JP2004092710A

JP2004092710A - Method for assembling gear device and oil lubricating structure for gear device

Info

Publication number: JP2004092710A
Application number: JP2002252235A
Authority: JP
Inventors: Goji Katano; 片野　剛司; Takuma Kanazawa; 金沢　卓磨
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2002-08-30
Filing date: 2002-08-30
Publication date: 2004-03-25

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for assembling a gear device in which a process and assembly of a case of the gear device having an oil reservoir are simplified and the number of components put in the case is reduced. <P>SOLUTION: In the method for assembling the gear device 2, engaged gears 3, 4 are assembled in an oil chamber 5a formed in the case 5. The gears 2, 3 are rotatably and pivotally supported by a gear support body 8a. The case 5 is assembled in such a way that keeping an opening 5c of the oil chamber 5a facing toward a top side, oil 6 is poured in the opening 5c, the gears 3, 4 are inserted in the oil chamber 5a through the opening 5c, and the opening 5c of the oil chamber 5a is closed by the gear support body 8a. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、圧縮機とそれを駆動するモータとの間に介在される歯車装置の組み付け方法および歯車装置のオイル潤滑構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、圧縮機としては、圧縮機構部および摺動部に潤滑オイルを供給するために、オイル注入専用の吸入口を設け、その吸入口にはゴミを捕獲するためのフィルタを設置した冷媒圧縮機およびそのフィルタおよびそのフィルタの組み立て方法が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
従来の圧縮機において、潤滑オイルの交換・補充は行われず、前記フィルタ等の吸入口に設置される部品は、潤滑オイルを初期注入する時のみに利用されるものである。
【０００３】
また、従来、各種モータ歯車装置において、歯車と歯車との噛み合い部分を潤滑するため、歯車室の内底に潤滑オイルを溜めるオイル溜めを設けて封入し、運転時に歯車によってその潤滑オイルを掻き揚げることで潤滑させている。その歯車室の上方部位には、潤滑オイルを注入するためのオイル注入口があり、このオイル注入口から所定量の潤滑オイルを注入している。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２２６４３号公報（第２〜３頁、図４）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載の冷媒圧縮機およびそのフィルタおよびそのフィルタの組み立て方法、または前記したような歯車装置においては、歯車室に潤滑オイルを注入するためのオイル注入口を設ける必要があり、そのオイル注入口には、ねじ切り加工を施してシールボルトにより開閉できるようになっている。このため、歯車室に、オイル注入口を穿設するための穴あけ加工や、そのオイル注入口にねじ山を形成するためのねじ加工が必要となり、組み付け加工の加工数が多いという問題点がある。
【０００６】
また、前記した歯車装置は、前記オイル注入口を封鎖するための蓋体や、蓋体を固定するためのシールボルトや、漏れ防止のためのシール材が必要であり、部品点数が多く、それに伴って組み付け工数が多いという問題点がある。
【０００７】
さらに、前記した歯車装置は、オイル注入口を閉塞した蓋体をシールボルトで固定しているため、振動等によりシールボルトが弛んでオイル注入口から潤滑オイルが漏洩したり、また、修理・点検のときに作業員が誤ってシールボルト等の部品を分解するという問題点があった。
【０００８】
本発明の課題は、オイル溜めを有する歯車装置のケースの加工と組み付けを簡略化すると共に、そのケースに設置される部品の点数を削減した歯車装置の組み付け方法および歯車装置のオイル潤滑構造を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の歯車装置の組み付け方法は、噛み合わせた歯車を、ケースに形成されたオイル室内に組み付ける歯車装置の組み付け方法であって、前記歯車を、歯車支持体に回転自在に軸支し、前記ケースに形成されたオイル室の開口部を天側に向けた状態で、その開口部からオイルを注入し、その開口部から前記オイル室内に前記歯車を挿入し、かつ前記オイル室の開口部を蓋部材により閉塞することを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、オイルをオイル室に注入するための専用のオイル注入口が不要となるため、ケースの形状を簡素化してケースの加工作業を簡単にすることができると共に、オイル注入口に設置されるシールボルトやシール材を不要にして部品点数および組み付け工数を削減することができる。
さらに、前記専用のオイル注入口が不要となることにより、オイル注入口からオイルが漏洩することや、修理・点検時に作業者がオイル注入口に設置したシールボルトを誤って離脱して分解することを防止することができ、歯車装置の信頼性を向上させることができる。
【００１１】
請求項２に記載の歯車装置の組み付け方法は、噛み合わせた歯車を、オイル室内の下部に溜まったオイルに浸すことにより、前記歯車の噛み合い部に対してオイルによる潤滑を行う歯車装置の組み付け方法であって、前記歯車を回転させるモータのモータ軸を、モータケースに装着し、前記歯車を、この歯車の回転により作動する歯車駆動装置のアクチュエータケースに回転自在に軸支し、前記モータケースまたはアクチュエータケースの少なくとも一方に形成した凹部の開口部を天側に向けた状態で、その開口部からオイルを前記凹部に注入し、その開口部から前記凹部内に前記歯車を挿入して前記モータのモータ軸に前記歯車の駆動軸を連結し、かつ前記モータケースまたはアクチュエータケースのどちらかのオイルを注入されない他方により前記凹部の開口部を閉塞して前記凹部を前記オイル室とすることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、歯車をオイル室に挿入するための挿入口と、オイル注入口と、を開口部で兼用させることができることにより、オイルを注入するための専用のオイル注入口および蓋部材が不要となり、モータケースまたはアクチュエータケースの形状を簡素化してケースの加工作業を簡単にすることができると共に、オイル注入口に設置されるシールボルトやシール材を不要にして部品点数および組み付け工数を削減することができる。
また、モータケースまたはアクチュエータケースにより、オイル室の開口部を閉塞することにより、オイル室を閉塞するための専用の蓋部材が不要となるため、部品点数および組み付け工数を削減して、部品の管理工数およびコストを低減することができる。
【００１３】
請求項３に記載の歯車装置のオイル潤滑構造は、噛み合わせた歯車からなる歯車装置を、オイル室内の下部に溜まったオイルに浸すことにより、前記歯車の噛み合い部に対してオイルにより潤滑を行う歯車装置のオイル潤滑構造であって、前記歯車を回転させるモータ軸を有するモータと、このモータを装着するモータケースと、前記歯車装置の歯車を回転自在に軸支するアクチュエータケースと、前記モータケースと前記アクチュエータケースとで形成されると共に、前記オイルおよび歯車を挿入する開口部を形成し、かつ前記モータケースまたはアクチュエータケースのどちらか一方により前記開口部を閉塞する前記オイル室と、を有することを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、オイル室の開口部をモータケースまたはアクチュエータケースのどちらか一方により閉塞することにより、モータケースとアクチュエータケースを連結すると共に、歯車とモータ軸を連結し、かつモータケースとアクチュエータケースとの間にオイルを溜めるオイル溜めを形成することができるため、開口部を閉塞するための専用の蓋部材が不要となり、部品点数および組み付け工数を削減することができると共に、装置全体の軽量化を図ることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態を燃料電池電気自動車の圧縮機における歯車装置を例にして詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る歯車装置の組み付け方法および歯車装置のオイル潤滑構造を示す概略図で、中央縦端面図である。図２は、本発明の実施形態に係る歯車装置の組み付け方法および歯車装置のオイル潤滑構造を示す概略図で、横端面図である。図３は、本発明の実施形態に係る歯車装置の組み付け方法および歯車装置のオイル潤滑構造を示す概略図で、オイルを注入するときの状態を示す分解中央縦端面図である。図４は、本発明の実施形態に係る歯車装置の組み付け方法および歯車装置のオイル潤滑構造を示す概略図で、オイルの状態を示すモータケースの側面図である。
【００１６】
燃料電池電気自動車において、燃料電池で発電される発電電力は、燃料電池電気自動車を駆動させる駆動モータや圧縮機や冷却水用の電動ポンプを駆動する電力として用いられる。
【００１７】
図１ないし図４において、圧縮機１は、少なくとも噛み合わせた一対の駆動歯車３と従動歯車４からなる歯車装置２を、モータケース５に形成されたオイル室５ａ内の下部に溜まったオイル６に浸ることにより、駆動歯車３と従動歯車４の噛み合い部に対して潤滑を行う歯車装置２のオイル潤滑構造であって、駆動歯車３を回転させるモータ軸７ａを有するモータ７と、このモータ７を設置するためのモータ収納室５ｂとオイル６、駆動歯車３および従動歯車４を挿入するための開口部５ｃを有するオイル室５ａとを有するモータケース５と、モータ軸７ａに連結する駆動軸１３を軸止される駆動歯車３とこの駆動歯車３に噛み合うと共にオイル室５ａのオイル６に浸る従動歯車４とからなる歯車装置２と、駆動歯車３および従動歯車４を回転自在に軸支する歯車支持体８ａを有すると共に、この歯車支持体８ａによりモータケース５のオイル室５ａの開口部５ｃを閉塞するアクチュエータケース８と、を有する。
【００１８】
圧縮機１は、例えば、燃料電池システムに圧縮空気を供給するためのもので、駆動部１ａと圧縮部１ｂとから構成される。圧縮機１は、駆動部１ａのモータ７、駆動歯車３および従動歯車４によって圧縮部１ｂのロータ１５，１６を回転させて、空気を圧縮させる装置である。
【００１９】
なお、特許請求の範囲におけるところの「歯車駆動装置」は、「圧縮機１」に相当する。歯車駆動装置は、モータ７を動力源とする歯車を利用した装置であれば、その他でもよい。
【００２０】
モータ７は、開口部５ｃからモータケース５内の奥に形成したモータ収納室５ｂに装着され、モータ軸７ａに回動自在に設置した軸受９によりモータ収納室５ｂを閉塞している。軸受９は、例えばシールドベアリングからなり、モータ収納室５ｂの開口端に設置され、モータケース５の開口部５ｃ内をモータ収納室５ｂと、オイル室５ａとに分離している。軸受９のモータ収納室５ｂ側の面には、防水用のシール材１０が設置され、モータ収納室５ｂ内を密閉して、オイル室５ａのオイル６が浸入することを防止している。なお、軸受９は、オイル室５ａ側にシール材を設置していないことにより、オイル室５ａ内のオイル６が軸受９内において浸透して潤滑の作用を果す。
【００２１】
モータケース５は、モータ７と駆動歯車３と従動歯車４とオイル６を収納するための容器であり、例えばアルミニウム等の熱伝導率の良好な金属からなる。モータケース５は、開口部５ｃの内側に凹部形状のオイル室５ａを形成し、このオイル室５ａの奥側にモータ収納室５ｂを形成している。オイル室５ａには、駆動歯車３と従動歯車４とオイル６とが挿入されてアクチュエータケース８の歯車支持体８ａにより閉塞する共に、モータケース５のフランジ部５ｄと、アクチュエータケース８のフランジ部８ｂとをボルト・ナット１１により固定してオイル室５ａを密閉している。このようにオイル室５ａは、ギアケースの役目も備えている。そして、図１に示すように圧縮機１を横置きにすることにより、オイル室５ａの内底５ｈは、従動歯車４がオイル６に浸るときのオイル溜め５ｅとなる。図４に示すように、モータケース５は、開口部５ｃの全周のフランジ部５ｄに、Ｏリング等からなるシール材１２を挿入する環状溝５ｆを形成して、モータケース５とアクチュエータケース８の歯車支持体８ａとからなるオイル室５ａの室内から室外にオイル６が漏洩することを防止している。なお、シール材１２および環状溝５ｆは、アクチュエータケース８に設置してもよい。
【００２２】
なお、特許請求の範囲の請求項１におけるところの「ケース」は、「モータケース５またはアクチュエータケース８」に相当し、オイル室５ａを形成する構成のものであれば、どちらであってもよい。また、このモータケース５は、少なくとも駆動歯車３と従動歯車４とオイル６とを有する歯車装置２を収納する容器であればよく、またモータ７はモータケース５の外に設けてもよい。
【００２３】
歯車装置２は、例えば駆動歯車３と従動歯車４とからなり、少なくとも互いに噛み合わせた一対の歯車で構成される。なお、歯車装置２は、例えば、駆動歯車３と従動歯車４との間に減速用歯車または回転方向を変更するための歯車を介在してもよい。
【００２４】
駆動歯車３は、例えば、平歯車からなり、両側に駆動軸１３を一体に軸止している。その駆動軸１３には、駆動歯車３とロータ１５が固定されて、一体に回転する。図３に示すように、駆動軸１３は、一端に形成した連結部１３ａをモータ軸７ａの先端に設けた係合部７ｂに装着し、略中央部を軸受２１に挿通し、他端を軸受２３に軸支して、ロータ１５をモータ７と一体的に回転させるようにしている。連結部１３ａは、例えばスプライン軸からなり、係合部７ｂはスプライン軸が噛み合うスプラインボスからなり、連結部１３ａを係合部７ｂに挿入することにより、互いが一体に回転する。
【００２５】
従動歯車４は、例えば、平歯車からなり、ロータ１６側に従動軸１４を一体に軸止している。その従動軸１４には、ロータ１６が固定され、ロータ１６と従動歯車４との間を軸受２２により軸支され、先端を軸受２４により軸支されて、ロータ１６をモータ７に連動して回転させるようにしている。なお、駆動歯車３および従動歯車４は、互いに噛み合う歯車であればよく、歯車の種類および歯形形状は特に限定しない。
【００２６】
なお、特許請求の範囲におけるところの「歯車」は、「駆動歯車３および従動歯車４」に相当する。
【００２７】
前記軸受２１，２２は、例えば、アクチュエータケース８の内底に固着されたシールドベアリングからなり、ロータ１５，１６側の面にシール材１７，１８を設けて、オイル室５ａ内のオイル６が漏洩することを防止している。軸受２１，２２は、オイル室５ａ側にシール材を設置していないことにより、オイル室５ａ内のオイル６が軸受２１，２２内に浸透して潤滑の作用を果すことになる。
【００２８】
オイル６は、駆動歯車３と従動歯車４とにおける摩擦抵抗や磨耗を減少させる減摩作用、磨耗面に生じる熱を下げて接触面の焼き付けを防止する冷却作用、および磨耗粉を分散する清浄作用を有する潤滑剤からなる。オイル６は、例えば油さし２７等によりオイル室５ａに注入される。
【００２９】
アクチュエータケース８は、例えばアルミニウム等の熱伝導率が良好な金属からなる容器であり、ロータ１５，１６をロータ収納室８ｃに回動自在に内設し、軸受保持板１９によりロータ収納室８ｃを閉塞している。アクチュエータケース８は、ロータ収納室８ｃの内底側に駆動軸１３および従動軸１４の一端側を軸支する歯車支持体８ａを一体形成し、ロータ収納室８ｃの開口部側に駆動軸１３および従動軸１４の他端側を軸支する軸受保持板１９を設置して、ロータ１５，１６を軸支している。アクチュエータケース８は、フランジ部８ｂを、モータケース５のフランジ部５ｄに合致して、ボルト・ナット１１によりモータケース５に固定される。
【００３０】
歯車支持体８ａは、モータケース５のオイル室５ａの開口部５ｃを密閉する蓋部材の役目と、オイル室５ａおよびオイル溜め５ｅの一部を構成するケース部材の役目と、モータケース５とアクチュエータケース８とを仕切る隔壁の役目と、ロータ１５，１６を覆うアクチュエータケース８の底板の役目と、軸受２１，２２を設置するための軸受保持板の役目とを備えている。
【００３１】
なお、特許請求の範囲の請求項１におけるところの「蓋部材」は、「歯車支持体８ａおよびオイル室５ａの内側側壁」に相当する。
【００３２】
軸受保持板１９は、例えばアルミニウム等の金属からなり、軸受２３，２４と、ガスを吸入する吸入口２５と、軸受保持板１９および軸受２３，２４を覆うシール材２６と、を備えている。
【００３３】
軸受２３，２４は、例えばベアリング等からなり、軸受保持板１９に装着され、外側をシール材２６により密閉している。
シール材２６は、吸入口２５に対応する部分に孔２６ａを穿設している。このシール材２６の吸入側には、図示しないエアクリーナが設置されている。
【００３４】
ロータ１５，１６は、スクリュウ式の圧縮機１のツインスクリュウを構成する雌部のロータ１５と雄部のロータ１６である。このロータ１５，１６の回転によって空気は、アクチュエータケース８とロータ１５を有する雌部と、アクチュエータケース８とロータ１６を有する雄部との間に閉じ込められ、大気からシールされる。このシールされた空気は、図１および図２に示すように、ロータ１５，１６の回転が進むと、矢印Ａ方向から吸い込まれた空気の容積は縮小されて圧縮が開始され、空気圧が上昇する。このため、スクリュウ溝内の圧力が吐出圧力に達すると、図２に示すように、アクチュエータケース８に設けられた吐出口２０より、矢印Ｂ方向に圧縮ガスが吐出される。
【００３５】
次に本発明の実施形態に係る歯車装置の組み付け方法および歯車装置のオイル潤滑構造の組み付け手順を説明する。
図３に示すように、まず、モータケース５に、各々の部品を組み付ける。すなわち、モータケース５には、シール材１０をシーリングした軸受９を組み付けたモータ７をモータ収納室５ｂに装着すると共に、その軸受９を、モータ収納室５ｂの開口端部に嵌着し、かつシール材１２を環状溝５ｆに嵌入する。
【００３６】
次に、アクチュエータケース８に、各々の部品を組み付ける。すなわち、アクチュエータケース８には、シール材１７，１８をシーリングした軸受２１，２２を歯車支持体８ａに装着し、ロータ１５，１６の駆動軸１３および従動軸１４を、その軸受２１，２２に軸通すると共に、ロータ１５，１６をロータ収納室８ｃ内に挿入する。そして、ロータ収納室８ｃの開口部には、軸受２３，２４を固着した軸受保持板１９を嵌着すると共に、前記駆動軸１３および従動軸１４を、その軸受２３，２４に挿入する。そして、軸受２３，２４および軸受保持板１９をシール材２６で覆う。駆動軸１３のモータ７側の端部に駆動歯車３を軸止する。従動歯車４のモータケース５側の端部には、従動歯車４を軸止すると共に、その従動歯車４を駆動歯車３に噛み合わせる。
【００３７】
そして、モータケース５のオイル室５ａの開口部５ｃを天側に向けて配置し、オイル室５ａに、所定量のオイル６を注入する。すると、オイル６は、モータケース５を縦置きにしたときのオイル室５ａの底部５ｇに溜まる。
【００３８】
このとき、オイル室５ａは歯車装置２のギアボックスを兼用すると共に、開口部５ｃがオイル室５ａとギアボックスの両者の挿入口となっていることにより、開口部５ｃが広くてオイル６が注入し易く、オイル６を注入するための専用の注入口や蓋部材を設置する必要がないため、部品点数および組み付け工数を削減することができる。
【００３９】
次に、アクチュエータケース８を下降させて、駆動軸１３の連結部１３ａをモータ軸７ａの係合部７ｂに装着すると共に、モータケース５のフランジ部５ｄに、アクチュエータケース８のフランジ部８ｂを合致させて、両者をボルト・ナット１１により連結することにより、圧縮機１の組み付けが完了する。オイル６、駆動歯車３および従動歯車４は、オイル室５ａに内設した状態で密閉される。
【００４０】
この圧縮機１を各装置に設置して使用するときは、図１に示すようにオイル溜め５ｅが内底５ｈになるように、横向きにして所望箇所に設置する。圧縮機１を横置きにしたことにより、オイル６は、オイル溜め５ｅに流動して溜まり、従動歯車４の下方部位がオイル６に浸る。
【００４１】
次に本発明の実施形態に係る歯車装置の組み付け方法および歯車装置のオイル潤滑構造の作用を説明する。
モータ７が回転すると、モータ７の回転力は、モータ軸７ａによって駆動軸１３に伝達されて、駆動軸１３に固定された駆動歯車３およびロータ１５が回転する。従動歯車４は、駆動歯車３に噛み合っていることにより、従動軸１４およびロータ１６を反対方向に回転させる。
【００４２】
駆動歯車３と従動歯車４との噛み合い部および係合部７ｂは、オイル室５ａ内に配置されているため、オイル６に浸っている従動歯車４が回転することにより、オイル６を飛散して、歯車装置２の潤滑と冷却が行われる。
【００４３】
ロータ１５，１６は、互いの面が摺動するようにして、互いに反対方向に回転している。このロータ１５，１６は、圧縮機１の吸入口２５から空気を吸入し、圧縮空気を吐出口２０から圧縮空気として吐出する。
【００４４】
なお、本発明は、その技術思想の範囲内で種々の改造および変更が可能であり、本発明はこれら改造および変更された発明にも及ぶことは勿論である。
例えば、歯車装置２は、圧縮機１等の機器に限定されるものではなく、モータケース５内に歯車を潤滑させるオイル６のオイル溜め５ｅを有するすべてのモータ歯車装置に対して適用できるものであり、使用用途については特に限定しない。
【００４５】
なお、本実施形態での歯車支持体８ａは、圧縮機１等の機器におけるアクチュエータケース８の底部を構成するものに限定されるものではなく、アクチュエータケース８とは別体に形成してもよく、モータケース５の開口部５ｃを閉塞しかつ駆動軸１３および従動軸１４を軸止する板状の蓋部材であってもよい。
また、軸受２１，２２は、ベアリングに限定されるものではなく、前記歯車支持体８ａ自体に形成した軸受であってもよい。
【００４６】
フランジ部５ｄ，８ｂは、モータ７寄りに位置するように形成して、オイル室５ａおよびオイル溜め５ｅをアクチュエータケース８に形成して、モータケース５とアクチュエータケース８の両者により形成してもよい。
例えば、オイル溜め５ｅをアクチュエータケース８に形成した場合は、図３に示す状態とは逆に、アクチュエータケース８の歯車装置２を天側に向けて配置し、この歯車装置２の周囲のアクチュエータケース８がオイル室５ａおよびオイル溜め５ｅを形成し、そのオイル室５ａ内にオイル６を注入する。アクチュエータケース８のフランジ部８ｂにモータケース５のフランジ部５ｄを天側から合致させてオイル室５ａの開口部５ｃを閉塞してボルト・ナット１１により止める。
そして、圧縮機１を横置きにすることにより、オイル６がオイル溜め５ｅに溜まり、従動歯車４に浸る。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に記載の歯車装置の組み付け方法によれば、オイルをオイル室に注入するための専用のオイル注入口が不要となるため、ケースの形状を簡素化してケースの加工作業を簡単にすることができると共に、オイル注入口に設置されるシールボルトやシール材を不要にして部品点数および組み付け工数を削減することができる。
さらに、前記専用のオイル注入口が不要となることにより、オイル注入口からオイルが漏洩することや、修理・点検時に作業者がオイル注入口に設置したシールボルトを誤って離脱して分解することを防止することができ、歯車装置の信頼性を向上させることができる。
【００４８】
本発明の請求項２に記載の歯車装置の組み付け方法によれば、歯車をオイル室に挿入するための挿入口と、オイル注入口と、を開口部で兼用させることができることにより、オイルを注入するための専用のオイル注入口および蓋部材が不要となり、モータケースまたはアクチュエータケースの形状を簡素化してケースの加工作業を簡単にすることができると共に、オイル注入口に設置されるシールボルトやシール材を不要にして部品点数および組み付け工数を削減することができる。
また、モータケースまたはアクチュエータケースにより、オイル室の開口部を閉塞することにより、オイル室を閉塞するための専用の蓋部材が不要となるため、部品点数および組み付け工数を削減して、部品の管理工数およびコストを低減することができる。
【００４９】
本発明の請求項３に記載の歯車装置のオイル潤滑構造によれば、オイル室の開口部をモータケースまたはアクチュエータケースのどちらか一方により閉塞することにより、モータケースとアクチュエータケースを連結すると共に、歯車とモータ軸を連結し、かつモータケースとアクチュエータケースとの間にオイルを溜めるオイル溜めを形成することができるため、開口部を閉塞するための専用の蓋部材が不要となり、部品点数および組み付け工数を削減することができると共に、装置全体の軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る歯車装置の組み付け方法および歯車装置のオイル潤滑構造を示す概略図で、中央端面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る歯車装置の組み付け方法および歯車装置のオイル潤滑構造を示す概略図で、横端面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る歯車装置の組み付け方法および歯車装置のオイル潤滑構造を示す概略図で、オイルを注入するときの状態を示す分解中央端面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る歯車装置の組み付け方法および歯車装置のオイル潤滑構造を示す概略図で、オイルの状態を示すモータケースの側面図である。
【符号の説明】
１　圧縮機（歯車駆動装置）
２　歯車装置
３　駆動歯車（歯車）
４　従動歯車（歯車）
５　モータケース（ケース）
５ａ　オイル室（凹部）
５ｃ　開口部
６　オイル
７　モータ
７ａ　モータ軸
８　アクチュエータケース（ケース）
８ａ　歯車支持体
１３　駆動軸
１４　従動軸[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to, for example, an assembling method of a gear device interposed between a compressor and a motor that drives the compressor, and an oil lubrication structure of the gear device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a compressor is provided with a suction port dedicated to oil injection in order to supply lubricating oil to a compression mechanism section and a sliding section, and the suction port is provided with a filter for capturing dust. A filter and a method for assembling the filter are disclosed (for example, see Patent Document 1).
In the conventional compressor, the replacement and replenishment of the lubricating oil is not performed, and components installed at the suction port such as the filter are used only when lubricating oil is initially injected.
[0003]
Conventionally, in various motor gear devices, in order to lubricate a meshing portion between gears, an oil reservoir for storing lubricating oil is provided and sealed in the inner bottom of the gear chamber, and the lubricating oil is lifted by the gear during operation. That is lubricated. An oil inlet for injecting lubricating oil is provided above the gear chamber, and a predetermined amount of lubricating oil is injected from the oil inlet.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-11-22643 (pages 2-3, FIG. 4)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the refrigerant compressor described in Patent Document 1, its filter and the method of assembling the filter, or the gear device as described above, it is necessary to provide an oil injection port for injecting lubricating oil into the gear chamber. The oil inlet is threaded and can be opened and closed by a seal bolt. For this reason, it is necessary to perform a drilling process for drilling an oil inlet and a screw process for forming a screw thread in the oil inlet in the gear chamber, and there is a problem that the number of processes of the assembling process is large. .
[0006]
Further, the gear device described above requires a lid for closing the oil inlet, a seal bolt for fixing the lid, and a sealing material for preventing leakage, and the number of parts is large, and Accordingly, there is a problem that the number of assembling steps is large.
[0007]
Further, in the gear device described above, since the lid closing the oil injection port is fixed with the seal bolt, the seal bolt is loosened due to vibration or the like, and the lubricating oil leaks from the oil injection port, and is also repaired and inspected. In such a case, there is a problem that a worker erroneously disassemble parts such as seal bolts.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method of assembling a gear device and an oil lubrication structure for a gear device in which the processing and assembling of a case of a gear device having an oil reservoir is simplified, and the number of components installed in the case is reduced. Is to do.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, a method of assembling a gear device according to claim 1 is a method of assembling a meshed gear into an oil chamber formed in a case, wherein the gear is a gear. In a state where the oil chamber is rotatably supported on the support and the opening of the oil chamber formed in the case is directed to the top side, oil is injected from the opening, and the gear is inserted into the oil chamber from the opening. The oil chamber is inserted and the opening of the oil chamber is closed by a lid member.
[0010]
According to the first aspect of the present invention, a dedicated oil injection port for injecting oil into the oil chamber is not required, so that the shape of the case can be simplified and the processing of the case can be simplified. In addition, the number of parts and the number of assembling steps can be reduced by eliminating the need for a seal bolt or a seal material provided at the oil inlet.
In addition, since the dedicated oil inlet is not required, oil leaks from the oil inlet, and a worker may accidentally detach and disassemble the seal bolt installed in the oil inlet during repair and inspection. Can be prevented, and the reliability of the gear device can be improved.
[0011]
3. A method of assembling a gear device according to claim 2, wherein the meshed gear is immersed in oil accumulated in a lower portion of an oil chamber to lubricate the meshed portion of the gear with oil. A motor shaft of a motor that rotates the gear is mounted on a motor case, and the gear is rotatably supported on an actuator case of a gear driving device that operates by rotation of the gear, and the motor case or With the opening of the recess formed in at least one of the actuator cases facing the top side, oil is injected into the recess from the opening, and the gear is inserted into the recess from the opening and the motor is driven. Connect the drive shaft of the gear to the motor shaft, and do not inject oil into either the motor case or the actuator case Characterized by more the oil chamber the recess to close the opening of the recess.
[0012]
According to the second aspect of the present invention, the opening for inserting the gear into the oil chamber and the oil injection port can also be used, so that a dedicated oil injection for oil injection is performed. Eliminates the need for inlets and lids, simplifies the shape of the motor or actuator case and simplifies case processing, and eliminates the need for seal bolts and seals installed at the oil inlet, reducing the number of parts. Also, the number of assembling steps can be reduced.
In addition, since the opening of the oil chamber is closed by the motor case or the actuator case, a dedicated cover member for closing the oil chamber is not required, so that the number of parts and the number of assembling steps are reduced, and parts management is reduced. Man-hours and costs can be reduced.
[0013]
In the oil lubrication structure of the gear device according to the third aspect, the gear device including the meshed gears is immersed in oil accumulated in a lower portion of the oil chamber to lubricate the meshing portions of the gears with oil. An oil lubrication structure for a gear device, comprising a motor having a motor shaft for rotating the gear, a motor case for mounting the motor, an actuator case for rotatably supporting the gear of the gear device, and the motor case. And an oil chamber formed with the actuator case, and having an opening for inserting the oil and the gear, and closing the opening with one of the motor case and the actuator case. It is characterized by.
[0014]
According to the invention of claim 3, by closing the opening of the oil chamber with either the motor case or the actuator case, the motor case and the actuator case are connected, and the gear and the motor shaft are connected. In addition, since an oil reservoir for storing oil can be formed between the motor case and the actuator case, a dedicated cover member for closing the opening is not required, and the number of parts and the number of assembly steps can be reduced. Thus, the weight of the entire apparatus can be reduced.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, taking a gear device in a compressor of a fuel cell electric vehicle as an example.
FIG. 1 is a schematic vertical end view showing a method of assembling a gear device and an oil lubrication structure of the gear device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic side view showing an assembling method of the gear device and an oil lubrication structure of the gear device according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is an exploded center vertical end view showing a state when oil is injected, showing a method of assembling the gear device and an oil lubrication structure of the gear device according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a schematic view showing an assembling method of the gear device according to the embodiment of the present invention and an oil lubrication structure of the gear device, and is a side view of a motor case showing a state of oil.
[0016]
In a fuel cell electric vehicle, electric power generated by the fuel cell is used as electric power for driving a drive motor for driving the fuel cell electric vehicle, a compressor, and an electric pump for cooling water.
[0017]
1 to 4, a compressor 1 includes a gear device 2 including at least a pair of meshed drive gears 3 and a driven gear 4, and an oil 6 stored in a lower portion within an oil chamber 5 a formed in a motor case 5. A motor 7 having a motor shaft 7a for rotating the driving gear 3, and an oil lubricating structure of the gear device 2 for lubricating the meshing portion between the driving gear 3 and the driven gear 4 A motor case 5 having a motor storage chamber 5b for installing an oil chamber, an oil chamber 5a having an opening 6c for inserting the oil 6, the drive gear 3 and the driven gear 4, and a drive shaft 13 connected to the motor shaft 7a. And a driven gear 4 meshed with the driven gear 3 and immersed in the oil 6 of the oil chamber 5a. And has a gear support member 8a which pivotally supported, having an actuator casing 8 which closes the opening 5c of the oil chamber 5a of the motor case 5, the by the gear support 8a.
[0018]
The compressor 1 is for supplying compressed air to a fuel cell system, for example, and includes a driving unit 1a and a compression unit 1b. The compressor 1 is a device that compresses air by rotating the rotors 15 and 16 of the compression unit 1b by the motor 7, the driving gear 3, and the driven gear 4 of the driving unit 1a.
[0019]
The “gear drive device” in the claims corresponds to the “compressor 1”. The gear driving device may be any other device using a gear using the motor 7 as a power source.
[0020]
The motor 7 is mounted in a motor storage chamber 5b formed at the back of the motor case 5 from the opening 5c, and closes the motor storage chamber 5b with a bearing 9 rotatably installed on the motor shaft 7a. The bearing 9 is made of, for example, a shield bearing and is installed at an open end of the motor housing 5b, and separates the inside of the opening 5c of the motor case 5 into a motor housing 5b and an oil chamber 5a. A waterproof seal member 10 is provided on the surface of the bearing 9 on the side of the motor housing 5b to seal the inside of the motor housing 5b and prevent the oil 6 in the oil chamber 5a from entering. Since the bearing 9 is not provided with a sealing material on the oil chamber 5a side, the oil 6 in the oil chamber 5a permeates into the bearing 9 to perform lubrication.
[0021]
The motor case 5 is a container for accommodating the motor 7, the driving gear 3, the driven gear 4, and the oil 6, and is made of a metal having a good thermal conductivity such as aluminum. The motor case 5 has a recessed oil chamber 5a formed inside the opening 5c, and a motor storage chamber 5b formed behind the oil chamber 5a. In the oil chamber 5a, the driving gear 3, the driven gear 4, and the oil 6 are inserted and closed by the gear support 8a of the actuator case 8, and the flange 5d of the motor case 5 and the flange 8b of the actuator case 8 are inserted. Are fixed by bolts and nuts 11 to seal the oil chamber 5a. Thus, the oil chamber 5a also has a role of a gear case. When the compressor 1 is placed horizontally as shown in FIG. 1, the inner bottom 5h of the oil chamber 5a becomes an oil reservoir 5e when the driven gear 4 is immersed in the oil 6. As shown in FIG. 4, the motor case 5 has an annular groove 5f for inserting a sealing material 12 made of an O-ring or the like in a flange portion 5d around the entire opening 5c. The oil 6 is prevented from leaking from the interior of the oil chamber 5a including the gear support 8a to the outside. Note that the seal member 12 and the annular groove 5f may be provided in the actuator case 8.
[0022]
The “case” in claim 1 of the claims corresponds to the “motor case 5 or the actuator case 8”, and may be any as long as the oil chamber 5a is formed. . Further, the motor case 5 may be a container that houses the gear device 2 having at least the driving gear 3, the driven gear 4, and the oil 6, and the motor 7 may be provided outside the motor case 5.
[0023]
The gear device 2 includes, for example, a drive gear 3 and a driven gear 4, and is constituted by at least a pair of gears meshed with each other. The gear device 2 may include, for example, a reduction gear or a gear for changing the rotation direction between the drive gear 3 and the driven gear 4.
[0024]
The drive gear 3 is, for example, a spur gear, and has a drive shaft 13 integrally fixed to both sides. The drive gear 3 and the rotor 15 are fixed to the drive shaft 13 and rotate integrally. As shown in FIG. 3, the drive shaft 13 has a connecting portion 13a formed at one end mounted on an engaging portion 7b provided at the tip of the motor shaft 7a, a substantially central portion inserted into the bearing 21 and the other end bearing. 23, the rotor 15 is rotated integrally with the motor 7. The connecting portion 13a is made of, for example, a spline shaft, and the engaging portion 7b is made of a spline boss that meshes with the spline shaft. When the connecting portion 13a is inserted into the engaging portion 7b, they rotate integrally.
[0025]
The driven gear 4 is, for example, a spur gear, and integrally fixes the driven shaft 14 on the rotor 16 side. A rotor 16 is fixed to the driven shaft 14, a bearing 22 supports the rotor 16 and the driven gear 4, and a tip is supported by a bearing 24. The rotor 16 rotates in conjunction with the motor 7. I try to make it. Note that the drive gear 3 and the driven gear 4 only need to be gears that mesh with each other, and the type and tooth shape of the gears are not particularly limited.
[0026]
The “gear” in the claims corresponds to the “drive gear 3 and the driven gear 4”.
[0027]
The bearings 21 and 22 are, for example, shielded bearings fixed to the inner bottom of the actuator case 8. Sealing members 17 and 18 are provided on the surfaces on the rotor 15 and 16 sides, and the oil 6 in the oil chamber 5 a leaks. To prevent them from doing so. Since the bearings 21 and 22 do not have a sealing material on the oil chamber 5a side, the oil 6 in the oil chamber 5a permeates into the bearings 21 and 22 to perform a lubricating action.
[0028]
The oil 6 has a lubricating effect to reduce frictional resistance and wear between the drive gear 3 and the driven gear 4, a cooling effect to reduce heat generated on a wear surface to prevent burning of a contact surface, and a cleaning effect to disperse wear powder. Consisting of a lubricant having The oil 6 is injected into the oil chamber 5a by, for example, an oil basin 27 or the like.
[0029]
The actuator case 8 is a container made of a metal having a good thermal conductivity, such as aluminum, for example. The rotors 15 and 16 are rotatably provided in the rotor storage chamber 8c. It is closed. The actuator case 8 is formed integrally with a gear support 8a that supports one end of the drive shaft 13 and the driven shaft 14 on the inner bottom side of the rotor storage chamber 8c, and the drive shaft 13 and the drive shaft 13 are formed on the opening side of the rotor storage chamber 8c. A bearing holding plate 19 that supports the other end of the driven shaft 14 is installed to support the rotors 15 and 16. The actuator case 8 is fixed to the motor case 5 by bolts and nuts 11 so that the flange portion 8 b matches the flange portion 5 d of the motor case 5.
[0030]
The gear support 8a serves as a lid member that seals the opening 5c of the oil chamber 5a of the motor case 5, a case member that forms a part of the oil chamber 5a and the oil reservoir 5e, the motor case 5 and the actuator. It has a role of a partition separating the case 8, a role of a bottom plate of the actuator case 8 covering the rotors 15 and 16, and a role of a bearing holding plate for installing the bearings 21 and 22.
[0031]
The “cover member” in claim 1 of the claims corresponds to “the inner wall of the gear support 8a and the oil chamber 5a”.
[0032]
The bearing holding plate 19 is made of a metal such as aluminum, for example, and includes bearings 23 and 24, a suction port 25 for sucking gas, and a seal member 26 that covers the bearing holding plate 19 and the bearings 23 and 24.
[0033]
The bearings 23 and 24 are made of, for example, bearings and the like, are mounted on the bearing holding plate 19, and the outside is hermetically sealed by a sealing material 26.
The sealing material 26 has a hole 26 a formed in a portion corresponding to the suction port 25. An air cleaner (not shown) is provided on the suction side of the seal member 26.
[0034]
The rotors 15 and 16 are a female rotor 15 and a male rotor 16 that constitute a twin screw of the screw compressor 1. By the rotation of the rotors 15 and 16, air is confined between the female part having the actuator case 8 and the rotor 15 and the male part having the actuator case 8 and the rotor 16, and is sealed from the atmosphere. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, as the rotation of the rotors 15 and 16 progresses, the volume of the air taken in from the direction of arrow A is reduced, compression of the sealed air is started, and the air pressure rises. . Therefore, when the pressure in the screw groove reaches the discharge pressure, the compressed gas is discharged in the direction of arrow B from the discharge port 20 provided in the actuator case 8 as shown in FIG.
[0035]
Next, an assembling method of the gear device according to the embodiment of the present invention and an assembling procedure of the oil lubrication structure of the gear device will be described.
As shown in FIG. 3, first, each component is assembled to the motor case 5. That is, in the motor case 5, the motor 7 in which the bearing 9 in which the sealing material 10 is sealed is attached to the motor housing 5b, and the bearing 9 is fitted to the opening end of the motor housing 5b. The sealing material 12 is fitted into the annular groove 5f.
[0036]
Next, each component is assembled to the actuator case 8. That is, bearings 21 and 22 in which sealing members 17 and 18 are sealed are mounted on the gear support 8 a in the actuator case 8, and the drive shaft 13 and the driven shaft 14 of the rotors 15 and 16 are mounted on the bearings 21 and 22. And the rotors 15 and 16 are inserted into the rotor storage chamber 8c. The bearing holding plate 19 to which the bearings 23 and 24 are fixed is fitted into the opening of the rotor storage chamber 8c, and the drive shaft 13 and the driven shaft 14 are inserted into the bearings 23 and 24. Then, the bearings 23 and 24 and the bearing holding plate 19 are covered with the sealing material 26. The drive gear 3 is axially fixed to an end of the drive shaft 13 on the motor 7 side. At the end of the driven gear 4 on the motor case 5 side, the driven gear 4 is axially fixed, and the driven gear 4 is meshed with the driving gear 3.
[0037]
Then, the opening 5c of the oil chamber 5a of the motor case 5 is arranged facing upward, and a predetermined amount of oil 6 is injected into the oil chamber 5a. Then, the oil 6 accumulates in the bottom 5g of the oil chamber 5a when the motor case 5 is placed vertically.
[0038]
At this time, the oil chamber 5a also serves as a gear box of the gear device 2, and the opening 5c serves as an insertion port for both the oil chamber 5a and the gear box. Since it is not necessary to provide a dedicated injection port or a cover member for injecting the oil 6, the number of parts and the number of assembling steps can be reduced.
[0039]
Next, the actuator case 8 is lowered to attach the connecting portion 13a of the drive shaft 13 to the engaging portion 7b of the motor shaft 7a, and the flange portion 8b of the actuator case 8 matches the flange portion 5d of the motor case 5. Then, by connecting the two with the bolts and nuts 11, the assembly of the compressor 1 is completed. The oil 6, the drive gear 3, and the driven gear 4 are hermetically sealed while being provided in the oil chamber 5a.
[0040]
When the compressor 1 is installed and used in each device, it is installed horizontally at a desired location such that the oil reservoir 5e is located at the inner bottom 5h as shown in FIG. By placing the compressor 1 horizontally, the oil 6 flows and accumulates in the oil reservoir 5e, and the lower part of the driven gear 4 is immersed in the oil 6.
[0041]
Next, the method of assembling the gear device according to the embodiment of the present invention and the operation of the oil lubrication structure of the gear device will be described.
When the motor 7 rotates, the torque of the motor 7 is transmitted to the drive shaft 13 by the motor shaft 7a, and the drive gear 3 and the rotor 15 fixed to the drive shaft 13 rotate. The driven gear 4 rotates the driven shaft 14 and the rotor 16 in opposite directions by meshing with the driving gear 3.
[0042]
Since the meshing portion and the engaging portion 7b of the driving gear 3 and the driven gear 4 are arranged in the oil chamber 5a, the driven gear 4 immersed in the oil 6 rotates to scatter the oil 6. The lubrication and cooling of the gear device 2 are performed.
[0043]
The rotors 15, 16 are rotating in opposite directions so that the surfaces slide. The rotors 15 and 16 draw in air from a suction port 25 of the compressor 1 and discharge compressed air from a discharge port 20 as compressed air.
[0044]
The present invention can be variously modified and changed within the scope of the technical concept, and the present invention naturally extends to these modified and changed inventions.
For example, the gear device 2 is not limited to devices such as the compressor 1 and can be applied to all motor gear devices having an oil reservoir 5e of oil 6 for lubricating gears in a motor case 5. Yes, there is no particular limitation on the intended use.
[0045]
Note that the gear support 8a in the present embodiment is not limited to the one that forms the bottom of the actuator case 8 in a device such as the compressor 1, and may be formed separately from the actuator case 8. Alternatively, a plate-shaped lid member that closes the opening 5c of the motor case 5 and fixes the drive shaft 13 and the driven shaft 14 to each other may be used.
The bearings 21 and 22 are not limited to bearings, but may be bearings formed on the gear support 8a itself.
[0046]
The flange portions 5d and 8b may be formed so as to be located closer to the motor 7, and the oil chamber 5a and the oil reservoir 5e may be formed in the actuator case 8, and may be formed by both the motor case 5 and the actuator case 8. .
For example, when the oil reservoir 5 e is formed in the actuator case 8, the gear device 2 of the actuator case 8 is arranged facing the top side, and the actuator case around the gear device 2 is reversed, contrary to the state shown in FIG. 3. 8 forms an oil chamber 5a and an oil reservoir 5e, and injects the oil 6 into the oil chamber 5a. The flange portion 5d of the motor case 5 is aligned with the flange portion 8b of the actuator case 8 from the top side, and the opening 5c of the oil chamber 5a is closed and stopped with the bolts and nuts 11.
Then, by placing the compressor 1 horizontally, the oil 6 accumulates in the oil reservoir 5 e and is immersed in the driven gear 4.
[0047]
【The invention's effect】
As described above, according to the method of assembling the gear device according to the first aspect of the present invention, a dedicated oil inlet for injecting oil into the oil chamber is not required, so that the shape of the case is simplified. In addition, the case can be simplified, and the number of parts and the number of assembling steps can be reduced by eliminating the need for a seal bolt or a seal material provided at the oil inlet.
In addition, since the dedicated oil inlet is not required, oil leaks from the oil inlet, and a worker may accidentally detach and disassemble the seal bolt installed in the oil inlet during repair and inspection. Can be prevented, and the reliability of the gear device can be improved.
[0048]
According to the method of assembling the gear device according to the second aspect of the present invention, the oil injection port can be used as the insertion port for inserting the gear into the oil chamber and the oil injection port. A special oil inlet and a cover member are not required to simplify the processing of the case by simplifying the shape of the motor case or the actuator case, and a seal bolt and a seal installed in the oil inlet are provided. No material is required, and the number of parts and the number of assembling steps can be reduced.
In addition, since the opening of the oil chamber is closed by the motor case or the actuator case, a dedicated cover member for closing the oil chamber is not required, so that the number of parts and the number of assembling steps are reduced, and parts management is reduced. Man-hours and costs can be reduced.
[0049]
According to the oil lubrication structure of the gear device according to claim 3 of the present invention, the motor case and the actuator case are connected by closing the opening of the oil chamber with one of the motor case and the actuator case, An oil reservoir for connecting the gear and the motor shaft and for storing oil between the motor case and the actuator case can be formed, so that a special cover member for closing the opening is not required, and the number of parts and assembly are reduced. The number of steps can be reduced, and the weight of the entire apparatus can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic end view showing a method of assembling a gear device and an oil lubrication structure of the gear device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic side view showing an assembling method of the gear device and an oil lubrication structure of the gear device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic view showing an assembling method of the gear device and an oil lubrication structure of the gear device according to the embodiment of the present invention, and is an exploded center end view showing a state when oil is injected.
FIG. 4 is a schematic view showing an assembling method of the gear device and an oil lubrication structure of the gear device according to the embodiment of the present invention, and is a side view of a motor case showing a state of oil.
[Explanation of symbols]
1 Compressor (gear drive)
2 Gear device 3 Drive gear (gear)
4 Follower gear (gear)
5 Motor case (case)
5a Oil chamber (recess)
5c Opening 6 Oil 7 Motor 7a Motor shaft 8 Actuator case (case)
8a gear support 13 drive shaft 14 driven shaft

Claims

噛み合わせた歯車を、ケースに形成されたオイル室内に組み付ける歯車装置の組み付け方法であって、
前記歯車を、歯車支持体に回転自在に軸支し、
前記ケースに形成されたオイル室の開口部を天側に向けた状態で、その開口部からオイルを注入し、その開口部から前記オイル室内に前記歯車を挿入し、かつ前記オイル室の開口部を蓋部材により閉塞することを特徴とする歯車装置の組み付け方法。A method of assembling a gear device for assembling the meshed gear into an oil chamber formed in a case,
The gear is rotatably supported on a gear support,
With the opening of the oil chamber formed in the case facing upward, oil is injected from the opening, the gear is inserted into the oil chamber from the opening, and the opening of the oil chamber is opened. A method of assembling a gear device, comprising closing a cover with a cover member.

噛み合わせた歯車を、オイル室内の下部に溜まったオイルに浸すことにより、前記歯車の噛み合い部に対してオイルにより潤滑を行う歯車装置の組み付け方法であって、
前記歯車を回転させるモータのモータ軸を、モータケースに装着し、
前記歯車を、この歯車の回転により作動する歯車駆動装置のアクチュエータケースに回転自在に軸支し、
前記モータケースまたはアクチュエータケースの少なくとも一方に形成した凹部の開口部を天側に向けた状態で、その開口部からオイルを前記凹部に注入し、その開口部から前記凹部内に前記歯車を挿入して前記モータのモータ軸に前記歯車の駆動軸を連結し、かつ前記モータケースまたはアクチュエータケースのどちらかオイルを注入されない他方により前記凹部の開口部を閉塞して前記凹部を前記オイル室とすることを特徴とする歯車装置の組み付け方法。A method of assembling a gear device that lubricates a meshing portion of the gear with oil by immersing the meshed gear in oil accumulated in a lower portion of an oil chamber,
A motor shaft of a motor for rotating the gear is mounted on a motor case,
The gear is rotatably supported on an actuator case of a gear driving device that operates by rotation of the gear,
With the opening of the recess formed in at least one of the motor case and the actuator case facing upward, oil is injected into the recess from the opening, and the gear is inserted into the recess from the opening. Connecting the drive shaft of the gear to the motor shaft of the motor, and closing the opening of the recess by the other of the motor case and the actuator case into which oil is not injected, so that the recess serves as the oil chamber. A method of assembling a gear device according to claim 1.

噛み合わせた歯車からなる歯車装置を、オイル室内の下部に溜まったオイルに浸すことにより、前記歯車の噛み合い部に対してオイルにより潤滑を行う歯車装置のオイル潤滑構造であって、
前記歯車を回転させるモータ軸を有するモータと、
このモータを装着するモータケースと、
前記歯車装置の歯車を回転自在に軸支するアクチュエータケースと、
前記モータケースと前記アクチュエータケースとで形成されると共に、前記オイルおよび歯車を挿入する開口部を形成し、かつ前記モータケースまたはアクチュエータケースのどちらか一方により前記開口部を閉塞する前記オイル室と、
を有することを特徴とする歯車装置のオイル潤滑構造。An oil lubrication structure of a gear device that lubricates a meshing portion of the gear with oil by immersing a gear device formed of meshed gears in oil accumulated in a lower portion of an oil chamber,
A motor having a motor shaft for rotating the gear,
A motor case for mounting the motor,
An actuator case that rotatably supports the gear of the gear device,
An oil chamber formed of the motor case and the actuator case, forming an opening into which the oil and the gear are inserted, and closing the opening with either the motor case or the actuator case;
An oil lubrication structure for a gear device, comprising: