JP2004113855A - Simultaneous multipoint fluid supply method and fluid supply device - Google Patents

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JP2004113855A
JP2004113855A JP2002277097A JP2002277097A JP2004113855A JP 2004113855 A JP2004113855 A JP 2004113855A JP 2002277097 A JP2002277097 A JP 2002277097A JP 2002277097 A JP2002277097 A JP 2002277097A JP 2004113855 A JP2004113855 A JP 2004113855A
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fluid
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Takashi Yamaguchi
山口 隆
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Yamaguchi Seisakusho KK
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Yamaguchi Seisakusho KK
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform work more efficient than processing up to now even if high speed discharge, stoppage and movement are not repeated when a liquid material is discharged and supplied by a dispenser. <P>SOLUTION: A cylinder and a piston are provided at every discharge/supply point to independently supply the liquid material and, in addition, the liquid material is stored in a case including the cylinder and the piston to be sucked into the cylinder. By this constitution, the supply, stoppage and movement of the liquid material on an order of 1/100 sec required in a conventional dispenser are unnecessary and pinpoint supply at many points is performed simultaneously, accurately, efficiently and inexpensively. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子、精密機器や一般消費材あるいは食品、またそれ等を構成する部品の組み立てに用いることができ、例えば接着剤、シーリング材、クリーム半田等、液状の部材を定量吐出供給する方法及び装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
液体の吐出供給装置であるディスペンサーは多様な分野で用いられ、それに伴いいくつかのタイプの機構が開発されている。それらの多くは高密度化と高速度化が必要とされ、吐出量の精度を保ちながら効率の良い生産性が求められている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
これまで開発され、また用いられてきたディスペンサーはシリンダ内の液材をエア圧あるいは機械的圧によりノズルより吐出するものであった。供給個所が複数に及ぶ多くの加工工程においての生産効率とは、吐出と停止そして次のポイントに移動する時間の累積による。すなわち素早く正確に加圧し、次の瞬間停止することが重要な要素となり、100分の1秒単位での追随性が要求されている。この本発明においては、この課題を解消し効率を向上させようとしてなされたもので、微小の供給量であっても正確に吐出しながらタクトタイムを短縮する方法とその方法を用いた装置を提供することを目的としている。
【0004】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の同時多点の流体供給方法は、ピストンを組込んだシリンダと流体供給穴、若しくはバルブを加えてユニットとし、前記流体供給穴の供給口は供給箇所とその位置を対応させ、また流体供給口を開口させた面を一面としながら全てのユニットを囲むケース内に流体を貯留し、次にシリンダと供給口の間にバルブがあればそれを閉じてから、間隙、導通口または吸引口を開くことによりシリンダ開口部と貯留した流体とを導通させ、ピストンを引いてシリンダ内に流体を吸引した後、先に導通させた間隙、導通口または吸引口を閉じ、バルブがあれば開き、被供給面と接近させて流体を吐出供給する。
【0005】
同時多点の流体供給装置は、プレートに複数の穴を開けシリンダとし、あるいは2枚の板の同位置に開けた複数の穴にそれぞれパイプを通し、又は複数のパイプを充填物で位置決め固定してそれらパイプの内腔をシリンダとし、そのシリンダにそれぞれロッドを挿入してピストンとし、シリンダに組み込まれた端とは別のロッド端を別のプレートに固定してピストン駆動板とし、またシリンダを設けたプレートのシリンダ開口部と同じ位置に***を開けた別のプレートを設け、その***を流体供給穴とし、流体供給穴の開口部である供給口は被供給箇所に合わせた位置と大きさにし、シリンダ開口部と流体供給穴とは密着連結したり離れたりすることができるか、又は導入口を開閉するか吸引口を開閉することができるようにし、流体供給穴を設けたプレートを一面としながら、シリンダを設けたプレートとピストン、あるいは又ピストン駆動板をも包み囲むケースをえる。
【0006】
シリンダとピストンはどちらかを固定し、他のどちらかを駆動しても良く、またピストンを管状とし、その内腔を通じて流体を送入出して良く、その管状ピストンはシリンダプレートと供給プレートとの間にあって供給プレートに固定し、あるいはピストンプレートに固定して供給プレートの流体供給穴と密着したり間隙を持たせたりすることができる。
【0007】
上記シリンダ開口部と流体供給口との間にバルブを設けると良く、そのバルブはパイプ状のピストンの中を通る先端が針状のロッドにより、内径の小さな流体供給穴をその先端で開閉するニードルバルブとするか、一端を微小径の穴とし、もう一端を滑動するパイプを通してシリンダ開口部か流体供給穴に連結した円筒状の間隙に、ゴム状のチューブを組み入れ、その連結導通するチューブを滑動するパイプを用いて圧縮してチューブ内腔を押しつぶし、または伸長させて自在に開閉するバルブ機構とするか、あるいは又シリンダを開けたシリンダプレートと、流体供給穴を開けた供給プレートとの間に別のプレートを密着して挿みスライドプレートとし、シリンダプレート、供給プレートと同じ位置に***を開けて導通させ、時に又シリンダ、供給穴と交叉する方向にスライドさせ、又戻して自在に導通を開閉させるスライドバルブ機構としても良い。
【0008】
ケース内に流体を貯留し、それらの液面レベルを一定に保ち、あるいはそれに加えて上記ケースを密閉気密とし、その圧を調整すると効果的である。
【0009】
複数のピストンの端部を固定したプレートをピストン駆動板とする場合、そのプレートを2枚重ねとし互いの間を開け、1枚に開けた***にピストンを通し、そのピストンが抜けないように突起状とし、ピストン端とその突起が2枚のプレートの間にあって固定されるか、あるいは特定の間隙を持たせて1枚に開けた***をピストンがスライドできるようにし、先の特定の間隙を作るためにプレートの内面を削るか、ピストン端側のプレートに穴を開け調整用のロッドを入れたり小ネジを組み込むと効果的である。
【0010】
【発明の実施の形態】
当明細書の内容は吐出供給箇所ごとに独立した複数の流体を同時に多数供給するものであり、流体の持つ表面張力が相互に干渉し合うことを無くし、吐出時の流動抵抗の差異が及ぼす流量変動を無くし、安定した量の供給を確実にしたものである。以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【0011】
まず図1は本発明の流体供給装置の基本の構成となる概念図である。シリンダプレート2にシリンダ3の***を複数開け、その中にそれぞれピストン4を挿入し、上部を別のプレートに組み込みピストン駆動板6とする。シリンダ開口部5の位置に合わせて、また別のプレートに***を開け流体供給穴1とし、そのプレートを一つの面とし、シリンダ3、ピストン4を囲むケース9を設ける。この時、先の流体供給穴1の外側に向いた開口部の流体供給口12は、吐出供給個所に対応させた位置にあるようにする。
【0012】
図2、3、4、5においては図1に示した内容に加えて流体の滴下を防止するバルブ機構が付け加えられている。つまりピストン4を管状とし、中に滑動可能のロッドを通しその先端を針状にして流体供給穴1の内側開口部に組み入れ塞ぎ、あるいはスライドさせて間隙を作りニードルバルブ13としたものであり、もう一方の端はピストン4同様プレートに組み込み一体として、複数のバルブを同時に操作できるようにしている。尚図には示していないが複数のニードルバルブを一体とする際、互いを固定せず、個々の動きに自由度を持たせ、つまり***を開けロッドを通しわずかにスライド可能とし小スプリングを組み込んで、ニードル部先端を流体供給穴1に密着させることにより滴下を完全に止め良い結果をえた。また図ではニードルバルブ13はパイプ状のピストン内を通過して作動しているが、シリンダ3とピストン4の位置をニードルバルブ13の位置とずらし、ニードルバルブ13の針状の先端が流体供給穴1の内側開口部を開閉する位置で合流するように、シリンダ開口部から管状に導かれる流体の流路を曲げて構成することもできる。
【0013】
この図2、3、4、5を用いて流体の吸引から供給までのステップを説明する。まず図2に流体吸引の様子を示す。初めにニードルバルブ13を押し、個々の流体供給穴1内の流体とケース9内に貯留している流体8とを分離させる。次にシリンダ3を構成するプレート2を引きシリンダ開口部5と流体供給穴1内側開口部を離し、シリンダ3内の流体とケース9内の貯留流体8とを導通結合させる。そして図3に示す通り、ピストン駆動板6を引きシリンダ3内に貯留流体8を吸引する。図4においては、シリンダプレート2を押すことにより、シリンダ内の流体がケース内貯留流体8と分離する様子を示している。そしてニードルバルブ13を引きシリンダ3内の流体と流体供給穴1内の流体を連結させる。この時シリンダ3内の内圧は高まらず、流体の滴下は起こらない。図5ではケースを吐出供給面10に接近移動させ、ピストン駆動板6を押して流体供給口12から吐出面上に流体を供給している。
【0014】
本発明の同時多点の流体供給方法の特性として、先にも挙げた内容を図4、図5に示す。シリンダ3内に吸引された流体をピストン4で押し出す時、その流体はそれぞれが独立し互いに連結していることはない。そのため個々の流体は表面張力の局部形状の違いから発生する内圧の相違の影響を受けない。その結果、流体の表面張力の影響による供給量の変動が起こらない。流体供給箇所に吐出される流体量はシリンダ3の容積の縮小量のみによって決定される。これは供給流体量が微小になっても又流体粘度が高くても変わらない。当機構においては流体吐出はピストンの動きに完全に追随する。そのピストンは例えばパルスモータによるボールネジ等のリニア駆動に連結されているため、流体の流れは量ばかりでなくその速度とタイミングも的確にコントロールでき、ピッチが細かく微小で精度の高い供給を行なうのに都合がよい。
【0015】
図5における半田供給は3つのステップによって行われる。まずピストン駆動板6を押し流体粒を出し吐出供給面に接触させる。次にピストン駆動板6を再び押し供給すべき残りの流体を吐出供給面10上に移しながらケース9をゆっくり供給面10から離す。最後に押していたピストン4を必要に応じて少し引き、供給した流体をシリンダ3内にわずか戻し、糸引き液ダレを防ぐ。
【0016】
図2、3、4、5においては図1の機構に加えてニードルバルブ13を併用していることは既に述べた。ケース9内の貯留流体8をシリンダ3内に吸引する時、その流体が流体供給口12から滴下してしまうことを防ぐためであった。図6ではニードルバルブに替えて、ゴム状のチューブ14をシリンダ開口部5と流体供給穴1の間に組み入れ、そのチューブを***を開けたプレートに納めておく。***はより小さな径の穴でシリンダ開口部5と密着し、シリンダ内腔、チューブ14内腔、流体供給穴1は導通し流体で充たされている。この導通した流体は周りの貯留流体8からは分離され、その内圧が変化しないうちは滴下しない。図7ではチューブ14を納めたプレートを押すことにより、流体供給穴1に差し込み固定されたパイプがチューブ14を圧縮しその内腔を押しつぶす。それと同時にチューブ14を納めたプレートとシリンダプレート2とに間隙が生じるがチューブ14が導通を妨げ、滴下は生じない。シリンダ3はその間隙を通じ流体を吸引することができる。尚、図示はしていないが流体供給穴1に差し込み固定したパイプのチューブに接触する先端を漏斗状にしておくと開閉を効率良く、且つ一層確実に行なうことができる。
【0017】
図8においてはシリンダプレート2と流体供給穴1を設けたケース9との間に別のプレートを密着して挿入しスライドバルブ16とし、そのスライドバルブ16のプレートにシリンダ開口部5に合わせて***を開け、シリンダ3、スライドバルブ16の***、流体供給穴1を導通させておく。導通した***には流体が充たされているが、周囲の貯留流体8とは分離され、ピストン4が押されるまで流体供給口12から滴下しない。図9においては、カム22を回転させることにより上記スライドバルブ16をシリンダプレート2及びケース9内面に沿い移動させる。スライドバルブ16は図には示していないがスプリング等により常にカム22に押し当てられている。移動したスライドバルブ16の***はシリンダ開口部5からも、また半田供給穴1の内側開口部からも完全にずれ、流体供給穴1内の流体が滴下することを防ぐ。尚、スライドバルブを移動させるにはカムを回転させるとは限らない。例えば直接エアシリンダのロッドで押引しても良い。
【0018】
当発明において流体供給穴は常に下方に向けて開口しているとは限らない。シリンダ内に流体を吸引する時シリンダ開口部がケース9内の貯留流体と導通していれば、そして流体供給時にその導通が止まり、それぞれのシリンダ内の流体が互いに分離独立されていれば流体供給口は方向を選ばない。例えば流体供給口が上方を向き、下向きである吐出供給面に供給する場合、ケース内貯留流体の液面レベルが維持されていれば必ずしもバルブ機構を要しない。流体の滴下が起こらないからである。
【0019】
また前記した通り、流体のシリンダ内への吸引時にシリンダ開口部がケース9内の貯留流体と導通していることが必要であるが、その導通箇所はシリンダプレートと流体供給穴を備えたケースの内面とを離して作る間隙のみとは限らない。ちなみに図9においてシリンダ開口部5はスライドプレート16上に設けた溝を流体導入口23とし、それを通して貯留流体8と導通している。
【0020】
図11ではピストン4は管状とし流体供給穴に導通し固定されている。この場合シリンダ端部には流体吸引口が設けられていてシリンダプレートの駆動に同調して開閉させることにより流体の吸引供給が行われる。
【0021】
図10に密閉気密としたケース9の機構を示す。ケース9内は外気と遮断されケース9内のシリンダプレート2、ピストン駆動板6を動かすロッドはパッキンにより外気の侵入を防ぐ。このケース9内において貯留流体8の蒸散、濃度変化は進行しない。又外気と遮断された気体等によりケース内圧の調整が容易となり、特に流体のシリンダ吸引時に、バルブを併用して加圧圧入することにより粘度の高い流体も設定量を確実にシリンダ内に収納することができる。図示はしないが圧入の際、シリンダの導入口、吸引口に連結開閉する流体圧入路を設け、その内に流体を充たしシリンダ吸引時にその流体を加圧すれば、ケース内に流体を充満させる必要は無く、吐出点がまばらに散在する場合、使用流体の量を少なくし無駄を省く。
【0022】
図12、13に示すのは流体供給量を各シリンダごとに変えることの可能なピストン駆動板6の構成である。まず図12においてはピストン4の端を一枚のプレートに***を開けて通し、それぞれのピストン4が***を滑動できるようにする。その***を抜けたピストンに***より大きい外径のパイプを通して固定し、あるいは押し潰すなどして凸状部19を作り抜け落ちないようにする。もう一枚別なプレートを用意し、先の***を開けたプレートと一定の間隔を保つようにして組み込み押えプレート24とする。この時ピストン端が押えプレートに接するか、あるいは特定の間隔を保つようにしておく。各ピストンの流体供給量の変化を見ると次のようになる。まず流体吸引の時ピストン駆動板6を引くと、***に通るピストン4は凸状部19がプレートに懸かり一斉にシリンダ3から引き抜かれる。そのためシリンダ3は同量の流体をシリンダ開口部5から吸引する。次にピストン駆動板6を押すとピストン端がピストン駆動板6の押えプレート24に接しているピストン4は即シリンダ内に押し込まれるが、特定の間隙があるピストン4はピストン駆動板6の***をスライドし、その間隙が無くなるまでシリンダ3内に入ることは無い。シリンダ4内の流体を押すには抵抗が生じるためである。つまり前記特定の間隙を調整して組み込むことにより個々のシリンダごとに供給流体量を制御することができる。
【0023】
図13ではピストン4の凸状部19のピストン駆動板6接触点からピストン4端までの長さは一定にし、押えプレート24の内面を特定厚切削20するか、あるいはピストン端の接する部分に穴を開け、微調整ロッドを差し込み、若しくはネジを切り小ネジを組み入れて調整し、ピストン端と押えプレート24とのストローク間隔を設定することにより微調整を可能としながら上記と同様の効果を得る。
【0024】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【0025】
流体の複数箇所への吐出供給は一点々々加工する逐次型が今日広く普及している。そのため効率を上げるには流体を収容するシリンダの内圧を素早く上げ、微小のノズルから吐出させ、停止も素早く行わなくてはならなかった。微小でピッチの細かい吐出においては機構の応答性が供給量に影響し精密で高価な装置となるのもやむを得なかった。当装置においては供給個所ごとに独立した複数のシリンダによる同時多点の供給機構であるため加工時間の累積が無く、サイクルタイムも極小で済む。当然100分の1秒を争う機能は不要であり、粘度の高い液材でも最適な吐出時間を掛けることができる。各ワークごとにノズルを用意する必要はあるが、機構がシンプルであり効率向上の点からもはるかにコストパフォーマンスを発揮することが可能となる。
【0026】
加圧機構を1個とし、ノズルのみ複数分岐させた場合、各ノズルに配分される流体量は不安定であり使用に耐え得るものとならないが、供給ポイントごとにシリンダを設けた当機構では設定された正確な供給が安定して行われる。またスライドバルブを用いた場合、バルブ切り替えに十分な時間を割くことができ微粉体を含む液材でも対応できる。
【0027】
前記のように1個のシリンダによる逐次タイプの吐出においてはノズル端の位置決め設定も時間が掛かり、XYのメモリ機能と共に、その各吐出点への移動工数も大きな負荷となるが、ノズルの取り替えを容易にできる機構を併せ備えた同時多点吐出機構ではこれらの課題も解消できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態である流体供給機構の基本の構成を説明するための側断面説明図である。
【図2】本発明の実施形態である流体供給機構の第1工程を説明するための側断面説明図である。
【図3】本発明の実施形態である流体供給機構の第2工程を説明するための側断面説明図である。
【図4】本発明の実施形態である流体供給機構の第3工程を説明するための側断面説明図である。
【図5】本発明の実施形態である流体供給機構の第4工程を説明するための側断面説明図である。
【図6】本発明の流体供給機構の内、別のバルブ形態における第1工程を説明するための側断面説明図である。
【図7】本発明の流体供給機構の内、上記バルブ形態における第2工程を説明するための側断面説明図である。
【図8】本発明の流体供給機構の内、さらに別のバルブ形態における第1工程を説明するための側断面説明図である。
【図9】本発明の流体供給機構の内、上記バルブ形態における第2工程を説明するための側断面説明図である。
【図10】本発明の実施形態である流体供給機構の内、気密室を説明するための側断面説明図である。
【図11】本発明の実施形態である流体供給機構の内、管状ピストンを説明するための側断面説明図である。
【図12】本発明の実施形態である流体供給機構の内、微調整可能のピストン駆動板を説明するための側断面説明図である。
【図13】本発明の実施形態である流体供給機構の内、微調整可能のピストン駆動板を説明するための側断面説明図である。
【符号の説明】
1 流体供給穴
2 シリンダプレート
3 シリンダ
4 ピストン
5 シリンダ開口部
6 ピストン駆動板
8 貯留流体
9 ケース
10 吐出供給面
12 流体供給口
13 ニードルバルブ
14 チューブ
15 間隙
16 スライドバルブ
17 内圧調整口
19 凸状部
20 切削部
21 微調整ロッド
22 カム
23 流体導入口
24 押えプレート
25 流体吸引口
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for assembling electronics, precision equipment, general consumer goods or foods, and components constituting them, for example, a method for dispensing and supplying a liquid member such as an adhesive, a sealing material, a cream solder, etc. And a device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Dispensers, which are liquid ejection and supply devices, are used in various fields, and accordingly, several types of mechanisms have been developed. Many of them require high density and high speed, and efficient productivity is required while maintaining the accuracy of the discharge amount.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
A dispenser developed and used so far discharges a liquid material in a cylinder from a nozzle by air pressure or mechanical pressure. The production efficiency in many processing steps with a plurality of supply points depends on the accumulation of time for discharging, stopping, and moving to the next point. That is, it is an important element to pressurize quickly and accurately and to stop at the next moment, and it is required to be able to follow in hundredths of a second. In the present invention, there is provided a method for reducing the tact time while accurately discharging even a minute supply amount, and an apparatus using the method, in order to solve the problem and improve the efficiency. It is intended to be.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, a simultaneous multi-point fluid supply method of the present invention is a unit including a cylinder incorporating a piston and a fluid supply hole, or a valve, and a supply port of the fluid supply hole is provided with a supply point. Store the fluid in the case surrounding all units while keeping the position corresponding to the position and the surface where the fluid supply port is open, and then close the valve if there is a valve between the cylinder and the supply port, By opening the gap, the conduction port or the suction port, the cylinder opening and the stored fluid are conducted, and the piston is pulled to suck the fluid into the cylinder. It closes and opens the valve if any, and closes the supply surface to discharge and supply the fluid.
[0005]
Simultaneous multi-point fluid supply device has a cylinder with multiple holes in the plate, or a pipe through each of multiple holes drilled at the same position on two plates, or positions and fixes multiple pipes with filler. The bores of these pipes are used as cylinders, rods are inserted into the cylinders to form pistons, and the rod end different from the end incorporated in the cylinder is fixed to another plate to serve as a piston drive plate. Provide another plate with a small hole at the same position as the cylinder opening of the provided plate, use the small hole as a fluid supply hole, and set the supply port, which is the opening of the fluid supply hole, to the position and size according to the supply destination The cylinder opening and the fluid supply hole can be closely connected or separated from each other, or the inlet port or the suction port can be opened and closed, so that the fluid supply hole While providing the plates and one side, obtain a plate and piston Alternatively casing enclosing also wrapped the rolling body, provided with a cylinder.
[0006]
One of the cylinder and the piston may be fixed, and the other may be driven.The piston may be formed in a tubular shape, and fluid may be sent and discharged through the inner bore of the piston. It can be fixed to the supply plate between them, or can be fixed to the piston plate to be in close contact with the fluid supply hole of the supply plate or to have a gap.
[0007]
It is preferable to provide a valve between the cylinder opening and the fluid supply port. The valve is a needle that has a needle-like rod passing through a pipe-shaped piston and opens and closes a fluid supply hole with a small inner diameter at the tip. Either a valve or a micro-diameter hole at one end and a rubber-like tube inserted into the cylindrical gap connected to the cylinder opening or fluid supply hole through a sliding pipe at the other end, and the connected tube is slid. A valve mechanism that opens and closes freely by compressing and squeezing the tube lumen using a pipe that expands, or between a cylinder plate with a cylinder and a supply plate with a fluid supply hole A separate plate is inserted in close contact to form a slide plate, and a small hole is made in the same position as the cylinder plate and the supply plate to conduct electricity. And slide in a direction intersecting the supply hole may be a slide valve mechanism for opening and closing a conduction freely back again.
[0008]
It is effective to store fluids in the case and keep their liquid level constant, or in addition, to make the case hermetically sealed and adjust the pressure.
[0009]
When a piston drive plate is used as a plate to which the ends of a plurality of pistons are fixed, two plates are stacked and opened between each other, a piston is passed through a small hole made in one plate, and a projection is made so that the piston does not come off. And the piston end and its projection are fixed between the two plates, or fixed with a specific gap so that the piston can slide through a small hole made in one piece to create the specific gap before For this purpose, it is effective to cut the inner surface of the plate or to make a hole in the plate at the end of the piston, insert a rod for adjustment, or incorporate a small screw.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The content of this specification is to simultaneously supply a large number of independent fluids for each discharge supply point, to prevent the surface tensions of the fluids from interfering with each other, and to control the flow rate caused by the difference in flow resistance at the time of discharge. This eliminates fluctuations and ensures a stable supply. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0011]
First, FIG. 1 is a conceptual diagram showing a basic configuration of a fluid supply device of the present invention. A plurality of small holes of the cylinder 3 are formed in the cylinder plate 2, and the pistons 4 are respectively inserted into the small holes. A small hole is made in another plate in accordance with the position of the cylinder opening 5 to form the fluid supply hole 1, the plate being one surface, and a case 9 surrounding the cylinder 3 and the piston 4 is provided. At this time, the fluid supply port 12 of the opening facing the outside of the fluid supply hole 1 is located at a position corresponding to the discharge supply location.
[0012]
In FIGS. 2, 3, 4, and 5, a valve mechanism for preventing dripping of a fluid is added to the contents shown in FIG. That is, the piston 4 is formed in a tubular shape, and a slidable rod is passed through the piston 4 so that the tip thereof is needle-shaped, and the needle 4 is inserted into the inside opening of the fluid supply hole 1 or closed or slid to form a gap to form the needle valve 13. The other end is integrated with the plate like the piston 4 so that a plurality of valves can be operated simultaneously. Although not shown in the figure, when integrating a plurality of needle valves, they are not fixed to each other, but have a degree of freedom in their individual movements. By bringing the tip of the needle portion into close contact with the fluid supply hole 1, dripping was completely stopped, and a good result was obtained. In the figure, the needle valve 13 is operated while passing through a pipe-shaped piston. However, the positions of the cylinder 3 and the piston 4 are shifted from the position of the needle valve 13 so that the needle-shaped tip of the needle valve 13 has a fluid supply hole. It is also possible to bend the flow path of the fluid guided tubularly from the cylinder opening so as to join at a position where the inside opening of the first part is opened and closed.
[0013]
The steps from suction to supply of the fluid will be described with reference to FIGS. First, FIG. 2 shows a state of fluid suction. First, the needle valve 13 is pressed to separate the fluid in each fluid supply hole 1 from the fluid 8 stored in the case 9. Next, the plate 2 forming the cylinder 3 is pulled to separate the cylinder opening 5 from the opening inside the fluid supply hole 1, and the fluid in the cylinder 3 and the stored fluid 8 in the case 9 are electrically connected. Then, as shown in FIG. 3, the piston driving plate 6 is pulled to suck the stored fluid 8 into the cylinder 3. FIG. 4 shows a state in which the fluid in the cylinder is separated from the fluid 8 stored in the case by pressing the cylinder plate 2. Then, the needle valve 13 is pulled to connect the fluid in the cylinder 3 and the fluid in the fluid supply hole 1. At this time, the internal pressure in the cylinder 3 does not increase, and no fluid dripping occurs. In FIG. 5, the case is moved closer to the discharge supply surface 10 and the piston drive plate 6 is pushed to supply the fluid from the fluid supply port 12 onto the discharge surface.
[0014]
The characteristics of the simultaneous multi-point fluid supply method of the present invention are also shown in FIGS. When the fluid sucked into the cylinder 3 is pushed out by the piston 4, the fluids are not independently connected to each other. Therefore, individual fluids are not affected by the difference in internal pressure caused by the difference in the local shape of the surface tension. As a result, the supply amount does not fluctuate due to the influence of the surface tension of the fluid. The amount of fluid discharged to the fluid supply point is determined only by the amount of reduction in the volume of the cylinder 3. This does not change even if the supply fluid amount becomes minute and the fluid viscosity is high. In this mechanism, the fluid discharge completely follows the movement of the piston. Since the piston is connected to a linear drive such as a ball screw by a pulse motor, not only the amount of fluid flow but also its speed and timing can be controlled accurately, making it possible to supply fine, fine and precise feeds. convenient.
[0015]
The solder supply in FIG. 5 is performed in three steps. First, the piston drive plate 6 is pushed to emit fluid particles and contact the discharge supply surface. Next, the case 9 is slowly separated from the supply surface 10 while the remaining fluid to be supplied is pushed onto the discharge supply surface 10 by pushing the piston drive plate 6 again. The piston 4 pressed last is pulled slightly as needed, and the supplied fluid is returned slightly into the cylinder 3 to prevent dripping of the stringing liquid.
[0016]
2, 3, 4, and 5, the needle valve 13 is used in addition to the mechanism of FIG. This is to prevent the fluid from dropping from the fluid supply port 12 when the stored fluid 8 in the case 9 is sucked into the cylinder 3. In FIG. 6, instead of the needle valve, a rubber tube 14 is inserted between the cylinder opening 5 and the fluid supply hole 1, and the tube is stored in a plate with a small hole. The small hole is a hole having a smaller diameter and is in close contact with the cylinder opening 5, and the bore of the cylinder, the bore of the tube 14, and the fluid supply hole 1 are conductive and filled with fluid. This conducted fluid is separated from the surrounding stored fluid 8 and does not drip unless its internal pressure changes. In FIG. 7, by pushing the plate containing the tube 14, the pipe inserted into and fixed to the fluid supply hole 1 compresses the tube 14 and crushes the lumen. At the same time, a gap is created between the plate containing the tube 14 and the cylinder plate 2, but the tube 14 impedes conduction and no dripping occurs. The cylinder 3 can suck the fluid through the gap. Although not shown, if the tip of the pipe which is inserted into and fixed to the fluid supply hole 1 and is in contact with the tube has a funnel shape, opening and closing can be performed more efficiently and more reliably.
[0017]
In FIG. 8, another plate is closely inserted between the cylinder plate 2 and the case 9 provided with the fluid supply hole 1 to form a slide valve 16. Is opened to keep the cylinder 3, the small hole of the slide valve 16 and the fluid supply hole 1 conductive. Although the small hole that has been conducted is filled with fluid, it is separated from the surrounding stored fluid 8 and does not drip from the fluid supply port 12 until the piston 4 is pushed. In FIG. 9, the slide valve 16 is moved along the inner surface of the cylinder plate 2 and the case 9 by rotating the cam 22. Although not shown, the slide valve 16 is constantly pressed against the cam 22 by a spring or the like. The small hole of the moved slide valve 16 is completely displaced from the cylinder opening 5 and from the inside opening of the solder supply hole 1 to prevent the fluid in the fluid supply hole 1 from dripping. Note that moving the slide valve does not necessarily involve rotating the cam. For example, it may be directly pushed and pulled by a rod of an air cylinder.
[0018]
In the present invention, the fluid supply hole does not always open downward. If the cylinder opening communicates with the stored fluid in the case 9 when the fluid is sucked into the cylinder, and the fluid stops when the fluid is supplied, and the fluid in each cylinder is separated and independent from each other, the fluid supply The mouth does not choose the direction. For example, when the fluid supply port is supplied upward and downward to the discharge supply surface, a valve mechanism is not necessarily required as long as the liquid level of the fluid stored in the case is maintained. This is because no fluid dripping occurs.
[0019]
Further, as described above, it is necessary that the cylinder opening be in communication with the stored fluid in the case 9 when the fluid is sucked into the cylinder, and the conduction location is that of the case provided with the cylinder plate and the fluid supply hole. It is not limited to a gap formed apart from the inner surface. Incidentally, in FIG. 9, the cylinder opening 5 has a groove provided on the slide plate 16 as a fluid inlet 23, and is in communication with the stored fluid 8 therethrough.
[0020]
In FIG. 11, the piston 4 is formed in a tubular shape and is fixedly connected to the fluid supply hole. In this case, a fluid suction port is provided at the end of the cylinder, and the fluid is sucked and supplied by opening and closing in synchronization with the drive of the cylinder plate.
[0021]
FIG. 10 shows the mechanism of the case 9 which is hermetically sealed. The inside of the case 9 is cut off from the outside air, and the rod for moving the cylinder plate 2 and the piston driving plate 6 in the case 9 is prevented from entering the outside air by packing. In this case 9, the stored fluid 8 does not evaporate or change in concentration. In addition, it is easy to adjust the internal pressure of the case by the gas shut off from the outside air, etc., especially when the fluid is sucked into the cylinder, pressurizing and press-fitting it together with a valve ensures that the set amount of high viscosity fluid is securely stored in the cylinder. be able to. Although not shown in the figure, it is necessary to provide a fluid press-in channel that opens and closes to the inlet and suction ports of the cylinder during press-fitting, and fills the fluid into it, and pressurizes the fluid when the cylinder is sucked, so that the case needs to be filled with fluid. When the discharge points are sparsely scattered, the amount of used fluid is reduced to reduce waste.
[0022]
FIGS. 12 and 13 show the configuration of the piston drive plate 6 capable of changing the fluid supply amount for each cylinder. First, in FIG. 12, an end of the piston 4 is made through a small hole in a single plate so that each piston 4 can slide in the small hole. A piston having a larger outer diameter than the small hole is fixed to the piston passing through the small hole, or is crushed to form the convex portion 19 so as not to fall off. Another plate is prepared, and the plate is assembled and held at a fixed distance from the plate with the small hole. At this time, the piston end is in contact with the holding plate, or is kept at a specific interval. The change in the fluid supply amount of each piston is as follows. First, when the piston drive plate 6 is pulled at the time of fluid suction, the piston 4 passing through the small hole is simultaneously pulled out of the cylinder 3 with the convex portion 19 hanging on the plate. Therefore, the cylinder 3 sucks the same amount of fluid from the cylinder opening 5. Next, when the piston drive plate 6 is pushed, the piston 4 whose piston end is in contact with the holding plate 24 of the piston drive plate 6 is immediately pushed into the cylinder, but the piston 4 having a specific gap is inserted into a small hole of the piston drive plate 6. It does not slide into the cylinder 3 until the gap disappears. This is because resistance is generated in pushing the fluid in the cylinder 4. That is, by adjusting and incorporating the specific gap, it is possible to control the amount of fluid supplied to each cylinder.
[0023]
In FIG. 13, the length from the contact point of the convex portion 19 of the piston 4 to the piston driving plate 6 to the end of the piston 4 is made constant, and the inner surface of the holding plate 24 is cut to a specific thickness 20 or a hole is formed in the portion in contact with the piston end. Is opened, a fine adjustment rod is inserted, or a screw is cut and a small screw is inserted and adjusted. By setting the stroke interval between the piston end and the holding plate 24, the same effect as described above can be obtained while allowing fine adjustment.
[0024]
【The invention's effect】
The present invention is configured as described above, and has the following effects.
[0025]
As for the supply of fluid to a plurality of locations, a sequential type that processes one point at a time is widely used today. Therefore, in order to increase the efficiency, the internal pressure of the cylinder containing the fluid must be quickly increased, discharged from a minute nozzle, and stopped quickly. In the case of fine and fine-pitch ejection, the responsiveness of the mechanism affects the supply amount, and it is unavoidable that the apparatus becomes precise and expensive. Since this apparatus is a simultaneous multi-point supply mechanism using a plurality of cylinders independent for each supply point, there is no accumulation of machining time and the cycle time can be minimized. Naturally, the function of competing for one hundredth of a second is not required, and an optimal discharge time can be applied to a liquid material having a high viscosity. Although it is necessary to prepare a nozzle for each work, the mechanism is simple and the cost performance can be far improved in terms of improving efficiency.
[0026]
If only one pressurizing mechanism is used and only a plurality of nozzles are branched, the amount of fluid distributed to each nozzle is unstable and cannot withstand use, but this mechanism has cylinders for each supply point. The supplied accurate supply is performed stably. In addition, when a slide valve is used, a sufficient time is required for valve switching, and liquid materials containing fine powder can be used.
[0027]
As described above, in the sequential type discharge using one cylinder, it takes a long time to set the position of the nozzle end. In addition to the memory function of XY, the man-hour for moving to each discharge point is a large load. These problems can be solved by a simultaneous multi-point discharge mechanism having a mechanism that can be easily performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory side sectional view for explaining a basic configuration of a fluid supply mechanism according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory side sectional view for explaining a first step of the fluid supply mechanism according to the embodiment of the present invention;
FIG. 3 is an explanatory side sectional view for explaining a second step of the fluid supply mechanism according to the embodiment of the present invention;
FIG. 4 is an explanatory side sectional view for explaining a third step of the fluid supply mechanism according to the embodiment of the present invention;
FIG. 5 is an explanatory side sectional view for explaining a fourth step of the fluid supply mechanism according to the embodiment of the present invention;
FIG. 6 is an explanatory side sectional view for explaining a first step in another valve configuration of the fluid supply mechanism of the present invention.
FIG. 7 is an explanatory side sectional view for explaining a second step in the above-mentioned valve configuration in the fluid supply mechanism of the present invention.
FIG. 8 is an explanatory side sectional view for explaining a first step in still another valve configuration of the fluid supply mechanism of the present invention.
FIG. 9 is an explanatory side sectional view for explaining a second step in the above-mentioned valve configuration in the fluid supply mechanism of the present invention.
FIG. 10 is an explanatory side sectional view illustrating an airtight chamber in the fluid supply mechanism according to the embodiment of the present invention.
FIG. 11 is an explanatory side sectional view for explaining a tubular piston in the fluid supply mechanism according to the embodiment of the present invention.
FIG. 12 is an explanatory side sectional view illustrating a finely adjustable piston drive plate in the fluid supply mechanism according to the embodiment of the present invention.
FIG. 13 is an explanatory side sectional view illustrating a finely adjustable piston drive plate in the fluid supply mechanism according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fluid supply hole 2 Cylinder plate 3 Cylinder 4 Piston 5 Cylinder opening 6 Piston drive plate 8 Reserved fluid 9 Case 10 Discharge supply surface 12 Fluid supply port 13 Needle valve 14 Tube 15 Gap 16 Slide valve 17 Internal pressure adjusting port 19 Convex part Reference Signs List 20 Cutting part 21 Fine adjustment rod 22 Cam 23 Fluid introduction port 24 Holding plate 25 Fluid suction port

Claims (13)

平面あるいは立体面の複数箇所に、流体を同時に供給する同時多点の流体供給方法において
特定の供給箇所に対応して部材に設けた***で構成された、若しくは管材の内腔で構成された流体供給穴と、
その流体供給穴において吐出供給面に対応する側の開口部である流体供給口とは別のもう一方の開口部と密着し、且つ流体供給穴と内腔を連結できるようにして別の部材に設けた***で構成された、若しくは管材の内腔で構成されたシリンダと、
あるいは又部材に設けた***、若しくは管材の内腔の一方の開口部を流体供給口とし、もう一方の開口部を含む***、若しくは管材内腔の部分で構成されたシリンダと、
そのシリンダの開口部に組み込まれた滑動可能なピストンと、
あるいはそれらに加えて流体供給口とシリンダとの間に設けられ、流体供給口への流体の流入を開閉できるバルブをユニットとし、
それらの複数のユニットを全て包含し、且つ一外面にそれぞれの流体供給口を開口させたケースを備えた、
そのケースの内側に流体を貯留するステップと、
該バルブを有する場合、バルブを閉じるステップと、
該流体供給穴の供給口とは別のもう一方の開口部とシリンダ開口部との密着した連結箇所を離し間隙を設け、あるいはシリンダと半田供給口との間に開口し貯留流体と導通できる流体導入口を開け、またはシリンダの内壁面に開口し貯留流体と導通できる流体吸引口を開け、貯留流体をその間隙あるいは流体導入口または流体吸引口に流入導通させるステップと、
各シリンダ内に組込まれたそれぞれのピストンを滑動させ、あるいはピストンが固定されている場合シリンダを滑動させ、シリンダの内腔を広げてシリンダ内に貯留流体を吸引するステップと、
前記連結箇所の間隙を無くし密着させ、あるいは流体導入口を閉め、または流体吸引口を閉め、各シリンダ内の流体を相互に分離独立させるステップと、
該バルブを有する場合、バルブを開けるステップと、
ケースごとユニットを、あるいは吐出供給面を、又はそれらを相互に移動させ、流体供給口とそれに対応する吐出供給面供給箇所をそれぞれ接近させるステップと、
ピストンを滑動させ、あるいはピストンが固定されている場合シリンダを滑動させてシリンダ内腔を縮めて中の流体を供給口から供給箇所に吐出供給するステップとを含む、
同時多点の流体供給方法。
A fluid composed of small holes provided in a member corresponding to a specific supply point in a simultaneous multi-point fluid supply method for simultaneously supplying a fluid to a plurality of points on a plane or a three-dimensional surface, or a fluid constituted by a lumen of a tube material Supply holes,
In the fluid supply hole, the fluid supply port, which is the opening corresponding to the discharge supply surface, is in close contact with the other opening, and the fluid supply hole and the inner cavity can be connected to another member. A cylinder constituted by a small hole provided, or a cylinder constituted by a lumen of a tube material,
Alternatively, a small hole provided in the member, or one opening of the lumen of the tube material as a fluid supply port, a small hole including the other opening, or a cylinder constituted by a portion of the tube material lumen,
A slidable piston built into the opening of the cylinder,
Or, in addition to them, a valve provided between the fluid supply port and the cylinder and capable of opening and closing the flow of the fluid into the fluid supply port as a unit,
A case including all of the plurality of units and having a fluid supply port opened on one outer surface,
Storing a fluid inside the case;
Closing the valve, if having the valve;
A fluid that can be separated from the supply port of the fluid supply hole and separated from a tightly connected portion between the other aperture and the cylinder aperture, or that is open between the cylinder and the solder supply port and can communicate with the stored fluid. Opening the inlet, or opening a fluid suction port that is open on the inner wall surface of the cylinder and can communicate with the stored fluid, allowing the stored fluid to flow into the gap or the fluid inlet or the fluid suction port,
Sliding each piston incorporated in each cylinder, or sliding the cylinder if the piston is fixed, expanding the bore of the cylinder and sucking the stored fluid into the cylinder;
Eliminating the gap between the connection points and closely contacting, or closing the fluid introduction port, or closing the fluid suction port, separating the fluid in each cylinder from each other,
Opening the valve, if having the valve;
Moving the unit for each case, or the discharge supply surface, or each other, to approach the fluid supply port and the corresponding discharge supply surface supply point,
Sliding the piston, or, if the piston is fixed, sliding the cylinder to shrink the cylinder bore and discharge the fluid therein from the supply port to the supply point,
Simultaneous multi-point fluid supply method.
平面あるいは立体面の複数箇所に、流体を複数同時に供給する同時多点の流体供給装置において
プレートに複数の***を開け、その内腔をシリンダとしたシリンダプレートを設け、
そのシリンダ内を滑動してシリンダの内腔容積を可変調整できるピストンをそれぞれ組み込み、それら複数のシリンダ内腔を相互に独立した流体収容室とし、
ピストンを組み入れたシリンダの開口部に対応させた位置に微***を開けて流体供給穴とした供給プレートを設け、
供給プレートに開けた流体供給穴のシリンダに対応する開口部とは別のもう一方の開口部を流体供給面の複数の供給箇所にそれぞれ個別にその位置あるいは大きさを対応させて流体供給口とし、
供給プレートの流体供給穴は、シリンダ開口部に密着連結でき、時にまた分離し間隙を作ることができる機構を持ち、
若しくはシリンダの開口部と流体供給口との間に開閉自在の流体導入口を持ち、又はシリンダ内壁に通じる開閉自在の流体吸引口を持ち、
供給プレートを一面としながら、内に複数のシリンダ、ピストンを包含するケースを備えた、
同時多点の流体供給装置。
A plurality of small holes are made in a plate in a simultaneous multi-point fluid supply device that supplies a plurality of fluids simultaneously at a plurality of places on a plane or a three-dimensional surface, and a cylinder plate having a bore as a cylinder is provided.
Pistons that can variably adjust the bore volume of the cylinder by sliding inside the cylinder are incorporated, and the plurality of cylinder bores are fluid storage chambers independent of each other,
A supply plate is provided as a fluid supply hole by drilling a minute hole at a position corresponding to the opening of the cylinder incorporating the piston,
The other opening other than the opening corresponding to the cylinder of the fluid supply hole opened in the supply plate is used as a fluid supply port by associating the position or size with a plurality of supply points on the fluid supply surface individually. ,
The fluid supply hole of the supply plate can be closely connected to the cylinder opening, and sometimes has a mechanism that can separate and create a gap,
Or having an openable / closable fluid inlet between the cylinder opening and the fluid supply port, or having an openable / closable fluid suction port communicating with the cylinder inner wall,
With a case containing a plurality of cylinders and pistons inside, while making the supply plate one side,
Simultaneous multi-point fluid supply device.
シリンダプレートと供給プレートを一体とし、そこに開けた***の一方の開口部を含む部分をシリンダとし、他の一方の開口部を供給口とした、請求項2記載の同時多点の流体供給装置。3. The simultaneous multi-point fluid supply device according to claim 2, wherein the cylinder plate and the supply plate are integrated, a portion including one opening of the small hole formed therein is a cylinder, and the other opening is a supply port. . シリンダプレートの相対する2面に貫通する複数の***を設け、その内腔をシリンダとし、
そのシリンダ内を滑動してシリンダの内腔容積を可変調整できるピストンをそれぞれ組込み、
各ピストンのシリンダに組み込まれていない端を別のプレートに組み入れ、そのプレートをピストンプレートとし、
ピストンプレートあるいはシリンダプレートを駆動し、複数のシリンダの内腔容積を同時に可変調整できる機構をも合わせ備えた、
請求項2記載の同時多点の流体供給装置。
A plurality of small holes penetrating through two opposing surfaces of the cylinder plate, the inner cavity of which is a cylinder,
Incorporate pistons that can variably adjust the bore volume of the cylinder by sliding inside the cylinder,
Assemble the end of each piston that is not built into the cylinder into another plate, and use that plate as the piston plate,
Driving the piston plate or cylinder plate, also equipped with a mechanism that can variably adjust the lumen volume of multiple cylinders simultaneously,
The simultaneous multi-point fluid supply device according to claim 2.
シリンダプレートの1面から相対する面に貫通しない複数の***を設け、その内腔をシリンダとし、
そのシリンダ内を滑動してシリンダの内腔容積を可変調整できるピストンをそれぞれ組込み、
それら複数のピストンを管状とし、その管状ピストンのシリンダに組み込まれていない側の開口部をシリンダ開口部とし、
複数の管状ピストン端であるシリンダ開口部に対応して貫通する***を開け、その***にシリンダ開口部を組み込んだピストンプレートを設け、
そのピストンプレートのシリンダ開口部は供給プレートの流体供給穴と密着連結でき、時に又分離し間隙を作る機構を持ち
あるいは又、該シリンダ開口部を組み込んだピストンプレートと供給プレートとを一体となし、
ピストンプレート又はシリンダプレートを駆動し、複数シリンダの内腔容積を同時に可変調整できる機構をも合わせ備えた、
請求項2記載の同時多点の流体供給装置。
A plurality of small holes that do not penetrate from one surface of the cylinder plate to the opposite surface are provided, and the lumen is a cylinder,
Incorporate pistons that can variably adjust the bore volume of the cylinder by sliding inside the cylinder,
The plurality of pistons are tubular, and the opening of the tubular piston that is not incorporated in the cylinder is a cylinder opening,
Open a small hole that penetrates corresponding to the cylinder opening that is a plurality of tubular piston ends, and provide a piston plate incorporating the cylinder opening in the small hole,
The cylinder opening of the piston plate can be closely connected with the fluid supply hole of the supply plate, and sometimes has a mechanism to separate and form a gap, or alternatively, the piston plate incorporating the cylinder opening and the supply plate are integrally formed,
Driving the piston plate or cylinder plate, also equipped with a mechanism that can variably adjust the lumen volume of multiple cylinders simultaneously,
The simultaneous multi-point fluid supply device according to claim 2.
複数のパイプを開口させたまヽ位置を固定し、そのパイプ内腔をシリンダとしたシリンダブロックを設け、シリンダプレートに替えた、
あるいは別の複数のパイプを開口させたまヽ、ピストンを組み入れたシリンダの開口部に対応させて位置を固定し、そのパイプ内腔を流体供給穴とした供給ブロックを設け、供給プレートに替えた、
請求項2記載の同時多点の流体供給装置。
A position where the pipes were left open was fixed, and a cylinder block having a cylinder as the bore of the pipe was provided and replaced with a cylinder plate.
Alternatively, while another plurality of pipes were opened, a position was fixed corresponding to the opening of the cylinder incorporating the piston, a supply block having a fluid supply hole in the pipe bore was provided, and the supply plate was replaced.
The simultaneous multi-point fluid supply device according to claim 2.
シリンダ開口部と流体供給口との間に、流体の流路を自在に開閉するバルブ機構を組み入れた、
請求項2記載の同時多点の流体供給装置。
A valve mechanism that freely opens and closes the fluid flow path between the cylinder opening and the fluid supply port has been incorporated.
The simultaneous multi-point fluid supply device according to claim 2.
ピストンをパイプ状とし、その中に滑動可能なロッドを通し、そのロッドのシリンダ開口部とは別のもう一方の端はピストンを抜けて別に用意したプレートに組み込み、同様の機構を持つ他のシリンダ及びピストンに組み入れた複数のロッド端と一体と成すことにより該プレートをバルブ駆動板とし、
ピストンに組み込まれたロッドのもう一方の端はシリンダ開口部を抜けてロッドの径より小さい内径の流体供給穴に接し、ロッド先端のテーパ部が該流体供給穴内に挿入密着可能とし、
シリンダ開口部、ロッド先端、及びロッドと接触する箇所の流体供給穴はそれらの周囲と遮断密閉でき、あるいはまた時に周囲と開放連結することができ、
バルブ駆動板を駆動することにより流体供給穴に密着したロッドが離れ間隙を生じ得るニードルバルブ機構とした、
請求項7記載の同時多点の流体供給装置。
The piston is made into a pipe, a slidable rod is passed through it, and the other end of the rod other than the cylinder opening passes through the piston and is assembled into a separately prepared plate, and another cylinder with a similar mechanism And the plate as a valve drive plate by integrally forming with a plurality of rod ends incorporated in the piston,
The other end of the rod incorporated into the piston passes through the cylinder opening and contacts the fluid supply hole having an inner diameter smaller than the diameter of the rod, and the tapered portion at the tip of the rod can be inserted into and closely attached to the fluid supply hole,
The cylinder opening, the rod tip and the fluid supply hole at the point of contact with the rod can be shut off and sealed from their surroundings, or sometimes openly connected to the surroundings,
By driving the valve driving plate, a rod that is in close contact with the fluid supply hole can be separated and a needle valve mechanism can be created.
The simultaneous multi-point fluid supply device according to claim 7.
シリンダプレートと流体供給穴を備えたプレートとの間に別のプレートを設け、そのプレートのシリンダ開口部に対応し、同時に流体供給穴に対応する位置に円柱状の***を開け、
その円柱状の***は一端を円柱内径より小径の穴とし、他端には円柱状内腔に沿って任意に滑動可能としたパイプを組み込み、
その円柱状内腔に組み込まれたパイプと小径の穴の間にゴム状のチューブを組み入れて、小径の穴とチューブの内腔とパイプの内腔が導通するようにし、
滑動するパイプの動きにより円柱状内腔が伸長した時、パイプ及びチューブの内空が導通し、滑動して円柱状内腔が縮小した時、チューブが両端より押されその内空を自ら埋めて無くし導通しなくなることによりバルブ機構とした、
請求項7記載の同時多点の流体供給装置。
Another plate is provided between the cylinder plate and the plate having the fluid supply hole, and a cylindrical small hole is opened at a position corresponding to the cylinder opening of the plate and at the same time corresponding to the fluid supply hole,
One end of the cylindrical small hole is a hole smaller in diameter than the cylindrical inner diameter, and the other end incorporates a pipe slidable along the cylindrical lumen arbitrarily,
Incorporate a rubber-like tube between the pipe and the small-diameter hole incorporated in the cylindrical lumen, so that the small-diameter hole and the lumen of the tube and the lumen of the pipe conduct,
When the cylindrical lumen extends due to the sliding pipe movement, the inner space of the pipe and tube conducts, and when the cylindrical lumen shrinks, the tube is pushed from both ends and fills the inner space by itself. It became a valve mechanism because it lost and became non-conductive,
The simultaneous multi-point fluid supply device according to claim 7.
シリンダプレートと流体供給穴を備えたプレートとの間に別のプレートを設け、そのプレートのシリンダ開口部に対応し、同時に流体供給穴に対応する位置に***を開け、
その***を開けたプレートをシリンダプレートと流体供給穴を備えたプレートと密着させながら、それらの流路に交叉する方向に滑動可能とするスライドプレートとし、
そのスライドプレートはシリンダ開口部とスライドプレートの***、そして流体供給穴を互いに導通させることができ、
そのスライドプレートが滑動した時、シリンダ開口部とスライドプレートの***、そして流体供給穴を相互に完全にずらすことにより互いの導通を阻み、
スライドプレートを滑動させる機構をも合わせ備えてバルブ機構とした、
請求項7記載の同時多点の流体供給装置。
Another plate is provided between the cylinder plate and the plate having the fluid supply hole, and a small hole is made at a position corresponding to the fluid supply hole at the same time corresponding to the cylinder opening of the plate,
While the plate with the small holes is in close contact with the cylinder plate and the plate with the fluid supply holes, a slide plate that is slidable in a direction crossing those flow paths,
The slide plate can connect the cylinder opening, the small hole of the slide plate, and the fluid supply hole to each other,
When the slide plate slides, the cylinder opening, the small hole of the slide plate, and the fluid supply hole are completely displaced from each other to prevent conduction between each other,
A valve mechanism was also provided with a mechanism to slide the slide plate.
The simultaneous multi-point fluid supply device according to claim 7.
ユニットを収容するケースを密閉気密とし外気と遮断した、
あるいは又そのケース内の圧力を任意に調整できる機構を備えた、
若しくはシリンダの導入口、吸引口に連結する流体圧入路を設け、その内に充たした流体をシリンダ吸引時に加圧する機構をも併せ備えた
請求項2記載の同時多点の流体供給装置。
The case that houses the unit is sealed and airtight, shut off from the outside air,
Or with a mechanism that can arbitrarily adjust the pressure inside the case,
3. The simultaneous multi-point fluid supply device according to claim 2, further comprising a fluid press-in passage connected to an inlet and a suction port of the cylinder, and a mechanism for pressurizing a fluid filled therein when the cylinder is suctioned.
複数のシリンダに差し入れたピストンのそれぞれの端部を組み込んだピストン駆動板を、一定の間隔を保つ2枚のプレートを重ねて構成し、
各ピストンが十分滑動可能な径の***を2枚のプレートの内のシリンダ側の1枚のそれぞれ対応する位置に開け、
各ピストンの先端部がそれらの***を通り抜け、もう1枚のプレートに接するか、若しくはそれぞれ特定の間隙を保って位置するように組み入れ、
プレートの***を通り抜けたピストンの、そのプレート平面に接する位置に管状物を組み込み固定し、あるいはピストン材を押圧するなどして凸状部を作り、その凸状部は***を開けたプレートに接してもピストンと共にその***を通過脱落しない形状とした、
請求項2記載の同時多点の流体供給装置。
A piston drive plate incorporating the respective ends of the pistons inserted into the plurality of cylinders is configured by stacking two plates that maintain a constant interval,
A small hole having a diameter that allows each piston to slide sufficiently is formed at a corresponding position on one of the two plates on the cylinder side,
The tip of each piston passes through their eyelet and contacts the other plate or is assembled so that each is positioned with a certain gap,
Attach a tubular object to the piston passing through the small hole of the plate and place it in contact with the plate plane, or fix the piston, or press the piston material to create a convex portion, and the convex portion contacts the plate with the small hole. Even with the piston, it has a shape that does not fall through the small hole,
The simultaneous multi-point fluid supply device according to claim 2.
一定の間隔を保つ2枚のプレートを重ねて構成したピストン駆動板のその2枚のプレートの相対する内面の内どちらかの一部を、又は両面の相対する部分を切削し、
あるいは又、***を開けピストンを貫通させたプレートとは別のもう一枚のプレートにおいて、ピストン端の当たる箇所に***を開け、あるいはネジ立てをし、中にロッド又はネジを組み込み、それぞれのピストンの先端部の間隙を設定し、滑動するピストンのストロークを微調整可能とした、
請求項12記載の同時多点の流体供給装置。
Cutting either part of the opposing inner surfaces of the two plates of the piston drive plate formed by stacking two plates maintaining a constant interval, or opposing parts of both surfaces,
Alternatively, in another plate other than the plate in which a small hole has been made and the piston has penetrated, a small hole is made or tapped at the position where the piston end hits. The gap at the tip of the is set, and the stroke of the sliding piston can be fine-tuned.
The simultaneous multi-point fluid supply device according to claim 12.
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