JP2004100577A

JP2004100577A - Engine start control device of idle stop vehicle

Info

Publication number: JP2004100577A
Application number: JP2002263551A
Authority: JP
Inventors: Minoru Kanehira; 金平　実
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2002-09-10
Filing date: 2002-09-10
Publication date: 2004-04-02
Anticipated expiration: 2022-09-10
Also published as: JP3956810B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the response properties of the automatic restart of an engine by considering the operation of a preceding vehicle and the excitation time of a motor. <P>SOLUTION: When a brake fluid pressure equivalent to a damping request value becomes smaller (S9) than an excitation threshold Pmc_stml during idle stop (S1), an induction motor starts to be excited (S10). On the other hand, when the brake fluid pressure is smaller than a start threshold Pmc_strt and excitation is completed (S8, S12), the engine is driven by the induction motor and the engine is automatically restarted (S13). Based on the relative distance and relative speed to the preceding vehicle (S4), the excitation threshold Pmc_stml and the starting threshold Pmc_strt are corrected to an increment side (S5, S6). <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アイドルストップ車両のエンジン始動制御装置に関し、特に、エンジンの自動再始動時の応答性を向上する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、排気清浄化や燃費効率の向上を図るために、交差点待ちのような一時的な車両停車中にエンジンの自動停止を行い、かつ、その後の発進時にはモータによりエンジンを駆動してエンジンの自動再始動を行うアイドルストップ車両が注目されている。また、特許文献１には、エンジンの自動停止中に、自車前方の先行車が発進したと判断されると、エンジンの自動再始動を行う技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−７３８０８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このようなアイドルストップ車両では、エンジン自動停止状態から車両を速やかに発進させるためには、運転条件に応じて適切にエンジンを自動再始動する必要がある。上記の特許文献１では、先行車が発進したと判断される場合にはエンジンの自動再始動を行う技術が開示されているが、エンジンの自動再始動は、本来、ブレーキ踏力の減少ような運転者の発進意図に基づいて判断されるべきものであり、更なる改良が望まれている。また、エンジンの自動再始動時にエンジンを駆動するモータとして、三相交流型の誘導モータを使用した場合には、誘導モータを励磁するための時間が更に必要となり、この時間がエンジンの自動再始動の応答性を低下させる一因となっている。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものでり、エンジン自動停止中からのエンジン自動再始動を行う際の応答性を有効に向上し、運転者の操作感覚に近い自然な発進操作感を得ることを主たる目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るアイドルストップ車両のエンジン始動制御装置は、運転者によるブレーキ踏力に対応する制動要求値を検出又は推定する制動要求値検出手段と、車両停車中で、かつ、上記制動要求値が少なくとも始動しきい値よりも高いことを含むアイドルストップ条件が成立するときに、エンジンの自動停止を行うエンジン自動停止手段と、上記エンジンの自動停止中で、かつ、上記制動要求値が上記始動しきい値よりも低いことを含む始動条件が成立するときに、モータによりエンジンを駆動してエンジンの自動再始動を行うエンジン自動再始動手段と、を有している。
【０００７】
そして、第１の発明は、先行車との相対距離又は相対速度の少なくとも一方を検出又は推定する先行車検出手段と、上記先行車との相対距離又は相対速度の少なくとも一方に基づいて、上記始動しきい値を増加側へ補正する補正手段と、を有している。
【０００８】
第２の発明は、上記モータが誘導モータであり、上記エンジンの自動停止中で、かつ、上記制動要求値が励磁しきい値よりも低いこと含む励磁条件が成立するときに、上記誘導モータの励磁を開始する励磁手段を有し、この励磁しきい値は上記始動しきい値よりも高い値である。
【０００９】
【発明の効果】
第１の発明によれば、先行車との相対距離又は相対速度の少なくとも一方に基づいて、制動要求値が始動しきい値よりも低くなるタイミングを適切に早期化することができ、制動要求値に基づくエンジン自動再始動の開始タイミングの応答性を、先行車の発進動作に応じて適切に向上することができる。
【００１０】
第２の発明によれば、エンジン自動停止状態からエンジン自動再始動を行う場合に、実際にエンジンを再始動する前に誘導モータの励磁を開始するようにしているため、誘導モータの励磁のみに要する時間を短縮又は省略することができ、エンジンの自動再始動の応答性を向上することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図示実施形態により本発明を詳細に説明する。図１は、本発明に係るエンジン始動制御装置を適用したアイドルストップ車両を概略的に示すシステム構成図である。この車両は、車両走行駆動源として、エンジン１０とモータジェネレータ１２とを併用している。この実施形態では、モータジェネレータ１２がエンジン１０のクランクシャフトに直結されており、詳しくは、エンジン１０のクランクシャフトとモータジェネレータ１２のロータとが同軸上に配設されて、実質的に一体的に回転する。なお、エンジン１０のクランクシャフトとモータジェネレータ１２のロータとの間にクラッチを介装しても良い。また、エンジン１０のクランクシャフトとモータジェネレータ１２のロータとを適宜な伝動ベルトを介して連繋するような構成であってもよい。モータジェネレータ１２は、力行運転及び回生運転の双方が可能な三相交流型の誘導モータであって、インバータ（図示省略）及び電力コントロールユニット１４を介してバッテリ１６の蓄電・放電を行う。
【００１２】
モータジェネレータ１２のロータすなわち出力軸は、トルクコンバータ１９，自動変速機１８を介して駆動輪２０を備えた車軸２２に連繋されている。自動変速機１８は、複数の遊星歯車機構を備えた周知の有段変速機であっても良く、あるいはトロイダル式やベルト式の無段変速機であっても良い。
【００１３】
ブレーキ装置２３は、車軸２２に設けられたブレーキディスク２４と、このブレーキディスク２４を狭持してブレーキトルクを付与するブレーキキャリパ２６と、このブレーキキャリパ２６を駆動する油圧式の制動力コントロールアクチュエータ２８と、この制動力コントロールアクチュエータ２８を制御する制動力コントロールユニット３０と、を備えている。また、ブレーキ装置２３は、ブレーキペダル５０の踏力をブレーキ液の圧力すなわちブレーキ液圧に変換するマスタシリンダ５２を備えており、このマスタシリンダ５２には、運転者によるブレーキペダル５０の踏力に相当する制動要求値としてのブレーキ液圧を検出する液圧センサ（制動要求値検出手段）５４が設けられている。
【００１４】
始動コントロールユニット３２は、ブレーキペダル５０のＯＮ−ＯＦＦを検出するブレーキスイッチ３４と、アクセルペダルのＯＮ−ＯＦＦを含めた開度を検出するアクセル開度センサ３６と、エンジン１０の回転数を検出する回転センサ３８と、エンジン温度としての水温を検出する水温センサ４０と、エンジンの吸気負圧を検出する負圧センサ４２と、自車前方の先行車との相対距離すなわち車間距離を検出するレーダ等の車間センサ（先行車検出手段）４４と、上記のブレーキ液圧センサ５４と、等の各種センサ類からの検出信号に基づいて、電力コントロールユニット１４及び制動力コントロールユニット３０と信号の入出力を行い、後述するエンジン自動再始動制御等を行う。これらのコントロールユニット１４，３０，３２は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ及び入出力インターフェースを備えた周知のマイクロコンピュータシステムであり、様々な制御処理を記憶・実行する機能を備えている。
【００１５】
図２は、本実施形態の要部をなす制御の流れを示すフローチャートであり、上記の始動コントロールユニット３２により所定期間毎（例えば１０ｍｓ毎）に繰り返し実行される。また、図３は、アイドルストップからの自動再始動の動作を示すタイムチャートであり、（ａ）は先行車による補正が行われた場合、（ｂ）は先行車による補正が行われなかった場合に対応している。
【００１６】
先ず、図２及び図３（ａ）を参照して、先行車による補正が行われることなくエンジンの自動再始動が行われる場合の動作について説明する。
【００１７】
この車両では、所定のアイドルストップ条件が成立する場合に、エンジン１０の燃料噴射の停止等により、エンジンの自動停止すなわちアイドルストップを行う（エンジン自動停止手段）。上記のアイドルストップ条件には、車速がほぼ０であること、つまり車両が停車中であること、ブレーキスイッチ３４がＯＮであること、すなわちブレーキペダル５０が踏み込まれており、かつ、その踏力（制動要求値）が充分に高いこと（具体的には、ブレーキ液圧が少なくとも後述する始動しきい値Ｐｍｃ＿ｓｔｒｔや励磁しきい値Ｐｍｃ＿ｓｔｍｌよりも高いこと）、バッテリ１６の蓄電量（ＳＯＣ）が所定の許容値以上であること、等を含んでいる。
【００１８】
Ｓ（ステップ）１では、アイドルストップ中であるかが判定される。アイドルストップ中に、所定の励磁条件が成立すると、Ｓ１０へ進み、モータジェネレータ１２の励磁を行う（励磁手段）。この励磁条件には、Ｓ７のブレーキ液圧センサ５４で検出されるブレーキ液圧が励磁しきい（閾）値Ｐｍｃ＿ｓｔｍｌよりも低いことが含まれる（Ｓ９）。この励磁しきい値Ｐｍｃ＿ｓｔｍｌは、後述する先行車による補正等がなされない限り、予め設定される励磁基準値Ｐｂｓｍｃ＿ｓｔｍｌに固定されている。
【００１９】
その後、アイドルストップ中に、所定の始動条件が成立すると、Ｓ１３へ進み、エンジンの自動再始動を行う（エンジン自動再始動手段）。具体的には、モータジェネレータ１２によりエンジン１０を駆動してエンジン１０をクランキングし、エンジン回転数が所定のアイドル回転数に達すると、燃料噴射を再開する。上記の始動条件には、アイドルストップ中であることの他（Ｓ１）、ブレーキ液圧が始動しきい値Ｐｍｃ＿ｓｔｒｔよりも低いこと（Ｓ８）、励磁が完了していること（Ｓ１２）が含まれる。上記の始動しきい値Ｐｍｃ＿ｓｔｒｔは、後述する先行車との車間距離や相対速度に基づく補正が行われない限り、予め設定される始動基準値Ｐｂｓｍｃ＿ｓｔｒｔに固定され、この始動基準値Ｐｂｓｍｃ＿ｓｔｒは、上記の励磁基準値Ｐｂｓｍｃ＿ｓｔｍｌよりも低い値に設定される。Ｓ１２の励磁の判定は、例えば励磁継続時間を計測するタイマの値に基づいて行うことができる。このタイマの値は、Ｓ１０で励磁が行われる毎にＳ１１で更新され、Ｓ１３のエンジン自動再始動が完了した時点、例えば完爆判定がなされた時点で、次回のエンジン自動再始動に備えてリセットされる（Ｓ１４）。
【００２０】
励磁しきい値Ｐｍｃ＿ｓｔｍｌは始動しきい値Ｐｍｃ＿ｓｔｒｔよりも高い値であるため、アイドルストップ中に運転者が再発進を行うためにブレーキペダルを戻したような場合、ブレーキ液圧が始動しきい値Ｐｍｃ＿ｓｔｒｔまで低下する前に、先ず励磁しきい値Ｐｍｃ＿ｓｔｍｌを下回ることとなり、エンジン始動に先がけて励磁が開始されることとなる。つまり、エンジンの自動再始動を開始する前に、モータジェネレータ１２の励磁が開始されるため、その後にエンジンを自動再始動するときに、モータジェネレータ１２が励磁するまでに要する時間を短縮又は省略することができ、この自動再始動の応答性が向上する。図３（ａ）の例では、ブレーキ液圧が励磁しきい値Ｐｍｃ＿ｓｔｍｌから始動しきい値Ｐｍｃ＿ｓｔｒｔまで低下する時間ΔＴ１の分、励磁のみに要する時間ΔＴ２が短縮されている。
【００２１】
次に、先行車による補正が行われた場合のエンジン自動再始動の動作について、図２及び図３（ｂ）に基づいて説明する。
【００２２】
上記の励磁しきい値Ｐｍｃ＿ｓｔｍｌ及び始動しきい値Ｐｍｃ＿ｓｔｒｔは、先行車との車間距離及び相対速度に基づいて、増加側へ補正される。詳しくは、Ｓ４では、車間センサ４４の検出信号に基づいて、先行車との車間距離及び相対速度を検出する。続くＳ５では、これら車間距離及び相対速度に基づいて、先行車補正項Ｐｍｃ＿ｄｓｔを算出する。例えば図４に示すようなマップ参照して、車間距離に基づく距離補正項Ｐｍｃ＿ｄｓｔ＿ｘと、相対速度に基づく速度補正項Ｐｍｃ＿ｄｓｔ＿ｄｘと、を個別に求め、両者を加算することにより先行車補正項Ｐｍｃ＿ｄｓｔを算出する。
【００２３】
【数１】
Ｐｍｃ＿ｄｓｔ　＝　Ｐｍｃ＿ｄｓｔ＿ｘ　＋　Ｐｍｃ＿ｄｓｔ＿ｄｘ
図４（ａ）に示すように、距離補正項Ｐｍｃ＿ｄｓｔ＿ｘは、車間距離が所定の下限値ｘ１よりも小さい場合には０であり、車間距離が所定の上限値ｘ２よりも大きい場合には最大値に固定され、下限値ｘ１から上限値ｘ２の間では、車間距離が大きくなるほど補正量が大きくなるように設定されている。同様に、速度補正項Ｐｍｃ＿ｄｓｔ＿ｄｘは、図４（ｂ）に示すように、相対速度が所定の下限値ｄｘ１よりも低い場合には０であり、相対速度が所定の上限値ｄｘ２よりも高い場合には最大値に固定され、下限値ｄｘ１から上限値ｄｘ２の間では、相対速度が大きくなるほど補正量が大きくなるように設定されている。
【００２４】
続くＳ６では、上記の先行車補正項Ｐｍｃ＿ｄｓｔを励磁基準値Ｐｂｓｍｃ＿ｓｔｍｌ及び始動基準値Ｐｂｓｍｃ＿ｓｔｒｔへそれぞれ加算することにより、励磁しきい値Ｐｍｃ＿ｓｔｍｌ及び始動しきい値Ｐｍｃ＿ｓｔｒｔをそれぞれ増加側へ補正・更新する。
【００２５】
【数２】
Ｐｍｃ＿ｓｔｍｌ　＝　Ｐｍｃ＿ｄｓｔ　＋　Ｐｂｓｍｃ＿ｓｔｍｌ
Ｐｍｃ＿ｓｔｒｔ　＝　Ｐｍｃ＿ｄｓｔ　＋　Ｐｂｍｃ＿ｓｔｒｔ
このように、先行車との車間距離や相対速度に基づいて、励磁しきい値Ｐｍｃ＿ｓｔｍｌ及び始動しきい値Ｐｍｃ＿ｓｔｒｔを増加側へ補正することにより、先行車が発進した場合には励磁及び自動再始動を行うタイミングが適切に早期化され（ΔＴ３，ΔＴ４）、先行車に追従して速やかに車両を再発進させることができる。
【００２６】
また、励磁のみが長時間行われることによる無駄な消費電力を抑えるために、励磁継続時間を計測し、この励磁継続時間が所定値を超えると、モータジェネレータ１２の励磁が適切に解除されるように、先行車による補正を解除している。具体的には、励磁継続時間を計測するタイマの値が所定値を超えると、Ｓ３からＳ１５へ進み、先行車補正項Ｐｍｃ＿ｄｓｔを０にリセットつまりキャンセルしている。同様に、先行車が検出されなければ、Ｓ２からＳ１５へ進み、速やかに先行車補正項Ｐｍｃ＿ｄｓｔを０へリセットしている。
【００２７】
以上のように本発明を具体的な実施形態に基づいて説明してきたが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形・変更等を含むものである。例えば、上記実施形態では制御の簡素化のために同じ値の先行車補正項Ｐｍｃ＿ｄｓｔを用いて励磁しきい値Ｐｍｃ＿ｓｔｍｌと始動しきい値Ｐｍｃ＿ｓｔｒｔの双方を補正しているが、これに限らず、励磁しきい値Ｐｍｃ＿ｓｔｍｌと始動しきい値Ｐｍｃ＿ｓｔｒｔとで異なる値の先行車補正項を用いて補正を行うようにしても良い。
【００２８】
また、上記実施形態では先行車との相対距離及び相対速度の双方に基づいて補正を行っているが、いずれか一方に基づいて補正を行うようにしても良い。但し、停車状態で先行車との相対距離が異なることを考慮すると、先行車との相対距離が大きいことは厳密には先行車が発進したことを意味しない。しかしながら、多くの信号待ちの停車のケースでは、最初は車間距離を詰めて停車しているため、仮に先行車との相対距離のみに基づいて補正を行った場合でも効果は得られる。
【００２９】
更に、上記実施形態ではブレーキ液圧センサ５４により検出されるブレーキ液圧から運転者による制動要求値を推定しているが、これに限らず、例えばブレーキストロークセンサにより検出されるブレーキストロークに基づいて制動要求値を推定するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るエンジン始動制御装置が適用されるアイドルストップ車両を示す概略構成図。
【図２】本実施形態に係るエンジン自動再始動の制御の流れを示すフローチャート。
【図３】エンジン自動再始動時の動作を示すタイムチャートで、（ａ）が先行車による補正が行われなかった場合、（ｂ）が先行車による補正が行われた場合。
【図４】（ａ）が先行車との車間距離とその補正項との関係を示す制御マップで、（ｂ）が先行車との相対速度とその補正項との関係を示す制御マップ。
【符号の説明】
１０…エンジン
１２…モータジェネレータ（モータ，誘導モータ）
４４…車間センサ（先行車検出手段）
５４…ブレーキ液圧センサ（制動要求値検出手段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an engine start control device for an idle stop vehicle, and more particularly to a technique for improving responsiveness at the time of automatic restart of an engine.
[0002]
[Prior art]
In recent years, in order to purify exhaust gas and improve fuel efficiency, the engine is automatically stopped when the vehicle is temporarily stopped, such as when waiting at an intersection, and the engine is automatically driven by a motor when the vehicle starts moving. Attention has been focused on idle stop vehicles that perform restarts. Patent Document 1 discloses a technique for automatically restarting the engine when it is determined that the preceding vehicle ahead of the host vehicle has started during automatic stop of the engine.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2000-73808 A
[Problems to be solved by the invention]
In such an idle stop vehicle, it is necessary to automatically restart the engine appropriately in accordance with the driving conditions in order to quickly start the vehicle from the engine automatic stop state. Patent Literature 1 discloses a technique for automatically restarting the engine when it is determined that the preceding vehicle has started. Should be determined based on the intention of the driver to start, and further improvement is desired. When a three-phase AC induction motor is used as a motor for driving the engine when the engine is automatically restarted, more time is required to excite the induction motor. Is one of the causes of the decrease in the responsiveness.
[0005]
The present invention has been made in view of such a problem, and effectively improves responsiveness when performing automatic engine restart from during automatic engine stop, and provides a natural start operation close to a driver's operational feeling. The main purpose is to get a feeling.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
An engine start control device for an idle stop vehicle according to the present invention includes: a braking request value detecting unit that detects or estimates a braking request value corresponding to a brake pedaling force applied by a driver; and when the vehicle is stopped and the braking request value is at least An engine automatic stop means for automatically stopping the engine when an idle stop condition including a value higher than a start threshold is satisfied; and an automatic stop of the engine and the braking request value being the start threshold. And engine automatic restart means for automatically restarting the engine by driving the engine by the motor when a start condition including a value lower than the predetermined value is satisfied.
[0007]
The first invention is based on a preceding vehicle detecting means for detecting or estimating at least one of a relative distance and a relative speed with the preceding vehicle, and the starting based on at least one of the relative distance and the relative speed with the preceding vehicle. Correction means for correcting the threshold value to the increasing side.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, when the motor is an induction motor, the engine is automatically stopped, and when an excitation condition including that the braking request value is lower than an excitation threshold is satisfied, the induction motor Excitation means for starting excitation is provided, and the excitation threshold value is higher than the start threshold value.
[0009]
【The invention's effect】
According to the first invention, the timing at which the braking request value becomes lower than the starting threshold value can be appropriately advanced based on at least one of the relative distance to the preceding vehicle and the relative speed, and the braking request value The responsiveness of the start timing of the engine automatic restart based on the vehicle speed can be appropriately improved in accordance with the starting operation of the preceding vehicle.
[0010]
According to the second aspect, when performing automatic engine restart from the automatic engine stop state, the excitation of the induction motor is started before the engine is actually restarted. The required time can be shortened or omitted, and the responsiveness of automatic restart of the engine can be improved.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments. FIG. 1 is a system configuration diagram schematically showing an idle stop vehicle to which an engine start control device according to the present invention is applied. This vehicle uses both an engine 10 and a motor generator 12 as a vehicle driving source. In this embodiment, the motor generator 12 is directly connected to the crankshaft of the engine 10. More specifically, the crankshaft of the engine 10 and the rotor of the motor generator 12 are coaxially arranged and substantially integrated. Rotate. Note that a clutch may be interposed between the crankshaft of engine 10 and the rotor of motor generator 12. Further, the crankshaft of the engine 10 and the rotor of the motor generator 12 may be connected to each other via an appropriate transmission belt. The motor generator 12 is a three-phase AC type induction motor capable of both powering operation and regenerative operation, and stores and discharges a battery 16 via an inverter (not shown) and a power control unit 14.
[0012]
The rotor, that is, the output shaft of the motor generator 12 is connected to an axle 22 having drive wheels 20 via a torque converter 19 and an automatic transmission 18. The automatic transmission 18 may be a known stepped transmission having a plurality of planetary gear mechanisms, or may be a toroidal or belt type continuously variable transmission.
[0013]
The brake device 23 includes a brake disc 24 provided on the axle 22, a brake caliper 26 for holding the brake disc 24 and applying a brake torque, and a hydraulic braking force control actuator 28 for driving the brake caliper 26. And a braking force control unit 30 for controlling the braking force control actuator 28. Further, the brake device 23 includes a master cylinder 52 that converts the depression force of the brake pedal 50 into the pressure of the brake fluid, that is, the brake fluid pressure. The master cylinder 52 corresponds to the depression force of the brake pedal 50 by the driver. A hydraulic pressure sensor (braking demand value detecting means) 54 for detecting a brake fluid pressure as a braking demand value is provided.
[0014]
The start control unit 32 detects a brake switch 34 that detects ON / OFF of the brake pedal 50, an accelerator opening sensor 36 that detects an opening including ON / OFF of the accelerator pedal, and detects a rotation speed of the engine 10. A rotation sensor 38, a water temperature sensor 40 for detecting a water temperature as an engine temperature, a negative pressure sensor 42 for detecting an intake negative pressure of the engine, a radar for detecting a relative distance between a preceding vehicle ahead of the host vehicle, that is, an inter-vehicle distance, and the like. Based on detection signals from various sensors such as an inter-vehicle sensor (preceding vehicle detection means) 44, the above-described brake fluid pressure sensor 54, and the like, signals are input to and output from the power control unit 14 and the braking force control unit 30. Then, an automatic engine restart control described later is performed. The control units 14, 30, and 32 are well-known microcomputer systems having a CPU, a RAM, a ROM, and an input / output interface, and have a function of storing and executing various control processes.
[0015]
FIG. 2 is a flowchart showing a control flow which is a main part of the present embodiment, and is repeatedly executed by the above-mentioned start control unit 32 at predetermined intervals (for example, at intervals of 10 ms). FIGS. 3A and 3B are time charts showing an automatic restart operation from idle stop. FIG. 3A shows a case where the correction by the preceding vehicle is performed, and FIG. 3B shows a case where the correction by the preceding vehicle is not performed. It corresponds to.
[0016]
First, with reference to FIG. 2 and FIG. 3A, an operation in a case where the engine is automatically restarted without correction by the preceding vehicle will be described.
[0017]
In this vehicle, when a predetermined idle stop condition is satisfied, the engine is automatically stopped, that is, the engine is stopped by stopping the fuel injection of the engine 10 or the like (idle stop means). The above idle stop conditions include that the vehicle speed is substantially 0, that is, the vehicle is stopped, the brake switch 34 is ON, that is, the brake pedal 50 is depressed, and the depression force (braking) is applied. (Required value) is sufficiently high (specifically, the brake fluid pressure is higher than at least a start threshold value Pmc_strt or an excitation threshold value Pmc_stml, which will be described later), and the storage amount (SOC) of the battery 16 is a predetermined tolerance. Value or more.
[0018]
In S (step) 1, it is determined whether or not idle stop is being performed. If a predetermined excitation condition is satisfied during the idle stop, the process proceeds to S10, and the motor generator 12 is excited (excitation means). This excitation condition includes that the brake fluid pressure detected by the brake fluid pressure sensor 54 in S7 is lower than the excitation threshold (threshold) value Pmc_stml (S9). The excitation threshold value Pmc_stml is fixed to a preset excitation reference value Pbsmc_stml unless a correction or the like by a preceding vehicle described later is performed.
[0019]
Thereafter, when a predetermined start condition is satisfied during the idle stop, the process proceeds to S13, and the engine is automatically restarted (engine automatic restart means). Specifically, the engine 10 is driven by the motor generator 12 to crank the engine 10, and when the engine speed reaches a predetermined idle speed, fuel injection is restarted. The above-mentioned starting conditions include that the brake fluid pressure is lower than a starting threshold value Pmc_strt (S8) and that the excitation is completed (S12), in addition to the fact that the engine is idling and stopped (S1). The above-mentioned starting threshold value Pmc_strt is fixed to a preset starting reference value Pbsmc_strt unless a correction based on an inter-vehicle distance to a preceding vehicle and a relative speed described later is performed, and the starting reference value Pbsmc_str is It is set to a value lower than the excitation reference value Pbsmc_stml. The determination of the excitation in S12 can be made, for example, based on the value of a timer that measures the excitation continuation time. The value of this timer is updated in S11 every time the excitation is performed in S10, and is reset in preparation for the next automatic restart of the engine when the automatic restart of the engine in S13 is completed, for example, when the complete explosion is determined. Is performed (S14).
[0020]
Since the excitation threshold value Pmc_stml is higher than the start threshold value Pmc_strt, when the driver releases the brake pedal to restart the vehicle during the idle stop, the brake fluid pressure becomes equal to the start threshold value Pmc_strt. Before lowering to the lower limit, the excitation value first falls below the excitation threshold value Pmc_stml, and the excitation is started prior to the start of the engine. That is, since the excitation of the motor generator 12 is started before the automatic restart of the engine is started, the time required for the motor generator 12 to be excited when the engine is automatically restarted thereafter is reduced or omitted. The responsiveness of this automatic restart is improved. In the example of FIG. 3A, the time ΔT2 required only for excitation is reduced by the time ΔT1 in which the brake fluid pressure decreases from the excitation threshold value Pmc_stml to the start threshold value Pmc_strt.
[0021]
Next, the operation of the automatic engine restart when the correction by the preceding vehicle is performed will be described with reference to FIGS. 2 and 3B.
[0022]
The excitation threshold value Pmc_stml and the start threshold value Pmc_strt are corrected to increase based on the following distance and the relative speed with the preceding vehicle. Specifically, in S4, the inter-vehicle distance and the relative speed with respect to the preceding vehicle are detected based on the detection signal of the inter-vehicle sensor 44. In S5, the preceding vehicle correction term Pmc_dst is calculated based on the inter-vehicle distance and the relative speed. For example, referring to a map as shown in FIG. 4, a distance correction term Pmc_dst_x based on the inter-vehicle distance and a speed correction term Pmc_dst_dx based on the relative speed are individually obtained, and the preceding vehicle correction term Pmc_dst is calculated by adding both. I do.
[0023]
(Equation 1)
Pmc_dst = Pmc_dst_x + Pmc_dst_dx
As shown in FIG. 4A, the distance correction term Pmc_dst_x is 0 when the inter-vehicle distance is smaller than a predetermined lower limit value x1, and is a maximum value when the inter-vehicle distance is larger than a predetermined upper limit value x2. And between the lower limit value x1 and the upper limit value x2, the correction amount is set to increase as the inter-vehicle distance increases. Similarly, as shown in FIG. 4B, the speed correction term Pmc_dst_dx is 0 when the relative speed is lower than a predetermined lower limit value dx1, and when the relative speed is higher than a predetermined upper limit value dx2. Is fixed to the maximum value, and is set such that the correction amount increases as the relative speed increases between the lower limit value dx1 and the upper limit value dx2.
[0024]
In the subsequent S6, the preceding vehicle correction term Pmc_dst is added to the excitation reference value Pbsmc_stml and the starting reference value Pbsmc_strt, respectively, so that the excitation threshold value Pmc_stml and the starting threshold value Pmc_strt are respectively corrected and updated to increase.
[0025]
(Equation 2)
Pmc_stml = Pmc_dst + Pbsmc_stml
Pmc_strt = Pmc_dst + Pbmc_strt
As described above, by correcting the excitation threshold value Pmc_stml and the starting threshold value Pmc_strt to the increasing side based on the inter-vehicle distance and the relative speed with the preceding vehicle, when the preceding vehicle starts, excitation and automatic restart are performed. Is appropriately advanced (ΔT3, ΔT4), and the vehicle can be restarted immediately following the preceding vehicle.
[0026]
In addition, in order to suppress wasteful power consumption due to only the excitation being performed for a long time, the excitation continuation time is measured. When the excitation continuation time exceeds a predetermined value, the excitation of the motor generator 12 is appropriately released. In addition, the correction by the preceding vehicle is released. Specifically, when the value of the timer for measuring the excitation continuation time exceeds a predetermined value, the process proceeds from S3 to S15, and the preceding vehicle correction term Pmc_dst is reset to 0, that is, is canceled. Similarly, if the preceding vehicle is not detected, the process proceeds from S2 to S15, and the preceding vehicle correction term Pmc_dst is immediately reset to 0.
[0027]
As described above, the present invention has been described based on the specific embodiments. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and includes various modifications and changes. For example, in the above-described embodiment, both the excitation threshold value Pmc_stml and the start threshold value Pmc_strt are corrected using the preceding vehicle correction term Pmc_dst having the same value in order to simplify the control. However, the present invention is not limited to this. The threshold value Pmc_stml and the start threshold value Pmc_strt may be corrected using different preceding vehicle correction terms.
[0028]
In the above embodiment, the correction is performed based on both the relative distance to the preceding vehicle and the relative speed, but the correction may be performed based on either one. However, considering that the relative distance to the preceding vehicle is different in the stopped state, the fact that the relative distance to the preceding vehicle is large does not strictly mean that the preceding vehicle has started. However, in many cases of stopping at a traffic light, the inter-vehicle distance is initially reduced and the vehicle is stopped. Therefore, even if the correction is performed based only on the relative distance to the preceding vehicle, the effect can be obtained.
[0029]
Further, in the above-described embodiment, the braking request value by the driver is estimated from the brake fluid pressure detected by the brake fluid pressure sensor 54. However, the present invention is not limited to this. For example, based on the brake stroke detected by the brake stroke sensor. The braking request value may be estimated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an idle stop vehicle to which an engine start control device according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a flow of control of automatic engine restart according to the embodiment.
3A and 3B are time charts showing an operation at the time of automatic restart of the engine, wherein FIG. 3A shows a case where correction by a preceding vehicle is not performed, and FIG. 3B shows a case where correction by a preceding vehicle is performed.
FIG. 4A is a control map showing a relationship between an inter-vehicle distance to a preceding vehicle and a correction term thereof, and FIG. 4B is a control map showing a relationship between a relative speed to the preceding vehicle and a correction term thereof.
[Explanation of symbols]
10 Engine 12 Motor generator (motor, induction motor)
44: Inter-vehicle sensor (preceding vehicle detecting means)
54 ... Brake fluid pressure sensor (braking request value detecting means)

Claims

運転者によるブレーキ踏力に対応する制動要求値を検出又は推定する制動要求値検出手段と、
車両停車中で、かつ、上記制動要求値が少なくとも始動しきい値よりも高いことを含むアイドルストップ条件が成立するときに、エンジンの自動停止を行うエンジン自動停止手段と、
上記エンジンの自動停止中で、かつ、上記制動要求値が上記始動しきい値よりも低いことを含む始動条件が成立するときに、モータによりエンジンを駆動してエンジンの自動再始動を行うエンジン自動再始動手段と、
先行車との相対距離又は相対速度の少なくとも一方を検出又は推定する先行車検出手段と、
上記先行車との相対距離又は相対速度の少なくとも一方に基づいて、上記始動しきい値を増加側へ補正する補正手段と、
を有するアイドルストップ車両のエンジン始動制御装置。Braking request value detecting means for detecting or estimating a braking request value corresponding to a brake pedaling force by the driver,
When the vehicle is stopped, and when an idle stop condition including that the braking request value is higher than at least the start threshold value is satisfied, an automatic engine stop means for automatically stopping the engine;
When the engine is automatically stopped and a start condition including a condition that the braking request value is lower than the start threshold value is satisfied, the engine is driven by a motor to automatically restart the engine. Restart means;
Preceding vehicle detecting means for detecting or estimating at least one of a relative distance and a relative speed with a preceding vehicle,
Correction means for correcting the starting threshold value to an increasing side based on at least one of a relative distance and a relative speed with the preceding vehicle;
An engine start control device for an idle stop vehicle having the same.

上記補正手段は、上記先行車との相対距離が大きくなるほど、上記始動しきい値の増加量を大きくする請求項１に記載のアイドルストップ車両のエンジン始動制御装置。2. The engine start control device for an idle stop vehicle according to claim 1, wherein the correction unit increases the amount of increase of the start threshold as the relative distance from the preceding vehicle increases. 3.

上記補正手段は、上記先行車との相対速度が大きくなるほど、上記始動しきい値の増加量を大きくする請求項１に記載のアイドルストップ車両のエンジン始動制御装置。2. The engine start control device for an idle stop vehicle according to claim 1, wherein the correction means increases the amount of increase of the start threshold value as the relative speed with respect to the preceding vehicle increases.

上記モータが誘導モータであり、
更に、上記エンジンの自動停止中で、かつ、上記制動要求値が励磁しきい値より低いことを含む励磁条件が成立するときに、上記誘導モータを励磁する励磁手段を有し、この励磁しきい値は上記始動しきい値よりも高い値であり、
かつ、上記先行車との相対距離又は相対速度の少なくとも一方に基づいて、上記励磁しきい値を増加側へ補正する励磁補正手段を有する請求項１〜３のいずれかに記載のアイドルストップ車両のエンジン始動制御装置。The motor is an induction motor,
Further, there is provided exciting means for exciting the induction motor when the engine is automatically stopped and an exciting condition including that the required braking value is lower than an exciting threshold value is satisfied. The value is higher than the above start threshold,
The idle stop vehicle according to any one of claims 1 to 3, further comprising excitation correction means for correcting the excitation threshold to an increasing side based on at least one of a relative distance and a relative speed with respect to the preceding vehicle. Engine start control device.

上記励磁手段による誘導モータの励磁継続時間を計測する手段と、
上記励磁継続時間が所定値を超える場合に、上記補正手段及び励磁補正手段による補正を解除する手段と、
を有する請求項４に記載のアイドルストップ車両のエンジン始動制御装置。Means for measuring the duration of excitation of the induction motor by the excitation means,
Means for canceling the correction by the correction means and the excitation correction means, when the excitation duration exceeds a predetermined value,
The engine start control device for an idle stop vehicle according to claim 4, comprising:

上記制動要求値検出手段は、ブレーキ液圧又はブレーキストロークから上記制動要求値を推定する請求項１〜５のいずれかに記載のアイドルストップ車両のエンジン始動制御装置。The engine start control device for an idle stop vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein the braking request value detecting means estimates the braking request value from a brake fluid pressure or a brake stroke.

運転者によるブレーキ踏力に対応する制動要求値を検出又は推定する制動要求値検出手段と、
車両停車中で、かつ、上記制動要求値が少なくとも始動しきい値よりも高いことを含むアイドルストップ条件が成立するときに、エンジンの自動停止を行うエンジン自動停止手段と、
上記エンジンの自動停止中で、かつ、上記制動要求値が上記始動しきい値よりも低いことを含む始動条件が成立するときに、誘導モータによりエンジンを駆動してエンジンの自動再始動を行うエンジン自動再始動手段と、
上記エンジンの自動停止中で、かつ、上記制動要求値が励磁しきい値よりも低いこと含む励磁条件が成立するときに、上記誘導モータの励磁を開始する励磁手段と、を有し、この励磁しきい値は上記始動しきい値よりも高い値であるアイドルストップ車両のエンジン始動制御装置。Braking request value detecting means for detecting or estimating a braking request value corresponding to a brake pedaling force by the driver,
When the vehicle is stopped, and when an idle stop condition including that the braking request value is higher than at least the start threshold value is satisfied, an automatic engine stop means for automatically stopping the engine;
An engine that drives an engine by an induction motor and automatically restarts the engine when the engine is automatically stopped and a start condition including that the braking request value is lower than the start threshold value is satisfied. Automatic restart means;
Exciting means for starting excitation of the induction motor when the engine is automatically stopped and excitation conditions including that the braking request value is lower than an excitation threshold are satisfied. An engine start control device for an idle stop vehicle, wherein the threshold value is higher than the start threshold value.