JP2004100716A

JP2004100716A - Hydraulic control circuit of hydraulic working machine

Info

Publication number: JP2004100716A
Application number: JP2002259079A
Authority: JP
Inventors: ▲高▼橋　欣也; Kinya Takahashi; Yusaku Nozawa; 野沢　勇作; Hideaki Ito; 伊東　英明
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2002-09-04
Filing date: 2002-09-04
Publication date: 2004-04-02
Anticipated expiration: 2022-09-04
Also published as: JP4184733B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic control circuit of a hydraulic working machine reducing the amount of leak of pressure oil from an actuator port of a pilot operation type flow control valve to a pilot port when an actuator for a working machine is stopped. <P>SOLUTION: A seal 8 is fitted in a sliding contact part between the outer circumferential surface of a main spool 6 and the inner wall surface of a spool chamber 71 positioned between the actuator port 9 of the pilot operation type flow control valve 5 and the pilot chamber 4 so as to suppress the leak of the pressure oil from the actuator port 9 to the pilot port 34. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベルなどの油圧作業機械に備えられ、作業機用アクチュエータを制御する油圧作業機械の油圧制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の油圧作業機械の油圧制御回路について説明する。
【０００３】
この従来の油圧作業機械の油圧制御回路は、メインポンプと、このメインポンプからの吐出圧により作動する作業機用アクチュエータ、例えばブームシリンダと、メインポンプとブームシリンダの一方のシリンダ室（ブームシリンダを伸張させる側のシリンダ室）との間に設けられ、ブームシリンダの動作方向を切換える切換弁と、一方のシリンダ室と切換弁との間に設けられ、切換弁から一方のシリンダ室への圧油の流れのみを許容する逆止弁と、一方のシリンダ室とタンクとの間に設けられ、一方のシリンダ室からタンクへの圧油の流れを制御するパイロット操作型流量制御弁と、このパイロット操作型流量制御弁と一方のシリンダ室との間に設けられる圧力設定弁と、パイロット操作型流量制御弁をタンクに導く排出回路とを備えている。
【０００４】
前記パイロット操作型流量制御弁のケーシング内には、スプールと、このスプールが摺動可能に配置されるスプール室と、スプールの一端側に配置され、スプールを他端側に付勢するばねと、このばねが配置されるばね室と、スプールの他端側に設けられ、このスプールを作動させるためのパイロット圧が導かれるパイロット室と、パイロット室をパイロットバルブに接続するパイロットポートと、パイロット室とばね室との間に設けられ、ブームシリンダの一方のシリンダ室に接続されるアクチュエータポートと、このアクチュエータポートとばね室との間に設けられ、前記排出回路に接続される排出ポートとを備えている。なお、前記排出回路は、排出ポートをタンクに接続する管路からなる。
【０００５】
また、前記スプールは、前記アクチュエータポートと前記排出ポートとの間に位置する部分に、アクチュエータポートから排出ポートへの圧油の流れを許容するシート部を有しており、スプール室は、アクチュエータポートとシート部との間に位置する部分に、シート部が接触・離間する弁座を有している。
【０００６】
このように構成された従来の油圧ショベルの油圧制御回路は、次の（１）〜（３）のように動作する。
【０００７】
（１）ブームシリンダを伸張させるとき
パイロットバルブからパイロット操作型流量制御弁のパイロットポートにはパイロット圧が供給されない。すなわち、パイロット室にはパイロット圧が導かれず、スプールは、ばねの弾性力により中立位置に保持される。このとき、スプールに設けられているシート部は、スプール室に設けられている弁座に接触しており、これにより、アクチュエータポートと排出ポートとの間が遮断されている。つまり、ブームシリンダの一方のシリンダ室とタンクとが接続されていない状態となっている。
【０００８】
また、切換弁は一方側に切換えられ、逆止弁が切換弁を介してメインポンプに接続される。これにより、メインポンプからの吐出圧が、切換弁、逆止弁を介してブームシリンダの一方のシリンダ室に導かれ、これに伴ってブームシリンダが伸張する。
【０００９】
（２）ブームシリンダを短縮させるとき
パイロットバルブからパイロット操作型流量制御弁のパイロットポートにパイロット圧が供給され、このパイロット圧がパイロット室に導かれる。そして、このパイロット圧により、スプールがばねの反発力に対抗して中立位置からばね室側に移動する。これにより、スプールに設けられているシート部がスプール室に設けられている弁座から離間し、アクチュエータポートと排出ポートが接続される。つまり、ブームシリンダの一方のシリンダ室が、タンクに接続される。
【００１０】
また、切換弁は、他方側に切換えられ、メインポンプとブームシリンダの他方のシリンダ室が接続される。これにより、ブームシリンダの他方のシリンダ室にメインポンプからの吐出圧が供給されつつ、ブームシリンダの一方のシリンダ室の圧油が、アクチュエータポート、排出ポート、排出回路によりタンクに導かれて排出され、これに伴ってブームシリンダが短縮する。
【００１１】
（３）ブームシリンダを伸張させた状態で停止させるとき
パイロットバルブからパイロットポートにはパイロット圧は供給されない。すなわち、パイロット室にパイロット圧は供給されず、スプールは、ばねの弾性力により中立位置に保持される。このとき、スプールに設けられているシート部は、スプール室に設けられている弁座に接触しており、これにより、アクチュエータポートと排出ポートとの間が遮断されている。
【００１２】
また、切換弁は、中立位置に切換えられ、メインポンプからの吐出圧がブームシリンダのいずれのシリンダ室にも供給されなくなる。
【００１３】
このとき、ブームシリンダの一方のシリンダ室からタンクへの圧油の流れは、スプールに設けられているシート部とスプール室に設けられている弁座が接触してアクチュエータポートと排出ポートとの間が遮断されることによって阻止されているので、ブーム、アーム、バケットなどの作業機の重量による負荷に対抗する保持圧がブームシリンダの一方のシリンダ室内に発生し、これにより、ブームシリンダが伸張した状態で停止する。
【００１４】
また、（１）〜（３）において、ブームシリンダの一方のシリンダ室内に過大な圧力が発生した場合、すなわちシリンダ室内の圧力が設定圧力を越えた場合、圧力設定弁が作動する。これにより、一方のシリンダ室内の過大な圧力が排出され、一方のシリンダ室内の圧力が設定圧力に保持される。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の油圧制御回路では、ブームシリンダを伸張させた状態で停止させるとき、パイロット操作型流量制御弁のスプールに設けられているシート部とスプール室に設けられている弁座とにより、アクチュエータポートから排出回路への圧油の流れが阻止され、ブーム、アームおよびバケットなどの重量による負荷に対抗する保持圧が一方のシリンダ内に発生している。
【００１６】
しかし、従来の油圧ショベルの油圧制御回路では、ブームシリンダの一方のシリンダ室から押し出された圧油が、アクチュエータポートとパイロット室との間に位置するスプール部分とスプール室の内壁面との摺接部を通って、パイロット室、パイロットポートへとリークするので、ブームを停止させた状態であってもブーム角度が停止当初の角度から徐々に下がるという問題がある。
【００１７】
なお、上述した従来の油圧作業機械の油圧制御回路は、油圧ショベルのブームシリンダを制御する油圧制御回路であったが、停止しているときに負荷がかかる作業機用アクチュエータ、例えばアームシリンダ、バケットシリンダ、走行モータなどを制御する油圧制御回路や、フォークリフトや高所作業車などに備えられる作業機用アクチュエータを制御する油圧制御回路でも、アクチュエータポートからパイロットポートにリークが生じるので、停止させた状態にある作業機用アクチュエータが停止当初の状態から動くという問題がある。
【００１８】
本発明は、上述の問題を考慮してなされたもので、その目的は、作業機用アクチュエータが停止しているときの、パイロット操作型流量制御弁のアクチュエータポートからパイロットポートへのリークの量を低減させることができる油圧作業機械の油圧制御装置を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、メインポンプと、このメインポンプからの吐出圧により作動する作業機用アクチュエータと、前記メインポンプと前記作業機用アクチュエータとの間に設けられる切換弁と、前記作業機用アクチュエータとこの切換弁との間に設けられ前記切換弁から前記作業機用アクチュエータへの圧油の流れのみを許容する逆止弁と、前記作業機用アクチュエータとタンクの間に設けられ、前記作業機用アクチュエータからタンクへの圧油の流れを制御するパイロット操作型流量制御弁と、このパイロット操作型流量制御弁と前記作業機用アクチュエータとの間に設けられる圧力設定弁と、前記パイロット操作型流量制御弁を前記タンクに接続する排出回路とを備え、前記パイロット操作型流量制御弁のケーシング内には、スプールと、このスプールが摺動可能に配置されるスプール室と、前記スプールの一端側に配置され、前記スプールを他端側に付勢するばねと、このばねが配置されるばね室と、前記スプールの他端側に設けられ、このスプールを作動させるためのパイロット圧が導かれるパイロット室と、このパイロット室をパイロットバルブに接続するパイロットポートと、前記パイロット室と前記ばね室との間に設けられ、前記作業機用アクチュエータに接続されるアクチュエータポートと、このアクチュエータポートと前記ばね室との間に設けられ、前記アクチュエータポートを前記排出回路に接続する排出ポートとを有し、前記スプールが、前記アクチュエータポートと前記排出ポートとの間に位置する部分に、前記アクチュエータポートから前記排出ポートへの圧油の流れを許容するシート部を有し、前記スプール室が、前記アクチュエータポートと前記シート部との間に位置する部分に、前記シート部が接触・離間する弁座を有する油圧作業機械の油圧制御回路において、前記アクチュエータポートと前記パイロット室との間に位置する前記スプール部分の外周面と前記スプール室部分の内壁面との摺接部に、シールを嵌装したことを特徴としている。
【００２０】
なお、前記排出回路は、前記排出ポートに前記切換弁を介して接続されるものでも、前記排出ポートに直接接続されるものでもよい。
【００２１】
また、前記作業機用アクチュエータは、正逆方向に動作可能な作業機用アクチュエータであり、油圧モータや油圧シリンダである。
【００２２】
このように構成した請求項１に係る発明は、次の（１）〜（３）のように動作する。なお、この動作の説明では、排出回路が排出ポートに直接接続されるものであるとともに作業機用アクチュエータが油圧シリンダである場合を例に挙げて説明する。
【００２３】
（１）油圧シリンダを伸張させるとき
パイロットバルブからパイロット操作型流量制御弁のパイロットポートにはパイロット圧が供給されない。すなわち、パイロット室にはパイロット圧が導かれず、スプールは、ばねの弾性力により中立位置に保持される。このとき、スプールに設けられているシート部は、スプール室に設けられている弁座に接触しており、これにより、アクチュエータポートと排出ポートとの間が遮断されている。つまり、油圧シリンダの一方のシリンダ室（油圧シリンダを伸張させる側のシリンダ室）とタンクとの間が接続されていない状態になっている。
【００２４】
また、切換弁は一方側に切換えられ、逆止弁が切換弁を介してメインポンプに接続される。これにより、メインポンプからの吐出圧が、切換弁、逆止弁により油圧シリンダの一方のシリンダ室に導かれ、これに伴って油圧シリンダが伸張する。
【００２５】
（２）油圧シリンダを短縮させるとき
パイロットバルブからパイロット操作型流量制御弁のパイロットポートにパイロット圧が供給され、このパイロット圧がパイロット室に導かれる。そして、このパイロット圧により、スプールがばねの反発力に対抗して中立位置からばね室側に移動する。これにより、スプールに設けられているシート部がスプール室に設けられている弁座から離間し、アクチュエータポートと排出ポートが接続される。つまり、油圧シリンダの一方のシリンダ室とタンクとが接続された状態になる。
【００２６】
また、切換弁は、他方側に切換えられ、メインポンプがブームシリンダの他方のシリンダ室（油圧シリンダを短縮させる側のシリンダ室）に接続される。これにより、油圧シリンダの他方のシリンダ室にメインポンプからの吐出圧が供給されつつ、一方のシリンダ室の圧油が、アクチュエータポート、排出ポート、排出回路によりタンクに導かれて排出され、これに伴って油圧シリンダが短縮する。
【００２７】
（３）油圧シリンダを伸張させた状態で停止させるとき
パイロットバルブからパイロットポートにはパイロット圧は供給されない。すなわち、パイロット室にはパイロット圧が供給されず、スプールは、ばねの弾性力により中立位置に保持される。このとき、スプールに設けられているシート部がスプール室に設けられている弁座に接触しており、これにより、アクチュエータポートと排出ポートとの間が遮断されている。つまり、油圧シリンダの一方のシリンダ室とタンクが接続されていない状態になる。
【００２８】
また、切換弁は、中立位置に切換えられ、メインポンプからの吐出圧がブームシリンダのいずれのシリンダ室にも供給されなくなる。このとき、ブームシリンダの一方のシリンダ室からタンクへの圧油の流れは、上述したようにスプールに設けられているシート部とスプール室に設けられている弁座が接触してアクチュエータポートと排出ポートとの間が遮断されることによって阻止されているので、作業機の重量による負荷に対抗する保持圧がブームシリンダの一方のシリンダ室内に発生し、これにより、油圧シリンダが伸張した状態で停止する。
【００２９】
また、（１）〜（３）において、油圧シリンダの一方のシリンダ室内に過大な圧力が発生した場合、すなわち一方のシリンダ室内の圧力が設定圧力を越えた場合、圧力設定弁が作動する。これにより、油圧シリンダ内の過大な圧力が排出され、油圧シリンダ内の圧力が設定圧力に保持される。
【００３０】
なお、請求項１に係る発明では、アクチュエータポートとパイロット室との間に位置するスプール部分の外周面とスプール室部分の内壁面との摺接部に、シールが嵌装してあるので、（３）で述べたように作業機用アクチュエータが停止しているとき、アクチュエータポートからパイロットポートへのリークを低減させることができる。
【００３１】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記スプールが、前記アクチュエータポートと前記シート部との間に位置する部分に、前記アクチュエータポートから前記排出ポートへの圧油の流れを調節する絞りを有し、前記スプール室が、前記アクチュエータポートと前記シート部との間に位置する部分に、前記スプールの前記絞りが設けられた部分とラップして前記絞りを開閉させるためのラップ部を有するとともに、このラップ部の前記シート部側の縁部に、前記シート部が接触・離間する前記弁座を有することを特徴としている。
【００３２】
また、請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記ケーシングを、前記シールが配置される位置付近で、前記スプールの軸方向に分割可能に構成したことを特徴としている。
【００３３】
また、請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記アクチュエータポートと前記パイロットポートとの間に位置する前記スプール部分を小径に形成し、前記アクチュエータポートと前記ばね室との間に位置する前記スプール部分を大径に形成し、前記小径に形成されるスプール部分に、前記シールを取付け、前記大径に形成されるスプール部分に、前記小径に形成されるスプール部分に作用する圧力と前記大径に形成されるスプール部分に作用する圧力とのバランスをとるための受圧部を設けたことを特徴としている。
【００３４】
また、請求項５に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記作業機用アクチュエータが、油圧ショベルに備えられるものであることを特徴としている。
【００３５】
【発明の実施の形態】
本発明の油圧作業機械の油圧制御回路の実施形態について説明する。
【００３６】
はじめに、第１の実施形態について説明する。
【００３７】
図１は、第１〜第４実施形態を示す油圧回路図、図２は、第１の実施形態に備えられるパイロット操作型流量制御弁を示す断面図である。
【００３８】
第１の実施形態は、図１，２に示すように、メインポンプ２４と、このメインポンプ２４からの吐出圧により作動する作業機用アクチュエータ、例えばブームシリンダ１０と、メインポンプ２４とブームシリンダ１０の一方のシリンダ室１０ａ（ブームシリンダを伸張させる側のシリンダ室）との間に設けられ、ブームシリンダ１０の動作方向を切換える切換弁２５と、一方のシリンダ室１０ａと切換弁２５との間に設けられ、切換弁２５から一方のシリンダ室１０ａへの圧油の流れのみを許容する逆止弁２６とを備えている。
【００３９】
また、第１の実施形態は、前記ブームシリンダ１０の一方のシリンダ室１０ａとタンク１８との間に設けられ、パイロットポンプ３７から吐出されるパイロット圧により作動し、一方のシリンダ室１０ａからタンク１８への圧油を流れを制御するパイロット操作型流量制御弁５と、このパイロット操作型流量制御弁５に切換弁を介して接続され、パイロット操作型流量制御弁５から排出される圧油をタンク１８に導く排出回路７０とを備えている。
【００４０】
また、第１の実施形態は、前記パイロット操作型流量制御弁５と前記ブームシリンダ１０の一方のシリンダ室１０ａとの間に設けられる圧力設定弁３０と、この圧力設定弁３０を作動させる圧力の一部を前記パイロットバルブ３６を介してタンク１８に排出するリリーフ用逆止弁３５とを備えている。
【００４１】
なお、第１の実施形態では、前記パイロット操作型流量制御弁５、前記逆止弁２６、前記圧力設定弁３０、および前記リリーフ用逆止弁３５を、ケーシング２に内蔵させてある。これらパイロット操作型流量制御弁５、逆止弁２６、圧力設定弁３０、およびリリーフ用逆止弁３５は次のようにしてケーシング２内部に設けてある。
【００４２】
前記パイロット操作型流量制御弁５は、メインスプール６と、このメインスプール６が摺動可能に配置されるスプール室７１と、メインスプール６の一端側に設けられ、メインスプール６を他端側に付勢するばね２０と、このばね２０が配置されるばね室１９と、メインスプール６の他端側に設けられ、このメインスプール６を作動させるためのパイロット圧が導かれるパイロット室４と、このパイロット室４とメインスプール６の他端部の間に摺動可能に設けられ、パイロット室４に導かれるパイロット圧によりメインスプール６を一端側に押圧するスプール３とを備えている。
【００４３】
また、このパイロット操作型流量制御弁５は、前記パイロット室４に連通し、このパイロット室４にパイロットバルブ３６からのパイロット圧を導くパイロットポート３４と、前記ばね室１９と前記スプール３との間に設けられ、ブームシリンダ１０の一方のシリンダ室１０ａに接続されるアクチュエータポート９と、前記スプール室７１内に設けられ、前記ばね室１９に隣接する油室２１と、この油室２１に油路２２を介して連通し、前記切換弁２５を介して前記排出回路７０に接続可能な排出ポート２３と、ばね室１９に設けられ、このばね室１９の圧油をタンク１８に導くドレンポート１７とを備えている。
【００４４】
また、このパイロット操作型流量制御弁５の前記メインスプール６は、アクチュエータポート９とばね室１９との間に位置する部分に、アクチュエータポート９から排出ポート２３への圧油の流れを許容するシート部１６を有しており、スプール室７１は、アクチュエータポート９とシート部１６との間に位置する部分に、シート部１６が接触・離間する弁座１５を有している。また、メインスプール６は、アクチュエータポート９とシート部１６との間に位置する部分に、一端側が常時アクチュエータポート９に開口している絞り１２を有しており、スプール室７１は、絞り１２にラップして絞り１２の他端側を開閉させるラップ部１１を有している。また、メインスプール６は、絞り１２とシート部１６との間に、小径部１４を有しており、スプール室７１は、弁座１５とラップ部１１との間に、メインスプール６の小径部１４を囲む油室１３を有している。つまり、パイロット操作型流量制御弁５では、メインスプール６がばね室１９側に移動すると、絞り１２の他端側が油室１３に対して開口し、アクチュエータポート９、油室１３、油室２１が連通するようになっている。
【００４５】
また、アクチュエータポート９とパイロット室４との間におけるメインスプール６とケーシング２の摺接部、すなわち、アクチュエータポート９とパイロット室４との間に位置するメインスプール６部分の外周面とスプール室７１部分の内壁面との摺接部には、Ｏリングからなるシール８を嵌装してある。このシール８は、スプール室７１の内壁に設けられた環状の溝部７内に嵌め込んである。
【００４６】
前記逆止弁２６は、シート弁からなる。この逆止弁２６の弁体は、アクチュエータポート９と排出ポート２３を接続する管路に配置してあり、排出ポート２３側にばね２９により付勢してある。またこの逆止弁２６の弁室は、排出ポート２３に連通させてある。
【００４７】
前記圧力設定弁３０は、シート弁からなる。この圧力設定弁３０の弁体は、メインスプール６の他端側に設けられる背圧室７２とアクチュエータポート９とを接続する管路、すなわち、前記逆止弁２６の弁体内に設けられている油道２７とケーシング２内部に設けられている油路３２とを接続する管路に配置してあり、ばね３１によりアクチュエータポート９側に付勢してある。また、この圧力設定弁３０の弁室には、油道２７により導かれた圧力がオリフィス２８により導かれるようになっている。
【００４８】
前記リリーフ用逆止弁３５は、前記油路３２からパイロットポート３４への圧油の流れのみを許容するボール状の弁体を有する弁であり、前記スプール３内部に設けてある。また、このリリーフ用逆止弁３５は、油路３２からオリフィス３３に導かれる圧力がボール状の弁体に作用して開くようになっている。このリリーフ用逆止弁３５を通過した圧力は、パイロット室４、パイロットポート３４によりパイロットバルブ３６に導かれ、このパイロットバルブ３６を介してタンク１８に排出されるようになっている。
【００４９】
このように構成した第１の実施形態は、次の（１）〜（３）ように動作する。
【００５０】
（１）ブームシリンダ１０を伸張させるとき
パイロットバルブ３６からパイロット操作型流量制御弁５のパイロットポート３４にはパイロット圧は供給されない。すなわち、パイロット室４にはパイロット圧が導かれず、メインスプール６は、ばね２０の弾性力により中立位置に保持される。このとき、メインスプール６に設けられているシート部１６は、スプール室７１に設けられている弁座１５に接触しており、これにより、アクチュエータポート９と排出ポート２３との間が遮断されている。つまり、ブームシリンダ１０の一方のシリンダ室１０ａとタンク１８とが接続されていない状態になっている。
【００５１】
また、切換弁２５は、一方側に切換えられ、排出ポート２３がメインポンプ２４に接続される。これにより、メインポンプ２４からの吐出圧が、切換弁２５、排出ポート２３、逆止弁２６、およびアクチュエータポート９によりブームシリンダ１０の一方のシリンダ室１０ａに導かれ、これに伴ってブームシリンダ１０が伸張する。
【００５２】
（２）ブームシリンダ１０を短縮させるとき
パイロットバルブ３６からパイロットポート３４にパイロット圧が供給される。すなわち、パイロット室４にパイロット圧が導かれ、メインスプール６がスプール３に押圧されて、ばね２０の反発力に対抗して中立位置からばね室１９側に移動する。これにより、メインスプール６に設けられているシート部１６は、スプール室７１に設けられている弁座１５から離間して、油室１２と油室２１が連通する。また、メインスプール６に設けられている絞り１２の他端側が、油室１３に対して開口する。つまり、アクチュエータポート９と排出ポート２３が、絞り１２、油室１３、油室２１、油路２２により接続される。
【００５３】
また、切換弁２５は、他方側に切換えられ、メインポンプ２４とブームシリンダ１０の他方のシリンダ室１０ｂが接続されるとともに、排出ポート２３が切換弁２５を介して排出回路７０に接続される。これにより、ブームシリンダ１０の他方のシリンダ室１０ｂにメインポンプ２４からの吐出圧が供給されつつ、ブームシリンダ１０の一方のシリンダ室１０ａの圧油が、アクチュエータポート９、排出ポート２３、切換弁２５、排出回路７０によりタンク１８に導かれて排出され、ブームシリンダ１０が短縮する。
【００５４】
（３）ブームシリンダを所望の長さに伸張させた状態で停止させるとき
パイロットバルブ３６からパイロットポート３４にはパイロット圧は供給されない。すなわち、パイロット室４にはパイロット圧が導かれないので、メインスプール６は、ばね２０の弾性力により中立位置に保持される。このとき、メインスプール６に設けられているシート部１６は、スプール室７１に設けられている弁座１５に接触しており、これにより、アクチュエータポート９と排出ポート２３との間が遮断されている。つまり、ブームシリンダ１０の一方のシリンダ室１０ａとタンク１８とが接続されていない状態になっている。
【００５５】
また、切換弁２５は、中立位置に切換えられ、メインポンプ２４からの吐出圧がブームシリンダ１０のシリンダ室１０ａ，１０ｂのいずれにも供給されなくなる。このとき、ブームシリンダ１０の一方のシリンダ室１０ａからタンク１８への圧油の流れは、上述したようにメインスプール６に設けられているシート部１６とスプール室７１に設けられている弁座１５が接触してアクチュエータポート９と排出ポート２３との間が遮断されることによって阻止されている。したがって、作業機の重量による負荷に対抗する保持圧が、ブームシリンダ１０の一方のシリンダ室１０ａ内に発生し、これにより、ブームシリンダ１０が伸張した状態で停止する。
【００５６】
このとき、アクチュエータポート９とパイロットポート３４の間では、メインスプール６部分の外周面とスプール室７１部分の内壁面との摺接部に、シール８が嵌装してあるので、圧油のリークが抑制されている。
【００５７】
なお、上述の（１）〜（３）において、シリンダ室１０ａ内に過大な圧力が発生した場合、すなわち、シリンダ室１０ａ内の圧力が圧力設定弁３０の設定圧力を越えた場合、圧力設定弁３０およびリリーフ用逆止弁３５が作動し、これにより、シリンダ室１０ａ内の圧力が設定圧力に保持される。
【００５８】
すなわち、シリンダ室１０ａ内に発生した過大な圧力は、アクチュエータポート９から油道２７、オリフィス２８により導かれて圧力設定弁３０の弁室に導かれ、これにより、圧力設定弁３０が開く。そして、この過大な圧力は、油路３２によりメインスプール６の背圧室７２に導かれ、メインスプール６に作用する。これにより、メインスプール６がばね室１９側に摺動し、シート部１６が弁座１５から離間して、アクチュエータポート９が排出ポート２３に接続される。
【００５９】
そして、上述の（１），（２）の場合、排出ポート２３に導かれた過大な圧力は、排出ポート２３と切換弁２５との間に設けられる図示しないリリーフ弁を介してタンク１８に排出される。また、上述の（３）の場合、排出ポート２３が切換弁２５を介して排出回路７０に接続されているので、過大な圧力が切換弁２５および排出回路７０によりタンク１８に導かれて排出される。
【００６０】
また、油路３２により背圧室７２に導かれた過大な圧力は、メインスプール６に作用する以外に、スプール３に設けられているオリフィス３３を介してリリーフ用逆止弁３５にも作用する。つまり、過大な圧力の一部は、リリーフ用逆止弁３５、パイロット室４、パイロットポート３４、およびパイロットバルブ３６に導かれてタンク１８に排出される。
【００６１】
第１の実施形態では次の効果が得られる。
【００６２】
第１の実施形態では、アクチュエータポート９からパイロットポート３４への圧油のリークがシール８により抑制されるので、アクチュエータポート９からパイロットポート３４へのリークの量を低減することができる。したがって、ブームシリンダ１０が伸張した状態で停止しているときの、作業機の重量による負荷によりブームシリンダ１０が短縮する程度を、すなわち、ブームの角度が下がる程度を、従来技術よりも小さくすることができる。
【００６３】
次に、第２の実施形態について説明する。
【００６４】
図３は、第２の実施形態に備えられるパイロット操作型流量制御弁を示す断面図である。この図３では、上述の図２に示したものと同等のものに図２に付した符号と同じ符号を付してある。
【００６５】
第２の実施形態では、パイロット操作型流量制御弁５のメインスプール６が、アクチュエータポート９とばね室１９との間に位置する部分に設けられアクチュエータポート９から排出ポート２３への圧油の流れを許容するシート部４２と、アクチュエータポート９とシート部４２との間に位置する部分に設けられる絞り３９とを有しているが、シート部４２と絞り３９の間には、第１の実施形態に備えられているような小径部１４を有していない。また、第２の実施形態では、スプール室７１が、アクチュエータポート９とシート部４２との間に位置する部分に設けられ前記シート部４２が接触・離間する弁座４１と、前記絞り３９にラップするラップ部３８を有しているが、第１の実施形態に備えられているような油室１３を有していない。なお、その他の構成部分は、第１の実施形態と同様である。
【００６６】
つまり、前述の第１の実施形態では、シート部１６のテーパ面の幅寸法を、第２の実施形態のシート部４２のテーパ面の幅寸法よりも大きく設定し、小径部１４の径寸法を、第２の実施形態の小径部４０よりも小さく、かつ小径部１４の軸方向の長さ寸法を、小径部４０よりも長く設定することにより、シート部１６のテーパ面を研削するための削り代を大きくして、第２の実施形態におけるシート部４２よりも低い加工精度でシート部１６を作製できるようにしてある。なお、第１の実施形態では、小径部１４の周囲に油室１３を設けることにより、絞り１２を開閉させるためのメインスプール６のストロークを短く設定してある。
【００６７】
これに対し、第２の実施形態では、小径部４０の軸方向の寸法が小さいので、すなわち、シート部４２のテーパ面を研削するための削り代が小さいので、シート部４２の作製には、第１の実施形態のシート部１６よりも高い加工精度が要求される。しかし、シート部４２と絞り３９の軸方向の間隔寸法を、第１の実施形態のメインスプール６よりも短く設定できるので、メインスプール６の軸方向の寸法の短縮が可能である。そして、シート部４２と絞り３９の軸方向の間隔寸法を短縮することにより、第１の実施形態のようにスプール室７１内に油室１３を設ける必要がなくなり、ケーシング２についても軸方向の寸法の短縮が可能となる。つまり、第２の実施形態では、第１の実施形態よりもパイロット操作型流量制御弁５の小型化が可能である。
【００６８】
第２の実施形態では、次の効果が得られる。
【００６９】
第２の実施形態では、第１の実施形態と同様に、ブームシリンダ１０が伸張した状態で停止しているときの、作業機の重量による負荷によりブームシリンダ１０が短縮する程度を、すなわち、ブームの角度が下がる程度を、従来技術よりも小さくすることができる。
【００７０】
また特に、第２の実施形態では、パイロット操作型流量制御弁５の小型化が可能である。
【００７１】
次に、第３の実施形態について説明する。
【００７２】
図４は、第３の実施形態に備えられるパイロット操作型流量制御弁を示す断面図である。なお、図４では、図３に示したものと同等のものに図３に付した符号と同じ部号を付してある。
【００７３】
第３の実施形態では、ケーシング２が、シール８が取り付けられる位置付近でメインスプール６の軸方向に分割可能な第１ケース４３と第２ケース４４を備えている。その他の構成部分は、第２の実施形態と同様である。
【００７４】
第３の実施形態では、次の効果が得られる。
【００７５】
第３の実施形態では、第１の実施形態と同様に、ブームシリンダ１０が伸張した状態で停止しているときの、作業機の重量による負荷によりブームシリンダ１０が短縮する程度を、すなわち、ブームの角度が下がる程度を、従来技術よりも小さくすることができる。
【００７６】
また特に、第３実施形態では、ケーシング２の環状の溝部７にシール８を取り付ける際、第２ケース４４の第１ケース４３側の開口部４５からシール８を配置できるので、第１，第２実施形態よりもシール８をケーシング２に容易に取り付けることができる。
【００７７】
次に、第４の実施形態について説明する。
【００７８】
図５は、第４の実施形態に備えられるパイロット操作型流量制御弁を示す断面図である。なお、図５では、図３に示すものと同等のものに図３に付した符号と同じ符号を付してある。
【００７９】
第４の実施形態では、アクチュエータポート９とパイロット室４との間に位置するメインスプール６部分を小径に形成してある。また、アクチュエータポート９とばね室１９の間に位置するメインスプール６部分を大径に形成してある。そして、前記小径に形成されるメインスプール６部分（以下「小径部４８」という）にシール４７を取付け、前記大径に形成されるメインスプール６部分（以下「大径部５０」という）に、小径部４８に作用する圧力と大径部５０に作用する圧力とのバランスをとるための受圧部５６を設けてある。
【００８０】
前記小径部４８には、環状の溝部４６を設けてあり、この溝部４６に前記シール４７を嵌め込んである。また、小径部４８が配置される小径のスプール室部分５１のアクチュエータポート９側の開口縁部には、丸み部４９を設けてある。
【００８１】
また、大径部５０には、ロッド５２を挿入して、受圧部５６とロッド５２の端面との間に油室５３を形成してある。また、この大径部５０には、アクチュエータポート９の圧力を油室５３に導く油道５４を設けてある。つまり、アクチュエータポート９の圧力を油道５４を介して油室５３に導き、メインスプール６をパイロットポート３４側に押圧する圧力を、受圧部５６に作用させることにより、小径部４８に作用する圧力と大径部５０に作用する圧力とのバランスをとるようにしている。
【００８２】
このように構成した第４の実施形態では、メインスプール６をケーシング２内に組み込む際、小径部４８の外周面に設けられた環状の溝部４６にシール４７を予め嵌め込んでから、メインスプール５をケーシング２のばね室１９側の開口部５５から挿入することができる。このとき、ケーシング２のラップ部３８の内径寸法は、小径部４８の径寸法よりも大きく、また、スプール室部分５１のアクチュエータポート９側の開口部縁部には丸み部４９を設けてあるので、シール４７を損傷させることなくケーシング２内に配置することができる。
【００８３】
第４の実施形態では、次の効果が得られる。
【００８４】
第４の実施形態では、第１の実施形態と同様に、ブームシリンダ１０が伸張した状態で停止しているときの、作業機の重量による負荷によりブームシリンダ１０が短縮する程度を、すなわち、ブームの角度が下がる程度を、従来技術よりも小さくすることができる。
【００８５】
また特に、第４の実施形態では、小径部４８にシール４７を取り付けてからメインスプール６をケーシング２内に組み込むので、第１，第２の実施形態のようにケーシング２内に設けられる環状の溝部７にシール８を取り付けるよりも容易にシール４７を取り付けることができる。
【００８６】
なお、第１〜第４の実施形態では、排出回路７０が、パイロット操作型流量制御弁５の排出ポート２３に切換弁２５を介して接続されるものであるが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、ケーシング２内部に油路２２を設けずに、油室２１に排出ポートを設けるとともに、この排出ポートとタンク１８が直接接続されるように排出回路を設けてもよい。
【００８７】
また、第１〜第４の実施形態は、パイロット操作型流量制御弁５、逆止弁２６、圧力設定弁３０およびリリーフ用逆止弁３５を、ケーシング２に内蔵したものであるが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、逆止弁２６、圧力設定弁３０およびリリーフ用逆止弁３５は、パイロット操作型流量制御弁５と別体でもよい。
【００８８】
また、第１〜第４の実施形態は、油圧ショベルのブームシリンダ１０を制御するための油圧制御回路であったが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、停止しているときに負荷がかかる作業機用アクチュエータ、例えばアームシリンダ、バケットシリンダ、走行モータなどを制御する油圧制御回路でもよい。また、油圧ショベルに限らず、フォークリフトや高所作業車の作業機用アクチュエータを制御する油圧制御回路でもよい。
【００８９】
【発明の効果】
以上に説明したように本発明の各請求項に係る発明では、アクチュエータポートとパイロット室との間に位置するスプール部分の外周面とスプール室部分の内壁面との摺接部に、シールを嵌装したので、アクチュエータポートからパイロットポートへの圧油のリーク量を低減することができる。したがって、作業機用アクチュエータが停止した状態にあるときの、作業機の重量による負荷により動く程度を従来技術よりも小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の油圧作業機の油圧制御回路の第１〜第４の実施形態の油圧回路図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に備えられるパイロット操作型流量制御弁を示す断面図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に備えられるパイロット操作型流量制御弁を示す断面図である。
【図４】本発明の第３の実施形態に備えられるパイロット操作型流量制御弁を示す断面図である。
【図５】本発明の第４の実施形態に備えられるパイロット操作型流量制御弁を示す断面図である。
【符号の説明】
２　ケーシング
４　パイロット室
５　パイロット操作型流量制御弁
６　メインスプール（スプール）
７　溝部
８　シール
９　アクチュエータポート
１０　ブームシリンダ（作業機用アクチュエータ）
１１　ラップ部
１２　絞り
１３　油室
１４　小径部
１５　弁座
１６　シート部
１８　タンク
２１　油室
２２　油路
２３　排出ポート
２４　メインポンプ
２５　切換弁
２６　逆止弁
３０　圧力設定弁
３４　パイロットポート
３５　リリーフ用逆止弁
３６　パイロットバルブ
３８　ラップ部
３９　絞り
４０　小径部
４１　弁座
４２　シート部
４３　第１ケース
４４　第２ケース
４７　シール
４８　小径部
５０　大径部
５６　受圧部
７０　排出回路
７１　スプール室
７２　背圧室[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic control circuit for a hydraulic work machine, which is provided in a hydraulic work machine such as a hydraulic shovel and controls a work machine actuator.
[0002]
[Prior art]
A hydraulic control circuit of a conventional hydraulic working machine will be described.
[0003]
The hydraulic control circuit of the conventional hydraulic working machine includes a main pump, a working machine actuator operated by a discharge pressure from the main pump, for example, a boom cylinder, and one cylinder chamber (boom cylinder) of the main pump and the boom cylinder. A switching valve for switching the operating direction of the boom cylinder, and a switching oil provided between one of the cylinder chambers and the switching valve, and hydraulic oil from the switching valve to one of the cylinder chambers. A non-return valve that permits only the flow of pressure, a pilot-operated flow control valve that is provided between one cylinder chamber and the tank, and controls the flow of pressurized oil from one cylinder chamber to the tank; A pressure setting valve provided between the mold type flow control valve and one of the cylinder chambers, and a discharge circuit for guiding the pilot operated type flow control valve to the tank. .
[0004]
In the casing of the pilot-operated flow control valve, a spool, a spool chamber in which the spool is slidably disposed, a spring disposed on one end of the spool and biasing the spool to the other end, A spring chamber in which the spring is disposed, a pilot chamber provided on the other end side of the spool, to which a pilot pressure for operating the spool is guided, a pilot port connecting the pilot chamber to a pilot valve, and a pilot chamber. An actuator port provided between the spring chamber and connected to one of the cylinder chambers of the boom cylinder, and a discharge port provided between the actuator port and the spring chamber and connected to the discharge circuit. I have. The discharge circuit includes a pipe connecting the discharge port to the tank.
[0005]
Further, the spool has a sheet portion at a portion located between the actuator port and the discharge port to allow a flow of pressurized oil from the actuator port to the discharge port. The seat located between the seat and the seat has a valve seat with which the seat contacts and separates.
[0006]
The hydraulic control circuit of the conventional hydraulic shovel thus configured operates as follows (1) to (3).
[0007]
(1) When extending the boom cylinder
No pilot pressure is supplied from the pilot valve to the pilot port of the pilot operated flow control valve. That is, the pilot pressure is not guided to the pilot chamber, and the spool is held at the neutral position by the elastic force of the spring. At this time, the seat portion provided on the spool is in contact with the valve seat provided on the spool chamber, thereby shutting off the connection between the actuator port and the discharge port. That is, one cylinder chamber of the boom cylinder is not connected to the tank.
[0008]
The switching valve is switched to one side, and the check valve is connected to the main pump via the switching valve. Thereby, the discharge pressure from the main pump is guided to one cylinder chamber of the boom cylinder via the switching valve and the check valve, and the boom cylinder is extended accordingly.
[0009]
(2) When shortening the boom cylinder
A pilot pressure is supplied from the pilot valve to the pilot port of the pilot operated flow control valve, and the pilot pressure is guided to the pilot chamber. The pilot pressure causes the spool to move from the neutral position toward the spring chamber against the repulsive force of the spring. Thereby, the seat portion provided on the spool is separated from the valve seat provided on the spool chamber, and the actuator port and the discharge port are connected. That is, one cylinder chamber of the boom cylinder is connected to the tank.
[0010]
The switching valve is switched to the other side, and the main pump and the other cylinder chamber of the boom cylinder are connected. With this, while the discharge pressure from the main pump is supplied to the other cylinder chamber of the boom cylinder, the pressure oil in one cylinder chamber of the boom cylinder is guided and discharged to the tank by the actuator port, the discharge port, and the discharge circuit. Accordingly, the boom cylinder is shortened.
[0011]
(3) When stopping with the boom cylinder extended
No pilot pressure is supplied from the pilot valve to the pilot port. That is, no pilot pressure is supplied to the pilot chamber, and the spool is held at the neutral position by the elastic force of the spring. At this time, the seat portion provided on the spool is in contact with the valve seat provided on the spool chamber, thereby shutting off the connection between the actuator port and the discharge port.
[0012]
Further, the switching valve is switched to the neutral position, and the discharge pressure from the main pump is not supplied to any of the cylinder chambers of the boom cylinder.
[0013]
At this time, the flow of pressurized oil from one cylinder chamber of the boom cylinder to the tank is caused by the contact between the seat portion provided on the spool and the valve seat provided on the spool chamber, between the actuator port and the discharge port. , The holding pressure against the load due to the weight of the working machine such as the boom, the arm, and the bucket is generated in one cylinder chamber of the boom cylinder, thereby extending the boom cylinder. Stop in state.
[0014]
In (1) to (3), when an excessive pressure is generated in one of the cylinder chambers of the boom cylinder, that is, when the pressure in the cylinder chamber exceeds the set pressure, the pressure setting valve operates. Thereby, the excessive pressure in one cylinder chamber is discharged, and the pressure in one cylinder chamber is maintained at the set pressure.
[0015]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional hydraulic control circuit described above, when the boom cylinder is stopped in an extended state, the actuator is controlled by a seat provided on the spool of the pilot-operated flow control valve and a valve seat provided in the spool chamber. The flow of pressurized oil from the port to the discharge circuit is blocked, and a holding pressure is generated in one cylinder against a load due to the weight of the boom, the arm, and the bucket.
[0016]
However, in the hydraulic control circuit of the conventional hydraulic shovel, the pressure oil pushed out from one cylinder chamber of the boom cylinder slides between the spool portion located between the actuator port and the pilot chamber and the inner wall surface of the spool chamber. This leaks to the pilot chamber and the pilot port through the section, so that there is a problem that the boom angle gradually decreases from the initial angle even when the boom is stopped.
[0017]
The hydraulic control circuit of the conventional hydraulic working machine described above is a hydraulic control circuit that controls a boom cylinder of a hydraulic shovel. However, a working machine actuator that receives a load when stopped, such as an arm cylinder or a bucket. Hydraulic control circuits that control cylinders, travel motors, etc., and hydraulic control circuits that control actuators for work equipment, such as those used in forklifts and aerial work vehicles, are still stopped because a leak occurs from the actuator port to the pilot port. However, there is a problem that the working machine actuator described above moves from the initial state.
[0018]
The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to reduce the amount of leakage from the actuator port of the pilot operated flow control valve to the pilot port when the work implement actuator is stopped. It is an object of the present invention to provide a hydraulic control device for a hydraulic working machine which can reduce the number of hydraulic control devices.
[0019]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 includes a main pump, a working machine actuator that is operated by a discharge pressure from the main pump, and a working machine actuator disposed between the main pump and the working machine actuator. A switching valve provided, a check valve provided between the working machine actuator and the switching valve, and allowing only a flow of pressure oil from the switching valve to the working machine actuator, and the work machine actuator A pilot-operated flow control valve provided between the pilot-operated flow control valve and the work implement actuator for controlling the flow of pressurized oil from the work implement actuator to the tank. A pressure setting valve, and a discharge circuit connecting the pilot operated flow control valve to the tank, wherein the pilot operated flow control valve is provided. , A spool, a spool chamber in which the spool is slidably disposed, a spring disposed at one end of the spool, and a spring for urging the spool toward the other end, and the spring are disposed. A pilot chamber provided on the other end side of the spool to guide pilot pressure for operating the spool, a pilot port connecting the pilot chamber to a pilot valve, the pilot chamber and the spring An actuator port provided between the actuator port and the spring chamber, and a discharge port provided between the actuator port and the spring chamber and connecting the actuator port to the discharge circuit. And the spool is provided at a portion located between the actuator port and the discharge port. A seat portion that allows a flow of pressurized oil from an eta port to the discharge port, wherein the spool portion comes into contact with or separates from a portion located between the actuator port and the seat portion; In a hydraulic control circuit of a hydraulic working machine having a valve seat, a seal is fitted to a sliding contact portion between an outer peripheral surface of the spool portion located between the actuator port and the pilot chamber and an inner wall surface of the spool chamber portion. It is characterized by wearing.
[0020]
The discharge circuit may be connected to the discharge port via the switching valve or may be directly connected to the discharge port.
[0021]
The working machine actuator is a working machine actuator operable in forward and reverse directions, and is a hydraulic motor or a hydraulic cylinder.
[0022]
The invention according to claim 1 configured as described above operates as follows (1) to (3). In the description of this operation, an example will be described in which the discharge circuit is directly connected to the discharge port and the working machine actuator is a hydraulic cylinder.
[0023]
(1) When extending the hydraulic cylinder
No pilot pressure is supplied from the pilot valve to the pilot port of the pilot operated flow control valve. That is, the pilot pressure is not guided to the pilot chamber, and the spool is held at the neutral position by the elastic force of the spring. At this time, the seat portion provided on the spool is in contact with the valve seat provided on the spool chamber, thereby shutting off the connection between the actuator port and the discharge port. That is, there is no connection between the tank and one of the cylinder chambers of the hydraulic cylinder (the cylinder chamber on the side where the hydraulic cylinder is extended).
[0024]
The switching valve is switched to one side, and the check valve is connected to the main pump via the switching valve. As a result, the discharge pressure from the main pump is guided to one cylinder chamber of the hydraulic cylinder by the switching valve and the check valve, and the hydraulic cylinder expands accordingly.
[0025]
(2) When shortening the hydraulic cylinder
A pilot pressure is supplied from the pilot valve to the pilot port of the pilot operated flow control valve, and the pilot pressure is guided to the pilot chamber. The pilot pressure causes the spool to move from the neutral position toward the spring chamber against the repulsive force of the spring. Thereby, the seat portion provided on the spool is separated from the valve seat provided on the spool chamber, and the actuator port and the discharge port are connected. That is, one of the cylinder chambers of the hydraulic cylinder is connected to the tank.
[0026]
The switching valve is switched to the other side, and the main pump is connected to the other cylinder chamber of the boom cylinder (the cylinder chamber on the side that shortens the hydraulic cylinder). Thus, while the discharge pressure from the main pump is supplied to the other cylinder chamber of the hydraulic cylinder, the pressure oil in one cylinder chamber is guided to the tank by the actuator port, the discharge port, and the discharge circuit, and is discharged. Accordingly, the hydraulic cylinder is shortened.
[0027]
(3) When stopping with the hydraulic cylinder extended
No pilot pressure is supplied from the pilot valve to the pilot port. That is, no pilot pressure is supplied to the pilot chamber, and the spool is held at the neutral position by the elastic force of the spring. At this time, the seat portion provided on the spool is in contact with the valve seat provided on the spool chamber, thereby shutting off the connection between the actuator port and the discharge port. In other words, one of the cylinder chambers of the hydraulic cylinder and the tank are not connected.
[0028]
Further, the switching valve is switched to the neutral position, and the discharge pressure from the main pump is not supplied to any of the cylinder chambers of the boom cylinder. At this time, the flow of pressurized oil from one cylinder chamber of the boom cylinder to the tank is caused by the contact between the seat portion provided on the spool and the valve seat provided on the spool chamber, as described above, and the discharge of the actuator port from the actuator port. Since the port is blocked by blocking the port, a holding pressure against the load due to the weight of the work machine is generated in one cylinder chamber of the boom cylinder, and the hydraulic cylinder stops in an extended state. I do.
[0029]
In (1) to (3), when an excessive pressure is generated in one cylinder chamber of the hydraulic cylinder, that is, when the pressure in one cylinder chamber exceeds a set pressure, the pressure setting valve is operated. Thereby, the excessive pressure in the hydraulic cylinder is discharged, and the pressure in the hydraulic cylinder is maintained at the set pressure.
[0030]
In the invention according to the first aspect, the seal is fitted to the sliding contact portion between the outer peripheral surface of the spool portion located between the actuator port and the pilot chamber and the inner wall surface of the spool chamber portion. As described in 3), when the working machine actuator is stopped, leakage from the actuator port to the pilot port can be reduced.
[0031]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the spool is provided with a portion of the pressure oil from the actuator port to the discharge port in a portion located between the actuator port and the seat portion. A throttle for adjusting the flow, wherein the spool chamber opens and closes the throttle by wrapping a portion of the spool located between the actuator port and the seat portion with the throttle provided with the throttle. And the valve seat at the edge of the wrap portion on the side of the seat portion is provided with the valve seat with which the seat portion contacts and separates.
[0032]
The invention according to claim 3 is characterized in that, in the invention according to claim 1, the casing is configured to be splittable in the axial direction of the spool near a position where the seal is arranged.
[0033]
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the spool portion located between the actuator port and the pilot port is formed to have a small diameter, and the spool portion is provided between the actuator port and the spring chamber. Is formed in a large diameter, the seal is attached to the small diameter formed spool portion, and acts on the large diameter formed spool portion and the small diameter formed spool portion. A pressure receiving portion for balancing pressure and pressure acting on the spool portion having the large diameter is provided.
[0034]
According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the working machine actuator is provided in a hydraulic shovel.
[0035]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of a hydraulic control circuit for a hydraulic working machine according to the present invention will be described.
[0036]
First, a first embodiment will be described.
[0037]
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing the first to fourth embodiments, and FIG. 2 is a sectional view showing a pilot-operated flow control valve provided in the first embodiment.
[0038]
In the first embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, a main pump 24, an actuator for a working machine operated by a discharge pressure from the main pump 24, for example, a boom cylinder 10, a main pump 24 and a boom cylinder 10 And a switching valve 25 for switching the operation direction of the boom cylinder 10 between the one cylinder chamber 10a and the switching valve 25. A check valve 26 which is provided to allow only the flow of the pressure oil from the switching valve 25 to one of the cylinder chambers 10a.
[0039]
Further, the first embodiment is provided between one cylinder chamber 10a of the boom cylinder 10 and the tank 18 and is operated by a pilot pressure discharged from a pilot pump 37. A pilot-operated flow control valve 5 for controlling the flow of pressure oil to the pilot-operated flow control valve 5. The pilot-operated flow control valve 5 is connected to the pilot-operated flow control valve 5 via a switching valve. And a discharge circuit 70 leading to the discharge passage 18.
[0040]
In the first embodiment, a pressure setting valve 30 provided between the pilot-operated flow control valve 5 and one cylinder chamber 10a of the boom cylinder 10 is provided with a pressure for operating the pressure setting valve 30. A relief check valve 35 for discharging a part to the tank 18 via the pilot valve 36 is provided.
[0041]
In the first embodiment, the pilot operated flow control valve 5, the check valve 26, the pressure setting valve 30, and the relief check valve 35 are incorporated in the casing 2. The pilot-operated flow control valve 5, check valve 26, pressure setting valve 30, and relief check valve 35 are provided inside the casing 2 as follows.
[0042]
The pilot-operated flow control valve 5 includes a main spool 6, a spool chamber 71 in which the main spool 6 is slidably provided, and one end of the main spool 6. A biasing spring 20, a spring chamber 19 in which the spring 20 is disposed, a pilot chamber 4 provided at the other end of the main spool 6, and a pilot pressure for operating the main spool 6 is guided; A spool 3 is slidably provided between the pilot chamber 4 and the other end of the main spool 6 and presses the main spool 6 toward one end by a pilot pressure guided to the pilot chamber 4.
[0043]
The pilot-operated flow control valve 5 communicates with the pilot chamber 4, and a pilot port 34 that guides a pilot pressure from a pilot valve 36 to the pilot chamber 4, between the spring chamber 19 and the spool 3. , An actuator port 9 connected to one cylinder chamber 10 a of the boom cylinder 10, an oil chamber 21 provided in the spool chamber 71 and adjacent to the spring chamber 19, and an oil passage in the oil chamber 21. A discharge port 23 which is connected to the discharge circuit 70 via the switching valve 25 and is connected to the discharge circuit 70 via the switching valve 25; and a drain port 17 which is provided in the spring chamber 19 and guides the pressure oil in the spring chamber 19 to the tank 18. It has.
[0044]
The main spool 6 of the pilot-operated flow control valve 5 has a seat that allows a flow of pressure oil from the actuator port 9 to the discharge port 23 at a portion located between the actuator port 9 and the spring chamber 19. The spool chamber 71 has a valve seat 15 at a portion located between the actuator port 9 and the seat portion 16, with which the seat portion 16 contacts and separates. In addition, the main spool 6 has a diaphragm 12 whose one end side is always open to the actuator port 9 at a portion located between the actuator port 9 and the sheet portion 16. It has a wrap portion 11 that wraps and opens and closes the other end of the aperture 12. The main spool 6 has a small-diameter portion 14 between the throttle 12 and the seat portion 16, and the spool chamber 71 has a small-diameter portion of the main spool 6 between the valve seat 15 and the wrap portion 11. An oil chamber 13 surrounding the oil chamber 14 is provided. That is, in the pilot-operated flow control valve 5, when the main spool 6 moves toward the spring chamber 19, the other end of the throttle 12 opens to the oil chamber 13, and the actuator port 9, the oil chamber 13, and the oil chamber 21 are closed. It is designed to communicate.
[0045]
Further, the sliding portion of the main spool 6 and the casing 2 between the actuator port 9 and the pilot chamber 4, that is, the outer peripheral surface of the main spool 6 located between the actuator port 9 and the pilot chamber 4 and the spool chamber 71. A seal 8 made of an O-ring is fitted in a sliding contact portion of the portion with the inner wall surface. The seal 8 is fitted in an annular groove 7 provided on the inner wall of the spool chamber 71.
[0046]
The check valve 26 comprises a seat valve. The valve body of the check valve 26 is disposed in a pipe connecting the actuator port 9 and the discharge port 23, and is urged toward the discharge port 23 by a spring 29. The valve chamber of the check valve 26 communicates with the discharge port 23.
[0047]
The pressure setting valve 30 is a seat valve. The valve body of the pressure setting valve 30 is provided in a pipe connecting the back pressure chamber 72 provided on the other end side of the main spool 6 and the actuator port 9, that is, provided in the valve body of the check valve 26. The oil passage 27 and the oil passage 32 provided inside the casing 2 are arranged in a pipe connecting the oil passage 27 and urged by the spring 31 toward the actuator port 9. Further, the pressure guided by the oil passage 27 is guided by the orifice 28 into the valve chamber of the pressure setting valve 30.
[0048]
The relief check valve 35 is a valve having a ball-shaped valve body that allows only the flow of pressure oil from the oil passage 32 to the pilot port 34, and is provided inside the spool 3. The relief check valve 35 is configured such that the pressure guided from the oil passage 32 to the orifice 33 acts on the ball-shaped valve body to open it. The pressure that has passed through the relief check valve 35 is guided to a pilot valve 36 by the pilot chamber 4 and the pilot port 34, and is discharged to the tank 18 via the pilot valve 36.
[0049]
The first embodiment thus configured operates as follows (1) to (3).
[0050]
(1) When extending the boom cylinder 10
No pilot pressure is supplied from the pilot valve 36 to the pilot port 34 of the pilot operated flow control valve 5. That is, the pilot pressure is not guided to the pilot chamber 4, and the main spool 6 is held at the neutral position by the elastic force of the spring 20. At this time, the seat portion 16 provided in the main spool 6 is in contact with the valve seat 15 provided in the spool chamber 71, whereby the connection between the actuator port 9 and the discharge port 23 is shut off. I have. That is, one of the cylinder chambers 10a of the boom cylinder 10 and the tank 18 are not connected.
[0051]
Further, the switching valve 25 is switched to one side, and the discharge port 23 is connected to the main pump 24. As a result, the discharge pressure from the main pump 24 is guided to one cylinder chamber 10a of the boom cylinder 10 by the switching valve 25, the discharge port 23, the check valve 26, and the actuator port 9, and accordingly, the boom cylinder 10 Stretches.
[0052]
(2) When shortening the boom cylinder 10
A pilot pressure is supplied from a pilot valve 36 to a pilot port 34. That is, the pilot pressure is guided to the pilot chamber 4, the main spool 6 is pressed by the spool 3, and moves from the neutral position to the spring chamber 19 side against the repulsive force of the spring 20. Thus, the seat portion 16 provided on the main spool 6 is separated from the valve seat 15 provided on the spool chamber 71, and the oil chamber 12 and the oil chamber 21 communicate with each other. The other end of the throttle 12 provided on the main spool 6 opens to the oil chamber 13. That is, the actuator port 9 and the discharge port 23 are connected by the throttle 12, the oil chamber 13, the oil chamber 21, and the oil path 22.
[0053]
Further, the switching valve 25 is switched to the other side, the main pump 24 and the other cylinder chamber 10b of the boom cylinder 10 are connected, and the discharge port 23 is connected to the discharge circuit 70 via the switching valve 25. Thus, while the discharge pressure from the main pump 24 is supplied to the other cylinder chamber 10 b of the boom cylinder 10, the pressure oil in the one cylinder chamber 10 a of the boom cylinder 10 is discharged from the actuator port 9, the discharge port 23, the switching valve 25. The boom cylinder 10 is shortened by being discharged to the tank 18 by the discharge circuit 70 and discharged.
[0054]
(3) When stopping with the boom cylinder extended to the desired length
No pilot pressure is supplied from the pilot valve 36 to the pilot port 34. That is, since the pilot pressure is not guided to the pilot chamber 4, the main spool 6 is held at the neutral position by the elastic force of the spring 20. At this time, the seat portion 16 provided in the main spool 6 is in contact with the valve seat 15 provided in the spool chamber 71, whereby the connection between the actuator port 9 and the discharge port 23 is shut off. I have. That is, one of the cylinder chambers 10a of the boom cylinder 10 and the tank 18 are not connected.
[0055]
Further, the switching valve 25 is switched to the neutral position, and the discharge pressure from the main pump 24 is not supplied to any of the cylinder chambers 10a and 10b of the boom cylinder 10. At this time, the flow of pressure oil from one cylinder chamber 10a of the boom cylinder 10 to the tank 18 is caused by the seat portion 16 provided on the main spool 6 and the valve seat 15 provided on the spool chamber 71 as described above. Contact with each other to cut off between the actuator port 9 and the discharge port 23. Therefore, a holding pressure against the load due to the weight of the work machine is generated in one cylinder chamber 10a of the boom cylinder 10, and the boom cylinder 10 stops in an extended state.
[0056]
At this time, since the seal 8 is fitted between the actuator port 9 and the pilot port 34 at the sliding contact portion between the outer peripheral surface of the main spool 6 and the inner wall surface of the spool chamber 71, the pressure oil leaks. Is suppressed.
[0057]
In the above (1) to (3), if an excessive pressure is generated in the cylinder chamber 10a, that is, if the pressure in the cylinder chamber 10a exceeds the set pressure of the pressure setting valve 30, the pressure setting valve 30 and the relief check valve 35 operate, whereby the pressure in the cylinder chamber 10a is maintained at the set pressure.
[0058]
That is, excessive pressure generated in the cylinder chamber 10a is guided from the actuator port 9 by the oil passage 27 and the orifice 28 to the valve chamber of the pressure setting valve 30, whereby the pressure setting valve 30 is opened. Then, the excessive pressure is guided to the back pressure chamber 72 of the main spool 6 by the oil passage 32 and acts on the main spool 6. As a result, the main spool 6 slides toward the spring chamber 19, the seat 16 is separated from the valve seat 15, and the actuator port 9 is connected to the discharge port 23.
[0059]
In the above cases (1) and (2), excessive pressure guided to the discharge port 23 is discharged to the tank 18 via a relief valve (not shown) provided between the discharge port 23 and the switching valve 25. Is done. In the case of the above (3), since the discharge port 23 is connected to the discharge circuit 70 via the switching valve 25, excessive pressure is guided to the tank 18 by the switching valve 25 and the discharge circuit 70 and discharged. You.
[0060]
Excessive pressure guided to the back pressure chamber 72 by the oil passage 32 acts not only on the main spool 6 but also on the relief check valve 35 via the orifice 33 provided on the spool 3. . That is, part of the excessive pressure is guided to the relief check valve 35, the pilot chamber 4, the pilot port 34, and the pilot valve 36 and is discharged to the tank 18.
[0061]
In the first embodiment, the following effects can be obtained.
[0062]
In the first embodiment, since the leakage of the pressure oil from the actuator port 9 to the pilot port 34 is suppressed by the seal 8, the amount of leakage from the actuator port 9 to the pilot port 34 can be reduced. Therefore, when the boom cylinder 10 is stopped in the extended state and stopped, the extent to which the boom cylinder 10 is shortened by the load due to the weight of the work machine, that is, the extent to which the angle of the boom is reduced, is made smaller than in the related art. Can be.
[0063]
Next, a second embodiment will be described.
[0064]
FIG. 3 is a sectional view showing a pilot operated flow control valve provided in the second embodiment. In FIG. 3, the same components as those shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals as those in FIG.
[0065]
In the second embodiment, the main spool 6 of the pilot-operated flow control valve 5 is provided in a portion located between the actuator port 9 and the spring chamber 19, and the flow of pressure oil from the actuator port 9 to the discharge port 23 And a throttle 39 provided at a portion located between the actuator port 9 and the seat portion 42. The first embodiment is provided between the seat portion 42 and the throttle 39. It does not have the small diameter portion 14 provided in the configuration. Further, in the second embodiment, the spool chamber 71 is provided in a portion located between the actuator port 9 and the seat portion 42, and is wrapped around the valve seat 41 with which the seat portion 42 comes into contact with / separates from the throttle 39. Although it has a wrap portion 38 that does not have the oil chamber 13 provided in the first embodiment. The other components are the same as in the first embodiment.
[0066]
That is, in the above-described first embodiment, the width of the tapered surface of the seat portion 16 is set to be larger than the width of the tapered surface of the seat portion 42 of the second embodiment, and the diameter of the small-diameter portion 14 is reduced. By setting the axial length of the small-diameter portion 14 smaller than that of the small-diameter portion 40 in the second embodiment, the shaving for grinding the tapered surface of the seat portion 16 is performed. By increasing the margin, the sheet portion 16 can be manufactured with lower processing accuracy than the sheet portion 42 in the second embodiment. In the first embodiment, the stroke of the main spool 6 for opening and closing the throttle 12 is set short by providing the oil chamber 13 around the small diameter portion 14.
[0067]
On the other hand, in the second embodiment, since the axial dimension of the small-diameter portion 40 is small, that is, the cutting allowance for grinding the tapered surface of the sheet portion 42 is small. Higher processing accuracy than the sheet part 16 of the first embodiment is required. However, since the axial distance between the sheet portion 42 and the diaphragm 39 can be set shorter than that of the main spool 6 of the first embodiment, the axial size of the main spool 6 can be reduced. By reducing the axial distance between the sheet portion 42 and the throttle 39, the oil chamber 13 does not need to be provided in the spool chamber 71 as in the first embodiment, and the axial size of the casing 2 is also reduced. Can be shortened. That is, in the second embodiment, the pilot-operated flow control valve 5 can be made smaller than in the first embodiment.
[0068]
In the second embodiment, the following effects can be obtained.
[0069]
In the second embodiment, similarly to the first embodiment, the extent to which the boom cylinder 10 is shortened by the load due to the weight of the work machine when the boom cylinder 10 is stopped in an extended state, that is, the boom Can be made smaller than in the prior art.
[0070]
In particular, in the second embodiment, the pilot-operated flow control valve 5 can be reduced in size.
[0071]
Next, a third embodiment will be described.
[0072]
FIG. 4 is a sectional view showing a pilot operated flow control valve provided in the third embodiment. In FIG. 4, the same components as those shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals as those in FIG.
[0073]
In the third embodiment, the casing 2 includes a first case 43 and a second case 44 that can be divided in the axial direction of the main spool 6 near the position where the seal 8 is attached. Other components are the same as in the second embodiment.
[0074]
In the third embodiment, the following effects can be obtained.
[0075]
In the third embodiment, similarly to the first embodiment, the extent to which the boom cylinder 10 is shortened by the load due to the weight of the work machine when the boom cylinder 10 is stopped in an extended state, that is, the boom cylinder 10 Can be made smaller than in the prior art.
[0076]
In particular, in the third embodiment, when the seal 8 is attached to the annular groove 7 of the casing 2, the seal 8 can be arranged from the opening 45 on the first case 43 side of the second case 44, so that the first and second seals are provided. The seal 8 can be attached to the casing 2 more easily than in the embodiment.
[0077]
Next, a fourth embodiment will be described.
[0078]
FIG. 5 is a sectional view showing a pilot operated flow control valve provided in the fourth embodiment. In FIG. 5, the same components as those shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals as those in FIG.
[0079]
In the fourth embodiment, the main spool 6 located between the actuator port 9 and the pilot chamber 4 has a small diameter. The main spool 6 located between the actuator port 9 and the spring chamber 19 has a large diameter. A seal 47 is attached to the small-diameter main spool 6 portion (hereinafter, referred to as “small-diameter portion 48”), and the large-diameter main spool 6 portion (hereinafter, referred to as “large-diameter portion 50”). A pressure receiving portion 56 is provided for balancing the pressure acting on the small diameter portion 48 and the pressure acting on the large diameter portion 50.
[0080]
The small diameter portion 48 is provided with an annular groove 46, and the seal 47 is fitted into the groove 46. A rounded portion 49 is provided at the opening edge of the small-diameter spool chamber portion 51 where the small-diameter portion 48 is disposed on the actuator port 9 side.
[0081]
The rod 52 is inserted into the large diameter portion 50, and an oil chamber 53 is formed between the pressure receiving portion 56 and the end surface of the rod 52. The large diameter portion 50 is provided with an oil path 54 for guiding the pressure of the actuator port 9 to the oil chamber 53. That is, the pressure of the actuator port 9 is guided to the oil chamber 53 via the oil path 54, and the pressure for pressing the main spool 6 toward the pilot port 34 is applied to the pressure receiving portion 56, so that the pressure applied to the small-diameter portion 48. And the pressure acting on the large diameter portion 50 is balanced.
[0082]
In the fourth embodiment configured as above, when the main spool 6 is incorporated into the casing 2, the seal 47 is previously fitted into the annular groove 46 provided on the outer peripheral surface of the small diameter portion 48, and then the main spool 5 is mounted. Can be inserted from the opening 55 on the spring chamber 19 side of the casing 2. At this time, the inner diameter of the wrap portion 38 of the casing 2 is larger than the diameter of the small diameter portion 48, and a rounded portion 49 is provided at the edge of the opening of the spool chamber portion 51 on the actuator port 9 side. , Can be arranged in the casing 2 without damaging the seal 47.
[0083]
In the fourth embodiment, the following effects can be obtained.
[0084]
In the fourth embodiment, similarly to the first embodiment, the extent to which the boom cylinder 10 is shortened by the load due to the weight of the work machine when the boom cylinder 10 is stopped in an extended state, that is, the boom Can be made smaller than in the prior art.
[0085]
Further, in particular, in the fourth embodiment, the main spool 6 is incorporated into the casing 2 after the seal 47 is attached to the small diameter portion 48, so that the annular shape provided in the casing 2 as in the first and second embodiments. The seal 47 can be attached more easily than attaching the seal 8 to the groove 7.
[0086]
In the first to fourth embodiments, the discharge circuit 70 is connected to the discharge port 23 of the pilot-operated flow control valve 5 via the switching valve 25, but the present invention is not limited to this. is not. That is, instead of providing the oil passage 22 inside the casing 2, a discharge port may be provided in the oil chamber 21, and a discharge circuit may be provided so that the discharge port is directly connected to the tank 18.
[0087]
In the first to fourth embodiments, the pilot-operated flow control valve 5, the check valve 26, the pressure setting valve 30, and the check valve 35 for relief are incorporated in the casing 2; Is not limited to this. That is, the check valve 26, the pressure setting valve 30, and the relief check valve 35 may be separate from the pilot operated flow control valve 5.
[0088]
In the first to fourth embodiments, the hydraulic control circuit for controlling the boom cylinder 10 of the hydraulic shovel has been described, but the present invention is not limited to this. That is, a hydraulic control circuit that controls an actuator for a working machine that is loaded when stopped, such as an arm cylinder, a bucket cylinder, or a traveling motor, may be used. Also, the hydraulic control circuit is not limited to the hydraulic excavator, and may be a hydraulic control circuit that controls a working machine actuator of a forklift or an aerial work vehicle.
[0089]
【The invention's effect】
As described above, in the invention according to each claim of the present invention, the seal is fitted to the sliding contact portion between the outer peripheral surface of the spool portion located between the actuator port and the pilot chamber and the inner wall surface of the spool chamber portion. As a result, the amount of pressure oil leakage from the actuator port to the pilot port can be reduced. Therefore, when the work implement actuator is in a stopped state, the degree of movement due to the load due to the weight of the work implement can be made smaller than in the related art.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of first to fourth embodiments of a hydraulic control circuit of a hydraulic working machine according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a pilot-operated flow control valve provided in the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a sectional view showing a pilot operated flow control valve provided in a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a pilot-operated flow control valve provided in a third embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a sectional view showing a pilot operated flow control valve provided in a fourth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
2 casing
4 Pilot room
5 Pilot operated flow control valve
6 Main spool (spool)
7 Groove
8 Seal
9 Actuator port
10 Boom cylinder (work machine actuator)
11 Wrap part
12 Aperture
13 Oil chamber
14 Small diameter part
15 Valve seat
16 Seat part
18 tanks
21 Oil room
22 Oilway
23 Discharge port
24 Main pump
25 Switching valve
26 Check valve
30 Pressure setting valve
34 Pilot port
35 Check valve for relief
36 Pilot valve
38 Wrap part
39 Aperture
40 Small diameter part
41 valve seat
42 Seat
43 1st case
44 2nd case
47 Seal
48 Small diameter part
50 Large diameter part
56 Pressure receiving section
70 Discharge circuit
71 Spool room
72 back pressure chamber

Claims

メインポンプと、このメインポンプからの吐出圧により作動する作業機用アクチュエータと、前記メインポンプと前記作業機用アクチュエータとの間に設けられる切換弁と、前記作業機用アクチュエータとこの切換弁との間に設けられ前記切換弁から前記作業機用アクチュエータへの圧油の流れのみを許容する逆止弁と、前記作業機用アクチュエータとタンクの間に設けられ、前記作業機用アクチュエータからタンクへの圧油の流れを制御するパイロット操作型流量制御弁と、このパイロット操作型流量制御弁と前記作業機用アクチュエータとの間に設けられる圧力設定弁と、前記パイロット操作型流量制御弁を前記タンクに接続する排出回路とを備え、
前記パイロット操作型流量制御弁のケーシング内には、スプールと、このスプールが摺動可能に配置されるスプール室と、前記スプールの一端側に配置され、前記スプールを他端側に付勢するばねと、このばねが配置されるばね室と、前記スプールの他端側に設けられ、このスプールを作動させるためのパイロット圧が導かれるパイロット室と、このパイロット室をパイロットバルブに接続するパイロットポートと、前記パイロット室と前記ばね室との間に設けられ、前記作業機用アクチュエータに接続されるアクチュエータポートと、このアクチュエータポートと前記ばね室との間に設けられ、前記アクチュエータポートを前記排出回路に接続する排出ポートとを有し、
前記スプールが、前記アクチュエータポートと前記排出ポートとの間に位置する部分に、前記アクチュエータポートから前記排出ポートへの圧油の流れを許容するシート部を有し、
前記スプール室が、前記アクチュエータポートと前記シート部との間に位置する部分に、前記シート部が接触・離間する弁座を有する油圧作業機械の油圧制御回路において、
前記アクチュエータポートと前記パイロット室との間に位置する前記スプール部分の外周面と前記スプール室部分の内壁面との摺接部に、シールを嵌装したことを特徴とする油圧作業機械の油圧制御回路。A main pump, a working machine actuator operated by a discharge pressure from the main pump, a switching valve provided between the main pump and the working machine actuator, and a switching valve provided between the working pump and the switching valve. A check valve provided between the switching valve and allowing only the flow of pressurized oil from the switching valve to the working machine actuator, and a check valve provided between the working machine actuator and the tank; A pilot operated flow control valve for controlling the flow of pressurized oil, a pressure setting valve provided between the pilot operated flow control valve and the working machine actuator, and the pilot operated flow control valve in the tank. Discharge circuit to connect,
A spool, a spool chamber in which the spool is slidably disposed, and a spring disposed at one end of the spool and biasing the spool toward the other end are provided in a casing of the pilot-operated flow control valve. A spring chamber in which the spring is disposed, a pilot chamber provided on the other end side of the spool, to which a pilot pressure for operating the spool is guided, and a pilot port connecting the pilot chamber to a pilot valve. An actuator port provided between the pilot chamber and the spring chamber and connected to the working machine actuator; and an actuator port provided between the actuator port and the spring chamber, and connecting the actuator port to the discharge circuit. And a discharge port for connection,
The spool has a sheet portion that allows a flow of pressurized oil from the actuator port to the discharge port at a portion located between the actuator port and the discharge port,
In a hydraulic control circuit of a hydraulic working machine, the spool chamber has a valve seat at which the seat portion contacts and separates from a portion located between the actuator port and the seat portion.
A hydraulic control for a hydraulic working machine, wherein a seal is fitted to a sliding contact portion between an outer peripheral surface of the spool portion and an inner wall surface of the spool chamber portion located between the actuator port and the pilot chamber. circuit.

前記スプールが、前記アクチュエータポートと前記シート部との間に位置する部分に、前記アクチュエータポートから前記排出ポートへの圧油の流れを調節する絞りを有し、
前記スプール室が、前記アクチュエータポートと前記シート部との間に位置する部分に、前記スプールの前記絞りが設けられた部分とラップして前記絞りを開閉させるためのラップ部を有するとともに、このラップ部の前記シート部側の縁部に、前記シート部が接触・離間する前記弁座を有することを特徴とする請求項１記載の油圧作業機械の油圧制御回路。The spool has a restrictor in a portion located between the actuator port and the seat portion, the restrictor adjusting a flow of pressure oil from the actuator port to the discharge port,
The spool chamber has a wrap portion at a portion located between the actuator port and the seat portion, the wrap portion for wrapping the spool provided with the throttle, and opening and closing the throttle. 2. The hydraulic control circuit for a hydraulic working machine according to claim 1, wherein the valve seat is provided at an edge of the portion on the side of the seat portion with which the seat portion contacts and separates.

前記ケーシングを、前記シールが配置される位置付近で、前記スプールの軸方向に分割可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の油圧作業機械の油圧制御回路。The hydraulic control circuit for a hydraulic working machine according to claim 1, wherein the casing is configured to be splittable in the axial direction of the spool near a position where the seal is disposed.

前記アクチュエータポートと前記パイロットポートとの間に位置する前記スプール部分を小径に形成し、
前記アクチュエータポートと前記ばね室との間に位置する前記スプール部分を大径に形成し、
前記小径に形成されるスプール部分に、前記シールを取付け、
前記大径に形成されるスプール部分に、前記小径に形成されるスプール部分に作用する圧力と前記大径に形成されるスプール部分に作用する圧力とのバランスをとるための受圧部を設けたことを特徴とする請求項１記載の油圧作業機械の油圧制御回路。The spool portion located between the actuator port and the pilot port is formed with a small diameter,
The spool portion located between the actuator port and the spring chamber has a large diameter,
Attach the seal to the spool portion formed in the small diameter,
The large-diameter spool portion is provided with a pressure-receiving portion for balancing the pressure acting on the small-diameter spool portion and the pressure acting on the large-diameter spool portion. The hydraulic control circuit for a hydraulic working machine according to claim 1, wherein:

前記作業機用アクチュエータが、油圧ショベルに備えられるものであることを特徴とする請求項１記載の油圧作業機械の油圧制御回路。The hydraulic control circuit for a hydraulic work machine according to claim 1, wherein the work machine actuator is provided on a hydraulic shovel.