JP2004085797A - Automatic focusing device, its control method, program, and recording medium - Google Patents

Automatic focusing device, its control method, program, and recording medium Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To omit a useless focus adjustment processing and to shorten the time required for photographing preparation. <P>SOLUTION: In an electronic camera for instance in which focusing is performed by performing climbing AF beforehand before a photographing start instruction by a photographing start instruction SW 121 is generated and focusing can be performed by scan AF after the photographing start instruction, in the case that focus adjustment is completed by the climbing AF before the photographing start instruction is generated, the scan AF after the photographing start instruction is not performed. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被写体像の撮影処理のための焦点調整を自動的に実行可能とする自動合焦装置、その制御方法、プログラム及び記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、電子スチルカメラやビデオカメラなどではＣＣＤなどの撮像素子から得られる輝度信号の高域成分が最大になるレンズ位置を合焦位置とする方式において、撮像素子から得られる輝度信号の高域成分（以下、焦点評価値と称す）が増加する方向にレンズを動かし、焦点評価値が最大になる位置を合焦位置とする山登り方式や、測距範囲の全域にわたりレンズを駆動しながら焦点評価値を記憶していき、記憶した値の最大値に相当するレンズ位置を合焦位置とする方式が知られている。これらの方式では通常、図１５のように撮影画面に対して中央部分を測距エリアとし、この範囲内の被写体に対して焦点評価値が最大になるレンズ位置を合焦位置としている。このようにして得られたレンズ位置と焦点評価値の関係は図１６のような山の形になる。
【０００３】
一方、電子スチルカメラやビデオカメラで静止画を撮影する際、電子ビューファインダ上の画像を前記山登り方式のＡＦで常に合焦状態としておき、本撮影前に山登りＡＦでのピーク位置の前後をスキャンし直して最終的な合焦位置を得る方法が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のように、本撮影前に常にスキャンをして最終的な合焦位置を得るように制御すると、撮影準備に要する時間が長くなってしまう。また山登りＡＦで一度合焦状態としているにもかかわらず、本撮影前のスキャンを行うことは無駄である。一方、本撮影前のスキャンを常に行わないと、例えばカメラをパンニングした直後などで山登りＡＦが完了していないうちに撮影準備状態となった場合、ピントがまだ合っていないにもかかわらず撮影に移行してしまうという矛盾が生じる。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、無駄な焦点調整処理を省略し、撮影準備に要する時間を短縮させることを可能とする自動合焦装置、その制御方法、プログラム及び記録媒体を提供することを目的とする。
【０００６】
また、本発明は、十分な合焦状態を得ていないまま撮影が行われることを回避可能とする自動合焦装置、その制御方法、プログラム及び記録媒体を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
斯かる目的を達成するために、本発明の自動合焦装置における第１の態様として、被写体像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段による前記被写体像の撮影開始指示を発生させる撮影開始指示手段と、前記撮影開始指示手段による前記被写体像に対する撮影開始指示の発生時点の前後双方において前記被写体像の撮影のための焦点調整を制御可能な制御手段とを有し、前記制御手段は、前記被写体像に対する撮影開始指示が発生する前に焦点調整を完了させた場合は、前記被写体像に対する撮影開始指示が発生した後には焦点調整の制御を行わないことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の自動合焦装置における第２の態様として、被写体像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段による前記被写体像の撮影開始指示を発生させる撮影開始指示手段と、前記撮影開始指示手段による前記被写体像に対する撮影開始指示の発生時点の前後双方において前記被写体像の撮影のための焦点調整を制御可能な制御手段とを有し、前記制御手段は、前記被写体像に対する撮影開始指示の発生時点の直後における合焦度を判定し、前記合焦度が所定の基準を満たす場合には、前記被写体像に対する撮影開始指示が発生した後には焦点調整の制御を行わないことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の自動合焦装置における第３の態様として、被写体像を撮影する撮影手段と、前記被写体像の撮影の準備開始指示を発生させる撮影準備指示手段と、前記撮影手段による前記被写体像の撮影開始指示を発生させる撮影開始指示手段と、前記撮影準備指示手段による撮影準備開始指示の発生時点の前後双方において前記被写体像の撮影のための焦点調整を制御可能な制御手段とを有し、前記制御手段は、前記撮影準備指示手段による前記被写体像の撮影の準備開始指示が発生した直後に、前記撮影開始指示手段による前記被写体像の撮影開始指示が発生した場合は、前記準備開始指示の発生前にのみ焦点調整の制御を行い、前記被写体像の撮影の準備開始指示が発生した後には焦点調整の制御を行わないことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の自動合焦装置の制御方法における第１の態様として、被写体像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段による前記被写体像の撮影開始指示を発生させる撮影開始指示手段とを有し、前記撮影開始指示手段による前記被写体像に対する撮影開始指示の発生時点の前後双方において前記被写体像の撮影のための焦点調整を制御可能な自動合焦装置の制御方法であって、前記被写体像に対する撮影開始指示が発生する前に焦点調整を完了させた場合は、前記被写体像に対する撮影開始指示が発生した後には焦点調整の制御を行わないことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の自動合焦装置の制御方法における第２の態様として、被写体像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段による前記被写体像の撮影開始指示を発生させる撮影開始指示手段とを有し、前記撮影開始指示手段による前記被写体像に対する撮影開始指示の発生時点の前後双方において前記被写体像の撮影のための焦点調整を制御可能な自動合焦装置の制御方法であって、前記被写体像に対する撮影開始指示の発生時点の直後における合焦度を判定し、前記合焦度が所定の基準を満たす場合には、前記被写体像に対する撮影開始指示が発生した後には焦点調整の制御を行わないことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の自動合焦装置の制御方法における第３の態様として、被写体像を撮影する撮影手段と、前記被写体像の撮影の準備開始指示を発生させる撮影準備指示手段と、前記撮影手段による前記被写体像の撮影開始指示を発生させる撮影開始指示手段とを有し、前記撮影準備指示手段による撮影準備開始指示の発生時点の前後双方において前記被写体像の撮影のための焦点調整を制御可能な自動合焦装置の制御方法であって、前記撮影準備指示手段による前記被写体像の撮影の準備開始指示が発生した直後に、前記撮影開始指示手段による前記被写体像の撮影開始指示が発生した場合は、前記準備開始指示の発生前にのみ焦点調整の制御を行い、前記被写体像の撮影の準備開始指示が発生した後には焦点調整の制御を行わないことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のプログラムは、前記自動合焦装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。さらに、本発明の記録媒体は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記プログラムを記録したことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照しながら詳細に説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態並びに後述する第２及び第３の実施形態に係る電子カメラの構成を示したブロック図である。
１０１は後述する撮像素子上に焦点を合わせるためのフォーカスレンズ、１０２はフォーカスレンズ１０１の初期位置を検出するフォトインタラプタ、１０３はフォーカスレンズ１０１を駆動するモータ、１０４はモータ１０３に駆動信号を入力してフォーカスレンズ１０１を動かすフォーカスレンズ駆動回路、１０５は絞り及びシャッタなどの光量制御部材、１０６は絞り・シャッタ１０５を駆動するモータ、１０７はモータ１０６に駆動信号を入力して絞り・シャッタ１０５を動かす絞り・シャッタ駆動回路、１０８は撮影レンズの焦点距離を変更するズームレンズ、１０９はズームレンズ１０８の初期位置を検出するフォトインタラプタ、１１０はズームレンズ１０８を駆動するモータ、１１１はモータ１１０に駆動信号を入力してズームレンズ１０８を動かすズームレンズ駆動回路、１１２は被写体からの反射光を電気信号に変換する撮像素子、１１３は撮像素子１１２から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、１１４は撮像素子１１２やＡ／Ｄ変換器１１３を動作させるために必要なタイミング信号を発生するタイミング信号発生回路（以降ＴＧとする）、１１５はＡ／Ｄ変換器１１３から入力された画像データに所定の処理を施す画像処理プロセッサ、１１６は画像処理プロセッサ１１５で処理された画像データを一時的に記憶するバッファメモリ、１１７は後述する記録媒体との接続のためのインタフェース、１１８はメモリカードやハードディスクなどの記録媒体、１１９は撮影シーケンスなどシステムを制御するためのマイクロコントローラ（以下、ＣＰＵと称す）、１２０はズーム動作の開始および停止を指示する信号をＣＰＵに入力するズームＳＷ、１２１はユーザの操作により撮影開始指示を発生させる撮影開始指示スイッチ、１２２はシステムに電源を投入するためのメインスイッチ、１２３はカメラの動作モードを設定するモードスイッチ、１２４はＣＰＵ１１９で実行されるプログラムが記憶されているプログラムメモリ、１２５はＣＰＵ１１９がプログラムメモリ１２４に記憶されているプログラムに従って処理を行う際に必要な各種データを書き込み及び読み出しするワークメモリ、１２６はカメラの動作状態や各種警告表示を行う操作表示部、１２７は画像を表示する電子ビューファインダ（以下、ＥＶＦと称す）である。
【００１５】
次に、図２のフローチャートを使って本実施形態に係る電子カメラの動作について説明する。
まずＳ２０１では撮影開始指示スイッチの状態を判定し、撮影開始指示がなされていればＳ２０６へ、そうでなければＳ２０２へ進む。Ｓ２０２では絞り１０５やシャッタースピードを制御してＥＶＦ１２７に表示される画像の明るさが適正になるようＡＥ動作を行う。Ｓ２０３では光源の色温度によらずＥＶＦ１２７に表示される画像が適切な色バランスになるようオートホワイトバランス（ＡＷＢ）動作を行う。Ｓ２０４では後述する手順に従って山登りＡＦ動作を行う。Ｓ２０５では撮像素子１１２から読み出した画像信号に所定の処理を施してＥＶＦ１２７へ表示する。Ｓ２０６では後述する手順に従って撮影処理を行う。
【００１６】
図３は、図２のＳ２０４での山登りＡＦ動作を示したフローチャートである。まずＳ３０１では山登り完了フラグがＴＲＵＥであるかどうかを調べ、ＴＲＵＥであればＳ３０３へ、そうでなければＳ３０２へ進む。この山登り完了フラグは図示しない初期化動作においてあらかじめＦＡＬＳＥに設定されているものとする。Ｓ３０２では後述する山登りモードでＡＦ動作を行う。Ｓ３０３では後述する監視モードでＡＦ動作を行う。
【００１７】
図４は、図３のＳ３０２の山登りモードの動作を表すフローチャートである。まずＳ４０１では撮像素子１１２から読み出されたアナログ映像信号をＡ／Ｄ変換器１１３を使ってデジタル信号に変換し、その出力を画像処理プロセッサ１１５において輝度信号の高周波成分を抽出し、これを焦点評価値としてワークメモリ１２５に記憶する。
【００１８】
Ｓ４０２ではフォーカスレンズ１０１の現在位置を取得しワークメモリ１２５に記憶する。Ｓ４０３では取得カウンタに１を加える。この取得カウンタは図示しない初期化動作においてあらかじめ０に設定されているものとする。Ｓ４０４では取得カウンタの値が１かどうか調べ、１ならばＳ４０６へ、そうでなければＳ４０５へ進む。
【００１９】
Ｓ４０５では、Ｓ４０１で取得した今回の焦点評価値を後述するＳ４０８においてワークメモリ１２５に記憶した前回の焦点評価値と比較し、今回の焦点評価値の方が大きければＳ４０６へ、そうでなければＳ４１３へ進む。Ｓ４０６ではＳ４０１で取得した今回の値を焦点評価値の最大値としてワークメモリ１２５に記憶する。Ｓ４０７ではフォーカスレンズ１０１の現在の位置を焦点評価値のピーク位置としてワークメモリ１２５に記憶する。Ｓ４０８ではＳ４０１で取得した今回の焦点評価値を前回の焦点評価値としてワークメモリ１２５に記憶する。Ｓ４０９ではフォーカスレンズ１０１の現在位置が測距範囲の端にあるかどうか調べ、端にあればＳ４１０へ、そうでなければＳ４１２へ進む。Ｓ４１０ではフォーカスレンズ１０１の移動方向を反転する。Ｓ４１１では取得カウンタを０とする。Ｓ４１２ではフォーカスレンズ１０１を所定量移動する。
【００２０】
Ｓ４１３ではＳ４０６でワークメモリ１２５に記憶した焦点評価値の最大値とＳ４０１で取得した今回の評価値との差分を算出し、その結果が所定量より大きいかどうか調べ、大きければＳ４１４へ進み、そうでなければＳ４０８へ進む。焦点評価値の最大値と今回の評価値との差分が所定量より大きければ、すなわち最大値から所定量減少していればその最大値をピントのピーク位置での値とみなす。Ｓ４１４ではフォーカスレンズ１０１をＳ４０７でワークメモリ１２５に記憶した焦点評価値のピーク位置へ移動する。Ｓ４１５では山登り完了フラグをＴＲＵＥとする。Ｓ４１６では取得カウンタを０とする。
【００２１】
図５は、図３のＳ３０３の監視モードの動作を表すフローチャートである。この監視モードではフォーカスレンズ１０１を動かさずに焦点評価値を取得し、取得した焦点評価値が変化したら山登りを再開するよう構成したものである。
【００２２】
まずＳ５０１ではピーク位置とされたレンズ位置にフォーカスレンズ１０１を固定したまま、撮像素子１１２から読み出されたアナログ映像信号をＡ／Ｄ変換器１１３を使ってデジタル信号に変換し、その出力を画像処理プロセッサ１１５において輝度信号の高周波成分を抽出し、これを焦点評価値としてワークメモリ１２５に記憶する。次にＳ５０２では初期値取得フラグがＴＲＵＥか否か調べ、ＴＲＵＥならばＳ５０３へ、そうでなければＳ５０９へ進む。この初期値取得フラグは図示しない初期化動作において予めＦＡＬＳＥに設定されているものとする。Ｓ５０３では、Ｓ５０１で取得した今回の焦点評価値と後述するＳ５０９でワークメモリ１２５に記憶した前回の焦点評価値との差の絶対値が所定量より大きいか否かを調べ、大きければＳ５０４へ、そうでなければＳ５０８へ進む。
【００２３】
Ｓ５０４では、変化カウンタに１を加える。この変化カウンタは、図示しない初期化動作においてあらかじめ０に設定されているものとする。Ｓ５０５では、変化カウンタが所定量より大きいか否かを調べ、大きければＳ５０６へ、そうでなければ今回の処理を終え、監視モードの次回の処理に備える。
【００２４】
Ｓ５０６では、山登り完了フラグをＦＡＬＳＥにする。すなわち、焦点評価値が所定期間に所定量よりも大きく変動するとともに、そうした変動が所定回数に亘って発生したので、山登りモードのＡＦ動作によって以前に得られていたピーク位置は信頼できないものになってしまっていると判断し、山登りモードのＡＦ動作を改めて再開するべく、山登り完了フラグをＦＡＬＳＥに設定する。Ｓ５０７では初期値取得フラグをＦＡＬＳＥにする。Ｓ５０８では変化カウンタを０にする。Ｓ５０９では、今回の焦点評価値を前回の焦点評価値としてワークメモリ１２５に記憶する。Ｓ５１０では、初期値取得フラグをＴＲＵＥにする。
【００２５】
図６は、図２におけるＳ２０６の撮影処理を説明するフローチャートである。Ｓ６０１では本露光用ＡＥ動作を行う。Ｓ６０２では後述する手順に従って本露光用ＡＦ動作を行う。Ｓ６０３では撮像素子１１２への露光を行う。Ｓ６０４では撮像素子１１２に蓄積されたデータを読み出す。Ｓ６０５ではＡ／Ｄ変換器１１３を使って撮像素子１１２から読み出したアナログ信号をデジタル信号に変換する。Ｓ６０６では画像処理プロセッサ１１５を使ってＡ／Ｄ変換器１１３から出力されるデジタル信号に各種画像処理を施す。Ｓ６０７ではＳ６０６で処理した画像をＪＰＥＧなどのフォーマットにしたがって圧縮する。Ｓ６０８ではＳ６０７で圧縮したデータを記録媒体インタフェース１１７を介してカメラ本体に装着されたメモリカードなどの記録媒体１１８へ記録する。
【００２６】
図７は図６のＳ６０２における本露光用のＡＦ動作を説明するフローチャートである。
まずＳ７０１では山登り完了フラグがＴＲＵＥかどうか調べ、ＴＲＵＥならば本露光用ＡＦ処理を終了し、そうでなければＳ７０２へ進む。この山登り完了フラグは図４のＳ４１５や図５のＳ５０６で設定したものである。次にＳ７０２ではスキャン開始位置へフォーカスレンズ１０１を移動する。このスキャン開始位置は例えばフォーカスレンズ１０１の現在の位置、すなわち図３及び図４を使って説明した山登りＡＦにおけるピーク位置から無限側に所定量移動した位置であって、無限端よりも至近寄りの位置とする。
【００２７】
Ｓ７０３では撮像素子１１２から読み出されたアナログ映像信号をＡ／Ｄ変換器１１３を使ってデジタル信号に変換し、その出力を画像処理プロセッサ１１５において輝度信号の高周波成分を抽出し、これを焦点評価値としてワークメモリ１２５に記憶する。Ｓ７０４ではフォーカスレンズ１０１の現在位置を取得しワークメモリ１２５に記憶する。
【００２８】
Ｓ７０５ではＳ７０４で取得したフォーカスレンズ１０１の現在位置がスキャン終了位置と同じかどうか調べ、同じならＳ７０７へ、そうでなければＳ７０６へ進む。このスキャン終了位置は例えばフォーカスレンズ１０１の現在の位置、すなわち図３及び図４を使って説明した山登りＡＦにおけるピーク位置から至近側に所定量移動した位置であって、至近端よりも無限寄りの位置とする。
【００２９】
Ｓ７０６ではフォーカスレンズ１０１をスキャン終了位置へ向かって所定量移動する。Ｓ７０７ではＳ７０３で取得しワークメモリ１２５に記憶した焦点評価値の中から最大のもの、つまり焦点評価値のピークを抽出しワークメモリ１２５に記憶する。Ｓ７０８ではＳ７０４で取得しワークメモリ１２５に記憶したフォーカスレンズ１０１の位置の中からＳ７０７で抽出した焦点評価値のピークに対応するフォーカスレンズ１０１の位置、つまりピークのレンズ位置を抽出しワークメモリ１２５に記憶する。Ｓ７０９ではＳ７０８で抽出したピーク位置にフォーカスレンズ１０１を移動する。
【００３０】
前述のように構成すると、図３において説明した山登りＡＦにおいて山登りモードが完了し山登り完了フラグがＴＲＵＥとなり監視モードを行っている時、つまりピントが合っている状態で撮影開始指示がなされると図７で説明したように本露光用のＡＦにおいて何もせずにＡＦ処理を終了する。つまり、撮影開始指示がなされる前に山登りＡＦが完了していればその時点ですでにピントが合っているので、撮影開始指示がなされた時には改めてピントを合わせ直す必要がないので本露光用ＡＦでは何も行わない。こうすることで撮影開始指示がなされた後、実際に撮影されるまでのタイムラグを短くすることができる。
【００３１】
一方、山登りＡＦにおいて山登りモードが完了していなくて、山登り完了フラグがＦＡＬＳＥとなっている時に撮影開始指示がなされた時は、本露光用のＡＦにおいてスキャン動作によりピントピーク位置を検出するＡＦ処理を行う。つまり、撮影開始指示がなされた時にまだ山登りＡＦが完了していなければ、その時点でピントはまだ合っていないので本露光用のＡＦ処理においてスキャン動作を行うことによりピントを合わせる。こうすることで被写体に確実に合焦することができる。
【００３２】
前述の図７の説明において、スキャン開始位置をフォーカスレンズ１０１の現在の位置、すなわち図３及び図４を使って説明した山登りＡＦにおけるピーク位置から無限側に所定量移動した位置であって、無限端よりも至近寄りの位置としたが、これを無限端に設定してもよい。同様にスキャン終了位置をフォーカスレンズ１０１の現在の位置、すなわち図３及び図４を使って説明した山登りＡＦにおけるピーク位置から至近側に所定量移動した位置であって、至近端よりも無限寄りの位置としたがこれを至近端に設定しても良い。
【００３３】
このように、本実施形態によれば、撮影開始指示に先立って行われる山登りＡＦの完了状態に応じて、撮影開始指示がなされた後の本露光用ＡＦにおけるスキャン動作の実行の可否を判定するので、その時々の状況に応じて合焦時間短縮や合焦精度向上を図ることができる。
【００３４】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
前述の説明では、撮影開始指示に先立って行われる山登りＡＦの完了状態に応じて、撮影開始指示がなされた後の本露光用ＡＦにおいてスキャン動作の実行の可否を判定していたが、撮影開始指示がなされた時点での合焦度に応じてスキャン動作実行の可否を判定しても良い。このように構成した場合の動作を以下に説明する。
【００３５】
図８は、第１の実施形態の図６におけるＳ６０２の本露光用ＡＦ動作を説明するフローチャートである図７を置き換えたものである。
まずＳ８０１では撮像素子１１２から読み出されたアナログ映像信号をＡ／Ｄ変換器１１３を使ってデジタル信号に変換し、その出力を画像処理プロセッサ１１５において輝度信号の高周波成分を抽出し、これを焦点評価値としてワークメモリ１２５に記憶する。Ｓ８０２ではＳ８０１で取得した焦点評価値が合焦閾値より大きいか判定し、大きければ本露光用ＡＦ処理を終了し、そうでなければＳ８０３に進む。
【００３６】
次に、Ｓ８０３ではスキャン開始位置へフォーカスレンズ１０１を移動する。このスキャン開始位置は例えばフォーカスレンズ１０１の現在の位置、すなわち第１の実施形態の図３及び図４を使って説明した山登りＡＦにおけるピーク位置から無限側に所定量移動した位置であって、無限端よりも至近寄りの位置とする。
【００３７】
Ｓ８０４では撮像素子１１２から読み出されたアナログ映像信号をＡ／Ｄ変換器１１３を使ってデジタル信号に変換し、その出力を画像処理プロセッサ１１５において輝度信号の高周波成分を抽出し、これを焦点評価値としてワークメモリ１２５に記憶する。Ｓ８０５ではフォーカスレンズ１０１の現在位置を取得しワークメモリ１２５に記憶する。Ｓ８０６ではＳ８０５で取得しワークメモリ１２５に記憶したフォーカスレンズ１０１の現在位置がスキャン終了位置と同じかどうか調べ、同じならＳ８０８へ、そうでなければＳ８０７へ進む。このスキャン終了位置は例えばフォーカスレンズ１０１の現在の位置、すなわち第１の実施形態の図３及び図４を使って説明した山登りＡＦにおけるピーク位置から至近側に所定量移動した位置であって、至近端よりも無限寄りの位置とする。
【００３８】
Ｓ８０７ではフォーカスレンズ１０１をスキャン終了位置へ向かって所定量移動する。Ｓ８０８ではＳ８０４で取得しワークメモリ１２５に記憶した焦点評価値の中から最大のもの、つまり焦点評価値のピークを抽出する。Ｓ８０９ではＳ８０５で取得しワークメモリ１２５に記憶したフォーカスレンズ１０１の位置の中からＳ８０８で抽出した焦点評価値のピークに対応するフォーカスレンズ１０１の位置、つまりピークのレンズ位置を抽出する。Ｓ８１０ではＳ８０９で抽出したピーク位置にフォーカスレンズ１０１を移動する。
【００３９】
前述のように構成すると、撮影開始指示がなされＡＦ処理が開始されると、まず現在のフォーカスレンズ１０１の位置における焦点評価値を取得する。この位置で取得した焦点評価値が合焦閾値より大きければ現在のフォーカスレンズ１０１の位置はピントが十分合っている位置であると判定し、スキャン動作によるピントピーク検出を行わずにＡＦ処理を終了する。
【００４０】
一方、取得した焦点評価値が合焦閾値以下ならば現在のフォーカスレンズ１０１の位置はピントが十分合っている位置ではないと判定し、スキャン動作によるピントピーク検出を行う。
【００４１】
このように撮影開始指示がなされた時点のフォーカスレンズ１０１の位置における焦点評価値の状態に応じて、撮影開始指示がなされた後の本露光用ＡＦにおけるスキャン動作の実行の可否を判定するので、山登りＡＦが完了した後に被写体が動いたりカメラをパンニングするなどして合焦状態が変わった直後に撮影開始指示がなされても、正確な焦点検出を行うことができる。また山登りＡＦが完了していなくても、撮影開始指示がなされた時点で十分な合焦状態になっている場合は、撮影までのタイムラグを短縮することができる。
【００４２】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
＜第３の実施形態＞
前述の第２の実施形態の説明では、本露光用ＡＦ処理において、まず本露光用ＡＦが開始された時のフォーカスレンズ１０１の位置、つまり山登りＡＦにおける合焦点に対応するフォーカスレンズ１０１の位置での焦点評価値を取得し、これが合焦閾値よりも大きければその位置でピントが合っていると判定し、スキャンＡＦを行わずにＡＦ処理を終了するよう構成していた。また、焦点評価値が合焦閾値以下の時はその位置でピントは合っていないと判定しスキャンＡＦを行うよう構成していた。これを絞りを絞ることによって焦点深度を深くし、ピント位置が被写体の本来のピント位置からずれていてもボケを実用上問題のないようにしても良い。このように構成した場合の動作を以下に説明する。
【００４３】
図９及び図１０は、第１の実施形態の図６におけるＳ６０２の本露光用ＡＦ動作を説明するフローチャートである図７を置き換えたものである。
まずＳ９０１では撮像素子１１２から読み出されたアナログ映像信号をＡ／Ｄ変換器１１３を使ってデジタル信号に変換し、その出力を画像処理プロセッサ１１５において輝度信号の高周波成分を抽出し、これを焦点評価値としてワークメモリ１２５に記憶する。Ｓ９０２ではＳ９０１で取得した焦点評価値が合焦閾値より大きいか判定し、大きければ本露光用ＡＦ処理を終了し、そうでなければＳ９０３に進む。
【００４４】
Ｓ９０３では、Ｓ９０１で取得しワークメモリ１２５に記憶した焦点評価値が合焦度判定値▲１▼より大きいかどうか判定し、大きければＳ９０４へ進み、そうでなければＳ９０６へ進む。Ｓ９０４では絞りを現在の設定より１段絞る。Ｓ９０５ではシャッタースピードを現在の設定より１段遅くする。Ｓ９０４において絞りを１段絞って暗くなった分をＳ９０５においてシャッタースピードを１段遅くして明るくするので、結果的に明るさの変化は相殺され元の露光量と同じになる。
【００４５】
次のＳ９０６ではＳ９０１で取得しワークメモリ１２５に記憶した焦点評価値が合焦度判定値▲２▼より大きいかどうか判定し、大きければＳ９０７へ進み、そうでなければＳ９０９へ進む。Ｓ９０７では絞りを現在の設定より２段絞る。Ｓ９０８ではシャッタースピードを現在の設定より２段遅くする。Ｓ９０４、Ｓ９０５での説明と同様に、こうすることで明るさの変化を相殺することができる。ここで合焦度判定値▲１▼、▲２▼の関係は
合焦度判定値▲１▼＞合焦度判定値▲２▼
となっている。これら合焦度判定値については後述する。
【００４６】
次にＳ９０９ではスキャン開始位置へフォーカスレンズ１０１を移動する。このスキャン開始位置は例えばフォーカスレンズ１０１の現在の位置、すなわち第１の実施形態の図３及び図４を使って説明した山登りＡＦにおけるピーク位置から無限側に所定量移動した位置であって、無限端よりも至近寄りの位置とする。
【００４７】
Ｓ９１０では撮像素子１１２から読み出されたアナログ映像信号をＡ／Ｄ変換器１１３を使ってデジタル信号に変換し、その出力を画像処理プロセッサ１１５において輝度信号の高周波成分を抽出し、これを焦点評価値としてワークメモリ１２５に記憶する。Ｓ９１１ではフォーカスレンズ１０１の現在位置を取得しワークメモリ１２５に記憶する。
【００４８】
Ｓ９１２ではＳ９１１で取得しワークメモリ１２５に記憶したフォーカスレンズ１０１の現在位置がスキャン終了位置と同じかどうか調べ、同じならＳ９１４へ、そうでなければＳ９１３へ進む。このスキャン終了位置は例えばフォーカスレンズ１０１の現在の位置、すなわち第１の実施形態の図３及び図４を使って説明した山登りＡＦにおけるピーク位置から至近側に所定量移動した位置であって、至近端よりも無限寄りの位置とする。
【００４９】
Ｓ９１３ではフォーカスレンズ１０１をスキャン終了位置へ向かって所定量移動する。Ｓ９１４ではＳ９１０で取得しワークメモリ１２５に記憶した焦点評価値の中から最大のもの、つまり焦点評価値のピークを抽出する。Ｓ９１５ではＳ９１１で取得しワークメモリ１２５に記憶したフォーカスレンズ１０１の位置の中からＳ９１４で抽出した焦点評価値のピークに対応するフォーカスレンズ１０１の位置、つまりピークのレンズ位置を抽出する。Ｓ９１６ではＳ９１５で抽出したピーク位置にフォーカスレンズ１０１を移動する。
【００５０】
次に図９の説明における合焦度判定値について図１１を使って説明する。図１１は、横軸がフォーカスレンズ１０１の位置、縦軸が焦点評価値となっている。この図の曲線は、ある距離の被写体に対してフォーカスレンズ１０１を無限端から至近端まで動かしながら焦点評価値を取得していったものをグラフ化したものである。
【００５１】
この場合、本来のピント位置は図の合焦位置と書かれた山の頂上に相当するフォーカスレンズ１０１の位置である。このピント位置に対して現在設定されている絞り値に応じて焦点深度が決まる。図１０の現絞り値深度がそれである。ここでは焦点深度をフォーカスレンズ１０１の位置に置き換えている。この現絞り値深度によって決まる、実用上のボケに問題のないフォーカスレンズ１０１の位置に対応する焦点評価値を図９のＳ９０２で使った合焦閾値とする。つまり焦点評価値がこの合焦閾値よりも大きければ本来のピント位置からずれていたとしても焦点深度内であり、被写体のボケ量が実用上問題のないものとなる。なお、図１１の曲線は絞り値やズーム位置によって変わるので予め絞り値やズーム位置に応じて合焦閾値を複数用意し、その時に設定されている絞り値やズーム位置に応じて用意された値を使うようにする。
【００５２】
撮影開始指示がなされて本露光用のＡＦ処理が開始されると、図９のＳ９０１、Ｓ９０２のように現在のフォーカスレンズ１０１の位置における焦点評価値を取得し、これが合焦閾値より大きいか判定する。つまり本露光用ＡＦを開始した時点でのフォーカスレンズ１０１の位置での被写体のボケ量が実用上問題のないものかどうかを判定する。ここで取得した焦点評価値が合焦閾値より大きければ被写体のボケ量が実用上問題ないので本露光用ＡＦ処理を終了する。取得した焦点評価値が合焦閾値以下なら絞りを絞って焦点深度を現在の状態より深くして、被写体のボケ量を実用上問題のないものにする。
【００５３】
図９のＳ９０２で取得した焦点評価値が合焦閾値以下と判定された場合、焦点評価値に応じて絞りをどの程度絞るかを決める。図９ではこの判定に合焦度判定値▲１▼及び合焦度判定値▲２▼の２種類の判定値を用いている。この時、現在の絞り値から１段絞った場合に焦点深度が深くなった分をフォーカスレンズ１０１の位置に換算し、図１１の曲線から換算したフォーカスレンズ１０１の位置に対応する焦点評価値を求め、これを合焦度判定値▲１▼とする。同様に現在の絞り値から２段絞った場合を合焦度判定値▲２▼とする。
【００５４】
図９のＳ９０３において、このように設定した合焦度判定値▲１▼と図９のＳ９０１で取得した焦点評価値とを比較し、焦点評価値が合焦度判定値▲１▼より大きければ、ピントのずれ量は、絞りを現在の設定よりも１段絞れば実用上問題がなくなると判定し、絞りを１段絞る。同様にＳ９０６において合焦度判定値▲２▼と焦点評価値とを比較し、焦点評価値が合焦度判定値▲２▼より大きければ、ピントのずれ量は、絞りを現在の設定よりも２段絞れば実用上問題がなくなると判定し、絞りを２段絞る。焦点評価値が合焦度判定値▲２▼以下の時はスキャンＡＦを行って合焦位置の検出をやり直す。
【００５５】
このように本露光用ＡＦ処理において、焦点評価値と合焦度判定値とを比較し、その結果に応じて絞りを絞ってボケ量を実用上問題ないものとし、スキャンＡＦをすることなくＡＦ処理を終了するように構成したので、撮影開始指示がなされた後のタイムラグを短くすることができる。
【００５６】
また、図９の説明において絞りを絞って暗くなった分を、シャッタースピードを遅くすることによって相殺していたが、これをゲインコントロールによって映像信号を増幅することによって相殺しても良い。さらにシャッタースピードとゲインコントロールを組み合わせても良い。
【００５７】
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
＜第４の実施形態＞
前述の説明では撮影開始指示により本露光用ＡＦを行っていたが、撮影開始指示が撮影準備指示と本露光指示との２段階になっている場合、これらの指示に基づいて本露光用ＡＦを行うように構成した場合の動作を以下に説明する。
【００５８】
図１２は、本発明の第４の実施形態に係る電子カメラの構成を示したブロック図である。
１０１は後述する撮像素子上に焦点を合わせるためのフォーカスレンズ、１０２はフォーカスレンズ１０１の初期位置を検出するフォトインタラプタ、１０３はフォーカスレンズ１０１を駆動するモータ、１０４はモータ１０３に駆動信号を入力してフォーカスレンズ１０１を動かすフォーカスレンズ駆動回路、１０５は絞り及びシャッタなどの光量制御部材、１０６は絞り・シャッタ１０５を駆動するモータ、１０７はモータ１０６に駆動信号を入力して絞り・シャッタ１０５を動かす絞り・シャッタ駆動回路、１０８は撮影レンズの焦点距離を変更するズームレンズ、１０９はズームレンズ１０８の初期位置を検出するフォトインタラプタ、１１０はズームレンズ１０８を駆動するモータ、１１１はモータ１１０に駆動信号を入力してズームレンズ１０８を動かすズームレンズ駆動回路、１１２は被写体からの反射光を電気信号に変換する撮像素子、１１３は撮像素子１１２から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、１１４は撮像素子１１２やＡ／Ｄ変換器１１３を動作させるために必要なタイミング信号を発生するタイミング信号発生回路（以下、ＴＧと称す）、１１５はＡ／Ｄ変換器１１３から入力された画像データに所定の処理を施す画像処理プロセッサ、１１６は画像処理プロセッサ１１５で処理された画像データを一時的に記憶するバッファメモリ、１１７は後述する記録媒体との接続のためのインタフェース、１１８はメモリカードやハードディスクなどの記録媒体、１１９は撮影シーケンスなどシステムを制御するためのマイクロコントローラ（以下、ＣＰＵと称す）、１２０はズーム動作の開始および停止を指示する信号をＣＰＵに入力するズームＳＷ、１２２はシステムに電源を投入するためのメインスイッチ、１２３はカメラの動作モードを設定するモードスイッチ、１２４はＣＰＵ１１９で実行されるプログラムが記憶されているプログラムメモリ、１２５はＣＰＵ１１９がプログラムメモリ１２４に記憶されているプログラムに従って処理を行う際に必要な各種データを書き込み及び読み出しするワークメモリ、１２６はカメラの動作状態や各種警告表示を行う操作表示部、１２７は画像を表示する電子ビューファインダ（以下、ＥＶＦと称す）、１２８はユーザの操作によりＡＦやＡＥ等の本撮影処理の前段における撮影準備処理の開始指示を発生させるスイッチ（以下、ＳＷ１と称す）、１２９は撮影準備指示スイッチ１２８から撮影準備開始の指示が発生した後、ユーザの操作により露光及び記録動作等の撮影処理の開始指示を発生させる本露光指示スイッチ（以下、ＳＷ２と称す）である。
【００５９】
図１３は、第１の実施形態において説明した図２のフローチャートを置き換えたものである。
まずＳ１２０１では撮影準備を指示するＳＷ１の状態を判定し、ＯＮならばＳ１２０６へ、そうでなければＳ１２０２へ進む。Ｓ１２０２では絞り１０５やシャッタースピードを制御してＥＶＦ１２７に表示される画像の明るさが適正になるようＡＥ動作を行う。Ｓ１２０３では光源の色温度によらずＥＶＦ１２７に表示される画像が適切な色バランスになるようオートホワイトバランス（ＡＷＢ）動作を行う。Ｓ１２０４では山登りＡＦ動作を行う。この山登りＡＦは第１の実施形態において図３、図４、図５を使って説明したものと同じである。Ｓ１２０５では撮像素子１１２から読み出した画像信号に所定の処理を施してＥＶＦ１２７へ表示する。Ｓ１２０６では撮影処理を行う。この撮影処理は後述する図１７を用いて説明する。
【００６０】
図１４は、後述する図１７のＳ１７０２の本露光用ＡＦ動作を説明するフローチャートである。
まずＳ１３０１では本露光を指示するＳＷ２の状態を判定し、ＯＮならば本露光用ＡＦ処理を終了し、そうでなければＳ１３０２へ進む。次にＳ１３０２ではスキャン開始位置へフォーカスレンズ１０１を移動する。このスキャン開始位置は例えばフォーカスレンズ１０１の現在の位置、すなわち第１の実施形態の図３及び図４を使って説明した山登りＡＦにおけるピーク位置から無限側に所定量移動した位置であって、無限端よりも至近寄りの位置とする。
【００６１】
Ｓ１３０３では撮像素子１１２から読み出されたアナログ映像信号をＡ／Ｄ変換器１１３を使ってデジタル信号に変換し、その出力を画像処理プロセッサ１１５において輝度信号の高周波成分を抽出し、これを焦点評価値としてワークメモリ１２５に記憶する。Ｓ１３０４ではフォーカスレンズ１０１の現在位置を取得しワークメモリ１２５に記憶する。Ｓ１３０５ではＳ１３０４で取得したフォーカスレンズ１０１の現在位置がスキャン終了位置と同じかどうか調べ、同じならＳ１３０７へ、そうでなければＳ１３０６へ進む。このスキャン終了位置は例えばフォーカスレンズ１０１の現在の位置、すなわち第１の実施形態の図３及び図４を使って説明した山登りＡＦにおけるピーク位置から至近側に所定量移動した位置であって、至近端よりも無限寄りの位置とする。
【００６２】
Ｓ１３０６ではフォーカスレンズ１０１をスキャン終了位置へ向かって所定量移動する。Ｓ１３０７ではＳ１３０３で取得しワークメモリ１２５に記憶した焦点評価値の中から最大のもの、つまり焦点評価値のピークを抽出する。Ｓ１３０８ではＳ１３０４で取得しワークメモリ１２５に記憶したフォーカスレンズ１０１の位置の中からＳ１３０７で抽出した焦点評価値のピークに対応するフォーカスレンズ１０１の位置、つまりピークのレンズ位置を抽出する。Ｓ１３０９ではＳ１３０８で抽出したピーク位置にフォーカスレンズ１０１を移動する。
【００６３】
図１７は、図１３におけるＳ１２０６の撮影処理を説明するフローチャートである。
Ｓ１７０１では本露光用ＡＥ動作を行う。Ｓ１７０２では図１４を使って説明した手順に従って本露光用ＡＦ動作を行う。Ｓ１７０３ではＳＷ２の状態を調べ、ＯＮであればＳ１７０５へ、そうでなければＳ１７０４へ進む。
Ｓ１７０５では撮像素子１１２への露光を行う。Ｓ１７０６では撮像素子１１２に蓄積されたデータを読み出す。Ｓ１７０７ではＡ／Ｄ変換器１１３を使って撮像素子１１２から読み出したアナログ信号をデジタル信号に変換する。Ｓ１７０８では画像処理プロセッサ１１５を使ってＡ／Ｄ変換器１１３から出力されるデジタル信号に各種画像処理を施す。Ｓ１７０９ではＳ１７０８で処理した画像をＪＰＥＧなどのフォーマットにしたがって圧縮する。Ｓ１７１０ではＳ１７０９で圧縮したデータを記録媒体インタフェース１１７を介してカメラ本体に装着されたメモリカードなどの記録媒体１１８へ記録する。
【００６４】
前述のように構成すると、図１３を使って説明したように撮影準備を指示するＳＷ１がＯＮになると撮影処理に入る。撮影処理では後述する図１７で説明する処理を行う。この処理の中で本露光用ＡＦ処理に入ると、まず本露光を指示するＳＷ２の状態を判定する。ここでＳＷ２がＯＮになっていれば本露光用ＡＦ処理を終了する。つまり第１の実施形態の図４で説明した山登りモードにおけるピント位置のまま撮影を行う。一方、ＳＷ２がＯＮでなければスキャンＡＦ動作を行う。つまり第１の実施形態の図４の山登りモードにおけるピント位置からさらにスキャンＡＦをやり直して、確実にピントを合わせる。
【００６５】
こうすることによって、撮影処理を行う際に本露光用ＡＦ処理に先立ってＳＷ２の状態を判定するので、すばやく撮影を行おうとしてＳＷ１とＳＷ２をほぼ同時にＯＮした場合には本露光用ＡＦ処理においてスキャンＡＦをしないのですばやく撮影を行うことができる。一方、確実にピントを合わせてから撮影を行おうとしてＳＷ１だけをＯＮした場合には本露光用ＡＦ処理においてスキャンＡＦを行うので、山登りモードでのピント位置から被写体が動いてしまっているような場合でも確実にピントを合わせて撮影を行うことができる。
【００６６】
以上説明したように本発明の実施形態によれば、山登りＡＦが完了していれば本露光用ＡＦでのスキャン動作を行わないようにしたので撮影開始指示がなされた後すばやく撮影を行うことができる。また山登りＡＦが完了していなければ本露光用ＡＦでのスキャン動作を行うようにしたので山登りＡＦ動作中に撮影開始指示がなされた場合でも確実にピントを合わせることができる。
【００６７】
また、本露光用ＡＦの開始に伴い焦点評価値をチェックするようにしたので、撮影開始指示がなされた時にピントが合った状態であればすばやく撮影できる。またピントが合っていない状態であれば、スキャンＡＦを行うので確実にピントを合わせた後に撮影を行うことができる。
【００６８】
また、本露光用ＡＦにおいて合焦度に応じて絞りを絞るようにしたので、被写体のボケ量を実用上問題のないものとしてすばやく撮影を行うことができる。また絞るだけではボケ量が実用上問題のないものとならない時はスキャンＡＦを行うようにしたので、確実にピントを合わせて撮影を行うことができる。
【００６９】
さらに、撮影開始指示が撮影準備指示と本露光指示とに分かれている場合、本露光用ＡＦにおいて本露光指示がなされていれば、本露光用ＡＦでのスキャン動作を行わないようにしたので撮影開始指示がなされた後すばやく撮影を行うことができる。また本露光指示がなされていなければ、本露光用ＡＦでのスキャン動作を行うようにしたので確実にピントを合わせることができる。
【００７０】
＜その他の実施形態＞
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００７１】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００７２】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることが出来る。
【００７３】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００７４】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００７５】
【発明の効果】
本発明によれば、撮影開始指示が発生する前に既に十分な合焦状態を得ている場合には、撮影開始指示後における焦点調整を行わないように構成したので、無駄な焦点調整処理を省略し、撮影準備に要する時間を短縮させることが可能となる。
【００７６】
また、本発明によれば、撮影開始指示が発生した時点に未だ十分な合焦状態を得ていない場合には、撮影開始指示後にも焦点調整を行うように構成したので、十分な合焦状態を得ていないまま撮影が行われてしまうことを回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１〜第３の実施形態に係る電子カメラの構成を示したブロック図である。
【図２】本発明の第１〜第３の実施形態に係る電子カメラの動作の流れを示したフローチャートである。
【図３】図２のステップＳ２０４における山登りＡＦ動作を示したフローチャートである。
【図４】図３のステップＳ３０２の山登りモードの動作を示したフローチャートである。
【図５】図３のステップＳ３０３の監視モードの動作を示したフローチャートである。
【図６】図２のステップＳ２０６の撮影処理の流れを示したフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る電子カメラによる本露光用ＡＦ動作を示したフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る電子カメラによる本露光用ＡＦ動作を示したフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る電子カメラによる本露光用ＡＦ動作を示したフローチャートである。
【図１０】本発明の第３の実施形態に係る電子カメラによる本露光用ＡＦ動作を示したフローチャートである。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係る合焦度判定値を説明するためのグラフである。
【図１２】本発明の第４の実施形態に係る電子カメラの構成を示したブロック図である。
【図１３】本発明の第４の実施形態に係る電子カメラの動作を示したフローチャートである。
【図１４】本発明の第４の実施形態に係る電子カメラによる本露光用ＡＦ動作を示したフローチャートである。
【図１５】撮影画面上における測距エリアを示した図である。
【図１６】レンズ位置と焦点評価値との関係を示したグラフである。
【図１７】本発明の第４の実施形態に係る電子カメラによる図２のステップＳ２０６の撮影処理の流れを示したフローチャートである。
【符号の説明】
１０１　フォーカスレンズ
１０２、１０９　フォトインタラプタ
１０３　フォーカスレンズ駆動用モータ
１０４　フォーカスレンズ駆動回路
１０５　光量制御部材
１０６　絞り・シャッタ駆動用モータ
１０７　絞り・シャッタ駆動回路
１０８　ズームレンズ
１１０　ズームレンズ駆動用モータ
１１１　ズームレンズ駆動回路
１１２　撮像素子
１１３　Ａ／Ｄ変換器
１１４　タイミング信号発生回路
１１５　画像処理プロセッサ
１１６　バッファメモリ
１１７　インタフェース
１１８　記録媒体
１１９　マイクロコントローラ
１２０　ズームＳＷ
１２１　撮影開始指示スイッチ
１２２　メインスイッチ
１２３　モードスイッチ
１２４　プログラムメモリ
１２５　ワークメモリ
１２６　操作表示部
１２７　電子ビューファインダ
１２８　ＳＷ１
１２９　ＳＷ２[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic focusing device that can automatically execute focus adjustment for a subject image photographing process, a control method thereof, a program, and a recording medium.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in electronic still cameras and video cameras, a high-frequency component of a luminance signal obtained from an image sensor such as a CCD is used as a focus position at a lens position where a high-frequency component of the signal is maximized. The lens is moved in the direction in which the component (hereinafter referred to as the focus evaluation value) increases, and a hill-climbing method in which the position at which the focus evaluation value becomes the maximum is the focusing position, or the focus evaluation while driving the lens over the entire distance measurement range. There is known a method in which values are stored, and a lens position corresponding to the maximum value of the stored values is set as a focus position. In these methods, as shown in FIG. 15, the center portion of the photographing screen is usually defined as a distance measurement area, and the lens position at which the focus evaluation value is maximized for a subject within this range is defined as the focus position. The relationship between the lens position thus obtained and the focus evaluation value has a mountain shape as shown in FIG.
[0003]
On the other hand, when shooting a still image with an electronic still camera or a video camera, the image on the electronic viewfinder is always kept in focus by the hill-climbing AF, and before and after the actual shooting, the hill-climbing AF is scanned before and after the peak position. There is known a method of re-acquiring a final focus position.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, as described above, if control is performed so as to always scan before the actual photographing to obtain a final in-focus position, the time required for photographing preparation becomes longer. Further, it is useless to perform the scan before the actual photographing even though the in-focus state is once set in the hill-climbing AF. On the other hand, if the scan before the main shooting is not always performed, for example, when the camera is ready for shooting before the hill-climbing AF is completed, for example, immediately after panning the camera, the camera is ready for shooting even though the focus is not yet achieved. There is a contradiction that it will shift.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and has an automatic focusing apparatus that can omit useless focus adjustment processing and reduce the time required for shooting preparation, a control method thereof, a program, and recording. The purpose is to provide a medium.
[0006]
It is another object of the present invention to provide an automatic focusing apparatus, a control method thereof, a program, and a recording medium which can avoid taking an image without obtaining a sufficient focusing state.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, as a first aspect of the automatic focusing apparatus of the present invention, a photographing means for photographing a subject image, and a photographing start instruction means for generating a photographing start instruction of the subject image by the photographing means And control means for controlling focus adjustment for photographing the subject image both before and after the time at which the photographing start instruction means issues a photographing start instruction to the subject image, wherein the control means In the case where the focus adjustment is completed before the photographing start instruction for the image is issued, the focus adjustment is not controlled after the photographing start instruction for the subject image is issued.
[0008]
Further, as a second aspect of the automatic focusing apparatus of the present invention, a photographing unit for photographing a subject image, a photographing start instruction unit for issuing a photographing start instruction of the subject image by the photographing unit, and the photographing start instruction unit Control means for controlling focus adjustment for photographing the subject image both before and after the time at which the photographing start instruction for the subject image is issued, wherein the control means generates a photographing start instruction for the subject image. The degree of focus immediately after the point in time is determined, and if the degree of focus satisfies a predetermined criterion, focus adjustment control is not performed after a shooting start instruction for the subject image is issued.
[0009]
In a third aspect of the automatic focusing apparatus according to the present invention, a photographing unit for photographing a subject image, a photographing preparation instruction unit for issuing a preparation start instruction for photographing the subject image, and the subject image by the photographing unit A photographing start instructing means for generating a photographing start instruction, and a control means capable of controlling a focus adjustment for photographing the subject image both before and after the time when the photographing preparation instructing instruction is issued by the photographing preparation instructing means. The control means is configured to execute the preparation start instruction when an instruction to start photographing the subject image is issued by the photography start instruction means immediately after the preparation start instruction to shoot the subject image is issued by the photography preparation instruction means. The control of focus adjustment is performed only before the occurrence of, and the control of focus adjustment is not performed after the instruction to start preparation for capturing the subject image is issued.
[0010]
Further, as a first aspect of the control method of the automatic focusing apparatus of the present invention, there is provided a photographing means for photographing a subject image, and a photographing start instruction means for issuing a photographing start instruction of the subject image by the photographing means. A method for controlling an automatic focusing device capable of controlling a focus adjustment for photographing the subject image both before and after a time point at which a photographing start instruction for the subject image is issued by the photographing start instruction means, When the focus adjustment is completed before the photographing start instruction is issued, the focus adjustment control is not performed after the photographing start instruction for the subject image is issued.
[0011]
Further, as a second aspect of the control method of the automatic focusing apparatus of the present invention, there is provided a photographing unit for photographing a subject image, and a photographing start instruction unit for issuing a photographing start instruction of the subject image by the photographing unit. A method for controlling an automatic focusing device capable of controlling a focus adjustment for photographing the subject image both before and after a time point at which a photographing start instruction for the subject image is issued by the photographing start instruction means, Determining the degree of focus immediately after the time at which the shooting start instruction is issued, and when the focus degree satisfies a predetermined criterion, does not perform focus adjustment control after the shooting start instruction for the subject image is issued. It is characterized by.
[0012]
As a third aspect of the control method of the automatic focusing apparatus of the present invention, a photographing means for photographing a subject image, a photographing preparation instruction means for issuing a preparation start instruction for photographing the subject image, and A photographing start instructing unit for generating a photographing start instruction of the subject image, wherein a focus adjustment for photographing the subject image can be controlled both before and after the time of the occurrence of the photographing preparation start instruction by the photographing preparation instructing unit. A method of controlling an automatic focusing apparatus, wherein immediately after a shooting start instruction of the subject image is issued by the shooting preparation instruction unit, a shooting start instruction of the subject image is issued by the shooting start instruction unit. The focus adjustment control is performed only before the preparation start instruction is issued, and the focus adjustment control is not performed after the preparation start instruction for capturing the subject image is issued. To.
[0013]
A program according to the present invention causes a computer to execute the control method of the automatic focusing device. Further, a recording medium of the present invention is a computer-readable recording medium, wherein the program is recorded.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
<First embodiment>
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an electronic camera according to a first embodiment of the present invention and second and third embodiments described later.
Reference numeral 101 denotes a focus lens for focusing on an image pickup device, which will be described later, reference numeral 102 denotes a photo-interrupter for detecting an initial position of the focus lens 101, reference numeral 103 denotes a motor for driving the focus lens 101, and reference numeral 104 denotes a drive signal input to the motor 103. A focus lens driving circuit for moving the focus lens 101, 105 a light amount control member such as a diaphragm and a shutter, 106 a motor for driving the diaphragm / shutter 105, and 107 a drive signal input to the motor 106 to move the diaphragm / shutter 105 Aperture / shutter drive circuit, 108 is a zoom lens that changes the focal length of the taking lens, 109 is a photo interrupter that detects the initial position of the zoom lens 108, 110 is a motor that drives the zoom lens 108, 111 is a drive signal to the motor 110 Enter Zoom lens driving circuit for moving the lens 108; an image sensor 112 for converting light reflected from a subject into an electric signal; an A / D converter 113 for converting an analog signal output from the image sensor 112 into a digital signal; A timing signal generation circuit (hereinafter referred to as TG) for generating a timing signal necessary for operating the image pickup device 112 and the A / D converter 113 is provided. An image processor for processing; 116, a buffer memory for temporarily storing image data processed by the image processor 115; 117, an interface for connection to a recording medium described later; 118, a memory card, hard disk, or the like; A recording medium 119 is a microcontroller for controlling the system such as an imaging sequence. Roller (hereinafter referred to as CPU), 120 is a zoom SW for inputting a signal for instructing start and stop of a zoom operation to the CPU, 121 is a photographing start instruction switch for generating a photographing start instruction by a user operation, and 122 is a system. A main switch for turning on the power; 123, a mode switch for setting an operation mode of the camera; 124, a program memory in which a program executed by the CPU 119 is stored; 125, a program in which the CPU 119 is stored in the program memory 124 A work memory for writing and reading various data necessary for performing processing in accordance with the above, an operation display unit 126 for displaying the operation state of the camera and various warnings, and an electronic viewfinder 127 (hereinafter, referred to as EVF) for displaying images. It is.
[0015]
Next, the operation of the electronic camera according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, in step S201, the state of the shooting start instruction switch is determined. If the shooting start instruction has been issued, the process proceeds to step S206; otherwise, the process proceeds to step S202. In step S202, the AE operation is performed by controlling the aperture 105 and the shutter speed so that the brightness of the image displayed on the EVF 127 becomes appropriate. In S203, an auto white balance (AWB) operation is performed so that the image displayed on the EVF 127 has an appropriate color balance regardless of the color temperature of the light source. In S204, a hill-climbing AF operation is performed according to a procedure described later. In S205, a predetermined process is performed on the image signal read from the image sensor 112, and the image signal is displayed on the EVF 127. In S206, the photographing process is performed according to a procedure described later.
[0016]
FIG. 3 is a flowchart showing the hill-climbing AF operation in S204 of FIG. First, in S301, it is checked whether or not the hill-climbing completion flag is TRUE. If the flag is TRUE, the process proceeds to S303; otherwise, the process proceeds to S302. It is assumed that the hill-climbing completion flag is set to FALSE in advance in an initialization operation (not shown). In S302, the AF operation is performed in a hill-climbing mode described later. In S303, the AF operation is performed in the monitoring mode described later.
[0017]
FIG. 4 is a flowchart showing the operation in the hill-climbing mode in S302 of FIG. First, in step S401, the analog video signal read from the image sensor 112 is converted into a digital signal using the A / D converter 113, and the output is extracted by the image processor 115 to extract the high-frequency component of the luminance signal. It is stored in the work memory 125 as an evaluation value.
[0018]
In step S402, the current position of the focus lens 101 is acquired and stored in the work memory 125. In S403, 1 is added to the acquisition counter. This acquisition counter is assumed to be set to 0 in advance in an initialization operation (not shown). In S404, it is checked whether the value of the acquisition counter is 1; if it is 1, the flow proceeds to S406; otherwise, the flow proceeds to S405.
[0019]
In step S405, the current focus evaluation value acquired in step S401 is compared with the previous focus evaluation value stored in the work memory 125 in step S408 described below. If the current focus evaluation value is larger, the process proceeds to step S406. Proceed to. In S406, the current value acquired in S401 is stored in the work memory 125 as the maximum focus evaluation value. In step S407, the current position of the focus lens 101 is stored in the work memory 125 as the peak position of the focus evaluation value. In S408, the current focus evaluation value acquired in S401 is stored in the work memory 125 as the previous focus evaluation value. In step S409, it is determined whether the current position of the focus lens 101 is at the end of the distance measurement range. If the current position is at the end, the process proceeds to step S410; otherwise, the process proceeds to step S412. In S410, the moving direction of the focus lens 101 is reversed. In S411, the acquisition counter is set to 0. In S412, the focus lens 101 is moved by a predetermined amount.
[0020]
In step S413, a difference between the maximum value of the focus evaluation value stored in the work memory 125 in step S406 and the current evaluation value acquired in step S401 is calculated, and it is determined whether the result is greater than a predetermined amount. If not, the process proceeds to S408. If the difference between the maximum value of the focus evaluation value and the current evaluation value is larger than a predetermined amount, that is, if the difference is smaller than the maximum value by a predetermined amount, the maximum value is regarded as the value at the focus peak position. In S414, the focus lens 101 is moved to the peak position of the focus evaluation value stored in the work memory 125 in S407. In S415, the hill-climbing completion flag is set to TRUE. In S416, the acquisition counter is set to 0.
[0021]
FIG. 5 is a flowchart showing the operation in the monitoring mode in S303 of FIG. In this monitoring mode, a focus evaluation value is acquired without moving the focus lens 101, and when the acquired focus evaluation value changes, hill climbing is restarted.
[0022]
First, in step S501, the analog video signal read from the image sensor 112 is converted into a digital signal using the A / D converter 113 while the focus lens 101 is fixed at the lens position determined as the peak position. The processor 115 extracts a high-frequency component of the luminance signal and stores the extracted high-frequency component in the work memory 125 as a focus evaluation value. Next, in S502, it is determined whether or not the initial value acquisition flag is TRUE. If TRUE, the process proceeds to S503; otherwise, the process proceeds to S509. This initial value acquisition flag is set to FALSE in advance in an initialization operation (not shown). In S503, it is checked whether or not the absolute value of the difference between the current focus evaluation value acquired in S501 and the previous focus evaluation value stored in the work memory 125 in S509 described later is larger than a predetermined amount. If not, the process proceeds to S508.
[0023]
In S504, 1 is added to the change counter. This change counter is assumed to be set to 0 in advance in an initialization operation (not shown). In S505, it is checked whether or not the change counter is larger than a predetermined amount. If the change counter is larger, the process proceeds to S506. If not, the current process is terminated and the process is prepared for the next process in the monitoring mode.
[0024]
In S506, the hill-climbing completion flag is set to FALSE. That is, the focus evaluation value fluctuates more than a predetermined amount during a predetermined period, and such a change occurs a predetermined number of times, so that the peak position previously obtained by the AF operation in the hill-climbing mode becomes unreliable. Then, the hill-climbing completion flag is set to FALSE in order to restart the AF operation in the hill-climbing mode. In S507, the initial value acquisition flag is set to FALSE. In S508, the change counter is set to 0. In S509, the current focus evaluation value is stored in the work memory 125 as the previous focus evaluation value. In S510, the initial value acquisition flag is set to TRUE.
[0025]
FIG. 6 is a flowchart illustrating the photographing processing in S206 in FIG. In step S601, an AE operation for main exposure is performed. In step S602, the main exposure AF operation is performed according to a procedure described later. In step S603, the exposure to the image sensor 112 is performed. In step S604, the data stored in the image sensor 112 is read. In step S605, the analog signal read from the image sensor 112 is converted into a digital signal using the A / D converter 113. In step S606, various image processing is performed on the digital signal output from the A / D converter 113 using the image processor 115. In S607, the image processed in S606 is compressed according to a format such as JPEG. In S608, the data compressed in S607 is recorded on the recording medium 118 such as a memory card mounted on the camera body via the recording medium interface 117.
[0026]
FIG. 7 is a flowchart for explaining the AF operation for main exposure in S602 of FIG.
First, in step S701, it is determined whether the hill-climbing completion flag is TRUE. If the flag is TRUE, the main exposure AF process ends. Otherwise, the process proceeds to step S702. The hill-climbing completion flag is set in S415 of FIG. 4 or S506 of FIG. Next, in step S702, the focus lens 101 is moved to a scan start position. The scan start position is, for example, the current position of the focus lens 101, that is, a position shifted by a predetermined amount toward the infinity side from the peak position in the hill-climbing AF described with reference to FIGS. Position.
[0027]
In step S703, the analog video signal read from the image sensor 112 is converted into a digital signal using the A / D converter 113, and the output is used to extract a high-frequency component of a luminance signal in the image processor 115, and this is subjected to focus evaluation. It is stored in the work memory 125 as a value. In step S704, the current position of the focus lens 101 is obtained and stored in the work memory 125.
[0028]
In step S705, it is determined whether the current position of the focus lens 101 acquired in step S704 is the same as the scan end position. If the current position is the same, the process advances to step S707; otherwise, the process advances to step S706. The scan end position is, for example, the current position of the focus lens 101, that is, a position shifted by a predetermined amount from the peak position in the hill-climbing AF described with reference to FIGS. Position.
[0029]
In step S706, the focus lens 101 is moved by a predetermined amount toward the scan end position. In step S707, the largest focus evaluation value obtained in step S703 and stored in the work memory 125, that is, the peak of the focus evaluation value is extracted and stored in the work memory 125. In step S708, the position of the focus lens 101 corresponding to the peak of the focus evaluation value extracted in step S707, that is, the lens position of the peak, is extracted from the positions of the focus lens 101 acquired in step S704 and stored in the work memory 125, and stored in the work memory 125. Remember. In step S709, the focus lens 101 is moved to the peak position extracted in step S708.
[0030]
With the above configuration, when the hill-climbing mode is completed in the hill-climbing AF described with reference to FIG. 3 and the hill-climbing completion flag is set to TRUE and the monitoring mode is being performed, that is, when a shooting start instruction is issued in a state where the subject is in focus, FIG. As described in 7, the AF process ends without performing anything in the main exposure AF. In other words, if the hill-climbing AF is completed before the shooting start instruction is issued, the camera is already in focus at that point, and it is not necessary to re-focus when the shooting start instruction is issued. Then nothing is done. This makes it possible to reduce the time lag from when the photographing start instruction is issued to when the photographing is actually performed.
[0031]
On the other hand, when the hill-climbing mode is not completed in the hill-climbing AF and the shooting start instruction is issued when the hill-climbing completion flag is FALSE, the AF processing for detecting the focus peak position by the scanning operation in the AF for main exposure. I do. In other words, if the hill-climbing AF has not been completed when the photographing start instruction is issued, the focus has not yet been achieved at that point, and the scanning operation is performed in the main exposure AF processing to perform the focusing. This makes it possible to reliably focus on the subject.
[0032]
In the above description of FIG. 7, the scan start position is the current position of the focus lens 101, that is, the position shifted by a predetermined amount from the peak position in the hill-climbing AF described with reference to FIGS. Although the position is closer than the end, it may be set to the infinite end. Similarly, the scan end position is the current position of the focus lens 101, that is, the position shifted by a predetermined amount from the peak position in the hill-climbing AF described with reference to FIGS. However, this may be set at the closest end.
[0033]
As described above, according to the present embodiment, it is determined whether or not the scan operation can be performed in the main exposure AF after the shooting start instruction has been issued, in accordance with the completion state of the hill-climbing AF performed prior to the shooting start instruction. Therefore, the focusing time can be shortened and the focusing accuracy can be improved according to the situation at that time.
[0034]
<Second embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
In the above description, whether or not the scan operation can be performed in the main exposure AF after the shooting start instruction has been made is determined according to the completion state of the hill climbing AF performed prior to the shooting start instruction. Whether or not to execute the scanning operation may be determined according to the degree of focus at the time when the instruction is given. The operation in such a configuration will be described below.
[0035]
FIG. 8 replaces FIG. 7, which is a flowchart for explaining the main exposure AF operation in S602 in FIG. 6 of the first embodiment.
First, in step S801, the analog video signal read from the image sensor 112 is converted into a digital signal using the A / D converter 113, and the output is extracted by the image processor 115 to extract the high-frequency component of the luminance signal. It is stored in the work memory 125 as an evaluation value. In step S802, it is determined whether the focus evaluation value acquired in step S801 is larger than the focusing threshold. If the focus evaluation value is larger than the focusing threshold value, the main exposure AF process ends. If not, the process advances to step S803.
[0036]
Next, in step S803, the focus lens 101 is moved to the scan start position. The scan start position is, for example, the current position of the focus lens 101, that is, a position shifted by a predetermined amount toward the infinity side from the peak position in the hill-climbing AF described with reference to FIGS. The position is closer than the end.
[0037]
In step S804, the analog video signal read from the image sensor 112 is converted into a digital signal using the A / D converter 113, and the output is used to extract a high-frequency component of a luminance signal in the image processor 115, and this is subjected to focus evaluation. It is stored in the work memory 125 as a value. In step S805, the current position of the focus lens 101 is obtained and stored in the work memory 125. In step S806, it is determined whether the current position of the focus lens 101 acquired in step S805 and stored in the work memory 125 is the same as the scan end position. If the current position is the same, the process proceeds to step S808; otherwise, the process proceeds to step S807. The scan end position is, for example, the current position of the focus lens 101, that is, a position shifted by a predetermined amount from the peak position in the hill-climbing AF described with reference to FIGS. The position is closer to infinity than the near end.
[0038]
In step S807, the focus lens 101 is moved by a predetermined amount toward the scan end position. In step S808, the largest focus evaluation value obtained in step S804 and stored in the work memory 125, that is, the peak of the focus evaluation value is extracted. In step S809, the position of the focus lens 101 corresponding to the peak of the focus evaluation value extracted in step S808, that is, the lens position of the peak, is extracted from the positions of the focus lens 101 acquired in step S805 and stored in the work memory 125. In step S810, the focus lens 101 is moved to the peak position extracted in step S809.
[0039]
With the above-described configuration, when a shooting start instruction is issued and AF processing is started, first, a focus evaluation value at the current position of the focus lens 101 is acquired. If the focus evaluation value acquired at this position is larger than the focusing threshold value, it is determined that the current position of the focus lens 101 is a position where the focus is sufficiently focused, and the AF processing ends without performing the focus peak detection by the scanning operation. I do.
[0040]
On the other hand, if the acquired focus evaluation value is equal to or smaller than the focusing threshold value, it is determined that the current position of the focus lens 101 is not a position where the focus is sufficiently focused, and focus peak detection is performed by a scanning operation.
[0041]
As described above, according to the state of the focus evaluation value at the position of the focus lens 101 at the time when the shooting start instruction is issued, it is determined whether or not the scan operation can be performed in the main exposure AF after the shooting start instruction is issued. Accurate focus detection can be performed even if a shooting start instruction is given immediately after the focus state changes due to the movement of the subject or panning of the camera after the completion of the hill climbing AF. Even if the hill-climbing AF is not completed, the time lag until the shooting can be reduced if the camera is in a sufficiently focused state at the time when the shooting start instruction is issued.
[0042]
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
<Third embodiment>
In the description of the second embodiment, in the main exposure AF process, first, the position of the focus lens 101 when the main exposure AF is started, that is, the position of the focus lens 101 corresponding to the focal point in the hill-climbing AF. When the focus evaluation value is larger than the focus threshold value, it is determined that focus is achieved at that position, and the AF process is terminated without performing the scan AF. When the focus evaluation value is equal to or smaller than the focusing threshold, it is determined that the focus is not in focus at that position, and scan AF is performed. By narrowing the aperture, the depth of focus may be increased so that even if the focus position deviates from the original focus position of the subject, there is no practical problem of blurring. The operation in such a configuration will be described below.
[0043]
FIGS. 9 and 10 are the same as those of the first embodiment, except that FIG. 7 which is a flowchart for explaining the main exposure AF operation of S602 in FIG. 6 is replaced.
First, in step S901, the analog video signal read from the image sensor 112 is converted into a digital signal using the A / D converter 113, and the output is used to extract a high-frequency component of a luminance signal in the image processor 115. It is stored in the work memory 125 as an evaluation value. In step S902, it is determined whether the focus evaluation value acquired in step S901 is larger than the focus threshold value. If the focus evaluation value is larger than the focus threshold value, the main exposure AF process ends, and if not, the process proceeds to step S903.
[0044]
In step S903, it is determined whether the focus evaluation value acquired in step S901 and stored in the work memory 125 is greater than the focus degree determination value (1). If the focus evaluation value is larger, the process proceeds to step S904; otherwise, the process proceeds to step S906. In step S904, the aperture is reduced by one step from the current setting. In step S905, the shutter speed is reduced by one step from the current setting. In S904, the shutter speed is decreased by one step to increase the brightness by reducing the aperture by one step in S904 to increase the brightness. As a result, the change in brightness is canceled and becomes equal to the original exposure amount.
[0045]
In the next step S906, it is determined whether or not the focus evaluation value acquired in step S901 and stored in the work memory 125 is larger than the focus degree determination value {circle around (2)}. If it is larger, the process proceeds to step S907; otherwise, the process proceeds to step S909. In step S907, the aperture is reduced by two steps from the current setting. In step S908, the shutter speed is reduced by two steps from the current setting. As described in steps S904 and S905, the change in brightness can be offset by doing so. Here, the relationship between the focus degree determination values (1) and (2) is
Focusing degree judgment value (1)> Focusing degree judgment value (2)
It has become. These focus degree determination values will be described later.
[0046]
Next, in step S909, the focus lens 101 is moved to the scan start position. The scan start position is, for example, the current position of the focus lens 101, that is, a position shifted by a predetermined amount toward the infinity side from the peak position in the hill-climbing AF described with reference to FIGS. The position is closer than the end.
[0047]
In S910, the analog video signal read from the image sensor 112 is converted into a digital signal using the A / D converter 113, and the output is used to extract the high-frequency component of the luminance signal in the image processor 115, and this is evaluated for focus. It is stored in the work memory 125 as a value. In step S911, the current position of the focus lens 101 is acquired and stored in the work memory 125.
[0048]
In step S912, it is determined whether the current position of the focus lens 101 acquired in step S911 and stored in the work memory 125 is the same as the scan end position. If the current position is the same, the process proceeds to step S914; otherwise, the process proceeds to step S913. The scan end position is, for example, the current position of the focus lens 101, that is, a position shifted by a predetermined amount from the peak position in the hill-climbing AF described with reference to FIGS. The position is closer to infinity than the near end.
[0049]
In step S913, the focus lens 101 is moved by a predetermined amount toward the scan end position. In S914, the largest focus evaluation value, that is, the peak of the focus evaluation value, is extracted from the focus evaluation values acquired in S910 and stored in the work memory 125. In step S915, the position of the focus lens 101 corresponding to the peak of the focus evaluation value extracted in step S914, that is, the lens position of the peak, is extracted from the positions of the focus lens 101 acquired in step S911 and stored in the work memory 125. In S916, the focus lens 101 is moved to the peak position extracted in S915.
[0050]
Next, the focus degree determination value in the description of FIG. 9 will be described with reference to FIG. In FIG. 11, the horizontal axis represents the position of the focus lens 101, and the vertical axis represents the focus evaluation value. The curve in this figure is a graph obtained by acquiring a focus evaluation value while moving the focus lens 101 from an infinity end to a close end for a subject at a certain distance.
[0051]
In this case, the original focus position is the position of the focus lens 101 corresponding to the top of the mountain written as the in-focus position in the figure. The depth of focus is determined according to the aperture value currently set for this focus position. That is the current aperture value depth in FIG. Here, the depth of focus is replaced with the position of the focus lens 101. The focus evaluation value determined by the current aperture depth and corresponding to the position of the focus lens 101 that does not cause practical blurring is set as the focusing threshold used in S902 in FIG. In other words, if the focus evaluation value is larger than the focus threshold value, even if it deviates from the original focus position, it is within the depth of focus, and the blur amount of the subject has no practical problem. Since the curve in FIG. 11 changes depending on the aperture value and the zoom position, a plurality of focusing thresholds are prepared in advance according to the aperture value and the zoom position, and the values prepared according to the aperture value and the zoom position set at that time are prepared. To use.
[0052]
When the photographing start instruction is issued and the AF processing for the main exposure is started, the focus evaluation value at the current position of the focus lens 101 is acquired as in S901 and S902 in FIG. 9 and it is determined whether or not this is larger than the focus threshold. I do. That is, it is determined whether or not the amount of blur of the subject at the position of the focus lens 101 at the time when the main exposure AF is started is not a problem in practical use. If the focus evaluation value acquired here is larger than the focusing threshold value, the amount of blur of the subject is practically no problem, and the main exposure AF process ends. If the acquired focus evaluation value is equal to or smaller than the focusing threshold, the aperture is narrowed to make the depth of focus deeper than the current state, so that the blur amount of the subject has no practical problem.
[0053]
When it is determined that the focus evaluation value acquired in S902 of FIG. 9 is equal to or smaller than the focusing threshold value, the degree to which the aperture is to be reduced is determined according to the focus evaluation value. In FIG. 9, two types of determination values, ie, the focus degree determination value (1) and the focus degree determination value (2), are used for this determination. At this time, when the depth of focus is increased by one stop from the current aperture value, the depth of focus is converted into the position of the focus lens 101, and the focus evaluation value corresponding to the position of the focus lens 101 converted from the curve in FIG. This is determined as the in-focus degree determination value (1). Similarly, a case where the aperture value is reduced by two stops from the current aperture value is defined as a focus degree determination value (2).
[0054]
In S903 of FIG. 9, the focus degree determination value {1} set in this way is compared with the focus evaluation value acquired in S901 of FIG. 9, and if the focus evaluation value is larger than the focus degree determination value {1}. As for the amount of defocus, it is determined that there is no practical problem if the aperture is reduced by one step from the current setting, and the aperture is reduced by one step. Similarly, in step S906, the focus degree determination value (2) is compared with the focus evaluation value. It is determined that there is no practical problem if the aperture is stopped down by two stops, and the stop is stopped down by two stops. When the focus evaluation value is equal to or smaller than the focus degree determination value {circle around (2)}, the scan AF is performed to detect the focus position again.
[0055]
As described above, in the main exposure AF process, the focus evaluation value and the in-focus degree determination value are compared, and the aperture is narrowed according to the comparison result so that the blur amount does not have a practical problem. Since the processing is terminated, the time lag after the photographing start instruction is issued can be shortened.
[0056]
Further, in the description of FIG. 9, the darkening caused by stopping down the aperture is offset by decreasing the shutter speed, but this may be offset by amplifying the video signal by gain control. Further, the shutter speed and the gain control may be combined.
[0057]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
<Fourth embodiment>
In the above description, the main exposure AF is performed according to the photographing start instruction. However, when the photographing start instruction has two stages of the photographing preparation instruction and the main exposure instruction, the main exposure AF is performed based on these instructions. The operation in the case of performing the operation will be described below.
[0058]
FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of an electronic camera according to the fourth embodiment of the present invention.
Reference numeral 101 denotes a focus lens for focusing on an image pickup device, which will be described later, reference numeral 102 denotes a photo-interrupter for detecting an initial position of the focus lens 101, reference numeral 103 denotes a motor for driving the focus lens 101, and reference numeral 104 denotes a drive signal input to the motor 103. A focus lens driving circuit for moving the focus lens 101, 105 a light amount control member such as a diaphragm and a shutter, 106 a motor for driving the diaphragm / shutter 105, and 107 a drive signal input to the motor 106 to move the diaphragm / shutter 105 Aperture / shutter drive circuit, 108 is a zoom lens that changes the focal length of the taking lens, 109 is a photo interrupter that detects the initial position of the zoom lens 108, 110 is a motor that drives the zoom lens 108, 111 is a drive signal to the motor 110 Enter Zoom lens driving circuit for moving the lens 108; an image sensor 112 for converting light reflected from a subject into an electric signal; an A / D converter 113 for converting an analog signal output from the image sensor 112 into a digital signal; A timing signal generation circuit (hereinafter, referred to as TG) for generating a timing signal required to operate the image sensor 112 and the A / D converter 113 is provided with a predetermined signal 115 for the image data input from the A / D converter 113. , A buffer memory for temporarily storing image data processed by the image processor 115, an interface 117 for connection to a recording medium described later, and a memory card or hard disk 118, etc. The recording medium 119 is a microcontroller for controlling the system such as a photographing sequence. Reference numeral 120 denotes a zoom switch for inputting a signal for instructing start and stop of a zoom operation to the CPU. Reference numeral 122 denotes a main switch for turning on power to the system. Reference numeral 123 denotes an operation mode of the camera. A mode switch 124, a program memory storing a program executed by the CPU 119, and a work memory 125 writing and reading various data required when the CPU 119 performs processing according to the program stored in the program memory 124. , 126 is an operation display unit for displaying the operation state of the camera and various warnings, 127 is an electronic viewfinder (hereinafter, referred to as EVF) for displaying an image, and 128 is a former stage of a main shooting process such as AF or AE by a user operation. Switch that issues an instruction to start shooting preparation processing in H (hereinafter, referred to as SW1) 129 is a main exposure instruction switch (hereinafter, referred to as a main exposure instruction switch 129) which generates an instruction to start an imaging process such as an exposure and recording operation by a user operation after an instruction to start an imaging preparation is issued from an imaging preparation instruction switch 128. Hereinafter, referred to as SW2).
[0059]
FIG. 13 replaces the flowchart of FIG. 2 described in the first embodiment.
First, in step S1201, the state of SW1 for instructing shooting preparation is determined. If it is ON, the process proceeds to step S1206; otherwise, the process proceeds to step S1202. In step S1202, the AE operation is performed by controlling the aperture 105 and the shutter speed so that the brightness of the image displayed on the EVF 127 becomes appropriate. In step S1203, an auto white balance (AWB) operation is performed so that the image displayed on the EVF 127 has an appropriate color balance regardless of the color temperature of the light source. In S1204, a hill-climbing AF operation is performed. The hill-climbing AF is the same as that described in the first embodiment with reference to FIGS. In step S1205, the image signal read from the image sensor 112 is subjected to predetermined processing and displayed on the EVF 127. In step S1206, a shooting process is performed. This photographing process will be described with reference to FIG.
[0060]
FIG. 14 is a flowchart for explaining the main exposure AF operation in S1702 in FIG. 17 described later.
First, in step S1301, the state of SW2 for instructing main exposure is determined. If it is ON, the main exposure AF process ends, and if not, the process proceeds to S1302. Next, in step S1302, the focus lens 101 is moved to the scan start position. The scan start position is, for example, the current position of the focus lens 101, that is, a position shifted by a predetermined amount toward the infinity side from the peak position in the hill-climbing AF described with reference to FIGS. The position is closer than the end.
[0061]
In S1303, the analog video signal read from the image sensor 112 is converted into a digital signal using the A / D converter 113, and the output is used to extract the high-frequency component of the luminance signal in the image processor 115, and this is subjected to focus evaluation. It is stored in the work memory 125 as a value. In step S1304, the current position of the focus lens 101 is acquired and stored in the work memory 125. In step S1305, it is determined whether the current position of the focus lens 101 acquired in step S1304 is the same as the scan end position. If the current position is the same, the process advances to step S1307; The scan end position is, for example, the current position of the focus lens 101, that is, a position shifted by a predetermined amount from the peak position in the hill-climbing AF described with reference to FIGS. The position is closer to infinity than the near end.
[0062]
In step S1306, the focus lens 101 is moved by a predetermined amount toward the scan end position. In S1307, the largest focus evaluation value, that is, the peak of the focus evaluation value, is extracted from the focus evaluation values acquired in S1303 and stored in the work memory 125. In S1308, the position of the focus lens 101 corresponding to the peak of the focus evaluation value extracted in S1307, that is, the lens position of the peak, is extracted from the positions of the focus lens 101 acquired in S1304 and stored in the work memory 125. In S1309, the focus lens 101 is moved to the peak position extracted in S1308.
[0063]
FIG. 17 is a flowchart illustrating the photographing processing in S1206 in FIG.
In step S1701, the main exposure AE operation is performed. In step S1702, the main exposure AF operation is performed according to the procedure described with reference to FIG. In step S1703, the state of SW2 is checked. If it is ON, the process proceeds to step S1705; otherwise, the process proceeds to step S1704.
In step S1705, the exposure to the image sensor 112 is performed. In S1706, the data stored in the image sensor 112 is read. In S1707, the analog signal read from the image sensor 112 is converted into a digital signal using the A / D converter 113. In step S1708, the digital signal output from the A / D converter 113 is subjected to various types of image processing using the image processor 115. In step S1709, the image processed in step S1708 is compressed according to a format such as JPEG. In S1710, the data compressed in S1709 is recorded on the recording medium 118 such as a memory card mounted on the camera body via the recording medium interface 117.
[0064]
With the above-described configuration, as described with reference to FIG. 13, when the SW1 for instructing the shooting preparation is turned on, the shooting process starts. In the photographing process, a process described later with reference to FIG. 17 is performed. In the main exposure AF process in this process, first, the state of SW2 for instructing the main exposure is determined. If the switch SW2 is ON, the main exposure AF process ends. That is, shooting is performed with the focus position in the hill-climbing mode described in FIG. 4 of the first embodiment. On the other hand, if the switch SW2 is not ON, the scan AF operation is performed. In other words, the scan AF is performed again from the focus position in the hill-climbing mode in FIG. 4 of the first embodiment, and the focus is surely adjusted.
[0065]
By doing so, the state of SW2 is determined prior to the main exposure AF process when performing the photographing process. Therefore, if SW1 and SW2 are turned on almost simultaneously to perform quick imaging, the main exposure AF process is performed. Since no scan AF is performed, shooting can be performed quickly. On the other hand, if only the SW1 is turned on to perform photographing after the focus is surely focused, the scan AF is performed in the main exposure AF process, so that the subject may move from the focus position in the hill-climbing mode. Even in this case, it is possible to reliably focus and shoot.
[0066]
As described above, according to the embodiment of the present invention, if the hill-climbing AF is completed, the scanning operation in the main exposure AF is not performed, so that the photographing can be performed quickly after the photographing start instruction is issued. it can. If the hill-climbing AF is not completed, the scanning operation in the main exposure AF is performed, so that the focus can be surely adjusted even when a shooting start instruction is issued during the hill-climbing AF operation.
[0067]
In addition, since the focus evaluation value is checked at the start of the main exposure AF, if the photographing start instruction is given, the photographing can be quickly performed if the subject is in focus. If the subject is out of focus, the scan AF is performed, so that the photographing can be performed after the subject is surely focused.
[0068]
In addition, since the aperture is reduced in accordance with the degree of focus in the main exposure AF, it is possible to quickly perform photographing with the blur amount of the subject having no practical problem. Further, when the amount of blur does not become practically no problem by merely stopping down, the scan AF is performed, so that it is possible to reliably focus and shoot.
[0069]
Further, when the photographing start instruction is divided into a photographing preparation instruction and a main exposure instruction, and if the main exposure instruction has been issued in the main exposure AF, the scanning operation in the main exposure AF is not performed. The photographing can be performed quickly after the start instruction is given. If the main exposure instruction is not issued, the scanning operation is performed by the main exposure AF, so that the focus can be surely adjusted.
[0070]
<Other embodiments>
Further, an object of the present invention is to provide a storage medium storing a program code of software for realizing the functions of the above-described embodiments to a system or an apparatus, and a computer (or CPU or MPU) of the system or the apparatus to store the storage medium. Needless to say, this can also be achieved by reading and executing the program code stored in the program.
[0071]
In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the function of the above-described embodiment, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.
[0072]
As a storage medium for supplying the program code, for example, a flexible disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a CD-R, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, and the like can be used.
[0073]
When the computer executes the readout program code, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an OS (Operating System) running on the computer based on the instruction of the program code. It goes without saying that a case where some or all of the actual processing is performed and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing is also included.
[0074]
Further, after the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function is executed based on the instruction of the program code. It goes without saying that a CPU or the like provided in the expansion board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the processing realizes the functions of the above-described embodiments.
[0075]
【The invention's effect】
According to the present invention, when a sufficient focus state has already been obtained before the photographing start instruction is issued, the focus adjustment after the photographing start instruction is not performed. This can be omitted, and the time required for shooting preparation can be reduced.
[0076]
Further, according to the present invention, if a sufficient focus state has not yet been obtained at the time when the shooting start instruction is issued, the focus is adjusted even after the shooting start instruction, so that the sufficient focus state is achieved. It is possible to avoid taking an image without obtaining the image.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an electronic camera according to first to third embodiments of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing an operation flow of the electronic camera according to the first to third embodiments of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing a hill-climbing AF operation in step S204 of FIG. 2;
FIG. 4 is a flowchart showing an operation in a hill-climbing mode in step S302 of FIG. 3;
FIG. 5 is a flowchart showing an operation in a monitoring mode in step S303 of FIG. 3;
FIG. 6 is a flowchart showing a flow of a photographing process in step S206 of FIG. 2;
FIG. 7 is a flowchart showing a main exposure AF operation performed by the electronic camera according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing a main exposure AF operation performed by an electronic camera according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart showing a main exposure AF operation performed by an electronic camera according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart showing a main exposure AF operation performed by an electronic camera according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a graph for explaining a focus degree determination value according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of an electronic camera according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a flowchart showing an operation of the electronic camera according to the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a flowchart showing a main exposure AF operation performed by an electronic camera according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a diagram showing a distance measurement area on a shooting screen.
FIG. 16 is a graph showing a relationship between a lens position and a focus evaluation value.
FIG. 17 is a flowchart illustrating a flow of a shooting process in step S206 of FIG. 2 by the electronic camera according to the fourth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
101 Focus lens
102,109 Photo interrupter
103 Focus lens drive motor
104 Focus lens drive circuit
105 Light control member
106 Aperture / shutter drive motor
107 Aperture / Shutter drive circuit
108 zoom lens
110 Zoom lens drive motor
111 Zoom lens drive circuit
112 Image sensor
113 A / D converter
114 Timing signal generation circuit
115 Image Processor
116 buffer memory
117 Interface
118 Recording medium
119 Microcontroller
120 Zoom SW
121 Shooting start instruction switch
122 Main switch
123 Mode switch
124 program memory
125 work memory
126 Operation display section
127 Electronic Viewfinder
128 SW1
129 SW2

Claims (15)

被写体像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段による前記被写体像の撮影開始指示を発生させる撮影開始指示手段と、
前記撮影開始指示手段による前記被写体像に対する撮影開始指示の発生時点の前後双方において前記被写体像の撮影のための焦点調整を制御可能な制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記被写体像に対する撮影開始指示が発生する前に焦点調整を完了させた場合は、前記被写体像に対する撮影開始指示が発生した後には焦点調整の制御を行わないことを特徴とする自動合焦装置。Photographing means for photographing a subject image;
Shooting start instruction means for generating a shooting start instruction of the subject image by the shooting means,
Control means capable of controlling focus adjustment for photographing the subject image both before and after the occurrence of the photographing start instruction for the subject image by the photographing start instruction means,
When the focus adjustment is completed before the shooting start instruction for the subject image is issued, the control unit does not perform the focus adjustment control after the shooting start instruction for the subject image is issued. Automatic focusing device. 前記制御手段は、前記被写体像に対する撮影開始指示が発生した時点に焦点調整を未だ完了させていない場合は、前記被写体像に対する撮影開始指示が発生した後にも焦点調整の制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の自動合焦装置。If the focus adjustment has not yet been completed at the time when the shooting start instruction for the subject image is issued, the control unit performs focus adjustment control even after the shooting start instruction for the subject image is issued. The automatic focusing device according to claim 1. 被写体像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段による前記被写体像の撮影開始指示を発生させる撮影開始指示手段と、
前記撮影開始指示手段による前記被写体像に対する撮影開始指示の発生時点の前後双方において前記被写体像の撮影のための焦点調整を制御可能な制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記被写体像に対する撮影開始指示の発生時点の直後における合焦度を判定し、前記合焦度が所定の基準を満たす場合には、前記被写体像に対する撮影開始指示が発生した後には焦点調整の制御を行わないことを特徴とする自動合焦装置。Photographing means for photographing a subject image;
Shooting start instruction means for generating a shooting start instruction of the subject image by the shooting means,
Control means capable of controlling focus adjustment for photographing the subject image both before and after the occurrence of the photographing start instruction for the subject image by the photographing start instruction means,
The control unit determines the degree of focus immediately after the time at which the shooting start instruction for the subject image is issued, and if the focus degree satisfies a predetermined criterion, after the shooting start instruction for the subject image is issued. Is an automatic focusing device that does not perform focus adjustment control. 前記制御手段は、前記合焦度が前記所定の基準を満たさない場合には、前記被写体像に対する撮影開始指示が発生した後にも焦点調整の制御を行うことを特徴とする請求項３に記載の自動合焦装置。4. The apparatus according to claim 3, wherein the control unit controls the focus adjustment even after an imaging start instruction for the subject image is issued when the degree of focus does not satisfy the predetermined criterion. Automatic focusing device. 前記撮影手段は、
前記被写体像からの反射光を電気信号に変換する光電変換部と、
前記光電変換部に対する前記反射光の入射光量を制限するための絞り部とを含み、
前記制御手段は、前記合焦度が前記所定の基準を満たさなかった場合には前記絞り部を制御することにより前記反射光の入射光量を調整することを特徴とする請求項３又は４に記載の自動合焦装置。The photographing means,
A photoelectric conversion unit that converts reflected light from the subject image into an electric signal,
A diaphragm unit for limiting the amount of incident light of the reflected light with respect to the photoelectric conversion unit,
5. The control device according to claim 3, wherein when the degree of focus does not satisfy the predetermined criterion, the control unit adjusts an incident light amount of the reflected light by controlling the stop unit. Automatic focusing device. 前記制御手段は、前記合焦度が低い値を示す程に前記反射光の入射光量をより制限するように前記絞り部を制御することを特徴とする請求項５に記載の自動合焦装置。6. The automatic focusing apparatus according to claim 5, wherein the control unit controls the diaphragm so as to further limit the incident light amount of the reflected light as the focusing degree indicates a lower value. 前記撮影手段は、
前記光電変換部に対する前記反射光の露光時間を制御するためのシャッタを含み、
前記制御手段は、前記絞り部に対する制御状況に応じて前記シャッタを制御することにより前記反射光の露出時間を調整することを特徴とする請求項５又は６に記載の自動合焦装置。The photographing means,
Including a shutter for controlling the exposure time of the reflected light to the photoelectric conversion unit,
The automatic focusing apparatus according to claim 5, wherein the control unit adjusts an exposure time of the reflected light by controlling the shutter in accordance with a control state of the aperture unit. 前記制御手段は、前記反射光の入射光量を制限するに従って前記反射光の露出時間をより延ばすように前記シャッタを制御することを特徴とする請求項７に記載の自動合焦装置。8. The automatic focusing device according to claim 7, wherein the control unit controls the shutter so as to extend the exposure time of the reflected light as the amount of incident light of the reflected light is limited. 被写体像を撮影する撮影手段と、
前記被写体像の撮影の準備開始指示を発生させる撮影準備指示手段と、
前記撮影手段による前記被写体像の撮影開始指示を発生させる撮影開始指示手段と、
前記撮影準備指示手段による撮影準備開始指示の発生時点の前後双方において前記被写体像の撮影のための焦点調整を制御可能な制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記撮影準備指示手段による前記被写体像の撮影の準備開始指示が発生した直後に、前記撮影開始指示手段による前記被写体像の撮影開始指示が発生した場合は、前記準備開始指示の発生前にのみ焦点調整の制御を行い、前記被写体像の撮影の準備開始指示が発生した後には焦点調整の制御を行わないことを特徴とする自動合焦装置。Photographing means for photographing a subject image;
Shooting preparation instruction means for generating a preparation start instruction for shooting the subject image,
Shooting start instruction means for generating a shooting start instruction of the subject image by the shooting means,
Control means capable of controlling focus adjustment for photographing the subject image both before and after the point of occurrence of the photographing preparation start instruction by the photographing preparation instruction means,
The control means, immediately after the photographing preparation instructing means has issued a preparation start instruction for photographing the subject image, if the photographing start instructing means has issued a photographing start instruction for the subject image, An automatic focusing device, wherein focus adjustment control is performed only before occurrence of the focus adjustment, and focus adjustment control is not performed after an instruction to start preparation for photographing the subject image is issued. 前記制御手段は、前記撮影準備指示手段による前記被写体像の撮影の準備開始指示が発生した直後に、前記撮影開始指示手段による前記被写体像の撮影開始指示が発生しなかった場合は、前記被写体像の撮影の準備開始指示が発生した後にも焦点調整の制御を行うことを特徴とする請求項９に記載の自動合焦装置。The control unit is configured to, when the shooting start instruction unit does not issue a shooting start instruction of the subject image immediately after the shooting preparation instruction unit issues a shooting start instruction of the subject image, issue the subject image. 10. The automatic focusing apparatus according to claim 9, wherein the focus adjustment control is performed even after an instruction to start preparation for shooting is issued. 被写体像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段による前記被写体像の撮影開始指示を発生させる撮影開始指示手段とを有し、前記撮影開始指示手段による前記被写体像に対する撮影開始指示の発生時点の前後双方において前記被写体像の撮影のための焦点調整を制御可能な自動合焦装置の制御方法であって、
前記被写体像に対する撮影開始指示が発生する前に焦点調整を完了させた場合は、前記被写体像に対する撮影開始指示が発生した後には焦点調整の制御を行わないことを特徴とする自動合焦装置の制御方法。A photographing unit for photographing a subject image; and a photographing start instruction unit for issuing a photographing start instruction for the subject image by the photographing unit. A control method of an automatic focusing device capable of controlling a focus adjustment for photographing the subject image on both sides,
In the case where the focus adjustment is completed before the shooting start instruction for the subject image is issued, the focus adjustment is not performed after the shooting start instruction for the subject image is issued. Control method. 被写体像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段による前記被写体像の撮影開始指示を発生させる撮影開始指示手段とを有し、前記撮影開始指示手段による前記被写体像に対する撮影開始指示の発生時点の前後双方において前記被写体像の撮影のための焦点調整を制御可能な自動合焦装置の制御方法であって、
前記被写体像に対する撮影開始指示の発生時点の直後における合焦度を判定し、前記合焦度が所定の基準を満たす場合には、前記被写体像に対する撮影開始指示が発生した後には焦点調整の制御を行わないことを特徴とする自動合焦装置の制御方法。A photographing unit for photographing a subject image; and a photographing start instruction unit for issuing a photographing start instruction for the subject image by the photographing unit. A control method of an automatic focusing device capable of controlling a focus adjustment for photographing the subject image on both sides,
Determining the degree of focus immediately after the time at which the shooting start instruction for the subject image is issued, and controlling the focus adjustment after the shooting start instruction for the subject image is issued if the focus degree satisfies a predetermined criterion. A method of controlling an automatic focusing device, wherein the control is not performed. 被写体像を撮影する撮影手段と、前記被写体像の撮影の準備開始指示を発生させる撮影準備指示手段と、前記撮影手段による前記被写体像の撮影開始指示を発生させる撮影開始指示手段とを有し、前記撮影準備指示手段による撮影準備開始指示の発生時点の前後双方において前記被写体像の撮影のための焦点調整を制御可能な自動合焦装置の制御方法であって、
前記撮影準備指示手段による前記被写体像の撮影の準備開始指示が発生した直後に、前記撮影開始指示手段による前記被写体像の撮影開始指示が発生した場合は、前記準備開始指示の発生前にのみ焦点調整の制御を行い、前記被写体像の撮影の準備開始指示が発生した後には焦点調整の制御を行わないことを特徴とする自動合焦装置の制御方法。A photographing unit for photographing a subject image, a photographing preparation instruction unit for generating a preparation start instruction for photographing the subject image, and a photographing start instruction unit for generating a photographing start instruction for the subject image by the photographing unit; A control method of an automatic focusing device capable of controlling a focus adjustment for photographing the subject image both before and after a time point at which a photographing preparation start instruction is issued by the photographing preparation instruction means,
Immediately after the photographing preparation instructing means issues a preparation start instruction for photographing the subject image, if the photographing start instructing means issues a photographing start instruction for the subject image, focus only before the preparation start instruction occurs. A control method for an automatic focusing device, wherein the control of the adjustment is performed, and the control of the focus adjustment is not performed after an instruction to start preparation for photographing the subject image is issued. 請求項１１〜１３の何れか１項に記載の自動合焦装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。A program for causing a computer to execute the control method of the automatic focusing apparatus according to claim 11. 請求項１４に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。A computer-readable recording medium on which the program according to claim 14 is recorded.
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