding position are formed on a cam 60. When setting the rolled paper 120, the rolled paper is stabilized by contacting the first surface 60a of the cam 60 on the upper surface of the pinch roller arm 50, and stops a release lever 64 at this position. The pinch roller 26 is stably positioned at the first waiting position slightly far from the drive roller 24. The looseness of the rolled paper 120 is removed by inserting the tip part 120a of the rolled paper 120 between the drive roller 24 and the pinch roller 26 from the rear side of the body (the side disposed by the rolled paper 120). <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動ローラとピンチローラによって記録媒体を挟持しながら搬送してこの記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンピュータやワークステーションの出力装置の一つとして、記録紙などの記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置が知られている。このインクジェット方式画像形成装置は、通常、インクが吐出する複数のノズルが形成された印字ヘッドと、この印字ヘッドを搭載して主走査方向に往復動するキャリッジと、この主走査方向に直交する方向（副走査方向であり記録媒体搬送方向）に記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置とを備えている。
【０００３】
上記のようなインクジェット方式の画像形成装置で記録媒体に画像を形成する際は、記録媒体搬送装置で搬送中の記録媒体を一時的に停止させ、キャリッジを主走査方向に往復動させながら、画像情報を担持した画像信号に基づいて複数のノズルから選択的にインクを吐出し、記録媒体のうちノズルの出口（インク吐出口）に向き合う画像形成領域に位置する部分に１バンド分の画像を形成する。その後、記録媒体を１バンド分の幅だけ搬送して停止させ、再び、キャリッジを主走査方向に往復動させながら、画像信号に基づいてノズルからインクを吐出し、記録媒体のうち画像形成領域に新たに位置する部分に画像を形成する。このような動作を繰り返すことによって記録媒体に画像を形成する。
【０００４】
上記したインクジェット方式画像形成装置の一例を図６と図７を参照して説明する。
【０００５】
図６は、インクジェット方式画像形成装置の外観を示す斜視図である。図７は、図６のインクジェット方式画像形成装置の内部構成を示す側面図である。
【０００６】
インクジェット方式画像形成装置１００には、通常、記録媒体が載置されるプラテン１０２が備えられている。記録媒体のうちプラテン１０２に載置された部分にインクが吐出されて画像が形成される。プラテン１０２の下方には吸引ファン１０４が配置されており、プラテン１０２には多数の吸引孔１０２ａが形成されている。吸引ファン１０４が回転することにより吸引孔１０２ａから空気が吸引されるので、プラテン１０２に載置された記録媒体がこのプラテン１０２に吸着される。
【０００７】
プラテン１０２には、記録媒体を挟持しながら搬送する駆動ローラ１０６とピンチローラ１０８からなる一対の搬送ローラが配置されている。この一対の搬送ローラは、通常、駆動ローラ１０６がピンチローラ１０８の下に位置している。駆動ローラ１０６は、ギア（図示せず）等を介して駆動モータ（図示せず）に接続されており、この駆動モータが駆動することによって回転する。ピンチローラ１０８は、搬送方向（矢印Ａ方向）に延びるピンチローラアーム１１０の先端部に回転自在に固定されている。ピンチローラアーム１１０の後端部にはコイルばね１１２の一端部が固定されている。コイルばね１１２の他端部はインクジェット方式画像形成装置１１０の本体に固定されている。ピンチローラアーム１１０の長手方向中央部には、ピンチローラアーム１１０の回動軸１１４が形成されている。ピンチローラアーム１１０は回動軸１１４を中心にして矢印Ｂ方向及びその反対方向に回動する。また、ピンチローラアーム１１２のうちコイルばね１１２よりもやや内側の部分にはカム１１６が接触する。
【０００８】
ピンチローラアーム１１０はコイルばね１１２によって、矢印Ｂ方向とは反対方向に回動するように付勢されている。これにより、ピンチローラ１０８が駆動ローラ１０６に接触して、両ローラで記録媒体を挟持できる。一方、カム１１６がピンチローラアーム１１２に接触したときは、コイルばね１１２の付勢力に打ち勝ってピンチローラアーム１１０を矢印Ｂ方向に回動させる。これにより、ピンチローラ１０８が駆動ローラ１０６から離れる。
【０００９】
カム１１６はリリースレバ−１１８に連結されている。リリースレバ−１１８を手前に引くことによりカム１１６がピンチローラアーム１１０に接触してピンチローラ１０８が駆動ローラ１０６から離れるように構成されている。リリースレバ−１１８を奧に押すことによりカム１１６がピンチローラアーム１１０から離れるので、コイルばね１１２の付勢力によって駆動ローラ１０６とピンチローラ１０８が接触する。
【００１０】
記録媒体に画像を形成し始める際には、駆動ローラ１０６とピンチローラ１０８に記録媒体の先端部を挟持して（セットして）おき、操作パネル１１２で所定の操作を行う。記録媒体にはロール紙とカット紙の２種類があり、ロール紙とカット紙とでは、その先端部を駆動ローラ１０６とピンチローラ１０８に挟持させる方法が互いに異なる。ロール紙１２０とカット紙１２２をセットする方法について説明する。
【００１１】
先ず、ロール紙１２０をセットする方法を説明する。
【００１２】
リリースレバー１１８を手前に引いてピンチローラ１０８を駆動ローラ１０６から離す。続いて、図７に示すように、本体後側（ロール紙１２０が配置されている側）からロール紙１２０の先端部１２０ａを駆動ローラ１０６とピンチローラ１０８の間に挿入してロール紙１２０の弛みを取り除く。続いて、リリースレバー１１８を押して駆動ローラ１０６にピンチローラ１０８を接触させて両ローラでロール紙１２０の先端部１２０ａを挟持する。この挟持した状態で、印字ヘッド１２４が画像信号を受信することにより、キャリッジ１２６に搭載されている紙検知センサ（図示せず）が紙先端（ロール紙の先端）及び紙幅（ロール紙の幅）を認識してロール紙１２０に画像が形成され始める。
【００１３】
次に、カット紙１２２をセットする方法を説明する。
【００１４】
リリースレバー１１８を手前に引いてピンチローラ１０８を駆動ローラ１０６から離す。続いて、図７に示すように、本体前側（ロール紙１２０が配置されている側とは反対の側）からカット紙１２２の先端部１２２ａを駆動ローラ１０６とピンチローラ１０８の間に挿入し、さらに、この先端部１２２ａをプラテン１０２の合わせライン１０２ｂに合わせると共に、カット紙１２２の基準側端面（幅方向の一端面）もプラテン１０２の左右合わせライン１０２ｃに合わせる。このようにして合わせた状態で、リリースレバー１１８を押して駆動ローラ１０６にピンチローラ１０８を接触させて両ローラでカット紙１２２を挟持する。この挟持した状態で、印字ヘッド１２４が画像信号を受信することにより、キャリッジ１２６に搭載されている紙検知センサ（図示せず）が紙先端（カット紙の先端）及び紙幅（カット紙の幅）を認識してカット紙１２２に画像が形成され始める。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のようにしてロール紙１２０とカット紙１２２をセットする場合、ロール紙１２０をセットし易いときはカット紙１２２がセットしにくく、この逆に、カット紙１２２がセットし易いときはロール紙１２０をセットしにくい。この点について、図８と図９を参照して説明する。
【００１６】
図８は、駆動ローラからピンチローラまでの距離が短いときに記録媒体をセットする状態を示す説明図である。図９は、駆動ローラからピンチローラまでの距離が長いときに記録媒体をセットする状態を示す説明図である。
【００１７】
駆動ローラ１０６からピンチローラ１０８までの距離が短い場合、セットするカット紙１２２の先端部１２２ａが上向きカールしているときは、このカールした先端部１２２ａがピンチローラ１０８に当接して座屈する（紙折れする）ので、カット紙１２２を良好にセットできない。また、座屈に起因して良好な画像も得られない。
【００１８】
この逆に、駆動ローラ１０６からピンチローラ１０８までの距離が長い場合、セットするロール紙１２０の先端部１２０ａが下向きカールしているときは、このカールした先端部１２０ａが、駆動ローラ１０８とプラテン１０２との隙間１０３に入り込んだり、プラテン１０２の傾斜部１０２ｄに引っ掛かったりするので、ロール紙１２０を良好にセットできない。また、座屈に起因して良好な画像も得られない。また、ロール紙１２０の先端部１２０ａが座屈する（紙折れする）こともあるので、ロール紙１２０を良好にセットできない。また、座屈に起因して良好な画像も得られない。
【００１９】
本発明は、上記事情に鑑み、ロール紙であってもカット紙であっても良好にセットできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の画像形成装置は、所定の搬送方向に記録媒体を挟持しながら搬送する駆動ローラ及びピンチローラを備え、これら駆動ローラ及びピンチローラによって挟持されながら搬送された記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
（１）前記ピンチローラは、前記駆動ローラに当接して記録媒体を挟持する挟持位置、前記駆動ローラから所定距離だけ離れた第１待機位置、及びこの第１待機位置よりも前記駆動ローラから離れた第２待機位置のうちのいずれかの位置に選択的に位置するものであることを特徴とするものである。
【００２１】
ここで、上記の画像形成装置は、
（２）前記搬送方向に延びると共に該搬送方向の下流側部分に前記ピンチローラを回転自在に固定したピンチローラアームを備えてもよい。
【００２２】
また、
（３）前記ピンチローラアームは、その長手方向中央部を中心にして回動するものであり、
（４）該ピンチローラアームのうち前記下流側部分とは反対側の上流側部分を押圧して該ピンチローラアームを回動させることにより、前記ピンチローラを前記第１待機位置及び前記第２待機位置双方に選択的に位置させるカムを備えてもよい。
【００２３】
さらに、
（５）記録媒体がロール紙かカット紙かに基づいて、前記ピンチローラを前記第１待機位置及び前記第２待機位置のいずれかに選択的に位置させるように前記カムを制御する制御器を備えてもよい。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
［第１実施形態］
【００２５】
図１から図３までを参照して、本発明の画像形成装置の第１実施形態であるインクジェット方式のプロッタを説明する。
【００２６】
図１は、インクジェット方式のプロッタの概略構成を示す斜視図である。図２は、ロール紙をセットしているプロッタを示す説明図である。図３は、カット紙をセットしているプロッタを示す説明図である。
【００２７】
プロッタ１０は、矢印Ａ方向に搬送される記録紙１２（ロール紙やカット紙）が載置されるプラテン１４を備えている。このプラテン１４の上方には、図２や図３に示すように、プラテン１４に対して平行に上ガイドレール１６と下ガイドレール１７が掛け渡されている。これらのガイドレール１６，１７には、モータ（図示せず）とベルト（図示せず）によって矢印Ｃ，Ｄ方向（矢印Ａ方向に直交する方向）に往復動する（走査する）キャリッジ２０がスライド軸受（図示せず）を介して取り付けられている。
【００２８】
キャリッジ２０には、インクを吐出するインク吐出口（ノズルの出口であり、図示せず）を有する印字ヘッド２２が搭載されている。インク吐出口の前方は、画像が形成される画像形成領域２３である。記録紙１２のうち画像形成領域２３に位置する部分にインク吐出口からインクが吐出され、これにより、この部分に画像が形成される。
【００２９】
ロール紙やカット紙などの記録紙１２に画像を形成するに当っては、プラテン１４に記録紙１２を載置して、プラテン１４に形成された開口部（図示せず）から外周面の一部を露出した駆動ローラ２４と、記録紙１２の両端部を上方から押えるピンチローラ２６とによって記録紙１２を挟持しながら、搬送モータ（図示せず）によって駆動ローラ２４を回転させて記録紙１２を搬送する。記録紙１２の上方でキャリッジ２０を矢印Ｃ，Ｄ方向に往復動させ、ヘッド制御部（図示せず）から印字ヘッド２２に送信された画像情報を担持する画像信号に基づいてノズルからインクを吐出して、記録紙１２のうち画像形成領域２３に位置する部分（１バンド分）に画像を形成する。その後、駆動ローラ２４とピンチローラ２６で記録媒体１２を１バンド分の幅だけ搬送して停止させ、再び、キャリッジ２０を主走査方向に往復動させながら、画像信号に基づいて印字ヘッド２２からインクを吐出し、記録媒体１２のうち画像形成領域２３に新たに位置する部分に画像を形成する。このような動作を繰り返すことによって記録媒体１２に画像を形成する。
【００３０】
なお、キャリッジ２０の位置の制御は、主走査方向の全域に配置されたリニアスケール３０をリニアセンサ３２で読み取ることにより行われる。リニアセンサ３２はキャリッジ２０にビスで固定されている。また、記録媒体１２をプラテン１４に密着させるための吸引ファン３４は、下筐体３６のうち主走査方向中央部に固定されている。この下筐体３６の主走査方向両端は側板によって塞がれている。また、キャリッジ２０の下部は下ガイドレール１７に嵌め込まれている。一方、キャリッジ２０の上部には、上ガイドレール１６を挟持する一対のコロ４２，４４が回転自在の固定されている。キャリッジ２０が主走査方向に走査するときには、一対のコロ４２，４４が上ガイドレール１６を挟持すると共に上ガイドレール１６と下ガイドレール１７がキャリッジ２０を主走査方向に案内する。キャリッジ２０には、コロ４２を回転自在に固定するコロ支持板４６が備えられている。コロ支持板４６の上端部にはコロ４２が回転自在に固定されている。
【００３１】
上記したピンチローラ２６は、駆動ローラ２４に当接して記録媒体を挟持する挟持位置、駆動ローラ２４から所定距離だけ離れた第１待機位置、及びこの第１待機位置よりも駆動ローラ２４から離れた第２待機位置のうちのいずれかの位置に選択的に位置するように構成されている。この構成について説明する。
【００３２】
ピンチローラ２６は駆動ローラ２４の真上に配置されている。また、ピンチローラ２６は、搬送方向（矢印Ａ方向）に延びるピンチローラアーム５０の搬送方向下流側部５０ａに回転自在に固定されている。ピンチローラアーム５０は、ピンチローラ２６が固定された部分から搬送方向上流側に延びており、その長手方向中央部分には回動軸５２が形成されている。この回動軸５２を中心にしてピンチローラアーム５０が所定角度だけ回動する。回動軸５２は、プロッタ１０の本体に形成された筐体５４に固定されている。
【００３３】
ピンチローラアーム５０のうち、ピンチローラ２６が固定されている部分とは反対側の部分５０ｂには、コイルばね５６の一端部が固定されている。このコイルばね５６の他端部は筐体５４に固定されている。このため、ピンチローラアーム５０は、回動軸５２を中心にして矢印Ｅ方向に回動するように、コイルばね５６によって付勢されている。
【００３４】
ピンチローラアーム５０のうち、コイルばね５６よりもやや内側の上面には、カム６０が接触する。このカム６０は、カム軸６２を中心にして回動する。カム軸６２はリリースレバー６４に連結されており、リリースレバー６４を矢印Ｆ方向に回動させることによりカム軸は矢印Ｇ方向に回動する。この逆に、リリースレバー６４を矢印Ｆ’方向に回動させることによりカム軸は矢印Ｇ’方向に回動する。
【００３５】
カム６０には、３つの平らな面が形成されている。これら３つの平らな面は、ピンチローラ２６を、上記した第１待機位置に位置させるための第１面６０ａ、上記した第２待機位置に位置させるための第２面６０ｂ、及び、上記した挟持位置に位置させるための第３面６０ｃから構成される。これら３つの面は、リリースレバー６４を矢印Ｆ，Ｆ’方向に回動させることにより選択的にピンチローラアーム５０の上面に接触するか若しくは対向する。この場合、第１面６０ａと第２面６０ｂは平らであるので、これらの面とピンチローラアーム５０は安定して接触する。
【００３６】
リリースレバー６４を矢印Ｆ’方向に回動させておくことにより、カム６０の第３面６０ｃがピンチローラアーム５０からやや離れた状態でこのピンチローラアーム５０の上面に対向するこの場合、ピンチローラアーム５０はコイルばね５６の付勢力によって回動軸５２を中心に回動し、この結果、ピンチローラ２６が駆動ローラ２４に接触して記録媒体を挟持できる状態となる。一方、リリースレバー６４を矢印Ｆ方向に回動させることにより、先ず、カム６０が矢印Ｅ方向に回動して第１面６０ａがピンチローラアーム５０の上面に接触して安定する。この結果、図２に示すように、ピンチローラ２６が駆動ローラ２４からやや離れた第１待機位置に位置する。リリースレバー６４を矢印Ｆ方向にさらに回動させることにより、カム６０が矢印Ｅ方向にさらに回動して第２面６０ｂがピンチローラアーム５０の上面に接触して安定する。この結果、図３に示すように、ピンチローラ２６が駆動ローラ２４から離れた第２待機位置に位置する。図２と図３に示すように、第２待機位置は、第１待機位置よりも駆動ローラ２４から離れている。
【００３７】
ロール紙１２０とカット紙１２２をセットする方法について説明する。
【００３８】
先ず、ロール紙１２０をセットする方法を説明する。
【００３９】
リリースレバー６４を矢印Ｆ方向に回動させて、カム６０の第１面６０ａをピンチローラアーム５０の上面に接触させて安定させ、この位置でリリースレバー６４を停止させておく。これにより、ピンチローラ２６が駆動ローラ２４からやや離れた第１待機位置に安定して位置する。続いて、本体後側（ロール紙１２０が配置されている側）からロール紙１２０の先端部１２０ａを駆動ローラ２４とピンチローラ２６の間に挿入してロール紙１２０の弛みを取り除く。続いて、リリースレバー６４を矢印Ｆ’方向に回動させてピンチローラ２６を駆動ローラ２４に接触させて両ローラでロール紙１２０の先端部１２０ａを挟持する。この挟持した状態で、印字ヘッド２２が画像信号を受信することにより、キャリッジ２０に搭載されている紙検知センサ（図示せず）が紙先端（ロール紙の先端）及び紙幅（ロール紙の幅）を認識してロール紙１２０に画像が形成され始める。
【００４０】
次に、カット紙１２２をセットする方法を説明する。
【００４１】
リリースレバー６４を矢印Ｆ方向に回動させて、カム６０の第２面６０ｂをピンチローラアーム５０の上面に接触させて安定させ、この位置でリリースレバー６４を停止させておく。これにより、ピンチローラ２６が駆動ローラ２４から離れた第２待機位置に安定して位置する。続いて、本体前側（ロール紙１２０が配置されている側とは反対の側）からカット紙１２２の先端部１２２ａを駆動ローラ２４とピンチローラ２６の間に挿入し、さらに、この先端部１２２ａをプラテン１４の合わせライン１４ｂに合わせると共に、カット紙１２２の基準側端面（幅方向の一端面）もプラテン１４の左右合わせライン１４ｃに合わせる。このようにして合わせた状態で、リリースレバー６４を矢印Ｆ’方向に回動させてピンチローラ２６を駆動ローラ２４に接触させて両ローラでカット紙１２２を挟持する。この挟持した状態で、印字ヘッド２２が画像信号を受信することにより、キャリッジ２０に搭載されている紙検知センサ（図示せず）が紙先端（ロール紙の先端）及び紙幅（ロール紙の幅）を認識してロール紙１２０に画像が形成され始める。
【００４２】
以上のように、記録媒体がロール紙１２０かカット紙１２２かに応じて、ピンチローラ２６を第１待機位置若しくは第２待機位置に適宜に選択して位置させておくことにより、いずれの記録媒体であってもこれを良好にセットできる。カット紙１２２のときは、ピンチローラ２６を第２待機位置に位置させておくことにより、ピンチローラ２６が駆動ローラ２４から遠くに離れるので、カット紙１２２の先端部を座屈（紙折れ）させずにこのカット紙１２２をセットできる。一方、ロール紙１２０のときは、ピンチローラ２６を第１待機位置に位置させておくことにより、ピンチローラ２６が駆動ローラ２４からやや離れるので、ロール紙１２０の先端部を座屈（紙折れ）させずにこのロール紙１２０をセットできる。［第２実施形態］
【００４３】
図４と図５を参照して、本発明の画像形成装置の第２実施形態であるインクジェット方式のプロッタを説明する。
【００４４】
図４は、第２実施形態のプロッタの概略構成を示す斜視図である。図５は、ロール紙をセットしているプロッタを示す説明図である。これらの図では、図１から図３までに示された構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【００４５】
プロッタ８０は、リリースレバー６４（図２等参照）を使用せずに、カム６０を回動させる制御器を備えた点に特徴がある。プロッタ８０では、搬送方向（矢印Ａ方向）下流側にロール紙１２０が配置されている。ロール紙１２０は、給紙ローラ対８２によって駆動ローラ２４まで搬送される。給紙ローラ対８２と駆動ローラ２４の間には、ロール紙１２０を案内するＵ字状のＵガイド８４が配置されている。このＵガイド８４は、外側の外Ｕガイド８４ａと内側の内Ｕガイド８４ｂから構成されており、外Ｕガイド８４ａと内Ｕガイド８４ｂの間をロール紙１２０が通過しながら案内される。外Ｕガイド８４ａの搬送方向下流側部分には、回動軸８６ａを中心にして自在に回動するフラッパ８６が取り付けられている。このフラッパ８６は、カット紙を印字し始めるときにカット紙がＵガイド８４に入り込むことを防止する。
【００４６】
プロッタ８０には、各種の操作を行うための操作部８８が配置されている。この操作部８８の用紙切替キー（図示せず）を押すことにより、プロッタ８０に内蔵された制御器（図示せず）がカム６０を回動させたりするので、ロール紙からカット紙に容易に切り替えられる。
【００４７】
カム６０の回動軸６２の長手方向一端部にはプーリー（図示せず）が固定されている。このプーリーは、ベルト（図示せず）を介してステッピングモータ（図示せず）に接続されている。このステッピングモータは、上記した制御器によって制御される。回動軸６２の長手方向他端部には、カム６０の位置を検出するフラグ（図示せず）が固定されている。カム６０が所定のホームポジションに位置しているときは、フォトインタラプタ（図示せず）によってフラグが検出されるように構成されている。
【００４８】
記録媒体をセットする方法を説明する。
【００４９】
駆動ローラ２４とピンチローラ２６にロール紙１２０が挟持されている状態からカット紙をセットする場合、ユーザは操作部８８の用紙切替キー（カット紙）を押す。これにより、上記した制御器によって給紙ローラ対８２とカム６０が制御されて、給紙ローラ対８２がロール紙１２０を挟持すると共に、上記のステッピングモータが所定角度回転してカム６０の第２面６０ｂがピンチローラアーム５０の上面に接触して安定する。この結果、図３に示すように、ピンチローラ２６が駆動ローラ２４から離れた第２待機位置に安定して位置する。続いて、給紙ローラ対８２が矢印Ｈ方向に回転してロール紙１２０の先端をＵガイド８４の内側に巻き戻して停止させる。
【００５０】
ユーザは、ダストカバー１１を開いて、図３に示すと同様に、カット紙をセットする。このセット後、操作部８８のセット完了キー（図示せず）を押すことにより、上記のステッピングモータが再び回転してピンチローラ２６と駆動ローラ２４でカット紙を挟持する。その後、ダストカバー１１を閉じる。この後に、印字ヘッド２２が画像信号を受信することにより、キャリッジ２０に搭載されている紙検知センサ（図示せず）が紙先端（カット紙の先端）及び紙幅（カット紙の幅）を認識して、カット紙に画像が形成され始める。
【００５１】
カット紙に画像を形成し終わった後にロール紙１２０に画像を形成する場合、ユーザは操作部８８の用紙切替キー（ロール紙）を押す。これにより、上記した制御器によって給紙ローラ対８２とカム６０が制御されて、給紙ローラ対８２がロール紙１２０を挟持すると共に、上記のステッピングモータが所定角度回転してカム６０の第１面６０ａがピンチローラアーム５０の上面に接触して安定する。この結果、図２に示すように、ピンチローラ２６が駆動ローラ２４から離れた第１待機位置に安定して位置する。続いて、給紙ローラ対８２が、矢印Ｈ方向とは反対の方向に回転してロール紙１２０の先端を駆動ローラ２４まで搬送する。この搬送が終了した後、上記のステッピングモータが再び回転してピンチローラ２６と駆動ローラ２４でロール紙１２０を挟持する。このとき、給紙ローラ対８２が互いに離れてロール紙１２０を解除する。この状態で、印字ヘッド２２が画像信号を受信することにより、キャリッジ２０に搭載されている紙検知センサ（図示せず）が紙先端（ロール紙の先端）及び紙幅（ロール紙の幅）を認識してロール紙１２０に画像が形成され始める。
【００５２】
以上のように、制御器がカム６０や給紙ローラ対８２を制御してカット紙若しくはロール紙を切り替えるので、カット紙であってもロール紙であっても良好にセットできて使い勝手の良いプロッタ８０が得られる。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の画像形成装置によれば、記録媒体がロール紙かカット紙かに応じて、ピンチローラを第１待機位置若しくは第２待機位置に適宜に選択して位置させておくことにより、いずれの記録媒体であってもこれを良好にセットできる。例えば、記録媒体がカット紙のときは、ピンチローラを第２待機位置に位置させておくことにより、ピンチローラが駆動ローラから遠くに離れるので、カット紙の先端部を座屈（紙折れ）させずにこのカット紙をセットできる。一方、記録媒体がロール紙のときは、ピンチローラを第１待機位置に位置させておくことにより、ピンチローラが駆動ローラから離れるので、ロール紙の先端部を座屈（紙折れ）させずにこのロール紙をセットできる。
【００５４】
ここで、前記搬送方向に延びると共に該搬送方向の下流側部分に前記ピンチローラを回転自在に固定したピンチローラアームを備えた場合は、記録媒体がピンチローラアームによって搬送方向に案内されるので、記録媒体を円滑に搬送できる。
【００５５】
また、前記ピンチローラアームは、その長手方向中央部を中心にして回動するものであり、該ピンチローラアームのうち前記下流側部分とは反対側の上流側部分を押圧して該ピンチローラアームを回動させることにより、前記ピンチローラを前記第１待機位置及び前記第２待機位置双方に選択的に位置させるカムを備えた場合は、簡易な構成によって、ピンチローラを第１待機位置若しくは第２待機位置に位置させられる。
【００５６】
さらに、記録媒体がロール紙かカット紙かに基づいて、前記ピンチローラを前記第１待機位置及び前記第２待機位置のいずれかに選択的に位置させるように前記カムを制御する制御器を備えた場合は、制御器によってピンチローラが適宜の位置（第１待機位置若しくは第２待機位置）に位置させられるので、使い勝手の良い画像形成装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェット方式のプロッタの概略構成を示す斜視図である。
【図２】ロール紙をセットしているプロッタを示す説明図である。
【図３】カット紙をセットしているプロッタを示す説明図である。
【図４】第２実施形態のプロッタの概略構成を示す斜視図である。
【図５】ロール紙をセットしているプロッタを示す説明図である。
【図６】インクジェット方式画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図７】図６のインクジェット方式画像形成装置の内部構成を示す側面図である。
【図８】駆動ローラからピンチローラまでの距離が短いときに記録媒体をセットする状態を示す説明図である。
【図９】駆動ローラからピンチローラまでの距離が長いときに記録媒体をセットする状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１０，８０　プロッタ
２４　駆動ローラ
２６　ピンチローラ
５０　ピンチローラアーム
６０　カム
１２０　ロール紙
１２２　カット紙[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus that conveys a recording medium while nipping the recording medium between a driving roller and a pinch roller to form an image on the recording medium.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art As one of output devices of computers and workstations, there is known an ink-jet type image forming apparatus that forms an image by discharging ink onto a recording medium such as recording paper. The inkjet image forming apparatus generally includes a print head having a plurality of nozzles for discharging ink, a carriage mounted with the print head and reciprocating in a main scanning direction, and a direction orthogonal to the main scanning direction. (A sub-scanning direction and a recording medium transport direction).
[0003]
When forming an image on a recording medium with the above-described ink jet type image forming apparatus, the recording medium being conveyed by the recording medium conveying apparatus is temporarily stopped, and the image is formed while the carriage is reciprocated in the main scanning direction. Ink is selectively ejected from a plurality of nozzles based on an image signal carrying information, and an image for one band is formed in a portion of the recording medium located in an image forming area facing an outlet (ink ejection port) of the nozzle. I do. Thereafter, the recording medium is conveyed by the width of one band and stopped, and again, while the carriage is reciprocated in the main scanning direction, ink is ejected from the nozzles based on the image signal, and the ink is discharged to the image forming area of the recording medium. An image is formed on a newly located portion. An image is formed on a recording medium by repeating such an operation.
[0004]
An example of the above-described inkjet type image forming apparatus will be described with reference to FIGS.
[0005]
FIG. 6 is a perspective view showing the appearance of the inkjet type image forming apparatus. FIG. 7 is a side view showing the internal configuration of the inkjet type image forming apparatus of FIG.
[0006]
The inkjet image forming apparatus 100 generally includes a platen 102 on which a recording medium is placed. Ink is ejected onto a portion of the recording medium placed on the platen 102 to form an image. A suction fan 104 is disposed below the platen 102, and a large number of suction holes 102a are formed in the platen 102. As the suction fan 104 rotates, air is sucked from the suction holes 102a, so that the recording medium placed on the platen 102 is sucked to the platen 102.
[0007]
The platen 102 is provided with a pair of transport rollers including a drive roller 106 and a pinch roller 108 which transport the recording medium while nipping the recording medium. Usually, the drive roller 106 is located below the pinch roller 108 in the pair of transport rollers. The drive roller 106 is connected to a drive motor (not shown) via a gear (not shown) or the like, and is rotated by driving the drive motor. The pinch roller 108 is rotatably fixed to the tip of a pinch roller arm 110 extending in the transport direction (the direction of arrow A). One end of a coil spring 112 is fixed to the rear end of the pinch roller arm 110. The other end of the coil spring 112 is fixed to the main body of the inkjet type image forming apparatus 110. A pivot 114 of the pinch roller arm 110 is formed at a central portion in the longitudinal direction of the pinch roller arm 110. The pinch roller arm 110 rotates about the rotation shaft 114 in the direction of arrow B and in the opposite direction. The cam 116 contacts a portion of the pinch roller arm 112 slightly inside the coil spring 112.
[0008]
The pinch roller arm 110 is urged by a coil spring 112 so as to rotate in the direction opposite to the arrow B direction. As a result, the pinch roller 108 comes into contact with the drive roller 106, and the recording medium can be held between the two rollers. On the other hand, when the cam 116 contacts the pinch roller arm 112, the pinch roller arm 110 is rotated in the direction of arrow B by overcoming the urging force of the coil spring 112. As a result, the pinch roller 108 is separated from the drive roller 106.
[0009]
The cam 116 is connected to the release lever-118. The cam 116 contacts the pinch roller arm 110 by pulling the release lever 118 forward, and the pinch roller 108 is separated from the drive roller 106. The cam 116 is separated from the pinch roller arm 110 by pushing the release lever 118 backward, so that the driving roller 106 and the pinch roller 108 come into contact with each other by the urging force of the coil spring 112.
[0010]
When forming an image on a recording medium, the leading end of the recording medium is sandwiched (set) between the driving roller 106 and the pinch roller 108, and a predetermined operation is performed on the operation panel 112. There are two types of recording media, roll paper and cut paper, and the method of holding the leading end of the roll paper and cut paper between the drive roller 106 and the pinch roller 108 is different from each other. A method for setting the roll paper 120 and the cut paper 122 will be described.
[0011]
First, a method for setting the roll paper 120 will be described.
[0012]
By pulling the release lever 118 forward, the pinch roller 108 is separated from the drive roller 106. Subsequently, as shown in FIG. 7, the leading end 120a of the roll paper 120 is inserted between the drive roller 106 and the pinch roller 108 from the rear side of the main body (the side on which the roll paper 120 is disposed), and Remove slack. Subsequently, the release lever 118 is pressed to bring the pinch roller 108 into contact with the driving roller 106, and the leading end portion 120 a of the roll paper 120 is held between the two rollers. In this sandwiched state, when the print head 124 receives an image signal, a paper detection sensor (not shown) mounted on the carriage 126 causes the paper leading end (the leading end of the rolled paper) and the paper width (the width of the rolled paper). Is recognized, and an image starts to be formed on the roll paper 120.
[0013]
Next, a method of setting the cut sheet 122 will be described.
[0014]
By pulling the release lever 118 forward, the pinch roller 108 is separated from the drive roller 106. Subsequently, as shown in FIG. 7, the leading end 122a of the cut paper 122 is inserted between the drive roller 106 and the pinch roller 108 from the front side of the main body (the side opposite to the side where the roll paper 120 is disposed), Further, the leading end 122a is aligned with the alignment line 102b of the platen 102, and the reference side end surface (one end surface in the width direction) of the cut sheet 122 is also aligned with the left and right alignment line 102c of the platen 102. In this state, the release lever 118 is pressed to bring the pinch roller 108 into contact with the drive roller 106, and the cut sheet 122 is held between the two rollers. In this sandwiched state, when the print head 124 receives an image signal, a paper detection sensor (not shown) mounted on the carriage 126 detects the leading edge of the sheet (the leading edge of the cut sheet) and the sheet width (the width of the cut sheet). Is recognized, and an image starts to be formed on the cut sheet 122.
[0015]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the roll paper 120 and the cut paper 122 are set as described above, it is difficult to set the cut paper 122 when the roll paper 120 is easy to set, and conversely, when the cut paper 122 is easy to set. It is difficult to set the paper 120. This will be described with reference to FIGS.
[0016]
FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a state in which a recording medium is set when the distance from the driving roller to the pinch roller is short. FIG. 9 is an explanatory diagram showing a state in which a recording medium is set when the distance from the drive roller to the pinch roller is long.
[0017]
When the distance from the drive roller 106 to the pinch roller 108 is short, and the leading end 122a of the cut sheet 122 to be set is curled upward, the curled leading end 122a comes into contact with the pinch roller 108 and buckles (paper). Therefore, the cut sheet 122 cannot be set properly. In addition, good images cannot be obtained due to buckling.
[0018]
Conversely, when the distance between the drive roller 106 and the pinch roller 108 is long, and when the leading end 120a of the roll paper 120 to be set is curled downward, the curled leading end 120a Roll paper 120 cannot be set satisfactorily because the roll paper 120 enters the gap 103 between the sheet and the paper or gets caught on the inclined portion 102d of the platen 102. In addition, good images cannot be obtained due to buckling. Further, the leading end portion 120a of the roll paper 120 may buckle (fold), so that the roll paper 120 cannot be set properly. In addition, good images cannot be obtained due to buckling.
[0019]
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of setting a roll paper or a cut paper satisfactorily.
[0020]
[Means for Solving the Problems]
An image forming apparatus according to the present invention for achieving the above object includes a driving roller and a pinch roller for conveying a recording medium while nipping the recording medium in a predetermined conveying direction, and the recording conveyed while being nipped by the driving roller and the pinch roller. In an image forming apparatus for forming an image on a medium,
(1) The pinch roller is a holding position for holding the recording medium in contact with the drive roller, a first standby position separated from the drive roller by a predetermined distance, and further away from the drive roller than the first standby position. The second standby position is selectively located at any one of the second standby positions.
[0021]
Here, the image forming apparatus is
(2) A pinch roller arm extending in the transport direction and having the pinch roller rotatably fixed at a downstream portion in the transport direction may be provided.
[0022]
Also,
(3) The pinch roller arm rotates around its longitudinal center.
(4) pressing the upstream portion of the pinch roller arm opposite to the downstream portion to rotate the pinch roller arm, thereby moving the pinch roller to the first standby position and the second standby position; A cam may be provided which is selectively located at both positions.
[0023]
further,
(5) A controller that controls the cam to selectively position the pinch roller at one of the first standby position and the second standby position based on whether the recording medium is roll paper or cut paper. May be provided.
[0024]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
[0025]
An inkjet type plotter, which is a first embodiment of the image forming apparatus of the present invention, will be described with reference to FIGS.
[0026]
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an ink jet type plotter. FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a plotter on which roll paper is set. FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a plotter on which cut sheets are set.
[0027]
The plotter 10 includes a platen 14 on which the recording paper 12 (roll paper or cut paper) conveyed in the direction of arrow A is placed. As shown in FIGS. 2 and 3, an upper guide rail 16 and a lower guide rail 17 are extended above the platen 14 in parallel with the platen 14. A carriage 20 that reciprocates (scans) in the directions of arrows C and D (the direction orthogonal to the direction of arrow A) by a motor (not shown) and a belt (not shown) slides on these guide rails 16 and 17. It is mounted via a bearing (not shown).
[0028]
The carriage 20 is provided with a print head 22 having an ink discharge port (a nozzle outlet, not shown) for discharging ink. In front of the ink ejection port is an image forming area 23 where an image is formed. Ink is ejected from the ink ejection port to a portion of the recording paper 12 that is located in the image forming area 23, whereby an image is formed on this portion.
[0029]
In order to form an image on the recording paper 12 such as roll paper or cut paper, the recording paper 12 is placed on the platen 14, and an opening (not shown) formed on the The driving roller 24 is rotated by a conveyance motor (not shown) while the recording paper 12 is held between the driving roller 24 having the exposed portion and the pinch roller 26 for pressing both ends of the recording paper 12 from above. Is transported. The carriage 20 is reciprocated in the directions of arrows C and D above the recording paper 12, and ink is ejected from the nozzles based on an image signal carrying image information transmitted from a head control unit (not shown) to the print head 22. Then, an image is formed on a portion (one band) of the recording paper 12 located in the image forming area 23. Thereafter, the recording medium 12 is conveyed by the width of one band by the driving roller 24 and the pinch roller 26 and stopped, and again, while the carriage 20 is reciprocated in the main scanning direction, the ink is transmitted from the print head 22 based on the image signal. To form an image on a portion of the recording medium 12 newly located in the image forming area 23. An image is formed on the recording medium 12 by repeating such an operation.
[0030]
The position of the carriage 20 is controlled by reading the linear scale 30 arranged in the entire area in the main scanning direction with the linear sensor 32. The linear sensor 32 is fixed to the carriage 20 with screws. In addition, a suction fan 34 for bringing the recording medium 12 into close contact with the platen 14 is fixed to a central portion of the lower housing 36 in the main scanning direction. Both ends of the lower housing 36 in the main scanning direction are closed by side plates. The lower part of the carriage 20 is fitted on the lower guide rail 17. On the other hand, a pair of rollers 42 and 44 for holding the upper guide rail 16 are rotatably fixed to the upper portion of the carriage 20. When the carriage 20 scans in the main scanning direction, the pair of rollers 42 and 44 sandwich the upper guide rail 16 and the upper guide rail 16 and the lower guide rail 17 guide the carriage 20 in the main scanning direction. The carriage 20 is provided with a roller support plate 46 for rotatably fixing the rollers 42. The roller 42 is rotatably fixed to the upper end of the roller support plate 46.
[0031]
The above-described pinch roller 26 is in contact with the driving roller 24 to pinch the recording medium, a first standby position separated from the driving roller 24 by a predetermined distance, and further separated from the driving roller 24 than the first standby position. It is configured to be selectively located at any one of the second standby positions. This configuration will be described.
[0032]
The pinch roller 26 is disposed right above the drive roller 24. In addition, the pinch roller 26 is rotatably fixed to the transport direction downstream side portion 50a of the pinch roller arm 50 extending in the transport direction (the direction of arrow A). The pinch roller arm 50 extends from the portion to which the pinch roller 26 is fixed to the upstream side in the transport direction, and has a rotation shaft 52 formed at the center in the longitudinal direction. The pinch roller arm 50 turns by a predetermined angle about the turning shaft 52. The rotation shaft 52 is fixed to a housing 54 formed on the main body of the plotter 10.
[0033]
One end of a coil spring 56 is fixed to a portion 50b of the pinch roller arm 50 opposite to the portion to which the pinch roller 26 is fixed. The other end of the coil spring 56 is fixed to the housing 54. For this reason, the pinch roller arm 50 is urged by the coil spring 56 so as to rotate about the rotation shaft 52 in the direction of arrow E.
[0034]
The cam 60 contacts the upper surface of the pinch roller arm 50 slightly inside the coil spring 56. The cam 60 rotates about a cam shaft 62. The cam shaft 62 is connected to a release lever 64. By rotating the release lever 64 in the direction of arrow F, the cam shaft rotates in the direction of arrow G. Conversely, by rotating the release lever 64 in the direction of the arrow F ', the cam shaft is rotated in the direction of the arrow G'.
[0035]
The cam 60 has three flat surfaces. These three flat surfaces are a first surface 60a for positioning the pinch roller 26 at the first standby position described above, a second surface 60b for positioning the pinch roller 26 at the second standby position described above, and the above-described clamping. It is composed of a third surface 60c for positioning at a position. These three surfaces selectively contact or oppose the upper surface of the pinch roller arm 50 by rotating the release lever 64 in the directions of arrows F and F ′. In this case, since the first surface 60a and the second surface 60b are flat, these surfaces and the pinch roller arm 50 come into stable contact.
[0036]
By rotating the release lever 64 in the direction of arrow F ', the third surface 60c of the cam 60 faces the upper surface of the pinch roller arm 50 with the third surface 60c slightly separated from the pinch roller arm 50. The arm 50 is rotated around the rotation shaft 52 by the urging force of the coil spring 56. As a result, the pinch roller 26 comes into contact with the drive roller 24 to be able to hold the recording medium. On the other hand, by rotating the release lever 64 in the direction of the arrow F, the cam 60 first rotates in the direction of the arrow E, and the first surface 60a contacts the upper surface of the pinch roller arm 50 and is stabilized. As a result, as shown in FIG. 2, the pinch roller 26 is located at the first standby position slightly away from the drive roller 24. By further rotating the release lever 64 in the direction of arrow F, the cam 60 is further rotated in the direction of arrow E, and the second surface 60b contacts the upper surface of the pinch roller arm 50 and is stabilized. As a result, as shown in FIG. 3, the pinch roller 26 is located at the second standby position apart from the drive roller 24. As shown in FIGS. 2 and 3, the second standby position is farther from the drive roller 24 than the first standby position.
[0037]
A method for setting the roll paper 120 and the cut paper 122 will be described.
[0038]
First, a method for setting the roll paper 120 will be described.
[0039]
By rotating the release lever 64 in the direction of arrow F, the first surface 60a of the cam 60 is brought into contact with the upper surface of the pinch roller arm 50 to be stabilized, and the release lever 64 is stopped at this position. As a result, the pinch roller 26 is stably positioned at the first standby position slightly away from the drive roller 24. Subsequently, the leading end 120a of the roll paper 120 is inserted between the drive roller 24 and the pinch roller 26 from the rear side of the main body (the side where the roll paper 120 is disposed) to remove slack in the roll paper 120. Subsequently, the release lever 64 is rotated in the direction of the arrow F 'to bring the pinch roller 26 into contact with the drive roller 24, and the leading end portion 120a of the roll paper 120 is held between the two rollers. In this sandwiched state, when the print head 22 receives an image signal, the paper detection sensor (not shown) mounted on the carriage 20 causes the paper leading end (the leading end of the roll paper) and the paper width (the width of the roll paper). Is recognized, and an image starts to be formed on the roll paper 120.
[0040]
Next, a method of setting the cut sheet 122 will be described.
[0041]
By rotating the release lever 64 in the direction of arrow F, the second surface 60b of the cam 60 is brought into contact with the upper surface of the pinch roller arm 50 to be stabilized, and the release lever 64 is stopped at this position. As a result, the pinch roller 26 is stably positioned at the second standby position apart from the drive roller 24. Subsequently, the leading end 122a of the cut sheet 122 is inserted between the drive roller 24 and the pinch roller 26 from the front side of the main body (the side opposite to the side where the roll paper 120 is arranged), and the leading end 122a is further inserted. In addition to the alignment line 14b of the platen 14, the reference side end surface (one end surface in the width direction) of the cut sheet 122 is also aligned with the left and right alignment line 14c of the platen 14. In this state, the release lever 64 is rotated in the direction of arrow F 'to bring the pinch roller 26 into contact with the drive roller 24, and the cut sheet 122 is held between the rollers. In this sandwiched state, when the print head 22 receives an image signal, the paper detection sensor (not shown) mounted on the carriage 20 causes the paper leading end (the leading end of the roll paper) and the paper width (the width of the roll paper). Is recognized, and an image starts to be formed on the roll paper 120.
[0042]
As described above, depending on whether the recording medium is the roll paper 120 or the cut paper 122, the pinch roller 26 is appropriately selected and positioned at the first standby position or the second standby position, and thus any of the recording media Even this can be set well. In the case of the cut sheet 122, the pinch roller 26 is located at the second standby position, so that the pinch roller 26 is far away from the drive roller 24, so that the leading end of the cut sheet 122 is buckled (broken). The cut sheet 122 can be set without the need. On the other hand, in the case of the roll paper 120, the pinch roller 26 is positioned at the first standby position, so that the pinch roller 26 is slightly separated from the drive roller 24, so that the leading end of the roll paper 120 buckles (folds). The roll paper 120 can be set without causing the roll paper 120 to be set. [Second embodiment]
[0043]
With reference to FIGS. 4 and 5, an ink jet type plotter which is a second embodiment of the image forming apparatus of the present invention will be described.
[0044]
FIG. 4 is a perspective view illustrating a schematic configuration of the plotter according to the second embodiment. FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a plotter on which roll paper is set. In these drawings, the same components as those shown in FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals.
[0045]
The plotter 80 is characterized in that a controller for rotating the cam 60 is provided without using the release lever 64 (see FIG. 2 and the like). In the plotter 80, the roll paper 120 is disposed downstream in the transport direction (the direction of the arrow A). The roll paper 120 is transported to the drive roller 24 by the pair of paper feed rollers 82. A U-shaped U guide 84 for guiding the roll paper 120 is disposed between the paper feed roller pair 82 and the drive roller 24. The U guide 84 includes an outer U guide 84a on the outside and an inner U guide 84b on the inside, and the roll paper 120 is guided while passing between the outer U guide 84a and the inner U guide 84b. A flapper 86 that freely rotates about a rotation shaft 86a is attached to a downstream portion of the outer U guide 84a in the transport direction. The flapper 86 prevents the cut sheet from entering the U guide 84 when printing of the cut sheet is started.
[0046]
An operation unit 88 for performing various operations is arranged on the plotter 80. By pressing a paper switching key (not shown) of the operation unit 88, a controller (not shown) built in the plotter 80 rotates the cam 60, so that it is easy to change from roll paper to cut paper. Can be switched.
[0047]
A pulley (not shown) is fixed to one longitudinal end of the rotating shaft 62 of the cam 60. This pulley is connected to a stepping motor (not shown) via a belt (not shown). This stepping motor is controlled by the controller described above. A flag (not shown) for detecting the position of the cam 60 is fixed to the other longitudinal end of the rotating shaft 62. When the cam 60 is located at a predetermined home position, a flag is detected by a photo interrupter (not shown).
[0048]
A method for setting a recording medium will be described.
[0049]
When setting a cut sheet while the roll sheet 120 is held between the driving roller 24 and the pinch roller 26, the user presses a sheet switching key (cut sheet) of the operation unit 88. As a result, the pair of paper feed rollers 82 and the cam 60 are controlled by the above-described controller, and the pair of paper feed rollers 82 sandwiches the roll paper 120, and the stepping motor rotates a predetermined angle to rotate the second The surface 60b is in contact with the upper surface of the pinch roller arm 50 and is stabilized. As a result, as shown in FIG. 3, the pinch roller 26 is stably positioned at the second standby position apart from the drive roller 24. Subsequently, the paper feed roller pair 82 rotates in the direction of arrow H to rewind the leading end of the roll paper 120 inside the U guide 84 and stop it.
[0050]
The user opens the dust cover 11 and sets a cut sheet as shown in FIG. After the setting, by pressing a setting completion key (not shown) of the operation unit 88, the stepping motor rotates again and the cut sheet is nipped by the pinch roller 26 and the driving roller 24. Then, the dust cover 11 is closed. Thereafter, when the print head 22 receives the image signal, a paper detection sensor (not shown) mounted on the carriage 20 recognizes the leading edge of the sheet (the leading edge of the cut sheet) and the sheet width (the width of the cut sheet). Then, an image starts to be formed on the cut sheet.
[0051]
When forming an image on the roll paper 120 after forming the image on the cut paper, the user presses a paper switching key (roll paper) of the operation unit 88. As a result, the paper feed roller pair 82 and the cam 60 are controlled by the above-described controller, and the paper feed roller pair 82 pinches the roll paper 120, and the stepping motor rotates a predetermined angle so that the first The surface 60 a contacts the upper surface of the pinch roller arm 50 and is stabilized. As a result, as shown in FIG. 2, the pinch roller 26 is stably positioned at the first standby position apart from the drive roller 24. Subsequently, the paper feed roller pair 82 rotates in the direction opposite to the arrow H direction to convey the leading end of the roll paper 120 to the drive roller 24. After the conveyance is completed, the stepping motor rotates again to pinch the roll paper 120 between the pinch roller 26 and the driving roller 24. At this time, the pair of paper feed rollers 82 are separated from each other to release the roll paper 120. In this state, when the print head 22 receives the image signal, a paper detection sensor (not shown) mounted on the carriage 20 recognizes the leading edge of the paper (the leading edge of the roll paper) and the paper width (the width of the roll paper). Then, an image starts to be formed on the roll paper 120.
[0052]
As described above, the controller controls the cam 60 and the pair of paper feed rollers 82 to switch between cut paper and roll paper. 80 are obtained.
[0053]
【The invention's effect】
As described above, according to the image forming apparatus of the present invention, the pinch roller is appropriately selected and positioned at the first standby position or the second standby position depending on whether the recording medium is roll paper or cut paper. Thereby, any recording medium can be set favorably. For example, when the recording medium is a cut sheet, the pinch roller is located at the second standby position so that the pinch roller is far away from the drive roller, so that the leading end of the cut sheet is buckled (broken). This cut paper can be set without the need. On the other hand, when the recording medium is roll paper, the pinch roller is located at the first standby position, so that the pinch roller is separated from the drive roller, so that the leading end of the roll paper does not buckle (paper break). This roll paper can be set.
[0054]
Here, when a pinch roller arm that extends in the transport direction and rotatably fixes the pinch roller at a downstream portion in the transport direction is provided, the recording medium is guided in the transport direction by the pinch roller arm. The recording medium can be transported smoothly.
[0055]
The pinch roller arm pivots about a longitudinal central portion thereof, and presses an upstream portion of the pinch roller arm opposite to the downstream portion, thereby pressing the pinch roller arm. When a cam is provided to selectively position the pinch roller at both the first standby position and the second standby position by rotating the pinch roller, the pinch roller can be moved to the first standby position or the second standby position by a simple configuration. 2 It is located at the standby position.
[0056]
Further, a controller is provided for controlling the cam so as to selectively position the pinch roller at one of the first standby position and the second standby position based on whether the recording medium is roll paper or cut paper. In such a case, the controller causes the pinch roller to be positioned at an appropriate position (the first standby position or the second standby position), so that an easy-to-use image forming apparatus can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of an inkjet type plotter.
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a plotter on which roll paper is set.
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a plotter on which cut sheets are set.
FIG. 4 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a plotter according to a second embodiment.
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a plotter on which roll paper is set.
FIG. 6 is a perspective view illustrating an appearance of an inkjet type image forming apparatus.
FIG. 7 is a side view showing the internal configuration of the inkjet type image forming apparatus of FIG.
FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a state in which a recording medium is set when a distance from a driving roller to a pinch roller is short.
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a state where a recording medium is set when a distance from a driving roller to a pinch roller is long.
[Explanation of symbols]
10,80 plotter
24 Drive rollers
26 Pinch roller
50 Pinch roller arm
60 cams
120 roll paper
122 cut paper

Claims (4)

所定の搬送方向に記録媒体を挟持しながら搬送する駆動ローラ及びピンチローラを備え、これら駆動ローラ及びピンチローラによって挟持されながら搬送された記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
前記ピンチローラは、
前記駆動ローラに当接して記録媒体を挟持する挟持位置、前記駆動ローラから所定距離だけ離れた第１待機位置、及びこの第１待機位置よりも前記駆動ローラから離れた第２待機位置のうちのいずれかの位置に選択的に位置するものであることを特徴とする画像形成装置。An image forming apparatus that includes a driving roller and a pinch roller that convey while nipping the recording medium in a predetermined conveyance direction, and forms an image on the recording medium that is conveyed while being nipped by the driving roller and the pinch roller,
The pinch roller,
A holding position for holding the recording medium in contact with the drive roller, a first standby position separated from the drive roller by a predetermined distance, and a second standby position separated from the drive roller more than the first standby position. An image forming apparatus selectively located at any one of positions. 前記搬送方向に延びると共に該搬送方向の下流側部分に前記ピンチローラを回転自在に固定したピンチローラアームを備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a pinch roller arm extending in the transport direction and having the pinch roller rotatably fixed at a downstream portion in the transport direction. 前記ピンチローラアームは、
その長手方向中央部を中心にして回動するものであり、
該ピンチローラアームのうち前記下流側部分とは反対側の上流側部分を押圧して該ピンチローラアームを回動させることにより、前記ピンチローラを前記第１待機位置及び前記第２待機位置双方に選択的に位置させるカムを備えたことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。The pinch roller arm,
It rotates about its longitudinal center,
The pinch roller is moved to both the first standby position and the second standby position by pressing the upstream portion of the pinch roller arm opposite to the downstream portion and rotating the pinch roller arm. The image forming apparatus according to claim 2, further comprising a cam that is selectively positioned. 記録媒体がロール紙かカット紙かに基づいて、前記ピンチローラを前記第１待機位置及び前記第２待機位置のいずれかに選択的に位置させるように前記カムを制御する制御器を備えたことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。A controller that controls the cam so that the pinch roller is selectively positioned at one of the first standby position and the second standby position based on whether the recording medium is roll paper or cut paper. The image forming apparatus according to claim 3, wherein:

Images