JP2004083258A

JP2004083258A - Obverse/reverse face reversing device

Info

Publication number: JP2004083258A
Application number: JP2002249521A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Kawaguchi; 川口　英之; Hideki Marui; 丸井　英軌; Kohei Takahashi; 高橋　幸平; Masahiko Yamazaki; 山▲崎▼　正彦
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Precision Corp
Priority date: 2002-08-28
Filing date: 2002-08-28
Publication date: 2004-03-18

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an obverse/reverse face reversing device capable of securely reversing a paper sheet and the like at a high speed regardless of its size. <P>SOLUTION: With the obverse/reverse face reversing device 10, delivered from a transporting passage 16a of upper stream side to a reversing part 22 by a delivering means 42, the paper sheet S is sandwiched by a reversing rollers 46a, 46b for rotating in a delivering direction. Then, the reversing roller rotates in the delivering direction and the piece of paper S is delivered to a transporting passage 16b of lower stream side from a rear end of the paper sheet. Thus, paper sheets S in various sizes can securely be reversed. At the time that a crank shaft 52 is rotated and driven by a driving motor 48, a slider 56 is reciprocated via a connecting pin 58 and a second gear 62 and the reversing roller which are aligned are rotated in a reciprocating way. As normal and opposite rotation actions of the reversing roller are continuously performed by a linking mechanism 50, the paper sheet S can be speedily reversed. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣、証券等の紙葉類の表裏を反転させるための表裏反転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来における表裏反転装置としては、例えば特開平９−３０７０６号公報に記載されたものが知られている。この公報に記載の表裏反転装置は、搬送路の途中において分岐している反転プール部に搬送中の紙葉類を繰出し、反転プール部に設けられたストッパに紙葉類の先端部を突き当てた後、紙葉類をその後端部から搬送することによって、紙葉類の表裏を反転させるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報に記載の表裏反転装置にあっては、反転プール部のストッパに紙葉類の先端部を突き当てる構成を採っているため、反転プール部における紙葉類の動作が紙葉類のサイズによって不安定になり、紙葉類が折れたり、ジャムが発生したりするおそれがある。
【０００４】
そこで、本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、紙葉類のサイズにかかわらず紙葉類の表裏を確実に高速反転させることのできる表裏反転装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る表裏反転装置は、搬送路を搬送される紙葉類の表裏を反転させるための表裏反転装置であって、搬送路の途中において紙葉類を搬送路外に繰出す繰出し手段と、搬送路外に繰出された紙葉類を搬送路内に繰入れる繰入れ手段と、繰出し手段により繰出された紙葉類を挟み込んで、紙葉類を搬送路外に繰出す方向と搬送路内に繰入れる方向とに回転する一対の反転ローラと、反転ローラを駆動させる駆動源と、駆動源と反転ローラとを連結するリンク機構とを備え、リンク機構は、駆動源に連結され回転駆動されるクランク軸と、クランク軸に一端を回転自在に連結されたアームと、アームの他端に回転自在に連結され、クランク軸の回転に伴い往復動するスライダと、連結ピンを介してスライダに連結され、スライダの往復動に伴い往復回転する第１の歯車と、反転ローラの一方の回転軸に連結され、第１の歯車に噛み合う第２の歯車とを有することを特徴とする。
【０００６】
この表裏反転装置によれば、搬送路の途中において繰出し手段により紙葉類が搬送路外に繰出されると、この紙葉類は、紙葉類を搬送路外に繰出す方向に回転する一対の反転ローラにより先端部から挟み込まれる。その後、紙葉類を挟み込んだ一対の反転ローラが紙葉類を搬送路内に繰入れる方向に回転し、繰入れ手段により紙葉類がその後端部から搬送路内に繰入れられるため、紙葉類は搬送されながら表裏が反転されることになる。このように、紙葉類は一旦搬送路外に繰出されても常時一対の反転ローラにより挟み込まれているため、繰出し手段による紙葉類の繰出し動作及び繰入れ手段による紙葉類の繰入れ動作が確実なものとなる。したがって、特に切替機構を備えていなくとも、紙葉類のサイズにかかわらず紙葉類の表裏を確実に反転させることができる。そして、前述した反転ローラの正逆転動作はリンク機構により達成される。すなわち、このリンク機構においては、駆動源によりクランク軸が回転駆動されると、アームを介してスライダが往復動し、連結ピンを介してスライダに連結された第１の歯車が往復回転する。この第１の歯車の往復回転に伴い、第１の歯車に噛み合う第２の歯車が往復回転し、第２の歯車が連結された反転ローラも往復回転する。したがって、このようなリンク機構の採用によって、反転ローラの回転方向の切り替えを連続的に行わせることができ、紙葉類の表裏の高速反転を可能にする。
【０００７】
本発明に係る表裏反転装置は、クランク軸の回転軌道上に対して出し入れされるストッパを備えることが好ましい。クランク軸の回転軌道上にストッパが入れられた際にはクランク軸の回転が停止し、クランク軸の回転軌道上からストッパが出された際にはクランク軸の回転が開始する。したがって、クランク軸の回転軌道上に対するストッパの出し入れを行うことによって、反転ローラの回転の開始及び停止のタイミングを確実に制御することができる。更に、このような反転ローラとストッパの採用により、モータを正逆転せずに済むので高速反転を促進させ得るワンウェイモータを駆動源として利用することが可能になる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る表裏反転装置の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【０００９】
図１に示すように、表裏反転装置１０は、側板１２とこれに平行に配置された側板１４との間において、一組の対向するガイド２４，２４の間に形成された、紙幣、証券等の紙葉類Ｓが搬送される搬送路１６を有している。搬送路１６の一端には、紙葉類Ｓが搬入される入口１８が設けられ、搬送路１６の他端には、紙葉類Ｓが搬出される出口２０が設けられている。更に、搬送路１６の途中には、搬送路１６から分岐するようにして反転部２２が設けられている。なお、搬送路１６のうち、入口１８から反転部２２に至る部分を上流側搬送路１６ａとし、反転部２２から出口２０に至る部分を下流側搬送路１６ｂとする。
【００１０】
側板１２と側板１４との間には、紙葉類Ｓを搬送する搬送手段２６が設けられている。搬送手段２６は、搬送モータ２８により回転駆動され搬送路１６内に掛け渡された無端ベルトである搬送ベルト３０と、反転部２２の下端に配置され搬送ベルト３０が掛けられている出入ローラ３２と、出入ローラ３２の上流側に隣接して搬送ベルト３０の外周面に押し当てられた繰出しローラ３４と、出入ローラ３２の下流側に隣接して搬送ベルト３０の外周面に押し当てられた繰入れローラ３６とを有している。
【００１１】
また、搬送ベルト３０は出入ローラ３２及び複数の送りローラ３８に掛けられ、搬送ベルト３０には複数の搬送ローラ４０が押し当てられている。更に、出入ローラ３２の同軸上には、外周面にゴム等の弾性材料により形成されたフィン４１ａが複数設けられているフィン付きローラ４１が配されている。そして、この搬送手段２６においては、搬送ベルト３０と出入ローラ３２と繰出しローラ３４とが協働して、紙葉類Ｓを上流側搬送路１６ａ内から反転部２２内へと繰出す繰出し手段４２が構成される。また、搬送ベルト３０と出入ローラ３２と繰入れローラ３６とが協働して、紙葉類Ｓを反転部２２内から下流側搬送路１６ｂ内へと繰入れる繰入れ手段４４が構成される。
【００１２】
表裏反転装置１０には、反転部２２内に互いに当接する当接部分が臨む一対の反転ローラ４６ａ，４６ｂが設けられている。この反転ローラ４６ａ，４６ｂは、繰出し手段４２により反転部２２に繰出された紙葉類Ｓを挟み込んで、紙葉類Ｓを上流側搬送路１６ａ内から反転部２２内に繰出す方向と、紙葉類Ｓを反転部２２内から下流側搬送路１６ｂ内に繰入れる方向とに回転する。なお、繰出し手段４２から反転ローラ４６ａ，４６ｂまでの距離は、紙葉類Ｓの搬送方向の長さ以下となるように設定されている。これは、繰出し手段４２による紙葉類Ｓの繰出し動作において、繰出し手段４２及び反転ローラ４６ａ，４６ｂの少なくとも一方に紙葉類Ｓを必ず保持させておくこととし、紙葉類Ｓの繰出し動作を確実なものにするためである。同様に、繰入れ手段４４による紙葉類Ｓの繰入れ動作を確実なものにするため、反転ローラ４６ａ，４６ｂから繰入れ手段４４までの距離も、紙葉類Ｓの搬送方向の長さ以下となるように設定されている。
【００１３】
側板１２の外側には、一方向回転型の駆動モータ（駆動源）４８と、駆動モータ４８の駆動力を反転ローラ４６ａに伝達するリンク機構５０とが設けられている。このリンク機構５０は次のように構成されている。駆動モータ４８の回転軸にトルクリミッタ（図示しない）を介してクランク軸５２が連結され、このクランク軸５２のクランクピン５２ａには、アーム５４の一端が回転自在に連結される。そして、アーム５４の他端には、水平方向に往復動するスライダ５６が回転自在に連結され、このスライダ５６には、連結ピン５８を介して扇形の第１の歯車６０が連結される。更に、第１の歯車６０には、反転ローラ４６ａの回転軸に固定された第２の歯車６２が噛み合わされる。
【００１４】
このリンク機構５０において、スライダ５６には、水平往復動方向に対し直交する方向に延在するスリット６４が設けられ、スライダ５６と第１の歯車６０との連結は、第１の歯車６０の平面側に立設された連結ピン５８をスリット６４内に差し込むことで達成される。なお、スライダ５６に連結ピンを設け、第１の歯車６０にスリットを設けることによって、スライダ５６と第１の歯車６０とを連結してもよい。
【００１５】
更に、側板１２の外側には、ソレノイド等によって駆動するストッパ６６が設けられ、このストッパ６６は、クランク軸５２おけるクランクアーム５２ｂの突出部５２ｃの回転軌道面に対し直交する方向に出し入れされる。そして、ストッパ６６がクランクアーム５２ｂの突出部５２ｃの回転軌道上に突出した場合は、トルクリミッタの機能により駆動モータ４８の駆動力が遮断されてクランク軸５２の回転が停止する。一方、ストッパ６６がクランクアーム５２ｂの突出部５２ｃの回転軌道上から外された場合は、トルクリミッタの機能により駆動モータ４８の駆動力が伝達されてクランク軸５２の回転が開始する。なお、ストッパ６６の出し入れは、クランク軸５２におけるクランクアーム５２ｂの突出部５２ｃ以外の部分の回転軌道上に対して行ってもよい。また、ストッパ６６の出し入れは、回転軌道面に対し直交する方向に限らず、例えば回転軌道面に対し平行な方向に行ってもよい。
【００１６】
上述したストッパ６６の出し入れは、搬送される紙葉類Ｓ毎に所定のタイミングで行われる。このストッパ６６の出し入れのタイミングは、紙葉類Ｓの搬送方向の長さデータと、紙葉類Ｓの先端部が上流側搬送路１６ａの所定の位置から反転ローラ４６ａ，４６ｂに到達するまでの時間データとに基づいて決定される。表裏反転装置１０においては、紙葉類Ｓを検知するための光センサ（図示しない）を上流側搬送路１６ａの所定の位置に設置することによって、上述の長さデータ及び時間データを取得する。
【００１７】
次に、上述したリンク機構５０及びストッパ６６の動作について、図２〜図６を参照して説明する。なお、図２〜図６に示すリンク機構５０は、図１に示すものとレイアウトを異にしているが、これは説明の便宜上の理由によるものであり、リンク機構５０の動作においては本質的に同一のものとして捉えることができる。
【００１８】
ストッパ６６がクランクアーム５２ｂの突出部５２ｃの回転軌道上から外されると、図２に示すように、駆動モータ４８によりクランク軸５２が矢印Ａ方向に回転駆動される。そして、アーム５４を介してスライダ５６が矢印Ｂ方向に水平移動し、連結ピン５８を介して第１の歯車６０が矢印Ｃ方向に回転する。この第１の歯車６０の回転に伴って第２の歯車６２が矢印Ｄ方向に回転し、第２の歯車６２と同一の回転軸に固定された一方の反転ローラ４６ａも矢印Ｄ方向に回転する。このとき、他方の反転ローラ４６ｂは、摩擦により或いは歯車等を介して、一方の反転ローラ４６ａに従動して矢印Ｅ方向に回転する。よって、図２及び図３に示すように、反転ローラ４６ａ，４６ｂに挟み込まれた紙葉類Ｓは、上方、すなわち、上流側搬送路１６ａ内から反転部２２内に繰出される方向に移動する。
【００１９】
やがて、図４に示すように、クランク軸５２のクランクアーム５２ｂが反転ローラ４６ａ，４６ｂ側の水平位置に達すると、スライダ５６、第１の歯車６０、第２の歯車６２及び反転ローラ４６ａ，４６ｂの動作方向が切り替わり、図５に示すように、クランクアーム５２ｂが上述の水平位置を超えると、アーム５４を介してスライダ５６が矢印Ｆ方向に水平移動する。これにより、連結ピン５８を介して第１の歯車６０が矢印Ｇ方向に回転し、この第１の歯車６０の回転に伴って第２の歯車６２が矢印Ｈ方向に回転し、第２の歯車６２と同一の回転軸に固定された一方の反転ローラ４６ａも矢印Ｈ方向に回転する。このとき、他方の反転ローラ４６ｂは、摩擦により或いは歯車等を介して、一方の反転ローラ４６ａに従動して矢印Ｊ方向に回転する。よって、反転ローラ４６ａ，４６ｂに挟み込まれた紙葉類Ｓは、下方、すなわち、反転部２２内から下流側搬送路１６ｂ内に繰入れられる方向に移動する。そして、図６に示すように、クランク軸５２が一回転すると、クランクアーム５２ｂの突出部５２ｃの回転軌道上に突出したストッパ６６によりクランク軸５２の回転が停止される。
【００２０】
以上のように動作するリンク機構５０とストッパ６６との採用により、一方向回転型の駆動モータ４８を用いて、反転ローラ４６ａ，４６ｂの回転方向の切り替えを連続的に且つ高速に行うことができる。そして、ストロークの関係から歯車が大径化しても、第１の歯車６０のように、必要なストロークに対応する歯数を残して歯車を扇形に形成すれば、表裏反転装置１０が大型化するのを防止することが可能になる。
【００２１】
次に、上述した表裏反転装置１０の動作について、図１を参照して説明する。
【００２２】
クランクアーム５２ｂの突出部５２ｃの回転軌道上にストッパ６６が突出し、反転ローラ４６ａ，４６ｂが停止している状態において、搬送モータ２８により搬送ベルト３０が駆動されて紙葉類Ｓが入口１８から搬入されると、この紙葉類Ｓは、搬送ベルト３０によって上流側搬送路１６ａ内を反転部２２に向かって搬送される。このとき、上流側搬送路１６ａの所定の位置に設置された光センサの検知に基づいて、紙葉類Ｓの搬送方向の長さデータと紙葉類Ｓの先端部が反転ローラ４６ａ，４６ｂに到達するまでの時間データとが取得され、クランクアーム５２ｂの突出部５２ｃの回転軌道上からストッパ６６が外されるタイミングが決定される。
【００２３】
そして、上流側搬送路１６ａ内を搬送されてきた紙葉類Ｓは、繰出し手段４２によって入口側搬送１６ａ内から反転部２２内に繰出される。一方、決定されたタイミングにおいてクランクアーム５２ｂの突出部５２ｃの回転軌道上からストッパ６６が外されると、トルクリミッタの機能により駆動モータ４８の駆動力が伝達されてクランク軸５２の回転が開始し、反転ローラ４６ａ，４６ｂは紙葉類Ｓを入口側搬送１６ａ内から反転部２２内に繰出す方向に回転を開始する。これにより、繰出し手段４２により反転部内２２に繰出された紙葉類Ｓの先端部は反転ローラ４６ａ，４６ｂに挟み込まれ、反転ローラ４６ａ，４６ｂ及び繰出し手段４２によって紙葉類Ｓはその後端部まで反転部２２内に繰出される。そして、反転部２２内に完全に繰出された紙葉類Ｓの後端部は、フィン付きローラ４１に設けられたフィン４１ａによって繰入れ手段４４側に打たれ続ける。
【００２４】
その後、クランク軸５２の回転角度が回転開始位置から１８０度を超えると、上述のように反転ローラ４６ａ，４６ｂの回転方向が切り替わり、反転ローラ４６ａ，４６ｂは、紙葉類Ｓを反転部２２内から出口側搬送１６ｂ内に繰入れる方向に回転する。これにより、反転部２２内において反転ローラ４６ａ，４６ｂに挟み込まれていた紙葉類Ｓは、その後端部から繰入れ手段４４によって下流側搬送路１６ｂ内に繰入れられて紙葉類Ｓの表裏が反転される。そして、繰入れ手段４４により下流側搬送路１６ｂ内に繰入れられた紙葉類Ｓは、表裏が反転された状態で、搬送ベルト３０によって下流側搬送路１６ｂ内を出口２０に向かって搬送され、出口２０から搬出される。
【００２５】
一方、クランクアーム５２ｂの突出部５２ｃの回転軌道上には、クランク軸５２が一回転する前にストッパ６６が再び突出し、トルクリミッタの機能により駆動モータ４８の駆動力が遮断されて反転ローラ４６ａ，４６ｂが停止する。そして、ストッパ６６は、この状態で待機し、次に表裏を反転すべき紙葉類Ｓに対して決定されたタイミングになると、クランクアーム５２ｂの突出部５２ｃの回転軌道上から再び外される。
【００２６】
以上のように、表裏反転装置１０によれば、紙葉類Ｓは一旦反転部２２内に繰出されても常時反転ローラ４６ａ，４６ｂにより挟み込まれているため、繰出し手段４２による紙葉類Ｓの繰出し動作及び繰入れ手段４４による紙葉類Ｓの繰入れ動作が確実なものとなる。したがって、特に切替機構を備えていなくとも、紙葉類Ｓのサイズにかかわらず紙葉類Ｓの表裏を確実に反転させることができる。そして、上述したリンク機構５０の採用により、反転ローラ４６ａ，４６ｂの回転方向の切り替えを連続的に行わせることができ、紙葉類Ｓの表裏の高速反転が可能になる。
【００２７】
また、表裏反転装置１０において種々の紙葉類Ｓの表裏を反転させる場合には、繰出し手段４２から反転ローラ４６ａ，４６ｂまでの距離及び反転ローラ４６ａ，４６ｂから繰入れ手段４４までの距離は、搬送方向の長さが最小となる紙葉類Ｓに合わせて設定すればよい。これにより、繰出し手段４２による紙葉類Ｓの繰出し動作及び繰入れ手段４４による紙葉類Ｓの繰入れ動作を種々の紙葉類Ｓのすべてに対して確実なもにすることができる。
【００２８】
更に、クランクアーム５２ｂの突出部５２ｃの回転軌道上に対するストッパ６６の出し入れを行うことによって、反転ローラ４６ａ，４６ｂの回転の開始及び停止のタイミングを確実に制御することができる。そして、ストッパ６６の出し入れのタイミングを調節することによって、反転ローラ４６ａ，４６ｂによる紙葉類Ｓの反転移動量を制御することができる。例えば、搬送ベルト３０が一定の速度で駆動されている場合に、上流側搬送路１６ａにおいて光センサにより紙葉類Ｓの先端部が検知されてからストッパ６６を解除するまでの時間を短くすれば、紙葉類Ｓの先端部が到達する前に反転ローラ４６ａ，４６ｂが回転し始めるため、解除するまでの時間が長いときに比べ反転ローラ４６ａ，４６ｂによる紙葉類Ｓの反転移動量を小さくすることができる。よって、搬送方向の長さが短い紙葉類Ｓに対しては、長いものに比べ反転移動量を大きくする必要がないため、ストッパ６６を解除するタイミングを早くすればよい。逆に、搬送方向の長さが長い紙葉類Ｓに対しては、短いものに比べ反転移動量を大きくする必要があるため、ストッパ６６を解除するタイミングを遅くすればよい。
【００２９】
以上、本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、駆動モータを反転ローラに連結するリンク機構の構成は、図１〜図６に示すものに限らず、表裏反転装置における設置スペース等に応じて種々のレイアウトを採ることができる。そして、リンク機構が有するスライダの往復動方向も水平方向に限らずあらゆる方向に設定可能である。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る表裏反転装置は、搬送路を搬送される紙葉類の表裏を反転させるための表裏反転装置であって、搬送路の途中において紙葉類を搬送路外に繰出す繰出し手段と、搬送路外に繰出された紙葉類を搬送路内に繰入れる繰入れ手段と、繰出し手段により繰出された紙葉類を挟み込んで、紙葉類を搬送路外に繰出す方向と搬送路内に繰入れる方向とに回転する一対の反転ローラと、反転ローラを駆動させる駆動源と、駆動源と反転ローラとを連結するリンク機構とを備え、リンク機構は、駆動源に連結され回転駆動されるクランク軸と、クランク軸に一端を回転自在に連結されたアームと、アームの他端に回転自在に連結され、クランク軸の回転に伴い往復動するスライダと、連結ピンを介してスライダに連結され、スライダの往復動に伴い往復回転する第１の歯車と、反転ローラの一方の回転軸に連結され、第１の歯車に噛み合う第２の歯車とを有することによって、紙葉類のサイズにかかわらず紙葉類の表裏を確実に高速反転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る表裏反転装置の一実施形態を示す図である。
【図２】図１に示す表裏反転装置に適用されるリンク機構による反転ローラの正転開始時を模式的に示す図である。
【図３】図１に示す表裏反転装置に適用されるリンク機構による反転ローラの正転時を模式的に示す図である。
【図４】図１に示す表裏反転装置に適用されるリンク機構による反転ローラの回転方向の切替時を模式的に示す図である。
【図５】図１に示す表裏反転装置に適用されるリンク機構による反転ローラの逆転時を模式的に示す図である。
【図６】図１に示す表裏反転装置に適用されるリンク機構による反転ローラの逆転終了時を模式的に示す図である。
【符号の説明】
１０…表裏反転装置、１６…搬送路、１６ａ…上流側搬送路、１６ｂ…下流側搬送路、２２…反転部、３２…出入ローラ、４２…繰出し手段、４４…繰入れ手段、４６ａ，４６ｂ…反転ローラ、４８…駆動モータ（駆動源）、５０…リンク機構、５２…クランク軸、５４…アーム、５６…スライダ、５８…連結ピン、６０…第１の歯車、６２…第２の歯車、６６…ストッパ、Ｓ…紙葉類。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a front and back reversing device for reversing the front and back of paper sheets such as banknotes and securities.
[0002]
[Prior art]
As a conventional front / back reversing device, for example, a device described in JP-A-9-30706 is known. The front and back reversing device described in this publication feeds out the paper sheet being conveyed to a reversal pool part that is branched in the middle of the conveyance path, and abuts the leading end of the paper sheet against a stopper provided in the reversal pool part. Then, the sheet is conveyed from its rear end, thereby turning the sheet upside down.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the front and back reversing device described in the above publication adopts a configuration in which the leading end of the paper sheet is abutted against the stopper of the reversal pool section, the operation of the paper sheet in the reversal pool section is limited to the paper sheet. May become unstable depending on the size of the sheet, and the sheets may be broken or a jam may occur.
[0004]
Therefore, the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a front / back reversing device capable of reliably reversing the front / back of a paper sheet at high speed regardless of the size of the paper sheet. And
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a front and back reversing device according to the present invention is a front and back reversing device for reversing the front and back of a sheet conveyed on a conveyance path, and conveys a sheet in the middle of the conveyance path. Feeding means for feeding the sheet out of the transport path, feeding means for feeding the sheet fed out of the transport path into the transport path, and sandwiching the sheet fed by the feeding means to feed the sheet outside the transport path. A pair of reversing rollers that rotate in the direction of feeding and the direction of feeding into the transport path, a driving source for driving the reversing roller, and a link mechanism for connecting the driving source and the reversing roller, the link mechanism comprising: A crankshaft connected to a drive source and driven to rotate, an arm having one end rotatably connected to the crankshaft, and a slider rotatably connected to the other end of the arm and reciprocating with the rotation of the crankshaft; Connect to the slider via the connecting pin It is a first gear which reciprocally rotated with the reciprocating movement of the slider, is connected to one of the rotary shaft of the reversing roller, and having a second gear meshing with the first gear.
[0006]
According to this front / back reversing device, when the paper sheet is fed out of the conveyance path by the feeding means in the middle of the conveyance path, the paper sheet rotates in a direction in which the paper sheet is fed out of the conveyance path. Are sandwiched from the tip by the reversing roller. Thereafter, a pair of reversing rollers sandwiching the paper sheet are rotated in a direction of feeding the paper sheet into the transport path, and the paper sheet is fed into the transport path from the rear end by the feeding means. Is turned over while being transported. As described above, even if the sheet is once fed out of the transport path, the sheet is always sandwiched between the pair of reversing rollers, so that the feeding operation of the sheet by the feeding unit and the feeding operation of the sheet by the feeding unit are reliably performed. It becomes something. Therefore, even if a switching mechanism is not particularly provided, the front and back of the paper sheet can be surely reversed regardless of the size of the paper sheet. The above-described forward / reverse rotation of the reversing roller is achieved by a link mechanism. That is, in this link mechanism, when the crankshaft is rotationally driven by the drive source, the slider reciprocates via the arm, and the first gear connected to the slider via the connecting pin reciprocates. With the reciprocating rotation of the first gear, the second gear meshing with the first gear reciprocates, and the reversing roller to which the second gear is connected also reciprocates. Therefore, by adopting such a link mechanism, it is possible to continuously switch the rotation direction of the reversing roller, thereby enabling high-speed reversal of the front and back of the paper sheet.
[0007]
It is preferable that the reversing device according to the present invention includes a stopper that is inserted into and removed from the rotation orbit of the crankshaft. The rotation of the crankshaft stops when the stopper is put on the rotation track of the crankshaft, and the rotation of the crankshaft starts when the stopper comes out from the rotation track of the crankshaft. Therefore, the timing of starting and stopping the rotation of the reversing roller can be reliably controlled by inserting and removing the stopper with respect to the rotation orbit of the crankshaft. Further, by employing such a reversing roller and a stopper, it is not necessary to rotate the motor in the normal and reverse directions, so that a one-way motor capable of promoting high-speed reversal can be used as a driving source.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of a front / reverse device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0009]
As shown in FIG. 1, a front and back reversing device 10 includes a bill, a bill, and the like formed between a pair of opposed guides 24, between a side plate 12 and a side plate 14 arranged in parallel with the side plate 12. Of paper S is conveyed. At one end of the transport path 16, an entrance 18 into which the paper sheet S is carried in is provided, and at the other end of the transport path 16, an outlet 20 through which the paper sheet S is carried out is provided. Further, in the middle of the transport path 16, an inversion unit 22 is provided so as to branch off from the transport path 16. The portion of the transport path 16 from the entrance 18 to the reversing section 22 is referred to as an upstream transport path 16a, and the section from the reversing section 22 to the exit 20 is referred to as a downstream transport path 16b.
[0010]
A transport unit 26 that transports the paper sheet S is provided between the side plates 12 and 14. The conveyance means 26 includes a conveyance belt 30 that is an endless belt that is rotated and driven by the conveyance motor 28 and wraps around the conveyance path 16, and an input / output roller 32 that is disposed at the lower end of the reversing unit 22 and hangs the conveyance belt 30. A feed roller 34 pressed against the outer peripheral surface of the transport belt 30 adjacent to the upstream side of the input / output roller 32; and a feed roller pressed against the outer peripheral surface of the transport belt 30 adjacent to the downstream side of the input / output roller 32. 36.
[0011]
Further, the transport belt 30 is hung around the in / out roller 32 and the plurality of feed rollers 38, and the transport belt 30 is pressed with the plurality of transport rollers 40. Further, a finned roller 41 provided with a plurality of fins 41a formed of an elastic material such as rubber on the outer peripheral surface is disposed coaxially with the entrance / exit roller 32. In the transport means 26, the transport belt 30, the input / output roller 32, and the feed roller 34 cooperate to feed the sheet S from the upstream transport path 16 a into the reversing section 22. Is configured. In addition, the feeding belt 44, the input / output roller 32, and the feeding roller 36 cooperate to constitute feeding means 44 for feeding the paper sheet S from the inside of the reversing unit 22 to the inside of the downstream-side feeding path 16 b.
[0012]
The reversing device 10 is provided with a pair of reversing rollers 46a and 46b in the reversing section 22 that face contact portions that abut against each other. The reversing rollers 46a and 46b sandwich the sheet S fed to the reversing unit 22 by the feeding unit 42, and feed the sheet S from the upstream side conveyance path 16a into the reversing unit 22; The leaf S rotates in the direction in which the leaves S are fed into the downstream-side conveyance path 16b from the inside of the reversing unit 22. The distance from the feeding means 42 to the reversing rollers 46a and 46b is set to be equal to or less than the length of the sheet S in the transport direction. This means that in the feeding operation of the paper sheet S by the feeding means 42, the paper sheet S is always held by at least one of the feeding means 42 and the reversing rollers 46a and 46b, and the feeding operation of the paper sheet S is performed. This is to ensure it. Similarly, in order to ensure the feeding operation of the sheet S by the feeding unit 44, the distance from the reversing rollers 46a and 46b to the feeding unit 44 is set to be equal to or less than the length of the sheet S in the transport direction. Is set to
[0013]
A driving motor (drive source) 48 of a one-way rotation type and a link mechanism 50 for transmitting the driving force of the driving motor 48 to the reversing roller 46 a are provided outside the side plate 12. The link mechanism 50 is configured as follows. A crankshaft 52 is connected to a rotation shaft of the drive motor 48 via a torque limiter (not shown), and one end of an arm 54 is rotatably connected to a crankpin 52 a of the crankshaft 52. A slider 56 that reciprocates in the horizontal direction is rotatably connected to the other end of the arm 54, and a sector-shaped first gear 60 is connected to the slider 56 via a connecting pin 58. Further, the first gear 60 is meshed with a second gear 62 fixed to the rotating shaft of the reversing roller 46a.
[0014]
In this link mechanism 50, the slider 56 is provided with a slit 64 extending in a direction perpendicular to the horizontal reciprocating direction, and the connection between the slider 56 and the first gear 60 is made in the plane of the first gear 60. This is achieved by inserting the connecting pin 58 erected on the side into the slit 64. Note that the slider 56 and the first gear 60 may be connected by providing a connecting pin on the slider 56 and providing a slit in the first gear 60.
[0015]
Further, a stopper 66 driven by a solenoid or the like is provided outside the side plate 12, and the stopper 66 is inserted and removed in a direction perpendicular to the rotation track surface of the projection 52 c of the crank arm 52 b of the crank shaft 52. When the stopper 66 protrudes on the rotation trajectory of the protrusion 52c of the crank arm 52b, the driving force of the drive motor 48 is cut off by the function of the torque limiter, and the rotation of the crankshaft 52 is stopped. On the other hand, when the stopper 66 is removed from the rotation trajectory of the projection 52c of the crank arm 52b, the driving force of the drive motor 48 is transmitted by the function of the torque limiter, and the rotation of the crankshaft 52 starts. The stopper 66 may be moved in and out of the crankshaft 52 on the rotation trajectory of a portion other than the protruding portion 52c of the crank arm 52b. Further, the insertion and removal of the stopper 66 is not limited to the direction orthogonal to the rotation track surface, and may be performed, for example, in a direction parallel to the rotation track surface.
[0016]
The insertion and removal of the stopper 66 described above is performed at a predetermined timing for each sheet S to be conveyed. The timing of the insertion and removal of the stopper 66 is based on the length data of the paper sheet S in the transport direction and the time from when the leading end of the paper sheet S reaches the reversing rollers 46a and 46b from a predetermined position on the upstream transport path 16a. It is determined based on the time data. In the front-back reversing device 10, the above-described length data and time data are obtained by installing an optical sensor (not shown) for detecting the paper sheet S at a predetermined position on the upstream transport path 16a.
[0017]
Next, the operation of the link mechanism 50 and the stopper 66 will be described with reference to FIGS. The layout of the link mechanism 50 shown in FIGS. 2 to 6 is different from that shown in FIG. 1 for the sake of convenience of description, and the operation of the link mechanism 50 is essentially They can be considered the same.
[0018]
When the stopper 66 is removed from the rotation trajectory of the protrusion 52c of the crank arm 52b, the crankshaft 52 is driven to rotate in the direction of arrow A by the drive motor 48, as shown in FIG. Then, the slider 56 horizontally moves in the direction of arrow B via the arm 54, and the first gear 60 rotates in the direction of arrow C via the connecting pin 58. With the rotation of the first gear 60, the second gear 62 rotates in the direction of arrow D, and the one reversing roller 46a fixed to the same rotation shaft as the second gear 62 also rotates in the direction of arrow D. . At this time, the other reversing roller 46b rotates in the direction of the arrow E following the one reversing roller 46a by friction or via a gear. Therefore, as shown in FIGS. 2 and 3, the paper sheet S sandwiched between the reversing rollers 46 a and 46 b moves upward, that is, in a direction in which the paper sheet S is fed out from the inside of the upstream conveyance path 16 a into the reversing unit 22. .
[0019]
Eventually, as shown in FIG. 4, when the crank arm 52b of the crank shaft 52 reaches the horizontal position on the reversing rollers 46a, 46b side, the slider 56, the first gear 60, the second gear 62, and the reversing rollers 46a, 46b When the crank arm 52b exceeds the above-described horizontal position, the slider 56 horizontally moves in the direction of arrow F via the arm 54, as shown in FIG. As a result, the first gear 60 rotates in the direction of arrow G via the connecting pin 58, and with the rotation of the first gear 60, the second gear 62 rotates in the direction of arrow H. One reversing roller 46a fixed to the same rotation shaft as 62 also rotates in the arrow H direction. At this time, the other reversing roller 46b rotates in the direction of arrow J by following one reversing roller 46a by friction or via a gear or the like. Accordingly, the sheet S sandwiched between the reversing rollers 46a and 46b moves downward, that is, in a direction in which the sheet S is fed from the inside of the reversing unit 22 into the downstream side transport path 16b. Then, as shown in FIG. 6, when the crankshaft 52 makes one rotation, the rotation of the crankshaft 52 is stopped by the stopper 66 projecting on the rotation trajectory of the projection 52c of the crank arm 52b.
[0020]
By employing the link mechanism 50 and the stopper 66 that operate as described above, the rotation direction of the reversing rollers 46a and 46b can be switched continuously and at high speed using the one-way rotation type drive motor 48. . Even if the diameter of the gear is increased due to the stroke, if the gear is formed into a sector shape while leaving the number of teeth corresponding to the required stroke, as in the case of the first gear 60, the front-back reversing device 10 becomes large. Can be prevented.
[0021]
Next, the operation of the above-described front / reverse device 10 will be described with reference to FIG.
[0022]
In a state where the stopper 66 protrudes on the rotation trajectory of the protrusion 52c of the crank arm 52b and the reversing rollers 46a and 46b are stopped, the conveyance belt 30 is driven by the conveyance motor 28 and the paper S is carried in from the entrance 18. Then, the sheet S is transported by the transport belt 30 toward the reversing section 22 in the upstream transport path 16a. At this time, the length data of the sheet S in the conveying direction and the leading end of the sheet S are transmitted to the reversing rollers 46a and 46b based on the detection of the optical sensor installed at a predetermined position of the upstream conveying path 16a. Time data until the arrival is obtained, and the timing at which the stopper 66 is removed from the rotational trajectory of the protrusion 52c of the crank arm 52b is determined.
[0023]
The paper sheet S conveyed in the upstream conveyance path 16a is fed out of the entrance side conveyance 16a into the reversing section 22 by the feeding means. On the other hand, when the stopper 66 is removed from the rotation trajectory of the projection 52c of the crank arm 52b at the determined timing, the driving force of the driving motor 48 is transmitted by the function of the torque limiter, and the rotation of the crankshaft 52 starts. The reversing rollers 46a and 46b start rotating in the direction in which the sheet S is fed from the entrance side conveyance 16a into the reversing unit 22. As a result, the leading end of the sheet S fed into the reversing unit 22 by the feeding unit 42 is sandwiched between the reversing rollers 46a and 46b, and the sheet S is moved to the rear end by the reversing rollers 46a and 46b and the feeding unit 42. It is fed into the reversing unit 22. Then, the rear end of the paper sheet S completely fed into the reversing section 22 is continuously hit by the fin 41 a provided on the finned roller 41 toward the feeding means 44.
[0024]
Thereafter, when the rotation angle of the crankshaft 52 exceeds 180 degrees from the rotation start position, the rotation direction of the reversing rollers 46a and 46b is switched as described above, and the reversing rollers 46a and 46b From the outlet side conveyance 16b. As a result, the sheet S sandwiched between the reversing rollers 46a and 46b in the reversing section 22 is fed into the downstream side conveyance path 16b from the rear end by the feeding means 44, and the front and back of the sheet S are turned over. Is done. The paper sheet S fed into the downstream transport path 16b by the feeding means 44 is transported by the transport belt 30 through the downstream transport path 16b toward the outlet 20 in a state where the sheet S is turned upside down. Unloaded from 20.
[0025]
On the other hand, before the crankshaft 52 makes one rotation, the stopper 66 projects again on the rotation trajectory of the projection 52c of the crank arm 52b, and the driving force of the driving motor 48 is cut off by the function of the torque limiter, so that the reversing rollers 46a, 46b stops. Then, the stopper 66 waits in this state, and then comes off the rotational trajectory of the projection 52c of the crank arm 52b again at the timing determined for the sheet S to be turned over next time.
[0026]
As described above, according to the front / back reversing device 10, the sheet S is always sandwiched between the reversing rollers 46 a and 46 b even if the sheet S is once fed into the reversing unit 22. The feeding operation and the feeding operation of the paper sheet S by the feeding unit 44 are assured. Therefore, even if a switching mechanism is not particularly provided, the front and back of the paper sheet S can be reliably reversed regardless of the size of the paper sheet S. By using the link mechanism 50 described above, the rotation direction of the reversing rollers 46a and 46b can be continuously switched, and the sheet S can be reversed at high speed.
[0027]
When the front and back reversing device 10 reverses the front and back of various paper sheets S, the distance from the feeding unit 42 to the reversing rollers 46a and 46b and the distance from the reversing rollers 46a and 46b to the feeding unit 44 are determined by the conveyance. What is necessary is just to set according to the paper sheet S whose length in the direction becomes the minimum. Thereby, the feeding operation of the paper sheet S by the feeding unit 42 and the feeding operation of the paper sheet S by the feeding unit 44 can be surely performed for all the various paper sheets S.
[0028]
Further, the timing of the start and stop of the rotation of the reversing rollers 46a and 46b can be reliably controlled by inserting and removing the stopper 66 with respect to the rotation orbit of the protrusion 52c of the crank arm 52b. The amount of reversal movement of the paper sheet S by the reversing rollers 46a and 46b can be controlled by adjusting the timing of taking the stopper 66 in and out. For example, if the transport belt 30 is driven at a constant speed, the time from when the leading edge of the sheet S is detected by the optical sensor in the upstream transport path 16a to when the stopper 66 is released can be shortened. Since the reversing rollers 46a and 46b start to rotate before the leading end of the sheet S arrives, the reversing movement amount of the sheet S by the reversing rollers 46a and 46b is smaller than when the time until the release is long. can do. Therefore, for a sheet S having a short length in the transport direction, it is not necessary to increase the reversing movement amount as compared with a long sheet S, so that the timing for releasing the stopper 66 may be set earlier. Conversely, for a sheet S having a longer length in the transport direction, the reversing movement amount needs to be larger than that for a shorter sheet S, so that the timing for releasing the stopper 66 may be delayed.
[0029]
As described above, the preferred embodiments of the present invention have been described in detail, but the present invention is not limited to the above embodiments. For example, the configuration of the link mechanism that connects the drive motor to the reversing roller is not limited to that shown in FIGS. 1 to 6, and various layouts can be adopted according to the installation space and the like in the front-back reversing device. The reciprocating direction of the slider of the link mechanism is not limited to the horizontal direction but can be set in any direction.
[0030]
【The invention's effect】
As described above, the front / back reversing device according to the present invention is a front / back reversing device for reversing the front and back of a sheet conveyed on the conveyance path, and the sheet is moved outside the conveyance path in the middle of the conveyance path. Feeding means for feeding the papers fed out of the feeding path, feeding means for feeding the papers fed out of the feeding path into the feeding path, and sandwiching the paper fed by the feeding means to feed the sheets out of the feeding path. A pair of reversing rollers that rotate in a direction in which the reversing roller is moved out of the transport path, a driving source that drives the reversing roller, and a link mechanism that connects the driving source and the reversing roller. A crankshaft that is rotatably connected to the crankshaft, an arm rotatably connected at one end to the crankshaft, a slider rotatably connected to the other end of the arm and reciprocating with the rotation of the crankshaft, and a connecting pin. Connected to the slider via By having a first gear that reciprocates with the reciprocation of the slider and a second gear that is connected to one rotation shaft of the reversing roller and meshes with the first gear, regardless of the size of paper sheets It is possible to reliably reverse the front and back of paper sheets at high speed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view showing one embodiment of a front / reverse device according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a start of normal rotation of a reversing roller by a link mechanism applied to the front / back reversing device illustrated in FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram schematically illustrating a normal rotation of a reversing roller by a link mechanism applied to the front / back reversing device shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a diagram schematically illustrating a switching direction of a reversing roller by a link mechanism applied to the reversing device shown in FIG. 1;
FIG. 5 is a diagram schematically showing a reverse rotation of a reversing roller by a link mechanism applied to the front / back reversing device shown in FIG. 1;
FIG. 6 is a diagram schematically illustrating a state where the reverse rotation of the reversing roller by the link mechanism applied to the front / reverse device shown in FIG. 1 is completed.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Front and back reversing device, 16 ... Conveying path, 16a ... Upstream conveying path, 16b ... Downstream conveying path, 22 ... Reversing part, 32 ... In / out roller, 42 ... Feeding means, 44 ... Feeding means, 46a, 46b ... Reversing Rollers, 48: Drive motor (drive source), 50: Link mechanism, 52: Crank shaft, 54: Arm, 56: Slider, 58: Connection pin, 60: First gear, 62: Second gear, 66 ... Stopper, S: paper sheets.

Claims

搬送路を搬送される紙葉類の表裏を反転させるための表裏反転装置であって、
前記搬送路の途中において前記紙葉類を前記搬送路外に繰出す繰出し手段と、
前記搬送路外に繰出された前記紙葉類を前記搬送路内に繰入れる繰入れ手段と、
前記繰出し手段により繰出された前記紙葉類を挟み込んで、前記紙葉類を前記搬送路外に繰出す方向と前記搬送路内に繰入れる方向とに回転する一対の反転ローラと、
前記反転ローラを駆動させる駆動源と、
前記駆動源と前記反転ローラとを連結するリンク機構とを備え、
前記リンク機構は、
前記駆動源に連結され回転駆動されるクランク軸と、
前記クランク軸に一端を回転自在に連結されたアームと、
前記アームの他端に回転自在に連結され、前記クランク軸の回転に伴い往復動するスライダと、
連結ピンを介して前記スライダに連結され、前記スライダの往復動に伴い往復回転する第１の歯車と、
前記反転ローラの一方の回転軸に連結され、前記第１の歯車に噛み合う第２の歯車とを有することを特徴とする表裏反転装置。A front and back reversing device for reversing the front and back of paper sheets conveyed on the conveyance path,
A feeding unit that feeds the paper sheets out of the conveyance path in the middle of the conveyance path,
Feeding means for feeding the paper sheets fed out of the transport path into the transport path,
A pair of reversing rollers that sandwich the paper fed by the feeding means and rotate in a direction in which the paper is fed out of the transport path and a direction in which the paper is fed into the transport path,
A drive source for driving the reversing roller,
A link mechanism that connects the drive source and the reversing roller,
The link mechanism,
A crankshaft that is connected to the drive source and driven to rotate;
An arm having one end rotatably connected to the crankshaft;
A slider rotatably connected to the other end of the arm and reciprocating with the rotation of the crankshaft;
A first gear connected to the slider via a connecting pin and reciprocatingly rotating with the reciprocation of the slider;
And a second gear connected to one rotation shaft of the reversing roller and meshing with the first gear.

前記クランク軸の回転軌道上に対して出し入れされるストッパを備えることを特徴とする請求項１に記載の表裏反転装置。The front and back reversing device according to claim 1, further comprising a stopper that is inserted into and removed from a rotation path of the crankshaft.