JP2004109143A - Navigation device - Google Patents

Navigation device Download PDF

Info

Publication number
JP2004109143A
JP2004109143A JP2003359265A JP2003359265A JP2004109143A JP 2004109143 A JP2004109143 A JP 2004109143A JP 2003359265 A JP2003359265 A JP 2003359265A JP 2003359265 A JP2003359265 A JP 2003359265A JP 2004109143 A JP2004109143 A JP 2004109143A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
navigation
sub
information
display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2003359265A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3855984B2 (en
Inventor
Hiroshi Omura
大村　博志
Koji Hosoda
細田　浩司
Hideaki Kikuchi
菊池　英明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP2003359265A priority Critical patent/JP3855984B2/en
Publication of JP2004109143A publication Critical patent/JP2004109143A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3855984B2 publication Critical patent/JP3855984B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a portable navigation part usable by itself even when removed from a vehicle, and to improve its usability and convenience when removed. <P>SOLUTION: This navigation device is provided with: an on-vehicle database 22 fixedly mounted on the vehicle; the portable navigation part 3 attachably and detachably installed in the vehicle. The navigation part 3 has: a RAM 32 for writing partial information out of map information stored in the database 22; and a display 33 for displaying the map information written in the RAM 32. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

　本発明は、車両に対し搭載状態と取外し状態とに着脱可能に設けられて、その取外し状態において車外で使用可能な携帯ナビゲーション部を備えたナビゲーション装置に関する。 The present invention relates to a navigation device provided with a portable navigation unit which is detachably provided to a vehicle between a mounted state and a detached state, and which can be used outside the vehicle in the detached state.

　従来より、車両に対し着脱可能に構成されたポータブル型のナビゲーション装置は知られている（例えば、特許文献１参照）。このものは、ディスプレイと、各種情報を記憶保持する記憶部と、現在位置データを演算して記憶部からの地図情報と共に車両の現在位置を上記ディスプレイに表示させるナビゲーションユニットと、車載電源である車両用バッテリとの接続ケーブル及びコネクタとがケース内に一体に構成されたものである。そして、上記接続ケーブル及びコネクタにより上記バッテリと接続することにより車載状態で使用することができ、上記コネクタをバッテリから外してナビゲーション装置を他の車両に移し、そのコネクタで上記他の車両のバッテリに接続することにより他の車両での使用が可能となるようにされている。つまり、特定の車両に対し固定的に設けられるものではなく、上記特定の車両において不要となれば、他の車両に簡易に移設し得るようにしてナビゲーション装置の使用効率を向上させるようにしたものである。
特開平４−２３８２１８号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, a portable navigation device configured to be detachable from a vehicle is known (for example, see Patent Document 1). This includes a display, a storage unit that stores and retains various information, a navigation unit that calculates current position data and displays the current position of the vehicle on the display together with map information from the storage unit, and a vehicle that is a vehicle-mounted power supply. The connection cable to the battery for use and the connector are integrally formed in the case. Then, by connecting to the battery by the connection cable and the connector, the battery can be used in an on-vehicle state, the connector is removed from the battery, the navigation device is moved to another vehicle, and the connector is connected to the battery of the other vehicle by the connector. The connection enables use in other vehicles. In other words, the navigation device is not fixedly provided to a specific vehicle, but can be easily relocated to another vehicle if it becomes unnecessary in the specific vehicle, thereby improving the use efficiency of the navigation device. It is.
JP-A-4-238218

　ところが、上記従来のポータブル型のナビゲーション装置には車載電源との接続ケーブル及びコネクタが設けられているのみであり、車両に対し着脱可能であるとはいっても車載状態にしないと使用することができないものであるため、車両から取り外した状態ではナビゲーション装置を単独で使用することはできないという不便がある。つまり、上記のポータブル型のナビゲーション装置は、本来、車載状態での使用のみを意図したものであるため、例えば目的地まで車両で移動し、その目的地でナビゲーション装置を車両から取り外して車外での歩行時に地図情報や現在位置情報等を得るという用途に利用することはできない。 However, the above-mentioned conventional portable navigation device is provided only with a connection cable and a connector for connecting to an on-vehicle power supply. Therefore, there is an inconvenience that the navigation device cannot be used alone when it is detached from the vehicle. In other words, the portable navigation device described above is originally intended only for use in an on-vehicle state. For example, the portable type navigation device is moved to a destination by a vehicle, the navigation device is removed from the vehicle at the destination, and the navigation device is used outside the vehicle. It cannot be used for the purpose of obtaining map information, current position information, etc. during walking.

　ここで、上記従来のポータブル型のナビゲーション装置に専用電源を付設することによって、車外でも使用可能にすることが考えられる。しかしながらこの場合、上記のナビゲーション装置は、通常、各種情報を記録した複数枚のＣＤ−ＲＯＭと、その読み出し部とからなるＣＤユニットにより構成された記憶部を備えており、その記憶部に記憶保持される情報量が多い。それにより、車外での歩行時に必要な程度の地図情報を読み出す場合でもその読み出し速度が遅くなり、有用性及び利便性は低くなる。 Here, it is conceivable that a dedicated power supply is attached to the above-mentioned conventional portable navigation device so that it can be used outside the vehicle. However, in this case, the above-described navigation device generally includes a storage unit including a plurality of CD-ROMs storing various types of information and a CD unit including a reading unit, and the storage unit stores and stores the information. There is a large amount of information. As a result, even when the necessary amount of map information is read when walking outside the vehicle, the reading speed is reduced, and the usefulness and convenience are reduced.

　本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両から取り外した場合にも単独で使用可能な携帯ナビゲーション部を備えると共に、その取り外した場合における有用性向上及び利便性向上を図ることにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a portable navigation unit that can be used alone even when detached from a vehicle, and to provide usability when detached. And to improve convenience.

　本発明のナビゲーション装置は、車両に対し固定的に搭載された、地図情報を記憶する地図情報記憶部と、上記車両に対し搭載状態と取外し状態とに着脱可能に設けられて、その取外し状態において車外で使用可能な携帯ナビゲーション部と、を備える。 The navigation device of the present invention is fixedly mounted on a vehicle, a map information storage unit that stores map information, and is provided detachably in the mounted state and the detached state with respect to the vehicle, and in the detached state. A portable navigation unit that can be used outside the vehicle.

　そして、上記携帯ナビゲーション部は、上記地図情報記憶部から読み出された情報であって、該地図情報記憶部に記憶されている地図情報の内の一部情報が書き込まれる記憶手段と、上記記憶手段に書き込まれている地図情報を表示するディスプレイと、を有する。 The portable navigation unit includes a storage unit to which information read from the map information storage unit and a part of the map information stored in the map information storage unit is written; A display for displaying map information written in the means.

　この構成によると、車両に対し固定的に搭載された地図情報記憶部と、上記車両に対し搭載状態と取外し状態とに着脱可能に設けられて、その取外し状態において車外で使用可能な携帯ナビゲーション部と、によってナビゲーション装置が構成されることになる。この内、携帯ナビゲーション部は、情報が書き込まれる記憶手段を有している。記憶手段に書き込まれている地図情報をディスプレイに表示することによって、車両から取り外した場合でも携帯ナビゲーション部を単独で使用することが可能になる。 According to this configuration, the map information storage unit fixedly mounted on the vehicle, and the portable navigation unit that is detachably provided in the mounted state and the detached state with respect to the vehicle and can be used outside the vehicle in the detached state Thus, a navigation device is configured. Among them, the portable navigation unit has a storage unit in which information is written. By displaying the map information written in the storage means on the display, it becomes possible to use the portable navigation unit independently even when it is detached from the vehicle.

　ここで、この記憶手段に書き込まれる情報は、地図情報記憶部に記憶されている地図情報の内の一部の情報である。このため、その情報量は相対的に少ない。それによって、携帯ナビゲーション部を車両から取り外して使用しているときには、地図情報の読み出しが比較的早くなる。 Here, the information written in the storage means is a part of the map information stored in the map information storage unit. Therefore, the information amount is relatively small. Thereby, when the portable navigation unit is detached from the vehicle and used, the reading of the map information is relatively quick.

　上記記憶手段に書き込まれる一部情報は、所定の一地点を含む所定範囲の地図情報としてもよい。 The partial information written in the storage means may be map information in a predetermined range including a predetermined point.

　こうすることで、携帯ナビゲーション部を車両から取り外して車外での歩行時に使用する際において、必要な範囲の地図情報が得られる。 By doing so, it is possible to obtain map information in a necessary range when the portable navigation unit is detached from the vehicle and used when walking outside the vehicle.

　上記携帯ナビゲーション部は、スイッチ操作に応じた指令信号を出力する操作スイッチをさらに有し、所定の一地点は、上記操作スイッチが所定の指令信号を出力した時点の現在位置としてもよい。 The portable navigation unit may further include an operation switch that outputs a command signal according to a switch operation, and the predetermined one point may be a current position at the time when the operation switch outputs a predetermined command signal.

　こうすることで、携帯ナビゲーション部を車両から取り外して車外での歩行時に使用する際において、操作スイッチによる所定のスイッチ操作を行えば、その操作スイッチから所定の指令信号が出力された時点の現在位置を含む所定範囲の地図情報が携帯ナビゲーション部の記憶手段に書き込まれ、その地図情報がディスプレイに表示される。これにより、携帯ナビゲーション部を車両から取り外して車外での歩行時に使用する際において、必要な範囲の地図情報が得られ、利便性が向上する。 In this way, when the portable navigation unit is detached from the vehicle and used when walking outside the vehicle, if a predetermined switch operation is performed by the operation switch, the current position at the time when the predetermined command signal is output from the operation switch Is written in the storage means of the portable navigation unit, and the map information is displayed on the display. Thereby, when the portable navigation unit is detached from the vehicle and used when walking outside the vehicle, map information in a necessary range can be obtained, and convenience is improved.

　ナビゲーション装置は、携帯ナビゲーション部の取り外し時に取外し信号を出力する取外しスイッチをさらに備え、所定の一地点は、上記取外しスイッチが取外し信号を出力した時点の現在位置としてもよい。 The navigation device may further include a detach switch that outputs a detach signal when the portable navigation unit is detached, and the predetermined point may be a current position at the time when the detach switch outputs the detach signal.

　こうすることで、携帯ナビゲーション部を車両から取り外す際の現在位置を含む所定範囲の地図情報が、上記携帯ナビゲーション部の記憶手段に書き込まれる。これにより、車両から離れる際に必要となる範囲の地図情報が得られ、利便性が向上する。 こ と Thus, the map information of a predetermined range including the current position when the portable navigation unit is removed from the vehicle is written in the storage unit of the portable navigation unit. As a result, map information in a range necessary when leaving the vehicle is obtained, and convenience is improved.

　本発明のナビゲーション装置によると、取外し状態において車外で使用可能な携帯ナビゲーション部の記憶手段に、車両に対し固定的に搭載された地図情報記憶部に記憶されている地図情報の内の一部情報を書き込む構成とすることで、携帯ナビゲーション部を車両から取り外して使用しているときには、地図情報の読み出しが比較的早くなり、利便性の向上を図ることができる。 According to the navigation device of the present invention, in the storage means of the portable navigation unit which can be used outside the vehicle in the detached state, a part of the map information stored in the map information storage unit fixedly mounted on the vehicle is stored. When the portable navigation unit is detached from the vehicle and used, the reading of the map information is relatively quick, and the convenience can be improved.

　以下、本発明の実施形態を図面に基いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

　図１は、本発明の実施形態を適用した車両の集中制御系をブロック図により示したものであり、１は上記車両を集中制御するコントロールユニット、２は車両に対し固定的に搭載された主ナビゲーション装置（以下、「メインナビ」と略称する）、３は車両に対し着脱可能に装着された副ナビゲーション装置（以下、「サブナビ」と略称する）である。 FIG. 1 is a block diagram showing a centralized control system of a vehicle to which an embodiment of the present invention is applied, wherein 1 is a control unit for centrally controlling the vehicle, and 2 is a main unit fixedly mounted on the vehicle. A navigation device (hereinafter abbreviated as "main navigation") 3 is a sub-navigation device (hereinafter abbreviated as "sub-navigation") detachably mounted on the vehicle.

　上記コントロールユニット１はマイクロコンピュータにより構成され、各種センサ１１からの検出信号、各種コントロールスイッチ１２からの操作指令、外部モニタ１３からの情報、後述のナビゲーションユニット２０からの情報、及び、音声操作インターフェース１４を介した音声対話スイッチ１５からの指令等を受けて、走行制御装置１６、各種補機類１７、メインディスプレイ２５、及び、サブディスプレイ３３等の動作を集中制御するように構成されている。 The control unit 1 is constituted by a microcomputer, and includes detection signals from various sensors 11, operation commands from various control switches 12, information from an external monitor 13, information from a navigation unit 20 described later, and a voice operation interface 14. In response to a command or the like from the voice interaction switch 15 via the controller, the operations of the travel control device 16, the various accessories 17, the main display 25, and the sub-display 33 are centrally controlled.

　すなわち、上記コントロールユニット１は、車速センサ，エンジン回転数センサ等の車両の運動状態や走行状態等を検出する各種センサ１１からの検出信号を受けてアンチスキッドブレーキ装置（ＡＢＳ），４輪操舵装置（４ＷＳ），４輪駆動装置（４ＷＤ）もしくは燃料噴射装置（ＥＧＩ）等の走行制御装置１６の制御を行う一方、各種コントロールスイッチ１２による操作指令を受けてパワーウインド，ドアロック，ワイパー，エアコンディショナ等の各種補機類１７の作動制御を行うようになっている。また、上記コントロールユニット１は、レーザレータによる自動追尾装置またはリアもしくはフロントのモニタカメラ等の外部モニタ１３からの情報を受けて車間距離表示，接近警告表示もしくは障害物情報等をサブディスプレイ３３に表示する一方、後述のナビゲーションユニット２０からの情報に基づき上記メインディスプレイ２５に道路地図情報，現在位置情報，経路誘導情報もしくは道路交通情報等を表示したり、後述のＦＭ多重放送やビーコンによる道路交通情報による文字情報を上記サブディスプレイ３３に表示したりするようになっている。なお、これらの制御の際に、上記コントロールユニット１は、上記の接近警告や渋滞情報等を音声操作インターェース１４を介して音声に変換し音声対話スイッチ１５のスピーカにより運転者等に知らせて対応操作を促すようにもなっている。 That is, the control unit 1 receives detection signals from various sensors 11 that detect a vehicle motion state, a running state, and the like, such as a vehicle speed sensor and an engine speed sensor, and receives an anti-skid brake device (ABS) and a four-wheel steering device. (4WS), while controlling a traveling control device 16 such as a four-wheel drive device (4WD) or a fuel injection device (EGI), receiving an operation command from various control switches 12, receiving a power window, a door lock, a wiper, and an air conditioner. The operation of various accessories 17 such as a shocker is controlled. In addition, the control unit 1 receives information from an automatic tracking device using a laser or an external monitor 13 such as a rear or front monitor camera, and displays an inter-vehicle distance display, an approach warning display, or obstacle information on the sub-display 33. On the other hand, road map information, current position information, route guidance information, road traffic information, and the like are displayed on the main display 25 based on information from the navigation unit 20, which will be described later. Character information is displayed on the sub-display 33 or the like. At the time of these controls, the control unit 1 converts the approach warning, the traffic congestion information, and the like into a voice via the voice operation interface 14 and notifies the driver or the like through a speaker of the voice interaction switch 15 to respond. It also prompts the operation.

　上記メインナビ２は、現在位置データの演算やメインナビ２の各種制御を行うナビゲーションユニット２０と、ＧＰＳ受信部２１と、道路地図情報等が記録された例えばＣＤ−ＲＯＭ等により構成された車載データベース２２と、上記のメインディスプレイ２５と、ＶＩＣＳ（交通情報通信システム）ユニット２３と、車載電話等により構成されて電話無線を介して通信を行う地上通信部２４とを備えている。 The main navigation 2 includes a navigation unit 20 for calculating current position data and various controls of the main navigation 2, a GPS receiving unit 21, and an in-vehicle database including, for example, a CD-ROM in which road map information and the like are recorded. 22, a main display 25, a VICS (traffic information communication system) unit 23, and a terrestrial communication unit 24 configured by a vehicle-mounted telephone or the like and communicating via telephone radio.

　上記ＧＰＳ受信部２１は、ＧＰＳアンテナ２１ａにより所定数以上ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、そのＧＰＳ衛星からの信号に基づいて現在位置の緯度及び経度を測位するためのデータを上記ナビゲーションユニット２０に入力するようになっている。また、上記車載データベース２２はＣＤ−ＲＯＭ等とその読み出し部とから構成され、そのＣＤ−ＲＯＭとしては道路地図情報を記録したものや、道路に沿って存在する目印となる建物，ガソリンスタンド，観光名所，営業時間，電話番号簿等を案内するサービス情報を記録したもの等を保有している。さらに、上記ＶＩＣＳユニット２３はＦＭ多重放送及び電波ビーコンの各受信部と、光ビーコンとの間で光信号の双方向通信を行う光ビーコンセンサとを備え、上記ＦＭ多重放送、電波ビーコンもしくは光ビーコンを情報伝達媒体として情報基地である道路交通情報センターからの道路交通情報（ＶＩＣＳ情報）を受信して上記ナビゲーションユニット２０に入力させるように構成されている。加えて、上記地上通信部２４は、上記の電話無線の他に地上無線の周波数帯域の内の専用周波数を介してパトカー，救急車もしくは消防車等の緊急車両の緊急走行情報や交通事故，火災等の発生情報等の緊急情報を上記地上無線電波を介して受信し得るようになっている。 The GPS receiving unit 21 receives signals from a predetermined number or more of GPS satellites through a GPS antenna 21a, and sends data for measuring the latitude and longitude of the current position to the navigation unit 20 based on the signals from the GPS satellites. To be entered. The in-vehicle database 22 is composed of a CD-ROM or the like and a reading unit. The CD-ROM records road map information, and is a landmark building, gas station, sightseeing station, etc. existing along the road. It has a record of service information for guiding famous places, business hours, telephone numbers, and the like. The VICS unit 23 further includes a receiving unit for FM multiplex broadcasting and a radio beacon, and an optical beacon sensor for performing bidirectional communication of an optical signal with the optical beacon. Is used as an information transmission medium to receive road traffic information (VICS information) from a road traffic information center, which is an information base, and to input the traffic information to the navigation unit 20. In addition, the terrestrial communication unit 24 provides emergency traveling information of emergency vehicles such as a police car, an ambulance or a fire engine, a traffic accident, a fire, etc., through a dedicated frequency in a terrestrial radio frequency band in addition to the telephone radio. Emergency information such as occurrence information can be received via the terrestrial radio wave.

　そして、上記ナビゲーションユニット２０は、上記ＧＰＳ受信部２１からのデータ及び後述のサブナビ３側の同様構成のＧＰＳ受信部３１からのデータに基づき現在位置の緯度及び経度等の位置座標データを演算し、上記車載データベース２２から読み出した道路地図データ等に基づき道路地図画像及び信号やガソリンスタンド等のサービス情報をメインディスプレイ２５に表示するとともに、その道路地図画像上に上記位置座標データに基づき自車マークを重畳表示するようになっている。また、上記ナビゲーションユニット２０は、上記ＶＩＣＳ情報をコントロールユニット１を介してサブディスプレイ３３に図形もしくは文字により表示したり、その情報の種別に応じて音声対話スイッチ１５のスピーカーから音声により出力させたりするとともに、上記緊急情報を受信した場合には上記音声対話スイッチ１５のスピーカーから音声による警告及び上記メインディスプレイ２５の地図画像への識別マークや文字情報等の表示を行うようになっている。 Then, the navigation unit 20 calculates position coordinate data such as the latitude and longitude of the current position based on the data from the GPS receiving unit 21 and the data from the GPS receiving unit 31 of the same configuration on the sub-navigation 3 side described later, Based on the road map data and the like read from the in-vehicle database 22, a road map image and signal and service information such as a gas station are displayed on the main display 25, and a vehicle mark is displayed on the road map image based on the position coordinate data. It is designed to be superimposed. Further, the navigation unit 20 displays the VICS information on the sub-display 33 via the control unit 1 as a graphic or a character, or outputs the VICS information from the speaker of the voice interaction switch 15 according to the type of the information. At the same time, when the emergency information is received, a warning by voice from the speaker of the voice interaction switch 15 and display of identification marks, character information, and the like on the map image on the main display 25 are performed.

　なお、メインディスプレイ２５への上記の如き表示（ナビ表示）を行うのにコントロールユニット１を経由して行うのは、運転者等によるコントロールスイッチ１２の操作によりそれまでの車間距離等の各種表示から上記ナビ表示への表示内容の切換を上記コントロールユニット１により行なわせるためである。 Note that the display (navigation display) as described above on the main display 25 is performed via the control unit 1 by operating the control switch 12 by the driver or the like from various displays such as the inter-vehicle distance. This is because the display unit is switched to the navigation display by the control unit 1.

　上記サブナビ３は、現在位置データの演算やサブナビ３の各種制御を行うサブコントロールユニット（以下、「ＥＣＵ」という）３０と、ＧＰＳ受信部３１と、後述の情報の書き込み・読み出しが可能なＲＡＭ３２と、上記のメインディスプレイ２５よりも小画面のサブディスプレイ３３と、音声に変換するための音声回路を含むスピーカ３４と、予備もしくは非常用電源としてのリチウム乾電池等の乾電池３５ａと、通常時に使用される専用電源としての太陽電池３５ｂと、上記ＥＣＵ３０に対し動作指令を与えるためのモニタスイッチや音声スイッチ等により構成された操作スイッチ３６と、上記ＥＣＵ３０に接続されて電話回線を介してメインナビ２との間で情報のやり取りを行うための電話端子３７とを備えており、これらの構成要素が図示省略のケース内に収容されて一体のものとして構成されている。上記サブディスプレイ３３とスピーカ３４とによって使用者に情報を提供する手段が構成されている。 The sub-navigation unit 3 includes a sub-control unit (hereinafter, referred to as “ECU”) 30 for calculating current position data and performing various controls of the sub-navigation unit 3, a GPS receiving unit 31, and a RAM 32 capable of writing and reading information described below. A sub-display 33 having a screen smaller than that of the main display 25, a speaker 34 including an audio circuit for converting the audio into a sound, a dry battery 35a such as a lithium dry battery as a spare or emergency power supply, and normally used. A solar battery 35b as a dedicated power supply, an operation switch 36 including a monitor switch and a voice switch for giving an operation command to the ECU 30, and a main navigation 2 connected to the ECU 30 via a telephone line. And a telephone terminal 37 for exchanging information between them. Element is accommodated in a not shown casing is constructed as an integral. The sub-display 33 and the speaker 34 constitute means for providing information to the user.

　そして、このサブナビ３は車両のインパネ近傍の適宜の場所に取付けられた図示省略の保持機構を介して係脱可能に係合して仮保持されるようになっており、この保持機構により車両に搭載された装着状態と、車両から取り外された取り外し状態とに着脱可能となっている。この装着状態から取り外し状態への変換は、サブナビ取り外しスイッチ３８のスイッチ操作により上記保持機構による係合解除が行われるようになっている。また、このサブナビ取り外しスイッチ３８はコントロールユニット１に接続されて、スイッチ操作によりコントロールユニット１に対し取り外し信号が出力されるようになっている。さらに、上記サブナビ３には、取り外し状態への変換に際しＥＣＵ３０を介してＲＡＭ３２に情報を転送するためのコントロールユニット１との接続部（図示省略）と、コントロールユニット１によりサブディスプレイ３３を表示制御するためのコントロールユニット１との接続部（図示省略）とが設けられている。 The sub-navigator 3 is adapted to be removably engaged and temporarily held via a holding mechanism (not shown) attached to an appropriate place near the instrument panel of the vehicle, and is temporarily attached to the vehicle by the holding mechanism. It is detachable between the mounted state and the detached state removed from the vehicle. The conversion from the mounted state to the detached state is such that the engagement by the holding mechanism is released by a switch operation of the sub-navigation removal switch 38. The sub-navigation removal switch 38 is connected to the control unit 1 so that a removal signal is output to the control unit 1 by operating the switch. Further, the sub-navigation 3 is connected to the control unit 1 (not shown) for transferring information to the RAM 32 via the ECU 30 at the time of conversion to the detached state, and the control unit 1 controls display of the sub-display 33. (Not shown) for connection with the control unit 1 are provided.

　上記サブナビ３は、装着状態においてはＥＣＵ３０及びサブディスプレイ３３がコントロールユニット１及び上記各接続部を介して車載電源（車両用バッテリ）と接続される一方、取り外し状態においては上記接続部での接続が切り離され上記操作スイッチ３６によるスイッチ操作により上記ＥＣＵ３０に対し上記専用電源３５ａ，３５ｂからの電力供給が行われるようになっている。 In the sub-navigation 3, the ECU 30 and the sub-display 33 are connected to the vehicle-mounted power supply (vehicle battery) via the control unit 1 and the respective connection parts in the mounted state, while the connection at the connection part is disconnected in the detached state. The power is supplied to the ECU 30 from the dedicated power supplies 35a and 35b by the switch operation by the operation switch 36.

　上記ＥＣＵ３０は、装着状態においては、ＧＰＳ受信部３１により受信したＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号に基づくデータをコントロールユニット１を介してナビゲーションユニット２０に出力するとともに、取り外し状態への変換に際しナビゲーションユニット２０及びコントロールユニット１を介して出力される所定の地図情報をＲＡＭ３２に書き込むようになっている。一方、取り外し状態においては、上記ＥＣＵ３０は、上記の如く操作スイッチ３６のスイッチ操作により制御が開始され、ＧＰＳ受信部３１からのＧＰＳ信号に基づくデータ等に基づき現在位置の緯度及び経度等の位置座標データを演算し、上記ＲＡＭ３２に書き込まれた道路地図データ等に基づく道路地図画像等をサブディスプレイ３３に表示し併せてその道路地図画像上に上記位置座標データに基づき現在位置マークを重畳表示するか、スピーカ３４から情報を音声により出力するようになっている。つまり、サブナビ３は、装着状態と取り外し状態とでは制御内容等が異なるものになっている。そして、これらのサブディスプレイ３３による表示及びスピーカ３４による出力は、上記操作スイッチ３６のスイッチ操作に応じて、後述の制御フローチャートにより説明する処理によって行われる。 In the mounted state, the ECU 30 outputs data based on a GPS signal from a GPS satellite received by the GPS receiving unit 31 to the navigation unit 20 via the control unit 1, and converts the navigation unit 20 and the Predetermined map information output via the control unit 1 is written in the RAM 32. On the other hand, in the detached state, the control of the ECU 30 is started by operating the operation switch 36 as described above, and the position coordinates such as the latitude and longitude of the current position are determined based on data based on the GPS signal from the GPS receiving unit 31. Data is calculated, a road map image based on the road map data and the like written in the RAM 32 is displayed on the sub-display 33, and a current position mark is superimposed on the road map image based on the position coordinate data. The speaker 34 outputs information by voice. That is, the sub-navigation 3 has different control contents and the like between the mounted state and the detached state. The display by the sub-display 33 and the output by the speaker 34 are performed by a process described with reference to a control flowchart described below in accordance with the operation of the operation switch 36.

　次に、装着状態のサブナビ３を取り外す際のコントロールユニット１の制御について図２に基づいて説明する。 Next, control of the control unit 1 when removing the sub-navigation 3 in the mounted state will be described with reference to FIG.

　まず、ステップＳ１でサブナビ取り外しスイッチ３７がＯＮ操作されたか否かを判定し、ＯＮ操作されていなければサブナビ３側のＥＣＵ３０の独自の制御をＯＦＦ状態にする一方（ステップＳ２）、コントロールユニット１との接続をＯＮ状態に保って（ステップＳ３）、サブナビ３をコントロールユニット１の制御下に維持する。上記ステップＳ１でＯＮ操作が行われたら、取り外し状態に変換すべくステップＳ４〜Ｓ８の処理を行う。すなわち、ステップＳ４でサブナビ３側のＥＣＵ３０をＯＮ状態にして（ステップＳ４）、ナビゲーションユニット２０での現在位置データに基づきその現在位置を中心とする所定範囲（例えば半径５ｋm 範囲）の周辺地図情報等をＲＡＭ３２に転送する（ステップＳ５）。そして、この転送後、ステップＳ６でコントロールユニット１と接続をＯＦＦ（切り離し）にすることにより、サブナビ３が保持機構から取り外される（ステップＳ７）。そして、サブナビ３が装着状態においてはサブディスプレイ３３に表示していた車両の状態表示等をメインディスプレイ２５の側に表示するように切換える（ステップＳ８）。これにより、サブナビ３を車両から取り外して車外で歩行する際に携帯して使用するような場合にも、その歩行する周辺の情報がその都度ＲＡＭ３２に書き込まれるため、サブナビ３側の記憶手段を上記のＲＡＭ３２の如きもので構成することができ、メインナビ２の側のＣＤユニットにより構成された車載データベース２２のような大型のものと比べ、大幅に小型化することができる。しかも、歩行に際してサブナビ３を使用するに十分な情報を保持させることができる。 First, in step S1, it is determined whether or not the sub-navigation removal switch 37 has been turned ON. If the ON operation has not been performed, the control of the ECU 30 on the sub-navigation 3 side is turned OFF (step S2), while the control unit 1 Is maintained in the ON state (step S3), and the sub navigation 3 is maintained under the control of the control unit 1. When the ON operation is performed in step S1, the processing in steps S4 to S8 is performed to convert the state to the detached state. That is, in step S4, the ECU 30 of the sub-navigation 3 is turned on (step S4), and based on the current position data in the navigation unit 20, peripheral map information of a predetermined range (for example, a radius of 5 km) centered on the current position. Is transferred to the RAM 32 (step S5). After this transfer, the connection with the control unit 1 is turned off (disconnected) in step S6, whereby the sub navigation 3 is detached from the holding mechanism (step S7). Then, when the sub-navigation 3 is in the mounted state, the state display and the like of the vehicle displayed on the sub-display 33 are switched to be displayed on the side of the main display 25 (step S8). Thus, even when the sub-navigation device 3 is removed from the vehicle and is carried around when walking outside the vehicle, information on the surroundings of the walking is written to the RAM 32 each time. , And can be greatly reduced in size as compared with a large one such as the vehicle-mounted database 22 constituted by the CD unit on the main navigation 2 side. In addition, it is possible to retain sufficient information for using the sub-navigation 3 when walking.

　次に、取り外されたサブナビ３におけるサブディスプレイ３３及びスピーカ３４とに対するＥＣＵ３０の制御について図３に基づいて説明すると、まずステップＳ１１で操作スイッチ３６の一部を構成するモニタスイッチがＯＮ操作された否かを判定し、ＯＮ操作されたならば太陽電池回路をＯＮにして太陽電池３５ｂから電力を供給して（ステップＳ１２）、サブディスプレイ３３をＯＮにして所定の情報を表示し（ステップＳ１３）、音声回路（スピーカ３４）をＯＦＦにする（ステップＳ１４）。一方、上記モニタスイッチがＯＮされていなければ、上記太陽電池回路をＯＦＦにして太陽電池３５ｂからの電力供給を遮断して（ステップＳ１５）、サブディスプレイ３３をＯＦＦにする（ステップＳ１６）。次に、ステップＳ１７で上記操作スイッチ３６の一部である音声スイッチがＯＮ操作されたか否かを判定し、ＯＮ操作されたならば太陽電池回路をＯＮにして太陽電池３５ｂから電力を供給して（ステップＳ１８）、音声回路をＯＮにしてスピーカ３４から所定の情報を音声出力し（ステップＳ１９）、ディスプレイ３３をＯＦＦにする（ステップＳ１４）。一方、上記音声スイッチがＯＮされていなければ、上記太陽電池回路をＯＦＦにして太陽電池３５ｂからの電力供給を遮断して（ステップＳ２１）、音声回路をＯＦＦにする（ステップＳ２２）。つまり、モニタスイッチや音声スイッチとして操作している時のみＯＮとなり離せばＯＦＦになる自動復帰式のもので構成し、サブディスプレイ３３とスピーカ３４とのいずれか一方のみを用い、しかも、操作スイッチでのＯＮ操作か行われた時にのみサブディスプレイ３３もしくはスピーカ３４を作動させるようにしている。これにより、サブナビ３の側の専用電源の電力消費を制限して消費電力を極めて少ないものとすることができ、専用電源として太陽電池３５ｂを用いることと相俟って、サブナビ３側に搭載する専用電源の大幅な小型化を図ることができる。また、上記のサブディスプレイ３３をＯＮにする場合には、その画面の単位面積当りの表示情報量をメインディスプレイ２５のそれよりも少なくするようにされている。すなわち、上記サブディスプレイ３３では、メインディスプレイ２５では表示するようにしていた例えば信号，ガソリンスタンド，コンビニエンスストア等のサービス情報等を表示しないようにして、サブディスプレイ３３の作動に必要な処理量を低減させて消費電力を抑制するようにしている。 Next, the control of the ECU 30 with respect to the sub-display 33 and the speaker 34 in the removed sub-navigation 3 will be described with reference to FIG. 3. First, in step S11, it is determined whether or not a monitor switch constituting a part of the operation switch 36 has been turned ON. It is determined whether the operation is ON, the solar cell circuit is turned on to supply power from the solar cell 35b (step S12), and the sub-display 33 is turned on to display predetermined information (step S13). The audio circuit (speaker 34) is turned off (step S14). On the other hand, if the monitor switch is not turned on, the power supply from the solar cell 35b is cut off by turning off the solar cell circuit (step S15), and the sub-display 33 is turned off (step S16). Next, in step S17, it is determined whether or not the voice switch, which is a part of the operation switch 36, is turned on. If the voice switch is turned on, the solar cell circuit is turned on to supply power from the solar cell 35b. (Step S18), the audio circuit is turned on, predetermined information is output as sound from the speaker 34 (Step S19), and the display 33 is turned off (Step S14). On the other hand, if the audio switch is not turned on, the power supply from the solar cell 35b is cut off by turning off the solar cell circuit (step S21), and the audio circuit is turned off (step S22). That is, it is configured as an automatic reset type which is turned on only when operated as a monitor switch or a voice switch and turned off when released, and uses only one of the sub-display 33 and the speaker 34, and furthermore, the operation switch is used. The sub-display 33 or the speaker 34 is operated only when the ON operation is performed. Thereby, the power consumption of the dedicated power supply on the side of the sub-navigation 3 can be limited to make the power consumption extremely small, and in combination with the use of the solar battery 35b as the dedicated power supply, it is mounted on the sub-navigation 3 side. The size of the dedicated power supply can be significantly reduced. When the sub-display 33 is turned on, the amount of display information per unit area of the screen is made smaller than that of the main display 25. That is, the sub-display 33 does not display, for example, service information such as a signal, a gas station, or a convenience store, which is displayed on the main display 25, thereby reducing the processing amount required for the operation of the sub-display 33. In this way, power consumption is suppressed.

　なお、上記各操作スイッチを自動復帰式ではなく単なる切換式のもので構成した場合には、上記ステップＳ１３でサブディスプレイ３３をＯＮにした後、所定の設定時間（例えば６０ｓｅｃ）で強制的にＯＦＦにするように制御してもよい。これにより、不必要にサブディスプレイ３３等を表示状態に維持することによる電力消費を抑制することができる。 When each of the operation switches is of a simple switching type instead of the automatic reset type, the sub-display 33 is turned on in the step S13 and then forcibly turned off for a predetermined set time (for example, 60 sec). May be controlled so that Thereby, power consumption due to unnecessary maintenance of the sub-display 33 and the like in the display state can be suppressed.

　一方、取り外し状態のサブナビ３を携帯して歩行しながら使用している最中に、ＲＡＭに書き込まれた情報では不足することになった場合、例えば取り外しの際にＲＡＭ３２に転送された周辺地図情報等の範囲外まで移動してしまい、その範囲外についての情報が必要になった場合には、電話端子３７に例えば携帯電話４０を接続し、電話回線を通じて車両側の地上通信部２４と接続することにより車載データベース２２から上記範囲外の現在位置を中心とした周辺地図情報等をサブナビ３側のＲＡＭ３２に再転送するようにすればよい。 On the other hand, if the information written in the RAM becomes insufficient while the sub-navigator 3 in the detached state is being carried and used while walking, for example, the peripheral map information transferred to the RAM 32 at the time of detachment. If the mobile terminal moves out of the range, and information about the outside of the range is required, for example, a mobile phone 40 is connected to the telephone terminal 37 and connected to the ground communication unit 24 on the vehicle side through a telephone line. Accordingly, the peripheral map information or the like centered on the current position outside the above range from the vehicle-mounted database 22 may be re-transferred to the RAM 32 on the sub-navigation 3 side.

　このような場合の車両側のコントロールユニット１の制御について図４に基づいて説明すると、電話回線を通じてサブナビ３とメインナビ２とが接続状態になった後、サブナビ３の操作スイッチ３６からコマンド「＃１」が入力するまで待機する（ステップＳ３１，Ｓ３２）。コマンド「＃１」が入力すればメインナビ２を出力モードにし（ステップＳ３３）、サブナビ３から現在位置の位置座標を入力する（ステップＳ３４）。そして、その現在位置座標を中心とする周辺地図情報を出力して上記サブナビ３のＲＡＭ３２に転送する（ステップＳ３５）。これにより、車両からの取り外し時にＲＡＭ３２に転送された情報では不足するようになった場合でも、車載データベース２２から必要に応じて情報を再度得ることができる。 The control of the control unit 1 on the vehicle side in such a case will be described with reference to FIG. 4. After the sub navigation 3 and the main navigation 2 are connected via a telephone line, a command "#" is issued from the operation switch 36 of the sub navigation 3. It waits until "1" is input (steps S31, S32). When the command "# 1" is input, the main navigation 2 is set to the output mode (step S33), and the position coordinates of the current position are input from the sub navigation 3 (step S34). Then, the peripheral map information centered on the current position coordinates is output and transferred to the RAM 32 of the sub navigation 3 (step S35). As a result, even if the information transferred to the RAM 32 at the time of removal from the vehicle becomes insufficient, the information can be obtained again from the vehicle-mounted database 22 as needed.

　また、このような電話回線を介した車載データベース２２との通信を利用して取り外し時の転送情報よりもさらに詳細情報を上記車載データベース２２から取り出すことができる。すなわち、例えば友人・知人の家の所在地が分からなくその家がサブディスプレイ３３の地図画像上のどこかに位置するかを表示させたい場合等には、電話端子３７に例えば携帯電話４０を接続し、上記の如く車両側と電話回線を介して接続することにより車載データベース２２から上記電話番号に該当する住所情報等をサブナビ３側のＲＡＭ３２に書き込み、サブディスプレイ３３の地図画像上にその家の位置等の情報を表示させるようにすればよい。この場合のサブディスプレイ３３の表示例を図５に示す。この表示例では、サブディスプレイ３３の地図画像３３１上に、歩行中の使用者の現在位置を示す現在位置マーク３３２と、訪問先の友人の家の位置を示す目的地マーク３３３と、使用者から見た訪問先の方向を示す矢印マーク３３４とが表示され、加えて、使用者の現在位置と目的地までの距離を演算し通常の歩行速度から所要時間を演算し、これらの情報を表す文字情報３３５が併せて表示されている。 {Circle over (4)} By using such communication with the vehicle-mounted database 22 via the telephone line, more detailed information can be extracted from the vehicle-mounted database 22 than transfer information at the time of removal. That is, for example, when the location of the house of a friend or acquaintance is not known and it is desired to display whether the house is located on the map image of the sub-display 33, for example, the mobile phone 40 is connected to the telephone terminal 37. By connecting the vehicle to the vehicle via a telephone line as described above, the address information and the like corresponding to the telephone number are written from the in-vehicle database 22 to the RAM 32 of the sub-navigation 3, and the position of the house is displayed on the map image on the sub-display 33. And the like may be displayed. FIG. 5 shows a display example of the sub-display 33 in this case. In this display example, on the map image 331 of the sub-display 33, a current position mark 332 indicating the current position of the walking user, a destination mark 333 indicating the position of the friend's house to be visited, An arrow mark 334 indicating the direction of the visited destination is displayed. In addition, the distance from the current position of the user to the destination is calculated, the required time is calculated from the normal walking speed, and characters representing these information are calculated. Information 335 is also displayed.

　＜他の実施形態＞
　なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の実施形態を包含するものである。すなわち、上記実施形態では、サブナビ３の側の情報提供手段をサブディスプレイ３３とスピーカ３４とで構成しているが、これに限らず、上記情報提供手段をサブディスプレイ３３とスピーカ３４とのいずれか一方のみで構成してもよい。 <Other embodiments>
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but includes various other embodiments. That is, in the above-described embodiment, the information providing means on the side of the sub-navigation 3 is constituted by the sub-display 33 and the speaker 34. However, the present invention is not limited to this. You may comprise only one.

　また、上記実施形態では、サブナビ３の専用電源として太陽電池３５ｂを用いているが、これに限らず、太陽電池を省略してリチウム乾電池等の乾電池３５ａを専用電源として用いてもよい。 In the above-described embodiment, the solar battery 35b is used as a dedicated power source for the sub-navigation device 3. However, the present invention is not limited to this, and the solar battery may be omitted and a dry battery 35a such as a lithium dry battery may be used as the dedicated power source.

　さらに、上記実施形態では、サブナビ３の装着状態においてはメインナビ２のナビゲーションユニット２０での現在位置データの演算を２つのＧＰＳ受信部２１，３１からのＧＰＳ信号により行うにしているが、これに限らず、サブナビ３側のＧＰＳ受信部３１を休止状態にしてメインナビ２側のＧＰＳ受信部からのＧＰＳ信号にのみ基づいて演算を行うようにしてもよい。また、この現在位置データの演算を上記ＧＰＳ信号に加えて振動ジャイロや車速センサからの各検出値に基づく自立航法を加味して行ってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the calculation of the current position data in the navigation unit 20 of the main navigation 2 is performed by the GPS signals from the two GPS receiving units 21 and 31 in the mounted state of the sub-navigation 3. The present invention is not limited to this, and the GPS receiver 31 on the sub-navigation 3 side may be put into a sleep state, and the calculation may be performed based only on the GPS signal from the GPS receiver on the main navigation 2 side. Further, the calculation of the current position data may be performed in consideration of the self-contained navigation based on each detection value from the vibration gyro or the vehicle speed sensor in addition to the GPS signal.

本発明の実施形態を適用した車両の集中制御系のブロック図である。It is a block diagram of a centralized control system of a vehicle to which an embodiment of the present invention is applied. サブナビを車両から取り外す際の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control at the time of removing a sub navigation from a vehicle. 取り外し状態におけるサブナビのサブディスプレイ及びスピーカの作動制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement control of the sub-display and speaker of a sub navigation in a removal state. 取り外し状態のサブナビに車両側から情報を転送する場合の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control at the time of transmitting information from the vehicle side to the sub navigation in a detached state. 取り外し状態のサブナビのサブディスプレイの表示例を示す正面図である。It is a front view which shows the example of a display of the sub-display of the sub navigation of a removal state.

符号の説明Explanation of reference numerals

２　メインナビ
３　サブナビ（携帯ナビゲーション部）
２２　車載データベース（地図情報記憶部）
３０　ＥＣＵ
３３　サブディスプレイ（ディスプレイ）
３２　ＲＡＭ（記憶手段）
３６　操作スイッチ
３８　サブナビ取り外しスイッチ（取外しスイッチ） 2 Main navigation 3 Sub navigation (mobile navigation section)
22 In-vehicle database (map information storage unit)
30 ECU
33 Sub Display (Display)
32 RAM (storage means)
36 Operation switch 38 Sub-navigation removal switch (removal switch)

Claims (4)

　車両に対し固定的に搭載された、地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
　上記車両に対し搭載状態と取外し状態とに着脱可能に設けられて、その取外し状態において車外で使用可能な携帯ナビゲーション部と、を備え、
　上記携帯ナビゲーション部は、
　上記地図情報記憶部から読み出された情報であって、該地図情報記憶部に記憶されている地図情報の内の一部情報が書き込まれる記憶手段と、
　上記記憶手段に書き込まれている地図情報を表示するディスプレイと、を有するナビゲーション装置。 A map information storage unit fixedly mounted on the vehicle and storing map information;
A portable navigation unit which is detachably provided in a mounted state and a detached state with respect to the vehicle, and which can be used outside the vehicle in the detached state,
The mobile navigation unit,
A storage unit that is information read from the map information storage unit and in which partial information of the map information stored in the map information storage unit is written;
A display for displaying map information written in the storage means. 　請求項１のナビゲーション装置において、
　記憶手段に書き込まれる一部情報は、所定の一地点を含む所定範囲の地図情報であるナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1,
The navigation device, wherein the partial information written in the storage means is map information of a predetermined range including a predetermined one point. 　請求項２のナビゲーション装置において、
　携帯ナビゲーション部は、スイッチ操作に応じた指令信号を出力する操作スイッチをさらに有し、
　所定の一地点は、上記操作スイッチが所定の指令信号を出力した時点の現在位置であるナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 2,
The portable navigation unit further includes an operation switch that outputs a command signal according to the switch operation,
The predetermined one point is a navigation device which is a current position at the time when the operation switch outputs a predetermined command signal. 　請求項２のナビゲーション装置において、
　携帯ナビゲーション部の取り外し時に取外し信号を出力する取外しスイッチをさらに備え、
　所定の一地点は、上記取外しスイッチが取外し信号を出力した時点の現在位置であるナビゲーション装置。

The navigation device according to claim 2,
It further includes a removal switch that outputs a removal signal when removing the mobile navigation unit,
The predetermined one point is the current position at the time when the removal switch outputs a removal signal.

JP2003359265A 2003-10-20 2003-10-20 Navigation device Expired - Fee Related JP3855984B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003359265A JP3855984B2 (en) 2003-10-20 2003-10-20 Navigation device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003359265A JP3855984B2 (en) 2003-10-20 2003-10-20 Navigation device

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP25914096A Division JP3893647B2 (en) 1996-09-30 1996-09-30 Navigation device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004109143A true JP2004109143A (en) 2004-04-08
JP3855984B2 JP3855984B2 (en) 2006-12-13

Family

ID=32290888

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003359265A Expired - Fee Related JP3855984B2 (en) 2003-10-20 2003-10-20 Navigation device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3855984B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009048135A1 (en) * 2007-10-12 2009-04-16 Kabushiki Kaisha Kenwood On-vehicle device and audio reproduction method
JP2010533339A (en) * 2007-07-11 2010-10-21 ティーエスディー インテグレイテッド コントロールズ，エルエルシー Automatic vehicle guidance memory
CN109969199A (en) * 2017-12-27 2019-07-05 丰田自动车株式会社 Vehicle

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010533339A (en) * 2007-07-11 2010-10-21 ティーエスディー インテグレイテッド コントロールズ，エルエルシー Automatic vehicle guidance memory
WO2009048135A1 (en) * 2007-10-12 2009-04-16 Kabushiki Kaisha Kenwood On-vehicle device and audio reproduction method
JP2009097875A (en) * 2007-10-12 2009-05-07 Kenwood Corp On-vehicle unit and sound reproduction method
US8525696B2 (en) 2007-10-12 2013-09-03 Kabushiki Kaisha Kenwood Vehicle-mounted device and audio reproduction method
CN109969199A (en) * 2017-12-27 2019-07-05 丰田自动车株式会社 Vehicle
JP2019117159A (en) * 2017-12-27 2019-07-18 トヨタ自動車株式会社 vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP3855984B2 (en) 2006-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3893647B2 (en) Navigation device
JP6277136B2 (en) Telematics control device and telematics control method
EP1504239B1 (en) Method and device for a detachable navigation system
WO2014073028A1 (en) Navigation device
JP5046329B2 (en) Navigation system, in-vehicle device, portable terminal, processing method in in-vehicle device, and processing method in portable terminal
JP4724720B2 (en) POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION METHOD, POSITION ESTIMATION PROGRAM, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM
JP3570074B2 (en) Route guidance device for vehicles
JP4515130B2 (en) Telematics system and in-vehicle navigation system
US20070115433A1 (en) Communication device to be mounted on automotive vehicle
JP2000315296A (en) Information transfer system
JP3718990B2 (en) Navigation device
JP3855984B2 (en) Navigation device
JP3918800B2 (en) Navigation device
JP3894186B2 (en) Navigation device
JP4348852B2 (en) Navigation device
JPH06300576A (en) Running position display device
JPH11201762A (en) Information offering system
JP2008020352A (en) Map display device and map display program
JPH0962997A (en) Running position display device
JP4319926B2 (en) Navigation device, navigation method, and navigation program
JP2000310543A (en) Car navigation system
JP2003148968A (en) Portable type navigation system
JP4319884B2 (en) Navigation device, method and program
JP4172285B2 (en) Car information system
JP5005282B2 (en) Theft detection device, method and program for navigation device

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050913

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20051213

A521 Written amendment

Effective date: 20060209

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060822

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060904

R150 Certificate of patent (=grant) or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees