JP2004103516A

JP2004103516A - Stranding device for electric wire

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Publication number: JP2004103516A
Application number: JP2002267181A
Authority: JP
Inventors: Masaharu Ichikawa; 市川　雅張
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority date: 2002-09-12
Filing date: 2002-09-12
Publication date: 2004-04-02
Anticipated expiration: 2022-09-12
Also published as: JP4066753B2; CN1495805A; CN1249735C; US20040050446A1

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately strand electric wires at a constant pitch without causing strand disorder. <P>SOLUTION: The stranding device for electric wires is equipped with a first holding part holding one end of each of a pair of electric wires W1, W2; a second holding part 2 holding the other end of each of both electric wires; and a twist driving part for stranding the electric wires W1, W2 by rotating the first holding part, and supporting members 27 rotating together with one end of each of the electric wires W1, W2 and a rotation synchronous mechanism 28 transferring rotational force to the other when one of the supporting members 27 is rotated, and rotating the supporting members 27 in the same direction at equal speed are installed in the second holding part 2. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一対の電線が撚り合わされてなるツイスト線を製造するために使用される電線の撚り合わせ加工装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、信号伝送用の電線として、ノイズ等の影響を受けにくいとともに信号の減衰を効果的に抑制し得るツイスト線、つまり一対の電線を撚り合わせたものが用いられている。このようなツイスト線の製造は、図１１に示すように、一対の電線Ｗ１，Ｗ２の両端部をそれぞれ電線クランプＡ，Ｂにより保持した状態で、その一方の電線クランプＡを電動モータからなる駆動源Ｃにより回転駆動して両電線Ｗ１，Ｗ２の一端部を捩るとともに、他方の電線クランプＢを固定状態とすることにより、両電線Ｗ１，Ｗ２を撚り合わせるように構成された電線の撚り合わせ加工装置を使用して行われていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、図１２に示すように、一対の電線Ｗ１，Ｗ２の一端部を、保持部αにより保持した状態で、この保持部αを電動モータからなる駆動源Ｃにより回転駆動して両電線Ｗ１，Ｗ２の一端部を捩るとともに、両電線Ｗ１，Ｗ２の他端部を固定することなく、その連れ回りを規制した状態で電線保持具βに保持させた状態で、両電線Ｗ１，Ｗ２を撚り合わせることも行われていた（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−３４０６４４号公報
【特許文献２】
特開２００１−３１９５３６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１に開示された電線の撚り合わせ加工装置では、両電線Ｗ１，Ｗ２の他端部を電線クランプＢに固定した状態で、電線クランプＡの一端部を回転駆動することにより、両電線Ｗ１，Ｗ２を撚り合わせるように構成されているので、電線Ｗ１，Ｗ２の線径が太いと、その撚り合わせ加工後に大きな復元力が作用し、両電線Ｗ１，Ｗ２がばらけた状態となる撚り戻りが発生し易いという問題がある。このため、上記両電線Ｗ１，Ｗ２を必要ピッチ以上に捩ることにより、両電線Ｗ１，Ｗ２を癖付けした後、余分に捩った回数だけ上記電線クランプＡを逆回転させて上記撚り戻りの発生を防止するが行われていた。しかし、このように構成した場合には、上記電線クランプＡを逆回転させる際に、両電線Ｗ１，Ｗ２の撚り合わせピッチが不均一になり易いとともに、両電線Ｗ１，Ｗ２間に隙間が形成され易いという問題があった。
【０００６】
また、上記特許文献２のように、両電線Ｗ１，Ｗ２の他端部を固定することなく、その回転を許容した状態で、両電線Ｗ１，Ｗ２を撚り合わせるように構成した場合には、両電線Ｗ１，Ｗ２の一端部を必要ピッチ以上に回転駆動して捩るという操作を要することなく、上記撚り戻りの発生を防止することができる。しかし、上記電線保持具βによっては両電線Ｗ１，Ｗ２の軸方向移動を規制することができないので、両電線Ｗ１，Ｗ２の線径が細く、かつその全長が長い場合に、両電線Ｗ１，Ｗ２を適正状態で撚り合わせ加工するために必要な張力を確保することができず、撚り合わせピッチが不揃いになり易い傾向がある。したがって、上記特許文献２に記載された電線の撚り合わせ加工装置を、長尺かつ細径の電線には適用することができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、電線の線径の大小および全長の長短を問わず、両電線を一定ピッチで正確に撚り合わせることができる電線の撚り合わせ加工装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、一対の電線の一端部を保持する第１保持部と、両電線の他端部を保持する第２保持部と、上記第１保持部を回転駆動して両電線を撚り合わせるツイスト駆動部とを備えた電線の撚り合わせ加工装置において、上記第２保持部に、各電線の一端部と一体に回転する支持部材と、両支持部材の一方が回転した場合にその回転力を他方に伝達して両支持部材を等速で同一方向に回転させる回転同期機構とを配設したものである。
【０００９】
上記構成によれば、両電線の一端部を保持する第１保持部をツイスト駆動部により回転駆動して撚り合わせる際に、両電線の他端部が回転することが許容されるため、両電線の撚り合わせ加工後に、撚り戻りが生じることが効果的に防止されることになる。そして、両電線の他端部が等速で同一方向に回転するように構成されているため、両電線の撚り合わせ加工時に、適度の張力が付与されて両電線が一定ピッチで適正に撚り合わせ加工されることになる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、上記請求項１記載の電線の撚り合わせ加工装置において、両電線に引張応力を作用させる方向に両支持部材を付勢する付勢部材を第２保持部に設けたものである。
【００１１】
上記構成によれば、撚り合わせ加工の進行状況に対応した引張応力が両電線に付与された状態で、両電線が適正に撚り合わせ加工されることになる。
【００１２】
請求項３に係る発明は、一対の電線の一端部を保持する第１保持部と、両電線の他端部をそれぞれ回転自在に保持する第２保持部と、上記第１保持部を回転駆動して両電線を撚り合わせるツイスト駆動部とを備えた電線の撚り合わせ加工装置において、上記第１保持部の回転時に、両電線の自転を許容しつつ両電線の連れ回りを規制した状態で両電線を保持する第３保持部を上記第１保持部と第２保持部との間に配設するとともに、第３保持部を第１保持部の設置部に近接した始点位置から第２保持部の設置部に近接した終点位置にスライド変位させるスライド駆動部と、上記ツイスト駆動部により回転駆動される第１保持部の回転速度に対応した速度で第３保持部を移動させるように上記スライド駆動部を制御する制御手段とを備えたものである。
【００１３】
上記構成によれば、両電線の一端部を保持する第１保持部をツイスト駆動部により回転駆動して撚り合わせる際に、この撚り合わせ加工の進行状況に対応して上記第３保持部の設置位置が第２保持部側に移動することにより、上記第１保持部から電線の一端部側に付与された撚り合わせ力が電線の他端部側に伝播されることが、上記第３保持部により防止された状態で、上両電線が均一なピッチで適正に撚り合わせ加工されることになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態に係る電線の撚り合わせ加工装置の全体構成を示している。この電線の撚り合わせ加工装置は、一対の電線Ｗ１，Ｗ２の一端部を保持する第１保持部１と、両電線Ｗ１，Ｗ２の他端部を保持する第２保持部２と、第１，第２保持部１，２の間において両電線Ｗ１，Ｗ２を保持する第３保持部３と、上記第１保持部１を回転駆動して両電線Ｗ１，Ｗ２を撚り合わせるツイスト駆動部４と、これらが取り付けられる機体フレーム５とを有している。この機体フレーム５は、撚り合わせ加工される電線Ｗ１，Ｗ２の設置方向に沿って延びる長尺の軽量形鋼等からなるフレーム本体６と、このフレーム本体６を支持する複数の支持脚体７等とを備え、上記フレーム本体６には、第２，第３保持部２，３をスライド可能に支持するガイドレール（図示せず）が設けられている。
【００１５】
上記第１保持部１は、図２および図３に示すように、長方形状のプレート材からなるベースプレート８と、このベースプレート８の上面にボルト止めされた左右一対の支持ブラケット９と、この支持ブラケット９に左右一対のリンク１０を介して連結されることにより揺動可能に支持された操作レバー１１と、基端部が上記支持ブラケット９に枢支されるとともに上記操作レバー１１の先端部に枢支されたクランプアーム１２とを有している。また、上記ベースプレート８の先端部には、ウレタンゴム等からなるパッド材１３を有するクランプ板１４が取り付けられるとともに、このクランプ板１４の先端部上面には、基準ピン１５が立設されている。
【００１６】
上記基準ピン１５を挟むようにして両電線Ｗ１，Ｗ２の一端部をベースプレート８およびクランプ板１４上に載置した状態で、上記操作レバー１１の把持部を持って図２の仮想線で示す上方位置から、実線で示す下方位置に操作することにより、上記クランプアーム１２が上方の開放位置から下方のクランプ位置に揺動変位し、その先端部の下面に設けられたウレタンゴム等からなるパッド材１６と、上記クランプ板１４のパッド材１３との間で上記電線Ｗ１，Ｗ２の一端部が挟持されるようになっている。
【００１７】
上記ベースプレート８の基端部には、連結部材１７を介して回転軸１８が一体に連結されている。この回転軸１８は、ボールベアリング等からなる軸受部材２０を有するとともに、上記機体フレーム５のフレーム本体６の側面に取り付けられた支持フレーム１９によって回転自在に支持されている。そして、上記ベースプレート８に連結された回転軸１８にツイスト駆動部４の駆動力が伝達されることにより、上記フレーム本体６の側方部において第１保持部１が回転駆動されるように構成されている。
【００１８】
上記ツイスト駆動部４は、第１保持部１の回転軸１８に固定されたベベルギアからなる従動ギア２１と、ボールベアリング等からなる軸受部材２２によって上記支持フレーム１９に回転自在に支持された駆動軸２３と、この駆動軸２３に固定されて上記従動ギア２１と噛み合う駆動ギア２４と、連結部材２５を介して上記駆動軸２３に連結されることにより、この駆動軸２３を回転駆動する駆動モータ２６とを有している。この駆動モータ２６は、制御手段から出力される制御信号に応じ、例えば３００ｒｐｍ〜１８００ｒｐｍ程度の範囲内で回転速度が可変制御されるとともに、回転角度（回転回数）が正確に制御されるサーボモータ等からなっている。
【００１９】
上記第２保持部２は、図４に示すように、両電線Ｗ１，Ｗ２の他端部をそれぞれ支持するとともに、両電線Ｗ１，Ｗ２の他端部と一体に回転する左右一対の支持部材２７と、両支持部材２７を等速で同一方向に回転させる回転同期機構２８と、後述する電線Ｗ１，Ｗ２の撚り合わせ加工時に、この電線Ｗ１，Ｗ２に引張応力を作用させる方向に上記両支持部材２７を付勢する付勢部材２９とを有している。
【００２０】
上記支持部材２７は、図５〜図７に示すように、平面から見て長方形状に形成された回転プレート３０と、この回転プレート３０の基端部に連結部材３１を介して連結された回転軸３２と、上記回転プレート３０の下面に沿ってスライド可能に設置されたスライドプレート３３と、このスライドプレート３３を回転プレート３０の先端部側（電線Ｗ１，Ｗ２の保持位置側）に押圧する圧縮コイルばねからなる押圧部材３４と、上記回転プレート３０の先端部上面に設置されるとともに、上記スライドプレート３３に連結された左右一対のクランプ材３５とを有している。
【００２１】
上記回転プレート３０には、その長手方向に伸びる左右一対の第１ガイド溝３６，３７と、その先端側において先窄まりのハ字状に伸びる左右一対の第２ガイド溝３８とが形成されている。また、上記スライドプレート３３の先端部近傍には、幅方向に伸びる左右一対のガイド溝３９が相対向して形成され（図７参照）、かつ上記スライドプレート３３の基端面には、側面から見てＬ字状に折曲げられた丸棒材からなる左右一対の取手４０，４１が突設されている。
【００２２】
上記取手４０，４１は、その上部が第１ガイド溝３６，３７の下方から上方側に挿通されることにより、両取手４０，４１が第１ガイド溝３６，３７に沿ってそれぞれスライド変位可能に支持されている。そして、上記取手４０，４１が第１ガイド溝３６，３７に沿ってスライド変位するのに応じ、上記スライドプレート３３が回転プレート３０の下面に沿ってその長手方向にスライド変位するように構成されている。
【００２３】
上記両取手４０，４１のうち一方の取手４０は、上記スライドプレート３３によって回動可能に支持されている。また、上記取手４０が挿通される第１ガイド溝３６の基端部には、外方側に伸びる係止部４２が設けられ、この係止部４２に上記取手４０の上部が係合されることにより、上記スライドプレート３３が押圧部材３４の押圧力に抗して回転プレート３０の基端部側に係止され、上記両クランプ材３５が後述する開放位置に保持されるようになっている。
【００２４】
また、上記回転プレート３０の基端部近傍の下面には、押圧部材（圧縮コイルばね）３４の一端部が挿入される凹孔４３が形成されたばねホルダー４４が固着され、このばねホルダー４４の凹孔４３および上記スライドプレート３０の基端面に形成された凹孔４５に、上記押圧部材３４の両端部が挿入されることにより、この押圧部材３４の押圧力に応じて上記スライドプレート３３が回転プレート３０の先端部側に付勢されている（図６参照）。
【００２５】
上記クランプ材３５は、内側面にウレタンゴム等からなるパッド材４５が設けられたブロック体からなり、その下面には上記回転プレート３０の第２ガイド溝３８に挿入される一対の駆動ピン４６，４７が突設されている。この駆動ピン４６，４７は、平面から見て上記第２ガイド溝３８の設置角度に対応した角度で斜め向きに配列されている。また、上記両駆動ピン４６，４７のうち先端部側に位置する駆動ピン４６は、その突出長さが他方に比べて大きく設定されることにより、上記駆動ピン４６の下端部が上記スライドプレート３３のガイド溝３９内に挿入されるように構成されている。
【００２６】
そして、上記スライドプレート３３を回転プレート３０の下面に沿ってスライド変位させることにより、上記回転プレート３０の上面に設置された左右一対のクランプ材３５が上記第２ガイド溝３８に沿ってスライド変位するとともに、これに対応して両クランプ材３５が、図５の実線で示すように互いに接近した電線Ｗ１，Ｗ２の挟持位置と、仮想線で示すように両クランプ材３５が互いに離間した開放位置とに変位するようになっている。
【００２７】
すなわち、上記取手４０または４１を後方に引っ張ることによりスライドプレート３３を押圧部材３４の押圧力に抗して回転プレート３０の基端部側（回転軸４９の設置部側）に移動させると、上記駆動ピン４６，４７が第２ガイド溝３８に沿って後部外側方側に摺動することにより、両クランプ材３５が後退しつつ互いに離間する方向に案内される。また、上記押圧部材３４の押圧力に応じてスライドプレート３３を回転プレート３０の先端部側に移動させると、上記駆動ピン４６，４７が上記第２ガイド溝３８に沿って前部内側方側に摺動することにより、両クランプ材３５が互いに接近する方向に案内されて電線Ｗ１，Ｗ２の他端部が挟持されることになる。
【００２８】
図４に示すように、上記第２保持部２には、両支持部材２７を回転自在に支持するスライドフレーム４８が設けられている。このスライドフレーム４８には、両回転プレート３０に連結された回転軸３２を回転自在に支持するボールベアリング等からなる軸受部材４９が設けられ、上記回転軸３２を中心に各支持部材２７がそれぞれ回転するように構成されている。さらに、上記スライドフレーム４８がフレーム本体６に設けられた下記の保持フレーム５０によってスライド自在に支持されることにより、第２保持部２の両支持部材２７が上記スライドフレーム４８とともにフレーム本体６の側壁面に沿ってスライド変位するように構成されている。
【００２９】
また、上記スライドフレーム４８には、両支持部材２７の回転軸３２にそれぞれ設けられた一対の平歯車からなる第１，第２ギア５１，５２と、両回転軸３２の間に配設された中間軸５４と、この中間軸５４上に配設されて上記第１，第２ギア５１，５２にそれぞれ噛み合う平歯車からなる中間ギア５５とからなる回転同期機構２８が設けられている。この回転同期機構２８は、第１，第２ギア５１，５２の歯数が同数に設定されることにより、後述する電線Ｗ１，Ｗ２の撚り合わせ加工時に、上記両支持部材２７の一方が回転した場合に、これとともに回転する両ギア５１，５２の一方の回転力を、上記中間ギア５５を介して他方に伝達して、両支持部材２７を等速で同一方向に回転させるように構成されている。
【００３０】
また、上記機体フレーム５のフレーム本体６に支持された保持フレーム５０と、上記スライドフレーム４８との間に、引張コイルばねからなる付勢部材２９が設置されている。そして、後述する電線の撚り合わせ加工時に、上記付勢部材２９の付勢力に応じてスライドフレーム４８が第１保持部１から離間する方向に付勢されることにより、上記支持部材２７に支持された電線Ｗ１，Ｗ２に引張応力が付与されるようになっている。
【００３１】
なお、上記保持フレーム５０は、機体フレーム５のフレーム本体６に設けられた図外のガイドレールに沿ってスライド可能に支持されるとともに、図外のロック機構によりフレーム本体６に係止されて上記スライド変位が規制されるようになっている。これにより、両電線Ｗ１，Ｗ２の全長に応じて上記フレーム本体６に対する保持フレーム５０の係止位置、つまり上記電線Ｗ１，Ｗ２の他端部を保持する第２保持部２の設置位置が調節可能に構成されている。
【００３２】
上記第３保持部３は、図８に示すように、機体フレーム５のフレーム本体６に設けられた図外のガイドレールに沿ってスライド可能に支持されたスライド基板５６と、このスライド基板５６からフレーム本体６の側方部に向けて突設されたスライドバー５７と、このスライドバー５７の上面に突設された４本の支持バー５８とを有している。そして、相隣接する一対の支持バー５８の間に電線Ｗ１，Ｗ２をそれぞれ挿通させることにより、後述する電線Ｗ１，Ｗ２の撚り合わせ加工時に、上記第１，第２保持部１，２の間において両電線Ｗ１，Ｗ２が自転するのをそれぞれ許容しつつ、第１保持部材１が回転駆動されることにより両電線Ｗ１，Ｗ２の一端部が捩られるのに応じて両電線Ｗ１，Ｗ２の他端部が連れ回りするのを規制するように構成されている。
【００３３】
また、上記第３保持部３のスライド基板５６とフレーム本体６との間には、第３保持部３をスライド変位させるスライド駆動部６０が設けられている。このスライド駆動部６０は、例えば上記フレーム本体６に沿って設けられたラックギア６１と、このラックギア６１と噛み合うピニオンギア６２と、このピニオンギア６２を回転駆動する駆動モータ６３とを有し、この駆動モータ６３が上記スライド基板５６に固定されている。そして、コントロールボックス等に設けられた制御手段６４から上記駆動モータ６３に出力される制御信号に応じ、この駆動モータ６３を作動させて上記ピニオンギア６２を回転駆動することにより、上記第１保持部１の回転に同期させて上記第３保持部３のスライド基板５６を第１保持部１の設置部に近接した始点位置から第２保持部２の設置部に近接した終点位置まで一定速度で自走させるように構成されている。
【００３４】
上記駆動モータ６３は、制御手段６４から出力される制御信号に応じて回転速度が可変制御されるとともに、回転角度（回転回数）が制御されるサーボモータ等により構成されている。また、上記制御手段６４は、入力手段６５により入力された電線Ｗ１，Ｗ２の撚り合わせ回数、つまり上記第１保持部１の回転回数と、上記電線Ｗ１，Ｗ２の全長に対応する撚り合わせ長さとに基づき、上記スライド基板５６のスライド変位速度（駆動モータ５６の回転速度）を演算して設定する機能を有している。例えば、上記第１保持部１を４０回転させて両電線Ｗ１，Ｗ２を捩ることにより、１０００ｍｍの撚り合わせ長さを有する電線Ｗ１，Ｗ２に４０個所の撚り合わせ部を形成する場合には、上記第１保持部１が１回転する間に上記第１保持部３を２５ｍｍだけ移動させ得るように、上記駆動モータ６３の回転速度が設定されるようになっている。
【００３５】
上記のように構成された電線の撚り合わせ加工装置を使用して電線Ｗ１，Ｗ２を撚り合わせする場合には、図９（ａ）に示すように、第３保持部３を第１保持部１側の始点位置に移動させた後、第１保持部１の操作レバー１１を操作してクランプアーム１２を上方の開放位置にセットする（図２の仮想線参照）。そして、第３保持部３の支持バー５８の間を通して第１保持部１のベースプレート８上に一対の電線Ｗ１，Ｗ２の一端部を導入し、上記基準ピン１５を挟むようにして両電線Ｗ１，Ｗ２の一端部を位置決めした後、上記操作レバー１１を操作してクランプアーム１２を下方のクランプ位置に揺動変位させることにより、上記両電線Ｗ１，Ｗ２の一端部を挟持して第１保持部１に保持させる（図２の実線および図３参照）。
【００３６】
次いで、上記電線Ｗ１，Ｗ２の全長に対応した位置に予めセットされた第２保持部２の両支持部材２７に設けられた取手４０または４１を操作することにより、上記両クランプ材３５を離間位置に係止した状態で、上記両電線Ｗ１，Ｗ２の他端部を両クランプ材３５の間に導入して位置決めした後、上記取手４０を操作して上記係止部４２との係合状態を解除し、両クランプ材３５を挟持位置に変位させることにより、両電線Ｗ１，Ｗ２の他端部を挟持して上記第２保持部２に保持させる。
【００３７】
そして、図外のスタートボタンを押してツイスト駆動部４の駆動モータ２６を作動させ、上記第１保持部１のベースプレート８を回転駆動して電線Ｗ１，Ｗ２の一端部を捩ることにより、図９（ｂ）に示すように、上記第１保持部１と第３保持部３との間において両電線Ｗ１，Ｗ２を撚り合わせ加工しつつ、上記スライド駆動部６０の駆動モータ６３を作動させることにより、上記撚り合わせ加工の進行に対応させて第３保持部３を、上記始点位置から第２保持部２の設置部に近接した終点位置に向けて一定速度で移動させる。
【００３８】
上記ツイスト駆動部４の駆動モータ２６により、第１保持部１のベースプレート８が予め設定された回数だけ回転駆動されて電線Ｗ１，Ｗ２の撚り合わせ加工が終了するとともに、第３保持部３が終点位置に到達した時点で、上記ツイスト駆動部４およびスライド駆動部６０の作動が自動的に停止される。その後、上記第１保持部１および第２保持部２による電線Ｗ１，Ｗ２の保持状態を解除して撚り合わせされたツイスト電線を上記撚り合わせ加工装置から取り外すとともに、上記第３保持部３を始点位置に復帰させた後、新たな電線Ｗ１，Ｗ２を撚り合わせ加工装置にセットして、上記作業を繰り返す。
【００３９】
なお、新たにセットされる電線Ｗ１，Ｗ２の種類が変化することに起因して電線Ｗ１，Ｗ２の全長および撚り合わせ回数を変更する必要が生じた場合には、上記入力手段６５により、新たな電線Ｗ１，Ｗ２の全長および撚り合わせ回数等のデータを入力するとともに、上記第２保持部２の設置位置を新たな電線Ｗ１，Ｗ２の撚り合わせ長さに対応した位置に変更した後に、新たな電線Ｗ１，Ｗ２を撚り合わせ加工装置にセットする。
【００４０】
上記のように一対の電線Ｗ１，Ｗ２の一端部を保持する第１保持部１と、両電線Ｗ１，Ｗ２の他端部を保持する第２保持部２と、上記第１保持部１を回転駆動して両電線Ｗ１，Ｗ２を撚り合わせるツイスト駆動部４とを備えた電線の撚り合わせ加工装置において、上記第２保持部２に、各電線Ｗ１，Ｗ２の他端部と一体に回転する支持部材２７と、両支持部材２７の一方が回転した場合にその回転力を他方に伝達して両支持部材２７を等速で同一方向に回転させる回転同期機構２８とを配設したため、上記両電線Ｗ１，Ｗ２の線径の大小および全長の長短を問わず、両電線Ｗ１，Ｗ２を一定ピッチで適正に撚り合わせることができる。
【００４１】
すなわち、上記両電線Ｗ１，Ｗ２の他端部を保持する第２保持部２に両電線Ｗ１，Ｗ２の他端部を回転可能に支持させたため、線径の太い両電線Ｗ１，Ｗ２を撚り合わせ加工する場合においても、両電線Ｗ１，Ｗ２に撚り戻りを生じさせる大きな復元力が作用するのを効果的に防止することができる。したがって、上記両電線Ｗ１，Ｗ２を必要ピッチ以上に捩ることにより両電線Ｗ１，Ｗ２を癖付けする等の繁雑な作業を要することなく、両電線Ｗ１，Ｗ２を適正ピッチで正確に撚り合わせ加工することができる。
【００４２】
また、上記電線Ｗ１，Ｗ２の一端部を回転駆動して撚り合わせ加工を行う場合に、両電線Ｗ１，Ｗ２の捩り力が他端部に伝達されて両電線Ｗ１，Ｗ２の他端部が回転すると、その一方の回転力が上記回転同期機構２８を介して両電線Ｗ１，Ｗ２の他方に伝達されることにより、両電線Ｗ１，Ｗ２が等速で同一方向に回転するように構成したため、両電線Ｗ１，Ｗ２の一方のみが大きく捩られた状態となる等のアンバランスの発生を確実に防止することができる。したがって、両電線Ｗ１，Ｗ２の撚り合わせ加工後に、電線Ｗ１，Ｗ２の一方が他方に比べて大きく撚り戻されるという撚り乱れの発生を防止することができるとともに、この撚り乱れに起因して上記両電線Ｗ１，Ｗ２の間に隙間が形成されるのを効果的に抑制することができる。
【００４３】
一方、線径の細い電線Ｗ１，Ｗ２の撚り合わせ加工を行う場合には、上記第２保持部２に設けられた上記支持部材２７および回転同期機構２８が両電線Ｗ１，Ｗ２に張力を付与する重りの役目を果たすことになるため、両電線Ｗ１，Ｗ２をその全長に亘って適度に緊張させた状態で、両電線Ｗ１，Ｗ２を適正に撚り合わせることができる。したがって、上記のように線径の細い両電線Ｗ１，Ｗ２であっても、その撚り合わせピッチを正確かつ密に設定することができるという利点がある。
【００４４】
また、上記実施形態に示すように、両電線Ｗ１，Ｗ２に引張応力を作用させる方向に上記両支持部材２７を付勢する引張ばね等からなる付勢部材２９を第２保持部２に設けた場合には、この付勢部材２９の付勢力に対応した張力を両電線Ｗ１，Ｗ２に付与することにより、その撚り合わせピッチを、より正確かつ密に設定することができる。そして、両電線Ｗ１，Ｗ２の撚り合わせ加工が進行すると、これに対応して両電線Ｗ１，Ｗ２の他端部を支持する上記支持部材２７が第１保持部１側に引っ張られて上記付勢部材２９の付勢力が増大されることになる。したがって、上記撚り合わせ加工の終期段階、つまり両電線Ｗ１，Ｗ２に捩り力を付与する上記第１保持部１から離れた位置において電線Ｗ１，Ｗ２を撚り合わせる際に、撚り乱れの発生を効果的に抑制することができる。
【００４５】
また、上記のように一対の電線Ｗ１，Ｗ２の一端部を保持する第１保持部１と、両電線Ｗ１，Ｗ２の他端部をそれぞれ回転自在に保持する第２保持部２と、上記第１保持部１を回転駆動して両電線Ｗ１，Ｗ２を撚り合わせるツイスト駆動部４とを備えた電線の撚り合わせ加工装置において、上記第１保持部１の回転時に、両電線Ｗ１，Ｗ２の自転を許容しつつ両電線Ｗ１，Ｗ２の連れ回りを規制した状態で両電線Ｗ１，Ｗ２を保持する第３保持部３を上記第１保持部１と第２保持部２との間に配設するとともに、第３保持部３を第１保持部１の設置部に近接した始点位置から第２保持部２の設置部に近接した終点位置にスライド変位させるスライド駆動部６０と、上記ツイスト駆動部４により回転駆動される第１保持部１の回転速度に対応した速度で第３保持部３を移動させるように上記スライド駆動部６０を制御する制御手段６４とを設けた構成によると、第１保持部１から電線Ｗ１，Ｗ２の一端部側に付与された撚り合わせ力が電線Ｗ１，Ｗ２の他端部側に伝播されるのを、上記第３保持部３の設置部において防止した状態で、上両電線Ｗ１，Ｗ２を均一かつ密に撚り合わせることができるという利点がある。
【００４６】
すなわち、上記電線Ｗ１，Ｗ２の撚り合わせ開始当初には、第１保持部１に第３保持部３が近接した状態にあるため、この第１保持部１と第３保持部３との間の狭い範囲内で、両電線Ｗ１，Ｗ２を適正かつ密に撚り合わせることができる。そして、電線Ｗ１，Ｗ２の撚り合わせ加工が進行するのに応じて第３保持部３を次第に下流側に移動させることにより、この第３保持部３の上流側部に両電線Ｗ１，Ｗ２の撚り合わせ力を集中させることができるため、この電線Ｗ１，Ｗ２を適正ピッチで均一に撚り合わせることができる。
【００４７】
なお、上記実施形態では、第３保持部３に設けられた両支持部材２７の回転を同期させた状態で、これらを回転可能に支持するように構成した例について説明したが、上記ツイスト駆動部４により回転駆動される第１保持部１の回転速度に対応した回転速度で、両電線Ｗ１，Ｗ２を第１保持部１の回転方向と逆方向に自転させるように上記両支持部材２７を回転駆動する自転用駆動部を第２保持部２に設けた構造としてもよい。
【００４８】
具体的には、図１０に示すように、両支持部材２７の回転プレート３０に連結された一対の回転軸３２の一方を回転駆動するサーボモータ等からなる自転用駆動部６６を設け、上記ツイスト駆動部４により第１保持部１が回転駆動されて両電線Ｗ１，Ｗ２の一端部が捩られるのに応じ、上記第１保持部１の回転駆動速度と略等しい速度で、両電線Ｗ１，Ｗ２の捩れを解消する方向に上記回転プレート３０を強制的に回転駆動するように構成してもよい。このように構成した場合には、線径の太い電線Ｗ１，Ｗ２を撚り合わせ加工した後に、両電線Ｗ１，Ｗ２に撚り戻りが生じることに起因した撚り乱れの発生を、さらに効果的に抑制できるという利点がある。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、一対の電線の一端部を保持する第１保持部と、両電線の他端部を保持する第２保持部と、上記第１保持部を回転駆動して両電線を撚り合わせるツイスト駆動部とを備えた電線の撚り合わせ加工装置において、上記第２保持部に、各電線の一端部と一体に回転する支持部材と、両支持部材の一方が回転した場合にその回転力を他方に伝達して両支持部材を等速で同一方向に回転させる回転同期機構とを配設したため、上記両電線の線径の大小および全長の長短を問わず、両電線２を一定ピッチで適正に撚り合わせることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る電線撚り合わせ加工装置の全体構成を示す説明図である。
【図２】第１保持部の具体的構成を示す一部断面正面図である。
【図３】ツイスト駆動部の具体的構成を示す一部断面平面図である。
【図４】第２保持部の具体的構成を示す一部断面平面図である。
【図５】支持部材の具体的構成を示す平面図である。
【図６】支持部材の具体的構成を示す正面図である。
【図７】支持部材の具体的構成を示す分解斜視図である。
【図８】第３保持部の具体的構成を示す説明図である。
【図９】電線の撚り合わせ過程を示す説明図である。
【図１０】第２保持部の別の具体例を示す一部断面平面図である。
【図１１】特許文献１に係る電線の撚り合わせ加工装置の従来例を示す説明図である。
【図１２】特許文献２に係る電線の撚り合わせ加工装置の従来例を示す説明図である。
【符号の説明】
１　第１保持部
２　第２保持部
３　第３保持部
４　ツイスト駆動部
２７　支持部材
２８　回転同期機構
６０　スライド駆動部
６４　制御手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric wire twisting apparatus used for manufacturing a twisted wire in which a pair of electric wires are twisted together.
[0002]
[Prior art]
In general, as a wire for signal transmission, a twisted wire that is not easily affected by noise or the like and can effectively suppress signal attenuation, that is, a twisted pair of wires is used. As shown in FIG. 11, the twisted wire is manufactured by driving one of the electric wire clamps A with an electric motor in a state where both ends of the pair of electric wires W1 and W2 are held by the electric wire clamps A and B, respectively. Twist processing of electric wires configured to twist both electric wires W1 and W2 by twisting one end of both electric wires W1 and W2 while being rotationally driven by a source C and fixing the other electric wire clamp B It was performed using the apparatus (for example, refer patent document 1).
[0003]
Further, as shown in FIG. 12, in a state where one end portions of the pair of electric wires W1 and W2 are held by the holding portion α, the holding portion α is rotationally driven by a driving source C composed of an electric motor, and both the wires W1, W1 are driven. Twist one electric wire W1, W2 while twisting one end of W2 and holding the electric wire holder β in a state where its rotation is restricted without fixing the other end of both electric wires W1, W2. (For example, refer to Patent Document 2).
[0004]
[Patent Document 1]
JP 10-340644 A
[Patent Document 2]
JP 2001-319536 A
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the twisting apparatus for electric wires disclosed in Patent Document 1, both electric wires W1 and W2 are fixed to the electric wire clamp B while the other ends of the electric wires W1 and W2 are fixed. Since the wires W1 and W2 are twisted together, if the wire diameters of the wires W1 and W2 are large, a great restoring force is applied after the twisting process, and the wires W1 and W2 are separated. There is a problem that is likely to occur. For this reason, by twisting the two electric wires W1 and W2 more than the necessary pitch, after the two electric wires W1 and W2 are brazed, the electric wire clamp A is reversely rotated by the number of times of extra twisting, and the untwisting occurs. Prevent was done. However, when configured in this way, when the wire clamp A is rotated in the reverse direction, the twisting pitch between the wires W1 and W2 is likely to be non-uniform, and a gap is formed between the wires W1 and W2. There was a problem that it was easy.
[0006]
Further, as in Patent Document 2 described above, when the electric wires W1 and W2 are twisted together without allowing the other ends of the electric wires W1 and W2 to be fixed, The occurrence of untwisting can be prevented without requiring an operation of rotating and twisting one end of the electric wires W1 and W2 beyond a necessary pitch. However, since the axial movement of the two electric wires W1, W2 cannot be restricted by the electric wire holder β, when both the electric wires W1, W2 are thin and the total length is long, the two electric wires W1, W2 There is a tendency that the tension required for twisting in a proper state cannot be secured and the twisting pitch tends to be uneven. Therefore, there has been a problem that the wire twisting apparatus described in Patent Document 2 cannot be applied to long and thin wires.
[0007]
The present invention has been made in view of the above points, and provides a wire twisting apparatus capable of accurately twisting both wires at a constant pitch regardless of the wire diameter of the wire and the length of the wire. It is intended to provide.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a first holding portion for holding one end portion of a pair of electric wires, a second holding portion for holding the other end portions of both electric wires, and rotating the first holding portion to drive both electric wires. In the twisting device for electric wires provided with a twist drive unit for twisting the two, when the one of the support members that rotate integrally with one end portion of each electric wire rotates in the second holding unit, A rotation synchronization mechanism that transmits the rotational force to the other and rotates both supporting members at the same speed in the same direction is provided.
[0009]
According to the above configuration, when the first holding unit that holds one end of both wires is rotated and twisted by the twist drive unit, the other end of both wires is allowed to rotate. It is effectively prevented that untwisting occurs after the twisting process. And, since the other end of both wires is configured to rotate in the same direction at a constant speed, appropriate tension is applied when twisting both wires, and both wires are properly twisted at a constant pitch. Will be processed.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the wire twisting apparatus according to the first aspect, the second holding portion is provided with a biasing member that biases both the support members in a direction in which a tensile stress is applied to both the wires. Is.
[0011]
According to the said structure, both electric wires will be twisted appropriately in the state by which the tensile stress corresponding to the progress of the twisting process was provided to both electric wires.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a first holding portion for holding one end portions of a pair of electric wires, a second holding portion for rotatably holding the other end portions of the two electric wires, and rotationally driving the first holding portion. Then, in the wire twisting device provided with the twist drive unit for twisting both wires, both the wires are allowed to rotate while the first holding unit is rotating while the rotation of both wires is restricted. A third holding part for holding the electric wire is disposed between the first holding part and the second holding part, and the third holding part is moved from the start position close to the installation part of the first holding part to the second holding part. The slide drive unit moves the third holding unit at a speed corresponding to the rotation speed of the first holding unit that is rotationally driven by the slide driving unit and the first driving unit that is rotationally driven by the twist driving unit. With control means for controlling the part A.
[0013]
According to the above configuration, when the first holding portion that holds the one end portions of the two electric wires is rotationally driven by the twist drive portion and twisted, the third holding portion is installed according to the progress of the twisting process. When the position moves to the second holding portion side, the twisting force applied from the first holding portion to the one end portion side of the electric wire is propagated to the other end portion side of the electric wire. Thus, the upper wires are properly twisted at a uniform pitch in a state prevented by the above.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows the overall configuration of an electric wire twisting apparatus according to an embodiment of the present invention. The wire twisting apparatus includes a first holding unit 1 that holds one end of a pair of wires W1 and W2, a second holding unit 2 that holds the other end of both wires W1 and W2, A third holding part 3 for holding both electric wires W1, W2 between the second holding parts 1, 2; a twist driving part 4 for rotationally driving the first holding part 1 and twisting the two electric wires W1, W2; It has an airframe frame 5 to which these are attached. The body frame 5 includes a frame body 6 made of a long lightweight section steel or the like extending along the installation direction of the wires W1 and W2 to be twisted together, a plurality of support legs 7 that support the frame body 6, and the like. The frame main body 6 is provided with guide rails (not shown) for slidably supporting the second and third holding portions 2 and 3.
[0015]
As shown in FIGS. 2 and 3, the first holding portion 1 includes a base plate 8 made of a rectangular plate material, a pair of left and right support brackets 9 bolted to the upper surface of the base plate 8, and the support brackets. The control lever 11 is pivotally supported by being connected to the base 9 via a pair of left and right links 10, and the base end is pivotally supported by the support bracket 9 and pivoted to the distal end of the control lever 11. The clamp arm 12 is supported. A clamp plate 14 having a pad material 13 made of urethane rubber or the like is attached to the distal end portion of the base plate 8, and a reference pin 15 is erected on the upper surface of the distal end portion of the clamp plate 14.
[0016]
With one end of both wires W1, W2 placed on the base plate 8 and the clamp plate 14 so as to sandwich the reference pin 15, the gripping portion of the operation lever 11 is held from the upper position indicated by the phantom line in FIG. By operating to the lower position indicated by the solid line, the clamp arm 12 swings and displaces from the upper open position to the lower clamp position, and the pad material 16 made of urethane rubber or the like provided on the lower surface of the tip portion thereof The one end portions of the electric wires W1 and W2 are sandwiched between the pad material 13 of the clamp plate 14.
[0017]
A rotating shaft 18 is integrally connected to the base end portion of the base plate 8 via a connecting member 17. The rotary shaft 18 has a bearing member 20 formed of a ball bearing or the like, and is rotatably supported by a support frame 19 attached to the side surface of the frame body 6 of the machine body frame 5. The first holding unit 1 is rotationally driven at the side portion of the frame body 6 by transmitting the driving force of the twist driving unit 4 to the rotary shaft 18 connected to the base plate 8. ing.
[0018]
The twist drive unit 4 is a drive shaft rotatably supported on the support frame 19 by a driven gear 21 made of a bevel gear fixed to the rotary shaft 18 of the first holding unit 1 and a bearing member 22 made of a ball bearing or the like. 23, a drive gear 24 fixed to the drive shaft 23 and meshing with the driven gear 21, and a drive motor 26 for rotationally driving the drive shaft 23 by being connected to the drive shaft 23 via a connecting member 25. And have. The drive motor 26 is a servo motor whose rotational speed is variably controlled within a range of, for example, about 300 rpm to 1800 rpm, and the rotational angle (number of rotations) is accurately controlled in accordance with a control signal output from the control means. It is made up of.
[0019]
As shown in FIG. 4, the second holding part 2 supports the other ends of the electric wires W1 and W2, respectively, and a pair of left and right support members 27 that rotate integrally with the other ends of the electric wires W1 and W2. And a rotation synchronization mechanism 28 that rotates both support members 27 in the same direction at a constant speed, and the both support members in a direction in which tensile stress is applied to the electric wires W1 and W2 when twisting the electric wires W1 and W2 described later. And an urging member 29 for urging 27.
[0020]
As shown in FIGS. 5 to 7, the support member 27 includes a rotary plate 30 formed in a rectangular shape when viewed from above, and a rotation connected to a base end portion of the rotary plate 30 via a connecting member 31. A shaft 32, a slide plate 33 installed so as to be slidable along the lower surface of the rotary plate 30, and a compression that presses the slide plate 33 toward the distal end side of the rotary plate 30 (the holding position side of the electric wires W1, W2). A pressing member 34 formed of a coil spring and a pair of left and right clamp members 35 connected to the slide plate 33 are provided on the upper surface of the distal end portion of the rotating plate 30.
[0021]
The rotating plate 30 is formed with a pair of left and right first guide grooves 36 and 37 extending in the longitudinal direction and a pair of left and right second guide grooves 38 extending in a tapered shape at the tip end side. Yes. Further, a pair of left and right guide grooves 39 extending in the width direction are formed opposite to each other in the vicinity of the distal end portion of the slide plate 33 (see FIG. 7), and the base end surface of the slide plate 33 is viewed from the side. A pair of left and right handles 40, 41 made of a round bar bent into an L shape are projected.
[0022]
The upper portions of the handles 40 and 41 are inserted from the lower side to the upper side of the first guide grooves 36 and 37, so that both the handles 40 and 41 can be slid along the first guide grooves 36 and 37, respectively. It is supported. The slide plate 33 is configured to slide in the longitudinal direction along the lower surface of the rotary plate 30 in accordance with the slide displacement of the handles 40 and 41 along the first guide grooves 36 and 37. Yes.
[0023]
One of the handles 40, 41 is rotatably supported by the slide plate 33. Further, a locking portion 42 extending outward is provided at the proximal end portion of the first guide groove 36 through which the handle 40 is inserted, and the upper portion of the handle 40 is engaged with the locking portion 42. As a result, the slide plate 33 is locked to the base end side of the rotating plate 30 against the pressing force of the pressing member 34, and the clamp members 35 are held in an open position, which will be described later. .
[0024]
Further, a spring holder 44 having a concave hole 43 into which one end portion of a pressing member (compression coil spring) 34 is inserted is fixed to the lower surface in the vicinity of the base end portion of the rotating plate 30. By inserting both end portions of the pressing member 34 into the hole 43 and the concave hole 45 formed in the base end surface of the slide plate 30, the slide plate 33 is rotated according to the pressing force of the pressing member 34. 30 is biased toward the tip end side (see FIG. 6).
[0025]
The clamp member 35 is composed of a block body provided with a pad member 45 made of urethane rubber or the like on its inner surface, and a pair of drive pins 46 inserted into the second guide groove 38 of the rotating plate 30 on the lower surface thereof. 47 protrudes. The drive pins 46 and 47 are arranged obliquely at an angle corresponding to the installation angle of the second guide groove 38 as viewed from above. Further, the drive pin 46 located on the tip end side of the drive pins 46 and 47 is set to have a projecting length larger than that of the other, so that the lower end portion of the drive pin 46 is positioned on the slide plate 33. It is configured to be inserted into the guide groove 39.
[0026]
Then, when the slide plate 33 is slid along the lower surface of the rotating plate 30, the pair of left and right clamp members 35 installed on the upper surface of the rotating plate 30 are slid along the second guide groove 38. Correspondingly, both clamp members 35 are sandwiched between the electric wires W1 and W2 close to each other as shown by a solid line in FIG. 5, and an open position where both clamp members 35 are separated from each other as shown by an imaginary line. It is supposed to be displaced.
[0027]
That is, when the slide plate 33 is moved rearward against the pressing force of the pressing member 34 by pulling the handle 40 or 41 to the rear side (the installation side of the rotary shaft 49), When the drive pins 46 and 47 slide along the second guide groove 38 toward the rear outer side, the clamp members 35 are guided in a direction away from each other while retracting. Further, when the slide plate 33 is moved to the tip end side of the rotating plate 30 in accordance with the pressing force of the pressing member 34, the drive pins 46, 47 are moved forward inward along the second guide groove 38. By sliding, both clamp members 35 are guided in a direction approaching each other, and the other end portions of the electric wires W1, W2 are sandwiched.
[0028]
As shown in FIG. 4, the second holding unit 2 is provided with a slide frame 48 that rotatably supports both support members 27. The slide frame 48 is provided with a bearing member 49 such as a ball bearing that rotatably supports the rotary shaft 32 connected to the rotary plates 30, and each support member 27 rotates around the rotary shaft 32. Is configured to do. Further, the slide frame 48 is slidably supported by the following holding frame 50 provided on the frame main body 6, so that both the support members 27 of the second holding unit 2 together with the slide frame 48 are located on the side of the frame main body 6. It is configured to slide and displace along the wall surface.
[0029]
The slide frame 48 is disposed between the first and second gears 51 and 52, each of which is a pair of spur gears provided on the rotary shafts 32 of the support members 27, and the rotary shafts 32. A rotation synchronization mechanism 28 is provided that includes an intermediate shaft 54 and an intermediate gear 55 that is a spur gear disposed on the intermediate shaft 54 and meshes with the first and second gears 51 and 52. In the rotation synchronization mechanism 28, when the number of teeth of the first and second gears 51 and 52 is set to the same number, one of the support members 27 is rotated during the twisting process of the electric wires W1 and W2 described later. In this case, the rotational force of one of the two gears 51 and 52 rotating with this is transmitted to the other through the intermediate gear 55 so that the two supporting members 27 are rotated at the same speed in the same direction. Yes.
[0030]
Further, an urging member 29 made of a tension coil spring is installed between the holding frame 50 supported by the frame body 6 of the machine body frame 5 and the slide frame 48. Then, at the time of twisting of the electric wires, which will be described later, the slide frame 48 is urged in a direction away from the first holding portion 1 according to the urging force of the urging member 29, thereby being supported by the support member 27. Tensile stress is applied to the electric wires W1, W2.
[0031]
The holding frame 50 is slidably supported along a guide rail (not shown) provided on the frame body 6 of the machine body frame 5 and is locked to the frame body 6 by a lock mechanism (not shown). Slide displacement is regulated. Thereby, the locking position of the holding frame 50 with respect to the frame body 6, that is, the installation position of the second holding part 2 that holds the other ends of the electric wires W1, W2 can be adjusted according to the total length of both the electric wires W1, W2. It is configured.
[0032]
As shown in FIG. 8, the third holding unit 3 includes a slide substrate 56 slidably supported along a guide rail (not shown) provided on the frame body 6 of the machine body frame 5, and the slide substrate 56. A slide bar 57 projecting toward the side of the frame body 6 and four support bars 58 projecting from the upper surface of the slide bar 57 are provided. And by inserting the electric wires W1 and W2 between a pair of adjacent support bars 58, respectively, between the first and second holding portions 1 and 2 when twisting the electric wires W1 and W2 described later. While allowing both electric wires W1, W2 to rotate, the other end of both electric wires W1, W2 in response to the first holding member 1 being rotationally driven to twist one end of both electric wires W1, W2. It is comprised so that a part may be accompanied.
[0033]
Further, a slide drive unit 60 that slides the third holding unit 3 is provided between the slide substrate 56 of the third holding unit 3 and the frame body 6. The slide drive unit 60 includes, for example, a rack gear 61 provided along the frame body 6, a pinion gear 62 that meshes with the rack gear 61, and a drive motor 63 that rotationally drives the pinion gear 62. A motor 63 is fixed to the slide substrate 56. Then, in response to a control signal output from the control means 64 provided in the control box or the like to the drive motor 63, the drive motor 63 is operated to rotationally drive the pinion gear 62, whereby the first holding unit. The slide substrate 56 of the third holding unit 3 is synchronized with the rotation of the first holding unit 3 at a constant speed from the starting point position close to the installation unit of the first holding unit 1 to the end point position close to the installation unit of the second holding unit 2. It is configured to run.
[0034]
The drive motor 63 is constituted by a servo motor or the like whose rotation speed is variably controlled according to a control signal output from the control means 64 and whose rotation angle (number of rotations) is controlled. Further, the control means 64 has the number of twists of the electric wires W1 and W2 input by the input means 65, that is, the number of rotations of the first holding unit 1 and the twist length corresponding to the total length of the electric wires W1 and W2. Based on the above, the slide displacement speed of the slide substrate 56 (rotation speed of the drive motor 56) is calculated and set. For example, in the case where 40 twisted portions are formed on the wires W1 and W2 having a twisted length of 1000 mm by rotating the first holding portion 1 40 and twisting both the wires W1 and W2, The rotational speed of the drive motor 63 is set so that the first holding unit 3 can be moved by 25 mm while the first holding unit 1 makes one rotation.
[0035]
When the electric wires W1 and W2 are twisted together using the electric wire twisting apparatus configured as described above, the third holding portion 3 is connected to the first holding portion 1 as shown in FIG. Then, the clamp lever 12 is set at the upper open position by operating the operation lever 11 of the first holding unit 1 (see the phantom line in FIG. 2). And one end part of a pair of electric wires W1 and W2 is introduced on the base plate 8 of the first holding part 1 through the support bar 58 of the third holding part 3, and the electric wires W1 and W2 are sandwiched between the reference pins 15. After positioning one end, the operation lever 11 is operated to swing and displace the clamp arm 12 to the lower clamp position, thereby holding the one end of both the electric wires W1 and W2 to the first holding unit 1 Hold (see solid line in FIG. 2 and FIG. 3).
[0036]
Next, by operating the handles 40 or 41 provided on both support members 27 of the second holding part 2 set in advance at a position corresponding to the total length of the electric wires W1, W2, the clamp members 35 are separated from each other. After the other ends of the electric wires W1 and W2 are introduced between the clamp members 35 and positioned, the handle 40 is operated to change the engagement state with the locking portion 42. By releasing and displacing both clamp members 35 to the clamping position, the other end portions of both the electric wires W1, W2 are clamped and held by the second holding portion 2.
[0037]
Then, a start button (not shown) is pressed to actuate the drive motor 26 of the twist drive unit 4, and the base plate 8 of the first holding unit 1 is rotationally driven to twist one end portions of the electric wires W1 and W2. As shown in b), by operating the drive motor 63 of the slide drive unit 60 while twisting the electric wires W1, W2 between the first holding unit 1 and the third holding unit 3, Corresponding to the progress of the twisting process, the third holding part 3 is moved at a constant speed from the starting point position to the end point position close to the installation part of the second holding part 2.
[0038]
The drive motor 26 of the twist drive unit 4 rotates the base plate 8 of the first holding unit 1 a preset number of times to finish the twisting process of the electric wires W1 and W2, and the third holding unit 3 ends. When the position is reached, the operations of the twist drive unit 4 and the slide drive unit 60 are automatically stopped. Thereafter, the twisted wires twisted together by releasing the holding state of the wires W1, W2 by the first holding unit 1 and the second holding unit 2 are removed from the twisting apparatus, and the third holding unit 3 is started. After returning to the position, new electric wires W1, W2 are set in the twisting apparatus and the above operation is repeated.
[0039]
In addition, when it becomes necessary to change the total length and the number of twists of the wires W1, W2 due to the change in the types of the newly set wires W1, W2, the input means 65 can While inputting data such as the total length of the electric wires W1 and W2 and the number of twists, the installation position of the second holding unit 2 is changed to a position corresponding to the twist length of the new electric wires W1 and W2, and a new The electric wires W1 and W2 are set in a twist processing apparatus.
[0040]
As described above, the first holding unit 1 that holds one end of the pair of electric wires W1 and W2, the second holding unit 2 that holds the other end of both the wires W1 and W2, and the first holding unit 1 are rotated. In the wire twisting apparatus provided with the twist drive unit 4 that drives and twists both the wires W1, W2, the second holding unit 2 supports the first holding unit 2 to rotate integrally with the other ends of the wires W1, W2. Since the member 27 and the rotation synchronization mechanism 28 that transmits the rotational force to the other when one of the support members 27 rotates and rotates the support members 27 in the same direction at the same speed are disposed. Regardless of the size of the wire diameters W1 and W2 and the length of the entire length, both the wires W1 and W2 can be properly twisted at a constant pitch.
[0041]
That is, since the other end portions of both wires W1, W2 are rotatably supported by the second holding portion 2 that holds the other end portions of both wires W1, W2, the wires W1, W2 having large wire diameters are twisted together. Even in the case of processing, it is possible to effectively prevent a large restoring force that causes twisting back on the electric wires W1, W2. Therefore, the wires W1 and W2 are accurately twisted at an appropriate pitch without requiring a complicated operation such as brazing the wires W1 and W2 by twisting the wires W1 and W2 more than a necessary pitch. be able to.
[0042]
Further, when twisting is performed by rotationally driving one end of the electric wires W1, W2, the torsional force of both the wires W1, W2 is transmitted to the other end, and the other ends of both the wires W1, W2 are rotated. Then, since the one rotating force is transmitted to the other of the electric wires W1, W2 via the rotation synchronizing mechanism 28, the electric wires W1, W2 are configured to rotate in the same direction at a constant speed. It is possible to reliably prevent the occurrence of unbalance such that only one of the electric wires W1 and W2 is largely twisted. Accordingly, it is possible to prevent the occurrence of twisting disturbance in which one of the electric wires W1, W2 is largely untwisted as compared with the other after the twisting process of both the electric wires W1, W2, and both the above-described The formation of a gap between the electric wires W1, W2 can be effectively suppressed.
[0043]
On the other hand, when twisting the wires W1 and W2 having a small wire diameter, the support member 27 and the rotation synchronization mechanism 28 provided in the second holding portion 2 apply tension to the wires W1 and W2. Since it plays the role of a weight, both electric wires W1, W2 can be twisted together appropriately in the state where both electric wires W1, W2 are moderately tensioned over the entire length thereof. Therefore, even if it is both electric wires W1 and W2 with a thin wire diameter as mentioned above, there exists an advantage that the twist pitch can be set correctly and densely.
[0044]
In addition, as shown in the above embodiment, the second holding portion 2 is provided with a biasing member 29 made of a tension spring or the like that biases both the support members 27 in a direction in which a tensile stress is applied to both the wires W1, W2. In this case, by applying a tension corresponding to the urging force of the urging member 29 to both the electric wires W1, W2, the twisting pitch can be set more accurately and densely. And when the twisting process of both electric wires W1 and W2 progresses, the said supporting member 27 which supports the other end part of both electric wires W1 and W2 will be pulled by the 1st holding | maintenance part 1 side correspondingly, and the said urging | biasing will be carried out. The biasing force of the member 29 is increased. Therefore, when the wires W1 and W2 are twisted together at the final stage of the twisting process, that is, at a position away from the first holding portion 1 that imparts a twisting force to both the wires W1 and W2, the occurrence of twisting disturbance is effective. Can be suppressed.
[0045]
Further, as described above, the first holding portion 1 that holds one end portion of the pair of electric wires W1 and W2, the second holding portion 2 that holds the other end portions of both the electric wires W1 and W2 rotatably, and the first 1 In a wire twisting device provided with a twist drive unit 4 that rotationally drives the holding unit 1 and twists both wires W1 and W2, when the first holding unit 1 rotates, both wires W1 and W2 rotate. The third holding part 3 for holding the electric wires W1 and W2 in a state where the rotation of the electric wires W1 and W2 is restricted while allowing the electric wire W1, W2 is disposed between the first holding part 1 and the second holding part 2. At the same time, the slide driving unit 60 that slides the third holding unit 3 from the starting point position close to the installation unit of the first holding unit 1 to the end point position close to the installation unit of the second holding unit 2, and the twist driving unit 4. Corresponding to the rotation speed of the first holding unit 1 driven to rotate by According to the structure provided with the control means 64 for controlling the slide drive unit 60 so as to move the third holding unit 3 at a speed, the twist applied from the first holding unit 1 to one end side of the electric wires W1, W2 The upper electric wires W1 and W2 can be twisted uniformly and densely in a state where the mating force is prevented from propagating to the other end side of the electric wires W1 and W2 at the installation portion of the third holding unit 3. There is an advantage.
[0046]
That is, at the beginning of the twisting of the electric wires W1, W2, the third holding part 3 is in the state of being close to the first holding part 1, and therefore, between the first holding part 1 and the third holding part 3 Within a narrow range, both electric wires W1, W2 can be twisted appropriately and densely. And as the twisting process of the electric wires W1 and W2 proceeds, the third holding portion 3 is gradually moved to the downstream side, whereby the electric wires W1 and W2 are twisted on the upstream side portion of the third holding portion 3. Since the matching force can be concentrated, the electric wires W1, W2 can be uniformly twisted at an appropriate pitch.
[0047]
In the above-described embodiment, the example in which the two support members 27 provided in the third holding unit 3 are rotatably supported while the rotations of the both support members 27 are synchronized has been described. The two support members 27 are rotated so that the electric wires W1 and W2 are rotated in the direction opposite to the rotation direction of the first holding unit 1 at a rotation speed corresponding to the rotation speed of the first holding unit 1 rotated by the rotation of the first holding unit 1. It is good also as a structure which provided the drive part for rotation to drive in the 2nd holding | maintenance part 2. FIG.
[0048]
Specifically, as shown in FIG. 10, a rotation driving unit 66 including a servo motor or the like that rotationally drives one of a pair of rotating shafts 32 connected to the rotating plates 30 of both support members 27 is provided. As the first holding unit 1 is rotationally driven by the drive unit 4 and the one end portions of the two electric wires W1, W2 are twisted, the electric wires W1, W2 at a speed substantially equal to the rotational driving speed of the first holding unit 1. The rotating plate 30 may be forcibly driven to rotate in a direction to eliminate the twist. When comprised in this way, after twisting the electric wires W1 and W2 with a large wire diameter, generation | occurrence | production of the twist disorder | damage | failure resulting from twisting-back occurring in both electric wires W1 and W2 can be suppressed more effectively. There is an advantage.
[0049]
【The invention's effect】
As described above, the present invention rotationally drives the first holding part that holds one end of a pair of electric wires, the second holding part that holds the other end of both electric wires, and the first holding part. In a wire twisting apparatus provided with a twist drive unit that twists both electric wires, when the support member that rotates integrally with one end portion of each electric wire and one of the two support members rotate in the second holding unit The rotation force is transmitted to the other to rotate the two supporting members in the same direction at the same speed, so that both the electric wires 2 can be used regardless of whether the wire diameters of the electric wires are large or short. Can be properly twisted at a constant pitch.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an overall configuration of a wire twisting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partial cross-sectional front view showing a specific configuration of a first holding unit.
FIG. 3 is a partial cross-sectional plan view showing a specific configuration of a twist drive unit.
FIG. 4 is a partial cross-sectional plan view showing a specific configuration of a second holding part.
FIG. 5 is a plan view showing a specific configuration of a support member.
FIG. 6 is a front view showing a specific configuration of a support member.
FIG. 7 is an exploded perspective view showing a specific configuration of a support member.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a specific configuration of a third holding unit.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a process of twisting electric wires.
FIG. 10 is a partial cross-sectional plan view showing another specific example of the second holding unit.
11 is an explanatory view showing a conventional example of a wire twisting apparatus according to Patent Document 1. FIG.
12 is an explanatory view showing a conventional example of a wire twisting apparatus according to Patent Document 2. FIG.
[Explanation of symbols]
1 1st holding part
2 Second holding part
3 Third holding part
4 Twist drive
27 Support member
28 Rotation synchronization mechanism
60 Slide drive
64 Control means

Claims

一対の電線の一端部を保持する第１保持部と、両電線の他端部を保持する第２保持部と、上記第１保持部を回転駆動して両電線を撚り合わせるツイスト駆動部とを備えた電線の撚り合わせ加工装置において、上記第２保持部に、各電線の一端部と一体に回転する支持部材と、両支持部材の一方が回転した場合にその回転力を他方に伝達して両支持部材を等速で同一方向に回転させる回転同期機構とを配設したことを特徴とする電線の撚り合わせ加工装置。A first holding unit that holds one end of the pair of wires, a second holding unit that holds the other end of both wires, and a twist drive unit that rotates the first holding unit and twists the two wires together. In the electric wire twisting apparatus provided, the second holding part transmits a rotational force to the other when a support member that rotates integrally with one end of each electric wire and one of the two support members rotates. An apparatus for twisting electric wires, characterized in that a rotation synchronization mechanism for rotating both supporting members at the same speed in the same direction is provided.

両電線に引張応力を作用させる方向に両支持部材を付勢する付勢部材を第２保持部に設けたことを特徴とする請求項１記載の電線の撚り合わせ加工装置。The wire twisting apparatus according to claim 1, wherein a biasing member that biases both support members in a direction in which tensile stress is applied to both wires is provided in the second holding portion.

一対の電線の一端部を保持する第１保持部と、両電線の他端部をそれぞれ回転自在に保持する第２保持部と、上記第１保持部を回転駆動して両電線を撚り合わせるツイスト駆動部とを備えた電線の撚り合わせ加工装置において、上記第１保持部の回転時に、両電線の自転を許容しつつ両電線の連れ回りを規制した状態で両電線を保持する第３保持部を上記第１保持部と第２保持部との間に配設するとともに、第３保持部を第１保持部の設置部に近接した始点位置から第２保持部の設置部に近接した終点位置にスライド変位させるスライド駆動部と、上記ツイスト駆動部により回転駆動される第１保持部の回転速度に対応した速度で第３保持部を移動させるように上記スライド駆動部を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする電線の撚り合わせ加工装置。A first holding part that holds one end of the pair of electric wires, a second holding part that holds the other end of both electric wires rotatably, and a twist that twists both electric wires by rotationally driving the first holding part In a twisting apparatus for electric wires provided with a drive unit, a third holding unit that holds both wires in a state in which rotation of both wires is allowed and rotation of both wires is restricted while the first holding unit rotates. Is disposed between the first holding part and the second holding part, and the third holding part is located at the end point position close to the installation part of the second holding part from the start point position close to the installation part of the first holding part. And a control unit for controlling the slide driving unit so as to move the third holding unit at a speed corresponding to the rotation speed of the first holding unit rotated by the twist driving unit. Electric wire twist characterized by comprising Align processing equipment.