JP2004081808A - Ultrasonograph and ultrasonic probe - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable easy recognition of corresponding relations between a 3 D probe (or three-dimensional space) and a cut surface, when forming the three-dimensional space by the 3 D probe and displaying a tomographic image equivalent to the cut surface which is set in the three-dimensional space. <P>SOLUTION: The 3 D probe 10 is provided with a first physical mark 18 corresponding to a theta direction, and a second physical mark 20 corresponding to a phi direction. When displaying the cut surface set in the three-dimensional space V as the tomographic image, a first indication mark is displayed corresponding to the first physical mark 18 and a second indication mark is displayed corresponding to the second physical mark 20. Through the indication marks, a position and a direction of the cut surface are intuitively recognized in an observation of the tomographic image. The first physical mark corresponds to a base point in the theta direction or corresponds to a cut surface direction including the theta direction. The second physical mark corresponds to a base point in the phi direction, or corresponds to a cut surface direction including the phi direction. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は超音波診断装置及び超音波探触子に関し、特に三次元エコーデータを取り込んで断層画像を形成する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】
三次元エコーデータ取込用超音波探触子（３Ｄプローブ）は、生体内に三次元エコーデータ取込空間（三次元空間）を形成するためのプローブである。その３Ｄプローブは、生体組織の三次元画像を形成する場合や三次元空間内に設定された切断面に相当する断層画像（組織画像、血流画像）などを形成する場合に用いられる。３Ｄプローブとしては、２Ｄアレイ振動子（スパースアレイ型を含む）を用いて超音波ビームを２次元走査するもの、１Ｄアレイ振動子を機械的に走査するもの、単振動子を機械的に２次元走査するもの、などが知られている。
【０００３】
ところで、三次元空間内の切断面に相当する断層画像を形成し、それを表示する場合には、その表示された断層画像から、三次元空間（あるいは３Ｄプローブ）と断層画像（つまり切断面）との位置的関係を直感的に認識するのは困難である。具体的には、切断面と超音波ビームの第１及び第２走査方向との関係を理解するのが困難である。また、切断面の視点がその手前側にあるのか奥側にあるのかを理解するのが困難である。この問題は三次元画像を表示する場合にも生じ得る。いずれにしても、三次元空間に対する超音波診断において、ユーザーの画像観察上の便宜を図ることが要望されている。
【０００４】
なお、従来の１Ｄアレイ振動子を有するローブにおいては、一般に、１Ｄアレイ振動子の一方端（電子走査の開始点に相当する基準端）に対応するケース側面に突起状の物理マーカーが設けられている。また、断層画像を表示する場合には、断層画像における基準端に相当する側（右側又は左側）に、物理マーカーに対応する表示マーカーが表示される。表示マーカーが表示された側を特定することにより、断層画像の視点が手前側にあるのか奥側にあるのかを把握できる。しかし、３Ｄプローブ及びそれを利用した断層画像表示においては、ユーザーの画像観察上の便宜が十分に図られていない現状にある。
【０００５】
本発明の目的は、三次元エコーデータ取込空間内において取り込まれたデータに基づいて超音波画像を形成する場合に、その画像観察上の便宜を図ることにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、３Ｄプローブと断層画像との位置的関係を容易に理解できるようにすることにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、３Ｄプローブにおいて２つの走査方向を直感的に理解できるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
（１）本発明は、超音波ビームを第１走査方向及び第２走査方向に走査し、三次元エコーデータ取込空間を形成する三次元エコーデータ取込用超音波探触子と、前記三次元エコーデータ取込用超音波探触子の外表面に設けられ、前記第１走査方向及び前記第２走査方向を特定するための物理マーカー部と、前記三次元エコーデータ取込用超音波探触子からの受信信号に基づいて、超音波画像を形成する画像形成手段と、前記超音波画像と共に、前記物理マーカー部に対応付けられた表示マーカー部を表示する表示処理手段と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、三次元エコーデータ取込用超音波探触子（３Ｄプローブ）の外表面に物理マーカー部が設けられ、超音波画像を表示する際には、物理マーカーに対応付けられた表示マーカー部が表示される。これにより、超音波画像の観察に当たって、３Ｄプローブとの位置的関係（あるいは、三次元エコーデータ取込空間（第１走査方向と第２走査方向）との位置的関係）を容易に把握できる。
【００１０】
上記の３Ｄプローブはユーザによって把持され、体表面上に当接されるものであるのが望ましいが、体腔内に挿入されるものに応用することができる。上記の超音波画像は、切断面に相当する組織画像又は血流画像であるのが望ましい。但し、三次元画像を表示する場合にも上記構成を適用可能であり、その場合には、三次元画像と共に第１走査方向及び第２走査方向に対応する位置に表示マーカーが表示される。
【００１１】
上記構成において、物理マーカー部は複数の物理マーカーによって構成されるのが望ましく、その場合には互いにその形態（色、形など）を異ならせるのが望ましい。また、表示マーカー部を、物理マーカー部の構成に合わせて、複数の表示マーカーによって構成するのが望ましく、その場合には、各表示マーカーの形態を、対応する物理マーカーの形態と同一又は類似にするのが望ましい。
【００１２】
望ましくは、前記物理マーカー部は、前記第１走査方向に対応付けられた第１物理マーカーと、前記第２走査方向に対応付けられ、前記第１物理マーカーとは視覚的に異なる形態を有する第２物理マーカーと、で構成される。
【００１３】
望ましくは、前記表示マーカー部は、前記第１物理マーカーに対応付けられた第１表示マーカーと、前記第２物理マーカーに対応付けられた第２表示マーカーと、で構成される。
【００１４】
望ましくは、前記三次元エコーデータ取込用超音波探触子は、前記第１走査方向に直交する第１側面と、前記第２走査方向に直交する第２側面と、を有し、前記第１物理マーカーは前記第１側面に設けられ、前記第２物理マーカーは前記第２側面に設けられる。
【００１５】
望ましくは、前記第１側面は前記第１走査方向の基準端側の側面であり、前記第２側面は前記第２走査方向の基準端側の側面である。各側面は完全な平面でなくてもよく、もちろん曲面あるいは傾斜面であってもよい。各物理マーカーは、３Ｄプローブの下部（把持状態で露出する可能性が高い部位）に設けるのが望ましいが、その上部に設けることも可能である。各基準端は、電子走査（又は機械走査）の原点であるのが望ましい。もちろん、基準端とは反対側の端（終端）に対応して物理マークを設けるようにしてもよい。
【００１６】
望ましくは、前記三次元エコーデータ取込用超音波探触子は、前記第１走査方向に広がった第２側面と、前記第２走査方向に広がった第１側面と、を有し、前記第１物理マーカーは前記第２側面に設けられ、前記第２物理マーカーは前記第１側面に設けられる。第２側面は第２走査方向に直交し且つ第１走査方向と略平行な面であり、第１側面は第１走査方向に直交し且つ第２走査方向と略平行な面である。上記構成によれば、３Ｄプローブの各側面と各走査方向（あるいは各走査面）との対応関係を直感的に認識できる。
【００１７】
望ましくは、前記第１物理マーカーは前記第１走査方向の基準端側へ変位した位置に設けられ、前記第２物理マーカーは前記第２走査方向の基準端側へ変位した位置に設けられる。この構成によれば、各物理マーカーの変位方向によって各走査方向の基準端を容易に認識することが可能である。
【００１８】
望ましくは、前記三次元エコーデータ取込用超音波探触子は、水平断面が略矩形の形状を有し、これにより４つの角部が構成され、前記４つの角部の内で特定の角部に前記物理マーカー部が設けられる。ここで、望ましくは、前記物理マーカー部は、前記第１走査方向の基準端及び前記第２走査方向の基準端の両方に対応する角部に設けられる。
【００１９】
望ましくは、前記特定の角部は第１側面及び第２側面の連結によって構成され、前記物理マーカー部は、前記第１側面上に存在する一方の物理マーカーと、前記第２側面上に存在する他方の物理マーカーと、で構成される。一方の物理マーカーは、第１走査方向の基準端に対応する側面あるいは第１走査方向に平行な側面であることを表し、他方の物理マーカーは、第１走査方向の基準端に対応する側面あるいは第１走査方向に平行な側面であることを表す。つまり、２つの物理マーカーは別体で分離配置してもよいし一体的に結合してもよい。
【００２０】
望ましくは、前記画像形成手段は、前記三次元エコーデータ取込空間内に設定された切断面の断層画像を形成し、前記表示マーカー部は、前記切断面と前記各走査方向との位置的関係に応じて、前記断層画像の近傍に又はその上に表示される。切断面は、第１走査方向、第２走査方向及び深さ方向の中から選択される２つの方向によって規定される面であるのが望ましい。但し、任意切断面を設定する場合にも本発明を応用することができる。
【００２１】
望ましくは、前記三次元エコーデータ取込用超音波探触子は二次元配列された複数の振動素子からなる二次元アレイ振動子を含む。また、望ましくは、前記三次元エコーデータ取込用超音波探触子は前記第１走査方向に配列された複数の振動素子からなる一次元アレイ振動子及びその一次元アレイ振動子を前記第２走査方向に走査する機械走査機構を有する。
【００２２】
（２）本発明は、超音波ビームを第１走査方向及び第２走査方向に走査し、三次元エコーデータ取込空間を形成する三次元エコーデータ取込用超音波探触子と、前記三次元エコーデータ取込用超音波探触子の外表面に設けられ、前記第１走査方向に対応付けられた第１物理マーカーと、前記三次元エコーデータ取込用超音波探触子の外表面に設けられ、前記第２走査方向に対応付けられた第２物理マーカーと、前記三次元エコーデータ取込用超音波探触子からの受信信号に基づいて、前記三次元エコーデータ取込空間に設定された切断面の断層画像を形成する画像形成手段と、前記第１物理マーカーに対応付けられた第１表示マーカーと前記第２物理マーカーに対応付けられた第２表示マーカーとを表示する手段であって、前記切断面と前記第１及び第２走査方向との位置的関係に応じて、前記断層画像と共に、前記第１表示マーカー及び前記第２表示マーカーの一方又は双方を表示する表示処理手段と、を含むことを特徴とする。
【００２３】
望ましくは、前記第１物理マーカーの形態と前記第１表示マーカーの形態とが対応付けられ、前記第２物理マーカーの形態と前記第２表示マーカーの形態とが対応付けられる。
【００２４】
望ましくは、前記三次元エコーデータ取込用超音波探触子は、前記第１走査方向に直交する側面であって前記第１走査方向の基準端に対応する第１側面と、前記第２走査方向に直交する側面であって前記第２走査方向の基準端に対応する第２側面と、を有し、前記第１側面に前記第１物理マーカーが設けられ、前記第２側面に前記第２物理マーカーが設けられる。
【００２５】
上記構成において、望ましくは、前記切断面が前記第１走査方向を含む面である場合に、前記断層画像に対して前記第１基準端に相当する側に、前記第１表示マーカーが表示される。また望ましくは、前記切断面が前記第２走査方向を含む面である場合に、前記断層画像に対して前記第２基準端に相当する側に、前記第２表示マーカーが表示される。更に望ましくは、前記切断面が前記第１走査方向及び第２走査方向を含む面である場合に、前記断層画像に対して前記第１基準端に相当する側に、前記第１表示マーカーが表示され、かつ、前記断層画像に対して前記第２基準端に相当する側に、前記第２表示マーカーが表示される。望ましくは、前記第１走査方向の基準端は前記超音波ビームの走査の始点又は終点であり、前記第２走査方向の基準端は前記超音波ビームの走査の始点又は終点である。
【００２６】
望ましくは、前記三次元エコーデータ取込用超音波探触子は、前記第１走査方向に広がる第２側面と、前記第２走査方向に広がる第１側面と、を有し、前記第２側面において前記第１走査方向の基準端側へ変位した位置に前記第１物理マーカーが設けられ、前記第１側面において前記第２走査方向の基準端側へ変位した位置に前記第２物理マーカーが設けられる。各物理マークの変位によって各走査方向の基準点を容易に特定でき、断層画像を表示する場合においても、表面と裏面を容易に区別できる。
【００２７】
上記構成において、望ましくは、前記切断面が前記第１走査方向を含む面である場合に、前記断層画像に対して前記第１走査方向の基準端に相当する側に、前記第１表示マーカーが表示される。望ましくは、前記切断面が前記第２走査方向を含む面である場合に、前記断層画像に対して前記第２走査方向の基準端に相当する側に、前記第２表示マーカーが表示される。望ましくは、前記切断面が前記第１走査方向及び第２走査方向を含む面である場合に、前記断層画像に対して前記第１走査方向の基準端に相当する側に、前記第１表示マーカーが表示され、かつ、前記断層画像に対して前記第２走査方向の基準端に相当する側に、前記第２表示マーカーが表示される。望ましくは、前記第１走査方向の基準端は前記超音波ビームの走査の始点又は終点であり、前記第２走査方向の基準端は前記超音波ビームの走査の始点又は終点である。
【００２８】
（３）本発明は、超音波ビームを第１走査方向及び第２走査方向に走査する送受波手段と、前記送受波手段を収容したケースと、前記ケースに設けられ、前記第１走査方向を識別するための第１物理マーカーと、前記ケースに設けられ、前記第２走査方向を識別するための第２物理マーカーと、を含むことを特徴とする。
【００２９】
上記構成によれば、第１物理マーカーと第２物理マーカーとによって、第１走査方向と第２走査方向とを容易に識別できる。
【００３０】
望ましくは、前記ケースは、前記第１走査方向に直交する側面であって前記第１走査方向の基準端に対応する第１側面と、前記第２走査方向に直交する側面であって前記第２走査方向の基準端に対応する第２側面と、を有し、前記第１物理マーカーは前記第１側面に設けられ、前記第２物理マーカーは前記第２側面に設けられる。
【００３１】
望ましくは、前記ケースは、前記第１走査方向に広がる第２側面と、前記第２走査方向に広がる第１側面と、を有し、前記第１物理マーカーは前記第２側面に設けられ、前記第２物理マーカーは前記第１側面に設けられる。望ましくは、前記第１物理マーカーは前記第２側面における前記第１走査方向の基準端側へ変位した位置に設けられ、前記第２物理マーカーは前記第１側面における前記第２走査方向の基準端側へ変位した位置に設けられる。
【００３２】
望ましくは、前記第１物理マーカーと前記第２物理マーカーは色及び形の少なくとも一方が互いに異なる。また、望ましくは、前記第１物理マーカーと前記第２物理マーカーの内の一方は***形状を有し、前記第１物理マーカーと前記第２物理マーカーの内の他方は窪み形状を有する。凹凸を利用して区別すれば、触感によっても各走査方向を容易に認識できる。
【００３３】
望ましくは、前記第１物理マーカーと前記第２物理マーカーは、前記ケースの第１側面と前記第２側面に跨って一体形成される。
【００３４】
望ましくは、前記ケースと前記第１及び第２物理マーカーは互いに色が異なる。この構成によれば、ケースの背景色に対して物理マーカー部の視認性を向上できる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３６】
図１には、本発明に係る超音波診断装置の好適な実施形態が示されており、図１はその全体構成を示すブロック図である。３Ｄプローブ１０は、三次元エコーデータ取込用超音波探触子である。すなわち、超音波ビームＢをθ方向（第１走査方向）及びφ方向（第２走査方向）の両方向に走査し、これにより三次元エコーデータ取込空間（三次元空間）Ｖを形成するものである。
【００３７】
図１においては、深さ方向がｒで表されており、超音波ビームＢの電子走査によって形成される走査面がＳで示されている。
【００３８】
本実施形態において３Ｄプローブ１０は複数の振動素子を二次元配列してなる２Ｄアレイ振動子を有している。すなわち、θ方向及びφ方向の両方向に超音波ビームを電子走査することができる。２Ｄアレイ振動子として、いわゆるスパース型２Ｄアレイ振動子を用いてもよい。また、１Ｄアレイ振動子とそれを機械走査する機構とを設けて、三次元空間Ｖを形成するようにしてもよい。
【００３９】
３Ｄプローブ１０のケース１２内には上記の２Ｄアレイ振動子（図示せず）が設けられている。その２Ｄアレイ振動子は、具体的には、送受波面１３の近傍に設けられている。送受波面１３は体表面上に当接される面である。なお、本発明は上記のように体表面上に当接して用いられる３Ｄプローブに適用するのが特に望ましいが、体腔内に挿入される３Ｄプローブに対しても適用することが可能である。その場合には、後述する各物理マークをＸ線などによって観察できるように各物理マークにＸ線造影剤を含ませるようにするのが望ましい。
【００４０】
ケース１２の下部（生体側の端部）には、図１に示されるように、物理マーク部１６が形成されている。この物理マーク部１６は本実施形態において第１物理マーク１８と第２物理マーク２０とによって構成されている。図１に示す実施形態においては、第１物理マーク１８は、ケース１２における４つの側面の内で、θ方向の原点（走査の原則的な開始点）に対応する側面（原点に最も近く走査方向に直交する側面）に設けられている。第２物理マーク２０は４つの側面の内で、φ方向の原点に対応する側面に設けられている。
【００４１】
第１物理マーク１８と第２物理マーク２０は、本実施形態において色及び形が相違しており、例えば第１物理マーク１８は四角形の形状を有し、その色はオレンジであり、第２物理マーク２０の円形の形状を有し、その色は緑である。もちろん、物理マーク１８，２０は、それぞれ視覚的に容易に識別できる限りにおいてそれらの形態としては各種のものを採用できる。
【００４２】
例えば、後に図２を用いて説明するように、２つの物理マーク１８，２０の内で、一方を***状とし、他方を凹部とするようにしてもよい。
【００４３】
図１においては、各物理マーク１８，２０が側面における下端部の中央部に設けられているが、他の部位に設けることも可能である。ただし、ケース１２を把持した状態において、それらの物理マーク１８，２０が操作者の手によって隠蔽されない位置に各物理マーク１８，２０を設けるのが望ましい。
【００４４】
したがって、以上の説明から明らかなように、本実施形態では、第１物理マーク１８は第１走査方向であるθ方向に対応付けられており、しかもその基準端である原点に対応付けられている。これと同様に、第２物理マーク２０は、第２走査方向であるφ方向に対応付けられており、しかもその基準端である原点に対応付けられている。
【００４５】
なお、ケース１２は一般に白色あるいはグレーといった色彩を有しているが、そのケース１２の色彩に対して各物理マーク１８，２０の色を異ならせるのが望ましい。各物理マーク１８，２０としては、例えばゴム材などを利用し、樹脂などで構成されるケース１２と質感を異ならせるのが望ましい。
【００４６】
送信部３０は、送信ビームフォーマーとして機能し、アレイ振動子を構成する複数の振動素子に対して所定の遅延関係をもって送信信号を供給する。これにより３Ｄプローブ１０において送信ビームが形成される。また、受信部３２は、複数の振動素子から出力される受信信号に対して整相加算を実行する受信ビームフォーマーとして機能する。送信部３０及び受信部３２の両方とも、超音波ビームを二次元的に電子走査する機能を備えている。
【００４７】
この超音波ビームの二次元の走査により、上述した三次元空間Ｖが構成される。この場合においては、θ方向に超音波ビームを走査し、これによって形成される走査面Ｓをφ方向の各位置に形成するようにしてもよい。
【００４８】
信号処理部３４は、例えば検波器や対数変換器など有している。もちろん、ドプラ信号処理を行う場合には直交検波器や自己相関回路などを設ければよい。いずれにしても、信号処理部３４によって処理された受信信号（エコーデータ）は３Ｄメモリ３６上に格納される。
【００４９】
その格納にあたっては、３Ｄメモリ３６のアドレスがφ，θ，ｒに対応付けられており、各エコーデータは三次元空間Ｖ内における三次元座標に対応付けられたアドレスに格納される。ただし、三次元画像形成や断層画像形成を順次実行可能な場合には、３Ｄメモリ３６を除外することもでき、あるいはそれに代えてフレームメモリやラインメモリなどを設けるようにしてもよい。なお、３Ｄメモリ３６へのデータの格納に際しては、上記のような極座標系ではなく、直交座標系（ｘ，ｙ，ｚ）で格納するようにしてもよい。いずれにしても、３Ｄメモリ３６の書き込み時あるいは読み出し時に座標変換が行われるのが望ましい。三次元画像形成部３８は、積算投影法やボリュームレンダリング法などの手法を利用して三次元空間Ｖを三次元画像として形成するものである。その場合においては、３Ｄメモリ３６内に格納された各エコーデータが読み出され、それらのエコーデータを利用して三次元画像が形成される。
【００５０】
一方、断層画像形成部４０は、ユーザーによって設定された切断面に対応にする断層画像を形成するモジュールである。すなわち、その切断面上における各エコーデータは３Ｄメモリ３６から読み出され、それらのエコーデータによって断層画像が形成される。この場合においては、その切断面上に存在するエコーデータのみを利用して断層画像を形成するようにしてもよいし、その切断面の近傍に存在するエコーデータを考慮し、補間演算などを実行して断層画像を形成するようにしてもよい。あるいは、切断面に一定の有限な厚み（スラブ）を設け、その厚み内のエコーデータから断層画像を形成するようにしてもよい。いずれにしても断層画像の形成方法としては各種のものを利用可能である。
【００５１】
制御部４８は、図１に示される各構成の動作制御を行っている。その制御部４８には操作パネル５０が接続されている。この操作パネル５０は例えばトラックボールやキーボードなどによって構成され、その操作パネル５０を用いて、ユーザーは三次元画像の形成条件や断層画像の形成条件などを入力することができる。特に、操作パネル５０を利用して後述するトリプレーン表示における各切断面の位置の設定が行われる。そのように設定された１つの切断面あるいは複数の切断面の座標情報が断層画像形成部４０に出力され、断層画像形成部４０は設定された各切断面に対応する断層画像を形成する。また、制御部４８はグラフィック画像形成部４２の動作制御を行っている。グラフィック画像形成部４２は、三次元画像あるいは断層画像に重ねて表示されるグラフィック画像を形成するモジュールである。後述するように、グラフィック画像には第１表示マーク及び第２表示マークの少なくとも一方が含まれ、ここで、第１表示マークは上記の第１物理マーク１８に対応し、第２表示マークは上記の第２物理マーク２０に対応する。すなわち、それらの対応関係によって、断層画像を表示した場合において、その断層画像について、三次元空間内における位置やその視点の向きなどを容易に認識することができる。したがって、制御部４８はグラフィック画像形成部４２が表示マークを含むグラフィック画像を形成できるように必要な情報を与えている。
【００５２】
表示処理部４４は画像合成機能などを有し、三次元画像や断層画像に対してグラフィック画像を合成し、その合成された画像データを表示部４６へ出力する。表示部４６には、本実施形態において三次元画像を含む合成画像が表示され、あるいは直交三断面に相当するトリプレーン画像がグラフィックと共に表示される。もちろんその表示形態としては各種のものを採用することができ、例えば１つの断層画像をグラフィックと共に表示するようにしてもよい。
【００５３】
図２は、図１に示した３Ｄプローブ１０の斜視図である。上述したように、３Ｄプローブ１０におけるケース１２の外表面上には第１物理マーク１８及び第２物理マーク２０が設けられている。ケース１２は４つの側面１２Ａ〜１２Ｄを有し、本実施形態では、第１物理マーク１８が第１側面１２Ａに設けられ、第２物理マーク２０は第２側面１２Ｂに設けられている。ここで、第１側面１２Ａは第１走査方向であるθ方向の基準端（原点）に対応した側面（θ方向に直交し且つφ方向に略平行な側面）であり、第２側面１２Ｂは第２走査方向であるφ方向の基準端に対応した側面（φ方向に直交し且つθ方向に略平行な側面）である。送受波面１３は体表面上に当接されるものであり、その奥側には上述した２Ｄアレイ振動子１３Ａが設けられている。
【００５４】
図２に示されるように、この例では、第１物理マーク１８が四角形の形態を有しており、しかもそれは窪みとして形成されている。一方、第２物理マーク２０は***した突起状の形態を有し、その全体形状はおよそ円形あるいは楕円形である。このような凸凹関係によりユーザーは触感により各物理マークを認識することができる。また、視覚的に観察する場合においてもそのような凹凸は極めて識別性が高い。なお、第１物理マークを第１側面及び第３側面に設け、第２物理マークを第２側面及び第４側面に設けることも可能である。その場合に、２つの第１物理マークの形態を変えるようにするのが望ましい。同様に、２つの第２物理マークの形態を変えるようにするのが望ましい。これにより、各物理マークを識別することが可能となる。このような場合には、各物理マークごとに同じ形態をもって表示マークが表示される。
【００５５】
図３には、物理マーク部の変形例が示されている。図３において、３Ｄプローブ６０のケース６２は図２に示したものと同様に水平断面がおよそ矩形の形状を有しており、すなわちその側周囲に４つの角部が合成されている。その角部の内、θ方向の基準端及びφ方向の基準端の両者に対応する角部（上記第１側面と第２側面とが交わる角部）７０に物理マーク部６８が形成されている。この物理マーク部６８は、角部７０の稜線を間においた第１側面６２Ａに存在する部分６４と第２側面６２Ｂに存在する部分６６とによって構成されている。すなわち、それらの部分６４，６６が一体的に連結し、２つの側面にまたがって物理マーク部６８が存在している。このような実施形態においても後述するように各断層画像を表示した場合においてそれぞれの走査方向及び走査向きを認識することが可能となる。
【００５６】
本実施形態では、第１物理マークが第１走査方向の原点の位置を特定し、第２物理マークが第２走査方向の原点の位置を特定するという、基準点特定型のマーク付与ルールが採用されていたが、後述する他の実施形態では、第１物理マークが第１走査面の面の向き（あるいは第１走査面と略平行な側面）を特定し、第２物理マークが第２走査面の面の向き（あるいは第２走査面と略平行な側面）を特定するという、面の向き特定型のマーク付与ルールが採用される。後者の場合において、図３に示したような３Ｄプローブ６０を用いる場合には、部分６６が第１物理マークに相当し、部分６４が第２物理マークに相当する。実際に採用されるマーク付与ルールについては超音波画像を観察するユーザーが理解する必要がある。
【００５７】
図３に示す実施形態においては、送受波面６３の奥側には２Ｄアレイ振動子６３Ａが設けられている。なお、物理マーク部６８の部分６６は、図２に示した第１物理マーク２０に相当し、部分６４は図２に示した第１物理マーク１８に相当している。よってそれらの部分６４，６６を互いに異なる色で、形成するようにしてもよい。また、図３に示す３Ｄプローブ６０において、角部７０としての稜線の全体にわたって例えば着色を施し、その着色をもって物理マーク部６８とするようにしてもよい。
【００５８】
次に、図４〜図１１を用いて図１に示した表示部４６に表示される画像の例について説明する。なお、以下に示す各画像の内容は、実施形態を説明するためのもので、実際の心臓の構造とは必ずしも対応していない。
【００５９】
図４には、３Ｄプローブ１０と生体内の臓器としての心臓１００との位置的な関係が示されている。ここで、符号１０２は設定された切断面を表しており、すなわちその切断面１０２に相当する走査面が形成されている。
【００６０】
このような切断面の設定を行った場合、図５に示すような画像が表示される。すなわち、表示画面１０４上には電子セクタ走査によって形成された扇状の断層画像１０６が表示され、その断層画像１０６の上部にはその近傍に第２表示マーク２０Ａが表示される。この第２表示マーク２０Ａは第２物理マーク２０に対応した色及び形を有している。具体的には、その第２表示マーク２０Ａではオレンジの色を有している。よって、図２に示すような表示によれば、ユーザーは、その断層画像がｒ−φの平面に対応したものであることを直感的に理解でき、しかもφ方向における基準端を直感的に理解することができる。すなわち、図４において符号２００で示されるように断層画像の観察方向すなわち視点の向きを容易に把握することができる。
【００６１】
また、図６に示すように心臓１００に対してθ方向に切断面１０８が設定された場合には、図７に示すような画像が表示される。すなわち表示画面１０４上において、Ｒ−θ面に相当する断層画像１１０が表示される。その場合においては、θ方向の基準端に相当する側に第１表示マーク１８Ａが表示される。すなわち、扇状の断層画像１１０の上部の右側に第１表示マーク１８Ａが表示される。その第１表示マーク１８Ａは、３Ｄプローブ１０における第１物理マーク１８と同様の形及び色を有している。具体的にはその形は四角形であり、その色は例えば緑である。
【００６２】
結果、ユーザーは、この図７に示すような表示を観察することにより、断層画像の三次元空間内における位置を容易に認識でき、しかも走査方向の基準端を容易に認識できる。すなわち手前から見た断層画像であるのか奥側から見た断層画像であるのかを容易に認識できる。図６には、符号２０２によって視点の向きが示されている。
【００６３】
また、図８に示されるように、三次元空間Ｖ内において水平方向の切断面１１２が設定された場合には、図９に示すような画像が表示される。ここで、その切断面１１２はφ−θ面に相当し、あるいは深さ方向をｚ方向としてｘ−ｙ面に相当する。
【００６４】
図９において、表示画面１０４においては図８に示した切断面１１２に相当する断層画像１１４が表示されているが、その場合においてそれぞれの物理マーク１８，２０に対応して２つの表示マーク１８Ａ，２０Ａが表示されている。この場合においては断層画像１１４の２つの辺の中央部の近傍にそれぞれの表示マーク１８Ａ，２０Ａが表示されている。よって、この場合においても、ユーザーはそれらの表示マーク１８Ａ，２０Ａの位置を把握することにより、断層画像１１４と３Ｄプローブ１０との位置的な関係を直感的に認識することができる。この場合においては図８に示すように視点の向きは符号２０４で示されるとおりである。
【００６５】
また、図１０に示すように、表示画面１０４上に直交三段面としてのトリプレーン表示を行うこともできる。すなわち図５、図７及び図９に示した各断層画像を並べて表示し、それに伴って対応する表示マーク１８Ａ，２０Ａを表示したものである。ここで、左下の部分に例えば３Ｄプローブを模式的に表す図形及び三次元空間を模式的に表す図形を表示するようにしてもよい。その場合においては３Ｄプローブを模式的に表す図形上に２つの物理マークを表示してもよく、また三次元空間を模式的に表す図形上に各切断面の位置をワイヤなどによって表現するようにしてもよい。
【００６６】
また、図３に示すような３Ｄプローブ６０が用いられる場合には、図１１に示すようなトリプレーン表示を行ってもよい。すなわち表示画面１０４上においては各断層画像１０６，１１０，１１４が表示されているが、それぞれの近傍には図３に示した物理マーク６８に対応付けられた表示マーク部１２０が表示されている。
【００６７】
したがって、このような表示によっても各断層画像１０６，１１０，１１４の向きなどを容易に認識することが可能となる。
【００６８】
次に、図１２〜図２０を用いて他の実施形態について説明する。なお、各図において、上記実施形態と同様の構成には同一符号を付すことにする。
【００６９】
この他の実施形態も上記実施形態と同様に、第１物理マーク及び第２物理マークと第１表示マーク及び第２表示マークとを対応付けることによって、超音波画像を観察する際に、第１走査方向及び第２走査方向を視覚的に容易に特定できるようにするものである。
【００７０】
但し、上記実施形態では、第１物理マークが第１走査方向と直交関係にある第１側面に設けられ、第２物理マークが第２走査方向と直交関係にある第２側面に設けられていたが、この実施形態では、以下に詳述するように、第１物理マークが第１走査面と平行的関係にある第２側面に設けられ、第２物理マークが第２走査面と平行的関係にある第１側面に設けられている。このような違いはあるものの、プローブ座標系と表示画像の座標系とを対応付ける原理面で両者は共通である。具体的に以下に説明する。
【００７１】
図１２には、この実施形態に係る３Ｄプローブ１０が示されている。ケース１２には、互いにほぼ直交する関係にある４つの側面１２Ａ〜１２Ｄが形成されている。その内で、第２側面１２Ｂの下部には、第１物理マーク３００が形成され、第１側面１２Ａの下部には、第２物理マーク３０２が形成されている。第１物理マーク３００は、第１走査方向（θ方向）の走査原点側へ変位した位置に設けられ、第２物理マーク３０２は、第２走査方向（φ方向）の走査終点側へ変位した位置に設けられている。もちろん、第１物理マーク３００が第１走査方向の終点側へ変位した位置に設けられてもよく、第２物理マーク３０２が第２走査方向の原点側へ変位した位置に設けられてもよい。いずれにしても、ユーザーに対して、走査面、物理マーク、表示マークの関係をあらかじめ理解させておくべきである。各実施形態ではマーク付与ルールが異なるが、実施されたルールをユーザーが理解していれば画像把握上の混乱が生じることはない。
【００７２】
第１物理マーク３００は例えば円形の凸形をもったオレンジ色のマークであり（説明の便宜上、上記実施形態の第２物理マーク２０と同じ形態で表現してある）、第２物理マーク３０２は例えば矩形で凹形をもった緑色のマークである（説明の便宜上、上記実施形態の第１物理マーク１８と同じ形態で表現してある）。上記実施形態と同様に、第１物理マーク３００と第２物理マークは、形、凹凸、色などを互いに異ならせるのが望ましい。後述する第１表示マークは第１物理マーク３００と同じ形及び色を有し、第２表示マークは第２物理マーク３０２と同じ形及び色を有する。
【００７３】
第１走査方向（θ方向）への超音波ビームの走査により第１走査面が形成され（超音波ビームの二次元走査により形成された３Ｄエコーデータ空間から当該走査面上のデータ抽出を行ってもよい）、その第１走査面と第２側面１２Ｂは平行的関係（略平行関係）にある。第１走査面は第２走査方向における超音波ビームの偏向角度によって傾斜するが、その偏向角度がゼロ度つまり第１走査面が垂直になった状態では、第１走査面と第２側面１２Ｂが平行となる（後に説明する図１５参照）。同様に、第２走査方向（φ方向）への超音波ビームの走査により第２走査面が形成され（超音波ビームの二次元走査により形成された３Ｄエコーデータ空間から当該走査面上のデータ抽出を行ってもよい）、その第２走査面と第１側面１２Ａは平行的関係（略平行関係）にある。第２走査面は第１走査方向における超音波ビームの偏向角度によって傾斜するが、その偏向角度がゼロ度つまり第２走査面が垂直になった状態では、第２走査面と第１側面１２Ａが平行となる（後に説明する図１３参照）。但し、各側面が若干湾曲あるいは傾斜していても、各走査面と各側面との対応関係はユーザにおいて直感的に理解できる。
【００７４】
この実施形態では、後に図１４や図１６に示すように、各物理マークを断層画像へそのまま投影したように各表示マークを表示できるので、上記実施形態よりも、より自然に対応関係を把握できるという利点がある。
【００７５】
なお、図１２に示す３Ｄプローブを有する超音波診断装置の構成は図１に示したものと同様である。
【００７６】
次に、図１３〜図２０を用いて表示部に表示される画像の例について説明する。
【００７７】
図１３には、３Ｄプローブ１０と生体内の臓器としての心臓１００との位置的な関係が示されている。ここで、図４と同様に、符号１０２は設定された切断面を表しており、すなわちその切断面１０２に相当する走査面（第２走査面）が形成されている。
【００７８】
このような切断面の設定を行った場合、図１４に示すような画像が表示される。すなわち、表示画面１０４上には電子セクタ走査によって形成された扇状の断層画像１０６が表示され、その断層画像１０６の上部にはその右側近傍に第２表示マーク３０２Ａが表示される。右側に表示されるのは、３Ｄプローブ１０において、第２物理マーク３０２が第１側面上で右側に変位していることに対応している。つまり、第２表示マーク３０２Ａは第２物理マーク３０２を切断面上に投影したような印象をもって表示される。これは後述するように第１表示マーク３００Ａの表示を行う場合においても同様である。この第２表示マーク３０２Ａは第２物理マーク３０２に対応した色及び形を有している。よって、図２に示すような表示によれば、ユーザーは、その断層画像がｒ−φの平面に対応したものであることを直感的に理解でき、しかもφ方向における基準端を直感的に理解することができる。すなわち、図１３において符号２００で示されるように断層画像の観察方向すなわち視点の向きを容易に把握することができる。
【００７９】
なお、切断面の裏面を表示する場合には、第２表示マーク３０２Ａが断層画像の左側に表示される。その場合において、形状及び色を維持しつつも輝度を落とすなどの処理を適用し、つまり表示形態を若干変化させるようにしてもよい。このことは他の切断面を表示する場合においても同様である。
【００８０】
また、図１５に示すように心臓１００に対してθ方向に切断面（第１走査面に相当）１０８が設定された場合には、図１６に示すような画像が表示される。すなわち表示画面１０４上において、Ｒ−θ面に相当する断層画像１１０が表示される。その場合においては、θ方向の基準端に相当する側に第１表示マーク３００Ａが表示される。すなわち、扇状の断層画像１１０の上部の右側に第１表示マーク３００Ａが表示される。これは、３Ｄプローブ１０において、第２側面の右側に第１物理マーク３００が設けられていることに対応したものである。その第１表示マーク３００Ａは、３Ｄプローブ１０における第１物理マーク１８と同様の形及び色を有している。
【００８１】
その結果、ユーザーは、この図１６に示すような表示を観察することにより、断層画像の三次元空間内における位置を容易に認識でき、しかも走査方向の基準端を容易に認識できる。すなわち手前から見た断層画像であるのか奥側から見た断層画像であるのかを容易に認識できる。図１５には、符号２０２によって視点の向きが示されている。
【００８２】
また、図１７に示されるように、三次元空間Ｖ内において水平方向の切断面１１２が設定された場合には、図１８に示すような画像が表示される。ここで、その切断面１１２はφ−θ面に相当し、あるいは深さ方向をｚ方向としてｘ−ｙ面に相当する。
【００８３】
図１８において、表示画面１０４においては図１７に示した切断面１１２に相当する断層画像１１４が表示されているが、その場合において、それぞれの物理マーク３００，３０２に対応して２つの表示マーク３００Ａ，０３２Ａが表示されている。この場合においては断層画像１１４の特定の２つの辺の右端部にそれぞれの表示マーク３００Ａ，３０２Ａが表示されている。つまり、３Ｄプローブ１０における各物理マーク３００，３０２を上方から見たような配置で、各表示マーク３００Ａ，３０２Ａが表示される。この場合の表示の仕方は、図９に示した場合と同様のルールに立っている。よって、この場合においても、ユーザーはそれらの表示マーク３００Ａ，３０２Ａの位置を把握することにより、断層画像１１４と３Ｄプローブ１０との位置的な関係を直感的に認識することができる。この場合においては図１７に示すように視点の向きは符号２０４で示されるとおりである。
【００８４】
また、本実施形態でも、図１９に示すように、表示画面１０４上に直交三段面としてのトリプレーン表示を行うこともできる。すなわち図１４、図１６及び図１８に示した各断層画像を並べて表示し、それに伴って対応する表示マーク３００Ａ，３０２Ａを表示したものである。ここで、左下の部分に例えば３Ｄプローブを模式的に表す図形及び三次元空間を模式的に表す図形を表示するようにしてもよい。その場合においては３Ｄプローブを模式的に表す図形上に２つの物理マークを表示してもよく、また三次元空間を模式的に表す図形上に各切断面の位置をワイヤなどによって表現するようにしてもよい。
【００８５】
また、図３に示すような３Ｄプローブ６０が用いられる場合には、図２０に示すようなトリプレーン表示を行ってもよい。すなわち表示画面１０４上においては各断層画像１０６，１１０，１１４が表示されているが、それぞれの近傍には図３に示した物理マーク６８に対応付けられた表示マーク部が表示されている。ここで、表示マーク部は、物理マーク６８が設けられている角部の位置を示す例えば矩形の表示マーク４００Ａと、物理マーク６８と同じような形態（Ｌ字形）を有し、角部の位置を示す表示マーク４００Ｂと含む。
【００８６】
したがって、このような表示によっても各断層画像１０６，１１０，１１４の向きなどを容易に認識することが可能となる。
【００８７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ユーザーに対して超音波画像を観察する場合においてその便宜を図ることができ、特に３Ｄプローブと断層画像との位置的関係を容易に認識することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る超音波診断装置の好適な実施形態を示すブロック図である。
【図２】３Ｄプローブの一例を示す斜視図である。
【図３】３Ｄプローブの他の例を示す斜視図である。
【図４】切断面の設定例を示す図である。
【図５】図４に示す切断面に対応する断層画像の表示例を示す図である。
【図６】切断面の設定例を示す図である。
【図７】図６に示す切断面に対応する断層画像の表示例を示す図である。
【図８】切断面の設定例を示す図である。
【図９】図８に示す切断面に対応する断層画像の表示例を示す図である。
【図１０】トリプレーン表示例を示す図である。
【図１１】他のトリプレーン表示例を示す図である。
【図１２】他の実施形態に係る３Ｄプローブの斜視図である。
【図１３】他の実施形態における、切断面の設定例を示す図である。
【図１４】他の実施形態における、図１３に示す切断面に対応する断層画像の表示例を示す図である。
【図１５】他の実施形態における、切断面の設定例を示す図である。
【図１６】他の実施形態における、図１５に示す切断面に対応する断層画像の表示例を示す図である。
【図１７】他の実施形態における、切断面の設定例を示す図である。
【図１８】他の実施形態における、図１７に示す切断面に対応する断層画像の表示例を示す図である。
【図１９】他の実施形態における、トリプレーン表示例を示す図である。
【図２０】他の実施形態における、他のトリプレーン表示例を示す図である。
【符号の説明】
１０　３Ｄプローブ（三次元エコーデータ取込用超音波探触子）、１６　物理マーク部、１８，３００　第１物理マーク、２０，３０２　第２物理マーク、３０　送信部、３２　受信部、３４　信号処理部、３６　３Ｄメモリ、３８　三次元画像形成部、４０　断層画像形成部、４２　グラフィック画像形成部、４４　表示処理部、４６　表示部。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus and an ultrasonic probe, and more particularly to a technique for capturing three-dimensional echo data and forming a tomographic image.
[0002]
[Prior art and its problems]
The three-dimensional echo data capturing ultrasonic probe (3D probe) is a probe for forming a three-dimensional echo data capturing space (three-dimensional space) in a living body. The 3D probe is used for forming a three-dimensional image of a living tissue or for forming a tomographic image (tissue image, blood flow image) corresponding to a cut surface set in a three-dimensional space. As a 3D probe, one that scans an ultrasonic beam two-dimensionally using a 2D array transducer (including a sparse array type), one that mechanically scans a 1D array transducer, and one that mechanically two-dimensionally transforms a single transducer Scanning devices and the like are known.
[0003]
By the way, when a tomographic image corresponding to a cut plane in a three-dimensional space is formed and displayed, a three-dimensional space (or a 3D probe) and a tomographic image (that is, a cut plane) are obtained from the displayed tomographic image. It is difficult to intuitively recognize the positional relationship with. Specifically, it is difficult to understand the relationship between the cut surface and the first and second scanning directions of the ultrasonic beam. Further, it is difficult to understand whether the viewpoint of the cut surface is on the near side or the far side. This problem can also occur when displaying a three-dimensional image. In any case, there is a demand for the convenience of user's image observation in ultrasonic diagnosis in a three-dimensional space.
[0004]
In a lobe having a conventional 1D array vibrator, generally, a projecting physical marker is provided on a side surface of a case corresponding to one end of the 1D array vibrator (a reference end corresponding to a starting point of electronic scanning). I have. When displaying a tomographic image, a display marker corresponding to the physical marker is displayed on the side (right or left) corresponding to the reference end in the tomographic image. By specifying the side on which the display marker is displayed, it is possible to grasp whether the viewpoint of the tomographic image is on the near side or on the far side. However, in the 3D probe and tomographic image display using the 3D probe, the present situation is that the convenience of the user in observing the image is not sufficiently achieved.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to form an ultrasonic image based on data captured in a three-dimensional echo data capturing space, and to provide convenience in image observation.
[0006]
Another object of the present invention is to make it easy to understand the positional relationship between a 3D probe and a tomographic image.
[0007]
Another object of the present invention is to make it possible to intuitively understand two scanning directions in a 3D probe.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
(1) The present invention provides a three-dimensional echo data capturing ultrasonic probe that scans an ultrasonic beam in a first scanning direction and a second scanning direction to form a three-dimensional echo data capturing space; A physical marker section provided on an outer surface of the original echo data capturing ultrasonic probe for specifying the first scanning direction and the second scanning direction; and the three-dimensional echo data capturing ultrasonic probe. An image forming unit that forms an ultrasonic image based on a reception signal from a touch element, and a display processing unit that displays a display marker unit associated with the physical marker unit together with the ultrasonic image. It is characterized by.
[0009]
According to the above configuration, the physical marker is provided on the outer surface of the three-dimensional echo data capturing ultrasonic probe (3D probe), and when displaying the ultrasonic image, the physical marker is associated with the physical marker. The display marker section is displayed. Thereby, when observing the ultrasonic image, the positional relationship with the 3D probe (or the positional relationship with the three-dimensional echo data capturing space (first scanning direction and second scanning direction)) can be easily grasped.
[0010]
The above 3D probe is desirably one that is gripped by a user and abuts on the body surface, but can be applied to one that is inserted into a body cavity. The ultrasonic image is preferably a tissue image or a blood flow image corresponding to a cut surface. However, the above configuration can be applied to the case where a three-dimensional image is displayed. In this case, a display marker is displayed at a position corresponding to the first scanning direction and the second scanning direction together with the three-dimensional image.
[0011]
In the above configuration, it is desirable that the physical marker section be composed of a plurality of physical markers, and in that case, it is desirable that the form (color, shape, etc.) be different from each other. In addition, it is desirable that the display marker section is constituted by a plurality of display markers in accordance with the configuration of the physical marker section. In this case, the form of each display marker is the same as or similar to the form of the corresponding physical marker. It is desirable to do.
[0012]
Preferably, the physical marker unit is a first physical marker associated with the first scanning direction and a first physical marker associated with the second scanning direction, the physical marker unit having a form visually different from the first physical marker. And two physical markers.
[0013]
Preferably, the display marker section includes a first display marker associated with the first physical marker and a second display marker associated with the second physical marker.
[0014]
Preferably, the three-dimensional echo data capturing ultrasound probe has a first side surface orthogonal to the first scanning direction, and a second side surface orthogonal to the second scanning direction. One physical marker is provided on the first side surface, and the second physical marker is provided on the second side surface.
[0015]
Preferably, the first side surface is a side surface on the reference end side in the first scanning direction, and the second side surface is a side surface on the reference end side in the second scanning direction. Each side face does not have to be a perfect plane, and may of course be a curved face or an inclined face. Each physical marker is desirably provided below the 3D probe (a portion that is likely to be exposed in a gripped state), but may be provided above the 3D probe. Each reference end is desirably the origin of electronic scanning (or mechanical scanning). Of course, a physical mark may be provided corresponding to the end (end) opposite to the reference end.
[0016]
Preferably, the three-dimensional echo data capturing ultrasonic probe has a second side surface extending in the first scanning direction, and a first side surface extending in the second scanning direction. One physical marker is provided on the second side surface, and the second physical marker is provided on the first side surface. The second side surface is a surface orthogonal to the second scanning direction and substantially parallel to the first scanning direction, and the first side surface is a surface orthogonal to the first scanning direction and substantially parallel to the second scanning direction. According to the above configuration, the correspondence between each side surface of the 3D probe and each scanning direction (or each scanning surface) can be intuitively recognized.
[0017]
Preferably, the first physical marker is provided at a position displaced toward the reference end in the first scanning direction, and the second physical marker is provided at a position displaced toward the reference end in the second scanning direction. According to this configuration, the reference end in each scanning direction can be easily recognized based on the displacement direction of each physical marker.
[0018]
Preferably, the three-dimensional echo data capturing ultrasonic probe has a substantially rectangular shape in a horizontal cross section, thereby forming four corners, and a specific corner among the four corners. The section is provided with the physical marker section. Preferably, the physical marker is provided at a corner corresponding to both the reference end in the first scanning direction and the reference end in the second scanning direction.
[0019]
Preferably, the specific corner portion is formed by connecting a first side surface and a second side surface, and the physical marker portion is provided on one of the physical markers existing on the first side surface and on the second side surface. And the other physical marker. One physical marker represents a side surface corresponding to the reference end in the first scanning direction or a side surface parallel to the first scanning direction, and the other physical marker represents a side surface or a side surface corresponding to the reference end in the first scanning direction. This indicates that the side surface is parallel to the first scanning direction. That is, the two physical markers may be separately arranged and may be integrally combined.
[0020]
Preferably, the image forming means forms a tomographic image of a cutting plane set in the three-dimensional echo data capturing space, and the display marker unit has a positional relationship between the cutting plane and each of the scanning directions. Is displayed in the vicinity of or above the tomographic image. The cut surface is desirably a surface defined by two directions selected from the first scanning direction, the second scanning direction, and the depth direction. However, the present invention can be applied to a case where an arbitrary cut surface is set.
[0021]
Preferably, the ultrasonic probe for acquiring three-dimensional echo data includes a two-dimensional array transducer including a plurality of two-dimensionally arranged transducer elements. Preferably, the ultrasonic probe for capturing three-dimensional echo data is a one-dimensional array vibrator composed of a plurality of vibrating elements arranged in the first scanning direction, and the one-dimensional array vibrator is connected to the second vibrator. It has a mechanical scanning mechanism that scans in the scanning direction.
[0022]
(2) The present invention provides a three-dimensional echo data capturing ultrasonic probe that scans an ultrasonic beam in a first scanning direction and a second scanning direction to form a three-dimensional echo data capturing space; A first physical marker provided on an outer surface of the original echo data acquisition ultrasonic probe and associated with the first scanning direction; and an outer surface of the three-dimensional echo data acquisition ultrasonic probe. Is provided in the three-dimensional echo data capturing space based on a second physical marker associated with the second scanning direction and a reception signal from the three-dimensional echo data capturing ultrasonic probe. Image forming means for forming a tomographic image of the set cutting plane; means for displaying a first display marker associated with the first physical marker and a second display marker associated with the second physical marker Wherein said cut surface and said Display processing means for displaying one or both of the first display marker and the second display marker together with the tomographic image according to the positional relationship between the first and second scanning directions. .
[0023]
Preferably, the form of the first physical marker is associated with the form of the first display marker, and the form of the second physical marker is associated with the form of the second display marker.
[0024]
Preferably, the ultrasonic probe for capturing three-dimensional echo data includes a first side surface orthogonal to the first scanning direction, the first side surface corresponding to a reference end in the first scanning direction, and the second scanning direction. A second side corresponding to a reference end in the second scanning direction, wherein the first physical marker is provided on the first side, and the second physical side is provided on the second side. A physical marker is provided.
[0025]
In the above configuration, preferably, when the cut surface is a surface including the first scanning direction, the first display marker is displayed on a side corresponding to the first reference end with respect to the tomographic image. . Also preferably, when the cut surface is a surface including the second scanning direction, the second display marker is displayed on a side corresponding to the second reference end with respect to the tomographic image. More preferably, when the cut plane is a plane including the first scanning direction and the second scanning direction, the first display marker is displayed on a side corresponding to the first reference end with respect to the tomographic image. The second display marker is displayed on the side corresponding to the second reference end with respect to the tomographic image. Preferably, the reference end in the first scanning direction is a start point or an end point of the scanning of the ultrasonic beam, and the reference end in the second scanning direction is a start point or an end point of the scanning of the ultrasonic beam.
[0026]
Preferably, the ultrasonic probe for capturing three-dimensional echo data has a second side extending in the first scanning direction, and a first side extending in the second scanning direction. , The first physical marker is provided at a position displaced toward the reference end in the first scanning direction, and the second physical marker is provided at a position displaced toward the reference end in the second scanning direction on the first side surface. Can be The reference point in each scanning direction can be easily specified by the displacement of each physical mark, and the front surface and the back surface can be easily distinguished even when displaying a tomographic image.
[0027]
In the above configuration, preferably, when the cut surface is a surface including the first scanning direction, the first display marker is provided on a side corresponding to a reference end in the first scanning direction with respect to the tomographic image. Is displayed. Preferably, when the cut surface is a surface including the second scanning direction, the second display marker is displayed on a side corresponding to a reference end in the second scanning direction with respect to the tomographic image. Preferably, when the cut plane is a plane including the first scanning direction and the second scanning direction, the first display marker is provided on a side corresponding to a reference end in the first scanning direction with respect to the tomographic image. Is displayed, and the second display marker is displayed on the side corresponding to the reference end in the second scanning direction with respect to the tomographic image. Preferably, the reference end in the first scanning direction is a start point or an end point of the scanning of the ultrasonic beam, and the reference end in the second scanning direction is a start point or an end point of the scanning of the ultrasonic beam.
[0028]
(3) The present invention provides a transmitting / receiving means for scanning an ultrasonic beam in a first scanning direction and a second scanning direction, a case accommodating the transmitting / receiving means, and a case provided in the case, wherein the first scanning direction is provided. A first physical marker for identification and a second physical marker provided on the case and for identifying the second scanning direction are included.
[0029]
According to the configuration, the first scanning direction and the second scanning direction can be easily identified by the first physical marker and the second physical marker.
[0030]
Preferably, the case is a side surface orthogonal to the first scanning direction, the first side surface corresponding to a reference end in the first scanning direction, and the side surface orthogonal to the second scanning direction, A second side corresponding to a reference end in the scanning direction, wherein the first physical marker is provided on the first side, and the second physical marker is provided on the second side.
[0031]
Preferably, the case has a second side surface extending in the first scanning direction, and a first side surface extending in the second scanning direction, wherein the first physical marker is provided on the second side surface, The second physical marker is provided on the first side surface. Preferably, the first physical marker is provided at a position displaced toward the reference end in the first scanning direction on the second side surface, and the second physical marker is provided on the reference end in the second scanning direction on the first side surface. It is provided at a position displaced to the side.
[0032]
Preferably, the first physical marker and the second physical marker have different colors and / or shapes. Preferably, one of the first physical marker and the second physical marker has a raised shape, and the other of the first physical marker and the second physical marker has a concave shape. If the distinction is made using the unevenness, each scanning direction can be easily recognized also by the tactile sensation.
[0033]
Preferably, the first physical marker and the second physical marker are integrally formed over the first side surface and the second side surface of the case.
[0034]
Preferably, the case and the first and second physical markers have different colors. According to this configuration, the visibility of the physical marker portion with respect to the background color of the case can be improved.
[0035]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0036]
FIG. 1 shows a preferred embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention, and FIG. 1 is a block diagram showing the entire configuration. The 3D probe 10 is an ultrasonic probe for acquiring three-dimensional echo data. That is, the ultrasonic beam B is scanned in both the θ direction (first scanning direction) and the φ direction (second scanning direction), thereby forming a three-dimensional echo data capturing space (three-dimensional space) V. is there.
[0037]
In FIG. 1, the depth direction is represented by r, and the scanning surface formed by electronic scanning of the ultrasonic beam B is represented by S.
[0038]
In the present embodiment, the 3D probe 10 has a 2D array vibrator in which a plurality of vibrating elements are two-dimensionally arranged. That is, the ultrasonic beam can be electronically scanned in both the θ direction and the φ direction. As the 2D array transducer, a so-called sparse 2D array transducer may be used. Further, a three-dimensional space V may be formed by providing a 1D array transducer and a mechanism for mechanically scanning the transducer.
[0039]
The above-described 2D array transducer (not shown) is provided in the case 12 of the 3D probe 10. The 2D array transducer is specifically provided near the transmitting / receiving wave surface 13. The transmitting / receiving surface 13 is a surface that comes into contact with the body surface. The present invention is particularly preferably applied to a 3D probe used in contact with the body surface as described above, but can also be applied to a 3D probe inserted into a body cavity. In that case, it is desirable to include an X-ray contrast agent in each physical mark so that each physical mark described later can be observed by X-rays or the like.
[0040]
As shown in FIG. 1, a physical mark portion 16 is formed on a lower portion of the case 12 (the end on the living body side). The physical mark section 16 is composed of a first physical mark 18 and a second physical mark 20 in the present embodiment. In the embodiment shown in FIG. 1, the first physical mark 18 is a side surface (the scanning direction closest to the origin) corresponding to the origin in the θ direction (the fundamental starting point of scanning) among the four side surfaces of the case 12. (A side surface orthogonal to. The second physical mark 20 is provided on the side surface corresponding to the origin in the φ direction among the four side surfaces.
[0041]
In the present embodiment, the first physical mark 18 and the second physical mark 20 have different colors and shapes. For example, the first physical mark 18 has a square shape, the color is orange, and the second physical mark 18 is orange. The mark 20 has a circular shape, and its color is green. Of course, various forms of the physical marks 18 and 20 can be adopted as long as they can be easily identified visually.
[0042]
For example, as will be described later with reference to FIG. 2, one of the two physical marks 18 and 20 may have a raised shape, and the other may have a concave shape.
[0043]
In FIG. 1, the physical marks 18 and 20 are provided at the center of the lower end of the side surface, but may be provided at other portions. However, it is desirable to provide the physical marks 18 and 20 at positions where the physical marks 18 and 20 are not concealed by the operator's hand when the case 12 is gripped.
[0044]
Therefore, as is clear from the above description, in the present embodiment, the first physical mark 18 is associated with the θ direction which is the first scanning direction, and is also associated with the origin which is the reference end thereof. . Similarly, the second physical mark 20 is associated with the φ direction, which is the second scanning direction, and is also associated with the origin, which is its reference end.
[0045]
Although the case 12 generally has a color such as white or gray, it is desirable that the colors of the physical marks 18 and 20 be different from the color of the case 12. It is desirable that the physical marks 18 and 20 be made of, for example, rubber material and have a different texture from the case 12 made of resin or the like.
[0046]
The transmission unit 30 functions as a transmission beamformer, and supplies a transmission signal with a predetermined delay relationship to a plurality of vibration elements forming an array transducer. As a result, a transmission beam is formed in the 3D probe 10. In addition, the reception unit 32 functions as a reception beamformer that performs phasing addition on reception signals output from the plurality of vibration elements. Both the transmission unit 30 and the reception unit 32 have a function of two-dimensionally electronically scanning the ultrasonic beam.
[0047]
The two-dimensional scanning of the ultrasonic beam forms the three-dimensional space V described above. In this case, the ultrasonic beam may be scanned in the θ direction, and the scanning surface S formed by the scanning may be formed at each position in the φ direction.
[0048]
The signal processing unit 34 has, for example, a detector, a logarithmic converter, and the like. Of course, when Doppler signal processing is performed, a quadrature detector, an autocorrelation circuit, or the like may be provided. In any case, the received signal (echo data) processed by the signal processing unit 34 is stored on the 3D memory 36.
[0049]
In the storage, the address of the 3D memory 36 is associated with φ, θ, and r, and each echo data is stored at the address associated with the three-dimensional coordinates in the three-dimensional space V. However, when three-dimensional image formation and tomographic image formation can be sequentially performed, the 3D memory 36 can be omitted, or a frame memory or a line memory may be provided instead. When storing data in the 3D memory 36, the data may be stored in an orthogonal coordinate system (x, y, z) instead of the polar coordinate system as described above. In any case, it is desirable that the coordinate conversion be performed when writing or reading the 3D memory 36. The three-dimensional image forming unit 38 forms the three-dimensional space V as a three-dimensional image using a technique such as an integration projection method or a volume rendering method. In that case, each piece of echo data stored in the 3D memory 36 is read, and a three-dimensional image is formed using the echo data.
[0050]
On the other hand, the tomographic image forming unit 40 is a module that forms a tomographic image corresponding to the cutting plane set by the user. That is, each echo data on the cut surface is read from the 3D memory 36, and a tomographic image is formed by the echo data. In this case, the tomographic image may be formed using only the echo data existing on the cut plane, or an interpolation calculation or the like may be performed in consideration of the echo data existing near the cut plane. To form a tomographic image. Alternatively, a fixed finite thickness (slab) may be provided on the cut surface, and a tomographic image may be formed from echo data within the thickness. In any case, various methods can be used for forming a tomographic image.
[0051]
The control unit 48 controls the operation of each component shown in FIG. An operation panel 50 is connected to the control unit 48. The operation panel 50 includes, for example, a trackball, a keyboard, and the like. Using the operation panel 50, a user can input a condition for forming a three-dimensional image, a condition for forming a tomographic image, and the like. In particular, the position of each cut plane in the triplane display described later is set using the operation panel 50. The coordinate information of one cut plane or a plurality of cut planes set as described above is output to the tomographic image forming unit 40, and the tomographic image forming unit 40 forms a tomographic image corresponding to each set cut plane. The control unit 48 controls the operation of the graphic image forming unit 42. The graphic image forming unit 42 is a module that forms a graphic image displayed so as to be superimposed on a three-dimensional image or a tomographic image. As described below, the graphic image includes at least one of a first display mark and a second display mark, where the first display mark corresponds to the first physical mark 18 and the second display mark is Corresponds to the second physical mark 20. That is, when a tomographic image is displayed, the position of the tomographic image in the three-dimensional space, the direction of the viewpoint, and the like can be easily recognized based on the correspondence between them. Therefore, the control unit 48 provides necessary information so that the graphic image forming unit 42 can form a graphic image including the display mark.
[0052]
The display processing unit 44 has an image combining function and the like, combines a graphic image with a three-dimensional image or a tomographic image, and outputs the combined image data to the display unit 46. On the display unit 46, a composite image including a three-dimensional image in this embodiment is displayed, or a triplane image corresponding to three orthogonal cross sections is displayed together with graphics. Of course, various display forms can be adopted. For example, one tomographic image may be displayed together with a graphic.
[0053]
FIG. 2 is a perspective view of the 3D probe 10 shown in FIG. As described above, the first physical mark 18 and the second physical mark 20 are provided on the outer surface of the case 12 in the 3D probe 10. The case 12 has four side surfaces 12A to 12D. In the present embodiment, the first physical mark 18 is provided on the first side surface 12A, and the second physical mark 20 is provided on the second side surface 12B. Here, the first side surface 12A is a side surface (side surface orthogonal to the θ direction and substantially parallel to the φ direction) corresponding to the reference end (origin) in the θ direction which is the first scanning direction, and the second side surface 12B is the second side surface 12B. This is a side surface (side surface orthogonal to the φ direction and substantially parallel to the θ direction) corresponding to the reference end in the φ direction which is the two scanning directions. The wave transmitting / receiving surface 13 is in contact with the body surface, and the above-described 2D array vibrator 13A is provided on the back side thereof.
[0054]
As shown in FIG. 2, in this example, the first physical mark 18 has a square shape, and is formed as a depression. On the other hand, the second physical mark 20 has a shape of a raised protrusion, and its entire shape is approximately circular or elliptical. The user can recognize each physical mark by a tactile sensation based on such an uneven relationship. Further, even when visually observed, such irregularities have extremely high discriminability. Note that it is also possible to provide the first physical mark on the first side surface and the third side surface and provide the second physical mark on the second side surface and the fourth side surface. In that case, it is desirable to change the form of the two first physical marks. Similarly, it is desirable to change the form of the two second physical marks. Thereby, each physical mark can be identified. In such a case, the display mark is displayed in the same form for each physical mark.
[0055]
FIG. 3 shows a modification of the physical mark portion. In FIG. 3, the case 62 of the 3D probe 60 has a substantially rectangular shape in horizontal cross section as shown in FIG. 2, that is, four corners are combined around its side. Of the corners, physical marks 68 are formed at corners (corners where the first side surface and the second side surface intersect) corresponding to both the reference end in the θ direction and the reference end in the φ direction. . The physical mark portion 68 is configured by a portion 64 existing on the first side surface 62A and a portion 66 existing on the second side surface 62B with the ridge line of the corner 70 interposed therebetween. That is, the portions 64 and 66 are integrally connected, and the physical mark portion 68 exists on two side surfaces. Even in such an embodiment, when each tomographic image is displayed as described later, it is possible to recognize the respective scanning directions and scanning directions.
[0056]
In the present embodiment, a reference point specifying type mark providing rule is adopted in which the first physical mark specifies the position of the origin in the first scanning direction, and the second physical mark specifies the position of the origin in the second scanning direction. However, in another embodiment described later, the first physical mark specifies the direction of the surface of the first scanning surface (or the side surface substantially parallel to the first scanning surface), and the second physical mark specifies the second scanning direction. A surface orientation specifying type mark providing rule for specifying the surface orientation of the surface (or the side surface substantially parallel to the second scanning surface) is employed. In the latter case, when the 3D probe 60 as shown in FIG. 3 is used, the portion 66 corresponds to a first physical mark, and the portion 64 corresponds to a second physical mark. The user observing the ultrasound image needs to understand the mark application rule actually used.
[0057]
In the embodiment shown in FIG. 3, a 2D array vibrator 63 </ b> A is provided behind the wave transmitting / receiving surface 63. The portion 66 of the physical mark portion 68 corresponds to the first physical mark 20 shown in FIG. 2, and the portion 64 corresponds to the first physical mark 18 shown in FIG. Therefore, the portions 64 and 66 may be formed in different colors. Further, in the 3D probe 60 shown in FIG. 3, for example, the entire ridge line as the corner 70 may be colored, and the coloring may be used as the physical mark portion 68.
[0058]
Next, an example of an image displayed on the display unit 46 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS. The contents of each image described below are for explaining the embodiment, and do not always correspond to the actual structure of the heart.
[0059]
FIG. 4 shows a positional relationship between the 3D probe 10 and a heart 100 as an in-vivo organ. Here, reference numeral 102 denotes a set cutting plane, that is, a scanning plane corresponding to the cutting plane 102 is formed.
[0060]
When such a cut plane setting is performed, an image as shown in FIG. 5 is displayed. That is, a fan-shaped tomographic image 106 formed by electronic sector scanning is displayed on the display screen 104, and a second display mark 20A is displayed near the upper part of the tomographic image 106. The second display mark 20A has a color and a shape corresponding to the second physical mark 20. Specifically, the second display mark 20A has an orange color. Therefore, according to the display as shown in FIG. 2, the user can intuitively understand that the tomographic image corresponds to the plane of r-φ, and intuitively understand the reference end in the φ direction. can do. That is, as shown by reference numeral 200 in FIG. 4, the observation direction of the tomographic image, that is, the direction of the viewpoint can be easily grasped.
[0061]
When the cut surface 108 is set in the θ direction with respect to the heart 100 as shown in FIG. 6, an image as shown in FIG. 7 is displayed. That is, on the display screen 104, the tomographic image 110 corresponding to the R-θ plane is displayed. In that case, the first display mark 18A is displayed on the side corresponding to the reference end in the θ direction. That is, the first display mark 18A is displayed on the upper right side of the fan-shaped tomographic image 110. The first display mark 18A has the same shape and color as the first physical mark 18 in the 3D probe 10. Specifically, the shape is a square, and the color is green, for example.
[0062]
As a result, by observing the display as shown in FIG. 7, the user can easily recognize the position of the tomographic image in the three-dimensional space and can easily recognize the reference end in the scanning direction. That is, it is possible to easily recognize whether the image is a tomographic image viewed from the near side or a tomographic image viewed from the back side. In FIG. 6, the direction of the viewpoint is indicated by reference numeral 202.
[0063]
In addition, as shown in FIG. 8, when the horizontal cutting plane 112 is set in the three-dimensional space V, an image as shown in FIG. 9 is displayed. Here, the cut surface 112 corresponds to the φ-θ plane, or corresponds to the xy plane with the depth direction being the z direction.
[0064]
9, a tomographic image 114 corresponding to the cut surface 112 shown in FIG. 8 is displayed on the display screen 104. In this case, two display marks 18A, 18A, 20A is displayed. In this case, respective display marks 18A and 20A are displayed near the center of the two sides of the tomographic image 114. Therefore, also in this case, the user can intuitively recognize the positional relationship between the tomographic image 114 and the 3D probe 10 by grasping the positions of the display marks 18A and 20A. In this case, the direction of the viewpoint is as indicated by reference numeral 204 as shown in FIG.
[0065]
Further, as shown in FIG. 10, a triplane display as an orthogonal three-step plane can be performed on the display screen 104. That is, the tomographic images shown in FIGS. 5, 7, and 9 are displayed side by side, and corresponding display marks 18A and 20A are displayed accordingly. Here, in the lower left part, for example, a graphic schematically representing a 3D probe and a graphic schematically representing a three-dimensional space may be displayed. In such a case, two physical marks may be displayed on the graphic schematically representing the 3D probe, and the position of each cut surface may be represented by a wire or the like on the graphic schematically representing the three-dimensional space. You may.
[0066]
When a 3D probe 60 as shown in FIG. 3 is used, a triplane display as shown in FIG. 11 may be performed. That is, the tomographic images 106, 110, and 114 are displayed on the display screen 104, and the display mark section 120 associated with the physical mark 68 shown in FIG.
[0067]
Therefore, the direction of each of the tomographic images 106, 110, and 114 can be easily recognized by such display.
[0068]
Next, another embodiment will be described with reference to FIGS. In each of the drawings, the same components as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals.
[0069]
In this other embodiment, as in the above-described embodiment, the first physical mark and the second physical mark are associated with the first display mark and the second display mark, so that the first scan is performed when the ultrasonic image is observed. The direction and the second scanning direction can be easily specified visually.
[0070]
However, in the above embodiment, the first physical mark is provided on the first side surface orthogonal to the first scanning direction, and the second physical mark is provided on the second side surface orthogonal to the second scanning direction. However, in this embodiment, as described in detail below, a first physical mark is provided on a second side surface that is in a parallel relationship with the first scanning surface, and a second physical mark is provided in a parallel relationship with the second scanning surface. At the first side surface. Although there is such a difference, both are common in principle in associating the probe coordinate system with the coordinate system of the display image. This will be specifically described below.
[0071]
FIG. 12 shows a 3D probe 10 according to this embodiment. The case 12 is formed with four side surfaces 12A to 12D which are substantially orthogonal to each other. The first physical mark 300 is formed below the second side surface 12B, and the second physical mark 302 is formed below the first side surface 12A. The first physical mark 300 is provided at a position displaced toward the scanning origin in the first scanning direction (θ direction), and the second physical mark 302 is provided at a position displaced toward the scanning end point in the second scanning direction (φ direction). It is provided in. Of course, the first physical mark 300 may be provided at a position displaced toward the end point in the first scanning direction, or the second physical mark 302 may be provided at a position displaced toward the origin in the second scanning direction. In any case, the user should be made to understand the relationship between the scanning surface, the physical mark, and the display mark in advance. Although the mark assignment rules are different in each embodiment, if the user understands the executed rules, no confusion in grasping the image occurs.
[0072]
The first physical mark 300 is, for example, an orange mark having a circular convex shape (for convenience of description, it is expressed in the same form as the second physical mark 20 of the above embodiment), and the second physical mark 302 is For example, it is a green mark having a rectangular concave shape (for convenience of explanation, it is expressed in the same form as the first physical mark 18 of the above embodiment). As in the above embodiment, it is desirable that the first physical mark 300 and the second physical mark have different shapes, irregularities, colors, and the like. A first display mark described later has the same shape and color as the first physical mark 300, and the second display mark has the same shape and color as the second physical mark 302.
[0073]
A first scanning plane is formed by scanning the ultrasonic beam in the first scanning direction (θ direction) (by extracting data on the scanning plane from a 3D echo data space formed by two-dimensional scanning of the ultrasonic beam). The first scanning surface and the second side surface 12B are in a parallel relationship (substantially parallel relationship). The first scanning surface is inclined by the deflection angle of the ultrasonic beam in the second scanning direction. When the deflection angle is zero degree, that is, when the first scanning surface is vertical, the first scanning surface and the second side surface 12B are inclined. They are parallel (see FIG. 15 described later). Similarly, a second scanning plane is formed by scanning the ultrasonic beam in the second scanning direction (φ direction) (data extraction on the scanning plane from a 3D echo data space formed by two-dimensional scanning of the ultrasonic beam). May be performed), and the second scanning surface and the first side surface 12A are in a parallel relationship (substantially parallel relationship). The second scanning surface is inclined by the deflection angle of the ultrasonic beam in the first scanning direction. When the deflection angle is zero degree, that is, when the second scanning surface is vertical, the second scanning surface and the first side surface 12A are separated. They are parallel (see FIG. 13 described later). However, even if each side surface is slightly curved or inclined, the user can intuitively understand the correspondence between each scanning surface and each side surface.
[0074]
In this embodiment, as shown in FIGS. 14 and 16, each display mark can be displayed as if each physical mark was directly projected on the tomographic image, so that the correspondence can be grasped more naturally than in the above embodiment. There is an advantage.
[0075]
The configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus having the 3D probe shown in FIG. 12 is the same as that shown in FIG.
[0076]
Next, an example of an image displayed on the display unit will be described with reference to FIGS.
[0077]
FIG. 13 shows a positional relationship between the 3D probe 10 and a heart 100 as an in-vivo organ. Here, similarly to FIG. 4, reference numeral 102 denotes a set cutting plane, that is, a scanning plane (second scanning plane) corresponding to the cutting plane 102 is formed.
[0078]
When such a cut plane setting is performed, an image as shown in FIG. 14 is displayed. That is, a fan-shaped tomographic image 106 formed by electronic sector scanning is displayed on the display screen 104, and a second display mark 302A is displayed near the right side of the upper part of the tomographic image 106. What is displayed on the right side corresponds to the fact that, in the 3D probe 10, the second physical mark 302 is displaced to the right on the first side surface. That is, the second display mark 302A is displayed with an impression as if the second physical mark 302 was projected on the cut surface. This also applies to the case where the first display mark 300A is displayed as described later. The second display mark 302A has a color and a shape corresponding to the second physical mark 302. Therefore, according to the display as shown in FIG. 2, the user can intuitively understand that the tomographic image corresponds to the plane of r-φ, and intuitively understand the reference end in the φ direction. can do. That is, as shown by reference numeral 200 in FIG. 13, the observation direction of the tomographic image, that is, the direction of the viewpoint can be easily grasped.
[0079]
When the back surface of the cut surface is displayed, the second display mark 302A is displayed on the left side of the tomographic image. In that case, processing such as lowering the luminance while maintaining the shape and color may be applied, that is, the display mode may be slightly changed. The same applies to the case where another cut surface is displayed.
[0080]
When a cut plane (corresponding to the first scanning plane) 108 is set in the θ direction with respect to the heart 100 as shown in FIG. 15, an image as shown in FIG. 16 is displayed. That is, on the display screen 104, the tomographic image 110 corresponding to the R-θ plane is displayed. In that case, the first display mark 300A is displayed on the side corresponding to the reference end in the θ direction. That is, the first display mark 300A is displayed on the upper right side of the fan-shaped tomographic image 110. This corresponds to the fact that the first physical mark 300 is provided on the right side of the second side surface in the 3D probe 10. The first display mark 300A has the same shape and color as the first physical mark 18 in the 3D probe 10.
[0081]
As a result, the user can easily recognize the position in the three-dimensional space of the tomographic image and easily recognize the reference end in the scanning direction by observing the display as shown in FIG. That is, it is possible to easily recognize whether the image is a tomographic image viewed from the near side or a tomographic image viewed from the back side. In FIG. 15, the direction of the viewpoint is indicated by reference numeral 202.
[0082]
Also, as shown in FIG. 17, when the horizontal cut plane 112 is set in the three-dimensional space V, an image as shown in FIG. 18 is displayed. Here, the cut surface 112 corresponds to the φ-θ plane, or corresponds to the xy plane with the depth direction being the z direction.
[0083]
In FIG. 18, a tomographic image 114 corresponding to the cut plane 112 shown in FIG. 17 is displayed on the display screen 104. In this case, two display marks 300A corresponding to the physical marks 300 and 302 are displayed. , 032A are displayed. In this case, respective display marks 300A and 302A are displayed at the right ends of two specific sides of the tomographic image 114. That is, the display marks 300A and 302A are displayed in an arrangement as if the physical marks 300 and 302 in the 3D probe 10 were viewed from above. The display method in this case is based on the same rule as that shown in FIG. Therefore, also in this case, the user can intuitively recognize the positional relationship between the tomographic image 114 and the 3D probe 10 by grasping the positions of the display marks 300A and 302A. In this case, as shown in FIG. 17, the direction of the viewpoint is as indicated by reference numeral 204.
[0084]
Also in the present embodiment, as shown in FIG. 19, a triplane display as an orthogonal three-step surface can be performed on the display screen 104. That is, the tomographic images shown in FIGS. 14, 16 and 18 are displayed side by side, and corresponding display marks 300A and 302A are displayed accordingly. Here, in the lower left part, for example, a graphic schematically representing a 3D probe and a graphic schematically representing a three-dimensional space may be displayed. In such a case, two physical marks may be displayed on the graphic schematically representing the 3D probe, and the position of each cut surface is represented by a wire or the like on the graphic schematically representing the three-dimensional space. You may.
[0085]
When a 3D probe 60 as shown in FIG. 3 is used, a triplane display as shown in FIG. 20 may be performed. That is, the tomographic images 106, 110, and 114 are displayed on the display screen 104, and a display mark portion associated with the physical mark 68 shown in FIG. Here, the display mark portion has, for example, a rectangular display mark 400 </ b> A indicating the position of the corner where the physical mark 68 is provided, and the same form (L-shape) as the physical mark 68. Is displayed.
[0086]
Therefore, the direction of each of the tomographic images 106, 110, and 114 can be easily recognized by such display.
[0087]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when observing an ultrasonic image for a user, the convenience can be achieved, and in particular, the positional relationship between the 3D probe and the tomographic image can be easily recognized. It becomes possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a preferred embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing an example of a 3D probe.
FIG. 3 is a perspective view showing another example of the 3D probe.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of setting a cut surface;
FIG. 5 is a diagram showing a display example of a tomographic image corresponding to the cut plane shown in FIG. 4;
FIG. 6 is a diagram showing a setting example of a cut surface;
7 is a diagram showing a display example of a tomographic image corresponding to the cut surface shown in FIG. 6;
FIG. 8 is a diagram showing a setting example of a cut surface;
FIG. 9 is a diagram showing a display example of a tomographic image corresponding to the cut surface shown in FIG. 8;
FIG. 10 is a diagram showing a triplane display example.
FIG. 11 is a diagram showing another triplane display example.
FIG. 12 is a perspective view of a 3D probe according to another embodiment.
FIG. 13 is a diagram showing a setting example of a cut surface in another embodiment.
FIG. 14 is a diagram showing a display example of a tomographic image corresponding to the cut plane shown in FIG. 13 in another embodiment.
FIG. 15 is a diagram showing a setting example of a cut surface in another embodiment.
FIG. 16 is a diagram showing a display example of a tomographic image corresponding to the cut surface shown in FIG. 15 in another embodiment.
FIG. 17 is a diagram showing a setting example of a cut surface in another embodiment.
FIG. 18 is a diagram showing a display example of a tomographic image corresponding to the cut surface shown in FIG. 17 in another embodiment.
FIG. 19 is a diagram illustrating a triplane display example according to another embodiment.
FIG. 20 is a diagram illustrating another example of a triplane display according to another embodiment.
[Explanation of symbols]
10 3D probe (ultrasonic probe for capturing three-dimensional echo data), 16 physical mark section, 18,300 first physical mark, 20,302 second physical mark, 30 transmitting section, 32 receiving section, 34 signal processing Unit, 36 3D memory, 38 three-dimensional image forming unit, 40 tomographic image forming unit, 42 graphic image forming unit, 44 display processing unit, 46 display unit.

Claims (33)

超音波ビームを第１走査方向及び第２走査方向に走査し、三次元エコーデータ取込空間を形成する三次元エコーデータ取込用超音波探触子と、
前記三次元エコーデータ取込用超音波探触子の外表面に設けられ、前記第１走査方向及び前記第２走査方向を特定するための物理マーカー部と、
前記三次元エコーデータ取込用超音波探触子からの受信信号に基づいて、超音波画像を形成する画像形成手段と、
前記超音波画像と共に、前記物理マーカー部に対応付けられた表示マーカー部を表示する表示処理手段と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。A three-dimensional echo data capturing ultrasonic probe that scans the ultrasonic beam in the first scanning direction and the second scanning direction to form a three-dimensional echo data capturing space;
A physical marker unit provided on the outer surface of the three-dimensional echo data capturing ultrasonic probe, for specifying the first scanning direction and the second scanning direction;
Image forming means for forming an ultrasonic image based on a reception signal from the three-dimensional echo data capturing ultrasonic probe,
With the ultrasonic image, display processing means for displaying a display marker unit associated with the physical marker unit,
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: 請求項１記載の装置において、
前記物理マーカー部は、
前記第１走査方向に対応付けられた第１物理マーカーと、
前記第２走査方向に対応付けられ、前記第１物理マーカーとは視覚的に異なる形態を有する第２物理マーカーと、
で構成されることを特徴とする超音波診断装置。The device of claim 1,
The physical marker section,
A first physical marker associated with the first scanning direction;
A second physical marker associated with the second scanning direction and having a form visually different from the first physical marker;
An ultrasonic diagnostic apparatus characterized by comprising: 請求項２記載の装置において、
前記表示マーカー部は、
前記第１物理マーカーに対応付けられた第１表示マーカーと、
前記第２物理マーカーに対応付けられた第２表示マーカーと、
で構成されることを特徴とする超音波診断装置。The device according to claim 2,
The display marker section,
A first display marker associated with the first physical marker;
A second display marker associated with the second physical marker,
An ultrasonic diagnostic apparatus characterized by comprising: 請求項２記載の装置において、
前記三次元エコーデータ取込用超音波探触子は、
前記第１走査方向に直交する第１側面と、
前記第２走査方向に直交する第２側面と、
を有し、
前記第１物理マーカーは前記第１側面に設けられ、
前記第２物理マーカーは前記第２側面に設けられたことを特徴とする超音波診断装置。The device according to claim 2,
The three-dimensional echo data acquisition ultrasonic probe,
A first side surface orthogonal to the first scanning direction;
A second side surface orthogonal to the second scanning direction;
Has,
The first physical marker is provided on the first side surface,
The ultrasonic diagnostic apparatus, wherein the second physical marker is provided on the second side surface. 請求項４記載の装置において、
前記第１側面は前記第１走査方向の基準端側の側面であり、
前記第２側面は前記第２走査方向の基準端側の側面であることを特徴とする超音波診断装置。The device according to claim 4,
The first side surface is a side surface on the reference end side in the first scanning direction,
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the second side surface is a side surface on a reference end side in the second scanning direction. 請求項２記載の装置において、
前記三次元エコーデータ取込用超音波探触子は、
前記第１走査方向に広がった第２側面と、
前記第２走査方向に広がった第１側面と、
を有し、
前記第１物理マーカーは前記第２側面に設けられ、
前記第２物理マーカーは前記第１側面に設けられたことを特徴とする超音波診断装置。The device according to claim 2,
The three-dimensional echo data acquisition ultrasonic probe,
A second side surface extending in the first scanning direction;
A first side surface extending in the second scanning direction;
Has,
The first physical marker is provided on the second side surface,
An ultrasonic diagnostic apparatus, wherein the second physical marker is provided on the first side surface. 請求項６記載の装置において、
前記第１物理マーカーは前記第１走査方向の基準端側へ変位した位置に設けられ、
前記第２物理マーカーは前記第２走査方向の基準端側へ変位した位置に設けられたことを特徴とする超音波診断装置。The device according to claim 6,
The first physical marker is provided at a position displaced toward a reference end in the first scanning direction,
An ultrasonic diagnostic apparatus, wherein the second physical marker is provided at a position displaced toward a reference end in the second scanning direction. 請求項１記載の装置において、
前記三次元エコーデータ取込用超音波探触子は、水平断面が略矩形の形状を有し、これにより４つの角部が構成され、
前記４つの角部の内で特定の角部に前記物理マーカー部が設けられたことを特徴とする超音波診断装置。The device of claim 1,
The three-dimensional echo data capturing ultrasonic probe has a substantially rectangular shape in a horizontal cross section, thereby forming four corners,
An ultrasonic diagnostic apparatus, wherein the physical marker section is provided at a specific corner of the four corners. 請求項８記載の装置において、
前記物理マーカー部は、前記第１走査方向の基準端及び前記第２走査方向の基準端の両方に対応する角部に設けられたことを特徴とする超音波診断装置。The device according to claim 8,
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the physical marker section is provided at a corner corresponding to both the reference end in the first scanning direction and the reference end in the second scanning direction. 請求項８記載の装置において、
前記特定の角部は第１側面及び第２側面の連結によって構成され、
前記物理マーカー部は、
前記第１側面上に存在する一方の物理マーカーと、
前記第２側面上に存在する他方の物理マーカーと、
で構成されることを特徴とする超音波診断装置。The device according to claim 8,
The specific corner is formed by a connection of the first side and the second side,
The physical marker section,
One physical marker present on the first side surface,
The other physical marker present on the second side,
An ultrasonic diagnostic apparatus characterized by comprising: 請求項１記載の装置において、
前記画像形成手段は、前記三次元エコーデータ取込空間内に設定された切断面の断層画像を形成し、
前記表示マーカー部は、前記切断面と前記各走査方向との位置的関係に応じて、前記断層画像の近傍に又はその上に表示されることを特徴とする超音波診断装置。The device of claim 1,
The image forming means forms a tomographic image of a cut surface set in the three-dimensional echo data acquisition space,
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the display marker section is displayed near or on the tomographic image according to a positional relationship between the cutting plane and each of the scanning directions. 請求項１記載の装置において、
前記三次元エコーデータ取込用超音波探触子は二次元配列された複数の振動素子からなる二次元アレイ振動子を含むことを特徴とする超音波診断装置。The device of claim 1,
An ultrasonic diagnostic apparatus, wherein the ultrasonic probe for acquiring three-dimensional echo data includes a two-dimensional array transducer composed of a plurality of vibrating elements arranged two-dimensionally. 請求項１記載の装置において、
前記三次元エコーデータ取込用超音波探触子は前記第１走査方向に配列された複数の振動素子からなる一次元アレイ振動子及びその一次元アレイ振動子を前記第２走査方向に走査する機械走査機構を有することを特徴とする超音波診断装置。The device of claim 1,
The three-dimensional echo data acquisition ultrasonic probe scans a one-dimensional array transducer including a plurality of transducers arranged in the first scanning direction and the one-dimensional array transducer in the second scanning direction. An ultrasonic diagnostic apparatus having a mechanical scanning mechanism. 超音波ビームを第１走査方向及び第２走査方向に走査し、三次元エコーデータ取込空間を形成する三次元エコーデータ取込用超音波探触子と、
前記三次元エコーデータ取込用超音波探触子の外表面に設けられ、前記第１走査方向に対応付けられた第１物理マーカーと、
前記三次元エコーデータ取込用超音波探触子の外表面に設けられ、前記第２走査方向に対応付けられた第２物理マーカーと、
前記三次元エコーデータ取込用超音波探触子からの受信信号に基づいて、前記三次元エコーデータ取込空間に設定された切断面の断層画像を形成する画像形成手段と、
前記第１物理マーカーに対応付けられた第１表示マーカーと前記第２物理マーカーに対応付けられた第２表示マーカーとを表示する手段であって、前記切断面と前記第１及び第２走査方向との位置的関係に応じて、前記断層画像と共に、前記第１表示マーカー及び前記第２表示マーカーの一方又は双方を表示する表示処理手段と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。A three-dimensional echo data capturing ultrasonic probe that scans the ultrasonic beam in the first scanning direction and the second scanning direction to form a three-dimensional echo data capturing space;
A first physical marker provided on an outer surface of the three-dimensional echo data capturing ultrasonic probe and associated with the first scanning direction;
A second physical marker provided on an outer surface of the three-dimensional echo data capturing ultrasonic probe and associated with the second scanning direction;
Image forming means for forming a tomographic image of a cut surface set in the three-dimensional echo data capture space, based on a received signal from the three-dimensional echo data capture ultrasound probe,
Means for displaying a first display marker associated with the first physical marker and a second display marker associated with the second physical marker, wherein the cut surface and the first and second scanning directions are provided. Display processing means for displaying one or both of the first display marker and the second display marker together with the tomographic image according to a positional relationship with the tomographic image;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: 請求項１４記載の装置において、
前記第１物理マーカーの形態と前記第１表示マーカーの形態とが対応付けられ、
前記第２物理マーカーの形態と前記第２表示マーカーの形態とが対応付けられたことを特徴とする超音波診断装置。The apparatus according to claim 14,
The form of the first physical marker is associated with the form of the first display marker,
An ultrasonic diagnostic apparatus, wherein the form of the second physical marker is associated with the form of the second display marker. 請求項１４記載の装置において、
前記三次元エコーデータ取込用超音波探触子は、
前記第１走査方向に直交する側面であって前記第１走査方向の基準端に対応する第１側面と、
前記第２走査方向に直交する側面であって前記第２走査方向の基準端に対応する第２側面と、
を有し、
前記第１側面に前記第１物理マーカーが設けられ、
前記第２側面に前記第２物理マーカーが設けられたことを特徴とする超音波診断装置。The apparatus according to claim 14,
The three-dimensional echo data acquisition ultrasonic probe,
A first side surface orthogonal to the first scanning direction and corresponding to a reference end in the first scanning direction;
A second side surface orthogonal to the second scanning direction and corresponding to a reference end in the second scanning direction;
Has,
The first physical marker is provided on the first side surface,
An ultrasonic diagnostic apparatus, wherein the second physical marker is provided on the second side surface. 請求項１６記載の装置において、
前記切断面が前記第１走査方向を含む面である場合に、前記断層画像に対して前記第１走査方向の基準端に相当する側に、前記第１表示マーカーが表示されることを特徴とする超音波診断装置。The apparatus of claim 16,
When the cut surface is a surface including the first scanning direction, the first display marker is displayed on a side corresponding to a reference end in the first scanning direction with respect to the tomographic image. Ultrasonic diagnostic equipment. 請求項１６記載の装置において、
前記切断面が前記第２走査方向を含む面である場合に、前記断層画像に対して前記第２走査方向の基準端に相当する側に、前記第２表示マーカーが表示されることを特徴とする超音波診断装置。The apparatus of claim 16,
When the cut surface is a surface including the second scanning direction, the second display marker is displayed on a side corresponding to a reference end in the second scanning direction with respect to the tomographic image. Ultrasonic diagnostic equipment. 請求項１６記載の装置において、
前記切断面が前記第１走査方向及び第２走査方向を含む面である場合に、前記断層画像に対して前記第１走査方向の基準端に相当する側に、前記第１表示マーカーが表示され、かつ、前記断層画像に対して前記第２走査方向の基準端に相当する側に、前記第２表示マーカーが表示されることを特徴とする超音波診断装置。The apparatus of claim 16,
When the cut plane is a plane including the first scanning direction and the second scanning direction, the first display marker is displayed on a side corresponding to a reference end in the first scanning direction with respect to the tomographic image. An ultrasonic diagnostic apparatus, wherein the second display marker is displayed on a side corresponding to a reference end in the second scanning direction with respect to the tomographic image. 請求項１６記載の装置において、
前記第１走査方向の基準端は前記超音波ビームの走査の始点又は終点であり、
前記第２走査方向の基準端は前記超音波ビームの走査の始点又は終点であることを特徴とする超音波診断装置。The apparatus of claim 16,
The reference end in the first scanning direction is a start point or an end point of scanning of the ultrasonic beam,
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the reference end in the second scanning direction is a start point or an end point of scanning of the ultrasonic beam. 請求項１４記載の装置において、
前記三次元エコーデータ取込用超音波探触子は、
前記第１走査方向に広がる第２側面と、
前記第２走査方向に広がる第１側面と、
を有し、
前記第２側面において前記第１走査方向の基準端側へ変位した位置に前記第１物理マーカーが設けられ、
前記第１側面において前記第２走査方向の基準端側へ変位した位置に前記第２物理マーカーが設けられたことを特徴とする超音波診断装置。The apparatus according to claim 14,
The three-dimensional echo data acquisition ultrasonic probe,
A second side surface extending in the first scanning direction;
A first side surface extending in the second scanning direction;
Has,
The first physical marker is provided at a position displaced toward the reference end in the first scanning direction on the second side surface,
The ultrasonic diagnostic apparatus, wherein the second physical marker is provided on the first side surface at a position displaced toward the reference end in the second scanning direction. 請求項２１記載の装置において、
前記切断面が前記第１走査方向を含む面である場合に、前記断層画像に対して前記第１走査方向の基準端に相当する側に、前記第１表示マーカーが表示されることを特徴とする超音波診断装置。The device of claim 21,
When the cut surface is a surface including the first scanning direction, the first display marker is displayed on a side corresponding to a reference end in the first scanning direction with respect to the tomographic image. Ultrasonic diagnostic equipment. 請求項２１記載の装置において、
前記切断面が前記第２走査方向を含む面である場合に、前記断層画像に対して前記第２走査方向の基準端に相当する側に、前記第２表示マーカーが表示されることを特徴とする超音波診断装置。The device of claim 21,
When the cut surface is a surface including the second scanning direction, the second display marker is displayed on a side corresponding to a reference end in the second scanning direction with respect to the tomographic image. Ultrasonic diagnostic equipment. 請求項２１記載の装置において、
前記切断面が前記第１走査方向及び第２走査方向を含む面である場合に、前記断層画像に対して前記第１走査方向の基準端に相当する側に、前記第１表示マーカーが表示され、かつ、前記断層画像に対して前記第２走査方向の基準端に相当する側に、前記第２表示マーカーが表示されることを特徴とする超音波診断装置。The device of claim 21,
When the cut plane is a plane including the first scanning direction and the second scanning direction, the first display marker is displayed on a side corresponding to a reference end in the first scanning direction with respect to the tomographic image. An ultrasonic diagnostic apparatus, wherein the second display marker is displayed on a side corresponding to a reference end in the second scanning direction with respect to the tomographic image. 請求項２１記載の装置において、
前記第１走査方向の基準端は前記超音波ビームの走査の始点又は終点であり、
前記第２走査方向の基準端は前記超音波ビームの走査の始点又は終点であることを特徴とする超音波診断装置。The device of claim 21,
The reference end in the first scanning direction is a start point or an end point of scanning of the ultrasonic beam,
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the reference end in the second scanning direction is a start point or an end point of scanning of the ultrasonic beam. 超音波ビームを第１走査方向及び第２走査方向に走査する送受波手段と、
前記送受波手段を収容したケースと、
前記ケースに設けられ、前記第１走査方向を識別するための第１物理マーカーと、
前記ケースに設けられ、前記第２走査方向を識別するための第２物理マーカーと、
を含むことを特徴とする三次元エコーデータ取込用超音波探触子。Transmitting and receiving means for scanning the ultrasonic beam in the first scanning direction and the second scanning direction,
A case accommodating the wave transmitting and receiving means,
A first physical marker provided on the case, for identifying the first scanning direction;
A second physical marker provided on the case for identifying the second scanning direction;
An ultrasonic probe for acquiring three-dimensional echo data, comprising: 請求項２６記載の超音波探触子において、
前記ケースは、
前記第１走査方向に直交する側面であって前記第１走査方向の基準端に対応する第１側面と、
前記第２走査方向に直交する側面であって前記第２走査方向の基準端に対応する第２側面と、
を有し、
前記第１物理マーカーは前記第１側面に設けられ、
前記第２物理マーカーは前記第２側面に設けられたことを特徴とする三次元エコーデータ取込用超音波探触子。The ultrasonic probe according to claim 26,
The case,
A first side surface orthogonal to the first scanning direction and corresponding to a reference end in the first scanning direction;
A second side surface orthogonal to the second scanning direction and corresponding to a reference end in the second scanning direction;
Has,
The first physical marker is provided on the first side surface,
The ultrasonic probe for capturing three-dimensional echo data, wherein the second physical marker is provided on the second side surface. 請求項２６記載の超音波探触子において、
前記ケースは、
前記第１走査方向に広がる第２側面と、
前記第２走査方向に広がる第１側面と、
を有し、
前記第１物理マーカーは前記第２側面に設けられ、
前記第２物理マーカーは前記第１側面に設けられたことを特徴とする三次元エコーデータ取込用超音波探触子。The ultrasonic probe according to claim 26,
The case,
A second side surface extending in the first scanning direction;
A first side surface extending in the second scanning direction;
Has,
The first physical marker is provided on the second side surface,
The ultrasonic probe for capturing three-dimensional echo data, wherein the second physical marker is provided on the first side surface. 請求項２８記載の超音波探触子において、
前記第１物理マーカーは前記第２側面における前記第１走査方向の基準端側へ変位した位置に設けられ、
前記第２物理マーカーは前記第１側面における前記第２走査方向の基準端側へ変位した位置に設けられたことを特徴とする三次元エコーデータ取込用超音波探触子。The ultrasonic probe according to claim 28,
The first physical marker is provided at a position displaced to a reference end side in the first scanning direction on the second side surface,
The ultrasonic probe for capturing three-dimensional echo data, wherein the second physical marker is provided at a position displaced toward the reference end side in the second scanning direction on the first side surface. 請求項２６記載の超音波探触子において、
前記第１物理マーカーと前記第２物理マーカーは色及び形の少なくとも一方が互いに異なることを特徴とする三次元エコーデータ取込用超音波探触子。The ultrasonic probe according to claim 26,
The first physical marker and the second physical marker are different from each other in at least one of a color and a shape, and the ultrasonic probe for capturing three-dimensional echo data. 請求項２６記載の超音波探触子において、
前記第１物理マーカーと前記第２物理マーカーの内の一方は***形状を有し、
前記第１物理マーカーと前記第２物理マーカーの内の他方は窪み形状を有することを特徴とする三次元エコーデータ取込用超音波探触子。The ultrasonic probe according to claim 26,
One of the first physical marker and the second physical marker has a raised shape,
An ultrasonic probe for capturing three-dimensional echo data, wherein the other of the first physical marker and the second physical marker has a concave shape. 請求項２６記載の超音波探触子において、
前記第１物理マーカーと前記第２物理マーカーは、前記ケースの第１側面及び第２側面に跨って一体形成されたことを特徴とする三次元エコーデータ取込用超音波探触子。The ultrasonic probe according to claim 26,
The ultrasonic probe for capturing three-dimensional echo data, wherein the first physical marker and the second physical marker are integrally formed over a first side surface and a second side surface of the case. 請求項２６記載の超音波探触子において、
前記ケースと前記第１及び第２物理マーカーは互いに色が異なることを特徴とする三次元エコーデータ取込用超音波探触子。The ultrasonic probe according to claim 26,
An ultrasonic probe for capturing three-dimensional echo data, wherein the case and the first and second physical markers have different colors from each other.
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