JP2004084774A - Planetary gear type transmission - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、車両の自動変速機などに用いられる遊星歯車機構を用いた変速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両の変速装置は原動機からの動力を車両の要求する駆動特性になるように変換するものであり、近年、車両の駆動特性をより高めるため４段から５段へと変速段数は増加する傾向にあり、合わせて小型化を実現するため構成要素の個数が少ない上に各構成要素が小型にできることが要求されているが、その一例として特許第２８９０４９８号の第１６図および第１２表には前進５段・後進１段の遊星歯車式変速装置とその係合要素作動図が示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、車両の駆動特性を高めるために必要な変速比を実現するとともに、コンパクト化を実現し、変速制御が容易な多段の遊星歯車式変速装置を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の遊星歯車式変速装置においては、サンギヤとリングギヤとサンギヤおよびリングギヤに噛合するピニオンギヤを保持するキャリヤとをそれぞれ有する３組のシングルピニオン型遊星歯車機構を備え、第１遊星歯車機構のキャリヤと第３遊星歯車機構のリングギヤとが常時連結されもしくは係合手段を介して選択的に連結され、第２遊星歯車機構のリングギヤと第３遊星歯車機構のキャリヤとが常時連結されもしくは係合手段を介して選択的に連結され、第１遊星歯車機構のリングギヤと入力軸とが常時連結されもしくは係合手段を介して選択的に連結され、第２遊星歯車機構のキャリヤと第３遊星歯車機構のサンギヤとが係合手段を介して選択的に連結され、第２遊星歯車機構のキャリヤの回転が係合手段を介して選択的に止められ、第１遊星歯車機構のサンギヤと第２遊星歯車機構のサンギヤとが常時連結されもしくは係合手段を介して選択的に連結されるとともに、第１遊星歯車機構のサンギヤと第３遊星歯車機構のサンギヤおよび第２遊星歯車機構のサンギヤと第３遊星歯車機構のサンギヤとの少なくとも一方が係合手段を介して選択的に連結される遊星歯車列において、第１遊星歯車機構のリングギヤを入力軸に連結し、第１遊星歯車機構のサンギヤと第２遊星歯車機構のサンギヤと第３遊星歯車機構のサンギヤとを連結し、第２遊星歯車機構のキャリヤの回転を阻止して、連結された第２遊星歯車機構のリングギヤと第３遊星歯車機構のキャリヤから出力を得る遊星歯車式変速装置を構成して、減速比のより大きい変速段を実現可能にした。
【０００５】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態を実施例に基づき説明する。
【０００６】
図１は、この発明を実現する遊星歯車列のスケルトン図と本発明による変速段を減速比の最も大きい１ｓｔ．変速段に使用し、前進段で隣接する変速段への変速に際し、解放・係合するクラッチ手段・ブレーキ手段が各々１つずつである前進６段・後進１段の係合要素作動図である。
【０００７】
この遊星歯車列では、シングルピニオン型の遊星歯車機構を３組用い、入力軸に近いものから、第１、第２、第３とする。但し、この名称は３組の遊星歯車機構の配置順序を限定するものではない。
【０００８】
これら３組の遊星歯車機構Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３は、それぞれサンギヤＳ１、Ｓ２、Ｓ３、これと同心状に配置されているリングギヤ Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、それらのギヤに噛合するピニオンギヤを保持するキャリヤＣ１、Ｃ２、Ｃ３を有している。
【０００９】
第１遊星歯車機構Ｇ１のキャリヤＣ１と第３遊星歯車機構Ｇ３のリングギヤＲ３とは常時結合され、第２遊星歯車機構Ｇ２のリングギヤＲ２と第３遊星歯車機構Ｇ３のキャリヤＣ３とは常時結合されると同時に出力軸ＯＵＴに常時結合されている。
【００１０】
第１遊星歯車機構Ｇ１のリングギヤＲ１は入力軸ＩＮに第５クラッチ手段Ｋ５を介して選択的に連結されている。
【００１１】
第１遊星歯車機構Ｇ１のサンギヤ１Ｓは、入力軸ＩＮに第４クラッチ手段Ｋ４を介して選択的に連結され、第２遊星歯車機構Ｇ２のサンギヤＳ２に第１クラッチ手段Ｋ１を介して選択的に連結され、第３遊星歯車機構Ｇ３のサンギヤＳ３に第２クラッチ手段Ｋ２を介して選択的に連結される。
【００１２】
第２遊星歯車機構Ｇ２のサンギヤＳ２は、第２ブレーキ手段Ｂ２を介して選択的に回転を阻止される。
【００１３】
第２遊星歯車機構Ｇ２のキャリヤＣ２は、第３遊星歯車機構Ｇ３のサンギヤＳ３に第３クラッチ手段Ｋ３を介して選択的に連結され、第１ブレーキ手段Ｂ１を介して選択的に回転を阻止される。
【００１４】
なお、上述したクラッチ手段やブレーキ手段の係合手段は油圧サーボ機構によって係合・解放される多板クラッチや多板ブレーキのほか、一方向クラッチと多板クラッチもしくは多板ブレーキを組合わせたものや、バンドブレーキを使用したものなどで構成することができる。また、各々の構成要素を連結する部材には、コネクティングドラムや中空軸などを用いることができる。
【００１５】
上述した図１に示す遊星歯車列を用いて、本発明を実現したのが、図１と図２の係合要素作動図の１ｓｔ．変速段であり、第１遊星歯車機構Ｇ１のリングギヤＲ１を入力軸ＩＮに連結するため第５クラッチ手段Ｋ５を係合し、第１遊星歯車機構Ｇ１のサンギヤＳ１と第２遊星歯車機構Ｇ２のサンギヤＳ２と第３遊星歯車機構Ｇ３のサンギヤＳ３を連結するために第１クラッチ手段Ｋ１と第２クラッチ手段Ｋ２とを係合し、第２遊星歯車機構Ｇ２のキャリヤＣ２の回転を阻止するために第１ブレーキ手段Ｂ１を係合し、連結された第３遊星歯車機構Ｇ３のキャリヤＣ３と第２遊星歯車機構Ｇ２のリングギヤＲ２から出力を得ることにより、減速比の大きい変速段を実現している。
【００１６】
なお、係合要素作動図における○印は係合させることを、空欄は解放することを意味している。
【００１７】
各変速段の変速比は、第１、第２、第３の遊星歯車機構Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３のリングギヤの歯数に対するサンギヤの歯数の比であるギヤ比ρ１、ρ２、ρ３を図内に示す値にした場合のものである。
【００１８】
図１の遊星歯車列では、本発明による１ｓｔ．変速段を含めて、図２の係合要素作動表に示すように前進９段・後進１段の変速段を設定することができる。
【００１９】
また、図１の係合要素作動図は、図２に示された変速段から、本発明による１ｓｔ．変速段を含み変速比が等比級数列に近い設定にすることができると同時に、前進段で隣接する変速段への変速に際し、解放・係合するクラッチ手段・ブレーキ手段が各々１つずつであるものを選択した前進６段・後進１段の実施例である。
【００２０】
なお、特許第２８９０４９８号の第１６図および第１２表には、図１の遊星歯車列に対し、第１遊星歯車機構のサンギヤＳ１の回転を選択的に阻止する係合手段が設定された遊星歯車列と、その前進５段・後進１段とて使用する場合の係合要素作動図が示されているが、本発明を使用すれば、減速比がさらに大きい新たな変速段を提供することができる。
【００２１】
本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、複数組の遊星歯車機構を使用して構成した他の遊星歯車列にも適用できる。以下に、その数例を示す。
【００２２】
図３に示す遊星歯車列のスケルトン図は図１に示したスケルトン図に対し、入力軸ＩＮと第１遊星歯車機構Ｇ１のリングギヤＲ１を選択的に連結する第５クラッチ手段Ｋ５を廃止して常時連結させるとともに第１遊星歯車機構Ｇ１のサンギヤＳ１と第２遊星歯車機構Ｇ２のキャリヤＣ２とを第５クラッチ手段Ｋ５を介して選択的に連結させるようにしたものである。
【００２３】
この遊星歯車列では、図４の係合要素作動図に示すように、本発明による１ｓｔ．変速段を含む前進９段・後進１段の変速段を設定することができる。
【００２４】
また、図３の係合要素作動図は、図４に示された変速段から、本発明による１ｓｔ．変速段を含み変速比が等比級数列に近い設定にすることができると同時に、前進段で隣接する変速段への変速に際し、解放・係合するクラッチ手段・ブレーキ手段が各々１つずつであるものを選択した前進６段・後進１段の実施例である。
【００２５】
図５に示す遊星歯車列のスケルトン図は図３に示したスケルトン図に対し、入力軸ＩＮと第１遊星歯車機構Ｇ１のサンギヤＳ１を選択的に連結する第４クラッチ手段Ｋ４を廃止し、第１遊星歯車機構Ｇ１のサンギヤＳ１とキャリヤＣ１とを選択的に連結する第４クラッチ手段Ｋ４を設定するとともに、第１遊星歯車機構Ｇ１のサンギヤＳ１の回転を選択的に阻止する第３ブレーキ手段Ｂ３を設定したものである。
【００２６】
この遊星歯車列では、図６の係合要素作動図に示すように本発明による１ｓｔ．変速段を含む前進９段・後進２段の変速段を設定することができる。
【００２７】
また、図５の係合要素作動図は、図６に示された変速段から、本発明による１ｓｔ．変速段を含み変速比が等比級数列に近い設定にすることができると同時に、前進段で隣接する変速段への変速に際し、解放・係合契合するクラッチ手段・ブレーキ手段が各々１つずつであるものを選択した前進６段・後進１段の実施例である。
【００２８】
図７に示す遊星歯車のスケルトン図は図１に示したスケルトン図に対し、第２遊星歯車機構Ｇ２のサンギヤＳ２と第３遊星歯車機構Ｇ３のサンギヤＳ３とを選択的に連結する第６クラッチ手段Ｋ６を設定したものである。
【００２９】
この遊星歯車列では、図８の係合要素作動図に示すように本発明による１ｓｔ．変速段を含む前進１０段・後進１段の変速段を設定することができる。
【００３０】
また、図７の係合要素作動図は、図８に示された変速段から、本発明による１ｓｔ．変速段を含み変速比が等比級数列に近い設定にすることができると同時に、隣接する変速段への変速に際し、解放・係合するクラッチ手段・ブレーキ手段が少ないものを選択した前進６段・後進１段の実施例である。
【００３１】
図９に示す遊星歯車列のスケルトン図は図１に示したスケルトン図に対し、第３遊星歯車機構Ｇ３を一体回転させるためにサンギヤＳ３とリングギヤＲ３とを選択的に連結する第６クラッチ手段Ｋ６を設定したものである。
【００３２】
この遊星歯車列では、図１０の係合要素作動図に示すように本発明による１ｓｔ．変速段を含む前進１１段・後進１段の変速段を設定することができる。
【００３３】
また、図９の係合要素作動図は、図１０に示された変速段から、本発明による１ｓｔ．変速段を含み変速比が等比級数列に近い設定にすることができると同時に、隣接する変速段への変速に際し、解放・係合するクラッチ手段・ブレーキ手段が少ないものを選択した前進６段・後進１段の実施例である。
【００３４】
図１１に示す遊星歯車列のスケルトン図は図９に示したスケルトン図に対し、第１遊星歯車機構Ｇ１のサンギヤＳ１の回転を選択的に阻止する第３ブレーキ手段Ｂ３を設定したものである。
【００３５】
この遊星歯車列では、図１２の係合要素作動図に示すように本発明による１ｓｔ．変速段を含む前進１１段・後進１段の変速段を設定することができる。
【００３６】
また、図１１の係合要素作動図は、図１２に示された変速段から、本発明による１ｓｔ．変速段を含み変速比が等比級数列に近い設定にすることができると同時に、隣接する変速段への変速に際し、解放・係合するクラッチ手段・ブレーキ手段が少ないものを選択した前進６段・後進１段の実施例である。
【００３７】
図１３に示す遊星歯車列のスケルトン図は図１に示したスケルトン図に対し、第１遊星歯車機構Ｇ１のリングギヤＲ１と入力軸ＩＮとを選択的に連結する第５クラッチ手段Ｋ５を廃止して常時連結とし、第１遊星歯車機構Ｇ１のサンギヤＳ１と入力軸ＩＮとを選択的に連結する第４クラッチ手段Ｋ４を廃止し、第２遊星歯車機構Ｇ２のリングギヤＲ２と第３遊星歯車機構Ｇ３のキャリヤＣ３とを第１遊星歯車機構Ｇ１のサンギヤＳ１に選択的に連結する第４クラッチ手段Ｋ４を設定し、第１遊星歯車機構Ｇ１のキャリヤＣ１と第３遊星歯車機構Ｇ３のリングキヤＲ３の回転を選択的に阻止する第３ブレーキ手段Ｂ３を設定したものである。
【００３８】
この遊星歯車列では、図１４の係合要素作動図に示すように本発明による１ｓｔ．変速段を含む前進９段・後進１段の変速段を設定することができる。
【００３９】
また、図１３の係合要素作動図は、図１４に示された変速段から、本発明による１ｓｔ．変速段を含み変速比が等比級数列に近い設定にすることができると同時に、隣接する変速段への変速に際し、解放・係合するクラッチ手段・ブレーキ手段が少ないものを選択した前進６段・後進１段の実施例である。
【００４０】
図１３に示す遊星歯車列のスケルトン図において第２遊星歯車機構Ｇ２のサンギヤＳ２と第３遊星歯車機構Ｇ３のサンギヤＳ３とを選択的に連結する新たなクラッチ手段を設定し、図１３の係合要素作動図に示す２ｎｄ．変速段の第２クラッチ手段Ｋ２に代わって係合させることで同じ変速段を実現することができるが、これは図１、図３、図５、図９、図１１でも同じである。
【００４１】
更に、図３と図４、図５と図６の係合要素作動図から、図３と図５の遊星歯車列のスケルトン図では、新たなクラッチ手段を残して第２クラッチ手段Ｋ２を廃止することでも前進６段後進１段の遊星歯車式変速装置を実現することが明らかである。
【００４２】
以上、本発明の具体例について説明したが、本発明は上述した具体例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に沿った形態であれば、どのようなものでもよい。
【００４３】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように、構成要素が少なく小型を可能にできると同時に等比級数列に近い幅の広い変速比が設定にでき、変速時に制御すべき係合要素が少ない多段遊星歯車式変速装置を提供できることにより、車両の駆動力を高め、燃費を改善し静粛性を高め変速に伴う変速ショックを軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する第１の遊星歯車列のスケルトン図と、前進６段・後進１段を構成する係合要素作動図である。
【図２】図１の遊星歯車列で実現できる変速段を構成する係合要素作動図である。
【図３】本発明を実施する第２の遊星歯車列のスケルトン図と、前進６段・後進１段を構成する係合要素作動図である。
【図４】図３の遊星歯車列で実現できる変速段を構成する係合要素作動図である。
【図５】本発明を実施する第３の遊星歯車列のスケルトン図と、前進６段・後進１段を構成する係合要素作動図である。
【図６】図５の遊星歯車列で実現できる変速段を構成する係合要素作動図である。
【図７】本発明を実施する第４の遊星歯車列のスケルトン図と、前進６段・後進１段を構成する係合要素作動図である。
【図８】図７の遊星歯車列で実現できる変速段を構成する係合要素作動図である。
【図９】本発明を実施する第５の遊星歯車列のスケルトン図と、前進６段・後進１段を構成する係合要素作動図である。
【図１０】図９の遊星歯車列で実現できる変速段を構成する係合要素作動図である。
【図１１】本発明を実施する第６の遊星歯車列のスケルトン図と、前進６段・後進１段を構成する係合要素作動図である。
【図１２】図１１の遊星歯車列で実現できる変速段を構成する係合要素作動図である。
【図１３】本発明を実施する第７の遊星歯車列のスケルトン図と、前進６段・後進１段を構成する係合要素作動図である。
【図１４】図１２の遊星歯車列で実現できる変速段を構成する係合要素作動図である。
【符号の説明】
ＩＮ 入力軸
ＯＵＴ 出力軸
Ｇ１ 第１遊星歯車機構
Ｇ２ 第２遊星歯車機構
Ｇ３ 第３遊星歯車機構
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３ サンギヤ
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３ キャリヤ
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３ リングギヤ
Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４、Ｋ５、Ｋ６ クラッチ手段
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３ ブレーキ手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a transmission using a planetary gear mechanism used for an automatic transmission of a vehicle or the like.
[0002]
[Prior art]
A transmission for a vehicle converts power from a prime mover so as to have a driving characteristic required by the vehicle. In recent years, the number of gears has increased from four to five to increase the driving characteristic of the vehicle. In order to realize the miniaturization, it is required that the number of components is small and that each component can be miniaturized. As an example, FIG. 16 and FIG. 12 of Japanese Patent No. 2890498 show the progress. 5 shows a five-stage, one-reverse planetary gear type transmission and its engagement element operation diagram.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a multi-stage planetary gear type transmission that realizes a gear ratio required to enhance driving characteristics of a vehicle, realizes compactness, and facilitates gear shift control.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, a planetary gear transmission according to the present invention includes three single pinion type planetary gear mechanisms each including a sun gear, a ring gear, and a carrier holding a pinion gear meshing with the sun gear and the ring gear. The carrier of the first planetary gear mechanism and the ring gear of the third planetary gear mechanism are always connected or selectively connected via engagement means, and the ring gear of the second planetary gear mechanism and the carrier of the third planetary gear mechanism are always connected. The ring gear of the first planetary gear mechanism and the input shaft are always connected or selectively connected via the engaging means, and the carrier of the second planetary gear mechanism is connected or selectively connected via the engaging means. And a sun gear of the third planetary gear mechanism are selectively connected via engagement means, and rotation of the carrier of the second planetary gear mechanism is controlled by the engagement means. And the sun gear of the first planetary gear mechanism and the sun gear of the second planetary gear mechanism are always connected or selectively connected via engagement means. And at least one of a sun gear of the third planetary gear mechanism, a sun gear of the second planetary gear mechanism, and a sun gear of the third planetary gear mechanism is selectively connected via engagement means. The ring gear of the mechanism is connected to the input shaft, the sun gear of the first planetary gear mechanism, the sun gear of the second planetary gear mechanism, and the sun gear of the third planetary gear mechanism are connected to prevent rotation of the carrier of the second planetary gear mechanism. Thus, a planetary gear type transmission that obtains output from the coupled ring gear of the second planetary gear mechanism and the carrier of the third planetary gear mechanism can be configured to realize a gear with a larger reduction ratio. It was.
[0005]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described based on examples.
[0006]
FIG. 1 shows a skeleton diagram of a planetary gear train for realizing the present invention and a gear stage according to the present invention for the 1st. FIG. 9 is an operation diagram of engagement elements of six forward gears and one reverse gear, each of which has one clutch means and one brake means to be disengaged and engaged when shifting to an adjacent gear in the forward gear, which is used for the gear. .
[0007]
In this planetary gear train, three sets of single pinion type planetary gear mechanisms are used, and the first, second, and third ones from the one near the input shaft are used. However, this name does not limit the arrangement order of the three sets of planetary gear mechanisms.
[0008]
These three sets of planetary gear mechanisms G1, G2, G3 are respectively composed of sun gears S1, S2, S3, ring gears R1, R2, R3 arranged concentrically therewith, and a carrier C1 holding a pinion gear meshing with these gears. , C2, and C3.
[0009]
The carrier C1 of the first planetary gear mechanism G1 and the ring gear R3 of the third planetary gear mechanism G3 are always connected, and the ring gear R2 of the second planetary gear mechanism G2 and the carrier C3 of the third planetary gear mechanism G3 are always connected. At the same time, it is always connected to the output shaft OUT.
[0010]
The ring gear R1 of the first planetary gear mechanism G1 is selectively connected to the input shaft IN via fifth clutch means K5.
[0011]
The sun gear 1S of the first planetary gear mechanism G1 is selectively connected to the input shaft IN via a fourth clutch means K4, and is selectively connected to the sun gear S2 of the second planetary gear mechanism G2 via the first clutch means K1. And is selectively connected to the sun gear S3 of the third planetary gear mechanism G3 via the second clutch means K2.
[0012]
The sun gear S2 of the second planetary gear mechanism G2 is selectively prevented from rotating via the second brake means B2.
[0013]
The carrier C2 of the second planetary gear mechanism G2 is selectively connected to the sun gear S3 of the third planetary gear mechanism G3 via the third clutch means K3, and is selectively prevented from rotating via the first brake means B1. You.
[0014]
The engaging means of the clutch means and the brake means described above is a combination of a one-way clutch and a multi-disc clutch or a multi-disc brake, in addition to a multi-disc clutch and a multi-disc brake which are engaged and disengaged by a hydraulic servo mechanism. Or, a device using a band brake can be used. In addition, a connecting drum, a hollow shaft, or the like can be used as a member that connects the components.
[0015]
The present invention is realized by using the above-described planetary gear train shown in FIG. 1, as shown in FIG. 1 and FIG. The fifth gear stage is engaged, the fifth clutch means K5 is engaged to connect the ring gear R1 of the first planetary gear mechanism G1 to the input shaft IN, and the sun gear S1 of the first planetary gear mechanism G1 and the sun gear of the second planetary gear mechanism G2. The first clutch means K1 and the second clutch means K2 are engaged to connect the sun gear S3 of the third planetary gear mechanism G3 to the sun gear S3 of the third planetary gear mechanism G3, and the rotation of the carrier C2 of the second planetary gear mechanism G2 is prevented. The first brake means B1 is engaged to obtain the output from the carrier C3 of the third planetary gear mechanism G3 and the ring gear R2 of the second planetary gear mechanism G2, thereby realizing a gear with a large reduction ratio.
[0016]
It should be noted that in the engagement element operation diagram, a circle indicates that the engagement is performed, and a blank indicates that the engagement is released.
[0017]
Gear ratios ρ1, ρ2, and ρ3, which are ratios of the number of teeth of the sun gear to the number of teeth of the ring gear of the first, second, and third planetary gear mechanisms G1, G2, and G3, are shown in FIG. The values are as shown.
[0018]
In the planetary gear train of FIG. As shown in the engagement element operation table of FIG. 2, nine shift stages and one reverse stage can be set, including the shift speed.
[0019]
Further, the operation diagram of the engagement element of FIG. 1 shows the 1st. The gear ratio can be set to be close to a geometric series including the gear stage, and at the same time, when shifting to the adjacent gear stage in the forward gear, one clutch means and one brake means are engaged and disengaged. This is an example of a forward 6-stage and a reverse 1-stage in which a certain one is selected.
[0020]
FIG. 16 and FIG. 12 of Japanese Patent No. 2890498 show that a planetary gear in which engagement means for selectively preventing rotation of the sun gear S1 of the first planetary gear mechanism is set to the planetary gear train of FIG. Although the gear train and the engagement element operation diagram in the case of using the gear train in five forward speeds and one reverse speed are shown, the use of the present invention provides a new shift speed with a larger reduction ratio. Can be.
[0021]
The present invention is not limited to the above embodiment, and can be applied to other planetary gear trains using a plurality of sets of planetary gear mechanisms. Below, several examples are shown.
[0022]
The skeleton diagram of the planetary gear train shown in FIG. 3 is different from the skeleton diagram shown in FIG. 1 in that the fifth clutch means K5 for selectively connecting the input shaft IN and the ring gear R1 of the first planetary gear mechanism G1 is eliminated. The sun gear S1 of the first planetary gear mechanism G1 and the carrier C2 of the second planetary gear mechanism G2 are selectively connected via the fifth clutch means K5.
[0023]
In this planetary gear train, as shown in the engagement element operation diagram of FIG. It is possible to set nine forward speeds and one reverse speed including the shift speed.
[0024]
In addition, the operation diagram of the engagement element in FIG. 3 shows the 1st. The gear ratio can be set to be close to a geometric series including the gear stage, and at the same time, when shifting to the adjacent gear stage in the forward gear, one clutch means and one brake means are engaged and disengaged. This is an example of a forward 6-stage and a reverse 1-stage in which a certain one is selected.
[0025]
The skeleton diagram of the planetary gear train shown in FIG. 5 is different from the skeleton diagram shown in FIG. 3 in that the fourth clutch means K4 for selectively connecting the input shaft IN and the sun gear S1 of the first planetary gear mechanism G1 is eliminated. A fourth clutch means K4 for selectively connecting the sun gear S1 of the first planetary gear mechanism G1 and the carrier C1 is set, and a third brake means B3 for selectively preventing rotation of the sun gear S1 of the first planetary gear mechanism G1. Is set.
[0026]
In this planetary gear train, as shown in the engagement element operation diagram of FIG. It is possible to set nine forward speeds and two reverse speeds including the shift speed.
[0027]
The engagement element operation diagram of FIG. 5 shows the 1st. The gear ratio can be set to be close to a geometric series, including the gear stage, and at the same time, when shifting to the adjacent gear stage in the forward gear, one clutch means and one brake means are engaged with each other. This is an embodiment in which six forward steps and one reverse step are selected.
[0028]
The skeleton diagram of the planetary gear shown in FIG. 7 is different from the skeleton diagram shown in FIG. 1 in that sixth clutch means for selectively connecting the sun gear S2 of the second planetary gear mechanism G2 and the sun gear S3 of the third planetary gear mechanism G3. K6 is set.
[0029]
In this planetary gear train, as shown in the engagement element operation diagram of FIG. It is possible to set 10 forward speeds and 1 reverse speed including the shift speed.
[0030]
Further, the operation diagram of the engagement element of FIG. 7 shows the 1st. Six forward speeds that can be set so that the gear ratio is close to the geometric series, including the gear stage, and at the time of shifting to the adjacent gear stage, fewer clutch means and brake means are engaged / disengaged -This is an embodiment with one reverse speed.
[0031]
The skeleton diagram of the planetary gear train shown in FIG. 9 is different from the skeleton diagram shown in FIG. 1 in that sixth clutch means K6 for selectively connecting the sun gear S3 and the ring gear R3 to rotate the third planetary gear mechanism G3 integrally. Is set.
[0032]
In this planetary gear train, as shown in the operation diagram of the engagement element in FIG. 11 forward speeds and 1 reverse speed including the shift speed can be set.
[0033]
Further, the operation diagram of the engagement element in FIG. 9 shows the 1st. Six forward speeds that can be set so that the gear ratio is close to the geometric series, including the gear stage, and at the time of shifting to the adjacent gear stage, fewer clutch means and brake means are engaged / disengaged -This is an embodiment with one reverse speed.
[0034]
The skeleton diagram of the planetary gear train shown in FIG. 11 is different from the skeleton diagram shown in FIG. 9 in that third brake means B3 for selectively preventing rotation of the sun gear S1 of the first planetary gear mechanism G1 is set.
[0035]
In this planetary gear train, the 1st. 11 forward speeds and 1 reverse speed including the shift speed can be set.
[0036]
Further, the operation diagram of the engagement element in FIG. 11 shows the 1st. Six forward speeds that can be set so that the gear ratio is close to the geometric series, including the gear stage, and at the time of shifting to the adjacent gear stage, fewer clutch means and brake means are engaged / disengaged -This is an embodiment with one reverse speed.
[0037]
The skeleton diagram of the planetary gear train shown in FIG. 13 is different from the skeleton diagram shown in FIG. 1 in that the fifth clutch means K5 for selectively connecting the ring gear R1 of the first planetary gear mechanism G1 and the input shaft IN is eliminated. The fourth clutch means K4 for selectively connecting the sun gear S1 of the first planetary gear mechanism G1 and the input shaft IN is abolished, and the ring gear R2 of the second planetary gear mechanism G2 and the third planetary gear mechanism G3 are always connected. A fourth clutch means K4 for selectively connecting the carrier C3 to the sun gear S1 of the first planetary gear mechanism G1 is set to rotate the carrier C1 of the first planetary gear mechanism G1 and the ring carrier R3 of the third planetary gear mechanism G3. The third brake means B3 for selectively blocking is set.
[0038]
In this planetary gear train, as shown in the engagement element operation diagram of FIG. It is possible to set nine forward speeds and one reverse speed including the shift speed.
[0039]
Further, the operation diagram of the engagement element in FIG. 13 shows the 1st. Six forward speeds that can be set so that the gear ratio is close to the geometric series, including the gear stage, and at the time of shifting to the adjacent gear stage, fewer clutch means and brake means are engaged / disengaged -This is an embodiment with one reverse speed.
[0040]
In the skeleton diagram of the planetary gear train shown in FIG. 13, new clutch means for selectively connecting the sun gear S2 of the second planetary gear mechanism G2 and the sun gear S3 of the third planetary gear mechanism G3 is set, and the engagement shown in FIG. 2nd. The same shift speed can be realized by engaging instead of the second clutch means K2 of the shift speed, but this is the same in FIGS. 1, 3, 5, 9, and 11.
[0041]
Further, from the engagement element operation diagrams of FIGS. 3 and 4 and FIGS. 5 and 6, in the skeleton diagrams of the planetary gear trains of FIGS. 3 and 5, the second clutch unit K2 is eliminated while leaving a new clutch unit. It is clear that a planetary gear type transmission having six forward speeds and one reverse speed is realized.
[0042]
As described above, the specific examples of the present invention have been described, but the present invention is not limited to the specific examples described above, and may take any form as long as it is in accordance with the gist of the present invention.
[0043]
【The invention's effect】
As described above, the present invention can reduce the number of components and make it compact, and at the same time, can set a wide gear ratio close to a geometric series, and reduce the number of engaging elements to be controlled during gear shifting. By providing the transmission, it is possible to increase the driving force of the vehicle, improve the fuel efficiency, improve the silence, and reduce the shift shock accompanying the shift.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a skeleton diagram of a first planetary gear train embodying the present invention, and an operation diagram of engagement elements constituting six forward steps and one reverse step.
FIG. 2 is an operation diagram of engagement elements constituting a shift speed that can be realized by the planetary gear train of FIG. 1;
FIG. 3 is a skeleton diagram of a second planetary gear train embodying the present invention, and an operation diagram of engagement elements constituting six forward steps and one reverse step.
FIG. 4 is an operation diagram of engagement elements constituting a shift speed that can be realized by the planetary gear train of FIG. 3;
FIG. 5 is a skeleton diagram of a third planetary gear train embodying the present invention, and an operation diagram of engagement elements constituting six forward steps and one reverse step.
FIG. 6 is an operation diagram of engagement elements constituting a shift speed that can be realized by the planetary gear train of FIG. 5;
FIG. 7 is a skeleton diagram of a fourth planetary gear train embodying the present invention, and an operation diagram of engagement elements constituting six forward steps and one reverse step.
FIG. 8 is an operation diagram of engagement elements constituting a shift speed that can be realized by the planetary gear train of FIG. 7;
FIG. 9 is a skeleton diagram of a fifth planetary gear train embodying the present invention, and an operation diagram of engagement elements constituting six forward speeds and one reverse speed.
FIG. 10 is an operation diagram of engagement elements constituting a shift speed that can be realized by the planetary gear train of FIG. 9;
FIG. 11 is a skeleton diagram of a sixth planetary gear train embodying the present invention, and an operation diagram of engagement elements constituting six forward speeds and one reverse speed.
FIG. 12 is an operation diagram of engagement elements constituting a shift speed that can be realized by the planetary gear train of FIG. 11;
FIG. 13 is a skeleton diagram of a seventh planetary gear train embodying the present invention, and an operation diagram of engagement elements constituting six forward steps and one reverse step.
FIG. 14 is an operation diagram of engagement elements constituting a shift speed that can be realized by the planetary gear train of FIG. 12;
[Explanation of symbols]
IN Input shaft OUT Output shaft G1 First planetary gear mechanism G2 Second planetary gear mechanism G3 Third planetary gear mechanism S1, S2, S3 Sun gears C1, C2, C3 Carriers R1, R2, R3 Ring gears K1, K2, K3, K4, K5, K6 Clutch means B1, B2, B3 Brake means
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