JP2004112246A - 遠方監視制御システム - Google Patents
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Abstract
【課題】常用系の親局装置と遠方に設置した待機系の親局装置との間で、高精度の監視制御を行うことができる遠方監視制御システムを提供する。
【解決手段】常用系の親局装置と遠方に設置した待機系の親局装置に、自装置の障害を検出し、機能が停止した場合、又は他の親局装置の障害を検出した場合に、自装置と子局間との伝送路を開放又は引き込む切替手段と、分散設置された常用系の親局装置と待機系の親局装置間で、ネットワークを介して障害情報を送受信する手段と、待機系の親局装置が常用系の親局装置の障害を検出した際に、常用系の親局装置の伝送ルートを保持するか否かを選択する手段とを設け、上記切替手段を、選択された伝送ルートを介して監視制御データの送受信を行うことができるように切替操作するように構成する。
【選択図】 図４
【解決手段】常用系の親局装置と遠方に設置した待機系の親局装置に、自装置の障害を検出し、機能が停止した場合、又は他の親局装置の障害を検出した場合に、自装置と子局間との伝送路を開放又は引き込む切替手段と、分散設置された常用系の親局装置と待機系の親局装置間で、ネットワークを介して障害情報を送受信する手段と、待機系の親局装置が常用系の親局装置の障害を検出した際に、常用系の親局装置の伝送ルートを保持するか否かを選択する手段とを設け、上記切替手段を、選択された伝送ルートを介して監視制御データの送受信を行うことができるように切替操作するように構成する。
【選択図】 図４
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、発変電所等に設置された各種機器の監視制御システムに係り、特に、ネットワークを介して遠方からの監視制御を可能とした遠方監視制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９は、従来の監視制御システムを示したものである。すなわち、従来、発変電所の遮断器（ＣＢ）や断路器（ＬＳ）等の被制御機器（監視制御対象機器８１）の状態を監視制御するために、制御所の同一構内に二重系監視制御システムが設置されている。この二重系監視制御システムにおいては、通常、上位装置として、計算機１１を常用系、計算機２１を待機系とし、また、子局７１を通じて前記監視制御対象機器８１の情報を一旦受け渡しする親局装置として、親局Ａ系４１Ａを常用系、親局Ｂ系５１Ａを待機系とした構成を有している。そして、同一構内の制御所装置を結合する制御所内ネットワークあるいは構内ＬＡＮ３２を介して、常用系の計算機１１、待機系の計算機２１、常用系の親局Ａ系４１Ａ及び待機系の親局Ｂ系５１Ａが接続されている。
【０００３】
このような従来の監視制御システムにおいて、常用系である親局Ａ系４１Ａが自装置の障害を検出し、機能が停止した際には、自装置と子局７１との伝送路６１の下り伝送路６１ａは、切替部４５Ｘの切替接点４５Ｘ５がｃ〜ａ側に保持し続けられることにより、下り情報ルート４１Ｄ（Ａルート）側を維持したままの状態となっている。また、親局Ａ系４１Ａが検出した障害情報は、同一構内の制御所装置を結合する制御所内ネットワークあるいは構内ＬＡＮ３２を介して、常用系の計算機１１に通知される。
【０００４】
また、常用系の親局Ａ系４１Ａから障害情報を通知された常用系の計算機１１は、その異常通知（障害情報）を認識すると、子局７１との伝送路６１を待機系の親局Ｂ系５１Ａに接続すべく、待機系の親局Ｂ系５１Ａに対して切替指令を出力する。
【０００５】
この切替指令を認識した待機系の親局Ｂ系５１Ａは、切替部４５Ｘの切替接点４５Ｘ５を“ｃ〜ａ”接続から“ｃ〜ｂ”接続へと切り替える。これにより、下り伝送路は、親局Ａ系４１Ａの下り伝送路６１ａ（Ａルート）から、親局Ｂ系５１Ａの下り伝送路６１ｂ（Ｂルート）に切替わり、親局Ｂ系５１Ａは子局７１との伝送路６１を自装置に引き込むと同時に、自系のモードを「待機系」から「常用系」へと切り替える。
【０００６】
これにより、下り情報ルート５１Ｄ（Ｂルート）側が確保され、子局７１を介しての監視制御対象機器８１の監視制御情報は、健全系である親局Ｂ系５１Ａを通じて、常用系の計算機１１と送受信されることとなる。
なお、子局７１からの上り情報は、伝送路６１を介して切替部４５Ｘ内のハイブリットトランス４５Ｈ５にて分配され、常用系の親局装置と待機系の親局装置双方に情報を上げるように構成されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年、地震等の災害時においても安定した電力の供給を確保するために、システムの信頼性の更なる向上を実現する手段として、従来の同一構内に二重系監視制御システムを構築するのではなく、地理的に離れた全く別の場所に常用系と待機系を分散設置させるという冗長構成への要求が高まってきた。その理由は、従来のシステム構成では、二重系監視制御システムの構成部材を同一構内に設置しているため、地震等の災害時に両系共が故障してしまう可能性が高いからである。
【０００８】
しかし、この様に全く別の場所に二重系監視制御システムを構築する上で、親局装置と子局との伝送路の接続手段を上述したような従来システムと同様の構成とした場合に、常用系のシステムとして機能している親局装置に異常が発生した際には、切替手段を介して切替制御される子局との伝送路が、異常を起こした常用系と切り離されずにそのまま接続し続けることになる。その結果、健全系である待機系の親局装置を常用系へ移行させたとしても、この健全系の親局装置が子局との情報ルートの接続を行う際に、伝送路が確保できないという致命的な欠点が生じてしまう。
【０００９】
これを解決するためには、常用系の親局装置が異常に陥った際には、図９の切替接点４５Ｘ５を、遠方に設置した待機系の親局装置と何らかの手段を用いて異常時に上手く切り替える必要がある。
【００１０】
本発明は、上述したような従来技術の問題点を解消するために提案されたものであり、その目的は、全く別の場所に常用系と待機系を分散設置させるという冗長システム構成で構築した監視制御システムにおいて、常用系の親局装置が一旦異常に陥った際に、遠方に設置した待機系の親局装置が、待機系モードから常用系モードへと移行すると同時に、切替手段を介して子局との伝送路を確保することができる遠方監視制御システムを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、監視制御対象機器についての監視制御データを送受信する子局と、前記監視制御データを前記子局との間で伝送路を介して送受信する常用系の親局装置と、この常用系の親局装置とは遠隔地に分散設置された待機系の親局装置とを備え、前記常用系の親局装置と待機系の親局装置とがネットワークを介して接続され、互いの運転状態を監視制御する遠方監視制御システムにおいて、
前記常用系の親局装置及び待機系の親局装置には、自装置の障害を検出し、機能が停止した場合、又は他の親局装置の障害を検出した場合に、自装置と子局間との伝送路を開放又は引き込む切替手段と、分散設置された常用系の親局装置と待機系の親局装置間で、前記ネットワークを介して、障害情報を送受信する手段とが設けられ、前記切替手段が、自装置の障害を検出した際には自動的にその接続を開放するように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、監視制御対象機器についての監視制御データを送受信する子局と、前記監視制御データを前記子局との間で伝送路を介して送受信する常用系の親局装置と、この常用系の親局装置とは遠隔地に分散設置された待機系の親局装置と、前記常用系の親局装置と待機系の親局装置の運転を制御する上位装置を備え、前記常用系の親局装置、待機系の親局装置及び前記上位装置がネットワークを介して接続され、前記上位装置によって常用系の親局装置及び待機系の親局装置の運転状態を監視制御する遠方監視制御システムにおいて、
前記常用系の親局装置及び待機系の親局装置には、自装置の障害を検出し、機能が停止した場合、又は他の親局装置の障害を検出した場合に、自装置と子局間との伝送路を開放又は引き込む切替手段と、分散設置された常用系の親局装置と待機系の親局装置及び前記上位装置の間で、前記ネットワークを介して、障害情報を送受信する手段とが設けられ、前記切替手段が、自装置の障害を検出した際には自動的にその接続を開放するように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
上記のような構成を有する請求項１又は請求項２の発明によれば、全く別の場所に常用系と待機系を分散設置しても、子局との伝送路を、常用系の親局装置の障害発生に伴う系の切替に同調させて、健全系と問題なく接続することが可能となる二重系の監視制御システムを構築することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、監視制御対象機器についての監視制御データを送受信する子局と、前記監視制御データを前記子局との間で伝送路を介して送受信する常用系の親局装置と、この常用系の親局装置とは遠隔地に分散設置された待機系の親局装置とを備え、前記常用系の親局装置と待機系の親局装置とがネットワークを介して接続され、互いの運転状態を監視制御する遠方監視制御システムにおいて、
前記常用系の親局装置及び待機系の親局装置には、自装置の障害を検出し、機能が停止した場合、又は他の親局装置の障害を検出した場合に、自装置と子局間との伝送路を開放又は引き込む切替手段と、分散設置された常用系の親局装置と待機系の親局装置間で、前記ネットワークを介して、障害情報を送受信する手段と、前記待機系の親局装置が前記常用系の親局装置の障害を検出した際に、常用系の親局装置の伝送ルートを保持するか否かを選択する手段とが設けられ、前記切替手段は、前記選択された伝送ルートを介して監視制御データの送受信を行うことができるように切替操作するように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、監視制御対象機器についての監視制御データを送受信する子局と、前記監視制御データを前記子局との間で伝送路を介して送受信する常用系の親局装置と、この常用系の親局装置とは遠隔地に分散設置された待機系の親局装置と、前記常用系の親局装置と待機系の親局装置の運転を制御する上位装置を備え、前記常用系の親局装置、待機系の親局装置及び前記上位装置がネットワークを介して接続され、前記上位装置によって常用系の親局装置及び待機系の親局装置の運転状態を監視制御する遠方監視制御システムにおいて、
前記常用系の親局装置及び待機系の親局装置には、自装置の障害を検出し、機能が停止した場合、又は他の親局装置の障害を検出した場合に、自装置と子局間との伝送路を開放又は引き込む切替手段と、分散設置された常用系の親局装置と待機系の親局装置及び前記上位装置の間で、前記ネットワークを介して、障害情報を送受信する手段と、前記待機系の親局装置が、前記上位装置から前記常用系の親局装置の障害を通知された際に、常用系の親局装置の伝送ルートを保持するか否かを選択する手段とが設けられ、前記切替手段は、前記選択された伝送ルートを介して監視制御データの送受信を行うことができるように切替操作するように構成されていることを特徴とする。
【００１６】
上記のような構成を有する請求項３又は請求項４の発明によれば、全く別の場所に常用系と待機系を分散設置しても、子局との伝送路を、常用系の親局装置の障害発生に伴う系の切替に同調させて、健全系と問題なく接続することが可能となる二重系の監視制御システムを構築することができる。
また、伝送ルートを選択する手段を備えることにより、親局を待機系の親局に切り替えた後も、従前使用していた子局との伝送路を引き続き保持することができる。さらに、伝送路を２ルート確保できるので、いずれか一方のルートが障害を起こした場合でも、伝送路の選択を行うことにより、健全な伝送路を選択することができ、また本システムを停止することなく、メンテナンスを行うことができる遠方監視制御システムを提供することが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。
（１）第１実施形態
（１−１）構成
図１は、本発明に係る遠方監視制御システムの第１実施形態の構成を示す機能ブロック図であり、図２は、本実施形態の切替動作を説明するための模式図である。
すなわち、本実施形態においては、図１に示したように、親局装置として全く別の場所に分散設置された常用系の制御所Ａ４１内の親局Ａ系４１Ａと、待機系の制御所Ｂ５１内の親局Ｂ系５１Ａと、常用系の計算機１１及び待機系の計算機２１は、ネットワーク３１を介して接続され、異常通知等のやり取りを行うことができるように構成されている。
【００１８】
また、前記親局Ａ系４１Ａは、Ａ系側切替部４１ｘを経由して、伝送路６１を介して子局７１と接続され、同様に、前記親局Ｂ系５１ＡもＢ系側切替部５１ｘを経由して、伝送路６１を介して子局７１と接続されている。なお、監視制御対象機器８１の監視制御情報は、前記子局７１を経由して親局装置と送受信されている。
【００１９】
また、親局Ａ系４１Ａは、中央演算処理装置（ＭＰＵ）４ａ１及びネットワークインターフェース４ａ２とから構成され、また、前記ＭＰＵ４ａ１には、自装置の異常を検出する異常検出部４２、監視制御対象機器８１の監視制御情報を処理する機器監視制御部４３、図２に示す切替接点４ｘ１と４ｘ２を備えたＡ系側切替部４１ｘが設けられている。
【００２０】
なお、この切替接点４ｘ１と４ｘ２は、常時励磁接続されており、親局Ａ系４１Ａの機能が停止すると、常時励磁接続が解けて開放されるように構成され、もしも開放されない場合には、待機系親局Ｂ系５１Ａには切替わらないように構成されている。また、親局Ｂ系５１Ａも親局Ａ系４１Ａと同様に構成されている。また、子局７１には、親局Ａ系４１Ａ及び親局Ｂ系５１Ａとの接続を切り替える切替部７２と、監視制御対象機器８１との間で情報のやり取りを行う入出力部７３が設けられている。
【００２１】
（１−２）作用
上記のような構成を有する本実施形態の遠方監視制御システムの作用を、図２及び図３を参照して説明する。なお、ここでは、親局Ａ系４１Ａを常用系、親局Ｂ系５１Ａを待機系として説明する。
【００２２】
すなわち、監視制御対象機器８１の監視制御を行っていた常用系の親局Ａ系４１Ａにおいて、異常検出部４２によって自装置の障害を検出し（ステップ３０１、ステップ３０２）、機能が停止した際には、自装置の異常発生（障害情報）をネットワーク３１を介して、分散設置された制御所Ｂ５１内の待機系親局Ｂ系５１Ａへ通知する（ステップ３０３）。それと同時に、励磁接続されていたＡ系側切替部４１ｘの切替接点４ｘ１と４ｘ２のｃ〜ａ接続は開放され（ステップ３０４）、親局Ａ系４１Ａは子局７１と切り離される。
【００２３】
一方、親局Ａ系４１Ａより障害情報を通知された待機系の親局Ｂ系５１Ａにおいては、接点制御部４５によって、Ｂ系側切替部５１ｘに対して切替指令を出力することにより、今まで待機系のモード状態では開放されていた切替接点５ｘ１と５ｘ２をｃ〜ａ接点に接続する（ステップ３０５、ステップ３０６）。それと同時に、伝送路６１を介して子局７１へ切替指令を送信し（ステップ３０７）、自系のモードを待機系から常用系へと移行させ（ステップ３０８）、監視制御対象機器８１の監視制御を行う（ステップ３０９）。
【００２４】
また、子局７１においては、新たに常用系となった親局Ｂ系５１Ａからの切替指令を受信し（ステップ３１０）、接点を切り替え（ステップ３１１）、監視制御対象機器８１の監視制御を続行する（ステップ３１２）。
【００２５】
（１−３）伝送路を介しての親局装置と子局との情報ルートの流れ
次に、上述したような切替操作に伴って確保される、伝送路を介しての親局装置と子局との情報ルートの流れについて説明する。なお、図２において、子局７１と親局装置４１Ａあるいは５１Ａとの伝送路６１の構成は、親局Ａ系４１Ａ側のルートをＡルート、親局Ｂ系５１Ａ側のルートをＢルートという。
【００２６】
まず、制御所Ａ内の親局Ａ系４１Ａが常用系の場合は、子局７１を介しての監視制御対象機器８１との監視制御情報は、伝送路Ａ・Ｂルートの内、上りルートとしては、上り情報ルート４１Ｕ１・５１Ｕ１の両ルートに各々確保されることで、また、下りルートとしては、下り情報ルート４１Ｄ１がＡルートとして確保されることでやり取りされている。
【００２７】
ここで、常用系の親局Ａ系４１Ａにおいて、自装置の障害を検出し、機能が停止した際には、切替部４１ｘ、５１ｘ内の切替接点４ｘ１、５ｘ１の前記動作により、下りルートとして、下り情報ルート５１Ｄ１がＢルートとして確保されることで、監視制御情報は、制御所Ｂ内の親局Ｂ系５１Ａとやり取りされるようになる。
【００２８】
（１−４）効果
上述したように、本実施形態によれば、全く別の場所に常用系親局Ａ系４１Ａと待機系親局Ｂ系５１Ａを分散配置させても、子局７１との伝送路Ａ・Ｂルートを親局の障害発生に伴う系の切替に同調させて、健全系と問題なく接続することが可能となる信頼性の高い二重系監視制御システムを構築することができる。
【００２９】
（２）第２実施形態
（２−１）構成
図４は、本発明に係る遠方監視制御システムの第２実施形態の構成を示す機能ブロック図であり、図５、図６、図７は、本実施形態の切替動作を説明するための模式図である。
なお、本実施形態は、常用系親局Ａ系４１Ａに異常が発生し、待機系親局Ｂ系５１Ａに移行する場合に、従前に使用していた親局Ａ系４１Ａ側の情報ルートをそのまま用いることができるように構成したものである。
【００３０】
すなわち、本実施形態においては、図４に示したように、親局装置として全く別の場所に分散設置された常用系の制御所Ａ４１内の親局Ａ系４１Ａと、待機系の制御所Ｂ５１内の親局Ｂ系５１Ａと、常用系の計算機１１及び待機系の計算機２１は、ネットワーク３１を介して接続され、異常通知等のやり取りを行うことができるように構成されている。
【００３１】
また、親局Ａ系４１Ａは、Ａ系側の切替装置４１Ｘを経由して、子局７１と伝送路６１を介して接続され、同様に、親局Ｂ系５１ＡもＢ系側の切替装置５１Ｘを経由して、子局７１と伝送路６１を介して接続されている。なお、監視制御対象機器８１の監視制御情報は、前記子局７１を経由して親局装置と送受信されている。
【００３２】
また、親局Ａ系４１Ａは、中央演算処理装置（ＭＰＵ）４Ａ１、ネットワークインターフェース４Ａ２及び伝送部４Ａ３とから構成され、また、前記ＭＰＵ４Ａ１には、自装置の異常を検出する異常検出部４２、監視制御対象機器８１の監視制御情報を処理する機器監視制御部４３、前記Ａ系側の切替装置４１Ｘを制御する切替装置制御部４４が設けられている。また、前記切替装置制御部４４には、切替装置４１Ｘの接点の切替を制御する接点制御部４５と、常用系／待機系のモードを切り替えるモード制御部４６と、情報ルートを選択するルート選択部４７が設けられ、このルート選択部４７の指示に基づいて、切替装置４１Ｘの接点の切替を制御する接点制御部４５が動作するように構成されている。
【００３３】
なお、親局Ｂ系５１Ａも親局Ａ系４１Ａと同様に構成されている。また、親局Ａ系４１Ａの切替装置４１Ｘと親局Ｂ系５１Ａの切替装置５１Ｘとは、専用の伝送路（例えば、光ファイバー等）５０を介して接続されている。
また、子局７１には、中央演算処理装置（ＭＰＵ）７Ｒ１、伝送部７Ｒ２及び監視制御対象機器８１との間で情報のやり取りを行う入出力部７Ｒ３が設けられている。また、前記ＭＰＵ７Ｒ１には、監視制御対象機器８１の監視を制御する監視制御部７４と、親局Ａ系４１Ａ及び親局Ｂ系５１Ａとの接続を切り替える切替部７５が設けられている。
【００３４】
（２−２）作用
上記のような構成を有する本実施形態の遠方監視制御システムの作用を、図５（切替前）、図６（切替途中）、図７（切替後）及び図８のフローチャートを参照して説明する。なお、ここでは、親局Ａ系４１Ａを常用系、親局Ｂ系５１Ａを待機系として説明する。
【００３５】
すなわち、監視制御対象機器８１の監視制御を行っていた常用系の親局Ａ系４１Ａにおいて、異常検出部４２によって自装置の障害を検出し（ステップ８０１、ステップ８０２）、機能が停止した際には、自装置の異常発生（障害情報）をネットワーク３１を介して、分散設置された制御所Ｂ５１内の待機系親局Ｂ系５１Ａへ通知する（ステップ８０３）。それと同時に、接点制御部４５によって、Ａ系側の切替装置４１Ｘの切替接点４Ｘ１〜４Ｘ４のｃ〜ａ接続は開放され、図６に示したように、ｃ〜ｂ接続となる（ステップ８０４）。
【００３６】
一方、親局Ａ系４１Ａより障害情報を通知された待機系の親局Ｂ系５１Ａにおいては、ルート選択部４７によって、情報ルートとして“Ａルート”を保持するか、“Ｂルート”とするかが選択される（ステップ８０５、ステップ８０６）。選択されたルートが“Ａルート”の場合、接点制御部４５によって、Ｂ系側の切替装置５１Ｘに対して切替指令を出力することにより、今まで待機系のモード状態では開放されていた切替接点５Ｘ１〜５Ｘ４のすべてをｃ〜ａ接点に接続する（ステップ８０７）。それと共に、Ｂ系側の切替装置５１Ｘの切替接点５Ｘ３と５Ｘ４は、図７に示したように、光ファイバー等の専用の伝送路５０を介して、Ａ系側の切替装置４１Ｘの切替接点４Ｘ３と４Ｘ４と接続され、Ａルートが保持される（ステップ８０８）。
【００３７】
一方、ステップ８０６で選択されたルートが“Ｂルート”の場合、接点制御部４５によって、Ｂ系側の切替装置５１Ｘに対して切替指令を出力することにより、今まで待機系のモード状態では開放されていた切替接点５Ｘ１〜５Ｘ４のうち、５Ｘ１をｃ〜ａ接点に接続する（ステップ８０９）。それと同時に、伝送路６１を介して子局７１へ切替指令を送信し（ステップ８１０）、自系のモードを待機系から常用系へと移行させ（ステップ８１１）、監視制御対象機器８１の監視制御を行う（ステップ８１２）。
【００３８】
また、子局７１においては、新たに常用系となった親局Ｂ系５１Ａからの切替指令を受信し（ステップ８１３）、接点を切り替え（ステップ８１４）、監視制御対象機器８１の監視制御を続行する（ステップ８１５）。
【００３９】
（２−３）伝送路を介しての親局装置と子局との情報ルートの流れ
次に、上述したような切替操作に伴って確保される、伝送路を介しての親局装置と子局との情報ルートの流れについて説明する。なお、図５〜図７において、子局７１と親局装置４１Ａあるいは５１Ａとの伝送路６１の構成は、親局Ａ系４１Ａ側のルートをＡルート、親局Ｂ系５１Ａ側のルートをＢルートという。
【００４０】
まず、制御所Ａ４１内の親局Ａ系４１Ａが常用系の場合は、子局７１を介しての監視制御対象機器８１との監視制御情報は、伝送路Ａ・Ｂルートの内、上りとしては情報ルート４１Ｕ１・５１Ｕ１として両ルートに各々確保されることで、また、下りとしては情報ルート４１Ｄ１がＡルートとして確保されることで、やり取りされている。
【００４１】
ここで、一旦、常用系の親局Ａ系４１Ａにおいて、自装置の障害を検出し機能が停止した際には、前述したように、Ａ系側切替装置４１ＸとＢ系側切替装置５１Ｘで、切替接点が各々ｃ〜ａ接続からｃ〜ｂ接続へ、あるいはｃ〜ｂ接続からｃ〜ａ接続へ切替わることにより、子局７１との伝送路６１を介した情報の流れは、切替部４１Ｘ経由と切替部５１Ｘ経由で下記のように移行する。
【００４２】
すなわち、図７に示したように、監視制御対象機器８１からの上り情報ルート４１Ｕ１の流れは、前記切替操作により、子局７１の伝送部７Ｒ２→伝送路６１のＡルート→Ａ系側切替装置４１Ｘのハイブリットトランス４Ｈ２→切替接点４Ｘ４を経由し、Ｂ系側切替装置５１Ｘに接続され、切替接点５Ｘ４→切替接点５Ｘ２を経由し、親局Ｂ系５１Ａの伝送部５Ａ３に情報を伝達する情報ルート４１Ｕ２へと移行する。
【００４３】
また、親局Ａ系４１Ａからの下り情報ルート４１Ｄ１の流れは、同様の切替操作により、親局Ｂ系５１Ａの伝送部５Ａ３→Ｂ系側切替装置５１Ｘのハイブリットトランス５Ｈ１→切替接点５Ｘ３を経由し、Ａ系側切替装置４１Ｘに接続され、切替接点４Ｘ３→切替接点４Ｘ１を経由し、伝送路６１のＡルート→子局７１の伝送部７Ｒ２に情報を伝達することで、親局Ｂ系５１Ａからの下り情報ルート４１Ｄ２へと移行する。
【００４４】
これにより、全く別の場所に常用系親局Ａ系４１Ａと待機系親局Ｂ系５１Ａを分散配置させても、親局の障害発生に伴う系の切替に同調させて、前記切替後も、健全系となった親局は、引き続き子局７１とは伝送路のＡルートを用いてやり取りが確保できる、信頼性の高い二重系監視制御システムを構築することができる。
【００４５】
（２−４）効果
上記一連の動作により、全く別の場所に常用系親局と待機系親局を分散設置させても、子局との伝送路Ａ・Ｂルートを、親局の障害発生に伴う系の切り替えに同調させて、健全系と問題なく接続することが可能となる二重系監視制御システムを構築することができる。
【００４６】
また、伝送ルートを選択する手段を備えることにより、親局を切り替えた後も、健全系となった親局は、引き続き子局７１とは伝送路のＡルートを用いてのやり取りが確保できる。さらには、伝送路のＡルートもしくはＢルートのどちらか一方のルートが障害を起こした場合、伝送路の選択を行うことにより、健全な伝送路を選択することができ、また本システムを停止することなく、メンテナンスを行うことができる遠方監視制御システムを提供することが可能となる。
【００４７】
（３）他の実施形態
本発明は、上述したような実施形態に限定されるものではなく、ネットワーク３１に接続された計算機１１、２１等の上位装置が、常用系親局の障害を検出し、その上位装置が待機系親局に対して切替指令を出力し、健全系に切替えるように構成することができることは言うまでもない。また、上記第２実施形態で示したルートの選択も、上位装置によって指示するように構成しても良い。さらに、上記第２実施形態においては、親局Ａ系４１Ａの切替装置４１Ｘと親局Ｂ系５１Ａの切替装置５１Ｘとを、光ファイバー等の専用の伝送路５０を介して接続しているが、両者の接続は、伝送路６１を経由するものとしても良い。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ネットワークを介して分散設置される監視制御システムの常用系制御所装置と遠隔地に分散設置された待機系制御所装置と複数の子局装置で構成されたシステムにおいて、常用系の親局装置が自装置の障害を検出し、機能が停止した際、待機系の親局装置に確実に切り替えることができる、信頼性の高い二重系の遠方監視制御システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る遠方監視制御システムの第１実施形態の構成を示す機能ブロック図
【図２】第１実施形態の切替動作を説明するための模式図
【図３】第１実施形態の切替動作の流れを示すフローチャート
【図４】本発明に係る遠方監視制御システムの第２実施形態の構成を示す機能ブロック図
【図５】第２実施形態の切替動作（正常時／切替前）を説明するための模式図
【図６】第２実施形態の切替動作（故障発生時／切替途中）を説明するための模式図
【図７】第２実施形態の切替動作（切替完了時／切替後）を説明するための模式図
【図８】第２実施形態の切替動作の流れを示すフローチャート
【図９】従来の監視制御システムの構成を示す図
【符号の説明】
１１、２１…計算機
３１…ネットワーク
３２…制御所内ネットワークあるいは構内ＬＡＮ
４１…制御所Ａ
５１…制御所Ｂ
４１Ａ…親局Ａ系
５１Ａ…親局Ｂ系
４ａ１、４Ａ１、５ａ１、５Ａ１、７Ｒ１…中央演算処理装置（ＭＰＵ）
４ａ２、４Ａ２、５ａ２、５Ａ２…ネットワークインターフェース（ネットワークＩ／Ｆ）
４Ａ３、５Ａ３、７Ｒ２…伝送部
７Ｒ４…入出力部
４１ｘ…Ａ系側切替部
５１ｘ…Ｂ系側切替部
４１Ｘ…Ａ系側切替装置
５１Ｘ…Ｂ系側切替装置
４Ｘ１、４Ｘ２、４Ｘ３、４Ｘ４、４５Ｘ５…切替接点
５Ｘ１、５Ｘ２、５Ｘ３、５Ｘ４…切替接点
４Ｈ１、４Ｈ２、５Ｈ１、５Ｈ２、４５Ｈ５…ハイブリットトランス
４１Ｕ１、４１Ｕ２、５１Ｕ１…上り情報ルート（伝送路）
４１Ｄ、５１Ｄ…下り情報ルート（伝送路）
４１Ｄ１、４１Ｄ２、５１Ｄ１…下り情報ルート（伝送路）
６１…伝送路
６１ａ…Ａルート（伝送路）
６１ｂ…Ｂルート（伝送路）
７１…子局
８１…監視制御対象機器
【発明の属する技術分野】
本発明は、発変電所等に設置された各種機器の監視制御システムに係り、特に、ネットワークを介して遠方からの監視制御を可能とした遠方監視制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９は、従来の監視制御システムを示したものである。すなわち、従来、発変電所の遮断器（ＣＢ）や断路器（ＬＳ）等の被制御機器（監視制御対象機器８１）の状態を監視制御するために、制御所の同一構内に二重系監視制御システムが設置されている。この二重系監視制御システムにおいては、通常、上位装置として、計算機１１を常用系、計算機２１を待機系とし、また、子局７１を通じて前記監視制御対象機器８１の情報を一旦受け渡しする親局装置として、親局Ａ系４１Ａを常用系、親局Ｂ系５１Ａを待機系とした構成を有している。そして、同一構内の制御所装置を結合する制御所内ネットワークあるいは構内ＬＡＮ３２を介して、常用系の計算機１１、待機系の計算機２１、常用系の親局Ａ系４１Ａ及び待機系の親局Ｂ系５１Ａが接続されている。
【０００３】
このような従来の監視制御システムにおいて、常用系である親局Ａ系４１Ａが自装置の障害を検出し、機能が停止した際には、自装置と子局７１との伝送路６１の下り伝送路６１ａは、切替部４５Ｘの切替接点４５Ｘ５がｃ〜ａ側に保持し続けられることにより、下り情報ルート４１Ｄ（Ａルート）側を維持したままの状態となっている。また、親局Ａ系４１Ａが検出した障害情報は、同一構内の制御所装置を結合する制御所内ネットワークあるいは構内ＬＡＮ３２を介して、常用系の計算機１１に通知される。
【０００４】
また、常用系の親局Ａ系４１Ａから障害情報を通知された常用系の計算機１１は、その異常通知（障害情報）を認識すると、子局７１との伝送路６１を待機系の親局Ｂ系５１Ａに接続すべく、待機系の親局Ｂ系５１Ａに対して切替指令を出力する。
【０００５】
この切替指令を認識した待機系の親局Ｂ系５１Ａは、切替部４５Ｘの切替接点４５Ｘ５を“ｃ〜ａ”接続から“ｃ〜ｂ”接続へと切り替える。これにより、下り伝送路は、親局Ａ系４１Ａの下り伝送路６１ａ（Ａルート）から、親局Ｂ系５１Ａの下り伝送路６１ｂ（Ｂルート）に切替わり、親局Ｂ系５１Ａは子局７１との伝送路６１を自装置に引き込むと同時に、自系のモードを「待機系」から「常用系」へと切り替える。
【０００６】
これにより、下り情報ルート５１Ｄ（Ｂルート）側が確保され、子局７１を介しての監視制御対象機器８１の監視制御情報は、健全系である親局Ｂ系５１Ａを通じて、常用系の計算機１１と送受信されることとなる。
なお、子局７１からの上り情報は、伝送路６１を介して切替部４５Ｘ内のハイブリットトランス４５Ｈ５にて分配され、常用系の親局装置と待機系の親局装置双方に情報を上げるように構成されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年、地震等の災害時においても安定した電力の供給を確保するために、システムの信頼性の更なる向上を実現する手段として、従来の同一構内に二重系監視制御システムを構築するのではなく、地理的に離れた全く別の場所に常用系と待機系を分散設置させるという冗長構成への要求が高まってきた。その理由は、従来のシステム構成では、二重系監視制御システムの構成部材を同一構内に設置しているため、地震等の災害時に両系共が故障してしまう可能性が高いからである。
【０００８】
しかし、この様に全く別の場所に二重系監視制御システムを構築する上で、親局装置と子局との伝送路の接続手段を上述したような従来システムと同様の構成とした場合に、常用系のシステムとして機能している親局装置に異常が発生した際には、切替手段を介して切替制御される子局との伝送路が、異常を起こした常用系と切り離されずにそのまま接続し続けることになる。その結果、健全系である待機系の親局装置を常用系へ移行させたとしても、この健全系の親局装置が子局との情報ルートの接続を行う際に、伝送路が確保できないという致命的な欠点が生じてしまう。
【０００９】
これを解決するためには、常用系の親局装置が異常に陥った際には、図９の切替接点４５Ｘ５を、遠方に設置した待機系の親局装置と何らかの手段を用いて異常時に上手く切り替える必要がある。
【００１０】
本発明は、上述したような従来技術の問題点を解消するために提案されたものであり、その目的は、全く別の場所に常用系と待機系を分散設置させるという冗長システム構成で構築した監視制御システムにおいて、常用系の親局装置が一旦異常に陥った際に、遠方に設置した待機系の親局装置が、待機系モードから常用系モードへと移行すると同時に、切替手段を介して子局との伝送路を確保することができる遠方監視制御システムを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、監視制御対象機器についての監視制御データを送受信する子局と、前記監視制御データを前記子局との間で伝送路を介して送受信する常用系の親局装置と、この常用系の親局装置とは遠隔地に分散設置された待機系の親局装置とを備え、前記常用系の親局装置と待機系の親局装置とがネットワークを介して接続され、互いの運転状態を監視制御する遠方監視制御システムにおいて、
前記常用系の親局装置及び待機系の親局装置には、自装置の障害を検出し、機能が停止した場合、又は他の親局装置の障害を検出した場合に、自装置と子局間との伝送路を開放又は引き込む切替手段と、分散設置された常用系の親局装置と待機系の親局装置間で、前記ネットワークを介して、障害情報を送受信する手段とが設けられ、前記切替手段が、自装置の障害を検出した際には自動的にその接続を開放するように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、監視制御対象機器についての監視制御データを送受信する子局と、前記監視制御データを前記子局との間で伝送路を介して送受信する常用系の親局装置と、この常用系の親局装置とは遠隔地に分散設置された待機系の親局装置と、前記常用系の親局装置と待機系の親局装置の運転を制御する上位装置を備え、前記常用系の親局装置、待機系の親局装置及び前記上位装置がネットワークを介して接続され、前記上位装置によって常用系の親局装置及び待機系の親局装置の運転状態を監視制御する遠方監視制御システムにおいて、
前記常用系の親局装置及び待機系の親局装置には、自装置の障害を検出し、機能が停止した場合、又は他の親局装置の障害を検出した場合に、自装置と子局間との伝送路を開放又は引き込む切替手段と、分散設置された常用系の親局装置と待機系の親局装置及び前記上位装置の間で、前記ネットワークを介して、障害情報を送受信する手段とが設けられ、前記切替手段が、自装置の障害を検出した際には自動的にその接続を開放するように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
上記のような構成を有する請求項１又は請求項２の発明によれば、全く別の場所に常用系と待機系を分散設置しても、子局との伝送路を、常用系の親局装置の障害発生に伴う系の切替に同調させて、健全系と問題なく接続することが可能となる二重系の監視制御システムを構築することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、監視制御対象機器についての監視制御データを送受信する子局と、前記監視制御データを前記子局との間で伝送路を介して送受信する常用系の親局装置と、この常用系の親局装置とは遠隔地に分散設置された待機系の親局装置とを備え、前記常用系の親局装置と待機系の親局装置とがネットワークを介して接続され、互いの運転状態を監視制御する遠方監視制御システムにおいて、
前記常用系の親局装置及び待機系の親局装置には、自装置の障害を検出し、機能が停止した場合、又は他の親局装置の障害を検出した場合に、自装置と子局間との伝送路を開放又は引き込む切替手段と、分散設置された常用系の親局装置と待機系の親局装置間で、前記ネットワークを介して、障害情報を送受信する手段と、前記待機系の親局装置が前記常用系の親局装置の障害を検出した際に、常用系の親局装置の伝送ルートを保持するか否かを選択する手段とが設けられ、前記切替手段は、前記選択された伝送ルートを介して監視制御データの送受信を行うことができるように切替操作するように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、監視制御対象機器についての監視制御データを送受信する子局と、前記監視制御データを前記子局との間で伝送路を介して送受信する常用系の親局装置と、この常用系の親局装置とは遠隔地に分散設置された待機系の親局装置と、前記常用系の親局装置と待機系の親局装置の運転を制御する上位装置を備え、前記常用系の親局装置、待機系の親局装置及び前記上位装置がネットワークを介して接続され、前記上位装置によって常用系の親局装置及び待機系の親局装置の運転状態を監視制御する遠方監視制御システムにおいて、
前記常用系の親局装置及び待機系の親局装置には、自装置の障害を検出し、機能が停止した場合、又は他の親局装置の障害を検出した場合に、自装置と子局間との伝送路を開放又は引き込む切替手段と、分散設置された常用系の親局装置と待機系の親局装置及び前記上位装置の間で、前記ネットワークを介して、障害情報を送受信する手段と、前記待機系の親局装置が、前記上位装置から前記常用系の親局装置の障害を通知された際に、常用系の親局装置の伝送ルートを保持するか否かを選択する手段とが設けられ、前記切替手段は、前記選択された伝送ルートを介して監視制御データの送受信を行うことができるように切替操作するように構成されていることを特徴とする。
【００１６】
上記のような構成を有する請求項３又は請求項４の発明によれば、全く別の場所に常用系と待機系を分散設置しても、子局との伝送路を、常用系の親局装置の障害発生に伴う系の切替に同調させて、健全系と問題なく接続することが可能となる二重系の監視制御システムを構築することができる。
また、伝送ルートを選択する手段を備えることにより、親局を待機系の親局に切り替えた後も、従前使用していた子局との伝送路を引き続き保持することができる。さらに、伝送路を２ルート確保できるので、いずれか一方のルートが障害を起こした場合でも、伝送路の選択を行うことにより、健全な伝送路を選択することができ、また本システムを停止することなく、メンテナンスを行うことができる遠方監視制御システムを提供することが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。
（１）第１実施形態
（１−１）構成
図１は、本発明に係る遠方監視制御システムの第１実施形態の構成を示す機能ブロック図であり、図２は、本実施形態の切替動作を説明するための模式図である。
すなわち、本実施形態においては、図１に示したように、親局装置として全く別の場所に分散設置された常用系の制御所Ａ４１内の親局Ａ系４１Ａと、待機系の制御所Ｂ５１内の親局Ｂ系５１Ａと、常用系の計算機１１及び待機系の計算機２１は、ネットワーク３１を介して接続され、異常通知等のやり取りを行うことができるように構成されている。
【００１８】
また、前記親局Ａ系４１Ａは、Ａ系側切替部４１ｘを経由して、伝送路６１を介して子局７１と接続され、同様に、前記親局Ｂ系５１ＡもＢ系側切替部５１ｘを経由して、伝送路６１を介して子局７１と接続されている。なお、監視制御対象機器８１の監視制御情報は、前記子局７１を経由して親局装置と送受信されている。
【００１９】
また、親局Ａ系４１Ａは、中央演算処理装置（ＭＰＵ）４ａ１及びネットワークインターフェース４ａ２とから構成され、また、前記ＭＰＵ４ａ１には、自装置の異常を検出する異常検出部４２、監視制御対象機器８１の監視制御情報を処理する機器監視制御部４３、図２に示す切替接点４ｘ１と４ｘ２を備えたＡ系側切替部４１ｘが設けられている。
【００２０】
なお、この切替接点４ｘ１と４ｘ２は、常時励磁接続されており、親局Ａ系４１Ａの機能が停止すると、常時励磁接続が解けて開放されるように構成され、もしも開放されない場合には、待機系親局Ｂ系５１Ａには切替わらないように構成されている。また、親局Ｂ系５１Ａも親局Ａ系４１Ａと同様に構成されている。また、子局７１には、親局Ａ系４１Ａ及び親局Ｂ系５１Ａとの接続を切り替える切替部７２と、監視制御対象機器８１との間で情報のやり取りを行う入出力部７３が設けられている。
【００２１】
（１−２）作用
上記のような構成を有する本実施形態の遠方監視制御システムの作用を、図２及び図３を参照して説明する。なお、ここでは、親局Ａ系４１Ａを常用系、親局Ｂ系５１Ａを待機系として説明する。
【００２２】
すなわち、監視制御対象機器８１の監視制御を行っていた常用系の親局Ａ系４１Ａにおいて、異常検出部４２によって自装置の障害を検出し（ステップ３０１、ステップ３０２）、機能が停止した際には、自装置の異常発生（障害情報）をネットワーク３１を介して、分散設置された制御所Ｂ５１内の待機系親局Ｂ系５１Ａへ通知する（ステップ３０３）。それと同時に、励磁接続されていたＡ系側切替部４１ｘの切替接点４ｘ１と４ｘ２のｃ〜ａ接続は開放され（ステップ３０４）、親局Ａ系４１Ａは子局７１と切り離される。
【００２３】
一方、親局Ａ系４１Ａより障害情報を通知された待機系の親局Ｂ系５１Ａにおいては、接点制御部４５によって、Ｂ系側切替部５１ｘに対して切替指令を出力することにより、今まで待機系のモード状態では開放されていた切替接点５ｘ１と５ｘ２をｃ〜ａ接点に接続する（ステップ３０５、ステップ３０６）。それと同時に、伝送路６１を介して子局７１へ切替指令を送信し（ステップ３０７）、自系のモードを待機系から常用系へと移行させ（ステップ３０８）、監視制御対象機器８１の監視制御を行う（ステップ３０９）。
【００２４】
また、子局７１においては、新たに常用系となった親局Ｂ系５１Ａからの切替指令を受信し（ステップ３１０）、接点を切り替え（ステップ３１１）、監視制御対象機器８１の監視制御を続行する（ステップ３１２）。
【００２５】
（１−３）伝送路を介しての親局装置と子局との情報ルートの流れ
次に、上述したような切替操作に伴って確保される、伝送路を介しての親局装置と子局との情報ルートの流れについて説明する。なお、図２において、子局７１と親局装置４１Ａあるいは５１Ａとの伝送路６１の構成は、親局Ａ系４１Ａ側のルートをＡルート、親局Ｂ系５１Ａ側のルートをＢルートという。
【００２６】
まず、制御所Ａ内の親局Ａ系４１Ａが常用系の場合は、子局７１を介しての監視制御対象機器８１との監視制御情報は、伝送路Ａ・Ｂルートの内、上りルートとしては、上り情報ルート４１Ｕ１・５１Ｕ１の両ルートに各々確保されることで、また、下りルートとしては、下り情報ルート４１Ｄ１がＡルートとして確保されることでやり取りされている。
【００２７】
ここで、常用系の親局Ａ系４１Ａにおいて、自装置の障害を検出し、機能が停止した際には、切替部４１ｘ、５１ｘ内の切替接点４ｘ１、５ｘ１の前記動作により、下りルートとして、下り情報ルート５１Ｄ１がＢルートとして確保されることで、監視制御情報は、制御所Ｂ内の親局Ｂ系５１Ａとやり取りされるようになる。
【００２８】
（１−４）効果
上述したように、本実施形態によれば、全く別の場所に常用系親局Ａ系４１Ａと待機系親局Ｂ系５１Ａを分散配置させても、子局７１との伝送路Ａ・Ｂルートを親局の障害発生に伴う系の切替に同調させて、健全系と問題なく接続することが可能となる信頼性の高い二重系監視制御システムを構築することができる。
【００２９】
（２）第２実施形態
（２−１）構成
図４は、本発明に係る遠方監視制御システムの第２実施形態の構成を示す機能ブロック図であり、図５、図６、図７は、本実施形態の切替動作を説明するための模式図である。
なお、本実施形態は、常用系親局Ａ系４１Ａに異常が発生し、待機系親局Ｂ系５１Ａに移行する場合に、従前に使用していた親局Ａ系４１Ａ側の情報ルートをそのまま用いることができるように構成したものである。
【００３０】
すなわち、本実施形態においては、図４に示したように、親局装置として全く別の場所に分散設置された常用系の制御所Ａ４１内の親局Ａ系４１Ａと、待機系の制御所Ｂ５１内の親局Ｂ系５１Ａと、常用系の計算機１１及び待機系の計算機２１は、ネットワーク３１を介して接続され、異常通知等のやり取りを行うことができるように構成されている。
【００３１】
また、親局Ａ系４１Ａは、Ａ系側の切替装置４１Ｘを経由して、子局７１と伝送路６１を介して接続され、同様に、親局Ｂ系５１ＡもＢ系側の切替装置５１Ｘを経由して、子局７１と伝送路６１を介して接続されている。なお、監視制御対象機器８１の監視制御情報は、前記子局７１を経由して親局装置と送受信されている。
【００３２】
また、親局Ａ系４１Ａは、中央演算処理装置（ＭＰＵ）４Ａ１、ネットワークインターフェース４Ａ２及び伝送部４Ａ３とから構成され、また、前記ＭＰＵ４Ａ１には、自装置の異常を検出する異常検出部４２、監視制御対象機器８１の監視制御情報を処理する機器監視制御部４３、前記Ａ系側の切替装置４１Ｘを制御する切替装置制御部４４が設けられている。また、前記切替装置制御部４４には、切替装置４１Ｘの接点の切替を制御する接点制御部４５と、常用系／待機系のモードを切り替えるモード制御部４６と、情報ルートを選択するルート選択部４７が設けられ、このルート選択部４７の指示に基づいて、切替装置４１Ｘの接点の切替を制御する接点制御部４５が動作するように構成されている。
【００３３】
なお、親局Ｂ系５１Ａも親局Ａ系４１Ａと同様に構成されている。また、親局Ａ系４１Ａの切替装置４１Ｘと親局Ｂ系５１Ａの切替装置５１Ｘとは、専用の伝送路（例えば、光ファイバー等）５０を介して接続されている。
また、子局７１には、中央演算処理装置（ＭＰＵ）７Ｒ１、伝送部７Ｒ２及び監視制御対象機器８１との間で情報のやり取りを行う入出力部７Ｒ３が設けられている。また、前記ＭＰＵ７Ｒ１には、監視制御対象機器８１の監視を制御する監視制御部７４と、親局Ａ系４１Ａ及び親局Ｂ系５１Ａとの接続を切り替える切替部７５が設けられている。
【００３４】
（２−２）作用
上記のような構成を有する本実施形態の遠方監視制御システムの作用を、図５（切替前）、図６（切替途中）、図７（切替後）及び図８のフローチャートを参照して説明する。なお、ここでは、親局Ａ系４１Ａを常用系、親局Ｂ系５１Ａを待機系として説明する。
【００３５】
すなわち、監視制御対象機器８１の監視制御を行っていた常用系の親局Ａ系４１Ａにおいて、異常検出部４２によって自装置の障害を検出し（ステップ８０１、ステップ８０２）、機能が停止した際には、自装置の異常発生（障害情報）をネットワーク３１を介して、分散設置された制御所Ｂ５１内の待機系親局Ｂ系５１Ａへ通知する（ステップ８０３）。それと同時に、接点制御部４５によって、Ａ系側の切替装置４１Ｘの切替接点４Ｘ１〜４Ｘ４のｃ〜ａ接続は開放され、図６に示したように、ｃ〜ｂ接続となる（ステップ８０４）。
【００３６】
一方、親局Ａ系４１Ａより障害情報を通知された待機系の親局Ｂ系５１Ａにおいては、ルート選択部４７によって、情報ルートとして“Ａルート”を保持するか、“Ｂルート”とするかが選択される（ステップ８０５、ステップ８０６）。選択されたルートが“Ａルート”の場合、接点制御部４５によって、Ｂ系側の切替装置５１Ｘに対して切替指令を出力することにより、今まで待機系のモード状態では開放されていた切替接点５Ｘ１〜５Ｘ４のすべてをｃ〜ａ接点に接続する（ステップ８０７）。それと共に、Ｂ系側の切替装置５１Ｘの切替接点５Ｘ３と５Ｘ４は、図７に示したように、光ファイバー等の専用の伝送路５０を介して、Ａ系側の切替装置４１Ｘの切替接点４Ｘ３と４Ｘ４と接続され、Ａルートが保持される（ステップ８０８）。
【００３７】
一方、ステップ８０６で選択されたルートが“Ｂルート”の場合、接点制御部４５によって、Ｂ系側の切替装置５１Ｘに対して切替指令を出力することにより、今まで待機系のモード状態では開放されていた切替接点５Ｘ１〜５Ｘ４のうち、５Ｘ１をｃ〜ａ接点に接続する（ステップ８０９）。それと同時に、伝送路６１を介して子局７１へ切替指令を送信し（ステップ８１０）、自系のモードを待機系から常用系へと移行させ（ステップ８１１）、監視制御対象機器８１の監視制御を行う（ステップ８１２）。
【００３８】
また、子局７１においては、新たに常用系となった親局Ｂ系５１Ａからの切替指令を受信し（ステップ８１３）、接点を切り替え（ステップ８１４）、監視制御対象機器８１の監視制御を続行する（ステップ８１５）。
【００３９】
（２−３）伝送路を介しての親局装置と子局との情報ルートの流れ
次に、上述したような切替操作に伴って確保される、伝送路を介しての親局装置と子局との情報ルートの流れについて説明する。なお、図５〜図７において、子局７１と親局装置４１Ａあるいは５１Ａとの伝送路６１の構成は、親局Ａ系４１Ａ側のルートをＡルート、親局Ｂ系５１Ａ側のルートをＢルートという。
【００４０】
まず、制御所Ａ４１内の親局Ａ系４１Ａが常用系の場合は、子局７１を介しての監視制御対象機器８１との監視制御情報は、伝送路Ａ・Ｂルートの内、上りとしては情報ルート４１Ｕ１・５１Ｕ１として両ルートに各々確保されることで、また、下りとしては情報ルート４１Ｄ１がＡルートとして確保されることで、やり取りされている。
【００４１】
ここで、一旦、常用系の親局Ａ系４１Ａにおいて、自装置の障害を検出し機能が停止した際には、前述したように、Ａ系側切替装置４１ＸとＢ系側切替装置５１Ｘで、切替接点が各々ｃ〜ａ接続からｃ〜ｂ接続へ、あるいはｃ〜ｂ接続からｃ〜ａ接続へ切替わることにより、子局７１との伝送路６１を介した情報の流れは、切替部４１Ｘ経由と切替部５１Ｘ経由で下記のように移行する。
【００４２】
すなわち、図７に示したように、監視制御対象機器８１からの上り情報ルート４１Ｕ１の流れは、前記切替操作により、子局７１の伝送部７Ｒ２→伝送路６１のＡルート→Ａ系側切替装置４１Ｘのハイブリットトランス４Ｈ２→切替接点４Ｘ４を経由し、Ｂ系側切替装置５１Ｘに接続され、切替接点５Ｘ４→切替接点５Ｘ２を経由し、親局Ｂ系５１Ａの伝送部５Ａ３に情報を伝達する情報ルート４１Ｕ２へと移行する。
【００４３】
また、親局Ａ系４１Ａからの下り情報ルート４１Ｄ１の流れは、同様の切替操作により、親局Ｂ系５１Ａの伝送部５Ａ３→Ｂ系側切替装置５１Ｘのハイブリットトランス５Ｈ１→切替接点５Ｘ３を経由し、Ａ系側切替装置４１Ｘに接続され、切替接点４Ｘ３→切替接点４Ｘ１を経由し、伝送路６１のＡルート→子局７１の伝送部７Ｒ２に情報を伝達することで、親局Ｂ系５１Ａからの下り情報ルート４１Ｄ２へと移行する。
【００４４】
これにより、全く別の場所に常用系親局Ａ系４１Ａと待機系親局Ｂ系５１Ａを分散配置させても、親局の障害発生に伴う系の切替に同調させて、前記切替後も、健全系となった親局は、引き続き子局７１とは伝送路のＡルートを用いてやり取りが確保できる、信頼性の高い二重系監視制御システムを構築することができる。
【００４５】
（２−４）効果
上記一連の動作により、全く別の場所に常用系親局と待機系親局を分散設置させても、子局との伝送路Ａ・Ｂルートを、親局の障害発生に伴う系の切り替えに同調させて、健全系と問題なく接続することが可能となる二重系監視制御システムを構築することができる。
【００４６】
また、伝送ルートを選択する手段を備えることにより、親局を切り替えた後も、健全系となった親局は、引き続き子局７１とは伝送路のＡルートを用いてのやり取りが確保できる。さらには、伝送路のＡルートもしくはＢルートのどちらか一方のルートが障害を起こした場合、伝送路の選択を行うことにより、健全な伝送路を選択することができ、また本システムを停止することなく、メンテナンスを行うことができる遠方監視制御システムを提供することが可能となる。
【００４７】
（３）他の実施形態
本発明は、上述したような実施形態に限定されるものではなく、ネットワーク３１に接続された計算機１１、２１等の上位装置が、常用系親局の障害を検出し、その上位装置が待機系親局に対して切替指令を出力し、健全系に切替えるように構成することができることは言うまでもない。また、上記第２実施形態で示したルートの選択も、上位装置によって指示するように構成しても良い。さらに、上記第２実施形態においては、親局Ａ系４１Ａの切替装置４１Ｘと親局Ｂ系５１Ａの切替装置５１Ｘとを、光ファイバー等の専用の伝送路５０を介して接続しているが、両者の接続は、伝送路６１を経由するものとしても良い。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ネットワークを介して分散設置される監視制御システムの常用系制御所装置と遠隔地に分散設置された待機系制御所装置と複数の子局装置で構成されたシステムにおいて、常用系の親局装置が自装置の障害を検出し、機能が停止した際、待機系の親局装置に確実に切り替えることができる、信頼性の高い二重系の遠方監視制御システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る遠方監視制御システムの第１実施形態の構成を示す機能ブロック図
【図２】第１実施形態の切替動作を説明するための模式図
【図３】第１実施形態の切替動作の流れを示すフローチャート
【図４】本発明に係る遠方監視制御システムの第２実施形態の構成を示す機能ブロック図
【図５】第２実施形態の切替動作（正常時／切替前）を説明するための模式図
【図６】第２実施形態の切替動作（故障発生時／切替途中）を説明するための模式図
【図７】第２実施形態の切替動作（切替完了時／切替後）を説明するための模式図
【図８】第２実施形態の切替動作の流れを示すフローチャート
【図９】従来の監視制御システムの構成を示す図
【符号の説明】
１１、２１…計算機
３１…ネットワーク
３２…制御所内ネットワークあるいは構内ＬＡＮ
４１…制御所Ａ
５１…制御所Ｂ
４１Ａ…親局Ａ系
５１Ａ…親局Ｂ系
４ａ１、４Ａ１、５ａ１、５Ａ１、７Ｒ１…中央演算処理装置（ＭＰＵ）
４ａ２、４Ａ２、５ａ２、５Ａ２…ネットワークインターフェース（ネットワークＩ／Ｆ）
４Ａ３、５Ａ３、７Ｒ２…伝送部
７Ｒ４…入出力部
４１ｘ…Ａ系側切替部
５１ｘ…Ｂ系側切替部
４１Ｘ…Ａ系側切替装置
５１Ｘ…Ｂ系側切替装置
４Ｘ１、４Ｘ２、４Ｘ３、４Ｘ４、４５Ｘ５…切替接点
５Ｘ１、５Ｘ２、５Ｘ３、５Ｘ４…切替接点
４Ｈ１、４Ｈ２、５Ｈ１、５Ｈ２、４５Ｈ５…ハイブリットトランス
４１Ｕ１、４１Ｕ２、５１Ｕ１…上り情報ルート（伝送路）
４１Ｄ、５１Ｄ…下り情報ルート（伝送路）
４１Ｄ１、４１Ｄ２、５１Ｄ１…下り情報ルート（伝送路）
６１…伝送路
６１ａ…Ａルート（伝送路）
６１ｂ…Ｂルート（伝送路）
７１…子局
８１…監視制御対象機器
Claims (4)
- 監視制御対象機器についての監視制御データを送受信する子局と、前記監視制御データを前記子局との間で伝送路を介して送受信する常用系の親局装置と、この常用系の親局装置とは遠隔地に分散設置された待機系の親局装置とを備え、前記常用系の親局装置と待機系の親局装置とがネットワークを介して接続され、互いの運転状態を監視制御する遠方監視制御システムにおいて、
前記常用系の親局装置及び待機系の親局装置には、自装置の障害を検出し、機能が停止した場合、又は他の親局装置の障害を検出した場合に、自装置と子局間との伝送路を開放又は引き込む切替手段と、
分散設置された常用系の親局装置と待機系の親局装置間で、前記ネットワークを介して、障害情報を送受信する手段とが設けられ、
前記切替手段が、自装置の障害を検出した際には自動的にその接続を開放するように構成されていることを特徴とする遠方監視制御システム。 - 監視制御対象機器についての監視制御データを送受信する子局と、前記監視制御データを前記子局との間で伝送路を介して送受信する常用系の親局装置と、この常用系の親局装置とは遠隔地に分散設置された待機系の親局装置と、前記常用系の親局装置と待機系の親局装置の運転を制御する上位装置を備え、前記常用系の親局装置、待機系の親局装置及び前記上位装置がネットワークを介して接続され、前記上位装置によって常用系の親局装置及び待機系の親局装置の運転状態を監視制御する遠方監視制御システムにおいて、
前記常用系の親局装置及び待機系の親局装置には、自装置の障害を検出し、機能が停止した場合、又は他の親局装置の障害を検出した場合に、自装置と子局間との伝送路を開放又は引き込む切替手段と、
分散設置された常用系の親局装置と待機系の親局装置及び前記上位装置の間で、前記ネットワークを介して、障害情報を送受信する手段とが設けられ、
前記切替手段が、自装置の障害を検出した際には自動的にその接続を開放するように構成されていることを特徴とする遠方監視制御システム。 - 監視制御対象機器についての監視制御データを送受信する子局と、前記監視制御データを前記子局との間で伝送路を介して送受信する常用系の親局装置と、この常用系の親局装置とは遠隔地に分散設置された待機系の親局装置とを備え、前記常用系の親局装置と待機系の親局装置とがネットワークを介して接続され、互いの運転状態を監視制御する遠方監視制御システムにおいて、
前記常用系の親局装置及び待機系の親局装置には、自装置の障害を検出し、機能が停止した場合、又は他の親局装置の障害を検出した場合に、自装置と子局間との伝送路を開放又は引き込む切替手段と、
分散設置された常用系の親局装置と待機系の親局装置間で、前記ネットワークを介して、障害情報を送受信する手段と、
前記待機系の親局装置が前記常用系の親局装置の障害を検出した際に、常用系の親局装置の伝送ルートを保持するか否かを選択する手段とが設けられ、
前記切替手段は、前記選択された伝送ルートを介して監視制御データの送受信を行うことができるように切替操作するように構成されていることを特徴とする遠方監視制御システム。 - 監視制御対象機器についての監視制御データを送受信する子局と、前記監視制御データを前記子局との間で伝送路を介して送受信する常用系の親局装置と、この常用系の親局装置とは遠隔地に分散設置された待機系の親局装置と、前記常用系の親局装置と待機系の親局装置の運転を制御する上位装置を備え、前記常用系の親局装置、待機系の親局装置及び前記上位装置がネットワークを介して接続され、前記上位装置によって常用系の親局装置及び待機系の親局装置の運転状態を監視制御する遠方監視制御システムにおいて、
前記常用系の親局装置及び待機系の親局装置には、自装置の障害を検出し、機能が停止した場合、又は他の親局装置の障害を検出した場合に、自装置と子局間との伝送路を開放又は引き込む切替手段と、
分散設置された常用系の親局装置と待機系の親局装置及び前記上位装置の間で、前記ネットワークを介して、障害情報を送受信する手段と、
前記待機系の親局装置が、前記上位装置から前記常用系の親局装置の障害を通知された際に、常用系の親局装置の伝送ルートを保持するか否かを選択する手段とが設けられ、
前記切替手段は、前記選択された伝送ルートを介して監視制御データの送受信を行うことができるように切替操作するように構成されていることを特徴とする遠方監視制御システム。
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