【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被搬送物を上方に搬送することが可能なマグネットコンベアに関し、より詳しくは、被搬送物が一度にまとまって大量に出た場合でも支障なく円滑に搬送することができ、しかも搬送面の上端部における被搬送物の脱落を確実に防止することが可能なマグネットコンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
マグネットコンベアは、例えば、プレス装置やせん断装置等の工作機械から排出された金属屑や、釘やねじ等の金属部品を搬送するための装置として利用されており、その用途に応じて様々な形態のものが存在している。
従来存在しているマグネットコンベアは、被搬送物を水平方向に搬送するものが多いが（例えば、特許文献１参照。）、最近では被搬送物を垂直方向に搬送するものも創出されており、例えば本願出願人らは特願２００２−７９５６０号において、被搬送物を垂直方向に搬送するマグネットコンベアを既に提案している。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−３２６１７６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した本願出願人らが特願２００２−７９５６０号において提案したマグネットコンベアは、被搬送物が一度にまとまって大量に出た場合には、これをスムーズに受け入れて支障なく円滑に搬送することが困難であるという問題があった。
また、この特願２００２−７９５６０号に記載のマグネットコンベアは、搬送面の下方に配設されたチェーンだけでなくスプロケットにも磁石を取り付けることによって、搬送面の上端部において被搬送物が脱落するのを防いでいるが、チェーンに取り付けられた磁石とスプロケットに取り付けられた磁石を同期させることが難しく、チェーンに取り付けられた磁石により搬送面上に吸着されて搬送されてきた被搬送物が、スプロケットに取り付けられた磁石により充分に吸着されずに脱落してしまうことがあった。
【０００５】
本発明はこのような従来技術の課題を解決すべくなされたものであって、被搬送物を上方に搬送することが可能なマグネットコンベアにおいて、被搬送物が一度にまとまって大量に出た場合でもこれをスムーズに受け入れて支障なく円滑に搬送することができるとともに、搬送面の上端部において被搬送物が脱落するのを確実に防止することができるマグネットコンベアを提供せんとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
請求項１に係る発明では、一端部から他端部に向けて高位置となるように形成されて被搬送物が表面に沿って搬送される搬送面と、該搬送面の両端部下方にそれぞれ配設されて回転する左右一対のスプロケットと、該スプロケットに巻き掛けられて搬送面の下方位置において搬送面に沿うように移動する左右一対のチェーンと、該左右のチェーン間にチェーン長さ方向に沿って所定間隔毎に取り付けられた磁石と、上端部における左右のスプロケットを連結する連結軸に外嵌されて該スプロケットと共に回転するドラムと、該ドラムの表面に取り付けられた補助磁石とを具備し、前記搬送面は一端部から所定長さの範囲において水平面とされ、前記ドラムは周方向に分割された複数の部材を分離可能に組み合わせて形成され、各部材にそれぞれ補助磁石が取り付けられてなることを特徴とするマグネットコンベアとした。
請求項２に係る発明では、前記搬送面の水平面上方に、被搬送物が供給されるホッパーが配設され、該ホッパーの内部には略楕円形断面を有し、軸周りに往復駆動するほぐし棒が配設されてなることを特徴とする請求項１記載のマグネットコンベアとした。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るマグネットコンベアの好適な実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明に係るマグネットコンベアの外観斜視図であり、図２は本発明に係るマグネットコンベアの概略側面図であり、図３は図２のＡ部分の内部構造を示す図である。尚、図３においては、図を見やすくする為に、チェーンを中途部のみ図示し、チェーンの上方部及び下方部は一点鎖線で示している。
本発明に係るマグネットコンベアは、磁石に吸着可能な金属製部品や金属屑等を、磁力を利用して搬送面に吸着させて下方位置から上方位置まで搬送する装置である。
【０００８】
搬送面（１）は、被搬送物が表面に沿って搬送される面であって、一端部から他端部に向けて高位置となるように形成されており、具体的には、一端部から所定長さの範囲において形成された水平面（２）と、該水平面（２）の終端部と連続して一定半径の曲面状に形成された湾曲面（１３）と、該湾曲面（１３）の上端部と連続して垂直に形成された垂直面（１４）と、該垂直面（１４）の上端部と連続して上向きの半円弧状に形成された上端湾曲面（１５）とから形成されている。
【０００９】
搬送面（１）に形成される水平面（２）の長さは特に限定されないが、搬送面（１）の水平方向の全体長さに対して少なくとも４分の１以上、より好ましくは３分の１以上の長さとされる。
本発明に係るマグネットコンベアでは、このように搬送面（１）に所定長さの水平面（２）が形成されていることによって、この水平面（２）に直接被搬送物を供給して搬送することが可能となり、比較的大量の被搬送物を一度に供給して効率良く搬送することができる。
【００１０】
搬送面（１）の左右両側部には、搬送面（１）の上面から僅かに突出するように側板（１６）が設けられており、これら左右の側板（１６）によって被搬送物が搬送面から側方に落下するのを防いでいる。
また、搬送面（１）の一端部（始端部）の水平面（２）上には、平面視コの字状の枠体（１７）が開放面を搬送面の他端部側に向けて取り付けられており、この枠体（１７）によって水平面（２）に供給された被搬送物が搬送面から落下するのを防いでいる。
さらに、搬送面（１）の他端部（上端部）には、上端湾曲面（１５）と連続するように下方向に傾斜した傾斜面を有するシューター（１８）が取り付けられており、上端部にまで達した被搬送物は、このシューター（１８）に沿って所定の場所に落下するようになっている。
【００１１】
搬送面（１）の上端部（終端部）及び下端部（始端部）には、それぞれ上スプロケット（３）及び下スプロケット（４）が配設されており、これらのスプロケット（３）（４）はそれぞれ搬送面（１）の幅方向に並設された左右一対のスプロケットから構成されている。
そして、左右それぞれのスプロケットには、上スプロケット（３）から下スプロケット（４）にかけて無端状のチェーン（５）がそれぞれ巻き掛けられており、これらのチェーン（５）は上下のスプロケット（３）（４）の回転に伴って搬送面（１）の僅かに下方位置にて連続的に移動する。
【００１２】
また、上スプロケット（３）の下方位置にもスプロケット（３１）が配設され、このスプロケット（３１）と下スプロケット（４）との間にもスプロケット（３２）が配設されており、これらのスプロケットを介して上下スプロケットにチェーン（５）を巻き掛けることによりチェーンのテンションを調節している。
また、上スプロケット（３）を構成する左右のスプロケットを連結する連結軸（３３）はモーター（６）の回転軸と連結され、モーター（６）の駆動によって左右のスプロケットが一体的に回転するように構成されている。
【００１３】
左右のスプロケットにそれぞれ巻き掛けられた左右のチェーン（５）の間には、チェーン長さ方向に沿って所定間隔毎に連結棒（７）が、左右のチェーンを繋ぐように設けられており、これらの連結棒（７）にはそれぞれ永久磁石（８）が取り付けられている。
尚、連結棒（７）に取り付けられる磁石（８）の数は、図示例では３個とされているが、これに限定されず、搬送面（１）の幅に合わせてその数を増減することができ、また連結棒（７）の全長にわたって１個の磁石を設ける構成としてもよい。
【００１４】
上スプロケット（３）における左右のスプロケットを繋ぐ連結軸（３３）には円筒状のドラム（９）が外嵌されている。
図４はこのドラム（９）の正面図であり、図５は図４のＡ−Ａ線断面図に上スプロケット（３）及びチェーン（５）を示した図である。尚、図５において、スプロケット（３）は歯のピッチ円のみを一点鎖線で示している。
ドラム（９）の左右両端部は、左右のスプロケット（３）の間の連結軸（３３）に外嵌されており、スプロケット（３）と共に回転するようになっている。
また、ドラム（９）は円筒を周方向に二分割した２つの半円筒部材（９１）（９２）から構成されており、これら２つの半円筒部材（９１）（９２）をボルト（１０）で連結することによって円筒形状のドラム（９）を形成している。
尚、本発明においては、ドラム（９）は少なくとも２つに分割されていることが必要であるが、その分割数は二分割に限定されるものではなく、３つ以上に分割することも可能である。
【００１５】
２つの半円筒部材（９１）（９２）には、その周方向中心位置にそれぞれ補助磁石（１２）を取り付けるための磁石取り付け部（１１）が形成されている。
この磁石取り付け部（１１）は、連結軸（３３）中心からの距離が、補助磁石（１２）とスプロケット（３）に巻き掛けられたチェーン（５）に取り付けられた磁石（８）とで略同じになるように、半円筒部材の表面から突出して設けられている。
尚、ドラム（９）が３つ以上の部材に分割される場合には、それぞれの部材に磁石取り付け部（１１）を設けて補助磁石（１２）を取り付けるとよい。
磁石取り付け部（１１）は、図４に示すようにドラム（９）の幅方向全長にわたって形成されており、複数（図示例では３個）の補助磁石（１２）が等間隔で取り付けられている。
【００１６】
この補助磁石（１２）は、チェーン（５）に取り付けられた磁石（８）の磁力によって搬送面（１）表面に沿って搬送されてきた被搬送物が、垂直面（１４）から上端湾曲面（１５）へと移るときに、磁石（８）の磁力を補助して被搬送物の落下を防ぐために設けられているものである。
そして、磁石（８）と補助磁石（１２）は、被搬送物が垂直面（１４）から上端湾曲面（１５）へとスムーズに移行できるように、スプロケット及びドラムの周方向において互いにずれた位置に設けられている。
【００１７】
上記したように、搬送面（１）表面に沿って搬送されてきた被搬送物を、垂直面（１４）から上端湾曲面（１５）へと確実に移行させるためには、磁石（８）と補助磁石（１２）との位置関係が重要になる。例えば、磁石（８）と補助磁石（１２）との周方向間隔が大きく空いていると、補助磁石（１２）を設けてもその磁力が磁石（８）の磁力を充分に補助できずに被搬送物が落下してしまうことになる。
本発明においては、ドラム（９）を周方向に分割された複数の部材を分離可能に組み合わせて形成し、各部材にそれぞれ補助磁石（１２）を取り付けたことにより、補助磁石（１２）の周方向位置を容易且つ自在に設定することが可能となり、磁石（８）と補助磁石（１２）との位置関係を常に適切な位置に設定することができ、被搬送物の落下を確実に防止することが可能となる。
【００１８】
以下、上記構成からなる本発明に係るマグネットコンベアの作用について説明する。
プレス装置やせん断装置等の工作機械から排出された金属屑や、釘やねじ等の金属部品からなる被搬送物は、先ず搬送面（１）の一端部（始端部）に供給される。このとき、搬送面（１）の一端部から所定長さの範囲において水平面（２）が形成されているため、比較的多くの被搬送物を一度に搬送面（１）上に供給することができる。
【００１９】
搬送面（１）の水平面（２）上に供給された被搬送物は、モーター（６）の駆動に伴うスプロケット（３）（４）の回転により、チェーン（５）が搬送面（１）の下方位置を搬送面に沿って移動することによって、磁石（８）の磁力の作用を受けて、搬送面（１）上に吸着された状態で搬送面に沿って搬送される。
【００２０】
そして、被搬送物は、磁石（８）の動きに伴って、図６に示すように湾曲面（１３）から垂直面（１４）を経て上端湾曲面（１５）へと至る。
この被搬送物が垂直面（１４）を経て上端湾曲面（１５）へと移行する際には、ドラム（９）に取り付けられた補助磁石（１２）の磁力が磁石（８）の磁力を補助し、これによって被搬送物は落下することなく確実に垂直面（１４）から上端湾曲面（１５）へと搬送される。
そして、上端湾曲面（１５）へと到達した被搬送物は、シューター（１８）へと移動することで磁力の作用から開放され、シューター（１８）に沿って所定位置に落下する。
【００２１】
図７は、本発明に係るマグネットコンベアの別の実施形態を示す概略側面図である。
このマグネットコンベアが上記した実施形態のものと異なる点は、搬送面（１）の一端部（始端部）に、多数の被搬送物をほぐしながら水平面上に供給するためのほぐし供給機構が設けられている点である。
図８はほぐし供給機構の正面図であり、ほぐし供給機構は、水平面（２）上に配置されて被搬送物が供給されるホッパー（１９）と、このホッパー（１９）の内部に配設された略楕円形断面を有し、軸周りに往復駆動するほぐし棒（２０）と、該ほぐし棒（２０）を軸周りに往復駆動させる駆動機構（２１）とから構成される。
【００２２】
図９はほぐし棒（２０）の正面図、図１０はほぐし棒（２０）の平面図、図１１は図１０のＡ方向矢視図、図１２は図１０のＢ方向矢視図である。
ほぐし棒（２０）は、円柱のパイプを偏平に潰すことにより形成されており、図示の如く、基端部においては断面円形とされているが、中途部から先端部にかけて次第に偏平となる略楕円形状の断面を有している。但し、本発明においては、長さ方向全長にわたって略楕円形状の断面を有する棒としてもよい。
そして、ほぐし棒（２０）の基端部には、駆動機構（２１）と連結するためのキー溝付きの連結孔（２２）が設けられている。
【００２３】
駆動機構（２１）は、上記したほぐし棒（２０）を軸周りに半回転以下の範囲で往復駆動させるための機構であり、ホッパー（１９）の近傍外部位置に設けられている。
駆動機構（２１）は、モーター（２２）と、このモーター（２２）の回転軸と連結されてモーターの回転に伴って回転する第一の回転板（２３）と、ほぐし棒（２０）がその中心に連結された第二の回転板（２４）と、これら第一及び第二の回転板を連結する連結棒（２５）とから構成される。
【００２４】
モーター（２４）の回転軸は、図示例では第一の回転板（２３）の中心に直接連結されているが、ベルト等を介して間接的に連結してもよい。
また、第二の回転板（２４）は第一の回転板（２３）の上方に、その中心がほぐし棒（２０）の中心と同じ高さとなるように配置されており、第二の回転板（２４）とほぐし棒（２０）とは、一対のベアリング（２６）によって回転可能に支承された円柱状の回転棒（２７）によって連結されている。
即ち、回転棒（２７）の一端部は、ほぐし棒（２０）の基端部に設けられた連結孔（２２）にキーと共に挿入されて固定され、他端部は第二の回転板（２４）の中心孔（２８）に挿入固定されており、これによって、第二の回転板（２４）の回転動作が回転棒（２７）を介してほぐし棒（２０）へと伝えられるようになっている。
【００２５】
連結棒（２５）は、第一の回転板（２３）及び第二の回転板（２４）の一方側の面の回転中心から偏心した位置に、これらの回転板同士を連結するように枢着されている。
より詳しくは、連結棒（２５）の両端部に、円筒状部を有する継手部（２９）が設けられるとともに、各回転板（２３）（２４）の中心から偏心した位置の表面にピン（３０）が立設され、継手部（２９）の穴にピン（３０）が挿入されることによって、連結棒（２５）の両端部は回転板（２３）（２４）との連結部分において回動自在となっている。
ここで、第二の回転板（２４）の中心とピン（３０）との距離は、第一の回転板（２３）の中心とピン（３０）との距離に比べて長く設定されており、図示例では、第二の回転板（２４）を構成する円板の半径を第一の回転板（２３）を構成する円板の半径よりも大きくすることにより、これを達成している。
【００２６】
以下、駆動機構（２１）の動作について説明する。
モーター（２２）が一方向に回転すると、モーター（２２）の回転軸に連結された第一の回転板（２３）がこれに伴って一方向に回転する。
図１３を初期状態とすると、第一の回転板（２３）が回転すると、第一の回転板（２３）と連結棒（２５）により連結されている第二の回転板（２４）は、図１４に示すように、先ず第一の回転板（２３）と同じ方向（図示例では右方向）に回転する。
そして、この回転が更にすすむと、第一の回転板（２３）のピン（３０）は図１６に示すように上端部に達するが、第一の回転板（２３）よりも半径が大きい第二の回転板（２４）ではピン（３０）は上端部にまで達しない。
【００２７】
そのため、さらに第一の回転板（２３）が回転を続けると、連結棒（２５）により２つの回転板のピン（３０）間の距離が固定されているため、第二の回転板（２４）は第一の回転板（２３）と同じ方向へと回転を続けることができず、図１５に示すように逆方向（左方向）へと回転する。
この第二の回転板（２４）の逆回転は、第一の回転板（２３）のピン（３０）が下端位置に達するまで続くが、図１３に示すように第一の回転板（２３）のピン（３０）が下端位置に達すると、第一の回転板（２３）よりも半径が大きい第二の回転板（２４）ではピン（３０）は下端部にまで達しないので、今度は第二の回転板（２４）は再び元の回転方向（右方向）へと回転する。
【００２８】
上記した一連の動作によって、第二の回転板（２４）は軸周りに半回転以下の範囲で往復駆動を行い、これに伴ってほぐし棒（２０）も軸周りに半回転以下の範囲で往復駆動するようになる。
但し、本発明においては、駆動機構（２１）の構成は、ほぐし棒（２０）を軸周りに往復駆動することができるものであれば特に限定されず、カム、リンク、クランク、歯車等の公知の機構要素を組み合わせて異なる構成の機構とすることが可能である。
【００２９】
ほぐし棒（２０）を半回転以下の範囲で往復駆動させるのは、ほぐし棒（２０）が半回転を超えて一方向に回転すると、被搬送物がほぐし棒（２０）を挟んで反対側にまで（例えば右側から左側へ）動かされる場合が生じ、被搬送物がスムーズにホッパー（１９）から排出されるのが阻害されてしまうためである。
【００３０】
また、ほぐし棒（２０）が楕円形状の断面を有していることによって、以下のような作用が発揮される。
先ず、表面積が大きくなった略偏平な部分があるために、円形断面のものに比べて非常に大きな攪拌効果が得られる。そして、角が無いために、長尺物が引っ掛からずにほぐし棒（２０）の表面に沿ってスムーズに流れ、これにより円滑な攪拌が行われる。
【００３１】
以下、上記したほぐし供給機構を備えたマグネットコンベアの動作について説明する。
被搬送物がホッパー（１９）の内部に供給されると、ホッパー（１９）内部においてほぐし棒（２０）が駆動機構（５）の動作に伴って軸周りに半回転以下の範囲で往復駆動することによって、被搬送物はほぐされた状態で搬送面（１）の水平面（２）上に落下供給される。
マグネットコンベアに供給される被搬送物が釘やねじ等の長尺物である場合、搬送面（１）に供給される被搬送物同士が絡み合って搬送が円滑に行えなくなることがあるが、このようなほぐし供給機構が備えられていることによって、被搬送物同士の絡み合いが防がれ、常時円滑な搬送状態を維持することが可能になる。
尚、搬送面（１）上に落下供給された被搬送物は、前述したほぐし供給機構を備えていないマグネットコンベアの場合と全く同じ作用によって、搬送面上に沿って搬送されることとなる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、搬送面は一端部から所定長さの範囲において水平面とされているため、被搬送物が一度にまとまって大量に出た場合でもこれをスムーズに受け入れて支障なく円滑に搬送することができ、また、周方向に分割された複数の部材を分離可能に組み合わせて形成されたドラムの各部材にそれぞれ補助磁石が取り付けられているので、チェーンに取り付けられた磁石との位置関係を容易且つ確実に最適な位置に調節することが可能となり、搬送面の上端部において被搬送物が脱落するのを確実に防止することができる。
【００３３】
請求項２に係る発明によれば、マグネットコンベアに供給される被搬送物が釘やねじ等の長尺物である場合でも、搬送面に供給される被搬送物同士の絡み合いを防ぐことができ、供給された被搬送物を常時スムーズに搬送することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るマグネットコンベアの外観斜視図である。
【図２】本発明に係るマグネットコンベアの概略側面図である。
【図３】図２のＡ部分の内部構造を示す図である。
【図４】ドラムの正面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図に上スプロケット及びチェーンを示した図である。
【図６】本発明に係るマグネットコンベアにより、釘を搬送している様子を示す外観図である。
【図７】本発明に係るマグネットコンベアの別の実施形態を示す概略側面図である。
【図８】ほぐし供給機構の正面図である。
【図９】ほぐし棒の正面図である。
【図１０】ほぐし棒の平面図である。
【図１１】図１０のＡ方向矢視図である。
【図１２】図１０のＢ方向矢視図である。
【図１３】駆動機構の動作を示す説明図である。
【図１４】駆動機構の動作を示す説明図である。
【図１５】駆動機構の動作を示す説明図である。
【図１６】駆動機構の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 搬送面
２ 水平面
３ 上スプロケット
４ 下スプロケット
５ チェーン
８ 磁石
９ ドラム
１２ 補助磁石
１９ ホッパー
２０ ほぐし棒
２１ 駆動機構[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a magnet conveyor capable of transporting an object to be transported upward, and more particularly to a magnet conveyor that can smoothly and smoothly transport an object even when a large amount of the objects to be transported come out at once. The present invention relates to a magnet conveyor capable of reliably preventing a transferred object from falling off at an upper end of a surface.
[0002]
[Prior art]
Magnet conveyors are used, for example, as devices for transporting metal scraps discharged from machine tools such as presses and shearing devices, and metal parts such as nails and screws, in various forms depending on the application. Things exist.
Conventionally, there are many magnet conveyors that convey an object to be conveyed in a horizontal direction (for example, refer to Patent Document 1). Recently, a conveyor that conveys an object to be conveyed in a vertical direction has been created. For example, the applicants of the present application have already proposed in Japanese Patent Application No. 2002-79560 a magnet conveyor for transporting an object to be transported in a vertical direction.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2000-326176 A
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described magnet conveyor proposed by the present applicant in Japanese Patent Application No. 2002-79560, when the objects to be conveyed come out at once in a large amount, smoothly accepts the objects and smoothly conveys them without any trouble. There was a problem that it was difficult.
Further, in the magnet conveyor described in Japanese Patent Application No. 2002-79560, an object to be transported falls off at the upper end portion of the transport surface by attaching a magnet to not only a chain disposed below the transport surface but also a sprocket. However, it is difficult to synchronize the magnet attached to the chain and the magnet attached to the sprocket, and the conveyed object that has been adsorbed and conveyed on the conveyance surface by the magnet attached to the chain, The magnet attached to the sprocket sometimes fell off without being sufficiently attracted.
[0005]
The present invention has been made to solve the problems of the related art, and in a magnet conveyor capable of transporting an object to be transported upward, when a large number of objects to be transported come out at one time. However, it is an object of the present invention to provide a magnet conveyor that can smoothly receive the object and smoothly convey the object without any trouble, and can surely prevent the object to be conveyed from dropping off at the upper end of the conveying surface.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention employs the following means in order to solve the above problems.
In the invention according to claim 1, the transport surface is formed so as to be at a high position from one end to the other end, and the transported object is transported along the surface, and the transport surface is provided below both ends of the transport surface. A pair of left and right sprockets arranged and rotating, a pair of left and right chains wound around the sprocket and moving along the transport surface at a position below the transport surface, and a chain length direction between the left and right chains. A magnet attached at predetermined intervals along the axis, a drum fitted around a connection shaft connecting the left and right sprockets at the upper end and rotating with the sprocket, and an auxiliary magnet attached to the surface of the drum. The conveying surface is a horizontal surface within a predetermined length from one end, and the drum is formed by separating a plurality of members divided in a circumferential direction so as to be separable. And a magnet conveyor, wherein the auxiliary magnet is mounted.
In the invention according to claim 2, a hopper to which an object to be transported is provided is disposed above a horizontal plane of the transport surface, and the hopper has a substantially elliptical cross section inside and is reciprocatingly driven around an axis. 2. The magnet conveyor according to claim 1, wherein a bar is provided.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of a magnet conveyor according to the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is an external perspective view of a magnet conveyor according to the present invention, FIG. 2 is a schematic side view of the magnet conveyor according to the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing an internal structure of a portion A in FIG. Note that, in FIG. 3, only the middle part of the chain is illustrated, and the upper part and the lower part of the chain are indicated by alternate long and short dash lines in order to make the figure easy to see.
The magnet conveyor according to the present invention is a device that transports a metal part, metal dust, or the like that can be attracted to a magnet to a transport surface from a lower position to an upper position by using a magnetic force to attract the metal part or the metal dust.
[0008]
The transport surface (1) is a surface on which an object to be transported is transported along the surface, and is formed to be higher from one end to the other end. A horizontal plane (2) formed within a range of a predetermined length from the vertical plane, a curved surface (13) formed into a curved surface having a constant radius continuous with an end portion of the horizontal surface (2), and the curved surface (13). A vertical surface (14) formed perpendicularly to an upper end of the vertical surface (14), and an upper end curved surface (15) formed in an upward semicircular shape and continuous to the upper end of the vertical surface (14). Have been.
[0009]
The length of the horizontal plane (2) formed on the transport surface (1) is not particularly limited, but is at least one-fourth or more, and more preferably, one-third or more of the total length of the transport surface (1) in the horizontal direction. The length is one or more.
In the magnet conveyor according to the present invention, since the horizontal surface (2) having a predetermined length is formed on the transport surface (1), an object to be transported is supplied and transported directly to the horizontal surface (2). This makes it possible to supply a relatively large amount of objects to be transported at once and efficiently transport them.
[0010]
Side plates (16) are provided on both left and right sides of the transfer surface (1) so as to slightly protrude from the upper surface of the transfer surface (1). From falling to the side.
A U-shaped frame (17) is attached on a horizontal plane (2) at one end (start end) of the transfer surface (1) with the open surface facing the other end of the transfer surface. The transported object supplied to the horizontal surface (2) is prevented from falling from the transport surface by the frame (17).
Further, a shooter (18) having an inclined surface inclined downward so as to be continuous with the curved upper end surface (15) is attached to the other end (upper end) of the transport surface (1). The conveyed object which has reached the point falls to a predetermined place along the shooter (18).
[0011]
An upper sprocket (3) and a lower sprocket (4) are provided at the upper end (end) and lower end (start) of the transfer surface (1), respectively. These sprockets (3) and (4) Are composed of a pair of left and right sprockets arranged side by side in the width direction of the transport surface (1).
An endless chain (5) is wound around each of the left and right sprockets from the upper sprocket (3) to the lower sprocket (4), and these chains (5) are connected to the upper and lower sprockets (3) ( With the rotation of 4), it continuously moves at a position slightly below the transport surface (1).
[0012]
A sprocket (31) is also provided below the upper sprocket (3), and a sprocket (32) is also provided between the sprocket (31) and the lower sprocket (4). The tension of the chain is adjusted by winding the chain (5) around the upper and lower sprockets via the sprocket.
A connecting shaft (33) for connecting the left and right sprockets constituting the upper sprocket (3) is connected to a rotating shaft of the motor (6) so that the left and right sprockets rotate integrally by driving the motor (6). Is configured.
[0013]
Between the left and right chains (5) wound around the left and right sprockets, connecting rods (7) are provided at predetermined intervals along the chain length direction so as to connect the left and right chains, Each of these connecting rods (7) is provided with a permanent magnet (8).
The number of magnets (8) attached to the connecting rod (7) is three in the illustrated example, but is not limited to this, and the number is increased or decreased according to the width of the transport surface (1). Alternatively, one magnet may be provided over the entire length of the connecting rod (7).
[0014]
A cylindrical drum (9) is externally fitted to a connecting shaft (33) connecting the left and right sprockets in the upper sprocket (3).
FIG. 4 is a front view of the drum (9), and FIG. 5 is a diagram showing the upper sprocket (3) and the chain (5) in a sectional view taken along the line AA of FIG. In FIG. 5, only the tooth pitch circle of the sprocket (3) is indicated by a chain line.
The left and right ends of the drum (9) are externally fitted to a connecting shaft (33) between the left and right sprockets (3), and rotate with the sprocket (3).
The drum (9) is composed of two semi-cylindrical members (91) and (92) obtained by dividing a cylinder into two in the circumferential direction, and these two semi-cylindrical members (91) and (92) are bolted with bolts (10). The connection forms a cylindrical drum (9).
In the present invention, the drum (9) needs to be divided into at least two, but the number of divisions is not limited to two, and it is possible to divide the drum into three or more. It is.
[0015]
Each of the two semi-cylindrical members (91) and (92) has a magnet mounting portion (11) for mounting an auxiliary magnet (12) at a center position in the circumferential direction.
This magnet attachment portion (11) is approximately the distance from the center of the connecting shaft (33) between the auxiliary magnet (12) and the magnet (8) attached to the chain (5) wound around the sprocket (3). Similarly, it is provided so as to protrude from the surface of the semi-cylindrical member.
When the drum (9) is divided into three or more members, it is preferable to provide a magnet attachment part (11) for each member and attach an auxiliary magnet (12).
The magnet attachment portion (11) is formed over the entire length of the drum (9) in the width direction as shown in FIG. 4, and a plurality (three in the illustrated example) of auxiliary magnets (12) are attached at equal intervals. .
[0016]
The auxiliary magnet (12) is provided so that the transported object transported along the surface of the transport surface (1) by the magnetic force of the magnet (8) attached to the chain (5) moves from the vertical surface (14) to the curved upper end surface. This is provided to assist the magnetic force of the magnet (8) when moving to (15) to prevent the transferred object from falling.
Then, the magnet (8) and the auxiliary magnet (12) are shifted from each other in the circumferential direction of the sprocket and the drum so that the transferred object can smoothly move from the vertical surface (14) to the curved upper end surface (15). It is provided in.
[0017]
As described above, the magnet (8) and the magnet (8) need to move the transported object transported along the surface of the transport surface (1) from the vertical surface (14) to the curved upper end surface (15) without fail. The positional relationship with the auxiliary magnet (12) becomes important. For example, when the circumferential distance between the magnet (8) and the auxiliary magnet (12) is large, even if the auxiliary magnet (12) is provided, its magnetic force cannot sufficiently assist the magnetic force of the magnet (8), so that the magnet (8) may be damaged. The transported object will fall.
In the present invention, the drum (9) is formed by combining a plurality of members divided in the circumferential direction so as to be separable, and the auxiliary magnet (12) is attached to each member, so that the circumference of the auxiliary magnet (12) is reduced. The direction position can be easily and freely set, and the positional relationship between the magnet (8) and the auxiliary magnet (12) can always be set to an appropriate position, thereby reliably preventing the transferred object from falling. It becomes possible.
[0018]
Hereinafter, the operation of the magnet conveyor according to the present invention having the above configuration will be described.
A metal scrap discharged from a machine tool such as a press device or a shearing device, or a transferred object formed of a metal component such as a nail or a screw is first supplied to one end (start end) of the transfer surface (1). At this time, since the horizontal surface (2) is formed within a predetermined length from one end of the transport surface (1), a relatively large number of objects to be transported can be supplied onto the transport surface (1) at a time. it can.
[0019]
The conveyed object supplied on the horizontal surface (2) of the conveying surface (1) is rotated by the sprockets (3) and (4) with the driving of the motor (6), and the chain (5) is turned on the conveying surface (1). By moving the lower position along the transport surface, the magnetic force of the magnet (8) causes the wafer to be transported along the transport surface while being attracted to the transport surface (1).
[0020]
Then, with the movement of the magnet (8), the transferred object reaches the upper end curved surface (15) from the curved surface (13) via the vertical surface (14) as shown in FIG.
When the transferred object moves to the upper end curved surface (15) via the vertical surface (14), the magnetic force of the auxiliary magnet (12) attached to the drum (9) assists the magnetic force of the magnet (8). As a result, the transferred object is reliably transferred from the vertical surface (14) to the curved upper end surface (15) without falling.
The transported object that has reached the upper curved surface (15) is released from the action of the magnetic force by moving to the shooter (18), and falls to a predetermined position along the shooter (18).
[0021]
FIG. 7 is a schematic side view showing another embodiment of the magnet conveyor according to the present invention.
This magnet conveyor is different from that of the above-described embodiment in that a loosening supply mechanism is provided at one end (start end) of the conveying surface (1) for loosening a large number of objects to be fed onto a horizontal surface. That is the point.
FIG. 8 is a front view of the loosening supply mechanism. The loosening supply mechanism is disposed on a horizontal surface (2) and supplied with an object to be transported, and is disposed inside the hopper (19). A loosening bar (20) having a substantially elliptical cross-section and reciprocatingly driven around an axis, and a driving mechanism (21) for reciprocatingly driving the loosening bar (20) around the axis.
[0022]
9 is a front view of the loosening bar (20), FIG. 10 is a plan view of the loosening bar (20), FIG. 11 is a view in the direction of arrow A in FIG. 10, and FIG. 12 is a view in the direction of arrow B in FIG.
The loosening rod (20) is formed by flattening a cylindrical pipe, and has a circular cross section at the base end as shown in the figure, but has a substantially elliptical shape that gradually becomes flat from the middle to the front end. It has a shaped cross section. However, in the present invention, a rod having a substantially elliptical cross section over the entire length in the length direction may be used.
At the base end of the loosening bar (20), a connecting hole (22) with a key groove for connecting to the drive mechanism (21) is provided.
[0023]
The driving mechanism (21) is a mechanism for reciprocatingly driving the loosening rod (20) around the axis within a half rotation or less, and is provided at an external position near the hopper (19).
The driving mechanism (21) includes a motor (22), a first rotating plate (23) connected to a rotating shaft of the motor (22) and rotating with the rotation of the motor, and a loosening bar (20). It comprises a second rotating plate (24) connected to the center and a connecting rod (25) connecting the first and second rotating plates.
[0024]
The rotating shaft of the motor (24) is directly connected to the center of the first rotating plate (23) in the illustrated example, but may be indirectly connected via a belt or the like.
The second rotating plate (24) is arranged above the first rotating plate (23) so that its center is at the same height as the center of the loosening bar (20). The (24) and the loosening bar (20) are connected by a cylindrical rotating bar (27) rotatably supported by a pair of bearings (26).
That is, one end of the rotating rod (27) is inserted and fixed together with a key into the connection hole (22) provided at the base end of the loosening rod (20), and the other end is connected to the second rotating plate (24). ) Is inserted and fixed in the central hole (28), whereby the rotation of the second rotary plate (24) is transmitted to the loosening bar (20) via the rotary bar (27). I have.
[0025]
The connecting rod (25) is pivotally mounted at a position eccentric from the rotation center of one surface of the first rotating plate (23) and the second rotating plate (24) so as to connect these rotating plates. Have been.
More specifically, a joint (29) having a cylindrical portion is provided at both ends of the connecting rod (25), and a pin (30) is provided on the surface at a position eccentric from the center of each of the rotating plates (23) and (24). ) Is erected and the pins (30) are inserted into the holes of the joint portion (29), so that both ends of the connecting rod (25) are rotatable at the connecting portions with the rotating plates (23) and (24). It has become.
Here, the distance between the center of the second rotating plate (24) and the pin (30) is set longer than the distance between the center of the first rotating plate (23) and the pin (30), In the illustrated example, this is achieved by making the radius of the disk forming the second rotating plate (24) larger than the radius of the disk forming the first rotating plate (23).
[0026]
Hereinafter, the operation of the driving mechanism (21) will be described.
When the motor (22) rotates in one direction, the first rotating plate (23) connected to the rotating shaft of the motor (22) rotates in one direction accordingly.
When FIG. 13 is set to an initial state, when the first rotating plate (23) rotates, the second rotating plate (24) connected to the first rotating plate (23) by the connecting rod (25) moves as shown in FIG. As shown in FIG. 14, first, the first rotating plate (23) rotates in the same direction (rightward in the illustrated example).
When the rotation further proceeds, the pin (30) of the first rotating plate (23) reaches the upper end as shown in FIG. 16, but the second rotating plate (23) has a larger radius than the first rotating plate (23). In the rotary plate (24), the pin (30) does not reach the upper end.
[0027]
Therefore, when the first rotating plate (23) continues to rotate, the distance between the pins (30) of the two rotating plates is fixed by the connecting rod (25), so that the second rotating plate (24). Cannot rotate in the same direction as the first rotating plate (23), but rotates in the opposite direction (left direction) as shown in FIG.
The reverse rotation of the second rotating plate (24) continues until the pin (30) of the first rotating plate (23) reaches the lower end position, but as shown in FIG. 13, the first rotating plate (23). When the pin (30) reaches the lower end position, the pin (30) does not reach the lower end of the second rotary plate (24) having a larger radius than the first rotary plate (23). The second rotating plate (24) rotates again in the original rotation direction (right direction).
[0028]
By the above-described series of operations, the second rotating plate (24) performs reciprocating drive within a range of not more than half a rotation around the axis, and accordingly, the loosening bar (20) reciprocates within a range of not more than a half rotation around the axis. It will be driven.
However, in the present invention, the configuration of the drive mechanism (21) is not particularly limited as long as it can reciprocately drive the loosening bar (20) around the axis. It is possible to form a mechanism having a different configuration by combining the above mechanism elements.
[0029]
The reciprocating drive of the loosening bar (20) in a range of not more than half a rotation is performed when the loosening bar (20) rotates in one direction beyond half a rotation, and the object to be conveyed is located on the opposite side of the loosening bar (20). (For example, from the right side to the left side), which prevents the transported object from being smoothly discharged from the hopper (19).
[0030]
Moreover, the following effects are exhibited by the fact that the loosening bar (20) has an elliptical cross section.
First, since there is a substantially flat portion having a large surface area, a very large stirring effect can be obtained as compared with a circular cross section. And since there is no corner, a long thing flows smoothly along the surface of a loosening bar (20) without being caught, and thereby smooth stirring is performed.
[0031]
Hereinafter, the operation of the magnet conveyor provided with the above-described loosening supply mechanism will be described.
When the transported object is supplied to the inside of the hopper (19), the loosening rod (20) reciprocates in the hopper (19) within a range of less than half a rotation around the axis with the operation of the drive mechanism (5). As a result, the transported object is dropped and supplied onto the horizontal surface (2) of the transport surface (1) in a loosened state.
When the transported objects supplied to the magnet conveyor are long objects such as nails and screws, the transported objects supplied to the transport surface (1) may be entangled with each other, and the transport may not be performed smoothly. By providing such a loosening supply mechanism, entanglement of the objects to be transported is prevented, and a smooth transport state can be always maintained.
The transported object dropped and supplied on the transport surface (1) is transported along the transport surface by exactly the same operation as in the case of the above-described magnet conveyor having no loosening supply mechanism.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, since the transport surface is a horizontal surface within a predetermined length from one end, even when a large amount of objects to be transported come out at one time, Since the auxiliary magnet is attached to each member of the drum formed by combining a plurality of members divided in the circumferential direction so as to be separable, the auxiliary magnets are attached, The positional relationship with the magnet attached to the chain can be easily and reliably adjusted to the optimum position, and the object to be transported can be reliably prevented from falling off at the upper end of the transport surface.
[0033]
According to the invention according to claim 2, even when the transported object supplied to the magnet conveyor is a long object such as a nail or a screw, it is possible to prevent the transported objects supplied to the transport surface from being entangled with each other. In addition, it is possible to always smoothly carry the supplied article.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of a magnet conveyor according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic side view of a magnet conveyor according to the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing an internal structure of a portion A in FIG. 2;
FIG. 4 is a front view of the drum.
5 is a diagram showing an upper sprocket and a chain in a sectional view taken along line AA of FIG. 4;
FIG. 6 is an external view showing a state in which nails are transported by the magnet conveyor according to the present invention.
FIG. 7 is a schematic side view showing another embodiment of the magnet conveyor according to the present invention.
FIG. 8 is a front view of a loosening supply mechanism.
FIG. 9 is a front view of a loosening bar.
FIG. 10 is a plan view of a loosening bar.
FIG. 11 is a view as viewed in the direction of arrow A in FIG. 10;
12 is a view as seen in the direction of arrow B in FIG. 10;
FIG. 13 is an explanatory diagram showing the operation of the drive mechanism.
FIG. 14 is an explanatory diagram showing the operation of the drive mechanism.
FIG. 15 is an explanatory diagram showing the operation of the drive mechanism.
FIG. 16 is an explanatory diagram showing the operation of the drive mechanism.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveying surface 2 Horizontal surface 3 Upper sprocket 4 Lower sprocket 5 Chain 8 Magnet 9 Drum 12 Auxiliary magnet 19 Hopper 20 Loose bar 21 Drive mechanism
